KR20200006504A - Control system, control device, and program - Google Patents

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Abstract

Provided is a control system capable of easily verifying an operation history. A control system (1) comprises: an operation controller (100A) for controlling at least one device and generating display data including information on an operation state of the device; an operation interface device (200A) for displaying an interface image based on the display data generated by the operation controller (100A); a server station (300) for acquiring and accumulating display data; a reproduction controller (100B) for sequentially acquiring display data accumulated by the server station (300) as a controller (100) capable of controlling at least one device like the operation controller (100A); and a reproduction interface device (200B) for displaying an interface image based on the display data acquired by the reproduction controller (100B) as a device capable of displaying an interface image like the operation interface device (200A).

Description

제어 시스템, 제어 장치 및 프로그램{CONTROL SYSTEM, CONTROL DEVICE, AND PROGRAM}CONTROL SYSTEM, CONTROL DEVICE AND PROGRAMS {CONTROL SYSTEM, CONTROL DEVICE, AND PROGRAM}

본 개시는, 제어 시스템, 제어 장치 및 프로그램에 관한 것이다.The present disclosure relates to a control system, a control device, and a program.

특허문헌 1에는, 플랜트 제어 수단과, 네트워크 전송로를 통해서 플랜트 제어 수단에 접속된 리얼타임 감시 장치 및 이력 감시 장치를 구비하는 플랜트 감시 시스템이 개시되어 있다. 리얼타임 감시 장치는, 리얼타임의 프로세스 감시에 이용된다. 이력 감시 장치는, 프로세스 이력을 기억하는 대용량 메모리 장치를 갖고, 과거의 프로세스 이력의 감시에 이용된다.Patent Literature 1 discloses a plant monitoring system including a plant control means and a real-time monitoring device and a history monitoring device connected to the plant control means via a network transmission path. Real-time monitoring devices are used for real-time process monitoring. The history monitoring device has a large-capacity memory device that stores a process history and is used for monitoring the past process history.

특허문헌 1 : 일본 특허 공개 평 06-203283호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-203283

본 개시는, 동작 이력을 용이하게 검증할 수 있는 제어 시스템을 제공한다.The present disclosure provides a control system that can easily verify the operation history.

본 개시의 일 측면과 관련되는 제어 시스템은, 적어도 1개의 기기를 제어하고, 기기의 동작 상태에 관한 정보를 포함하는 표시용 데이터를 생성하는 조업용 컨트롤러와, 조업용 컨트롤러가 생성한 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시하는 조업용 인터페이스 장치와, 조업용 컨트롤러로부터 표시용 데이터를 취득하여 축적하는 서버 스테이션과, 조업용 컨트롤러와 마찬가지로 적어도 1개의 기기를 제어 가능한 컨트롤러로서, 서버 스테이션이 축적하는 표시용 데이터를 순차적으로 취득하는 재생용 컨트롤러와, 조업용 인터페이스 장치와 마찬가지로 인터페이스 화상을 표시 가능한 장치로서, 재생용 컨트롤러가 서버 스테이션으로부터 취득하는 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시하는 재생용 인터페이스 장치를 구비한다.A control system according to an aspect of the present disclosure includes an operation controller for controlling at least one device and generating display data including information on an operation state of the device, and display data generated by the operation controller. The operating interface device for displaying an interface image based on the controller, the server station that acquires and accumulates display data from the operating controller, and the controller capable of controlling at least one device similarly to the operating controller. A playback controller that displays interface data based on the playback controller for acquiring display data sequentially and an interface image similar to the operation interface device, and the display data acquired by the playback controller from the server station. With device .

본 개시의 다른 측면과 관련되는 제어 장치는, 적어도 1개의 기기를 제어하는 제어 처리부와, 제어 처리부에 의한 적어도 1개의 기기의 제어에 있어서 얻어지는 데이터에 근거하여, 인터페이스 장치가 표시하는 인터페이스 화상의 표시용 데이터를 생성하는 데이터 생성부와, 데이터 생성부가 생성한 표시용 데이터를 포함하는 기록 데이터를 데이터 축적용의 서버 스테이션에 주기적으로 송신하는 기록 데이터 송신부와, 서버 스테이션이 축적한 표시용 데이터를 순차적으로 수신하는 재생 데이터 수신부와, 데이터 생성부에 의해 표시용 데이터를 생성하는 조업 모드와, 재생 데이터 수신부에 의해 서버 스테이션으로부터 표시용 데이터를 취득하는 재생 모드를 전환하는 전환부와, 표시용 데이터를 인터페이스 장치에 송신하는 표시 데이터 송신부를 구비한다.According to another aspect of the present disclosure, a control device includes a control processing unit for controlling at least one device and a display of an interface image displayed by the interface device based on data obtained in the control of the at least one device by the control processing unit. A data generation unit for generating data for use; a recording data transmitter for periodically transmitting recording data including display data generated by the data generation unit to a server station for data accumulation; and display data accumulated by the server station. A reproducing data receiving unit for receiving display data, an operation mode for generating display data by the data generating unit, a switching unit for switching the reproducing mode for obtaining display data from the server station by the reproducing data receiving unit, and display data. Display data transmission unit for transmitting to the interface device Equipped.

본 개시의 또 다른 측면과 관련되는 프로그램은, 인터페이스 화상을 표시하는 인터페이스 장치가 취득하는 조작 입력에 근거하여 적어도 1개의 기기를 제어하는 것과, 적어도 1개의 기기의 제어에 있어서 얻어지는 데이터에 근거하여 인터페이스 화상의 표시용 데이터를 생성하는 것과, 표시용 데이터를 포함하는 기록 데이터를 데이터 축적용의 서버 스테이션에 주기적으로 송신하는 것과, 서버 스테이션이 축적한 표시용 데이터를 순차적으로 수신하는 것과, 적어도 1개의 기기의 제어에 있어서 얻어지는 데이터에 근거하여 표시용 데이터를 생성하는 조업 모드와, 서버 스테이션으로부터 표시용 데이터를 취득하는 재생 모드를 전환하는 것과, 표시용 데이터를 인터페이스 장치에 송신하는 것을 제어 장치에 실행시킨다.A program according to another aspect of the present disclosure is based on controlling at least one device based on an operation input acquired by an interface device displaying an interface image, and on the basis of data obtained in the control of at least one device. Generating display data of an image, periodically transmitting recorded data including display data to a server station for data accumulation, receiving the display data accumulated by the server station sequentially, and at least one The control device switches between an operation mode for generating display data, a reproduction mode for obtaining display data from a server station, and transmitting the display data to the interface device based on the data obtained in the control of the device. Let's do it.

본 개시에 의하면, 동작 이력을 용이하게 검증할 수 있는 제어 시스템을 제공할 수 있다.According to the present disclosure, it is possible to provide a control system that can easily verify the operation history.

도 1은 제어 시스템의 하드웨어 구성을 예시하는 블록도이다.
도 2는 조업용 컨트롤러, 조업용 인터페이스 장치 및 서버 스테이션의 기능상의 구성을 예시하는 블록도이다.
도 3은 재생용 컨트롤러, 재생용 인터페이스 장치 및 서버 스테이션의 기능상의 구성을 예시하는 블록도이다.
도 4는 동작 모드의 설정 수순을 예시하는 플로차트이다.
도 5는 표시용 데이터의 기록 수순을 예시하는 플로차트이다.
도 6은 표시용 데이터의 표시 수순을 예시하는 플로차트이다.
도 7은 기록 데이터의 축적 수순을 예시하는 플로차트이다.
도 8은 표시용 데이터의 재생 수순을 예시하는 플로차트이다.
도 9는 표시용 데이터의 재생 수순을 예시하는 플로차트이다.1 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a control system.
Fig. 2 is a block diagram illustrating the functional configuration of the operation controller, the operation interface device, and the server station.
3 is a block diagram illustrating the functional configuration of a playback controller, a playback interface device, and a server station.
4 is a flowchart illustrating a setting procedure of an operation mode.
5 is a flowchart illustrating a recording procedure of display data.
6 is a flowchart illustrating a display procedure of display data.
7 is a flowchart illustrating an accumulation procedure of recording data.
8 is a flowchart illustrating a reproduction procedure of display data.
9 is a flowchart illustrating a reproduction procedure of display data.

이하, 실시 형태에 대하여, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 설명에 있어서, 동일 요소 또는 동일 기능을 갖는 요소에는 동일한 부호를 붙이고, 중복되는 설명을 생략한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment is described in detail, referring drawings. In description, the same code | symbol is attached | subjected to the same element or the element which has the same function, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

[제어 시스템][Control system]

본 실시 형태와 관련되는 제어 시스템(1)은, 설비를 구성하는 적어도 1개의 기기를 제어하기 위한 시스템이다. 설비의 구체적인 예로서는, 철강 플랜트 설비(예컨대, 용광로 설비, 연속 주조 설비 등), 물 처리 설비(예컨대, 상수 설비, 하수 설비 등) 등을 들 수 있지만, 반드시 이것들로 한정되지 않는다. 설비는, 제어 대상이 되는 기기를 포함하는 한 어떠한 설비이더라도 좋다.The control system 1 which concerns on this embodiment is a system for controlling at least 1 apparatus which comprises an installation. Specific examples of the facility include, but are not limited to, steel plant equipment (eg, furnace equipment, continuous casting equipment, etc.), water treatment equipment (eg, water supply equipment, sewage equipment, etc.). The facility may be any facility as long as it includes a device to be controlled.

도 1에 나타내는 바와 같이, 제어 시스템(1)은, 조업용 컨트롤러(100A)와, 조업용 인터페이스 장치(200A)와, 서버 스테이션(300)과, 재생용 컨트롤러(100B)와, 재생용 인터페이스 장치(200B)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the control system 1 includes an operation controller 100A, an operation interface device 200A, a server station 300, a reproduction controller 100B, and a reproduction interface device. 200B is provided.

조업용 컨트롤러(100A)(제어 장치)는, 적어도 1개의 기기를 제어하고, 기기의 동작 상태에 관한 정보를 포함하는 표시용 데이터를 생성한다. 동작 상태에 관한 정보의 구체적인 예로서는, 위치, 속도, 온도 등과 같이 상태를 크기로 나타내는 정보, 및 정상인지 이상인지 등과 같이 상태를 두 가지 값으로 나타내는 정보 등을 들 수 있다. 표시용 데이터는, 조업용 컨트롤러(100A)에 대한 조작 입력(후술)의 정보를 더 포함하고 있더라도 좋다. 조업용 인터페이스 장치(200A)는, 조업용 컨트롤러(100A)가 생성한 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시한다. 서버 스테이션(300)은, 조업용 컨트롤러(100A)로부터 표시용 데이터를 주기적으로 취득하여 축적한다. 재생용 컨트롤러(100B)(제어 장치)는, 조업용 컨트롤러(100A)와 마찬가지로 적어도 1개의 기기를 제어 가능한 컨트롤러로서, 서버 스테이션(300)이 축적하는 표시용 데이터를 순차적으로 취득한다. 표시용 데이터를 순차적으로 취득하는 것은, 서버 스테이션(300)에 기록된 표시용 데이터를 기록 시간에 따른 순서로 취득하는 것, 및 기록 시간을 거슬러 올라가는 순서로 취득하는 것을 포함한다. 또한, 어느 순서에 있어서도, 하나의 데이터 걸러 또는 복수의 데이터 걸러 표시용 데이터를 솎아내어 취득하는 것도 포함한다. 재생용 인터페이스 장치(200B)는, 조업용 인터페이스 장치(200A)와 마찬가지로 인터페이스 화상을 표시 가능한 장치로서, 재생용 컨트롤러(100B)가 서버 스테이션(300)으로부터 취득하는 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시한다.The operation controller 100A (control device) controls at least one device, and generates display data including information on the operation state of the device. Specific examples of the information regarding the operation state include information indicating the state in magnitude, such as position, speed, temperature, and the like, and information indicating the state in two values, such as whether it is normal or abnormal. The display data may further include information of the operation input (to be described later) to the operation controller 100A. The operation interface device 200A displays an interface image based on the display data generated by the operation controller 100A. The server station 300 periodically acquires and accumulates display data from the operation controller 100A. The reproducing controller 100B (control device) is a controller capable of controlling at least one device similarly to the operation controller 100A, and sequentially acquires display data stored in the server station 300. Acquiring display data sequentially includes acquiring display data recorded in the server station 300 in the order according to the recording time, and acquiring the recording time in the order of going back. In addition, in any order, it also includes filtering out data for display of every data or several data. The reproduction interface device 200B is a device capable of displaying an interface image similarly to the operation interface device 200A. The reproduction interface device 200B displays an interface image based on the display data acquired by the reproduction controller 100B from the server station 300. Display.

조업용 컨트롤러(100A)는, 예컨대 제어 대상의 기기와의 사이에서 신호의 입출력을 행하는 프로그래머블 로직 컨트롤러이다. 신호의 구체적인 예로서는, 기기에 출력하는 제어 지령 신호(예컨대 온ㆍ오프 지령 신호, 속도 지령 신호 등), 및 기기로부터 입력되는 피드백 신호(예컨대 동작 완료 통지 신호, 이상 알림 신호 등)를 들 수 있다.The operation controller 100A is, for example, a programmable logic controller that performs input and output of signals between devices to be controlled. Specific examples of the signal include control command signals (for example, on / off command signals, speed command signals, etc.) output to the device, and feedback signals (for example, operation completion notification signals, abnormality notification signals, etc.) input from the device.

예컨대 조업용 컨트롤러(100A)는, 회로(110)를 갖는다. 회로(110)는, 프로세서(111)와, 메모리(112)와, 스토리지(113)와, 인터페이스 통신 포트(114)와, 제어용 입출력 포트(115)와, 기록 재생 통신 포트(116)를 갖는다. 스토리지(113)는, 컴퓨터에 의해 판독 가능한 비휘발형의 기억 매체(예컨대 하드 디스크 또는 플래시 메모리)이다. 스토리지(113)는, 적어도 1개의 기기를 제어하고, 기기의 동작 상태에 관한 정보를 포함하는 표시용 데이터를 생성하는 것을 장치에 실행시키는 프로그램을 기억하고 있다. 메모리(112)는, 스토리지(113)로부터 로드한 프로그램 및 프로세서(111)에 의한 연산 결과 등을 일시적으로 기억한다. 프로세서(111)는, 메모리(112)와 협동하여 상기 프로그램을 실행함으로써, 적어도 1개의 기기를 제어하고, 기기의 동작 상태에 관한 정보를 포함하는 표시용 데이터를 생성한다. 프로세서(111)는, 복수의 회로 소자에 의해 구성되어 있더라도 좋다.For example, the operation controller 100A has a circuit 110. The circuit 110 has a processor 111, a memory 112, a storage 113, an interface communication port 114, a control input / output port 115, and a recording / playback communication port 116. The storage 113 is a nonvolatile storage medium (for example, a hard disk or a flash memory) that can be read by a computer. The storage 113 stores a program for controlling the at least one device and causing the device to generate display data including information on the operation state of the device. The memory 112 temporarily stores a program loaded from the storage 113, an operation result by the processor 111, and the like. The processor 111 executes the program in cooperation with the memory 112 to control at least one device and to generate display data including information on an operation state of the device. The processor 111 may be comprised by the some circuit element.

인터페이스 통신 포트(114)는, 인터페이스 통신 경로를 통해서 조업용 인터페이스 장치(200A)에 접속되어 있고, 프로세서(111)로부터의 지령에 따라 조업용 인터페이스 장치(200A)와의 사이에서 네트워크 통신을 행한다. 인터페이스 통신 경로는, 예컨대 조작 감시용의 LAN(로컬 에리어 네트워크)이다. 또, 여기서의 접속은, 정보 통신이 가능하게 되어 있는 것을 의미하고 있고, 반드시 유선에 의한 물리적인 접속을 의미하는 것이 아니다. 이하에 있어서도 마찬가지이다. 즉 인터페이스 통신 경로는 무선의 통신 경로이더라도 좋다.The interface communication port 114 is connected to the operation interface device 200A via an interface communication path, and performs network communication with the operation interface device 200A according to an instruction from the processor 111. The interface communication path is, for example, a LAN (local area network) for operation monitoring. In addition, connection here means that information communication is enabled, and does not necessarily mean physical connection by wire. The same applies to the following. In other words, the interface communication path may be a wireless communication path.

제어용 입출력 포트(115)는, 예컨대 고속 필드 버스를 통해서 적어도 1개의 기기(예컨대 복수의 제어 대상 기기(90)(기기)나 조작 기구(도시하지 않음))와 접속되어 있고, 프로세서(111)로부터의 지령에 따라 복수의 제어 대상 기기(90)나 조작 기구와의 사이에서 신호의 입출력을 행한다.The control input / output port 115 is connected to at least one device (e.g., a plurality of control target devices 90 (devices) and an operation mechanism (not shown)) via, for example, a high speed field bus. In response to the command, the input / output of signals is performed between the plurality of control target devices 90 and the operation mechanism.

기록 재생 통신 포트(116)는, 기록 재생 통신 경로를 통해서 서버 스테이션(300)과 접속되어 있고, 프로세서(111)로부터의 지령에 따라 서버 스테이션(300)과의 사이에서 네트워크 통신을 행한다. 기록 재생 통신 경로는, 인터페이스 통신 경로와는 다른 종류의 통신 경로이고, 예컨대 범용 이더넷(등록상표)에 의해 구성된 LAN이다. 또, 2개의 통신 경로가 다른 종류라는 것은, 통신용의 리소스가 서로 독립되어 있고, 한쪽의 통신 부하가 다른 쪽의 통신량을 제한하지 않는 관계에 있는 것을 의미한다. 한쪽의 통신 부하가 다른 쪽의 통신량을 제한하지 않는 관계의 구체적인 예로서는, 통신용의 물리적인 리소스(예컨대 케이블)가 서로 독립되어 있는 관계를 들 수 있다.The recording / reproducing communication port 116 is connected to the server station 300 via the recording / reproducing communication path, and performs network communication with the server station 300 in accordance with an instruction from the processor 111. The recording / reproducing communication path is a communication path of a different kind from the interface communication path, and is, for example, a LAN constituted by general-purpose Ethernet (registered trademark). In addition, two kinds of communication paths mean that the resources for communication are independent of each other, and that one communication load does not limit the amount of communication of the other. As a specific example of the relationship in which one communication load does not limit the amount of communication on the other, a relationship in which physical resources (for example, cables) for communication are independent from each other is mentioned.

조업용 인터페이스 장치(200A)는, 예컨대 조업용 컨트롤러(100A)와의 사이에서 정보의 입출력을 행하기 위한 HMI(휴먼 머신 인터페이스) 장치이고, 인터페이스 통신 경로를 통해서 조업용 컨트롤러(100A)와 접속되어 있다. 예컨대 조업용 인터페이스 장치(200A)는, 본체(201)와, 표시 디바이스(202)와, 입력 디바이스(203)를 갖는다. 표시 디바이스(202)는, 유저에 대한 정보를 표시하기 위한 디바이스이다. 표시 디바이스(202)의 구체적인 예로서는, 액정 모니터, 유기 EL 모니터 등을 들 수 있다. 입력 디바이스(203)는, 유저에 의한 입력을 취득하기 위한 디바이스이다. 입력 디바이스(203)의 구체적인 예로서는, 키보드, 터치 패드, 마우스 등을 들 수 있다. 또, 표시 디바이스(202) 및 입력 디바이스(203)는, 소위 터치 패널로서 일체화되어 있더라도 좋다.The operation interface device 200A is, for example, an HMI (Human Machine Interface) device for inputting and outputting information between the operation controller 100A, and is connected to the operation controller 100A via an interface communication path. . For example, the operation interface device 200A includes a main body 201, a display device 202, and an input device 203. The display device 202 is a device for displaying information about a user. As a specific example of the display device 202, a liquid crystal monitor, an organic EL monitor, etc. are mentioned. The input device 203 is a device for acquiring an input by a user. Specific examples of the input device 203 include a keyboard, a touch pad, a mouse, and the like. In addition, the display device 202 and the input device 203 may be integrated as what is called a touch panel.

본체(201)는, 회로(210)를 갖는다. 회로(210)는, 프로세서(211)와, 메모리(212)와, 스토리지(213)와, 입출력 포트(214)와, 통신 포트(215)를 갖는다. 스토리지(213)는, 컴퓨터에 의해 판독 가능한 비휘발형의 기억 매체(예컨대 하드 디스크 또는 플래시 메모리)이다. 스토리지(213)는, 조업용 컨트롤러(100A)가 생성한 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시하는 것을 장치에 실행시키는 프로그램을 기억하고 있다. 메모리(212)는, 스토리지(213)로부터 로드한 프로그램 및 프로세서(211)에 의한 연산 결과 등을 일시적으로 기억한다. 프로세서(211)는, 메모리(212)와 협동하여 상기 프로그램을 실행함으로써, 조업용 컨트롤러(100A)가 생성한 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시한다. 프로세서(211)는, 복수의 회로 소자에 의해 구성되어 있더라도 좋다.The main body 201 has a circuit 210. The circuit 210 includes a processor 211, a memory 212, a storage 213, an input / output port 214, and a communication port 215. The storage 213 is a nonvolatile storage medium (for example, a hard disk or a flash memory) that can be read by a computer. The storage 213 stores a program for causing the apparatus to display an interface image based on the display data generated by the operation controller 100A. The memory 212 temporarily stores a program loaded from the storage 213, an operation result by the processor 211, and the like. The processor 211 executes the program in cooperation with the memory 212 to display an interface image based on the display data generated by the operation controller 100A. The processor 211 may be comprised by the some circuit element.

입출력 포트(214)는, 프로세서(211)로부터의 지령에 따라 표시 디바이스(202) 및 입력 디바이스(203)와의 사이에서 정보의 입출력을 행한다. 통신 포트(215)는, 인터페이스 통신 경로를 통해서 상기 인터페이스 통신 포트(114)에 접속되어 있고, 프로세서(211)로부터의 지령에 따라 조업용 컨트롤러(100A)와의 사이에서 네트워크 통신을 행한다.The input / output port 214 inputs and outputs information between the display device 202 and the input device 203 according to an instruction from the processor 211. The communication port 215 is connected to the interface communication port 114 via an interface communication path, and performs network communication with the operation controller 100A according to an instruction from the processor 211.

또, 제어 시스템(1)은 복수의 조업용 인터페이스 장치(200A)를 구비하고 있더라도 좋다. 이 경우, 조업용 컨트롤러(100A)의 인터페이스 통신 포트(114)는, 복수의 조업용 인터페이스 장치(200A)의 통신 포트(215)와의 사이에서 네트워크 통신을 행한다.In addition, the control system 1 may be equipped with the some operation interface device 200A. In this case, the interface communication port 114 of the operation controller 100A performs network communication with the communication ports 215 of the plurality of operation interface devices 200A.

재생용 컨트롤러(100B)는, 조업용 컨트롤러(100A)와 마찬가지로 적어도 1개의 기기를 제어 가능하게 되도록 구성되어 있다. 예컨대 재생용 컨트롤러(100B)는, 조업용 컨트롤러(100A)의 고장시 등에 조업용 컨트롤러(100A)의 대신이 될 수 있는 백업용의 컨트롤러이고, 조업용 컨트롤러(100A)와 마찬가지의 회로(110)를 갖는다. 재생용 컨트롤러(100B)의 스토리지(113)는, 서버 스테이션(300)이 축적하는 표시용 데이터를 순차적으로 취득하는 것을 장치에 실행시키는 프로그램을 기억하고 있다. 재생용 컨트롤러(100B)의 프로세서(111)는, 메모리(112)와 협동하여 상기 프로그램을 실행함으로써, 서버 스테이션(300)이 축적하는 표시용 데이터를 순차적으로 취득한다.The reproducing controller 100B is configured to be able to control at least one device similarly to the operation controller 100A. For example, the regeneration controller 100B is a backup controller that can be used as a substitute for the operation controller 100A when the operation controller 100A fails, and the circuit 110 similar to the operation controller 100A is used. Have The storage 113 of the reproduction controller 100B stores a program for causing the apparatus to sequentially acquire display data accumulated by the server station 300. The processor 111 of the reproduction controller 100B executes the program in cooperation with the memory 112 to sequentially acquire the display data stored in the server station 300.

재생용 컨트롤러(100B)의 인터페이스 통신 포트(114)는, 인터페이스 통신 경로를 통해서 재생용 인터페이스 장치(200B)에 접속되어 있고, 프로세서(111)로부터의 지령에 따라 재생용 인터페이스 장치(200B)와의 사이에서 네트워크 통신을 행한다. 재생용 컨트롤러(100B)의 제어용 입출력 포트(115)는, 재생용 컨트롤러(100B)가 조업용 컨트롤러(100A)의 대신에 이용될 때에 복수의 제어 대상 기기(90)나 조작 기구(도시하지 않음)에 접속되고, 프로세서(111)로부터의 지령에 따라 복수의 제어 대상 기기(90)나 조작 기구와의 사이에서 신호의 입출력을 행한다. 재생용 컨트롤러(100B)의 기록 재생 통신 포트(116)는, 기록 재생 통신 경로를 통해서 서버 스테이션(300)과 접속되어 있고, 프로세서(111)로부터의 요구에 따라 서버 스테이션(300)과의 사이에서 네트워크 통신을 행한다.The interface communication port 114 of the reproducing controller 100B is connected to the reproducing interface device 200B via an interface communication path, and is connected to the reproducing interface device 200B according to an instruction from the processor 111. Performs network communication. The control input / output port 115 of the reproducing controller 100B includes a plurality of control target devices 90 and operation mechanisms (not shown) when the reproducing controller 100B is used in place of the operation controller 100A. Connected to the controller 111, the signal is inputted and outputted between the plurality of control target devices 90 and the operation mechanism in accordance with an instruction from the processor 111. FIG. The recording and reproducing communication port 116 of the reproducing controller 100B is connected to the server station 300 via the recording and reproducing communication path, and with the server station 300 in response to a request from the processor 111. Network communication is performed.

여기서, 재생용 컨트롤러(100B)의 스토리지(113)가 기억하는 프로그램과, 조업용 컨트롤러(100A)의 스토리지(113)가 기억하는 프로그램은 동일하더라도 좋다. 예컨대 조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)의 스토리지(113)는, 모두, 적어도 1개의 기기를 제어하는 것과, 적어도 1개의 기기의 제어에 있어서 얻어지는 데이터에 근거하여 인터페이스 화상의 표시용 데이터를 생성하는 것과, 표시용 데이터를 포함하는 기록 데이터를 서버 스테이션(300)에 주기적으로 송신하는 것과, 서버 스테이션(300)이 축적한 표시용 데이터를 순차적으로 수신하는 것과, 적어도 1개의 기기의 제어에 있어서 얻어지는 데이터에 근거하여 표시용 데이터를 생성하는 조업 모드와, 서버 스테이션(300)으로부터 표시용 데이터를 취득하는 재생 모드를 전환하는 것과, 표시용 데이터를 인터페이스 장치(예컨대 조업용 인터페이스 장치(200A) 또는 재생용 인터페이스 장치(200B))에 송신하는 것을 장치에 실행시키는 프로그램을 기억하고 있다.Here, the program stored in the storage 113 of the reproduction controller 100B and the program stored in the storage 113 of the operation controller 100A may be the same. For example, the storage 113 of the operation controller 100A and the reproduction controller 100B are both for controlling at least one device and for displaying an interface image based on data obtained in the control of at least one device. Generating data, periodically transmitting recorded data including display data to the server station 300, receiving the display data accumulated by the server station 300 sequentially, and at least one device. Switching the operation mode for generating display data based on the data obtained in the control, the reproduction mode for acquiring the display data from the server station 300, and displaying the display data as an interface device (e.g., an operation interface device ( 200A) or a program for causing the device to transmit to the playback interface device 200B). There.

이 프로그램에 의하면, 재생용 컨트롤러(100B)의 동작 모드를 재생 모드로부터 조업 모드로 전환하는 것에 의해, 재생용 컨트롤러(100B)를 조업용 컨트롤러(100A)로서 동작시키는 것이 가능하게 된다. 마찬가지로, 조업용 컨트롤러(100A)의 동작 모드를 조업 모드로부터 재생 모드로 전환하는 것에 의해, 조업용 컨트롤러(100A)를 재생용 컨트롤러(100B)로서 동작시키는 것이 가능하게 된다. 즉, 간단한 모드 전환에 의해, 조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)의 상호의 전용이 가능하게 된다.According to this program, it is possible to operate the reproduction controller 100B as the operation controller 100A by switching the operation mode of the reproduction controller 100B from the reproduction mode to the operation mode. Similarly, by switching the operation mode of the operation controller 100A from the operation mode to the regeneration mode, it is possible to operate the operation controller 100A as the regeneration controller 100B. In other words, the simple switching of the mode makes it possible to mutually exchange the operation controller 100A and the reproduction controller 100B.

재생용 인터페이스 장치(200B)는, 조업용 인터페이스 장치(200A)와 마찬가지로 인터페이스 화상을 표시 가능한 장치이다. 예컨대 재생용 인터페이스 장치(200B)는, 조업용 인터페이스 장치(200A)의 고장시 등에 조업용 인터페이스 장치(200A)의 대신이 될 수 있는 백업용의 HMI 장치이고, 조업용 인터페이스 장치(200A)와 마찬가지로 본체(201)와, 표시 디바이스(202)와, 입력 디바이스(203)를 갖는다.The reproduction interface device 200B is a device capable of displaying an interface image similarly to the operation interface device 200A. For example, the reproduction interface device 200B is a backup HMI device that can be used as a substitute for the operation interface device 200A when the operation interface device 200A breaks down, and the main body similarly to the operation interface device 200A. 201, a display device 202, and an input device 203 are provided.

재생용 인터페이스 장치(200B)의 스토리지(213)는, 재생용 컨트롤러(100B)가 서버 스테이션(300)으로부터 취득하는 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시하는 것을 장치에 실행시키는 프로그램을 기억하고 있다. 또, 조업용 인터페이스 장치(200A)와 재생용 인터페이스 장치(200B)에서, 조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)의 어느 쪽으로부터 표시용 데이터를 취득하는지는 상이하지만, 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시하는 점에서는 공통이다. 이 때문에, 재생용 인터페이스 장치(200B)의 스토리지(213)가 기억하는 프로그램과, 조업용 인터페이스 장치(200A)의 스토리지(213)가 기억하는 프로그램은 동일하더라도 좋다.The storage 213 of the playback interface device 200B stores a program for causing the device to display an interface image based on the display data acquired by the playback controller 100B from the server station 300. . In addition, although the display interface data 200A and the reproduction interface device 200B acquire display data from the operation controller 100A and the reproduction controller 100B, the display data is different from the display data. It is common in the point which displays based interface image. For this reason, the program stored in the storage 213 of the reproduction interface device 200B and the program stored in the storage 213 of the operation interface device 200A may be the same.

재생용 인터페이스 장치(200B)의 프로세서(211)는, 메모리(212)와 협동하여 상기 프로그램을 실행함으로써, 재생용 컨트롤러(100B)가 서버 스테이션(300)으로부터 취득하는 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시한다. 재생용 인터페이스 장치(200B)의 통신 포트(215)는, 인터페이스 통신 경로를 통해서 재생용 컨트롤러(100B)의 인터페이스 통신 포트(114)에 접속되어 있고, 프로세서(211)로부터의 지령에 따라 재생용 컨트롤러(100B)와의 사이에서 네트워크 통신을 행한다.The processor 211 of the reproducing interface device 200B executes the program in cooperation with the memory 212, so that the interface image based on the display data acquired by the reproducing controller 100B from the server station 300. Is displayed. The communication port 215 of the reproducing interface device 200B is connected to the interface communication port 114 of the reproducing controller 100B via the interface communication path, and according to instructions from the processor 211, the reproducing controller Network communication is performed with 100B.

또, 제어 시스템(1)은 복수의 재생용 인터페이스 장치(200B)를 구비하고 있더라도 좋다. 이 경우, 재생용 컨트롤러(100B)의 인터페이스 통신 포트(114)는, 복수의 재생용 인터페이스 장치(200B)의 통신 포트(215)와의 사이에서 네트워크 통신을 행한다. 재생용 인터페이스 장치(200B)의 수는 조업용 인터페이스 장치(200A)의 수보다 적더라도 좋다.The control system 1 may also include a plurality of playback interface devices 200B. In this case, the interface communication port 114 of the reproduction controller 100B performs network communication with the communication ports 215 of the plurality of reproduction interface devices 200B. The number of the reproduction interface devices 200B may be smaller than the number of the operation interface devices 200A.

서버 스테이션(300)은, 예컨대 퍼스널 컴퓨터 등의 범용 컴퓨터이고, 기록 재생 통신 경로를 통해서 조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)에 접속되어 있다. 예컨대 서버 스테이션(300)은, 본체(301)와, 표시 디바이스(302)와, 입력 디바이스(303)를 갖는다. 표시 디바이스(302)는, 유저에 대한 정보를 표시하기 위한 디바이스이다. 표시 디바이스(302)의 구체적인 예로서는, 액정 모니터, 유기 EL 모니터 등을 들 수 있다. 입력 디바이스(303)는, 유저에 의한 입력을 취득하기 위한 디바이스이다. 입력 디바이스(303)의 구체적인 예로서는, 키보드, 터치 패드, 마우스 등을 들 수 있다. 또, 표시 디바이스(302) 및 입력 디바이스(303)는, 소위 터치 패널로서 일체화되어 있더라도 좋다.The server station 300 is, for example, a general-purpose computer such as a personal computer, and is connected to the operation controller 100A and the reproduction controller 100B via a recording / reproducing communication path. For example, the server station 300 includes a main body 301, a display device 302, and an input device 303. The display device 302 is a device for displaying information about a user. As a specific example of the display device 302, a liquid crystal monitor, an organic EL monitor, etc. are mentioned. The input device 303 is a device for acquiring an input by a user. Specific examples of the input device 303 include a keyboard, a touch pad, a mouse, and the like. In addition, the display device 302 and the input device 303 may be integrated as what is called a touch panel.

본체(301)는, 회로(310)를 갖는다. 회로(310)는, 프로세서(311)와, 메모리(312)와, 스토리지(313)와, 입출력 포트(314)와, 통신 포트(315)와, 통신 포트(316)를 갖는다. 스토리지(313)는, 컴퓨터에 의해 판독 가능한 비휘발형의 기억 매체(예컨대 하드 디스크 또는 플래시 메모리)이다. 스토리지(313)는, 조업용 컨트롤러(100A)로부터 표시용 데이터를 취득하여 축적하는 것을 장치에 실행시키는 프로그램을 기억하는 기억 영역과, 표시용 데이터를 축적하기 위한 기억 영역을 포함한다.The main body 301 has a circuit 310. The circuit 310 has a processor 311, a memory 312, a storage 313, an input / output port 314, a communication port 315, and a communication port 316. The storage 313 is a nonvolatile storage medium (for example, a hard disk or a flash memory) that can be read by a computer. The storage 313 includes a storage area for storing a program for causing the apparatus to execute acquisition and accumulation of display data from the operation controller 100A, and a storage area for storing display data.

메모리(312)는, 스토리지(313)로부터 로드한 프로그램 및 프로세서(311)에 의한 연산 결과 등을 일시적으로 기억한다. 프로세서(311)는, 메모리(312)와 협동하여 상기 프로그램을 실행함으로써, 조업용 컨트롤러(100A)로부터 표시용 데이터를 취득하여 스토리지(313)에 축적한다. 프로세서(311)는, 복수의 회로 소자에 의해 구성되어 있더라도 좋다. 입출력 포트(314)는, 프로세서(311)로부터의 지령에 따라 표시 디바이스(302) 및 입력 디바이스(303)와의 사이에서 정보의 입출력을 행한다. 통신 포트(315)는, 기록 재생 통신 경로를 통해서 조업용 컨트롤러(100A)의 상기 기록 재생 통신 포트(116)에 접속되어 있고, 프로세서(311)로부터의 지령에 따라 조업용 컨트롤러(100A)와의 사이에서 네트워크 통신을 행한다. 통신 포트(316)는, 기록 재생 통신 경로를 통해서 재생용 컨트롤러(100B)의 상기 기록 재생 통신 포트(116)에 접속되어 있고, 프로세서(311)로부터의 지령에 따라 재생용 컨트롤러(100B)와의 사이에서 네트워크 통신을 행한다.The memory 312 temporarily stores a program loaded from the storage 313, an operation result by the processor 311, and the like. The processor 311 executes the program in cooperation with the memory 312 to acquire display data from the operation controller 100A and accumulate it in the storage 313. The processor 311 may be comprised by the some circuit element. The input / output port 314 performs input / output of information between the display device 302 and the input device 303 in accordance with an instruction from the processor 311. The communication port 315 is connected to the recording / reproducing communication port 116 of the operating controller 100A via the recording / reproducing communication path, and is connected to the operating controller 100A according to an instruction from the processor 311. Performs network communication. The communication port 316 is connected to the recording and reproducing communication port 116 of the reproducing controller 100B via a recording and reproducing communication path, and communicates with the reproducing controller 100B according to an instruction from the processor 311. Performs network communication.

이하, 조업용 컨트롤러(100A), 재생용 컨트롤러(100B), 조업용 인터페이스 장치(200A), 재생용 인터페이스 장치(200B), 및 서버 스테이션(300)의 구성을 보다 상세하게 예시한다. 이하의 설명에 있어서는, 조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)에 공통되는 설명에 있어서는 이들을 구별하지 않고 "컨트롤러(100)"라고 한다. 마찬가지로, 조업용 인터페이스 장치(200A) 및 재생용 인터페이스 장치(200B)에 공통되는 설명에 있어서도 이들을 구별하지 않고 "인터페이스 장치(200)"라고 한다.Hereinafter, the structure of the operation controller 100A, the reproduction controller 100B, the operation interface apparatus 200A, the reproduction interface apparatus 200B, and the server station 300 is illustrated in more detail. In the following description, in the description common to the operation controller 100A and the reproduction controller 100B, these are referred to as "controller 100" without distinguishing them. Similarly, in description common to the operation interface device 200A and the reproduction interface device 200B, these are not distinguished, and are referred to as "interface device 200".

도 2는 조업용 컨트롤러(100A), 조업용 인터페이스 장치(200A) 및 서버 스테이션(300)의 기능상의 구성(이하, "기능 모듈"이라고 한다)을 예시하는 블록도이다. 도 3은 재생용 컨트롤러(100B), 재생용 인터페이스 장치(200B) 및 서버 스테이션(300)의 기능 모듈을 예시하는 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating the functional configuration of the operation controller 100A, the operation interface device 200A, and the server station 300 (hereinafter referred to as a "function module"). 3 is a block diagram illustrating functional modules of the reproducing controller 100B, the reproducing interface device 200B, and the server station 300.

도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 컨트롤러(100)는, 기능 모듈로서, 유저 입력 취득부(121)와, 제어 처리부(122)와, 제어용 기억부(123)와, 데이터 생성부(124)와, 조작 변화 검출부(125)와, 상태 변화 검출부(126)와, 재생 데이터 수신부(127)와, 전환부(128)와, 인터페이스 기억부(129)와, 기록 데이터 송신부(131)와, 표시 데이터 송신부(132)를 갖는다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the controller 100 is a function module that includes a user input acquisition unit 121, a control processing unit 122, a control storage unit 123, and a data generation unit 124. And the operation change detection unit 125, the state change detection unit 126, the reproduction data receiving unit 127, the switching unit 128, the interface storage unit 129, the recording data transmitting unit 131, and the display. It has a data transmitter 132.

유저 입력 취득부(121)는, 유저의 조작 입력(예컨대 상기 표시 디바이스(202)로의 조작 입력)을 인터페이스 장치(200)로부터 수신한다. 유저 입력 취득부(121)는, 인터페이스 장치(200)를 거치지 않는 컨트롤러(100)로의 제어용 입출력 포트(115)로부터의 조작 기구(도시하지 않음)에 의한 유저의 입력을 더 취득하더라도 좋다. 제어 처리부(122)는, 적어도 1개의 기기(예컨대 상기 복수의 제어 대상 기기(90))를 제어한다. 예컨대 제어 처리부(122)는, 지정 위치로의 이동 지령, 지정 속도에서의 이동 지령 등의 다양한 제어 지령을 제어 대상 기기(90)에 출력하고, 제어 지령에 따른 동작 상태에 관한 정보를 제어 대상 기기(90)로부터 취득한다. 제어 처리부(122)는, 유저 입력 취득부(121)가 취득하는 유저의 입력에 따라 동작하도록 제어 대상 기기(90)를 제어하더라도 좋다. 이하, 제어 처리부(122)의 제어 내용을 지정하기 위한 유저의 입력을 "제어 처리부(122)로의 조작 입력"이라고 한다.The user input acquisition unit 121 receives a user's operation input (for example, operation input to the display device 202) from the interface apparatus 200. The user input acquisition unit 121 may further acquire a user input by an operation mechanism (not shown) from the control input / output port 115 to the controller 100 that does not go through the interface device 200. The control processing unit 122 controls at least one device (for example, the plurality of control target devices 90). For example, the control processing unit 122 outputs various control commands, such as a movement command to a designated position, a movement command at a specified speed, to the control target device 90, and outputs information on the operation state according to the control command to the control target device. Obtained from (90). The control processing unit 122 may control the control target device 90 to operate in accordance with the user input acquired by the user input acquisition unit 121. Hereinafter, the user's input for designating the control content of the control processing unit 122 is referred to as "operation input to the control processing unit 122".

제어용 기억부(123)는, 제어 처리부(122)에 실행시키기 위한 제어 프로그램을 기억한다. 제어 프로그램은, 제어 대상 기기(90)로의 제어 지령의 내용과, 제어 지령의 출력 타이밍을 포함한다. 또한, 제어용 기억부(123)는, 제어 대상 기기(90)의 제어에 있어서 얻어지는 데이터(이하, "제어 데이터"라고 한다)를 제어 처리부(122)로부터 취득하여 일시적으로 기억한다. 제어 데이터는, 제어 대상 기기(90)의 동작 상태에 관한 정보와, 제어 처리부(122)로의 조작 입력에 관한 정보를 포함한다. 제어 대상 기기(90)의 동작 상태에 관한 정보는, 예컨대 동작 위치ㆍ속도 등과 같이 크기를 포함하는 정보와, 정상인지 이상인지를 나타내는 두 가지 값의 정보(예컨대 이상을 알리는 알람 신호의 온ㆍ오프)의 양쪽을 포함할 수 있다.The control storage unit 123 stores a control program for causing the control processing unit 122 to execute. The control program includes the contents of the control command to the control target device 90 and the output timing of the control command. The control storage unit 123 also acquires data (hereinafter referred to as "control data") obtained in the control of the control target device 90 from the control processing unit 122 and temporarily stores it. The control data includes information about the operation state of the control target device 90 and information about the operation input to the control processing unit 122. The information on the operation state of the control target device 90 includes information including size, such as an operation position and speed, and two values of information indicating whether it is normal or abnormal (for example, on / off of an alarm signal informing of abnormality). May include both).

데이터 생성부(124)는, 상기 제어 데이터에 근거하여 상기 표시용 데이터를 생성한다. 보다 구체적으로, 데이터 생성부(124)는, 제어용 기억부(123)로부터 취득한 제어 데이터를 미리 정해진 포맷에 따라 배열하여 표시용 데이터를 생성한다. 데이터 생성부(124)는, 생성한 표시용 데이터를 인터페이스 기억부(129)에 저장한다. 이때에, 데이터 생성부(124)는, 새롭게 기억하는 표시용 데이터에 의해 오래된 표시용 데이터(인터페이스 기억부(129)가 기억하고 있던 표시용 데이터)에 겹쳐 쓰기 하더라도 좋다.The data generating unit 124 generates the display data based on the control data. More specifically, the data generation unit 124 generates the display data by arranging the control data acquired from the control storage unit 123 according to a predetermined format. The data generation unit 124 stores the generated display data in the interface storage unit 129. At this time, the data generation unit 124 may overwrite the old display data (the display data stored in the interface storage unit 129) by the display data to be newly stored.

재생 데이터 수신부(127)는, 서버 스테이션(300)으로부터 표시용 데이터를 순차적으로 수신한다. 재생 데이터 수신부(127)는, 수신한 표시용 데이터를 인터페이스 기억부(129)에 저장한다. 이때에, 재생 데이터 수신부(127)는, 새롭게 기억하는 표시용 데이터에 의해 오래된 표시용 데이터(인터페이스 기억부(129)가 기억하고 있던 표시용 데이터)에 겹쳐 쓰기 하더라도 좋다(도 3 참조).The reproduction data receiving unit 127 sequentially receives the display data from the server station 300. The reproduction data receiving unit 127 stores the received display data in the interface storage unit 129. At this time, the reproduction data receiving unit 127 may overwrite the old display data (the display data stored in the interface storage unit 129) by the display data to be newly stored (see Fig. 3).

인터페이스 기억부(129)는, 물리적인 기억 영역(예컨대 메모리(112)의 기억 영역)에 있어서 미리 정해진 어드레스 범위에 할당되어 있다. 당해 어드레스 범위는, 인터페이스 기억부(129)의 전용이 된다. 즉, 상술한 인터페이스 기억부(129)의 다른 기억부(예컨대 상술한 제어용 기억부(123) 및 후술하는 이벤트 기억부(133))는, 인터페이스 기억부(129)에 할당되어 있지 않은 어드레스 범위에 마련된다.The interface storage unit 129 is assigned to a predetermined address range in the physical storage area (for example, the storage area of the memory 112). The address range is dedicated to the interface storage unit 129. In other words, other storage units (such as the control storage unit 123 and the event storage unit 133 described later) of the interface storage unit 129 described above are located in an address range not allocated to the interface storage unit 129. To be prepared.

표시 데이터 송신부(132)는, 인터페이스 장치(200)로부터의 요구에 따른 표시용 데이터를 인터페이스 기억부(129)로부터 취득하여 인터페이스 장치(200)에 송신한다.The display data transmission unit 132 acquires display data in response to a request from the interface device 200 from the interface storage unit 129 and transmits it to the interface device 200.

전환부(128)는, 표시 데이터 송신부(132)가 송신하는 표시용 데이터를 데이터 생성부(124)로부터 취득하는 조업 모드와, 재생 데이터 수신부(127)로부터 취득하는 재생 모드를 전환한다. 예컨대 전환부(128)는, 인터페이스 기억부(129)에 저장하는 표시용 데이터를 데이터 생성부(124)로부터 취득하는 조업 모드(도 2 참조)와, 재생 데이터 수신부(127)로부터 취득하는 재생 모드(도 3 참조)를 전환한다. 전환부(128)가 컨트롤러(100)의 동작 모드를 조업 모드로 하면, 당해 컨트롤러(100)를 조업용 컨트롤러(100A)로서 이용하는 것이 가능하게 된다. 조업용 컨트롤러(100A)에 있어서는, 표시용 데이터가 데이터 생성부(124)로부터 전환부(128)를 거쳐서 인터페이스 기억부(129)에 입력된다(도 2 참조).The switching unit 128 switches between an operation mode for acquiring the display data transmitted by the display data transmission unit 132 from the data generation unit 124 and a reproduction mode for acquiring the reproduction data reception unit 127. For example, the switching unit 128 includes an operation mode (see FIG. 2) for acquiring display data stored in the interface storage unit 129 from the data generating unit 124 and a reproduction mode for acquiring from the reproduction data receiving unit 127. (See Fig. 3). When the switching unit 128 sets the operation mode of the controller 100 to the operation mode, the controller 100 can be used as the operation controller 100A. In the operation controller 100A, the display data is input from the data generation unit 124 to the interface storage unit 129 via the switching unit 128 (see FIG. 2).

전환부(128)가 컨트롤러(100)의 동작 모드를 재생 모드로 하면, 당해 컨트롤러(100)를 재생용 컨트롤러(100B)로서 이용하는 것이 가능하게 된다. 재생용 컨트롤러(100B)에 있어서는, 표시용 데이터가 재생 데이터 수신부(127)로부터 전환부(128)를 거쳐서 인터페이스 기억부(129)에 입력된다(도 3 참조).When the switching unit 128 sets the operation mode of the controller 100 to the regeneration mode, the controller 100 can be used as the regeneration controller 100B. In the reproduction controller 100B, the display data is input from the reproduction data receiving unit 127 to the interface storage unit 129 via the switching unit 128 (see FIG. 3).

조작 변화 검출부(125)는, 상기 제어 처리부(122)로의 조작 입력의 내용의 변화가 미리 설정된 검출 조건을 만족시킨 경우에, 당해 변화의 정보를 조작 이력 정보로서 검출한다. 예컨대 조작 변화 검출부(125)는, 제어용 기억부(123)가 기억하는 제어 데이터를 참조하여 상기 조작 이력 정보를 검출하고, 검출한 조작 이력 정보를 이벤트 기억부(133)에 저장한다. 조작 이력 정보는, 예컨대 상기 검출 조건을 만족시키는 변화가 생긴 시각과, 당해 변화의 내용을 포함한다. 상기 검출 조건의 구체적인 예로서는, "조작 입력의 변화량이 제로를 넘는 것"을 들 수 있다. 이와 같은 조건이 설정되는 경우, 조작 입력의 내용에 생긴 변화의 정보는 모두 조작 이력 정보로서 검출된다.The operation change detection unit 125 detects the change information as operation history information when a change in the content of the operation input to the control processing unit 122 satisfies a preset detection condition. For example, the operation change detection unit 125 refers to the control data stored in the control storage unit 123, detects the operation history information, and stores the detected operation history information in the event storage unit 133. The operation history information includes, for example, the time when a change that satisfies the detection condition occurs and the content of the change. As a specific example of the said detection condition, "the change amount of an operation input exceeds zero." When such a condition is set, all the information of the change which occurred in the content of an operation input is detected as operation history information.

상태 변화 검출부(126)는, 제어 대상 기기(90)의 상태의 변화가 미리 설정된 검출 조건을 만족시킨 경우에, 당해 변화의 정보를 상태 이력 정보로서 검출하고, 이벤트 기억부(133)에 저장한다. 예컨대 상태 변화 검출부(126)는, 제어용 기억부(123)가 기억하는 제어 데이터를 참조하여 상기 상태 이력 정보를 검출하고, 검출한 상태 이력 정보를 이벤트 기억부(133)에 저장한다. 상태 이력 정보는, 예컨대 상기 검출 조건을 만족시키는 변화가 생긴 시각과, 당해 변화의 내용을 포함한다. 상기 검출 조건의 구체적인 예로서는, 제어 대상 기기(90)의 이상 발생을 알리는 알람 신호가 오프 상태로부터 온 상태로 변화하는 것, 제어 대상 기기(90)의 동작 상태를 나타내는 수치가 정상치로부터 이상치로 변화하는 것 등을 들 수 있다.When the change in the state of the control target device 90 satisfies a preset detection condition, the state change detection unit 126 detects the change information as state history information and stores it in the event storage unit 133. . For example, the state change detection unit 126 detects the state history information with reference to the control data stored in the control storage unit 123 and stores the detected state history information in the event storage unit 133. The status history information includes, for example, the time at which the change that satisfies the detection condition occurs and the contents of the change. As a specific example of the detection condition, an alarm signal indicating an abnormal occurrence of the control target device 90 changes from an off state to an on state, and a numerical value representing an operating state of the control target device 90 changes from a normal value to an abnormal value. And the like.

기록 데이터 송신부(131)는, 데이터 생성부(124)가 생성한 표시용 데이터를 포함하는 기록 데이터를 서버 스테이션(300)에 주기적으로 송신한다. 기록 데이터 송신부(131)는, 상기 조작 이력 정보를 더 포함하는 기록 데이터를 서버 스테이션(300)에 주기적으로 송신하더라도 좋고, 상기 상태 이력 정보를 더 포함하는 기록 데이터를 서버 스테이션(300)에 주기적으로 송신하더라도 좋다. 기록 데이터 송신부(131)는, 기록 데이터에 포함시키는 표시용 데이터를 인터페이스 기억부(129)로부터 취득하고, 기록 데이터에 포함시키는 조작 이력 정보 및 상태 이력 정보를 이벤트 기억부(133)로부터 취득한다. 또, 기록 데이터 송신부(131)가 기록 데이터를 송신하는 주기는, 표시 데이터 송신부(132)가 표시용 데이터를 송신하는 주기에 비하여 길더라도 좋다.The record data transmitter 131 periodically transmits the record data including the display data generated by the data generator 124 to the server station 300. The record data transmitter 131 may periodically transmit the record data further including the operation history information to the server station 300, and periodically transmit the record data further including the state history information to the server station 300. You may transmit. The record data transmitter 131 acquires display data to be included in the record data from the interface storage unit 129, and acquires operation history information and state history information to be included in the record data from the event storage unit 133. In addition, the period in which the recording data transmission unit 131 transmits the recording data may be longer than the period in which the display data transmission unit 132 transmits the display data.

컨트롤러(100)의 각 기능 모듈은, 예컨대 상기 프로세서(111)가 메모리(112)와 협동하여 스토리지(113)의 프로그램을 실행함으로써 구성된다. 컨트롤러(100)는, 반드시 프로그램에 의해 각 구성이 구성되는 것으로 한정되지 않는다. 컨트롤러(100)의 적어도 일부의 기능 모듈, 예컨대 통신을 제어하는 기능 모듈이, 전용 논리 회로 또는 이것을 집적한 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)에 의해 구성되어 있더라도 좋다.Each functional module of the controller 100 is configured by, for example, the processor 111 executing a program of the storage 113 in cooperation with the memory 112. The controller 100 is not necessarily limited to the configuration of each configuration by a program. At least one function module of the controller 100, for example, a function module for controlling communication may be configured by a dedicated logic circuit or an application specific integrated circuit (ASIC) in which this is integrated.

인터페이스 장치(200)는, 기능 모듈로서, 표시부(222)와, 유저 입력 취득부(221)를 갖는다. 표시부(222)는, 미리 표시 대상으로서 설정된 인터페이스 화상을 표시하기 위한 표시용 데이터를 표시 데이터 송신부(132)로부터 주기적으로 수신하고, 수신한 표시용 데이터에 근거하여 상기 인터페이스 화상을 표시한다. 인터페이스 화상은, 예컨대 상기 표시용 데이터에 근거하여 제어 대상 기기(90)의 가동 상태를 나타내는 화상과, 유저에 의한 입력용의 툴 화상을 포함한다. 툴 화상의 구체적인 예로서는, 텍스트 입력용의 텍스트 박스, 버튼 등을 들 수 있다.The interface device 200 includes a display unit 222 and a user input acquisition unit 221 as a function module. The display unit 222 periodically receives display data for displaying an interface image set as a display target in advance from the display data transmission unit 132 and displays the interface image based on the received display data. The interface image includes, for example, an image indicating an operating state of the control target device 90 based on the display data and a tool image for input by the user. As a specific example of a tool image, the text box for text input, a button, etc. are mentioned.

유저 입력 취득부(221)(조작 입력 취득부)는, 유저에 의한 입력을 취득한다. 유저에 의한 입력은, 적어도 제어 처리부(122)로의 조작 입력을 포함한다.The user input acquisition unit 221 (operation input acquisition unit) acquires input by the user. The input by the user includes at least operation input to the control processing unit 122.

인터페이스 장치(200)의 각 기능 모듈은, 예컨대 상기 프로세서(211)가 메모리(212)와 협동하여 스토리지(213)의 프로그램을 실행함으로써 구성된다. 인터페이스 장치(200)는, 반드시 프로그램에 의해 각 구성이 구성되는 것으로 한정되지 않는다. 인터페이스 장치(200)의 적어도 일부의 기능 모듈이, 전용 논리 회로 또는 이것을 집적한 ASIC에 의해 구성되어 있더라도 좋다.Each functional module of the interface device 200 is configured by, for example, the processor 211 executing a program of the storage 213 in cooperation with the memory 212. The interface device 200 is not necessarily limited to that in which each configuration is configured by a program. At least one functional module of the interface device 200 may be configured by a dedicated logic circuit or an ASIC incorporating the same.

서버 스테이션(300)은, 기능 모듈로서, 기록 데이터 수신부(321)와, 기록 데이터 축적부(322)와, 재생용 데이터 송신부(323)와, 로그 표시부(325)와, 데이터 추출부(326)와, 동작 모드 설정부(324)를 포함한다.The server station 300 is a function module, which includes a record data receiver 321, a record data accumulator 322, a reproduction data transmitter 323, a log display unit 325, and a data extractor 326. And an operation mode setting unit 324.

기록 데이터 수신부(321)는, 기록 데이터 송신부(131)에 의해 송신된 상기 기록 데이터를 수신하고, 기록 데이터 축적부(322)에 저장한다. 기록 데이터 축적부(322)는, 상기 기록 데이터를 순차적으로 축적한다. 예컨대 기록 데이터 축적부(322)는, 기록 데이터 수신부(321)에 의한 기록 데이터의 수신 시각 등의 시각 정보와, 당해 기록 데이터의 내용을 대응지어 순차적으로 축적한다. 기록 데이터 축적부(322)는, 축적한 데이터를, 소정 시간마다 1개의 파일(이하, "데이터 파일"이라고 한다)로 합쳐서 보존하더라도 좋다. 또한, 기록 데이터 축적부(322)는, 기억 영역의 빈 공간의 감소에 따라, 오래된 파일을 자동적으로 삭제하더라도 좋다.The record data receiver 321 receives the record data transmitted by the record data transmitter 131 and stores the record data in the record data accumulator 322. The record data accumulator 322 sequentially accumulates the record data. For example, the record data accumulating unit 322 sequentially stores the time information such as the reception time of the record data by the record data receiving unit 321 and the contents of the record data in order. The recording data storage unit 322 may store the accumulated data into one file (hereinafter referred to as a "data file") for each predetermined time. In addition, the recording data storage unit 322 may automatically delete old files as the free space in the storage area decreases.

재생용 데이터 송신부(323)는, 기록 데이터 축적부(322)에 축적된 표시용 데이터를 순차적으로 재생 데이터 수신부(127)에 송신한다. 로그 표시부(325)는, 동작 모드 설정부(324)로의 입력에 따라, 상태 이력 정보 및 조작 이력 정보의 적어도 한쪽을 표시한다. 예컨대 로그 표시부(325)는, 상태 이력 정보 및 조작 이력 정보의 적어도 한쪽을 시계열의 표 또는 그래프로 표시한다.The reproduction data transmitter 323 sequentially transmits the display data accumulated in the recording data accumulator 322 to the reproduction data receiver 127. The log display unit 325 displays at least one of the status history information and the operation history information in response to an input to the operation mode setting unit 324. For example, the log display unit 325 displays at least one of the status history information and the operation history information in a table or graph in time series.

데이터 추출부(326)는, 재생용 데이터 송신부(323)가 재생 데이터 수신부(127)에 송신하는 표시용 데이터, 로그 표시부(325)가 표시하는 상태 이력 정보, 및 로그 표시부(325)가 표시하는 조작 이력 정보를 기록 데이터 축적부(322)로부터 추출한다. 예컨대 데이터 추출부(326)는, 유저의 입력(예컨대 입력 디바이스(303)로의 입력)에 따라, 데이터 파일을 기록 데이터 축적부(322)로부터 읽어내는 것과, 당해 데이터 파일 내의 상태 이력 정보 및 조작 이력 정보를 추출하여 로그 표시부(325)에 출력하는 것과, 당해 데이터 파일 내의 표시용 데이터를 순차적으로 추출하여 재생용 데이터 송신부(323)에 출력하는 것을 실행한다.The data extraction unit 326 displays the display data transmitted by the reproduction data transmission unit 323 to the reproduction data reception unit 127, the status history information displayed by the log display unit 325, and the log display unit 325. The operation history information is extracted from the recording data accumulator 322. For example, the data extraction unit 326 reads the data file from the recording data storage unit 322 in response to a user input (for example, input to the input device 303), and state history information and operation history in the data file. The information is extracted and output to the log display unit 325, and the display data in the data file is sequentially extracted and output to the reproduction data transmitter 323.

동작 모드 설정부(324)는, 컨트롤러(100)의 동작 모드(상기 조업 모드 또는 재생 모드)를 지정하는 유저의 입력을 취득하고, 컨트롤러(100)의 전환부(128)에 출력한다. 전환부(128)는, 동작 모드 설정부(324)로부터 취득하는 동작 모드의 지정에 따라 상기 조업 모드 및 상기 취득 모드를 전환한다.The operation mode setting unit 324 obtains an input of a user who designates an operation mode (the operation mode or the reproduction mode) of the controller 100, and outputs the input to the switching unit 128 of the controller 100. The switching unit 128 switches between the operation mode and the acquisition mode in accordance with the specification of the operation mode acquired from the operation mode setting unit 324.

서버 스테이션(300)의 각 기능 모듈은, 예컨대 상기 프로세서(311)가 메모리(312)와 협동하여 스토리지(313)의 프로그램을 실행함으로써 구성된다. 서버 스테이션(300)은, 반드시 프로그램에 의해 각 구성이 구성되는 것으로 한정되지 않는다. 서버 스테이션(300)의 적어도 일부의 기능 모듈이, 전용 논리 회로 또는 이것을 집적한 ASIC에 의해 구성되어 있더라도 좋다.Each functional module of the server station 300 is configured, for example, by the processor 311 executing a program of the storage 313 in cooperation with the memory 312. The server station 300 is not necessarily limited to that in which each configuration is configured by a program. At least one functional module of the server station 300 may be configured by a dedicated logic circuit or an ASIC incorporating the same.

[제어 데이터의 기록ㆍ재생 수순]Procedures for Recording and Reproducing Control Data

계속하여, 제어 데이터의 기록ㆍ재생 방법의 일례로서, 제어 시스템(1)이 실행하는 기록ㆍ재생 수순을 예시한다. 이하, 이 수순을 사전 설정 수순, 표시용 데이터의 기록 수순, 및 표시용 데이터의 재생 수순으로 나누어 상세하게 설명한다.Subsequently, as an example of the recording / reproducing method of the control data, the recording / reproducing procedure executed by the control system 1 is illustrated. Hereinafter, this procedure will be described in detail by dividing it into a preset procedure, a recording procedure of display data, and a reproduction procedure of display data.

(사전 설정 수순)(Preset procedure)

도 4는 컨트롤러(100)의 동작 모드의 지정을 서버 스테이션(300)이 취득하는 수순을 나타내는 플로차트이다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 서버 스테이션(300)은, 스텝 S01, S02, S03, S04를 실행한다. 스텝 S01에서는, 동작 모드 설정부(324)가, 동작 모드의 지정 기능의 호출(예컨대 동작 모드 지정용의 애플리케이션의 기동)을 대기한다. 스텝 S02에서는, 동작 모드 설정부(324)가 동작 모드의 지정용의 화면을 표시(예컨대 표시 디바이스(302)에 표시)한다. 스텝 S03에서는, 동작 모드 설정부(324)가, 상기 동작 모드의 지정용의 화면에 대한 유저의 입력을 대기한다. 스텝 S04에서는, 동작 모드의 지정용의 화면에 대한 입력을 동작 모드 설정부(324)가 취득하고, 컨트롤러(100)의 전환부(128)에 출력한다. 전환부(128)는, 동작 모드의 지정에 따라, 컨트롤러(100)의 동작 모드를 상기 조업 모드 또는 재생 모드의 어느 한쪽으로 설정한다. 스텝 S04에 있어서 동작 모드가 조업 모드가 된 컨트롤러(100)는 조업용 컨트롤러(100A)로서 이용 가능하게 되고, 당해 컨트롤러(100)에 접속된 인터페이스 장치(200)는 조업용 인터페이스 장치(200A)로서 기능한다. 한편, 스텝 S04에 있어서 동작 모드가 재생 모드가 된 컨트롤러(100)는 재생용 컨트롤러(100B)로서 이용 가능하게 되고, 당해 컨트롤러(100)에 접속된 인터페이스 장치(200)는 재생용 인터페이스 장치(200B)로서 기능한다. 이상으로 동작 모드의 설정 수순이 완료된다.4 is a flowchart showing the procedure for the server station 300 to acquire the designation of the operation mode of the controller 100. As shown in FIG. 4, the server station 300 executes steps S01, S02, S03, and S04. In step S01, the operation mode setting unit 324 waits for a call of the operation mode designation function (for example, activation of an application for operation mode designation). In step S02, the operation mode setting unit 324 displays the screen for specifying the operation mode (for example, the display device 302). In step S03, the operation mode setting unit 324 waits for a user input to the screen for designating the operation mode. In step S04, the operation mode setting unit 324 acquires an input to the screen for specifying the operation mode, and outputs the input to the switching unit 128 of the controller 100. The switching unit 128 sets the operation mode of the controller 100 to either the operation mode or the reproduction mode in accordance with the specification of the operation mode. The controller 100 in which the operation mode is the operation mode in step S04 can be used as the operation controller 100A, and the interface device 200 connected to the controller 100 is the operation interface device 200A. Function. On the other hand, the controller 100 in which the operation mode has become the regeneration mode in step S04 becomes available as the reproducing controller 100B, and the interface device 200 connected to the controller 100 is the reproducing interface device 200B. Function as This completes the procedure for setting the operation mode.

(표시용 데이터의 기록 수순)(Recording procedure of display data)

도 5는 조업용 컨트롤러(100A)가 실행하는 표시용 데이터의 기록 수순을 예시하는 플로차트이다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 조업용 컨트롤러(100A)는, 우선 스텝 S31, S32를 실행한다. 스텝 S31에서는, 제어 처리부(122)가, 유저 입력 취득부(221) 등으로부터 취득한 조작 입력의 정보를 유저 입력 취득부(121)로부터 취득한다. 스텝 S32에서는, 조작 변화 검출부(125)가, 조작 입력의 변화(전회 취득한 조작 입력으로부터의 변화)가 미리 설정된 검출 조건을 만족시키는지 여부를 확인한다.5 is a flowchart illustrating a recording procedure of display data executed by the operation controller 100A. As shown in FIG. 5, the operation controller 100A first executes steps S31 and S32. In step S31, the control processing part 122 acquires the information of the operation input acquired from the user input acquisition part 221 etc. from the user input acquisition part 121. As shown in FIG. In step S32, the operation change detection unit 125 checks whether the change of the operation input (the change from the previously acquired operation input) satisfies the preset detection condition.

스텝 S32에 있어서 조작 입력의 변화가 검출 조건을 만족시킨다고 판정한 경우, 조업용 컨트롤러(100A)는 스텝 S33을 실행한다. 스텝 S33에서는, 조작 변화 검출부(125)가, 조작 입력의 변화의 정보를 조작 이력 정보로서 검출하고, 당해 조작 이력 정보를 이벤트 기억부(133)에 저장한다.When it is determined in step S32 that the change in the operation input satisfies the detection condition, the operation controller 100A executes step S33. In step S33, the operation change detection unit 125 detects the information of the change in the operation input as the operation history information, and stores the operation history information in the event storage unit 133.

다음으로, 조업용 컨트롤러(100A)는, 스텝 S34를 실행한다. 스텝 S32에 있어서 조작 입력의 변화가 검출 조건을 만족시키지 않는다고 판정한 경우, 조업용 컨트롤러(100A)는 스텝 S33을 생략하고 스텝 S34를 실행한다. 스텝 S34에서는, 제어 처리부(122)가, 동작 상태에 관한 정보를 제어 대상 기기(90)로부터 취득한다.Next, the operation controller 100A executes step S34. When it is determined in step S32 that the change in the operation input does not satisfy the detection condition, the operation controller 100A omits step S33 and executes step S34. In step S34, the control processing part 122 acquires the information regarding the operation state from the control target device 90.

다음으로, 조업용 컨트롤러(100A)는, 스텝 S35를 실행한다. 스텝 S35에서는, 제어 처리부(122)가, 동작 상태의 변화(전회 취득한 동작 상태로부터의 변화)가 미리 설정된 검출 조건을 만족시키는지 여부를 확인한다.Next, the operation controller 100A executes step S35. In step S35, the control processing part 122 confirms whether the change of the operation state (change from the operation state acquired last time) satisfy | fills the preset detection condition.

스텝 S35에 있어서 동작 상태의 변화가 검출 조건을 만족시킨다고 판정한 경우, 조업용 컨트롤러(100A)는 스텝 S36을 실행한다. 스텝 S36에서는, 상태 변화 검출부(126)가, 동작 상태의 변화의 정보를 상태 이력 정보로서 검출하고, 당해 상태 이력 정보를 이벤트 기억부(133)에 저장한다.When it is determined in step S35 that the change in the operating state satisfies the detection condition, the operation controller 100A executes step S36. In step S36, the state change detection unit 126 detects the information of the change in the operation state as state history information, and stores the state history information in the event storage unit 133.

다음으로, 조업용 컨트롤러(100A)는, 스텝 S37을 실행한다. 스텝 S35에 있어서 동작 상태의 변화가 검출 조건을 만족시키지 않는다고 판정한 경우, 조업용 컨트롤러(100A)는, 스텝 S36을 생략하고 스텝 S37을 실행한다. 스텝 S37에서는, 제어 처리부(122)가, 제어용 기억부(123)가 기억하는 제어 프로그램, 조작 입력 및 동작 상태에 근거하여, 제어 대상 기기(90)에 제어 지령을 출력한다. 예컨대 제어 처리부(122)는, 동작 상태를 제어 프로그램 및 조작 입력에 따른 상태에 가까이 하기 위한 제어 지령을 산출하고, 제어 대상 기기(90)에 출력한다. 제어 처리부(122)는, 제어 대상 기기(90)의 제어에 있어서 얻어지는 상기 제어 데이터를 제어 처리부(122)에 저장한다.Next, the operation controller 100A executes step S37. When it is determined in step S35 that the change in the operating state does not satisfy the detection condition, the operation controller 100A omits step S36 and executes step S37. In step S37, the control processing unit 122 outputs the control command to the control target device 90 based on the control program stored in the control storage unit 123, the operation input, and the operation state. For example, the control processing unit 122 calculates a control command for bringing the operation state closer to the state according to the control program and the operation input, and outputs it to the control target device 90. The control processing unit 122 stores the control data obtained in the control of the control target device 90 in the control processing unit 122.

다음으로, 조업용 컨트롤러(100A)는, 스텝 S38, S41, S42를 실행한다. 스텝 S38에서는, 데이터 생성부(124)가, 상기 제어 데이터에 근거하여 상기 표시용 데이터를 생성하고, 인터페이스 기억부(129)에 저장한다. 스텝 S41에서는, 제어 처리부(122)가, 제어 주기의 경과를 대기한다. 스텝 S42에서는, 기록 데이터 송신부(131)가, 기록 데이터의 송신용의 주기(이하, "기록 주기"라고 한다)가 경과했는지 여부를 확인한다.Next, the operation controller 100A executes steps S38, S41, and S42. In step S38, the data generation unit 124 generates the display data based on the control data and stores it in the interface storage unit 129. In step S41, the control processing part 122 waits for progress of a control period. In step S42, the recording data transmitting unit 131 checks whether the period for transmitting the recording data (hereinafter referred to as "recording period") has elapsed.

스텝 S42에 있어서 기록 주기가 경과했다고 판정한 경우, 조업용 컨트롤러(100A)는 스텝 S43을 실행한다. 스텝 S43에서는, 기록 데이터 송신부(131)가, 인터페이스 기억부(129)가 기억하는 표시용 데이터와, 이벤트 기억부(133)가 기억하는 조작 이력 정보 및 상태 이력 정보를 포함하는 기록 데이터를 기록 데이터 수신부(321)에 송신하고, 이벤트 기억부(133)의 기억 내용을 소거한다.When it is determined in step S42 that the recording period has elapsed, the operation controller 100A executes step S43. In step S43, the recording data transmitting unit 131 records the recording data including the display data stored in the interface storage unit 129 and operation history information and state history information stored in the event storage unit 133. It transmits to the receiving unit 321, and erases the stored contents of the event storage unit 133.

그 후, 조업용 컨트롤러(100A)는 처리를 스텝 S31로 되돌린다. 스텝 S42에 있어서 기록 주기가 경과하지 않았다고 판정한 경우, 조업용 컨트롤러(100A)는 스텝 S43을 실행하는 일 없이 처리를 스텝 S31로 되돌린다. 이후, 제어 처리부(122)에 의한 제어가 제어 주기로 반복되고, 서버 스테이션(300)으로의 기록 데이터의 송신이 기록 주기로 반복된다.Thereafter, the operation controller 100A returns the processing to step S31. If it is determined in step S42 that the recording period has not elapsed, the operation controller 100A returns the processing to step S31 without executing step S43. Subsequently, control by the control processing unit 122 is repeated in a control cycle, and transmission of recording data to the server station 300 is repeated in a recording cycle.

도 6은 조업용 인터페이스 장치(200A)가 실행하는 표시용 데이터의 표시 수순을 예시하는 플로차트이다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 조업용 인터페이스 장치(200A)는, 스텝 S51, S52, S53을 실행한다. 스텝 S51에서는, 표시부(222)가, 미리 표시 대상으로서 설정된 인터페이스 화상을 표시하기 위한 데이터를 표시 데이터 송신부(132)로부터 취득한다. 예컨대 표시부(222)는, 인터페이스 화상을 표시하기 위한 데이터의 식별 정보를 지정하고, 당해 식별 정보에 따라 표시 데이터 송신부(132)가 인터페이스 기억부(129)의 표시용 데이터로부터 추출한 데이터를 취득한다. 스텝 S52에서는, 표시부(222)가, 수신한 표시용 데이터에 근거하여 갱신한 인터페이스 화상을 표시한다. 스텝 S53에서는, 표시부(222)가, 미리 설정된 표시 갱신 주기의 경과를 대기한다. 그 후, 조업용 인터페이스 장치(200A)는 처리를 스텝 S51로 되돌린다. 이후, 표시용 데이터의 취득 및 인터페이스 화상의 갱신이 표시 갱신 주기로 반복된다.6 is a flowchart illustrating a display procedure of display data executed by the operation interface device 200A. As illustrated in FIG. 6, the operation interface device 200A executes steps S51, S52, and S53. In step S51, the display unit 222 acquires data for displaying the interface image set as the display target from the display data transmission unit 132 in advance. For example, the display unit 222 designates identification information of data for displaying an interface image, and acquires data extracted by the display data transmission unit 132 from the display data of the interface storage unit 129 in accordance with the identification information. In step S52, the display unit 222 displays the updated interface image based on the received display data. In step S53, the display unit 222 waits for the elapse of the preset display update period. Thereafter, the operation interface device 200A returns the processing to step S51. Thereafter, the acquisition of display data and the update of the interface image are repeated in the display update cycle.

도 7은 서버 스테이션(300)이 실행하는 기록 데이터의 축적 수순을 예시하는 플로차트이다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 서버 스테이션(300)은, 우선 스텝 S61, S62를 실행한다. 스텝 S61에서는, 기록 데이터 수신부(321)가, 기록 데이터의 수신을 대기한다. 스텝 S62에서는, 기록 데이터 수신부(321)가, 기록 데이터 송신부(131)에 의해 송신된 기록 데이터를 수신하여 축적한다. 예컨대 기록 데이터 수신부(321)는, 기록 데이터의 수신 시각 등의 시각 정보와, 당해 기록 데이터의 내용을 대응지어 일시 기억 영역(예컨대 상기 메모리(312)의 기억 영역)에서 데이터 파일에 축적한다.7 is a flowchart illustrating an accumulation procedure of recording data executed by the server station 300. As shown in FIG. 7, the server station 300 first executes steps S61 and S62. In step S61, the recording data receiving unit 321 waits for reception of the recording data. In step S62, the recording data receiving unit 321 receives and accumulates the recording data transmitted by the recording data transmitting unit 131. For example, the record data receiving unit 321 stores time information such as the reception time of the record data and the contents of the record data in a data file in a temporary storage area (for example, a storage area of the memory 312).

다음으로, 서버 스테이션(300)은, 스텝 S63을 실행한다. 스텝 S63에서는, 기록 데이터 수신부(321)가, 데이터 파일에 축적된 기록 데이터의 수가 소정의 수(예컨대 1시간분의 데이터 수)에 도달했는지 여부를 확인한다. 스텝 S63에 있어서, 기록 데이터의 수가 소정의 수에 도달하지 않았다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 처리를 스텝 S61로 되돌린다. 이후, 데이터 파일에 축적된 기록 데이터의 수가 소정의 수에 도달할 때까지 기록 데이터의 수신 및 축적이 반복된다. 스텝 S63에 있어서, 기록 데이터의 수가 소정의 수에 도달했고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 스텝 S64를 실행한다. 스텝 S64에서는, 기록 데이터 수신부(321)가, 데이터 파일을 기록 데이터 축적부(322)에 보존한다. 기록 데이터 수신부(321)는, 보존 일시를 포함하는 파일명을 붙여 데이터 파일을 보존하더라도 좋다.Next, the server station 300 executes step S63. In step S63, the recording data receiving unit 321 checks whether the number of recording data accumulated in the data file reaches a predetermined number (for example, the number of data for one hour). If it is determined in step S63 that the number of recording data has not reached the predetermined number, the server station 300 returns the processing to step S61. Thereafter, the reception and accumulation of the recording data are repeated until the number of recording data accumulated in the data file reaches a predetermined number. In step S63, when the number of recording data reaches a predetermined number and determines, the server station 300 executes step S64. In step S64, the recording data receiving unit 321 stores the data file in the recording data storing unit 322. The recording data receiving unit 321 may save a data file by giving a file name including a storage date and time.

다음으로, 서버 스테이션(300)은 스텝 S65를 실행한다. 스텝 S65에서는, 기록 데이터 축적부(322)가, 잔여 용량(예컨대 스토리지(313)에 있어서 기록 데이터 축적부(322)에 할당된 기억 영역 중 데이터 파일이 저장되어 있지 않은 영역의 용량)이, 미리 설정된 파일 삭제 기준치 미만인지 여부를 확인한다. 스텝 S65에 있어서, 잔여 용량은 파일 삭제 기준치 이상이라고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 처리를 스텝 S61로 되돌린다. 이후, 잔여 용량이 파일 삭제 기준치 미만이 될 때까지는, 기록 데이터의 축적과 데이터 파일의 보존이 반복된다. 스텝 S65에 있어서, 잔여 용량은 파일 삭제 기준치 미만이라고 판정한 경우, 기록 데이터 축적부(322)는, 가장 오래된 1개의 데이터 파일을 삭제한다. 기록 데이터 축적부(322)는, 가장 오래된 쪽으로부터 차례로 복수의 파일을 삭제하더라도 좋다. 서버 스테이션(300)은, 이상의 축적 수순을 반복하여 실행한다.Next, the server station 300 executes step S65. In step S65, the recording data storage unit 322 stores the remaining capacity (for example, the capacity of the storage area allocated to the recording data storage unit 322 in the storage 313 in which the data file is not stored) in advance. Check whether the file is deleted below the threshold. In step S65, when determining that the remaining capacity is equal to or larger than the file deletion reference value, the server station 300 returns the processing to step S61. Thereafter, accumulation of recording data and preservation of the data file are repeated until the remaining capacity falls below the file deletion reference value. If it is determined in step S65 that the remaining capacity is less than the file deletion reference value, the recording data accumulating unit 322 deletes the oldest one data file. The recording data storage unit 322 may delete a plurality of files in order from the oldest one. The server station 300 repeatedly executes the above accumulation process.

(표시용 데이터의 재생 수순)(Playback procedure of display data)

도 8은 서버 스테이션(300)이 실행하는 표시용 데이터의 재생 수순을 예시하는 플로차트이다. 또, 여기서의 재생은, 기록 데이터 축적부(322)에 축적된 표시용 데이터를 순차적으로 재생용 컨트롤러(100B)에 송신하는 것을 의미한다. 재생용 컨트롤러(100B)는, 서버 스테이션(300)으로부터 송신되는 표시용 데이터를 순차적으로 취득하고, 재생용 인터페이스 장치(200B)는, 재생용 컨트롤러(100B)가 취득하는 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시한다.8 is a flowchart illustrating a reproduction procedure of display data executed by the server station 300. The reproduction here means that the display data accumulated in the recording data storage unit 322 is sequentially transmitted to the reproduction controller 100B. The reproduction controller 100B sequentially acquires display data transmitted from the server station 300, and the reproduction interface device 200B is an interface based on the display data acquired by the reproduction controller 100B. Display an image.

우선, 서버 스테이션(300)은 스텝 S71, S72를 실행한다. 스텝 S71에서는, 데이터 추출부(326)가, 재생 조작 기능의 호출(예컨대 재생 조작용의 애플리케이션의 기동)을 대기한다. 스텝 S72에서는, 데이터 추출부(326)가, 재생 조작용의 화면을 표시(예컨대 표시 디바이스(302)에 표시)한다.First, the server station 300 executes steps S71 and S72. In step S71, the data extraction unit 326 waits for a call of the reproduction operation function (for example, activation of an application for the reproduction operation). In step S72, the data extraction unit 326 displays the screen for the reproduction operation (for example, the display device 302).

다음으로, 서버 스테이션(300)은 스텝 S73, S74, S75, S76을 실행한다. 스텝 S73에서는, 데이터 추출부(326)가, 데이터 파일의 로드(스토리지(313)로부터의 읽어내기) 지령을 대기한다. 예컨대 데이터 추출부(326)는, 상기 재생 조작용의 화면에 있어서, 데이터 파일의 로드 버튼이 조작(예컨대 클릭 또는 탭)되는 것을 대기한다. 스텝 S74에서는, 데이터 추출부(326)가 데이터 파일의 선택용의 화면을 표시한다. 스텝 S75에서는, 데이터 추출부(326)가, 상기 선택용의 화면에 있어서의 데이터 파일의 선택 입력을 대기한다. 서버 스테이션(300)의 오퍼레이터는, 데이터 파일의 선택용의 화면에 있어서, 파일명이 포함하는 일시의 정보 등에 근거하여, 재생하고 싶은 시간대의 데이터 파일을 선택한다. 스텝 S76에서는, 선택된 데이터 파일을 데이터 추출부(326)가 로드한다. 이하, 로드된 데이터 파일을 "재생 대상 파일"이라고 한다.Next, the server station 300 executes steps S73, S74, S75, and S76. In step S73, the data extraction unit 326 waits for a load (read from the storage 313) command of the data file. For example, the data extraction unit 326 waits for the load button of the data file to be operated (for example, clicked or tapped) on the screen for the reproduction operation. In step S74, the data extraction unit 326 displays a screen for selecting a data file. In step S75, the data extraction unit 326 waits for selection input of the data file on the selection screen. The operator of the server station 300 selects a data file of a time zone to be reproduced on the screen for selecting a data file, based on the date and time information included in the file name. In step S76, the data extraction unit 326 loads the selected data file. Hereinafter, the loaded data file is called "playback target file."

다음으로, 서버 스테이션(300)은 스텝 S77을 실행한다. 스텝 S77에서는, 조작 이력의 검색 지령(재생 대상 파일 내의 조작 이력 정보를 검색하는 지령)이 입력되고 있는지 여부를 데이터 추출부(326)가 확인한다. 예컨대 데이터 추출부(326)는, 상기 재생 조작용의 화면에 있어서, 조작 이력의 검색 버튼이 조작(예컨대 클릭 또는 탭)되고 있는지 여부를 확인한다. 스텝 S77에 있어서, 조작 이력의 검색 지령이 입력되고 있다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 스텝 S78을 실행한다. 스텝 S78에서는, 데이터 추출부(326)가, 재생 대상 파일 내의 조작 이력 정보를 추출하여 로그 표시부(325)에 출력한다. 이것에 따라, 로그 표시부(325)는, 추출된 조작 이력 정보를 상기 재생 조작용의 화면에 리스트 표시한다. 또, 이 리스트 표시는, 개개의 조작 이력 정보가 대응지어진 표시용 데이터의 식별 정보(예컨대 프레임 번호)의 표시를 포함하고 있더라도 좋다.Next, the server station 300 executes step S77. In step S77, the data extraction unit 326 checks whether a search instruction (command for searching operation history information in the reproduction target file) of the operation history is input. For example, the data extraction unit 326 checks whether the search button of the operation history is operated (for example, clicked or tapped) on the screen for the reproduction operation. In step S77, when it determines with the search command of the operation history being input, the server station 300 performs step S78. In step S78, the data extraction unit 326 extracts the operation history information in the reproduction target file and outputs it to the log display unit 325. In response to this, the log display unit 325 displays the extracted operation history information on the screen for the reproduction operation. In addition, this list display may include display of identification information (for example, frame number) of the display data to which each operation history information was associated.

스텝 S77에 있어서, 조작 이력의 검색 지령은 입력되고 있지 않다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 스텝 S81을 실행한다. 스텝 S81에서는, 상태 이력의 검색 지령(재생 대상 파일 내의 상태 이력 정보를 검색하는 지령)이 입력되고 있는지 여부를 데이터 추출부(326)가 확인한다. 예컨대 데이터 추출부(326)는, 상기 재생 조작용의 화면에 있어서, 상태 이력의 검색 버튼이 조작(예컨대 클릭 또는 탭)되고 있는지 여부를 확인한다. 스텝 S81에 있어서, 상태 이력의 검색 지령이 입력되고 있다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 스텝 S82를 실행한다. 스텝 S82에서는, 데이터 추출부(326)가, 재생 대상 파일 내의 상태 이력 정보를 추출하여 로그 표시부(325)에 출력한다. 이것에 따라, 로그 표시부(325)는, 추출된 상태 이력 정보를 상기 재생 조작용의 화면에 리스트 표시한다. 또, 이 리스트 표시는, 개개의 상태 이력 정보가 대응지어진 표시용 데이터의 식별 정보(예컨대 프레임 번호)의 표시를 포함하고 있더라도 좋다.In step S77, when it determines with the search command of the operation history not being input, the server station 300 performs step S81. In step S81, the data extraction unit 326 checks whether or not a search command for status history (a command for searching status history information in the reproduction target file) is input. For example, the data extraction unit 326 checks whether the search button of the status history is operated (for example, clicked or tapped) on the screen for the reproduction operation. In step S81, when it is determined that the search command of the status history is input, the server station 300 executes step S82. In step S82, the data extraction unit 326 extracts the state history information in the reproduction target file and outputs it to the log display unit 325. Accordingly, the log display unit 325 displays the extracted state history information on the screen for the reproduction operation. In addition, this list display may include the display of identification information (for example, frame number) of the display data to which the individual state history information is associated.

스텝 S78 또는 스텝 S82의 다음에, 서버 스테이션(300)은 스텝 S83을 실행한다. 스텝 S81에 있어서 상태 이력의 검색 지령은 입력되고 있지 않다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 스텝 S78, S82를 실행하지 않고 스텝 S83을 실행한다. 스텝 S83에서는, 재생 개시 지령이 입력되고 있는지 여부를 데이터 추출부(326)가 확인한다. 예컨대 데이터 추출부(326)는, 상기 재생 조작용의 화면에 있어서, 재생 지령의 입력 버튼이 조작(예컨대 클릭 또는 탭)되고 있는지 여부를 확인한다. 스텝 S83에 있어서, 재생 개시 지령은 입력되고 있지 않다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 처리를 스텝 S77로 되돌린다. 이후, 재생 개시 지령이 입력될 때까지는, 조작 이력의 검색 지령 및 상태 이력의 검색 지령의 대기와, 지령에 따른 조작 이력 정보 및 상태 이력 정보의 추출ㆍ표시가 반복된다.After step S78 or step S82, the server station 300 executes step S83. If it is determined in step S81 that the search command for the status history has not been input, the server station 300 executes step S83 without executing steps S78 and S82. In step S83, the data extraction unit 326 checks whether or not a reproduction start command has been input. For example, the data extracting unit 326 checks whether the input button of the reproduction command is operated (for example, click or tap) on the screen for the reproduction operation. In step S83, when it is determined that the reproduction start command is not input, the server station 300 returns the processing to step S77. After that, until the reproduction start command is input, the waiting for the search command for the operation history and the search command for the status history and the extraction and display of the operation history information and the status history information according to the command are repeated.

또, 상기 재생 조작용의 화면은, 복수 종류의 재생 지령의 입력 버튼을 포함하고 있더라도 좋다. 입력 버튼의 구체적인 예로서는, 기록 시간이 오래된 순서로 표시용 데이터를 재생하는 순재생 버튼, 기록 시간이 새로운 순서로 표시용 데이터를 재생하는 역재생 버튼 등을 들 수 있다. 또한 재생 조작용의 화면은, 재생 조건을 지정하는 툴을 포함하고 있더라도 좋다. 재생 조건을 지정하는 툴의 구체적인 예로서는, 재생을 개시하는 표시용 데이터의 식별 정보를 입력하기 위한 개시 프레임 입력 박스, 재생 대상의 표시용 데이터의 이행을 기록 시간이 새로운 쪽으로 가속시키는 빨리 감기 버튼, 및 재생 대상의 표시용 데이터의 이행을 기록 시간이 오래된 쪽으로 가속시키는 되감기 버튼 등을 들 수 있다.The reproduction operation screen may also include input buttons for a plurality of types of reproduction commands. Specific examples of the input button include a forward playback button for reproducing the display data in the oldest recording time, a reverse playback button for reproducing the display data in the new recording time. In addition, the screen for playback operation may include a tool for specifying playback conditions. Specific examples of the tool for specifying the reproduction conditions include a start frame input box for inputting identification information of display data to start reproduction, a fast forward button for accelerating the transition of the display data to be reproduced to a new side, and And a rewind button for accelerating the transition of display data to be reproduced to an older recording time.

스텝 S83에 있어서 재생 개시 지령이 입력되었다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은, 도 9에 나타내는 바와 같이 스텝 S91을 실행한다. 스텝 S91에서는, 데이터 추출부(326)가, 상기 재생 조작용의 화면으로의 입력 내용에 근거하여, 재생 조건을 설정한다. 예컨대 데이터 추출부(326)는, 상기 순재생 버튼 및 역재생 버튼의 어느 것이 조작되었는지에 따라, 순재생(기록 시간이 오래된 순서로 표시용 데이터를 재생하는 것) 및 역재생(기록 시간이 새로운 순서로 표시용 데이터를 재생하는 것)의 어느 것을 실행할지를 결정한다. 또한, 데이터 추출부(326)는, 개시 프레임 입력 박스로의 입력 등에 근거하여, 재생을 개시하는 표시용 데이터를 결정하더라도 좋다.When it is determined in step S83 that the playback start command has been input, the server station 300 executes step S91 as shown in FIG. 9. In step S91, the data extraction unit 326 sets the reproduction conditions based on the input contents to the screen for the reproduction operation. For example, the data extraction unit 326 performs forward reproduction (reproducing the display data in the order of the oldest recording time) and reverse reproduction (the recording time is new depending on which of the forward playback button and the reverse playback button has been operated). Order) to determine whether to reproduce the display data). In addition, the data extraction unit 326 may determine the display data to start playback based on the input to the start frame input box or the like.

다음으로, 서버 스테이션(300)은 스텝 S92, S93을 실행한다. 스텝 S92에서는, 데이터 추출부(326)가, 상기 재생 조건에 근거하여, 다음에 재생해야 할 표시용 데이터(이하, "재생용 데이터"라고 한다)를 상기 데이터 파일로부터 추출하고, 재생용 데이터 송신부(323)에 출력한다. 스텝 S93에서는, 재생용 데이터 송신부(323)가, 재생용 데이터를 재생용 컨트롤러(100B)의 재생 데이터 수신부(127)에 송신한다. 이것에 따라, 재생 데이터 수신부(127)는, 재생용 데이터를 인터페이스 기억부(129)에 기입한다. 재생용 데이터가 인터페이스 기억부(129)에 기입되는 것에 의해, 당해 재생용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상이 재생용 인터페이스 장치(200B)에 의해 표시된다. 또, 인터페이스 화상의 표시를 위해 재생용 인터페이스 장치(200B)가 실행하는 처리는, 조업용 인터페이스 장치(200A)가 실행하는 상술한 스텝 S51, S52, S53과 동일하다.Next, the server station 300 executes steps S92 and S93. In step S92, the data extraction unit 326 extracts display data (hereinafter referred to as "reproduction data") to be reproduced next from the data file based on the reproduction conditions, and reproduces the data transmission unit. To 323. In step S93, the reproduction data transmission unit 323 transmits the reproduction data to the reproduction data reception unit 127 of the reproduction controller 100B. In response to this, the reproduction data receiving unit 127 writes the reproduction data into the interface storage unit 129. When the reproduction data is written into the interface storage unit 129, the interface image based on the reproduction data is displayed by the reproduction interface device 200B. The processing executed by the reproduction interface device 200B for displaying the interface image is the same as the above-described steps S51, S52, and S53 executed by the operation interface device 200A.

다음으로, 서버 스테이션(300)은 스텝 S94를 실행한다. 스텝 S94에서는, 재생 조건의 변경 지령이 입력되고 있지 않은지를 데이터 추출부(326)가 확인한다. 재생 조건의 변경 지령의 구체적인 예로서는, 상기 순재생 버튼 또는 역재생 버튼의 조작에 의한 재생 방향의 역전 지령, 상기 빨리 감기 버튼 또는 되감기 버튼의 조작에 의한 재생 가속 지령 등을 들 수 있다. 또 다른 구체적인 예로서, 개시 프레임 입력 박스로의 상기 식별 정보의 입력과, 상기 순재생 버튼 또는 역재생 버튼의 조작의 조합에 의해, 당해 식별 정보에 대응하는 표시용 데이터에 재생 위치를 점프시키는 지령도 들 수 있다.Next, the server station 300 executes step S94. In step S94, the data extraction unit 326 confirms whether a change instruction of the reproduction condition is not input. As a specific example of the instruction to change the reproduction condition, a reversal instruction in the regeneration direction by the operation of the forward regeneration button or the reverse regeneration button, a regeneration acceleration instruction by the operation of the fast forward button or the rewind button, etc. may be mentioned. As another specific example, a command for jumping a playback position to display data corresponding to the identification information by a combination of the input of the identification information into the start frame input box and the operation of the forward playback button or reverse playback button. Also can be mentioned.

스텝 S94에 있어서, 재생 조건의 변경 지령이 있다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 처리를 스텝 S91로 되돌리고, 재생 조건의 설정을 재실행하고 나서 표시용 데이터의 추출ㆍ송신을 재개한다. 스텝 S94에 있어서, 재생 조건의 변경 지령은 없다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 스텝 S95를 실행한다. 스텝 S95에서는, 재생 정지 지령이 입력되고 있는지 여부를 데이터 추출부(326)가 확인한다. 예컨대 데이터 추출부(326)는, 상기 재생 조작용의 화면에 있어서, 정지 지령의 입력 버튼이 조작(예컨대 클릭 또는 탭)되고 있는지 여부를 확인한다.If it is determined in step S94 that there is an instruction to change the reproduction condition, the server station 300 returns the processing to step S91, and executes the setting of the reproduction condition again, and then resumes extraction and transmission of the display data. If it is determined in step S94 that there is no instruction to change the reproduction condition, the server station 300 executes step S95. In step S95, the data extraction unit 326 checks whether or not a reproduction stop command is input. For example, the data extraction unit 326 checks whether the input button of the stop command is operated (for example, click or tap) on the screen for the reproduction operation.

스텝 S95에 있어서, 정지 지령은 없다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 스텝 S96을 실행한다. 스텝 S96에서는, 미리 설정된 재생 프레임 주기가 경과했는지 여부를 데이터 추출부(326)가 확인한다. 예컨대 데이터 추출부(326)는, 스텝 S92의 실행 직전으로부터의 경과 시간이 상기 재생 프레임 주기에 도달했는지 여부를 확인한다. 스텝 S96에 있어서 재생 프레임 주기는 경과하지 않았다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 처리를 스텝 S94로 되돌린다. 이후, 재생 프레임 주기의 경과까지는, 재생 조건의 변경 지령 및 정지 지령의 유무의 확인이 계속된다.If it is determined in step S95 that there is no stop command, the server station 300 executes step S96. In step S96, the data extraction unit 326 checks whether the preset playback frame period has elapsed. For example, the data extraction unit 326 checks whether the elapsed time from immediately before execution of step S92 has reached the reproduction frame period. If it is determined in step S96 that the reproduction frame period has not elapsed, the server station 300 returns the process to step S94. Thereafter, confirmation of the presence or absence of a change instruction and a stop instruction of the reproduction condition continues until the elapse of the reproduction frame cycle.

스텝 S96에 있어서, 재생 프레임 주기가 경과했다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 스텝 S97을 실행한다. 스텝 S97에서는, 데이터 추출부(326)가, 재생 대상의 프레임(표시용 데이터의 식별 정보)을 재생 조건에 따라 다음의 프레임으로 이행시킨다. 재생 조건의 변경 지령으로서 재생 가속 지령이 입력되고 있는 경우, 데이터 추출부(326)는, 1개 또는 복수의 프레임을 건너뛴 프레임으로 재생 대상의 프레임을 이행시키더라도 좋다. 즉, 데이터 추출부(326)는, 하나의 데이터 걸러 또는 복수의 데이터 걸러 표시용 데이터를 솎아내더라도 좋다. 이것에 의해, 재생이 가속된다. 또, 표시용 데이터를 솎아내는 대신에, 재생 프레임 주기를 단축시키는 것에 의해서도 재생을 가속시키는 것이 가능하다. 스텝 S97의 실행 후, 서버 스테이션(300)은 처리를 스텝 S92로 되돌린다. 이후, 재생 조건의 변경 지령 또는 정지 지령의 입력이 없는 한, 재생 조건에 따른 재생이 계속된다.If it is determined in step S96 that the reproduction frame period has passed, the server station 300 executes step S97. In step S97, the data extraction unit 326 shifts the frame to be reproduced (identification information of the display data) to the next frame according to the reproduction condition. When a reproduction acceleration command is input as the instruction to change the reproduction condition, the data extraction unit 326 may shift the frame to be reproduced into a frame in which one or a plurality of frames are skipped. In other words, the data extraction unit 326 may filter out data for display every other data or every other data. This accelerates the reproduction. In addition, it is possible to accelerate the reproduction by shortening the reproduction frame period instead of scraping the display data. After execution of step S97, the server station 300 returns the process to step S92. Subsequently, playback according to the playback conditions continues unless there is a change instruction or a stop command input of the playback conditions.

스텝 S95에 있어서, 정지 지령이 있다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 재생 수순을 종료한다. 또, 서버 스테이션(300)은, 재생 대상의 표시용 데이터가 재생 대상 파일의 말미(순재생의 경우 : 가장 기록 시간이 새로운 표시용 데이터, 역재생의 경우 : 가장 기록 시간이 오래된 표시용 데이터)에 도달한 경우에는, 재생 수순을 종료하더라도 좋고, 재생 대상 파일의 선두(순재생의 경우 : 가장 기록 시간이 오래된 표시용 데이터, 역재생의 경우 : 가장 기록 시간이 새로운 표시용 데이터)로 되돌려 재생을 계속하더라도 좋다.If it is determined in step S95 that there is a stop command, the server station 300 ends the playback procedure. In addition, the server station 300 indicates that the display data to be reproduced is at the end of the file to be reproduced (in the case of forward playback: data for display with the newest recording time, and data for display with the oldest recording time in the case of reverse playback). When is reached, the playback procedure may be terminated, and playback is returned to the beginning of the file to be played back (for forward playback: display data with the oldest recording time, for reverse playback: data for new display). You may continue.

[본 실시 형태의 효과][Effect of this embodiment]

이상에 설명한 바와 같이, 제어 시스템(1)은, 적어도 1개의 기기를 제어하고, 기기의 동작 상태에 관한 정보를 포함하는 표시용 데이터를 생성하는 조업용 컨트롤러(100A)와, 조업용 컨트롤러(100A)가 생성한 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시하는 조업용 인터페이스 장치(200A)와, 조업용 컨트롤러(100A)로부터 표시용 데이터를 취득하여 축적하는 서버 스테이션(300)과, 조업용 컨트롤러(100A)와 마찬가지로 적어도 1개의 기기를 제어 가능한 컨트롤러(100)로서, 서버 스테이션(300)이 축적하는 표시용 데이터를 순차적으로 취득하는 재생용 컨트롤러(100B)와, 조업용 인터페이스 장치(200A)와 마찬가지로 인터페이스 화상을 표시 가능한 장치로서, 재생용 컨트롤러(100B)가 서버 스테이션(300)으로부터 취득하는 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시하는 재생용 인터페이스 장치(200B)를 구비한다.As described above, the control system 1 controls the at least one device and generates the display data including the information regarding the operation state of the device, and the operation controller 100A and the operation controller 100A. The operation interface device 200A which displays the interface image based on the display data which the control panel generated, the server station 300 which acquires and accumulates display data from the operation controller 100A, and the operation controller ( Similar to 100A), as the controller 100 capable of controlling at least one device, similarly to the reproduction controller 100B for sequentially obtaining the display data accumulated by the server station 300 and the operation interface device 200A. A device capable of displaying an interface image, which is interfaced based on display data acquired by the reproduction controller 100B from the server station 300. And a playback device interface (200B) for displaying.

이 제어 시스템에 의하면, 조업용 컨트롤러(100A)가 생성한 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 조업용 인터페이스 장치(200A)에 표시하는 것과 동일한 상황이, 재생용 컨트롤러(100B)와 재생용 인터페이스 장치(200B)의 사이에 재현된다. 이 때문에, 조업용 인터페이스 장치(200A)에 의한 인터페이스 화상의 표시와 동일한 태양으로 과거의 인터페이스 화상을 재생함으로써, 동작 이력을 용이하게 검증할 수 있다. 구체적으로는, 조업용 컨트롤러(100A)가 생성하는 표시용 데이터와 동일한 태양의 표시용 데이터가 재생용 컨트롤러(100B)에 재현되므로, 표시용 데이터에 근거하는 한 어떠한 인터페이스 화상이더라도 사후적으로 재생용 인터페이스 장치(200B)에 표시시킬 수 있다. 이 때문에, 조업용 인터페이스 장치(200A)가 표시하고 있지 않았던 인터페이스 화상이더라도, 재생용 인터페이스 장치(200B)에 사후적으로 재현할 수도 있다.According to this control system, the situation similar to displaying the interface image based on the display data generated by the operation controller 100A on the operation interface device 200A is the same as the reproduction controller 100B and the reproduction interface device. It is reproduced between 200B. For this reason, the operation history can be easily verified by reproducing the past interface image in the same aspect as the display of the interface image by the operation interface device 200A. Specifically, the display data of the same aspect as the display data generated by the operation controller 100A is reproduced in the reproduction controller 100B, so that any interface image can be reproduced afterwards as long as it is based on the display data. The interface device 200B can be displayed. For this reason, even if it is an interface image which the operation interface device 200A did not display, it can also reproduce it to the reproduction interface device 200B afterwards.

또한, 조업용 컨트롤러(100A)와 마찬가지로 기기를 제어 가능한 컨트롤러(100)에 의해 재생용 컨트롤러(100B)가 구성되므로, 재생용 컨트롤러(100B)를 조업용 컨트롤러(100A)의 예비로서도 활용할 수 있다. 바꾸어 말하면, 조업용 컨트롤러(100A)의 예비를 재생용 컨트롤러(100B)로서 유효하게 활용할 수 있다.In addition, since the reproducing controller 100B is configured by the controller 100 capable of controlling the device similarly to the operating controller 100A, the reproducing controller 100B can be utilized as a spare of the operating controller 100A. In other words, the spare of the operation controller 100A can be effectively used as the regeneration controller 100B.

마찬가지로, 조업용 인터페이스 장치(200A)와 마찬가지로 인터페이스 화상을 표시 가능한 장치에 의해 재생용 인터페이스 장치(200B)가 구성되므로, 재생용 인터페이스 장치(200B)를 조업용 인터페이스 장치(200A)의 예비로서도 활용할 수 있다. 바꾸어 말하면, 조업용 인터페이스 장치(200A)의 예비를 재생용 인터페이스 장치(200B)로서 유효하게 활용할 수 있다.Similarly, since the reproducing interface device 200B is constituted by a device capable of displaying an interface image similarly to the operation interface device 200A, the reproducing interface device 200B can be utilized as a spare of the operation interface device 200A. have. In other words, the spare of the operation interface device 200A can be effectively used as the reproducing interface device 200B.

또한, 조업용 인터페이스 장치(200A) 및 재생용 인터페이스 장치(200B)에서 구성의 공통화가 가능하다. 이 때문에, 상호의 전용을 용이하게 행할 수 있다. 또한, 조업용 인터페이스 장치(200A) 및 재생용 인터페이스 장치(200B)에서 소프트웨어의 공통화도 가능하다. 이 때문에, 소프트웨어의 업데이트가 용이하다. 이와 같이, 시스템의 효율적인 관리ㆍ운용이 가능하다.In addition, the configuration can be common between the operation interface device 200A and the reproduction interface device 200B. For this reason, mutual mutual use can be performed easily. In addition, software can be used in the operation interface device 200A and the reproduction interface device 200B. This makes it easy to update the software. In this way, efficient management and operation of the system is possible.

조업용 인터페이스 장치(200A) 및 재생용 인터페이스 장치(200B)는, 인터페이스 통신 경로를 통해서 조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)에 각각 접속되고, 서버 스테이션(300)은, 인터페이스 통신 경로와는 다른 기록 재생 통신 경로를 통해서 조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)에 접속되어 있더라도 좋다. 이 경우, 조업용 컨트롤러(100A)로부터 서버 스테이션(300)으로의 데이터의 송신 빈도 및 서버 스테이션(300)으로부터 재생용 컨트롤러(100B)로의 데이터의 송신 빈도가 높아지더라도, 인터페이스 통신 경로의 통신 부담이 증가하지 않는다. 이 때문에, 표시용 데이터를 서버 스테이션(300)에 축적하는 주기를 단축할 수 있다. 이것에 의해, 동작 이력을 보다 상세하게 검증할 수 있다.The operation interface device 200A and the reproduction interface device 200B are connected to the operation controller 100A and the reproduction controller 100B, respectively, via an interface communication path, and the server station 300 connects to the interface communication path. It may be connected to the operation controller 100A and the reproduction controller 100B via a recording and reproduction communication path different from the above. In this case, even if the transmission frequency of data from the operation controller 100A to the server station 300 and the transmission frequency of data from the server station 300 to the reproduction controller 100B become high, the communication burden of the interface communication path is increased. Does not increase. For this reason, the period which accumulates display data in the server station 300 can be shortened. As a result, the operation history can be verified in more detail.

조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)의 각각은, 적어도 1개의 제어 대상 기기(90)를 제어하는 제어 처리부(122)와, 제어 처리부(122)에 의한 적어도 1개의 제어 대상 기기(90)의 제어에 있어서 얻어지는 데이터에 근거하여 표시용 데이터를 생성하는 데이터 생성부(124)와, 데이터 생성부(124)가 생성한 표시용 데이터를 포함하는 기록 데이터를 서버 스테이션(300)에 주기적으로 송신하는 기록 데이터 송신부(131)와, 서버 스테이션(300)으로부터 표시용 데이터를 순차적으로 수신하는 재생 데이터 수신부(127)와, 표시용 데이터를 조업용 인터페이스 장치(200A) 또는 재생용 인터페이스 장치(200B)에 송신하는 표시 데이터 송신부(132)와, 표시 데이터 송신부(132)가 송신하는 표시용 데이터를 데이터 생성부(124)로부터 취득하는 조업 모드와, 재생 데이터 수신부(127)로부터 취득하는 재생 모드를 전환하는 전환부(128)를 갖고 있더라도 좋다. 이 경우, 조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)에서 구성의 공통화를 도모하면서, 전환부(128)에 의해 조업 모드 및 재생 모드를 전환하는 것만으로, 상호의 전용을 용이하게 행할 수 있다. 조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)에서 소프트웨어의 공통화도 가능하다. 이 때문에, 소프트웨어의 업데이트가 용이하다. 이와 같이, 시스템의 효율적인 관리ㆍ운용이 가능하다.Each of the operation controller 100A and the reproduction controller 100B includes a control processing unit 122 that controls at least one control target device 90, and at least one control target device by the control processing unit 122 ( A data generator 124 for generating display data based on the data obtained in the control of 90, and recording data including display data generated by the data generator 124 periodically to the server station 300; The recording data transmitter 131 for transmitting the data to the server, the playback data receiver 127 for sequentially receiving the display data from the server station 300, and the display data for the operation interface device 200A or the playback interface device ( Display data transmitter 132 to be transmitted to 200B, operation mode for acquiring display data transmitted by display data transmitter 132 from data generator 124, and playback data receiver 12; You may have the switching part 128 which switches the reproduction mode acquired from 7). In this case, it is possible to easily perform mutual transfer by simply switching the operation mode and the regeneration mode by the switching unit 128 while making the configuration common between the operation controller 100A and the reproduction controller 100B. have. Software can also be used in the operation controller 100A and the reproduction controller 100B. This makes it easy to update the software. In this way, efficient management and operation of the system is possible.

조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)의 각각은, 제어 대상 기기(90)의 상태의 변화가 미리 설정된 검출 조건을 만족시킨 경우에, 당해 변화의 정보를 상태 이력 정보로서 검출하는 상태 변화 검출부(126)를 더 갖고, 기록 데이터 송신부(131)는, 상태 이력 정보를 더 포함하는 기록 데이터를 서버 스테이션(300)에 주기적으로 송신하더라도 좋다. 이 경우, 상태 이력 정보를 참조하여, 검증해야 할 범위를 좁혀 과거의 인터페이스 화상을 재생할 수 있다. 따라서, 동작 이력을 더 용이하게 검증할 수 있다.Each of the operation controller 100A and the reproduction controller 100B detects the change information as state history information when a change in the state of the control target device 90 satisfies a preset detection condition. The change detection unit 126 is further provided, and the record data transmitter 131 may periodically transmit the record data including the state history information to the server station 300. In this case, the past interface image can be reproduced by narrowing the range to be verified with reference to the state history information. Thus, the operation history can be more easily verified.

조업용 인터페이스 장치(200A) 및 재생용 인터페이스 장치(200B)의 각각은, 인터페이스 화상을 표시하는 표시부(222)와, 제어 처리부(122)로의 조작 입력을 취득하는 유저 입력 취득부(221)를 갖고, 조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)의 각각은, 조작 입력의 내용의 변화가 미리 설정된 검출 조건을 만족시킨 경우에, 당해 변화의 정보를 조작 이력 정보로서 검출하는 조작 변화 검출부(125)를 더 갖고, 기록 데이터 송신부(131)는, 조작 이력 정보를 더 포함하는 기록 데이터를 서버 스테이션(300)에 주기적으로 송신하더라도 좋다. 이 경우, 조작 이력 정보를 참조하여, 검증해야 할 범위를 좁혀 과거의 인터페이스 화상을 재생할 수 있다. 따라서, 동작 이력을 더 용이하게 검증할 수 있다.Each of the operation interface device 200A and the reproduction interface device 200B has a display unit 222 for displaying an interface image, and a user input acquisition unit 221 for acquiring operation input to the control processing unit 122. Each of the operation controller 100A and the reproduction controller 100B includes an operation change detection unit that detects the change information as operation history information when a change in the content of the operation input satisfies a preset detection condition ( In addition, the recording data transmitter 131 may periodically transmit the recording data including the operation history information to the server station 300. In this case, the past interface image can be reproduced by narrowing the range to be verified with reference to the operation history information. Thus, the operation history can be more easily verified.

조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)의 각각은, 물리적인 기억 영역에 있어서 미리 정해진 어드레스 범위에 할당된 인터페이스 기억부(129)를 더 갖고, 데이터 생성부(124)는 생성한 표시용 데이터를 인터페이스 기억부(129)에 저장하고, 기록 데이터 송신부(131)는 서버 스테이션(300)에 송신하는 기록 데이터에 포함시키는 표시용 데이터를 인터페이스 기억부(129)로부터 취득하고, 재생 데이터 수신부(127)는 수신한 표시용 데이터를 인터페이스 기억부(129)에 저장하고, 표시 데이터 송신부(132)는, 조업용 인터페이스 장치(200A) 또는 재생용 인터페이스 장치(200B)에 송신하는 표시용 데이터를 인터페이스 기억부(129)로부터 취득하더라도 좋다. 이 경우, 표시용 데이터를 기억하는 어드레스 범위를 고정함으로써, 표시용 데이터의 기입 및 읽어내기를 고속화할 수 있다. 이것에 의해, 표시용 데이터를 서버 스테이션(300)에 축적하는 주기를 더 단축할 수 있다.Each of the operation controller 100A and the reproduction controller 100B further has an interface storage unit 129 assigned to a predetermined address range in the physical storage area, and the data generation unit 124 displays the generated display. Storage data is stored in the interface storage unit 129, and the recording data transmission unit 131 acquires, from the interface storage unit 129, display data to be included in the recording data transmitted to the server station 300, and reproduces the data reception unit. 127 stores the received display data in the interface storage unit 129, and the display data transmitter 132 transmits the display data transmitted to the operation interface device 200A or the reproduction interface device 200B. You may acquire from the interface memory | storage part 129. In this case, by fixing the address range for storing the display data, the writing and reading of the display data can be speeded up. Thereby, the period which accumulates display data in the server station 300 can be shortened further.

또한, 인터페이스 화상의 표시용의 데이터가 특정한 기억 영역으로부터 취득되는 구성에 의하면, 제어 대상 기기(90)의 변경 또는 추가시 등에 있어서도 표시용의 데이터의 탐색 범위에 변경은 생기지 않으므로, 컨트롤러(100)와 인터페이스 장치(200)의 사이의 인터페이스에 관한 프로그램에 변경을 가할 필요가 없다. 이 때문에, 시스템의 보다 효율적인 관리ㆍ운용이 가능하다.In addition, according to the configuration in which the data for display of the interface image is acquired from the specific storage area, no change occurs in the search range of the data for display even when the control target device 90 is changed or added, and so on. It is not necessary to change the program concerning the interface between the interface device 200 and the interface device 200. Thus, more efficient management and operation of the system is possible.

이상, 실시 형태에 대하여 설명했지만, 본 발명은 반드시 상술한 형태로 한정되는 것이 아니고, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능하다.As mentioned above, although embodiment was described, this invention is not necessarily limited to the form mentioned above, A various deformation | transformation is possible in the range which does not deviate from the summary.

1 : 제어 시스템
90 : 제어 대상 기기(기기)
100 : 컨트롤러
100A : 조업용 컨트롤러(제어 장치)
100B : 재생용 컨트롤러(제어 장치)
122 : 제어 처리부
124 : 데이터 생성부
125 : 조작 변화 검출부
126 : 상태 변화 검출부
127 : 재생 데이터 수신부
128 : 전환부
129 : 인터페이스 기억부
131 : 기록 데이터 송신부
132 : 표시 데이터 송신부
200 : 인터페이스 장치
200A : 조업용 인터페이스 장치
200B : 재생용 인터페이스 장치
221 : 유저 입력 취득부(조작 입력 취득부)
300 : 서버 스테이션1: control system
90: control target device (device)
100: controller
100A: Operation controller (control device)
100B: Regeneration controller (control device)
122: control processing unit
124: data generator
125: operation change detection unit
126: state change detection unit
127: playback data receiver
128: switching unit
129 interface storage unit
131: recording data transmission unit
132: display data transmission unit
200: interface device
200A: Operation Interface Unit
200B: Playback Interface Unit
221: user input acquisition unit (operation input acquisition unit)
300: server station

Claims (9)

적어도 1개의 기기를 제어하고, 상기 기기의 동작 상태에 관한 정보를 포함하는 표시용 데이터를 생성하는 조업용 컨트롤러와,
상기 조업용 컨트롤러가 생성한 상기 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시하는 조업용 인터페이스 장치와,
상기 조업용 컨트롤러로부터 상기 표시용 데이터를 취득하여 축적하는 서버 스테이션과,
상기 조업용 컨트롤러와 마찬가지로 상기 적어도 1개의 기기를 제어 가능한 컨트롤러로서, 상기 서버 스테이션이 축적하는 상기 표시용 데이터를 순차적으로 취득하는 재생용 컨트롤러와,
상기 조업용 인터페이스 장치와 마찬가지로 상기 인터페이스 화상을 표시 가능한 장치로서, 상기 재생용 컨트롤러가 상기 서버 스테이션으로부터 취득하는 상기 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시하는 재생용 인터페이스 장치
를 구비하는 제어 시스템.
An operation controller for controlling at least one device and generating display data including information on an operation state of the device;
An operation interface device for displaying an interface image based on the display data generated by the operation controller;
A server station which acquires and accumulates the display data from the operation controller;
A controller capable of controlling the at least one device similarly to the operation controller, the controller for reproducing sequentially obtaining the display data stored in the server station;
A reproducing interface device that displays the interface image similarly to the operating interface device, wherein the reproducing controller displays an interface image based on the display data acquired from the server station.
Control system having a.
제 1 항에 있어서,
상기 조업용 인터페이스 장치 및 상기 재생용 인터페이스 장치는, 인터페이스 통신 경로를 통해서 상기 조업용 컨트롤러 및 상기 재생용 컨트롤러에 각각 접속되고,
상기 서버 스테이션은, 상기 인터페이스 통신 경로와는 다른 기록 재생 통신 경로를 통해서 상기 조업용 컨트롤러 및 상기 재생용 컨트롤러에 접속되어 있는
제어 시스템.
The method of claim 1,
The operation interface device and the reproduction interface device are respectively connected to the operation controller and the reproduction controller through an interface communication path,
The server station is connected to the operation controller and the reproduction controller via a recording and reproduction communication path different from the interface communication path.
Control system.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 조업용 컨트롤러 및 상기 재생용 컨트롤러의 각각은,
적어도 1개의 기기를 제어하는 제어 처리부와,
상기 제어 처리부에 의한 적어도 1개의 기기의 제어에 있어서 얻어지는 데이터에 근거하여 상기 표시용 데이터를 생성하는 데이터 생성부와,
상기 데이터 생성부가 생성한 상기 표시용 데이터를 포함하는 기록 데이터를 상기 서버 스테이션에 주기적으로 송신하는 기록 데이터 송신부와,
상기 서버 스테이션으로부터 상기 표시용 데이터를 순차적으로 수신하는 재생 데이터 수신부와,
상기 표시용 데이터를 상기 조업용 인터페이스 장치 또는 상기 재생용 인터페이스 장치에 송신하는 표시 데이터 송신부와,
조업 모드와 재생 모드의 사이에서 모드를 전환하는 전환부
를 갖고,
상기 조업 모드에서는, 상기 표시용 데이터가 상기 데이터 생성부로부터 취득되고, 상기 재생 모드에서는, 상기 표시용 데이터가 상기 재생 데이터 수신부로부터 취득되는
제어 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
Each of the operation controller and the reproduction controller,
A control processor for controlling at least one device,
A data generation unit for generating the display data based on data obtained in the control of at least one device by the control processing unit;
A recording data transmitter for periodically transmitting the recording data including the display data generated by the data generator to the server station;
A reproduction data receiver which sequentially receives the display data from the server station;
A display data transmitter for transmitting the display data to the operation interface device or the reproduction interface device;
Switching unit for switching the mode between operation mode and playback mode
Has,
In the operation mode, the display data is obtained from the data generating unit, and in the reproduction mode, the display data is obtained from the reproduction data receiving unit.
Control system.
제 3 항에 있어서,
상기 조업용 컨트롤러 및 상기 재생용 컨트롤러의 각각은, 상기 기기의 상태의 변화가 미리 설정된 검출 조건을 만족시킨 경우에, 당해 변화의 정보를 상태 이력 정보로서 검출하는 상태 변화 검출부를 더 갖고,
상기 기록 데이터 송신부는, 상기 상태 이력 정보를 더 포함하는 상기 기록 데이터를 상기 서버 스테이션에 주기적으로 송신하는
제어 시스템.
The method of claim 3, wherein
Each of the operation controller and the reproduction controller further includes a state change detection unit that detects the change information as state history information when a change in the state of the device satisfies a preset detection condition,
The record data transmitting unit periodically transmits the record data including the state history information to the server station.
Control system.
제 3 항에 있어서,
상기 조업용 인터페이스 장치 및 상기 재생용 인터페이스 장치의 각각은,
인터페이스 화상을 표시하는 표시부와,
상기 제어 처리부로의 조작 입력을 취득하는 조작 입력 취득부
를 갖고,
상기 조업용 컨트롤러 및 상기 재생용 컨트롤러의 각각은, 상기 조작 입력의 내용의 변화가 미리 설정된 검출 조건을 만족시킨 경우에, 당해 변화의 정보를 조작 이력 정보로서 검출하는 조작 변화 검출부를 더 갖고,
상기 기록 데이터 송신부는, 상기 조작 이력 정보를 더 포함하는 상기 기록 데이터를 상기 서버 스테이션에 주기적으로 송신하는
제어 시스템.
The method of claim 3, wherein
Each of the operation interface device and the reproduction interface device,
A display unit for displaying an interface image;
An operation input acquisition unit for acquiring an operation input to the control processing unit;
Has,
Each of the operation controller and the reproduction controller further includes an operation change detection unit that detects the change information as operation history information when a change in the content of the operation input satisfies a preset detection condition,
The record data transmitting unit periodically transmits the record data including the operation history information to the server station.
Control system.
제 3 항에 있어서,
상기 조업용 컨트롤러 및 상기 재생용 컨트롤러의 각각은, 물리적인 기억 영역에 있어서 미리 정해진 어드레스 범위에 할당된 인터페이스 기억부를 더 갖고,
상기 데이터 생성부는 생성한 상기 표시용 데이터를 상기 인터페이스 기억부에 저장하고,
상기 기록 데이터 송신부는 상기 서버 스테이션에 송신하는 상기 기록 데이터에 포함시키는 상기 표시용 데이터를 상기 인터페이스 기억부로부터 취득하고,
상기 재생 데이터 수신부는 수신한 상기 표시용 데이터를 상기 인터페이스 기억부에 저장하고,
상기 표시 데이터 송신부는, 상기 조업용 인터페이스 장치 또는 상기 재생용 인터페이스 장치에 송신하는 상기 표시용 데이터를 상기 인터페이스 기억부로부터 취득하는
제어 시스템.
The method of claim 3, wherein
Each of the operation controller and the reproduction controller further has an interface storage unit assigned to a predetermined address range in the physical storage area,
The data generation unit stores the generated display data in the interface storage unit;
The recording data transmission section acquires the display data to be included in the recording data transmitted to the server station from the interface storage section,
The reproduction data receiving unit stores the received display data in the interface storage unit,
The display data transmission unit acquires the display data transmitted to the operation interface device or the reproduction interface device from the interface storage unit.
Control system.
제 2 항에 있어서,
상기 인터페이스 통신 경로에 대한 리소스와 상기 기록 재생 통신 경로에 대한 리소스는 서로 독립하여 있는 제어 시스템.
The method of claim 2,
And a resource for the interface communication path and a resource for the record / play communication path are independent of each other.
적어도 1개의 기기를 제어하는 제어 처리부와,
상기 제어 처리부에 의한 적어도 1개의 기기의 제어에 있어서 얻어지는 데이터에 근거하여, 인터페이스 장치가 표시하는 인터페이스 화상의 표시용 데이터를 생성하는 데이터 생성부와,
상기 데이터 생성부가 생성한 상기 표시용 데이터를 포함하는 기록 데이터를 데이터 축적용의 서버 스테이션에 주기적으로 송신하는 기록 데이터 송신부와,
상기 서버 스테이션이 축적한 상기 표시용 데이터를 순차적으로 수신하는 재생 데이터 수신부와,
상기 데이터 생성부에 의해 상기 표시용 데이터를 생성하는 조업 모드와, 상기 재생 데이터 수신부에 의해 상기 서버 스테이션으로부터 상기 표시용 데이터를 취득하는 재생 모드를 전환하는 전환부와,
상기 표시용 데이터를 상기 인터페이스 장치에 송신하는 표시 데이터 송신부
를 구비하는 제어 장치.
A control processor for controlling at least one device,
A data generation unit for generating display data of an interface image displayed by the interface device based on data obtained in the control of at least one device by the control processing unit;
A recording data transmitter for periodically transmitting record data including the display data generated by the data generator to a server station for data accumulation;
A reproduction data receiver which sequentially receives the display data accumulated by the server station;
An operation mode for generating the display data by the data generation unit, a switching unit for switching the reproduction mode for acquiring the display data from the server station by the reproduction data receiving unit;
A display data transmitter for transmitting the display data to the interface device
Control device having a.
인터페이스 화상을 표시하는 인터페이스 장치가 취득하는 조작 입력에 근거하여 적어도 1개의 기기를 제어하는 것과,
상기 적어도 1개의 기기의 제어에 있어서 얻어지는 데이터에 근거하여 상기 인터페이스 화상의 표시용 데이터를 생성하는 것과,
상기 표시용 데이터를 포함하는 기록 데이터를 데이터 축적용의 서버 스테이션에 주기적으로 송신하는 것과,
상기 서버 스테이션이 축적한 상기 표시용 데이터를 순차적으로 수신하는 것과,
상기 적어도 1개의 기기의 제어에 있어서 얻어지는 데이터에 근거하여 상기 표시용 데이터를 생성하는 조업 모드와, 상기 서버 스테이션으로부터 상기 표시용 데이터를 취득하는 재생 모드를 전환하는 것과,
상기 표시용 데이터를 상기 인터페이스 장치에 송신하는 것
을 제어 장치에 실행시키는 프로그램.Controlling at least one device based on an operation input acquired by an interface device displaying an interface image;
Generating data for displaying the interface image based on data obtained in the control of the at least one device;
Periodically transmitting recorded data including the display data to a server station for data accumulation;
Sequentially receiving the display data accumulated by the server station;
Switching between an operation mode for generating the display data and a reproduction mode for acquiring the display data from the server station based on the data obtained in the control of the at least one device;
Transmitting the display data to the interface device
A program that causes the controller to run.
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