RU2237260C2 - Method and device for formation of three-dimensional multicolored image of sea and coastal targets on radar display screen - Google Patents

Method and device for formation of three-dimensional multicolored image of sea and coastal targets on radar display screen Download PDF

Info

Publication number
RU2237260C2
RU2237260C2 RU2002118790/09A RU2002118790A RU2237260C2 RU 2237260 C2 RU2237260 C2 RU 2237260C2 RU 2002118790/09 A RU2002118790/09 A RU 2002118790/09A RU 2002118790 A RU2002118790 A RU 2002118790A RU 2237260 C2 RU2237260 C2 RU 2237260C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
amplitude
output
inputs
outputs
Prior art date
Application number
RU2002118790/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002118790A (en
Inventor
Л.Г. Виноградов (RU)
Л.Г. Виноградов
Ф.Г. Баевский (RU)
Ф.Г. Баевский
В.С. Подъемщиков (RU)
В.С. Подъемщиков
В.В. Рыков (RU)
В.В. Рыков
Л.А. Сироткин (RU)
Л.А. Сироткин
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Курс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Курс" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Курс"
Priority to RU2002118790/09A priority Critical patent/RU2237260C2/en
Publication of RU2002118790A publication Critical patent/RU2002118790A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2237260C2 publication Critical patent/RU2237260C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: indicators of surveillance radars.
SUBSTANCE: a three-dimensional multicolored image of extended targets such as a ship, vessel, coast region, etc is produced on the radar display screen. Imagining of a multicolored and multistage in height image of target is provided on the screen of the color display, which ensures a separate display of closely located targets or overlapping regions of the coast line in the form of a removing cascade of partially overlapping similar multi-colored images. Strips and multistage images of a different degree of brightness are reproduced on the screen of the black-and-white indicator instead of colored steps in height of the target.
EFFECT: provided separate display of closely located targets or overlapping regions of the coast line.
2 cl, 14 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к области радиолокационной техники, в частности к области электронных индикаторных устройств обзорных радиолокационных станций (РЛС), в частности индикаторных устройств судовых навигационных РЛС.The invention relates to the field of radar technology, in particular to the field of electronic indicator devices of surveillance radar stations, in particular, indicator devices of shipborne navigation radars.

Уровень техникиState of the art

Для визуального наблюдения за обнаруженными целями в РЛС используются электронные индикаторные устройства. В связи с этим, индикатор является оконечным устройством РЛС, обеспечивающим оператора РЛС визуальной информацией об обнаруженных станцией целях.For visual observation of detected targets in the radar, electronic indicator devices are used. In this regard, the indicator is a radar terminal device providing the radar operator with visual information about the targets detected by the station.

На экране индикатора РЛС воспроизводятся все сигналы, принятые антенной РЛС, усиленные приемным устройством и выделенные системой обработки сигналов. Задачей аппаратуры обработки РЛС и оператора, ведущего наблюдение за целями на экране индикатора, является тщательный анализ всей воспроизведенной на экране информации с целью выделения полезных сигналов о целях на фоне помех. После этого оператором решается вторая задача - определение дальности до цели, направления на цель, а также определение других характеристик цели - направления и скорости движения цели, типа и размеров цели и др.On the radar indicator screen, all signals received by the radar antenna are amplified, amplified by the receiving device and allocated by the signal processing system. The task of the radar processing equipment and the operator monitoring the targets on the indicator screen is to carefully analyze all the information displayed on the screen in order to highlight useful signals about the targets against the background of interference. After that, the operator solves the second problem - determining the distance to the target, direction to the target, as well as determining other characteristics of the target - the direction and speed of the target, type and size of the target, etc.

В настоящее время известен трехмерный индикатор радиолокационной станции по патенту Российской Федерации от 30.07.98 г. №2140091. Основным устройством указанного трехмерного индикатора, рассматриваемого нами в качестве прототипа предлагаемого устройства, является преобразователь “амплитуда-длительность”. Индикатор-прототип с указанным устройством представляет собой индикатор азимут-дальность с отображением третьей координаты - амплитуды видеоимпульса в виде светящейся линии длиной, пропорциональной амплитуде видеоимпульса, начинающейся в месте расположения облучаемого участка цели по направлению и по дальности и направленной в сторону увеличения дальности, причем совокупность указанных светящихся линий-отметок от различных участков протяженной цели соответствует радиолокационному образу цели, приближенно соответствующему ее визуальному образу.Currently, a three-dimensional indicator of a radar station is known according to the patent of the Russian Federation of July 30, 1998, No. 2140091. The main device of this three-dimensional indicator, considered by us as a prototype of the proposed device, is the “amplitude-duration" converter. The prototype indicator with the specified device is an azimuth-range indicator with a third coordinate display - the amplitude of the video pulse in the form of a luminous line with a length proportional to the amplitude of the video pulse starting at the location of the irradiated portion of the target in the direction and range and directed towards increasing range, and the combination of the indicated luminous lines-marks from various sections of the extended target corresponds to the radar image of the target, approximately corresponding to its visas to the oval image.

Укрупненный состав предложенного в указанном патенте трехмерного индикатора можно представить в виде следующих трех блоков:The enlarged composition of the three-dimensional indicator proposed in the said patent can be represented in the form of the following three blocks:

- электронно-лучевой трубки с обслуживающими устройствами и цепями, включающими неподвижную отклоняющую систему, каналы развертки по азимуту и по дальности, канал подсвета прямого хода азимутальной развертки, цепи питания и управления режимом трубки, а также схемы формирования служебной информации и смеситель видеоинформации;- a cathode ray tube with servicing devices and circuits, including a fixed deflecting system, azimuth and range scan channels, azimuthal scan forward illumination channel, power supply circuit and tube mode control, as well as service information generation schemes and a video information mixer;

- видеоусилителя;- video amplifier;

- преобразователя амплитуда - длительность.- converter amplitude - duration.

Основной особенностью индикатора-прототипа является использование в нем преобразователя амплитуда-длительность, вход которого соединен с выходом видеоусилителя, а выход - с сигнальным входом блока электронно-лучевой трубки с обслуживающими устройствами и цепями.The main feature of the prototype indicator is the use of an amplitude-duration converter in it, the input of which is connected to the output of the video amplifier, and the output is connected to the signal input of the cathode ray tube unit with servicing devices and circuits.

Описанный прототип предлагаемого устройства имеет ряд недостатков.The described prototype of the proposed device has several disadvantages.

Схема индикатора-прототипа рассчитана на функционирование в системе черно-белого изображения, тогда как в современных индикаторах РЛС используются в основном цветные индикаторы. Для использования в индикаторе цветного изображения он должен быть доработан.The prototype indicator circuitry is designed to function in a black-and-white image system, while modern radar indicators mainly use color indicators. For use in the indicator of a color image, it must be modified.

Наиболее существенным недостатком индикатора-прототипа является то, что трехмерное изображение протяженных целей занимает на экране индикатора больше места по дальности, так как отображение амплитуды отраженных сигналов (высоты цели) производится от отметки места данного участка цели в сторону увеличения дальности. Вследствие этого уменьшается на величину длины отрезка, воспроизводящего "высоту" цели, разрешающая способность индикатора и РЛС в целом по дальности. Отображение двух близко расположенных по дальности целей или участков целей будет сливаться в единое изображение с искажением истинного силуэта слившихся изображений целей и общей обстановки. Никаких мер, обеспечивающих раздельное отображение близко расположенных целей, не предусмотрено.The most significant drawback of the prototype indicator is that a three-dimensional image of extended targets takes up more space on the indicator screen in range, since the reflection of the amplitude of the reflected signals (target height) is displayed from the elevation mark of a given section of the target towards increasing range. As a result of this, the resolution of the indicator and the radar as a whole in range decreases by the length of the segment reproducing the "height" of the target. The display of two closely spaced targets or areas of targets will merge into a single image with a distortion of the true silhouette of the merged images of the targets and the general situation. No measures are provided for the separate display of closely spaced targets.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Сущность изобретения заключается в создании на экране индикатора РЛС трехмерного многоцветного изображения пространственных целей, таких как корабль, судно, участок берега и т.п. При этом обеспечивается воспроизведение на экране цветного индикатора многоступенчатого и многоцветного по высоте изображения цели, обеспечивающее раздельное отображение близкорасположенных целей или перекрывающих друг друга участков береговой черты в виде удаляющегося каскада частично перекрывающих друг друга подобных разноцветных изображений. На экране черно-белого индикатора вместо цветных ступеней по высоте цели воспроизводятся полосы и многоступенчатые изображения различной степени яркости.The essence of the invention consists in creating on the screen of the radar indicator a three-dimensional multi-color image of spatial targets, such as a ship, ship, coastal area, etc. This ensures that the color indicator of the multi-stage and multi-color image of the target is reproduced on the screen, providing separate display of nearby targets or overlapping sections of the coastline in the form of a receding cascade of partially overlapping similar multi-colored images. On the black-and-white indicator screen, instead of colored steps along the target height, bands and multi-stage images of various degrees of brightness are reproduced.

Предложен способ формирования на экране индикатора РЛС трехмерного многоцветного изображения морских и береговых целей, использованный в преобразователе “амплитуда-длительность” индикатора по патенту Российской Федерации от 30.07.98 г., №2140091, при котором на экране индикатора азимут-дальность воспроизводят отраженные от крупных морских и береговых целей сигналы в виде совокупности яркостных отметок одинаковой яркости, начало которых находится в месте расположения данного участка цели по дальности и по направлению, а амплитуда, располагающаяся в сторону увеличения дальности, пропорциональна уровню отраженного данным участком цели сигнала так, что совокупность отраженных и воспроизводимых на экране сигналов соответствует радиолокационному силуэту цели, приблизительно аналогичному ее видимому силуэту, что обеспечивает лучшее распознавание цели, отличающийся тем, что обеспечивают при включении индикатора автоматическую синхронизацию всех блоков и узлов преобразователя для последующей согласованной работы, распределяют поступающие из видеоусилителя сигналы поочередно на вход двух идентичных преобразователей амплитуда-длительность первого и второго, чем обеспечивают как параллельное, так и последовательное преобразование в устройстве поступающих на вход преобразователя сигналов, следующих с интервалом времени как большим, так и меньшим времени работы каждого из двух преобразователей амплитуда-длительность, в каждом из преобразователей делят амплитуду входного видеоимпульса на три равномерно уменьшающихся части (амплитудных участка), начиная с единицы до одной третьей части амплитуды входного сигнала, запоминают амплитуду каждого уровня деления сигнала, вырабатывают в момент поступления на вход преобразователя видеосигнала начальный запускающий импульс для согласованной работы преобразователя, формируют с использованием выработанного запускающего импульса единое для всех амплитудных уровней деления эталонное возрастающее пилообразное напряжение, вырабатывают в момент совпадения возрастающего эталонного пилообразного напряжения с каждым из запомненных амплитудных уровней входного сигнала управляющие импульсы для каждого амплитудного уровня деления входного сигнала, начиная с меньшего уровня и кончая полной амплитудой, формируют раздельно для сигналов каждого амплитудного уровня с использованием выработанных для сигнала данного уровня управляющих импульсов прямоугольные импульсы фиксированной амплитуды, длительность которых одинакова для сигналов всех амплитудных уровней и пропорциональна амплитуде преобразуемого входного сигнала, превращая тем самым амплитудные уровни входного сигнала во временные уровни, пропорциональные по длительности амплитуде входного сигнала, обеспечивают поочередное, раздельное для трех временных уровней, поступление в выходное устройство преобразованных сигналов, блокируют поступление на выход сигналов второго преобразователя до окончания трансляции в выходное устройство всех трех временных уровней преобразованного первым преобразователем сигнала, суммируют раздельно по каждому временному уровню последовательно поступающие с выходов каждого из преобразователей сигналы, распределяют суммированные сигналы каждого амплитудно-временного уровня по трем группам регуляторов амплитуды выходного напряжения каждого из трех уровней, соответствующим трем цветовым каналам цветного индикатора - красного, синего и зеленого, регулируют амплитуду выходных сигналов в трех амплитудно-временных уровнях в каждом цветовом канале, суммируют в каждом цветовом канале сигналы всех трех амплитудно-временных уровней, благодаря чему обеспечивают последовательное воспроизведение на экране цветного индикатора амплитуды каждого преобразованного сигнала в виде полосы из трех цветных участков, цвет каждого из которых установлен соотношением амплитуд сигналов каждого амплитудно-временного уровня, а на экране черно-белого индикатора, в котором используют выход одного из цветных каналов преобразователя, полосы воспроизводят одноцветными различной степени яркости, осуществляют воспроизведение на экране цветного индикатора азимут-дальность цветного силуэта протяженной морской или береговой цели в виде совокупности цветных полос, начинающихся в месте расположения облучаемого участка цели по азимуту и по дальности и продолжающихся в сторону увеличения дальности протяженностью, соответствующей амплитуде отраженного данным участком цели сигнала, причем каждая такая полоса имеет три различных цветных ступени, в результате чего силуэт цели представляет собой совокупность трех разноцветных подобных силуэтов, ступенями расположенных по высоте цели, при этом близкорасположенные задние цели воспроизводятся в зависимости от их расстояния от передней цели, полностью видимыми или частично закрытыми ближней целью, обеспечивают визуальную оценку степени перекрытия силуэта дальней цели ближней целью разноцветным воспроизведением целей по высоте, осуществляют воспроизведение на экране черно-белого индикатора силуэтов протяженных целей с использованием одного из трех цветных выходов преобразователя с отображением силуэтов с различной степенью яркости световых полос по высоте цели.A method is proposed for generating a three-dimensional multi-color image of marine and coastal targets on the radar indicator screen, used in the “amplitude-duration” converter of the indicator according to the patent of the Russian Federation of July 30, 1998, No. 2140091, in which the azimuth-range is reproduced reflected from large marine and coastal targets signals in the form of a set of brightness marks of the same brightness, the beginning of which is located at the location of this section of the target in range and direction, and the amplitude, position leaning in the direction of increasing the range, it is proportional to the level of the signal reflected by this section of the target so that the set of signals reflected and reproduced on the screen corresponds to the radar silhouette of the target, approximately similar to its visible silhouette, which provides better target recognition, characterized in that they provide automatic synchronization when the indicator is turned on all blocks and nodes of the converter for subsequent coordinated work, distribute the signals coming from the video amplifier it is rare for the input of two identical converters the amplitude-duration of the first and second, which provides both parallel and serial conversion in the device of the signals arriving at the input of the converter, following with an interval of time both longer and shorter than the operating time of each of the two amplitude-duration converters, in each of the converters, the amplitude of the input video pulse is divided into three uniformly decreasing parts (amplitude sections), starting from one to one third of the amplitude of the input of the signal, the amplitude of each division level of the signal is stored, the initial trigger pulse is generated at the moment the video signal is input to the converter for coordinated operation of the converter, a standard increasing ramp voltage, common to all amplitude division levels, is generated using the generated triggering pulse, and an increasing ramp voltage with each of the stored amplitude levels of the input signal control pulses for I of each amplitude level of division of the input signal, starting from the lower level and ending with the full amplitude, form rectangular pulses of fixed amplitude, the duration of which is the same for signals of all amplitude levels and proportional to the amplitude of the converted signal, for separately the signals of each amplitude level using the control pulses developed for the signal of this level input signal, thereby converting the amplitude levels of the input signal into time levels proportional to the duration The amplitude of the input signal provides alternate, separate for three time levels, the input of the converted signals to the output device, blocks the arrival of the second converter signals to the output device until all three time levels of the signal converted by the first converter are transmitted to the output device, summed separately for each time level sequentially the signals coming from the outputs of each of the converters distribute the summed signals of each amplitude-time level of three groups of regulators of the amplitude of the output voltage of each of the three levels corresponding to the three color channels of the color indicator - red, blue and green, regulate the amplitude of the output signals in three amplitude-time levels in each color channel, sum the signals of all three in each color channel amplitude-time levels, due to which they provide sequential reproduction on the screen of a color indicator of the amplitude of each converted signal in the form of a strip of three color sections kov, the color of each of which is established by the ratio of the amplitudes of the signals of each amplitude-time level, and on the screen of a black-and-white indicator, in which the output of one of the color channels of the converter is used, the bands reproduce monochromatic of varying degrees of brightness, the azimuth-range color is reproduced on the screen of a color indicator the colored silhouette of an extended sea or coastal target in the form of a combination of colored stripes starting at the location of the irradiated portion of the target in azimuth and in range and length which stretch in the direction of increasing the length with a length corresponding to the amplitude of the signal reflected by this section of the target, each such strip having three different colored steps, as a result of which the target silhouette is a combination of three multi-colored similar silhouettes, steps located along the height of the target, while the closely spaced rear targets are reproduced depending on their distance from the front target, fully visible or partially closed by the close target, provide a visual assessment of the degree of overlap Existence of the silhouette of a distant target by a close target by multi-colored reproduction of targets in height, reproduces on the screen a black-and-white indicator of the silhouettes of extended targets using one of the three color outputs of the transducer with the display of silhouettes with varying degrees of brightness of light strips along the height of the target.

Предложено устройство, реализующее способ формирования на экране индикатора РЛС трехмерного многоцветного изображения морских и береговых целей по патенту Российской Федерации от 30.07.98 г. N2140091, в котором трехмерный индикатор РЛС, наряду с видеоусилителем и электронно-лучевой трубкой с обслуживающими устройствами и цепями, снабжен преобразователем амплитуда-длительность в составе запоминающего устройства, генератора запускающих импульсов, генератора пилообразного напряжения, схемы сравнения и триггера отличающееся тем, что в состав устройства формирования трехмерного многоцветного изображения дополнительно включены входной кольцевой коммутатор, дополнительный второй преобразователь амплитуда-длительность, выходной сумматор-распределитель и синхронизатор запуска, при этом в состав входного кольцевого коммутатора включены два управляемых ключа и два триггера, в состав каждого из двух преобразователей амплитуда-длительность, основного (первого) и дополнительного (второго), дополнительно включены делитель амплитуды входных сигналов, два дополнительных запоминающих устройства, две дополнительных схемы сравнения и два дополнительных триггера, входящий в состав преобразователей амплитуда-длительность генератор пилообразного напряжения заменен на регулируемый генератор пилообразного напряжения, с регулировкой времени возрастания напряжения, в состав выходного сумматора-распределителя включены две группы из трех управляемых ключей каждая, два триггера, три сумматора, три группы из трех регуляторов амплитуды выходных сигналов каждая, три выходных сумматора - красного, синего и зеленого, в состав синхронизатора запуска включены заторможенный мультивибратор, схема задержки, кнопка ручной синхронизации и выходное устройство, причем вход предлагаемого устройства формирования трехмерного многоцветного изображения соединен с выходом видеоусилителя индикатора РЛС, а первый, второй и третий выходы соединены с соответствующими входами блока электронно-лучевой трубки с обслуживающими устройствами и цепями (соответственно, с каналами красного, синего и зеленого, в цветном индикаторе, или один выход с сигнальным входом блока электронно-лучевой трубки черно-белого индикатора), внутри предлагаемого устройства формирования трехмерного многоцветного изображения вход устройства соединен с первым входом входного кольцевого коммутатора, второй и третий входы которого соединены с первыми выходами первого и второго преобразователей амплитуда-длительность, первый и второй выходы коммутатора соединены с входами, соответственно, первого и второго преобразователей амплитуда-длительность, вторые-пятые выходы которых соединены, соответственно, с первым-четвертым и пятым-восьмым входами выходного сумматора-распределителя, первый-третий выходы которого соединены с соответствующими по номеру выходами устройства формирования трехмерного многоцветного изображения, первый выход синхронизатора запуска соединен с третьим входом входного кольцевого коммутатора, а второй выход - с восьмым входом выходного сумматора-распределителя, во входном кольцевом коммутаторе первый вход коммутатора соединен с первыми входами двух управляемых ключей, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих триггеров, а выходы, соответственно, - с первым и вторым выходами входного кольцевого коммутатора, второй вход которого соединен с первым входом второго и со вторым входом первого триггеров, третий вход коммутатора соединен с первым входом первого и вторым входом второго триггеров, в каждом преобразователе амплитуда-длительность, вход преобразователя соединен с первым входом основного запоминающего устройства, с входом делителя амплитуды входных сигналов и с входом генератора запускающих импульсов, выход основного запоминающего устройства соединен с первым входом основной схемы сравнения, первый и второй выходы делителя амплитуды входных сигналов соединены с первыми входами соответствующих дополнительных запоминающих устройств один и два, выходы дополнительных запоминающих устройств один и два соединены с первыми входами дополнительных схем сравнения один и два, соответственно, второй выход генератора запускающих импульсов соединен с входом регулируемого генератора пилообразного напряжения и с первым входом первого дополнительного триггера, выход регулируемого генератора пилообразного напряжения соединен со вторыми входами основной и дополнительных схем сравнения, первый выход основной схемы сравнения соединен со вторыми входами основного и дополнительных запоминающих устройств, а также с пятым выходом преобразователя амплитуда-длительность, первые выходы дополнительных схем сравнения один и два соединены с первыми входами второго дополнительного и основного триггеров, соответственно, вторые выходы схем сравнения соединены со вторыми входами соответствующих им триггеров, выходы которых соединены с соответствующими выходами преобразователя (2, 3 и 4), в выходном сумматоре-распределителе первые входы всех управляемых ключей (двух групп по три ключа в каждой) соединены с сигнальными входами выходного сумматора-распределителя (вход ключа 1 с первым входом, ключа 2 - со вторым, ключа 3 - с третьим, ключа 4 - с пятым, ключа 5 - с шестым и ключа 6 - с седьмым входами), а вторые входы - с выходами триггеров (по одному триггеру на каждую группу из трех ключей - один-три и четыре-шесть), четвертый вход выходного сумматора-распределителя соединен с первым входом триггера 2 и вторым входом триггера 1, восьмой вход выходного сумматора-распределителя соединен с первым входом триггера 1 и вторым входом триггера 2, первые входы сумматоров 1, 2 и 3 соединены, соответственно, с выходами ключей 1, 2 и 3, вторые входы указанных сумматоров соединены, соответственно, с выходами ключей 4, 5 и 6, выход сумматора 1 соединен с входами регуляторов амплитуды выходных сигналов 1, 4 и 7, сумматора 2 - с входами регуляторов амплитуды выходных сигналов 2, 5 и 8, сумматора 3 - с входами регуляторов амплитуды выходных сигналов 3,6 и 9, выходы регуляторов амплитуды выходных сигналов 1, 2 и 3 соединены с входами 1, 2 и 3 выходного сумматора красного, выходы регуляторов амплитуды выходных сигналов 4, 5 и 6 соединены с входами 1, 2 и 3 выходного сумматора синего, выходы регуляторов амплитуды выходных сигналов 7, 8 и 9 соединены с входами 1, 2 и 3 выходного сумматора зеленого, выходы сумматоров красного, синего и зеленого соединены, соответственно, с выходами 1, 2 и 3 выходного сумматора-распределителя, в синхронизаторе запуска вход заторможенного мультивибратора соединен с выходом схемы задержки, вход которой соединен с выходом кнопки ручной синхронизации, выход заторможенного мультивибратора соединен с входом выходного устройства, выход которого соединен с выходом синхронизатора запуска, благодаря чему обеспечивается воспроизведение на экране цветного индикатора амплитуды каждого преобразованного сигнала в виде полосы из трех цветных участков, цвет каждого из которых установлен соотношением амплитуд сигналов каждого амплитудно-временного уровня, а на экране черно-белого индикатора, в котором может быть использован выход одного из цветных каналов преобразователя, цветные полосы воспроизводятся одноцветными различной степени яркости, воспроизведение на экране цветного индикатора азимут-дальность пачки отраженных протяженной целью и преобразованных в предлагаемом устройстве импульсов обеспечивает отображение на экране цветного силуэта протяженной морской или береговой цели в виде совокупности цветных полос, начинающихся в месте расположения облучаемого участка цели по азимуту и по дальности и продолжающихся в сторону увеличения дальности протяженностью, соответствующей амплитуде отраженного данным участком цели сигнала, причем каждая такая полоса имеет три различных цветных ступени, в результате чего силуэт цели представляет собой совокупность трех разноцветных подобных силуэтов, ступенями расположенных по высоте цели, причем близкорасположенные задние цели воспроизводятся в зависимости от их расстояния от передней цели, полностью видимыми или частично закрытыми ближней целью, визуальная оценка степени перекрытия и силуэта ближней цели обеспечивается разноцветным воспроизведением целей по высоте, воспроизведение на экране черно-белого индикатора силуэтов протяженных целей осуществляют с использованием одного из трех цветных выходов с отображением силуэтов с различной степенью яркости световых полос по высоте цели.A device is proposed that implements a method for generating on the radar indicator screen a three-dimensional multi-color image of marine and coastal targets according to the patent of the Russian Federation dated July 30, 1998 N2140091, in which the three-dimensional radar indicator, along with a video amplifier and a cathode ray tube with servicing devices and circuits, is equipped with the amplitude-duration converter as part of a storage device, a trigger pulse generator, a sawtooth voltage generator, a comparison circuit and a trigger, characterized in that the composition The three-dimensional multi-color image generation devices additionally include an input ring switch, an additional second amplitude-duration converter, an output adder-distributor and a trigger synchronizer, while two input keys and two triggers are included in the input ring switch, each of the two amplitude-duration converters , the main (first) and additional (second), the divider of the amplitude of the input signals, two additional memories are additionally included devices, two additional comparison circuits and two additional triggers, the amplitude-duration converters included in the sawtooth voltage generator are replaced by an adjustable sawtooth voltage generator with adjustable voltage rise time, two groups of three controlled keys are each included in the output adder-distributor, two triggers, three adders, three groups of three regulators of the amplitude of the output signals each, three output adders - red, blue and green, The trigger synchronizer includes a braked multivibrator, a delay circuit, a manual synchronization button, and an output device, the input of the proposed device for forming a three-dimensional multi-color image is connected to the output of the radar indicator video amplifier, and the first, second, and third outputs are connected to the corresponding inputs of the cathode ray tube unit with devices and circuits (respectively, with channels of red, blue and green, in the color indicator, or one output with the signal input of the electronic unit a cathode ray tube of a black-and-white indicator), inside the proposed device for forming a three-dimensional multi-color image, the input of the device is connected to the first input of the input ring switch, the second and third inputs of which are connected to the first outputs of the first and second amplitude-duration converters, the first and second outputs of the switch are connected with inputs, respectively, of the first and second converters amplitude-duration, the second-fifth outputs of which are connected, respectively, with the first-fourth and fifth-in the 8th inputs of the output adder-distributor, the first or third outputs of which are connected to the corresponding outputs of the device for forming a three-dimensional multicolor image, the first output of the trigger synchronizer is connected to the third input of the input ring switch, and the second output to the eighth input of the output adder-distributor, in the input ring switch, the first input of the switch is connected to the first inputs of two managed keys, the second inputs of which are connected to the outputs of the corresponding triggers, and the outputs, respectively, with the first and second outputs of the input ring switch, the second input of which is connected to the first input of the second and second input of the first triggers, the third input of the switch is connected to the first input of the first and second input of the second triggers, in each converter the amplitude-duration , the input of the converter is connected to the first input of the main storage device, with the input of the amplitude divider of the input signals and with the input of the trigger pulse generator, the output of the main storage device is connected nen with the first input of the main comparison circuit, the first and second outputs of the amplitude divider of the input signals are connected to the first inputs of the corresponding additional storage devices one and two, the outputs of the additional storage devices one and two are connected to the first inputs of the additional comparison circuits one and two, respectively, the second output a trigger pulse generator is connected to the input of an adjustable sawtooth generator and to the first input of the first additional trigger, the output of an adjustable generator the sawtooth voltage is connected to the second inputs of the main and additional comparison circuits, the first output of the main comparison circuit is connected to the second inputs of the main and additional storage devices, as well as to the fifth output of the amplitude-duration converter, the first outputs of the additional comparison circuits one and two are connected to the first inputs the second additional and main triggers, respectively, the second outputs of the comparison circuits are connected to the second inputs of their corresponding triggers, the outputs of which are connected s with the corresponding outputs of the converter (2, 3 and 4), in the output adder-distributor, the first inputs of all managed keys (two groups of three keys each) are connected to the signal inputs of the output adder-distributor (input of key 1 with the first input, key 2 - with the second, key 3 with the third, key 4 with the fifth, key 5 with the sixth and key 6 with the seventh inputs), and the second inputs with the outputs of the triggers (one trigger for each group of three keys - one- three and four-six), the fourth input of the output adder-distributor is connected to the first trigger 2 and the second input of trigger 1, the eighth input of the output adder-distributor is connected to the first input of trigger 1 and the second input of trigger 2, the first inputs of the adders 1, 2 and 3 are connected, respectively, with the outputs of the keys 1, 2 and 3, the second inputs these adders are connected, respectively, with the outputs of the keys 4, 5 and 6, the output of the adder 1 is connected to the inputs of the amplitude controllers of the output signals 1, 4 and 7, the adder 2 to the inputs of the amplitude controllers of the output signals 2, 5 and 8, the adder 3 to the inputs of the regulators of the amplitude of the output signals 3,6 and 9, the outputs of the amplitude controllers of the output signals 1, 2 and 3 are connected to the inputs 1, 2 and 3 of the output adder red, the outputs of the amplitude controllers of the output signals 4, 5 and 6 are connected to the inputs 1, 2 and 3 of the output adder blue, the outputs of the output amplitude controllers 7 , 8 and 9 are connected to the inputs 1, 2 and 3 of the output adder green, the outputs of the adders red, blue and green are connected, respectively, to the outputs 1, 2 and 3 of the output adder-distributor, in the trigger synchronizer, the input of the inhibited multivibrator is connected to the output of the circuit the holder, the input of which is connected to the output of the manual synchronization button, the output of the braked multivibrator is connected to the input of the output device, the output of which is connected to the output of the trigger synchronizer, which ensures the reproduction of the color indicator of the amplitude of each converted signal on the screen in the form of a strip of three color sections, the color of each of which is established by the ratio of the amplitudes of the signals of each amplitude-time level, and on the screen a black-and-white indicator, in which the output of one of the color channels of the converter, the color bars are reproduced in monochromatic of varying degrees of brightness, the reproduction of the azimuth-range of the packet reflected by the extended target and converted in the proposed device pulses on the screen of the color indicator ensures that the color silhouette of the extended sea or coastal target is displayed on the screen as a combination of color bars, starting at the location of the irradiated portion of the target in azimuth and range and continuing towards increasing range n the length corresponding to the amplitude of the signal reflected by this section of the target, each such strip having three different color steps, as a result of which the target silhouette is a combination of three multi-colored similar silhouettes, steps located along the height of the target, and the closely spaced rear targets are reproduced depending on their distance from front goal, fully visible or partially closed by the close target, a visual assessment of the degree of overlap and silhouette of the close target is provided with multi-colored By reproducing the goals in height, the black and white indicator of the silhouettes of extended targets is reproduced on the screen using one of three color outputs with the display of silhouettes with varying degrees of brightness of light strips along the height of the target.

Перечень чертежей и иных материаловList of drawings and other materials

Фиг.1. Блок-схема трехмерного индикатора.Figure 1. The block diagram of a three-dimensional indicator.

Фиг.2. Блок-схема устройства формирования трехмерного многоцветного изображения.Figure 2. Block diagram of a device for forming a three-dimensional multicolor image.

Фиг.3. Блок-схема входного кольцевого коммутатора.Figure 3. Block diagram of the input ring switch.

Фиг.4 Блок-схема преобразователя амплитуда-длительность.Figure 4 Block diagram of the amplitude-duration converter.

Фиг.5. Блок-схема выходного сумматора-распределителя.Figure 5. The block diagram of the output adder distributor.

Фиг.6. Принципиальная схема синхронизатора запуска.6. Schematic diagram of the trigger synchronizer.

Фиг.7. Блок-схема синхронизатора запуска.7. Block diagram of the trigger synchronizer.

Фиг.8. Временные диаграммы функционирования устройства формирования трехмерного многоцветного изображения.Fig. 8. Timing diagrams of the functioning of the device for forming a three-dimensional multicolor image.

Фиг.9. Временные диаграммы функционирования устройства формирования трехмерного многоцветного изображения (продолжение).Fig.9. Timing diagrams of the functioning of the device for forming a three-dimensional multicolor image (continued).

Фиг.10. Силуэт ледокола и его радиолокационные изображения на экранах индикаторов различного типа.Figure 10. The silhouette of the icebreaker and its radar images on the screens of indicators of various types.

Figure 00000002
Figure 00000002

Figure 00000003
Figure 00000003

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения.Information confirming the possibility of carrying out the invention.

Блок-схема трехмерного индикатора с предлагаемым устройством формирования на экране индикатора трехмерного многоцветного изображения морских целей представлена на фиг.1. Трехмерный индикатор построен с использованием существующих узлов и устройств индикатора-прототипа по патенту РФ №2140091 от 30.07.98 г.A block diagram of a three-dimensional indicator with the proposed device for forming on the screen an indicator of a three-dimensional multi-color image of marine targets is presented in Fig. 1. The three-dimensional indicator is built using existing nodes and devices of the indicator-prototype according to the patent of the Russian Federation No. 2140091 from 07/30/98.

В состав трехмерного индикатора входит (см. фиг.1, таблицу) видеоусилитель (ВУ) 1, устройство формирования трехмерного многоцветного изображения (УСТФОРМИЗ) 2 и блок электронно-лучевой трубки с обслуживающими устройствами и цепями, включающими отклоняющую систему, каналы развертки по азимуту и по дальности, цепи питания и управления режимами изображения, схемы формирования служебной информации и смеситель видеоинформации (блок ЭЛТ) 3. Вход трехмерного индикатора соединен с входом ВУ 1, выход которого соединен с входом УСТФОРМИЗ 2, первый, второй и третий выходы которого соединены, соответственно, с входами красного, синего и зеленого блока ЭЛТ 3.The composition of the three-dimensional indicator includes (see Fig. 1, table) a video amplifier (VU) 1, a three-dimensional multi-color image forming device (USFORMIZ) 2, and a cathode ray tube unit with servicing devices and circuits, including a deflecting system, azimuth and scan channels in range, power supply circuit and image mode control, service information generation circuit and video information mixer (CRT unit) 3. The input of the three-dimensional indicator is connected to the input of the VU 1, the output of which is connected to the input of the UTFORMIZ 2, the first, second the swarm and third outputs of which are connected, respectively, with the inputs of the red, blue, and green blocks of the CRT 3.

Существенным отличием предлагаемого устройства является то, что взамен преобразователя амплитуда-длительность, используемого в прототипе, в предлагаемом устройстве используется более совершенное устройство формирования трехмерного многоцветного изображения 2.A significant difference of the proposed device is that instead of the amplitude-duration converter used in the prototype, the proposed device uses a more advanced device for forming a three-dimensional multi-color image 2.

Блок-схема УСТФОРМИЗ представлена на фиг.2. В состав УСТФОРМИЗ 2 входят следующие основные блоки: входной кольцевой коммутатор (ВХОДКОММ) 2.1, первый преобразователь амплитуда-длительность (ПРАМ1) 2.2, второй преобразователь амплитуда-длительность (ПРАМ2) 2.3, выходной сумматор-распределитель (ВЫХРАСП) 2.4 и синхронизатор запуска (СИНХЗАП) 2.5.The block diagram of USFORMIZ is presented in figure 2. USTFORMIZ 2 includes the following main blocks: input ring switch (VKHODKOMM) 2.1, the first amplitude-duration converter (PRAM1) 2.2, the second amplitude-duration converter (PRAM2) 2.3, the output adder-distributor (EXTRA) 2.4 and the start synchronizer (SYNCHAP ) 2.5.

Вход УСТФОРМИЗ 2 соединен с первым входом блока ВХОДКОММ 2.1, первый выход которого соединен с входом блока ПРАМ1 2.2, а второй выход - с входом блока ПРАМ2 2.3, первый выход блока ПРАМ1 2.2 соединен со вторым входом блока ВХОДКОММ 2.1, а второй-пятый выходы соединены, соответственно, с первым-четвертым входами блока ВЫХРАСП 2.4, первый выход блока ПРАМ2 2.3 соединен с третьим входом блока ВХОДКОММ 2.1, а второй-пятый выходы соединены, соответственно, с пятым-восьмым входами блока ВЫХРАСП 2.4, выходы блока СИНХЗАП 2.5 соединены со вторым входом блока ВХОДКОММ 2.1 и с четвертым входом блока ВЫХРАСП 2.4, первый-третий выходы блока ВЫХРАСП 2.4 соединены, соответственно, с первым-третьим выходами УСТФОРМИЗ 2.The USTFORMIZ 2 input is connected to the first input of the VHODKOMM 2.1 block, the first output of which is connected to the input of the PRAM1 2.2 block, and the second output is connected to the input of the PRAM2 2.3 block, the first output of the PRAM1 2.2 block is connected to the second input of the VKOKOMM 2.1 block, and the second and fifth outputs are connected , respectively, with the first-fourth inputs of the VYHRASP 2.4 block, the first output of the PRAM2 2.3 block is connected to the third input of the VKHOKOMM 2.1 block, and the second-fifth outputs are connected, respectively, with the fifth-eighth inputs of the VYHRASP 2.4 block, the outputs of the SYNCHAP 2.5 block are connected to the second the input of the VOGKOMM 2.1 block and with the fourth input of VYHRASP 2.4 block, the first-third outputs of the VYHRASP 2.4 block are connected, respectively, with the first-third outputs of USTFORMIZ 2.

В состав ВХОДКОММ 2.1 входят первый 2.1.1 и второй 2.1.2 управляемые ключи (ПЕРВУК и ВТОРУК, соответственно), первый 2.1.3 и второй 2.1.4 триггеры (соответственно, ПЕРВТРИГГ и ВТОРТРИГГ). Вход ВХОДКОММ 2.1 соединен с первыми входами ПЕРВУК 2.1.2 и ВТОРУК 2.1.2, вторые входы которых соединены с выходами ПЕРТРИГГ 2.1.3 и ВТОРТРИГГ 2.1.4, выходы ПЕРВУК 2.1.1 и ВТОРУК 2.1.2 соединены, соответственно, с первым и вторым выходами ВХОДКОММ 2.1, второй вход которого соединен с первым входом ВТОРТРИГГ 2.1.4 и со вторым входом ПЕРВТРИГТ 2.1.3, а третий вход - с первым входом ПЕРВТРИГГ 2.1.3 и со вторым входом ВТОРТРИГГ 2.1.4.VOGKOMM 2.1 includes the first 2.1.1 and second 2.1.2 managed keys (PERVUK and SECOND, respectively), the first 2.1.3 and second 2.1.4 triggers (PERVTRIGG and VTORTRIG, respectively). The VHTKOMM 2.1 input is connected to the first inputs of PERVOK 2.1.2 and SECOND 2.1.2, the second inputs of which are connected to the outputs of PERTRIG 2.1.3 and SECURITY 2.1.4, the outputs of PERVOK 2.1.1 and SECOND 2.1.2 are connected, respectively, with the first and the second VOGTKOMM 2.1 outputs, the second input of which is connected to the first input of VTORTRIG 2.1.4 and the second input of PERVTRIG 2.1.3, and the third input - with the first input of PERVTRIG 2.1.3 and the second input of VERTRIG 2.1.4.

В состав преобразователей амплитуда-длительность 2.2 и 2.3 входят делитель амплитуды входных сигналов (ДЕЛВХОДА) 2.2.1, основное 2.2.2 и два дополнительных 2.2.3 и 2.2.4 запоминающих устройства (ОЗУ, ДЗУ1 и ДЗУ2, соответственно), генератор запускающих импульсов (ГЕНЗАПКА) 2.2.5, регулируемый генератор пилообразного напряжения (ГЕНПИЛЫ) 2.2.6, основная 2.2.7 и две дополнительных 2.2.8 и 2.2.9 схем сравнения (ОСХСРАВ, ДОПСХСРАВ1 и ДОПСХСРАВ2, соответственно), основной 2.2.10, два дополнительных - первый 2.2.11 и второй 2.2.12 - триггера (ОСНТРИГГ, ДОПТРИГГ и ДОПТРИГ2, соответственно).Amplitude-duration converters 2.2 and 2.3 include an input signal divisor (DELIVERY) 2.2.1, a main 2.2.2 and two additional 2.2.3 and 2.2.4 memory devices (RAM, DZU1 and DZU2, respectively), a trigger pulse generator (GENERAL FILTER) 2.2.5, adjustable sawtooth voltage generator (GENPILS) 2.2.6, main 2.2.7 and two additional 2.2.8 and 2.2.9 comparison schemes (OSHSRAV, DOPHSKRAV1 and DOPHSKRAV2, respectively), main 2.2.10, two additional - the first 2.2.11 and the second 2.2.12 - triggers (OSNTRIGG, DOPTRIGG and DOPTRIG2, respectively o).

В каждом преобразователе ПРАМ1 2.2 или ПРАМ2 2.3 вход соединен с входом ДЕЛВХОДА 2.2.1, с первым входом ОЗУ 2.2.2 и с входом ГЕНЗАПКА 2.2.5. Первый и второй выходы ДЕЛВХОДА 2.2.1 соединены, соответственно, с первыми входами ДЗУ1 2.2.3 и ДЗУ2 2.2.4. Выходы ОЗУ 2.2.2, ДЗУ1 2.2.3 и ДЗУ2 2.2.4 соединены, соответственно, с первыми входами ОСХСРАВ 2.2.7, ДОПСХСРАВ 2.2.8 и ДОПСХСРАВ 2.2.9. Первый выход ГЕНЗАПКА 2.2.5 соединен с первым выходом ПРАМ1 2.2 (ПРАМ2 2.3), второй выход соединен с входом ГЕНПИЛЫ 2.2.6 и с первым входом ДОПТРИГ1 2.2.11. Выход ГЕНПИЛЫ 2.2.6 соединен со вторыми входами ОЗУ 2.2.7, ДЗУ1 2.2.8 и ДЗУ2 2.2.9. Первый выход ОЗУ 2.2.7 соединен со вторыми входами ОЗУ 2.2.2, ДЗУ1 2.2.3 и ДЗУ2 2.2.4, а также с пятым выходом ПРАМ1 2.2 (ПРАМ2 2.3). Первые выходы ДОПСХСРАВ1 2.2.8 и ДОПСХСРАВ2 2.2.9 соединены, соответственно, с первыми входами ДОПТРИГ2 2.2.12 и ОСНТРИГГ 2.2.10. Вторые выходы ОСХСРАВ 2.2.7, ДОПСХСРАВ 1 2.2.8 и ДОПСХСРАВ2 2.2.9 соединены, соответственно, со вторыми входами ОСНТРИГГ 2.2.10, ДОПТРИГ1 2.2.11 и ДОПТРИГ2 2.2.12, выходы которых соединены, соответственно, со вторым, третьим и четвертым выходами ПРАМ1 2.2 (ПРАМ2 2.3).In each PRAM1 2.2 or PRAM2 2.3 converter, the input is connected to the input of DELETE 2.2.1, to the first input of RAM 2.2.2 and to the GENESAP 2.2.5 input. The first and second outputs of DELETE 2.2.1 are connected, respectively, with the first inputs of DZU1 2.2.3 and DZU2 2.2.4. The outputs of RAM 2.2.2, DZU1 2.2.3 and DZU2 2.2.4 are connected, respectively, with the first inputs OSHSRAV 2.2.7, DOPHSRAV 2.2.8 and DOPHSRAV 2.2.9. The first output of GENERAL FILTER 2.2.5 is connected to the first output of PRAM1 2.2 (PRAM2 2.3), the second output is connected to the input of GENPIL 2.2.6 and with the first input of DOPTRIG1 2.2.11. The output of GENPIL 2.2.6 is connected to the second inputs of RAM 2.2.7, DZU1 2.2.8 and DZU2 2.2.9. The first output of RAM 2.2.7 is connected to the second inputs of RAM 2.2.2, DZU1 2.2.3 and DZU2 2.2.4, as well as with the fifth output of PRAM1 2.2 (PRAM2 2.3). The first outputs of DOPSHSRAV1 2.2.8 and DOPSHSRAV2 2.2.9 are connected, respectively, with the first inputs of DOPTRIG2 2.2.12 and OSNTRIGG 2.2.10. The second outputs of OSKhSRAV 2.2.7, DOPSKhSRAV 1 2.2.8 and DOPSKhSRAV 2.2.9 are connected, respectively, to the second inputs of OSNTRIG 2.2.10, DOPTRIG1 2.2.11 and DOPTRIG2 2.2.12, the outputs of which are connected, respectively, with the second, third and the fourth outputs of PRAM1 2.2 (PRAM2 2.3).

В состав ВЫХРАСП 2.4 включено шесть управляемых ключей (УК1) 2.4.1 - (УК6) 2.4.6, два триггера (ТРИГГ1) 2.4.7 и (ТРИГГ2) 2.4.8, три сумматора 2.4.9, 2.4.10 и 2.4.11 (СУММ1, СУММ2 и СУММ3), девять регуляторов амплитуды выходных сигналов (РЕГВЫХ1) 2.4.12 - (РЕГВЫХ9) 2.4.20 и три выходных сумматора - красного (ВЫХСУМКР) 2.4.21, синего (ВЫХСУМСИ) 2.4.22 и зеленого (ВЫХСУМЗЛ) 2.4.23.VIKHRASP 2.4 includes six managed keys (UK1) 2.4.1 - (UK6) 2.4.6, two triggers (TRIGG1) 2.4.7 and (TRIGG2) 2.4.8, three adders 2.4.9, 2.4.10 and 2.4. 11 (SUMM1, SUMM2 and SUMM3), nine output amplitude controls (REV1) 2.4.12 - (REV9) 2.4.20 and three output adders - red (VYSKUMKR) 2.4.21, blue (VYSHSUMI) 2.4.22 and green ( HIGH SUMMARY) 2.4.23.

В ВЫХРАСП 2.4 первые входы всех управляемых ключей 2.4.1-2.4.6 соединены с сигнальными входами ВЫХРАСП (вход УК1 2.4.1 с первым входом, УК2 2.4.2 - со вторым, УКЗ 2.4.3 - с третьим, УК4 2.4.4 - с пятым, УК5 2.4.5 - с шестым и УК6 2.4.6 - с седьмым входами), а вторые входы - с выходами триггеров (УК1 2.4.1- УКЗ 2.4.3 с выходом ТРИГ1 2.4.7, ключей УК4 2.4.4 - УК6 2.4.6 с выходом ТРИГ2 2.4.8), четвертый вход ВЫХРАСП 2.4 соединен с первым входом ТРИГ2 2.4.8 и вторым входом ТРИГ1 2.4.7, восьмой вход ВЫХРАСП 2.4 соединен с первым входом ТРИГ1 2.4.7 и вторым входом ТРИГ2 2.4.8, первые входы сумматоров СУММ1 2.4.9, СУММ2 2.4.10 и СУММ3 2.4.11 соединены, соответственно, с выходами ключей УК1 2.4.1, УК2 2.4.2 и УКЗ 2.4.3, вторые входы указанных сумматоров соединены, соответственно, с выходами ключей УК4 2.4.4, УК5 2.4.5 и УК6 2.4.6, выход СУММ1 2.4.9 соединен с входами РЕГВЫХ1 2.4.12, РЕГВЫХ4 2.4.15. и РЕГВЫХ7 2.4.18, сумматора СУММ2 2.4.10 - с входами РЕГВЫХ2 2.4.13, РЕГВЫХ5 2.4.16 и РЕГВЫХ8 2.4.19, сумматора СУММ3 2.4.11 - с входами РЕГВЫХ3 2.4.14, РЕГВЫХ 6 2.4.17 и РЕГВЫХ9 2.4.20, выходы РЕГВЫХ1 2.4.12, РЕГВЫХ2 2.4.13 и РЕГВЫХ3 2.4.14 соединены с входами 1, 2 и 3 ВЫХСУМКР 2.4.21, выходы РЕГВЫХ4 2.4.15, РЕГВЫХ5 2.4.16 и РЕГВЫХ6 2.4.17 соединены с входами 1, 2 и 3 ВЫХСУМСИ 2.4.22, выходы РЕГВЫХ7 2.4.18, РЕГВЫХ8 2.4.19 и РЕГВЫХ9 2.4.20 соединены с входами 1, 2 и 3 ВЫХСУМЗЛ 2.4.23, выходы ВЫХСУМКР 2.4.21, ВЫХСУМСИ 2.4.22 и ВЫХСУМЗЛ 2.4.23 соединены, соответственно, с выходами 1, 2 и 3 ВЫХРАСП 2.4.In VYHRASP 2.4, the first inputs of all managed keys 2.4.1-2.4.6 are connected to the VYHRASP signal inputs (UK1 2.4.1 input with the first input, UK2.2.2.2 with the second, UKZ 2.4.3 with the third, UK4 2.4.4 - with the fifth, UK5 2.4.5 - with the sixth and UK6 2.4.6 - with the seventh inputs), and the second inputs - with the outputs of the triggers (UK1 2.4.1 - UKZ 2.4.3 with the output of TRIG1 2.4.7, keys UK4 2.4. 4 - UK6 2.4.6 with TRIG2 2.4.8 output), the fourth input of EXTRACT 2.4 is connected to the first input of TRIG2 2.4.8 and the second input of TRIG1 2.4.7, the eighth input of EXTRACTION 2.4 is connected to the first input of TRIG1 2.4.7 and the second input of TRIG2 2.4.8, the first inputs of the adders SUMM1 2.4.9, SUMM2 2.4.10 and SUMM3 2.4.11 are connected, respectively, with the outputs of the keys UK1 2.4.1, UK2 2.4.2 and UKZ 2.4.3, the second inputs of these adders are connected, respectively, with the outputs of the keys UK4 2.4.4, UK5 2.4.5 and UK6 2.4. 6, the output of SUM1 2.4.9 is connected to the inputs of REV1, 2.4.12, REG4, 2.4.15. and REVERSH7 2.4.18, the adder SUMM2 2.4.10 - with the inputs REVESH2 2.4.13, REVSH5 2.4.16 and REVESH8 2.4.19, the adder SUMM3 2.4.11 - with the inputs REVES33 2.4.14, REVERSES 6 2.4.17 and REVESV9 2.4 .20, the outputs of REV1 1 2.4.12, REV2 2.4.13 and REV3 2.4.14 are connected to inputs 1, 2 and 3 of VYSKUMR 2.4.21, the outputs of REV4 4 2.4.15, REV5 2.4.16 and REV6 2.4.17 are connected to inputs 1 , 2 and 3 VYHUSUMI 2.4.22, outputs REHYW7 2.4.18, REHYWH8 2.4.19 and REHYWE9 2.4.20 are connected to inputs 1, 2 and 3 of HIGH SUMSUL 2.4.23, outputs HIGH SUMKR 2.4.21, HIGH SUMSUMS 2.4.22 and HIGH SUMZUL 2.4 .23 are connected, respectively, with outputs 1, 2 and 3 EXTENSIONS 2.4.

В качестве синхронизатора запуска 2.5 использовано устройство на основе доработанного заторможенного мультивибратора с коллекторно-базовыми связями, описанного в книге Е.Ф. Доронкина и В.В. Воскресенского. Транзисторные генераторы импульсов. Связь. М. 1965г. Стр. 51-53.As a trigger synchronizer 2.5, a device based on a modified inhibited multivibrator with collector-base connections described in the book by E.F. Doronkina and V.V. Voskresensky. Transistor pulse generators. Communication M. 1965 Page 51-53.

Принципиальная схема синхронизатора запуска на основе такого мультивибратора представлена на фиг.6.A schematic diagram of a trigger synchronizer based on such a multivibrator is shown in Fig.6.

В состав стандартного мультивибратора с коллекторно-базовыми связями входят два транзистора T1 и Т2, коллекторные сопротивления Rk1 и Rк2, конденсатор базы первого транзистора СБ1, сопротивление базы RБ2 и конденсатор связи Ссв. В отличие от стандартной схемы мультивибратора (например, мультивибратора с коллекторно-базовыми емкостными связями, см. рис. 2.1а. на стр. 33 той же книги) заключается в том, что в цепи базы только одного из транзисторов - Т2 включен источник напряжения EБ2 и, кроме того, один из конденсаторов связи - СБ2 заменен сопротивлением R, что обеспечивает улучшение формы импульсов на коллекторе транзистора T1.The standard multivibrator with collector-base connections includes two transistors T 1 and T 2 , collector resistances R k1 and R k2 , the base capacitor of the first transistor C B1 , the base resistance R B2 and the coupling capacitor C St. Unlike the standard multivibrator circuit (for example, a multivibrator with collector-base capacitive couplings, see Fig. 2.1a. On page 33 of the same book), the base circuit of only one of the transistors - T 2 contains a voltage source E B2 and, in addition, one of the coupling capacitors - C B2 is replaced by a resistance R, which provides an improvement in the shape of the pulses on the collector of the transistor T 1 .

В исходном положении транзистор Т2 закрыт, а T1 насыщен. При воздействии запускающего сигнала в мультивибраторе возникает процесс опрокидывания, являющийся началом генерации импульса, длительность которого tимп определяется из выраженияIn the initial position, the transistor T 2 is closed, and T 1 is saturated. Under the influence of the triggering signal in the multivibrator, a rollover process occurs, which is the beginning of the pulse generation, the duration of which t imp is determined from the expression

Figure 00000004
Figure 00000004

В исходном состоянии транзистор Т2 должен быть закрыт. Для этого необходимо обеспечить, чтобы величина смещения на его базе отвечала условиюIn the initial state, the transistor T 2 must be closed. To do this, it is necessary to ensure that the amount of displacement at its base meets the condition

Figure 00000005
Figure 00000005

где iКОМАКС - неуправляемый ток коллекторного перехода транзистора T2 при максимальной температуре.where i KOMAKS - uncontrolled collector junction current of transistor T 2 at maximum temperature.

Сопротивление RБ2 не должно оказывать влияние на режим работы открытого транзистора Т2. Поэтому оно должно выбираться величиной не менее 3-5 кОм.The resistance R B2 should not affect the operation mode of the open transistor T 2 . Therefore, it should be selected with a value of at least 3-5 kOhm.

Доработка описанного мультивибратора заключается в том, чтобы обеспечить его генерирование в течение короткого времени сразу после включения устройства формирования трехмерного многоцветного изображения. Из приведенного описания мультивибратора, в частности из выражения 3, следует, что при уменьшении величины смещения ЕБ2 мультивибратор будет нормально функционировать, т.е. генерировать импульсы. Это свойство нами используется для обеспечения генерации импульсов согласования в начальный период, после подачи питания.The refinement of the described multivibrator is to ensure its generation for a short time immediately after turning on the device for forming a three-dimensional multicolor image. From the above description of the multivibrator, in particular from expression 3, it follows that when the bias value E B2 decreases, the multivibrator will function normally, i.e. generate impulses. We use this property to ensure the generation of matching pulses in the initial period, after power is supplied.

Для обеспечения задержки начала перехода мультивибратора в заторможенное состояние подача смещения на базу транзистора Т2 осуществляется через цепь задержки. Для этого между сопротивлением RБ2 и источником смещения +ЕБ2 включена линия задержки, состоящая из сопротивления Rзад и конденсатора Сзад, с временем задержки, определяемым из выражения:To ensure a delay in the start of the transition of the multivibrator to the inhibited state, the bias is applied to the base of the transistor T 2 through the delay circuit. For this, a delay line is included between the resistance R B2 and the bias source + E B2 , consisting of the resistance R ass and the capacitor C ass , with a delay time determined from the expression:

Figure 00000006
Figure 00000006

Время задержки достаточно выбрать величиной в одну-две секунды, чтобы за это время импульсы синхронизации обеспечили приведение схемы устройства в согласованное состояние.It is enough to choose a delay time of one to two seconds, so that during this time the synchronization pulses ensure that the device circuit is brought into a consistent state.

В случае необходимости дополнительного согласования в процессе работы устройства предусмотрена кнопка ручной синхронизации КH, обеспечивающая сброс напряжения смещения с базы транзистора Т1, что обеспечит кратковременную генерацию мультивибратора и согласование схемы устройства формирования трехмерного многоцветного изображения.If additional coordination is necessary during the operation of the device, a manual synchronization button K H is provided, which provides a bias voltage reset from the base of the transistor T 1 , which will provide short-term multivibrator generation and coordination of the device circuit for generating a three-dimensional multi-color image.

Для приведения триггеров устройства формирования трехмерного многоцветного изображения в исходное состояние необходимо, чтобы управляющие импульсы имели только одну - положительную полярность. Для обеспечения этого на выходе заторможенного мультивибратора, наряду с конденсатором выхода - Свых, установлен диод - Д, обеспечивающий прохождение импульсов только положительной полярности.To bring the triggers of the device for forming a three-dimensional multicolor image to its initial state, it is necessary that the control pulses have only one - positive polarity. To ensure this, at the output of a braked multivibrator, along with an output capacitor - C o , a diode - D is installed, providing the passage of pulses of only positive polarity.

Таким образом, в состав синхронизатора запуска 2.5 необходимо включить - заторможенный мультивибратор (МУЛЬТИ) - 2.5.1, схему задержки (СХЗАКИ) - 2.5.2, кнопку ручной синхронизации (КНОПСИНХ) - 2.5.3, выходное устройство (ВЫХСИНХ) - 2.5.4.Thus, it is necessary to include - a braked multivibrator (MULTI) - 2.5.1, a delay circuit (SHCHAKI) - 2.5.2, a manual synchronization button (KNOPSINH) - 2.5.3, an output device (EXHAUST) - 2.5 in the start synchronizer 2.5. 4.

Блок-схема синхронизатора запуска с указанными блоками приведена на фиг.7. В синхронизаторе запуска вход МУЛЬТИ 2.5.1 соединен с выходом СХЗАКИ 2.5.2, вход которой соединен с выходом КНОПСИНХ. Выход МУЛЬТИ 2.5.1 соединен с входом ВЫХСИНХ 2.5.4, выход которого соединен с выходом синхронизатора запуска 2.5.The block diagram of the trigger synchronizer with these blocks is shown in Fig.7. In the trigger synchronizer, the input of MULTI 2.5.1 is connected to the output of SCHAZAKI 2.5.2, the input of which is connected to the output of KNOPSINH. The MULTI 2.5.1 output is connected to the EXIT 2.5.4 input, the output of which is connected to the output of the trigger synchronizer 2.5.

Основным узлом, обеспечивающим формирование трехмерного многоцветного изображения на экране индикатора является преобразователь амплитуда-длительность или напряжение-длительность.The main node that provides the formation of a three-dimensional multi-color image on the indicator screen is an amplitude-duration converter or voltage-duration converter.

Преобразователи напряжение-длительность известны и широко используются в технике, в частности в преобразователях напряжение-цифра. Одна из возможных схем такого преобразователя и его функционирование описаны в книге В.П.Демидова и Н.Ш.Кутыева “Управление зенитными ракетами”. Второе издание, переработанное и дополненное. Воениздат. 1989 (стр. стр. 290, 291, рис. 10.7.).Voltage-to-voltage converters are known and widely used in the art, in particular in voltage-to-digital converters. One of the possible circuits of such a converter and its operation are described in the book of V. P. Demidov and N. Sh. Kutyev “Control of anti-aircraft missiles”. Second edition, revised and supplemented. Military Publishing. 1989 (p. 290, 291, Fig. 10.7.).

В указанной книге описывается преобразователь напряжение-цифра, в котором указанное преобразование сигнала осуществляется через промежуточное преобразование напряжения во временной импульс в преобразователе напряжение-длительность с последующим счетом числа импульсов высокостабильного генератора, вырабатываемых в течение выделенного временного интервала. Описываемый преобразователь работает следующим образом. На входе преобразователя установлена схема сравнения, которая сравнивает величину преобразуемого постоянного напряжения с величиной линейно возрастающего пилообразного напряжения, вырабатываемого генератором линейного пилообразного напряжения. Схема сравнения вырабатывает импульс сравнения в момент совпадения указанных двух напряжений.This book describes a voltage-to-digital converter, in which the specified signal conversion is carried out through an intermediate conversion of voltage into a temporary pulse in a voltage-duration converter, followed by counting the number of pulses of a highly stable generator generated during the allocated time interval. The described Converter operates as follows. A comparison circuit is installed at the input of the converter, which compares the magnitude of the converted DC voltage with the magnitude of the ramp ramp voltage generated by the linear ramp voltage generator. The comparison circuit generates a comparison pulse at the moment of coincidence of these two voltages.

Импульсы, запускающие генератор пилообразного напряжения, одновременно подаются на триггер, который начинает формирование положительного прямоугольного импульса напряжения постоянной амплитуды, время существования которого определяется моментом прихода импульса сравнения. Таким образом осуществляется промежуточное преобразование напряжение-длительность, при котором длительность преобразованного импульса пропорциональна величине напряжения на входе схемы.The pulses that start the sawtooth voltage generator are simultaneously applied to a trigger that starts the formation of a positive rectangular voltage pulse of constant amplitude, the lifetime of which is determined by the moment of arrival of the comparison pulse. Thus, an intermediate voltage-duration conversion is performed, at which the duration of the converted pulse is proportional to the voltage at the input of the circuit.

С выхода триггера прямоугольный импульс напряжения подается на схему вентиля совпадения, на другой вход которого подаются высокостабильные импульсы генератора импульсов. При подаче на вентиль положительного импульса с триггера, с выхода вентиля на счетчик поступают эталонные импульсы генератора импульсов. Показания счетчика являются цифровым эквивалентом преобразованного напряжения. После каждого цикла преобразования счетчик обнуляется импульсом сброса, который синхронен с импульсом начала развертки.From the trigger output, a rectangular voltage pulse is supplied to the coincidence valve circuit, to the other input of which highly stable pulses of the pulse generator are supplied. When a positive impulse is supplied to the valve from the trigger, the reference pulses of the pulse generator come from the valve output to the counter. The meter readings are the digital equivalent of the converted voltage. After each conversion cycle, the counter is reset to zero by a reset pulse, which is synchronized with the scan start pulse.

Как отмечается в указанной книге, достоинством рассмотренной схемы является ее простота. Точность преобразования зависит, в основном, от линейности пилообразного напряжения.As noted in the book, the advantage of the considered scheme is its simplicity. The accuracy of the conversion depends mainly on the linearity of the sawtooth voltage.

Далее в книге отмечается, что в качестве преобразователей напряжение-цифра (с промежуточным преобразованием напряжение-длительность) могут быть использованы также схемы на базе широтно-импульсных модуляторов (фантастрон, санатрон, мультивибратор), которые вырабатывают импульсы, длительность которых зависит от управляющего напряжения. Использую в качестве управляющего измеряемое напряжение - Uизм, можно преобразовать его значение в импульс длительностью Твых, т.е.Further in the book, it is noted that, as voltage-to-digital converters (with an intermediate voltage-to-duration conversion), circuits based on pulse-width modulators (scristron, sanatron, multivibrator) can also be used, which produce pulses whose duration depends on the control voltage. I use the measured voltage as a control - U ISM , I can convert its value into a pulse of duration T o , i.e.

Figure 00000007
Figure 00000007

где k - коэффициент пропорциональности.where k is the coefficient of proportionality.

В дальнейшем Твых преобразуется в числовой код с помощью схемы преобразования временного интервала в число, работа которой была описана выше.Subsequently, T o is converted into a numerical code using a circuit for converting a time interval into a number, the operation of which was described above.

Из изложенного следует, что в настоящее время преобразователи напряжение-длительность и напряжение-цифра общеизвестны и широко используются в аналоговой и цифровой технике.It follows from the foregoing that at present, voltage-to-duration and voltage-to-digital converters are well known and widely used in analog and digital technology.

Устройство формирования трехмерного многоцветного изображения функционирует следующим образом (см. фиг.2). При включении устройства синхронизатор запуска 2.5 излучает в течение короткого промежутка времени импульсы синхронизации, которые поступают на третий вход входного кольцевого коммутатора 2.1 и на восьмой вход выходного сумматора-распределителя 2.4, обеспечивая приведение их в согласованное состояние для совместной работы. Входной кольцевой коммутатор 2.1 обеспечивает поочередное поступление с входа УСТФОРМИЗ 2 видеоимпульсов на вход первого 2.2 или второго 2.3 преобразователей амплитуда-длительность. Переключение направлений передачи сигналов входным кольцевым коммутатором осуществляется сигналами преобразователей ПРАМ1 2.2 или ПРАМ2 2.3, после приема ими видеоимпульса для преобразования. Приняв от ВХОДКОММ 2.1 видеоимпульс и начав его преобразование преобразователь ПРАМ1 2.2 или ПРАМ2 2.3 выдает с выхода 1 импульс, соответственно, на второй или третий вход ВХОДКОММ 2.1. Это обеспечивает переключение входной цепи во ВХОДКОММ 2.1 на прием следующего сигнала и его выдачу на вход другого, свободного от преобразования сигнала, преобразователя - ПРАМ1 2.3 или ПРАМ2 2.2. Преобразованные преобразователями ПРАМ1 2.2 или ПРАМ2 2.3 сигналы трех уровней со вторых-четвертых выходов ПРАМ1 2.2 и ПРАМ2 2.3 поступают на первые-третьи (от ПРАМ1 2.2) входы или на пятые-седьмые (от ПРАМ2 2.3) входы ВЫХРАСП 2.4. С пятых выходов преобразователей ПРАМ1 2.2 и ПРАМ2 2.3 на четвертый и восьмой входы ВЫХРАСП 2.4, соответственно, поступают синхроимпульсы окончания преобразования сигналов в данном преобразователе, для обеспечения приема выходным сумматором-распределителем 2.4 последующих сигналов, преобразованных другим преобразователем (от ПРАМ2 после ПРАМ1 или от ПРАМ1 после ПРАМ2). Отсутствие указанных синхроимпульсов препятствует поступлению последующих преобразованных сигналов на вход ВЫХРАСП 2.4 до окончания поступления на его вход предыдущего преобразованного импульса и исключает смешивание сигналов. Преобразованные сигналы с первого-третьего выходов ВЫХРАСП 2.4 строго последовательно поступают на соответствующие выходы устройства формирования трехмерного многоцветного изображения 2. Таким образом, поступающие на вход УСТФОРМИЗ 2 сигналы последовательно, в реальном масштабе времени, преобразуются в ПРАМ1 2.2 или ПРАМ2 2.3 и строго последовательно выдаются на выход УСТФОРМИЗ 2. Если преобразованный сигнал поступает на вход ВЫХРАСП 2.4 до окончания поступления предыдущего сигнала, он будет частично задержан на время перекрытия, до окончания поступления предыдущего сигнала и поступления синхроимпульса.The device for forming a three-dimensional multicolor image operates as follows (see figure 2). When the device is turned on, the trigger synchronizer 2.5 emits for a short period of time synchronization pulses that are fed to the third input of the input ring switch 2.1 and to the eighth input of the output adder-distributor 2.4, providing them in a coordinated state for collaboration. The input ring switch 2.1 provides a sequential receipt of 2 video pulses from the input of USTFORMIZ to the input of the first 2.2 or second 2.3 amplitude-duration converters. Switching the direction of signal transmission by the input ring switch is carried out by the signals of the PRAM1 2.2 or PRAM2 2.3 converters, after they receive a video pulse for conversion. Having received a VIDEOKOMM 2.1 video pulse and starting its conversion, the PRAM1 2.2 or PRAM2 2.3 converter generates 1 pulse from output 1, respectively, to the second or third input of VKDKOMM 2.1. This ensures that the input circuit in VKHODKOMM 2.1 is switched on to receive the next signal and to output it to the input of another converter-free signal — PRAM1 2.3 or PRAM2 2.2. Signals of three levels converted from PRAM1 2.2 or PRAM2 2.3 converters from the second-fourth outputs of PRAM1 2.2 and PRAM2 2.3 are supplied to the first or third (from PRAM1 2.2) inputs or to the fifth-seventh (from PRAM2 2.3) inputs EXTENSION 2.4. From the fifth outputs of the PRAM1 2.2 and PRAM2 2.3 converters, to the fourth and eighth inputs VYKHRASP 2.4, respectively, the clock pulses of the end of the signal conversion in this converter are received to ensure that the output adder-distributor 2.4 receives the subsequent signals converted by another converter (from PRAM2 after PRAM1 or from PRAM1 after PRAM2). The absence of the indicated clock pulses prevents the arrival of subsequent converted signals to the input VYHRASP 2.4 until the end of the arrival of the previous converted pulse at its input and eliminates signal mixing. The converted signals from the first and third outputs of EXHAUST 2.4 are strictly sequentially fed to the corresponding outputs of the device for forming a three-dimensional multi-color image 2. Thus, the signals received at the input of USTFORMIZ 2 are sequentially converted in real time to PRAM1 2.2 or PRAM2 2.3 and are strictly sequentially output to UTFORMIZ output 2. If the converted signal is input to EXTRACT 2.4 before the end of the previous signal, it will be partially delayed by the overlap time, until it is finished I previous receipt of a signal and clock are received.

На экране индикатора эти сигналы будут воспроизведены с перекрытием, причем первый сигнал будет воспроизведен полностью, а второй частично. Наличие перекрытия и его величина легко определяются благодаря трехцветному воспроизведению каждого преобразованного сигнала по амплитуде. При наличии перекрытия будет воспроизведена только верхняя часть трехцветного второго сигнала - один, два полностью или частично верхних цветных части или полностью два верхних и частично нижняя цветные части второго сигнала.On the indicator screen, these signals will be reproduced with overlap, the first signal will be reproduced in full, and the second partially. The presence of overlap and its value are easily determined due to the three-color reproduction of each converted signal in amplitude. If there is overlap, only the upper part of the three-color second signal will be reproduced - one, two fully or partially upper color parts, or completely two upper and partially lower color parts of the second signal.

Входной кольцевой коммутатор функционирует следующим образом (см. фиг.3). После включения УСТФОРМИЗ 2 и ВХОДКОММ 2.1 импульсы СИНХЗАП 2.5, поступают через третий вход ВХОДКОММ 2.1 на первый вход ПЕРВТРИГГ 2.1.3 и на второй вход ВТОРТРИГГ 2.1.4. В результате ПЕРВТРИГГ 2.1.3 сигналом со своего выхода переводит ПЕРВУК 2.1.1 в открытое состояние, а ВТОРТРИГГ 2.1.4 сигналом со своего выхода переводит ВТОРУК 2.1.2 в закрытое состояние.The input ring switch operates as follows (see figure 3). After turning on USTFORMIZ 2 and VKHODKOMM 2.1, SINHZAP 2.5 pulses are fed through the third input of VHTKOMM 2.1 to the first input of PERVTRIGG 2.1.3 and to the second input of VTORTRIG 2.1.4. As a result, PERVTRIGG 2.1.3 transfers PERVOK 2.1.1 into an open state by a signal from its output, and SECOND TRIG 2.1.4 switches SECONDARY 2.1.2 into a closed state by a signal from its output.

После этого поступающий с первого входа ВХОДКОММ 2.1 на первые входы ПЕРВУК 2.1.1 и ВТОРУК 2.1.2. первый видеоимпульс, свободно пройдет через открытый ПЕРВУК 2.1.1 на первый выход ВХОДКОММ 2.1 и на вход ПРАМ1 2.2. Ответным сигналом от ПРАМ1 2.2 на второй вход ВХОДКОММ 2.1 и далее на второй вход ПЕРВТРИГГ 2.1.3 и на первый вход ВТОРТРИГГ 2.1.4 блок ПЕРВУК 2.1.1 запирается, а ВТОРУК 2.1.2 открывается. В результате этого второй поступающий на вход ВХОДКОММ 2.1 видеоимпульс будет пропущен через открытый ВТОРУК 2.1.2 на второй выход ВХОДКОММ 2.1 и на вход ПРАМ2 2.3, ответным сигналом которого на третий вход ВХОДКОММ 2.1 он будет переведен в исходное состояние. Описанные периодические переключения входного кольцевого коммутатора 2.1 обеспечивают последовательную поочередную работу ПРАМ1 2.2 и ПРАМ2 2.3.After that, the VVERKOMM 2.1.1 and the SECOND 2.1.2 coming from the first entrance of VKHOKOMM 2.1 to the first inputs. the first video impulse will freely pass through the open PERVOK 2.1.1 to the first output of VKHODKOMM 2.1 and to the input of PRAM1 2.2. By a response signal from PRAM1 2.2 to the second input of Vkhodkomm 2.1 and then to the second input of PERVTRIGG 2.1.3 and to the first input of VTORTRIGG 2.1.4, the PERVUK 2.1.1 block is locked, and the SECOND 2.1.2 is opened. As a result of this, the second video pulse arriving at the input of VKHOKOMM 2.1 will be passed through the open SECOND 2.1.2 to the second output of the VKHKOMM 2.1 and to the input of the PRAM2 2.3, which will be returned to its initial state by the response signal to the third input of the VKHKOMM 2.1. The described periodic switching of the input ring switch 2.1 provide sequential sequential operation of PRAM1 2.2 and PRAM2 2.3.

Входящие во ВХОДКОММ 2.1 устройства с технической точки зрения не обладают новизной и достаточно просто реализуемы.From the technical point of view, the devices included in VKOKOMM 2.1 do not have novelty and are quite easily implemented.

Преобразователь амплитуда-длительность 2.2 или 2.3 функционирует следующим образом (см. фиг.4). Приходящий из ВХОДКОММ 2.1 видеоимпульс поступает на вход ДЕЛВХОДА 2.2.1, который обеспечивает выдачу со своего первого выхода сигнал, равный амплитуде входного сигнала, деленной на три, а со второго выхода сигнал, равный по амплитуде двум третьим входного сигнала. В результате такого деления на вход ОЗУ 2.2.2 поступает видеосигнал величиной, равной полному входному сигналу, на вход ДЗУ1 - 2.2.3 сигнал, равный одной третьей, а на вход ДЗУ2 - 2.2.4, равный двум третьим от амплитуды входного сигнала. Основное и дополнительные запоминающие устройства 2.2.2, 2.2.3 и 2.2.4 обеспечивают запоминание амплитуды поступающих на их первые входы указанных сигналов.The amplitude-duration Converter 2.2 or 2.3 operates as follows (see figure 4). A video pulse arriving from VOGKOMM 2.1 is fed to the input of DELETE 2.2.1, which provides a signal from its first output equal to the amplitude of the input signal divided by three, and from the second output a signal equal in amplitude to two third of the input signal. As a result of this division, a video signal equal to the total input signal is input to RAM 2.2.2 input, a signal equal to one third is input to DZU1 - 2.2.3, and 2.2.4 equal to two thirds of the input signal amplitude to DZU2 input. The main and additional memory devices 2.2.2, 2.2.3 and 2.2.4 provide for storing the amplitudes of the indicated signals arriving at their first inputs.

Видеосигнал поступает также на вход ГЕНЗАПКА 2.2.5, с первого и второго выходов которого снимаются запускающие импульсы. Запускающий импульс с первого выхода ГЕНЗАПКА 2.2.5 подается на первый выход ПРАМ1 2.2 (ПРАМ2 2.3) для обеспечения переключения управляемых ключей входного кольцевого коммутатора. Запускающий импульс со второго выхода ГЕНЗАПКА 2.2.5 подается на вход ГЕНПИЛЫ 2.2.6. Запускающие импульсы ГЕНЗАПКА 2.2.5 обеспечивают запуск ГЕНПИЛЫ 2,2.6, который вырабатывает линейно возрастающее напряжение с фиксированными начальным и конечным уровнями. Длительность сигнала пропорциональна установленной для преобразователя максимальной длительности преобразованного сигнала. Длительность пилообразного напряжения может регулироваться.The video signal also arrives at the input of GENESAP 2.2.5, from the first and second outputs of which trigger pulses are taken. The starting pulse from the first output of GENZAPA 2.2.5 is fed to the first output of PRAM1 2.2 (PRAM2 2.3) to ensure the switching of controlled keys of the input ring switch. The triggering pulse from the second output of GENESAP 2.2.5 is fed to the input of GENPILS 2.2.6. Triggering pulses GENZAPA 2.2.5 provide triggering of GENPILA 2.2.6, which generates a linearly increasing voltage with fixed initial and final levels. The signal duration is proportional to the maximum duration of the converted signal set for the converter. Duration of sawtooth voltage can be adjusted.

На первые входы основной и дополнительных схем сравнения 2.2.7, 2.2.8 и 2.2.9 с выходов основного и дополнительных запоминающих устройств 2.2.2, 2.2.3 и 2.2.4, соответственно, подаются запомненные уровни входного сигнала, являющиеся для схем сравнения опорными напряжениями.At the first inputs of the main and additional comparison circuits 2.2.7, 2.2.8 and 2.2.9 from the outputs of the main and additional storage devices 2.2.2, 2.2.3 and 2.2.4, respectively, the stored input signal levels are applied, which are for comparison circuits reference voltages.

На вторые входы ОСХСРАВ 2.2.7, ДОПСХСРАВ1 2.2.8 и ДОПСХСРАВ2 2.2.9 с выхода ГЕНПИЛЫ 2.2.6 подается пилообразное напряжение. В ОСХСРАВ 2.2.7, ДОПСХСРАВ1 2.2.8 и ДОПСХСРАВ2 2.2.9 сопоставляются поступающие на их вторые входы пилообразные напряжения с поступившими на их первые входы фиксированными напряжениями различных уровней входного сигнала. Каждая схема сравнения в момент совпадения указанных двух напряжений вырабатывает импульс сравнения, поступающий на первый и второй выходы схемы сравнения.The sawtooth voltage is supplied to the second inputs of OSHSRAV 2.2.7, DOPHSKRAV 2.2.8 and DOPHSKRAV 2.2.9 from the output of GENPILA 2.2.6. In OSHSRAV 2.2.7, DOPHSKRAV1 2.2.8 and DOPHSKRAV2 2.2.9, the sawtooth voltages supplied to their second inputs are compared with the fixed voltages received at their first inputs at various levels of the input signal. Each comparison circuit at the moment of coincidence of the two voltages generates a comparison pulse that is supplied to the first and second outputs of the comparison circuit.

Выходные сигналы формируются последовательно триггерами ОСНТРИГГ 2.2.10, ДОПТРИГ1 2.2.11 и ДОПТРИГ2 2.2.12, запуск и останов которых осуществляется последовательно импульсами ГЕНЗАПКА 2.2.5 и схем сравнения.The output signals are generated sequentially by the triggers OSNTRIG 2.2.10, DOPTRIG1 2.2.11 and DOPTRIG2 2.2.12, the start and stop of which is carried out sequentially by GENESAPK 2.2.5 pulses and comparison circuits.

Каждый цикл формирования сигналов трех уровней начинается с подачи со второго выхода ГЕНЗАПКА 2.2.5 импульса запуска на первый вход ДОПТРИП 2.2.11, который начинает формирование положительного прямоугольного напряжения, спад которого определяется приходом импульса сравнения, поступающего из ДОПСХСРАВ1 2.2.8 на второй вход ДОПТРИГ1 2.2.11, заканчивающего формирование первого импульса выходного напряжения, пропорционального по длительности 1/3 амплитуде входного видеоимпульса.Each cycle of signal generation of three levels begins with the supply of a start pulse from the second output of GENESAP 2.2.5 to the first input of DOPTRIP 2.2.11, which starts the formation of a positive rectangular voltage, the decline of which is determined by the arrival of the comparison pulse coming from DOPXSRAV1 2.2.8 to the second input of DOPTRIG1 2.2.11, completing the formation of the first pulse of the output voltage, proportional in duration to 1/3 of the amplitude of the input video pulse.

Одновременно с окончанием формирования триггером ДОПТРИГ1 2.2.11 сигнала первого уровня на первый вход ДОПТРИГ2 2.2.12 подается с первого выхода ДОПСХСРАВ1 2.2.8 импульс запуска, обеспечивающий начало формирования второго импульса выходного напряжения, окончание которого обеспечивается подачей на второй вход ДОПТРИГ2 2.2.12 импульса сравнения со второго выхода ДОПСХСРАВ2 2.2.9. Таким образом, начало второго импульса соответствует 1/3 уровня входного сигнала, а окончание - 2/3 этого уровня.Simultaneously with the completion of the formation of the DOPTRIG1 2.2.11 trigger by the trigger of the first level signal to the first input of DOPTRIG2 2.2.12, a start pulse is supplied from the first output of DOPHSRAV1 2.2.8, which starts the formation of the second output voltage pulse, the end of which is provided by applying a pulse to the second input of DOPTRIG2 2.2.12 comparisons from the second output of DOPSXSRAV2 2.2.9. Thus, the beginning of the second pulse corresponds to 1/3 of the input signal level, and the end - 2/3 of this level.

Формирование третьего уровня выходного сигнала обеспечивается подачей на первый вход ОСНТРИГГ 2.2.10 с первого выхода ДОПСХСРАВ2 2.2.9 импульса запуска и на второй вход этого триггера со второго выхода ОСХСРАВ 2.2.7 импульса сравнения. Начало третьего импульса соответствует 2/3 уровню входного сигнала, а окончание - полному уровню сигнала.The formation of the third level of the output signal is provided by supplying a start pulse to the first input of OSNTRIG 2.2.10 from the first output of DOPSCHSRAV2 2.2.9 and a comparison pulse to the second input of this trigger from the second output of OSHSTRAV 2.2.2. The beginning of the third pulse corresponds to 2/3 of the input signal level, and the end corresponds to the full signal level.

С выходов триггеров ДОПТРИГ1 2.2.11, ДОПТРИГ2 2.2.12 и ОСНТРИГГ 2.2.10 на второй, третий и четвертый выходы преобразователя последовательно поступают преобразованные импульсы, соответствующие трем возрастающим уровням входного сигнала.From the outputs of the triggers DOPTRIG1 2.2.11, DOPTRIG2 2.2.12 and OSNTRIGG 2.2.10, converted pulses corresponding to three increasing levels of the input signal are sequentially delivered to the second, third and fourth outputs of the converter.

В конце каждого цикла преобразования с первого выхода ОСХСРАВ 2.2.7 на вторые входы основного и дополнительных запоминающих устройств ОЗУ 2.2.2, ДЗУ1 2.2.3 и ДЗУ2 2.2.4 подается импульс сброса, обеспечивающий их обнуление и установку схемы преобразователя ПРАМ1 2.2 (ПРАМ2 2.3) в исходное положение.At the end of each conversion cycle from the first output of OSHSRAV 2.2.7, a reset pulse is applied to the second inputs of the main and additional memory devices RAM 2.2.2, DZU1 2.2.3 and DZU2 2.2.4, which ensures their resetting and installation of the PRAM1 2.2 converter circuit (PRAM2 2.3 ) to the starting position.

Одновременно с окончанием цикла преобразования с первого выхода ОСХСРАВ 2.2.7 подается импульс сброса на пятый выход ПРАМ1 2.2 (ПРАМ2 2.3), для обеспечения синхронной работы ВЫХРАСП 2.4.Simultaneously with the end of the conversion cycle from the first output of OSHSRAV 2.2.7, a reset pulse is sent to the fifth output of PRAM1 2.2 (PRAM2 2.3), to ensure synchronous operation EXIT 2.4.

Таким образом работает преобразователь амплитуда-длительность. Схема преобразователя разработана на основе ранее использованных узлов и блоков в устройстве-прототипе. В связи с этим возможность реализации преобразователя не вызывает сомнений.Thus, the amplitude-duration converter works. The converter circuit is developed on the basis of previously used units and blocks in the prototype device. In this regard, the possibility of implementing the converter is not in doubt.

Выходной сумматор-распределитель 2.4 функционирует следующим образом (см. фиг.5). На первый-третий и на пятый-седьмой входы сумматора-распределителя последовательно поступают преобразованные сигналы, состоящие из следующих один за другим трех временных уровней. В момент окончания поступления очередной трехуровневой пачки сигнала на соответствующий вход ВЫХРАСП 2.4 (четвертый, для сигналов на 1-3 входы, или восьмой, для сигналов на 5-7 входы) поступает импульс сброса с пятых выходов преобразователей амплитуда-длительность 2.2 или 2.3.The output adder distributor 2.4 operates as follows (see figure 5). The first-third and fifth-seventh inputs of the adder distributor consistently receive converted signals consisting of three consecutive three time levels. At the moment the next three-level signal packet arrives at the corresponding VYHRASP 2.4 input (the fourth, for signals at 1-3 inputs, or the eighth, for signals at 5-7 inputs), a reset pulse from the fifth outputs of the amplitude-duration converters 2.2 or 2.3 is received.

Каждый из поступающих в ВЫХРАСП 2.4 на входы 1-3 или 5-7 сигналы поступают на вход соответствующих управляемых ключей 2.4.1-2.4.3 или 2.4.4-2.4.6, переключаемых, соответственно, ТРИГГ1 2.4.7 или ТРИГГ2 2.4.8. Переключение триггеров осуществляется сигналами сброса с входа 4 для ТРИГГ1 2.4.7 или с входа 8 для ТРИГГ2 2.4.8 выходного сумматора-распределителя 2.4.Each of the signals arriving in VYKHRASP 2.4 at inputs 1-3 or 5-7 goes to the input of the corresponding controlled keys 2.4.1-2.4.3 or 2.4.4-2.4.6, switched respectively, TRIGG1 2.4.7 or TRIGG2 2.4. 8. Triggers are switched by reset signals from input 4 for TRIGG1 2.4.7 or from input 8 for TRIGG2 2.4.8 of the output adder-distributor 2.4.

При включении индикатора и УСТФОРМИЗ 2 на вход 8 ВЫХРАСП 2.4 с выхода СИНХЗАП 2.5 подается синхронизирующий импульс, обеспечивающий установку ТРИГГ1 2.4.7 и ТРИГГ2 2.4.8 в исходное состояние, обеспечивающее перевод управляемых ключей 2.4.1-2.4.3 в открытое, а управляемых ключей 2.4.4-2.4.6 в закрытое состояние.When the indicator and USFORMIZ 2 are turned on, a synchronizing pulse is applied to input 8 VYHRASP 2.4 from the output of SYNCHZAP 2.5, which ensures the installation of TRIGG1 2.4.7 and TRIGG2 2.4.8 in the initial state, which ensures that the controlled keys 2.4.1-2.4.3 are opened and the keys are controlled keys 2.4.4-2.4.6 in the closed state.

В исходном состоянии управляемых ключей выходного сумматора-распределителя ВЫХРАСП 2.4, поступающая трехуровневая пачка преобразованного сигнала беспрепятственно пройдет через управляемые ключи 2.4.1-2.4.3 на первые входы сумматоров 2.4.9-2.4.11, с выходов которых поступит на входы регуляторов амплитуды выходных сигналов: на входы РЕГВЫХ1 2.4.12, РЕГВЫХ2 2.4.15 и РЕГВЫХ3 2.4.18 - с выхода СУММ1 2.4.9, на входы РЕГВЫХ4 2.4.13, РЕГВЫХ5 2.4.16 и РЕГВЫХ6 2.4.19 - с выхода СУММ2 2.4.10 и на входы РЕГВЫХ7 2.4.14, РЕГВЫХ8 2.4.17 и РЕГВЫХ9 2.4.20 - с выхода СУММЗ 2.4.11.In the initial state of the controlled keys of the output adder-distributor VYHRASP 2.4, the incoming three-level packet of the converted signal will freely pass through the controlled keys 2.4.1-2.4.3 to the first inputs of the adders 2.4.9-2.4.11, the outputs of which will go to the inputs of the output amplitude regulators signals: to the inputs of REVERSH1 2.4.12, REV2 2.4.15 and REV3 2.4.18 - from the output SUM1 2.4.9, to the inputs REVERS4 4.13.13, REV 5 2.4.16 and REV6 2.4.19 - from the output SUM2 2.4.10 and to the inputs of REVEGY7 2.4.14, REVEGV8 2.4.17 and REVEGV9 2.4.20 - from the output of SUMMZ 2.4.11.

В результате на каждый сумматор поступит сигнал трехуровневой пачки только своего уровня. Так на вход СУММ1 2.4.9 поступит сигнал первого, на вход СУММ2 2.4.10 второго, на вход СУММ3 2.4.11 третьего уровней. Соответственно, регуляторы амплитуды выходных сигналов 2.4.12, 2.4.15 и 2.4.18 обеспечивают регулировку сигналов первого уровня, регуляторы 2.4.13, 2.4.16 и 2.4.19 - второго уровня, а регуляторы 2.4.14, 2.4.17 и 2.4.20 - третьего уровня.As a result, a signal of a three-level burst of only its own level will be received for each adder. So at the input of SUMM1 2.4.9 the signal of the first will be received, at the input of SUMM2 2.4.10 of the second, at the input of SUMM3 2.4.11 of the third level. Accordingly, the amplitude controllers of the output signals 2.4.12, 2.4.15 and 2.4.18 provide for the adjustment of signals of the first level, the regulators 2.4.13, 2.4.16 and 2.4.19 - of the second level, and the regulators 2.4.14, 2.4.17 and 2.4 .20 - third level.

Отрегулированные по амплитуде сигналы всех трех уровней поступают последовательно на входы выходных сумматоров красного 2.4.21, синего 2.4.12 и зеленого 2.4.23, с выходов которых поступают, соответственно, на выходы 1, 2 и 3 выходного сумматора-распределителя 2.4.The amplitude-adjusted signals of all three levels are fed sequentially to the inputs of the output adders red 2.4.21, blue 2.4.12 and green 2.4.23, from the outputs of which they respectively go to the outputs 1, 2 and 3 of the output adder-distributor 2.4.

При поступлении на входы 5-7 следующего трехуровневого сигнала со второго преобразователя ПРАМ2 2.3 они смогут поступить на вход сумматоров 2.4.9-2.4.11 только после окончания преобразования первого сигнала в первом преобразователе ПРАМ1 2.2 и выдачи на вход 4 выходного сумматора-распределителя 2.2 импульса сброса. В противном случае второй сигнал будет пропущен на суммирование и воспроизведение с задержкой на время и перекрытия с временной отсечкой части сигнала и последующим воспроизведением на индикаторе верхней (дальней по времени) части изображения этого сигнала. Трехцветное воспроизведение амплитуды сигналов позволит судить о степени перекрытия изображений.When the next three-level signal arrives at inputs 5-7 from the second PRAM2 2.3 converter, they will be able to go to the input of adders 2.4.9-2.4.11 only after the conversion of the first signal in the first PRAM1 2.2 converter and outputting an output 4 of the output adder-distributor 2.2 of the pulse reset. Otherwise, the second signal will be skipped for summing and playback with a delay of time and overlapping with a temporary cut-off of the signal part and subsequent playback on the indicator of the upper (distant in time) part of the image of this signal. Three-color reproduction of the amplitude of the signals allows us to judge the degree of overlap of images.

Наличие возможности регулировки амплитуды выходных сигналов всех трех уровней позволяет выбрать такое их соотношение на цветных каналах индикатора, которое обеспечит воспроизведение на экране индикатора необходимых цветов каждого уровня преобразованных сигналов.Having the ability to adjust the amplitude of the output signals of all three levels allows you to choose their ratio on the color channels of the indicator, which will ensure that the indicator displays the necessary colors for each level of the converted signals.

Представляется целесообразным рассмотреть функционирование предлагаемого устройства формирования трехмерного многоцветного изображения морских целей с точки зрения процесса формирования сигналов на каждой стадии их преобразования. На фиг. 6а и 6б представлены эпюры сигналов в различных точках предлагаемого устройства в процессе преобразования сигнала при двух установленных режимах для регулируемого генератора пилообразного напряжения 2.2.6 (фиг.4).It seems advisable to consider the functioning of the proposed device for the formation of three-dimensional multi-color images of marine targets from the point of view of the process of signal formation at each stage of their conversion. In FIG. 6a and 6b show waveforms of signals at various points of the device in the process of converting a signal with two set modes for an adjustable sawtooth voltage generator 2.2.6 (Fig. 4).

Сначала рассмотрим функционирование устройства в режиме пилы 1, при котором рассматриваемые два последовательно поступающие сигналы после их преобразования во временные сигналы перекрывают друг друга по времени.First, we consider the operation of the device in saw mode 1, in which the considered two sequentially incoming signals after their conversion into temporary signals overlap each other in time.

В позиции 1 на фиг.6 приведена эпюра первого входного сигнала, представляющего полный сигнал с амплитудой третьего уровня, в позиции 2 - эпюра сигнала второго уровня на выходе делителя амплитуды входных сигналов 2.2.6 (фиг.4), равного 2/3 уровня входного сигнала, а в позиции 3 - эпюра сигнала первого уровня, равного 1/3 уровня входного сигнала. В позиции 4 приведена эпюра запускающего импульса, выработанного под действием входного сигнала генератором запускающих импульсов 2.2.5 (фиг.4). Под воздействием запускающего импульса (позиция 4) ГЕНПИЛЫ 2.2.6 (фиг.4) вырабатывает эталонное пилообразное напряжение, эпюра которого показана в позиции 5.At position 1 in FIG. 6 is a plot of the first input signal representing the full signal with the amplitude of the third level, at position 2 is a plot of the signal of the second level at the output of the amplitude divider of the input signals 2.2.6 (figure 4), equal to 2/3 of the input level signal, and in position 3 - the plot of the signal of the first level equal to 1/3 of the input signal level. In position 4 shows the plot of the trigger pulse generated by the input signal by the trigger pulse generator 2.2.5 (figure 4). Under the influence of a triggering pulse (position 4) GENPILS 2.2.6 (figure 4) generates a reference sawtooth voltage, the plot of which is shown in position 5.

В позиции 6 показан процесс выработки схемами сравнения управляющих импульсов для организации работы основного и дополнительных триггеров ОСНТРИГГ 2.2.10, ДОПТРИГ1 2.2.11 и ДОПТРИГ2 2.2.12 (фиг.4). Анализ этих эпюр показывает, что выработка первого по времени управляющего импульса (импульса 1 в позиции 6) происходит при совпадении в дополнительной схеме сравнения 2.2.8 (фиг.4) эталонного пилообразного напряжения с фиксированным в дополнительном запоминающем устройстве сигналом первого уровня (эпюра в позиции 3). Аналогичным образом при последовательном совпадении с эталонным пилообразным напряжением сигналов второго и третьего уровней вырабатываются управляющие импульсы 2 и 3 (позиция 7).In position 6, the process of generating control impulses by the comparison circuits for organizing the operation of the main and additional triggers OSNTRIG 2.2.10, DOPTRIG1 2.2.11 and DOPTRIG2 2.2.12 (Fig. 4) is shown. The analysis of these diagrams shows that the generation of the first time control pulse (pulse 1 at position 6) occurs when the reference sawtooth voltage coincides in the additional comparison circuit 2.2.8 (Fig. 4) with a signal of the first level fixed in an additional storage device (diagram at position 3). Similarly, when the signals of the second and third levels coincide with the reference sawtooth voltage, control pulses 2 and 3 are generated (position 7).

В позиции 8 показаны эпюры выходных импульсов триггеров, являющихся преобразованными импульсами первого сигнала. При этом сигнал первого уровня (1 на эпюре в позиции 8) вырабатывается дополнительным триггером ДОПТРИГ1 2.2.11 под действием начального запускающего импульса со второго выхода ГЕНЗАПКА 2.2.5 (фиг.4) - позиция 4 (фиг.6) и конечного управляющего импульса 1 в позиции 7 со второго выхода ДОПСХСРАВ1 2.2.8. Аналогичным образом с помощью управляющих импульсов 1 и 2 в позиции 7 формируется выходной импульс 2 в позиции 8, а также с помощью управляющих импульсов 2 и 3 в позиции 7 формируется выходной импульс 3 в позиции 8.At position 8 shows the diagrams of the output pulses of the triggers, which are converted pulses of the first signal. In this case, the signal of the first level (1 on the plot at position 8) is generated by an additional trigger DOPTRIG1 2.2.11 under the action of the initial triggering pulse from the second output GENESAP 2.2.5 (Fig.4) - position 4 (Fig.6) and the final control pulse 1 in position 7 from the second exit of DOPSXSRAV1 2.2.8. Similarly, with the help of control pulses 1 and 2 at position 7, an output pulse 2 is formed at position 8, and also with the help of control pulses 2 and 3 at position 7, an output pulse 3 at position 8 is formed.

Поступивший на вход УСТФОРМИ3 второй видеосигнал поступит на вход второго преобразователя амплитуда-длительность - ПРАМ2 2.3.The second video signal received at the input of USTFORMI3 will go to the input of the second converter, amplitude-duration - PRAM2 2.3.

В позиции 9 приведена эпюра второго входного сигнала, а в позиции 10 показаны эпюры запускающего импульса и сигналов в схемах сравнения, обеспечивающие получение, аналогично предыдущему случаю, трех управляющих импульсов 4, 5 и 6 (позиция 11) в соответствующих схемах сравнения. Наличие указанного запускающего импульса и управляющих импульсов 4, 5 и 6 (в позиции 11) обеспечивают выработку основным и дополнительными триггерами ОСНТРИГГ 2.2.10, ДОПТРИГ1 2.2.11 и ДОПТРИГ2 2.2.12 выходных импульсов 4, 5 и 6 (в позиции 12) для второго входного сигнала.At position 9, a plot of the second input signal is shown, and at position 10, plots of the triggering pulse and signals in the comparison circuits are shown, providing, like in the previous case, three control pulses 4, 5, and 6 (position 11) in the corresponding comparison circuits. The presence of the specified triggering pulse and control pulses 4, 5 and 6 (at position 11) ensure that the main and additional triggers OSNTRIGG 2.2.10, DOPTRIG1 2.2.11 and DOPTRIG2 2.2.12 generate output pulses 4, 5 and 6 (at position 12) for second input signal.

Полученные выходные импульсы поступят на выходы 2, 3 и 4 ПРАМ2 2.3 и далее на входы 5, 6 и 7, соответственно, ВЫХРАСП 2.4.The resulting output pulses will go to outputs 2, 3 and 4 of PRAM2 2.3 and then to inputs 5, 6 and 7, respectively, EXTRA 2.4.

Однако на вход сумматоров СУММ1 2.4.9, СУММ2 2.4.10 и СУММ3 2.4.11 эти сигналы поступят только после прихода на вход 4 ВЫХРАСП 2.4 сигнала сброса с выхода 5 ПРАМ1 2.2, который совпадает по времени с управляющим сигналом 3 (в позиции 7).However, at the input of the SUMM1 2.4.9, SUMM2 2.4.10 and SUMM3 2.4.11 adders, these signals will only come after the input 4 EXTRACTS 2.4 has a reset signal from output 5 of PRAM1 2.2, which coincides in time with control signal 3 (at position 7) .

Сравнение времени существования первого и второго преобразованных импульсов (позиции 8 и 12) показывает, что начало второго преобразованного импульса совпадает с временем существования первого преобразованного импульса. В связи с этим на вход сумматоров преобразованные импульса второго сигнала начнут поступать только после окончания поступления преобразованных импульсов первого сигнала, начиная с импульса 5 (см. позицию 13). В результате в сумматор СУММ1 2.4.9 преобразованный импульс 4 вообще не поступит, в сумматор СУММ2 2.4.10 преобразованный импульс 5 поступит частично, а в сумматор СУММ3 2.4.11 преобразованный импульс 6 поступит полностью.A comparison of the lifetime of the first and second converted pulses (positions 8 and 12) shows that the beginning of the second converted pulse coincides with the lifetime of the first converted pulse. In this regard, the converted pulse of the second signal will begin to arrive at the input of the adders only after the arrival of the converted pulse of the first signal, starting from pulse 5 (see position 13). As a result, the converted pulse 4 will not be received at all in the SUMM1 2.4.9 adder, the converted pulse 5 will be partially received in the SUMM2 2.4.10 adder, and the converted pulse 6 will be received in the SUMM3 2.4.11 adder completely.

В результате наличие и продолжительность преобразованных сигналов и составляющих их импульсов различных уровней (первого, второго и третьего) на входах сумматоров будет соответствовать эпюрам, представленным в позициях 14, 15 и 16 (фиг.9). На входе сумматора первого уровня (красного) - СУММ1 2.4.9 (позиция 14) появится только импульс первого уровня первого сигнала - сигнал 1. На входе сумматора второго уровня (синего) СУММ2 2.4.10 (позиция 15) появятся импульсы второго уровня первого сигнала 2 и, частично, второго сигнала 5. На входе сумматора третьего уровня (зеленого) СУММ3 2.4.11 (позиция 16) появятся импульсы третьего уровня первого сигнала 3 и второго сигнала 6.As a result, the presence and duration of the converted signals and their constituent pulses of different levels (first, second and third) at the inputs of the adders will correspond to the diagrams presented in positions 14, 15 and 16 (Fig.9). At the input of the adder of the first level (red) - SUMM1 2.4.9 (position 14), only the pulse of the first level of the first signal will appear - signal 1. At the input of the adder of the second level (blue) SUMM2 2.4.10 (position 15) there will be pulses of the second level of the first signal 2 and, partially, of the second signal 5. At the input of the adder of the third level (green) SUMM3 2.4.11 (position 16), pulses of the third level of the first signal 3 and second signal 6 will appear.

На выходе УСТФОРМИЗ появится суммарный сигнал из последовательности трех импульсов первого сигнала - уровней красного, синего, зеленого и двух импульсов второго сигнала - уровней синего и зеленого (см. позицию 17).The output of USFORMIZE will produce a total signal from a sequence of three pulses of the first signal - levels of red, blue, green and two pulses of the second signal - levels of blue and green (see position 17).

На экране цветного индикатора преобразованные сигналы будут воспроизведены в виде протяженных по дальности отметок. Причем первый сигнал будет воспроизведен в виде трех отрезков различного цвета - красного, синего и зеленого (см. позицию 18), а второй сигнал будет воспроизведен сдвинутым по дальности в виде двух отрезков - синего и зеленого, как бы частично закрытым в нижней части первым сигналом.On the color indicator screen, the converted signals will be reproduced in the form of long range marks. Moreover, the first signal will be reproduced in the form of three segments of different colors - red, blue and green (see position 18), and the second signal will be reproduced shifted in range in the form of two segments - blue and green, as if partially closed at the bottom of the first signal .

На экране черно-белого индикатора появится одноцветное изображение различной степени яркости (см. позицию 19).A monochrome image of varying degrees of brightness will appear on the black and white indicator screen (see position 19).

Совокупность преобразованных сигналов от протяженной цели будет воспроизведена на экране цветного индикатора в виде каскада трех разноцветных силуэтов красного, синего и зеленого цветов. Вторая цель будет воспроизведена частично, только своей верхней частью при закрытой верхней части.The set of converted signals from an extended target will be reproduced on the color indicator screen in the form of a cascade of three multi-colored silhouettes of red, blue and green. The second target will be partially reproduced, only with its upper part with the upper part closed.

Наличие возможности регулирования амплитуды пилообразного напряжения в регулируемом генераторе пилообразного напряжения ГЕНПИЛЫ 2.2.6 позволяет отселектировать за счет некоторого ухудшения качества воспроизведения изображения цели близко расположенные цели. Процесс преобразования сигналов во втором случае представлен на фиг.8 и фиг.9 в столбцах “Режим пилы 2”.Having the ability to control the amplitude of the sawtooth voltage in an adjustable sawtooth voltage generator GENPILS 2.2.6 allows you to select closely located targets due to some deterioration in the quality of the image reproduction of the target. The signal conversion process in the second case is shown in Fig. 8 and Fig. 9 in the columns “Saw mode 2”.

В позициях 1-12 (фиг.8) процесс преобразования сигналов идентичен. Отличие заключается в большей амплитуде, следовательно, и в большей крутизне возрастания, пилообразного напряжения. В этом случае временные отрезки между импульсами и длительность всех трех импульсов преобразованных сигналов уменьшаются, что обеспечивает раздельное воспроизведение сигналов на экране индикатора, как следует из изображений в позициях 13-19 (фиг.8 и фиг.9).At positions 1-12 (Fig. 8), the signal conversion process is identical. The difference lies in the larger amplitude, therefore, in the greater steepness of increase, sawtooth voltage. In this case, the time intervals between pulses and the duration of all three pulses of the converted signals are reduced, which ensures separate playback of signals on the indicator screen, as follows from the images in positions 13-19 (Fig. 8 and Fig. 9).

Предлагаемое устройство формирования трехмерного многоцветного изображения морских целей обеспечивает:The proposed device for the formation of three-dimensional multi-color images of marine targets provides:

- установку в исходное состояние всех узлов и блоков устройства при включении питания;- installation in the initial state of all nodes and blocks of the device when the power is turned on;

- строго поочередное поступление на вход преобразователей “амплитуда-длительность”, приходящих на вход устройства сигналов;- strictly alternating input to the input of the amplitude-duration converters coming to the input of the signal device;

- последовательное преобразование амплитудных сигналов в пачки из трех последовательных сигналов равной длительности и фиксированной амплитуды общей суммарной длительности, пропорциональной амплитуде преобразуемых сигналов;- sequential conversion of amplitude signals into packets of three successive signals of equal duration and a fixed amplitude of the total total duration proportional to the amplitude of the converted signals;

- регулировку в установленных пределах временной амплитуды преобразованных сигналов;- adjustment within the established limits of the time amplitude of the converted signals;

- блокирование возможности поступления на выход устройства последующих преобразованных сигналов до момента окончания поступления на выход предыдущего преобразованного сигнала;- blocking the possibility of receipt of the output of the subsequent converted signals until the end of the receipt of the previous converted signal;

- формирование на экране цветного индикатора трехцветного по высоте трехмерного изображения морских целей в координатах азимут, дальность, амплитуда сигналов, отображающих в совокупности радиолокационный силуэт цели, в общем случае подобный ее визуальному силуэту;- the formation on the screen of a color indicator of a three-color in height three-dimensional image of sea targets in the coordinates of the azimuth, range, amplitude of the signals displaying together the radar silhouette of the target, in the general case similar to its visual silhouette;

- формирование на экране черно-белого индикатора аналогичного цветному изображению черно-белого трехмерного изображения морских целей в виде тройного силуэта различной яркости;- the formation on the screen of a black and white indicator similar to the color image of a black and white three-dimensional image of marine targets in the form of a triple silhouette of various brightness;

- обеспечение возможности раздельного наблюдения близко расположенных целей благодаря наличию тройного цветного или яркостного деления силуэта цели по ее высоте.- providing the possibility of separate observation of closely spaced targets due to the presence of a triple color or brightness division of the silhouette of the target by its height.

За счет вращения антенны РЛС и движения развертки по экрану индикатора, согласованному с вращением антенны, отраженные пространственной целью сигналы будут воспроизводиться совокупной группой, воспроизводя на экране радиолокационный пространственно-уровневый трехмерный образ цели в координатах азимут-дальность-уровень сигнала.Due to the rotation of the radar antenna and the sweep movement on the indicator screen, consistent with the rotation of the antenna, the signals reflected by the spatial target will be reproduced by the aggregate group, reproducing on the screen a radar spatial-level three-dimensional image of the target in the coordinates azimuth-range-signal level.

Уровень отраженного сигнала является функцией от размера облучаемого участка цели и отражательных способностей этого участка. За исключением "ярких" точек, поверхность цели, с учетом интегрирования уровня отражений в пределах диаграммы направленности антенны, можно считать однородной. В связи с этим радиолокационный образ пространственных целей, таких как крупные суда, участки побережья и т.п., можно считать подобными их визуальному образу.The level of the reflected signal is a function of the size of the irradiated portion of the target and the reflectivity of this portion. With the exception of the "bright" points, the target surface, taking into account the integration of the reflection level within the antenna pattern, can be considered homogeneous. In this regard, the radar image of spatial targets, such as large vessels, coastal areas, etc., can be considered similar to their visual image.

Очевидно, что пространственный образ радиолокационных целей на экране предлагаемого трехмерного многоцветного индикатора будет тем правильнее отражать его истинный (визуальный) образ, чем большее число последовательных облучений цели диаграммой направленности РЛС на видимый поперечный размер цели будет произведено.Obviously, the spatial image of the radar targets on the screen of the proposed three-dimensional multi-color indicator will be the more correctly reflect its true (visual) image, the greater the number of successive exposures of the target with the radar radiation pattern at the visible transverse target size will be made.

Таким образом, лучшие условия воспроизведения пространственных целей на экране предлагаемого трехмерного многоцветного индикатора РЛС будут в условиях, когда наблюдаемый угловой размер цели будет превышать ширину диаграммы направленности РЛС в горизонтальной плоскости в пять-десять и более раз.Thus, the best conditions for reproducing spatial targets on the screen of the proposed three-dimensional multi-color radar indicator will be under conditions when the observed angular target size will exceed the width of the radar pattern in the horizontal plane by five to ten times or more.

Отдельные участки поверхности пространственной цели облучаются в пределах ширины диаграммы направленности РЛС. В связи с этим уровень отражений интегрируется и при воспроизведении на экране участки с большей отражающей поверхностью сглаживаются.Individual parts of the surface of the spatial target are irradiated within the width of the radar pattern. In this regard, the level of reflection is integrated and when playing on the screen, areas with a larger reflecting surface are smoothed.

Из изложенного следует, что предложенный трехмерный многоцветный индикатор работоспособен и обеспечивает повышение качества отображения целей на экране индикатора РЛС.It follows from the foregoing that the proposed three-dimensional multi-color indicator is operational and provides improved quality of displaying targets on the radar indicator screen.

На фиг.10 изображены силуэт морской цели (ледокола) и его радиолокационные изображения на экранах индикаторов различного типа. На фиг.10А представлены радиолокационные изображения двух идентичных целей, находящихся на большом расстоянии друг от друга и при раздельном отображении их изображений. На фиг.10Б представлены радиолокационные изображения близко расположенных целей. В поле 1 рисунков представлены силуэты морских целей. В поле 2 представлены радиолокационные изображения двух одинаковых целей (ледоколов) на экране индикатора типа В. В поле 3 представлены радиолокационные изображения двух одинаковых целей (ледоколов) на экране трехмерного индикатора-прототипа. В поле 4 представлены радиолокационные изображения указанных двух целей на экране предлагаемого многоцветного трехмерного индикатора.Figure 10 shows the silhouette of a sea target (icebreaker) and its radar images on the screens of indicators of various types. On figa presents radar images of two identical targets located at a great distance from each other and when separately displaying their images. On figb presents radar images of closely spaced targets. In the field 1 of the figures silhouettes of sea targets are presented. Field 2 shows radar images of two identical targets (icebreakers) on a type B indicator screen. Field 3 presents radar images of two identical targets (icebreakers) on a three-dimensional prototype indicator screen. Field 4 shows the radar images of these two targets on the screen of the proposed multicolor three-dimensional indicator.

Сравнительный анализ представленных на фиг.10 изображений близко расположенных целей на экранах различных индикаторов показывает, что в этих условиях только на экране предлагаемого многоцветного трехмерного индикатора возможно раздельное распознавание целей.A comparative analysis of the images of closely spaced targets presented in FIG. 10 on the screens of various indicators shows that under these conditions, separate target recognition is possible only on the screen of the proposed multi-color three-dimensional indicator.

Представленные иллюстрации позволяют сделать вывод, что качество отображения внешней морской и береговой обстановки на экране предлагаемого многоцветного трехмерного индикатора значительно выразительнее и качественнее, что обеспечивает лучшее распознавание целей и внешней обстановки при плавании в открытом море и вблизи берегов.The presented illustrations allow us to conclude that the display quality of the external marine and coastal situation on the screen of the proposed multi-color three-dimensional indicator is much more expressive and better, which provides better recognition of targets and the external environment when sailing in the open sea and near the coast.

Приведенные в заявке описание одного из возможных вариантов технической реализации предлагаемого трехмерного многоцветного индикатора РЛС и характеристики качественного отличия получаемого на экране предлагаемого индикатора радиолокационного изображения позволяют сделать следующее заключение.The description of one of the possible options for the technical implementation of the proposed three-dimensional multi-color radar indicator and characteristics of the qualitative difference obtained on the screen of the proposed indicator of the radar image provided in the application allow the following conclusion.

Техническая реализация предлагаемого трехмерного многоцветного индикатора обзорной РЛС возможна, т.к. основана на использовании известных в радиотехнике принципов, технических решений и устройств.Technical implementation of the proposed three-dimensional multi-color indicator of the surveillance radar is possible, because based on the use of principles well-known in radio engineering, technical solutions and devices.

Приведенные в описании изобретения данные о качественных преимуществах трехмерного многоцветного изображения морских и береговых целей в предлагаемом трехмерном многоцветного индикаторе очевидны и позволяют с достаточной достоверностью утверждать о преимуществах качества изображения целей на экране предлагаемого индикатора перед качеством изображения целей на экранах существующих типов индикаторов и трехмерного индикатора-прототипа.The data presented in the description of the invention on the qualitative advantages of a three-dimensional multi-color image of marine and coastal targets in the proposed three-dimensional multi-color indicator are obvious and allow us to state with sufficient reliability the advantages of the image quality of targets on the screen of the proposed indicator over the image quality of targets on the screens of existing types of indicators and a three-dimensional indicator prototype .

К материалам заявки дополнительно прикладываются цветные варианты чертежей - фиг.9 и фиг.10 - фиг.9ц и фиг.10ц для более наглядного отображения цветных изображений целей на экране цветного индикатора.Color applications of the drawings are additionally attached to the application materials - Fig. 9 and Fig. 10 - Fig. 9c and Fig. 10c for more visual display of color images of targets on the color indicator screen.

Claims (2)

1. Способ формирования на экране индикатора радиолокационной станции - индикатора РЛС трехмерного многоцветного изображения морских и береговых целей, при котором на экране индикатора азимут-дальность воспроизводят отраженные от крупных морских и береговых целей сигналы в виде совокупности яркостных отметок одинаковой яркости, начало которых находится в месте расположения данного участка цели по дальности и по направлению, а амплитуда, располагающаяся в сторону увеличения дальности, пропорциональна уровню отраженного данным участком цели сигнала так, что совокупность отраженных и воспроизводимых на экране сигналов соответствует радиолокационному силуэту цели, приблизительно аналогичному ее видимому силуэту, отличающийся тем, что обеспечивают, при включении индикатора, автоматическую синхронизацию его блоков и узлов, распределяют поступающие из видеоусилителя сигналы поочередно на вход двух идентичных преобразователей “амплитуда-длительность” первого и второго, чем обеспечивают как параллельное, так и последовательное преобразование поступающих на вход преобразователя “амплитуда-длительность” сигналов, следующих с интервалом времени как большим, так и меньшим времени работы каждого из двух преобразователей “амплитуда-длительность”, в каждом из преобразователей “амплитуда-длительность” делят амплитуду входного видеоимпульса на три равномерно уменьшающихся части - амплитудных участка, начиная с единицы до одной третьей части амплитуды входного сигнала, запоминают амплитуду каждого уровня деления сигнала, вырабатывают, в момент поступления на вход преобразователя “амплитуда-длительность" видеосигнала, начальный запускающий импульс для согласованной работы преобразователя “амплитуда-длительность”, формируют, с использованием выработанного запускающего импульса, единое для всех амплитудных уровней деления эталонное возрастающее пилообразное напряжение, вырабатывают, в момент совпадения возрастающего эталонного пилообразного напряжения с каждым из запомненных амплитудных уровней входного сигнала, управляющие импульсы для каждого амплитудного уровня деления входного сигнала, начиная с меньшего уровня и кончая полной амплитудой, формируют, раздельно для сигналов каждого амплитудного уровня, с использованием выработанных для сигнала данного уровня управляющих импульсов, прямоугольные импульсы фиксированной амплитуды, длительность которых одинакова для сигналов всех амплитудных уровней и пропорциональна амплитуде преобразуемого входного сигнала, превращая тем самым амплитудные уровни входного сигнала во временные уровни, пропорциональные по длительности амплитуде входного сигнала, обеспечивают поочередное, раздельное для трех временных уровней, поступление в выходной сумматор-распределитель преобразованных сигналов, блокируют поступление на выход сигналов второго преобразователя “амплитуда-длительность” до окончания трансляции в выходной сумматор-распределитель всех трех временных уровней преобразованного первым преобразователем “амплитуда-длительность” сигнала, суммируют раздельно по каждому временному уровню последовательно поступающие с выходов каждого из преобразователей “амплитуда-длительность” сигналы, распределяют суммированные сигналы каждого амплитудно-временного уровня по трем группам регуляторов амплитуды выходных сигналов каждого из трех уровней, соответствующих трем цветовым каналам цветного индикатора - красного, синего и зеленого, регулируют амплитуду выходных сигналов в трех амплитудно-временных уровнях в каждом цветовом канале, суммируют в каждом цветовом канале сигналы всех трех амплитудно-временных уровней, обеспечивают последовательное воспроизведение на экране цветного индикатора амплитуды каждого преобразованного сигнала в виде полосы из трех цветных участков, цвет каждого из которых установлен соотношением амплитуд сигналов каждого амплитудно-временного уровня, осуществляют воспроизведение на экране цветного индикатора цветного силуэта протяженной морской или береговой цели в виде совокупности цветных полос, начинающихся в месте расположения облучаемого участка цели по азимуту и по дальности и продолжающихся в сторону увеличения дальности протяженностью, соответствующей амплитуде отраженного данным участком цели сигнала, причем каждая такая полоса имеет три различных цветных ступени, в результате чего силуэт цели представляет собой совокупность трех разноцветных подобных силуэтов, ступенями расположенных по высоте цели, при этом близкорасположенные задние цели воспроизводятся, в зависимости от их расстояния от передней цели, полностью видимыми или частично закрытыми ближней целью, обеспечивают визуальную оценку степени перекрытия силуэта дальней цели ближней целью разноцветным воспроизведением целей по высоте.1. The method of forming on the screen of the indicator of the radar station - the radar indicator of a three-dimensional multi-color image of sea and coastal targets, in which the azimuth-range indicator reproduces signals reflected from large sea and coastal targets in the form of a set of brightness marks of the same brightness, the beginning of which is in place the location of this target site in range and direction, and the amplitude, which is located in the direction of increasing range, is proportional to the level of the reflected area m of the signal target so that the totality of the signals reflected and reproduced on the screen corresponds to the radar silhouette of the target, approximately similar to its visible silhouette, characterized in that, when the indicator is turned on, it automatically synchronizes its blocks and nodes, distributes the signals coming from the video amplifier to the input of two identical “amplitude-duration” converters of the first and second, which provide both parallel and serial conversion of input the “amplitude-duration” generator of signals that follow with a time interval both longer and shorter than the operating time of each of the two amplitude-duration converters, in each of the amplitude-duration converters divide the amplitude of the input video pulse into three evenly decreasing parts - amplitude section, starting from one to one third of the amplitude of the input signal, the amplitude of each level of division of the signal is stored; ость video signal, the initial triggering pulse for the coordinated operation of the amplitude-duration converter, form, using the generated triggering pulse, a uniform increasing sawtooth voltage, uniform for all amplitude levels of division, generate, at the moment of matching the increasing standard sawtooth voltage with each of the stored amplitude levels of the input signal, control pulses for each amplitude level of division of the input signal, starting from a lower level and to full amplitude signals, they form, separately for signals of each amplitude level, using control pulses generated for a signal of a given level, rectangular pulses of fixed amplitude, the duration of which is the same for signals of all amplitude levels and proportional to the amplitude of the converted input signal, thereby converting the amplitude levels of the input signal at time levels proportional to the duration of the amplitude of the input signal, provide alternate, separate for three times the levels, entering the converted signal into the output adder-distributor, block the arrival of the signals of the second “amplitude-duration” converter to the output of all three time levels of the signal converted by the first “amplitude-duration” converter to the output adder-distributor, summed separately for each to the temporal level, the signals sequentially coming from the outputs of each of the “amplitude-duration" converters distribute the summed signals of the amplitude-time level for three groups of regulators of the amplitude of the output signals of each of the three levels corresponding to the three color channels of the color indicator - red, blue and green, adjust the amplitude of the output signals in three amplitude-time levels in each color channel, summarize in each color channel signals of all three amplitude-time levels provide sequential reproduction on the screen of a color indicator of the amplitude of each converted signal in the form of a strip of three color sections, the color of each of which is established by the ratio of the amplitudes of the signals of each amplitude-time level, reproduce on the screen a color indicator of the color silhouette of an extended sea or coastal target in the form of a combination of color bars starting at the location of the irradiated portion of the target in azimuth and range and continuing the direction of increasing the length of the length corresponding to the amplitude of the signal reflected by this section of the target, and each such strip has three different color steps, as a result of which the target silhouette is a combination of three multi-colored similar silhouettes, steps located along the height of the target, while the closely spaced rear targets are reproduced, depending on their distance from the front target, fully visible or partially closed by the close target, provide a visual assessment of the degree of overlap the silhouette of a distant target as a close target with multi-colored reproduction of targets in height. 2. Устройство для реализации способа по п.1, включающее трехмерный индикатор РЛС с видеоусилителем и блоком электронно-лучевой трубки (ЭЛТ), отличающееся тем, что дополнительно включено устройство формирования трехмерного многоцветного изображения в составе входного кольцевого коммутатора, двух преобразователей “амплитуда-длительность”, выходного сумматора-распределителя и синхронизатора запуска, при этом в состав входного кольцевого коммутатора включены два управляемых ключа и два триггера, в состав каждого из двух преобразователей “амплитуда-длительность” дополнительно включены делитель амплитуды входных сигналов, два дополнительных запоминающих устройства, две дополнительных схемы сравнения, два дополнительных триггера, а также регулируемый генератор пилообразного напряжения, с регулировкой времени возрастания напряжения, в состав выходного сумматора-распределителя включены две группы из трех управляемых ключей каждая, два триггера, три сумматора, три группы из трех регуляторов амплитуды выходных сигналов каждая, три выходных сумматора - красного, синего и зеленого, в состав синхронизатора запуска включены заторможенный мультивибратор, схема задержки, кнопка ручной синхронизации и выходное устройство синхронизатора, причем вход устройства формирования трехмерного многоцветного изображения соединен с выходом видеоусилителя индикатора РЛС, а первый, второй и третий выходы соединены с соответствующими входами блока ЭЛТ, внутри устройства формирования трехмерного многоцветного изображения вход устройства соединен с первым входом входного кольцевого коммутатора, второй и третий входы которого соединены с первыми выходами первого и второго преобразователей “амплитуды-длительность”, первый и второй выходы входного кольцевого коммутатора соединены с входами соответственно первого и второго преобразователей “амплитуда-длительность”, вторые-пятые выходы которых соединены соответственно с первым-четвертым и пятым-восьмым входами выходного сумматора-распределителя, первый - третий выходы которого соединены с соответствующими по номеру выходами устройства формирования трехмерного многоцветного изображения, выход синхронизатора запуска соединен с третьим входом входного кольцевого коммутатора и с восьмым входом выходного сумматора-распределителя, во входном кольцевом коммутаторе первый вход соединен с первыми входами двух управляемых ключей, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих триггеров, а выходы соответственно - с первым и вторым выходами входного кольцевого коммутатора, второй вход которого соединен с первым входом второго и со вторым входом первого триггеров, третий вход коммутатора соединен с первым входом первого и вторым входом второго триггеров, в каждом преобразователе “амплитуда-длительность” вход этого преобразователя соединен с первым входом основного запоминающего устройства, с входом делителя амплитуды входных сигналов и с входом генератора запускающих импульсов, первый выход генератора запускающих импульсов соединен с первым выходом первого или второго преобразователя “амплитуда-длительность”, выход основного запоминающего устройства соединен с первым входом основной схемы сравнения, первый и второй выходы делителя амплитуды входных сигналов соединены с первыми входами соответствующих дополнительных запоминающих устройств один и два, выходы дополнительных запоминающих устройств один и два соединены с первыми входами дополнительных схем сравнения один и два соответственно, второй выход генератора запускающих импульсов соединен с входом регулируемого генератора пилообразного напряжения и с первым входом первого дополнительного триггера, выход регулируемого генератора пилообразного напряжения соединен со вторыми входами основной и дополнительных схем сравнения, первый выход основной схемы сравнения соединен со вторыми входами основного и дополнительных запоминающих устройств, а также с пятым выходом преобразователя “амплитуда-длительность”, первые выходы дополнительных схем сравнения один и два соединены с первыми входами второго дополнительного и основного триггеров соответственно, вторые выходы схем сравнения соединены со вторыми входами соответствующих им триггеров, выходы первого, второго дополнительных и основного триггеров соединены соответственно со вторым, третьим и четвертым выходами преобразователя “амплитуда-длительность”, в выходном сумматоре-распределителе первые входы всех управляемых ключей, двух групп по три ключа в каждой, соединены с сигнальными входами выходного сумматора-распределителя, вход ключа один - с первым входом, ключа два - со вторым, ключа три - с третьим, ключа четыре - с пятым, ключа пять - с шестым и ключа шесть - с седьмым входами, а вторые входы - с выходами триггеров, по одному триггеру на каждую группу из трех ключей - один-три и четыре-шесть, четвертый вход выходного сумматора-распределителя соединен с первым входом триггера два и вторым входом триггера один, восьмой вход выходного сумматора-распределителя соединен с первым входом триггера один и вторым входом триггера два, первые входы сумматоров один, два и три соединены соответственно с выходами ключей один, два и три, вторые входы указанных сумматоров соединены соответственно с выходами ключей четыре, пять и шесть, выход сумматора один соединен с входами регуляторов амплитуды выходных сигналов один, четыре и семь, сумматора два - с входами регуляторов амплитуды выходных сигналов два, пять и восемь, сумматора три - с входами регуляторов амплитуды выходных сигналов три, шесть и девять, выходы регуляторов амплитуды выходных сигналов один, два и три соединены с входами один, два и три выходного сумматора красного, выходы регуляторов амплитуды выходных сигналов четыре, пять и шесть соединены с входами один, два и три выходного сумматора синего, выходы регуляторов амплитуды выходных сигналов семь, восемь и девять соединены с входами один, два и три выходного сумматора зеленого, выходы сумматоров красного, синего и зеленого соединены, соответственно с выходами один, два и три выходного сумматора-распределителя, в синхронизаторе запуска вход заторможенного мультивибратора соединен с выходом схемы задержки, вход которой соединен с выходом кнопки ручной синхронизации, выход заторможенного мультивибратора соединен с входом выходного устройства, выход которого соединен с выходом синхронизатора запуска.2. The device for implementing the method according to claim 1, comprising a three-dimensional radar indicator with a video amplifier and a cathode ray tube (CRT) unit, characterized in that the device for forming a three-dimensional multi-color image as part of the input ring switch, two amplitude-duration converters ”, The output adder-distributor and the trigger synchronizer, while the input ring switch includes two managed keys and two triggers, each of the two transducers The “amplitude-duration’ additionally includes an input signal amplitude divider, two additional memory devices, two additional comparison circuits, two additional triggers, as well as an adjustable sawtooth voltage generator with adjustable voltage rise time, two groups of three controlled keys each, two triggers, three adders, three groups of three regulators of the amplitude of the output signals each, three output adders - red, blue and green, the start synchronizer includes a braked multivibrator, a delay circuit, a manual synchronization button, and a synchronizer output device, the input of the three-dimensional multi-color image forming device being connected to the output of the radar indicator video amplifier, and the first, second, and third outputs connected to the corresponding inputs of the CRT unit, inside the device for forming a three-dimensional multi-color image, the input of the device is connected to the first input of the input ring switch, the second and third inputs which are connected to the first outputs of the first and second amplitude-duration converters, the first and second outputs of the input ring switch are connected to the inputs of the first and second amplitude-duration converters, the second-fifth outputs of which are connected respectively to the first-fourth and fifth the eighth inputs of the output adder-distributor, the first and third outputs of which are connected to the corresponding number outputs of the device for forming a three-dimensional multi-color image, the output trigger synchronizer is connected to the third input of the input ring switch and to the eighth input of the output adder-distributor, in the input ring switch the first input is connected to the first inputs of two controlled keys, the second inputs of which are connected to the outputs of the corresponding triggers, and the outputs, respectively, to the first and second outputs an input ring switch, the second input of which is connected to the first input of the second and second input of the first triggers, the third input of the switch is connected to the first input of the first and the second input of the second triggers, in each amplitude-duration converter, the input of this converter is connected to the first input of the main storage device, to the input of the amplitude divider of the input signals and to the input of the trigger pulse generator, the first output of the trigger pulse generator is connected to the first output of the first or second converter “Amplitude-duration”, the output of the main storage device is connected to the first input of the main comparison circuit, the first and second outputs of the amplitude divider one of the two signals connected to the first inputs of the respective additional storage devices, the outputs of the additional storage devices one and two are connected to the first inputs of the additional comparison circuits one and two, respectively, the second output of the trigger pulse generator is connected to the input of the adjustable sawtooth generator and to the first input of the first additional trigger, the output of an adjustable sawtooth voltage generator is connected to the second inputs of the main and additional circuits of understanding, the first output of the main comparison circuit is connected to the second inputs of the main and additional storage devices, as well as the fifth output of the amplitude-duration converter, the first outputs of the additional comparison circuits one and two are connected to the first inputs of the second additional and main triggers, respectively, the second outputs comparison circuits are connected to the second inputs of the corresponding triggers, the outputs of the first, second additional and main triggers are connected respectively to the second, third and even The ground outputs of the amplitude-duration converter, in the output adder-distributor, the first inputs of all controlled keys, two groups of three keys each, are connected to the signal inputs of the output adder-distributor, the input of the key is one with the first input, the key two with the second , the key is three with the third, the key is four with the fifth, the key is five with the sixth and the key is six with the seventh inputs, and the second inputs are with the outputs of the triggers, one trigger for each group of three keys - one-three and four- six, the fourth input of the output adder-distribution the splitter is connected to the first input of trigger two and the second input of the trigger one, the eighth input of the output adder-distributor is connected to the first input of the trigger one and the second input of the trigger two, the first inputs of the adders one, two and three are connected respectively to the outputs of the keys one, two and three, the second inputs of these adders are connected respectively to the outputs of the keys four, five and six, the output of the adder one is connected to the inputs of the amplitude controllers of the output signals one, four and seven, the adder two to the inputs of the amplitude controls there are two, five and eight output signals, three adders - with inputs of output amplitude regulators three, six and nine, outputs of amplitude regulators of output signals one, two and three are connected to inputs of one, two and three output adders of red, outputs of output amplitude regulators four, five and six are connected to the inputs of one, two and three output adders of blue, the outputs of the amplitude controllers of the output signals are seven, eight and nine are connected to inputs of one, two and three output adders of green, the outputs of the adders are red o, blue and green are connected, respectively, with the outputs of one, two and three output adders-distributors, in the start synchronizer, the input of the inhibited multivibrator is connected to the output of the delay circuit, the input of which is connected to the output of the manual synchronization button, the output of the inhibited multivibrator is connected to the input of the output device, the output of which is connected to the output of the trigger synchronizer.
RU2002118790/09A 2002-07-17 2002-07-17 Method and device for formation of three-dimensional multicolored image of sea and coastal targets on radar display screen RU2237260C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002118790/09A RU2237260C2 (en) 2002-07-17 2002-07-17 Method and device for formation of three-dimensional multicolored image of sea and coastal targets on radar display screen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002118790/09A RU2237260C2 (en) 2002-07-17 2002-07-17 Method and device for formation of three-dimensional multicolored image of sea and coastal targets on radar display screen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002118790A RU2002118790A (en) 2004-02-27
RU2237260C2 true RU2237260C2 (en) 2004-09-27

Family

ID=33432884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002118790/09A RU2237260C2 (en) 2002-07-17 2002-07-17 Method and device for formation of three-dimensional multicolored image of sea and coastal targets on radar display screen

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2237260C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008066409A1 (en) * 2006-11-28 2008-06-05 Joint Stock Company 'the Main Scientific Industrial Amalgamation 'granit' Method for displaying radar signals
CN103744062A (en) * 2013-12-11 2014-04-23 上海广电通信技术有限公司 Radar video multistage multicolor hierarchical display system structure

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008066409A1 (en) * 2006-11-28 2008-06-05 Joint Stock Company 'the Main Scientific Industrial Amalgamation 'granit' Method for displaying radar signals
CN103744062A (en) * 2013-12-11 2014-04-23 上海广电通信技术有限公司 Radar video multistage multicolor hierarchical display system structure

Also Published As

Publication number Publication date
RU2002118790A (en) 2004-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3856985A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
US4964069A (en) Self adjusting video interface
US4058826A (en) Method and system for generating oscillographic displays of analog signals upon a TV
US4708473A (en) Acquisition of range images
RU2237260C2 (en) Method and device for formation of three-dimensional multicolored image of sea and coastal targets on radar display screen
US4045766A (en) Ultrasonic detection system
US3617997A (en) Display device for target position-finding apparatus
US4855826A (en) Zone plate signal generator
GB1190029A (en) Colour Television Apparatus
US2742525A (en) Color test pattern generator
GB2047040A (en) Scan converter for a television display
US3529079A (en) Color bar generator
US2480837A (en) Scanning device for cathode-ray oscillographs
US4069500A (en) Arrangements for testing color television systems
US5214500A (en) Color encoder measurement system with adjustment of amplitude ratio of R, G and B component signals
US3029428A (en) Pulse radar apparatus
US3284659A (en) Apparatus and method for combining "a" and "b" type displays on an oscilloscope having a "b" type sweep circuit
US2780805A (en) Display systems for radar
JPS6238909B2 (en)
JPS6029077B2 (en) Multi-radar video display device
JPH043266Y2 (en)
RU2140091C1 (en) Three-dimensional indicator of radar station
SU787893A1 (en) Angle measuring method
SU720799A1 (en) Device for stabilizing raster of transmitting tv camera
US3634612A (en) Identifier circuits for color-bar-type test generators

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120718