RU2645297C1 - Method for determining location of a quasi-continuous broadband source of radio-emission by mobile complex of radio-technical supervision - Google Patents

Method for determining location of a quasi-continuous broadband source of radio-emission by mobile complex of radio-technical supervision Download PDF

Info

Publication number
RU2645297C1
RU2645297C1 RU2017109655A RU2017109655A RU2645297C1 RU 2645297 C1 RU2645297 C1 RU 2645297C1 RU 2017109655 A RU2017109655 A RU 2017109655A RU 2017109655 A RU2017109655 A RU 2017109655A RU 2645297 C1 RU2645297 C1 RU 2645297C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radio
quasi
difference
complex
signals
Prior art date
Application number
RU2017109655A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Сергеевич Войнов
Владимир Владимирович Уткин
Original Assignee
Дмитрий Сергеевич Войнов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дмитрий Сергеевич Войнов filed Critical Дмитрий Сергеевич Войнов
Priority to RU2017109655A priority Critical patent/RU2645297C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2645297C1 publication Critical patent/RU2645297C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/04—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using angle measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/04—Display arrangements
    • G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
    • G01S7/10—Providing two-dimensional and co-ordinated display of distance and direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering and communication.
SUBSTANCE: invention relates to radio engineering and can be used in the development of multi-position complexes of radio technical supervision. Method consists in: receiving a quasi-continuous broadband signal by antenna array at each receiving position of the radio technical supervision complex, forming
Figure 00000032
intervals of observation with duration tsup., on which the correlation matrix of signals Rxx(m) of the input realization of a quasi-continuous wideband signal is calculated according to a certain formula, calculating a difference correlation matrix of signals ΔRxx(m) = Rxx(m)-Rxx(m+l), calculating the determinant of the difference correlation matrix
Figure 00000033
with the subsequent formation and normalization of dependence
Figure 00000034
for constructing position lines; calculating the correlation function of dependence
Figure 00000035
by the corresponding formula, determining the path difference for each position with respect to the maximum of the enveloping mutual correlation function by the system of mutual correlation processing, estimating the coordinates of the source of quasi-continuous broadband signal by the time difference method on the basis of analysis of the time dependence of the determinant of the difference-correlation matrixes of the signals generated in the elements of the antenna arrays at receiving points of the radio technical supervision complex.
EFFECT: achieved technical result of the invention consists in improved accuracy of positioning the sources of a quasi-continuous wideband signal by a complex of radio-technical supervision and reduced time required to locate sources of radio emission.
1 cl, 5 dwg

Description

Область примененияApplication area

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при создании многопозиционных комплексов радиотехнического наблюдения (КРТН), использующих в качестве координатно-информативного параметра взаимную задержку принятых радиоизлучений.The invention relates to the field of radio engineering and can be used to create multi-position complexes of radio engineering surveillance (KRTN), using as a coordinate-informative parameter the mutual delay of the received radio emissions.

Уровень техникиState of the art

Известна система определения координат [1], реализующая разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения (ИРИ). Он заключается в приеме и измерении задержек Δτi сигнала группой взаимосвязанных с известным местоположением приемных позиций (ПП), решении гиперболических уравнений на центральной приемной позиции, на основе которого определяют координаты источника радиоизлучения.A known system for determining coordinates [1], which implements a differential-range measuring method for determining the coordinates of a radio emission source (IRI). It consists in receiving and measuring delays Δτ i of a signal by a group of receiving positions (PP) interconnected with a known location, solving hyperbolic equations at a central receiving position, based on which the coordinates of the radio source are determined.

Недостаток данного способа состоит в недопустимо больших ошибках при местоопределении (МО) источников радиоизлучения, излучающих квазинепрерывные широкополосные сигналы (КНШПС) [2, 3].The disadvantage of this method is unacceptably large errors in the location (MO) of radio sources emitting quasi-continuous broadband signals (KNPS) [2, 3].

Наиболее близким аналогом (прототипом) предлагаемого способа по технической сущности является корреляционный способ определения местоположения источника радиоизлучения в гиперболической системе по измеренным разностям хода сигнала источника радиоизлучения до приемной позиции [4].The closest analogue (prototype) of the proposed method according to its technical essence is the correlation method for determining the location of a radio source in a hyperbolic system from the measured differences in the signal path of the radio source to the receiving position [4].

Сущность способа-прототипа поясняется фиг. 1, где представлено взаимное расположение приемных позиций и источника радиоизлучения на плоскости. На фиг. 1 обозначены d1=d2=d - расстояние между центральной и боковыми приемными позициями (ЦПП и БПП), R - расстояние от центральной позиции до источника радиоизлучения (ИРИ), θ - угол между базой d2 и прямой R.The essence of the prototype method is illustrated in FIG. 1, which shows the relative position of the receiving positions and the source of radio emission on the plane. In FIG. 1 denoted by d 1 = d 2 = d is the distance between the central and lateral receiving positions (CPP and BPP), R is the distance from the central position to the source of radio emission (IRI), θ is the angle between the base of d 2 and the straight line R.

Реализация способа-прототипа заключается в измерении разностей хода сигнала на приемных позициях по максимуму огибающей взаимной корреляционной функции системой взаимной корреляционной обработки и основана на измерении комплексной огибающей взаимной корреляционной функции

Figure 00000001
сигналов, принятых разнесенными позициямиThe implementation of the prototype method consists in measuring the differences in the signal path at the receiving positions according to the maximum envelope of the mutual correlation function by the system of mutual correlation processing and is based on measuring the complex envelope of the mutual correlation function
Figure 00000001
signals received by diversity positions

Figure 00000002
Figure 00000002

где

Figure 00000003
,
Figure 00000004
- комплексные огибающие сигналов принятых в первой и второй позиции; Δτ - разность хода обнаруживаемого квазинепрерывного широкополосного сигнала.Where
Figure 00000003
,
Figure 00000004
- complex envelopes of signals received in the first and second positions; Δτ is the path difference of the detected quasicontinuous broadband signal.

При этом в качестве обнаружителя используется многоканальный по разности хода цифровой коррелятор, выполненный по квадратурной схеме. Определение координат источников квазинепрерывных широкополосных сигналов основано на корреляционной обработке сигналов, принимаемых одновременно центральным и боковым приемными позициями [5]. Корреляционная обработка сигналов и последующая обработка информации производится аппаратурой, размещаемой на центральной приемной позиции, куда сигнал, принятый боковыми приемными позициями, предварительно преобразованный приемником и аналого-цифровым преобразователем, передается по линии связи.At the same time, a digital correlator made according to a quadrature scheme is used as a detector by a multi-channel stroke difference. The determination of the coordinates of the sources of quasi-continuous broadband signals is based on the correlation processing of signals received simultaneously by the central and side receiving positions [5]. Correlation signal processing and subsequent information processing is performed by equipment placed at the central receiving position, where the signal received by the lateral receiving positions, previously converted by the receiver and the analog-to-digital converter, is transmitted via the communication line.

Измерение разности хода Δτ осуществляется по положению локального максимума амплитуды взаимной корреляционной функции на оси задержек (разностей хода), а разрешение - путем выделения локальных максимумов амплитуд взаимной корреляционной функции.The path difference Δτ is measured by the position of the local maximum of the amplitude of the mutual correlation function on the axis of delays (path differences), and the resolution is determined by highlighting the local maximums of the amplitudes of the mutual correlation function.

Потенциальная среднеквадратическая ошибка измерения разности хода определяется выражением [6]The potential standard error of the measurement of the stroke difference is determined by the expression [6]

Figure 00000005
Figure 00000005

где τкор - интервал корреляции квазинепрерывного широкополосного сигнала (τкор=1/Δf, Δf - полоса широкополосного сигнала по уровню 3 дБ); q - отношение сигнал/шум в максимуме взаимной корреляционной функции.where τ cor is the correlation interval of a quasicontinuous broadband signal (τ cor = 1 / Δf, Δf is the band of the broadband signal at a level of 3 dB); q is the signal-to-noise ratio at the maximum of the mutual correlation function.

Для измерения разности хода применяется алгоритм весовой обработки амплитуд сигналов на выходе многоканального коррелятораTo measure the difference in stroke, the algorithm for weighting the amplitudes of the signals at the output of the multi-channel correlator is used

Figure 00000006
Figure 00000006

где Ak - амплитуда взаимной корреляционной функции в k-м канале, соответствующем разности хода Δτк (здесь суммирование ведется для тех Δτk, которые относятся к рассматриваемому локальному максимуму взаимной корреляционной функции).where A k is the amplitude of the mutual correlation function in the k-th channel corresponding to the path difference Δτ k (here the summation is carried out for those Δτ k that relate to the local maximum of the mutual correlation function considered).

Таким образом, по положению локального максимума амплитуды взаимной корреляционной функции реализуется измерение разности хода Δτ квазинепрерывных широкополосных сигналов в разностно-дальномерной системе, фиг. 2.Thus, according to the position of the local maximum of the amplitude of the mutual correlation function, the measurement of the path difference Δτ of the quasi-continuous broadband signals in the difference-range measuring system is realized, FIG. 2.

Анализ возможностей данного способа позволяет сделать вывод, что для его реализации потребуется широкополосный канал связи, многоканальная аппаратура при параллельном поиске максимума и (или) большие временные затраты для расчета при последовательном поиске. В реальных условиях взаимная корреляционная функция формируется многопиковой из-за флуктуаций амплитуды (огибающей) квазинепрерывного широкополосного сигнала, которые возникают за счет многолучевого распространения сигнала.An analysis of the capabilities of this method allows us to conclude that its implementation will require a broadband communication channel, multichannel equipment in parallel search of the maximum and (or) large time costs for calculation in the sequential search. Under real conditions, the cross-correlation function is formed multi-peak due to fluctuations in the amplitude (envelope) of the quasi-continuous broadband signal that arise due to the multipath propagation of the signal.

К недостаткам способа-прототипа относятся:The disadvantages of the prototype method include:

- низкая точность определения местоположения источника квазинепрерывного широкополосного сигнала из-за многопиковости взаимной корреляционной функции;- low accuracy in determining the location of a quasi-continuous broadband signal source due to the multi-peak nature of the mutual correlation function;

- необходимость широкополосного канала связи и усложнение аппаратуры;- the need for a broadband communication channel and the complexity of the equipment;

- большое время, затрачиваемое на оценку координат широкополосного источника радиоизлучения.- a lot of time spent evaluating the coordinates of a broadband source of radio emission.

Цель изобретения - повышение точности определения координат источников радиоизлучения, излучающих квазинепрерывные широкополосные сигналы.The purpose of the invention is to increase the accuracy of determining the coordinates of radio sources emitting quasi-continuous broadband signals.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Техническим результатом изобретения является повышение точности местоопределения, сокращение времени определения местоположения источника квазинепрерывного широкополосного сигнала в комплексе радиотехнического наблюдения.The technical result of the invention is to improve the accuracy of positioning, reducing the time to determine the location of the source of a quasi-continuous broadband signal in the complex of electronic surveillance.

Указанный технический результат достигается тем, что в приемных позициях комплекса радиотехнического наблюдения для измерения комплексной огибающей взаимной корреляционной функции сигналов используется не значение комплексных огибающих сигналов, а параметр, характеризующий временную зависимость энергии принятого квазинепрерывного широкополосного сигнала в каждой приемной позиции комплекса радиотехнического наблюдения.The indicated technical result is achieved by the fact that in the receiving positions of the radio surveillance complex for measuring the complex envelope of the mutual correlation function of the signals, not the value of the complex envelopes of the signals is used, but a parameter characterizing the time dependence of the energy of the received quasi-continuous broadband signal at each receiving position of the radio monitoring complex.

При этом в предлагаемом способе выполняется следующая последовательность операций:Moreover, in the proposed method, the following sequence of operations is performed:

1. Прием N-элементной эквидистантной антенной решеткой квазинепрерывного широкополосного сигнала на каждой приемной позиции комплекса радиотехнического наблюдения.1. Reception of a quasi-continuous broadband signal at each receiving position of the radio monitoring complex by the N-element equidistant antenna array.

2. Оценка разности хода квазинепрерывного широкополосного сигнала на всех приемных позициях комплекса радиотехнического наблюдения. Данная операция включат в себя:2. Assessment of the difference in the course of a quasi-continuous broadband signal at all receiving positions of the radio surveillance complex. This operation will include:

формирование m интервалов наблюдения tн, где

Figure 00000007
(фиг. 3);the formation of m observation intervals t n where
Figure 00000007
(Fig. 3);

расчет корреляционной матрицы (КМ) сигналов Rxx(m) за сформированный интервал наблюдения tн входной реализации квазинепрерывного широкополосного сигнала на

Figure 00000008
интервалах наблюдения в соответствии с формулойcalculation of the correlation matrix (CM) of the signals R xx (m) for the formed observation interval t n the input implementation of a quasi-continuous broadband signal on
Figure 00000008
observation intervals according to the formula

Figure 00000009
Figure 00000009

где |xm| - амплитуда сигнала от источника КНШПС;

Figure 00000010
- дисперсия шума;where | x m | - the amplitude of the signal from the source KNShPS;
Figure 00000010
- noise variance;

Figure 00000011
Figure 00000012
,
Figure 00000013
, i≠j - фазовые сдвиги в антенных элементах: где d0 - расстояние между антенными элементами решетки;
Figure 00000011
Figure 00000012
,
Figure 00000013
, i ≠ j - phase shifts in the antenna elements: where d 0 - the distance between the antenna elements of the array;

i, j - номера антенных элементов; λ - длина волны сигнала; φ - угол прихода волны от источника КНШПС;i, j are the numbers of antenna elements; λ is the wavelength of the signal; φ is the angle of wave arrival from the source KNShPS;

расчет разностной корреляционной матрицы (РКМ) сигналов по формулеcalculation of a difference correlation matrix (RCM) of signals according to the formula

Figure 00000014
Figure 00000014

расчет определителя разностной корреляционной матрицы

Figure 00000015
, формирование и нормирование зависимости
Figure 00000016
, в интересах построения линий положений;calculation of the determinant of the difference correlation matrix
Figure 00000015
, formation and rationing of dependence
Figure 00000016
, in the interest of constructing lines of provisions;

вычисление взаимной корреляционной функции зависимости

Figure 00000017
на этом временном интервале с полученными в приемных позициях зависимостями
Figure 00000018
calculation of the mutual correlation function of the dependence
Figure 00000017
on this time interval with the dependencies obtained in the receiving positions
Figure 00000018

Figure 00000019
Figure 00000019

определение времени разности хода для каждой позиции по максимуму огибающей взаимной корреляционной функции системой взаимной корреляционной обработки (на фиг. 4 представлено определение времени разности хода для трех приемных позиций). Измерение разностей хода для квазинепрерывного широкополосного сигнала должно обеспечиваться в реальном масштабе времени одной и той же системой взаимной корреляционной обработки.determination of the time of the travel difference for each position from the maximum envelope of the mutual correlation function by the system of mutual correlation processing (Fig. 4 shows the determination of the time of the travel difference for the three receiving positions). The measurement of the path differences for a quasi-continuous broadband signal should be provided in real time by the same cross-correlation processing system.

3. Оценка координат источника квазинепрерывного широкополосного радиоизлучения разностно-дальномерным способом на основе анализа временной зависимости определителя разностно-корреляционных матриц сигналов формируемых в элементах антенных решеток приемных позиций комплекса радиотехнического наблюдения.3. Evaluation of the coordinates of the source of quasi-continuous broadband radio emission by the differential-range measuring method based on the analysis of the time dependence of the determinant of the differential-correlation matrix of signals generated in the elements of the antenna arrays of the receiving positions of the radio monitoring complex.

Таким образом, в предлагаемом способе выполняется следующая последовательность операций, фиг. 5.Thus, in the proposed method, the following sequence of operations is performed, FIG. 5.

Новыми существенными признаками изобретения являются:New significant features of the invention are:

- формирование интервала наблюдения tн;- the formation of the observation interval t n ;

- расчет Rхх(m) корреляционной матрицы сигналов за сформированные

Figure 00000020
интервалы наблюдения входной реализации квазинепрерывного широкополосного сигнала;- calculation of R xx (m) of the correlation matrix of signals for generated
Figure 00000020
observation intervals of the input implementation of a quasi-continuous broadband signal;

- расчет ΔRxx(m) разностной корреляционной матрицы сигналов;- calculation ΔR xx (m) of the difference correlation matrix of signals;

- расчет

Figure 00000021
определителя разностной корреляционной матрицы сигналов, в интересах построения линий положений;- payment
Figure 00000021
determinant of a difference correlation matrix of signals, in the interest of constructing position lines;

- вычисление взаимной корреляционной функции зависимости

Figure 00000022
на этом временном интервале с полученными в приемных позициях зависимостями;- calculation of the mutual correlation function of the dependence
Figure 00000022
on this time interval with the dependencies obtained in the receiving positions;

- определение времени разности хода для каждой позиции по максимуму огибающей взаимной корреляционной функции системой взаимной корреляционной обработки;- determination of the time difference of the stroke for each position by the maximum envelope of the mutual correlation function by the system of mutual correlation processing;

- оценка координат источника квазинепрерывного широкополосного сигнала разностно-дальномерным способом на основе анализа временной зависимости определителя разностно-корреляционных матриц сигналов формируемых в элементах антенных решеток приемных позиций комплекса радиотехнического контроля.- estimation of the coordinates of the source of a quasicontinuous broadband signal by the differential-range measuring method based on the analysis of the time dependence of the determinant of the differential-correlation matrix of signals generated in the elements of the antenna arrays of the receiving positions of the radio monitoring complex.

Предложенный способ обладает следующими преимуществами: более высокая точность местоопределения источника КНШПС за счет более точного измерения разности хода сигнала, уменьшение времени, затрачиваемого на оценку координат благодаря отсутствию необходимости передачи широкополосного сигнала по каналу связи.The proposed method has the following advantages: higher accuracy of positioning of the source of the signal transducer due to a more accurate measurement of the difference in the signal path, reducing the time spent on coordinate estimation due to the absence of the need to transmit a broadband signal over the communication channel.

Сравнение предложенного технического решения с прототипом и аналогами позволяет сделать вывод, что оно соответствует критерию новизны и обладает существенными отличиями. Положительный эффект достигается за счет введения указанных дополнительных процедур, что позволяет повысить точность местоопределения и сократить время определения местоположения источника квазинепрерывного широкополосного сигнала в комплексе радиотехнического наблюдения.Comparison of the proposed technical solution with the prototype and analogues allows us to conclude that it meets the criterion of novelty and has significant differences. A positive effect is achieved through the introduction of these additional procedures, which allows to increase the accuracy of positioning and reduce the time to determine the location of the source of quasi-continuous broadband signal in the complex of radio surveillance.

На основании приведенного описания из известных комплектующих с применением известного в радиоэлектронной промышленности технологического оборудования может быть изготовлена и использована в комплексах радиотехнического наблюдения аппаратура для определения местоположения квазинепрерывных широкополосных источников радиоизлучения. Таким образом, заявляемый способ соответствует критерию изобретения «применимость».Based on the above description, equipment for determining the location of quasi-continuous broadband sources of radio emission can be manufactured and used in radio-technical surveillance complexes from known components using known technological equipment in the electronic industry. Thus, the claimed method meets the criteria of the invention of "applicability".

Источники информацииInformation sources

1. Патент RU №2000129837, опубл. 20.10.2002 г. Патент RU №2204145, опубл. 05.10.2003 г.1. Patent RU No.2000129837, publ. 10.20.2002, Patent RU No. 2204145, publ. 10/05/2003 g.

2. Кондратьев B.C. и др. Многопозиционные радиотехнические системы. - М.: Радио и связь, 1986. - 264 с.2. Kondratiev B.C. and other multi-position radio systems. - M .: Radio and communications, 1986. - 264 p.

3. Torrierry D.J. Statistical Theoryof Passive Location Systems // IEEE Trans. 1984. V.AES-20. №2. P. 183.3. Torrierry D.J. Statistical Theoryof Passive Location Systems // IEEE Trans. 1984. V.AES-20. No. 2. P. 183.

4. Булыгин Л.Ф., Веневцев С.Ю., Скворцов B.C. Устройство для вычисления взаимной корреляционной функции в разнесенной радиолокационной системе // Пат. 2163383 С2 РФ, MПК7G01S 7/42. Заявитель и патентообладатель - Акционерное общество открытого типа «Лантан». - №99109721/09; заявл. 14.05.1999; опубл. 20.02.2001, Бюл. №4. - 9 с. (международный).4. Bulygin LF, Venevtsev S.Yu., Skvortsov BC A device for calculating the mutual correlation function in a spaced radar system // Pat. 2163383 C2 of the Russian Federation, IPC 7 G01S 7/42. Applicant and patent holder - Open Joint Stock Company “Lantan”. - No. 99109721/09; declared 05/14/1999; publ. 02/20/2001, Bull. Number 4. - 9 p. (international).

5. Уфаев В.А. Обнаружение сигналов и оценивание их параметров при многоканальном приеме. - Войсковая часть 33872, 1993. - 162 с.5. Ufaev V.A. Detection of signals and estimation of their parameters during multichannel reception. - Military unit 33872, 1993. - 162 p.

6. Павлов В.А. Основы радиоразведки и средства радиоразведки в комплексах РЭП. Часть 1. - Воронеж: ВАИУ, 2008. - 364 с.6. Pavlov V.A. Fundamentals of radio intelligence and radio intelligence in REP complexes. Part 1. - Voronezh: VAIU, 2008 .-- 364 p.

Claims (1)

Способ определения местоположения квазинепрерывного широкополосного источника радиоизлучения мобильным комплексом радиотехнического наблюдения, заключающийся в приеме антенной решеткой квазинепрерывного широкополосного сигнала на каждой приемной позиции комплекса радиотехнического наблюдения, оценке разности временных запаздываний (разности хода) квазинепрерывного широкополосного сигнала на всех приемных позициях комплекса, отличающийся тем, что формируется
Figure 00000023
интервалов наблюдения длительностью tн, на которых рассчитывается корреляционная матрица сигналов Rxx(m) входной реализации квазинепрерывного широкополосного сигнала с последующим расчетом разностной корреляционной матрицы сигналов ΔRxx(m)=Rxx(m)-Rxx(m+1), ее определителя
Figure 00000024
, вычислением взаимной корреляционной функции зависимости
Figure 00000025
, определением разности хода для каждой позиции по максимуму ее огибающей и оценке координат источника квазинепрерывного широкополосного сигнала разностно-дальномерным способом.A method for determining the location of a quasicontinuous broadband radio source by a mobile radio monitoring complex, which consists in receiving a quasicontinuous broadband signal at each receiving position of the radio surveillance complex by an antenna array, estimating the difference in time delays (path difference) of a quasicontinuous broadband signal at all receiving positions of the complex, which
Figure 00000023
observation intervals of duration t n , at which the correlation matrix of signals R xx (m) of the input implementation of the quasi-continuous broadband signal is calculated, followed by the calculation of the difference correlation matrix of signals ΔR xx (m) = R xx (m) -R xx (m + 1), its qualifier
Figure 00000024
by calculating the mutual correlation function of the dependence
Figure 00000025
, determining the travel difference for each position by the maximum of its envelope and estimating the coordinates of the source of the quasicontinuous broadband signal in the differential-ranging manner.
RU2017109655A 2017-03-22 2017-03-22 Method for determining location of a quasi-continuous broadband source of radio-emission by mobile complex of radio-technical supervision RU2645297C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017109655A RU2645297C1 (en) 2017-03-22 2017-03-22 Method for determining location of a quasi-continuous broadband source of radio-emission by mobile complex of radio-technical supervision

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017109655A RU2645297C1 (en) 2017-03-22 2017-03-22 Method for determining location of a quasi-continuous broadband source of radio-emission by mobile complex of radio-technical supervision

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2645297C1 true RU2645297C1 (en) 2018-02-20

Family

ID=61227087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017109655A RU2645297C1 (en) 2017-03-22 2017-03-22 Method for determining location of a quasi-continuous broadband source of radio-emission by mobile complex of radio-technical supervision

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2645297C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2733860C1 (en) * 2020-06-08 2020-10-07 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Череповецкое высшее военное инженерное ордена Жукова училище радиоэлектроники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГКВОУВО "ЧВВИУРЭ" МО РФ) Improved method of determining the location of a quasi-continuous radio-frequency radiation source
RU2765271C1 (en) * 2021-02-25 2022-01-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный ордена Жукова университет радиоэлектроники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГКВОУВО "Военный ордена Жукова университет радиоэлектроники" МО РФ) Apparatus for searching and determining the location of throw jammers

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5708442A (en) * 1996-04-24 1998-01-13 Hughes Electronics Correlation radiometer imaging system
RU2163383C2 (en) * 1999-05-14 2001-02-20 Акционерное общество открытого типа "Лантан" Device computing cross correlation function in spaced apart radar system
US6225943B1 (en) * 1978-05-01 2001-05-01 Raytheon Company Method of operating pulse radar
RU2315332C1 (en) * 2006-03-28 2008-01-20 ОАО "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" Radiolocation station
RU2334244C1 (en) * 2007-06-27 2008-09-20 Федеральное государственное учреждение "Федеральный государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности" Министерства обороны Российской Федерации Method of radio radiation source location detection
JP2011179882A (en) * 2010-02-26 2011-09-15 Mitsubishi Electric Corp Method of detecting target, passive radar system, and radar system
CN104749562A (en) * 2015-03-23 2015-07-01 河海大学 Passive bistatic radar signal processing method based on blind equalization of cyclic constant modulus

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6225943B1 (en) * 1978-05-01 2001-05-01 Raytheon Company Method of operating pulse radar
US5708442A (en) * 1996-04-24 1998-01-13 Hughes Electronics Correlation radiometer imaging system
RU2163383C2 (en) * 1999-05-14 2001-02-20 Акционерное общество открытого типа "Лантан" Device computing cross correlation function in spaced apart radar system
RU2315332C1 (en) * 2006-03-28 2008-01-20 ОАО "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" Radiolocation station
RU2334244C1 (en) * 2007-06-27 2008-09-20 Федеральное государственное учреждение "Федеральный государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности" Министерства обороны Российской Федерации Method of radio radiation source location detection
JP2011179882A (en) * 2010-02-26 2011-09-15 Mitsubishi Electric Corp Method of detecting target, passive radar system, and radar system
CN104749562A (en) * 2015-03-23 2015-07-01 河海大学 Passive bistatic radar signal processing method based on blind equalization of cyclic constant modulus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2733860C1 (en) * 2020-06-08 2020-10-07 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Череповецкое высшее военное инженерное ордена Жукова училище радиоэлектроники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГКВОУВО "ЧВВИУРЭ" МО РФ) Improved method of determining the location of a quasi-continuous radio-frequency radiation source
RU2765271C1 (en) * 2021-02-25 2022-01-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный ордена Жукова университет радиоэлектроники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГКВОУВО "Военный ордена Жукова университет радиоэлектроники" МО РФ) Apparatus for searching and determining the location of throw jammers

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9453905B2 (en) Geolocation
US11921184B2 (en) Methods and apparatus for characterising the environment of a user platform
CN108089147B (en) Improved short-wave single-station positioning method
RU2373551C1 (en) Method of measuring angular coordinates of several objects in multichannel doppler radar sets
Zahernia et al. MUSIC algorithm for DOA estimation using MIMO arrays
RU2557808C1 (en) Method of determining inclined range to moving target using passive monostatic direction-finder
RU2645297C1 (en) Method for determining location of a quasi-continuous broadband source of radio-emission by mobile complex of radio-technical supervision
CN111413666A (en) Design method of array frequency and direction measurement combined receiver
RU2537472C1 (en) Hydroacoustic system for detecting submerged moving sound source and measuring coordinates thereof in shallow sea
CN110426670A (en) External illuminators-based radar super-resolution DOA estimation method based on TLS-CS
CN102833016A (en) Determination method in allusion to homogenous signal time difference under multipath environment
RU2275649C2 (en) Method and passive radar for determination of location of radio-frequency radiation sources
CN109521418B (en) Foundation radar angle measurement method based on interference field
RU2444748C2 (en) Method for determining distance to radiating antenna of surveillance radar
RU2623831C1 (en) Method of passive determining coordinates of moving radiation source
RU2317566C1 (en) Mode of measuring of angular attitude of radar targets with a two-coordinate radar of meter range
RU2768011C1 (en) Method for single-step adaptive determination of coordinates of radio-frequency sources
RU2733860C1 (en) Improved method of determining the location of a quasi-continuous radio-frequency radiation source
RU119126U1 (en) DEVICE FOR INCREASING ANGULAR RESOLUTION OF AMPLITUDE TOTAL-DIFFERENT MONO-PULSE SYSTEM
RU2405166C2 (en) Method for determining location of transmitter with portable position finder
RU38509U1 (en) SYSTEM OF MULTIPOSITIONAL DETERMINATION OF COORDINATES OF COUNTERBORNE OBJECTS BY RADIATION OF THEIR RADAR STATIONS
JP5441611B2 (en) Radar equipment
RU2444749C1 (en) Method for determining distance to radiation source with directional antenna
RU2782843C1 (en) Method for determining the coordinates of a noise-emitting sea target
RU2692467C2 (en) Radar method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190323