KR200210982Y1 - Footwear washer - Google Patents
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Abstract
본 고안은 구두 닦는 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 구두에 뭍은 이물질 제거를 위한 브러싱 공정과 크리닝 공정을 한 공정으로 완료시킬 수 있도록 하면서도 구두의 세척 및 크리닝신뢰성을 향상 시키는 것이다.The present invention relates to a shoe polishing apparatus, and more particularly, to improve the washing and cleaning reliability of the shoe while allowing the brushing process and the cleaning process to remove foreign substances on the shoe to be completed in one process.
본 고안은, 슬라이드 베드 위에 올려지는 구두를 가압력으로 지지하고 그 지지력을 해제하기 위해 실린더에 의해 가동되거나 굴절 가능하도록 슬라이드베드위에 올려지는 구두의 위치를 기준으로 그 상부에 구성되는 구두 지지대와, 구두 지지대에 의해 슬라이드 베드 위에 고정되는 구두의 앞 부분을 닦아주기 위해 케이스 공간에 놓이는 구두의 길이방향을 중심으로 레일을 부설하고, 그 레일을 따라 수평이동하면서 구두의 앞부분을 닦아주는 프론트헤드 및 그 이동수단과, 프론트헤드를 안내하는 레일과 같은 선상에서 임의의 간격을 두고 떨어져 위치하고, 슬라이드베드위에 놓여진 구두의 뒷부분과 측면부를 닦아주기 위해 하나의 구동모터에 의해 연동하여 회전하는 리어/사이드헤드와, 레일에 결합되어 리어/사이드헤드를 3축 연동유니트로 지지하면서 2차원 평면운동하는 무빙플레이트와, 리어/사이드헤드를 무빙플레이트를 통해 레일을 따라 평면운동 시키는 구동부와, 케이스 공간의 안팎으로 직선운동하는 슬라이드베드의 위치에 따라 슬라이드 베드의 입출입에 따라 입구도어를 개폐하는 록킹부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a shoe support configured on the upper part of the shoe based on the position of the shoe placed on the slide bed to be movable or deflected by a cylinder to support the shoe placed on the slide bed under pressure and to release the support force. Laying a rail about the longitudinal direction of the shoe placed in the case space to wipe the front part of the shoe fixed on the slide bed by the support, and the front head wiping the front part of the shoe while moving horizontally along the rail Means, a rear / side head which is spaced apart at random intervals on the same line as the rails guiding the front head and rotates in conjunction with a single drive motor to wipe the back and side portions of the shoe placed on the slide bed; It is coupled to the rail and the rear / side head is connected to the 3-axis linkage unit. The entrance door according to the entrance and exit of the slide bed according to the positions of the moving plate which moves in two-dimensional plane, the drive unit which moves the rear / side head along the rail through the moving plate, and the slide bed which moves linearly in and out of the case space. It characterized in that it comprises a locking portion for opening and closing the.
이에 따라 세척 및 크리닝 신뢰성과 제품 구성 및 제작비용 그리고 제품 신뢰성이 향상된다.This improves cleaning and cleaning reliability, product composition and manufacturing costs, and product reliability.
Description
본 고안은 구두 닦는 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 구두에 뭍은 이물질 제거를 위한 브러싱 공정과 크리닝 공정을 한 공정으로 완료시킬 수 있도록 하면서도 구두의 세척 및 크리닝신뢰성을 향상 시키는 것이다.The present invention relates to a shoe polishing apparatus, and more particularly, to improve the washing and cleaning reliability of the shoe while allowing the brushing process and the cleaning process to remove foreign substances on the shoe to be completed in one process.
구두 손질에서 이물질을 털기위한 브러쉬나 구두 표면을 문질러 구두에 뭍은 때를 닦는 크리닝 천은 구두를 닦는데 필요한 도구들 이다. 구두를 보호하고 광을 내기 위해 구두 표면에 도포되거나 코팅되는 세액 또는 광택재는 구두를 닦는데 부가적으로 이용되고 있다.Brushes for brushing off debris from shoe care or cleaning cloths that rub the surface of the shoe by scrubbing the surface of the shoe are the tools necessary to clean the shoe. Taxants or varnishes applied to or coated on the surface of the shoe to protect and shine the shoe are additionally used to polish the shoe.
수작업에 의한 구두 닦는 공정은, 브러싱-세액이나 광택재 도포-천으로 문지르기-광내기 등을 차례로 거치기 때문에 시간이 많이 들고 번거로운 작업이다.The manual shoe polishing process is time-consuming and cumbersome because it sequentially goes through brushing-washing or applying a polishing material, rubbing with a cloth, or polishing.
수작업의 불편을 줄이기 위한 구두 닦는 기구나 장치들이 알려져 있지만 수작업에 미치지 못하고 어느정도의 수작업을 필요로 한다. 예를들면 브러쉬를 회전하게 만들고, 크리닝을 위해 회전판이나 롤러를 인위적인 구동장치를 통해 돌려주는 것들이다. 회전 가능한 브러쉬 그리고 크리닝을 위해 천을 돌리는 것과 같은 형태는 적어도 두 공정을 거치는 것으로 나타난다.Shoe polishers and devices are known to reduce the inconvenience of manual labor but are less than manual and require some manual labor. For example, it causes the brush to rotate and rotates the rotating plate or rollers through an artificial drive for cleaning. Rotatable brushes and shapes like spinning fabrics for cleaning appear to go through at least two processes.
그러므로 자동화에는 미치지 못하고 수작업에서 드는 노동력을 약간 덜어주는 반자동 장치에 가깝다. 구두 닦는 장치 뿐만 아니라 다른 분야에서도 목적물을 필요로 하는 형태로 가공하거나 변동 시켜 주기 위해 하나 이상의 공정이 소요될 때 이를 단일 공정화 시키는 것이 자동화의 과제이다.It is therefore more like a semi-automatic device that is less than automated and slightly relieves the labor of manual labor. In addition to shoe polishers, other tasks require automation of a single process when more than one process is required to process or vary the desired shape to the desired shape.
이러한 자동화에 가깝게 갈수록 수작업이 줄어들지만 목적물의 조건이 장애가 된다. 특히 처리 대상 목적물인 구두는 자동화에 유리한 조건을 만들지 않는다. 피혁/비닐계/우레탄계 등의 소재를 주원료로 쓰기 때문에 소재 자체로 유연성을 갖는다. 따라서 자동화에서 요구되는 연속공정을 위해 구두를 부동적으로 지지하면서 다른 연계 공정들에 영향 받지 않게 제어하는 기구적인 처리가 필요하다.The closer to this automation, the less manual work, but the conditions of the object become barriers. In particular, shoes that are the object of processing do not create favorable conditions for automation. The material itself has flexibility because it uses materials such as leather / vinyl / urethane. Therefore, there is a need for a mechanical process that supports the shoes indefinitely for the continuous process required in automation while controlling them to be unaffected by other linked processes.
구두의 지지 시스템이 제공 되었더라도 세척 공정과 크리닝 공정을 단일 공정으로 처리하는 것도 기술적 과제로 남았다. 종래의 장치들은 이러한 세척과 크리닝을 한 번의 처리 공정으로 넣지 않고 분리된 공정으로 포함 시켰으며 위와 같은 구두의 지지 시스템 확보의 문제를 그대로 남겨 두었다.Even if oral support systems were provided, it was also a technical challenge to treat the cleaning and cleaning processes in a single process. Conventional devices have included this cleaning and cleaning as a separate process rather than as a single treatment process, leaving the problem of securing oral support systems such as above.
따라서 알려진 구두 닦는 장치들은 반자동 장치로 분류되고 사용자의 조작 관리를 필요로 한다. 예를들면 구두를 어떤 공간에 넣어 둔 상태에서 사용자가 직접 세척과 크리닝을 실행 하거나 끝난 뒤 크리닝 공정을 선택하는 등의 실행 조작과 같은 것이다.Known shoe polishing devices are thus classified as semi-automatic devices and require user operation management. For example, a user may perform a washing and cleaning operation with a shoe placed in a space, or select a cleaning process after finishing.
다음은 구두 닦는 장치를 통해 구두를 닦을 경우에 생기는 청결도 즉 세척이나 외관 처리 상태 등으로 나타나는 신뢰성의 수준이다.The following is the level of reliability indicated by the cleanliness that occurs when the shoe is polished by the shoe polisher, that is, the state of washing or appearance treatment.
종래의 장치들은 신뢰성이 낮았다. 원인은 구두를 유동없이 고정하는 방안이 제시되지 않았고 그렇지 않으면 구두를 착용한 상태에서 사용자가 장치안으로 구두를 넣는 방법으로 구두를 닦았기 때문에 닦는 작업이 일정하지 않았으며, 세척과 크리닝 장치를 구동 시켜 구두를 닦을 때 이러한 장치들이 구두를 따라 유기적으로 움직이지 못해 구석구석 구두를 닦아내는데 한계를 드러냈다. 즉 세척과 크리닝 단계에서 회전하는 판이나 롤러가 윗면중 앞부분에만 닿아 옆이나 뒤쪽에 회전하는 회전체를 접촉시켜 충분한 마찰력을 주는데 미흡했다.Conventional devices have low reliability. The cause was not suggested to fix the shoes without flow. Otherwise, since the shoes were polished by putting the shoes inside the device while the shoes were worn, the polishing was not constant. When cleaning shoes, these devices did not move organically along the shoes, revealing limitations in wiping out every corner. In other words, during the cleaning and cleaning stage, the rotating plate or roller only touched the front part of the upper surface, so that the rotating body touched the side or the rear was insufficient to give sufficient frictional force.
본인의 선등록 국내실용신안등록 제178718호는 세척과 크리닝을 한 공간에서 실행시킬 수 있는 자동화된 구두 닦는 장치로 제시 되었다.My pre-registered Korean Utility Model Registration No. 178718 has been presented as an automated shoe polisher that can be cleaned and cleaned in one space.
상기 장치는, 케이스 공간에 수평으로 놓여 케이스 공간에서 구두를 받쳐주는 베이스 플레이트, 상기 베이스플레이트 위에 올려져 있는 구두를 지지 하거나 지지력을 없애기 위해 공압튜브로 이루어지는 상하운동기구부와, 상기 상하운동기구부에 의해 지지되는 구두를 중심으로 케이스 공간에서 위상으로 움직이는 세척 및 크리닝 헤드와, 상기 세척 및 크리닝 헤드를 위상으로 움직여 주면서 구두에 밀착시켜 회전 시키는 세척 및 크리닝 헤드 이동수단과, 상기 세척 및 크리닝 헤드를 돌려주는 헤드 구동수단으로 이루어진 것으로, 구두 닦는 장치의 자동화에 보다 접근 되었다.The apparatus includes a base plate which is placed horizontally in the case space and supports the shoes in the case space, an up and down movement mechanism portion consisting of a pneumatic tube for supporting or removing support for the shoes placed on the base plate, and the up and down movement mechanism portion. A washing and cleaning head moving in phase in the case space around the supported shoe, a washing and cleaning head moving means for rotating the washing and cleaning head in close contact with the shoe while moving the washing and cleaning head in phase, and rotating the washing and cleaning head It consists of a head drive, which is more accessible to the automation of shoe polishers.
그러나, 세척 및 크리닝 헤드를 연계 구동 방식을 적용하여 한 공정으로 세척 및 크리닝을 완료 시키기 위해서는 무엇보다 각각의 구동 헤드를 구두에 밀착 시키면서 구동헤드의 이동을 원할하게 유지하는 것이 필요하나 상기 장치는 구동 헤드가 곡면 궤적을 따라 이동하는 구동 방식이기 때문에 구동에 대한 신뢰도나 세척 및 크리닝을 위한 위치가 최적 위치에 미치지 못했다.However, in order to complete the cleaning and cleaning in one process by applying the cleaning and cleaning heads in a linked process, it is necessary to keep the movement of the driving heads smooth while keeping the respective driving heads close to the shoes. Because the head moves along the curved trajectory, the reliability of the drive and the position for cleaning and cleaning did not reach the optimum position.
이에 대하여 본인의 2000년 특허출원 출원번호 제 18641 호의 '구두 닦는 장치'는, 케이스 공간에서 구두를 받쳐주고 슬라이드 개폐 가능하도록 구동부를 구비하는 슬라이드 베드, 슬라이드 베드 위에 올려져 있는 구두를 지지하거나 지지력을 해제하기 위해 실린더에 의해 가동되는 구두 지지부, 구두 지지부에 의해 슬라이드 베드 위에서 고정되는 구두의 앞 부분을 닦아주기 위해 프레임에 임의의 각도로 회전 가능하게 장착된 서브 헤드, 서브 헤드와는 별도의 위치에 장착되어 구두의 측면부와 뒷부분을 닦아주기 위해 레일을 따라 평면운동과 회전운동을 함께 하는 메인 헤드, 메인 헤드의 간격과 위치 이동을 구동력을 통해 인도하는 가이드부, 메인 헤드의 주변부에 위치하여 실린더의 압축 작용으로 구두약을 메인 헤드에 도포하는 구두약 도포장치, 슬라이드 베드의 저부에서 헤드에 의한 세척 및 크리닝 작용으로 구두에서 발생되는 분진이나 이물질을 집진하는 집진장치, 케이스 상부에 위치하여 여러개의 구두를 동시에 보관하기 위한 구두 보관대를 구비하여 구두 세척 및 크리닝의 신뢰도를 높혔다.On the other hand, the shoe polishing device of my 2000 patent application No. 18641 is a slide bed having a driving unit to support the shoe in the case space and to be able to slide open and close, and to support or support the shoe placed on the slide bed. A shoe support driven by a cylinder for release, a sub head rotatably mounted at an angle to the frame to wipe the front of the shoe secured on the slide bed by the shoe support, in a position separate from the sub head It is installed to clean the side and rear part of the shoe, the main head which performs the plane and rotational movement along the rail, the guide part which guides the gap and position movement of the main head through the driving force, and is located in the periphery of the main head Bitumen applicator which applies bitumen to main head by compressing action, Reliability of shoe cleaning and cleaning by equipped with a dust collector that collects dust or foreign substances generated by shoes at the bottom of the slide bed by cleaning and cleaning by the head, and a shoe holder located at the top of the case to store several shoes at the same time Raised.
그러나 구동 헤드를 구두의 뒷부분과 측면부의 구석까지 충분히 접촉시키는데에는 한계가 있었고 다수의 슬라이더나 작동실린더들의 소요가 증가하여 장치의 소형화가 어려웠고, 제작비용이 많이 드는 문제점이 있었다.However, there was a limit in contacting the driving head sufficiently to the rear of the shoe and to the corner of the side, and it was difficult to miniaturize the device due to the increase in the number of sliders or operating cylinders, and there was a problem of high manufacturing cost.
따라서 본 고안의 목적은 세척과 크리닝을 한 공정으로 완료할 수 있는 구두 닦는 장치를 제공 하는데 있어서 구동 헤드의 이동을 구두의 고정 위치를 중심으로 진행 시켜 세척 및 크리닝에 대한 신뢰성을 향상 시키는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to improve the reliability of the cleaning and cleaning by proceeding the movement of the drive head around the fixed position of the shoe in providing a shoe polishing apparatus that can complete the cleaning and cleaning in one process.
본 고안의 또 다른 목적은 세척 및 크리닝을 수행하는 헤드 및 그 헤드를 구동 시키는 구동 시스템을 타겟에 정확히 추종시키는 것이다.Another object of the present invention is to accurately follow the target to the head for performing the cleaning and cleaning and the drive system for driving the head.
본 고안의 또 다른 목적은 헤드의 구동 시스템을 간단화 시키는 것이다.Another object of the present invention is to simplify the drive system of the head.
이러한 목적들을 달성하기 위한 본 고안의 특징은,Features of the present invention to achieve these purposes,
구두를 넣을 수 있는 공간이 있는 케이스, 상기 케이스 공간에 수평방향으로 설치된 슬라이드 베드, 케이스 공간 임의의 위치에서 구두 표면을 세척하기 위해 간헐 또는 주기적으로 회전하는 회전체 및 회전체 구동부로 이루어지는 구두 닦는 장치에 있어서,Shoe wiping device comprising a case having a space for putting shoes, a slide bed installed horizontally in the case space, a rotating body and an intermittent or rotating body for rotating the shoe surface at any position of the case space. To
본 고안의 구두 닦는 장치는,Shoe polishing device of the present invention,
슬라이드 베드 위에 올려지는 구두를 가압력으로 지지하고 그 지지력을 해제하기 위해 실린더에 의해 가동되거나 굴절 가능하도록 슬라이드베드위에 올려지는 구두의 위치를 기준으로 그 상부에 구성되는 구두 지지대와,A shoe support configured on the basis of the position of the shoe placed on the slide bed so as to be actuated or articulated by a cylinder to support the shoe placed on the slide bed under pressure and to release the support force;
상기 구두 지지대에 의해 슬라이드 베드 위에 고정되는 구두의 앞 부분을 닦아주기 위해 케이스 공간에 놓이는 구두의 길이방향을 중심으로 레일을 부설하고, 그 레일을 따라 수평이동하면서 구두의 앞부분을 닦아주는 프론트헤드 및 그 이동수단과,A front head for laying the rail around the longitudinal direction of the shoe placed in the case space to wipe the front part of the shoe fixed on the slide bed by the shoe support, and wiping the front part of the shoe while moving horizontally along the rail; Its means of transportation,
상기 프론트헤드를 안내하는 레일과 같은 선상에서 임의의 간격을 두고 떨어져 위치하고, 슬라이드베드위에 놓여진 구두의 뒷부분과 측면부를 닦아주기 위해 하나의 구동모터에 의해 연동하여 회전하는 리어/사이드헤드와,A rear / side head, which is spaced apart at random intervals on the same line as the rail for guiding the front head and rotates in conjunction with one driving motor to wipe the back and side portions of the shoe placed on the slide bed;
상기 레일에 결합되어 리어/사이드헤드를 3축 연동유니트로 지지하면서 2차원 평면운동하는 무빙플레이트와,A moving plate coupled to the rail and supporting a rear / side head with a 3-axis linkage unit to move in two dimensions;
상기 리어/사이드헤드를 무빙플레이트를 통해 레일을 따라 평면운동 시키는 구동부와,A driving unit which moves the rear / side head along a rail through a moving plate;
상기 케이스 공간의 안팎으로 직선운동하는 슬라이드베드의 위치에 따라 슬라이드 베드의 입출입에 따라 입구도어를 개폐하는 록킹부를 구비하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a locking portion for opening and closing the entrance door according to the entrance and exit of the slide bed according to the position of the slide bed linearly moving in and out of the case space.
도 1은 본 고안에 따른 전체 외관 사시도1 is a perspective view of the overall appearance according to the present invention
도 2는 본 고안에 따른 내부 구조를 보인 정면도2 is a front view showing the internal structure according to the present invention
도 3은 도 2의 일측면도3 is a side view of FIG.
도 4는 도 2의 평면도4 is a plan view of FIG.
도 5는 본 고안에 따른 슬라이드 베드의 구성 예를 보인 도면5 is a view showing a configuration example of a slide bed according to the present invention
도 6의 (a)(b)는 본 고안에 따른 슬라이드 베드의 동작도Figure 6 (a) (b) is an operation of the slide bed according to the present invention
도 7은 본 고안에 따른 구두 고정부의 구성 예를 보인 도면7 is a view showing a configuration example of the shoe fixing unit according to the present invention
도 8은 도 7의 동작도8 is an operation diagram of FIG.
도 9의 (a)(b)는 구두 고정부의 다른 구성 예를 보인 도면(A) (b) of FIG. 9 shows another configuration example of the shoe fixing unit
도 10은 본 고안에 따른 프론트헤드의 구성예를 보인 도면10 is a view showing an example of the configuration of the front head according to the present invention
도 11은 도 10의 동작도11 is an operation diagram of FIG. 10.
도 12는 본 고안에 따른 리어/사이드헤드의 개략도12 is a schematic view of a rear / sidehead according to the present invention
도 13은 집진장치 구성예를 보인 도면13 is a view showing an example of a dust collector configuration
도 14는 구두 보관대의 구성예를 보인 도면14 is a view showing a configuration example of a shoe holder;
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10:케이스 11:슬라이드베드10: case 11: slide bed
12:구두 13:실린더12: Oral 13: Cylinder
14:구두지지대 15:레일14: Shoes support 15: Rail
16:프론트헤드 17:이동플레이트16: Front head 17: Moving plate
18:구동모터 19:리어/사이드헤드18: Drive motor 19: Rear / side head
20:레일 21:무빙플레이트20: rail 21: moving plate
22:집진장치 23:지지프레임22: dust collector 23: support frame
24:지지대 25:스프링부재24: support 25: spring member
26:힌지 27:구동모터26: hinge 27: drive motor
28:래크기어 29:주행모터28: rack gear 29: driving motor
30:구동축 31:중앙헤드30: drive shaft 31: center head
32,33:좌우헤드 34,34a:풀리32, 33: left and right head 34, 34a: pulley
35:제1주행모터 36:래크기어35: 1st driving motor 36: rack gear
37:제2주행모터 38:덕트37: 2nd driving motor 38: duct
40:회전축 41:회전원판40: rotating shaft 41: rotating disc
42:개폐도어 43:구동모터42: opening and closing door 43: driving motor
44:래크기어 46:음이온기44: rack gear 46: anion
이하, 본 고안의 실시예를 도면을 참고로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 고안에 따른 전체 외관 사시도 이고, 도 2는 내부 구조를 보인 정면도, 도 3은 도 2의 일측면도, 도 4는 도 2의 평면도 이며, 도 5는 본 고안에 따른 슬라이드 베드의 구성 예이며, 도 6의 (a)(b)는 본 고안에 따른 슬라이드 베드의 동작도 이고, 도 7은 구두 고정부의 구성 예이며, 도 8은 도 7의 구두 고정 동작도, 도 9의 (a)(b)는 구두 고정부의 다른 구성예로서, 그 동작을 보인 도면이고, 도 10은 프론트헤드의 구성예 이고, 도 11은 도 10의 동작도 이며, 도 12는 리어/사이드헤드의 개략도 이고, 도 13은 집진장치 구성 예이며, 도 14는 구두 보관대의 구성예를 나타낸다.1 is an overall appearance perspective view according to the present invention, Figure 2 is a front view showing the internal structure, Figure 3 is a side view of Figure 2, Figure 4 is a plan view of Figure 2, Figure 5 is a slide bed according to the present invention 6 (a) and 6 (b) are operation diagrams of the slide bed according to the present invention, and FIG. 7 is a configuration example of the shoe fixing unit, and FIG. 8 is a shoe fixing operation diagram of FIG. (a) (b) is another configuration example of the shoe fixing unit, which shows its operation, FIG. 10 is a configuration example of the front head, FIG. 11 is an operation diagram of FIG. 10, and FIG. 12 is a rear / sidehead Fig. 13 is a configuration example of a dust collector, and Fig. 14 shows a configuration example of a shoe holder.
본 고안의 실시예는, 도 1 내지 도 14와 같이 구두를 넣을 수 있는 공간이 있는 케이스(10), 케이스(10) 공간에 수평방향으로 설치된 슬라이드 베드(11), 케이스(10) 공간 임의의 위치에서 구두 표면을 세척하기 위해 간헐 또는 주기적으로 회전하는 회전체 및 회전체 구동부로 이루어지는 구두 닦는 장치에 있어서, 슬라이드 베드(11) 위에 올려지는 구두(12)를 가압력으로 지지하고 그 지지력을 해제하기 위해 실린더(13)에 의해 가동되거나 굴절 가능하도록 슬라이드 베드(11)위에 올려지는 구두(12)의 위치를 기준으로 그 상부에 구성되는 구두 지지대(14)와, 구두 지지대(14)에 의해 슬라이드 베드(11) 위에 고정되는 구두의 앞 부분을 닦아주기 위해 케이스(10) 공간에 놓이는 구두(12)의 길이방향을 중심으로 레일(15)을 부설하고, 그 레일(15)을 따라 수평이동하면서 구두(12)의 앞부분을 닦아주기 위해 이동플레이트(17)에 장착된 프론트헤드(16) 및 그 이동수단과, 프론트헤드(16)가 장착된 이동플레이트(17)를 안내하는 레일(15)과 같은 선상에서 임의의 간격을 두고 떨어져 위치하고, 슬라이드 베드(11)위에 놓여진 구두의 뒷부분과 측면부를 닦아주기 위해 하나의 구동모터(18)에 의해 연동하여 회전하는 리어/사이드헤드(19)와, 레일(20)에 결합되어 리어/사이드헤드(19)를 3축 연동유니트로 지지하면서 2차원 평면운동하는 무빙플레이트(21)와, 리어/사이드헤드(19)를 무빙플레이트(21)를 통해 레일(15)(20)을 따라 평면운동 시키는 구동부와, 케이스(10) 공간의 안팎으로 직선운동하는 슬라이드베드(11)의 위치에 따라 슬라이드 베드(11)의 입출입에 따라 입구도어를 개폐하는 록킹부를 구비한다.Embodiments of the present invention, as shown in Figures 1 to 14, the case 10 has a space for putting shoes, the slide bed 11, horizontally installed in the case 10 space, the case 10 any space In a shoe polishing apparatus comprising a rotating body and a rotating body driving part intermittently or periodically for cleaning the surface of a shoe in a position, supporting the shoe 12 mounted on the slide bed 11 with a pressing force and releasing the supporting force thereof. The shoe support 14 which is configured on the upper part of the shoe 12 on the slide bed 11 so as to be movable or deflectable by the cylinder 13 so as to be deflectable, and the slide bed by the shoe support 14 (11) Lay the rail 15 around the longitudinal direction of the shoe 12 placed in the space of the case 10 to wipe the front portion of the shoe fixed over, while moving horizontally along the rail 15 The front head 16 mounted on the movable plate 17 and its moving means to wipe the front of the head 12, the rail 15 for guiding the movable plate 17 on which the front head 16 is mounted, Rear and side heads 19 and rails, which are spaced apart at random intervals on the same line and rotated in conjunction with a single drive motor 18 to wipe back and side portions of the shoe placed on the slide bed 11. The moving plate 21 coupled to the 20 and supporting the rear / side head 19 as a three-axis linkage unit and performing two-dimensional plane movement, and the rear / side head 19 through the moving plate 21 as a rail ( 15) (20) and the driving unit for the plane movement and the locking portion for opening and closing the entrance door according to the entrance and exit of the slide bed 11 according to the position of the slide bed 11 linearly moving in and out of the space of the case (10) do.
그리고, 리어/사이드헤드(19)의 주변부에 위치하여 구두약을 분사하거나 도포하는 구두약 도포장치와, 슬라이드 베드의 저부에서 헤드에 의한 세척 및 크리닝 작용으로 구두에서 발생되는 분진이나 이물질을 집진하는 집진장치(22)와, 케이스(10) 상부에 위치하여 여러개의 구두(12)를 동시에 보관하기 위한 구두 보관대(45)를 선택적으로 구비하는 형태이다.In addition, a shoe polish applying device which is located at the periphery of the rear / side head 19 to spray or apply shoe polish, and a dust collecting device that collects dust or foreign substances generated in shoes by washing and cleaning action by the head at the bottom of the slide bed. (22) and the shoe holder 45 which is located on the upper case 10 and for storing several shoes (12) at the same time.
또한 상기 구두 지지대는, 도 7 내지 도 9와 같이 케이스(10) 공간에 수평에 가깝도록 설치된 지지프레임(23)과, 지지프레임(23)에 고정되어 그 고정점을 중심으로 수직방향으로 굴절 가능하도록 구성되어 그 선단이 구두의 안쪽과 닿는 지지대(24)와, 지지대(24)의 선단은 구두를 탄력적으로 지지하기 위해 스프링부재(25)가 선택적으로 장착된다.In addition, the shoe support is fixed to the support frame 23 and the support frame 23 installed in the case 10 space horizontally, as shown in Figs. 7 to 9 can be refracted in the vertical direction about the fixed point. It is configured so that the front end of the support 24 is in contact with the inside of the shoe, and the front end of the support 24 is optionally mounted with a spring member 25 to support the shoe elastically.
굴절형인 경우는 도 9의 (a)(b)와 같이 같이 지지프레임(23)을 중심으로 구두 지지대(14)가 힌지(26)로 고정되어 접혀지고 펼쳐질 수 있도록 구성된다.In the case of the refracting type, as shown in FIG. 9 (a) and (b), the shoe support 14 is fixed to the hinge 26 and folded and unfolded around the support frame 23.
그리고, 프론트헤드 및 그 이동수단은, 도 2 내지 4 그리고 도 10 및 도 11과 같이 구동모터(27)를 탑재하고 레일(15)을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 설치된 이동플레이트(17)와, 이동플레이트(17)를 레일(15)을 따라 움직여 주기 위해 구두의 길이방향을 따라 설치된 래크기어(28)와, 래크기어(28)와 맞물리도록 이동플레이트(17)의 일측단에 설치된 주행모터(29)와, 이동플레이트(17)에 탑재된 구동모터(27)에 의해 이동플레이트(17)의 저부에서 회전하는 프론트헤드(16)로 이루어 진다.And, the front head and its moving means, as shown in Figs. 2 to 4 and 10 and 11, the moving plate 17 and the moving plate installed so as to be movable slide along the rail 15, the movable plate 27, In order to move the 17 along the rail 15, the rack gear 28 installed along the longitudinal direction of the shoe, and the traveling motor provided at one end of the movable plate 17 to engage the rack gear 28 ( 29 and the front head 16 which rotates at the bottom of the movable plate 17 by the drive motor 27 mounted on the movable plate 17.
또한, 리어/사이드헤드(19)는, 도 2내지 4 그리고 12와 같이 무빙플레이트(21)에 장착된 한 개의 구동모터(18)에 연동되도록 가운데 구동축(30)이 구동모터(18)로부터 연장되어 중앙헤드(31)에 결합되어 있고, 그 양측으로 좌우헤드(32)(33)가 결합되어 있다. 구동축(30)에 위아래방향으로 풀리(34)(34a)를 장착하여 그 풀리(34)(34a)로부터 동력을 양방향으로 전달받아 중간헤드(31) 및 양방향의 좌우헤드(32)(33)가 연동되도록 구성된다.In addition, the rear drive / side head 19 extends from the drive motor 18 with the center drive shaft 30 extending from the drive motor 18 so as to be interlocked with one drive motor 18 mounted on the moving plate 21 as shown in FIGS. 2 to 4 and 12. It is coupled to the center head 31, and the left and right heads 32 and 33 are coupled to both sides. The pulleys 34 and 34a are mounted on the drive shaft 30 in the up and down direction, and power is transmitted from the pulleys 34 and 34a in both directions so that the intermediate head 31 and the left and right heads 32 and 33 in both directions are provided. It is configured to interlock.
또한, 무빙플레이트(21)는, 케이스(10) 공간안에서 중앙헤드(31)와 좌우헤드(32)(33) 전체를 구두의 길이방향 또는 측면방향을 따라 구동시키기 위해 레일(15)(20)에 안내되어 장착되고, 레일(15)을 따라 리어/사이드헤드(19)를 구두의 길이방향을 따라 움직여주기 위해 래크기어(28)와 맞물리는 제1주행모터(35)와, 다른 레일(20)을 따라 리어/사이드헤드(19)를 구두의 측면방향으로 이동시키기 위해 래크기어(36)와 맞물리는 제2주행모터(37)를 구비한다.In addition, the moving plate 21 is provided with rails 15 and 20 for driving the center head 31 and the left and right heads 32 and 33 as a whole along the longitudinal or lateral direction of the shoe in the space of the case 10. A first driving motor 35 which is guided to and mounted with the rack gear 28 to move the rear / side head 19 along the rail 15 along the longitudinal direction of the shoe, and the other rail ( A second traveling motor 37 is engaged with the rack gear 36 to move the rear / side head 19 along the shoe 20 in the lateral direction of the shoe.
구두약 도포장치는, 스프레이형 또는 구두약압출형 등을 선택적으로 리어/사이드헤드 주변부에 둘수 있다.The bitumen applicator may selectively place a spray or bitumen extrusion type in the periphery of the rear / sidehead.
집진장치(22)는, 케이스(10) 내부 하부 공간을 공기 유동 통로로 만드는 흡입 공기 덕트(38)와, 덕트(38)의 하부에 위치하여 케이스(10) 내부 내부 공간에 흡입력을 제공하는 축류팬과, 축류팬에 의해 발생되는 흡입력으로 구두의 세척 및 크리닝 공정에서 발생된 분진이나 이물질을 집진하여 내보내기 위해 덕트의 상부에 위치하며 교환 가능한 집진필터와, 집진필터를 통과하여 나온 흡입 공기에 포함된 불순물을 포집하여 내보내기 위해 덕트 유로의 종단에 설치된 포집필터 등으로 구성할 수 있다.The dust collector 22 has an intake air duct 38 which makes the lower space inside the case 10 an air flow passage, and an axial flow which is located under the duct 38 to provide suction to the inner space of the case 10. It is located in the upper part of the duct to collect and discharge dust or foreign substances generated during oral cleaning and cleaning process with the suction force generated by the fan and the axial fan, and it is included in the replaceable dust collecting filter and the suction air passing through the dust collecting filter. It may be composed of a collecting filter installed at the end of the duct flow path for collecting and exporting the impurities.
구두 보관대(23)는, 케이스(10)의 윗면에 축방향으로 장착된 회전축(40)과, 회전축 중심으로 자전되거나 회전축에 의해 회전되는 1개이상의 회전원판(41)으로 이루어지며, 선택적으로 회전원판의 회전축을 별도의 모터 구동력으로 돌려주기 위해 구동모터와 축결합 시켜 구성할 수 있다.The shoe holder 23 is composed of a rotating shaft 40 mounted axially on the upper surface of the case 10 and one or more rotating disks 41 rotated or rotated by the rotating shaft center, and optionally rotated. It can be configured by combining the drive motor with the drive motor to return the rotating shaft of the disc to a separate motor driving force.
그리고, 케이스(10)의 전면부에는 개폐도어(42)를 설치하여 슬라이드 베드(11)를 밖으로 빼내거나 원위치로 넣을 수 있도록 구성하며 슬라이드 베드(11)의 입출입과 연동되어 개폐도어(42)를 여닫는 록킹부를 선택적으로 적용할 수 있다.In addition, an opening door 42 is installed at the front portion of the case 10 to allow the slide bed 11 to be pulled out or put into the original position. The opening and closing door 42 is interlocked with the entrance and exit of the slide bed 11. The opening and closing part can be selectively applied.
본 고안에 따른 구두 닦는 장치는 세척 및 크리닝을 위한 공정을 연속 공정으로 실행 시키기 위하여 구두의 앞 부분을 닦아주는 프론트헤드와, 구두의 측면과 뒷 부분을 닦는 리어/사이드헤드로 구동 헤드가 이원화 되어 있으며, 이러한 프론트헤드 및 리어/사이드헤드는 구두의 앞부분과 뒷부분 및 양측면을 골고루 닦아줄 수 있도록 설계되어 있으며, 또한 각각의 헤드는 플레이트를 통해 이동되어 주행성과 위치선택성이 향상되도록 설계되어 있다.The shoe polishing apparatus according to the present invention has a dual driving head with a front head for wiping the front of the shoe and a rear / side head for wiping the side and the back of the shoe in order to execute the cleaning and cleaning process in a continuous process. These front heads and rear / side heads are designed to wipe the front, rear and both sides of the shoe evenly, and each head is moved through the plate to improve driving and position selectivity.
구두의 투입으로부터 구두의 세척 및 크리닝, 그리고 이 과정에서 나타나는 불순물의 여과나 청정 작용, 그리고 구두의 수납 및 고정 등을 위한 각부의 동작을 살펴보면 다음과 같다.The operations of each part for the cleaning and cleaning of shoes from the input of shoes, the filtration or cleaning action of impurities appearing in this process, and the storage and fixing of shoes are as follows.
본 고안의 구두 닦는 장치에 의한 구두 닦는 순서는 먼저, 케이스(10)의 전면부에 있는 개폐도어(42)를 열고 슬라이드 베드(11)의 랜딩 존에 구두(12)를 올려 놓고 다시 개폐도어를 닫아 구두를 케이스(10)의 내부 슬라이드 베드(11) 위에 올려놓은 상태로 부터 시작된다.The shoe polishing procedure of the shoe polishing apparatus of the present invention is to first open and close the opening and closing door 42 of the case 10, put the shoe 12 in the landing zone of the slide bed 11 and open the opening and closing door again. The shoe starts to close with the shoe placed on the inner slide bed 11 of the case 10.
개폐도어는 케이스(10)의 전면을 가리고 동시에 슬라이드 베드(11)가 케이스(10) 밖으로 방출될 때 슬라이드 베드(11)의 방출 통로가 된다. 따라서 슬라이드 베드(11) 위에 구두를 올려 놓기 위해서 슬라이드 베드(11)를 케이스(10) 밖으로 방출 시키는 시기에 개폐도어(42)를 열고 슬라이드 베드(11)가 다시 케이스(10) 안으로 완전히 복귀 되었을 때 닫히도록 되어 있으며, 슬라이드 베드(11)의 동작에 따라 연동된다. 슬라이드 베드(11)는 상면이 구두(12)를 올려놓을 수 있는 랜딩 존이 있는데, 이 랜딩 존을 안으로 파인 홈으로 형성할 경우 구두의 유동이 방지되며, 여기에 구두를 올려놓으면 나중에 리어/사이드헤드에 의한 세척 및 크리닝시 유동 방지에 도움을 줄수 있다. 또한 랜딩 존은 구두의 위치를 지정하는 역할을 하며 구두의 위치를 정해주기 위해 신발 모양의 궤선을 넣어준 정도의 표시로 할 수 있다.The opening / closing door covers the front surface of the case 10 and at the same time becomes a discharge passage of the slide bed 11 when the slide bed 11 is discharged out of the case 10. Accordingly, when the slide bed 11 is released out of the case 10 in order to put the shoes on the slide bed 11, the opening / closing door 42 is opened and the slide bed 11 is completely returned to the case 10 again. It is to be closed, and interlocked according to the operation of the slide bed (11). The slide bed 11 has a landing zone in which the upper surface of the shoe 12 can be placed. If the landing zone is formed into a groove, the flow of shoes is prevented, and if the shoe is placed there, the rear / side It can help to prevent flow during cleaning and cleaning by the head. In addition, the landing zone plays a role in designating the position of the shoe and may be a mark indicating the degree of the shoe-shaped line to position the shoe.
슬라이드 베드(11)의 구동은, 도 6과 같이, 구동모터(43)가 돌면 구동기어를 통해 구동력을 슬라이드 베드(11)의 래크기어(44)에 전달하여 슬라이드 베드(11)의 평면 직선운동을 유도해 낸다. 래크기어(44)는 슬라이드 베드(11)의 편심운동을 방지하기 위해 가능한 중앙부에 두는 것이 바람직하다. 슬라이드 베드(11)의 전면부는 단턱이 있기 때문에 구두를 랜딩 존에 올려놓고 작동 시킬 때 구두가 밖으로 보이거나 이탈되지 않도록 보호해 준다. 슬라이드 베드(11)는 구동모터(43)의 회전 방향에 따라 케이스(10) 밖으로 나오거나 반대로 안으로 들어가며, 밖으로 나오는 위치는 구두를 넣기 위한 대기 위치이며, 안으로 들어가 개폐도어(42)가 닫히는 위치는 구두 닦는 공정을 실시중이거나 공정의 진행단계 이다. 이같이 슬라이드 베드(11)는 구두를 케이스(10) 내부로 인도하거나 밖으로 빼낼 때 가동된다.As shown in FIG. 6, the driving of the slide bed 11 transmits a driving force to the rack gear 44 of the slide bed 11 through the drive gear when the driving motor 43 turns, thereby making a plane straight line of the slide bed 11. Induce exercise. The rack gear 44 is preferably placed in the center as much as possible to prevent the eccentric movement of the slide bed (11). Since the front part of the slide bed 11 has a stepped foot, it protects the shoe from being seen or detached when the shoe is placed and operated in the landing zone. The slide bed 11 comes out of the case 10 or enters into the inside according to the rotational direction of the drive motor 43, and the outgoing position is a waiting position for putting shoes, and the opening and closing door 42 is closed. Shoe polishing is in progress or in progress. As such, the slide bed 11 is activated when the shoe is led into or out of the case 10.
구두를 슬라이드 베드(11)를 통해 케이스(10) 공간 안으로 집어 넣은 동작이 완료되면 연속적으로 구두 고정부를 통해 구두를 슬라이드 베드(11) 위에 고정하는 동작이 수행된다.When the operation of inserting the shoe into the space of the case 10 through the slide bed 11 is completed, an operation of continuously fixing the shoe on the slide bed 11 through the shoe fixing unit is performed.
구두 고정부는 도 7내지 도 9에 나타나 있다. 프레임에 고정된 실린더(13)에 의해 가동되어 슬라이드 베드(11) 위에 놓인 구두(12)를 고정하는 역할을 한다.The shoe anchor is shown in FIGS. 7-9. Actuated by the cylinder 13 fixed to the frame serves to fix the shoe 12 placed on the slide bed (11).
즉 슬라이드 베드(11)위 랜딩 존에 안착된 구두의 윗방향으로부터 실린더(13)가 작동하면 실린더로드와 결합된 구두 고정대(14)가 아래 방향으로 내려오고, 이로인해 굴절형 지지대(24) 는 구두 안으로 들어가 구두를 일정한 압력으로 가압하여 구두를 유동 없이 슬라이드 베드(11) 위에 고정하게 된다. 이때 굴절형 지지대(24)는 구두의 형상을 따라 설계되어 있으므로 구두의 지지력을 배가 시키고 다시 복귀될 때 구두에 걸리는 현상을 막는데 유리한 작용을 나타내며 고정축이 굴절모양으로 되어 있어 메인 헤드가 구두의 뒤쪽 까지 이동 가능하도록 한다.In other words, when the cylinder 13 is operated from the upper direction of the shoe seated in the landing zone on the slide bed 11, the shoe holder 14 coupled with the cylinder rod is lowered downward, whereby the articulated support 24 is It enters the shoe and presses the shoe at a constant pressure to fix the shoe on the slide bed 11 without flow. At this time, since the refraction support 24 is designed along the shape of the shoe, it has a beneficial effect of doubling the support force of the shoe and preventing the shoe from being caught when it is returned again. Make it possible to move backwards.
또한, 군화와 부추와 같은 목이 긴 구두의 경우는, 도 9와 같이 같은 구두 지지대(14)의 적용으로 지지력의 확보가 가능하다.In addition, in the case of long neck shoes such as boots and leek, the support force can be secured by applying the same shoe support 14 as shown in FIG.
즉, 지지프레임에 지지대를 접고 펼칠 수 있는 힌지(26)로 고정하고 그 지지대의 길이를 개폐도어 밖으로 연장하여 밖으로 빠져나올 수 있을 정도로 연장하여 구두를 장착할때는 밖으로 빼내서 구두를 장착하고, 세척과 크리닝을 할 때는 다시 굴절시켜 슬라이드 베드(11)에 고정시키면 수직형 지지대에서 불가능한 목이 긴 구두의 지지도 가능하다. 여기서 구두 닦기를 종료하면 역으로 지지대를 힌지(26)를 중심으로 수평으로 펼쳐서 구두를 지지대로부터 빼내면되고, 지지대의 선단 스프링부재(25)에 의해 가압력에 탄력성을 주게 된다.That is, the support frame is fixed to the support frame by a hinge 26 that can be folded and extended, and the length of the support is extended to the outside of the opening / closing door so that it can be pulled out. When the refraction is fixed again to the slide bed (11) it is also possible to support long neck shoes impossible in the vertical support. Here, when the shoe polishing is finished, the support can be unfolded horizontally around the hinge 26, and the shoe can be removed from the support, thereby giving elasticity to the pressing force by the front spring member 25 of the support.
이 과정에서 구두 고정 파이프를 통해 음이온기(46)를 가동 시켜 여기서 발생되는 음이온은 튜브의 구멍을 통해 대량으로 구두 안으로 공급할 수 있으며, 음이온의 작용으로 구두에 대한 살균이나 탈취 작용을 얻을 수 있다. 튜브(47)는 고탄성 쿠션재를 적용한다.In this process, the anion group 46 is operated through the oral fixing pipe so that the anion generated therein can be supplied into the shoe in large quantities through the hole of the tube, and sterilization or deodorization of the shoe can be obtained by the action of the anion. The tube 47 applies a high elastic cushioning material.
이렇게 구두의 고정이 끝나면, 프론트헤드(16)를 구동 시켜 구두의 앞 부분 세척 및 크리닝 공정이 수행된다.When the fixing of the shoe is completed, the front head 16 is driven to perform the front part washing and cleaning process of the shoe.
프론트헤드(16)는 도 10과 같이, 구두 지지대(14)에 의해 슬라이드 베드(11) 위에 고정되는 구두(12)의 앞 부분을 닦아주기 위해 케이스(10) 공간에 놓이는 구두의 길이방향을 중심으로 레일(15)이 부설되어 있고, 그 레일(15)을 따라 수평이동하면서 구두의 앞부분을 닦아주는데, 슬라이드 베드(11) 위에 구두 지지대(14)에 의해 구두가 고정되면, 이동플레이트(17)가 구두의 앞부분에 위치한 상태에 놓인다.The front head 16 is centered in the longitudinal direction of the shoe placed in the space of the case 10 to wipe the front portion of the shoe 12 secured onto the slide bed 11 by the shoe support 14, as shown in FIG. 10. The rail 15 is attached, and the front part of the shoe is wiped while moving horizontally along the rail 15. When the shoe is fixed by the shoe support 14 on the slide bed 11, the movable plate 17 Is placed at the front of the shoe.
이때, 프론트헤드(16) 구동모터(27)와 주행모터(29)가 회전하고 이에 따라 이동플레이트(17)는 래크기어(28)를 따라 구두의 앞부분으로부터 서서히 뒷 방향으로 이동하면서 그 저부에 고정된 프론트헤드(16)를 이동시키면서 구두의 앞부분을 남김없이 닦아주고 앞부분이 다 닦이면 주행모터(29)가 반전하여 다시 이동플레이트(17)를 앞부분으로 복귀시켜 귀환하면 동시에 구동모터(27)가 정지하여 프론트헤드(16)의 회전을 멈추어 구두 앞부분의 세척과 크리닝을 종료한다.At this time, the driving head 27 and the driving motor 29 of the front head 16 is rotated so that the movable plate 17 moves gradually backward from the front part of the shoe along the rack gear 28 to the bottom thereof. While moving the fixed front head 16, the front part of the shoe is wiped cleanly, and when the front part is wiped off, the driving motor 29 is reversed, and the moving plate 17 is returned to the front part and returned to the drive part at the same time. Stops the rotation of the front head 16 to end the cleaning and cleaning of the front of the shoe.
이렇게 구두의 앞 부분은 프론트헤드(16)에 의해 닦여지며, 측면과 뒷 부분은 도 4 및 도 12와 같은 같이 리어/사이드헤드(19)에 의해 닦여진다.Thus, the front part of the shoe is wiped by the front head 16, and the side and the rear part are wiped by the rear / side head 19 as shown in Figs.
리어/사이드헤드(19)는 3개의 구동 헤드 즉 중앙헤드(31)와 좌우헤드(32)(33) 이루어져 있다.The rear / side head 19 consists of three drive heads, namely, a center head 31 and left and right heads 32 and 33.
구두(12)의 고정 위치를 기준으로 중앙헤드(31)는 구두의 내측면과 접촉되어 지며, 좌우헤드(32)(33)는 구두의 양측면부에 접촉된다. 따라서 헤드를 구동 시키면 구두의 내측면과 외측면이 동시에 닦인다. 또한 무빙플레이트(21)의 전체적인 이동에 따라 각각의 헤드는 구두의 뒷부분에 집중되어 구두를 닦는다.Based on the fixed position of the shoe 12, the central head 31 is in contact with the inner surface of the shoe, the left and right heads 32, 33 are in contact with both sides of the shoe. Therefore, driving the head wipes the inner and outer surfaces of the shoe at the same time. In addition, according to the overall movement of the moving plate 21, each head is concentrated on the back of the shoe to wipe the shoe.
이와 같이 구두의 고정위치를 기준으로 중앙헤드(31)가 구두의 내측면에 접촉되어지고, 좌우헤드(32)(33)가 구두의 양측면에 접촉된 상태를 주행모드1로 하고, 중앙헤드(31)와 좌우헤드(32)(33)가 구두의 뒷부분에 접촉된 상태를 주행모드2로 가정한 상태에서 리어/사이드헤드(19)의 동작은 다음과 같다.In this way, the center head 31 is in contact with the inner surface of the shoe on the basis of the fixed position of the shoe, and the left and right heads 32 and 33 are in contact with both sides of the shoe as the driving mode 1, and the center head ( The operation of the rear / side head 19 in the state where 31) and the left and right heads 32 and 33 are in contact with the rear portion of the shoe as the driving mode 2 is as follows.
주행모드1에서는, 무빙플레이트(21)가 주행모터(35)의 구동에 의해 래크기어(28)와 맞물려 레일(15)을 따라 구두의 앞쪽방향으로 이동하면서 각각의 구두의 안쪽면과 바깥면을 닦고, 다시 제1주행모터(35)가 반전하여 무빙플레이트(21)를 복귀 시키면서 구두의 내외측면을 집중적으로 닦는다. 주행모드1은 주행모터(35)의 운전 설정에 따라 여러차례 반복적으로 실행된다.In the driving mode 1, the moving plate 21 is engaged with the rack gear 28 by the driving motor 35 to move along the rail 15 toward the front of the shoe, and the inner and outer surfaces of each shoe. After wiping, the first driving motor 35 is inverted and the inner and outer surfaces of the shoe are intensively wiped while the moving plate 21 is returned. The driving mode 1 is repeatedly executed several times in accordance with the driving setting of the driving motor 35.
주행모드1이 종료되거나 그 사이에 다른 제2주행모터(37)를 무빙플레이트(21)의 초기 위치에서 구동시키면 무빙플레이트(21)가 구두의 앞쪽 방향으로 이동하지 않고 측면 방향으로 이동한다. 따라서 중앙헤드(31)와 좌우헤드(32)(33)는 구두에 닿아 회전하는 접촉점이 전체적인 변화를 가져와 주행모드2로 전환된다.When the driving mode 1 ends or the second driving motor 37 is driven at the initial position of the moving plate 21, the moving plate 21 moves in the lateral direction without moving in the front direction of the shoe. Therefore, the center head 31 and the left and right heads 32 and 33 are switched to the driving mode 2 by bringing the overall change of the contact point which touches the shoe and rotates.
주행모드2는 각각의 중앙헤드(31)와 좌우헤드(32)(33)의 위치를 구두의 뒷부분에 접촉시켜 각각의 헤드를 구동시키는 모드로서, 제2주행모터(37)가 래크기어(36)와 맞물려 측방향으로 이동하면서 무빙플레이트(21)의 측방향운동을 유도하고 여기에 장착된 각각의 헤드들은 구두의 뒷부분과 닿아 구두의 뒷부분을 집중적으로 닦아준다. 따라서, 구두의 구석구석을 골고루 닦아주게 되며 이러한 주행모드의 설정은 제1.2주행모터(35)(37)의 설정제어를 통해 쉽게 선택할 수 있다.The driving mode 2 is a mode for driving the respective heads by contacting the positions of the center head 31 and the left and right heads 32 and 33 with the rear part of the shoe. The second driving motor 37 is a rack gear ( 36 and induces the lateral movement of the moving plate 21 while moving in the lateral direction and each head mounted therein is in contact with the back of the shoe to intensively wipe the back of the shoe. Therefore, the corners of the shoe are evenly wiped and the setting of the driving mode can be easily selected through the setting control of the 1.2 driving motors 35 and 37.
프론트헤드(16) 및 리어/사이드헤드(19)에 의한 구두의 세척과 크리닝 공정은 시차를 두고 분리하여 진행 시키거나 동시 진행도 가능하며, 구두약을 도포하는 공정의 추가도 가능하다.The washing and cleaning process of the shoe by the front head 16 and the rear / side head 19 may be performed separately or at the same time with a time difference, and the addition of a process of applying shoe polish may be possible.
구동 헤드에 의한 구두의 세척 및 크리닝 단계에서는 다량의 분진이나 이물질이 발생되지만 도 13과 같이 케이스(10)의 내부 공간에 있는 축류팬을 구동 시키면 케이스 내부 대부분의 공기를 축류팬을 통해 흡입하여 밖으로 배출 시킬 수 있다.In the washing and cleaning stage of the shoe by the driving head, a large amount of dust or foreign substances are generated, but when driving the axial fan in the inner space of the case 10 as shown in FIG. 13, most of the air inside the case is sucked out through the axial fan. Can be discharged.
축류팬이 회전 하면 슬라이드 베드(11)에 올려져 있는 구두 및 구동 헤드에 의해 떨어지는 이물질 들을 대부분 집진필터에 모이도록 한다. 이렇게 여과된 흡입공기는 덕트(38)를 따라 유동 되면서 다시 포집필터에 의해 여과되어 축류팬을 통해 밖으로 빠져 나감으로서 오염 공기의 배출은 억제한다.When the axial fan rotates, most of the foreign matter falling by the shoes and the driving head mounted on the slide bed (11) is collected in the dust collecting filter. The filtered suction air flows along the duct 38 and is again filtered by the collecting filter to escape through the axial fan to suppress the discharge of contaminated air.
케이스(10) 윗면부에는 회전축(40)을 중심으로 회전 가능한 회전원판(41)으로 이루어지는 구두 보관대(45)를 설치할 수 있으며 여기에 여러 켤레의 구두를 올려 놓고 보관도 가능하다. 회전원판(41)은 손으로 돌리거나 구동력으로 돌릴 수 있으며, 2단 또는 그 이상의 개수로 장착된다.The upper portion of the case 10 may be provided with a shoe holder 45 made of a rotating disc 41 which is rotatable about the rotating shaft 40. The shoe holder may also be stored with several pairs of shoes placed thereon. The rotating disc 41 may be turned by hand or turned by a driving force, and mounted in two or more stages.
한편, 본 고안의 구두 닦는 장치를 자동화한 경우, 그 예는 다음과 같다. 동전 투입구(50)에 규정된 주화를 투입하면, 먼저 개폐도어(42)가 열리면서 슬라이드 베드(11)가 케이스(10) 밖으로 방출되어 구두를 올려 놓을 수 있도록 한다. 사용자가 구두를 슬라이드 베드(11) 위에 올려 놓으면 다시 슬라이드 베드(11)가 케이스(10) 안으로 들어가고 곧이어 개폐도어(42)는 닫히면서 케이스(10) 내부에서 구동 헤드에 의한 세척 및 크리닝 공정이 수행된다. 디스플레이부(51)에서는 현재 구두 닦는 공정의 진행 단계를 표시해 주며 완료되면 다시 개폐도어가 열리면서 구두(12)가 올려져 있는 슬라이드 베드(11)가 밖으로 방출되어 구두를 회수하면 다시 슬라이드 베드(11)는 케이스(10) 안으로 들어가고 개폐도어(42)는 닫힌다. 여기서 개폐도어의 여닫힘과 연동되는 록킹부를 별도로 두어 잠김과 풀림에 따라 개폐도어(42)의 여닫힘을 제어할 수 있다. 본 고안은 간단한 제어장치만 부가하면 자동화를 통한 코인판매기로서 사용될 수 있다.On the other hand, when the shoe polishing apparatus of the present invention is automated, an example thereof is as follows. When the coin is placed in the coin inlet 50, the opening and closing door 42 is opened first, the slide bed 11 is released out of the case 10 so that the shoe can be put on. When the user puts the shoe on the slide bed 11, the slide bed 11 enters the case 10, and immediately afterwards, the opening and closing door 42 is closed and the washing and cleaning process by the driving head is performed inside the case 10. do. The display unit 51 displays the current stage of the shoe polishing process, and upon completion, the opening / closing door is opened again, and the slide bed 11 on which the shoe 12 is placed is discharged out to recover the shoe. Enters the case 10 and the opening / closing door 42 is closed. In this case, the locking part interlocked with the opening and closing of the opening and closing door may be separately controlled to control the opening and closing of the opening and closing door 42. The present invention can be used as a coin vending machine through automation by adding a simple control device.
이와 같은 본 본 고안에 의하면, 세척과 크리닝을 한 공정으로 완료할 수 있는 구두 닦는 장치에 있어서 구동 헤드의 이동을 구두의 고정 위치를 중심으로 진행 시켜 세척 및 크리닝에 대한 신뢰성을 향상 시키는 효과가 있고, 세척 및 크리닝을 수행하는 헤드 및 그 헤드를 구동 시키는 구동 시스템을 타겟에 정확히 추종시키면서도 구동 헤드의 구동 시스템을 간단화 시키는 효과가 있다.According to the present invention as described above, in the shoe polishing apparatus capable of completing the cleaning and cleaning process in one process, the movement of the driving head to the center of the fixed position of the shoe has the effect of improving the reliability of cleaning and cleaning In addition, it has the effect of simplifying the drive system of the drive head while accurately following the target to the head for performing cleaning and cleaning and the drive system for driving the head.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020000024778U KR200210982Y1 (en) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | Footwear washer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020000024778U KR200210982Y1 (en) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | Footwear washer |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=73058099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020000024778U KR200210982Y1 (en) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | Footwear washer |
Country Status (1)
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-
2000
- 2000-08-31 KR KR2020000024778U patent/KR200210982Y1/en not_active IP Right Cessation
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