Claims (2)
1. Способ формирования на экране индикатора радиолокационной станции (РЛС) трехмерного многоцветного изображения морских и береговых целей, при котором на экране индикатора азимут-дальность воспроизводят отраженные от крупных морских и береговых целей сигналы в виде совокупности яркостных отметок одинаковой яркости, начало которых находится в месте расположения данного участка цели по дальности и по направлению, а амплитуда, располагающаяся в сторону увеличения дальности, пропорциональна уровню отраженного данным участком цели сигнала так, что совокупность отраженных и воспроизводимых на экране сигналов соответствует радиолокационному силуэту цели, приблизительно аналогичному ее видимому силуэту, что обеспечивает лучшее распознавание цели, отличающийся тем, что обеспечивают при включении индикатора автоматическую синхронизацию всех блоков и узлов преобразователя для последующей согласованной работы, распределяют поступающие из видеоусилителя сигналы поочередно на вход двух идентичных преобразователей амплитуда-длительность первого и второго, чем обеспечивают как параллельное, так и последовательное преобразование в устройстве поступающих на вход преобразователя сигналов, следующих с интервалом времени как большим, так и меньшим времени работы каждого из двух преобразователей амплитуда-длительность, в каждом из преобразователей делят амплитуду входного видеоимпульса на три равномерно уменьшающихся части (амплитудных участка), начиная с единицы до одной третьей части амплитуды входного сигнала, запоминают амплитуду каждого уровня деления сигнала, вырабатывают в момент поступления на вход преобразователя видеосигнала начальный запускающий импульс для согласованной работы преобразователя, формируют с использованием выработанного запускающего импульса единое для всех амплитудных уровней деления эталонное возрастающее пилообразное напряжение, вырабатывают в момент совпадения возрастающего эталонного пилообразного напряжения с каждым из запомненных амплитудных уровней входного сигнала управляющие импульсы для каждого амплитудного уровня деления входного сигнала, начиная с меньшего уровня и кончая полной амплитудой, формируют раздельно для сигналов каждого амплитудного уровня с использованием выработанных для сигнала данного уровня управляющих импульсов прямоугольные импульсы фиксированной амплитуды, длительность которых одинакова для сигналов всех амплитудных уровней и пропорциональна амплитуде преобразуемого входного сигнала, превращая тем самым амплитудные уровни входного сигнала во временные уровни, пропорциональные по длительности амплитуде входного сигнала, обеспечивают поочередное, раздельное для трех временных уровней, поступление в выходное устройство преобразованных сигналов, блокируют поступление на выход сигналов второго преобразователя до окончания трансляции в выходное устройство всех трех временных уровней преобразованного первым преобразователем сигнала, суммируют раздельно по каждому временному уровню последовательно поступающие с выходов каждого из преобразователей сигналы, распределяют суммированные сигналы каждого амплитудно-временного уровня по трем группам регуляторов амплитуды выходного напряжения каждого из трех уровней, соответствующим трем цветовым каналам цветного индикатора - красного, синего и зеленого, регулируют амплитуду выходных сигналов в трех амплитудно-временных уровнях в каждом цветовом канале, суммируют в каждом цветовом канале сигналы всех трех амплитудно-временных уровней, благодаря чему обеспечивают последовательное воспроизведение на экране цветного индикатора амплитуды каждого преобразованного сигнала в виде полосы из трех цветных участков, цвет каждого из которых установлен соотношением амплитуд сигналов каждого амплитудно-временного уровня, а на экране черно-белого индикатора, в котором используют выход одного из цветных каналов преобразователя, полосы воспроизводят одноцветными различной степени яркости, осуществляют воспроизведение на экране цветного индикатора азимут-дальность цветного силуэта протяженной морской или береговой цели в виде совокупности цветных полос, начинающихся в месте расположения облучаемого участка цели по азимуту и по дальности и продолжающихся в сторону увеличения дальности протяженностью, соответствующей амплитуде отраженного данным участком цели сигнала, причем каждая такая полоса имеет три различных цветных ступени, в результате чего силуэт цели представляет собой совокупность трех разноцветных подобных силуэтов, ступенями расположенных по высоте цели, при этом близкорасположенные задние цели воспроизводятся, в зависимости от их расстояния от передней цели, полностью видимыми или частично закрытыми ближней целью, обеспечивают визуальную оценку степени перекрытия силуэта дальней цели ближней целью разноцветным воспроизведением целей по высоте, осуществляют воспроизведение на экране черно-белого индикатора силуэтов протяженных целей с использованием одного из трех цветных выходов преобразователя с отображением силуэтов с различной степенью яркости световых полос по высоте цели.1. A method of forming a three-dimensional multi-color image of sea and coastal targets on the indicator screen of a radar station (RLS), in which the azimuth-range indicator reproduces signals reflected from large sea and coastal targets in the form of a set of brightness marks of the same brightness, the beginning of which is in place the location of this target section in range and direction, and the amplitude located in the direction of increasing range is proportional to the level of the signal reflected by this section of the target so that the totality of the signals reflected and reproduced on the screen corresponds to the radar target silhouette, approximately similar to its visible silhouette, which provides better target recognition, characterized in that when the indicator is turned on, they automatically synchronize all units and nodes of the converter for subsequent coordinated work, distribute incoming from the video amplifier, the signals alternately to the input of two identical converters, the amplitude-duration of the first and second, than provide Both parallel and sequential conversion of the signals arriving at the input of the converter, following a time interval of both greater and less than the operating time of each of the two amplitude-duration converters, is divided in each of the converters, the amplitude of the input video pulse is divided into three uniformly decreasing parts ( amplitude section), starting from one to one third of the amplitude of the input signal, the amplitude of each level of signal division is stored, generated at the moment of arrival at video converter stroke, the initial triggering pulse for the coordinated operation of the converter, form using the generated triggering pulse a uniform, increasing sawtooth voltage, uniform for all amplitude levels of division, generating at the moment of matching increasing sawtooth voltage with each of the stored amplitude levels of the input signal, control pulses for each amplitude level division of the input signal, starting from a lower level and ending with the full amplitude there, they form separately for signals of each amplitude level using rectangular pulses of a fixed amplitude developed for a signal of a given level of pulses, the duration of which is the same for signals of all amplitude levels and proportional to the amplitude of the converted input signal, thereby converting the amplitude levels of the input signal into time levels proportional to the duration of the amplitude of the input signal, provide alternate, separate for three time levels, post the signal is converted to the output device of the converted signals, they block the arrival of the signals of the second converter before the end of the transmission to the output device of all three time levels of the signal converted by the first converter, summarize separately for each time level the signals coming from the outputs of each of the converters separately, distribute the summed signals of each amplitude time level for three groups of regulators of the amplitude of the output voltage of each of the three levels, respectively the three color channels of the color indicator — red, blue, and green — control the amplitude of the output signals at three amplitude-time levels in each color channel, sum the signals of all three amplitude-time levels in each color channel, which ensures consistent playback of the color indicator on the screen the amplitudes of each converted signal in the form of a strip of three color sections, the color of each of which is established by the ratio of the amplitudes of the signals of each amplitude-time equal to, and on the screen a black-and-white indicator, in which the output of one of the color channels of the converter is used, the bands reproduce in the same color with different degrees of brightness, the azimuth-range of the colored silhouette of an extended sea or coastal target is reproduced on the screen of a color indicator in the form of a set of color bars starting at the location of the irradiated site of the target in azimuth and range and continuing to increase the range length corresponding to the amplitude of the reflected data a portion of the signal’s target, each such strip having three different colored steps, as a result of which the target’s silhouette is a combination of three multi-colored similar silhouettes, steps located along the height of the target, while the closely spaced rear targets are reproduced, depending on their distance from the front target, completely visible or partially closed by the near target, provide a visual assessment of the degree of overlap of the silhouette of the distant target by the close target by multi-colored reproduction of the targets in height, carried out in sproizvedenie screen black-white silhouettes indicator extended targets using one of the three color converter outputs silhouettes mapping with different degrees of brightness of the light bands adjustment purposes.
2. Устройство, реализующее способ по п.1, включающее трехмерный индикатор РЛС, который наряду с видеоусилителем и электронно-лучевой трубкой с обслуживающими устройствами и цепями снабжен преобразователем амплитуда-длительность в составе запоминающего устройства, генератора запускающих импульсов, генератора пилообразного напряжения, схемы сравнения и триггера, отличающееся тем, что в состав устройства формирования трехмерного многоцветного изображения дополнительно включены входной кольцевой коммутатор, дополнительный второй преобразователь амплитуда-длительность, выходной сумматор-распределитель и синхронизатор запуска, при этом в состав входного кольцевого коммутатора включены два управляемых ключа и два триггера, в состав каждого из двух преобразователей, основного (первого) и дополнительного (второго), амплитуда-длительность дополнительно включены делитель амплитуды входных сигналов, два дополнительных запоминающих устройства, две дополнительных схемы сравнения и два дополнительных триггера, входящий в состав преобразователей амплитуда-длительность генератор пилообразного напряжения заменен на регулируемый генератор пилообразного напряжения с регулировкой времени возрастания напряжения, в состав выходного сумматора-распределителя включены две группы из трех управляемых ключей каждая, два триггера, три сумматора, три группы из трех регуляторов амплитуды выходных сигналов каждая, три выходных сумматора - красного, синего и зеленого, в состав синхронизатора запуска включены заторможенный мультивибратор, схема задержки, кнопка ручной синхронизации и выходное устройство, причем вход предлагаемого устройства формирования трехмерного многоцветного изображения соединен с выходом видеоусилителя индикатора РЛС, а первый, второй и третий выходы соединены с соответствующими входами блока электронно-лучевой трубки с обслуживающими устройствами и цепями (соответственно с каналами красного, синего и зеленого, в цветном индикаторе, или один выход с сигнальным входом блока электроннолучевой трубки черно-белого индикатора), внутри предлагаемого устройства формирования трехмерного многоцветного изображения вход устройства соединен с первым входом входного кольцевого коммутатора, второй и третий входы которого соединены с первыми выходами первого и второго преобразователей амплитуда-длительность, первый и второй выходы коммутатора соединены с входами соответственно первого и второго преобразователей амплитуда-длительность, вторые-пятые выходы которых соединены соответственно с первым-четвертым и пятым-восьмым входами выходного сумматора-распределителя, первый-третий выходы которого соединены с соответствующими по номеру выходами устройства формирования трехмерного многоцветного изображения, первый выход синхронизатора запуска соединен с третьим входом входного кольцевого коммутатора, а второй выход - с восьмым входом выходного сумматора-распределителя, во входном кольцевом коммутаторе первый вход коммутатора соединен с первыми входами двух управляемых ключей, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих триггеров, а выходы соответственно - с первым и вторым выходами входного кольцевого коммутатора, второй вход которого соединен с первым входом второго и со вторым входом первого триггеров, третий вход коммутатора соединен с первым входом первого и вторым входом второго триггеров, в каждом преобразователе амплитуда-длительность вход преобразователя соединен с первым входом основного запоминающего устройства, с входом делителя амплитуды входных сигналов и с входом генератора запускающих импульсов, выход основного запоминающего устройства соединен с первым входом основной схемы сравнения, первый и второй выходы делителя амплитуды входных сигналов соединены с первыми входами соответствующих дополнительных запоминающих устройств один и два, выходы дополнительных запоминающих устройств один и два соединены с первыми входами дополнительных схем сравнения один и два соответственно, второй выход генератора запускающих импульсов соединен с входом регулируемого генератора пилообразного напряжения и с первым входом первого дополнительного триггера, выход регулируемого генератора пилообразного напряжения соединен со вторыми входами основной и дополнительных схем сравнения, первый выход основной схемы сравнения соединен со вторыми входами основного и дополнительных запоминающих устройств, а также с пятым выходом преобразователя амплитуда-длительность, первые выходы дополнительных схем сравнения один и два соединены с первыми входами второго дополнительного и основного триггеров соответственно, вторые выходы схем сравнения соединены со вторыми входами соответствующих им триггеров, выходы которых соединены с соответствующими выходами преобразователя (2, 3 и 4), в выходном сумматоре-распределителе первые входы всех управляемых ключей (двух групп по три ключа в каждой) соединены с сигнальными входами выходного сумматора-распределителя (вход ключа 1 с первым входом, ключа 2 - со вторым, ключа 3 - с третьим, ключа 4 - с пятым, ключа 5 - с шестым и ключа 6 - с седьмым входами), а вторые входы - с выходами триггеров (по одному триггеру на каждую группу из трех ключей - один-три и четыре-шесть), четвертый вход выходного сумматора-распределителя соединен с первым входом триггера 2 и вторым входом триггера 1, восьмой вход выходного сумматора-распределителя соединен с первым входом триггера 1 и вторым входом триггера 2, первые входы сумматоров 1, 2 и 3 соединены соответственно с выходами ключей 1, 2 и 3, вторые входы указанных сумматоров соединены соответственно с выходами ключей 4, 5 и 6, выход сумматора 1 соединен с входами регуляторов амплитуды выходных сигналов 1, 4 и 7, сумматора 2 - с входами регуляторов амплитуды выходных сигналов 2, 5 и 8, сумматора 3 - с входами регуляторов амплитуды выходных сигналов 3, 6 и 9, выходы регуляторов амплитуды выходных сигналов 1, 2 и 3 соединены с входами 1, 2 и 3 выходного сумматора красного, выходы регуляторов амплитуды выходных сигналов 4, 5 и 6 соединены с входами 1, 2 и 3 выходного сумматора синего, выходы регуляторов амплитуды выходных сигналов 7, 8 и 9 соединены с входами 1, 2 и 3 выходного сумматора зеленого, выходы сумматоров красного, синего и зеленого соединены соответственно с выходами 1, 2 и 3 выходного сумматора-распределителя, в синхронизаторе запуска вход заторможенного мультивибратора соединен с выходом схемы задержки, вход которой соединен с выходом кнопки ручной синхронизации, выход заторможенного мультивибратора соединен с входом выходного устройства, выход которого соединен с выходом синхронизатора запуска, благодаря чему обеспечивается воспроизведение на экране цветного индикатора амплитуды каждого преобразованного сигнала в виде полосы из трех цветных участков, цвет каждого из которых установлен соотношением амплитуд сигналов каждого амплитудно-временного уровня, а на экране черно-белого индикатора, в котором может быть использован выход одного из цветных каналов преобразователя, цветные полосы воспроизводятся одноцветными различной степени яркости, воспроизведение на экране цветного индикатора азимут-дальность пачки отраженных протяженной целью и преобразованных в предлагаемом устройстве импульсов обеспечивает отображение на экране цветного силуэта протяженной морской или береговой цели в виде совокупности цветных полос, начинающихся в месте расположения облучаемого участка цели по азимуту и по дальности и продолжающихся в сторону увеличения дальности протяженностью, соответствующей амплитуде отраженного данным участком цели сигнала, причем каждая такая полоса имеет три различных цветных ступени, в результате чего силуэт цели представляет собой совокупность трех разноцветных подобных силуэтов, ступенями расположенных по высоте цели, причем близкорасположенные задние цели воспроизводятся в зависимости от их расстояния от передней цели полностью видимыми или частично закрытыми ближней целью, визуальная оценка степени перекрытия и силуэта ближней цели обеспечивается разноцветным воспроизведением целей по высоте, воспроизведение на экране черно-белого индикатора силуэтов протяженных целей осуществляют с использованием одного из трех цветных выходов с отображением силуэтов с различной степенью яркости световых полос по высоте цели.2. The device that implements the method according to claim 1, comprising a three-dimensional radar indicator, which, along with a video amplifier and cathode ray tube with servicing devices and circuits, is equipped with an amplitude-duration converter as part of a storage device, a trigger pulse generator, a sawtooth voltage generator, a comparison circuit and a trigger, characterized in that the input ring commutator, an additional second pre a developer amplitude-duration, an output adder-distributor and a trigger synchronizer, while the input ring switch includes two controlled keys and two triggers, each of two converters, the main (first) and additional (second), the amplitude-duration is additionally included the amplitude divider of the input signals, two additional storage devices, two additional comparison circuits and two additional triggers, which are part of the amplitude-duration converters the sawtooth voltage generator is replaced by an adjustable sawtooth voltage generator with adjustable voltage rise time, the output adder-distributor includes two groups of three controlled keys each, two triggers, three adders, three groups of three output signal amplitude regulators each, three output adders - red, blue and green, the start synchronizer includes a braked multivibrator, a delay circuit, a manual synchronization button and an output device, and the input of the proposed device for forming a three-dimensional multi-color image is connected to the output of the video amplifier of the radar indicator, and the first, second and third outputs are connected to the corresponding inputs of the cathode ray tube unit with service devices and circuits (respectively, with red, blue and green channels, in a color indicator, or one output with a signal input of a cathode ray tube block of a black and white indicator), inside the proposed device for forming a three-dimensional multicolor image, the input of the device connected to the first input of the input ring switch, the second and third inputs of which are connected to the first outputs of the first and second amplitude-duration converters, the first and second outputs of the switch are connected to the inputs of the first and second amplitude-duration converters, the second-fifth outputs of which are connected respectively to the first-fourth and fifth-eighth inputs of the output adder-distributor, the first-third outputs of which are connected to the outputs of the device three-dimensional multi-color image, the first output of the trigger synchronizer is connected to the third input of the input ring switch, and the second output is the eighth input of the output adder-distributor, in the input ring switch the first input of the switch is connected to the first inputs of two controlled keys, the second inputs of which are connected to the outputs the corresponding triggers, and the outputs, respectively, with the first and second outputs of the input ring switch, the second input of which is connected to the first input of the second and second m input of the first triggers, the third input of the switch is connected to the first input of the first and second input of the second triggers, in each converter the amplitude-duration input of the converter is connected to the first input of the main storage device, with the input of the amplitude divider of the input signals and with the input of the generator of triggering pulses, the output of the main the storage device is connected to the first input of the main comparison circuit, the first and second outputs of the amplitude divider of the input signals are connected to the first inputs of the corresponding additional memory devices one and two, the outputs of additional memory devices one and two are connected to the first inputs of additional comparison circuits one and two, respectively, the second output of the trigger pulse generator is connected to the input of an adjustable sawtooth generator and to the first input of the first additional trigger, the output of an adjustable sawtooth voltage is connected to the second inputs of the main and additional comparison circuits, the first output of the main comparison circuit is connected to w by the other inputs of the main and additional storage devices, as well as with the fifth output of the amplitude-duration converter, the first outputs of the additional comparison circuits one and two are connected to the first inputs of the second additional and main triggers, respectively, the second outputs of the comparison circuits are connected to the second inputs of the corresponding triggers, outputs which are connected to the corresponding outputs of the converter (2, 3 and 4), in the output adder-distributor the first inputs of all managed keys (two groups of three keys each) connected to the signal inputs of the output adder-distributor (input of key 1 with the first input, key 2 with the second, key 3 with the third, key 4 with the fifth, key 5 with the sixth and key 6 with the seventh inputs) and the second inputs - with the outputs of the triggers (one trigger for each group of three keys - one-three and four-six), the fourth input of the output adder-distributor is connected to the first input of trigger 2 and the second input of trigger 1, the eighth input of the output adder -distributor connected to the first input of trigger 1 and the second input of the trigger 2, the first inputs of adders 1, 2 and 3 are connected respectively to the outputs of the keys 1, 2 and 3, the second inputs of these adders are connected respectively to the outputs of the keys 4, 5 and 6, the output of the adder 1 is connected to the inputs of the amplitude controllers of the output signals 1, 4 and 7, adder 2 - with the inputs of the amplitude controllers of the output signals 2, 5 and 8, adder 3 - with the inputs of the amplitude controllers of the output signals 3, 6 and 9, the outputs of the amplitude controllers of the output signals 1, 2 and 3 are connected to the inputs 1, 2 and 3 output adder red, outputs of output signal amplitude regulators Cables 4, 5 and 6 are connected to the inputs 1, 2 and 3 of the output adder blue, the outputs of the amplitude controllers of the output signals 7, 8 and 9 are connected to the inputs 1, 2 and 3 of the output adder green, the outputs of the adders red, blue and green are connected respectively to the outputs 1, 2 and 3 of the output adder-distributor, in the trigger synchronizer, the input of the braked multivibrator is connected to the output of the delay circuit, the input of which is connected to the output of the manual synchronization button, the output of the braked multivibrator is connected to the input of the output device, the output to it is connected to the output of the trigger synchronizer, which ensures reproduction on the screen of a color indicator of the amplitude of each converted signal in the form of a strip of three colored sections, the color of each of which is set by the ratio of the amplitudes of the signals of each amplitude-time level, and on the screen a black and white indicator, in which can be used the output of one of the color channels of the converter, the color bars are reproduced in monochromatic of various degrees of brightness, the reproduction on the screen of color of the indicator, the azimuth-range of the packet reflected by an extended target and converted in the proposed device pulses provides a screen display of the colored silhouette of an extended marine or coastal target in the form of a combination of colored stripes starting at the location of the irradiated portion of the target in azimuth and range and continuing towards increasing range the length corresponding to the amplitude of the signal reflected by this section of the target, and each such strip has three different color steps, as a result Therefore, the target silhouette is a combination of three multi-colored similar silhouettes, steps located at the height of the target, and the closely spaced rear targets are reproduced depending on their distance from the front target completely visible or partially closed by the close target, a visual assessment of the degree of overlap and silhouette of the near target is provided by colorful reproduction height goals, the reproduction on the screen of a black and white indicator of the silhouettes of extended targets is carried out using one of the three x color outputs with the display of silhouettes with varying degrees of brightness of the light stripes along the height of the target.