KR20150122415A - An integrated wireless command system on disaster site - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 재난 현장 전반을 지휘 통제하는 지휘통제본부에 구비되어 재난 현장에 투입되는 재난 구조요원들의 구조활동을 효과적으로 지휘 통제할 수 있도록 구성된 시스템으로서, 재난 현장 및 재난 구조대원의 상태 정보를 수집,처리하는 재난정보 수집/처리 모듈과, 재난 현장에서 통신 채널을 공유하여 다자간 통화가 가능하도록 하는 다채널 통신 지원 모듈과, 재난 구조요원의 실시간 위치 정보를 제공하는 위치 추적 모듈 및 재난 현장 통제에 대한 의사결정을 지원해주는 의사결정 지원모듈로 구성되는 통합 관제 프로세서를 구비하여, 상기 통합 관제 프로세서를 통해 재난 현장에서의 다자간 통화를 지원할 수 있고, 재난 현장의 상태와 재난 현장에 투입된 재난 구조대원의 상태 및 위치를 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 하는 동시에, 재난 현장의 환경 상태나 재난 구조요원의 상태가 안전 기준범위를 초과하는 경우 경보를 발생시켜 재난 현장 통제에 대한 의사결정을 지원해줌으로써, 재난 현장 전반의 상황을 신속히 파악하여 재난 구조요원의 개인안전을 최대한 보호하고 재난 상황에 대해 효과적으로 대처할 수 있도록 하는 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a wireless integrated command system for a disaster site, and more particularly, to a system configured to effectively control and control the rescue operations of disaster relief workers placed in a disaster site, A multi-channel communication support module for enabling a multi-user communication by sharing a communication channel at a disaster site, and a real-time communication module for realizing the real-time of a disaster relief agent A location tracking module for providing location information, and a decision support module for supporting decision-making on disaster site control. The integrated control processor can support a multi-user call in a disaster scene through the integrated control processor, The state of the disaster site and the disaster relief crew And monitors the status and location of the disasters in real time. In addition, by providing alarms when the environmental condition of the disaster site or the condition of the disaster rescue personnel exceeds the safety standard range, This is about a wireless integrated command system in a disaster area that can quickly detect the situation of a disaster, and protect the personal safety of a disaster relief agent as much as possible and cope with a disaster situation effectively.
대형 화재사고의 경우 인명구조시 소방관들이 사고를 당하는 경우가 종종 발생하고 있다.In the case of a major fire accident, firefighters are often accidents during rescue.
근래에 발생한 대형 화재 등의 재난사고의 예를 살펴보면, 화재가 발생한 건물의 붕괴로 인한 소방관의 집적적인 피해나, 또는 그 붕괴로 인하여 소방관 고립되는 사고가 발생하는 경우가 종종 있는데, 이러한 소방관 사고는 화재 현장으로 투입된 소방관의 위치를 지휘통제본부(소방지휘차량 등)에서 정확히 파악하지 못하여 적절한 시기에 소방관을 구호하지 못한 것에 하나의 원인이 있고, 또한 소방관 및 진화 현장에 대한 데이터의 부재로 인하여 지휘통제본부가 위험 징후를 사전에 인지하여 경고할 수 없다는 것에 또 다른 원인이 있다.An example of a disaster such as a large-scale fire in recent years is an integrated firefighter's collapse due to the collapse of a building where the fire occurred, or the collapse of the firefighter, often resulting in an isolated firefighter accident. There is one cause of failure to relieve the firefighters at the appropriate time due to the inability of the command and control headquarters (fire command vehicles) to accurately identify the location of the firefighters who entered the fire site. Also, due to the absence of data on firefighters and evacuation sites, Another reason is that the Control Headquarters can not warn of the danger signs in advance.
최근에는 이러한 소방관 사고를 방지하기 위해 화재 현장에서 소방관의 위치를 추적하는 동시에, 소방관의 상태를 체크하는 센싱 장비(한국등록특허 제931,137호, 한국등록특허 제1,279,886호)들이 개발되고 있으나, 이러한 장비로부터 전송되는 정보를 통해 현장 지휘를 효율적으로 지원할 수 있는 지휘 시스템에 대해서는 개발이 미비한 상태이다.In recent years, in order to prevent such a firefighter accident, there has been developed a sensing device (Korea Patent No. 931,137 or Korean Patent No. 1,279,886) that tracks the position of a firefighter at the fire scene and checks the state of the firefighter, There has been little development in the command system that can effectively support the on-site command through information transmitted from the terminal.
즉, 화재 현장을 지휘하는 지휘통제본부(소방지휘차량 등)에서는 상기와 같은 소방관의 센싱 장비를 통해 얻어지는 상태 정보 및 위치 정보를 기반으로 지휘자의 판단에 따라 화재 현장에 투입된 소방관들의 안전을 파악하는 동시에 지휘 통제를 수행하게 되는데, 급박한 현장 상황에 따라 소방관의 상태를 정확히 파악하지 못하거나 지휘자의 즉각적인 지휘 판단이 지연되는 경우 여전히 사고발생의 우려가 존재하게 된다.
In other words, the command and control headquarters (such as the fire command vehicle) that conducts the fire scene grasps the safety of firefighters put into the fire scene based on the judgment of the conductor based on the status information and the position information obtained through the sensing device of the firefighter At the same time, the command and control is performed. If the situation of the firefighter can not be accurately grasped due to an imminent situation in the field or if the immediate command judgment of the conductor is delayed, there is still a possibility of an accident.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 재난 현장 및 재난 구조대원의 상태 정보를 수집,처리하는 재난정보 수집/처리 모듈과, 재난 현장에서 통신 채널을 공유하여 다자간 통화가 가능하도록 하는 다채널 통신 지원 모듈과, 재난 구조요원의 실시간 위치 정보를 제공하는 위치 추적 모듈 및 재난 현장 통제에 대한 의사결정을 지원해주는 의사결정 지원모듈로 구성되는 통합 관제 프로세서를 구비하여, 상기 통합 관제 프로세서를 통해 재난 현장에서의 다자간 통화를 지원할 수 있고, 재난 현장의 상태와 재난 현장에 투입된 재난 구조대원의 상태 및 위치를 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 하는 동시에, 재난 현장의 환경 상태나 재난 구조요원의 상태가 안전 기준범위를 초과하는 경우 경보를 발생시켜 재난 현장 통제에 대한 의사결정을 지원해줌으로써, 재난 현장 전반의 상황을 신속히 파악하여 재난 구조요원의 개인안전을 최대한 보호하고 재난 상황에 대해 효과적으로 대처할 수 있도록 하는 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템에 관한 것이다.
Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a disaster information collection / processing module for collecting and processing status information of disaster sites and disaster relief personnel, A multi-channel communication support module, a location tracking module for providing real-time location information of a disaster relief agent, and a decision support module for supporting decision-making on disaster site control, , It is possible to monitor the status and location of the disaster relief crew at the disaster site in real time and to monitor the state of the disaster site or the state of the disaster relief agent Is exceeded the safety standard range, an alarm is generated and By giving support for a decision relates to a disaster site wireless integrated command system that determine the overall situation of the disaster quickly as possible to protect the personal safety of disaster relief personnel and to respond effectively to the disaster.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지휘통제본부에 구비되어 재난 현장 상황을 관제하기 위한 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템에 있어서, 재난 현장에 투입되는 재난 구조요원이 구비한 센싱 장비로부터 전송되는 재난 현장의 상태 정보와 재난 구조요원의 상태 정보를 수집하여 모니터링할 수 있도록 처리하는 재난정보 수집/처리 모듈과; 상기 지휘통제본부와 재난 현장에 투입되는 재난 구조요원 및 유관기관의 현장 통제요원 간의 다자간 동시 통화가 가능하도록, 재난 현장에서 사용되는 서로 다른 통신채널의 통화 정보를 전송받아 채널 공유가 가능한 통신채널로 재전송하여 통신채널을 공유하도록 하는 다채널 통신 지원 모듈과; 재난 현장에 투입되는 재난 구조요원의 위치를 추적하여 실시간 위치 정보를 제공하는 위치 추적 모듈과; 상기 재난정보 수집/처리 모듈을 통해 제공되는 재난 현장의 및 재난 구조요원의 상태 정보와 상기 위치 추적 모듈을 통해 제공되는 재난 구조요원의 위치 정보를 기반으로, 재난 현장 통제에 대한 의사결정을 지원해주는 의사결정 지원모듈과; 상기 재난정보 수집/처리 모듈, 다채널 통신 지원 모듈 및 위치 추적 모듈의 무선 통신을 지원하는 통신 모듈; 및 상기 재난정보 수집/처리 모듈, 다채널 통신 지원 모듈, 위치 추적 모듈 및 의사결정 지원모듈을 통해 얻어지는 각종 재난 정보를 날짜 및 시간별로 저장하여 사건 내역을 기록하는 데이터베이스;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a disaster site integrated wireless communication system for controlling a disaster site situation in a command and control headquarters, the system comprising: A disaster information collecting / processing module for collecting and monitoring status information of a disaster site and status information of a disaster rescue agent; In order to enable multi-party simultaneous communication between the Command & Control Headquarters and the disaster relief personnel who are put into the disaster site and the field control personnel of the related organizations, the communication channel which can receive the call information of the different communication channels used at the disaster site, A multi-channel communication support module for re-transmitting and sharing a communication channel; A location tracking module for tracking the location of a disaster relief agent entering the disaster site and providing real time location information; A disaster information gathering / processing module, and a disaster information gathering / processing module. The disaster information gathering / processing module provides information on the disaster site and the disaster relief agent, A decision support module; A communication module supporting wireless communication of the disaster information collection / processing module, the multi-channel communication support module, and the location tracking module; And a database for storing various disaster information obtained by the disaster information collection / processing module, the multi-channel communication support module, the location tracking module, and the decision support module by date and time, and recording the event details .
본 발명에 따른 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템은, 재난 현장 전반을 지휘 통제하는 지휘통제본부에 구비되어 재난 현장에 투입되는 재난 구조요원들의 구조활동을 효과적으로 지휘 통제할 수 있도록 구성된 시스템으로서, 지휘통제본부와 재난 현장에서 서로 다른 통신채널을 사용하는 재난 구조요원 및 유관기관의 현장 통제요원 간의 다자간 동시 통화를 지원하며, 재난 현장에 투입된 재난 구조요원의 센싱 장비 및 무선단말기와 연동하여, 재난 현장의 상태와 재난 현장에 투입된 재난 구조대원의 상태 및 위치를 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 하는 동시에, 재난 현장의 환경 상태나 재난 구조요원의 상태가 안전 기준범위를 초과하는 경우 경보를 발생시켜 재난 현장 통제에 대한 의사결정을 지원해줌으로써, 재난 현장 전반의 상황을 신속히 파악하여 재난 구조요원의 개인안전을 최대한 보호하고 재난 상황에 대해 즉각 대처할 수 있는 효과가 있다.
The wireless integrated command and control system according to the present invention is a system configured to effectively control and control the rescue operations of disaster relief personnel, which are provided in the command and control headquarters for command and control of the entire disaster site, And multi-site simultaneous calls between disaster relief agents and relevant field control personnel using different communication channels at the disaster site, and in cooperation with the sensing devices and wireless terminals of the disaster relief agents employed at the disaster site, And the status and position of the disaster relief crew in the disaster area can be monitored in real time. At the same time, when the environmental condition of the disaster site or the condition of the disaster relief personnel exceeds the safety standard range, By supporting decision-making, we can quickly It is possible to identify protect the personal safety of disaster relief personnel and effects that can immediately respond to a disaster situation.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 블럭도
도 2는 본 발명의 일 실시예 따른 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템에서 다채널 통신 지원 모듈을 구성을 개략적으로 보여주는 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예 따른 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템에서 위치 추적 모듈을 이용한 위치 추척 방식을 보여주는 도면
도 4은 본 발명의 일 실시예 따른 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템에서 의사결정 지원모듈의 개략적 구성을 보여주는 도면1 is a block diagram schematically illustrating the configuration of a disaster site integrated wireless command system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of a multi-channel communication support module in a disaster-scene wireless integrated command system according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a diagram showing a location tracking method using a location tracking module in a disaster site integrated wireless command system according to an embodiment of the present invention;
4 is a diagram showing a schematic configuration of a decision support module in a disaster site integrated wireless command system according to an embodiment of the present invention;
이하, 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 한 이하의 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described in detail, but the present invention is not limited to the following embodiments unless they depart from the gist of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 블럭도이다.1 is a block diagram schematically illustrating the configuration of a disaster site integrated wireless command system according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템은, 재난 현장에 투입되는 재난 구조요원의 센싱 장비로부터 취득되는 재난 현장 및 재난 구조요원의 상태 정보를 전송받아 수집 및 처리하는 재난정보 수집/처리 모듈(110)과, 재난 현장에서 통신 채널을 공유하여 다자간 통화가 가능하도록 하는 다채널 통신 지원 모듈(120)과, 재난 현장에 투입되는 재난 구조요원의 위치를 추적하여 실시간 위치 정보를 제공하는 위치 추적 모듈(130)과, 상기 재난정보 수집/처리 모듈(110)을 통해 제공되는 재난 현장 및 재난 구조요원의 상태 정보와 상기 위치 추적 모듈(130)을 통해 제공되는 재난 구조요원의 위치 정보를 기반으로 재난 현장 통제에 대한 의사결정을 지원해주는 의사결정 지원모듈(140)로 구성되는 통합 관제 프로세서(100)와; 상기 통합 관제 프로세서(100)의 무선 통신을 지원하는 통신 모듈(200); 및 상기 통합 관제 프로세서(100)를 통해 제공되는 각종 재난 정보를 저장하는 데이터베이스(300)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the wireless integrated command and control system for a disaster area according to an embodiment of the present invention receives status information of a disaster site and a disaster relief agent acquired from a sensing device of a disaster rescue agent put into a disaster site A multi-channel
즉, 이와 같은 본 발명에 따른 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템은 재난 현장 전반을 지휘 통제하는 지휘통제본부에 구비되어 재난 현장에 투입되는 재난 구조요원들의 구조활동을 효과적으로 지휘 통제할 수 있도록 구성된 시스템으로서, 재난 현장 및 재난 구조대원의 상태 정보를 수집,처리하는 재난정보 수집/처리 모듈(110)과, 재난 현장에서 통신 채널을 공유하여 다자간 통화가 가능하도록 하는 다채널 통신 지원 모듈(120)과, 재난 구조요원의 실시간 위치 정보를 제공하는 위치 추적 모듈(130) 및 재난 현장 통제에 대한 의사결정을 지원해주는 의사결정 지원모듈(140)로 구성되는 통합 관제 프로세서(100)를 구비하여, 상기 통합 관제 프로세서(100)를 통해 재난 현장에서의 다자간 통화를 지원할 수 있고, 재난 현장의 상태와 재난 현장에 투입된 재난 구조대원의 상태 및 위치를 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 하는 동시에, 재난 현장의 환경 상태나 재난 구조요원의 상태가 안전 기준범위를 초과하는 경우 경보를 발생시켜 재난 현장 통제에 대한 의사결정을 지원해줌으로써, 재난 현장 전반의 상황을 신속히 파악하여 재난 구조요원의 개인안전을 최대한 보호하고 재난 상황에 대해 효과적으로 대처할 수 있도록 하고 있다.
That is, the wireless integrated command and control system according to the present invention is arranged in the command and control headquarters to control and manage the entire disaster field, and to effectively control and control the rescue operations of the disaster relief personnel, A disaster information collecting /
상기와 같은 구성의 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템을 보다 상세히 설명하면, 도 1에 도시된 바와 같이, 통합 관제 프로세서(100)는 재난정보 수집/처리 모듈(110), 다채널 통신 지원 모듈(120), 위치 추적 모듈(130) 및 의사결정 지원모듈(140)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the
재난정보 수집/처리 모듈(110)은 재난 현장에 투입되는 재난 구조요원의 센싱 장비로부터 전송되는 재난 현장 및 재난 구조요원의 상태 정보를 수집하여 실시간으로 모니터링할 수 있도록 처리하는 역할을 한다.The disaster information collection /
즉, 최근에는 재난 구조요원(소방관 등)의 안전을 위해 화재 또는 자연재해 등으로 인한 재난 현장에 투입되는 재난 구조요원의 신체에 부착되어, 재난 현장의 상태 및 재난 구조요원의 상태를 감지한 정보를 관제센터(지휘통제본부) 등에 전송하는 센싱 장비가 개발되어 실용화되고 있으며, 이에 따라 본 실시예의 재난정보 수집/처리 모듈(110)은 상기와 같이 재난 구조요원의 신체에 부착되는 센싱 장비를 통해 감지된 재난 현장의 상태 정보 및 재난 구조요원의 상태 정보를 전송받아 수집하여 처리하도록 구성된다.In recent years, for the safety of disaster relief personnel (firefighters, etc.), it has been attached to the body of a disaster relief agent put on the disaster site due to fire or natural disaster, The disaster information collecting /
일 예로써, 재난 구조요원의 신체에 부착되는 센싱 장비는 일반적으로 각종 센서들과 상기 각종 센서들에 의해 감지된 센싱 정보를 전송하기 위한 통신모듈로 구성될 수 있는데, 상기 각종 센서들의 경우, 재난 현장 주변의 온도, 습도 및 이산화탄소의 농도 등의 재난 현장의 상태를 감지하는 센서들과, 재난 구조요원의 맥박 및 재난 현장에서 호흡하기 위해 착용하고 있는 공기탱크의 압축 공기 잔량을 감지하는 등의 재난 구조요원의 상태를 감지하는 센서들로 구성될 수 있으며, 더불어 재난 현장의 상황을 촬영하기 위한 카메라가 추가로 구성될 수 있음은 물론이다.As an example, a sensing device attached to a body of a disaster relief agent may be generally composed of various sensors and a communication module for transmitting sensed information sensed by the various sensors. In the case of the various sensors, Sensors that detect the state of a disaster site, such as temperature, humidity, and carbon dioxide concentration around the site, disasters such as the pulse of a disaster relief agent and the amount of compressed air in the air tank being worn to breathe on the disaster site And a sensor for detecting the condition of the rescue personnel. It is needless to say that a camera for photographing a situation at a disaster site can be additionally constructed.
이에 따라, 재난 구조요원이 상기와 같은 센싱 장비를 이용하는 경우, 재난정보 수집/처리 모듈(110)은 재난 현장의 주변 온도, 습도 및 이산화탄소 농도 등의 재난 현장 상태 정보와, 재난 구조요원의 맥박, 공기탱크의 공기잔량 등의 재난 구조요원 상태 정보를 전송받을 수 있고, 상기 센싱 장비에 카메라가 구비된 경우 재난 현장에 대한 영상을 전송받을 수 있게 되어, 이와 같이 센싱 장비로부터 전송된 재난 현장의 상태 정보 및 재난 구조요원의 상태 정보를 수집,처리하여 재난 현장 전반을 지휘 통제하는 지휘통제본부에서 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 제공할 수 있다.
Accordingly, when the disaster relief agent uses the above-described sensing equipment, the disaster information collecting /
다채널 통신 지원 모듈(120)은 재난 현장에서 다자간 통화가 가능하도록, 재난 현장에서 사용되는 서로 다른 통신채널의 통신 정보를 전송받아 채널 공유가 가능한 통신채널로 재전송하여 통신 채널을 공유하도록 구성된다.The multi-channel
이와 같은, 다채널 통신 지원 모듈(120)은 재난 현장에 투입되는 다수의 재난 구조요원(소방관 등)이 사용하는 무선단말기와 유관기관 현장 통제요원(경찰관 등)이 사용하는 무선단말기 및 지휘통제본부 간의 다자간 동시 통화가 가능하게 할 수 있도록 구성된다.The multichannel
도 2는 본 발명의 일 실시예 따른 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템에서 다채널 통신 지원 모듈을 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a configuration of a multi-channel communication support module in a disaster-scene wireless integrated command system according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 다채널 통신 지원 모듈(120)은 무선통신망을 이용하여 지휘통제본부와 재난 현장에서 서로 다른 통신채널을 사용하는 재난 구조요원 및 유관기관의 현장 통제요원에 의해 사용되는 무선단말기 간의 다자간 동시 통화를 지원할 수 있도록 구성되는데, 이와 같은 다채널 통신 지원 모듈(120)은 무선통신망과 연동하는 무선망 게이트웨이(121)와, 무선단말기 간의 회선교환을 수행하기 위한 교환기(IP-PBX,122) 및 상기 무선단말기로부터 수신받은 서로 다른 통신채널의 통화정보를 채널 공유가 가능한 통신채널로 재전송하도록 상기 교환기(122)를 제어하는 제어부(123)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the multi-channel
이러한 구성에 의해, 다채널 통신 지원 모듈(120)은 재난 현장에서 서로 다른 통신채널을 사용하는 재난 구조요원의 무선단말기 및 유관기관의 현장 통제요원의 무선단말기로 전송되는 통신 정보를 무선통신망을 통해 수신하여, 제어부(123)의 제어에 따라 교환기(122)를 통해 서로 다른 통신채널의 통화정보를 채널 공유가 가능한 통신채널로 재전송하여 재난 구조요원의 무선단말기, 유관기관의 현장 통제요원의 무선단말기 및 지휘통제본부 간의 통신 채널을 공유할 수 있도록 함으로써, 재난 구조요원, 유관기관의 현장 통제요원 및 지휘통제본부 간의 다자간 동시 통화가 가능하게 된다.With this configuration, the multi-channel
이때, 상기 다채널 통신 지원 모듈(120)에는 통화 내용을 녹음하여 저장하는 녹취서버(미도시)를 포함하여 구성할 수 있다.
In this case, the multi-channel
위치 추적 모듈(130)은 재난 구조요원이 구비한 무선단말기와 통신하여, 재난 구조요원의 위치를 추적할 수 있도록 구성된다.The
도 3은 본 발명의 일 실시예 따른 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템에서 위치 추적 모듈을 이용한 위치 추척 방식을 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a location tracking method using a location tracking module in a disaster-response wireless integrated command system according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 위치 추적 모듈(130)은 GPS 수신기를 포함하고 있어 재난 구조요원이 재난 현장의 건물 내로 진입하기 직전까지는 GPS 지원으로 GPS 기반 좌표 정보를 수신하여 재난 구조요원의 현재 위치를 파악할 수 있으며, 재난 구조요원이 재난 현장의 건물 내로 진입하는 시점부터는 GPS 기반으로 얻어진 건물 진입 위치의 좌표를 기준으로 재난 구조요원의 무선단말기에 내장된 관성센서를 이용하여, 건물 진입 위치로부터 재난 구조요원이 이동한 거리 및 방향을 산출한 관성센서 기반의 위치 추적 정보를 전송받아 건물 내로 진입한 재난 구조요원의 현재 위치를 파악할 수 있게 된다.As shown in FIG. 3, the
여기서, 상기와 같이 재난 구조요원의 무선단말기에 내장된 관성센서는 가속도 센서, 자이로 센서 및 경로 산출부로 구성될 수 있으며, 이러한 구성을 통해 재난 구조요원이 재난 현장의 건물 내로 진입을 시작하는 진입 위치부터 재난 구조요원이 이동한 거리 및 방향을 산출하여 얻어진 위치 추적 정보를 지휘통제본부의 위치 추적 모듈(130)로 전송하도록 구성된다.Here, the inertial sensor built in the wireless terminal of the disaster relief agent may be composed of an acceleration sensor, a gyro sensor, and a path calculation unit. The inertial sensor may include an entry point where a disaster relief agent starts entering a building at a disaster site And the location tracking information obtained by calculating the distance and direction in which the disaster rescue agent has moved is transmitted to the
한편, 재난 구조요원이 건물 내의 음영지역으로 이동하는 경우에는 통신 장애를 방지를 위해 중계기(미도시)를 설치하여 재난 구조요원과 지휘통제본부의 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템 간의 신호전송을 원활하게 할 수 있다.On the other hand, if a disaster relief worker moves to a shaded area in a building, a repeater (not shown) is installed to prevent communication disturbance, thereby facilitating signal transmission between the disaster relief staff and the command and control headquarters .
즉, 재난 현장의 건물 내로 투입된 재난 구조요원이 건물 지하로 이동하거나, 건물 지상에서도 다단으로 밀폐된 통로를 이동하는 경우에는 지휘통제본부에 구비된 위치 추적 모듈(130)과의 무선통신을 통한 신호전송이 원활하게 이루어지지 않을 수 있는데, 이 경우 재난 구조요원은, 건물 진입시 다수개의 중계기(미도시)를 사전 소지하여, 건물 내로 투입되어 구조활동을 수행하는 경우 진입 경로를 따라 건물 내부의 요소 요소에 중계기(미도시)를 설치함으로써, 설치된 중계기(미도시)를 통해 재난 구조요원의 무선단말기와 지휘통제본부의 위치 추적 모듈(130) 간의 신호전송을 원활하게 할 수 있다.That is, when a disaster relief agent put into a building at a disaster site moves to a building underground or a multi-tiered passageway moves on the building ground, a signal through wireless communication with the
또한, 상기와 같이 중계기(미도시)를 설치하게 되면, 재난 구조요원의 신체에 부착되는 각종 센싱 장비가 무선통신을 통해 지휘통제본부의 재난정보 수집/처리 모듈(110)로 정보를 전송하는 경우에도, 마찬가지로 통신 장애를 방지하여 재난 구조요원의 센싱 장비와 지휘통제본부의 재난정보 수집/처리 모듈(110) 간의 신호전송을 원활하게 할 수 있게 된다.
In addition, when the repeater (not shown) is installed as described above, when various sensing devices attached to the body of the disaster relief agent transmit information to the disaster information collection /
의사결정 지원모듈(140)은 상술한 재난정보 수집/처리 모듈(110)을 통해 제공되는 재난 현장 및 재난 구조요원의 상태 정보와 위치 추적 모듈(130)을 통해 제공되는 재난 구조요원의 위치 정보를 기반으로, 재난 현장 통제에 대한 의사결정을 지원해주는 역할을 수행한다.The
도 4은 본 발명의 일 실시예 따른 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템에서 의사결정 지원모듈의 개략적 구성을 보여주는 도면이다.FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a decision support module in a disaster-scene wireless integrated command system according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 의사결정 지원모듈(140)은 재난 현장 환경 감시부(141), 재난 구조요원 안전 감시부(142) 및 재난 구조요원 이탈 감시부(143) 및 경보부(144)를 포함하여 구성된다.4, the
재난 현장 환경 감시부(141)는 재난정보 수집/처리 모듈(110)을 통해 제공되는 실시간 재난 현장 상태 정보를 기반으로 재난 현장 주변의 온도, 습도 또는 이산화탄소의 농도 등이 미리 설정된 안전 기준범위를 초과하는 경우, 경보부(144)를 통해 이에 대한 경고 메시지 및 경고음을 발생시킨다.The disaster site
또한, 재난 구조요원 안전 감시부(142)는 재난정보 수집/처리 모듈(110)을 통해 제공되는 실시간 재난 구조요원의 상태 정보를 기반으로 재난 현장에 투입된 재난 구조요원의 맥박 상태에 이상이 생기거나, 재난 구조요원이 착용하고 있는 공기탱크의 압축 공기 잔량이 안전 기준범위 미만인 경우, 경보부(144)를 통해 이에 대한 경고 메시지 및 경고음을 발생시킨다.In addition, the disaster relief
더불어, 재난 구조요원 이탈 감시부(143)는 위치 추적 모듈(130)을 통해 제공되는 실시간 재난 구조요원의 위치 정보를 기반으로 재난 현장에 투입된 재난 구조요원이 통제 범위를 이탈하거나 고립되는 경우, 경보부(144)를 통해 이에 대한 경고 메시지 및 경고음을 발생시킨다.In addition, if a disaster relief agent put into a disaster site based on the location information of a real-time disaster relief agent provided through the
이와 같이, 의사결정 지원모듈(140)은 재난 현장의 환경 상태나 재난 구조요원의 상태가 미리 설정된 안전 기준범위를 벗어나는 경우, 또는 재난 구조요원이 통제 범위를 이탈하거나 고립되는 경우에 경보부(144)를 통해 경고 메시지 및 경고음을 발생시킴으로써 재난 현장을 통제하는 지휘자의 사건 지휘 판단을 지원해준다.
In this way, the
한편, 다시 도 1을 참조하면, 통신 모듈(200)은 상술한 통합 관제 프로세서(100)의 재난정보 수집/처리 모듈(110), 다채널 통신 지원 모듈(120) 및 위치 추적 모듈(130)이 무선 통신을 수행할 수 있도록 구비된다.1, the
또한, 데이터베이스(300)는 통합 관제 프로세서(100)를 통해 제공되는 각종 재난 정보를 날짜 및 시간별로 저장하여 재난 현장의 사건 내역을 기록하는 역할을 한다.
In addition, the
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템은, 재난 현장 전반을 지휘 통제하는 지휘통제본부에 구비되어 재난 현장에 투입되는 재난 구조요원들의 구조활동을 효과적으로 지휘 통제할 수 있도록 구성된 시스템으로서, 지휘통제본부와 재난 현장에서 서로 다른 통신채널을 사용하는 재난 구조요원 및 유관기관의 현장 통제요원 간의 다자간 동시 통화를 지원하며, 재난 현장에 투입된 재난 구조요원의 센싱 장비 및 무선단말기와 연동하여, 재난 현장의 상태와 재난 현장에 투입된 재난 구조대원의 상태 및 위치를 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 하는 동시에, 재난 현장의 환경 상태나 재난 구조요원의 상태가 안전 기준범위를 초과하는 경우 경보를 발생시켜 재난 현장 통제에 대한 의사결정을 지원해줌으로써, 재난 현장 전반의 상황을 신속히 파악하여 재난 구조요원의 개인안전을 최대한 보호하고 재난 상황에 대해 즉각 대처할 수 있는 효과가 있다.
As described above, the wireless integrated command and control system according to the present invention is provided in the command and control headquarters for command and control of the entire disaster site, and is constructed so as to effectively control and control the rescue operations of the disaster relief agents put on the disaster site The system supports the multi-party simultaneous communication between the Command & Control Headquarters and the disaster relief personnel using the different communication channels at the disaster site and the field control personnel of the related agencies, and interworking with the sensing equipment and the wireless terminal of the disaster relief personnel put into the disaster site In addition, it is possible to monitor in real time the state and location of the disaster relief crew on the disaster site and the disaster site, and to generate an alarm if the state of the disaster site or the state of the disaster relief personnel exceeds the safety standard range By supporting decision-making on disaster control, Quickly grasp the overall situation in the field as much as possible to protect the personal safety of disaster relief personnel, and there is an effect that can immediately respond to a disaster situation.
본 발명은, 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형이 가능.하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.
It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. no.
100 : 통합 관제 프로세서 110 : 재난 정보 수집/처리 모듈
120 : 다채널 통신 지원 모듈 121 : 무선망 게이트웨이
122 : 교환기 123 : 제어부
130 : 위치 추적 모듈 140 : 의사결정 지원모듈
141 : 재난 현장 환경 감시부 142 : 재난 구조요원 안전 감시부
143 : 재난 구조요원 이탈 감시부 144 : 경보부100: Integrated control processor 110: Disaster information collection / processing module
120: Multichannel communication support module 121: Wireless network gateway
122: Switching unit 123:
130: Position tracking module 140: Decision support module
141: Disaster Site Environmental Monitoring Department 142: Disaster Relief Agent Safety Monitoring Department
143: disaster relief agent departure monitoring section 144: alarm section
Claims (7)
재난 현장에 투입되는 재난 구조요원이 구비한 센싱 장비로부터 전송되는 재난 현장의 상태 정보와 재난 구조요원의 상태 정보를 수집하여 모니터링할 수 있도록 처리하는 재난정보 수집/처리 모듈과;
상기 지휘통제본부와 재난 현장에 투입되는 재난 구조요원 및 유관기관의 현장 통제요원 간의 다자간 동시 통화가 가능하도록, 재난 현장에서 사용되는 서로 다른 통신채널의 통화 정보를 전송받아 채널 공유가 가능한 통신채널로 재전송하여 통신채널을 공유하도록 하는 다채널 통신 지원 모듈과;
재난 현장에 투입되는 재난 구조요원의 위치를 추적하여 실시간 위치 정보를 제공하는 위치 추적 모듈과;
상기 재난정보 수집/처리 모듈을 통해 제공되는 재난 현장의 및 재난 구조요원의 상태 정보와 상기 위치 추적 모듈을 통해 제공되는 재난 구조요원의 위치 정보를 기반으로, 재난 현장 통제에 대한 의사결정을 지원해주는 의사결정 지원모듈과;
상기 재난정보 수집/처리 모듈, 다채널 통신 지원 모듈 및 위치 추적 모듈의 무선 통신을 지원하는 통신 모듈; 및
상기 재난정보 수집/처리 모듈, 다채널 통신 지원 모듈, 위치 추적 모듈 및 의사결정 지원모듈을 통해 얻어지는 각종 재난 정보를 날짜 및 시간별로 저장하여 사건 내역을 기록하는 데이터베이스;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템.
In a disaster site integrated wireless command system for controlling a disaster site situation in a command and control headquarters,
A disaster information collecting / processing module for collecting and monitoring status information of a disaster scene transmitted from a sensing device provided in a disaster rescue worker and status information of a disaster rescue agent;
In order to enable multi-party simultaneous communication between the Command & Control Headquarters and the disaster relief personnel who are put into the disaster site and the field control personnel of the related organizations, the communication channel which can receive the call information of the different communication channels used at the disaster site, A multi-channel communication support module for re-transmitting and sharing a communication channel;
A location tracking module for tracking the location of a disaster relief agent entering the disaster site and providing real time location information;
A disaster information gathering / processing module, and a disaster information gathering / processing module. The disaster information gathering / processing module provides information on the disaster site and the disaster relief agent, A decision support module;
A communication module supporting wireless communication of the disaster information collection / processing module, the multi-channel communication support module, and the location tracking module; And
A database for storing various disaster information obtained by the disaster information collection / processing module, the multi-channel communication support module, the location tracking module, and the decision support module by date and time and recording the event details;
Wherein the disaster site integrated wireless command system is configured to include a disaster site wireless integrated command system.
상기 재난 현장의 상태 정보는,
재난 현장의 주변 온도, 습도 및 이산화탄소 농도 상태 정보를 포함하며,
상기 재난 구조요원의 상태 정보는,
재난 구조요원의 맥박 상태 정보 및 재난 현장에서 호흡하기 위해 착용하고 있는 공기탱크의 공기 잔량 상태 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템.
The method according to claim 1,
The state information of the disaster site includes:
Includes ambient temperature, humidity and carbon dioxide concentration status information at the disaster site,
The state information of the disaster relief agent may include,
A pulse state information of a disaster relief agent, and an air remaining state information of an air tank worn for breathing at a disaster site.
상기 다채널 통신 지원 모듈은,
무선통신망을 이용하여 지휘통제본부와 재난 현장에서 서로 다른 통신채널을 사용하는 재난 구조요원 및 유관기관의 현장 통제요원에 의해 사용되는 무선단말기 간의 다자간 동시 통화를 지원할 수 있도록 구성되되,
무선통신망과 연동하는 무선망 게이트웨이와;
상기 재난 현장에서 사용되는 무선단말기 간의 회선교환을 수행하기 위한 교환기; 및
상기 무선단말기로부터 수신받은 서로 다른 통신채널의 통화정보를 채널 공유가 가능한 통신채널로 재전송하도록 상기 교환기를 제어하는 제어부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템.
The method according to claim 1,
The multi-channel communication support module includes:
The system is configured to support multi-party simultaneous calls between the command and control headquarters and the wireless terminals used by the disaster relief agents using the different communication channels at the disaster site and the on-site control personnel of the related organizations using the wireless communication network,
A wireless network gateway interworking with a wireless communication network;
An exchange for performing circuit switching between wireless terminals used at the disaster site; And
A control unit for controlling the exchange to retransmit call information of different communication channels received from the wireless terminal to a communication channel capable of channel sharing;
Wherein the disaster site integrated wireless command system is configured to include a disaster site wireless integrated command system.
상기 다채널 통신 지원 모듈에는,
통화 내용을 녹음하여 저장하는 녹취서버가 구비되는 것을 특징으로 하는 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템.
The method of claim 3,
In the multi-channel communication support module,
And a recording server for recording and storing the contents of the call.
상기 위치 추적 모듈은,
GPS 수신기를 포함하여, 상기 재난 구조요원이 재난 현장의 건물 내로 진입하기 직전까지는 GPS 지원으로 GPS 기반 좌표 정보를 수신하여 상기 재난 구조요원의 현재 위치를 파악하고,
상기 재난 구조요원이 재난 현장의 건물 내로 진입하는 시점부터는, GPS 기반으로 얻어진 건물 진입 위치의 좌표를 기준으로 재난 구조요원의 무선단말기에 구비된 관성센서를 이용하여, 건물 진입 위치로부터 재난 구조요원이 이동한 거리 및 방향을 산출한 관성센서 기반의 위치 추적 정보를 전송받아, 재난 구조요원의 현재 위치를 파악하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템.
The method according to claim 1,
The location tracking module comprises:
A GPS receiver, receiving the GPS-based coordinate information by GPS support until the disaster rescue agent enters the building of the disaster site, determining the current position of the disaster rescue agent,
From the point of time when the disaster rescue agent enters the building of the disaster site, the inertial sensor provided in the wireless terminal of the disaster rescue agent based on the coordinates of the building entry position obtained based on the GPS, Wherein the location information is based on an inertial sensor based on the calculated distance and direction, and the current location of the disaster relief agent is detected.
상기 의사결정 지원모듈은,
경고 메세지 및 경고음을 발생시키기 위한 경보부와;
상기 재난정보 수집/처리 모듈을 통해 제공되는 실시간 재난 현장의 상태 정보를 기반으로 재난 현장 상태가 미리 설정된 안전 기준범위를 벗어나는 경우, 상기 경보부를 통해 경고 메시지 및 경고음을 발생시키는 재난 현장 환경 감시부와;
상기 재난정보 수집/처리 모듈을 통해 제공되는 실시간 재난 구조요원의 상태 정보를 기반으로 재난 구조요원의 상태가 미리 설정된 안전 범위를 벗어나는 경우, 상기 경보부를 통해 경고 메시지 및 경고음을 발생시키는 재난 현장 환경 감시부와;
상기 위치 추적 모듈을 통해 제공되는 실시간 재난 구조요원의 위치 정보를 기반으로 재난 현장에 투입된 재난 구조요원이 통제 범위를 이탈하거나 고립되는 경우, 상기 경보부를 통해 경고 메시지 및 경고음을 발생시키는 재난 구조요원 이탈 감시부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the decision support module comprises:
An alarm unit for generating a warning message and a warning sound;
A disaster site environment monitoring unit for generating a warning message and a warning sound through the alarm unit when the disaster site condition is out of a preset safety standard range based on the real time disaster site status information provided through the disaster information collection / ;
A disaster monitoring system for generating a warning message and a warning sound through the alarm unit when the status of the disaster relief agent is out of a predetermined safety range based on the status information of the real-time disaster relief agent provided through the disaster information collecting / Wealth;
If a disaster relief agent put into the disaster site is out of the control range or is isolated based on the location information of the real-time disaster relief agent provided through the location tracking module, the disaster relief agent A monitoring unit;
Wherein the disaster site integrated wireless command system is configured to include a disaster site wireless integrated command system.
상기 통신 모듈은,
재난 구조 요원이 재난 현장의 건물 내부에 설치한 적어도 하나 이상의 중계기를 통해 무선 통신을 지원하는 것을 특징으로 하는 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템.The method according to claim 1,
The communication module includes:
Wherein the disaster relief agent supports wireless communication through at least one repeater installed inside the building at the disaster site.
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| KR1020140048607A KR20150122415A (en) | 2014-04-23 | 2014-04-23 | An integrated wireless command system on disaster site |
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