SU787893A1 - Angle measuring method - Google Patents

Angle measuring method Download PDF

Info

Publication number
SU787893A1
SU787893A1 SU782569758A SU2569758A SU787893A1 SU 787893 A1 SU787893 A1 SU 787893A1 SU 782569758 A SU782569758 A SU 782569758A SU 2569758 A SU2569758 A SU 2569758A SU 787893 A1 SU787893 A1 SU 787893A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
angle
angles
frequency
pulse
pulses
Prior art date
Application number
SU782569758A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Петрович Дубравин
Original Assignee
Войсковая Часть 13132
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Войсковая Часть 13132 filed Critical Войсковая Часть 13132
Priority to SU782569758A priority Critical patent/SU787893A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU787893A1 publication Critical patent/SU787893A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

Изобретение относитс  к измеритель ной технике и может быть использовано дл  бесконтактного измерени  углов между оптически контрастными точнами . Известен способ измерени  углов на непрозрачных объектах, заключающийс  в том, что вершину угла совмещают с центром передающей телевизионной трубки с круговой разверткой элек тронного луча, а о величине измер емого угла суд т по длительности видео импульса на выходе телевизионной.труб ки LI . Недостаток этого способа заключает CJ} в том, что он обеспечивает достаточную точность, измерений при условии точного совмещени  вершины измер емоrte .угла с центром развертки, что труд но осуществить. Известен также способ измерени  углов, который заключаетс  в том, что многострочно.сканируют изображение пространства, в котором заключен измер емый угол, выдел ют видеоимпульсы , соответствующие моментам пересечени  электронным лучом изображений соответствующих сторон измер емого угла, и по угловым положени м этих сторон определ ют измер емый угол . Недостатком этого способа  вл етс  то, .что он не обладает помехозащищенностью , что не обеспечивает достаточной точности измерений. Цель изобретени  - повышение точности измерений. Поставленна  цель достигаетс  тем, что формируют эталон величин углов в виде импульсов  ркостных отметок с регулируекыми частотой следовани  и временной задержкой относительно синхроимпульсов развертки электронного луча, смешивают их с видеосигналом изображени  пространства, в котором заключен измер емый угол, воспроизвод т смешанный видеосигнал на экране кинескопа, регистрируют частоты следовани  импульсов, образованных при совпадении линий  ркостных отметок с изображени ми соответствующих сторон измер емого угла, а угловое положение каждой из сторон этого угла относительно направлени  кадровой развертки определ ют по отношению частот строчных синхроимпульсов и смешанньк видеосигналов. На чертеже представлена схема, по  сн юща  данный способ на примере ис пользовани  двухстрочной развертки электронного луча. Однако приводимые при этом выводы справедливы дл  любого количества строк линейно-строчной развертки. Сущность предложенного способа заключаетс  в следугацем. Изображение пространства, в котором заключен измер е1 влй угол с верши ной 1, йграниченный сторонами 2 и 3 проецируетс  на мишень передающей те левизионной- трубки, совпадающей с плоскостью чертежа. Электронный луч последовательно пересекает изображени  сторон: в течение строки 4 в точках 5 и 6, в те чение строки 7 в точках 8 и 9. При этом на выходе передающей трубки по витс  видеосигнал изображени  про странства, в котором заключен измер емый угол, включающий видеоимпульсы , соответствующие по времени момен там пересечени  электронным лучом изображений сторон 2 и 3 в точках 5 6, 8 и 9. Если эти видеоимпульсы достаточно отчетливы, то дл  измерени  угла применим известный способ с использо ванием известных соотношений: оС.агсЦ- ll., |Ь.а,ец|(1-|-), где Р{ и FX - частоты следовани  синхроимпульсов строк и кадров соот частота следовани  ветственно; , относ щихс  к изобвидеоимпульсов ражению одной стороны 2 измер емого угла, а F - частота следовани  ви деоимпульсов, относ щихс  к изображению другой стороны 3. Одйако при наличии помех, наприме в виде изображений других объектов 10, 11, 12 и 13, внвделение видеоимпульсов изображенийг сторон 2 и 3 уг ла может оказатьс  невозможным. В этом случае задачу измерени  угла можно решить предложенным способом, а именно путем формировани  эталона величин измер емых углов в виде импульсов 14, 15  ркостных отметок, п лучйемых от генератора видеоимпульс с возможностью регулировки частоты их Следовани  и временной задержки относительно синхроимпульсов развер ки электронного луча, например отно сительн) синхроимпульса 16 троки 4 Импульсы 14 и 15  ркостных Ътметок смешивают с видеосигналом изображен пространства, в котором заключен изм р емый угол и воспроизвод т смешанн видеосигнал на экране кинескопа. В общем случае лини  17  ркостных отм ток не будет совпадать с изображени ми сторон 2 и 3 измер емого угла. Измен   врем  задержки импульсов 14 и 15  ркостных отметок, совмещают одну из  ркостных отметок, например  ркостную отметку на строке -4, с изображением одной из сторон угла, например стороной 2. При этом импульс  ркостной отметки строки 4 переместитс  из точки 14 в точку 5, а импульс  ркостной отметки строки 7 - из точки 15 в точку 18. Затем, измен   частоту следовани  импульсов  ркостных отметок, добиваютс  совпадени  линии  ркостных отметок 19 с изображением сторон 2 измер емого угла. Этой операции соответствует перемещение импульса  ркостной отметки второй строки 7 из точки 18 в точку 8. Затем регистрируют частоту следовани  импульсов  ркостных отметок, котора  совпадает с частотой F . Величина угла об , следовательно, может быть рассчитана по известной формуле (1) . Выполнив последовательность приведенных выше операций по отношению к стороне 3 измер емого угла, получают частоту следовани  импульсов  ркостных отметок, совпадающую с частотой FU . Расчет угла Ь производ т по формуле (2). Измер емый угол у равен сумме углов оС и j5. Практическое использование предложенного способа показывает, что его реализаци  значительно упрощаетс  путем предварительного расчета таблиц соответстви  частот рледовани  импульсов  ркостных отметок величинам углов в определенном диапазоне по формулам , Р Г с/o г,, А - , ) vJJ РС-РК- -4Гс-5Рц-1 0б Формула (3), одинаково справедлива дл  углов Л и |2 , .легко получаетс  путем преобразовани  формулы (1). Она может быть использована дл  квадратного растра, т. е. дл  коэффициента формы растра 1:1. Формула (4) относитс  к пр моугольному растру с коэффициентом формы растра 4:3. Предварительный расчет таблицы соответстви  частот следовани  импульсов  ркостных отметок величинам углов наиболее просто решает проблему выбора частотного интервала генератора импульсов и исключает необходимость выполнени  расчетов при измерени х . Предлагаемый способ позвол ет производить полуавтоматическое измерение углов какпри отсутствии, так и при наличии помех (изображений других предметов, электрических помех и т.п.). Особенно эффективно использование способа при измерений углов между дискретными точками сложного телевизионного изображени , т, е. когда отсутствуют изображени  сторон измер емого угла.The invention relates to a measuring technique and can be used for contactless measurement of the angles between optically contrast points. The known method of measuring angles on opaque objects is that the top of the corner is aligned with the center of the transmitting television tube with a circular scan of the electron beam, and the magnitude of the measured angle is judged by the length of the video pulse at the output of the television tube LI. The disadvantage of this method is CJ} that it provides sufficient accuracy for measurements, provided that the apex of the measurement of the angle is precisely combined with the center of the sweep, which is difficult to implement. There is also known a method for measuring angles, which consists in that a multi-line scan of an image of the space in which the measured angle is enclosed, video pulses are selected corresponding to the moments when the electron beam crosses the images of the corresponding sides of the measured angle, and the angular positions of these sides are determined measured angle. The disadvantage of this method is that it does not have noise immunity, which does not provide sufficient measurement accuracy. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy. The goal is achieved by forming a standard of magnitudes of angles in the form of pulses of brightness marks with adjustable tracking frequency and time delay relative to the sync pulses of the electron beam, mixing them with the video signal of the image of the space containing the measured angle, reproduce the mixed video signal on the kinescope screen, record the pulse frequency, formed when the lines of the luminous marks coincide with the images of the corresponding sides of the measured angle, and the angular point decomposition of each of the sides of the vertical sweep angle relative to the direction determined by the relative frequencies of the horizontal sync pulses and video smeshannk. The drawing shows a diagram illustrating this method using a two-line scan of an electron beam as an example. However, the conclusions given here are valid for any number of lines of line-scan. The essence of the proposed method consists in following. The image of the space in which the e1 is enclosed is measured with the vertex 1, delimited by sides 2 and 3, projected onto the target of the television receiver that coincides with the plane of the drawing. The electron beam successively intersects the images of the sides: during line 4 at points 5 and 6, during line 7 at points 8 and 9. At the output of the transmitting tube, the video signal of the space in which the measured angle, including video pulses, is enclosed The timing of the electron beam intersection of the images of sides 2 and 3 at points 5–6, 8, and 9. If these video pulses are sufficiently distinct, then the known method can be used to measure the angle using the well-known relations: OS.CI – ll., | B.a, ac | (1- | -), g de P {and FX are the tracking frequencies of the rows and frames, respectively, the frequency, respectively; related to iso video pulses of one side 2 of the measured angle, and F is the frequency of the following video pulses related to the image of the other side 3. However, if there is interference, for example, images of other objects 10, 11, 12 and 13, the video pulses Pictures of sides 2 and 3 angles may not be possible. In this case, the problem of measuring the angle can be solved by the proposed method, namely, by forming a standard of measured angles in the form of pulses of 14, 15 strength marks, received from a generator, video pulse with the ability to adjust their tracking frequency and time delay relative to the synchro pulses of the electron beam sweep, for example, a relative clock 16 clock 4 pulses 14 and 15 capacitive bombs mixed with a video signal depicts the space in which the measuring angle is enclosed and reproduces the mixed video signal al on the screen of the kinescope. In the general case, the line of 17 luminous currents will not coincide with the images of sides 2 and 3 of the measured angle. Changing the delay time of the pulses 14 and 15 brightness marks, combine one of the brightness marks, for example, the brightness mark on line -4, with the image of one of the sides of the angle, for example side 2. At the same time, the pulse of the brightness mark of line 4 moves from point 14 to point 5, and the pulse of the luminance mark of line 7 is from point 15 to point 18. Then, by changing the frequency of the pulse of luminous marks, one obtains the coincidence of the line of luminous marks 19 with the image of the sides 2 of the measured angle. This operation corresponds to the displacement of the pulse of the speaker level of the second line 7 from point 18 to point 8. Then, the frequency of the pulse of the brightness indicators, which coincides with the frequency F, is recorded. The magnitude of the angle about, therefore, can be calculated by the known formula (1). By performing the sequence of the above operations with respect to side 3 of the measured angle, one obtains the pulse frequency of the luminous marks, which coincides with the frequency FU. The calculation of the angle b is made according to the formula (2). The measured angle y is equal to the sum of the angles оС and j5. The practical use of the proposed method shows that its implementation is greatly simplified by pre-calculating the tables for the frequency of pulse intensity measurements to the angles in a certain range using the formulas, Р Г с / o г, А -,) vJJ PC-RC-4Гс-5Рц -1 0b Formula (3), equally valid for the angles L and | 2, is easily obtained by converting formula (1). It can be used for a square raster, i.e. for a raster shape factor of 1: 1. Formula (4) refers to a rectangular raster with a raster shape factor of 4: 3. Preliminary calculation of the table of correspondence of the frequency of the pulse following the luminous epochs to the magnitudes of the angles most simply solves the problem of choosing the frequency interval of the pulse generator and eliminates the need to perform calculations during measurements. The proposed method allows semi-automatic measurement of angles both in the absence and in the presence of interference (images of other objects, electrical interference, etc.). Especially effective is the use of the method for measuring the angles between discrete points of a complex television image, i.e., when there are no images of the sides of the measured angle.

Claims (2)

1.Кубрик М. Ш. Телевизионный способ измерени  углов. - Измерительна  техника, 1965, 1, с. 10-14.1.M.Sh.Kubrik. A television method for measuring angles. - Measuring equipment, 1965, 1, p. 10-14. 2.Полоник В. С. Телевизионные автоматические устройства. М., Св зь, 2. Polonik V.S. Television automatic devices. M., Holy, 0 1974, с. 186-187 (прототип).0 1974, p. 186-187 (prototype).
SU782569758A 1978-01-10 1978-01-10 Angle measuring method SU787893A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782569758A SU787893A1 (en) 1978-01-10 1978-01-10 Angle measuring method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782569758A SU787893A1 (en) 1978-01-10 1978-01-10 Angle measuring method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU787893A1 true SU787893A1 (en) 1980-12-15

Family

ID=20744535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782569758A SU787893A1 (en) 1978-01-10 1978-01-10 Angle measuring method

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU787893A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5081530A (en) Three dimensional camera and range finder
EP0237174A3 (en) Device for displaying wide-aspect images on a non-wide-aspect screen
CA2274189C (en) Three-dimensionally designed display radar
SU787893A1 (en) Angle measuring method
US3184679A (en) Multi-phase signal processor for light line optical correlator
US4945408A (en) Three dimensional stereoscopic video system with a single image sensor
US4694324A (en) Measurement of SC/H phase using a polar display
GB2228158A (en) Two radars supplying position information to two colour display
SU746180A1 (en) Angle measuring method
RU2237260C2 (en) Method and device for formation of three-dimensional multicolored image of sea and coastal targets on radar display screen
CA1250043A (en) Measurement of subcarrier to horizontal sync phase using a vectorscope
US3295129A (en) Direction and range indicator system
GB737818A (en) Improvements in or relating to radar systems
US2523858A (en) Radio apparatus for visualizing distant objects
RU2140091C1 (en) Three-dimensional indicator of radar station
JPS5478013A (en) Screen position detector
SU498725A1 (en) Pulse selector by duration with visual indication
SU1102055A1 (en) Device for observing objects in mediums which are opaque to waves in optical range
JPS6230382Y2 (en)
JPS5745448A (en) Image display device for ultrasonic flaw detection
SU132825A1 (en) The method of drawing terrain in horizontal lines on stereoscopic images with negative television image transfer
SU684305A1 (en) Method of automatic drawing of a picture using a photo stereopair
SU1506596A1 (en) Method of measuring nonlinearity of line and frame scanning of tv sensor
SU1753620A1 (en) Method of measuring geometric distortions of tv raster
JPS6335425Y2 (en)