KR100329547B1 - Footwear washer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 구두 닦는 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 구두에 뭍은 이물질 제거를 위한 브러싱 공정과 크리닝 공정을 한 공정으로 완료시킬 수 있도록 하면서도 구두의 세척 및 크리닝신뢰성을 향상 시키는 것이다.The present invention relates to a shoe polishing apparatus, and more particularly, to improve the washing and cleaning reliability of the shoe while allowing the brushing process and the cleaning process for removing foreign matters on the shoe to be completed in one process.

본 발명의 구두 닦는 장치는, 케이스 공간에 수평으로 놓여 케이스 공간에서 구두를 받쳐주고 슬라이드 개폐 가능하도록 구동부를 구비하는 슬라이드 베드와, 상기 슬라이드 베드 위에 올려져 있는 구두를 지지하거나 지지력을 해제하기 위해 실린더에 의해 가동되는 구두 지지 파이프와, 상기 구두 지지 파이프에 의해 슬라이드 베드 위에서 고정되는 구두의 앞 부분을 닦아주기 위해 프레임에 임의의 각도로 회전 가능하게 장착된 솔이 달린 서브 헤드와, 상기 서브 헤드와는 별도의 위치에 장착되어 구두의 측면부와 뒷부분을 닦아주기 위해 레일을 따라 평면운동과 회전운동을 함께 하는 솔이 달린 메인 헤드와, 상기 메인 헤드의 간격과 위치 이동을 구동력을 통해 인도하는 가이드부와, 상기 메인 헤드의 주변부에 위치하여 실린더의 압축 작용으로 구두약을 메인 헤드에 도포하는 구두약 도포장치와, 상기 슬라이드 베드의 저부에서 헤드에 의한 세척 및 크리닝 작용으로 구두에서 발생되는 분진이나 이물질을 집진하는 집진장치와, 상기 케이스 상부에 위치하여 여러개의 구두를 동시에 보관하기 위한 구두 보관대를 구비하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라 장치의 자동화가 가능하고 구두의 세척 및 크리닝 신뢰성이 향상된다.The shoe polishing apparatus of the present invention includes a slide bed which is horizontally positioned in the case space and has a driving portion to support the shoe in the case space and to slide open and close, and a cylinder for supporting or releasing a shoe placed on the slide bed. A sub head with a shoe support pipe actuated by the support, a sole rotatably mounted to the frame at an angle to wipe the front portion of the shoe fixed by the shoe support pipe on the slide bed, A main head with a brush mounted at a separate position and having a flat and rotating motion along the rails for wiping the side and the back of the shoe, and a guide part for guiding the distance and the positional movement of the main head through a driving force; Located in the periphery of the main head and the compression action of the cylinder A shoe polish applicator for applying shoe polish to the main head, a dust collector for collecting dust or foreign substances generated in the shoe by washing and cleaning by the head at the bottom of the slide bed, and a plurality of shoes placed on the case It is characterized by having a shoe holder for storing at the same time. This enables the automation of the device and improves shoe cleaning and cleaning reliability.

Description

구두 닦는 장치{Footwear washer}Shoe Polisher {Footwear washer}

본 발명은 구두 닦는 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 구두에 뭍은 이물질 제거를 위한 브러싱 공정과 크리닝 공정을 한 공정으로 완료시킬 수 있도록 하면서도 구두의 세척 및 크리닝신뢰성을 향상 시키는 것이다.The present invention relates to a shoe polishing apparatus, and more particularly, to improve the washing and cleaning reliability of the shoe while allowing the brushing process and the cleaning process for removing foreign matters on the shoe to be completed in one process.

구두 손질에서 이물질을 털기 위한 브러쉬와 구두 표면을 문지르기 위한 크리닝 천류는 구두를 닦는데 필요한 최소한의 도구이다. 구두를 보호하고 광을 내기 위해 구두 표면에 도포되거나 코팅되는 세액 또는 광택재는 구두를 닦는데 부가적으로 이용되고 있다.Brushes for brushing off debris and cleaning cloths for rubbing shoe surfaces are the minimum tools needed to clean shoes. Taxants or varnishes applied to or coated on the surface of the shoe to protect and shine the shoe are additionally used to polish the shoe.

수작업에 의한 구두 닦는 공정은, 브러싱-세액이나 광택재 도포-천으로 문지르기-광내기 등을 차례로 거치기 때문에 번거로운 작업이다.The manual shoe polishing process is cumbersome because it goes through brushing, washing with detergent, applying a varnish, rubbing with a cloth, and polishing.

수작업을 대체하기 위해 자동으로 구두를 닦는 기구나 장치들이 알려져 있다. 그러나 수작업 공정을 그대로 기구적으로 변환해 놓은 것에 불과 했다. 예를들면 브러쉬를 회전하게 만들고, 크리닝을 위해 회전판이나 롤러를 인위적인 구동장치를 통해 돌려주는 것들이다. 회전 가능한 브러쉬 그리고 크리닝을 위해 천을 돌리는 것과 같은 형태는 적어도 두 공정을 거치는 것으로 나타난다.Automatic shoe polishers or devices are known to replace manual work. But the manual process was just a mechanical transformation. For example, it causes the brush to rotate and rotates the rotating plate or rollers through an artificial drive for cleaning. Rotatable brushes and shapes like spinning fabrics for cleaning appear to go through at least two processes.

그러므로 자동화에는 미치지 못하고 수작업에서 드는 노동력을 약간 덜어주는 반자동의 장치로 제시 되었다. 구두 닦는 장치 뿐만 아니라 다른 분야에서도 목적물을 필요로 하는 형태로 가공하거나 변동 시켜 주기 위해 하나 이상의 공정이소요될 때 이를 단일 공정화 시키는 것이 자동화의 과제이다.Therefore, it is presented as a semi-automatic device that falls short of automation and slightly reduces the labor of manual labor. It is the task of automation to single-process when more than one process is required to process or vary the object to the desired shape as well as in shoe polishers as well as in other areas.

이러한 자동화에 가깝게 갈수록 수작업이 줄어들지만 목적물의 조건이 장애가 된다. 구두는 처리 대상 목적물에서 결코 자동화에 유리한 조건을 만들지 않는다. 왜냐하면 피혁/비닐계/우레탄계 등의 소재를 주원료로 쓰기 때문에 소재 자체로 유연성을 갖는다. 따라서 자동화에서 이를 공정의 범위에 넣어 부동적으로 지지하거나 연속되는 연계 공정들에 영향 받지 않게 제어하는 시스템의 제공을 요구한다.The closer to this automation, the less manual work, but the conditions of the object become barriers. Verbal never creates favorable conditions for automation in the object to be treated. Because it uses leather, vinyl, urethane, and the like as the main raw material, the material itself has flexibility. Therefore, automation requires the provision of a system that puts it within the scope of the process and supports it floatingly or unaffected by successive linked processes.

구두의 지지 시스템이 제공 되었더라도 세척 공정과 크리닝 공정을 단일 공정으로 처리하는 것도 기술적 과제로 남았다. 종래의 장치들은 이러한 세척과 크리닝을 한 번의 처리 공정으로 넣지 않고 분리된 공정으로 포함 시켰으며 위와 같은 구두의지지 시스템 확보의 문제를 그대로 남겨 두었다.Even if oral support systems were provided, it was also a technical challenge to treat the cleaning and cleaning processes in a single process. Conventional devices have included such cleaning and cleaning as a separate process rather than as a single treatment process, leaving the problem of securing oral support systems such as above.

따라서 알려진 구두 닦는 장치들은 반자동 장치로 분류되고 사용자의 조작 관리를 필요로 한다. 예를들면 구두를 어떤 공간에 넣어 둔 상태에서 사용자가 직접 세척과 크리닝을 실행 하거나 끝난 뒤 크리닝 공정을 선택하는 등의 실행 조작과 같은 것이다.Known shoe polishing devices are thus classified as semi-automatic devices and require user operation management. For example, a user may perform a washing and cleaning operation with a shoe placed in a space, or select a cleaning process after finishing.

다음은 구두 닦는 장치를 통해 구두를 닦을 경우에 생기는 청결도 즉 세척이나 외관 처리 상태 등으로 나타나는 신뢰성의 수준이다.The following is the level of reliability indicated by the cleanliness that occurs when the shoe is polished by the shoe polisher, that is, the state of washing or appearance treatment.

종래의 장치들은 신뢰성이 낮았다. 원인은 구두를 유동없이 고정하는 방안이 제시되지 않았고 그렇지 않으면 구두를 착용한 상태에서 사용자가 장치안으로 구두를 넣는 방법으로 구두를 닦았기 때문에 닦는 작업이 일정하지 않았으며, 세척과크리닝 장치를 구동 시켜 구두를 닦을 때 이러한 장치들이 구두를 따라 유기적으로 움직이지 못해 구석구석 구두를 닦아내는데 한계를 드러냈다. 즉 세척과 크리닝 단계에서 회전하는 판이나 롤러가 윗면중 앞부분에만 닿아 옆이나 뒤쪽에 회전하는 회전체를 접촉시켜 충분한 마찰력을 주는데 미흡했다.Conventional devices have low reliability. The cause was not suggested to fix the shoes without flow. Otherwise, because the user wiped the shoes by putting the shoes into the device while the shoes were worn, the polishing was not constant. When cleaning shoes, these devices did not move organically along the shoes, revealing limitations in wiping out every corner. In other words, during the cleaning and cleaning stage, the rotating plate or roller only touched the front part of the upper surface, so that the rotating body touched the side or the rear was insufficient to give sufficient frictional force.

이에 대하여 본인의 선등록 국내실용신안등록 제178718호는 세척과 크리닝을 한 공간에서 실행시킬 수 있는 자동화된 구두 닦는 장치로 제시 되었다.In this regard, my pre-registered Korean Utility Model Registration No. 178718 has been presented as an automated shoe-wiping device that can perform washing and cleaning in one space.

상기 장치는, 케이스 공간에 수평으로 놓여 케이스 공간에서 구두를 받쳐주는 베이스 플레이트, 상기 베이스플레이트 위에 올려져 있는 구두를 지지 하거나 지지력을 없애기 위해 공압튜브로 이루어지는 상하운동기구부와, 상기 상하운동기구부에 의해 지지되는 구두를 중심으로 케이스 공간에서 위상으로 움직이는 세척 및 크리닝 헤드와, 상기 세척 및 크리닝 헤드를 위상으로 움직여 주면서 구두에 밀착시켜 회전 시키는 세척 및 크리닝 헤드 이동수단과, 상기 세척 및 크리닝 헤드를 돌려주는 헤드 구동수단으로 이루어진 것으로, 구두 닦는 장치의 자동화에 보다 접근 되었다.The apparatus includes a base plate which is placed horizontally in the case space and supports the shoes in the case space, an up and down movement mechanism portion consisting of a pneumatic tube for supporting or removing support for the shoes placed on the base plate, and the up and down movement mechanism portion. A washing and cleaning head moving in phase in the case space around the supported shoe, a washing and cleaning head moving means for rotating the washing and cleaning head in close contact with the shoe while moving the washing and cleaning head in phase, and rotating the washing and cleaning head It consists of a head drive, which is more accessible to the automation of shoe polishers.

그러나, 세척 및 크리닝 헤드를 연계 구동 방식을 적용하여 한 공정으로 세척 및 크리닝을 완료 시키기 위해서는 무엇보다 각각의 구동 헤드를 구두에 밀착 시키면서 구동헤드의 이동을 원할하게 유지하는 것이 필요한 것으로 나타났으나 상기 장치는 구동 헤드가 곡면 궤적을 따라 이동하는 구동 방식이기 때문에 구동에 대한 신뢰도나 세척 및 크리닝을 위한 위치가 최적 위치에 미치지 못했다.However, in order to complete the cleaning and cleaning in one process by applying the linked driving method to the cleaning and cleaning head, it is necessary to maintain the movement of the driving head smoothly while keeping the respective driving heads close to the shoes. Since the device is a drive type in which the drive head moves along a curved trajectory, the reliability of the drive or the position for cleaning and cleaning did not reach the optimum position.

따라서 본 발명의 목적은 세척과 크리닝을 한 공정으로 완료할 수 있는 구두 닦는 장치를 제공 하는데 있어서 구동 헤드의 이동을 구두의 고정 위치를 중심으로 진행 시켜 세척 및 크리닝에 대한 신뢰성을 향상 시키는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to improve the reliability of the cleaning and cleaning by proceeding the movement of the drive head around the fixed position of the shoe in providing a shoe polishing apparatus that can complete the cleaning and cleaning in one process.

본 발명의 다른 목적은 구두 세척중에 생기는 분진이나 이물질을 필터로 정화시켜 분진을 수거하여 내보내는 구두 닦는 장치를 제공 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a shoe scrubbing device for collecting dust and foreign matter by cleaning the dust or foreign substances generated during the shoe washing with a filter.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention for achieving this object,

구두를 넣을 수 있는 공간이 있는 케이스, 케이스 공간 임의의 위치에서 구두 표면을 세척하기 위해 간헐 또는 주기적으로 회전하는 회전체 및 회전체 구동부로 이루어지는 구두 닦는 장치에 있어서,A shoe polishing apparatus comprising a case having a space for putting shoes, a rotating body and a rotating body rotating intermittently or periodically to clean the surface of the shoe at any position of the case space,

본 발명의 구두 닦는 장치는,Shoe polishing apparatus of the present invention,

케이스 공간에 수평으로 놓여 케이스 공간에서 구두를 받쳐주고 슬라이드 개폐 가능하도록 구동부를 구비하는 슬라이드 베드와,A slide bed placed horizontally in the case space and supporting the shoe in the case space and having a driving portion to enable the slide opening and closing;

상기 슬라이드 베드 위에 올려져 있는 구두를 지지하거나 지지력을 해제하기 위해 실린더에 의해 가동되는 구두 지지 파이프와,A shoe support pipe driven by a cylinder for supporting or releasing a shoe placed on the slide bed;

상기 구두 지지 파이프에 의해 슬라이드 베드 위에서 고정되는 구두의 앞 부분을 닦아주기 위해 프레임에 임의의 각도로 회전 가능하게 장착된 솔이 달린 서브 헤드와,A subhead with a sole rotatably mounted to the frame at an angle to wipe the front portion of the shoe secured on the slide bed by the shoe support pipe,

상기 서브 헤드와는 별도의 위치에 장착되어 구두의 측면부와 뒷부분을 닦아주기 위해 레일을 따라 평면운동과 회전운동을 함께 하는 솔이 달린 메인 헤드와,A main head with a brush mounted at a position separate from the sub head and having a planar motion and a rotational motion along the rail for wiping the side and rear portions of the shoe;

상기 메인 헤드의 간격과 위치 이동을 구동력을 통해 인도하는 가이드부와,A guide unit for guiding a gap and a positional movement of the main head through a driving force;

상기 메인 헤드의 주변부에 위치하여 실린더의 압축 작용으로 구두약을 메인 헤드에 도포하는 구두약 도포장치와,A shoe polish applying device, which is located at a periphery of the main head and applies shoe polish to the main head by a compression action of a cylinder;

상기 슬라이드 베드의 저부에서 헤드에 의한 세척 및 크리닝 작용으로 구두에서 발생되는 분진이나 이물질을 집진하는 집진장치와,A dust collecting device for collecting dust or foreign substances generated in shoes by washing and cleaning by the head at the bottom of the slide bed;

상기 케이스 상부에 위치하여 여러개의 구두를 동시에 보관하기 위한 구두 보관대를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.Located on the case is characterized in that it further comprises a shoe holder for storing multiple shoes at the same time.

도 1은 본 발명에 따른 전체 사시도.1 is an overall perspective view according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 슬라이드 베드의 구성 예를 보인 도면.2 is a view showing a configuration example of a slide bed according to the present invention.

도 3의 (a)(b)는 본 발명에 따른 슬라이드 베드의 동작도.Figure 3 (a) (b) is an operation of the slide bed according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 구두 고정부의 구성 예를 보인 도면.4 is a view showing an example of the configuration of the shoe fixing unit according to the present invention.

도 5의 (a)(b)는 도 4의 동작도.(A) and (b) is an operation diagram of FIG.

도 6은 본 발명에 따른 구두 고정부의 다른 구성예를 보인 도면.6 is a view showing another configuration example of the shoe fixing unit according to the present invention.

도 7은 서브 헤드의 구성 예를 보인 도면.7 shows an example of the configuration of a subhead;

도 8의 (a)(b)는 도 7의 동작도.(A) and (b) is an operation diagram of FIG.

도 9는 서브 헤드의 다른 구성예를 보인 것으로 (a)는 정면도 (b)는 (a)의 A-A'선 단면도.Fig. 9 shows another configuration example of the subhead, (a) is a front view and (b) is a sectional view taken along the line A-A 'in (a).

도 10은 본 발명에 따른 메인 헤드의 구성 예를 보인 도면.10 is a view showing a configuration example of a main head according to the present invention;

도 11은 본 발명에 따른 메인 헤드의 가이드부 구성 예를 보인 도면.11 is a view showing a configuration example of the guide portion of the main head according to the present invention.

도 12는 본 발명에 따른 구두약 도포장치를 나타낸 도면.12 is a view showing a shoe polish application device according to the present invention.

도 13은 본 발명에 따른 집진장치 구성 예를 보인 도면.13 is a view showing an example of the configuration of the dust collector according to the present invention.

도 14는 본 발명에 따른 구두 보관대의 구성 예를 나타낸 도면.14 is a view showing a configuration example of a shoe holder according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:케이스 2:슬라이드 베드1: Case 2: Slide bed

4:실린더 5:구두 고정부4: cylinder 5: shoe holder

6:서브 헤드 7:프레임6: Subhead 7: Frame

8:레일 9:메인 헤드8: Rail 9: Main head

10:실린더 11:구두약 도포장치10: cylinder 11: oral medicine applying device

12:집진장치 13:구두보관대12: dust collector 13: shoe storage

14:랜딩 존 15:단턱14: Landing zone 15: step

16:래크기어 17:구동기어16: Rack gear 17: Drive gear

18:구동모터 19:프레임18: drive motor 19: frame

20:실린더로드 21:지지파이프20: cylinder rod 21: support pipe

22:고정파이프 23:튜브22: fixed pipe 23: tube

24:음이온기 26:서브헤드본체24: Anion 26: Subhead body

27:지지대 28:힌지축27: support 28: hinge shaft

34:중앙헤드 35:좌측헤드34: center head 35: left head

36:우측헤드 37,38:실린더36: right head 37, 38: cylinder

39,39a:가이드트랙 44:수납통39, 39a: Guide track 44: Storage bin

46:흡입공기덕트 48:집진필터46: suction air duct 48: dust collecting filter

51:회전원판 52:개폐도어51: rotating disc 52: opening and closing door

이렇게 구두 닦는 장치를 구성하면, 구두의 세척과 크리닝 공정을 연속 공정으로 실시하는 자동화가 가능하며, 구두 세척과 크리닝 공정을 구두의 형상과 모양 특성에 따라 진행 시킴으로서 구두의 세척 및 크리닝에 대한 신뢰성을 향상 시킬 수 있게 된다.When the shoe cleaning device is configured, it is possible to automate the process of washing and cleaning the shoe in a continuous process, and the shoe cleaning and cleaning process is carried out according to the shape and shape characteristics of the shoe to improve the reliability of shoe cleaning and cleaning. It can be improved.

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참고로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 슬라이드 베드의 구성 예이며, 도 3의 (a)(b)는 본 발명에 따른 슬라이드 베드의 동작도 이고, 도 4는 구두 고정부의 구성 예이며, 도 5의 (a)(b)는 도 4의 동작도, 도 6은 구두 고정부의 다른 구성예이며, 도 7은 서브 헤드의 구성예 이고, 도 8의 (a)(b)는 도 7의 동작도 이며, 도 9의 (a)(b)는 서브 헤드의 다른 구성 예이고, 도 10은 메인 헤드의 구성 예이며, 도 11은 메인 헤드의 가이드부 구성 예이고, 도 12는 구두약 도포장치, 도 13은 집진장치 구성 예이며, 도 14는 구두 보관대의 구성예를 나타낸다.1 is an overall perspective view according to the present invention, Figure 2 is a configuration example of a slide bed according to the present invention, Figure 3 (a) (b) is an operation of the slide bed according to the invention, Figure 4 is a shoe Fig. 5A and Fig. 5 show the operation of Fig. 4, Fig. 6 shows another configuration example of the shoe holder, Fig. 7 shows an example of the configuration of the subhead, and Fig. 8A (b) is an operation diagram of FIG. 7, (a) and (b) of FIG. 9 are other configuration examples of the subhead, FIG. 10 is a configuration example of the main head, and FIG. 11 is a configuration example of the guide portion of the main head. 12 is an example of a shoe polish application device, FIG. 13 is a configuration example of a dust collecting device, and FIG. 14 is a configuration example of a shoe holder.

본 발명의 실시예는, 도 1 내지 도 14와 같이 케이스(1) 공간에 수평으로 놓여 케이스(1) 공간에서 구두를 받쳐주고 슬라이드 개폐 가능하도록 구동부를 구비하는 슬라이드 베드(2)와, 슬라이드 베드(2) 위에 올려져 있는 구두(3)를 지지하거나 지지력을 해제하기 위해 실린더(4)에 의해 가동되는 구두 지지부(5)와, 구두 지지부(5)에 의해 슬라이드 베드(2) 위에 고정되는 구두(3)의 앞 부분을 닦아주기 위해 프레임(7)에 임의의 각도로 회전 가능하게 장착된 서브 헤드(6)와, 서브 헤드(6)와는 별도의 위치에 장착되어 구두의 측면부와 뒷부분을 닦아주기 위해 레일(8)을 따라 평면운동과 회전운동을 함께 하는 메인 헤드(9)와, 메인 헤드(9)의 간격과 위치 이동을 구동력을 통해 인도하는 가이드부와, 메인 헤드(9)의 주변부에 위치하여 실린더(10)의 압축 작용으로 구두약을 구동 헤드에 도포하는 구두약 도포장치(11)와, 슬라이드 베드(2)의 저부에서 헤드에 의한 세척 및 크리닝 작용으로 구두에서 발생되는 분진이나 이물질을 집진하는 집진장치(12)와, 케이스(1) 상부에 위치하여 여러개의 구두를 동시에 보관하기 위한 구두 보관대(13)를 구비하는 형태이다.Embodiments of the present invention, the slide bed 2 and the slide bed which is horizontally placed in the space of the case 1 as shown in Figs. (2) a shoe support (5) actuated by the cylinder (4) to support or release the support (3) on the shoe (3) and a shoe fixed on the slide bed (2) by the shoe support (5) Subhead 6 rotatably mounted to the frame 7 at any angle for wiping the front part of (3), and mounted at a position separate from the subhead 6 to wipe the side and back of the shoe A main head 9 which performs a planar motion and a rotational motion along the rail 8, a guide part for guiding a distance and a positional movement of the main head 9 through a driving force, and a peripheral part of the main head 9 By the compression action of the cylinder (10) A shoe polish application device 11 for applying medicine to the drive head, a dust collector 12 for collecting dust or foreign substances generated in shoes by washing and cleaning action by the head at the bottom of the slide bed 2, and a case ( 1) It is located in the upper portion is provided with a shoe holder 13 for storing several shoes at the same time.

슬라이드 베드(2) 및 구동부는, 도 2 및 도 3과 같이 윗면이 구두(3)를 올려놓을 수 있는 랜딩 존(14)이 있으며 그 전면으로는 케이스(1) 외부로 인출 수납이 가능한 단턱(15)을 가지며, 측면상으로는 래크기어(16)가 장착되고, 래크기어(16)와 맞물리는 구동기어(17) 및 구동모터(18)로 이루어 진다.2 and 3, the slide bed 2 and the driving unit has a landing zone 14 on which the upper surface can put the shoes 3, and the front side of the slide bed 2 and the driving unit which can be pulled out and stored outside the case 1 ( 15), the rack gear 16 is mounted on the side, and consists of a drive gear 17 and a drive motor 18 to be engaged with the rack gear (16).

구두 지지부(5)는, 도 4 및 도 5와 같이 프레임(19)에 장착된 실린더(4)와, 실린더로드(20)에 장착되어 구두(3)를 고정하는 한쌍의 굴절형 지지 파이프(21)가 달린 구두 고정 파이프(22)와, 구두 고정 파이프(22)의 단부에 장착되어 구두를 지지 고정하는 튜브(23)로 이루어 지며, 선택적으로 구두 고정 파이프(22)에 음이온을 공급하기 위해 주변부에 음이온기(24)를 구비하고, 음이온기(24)와 구두 고정 파이프(22)를 호스(25)로 연결하여 구성된다.The shoe support 5 includes a cylinder 4 mounted on the frame 19 as shown in FIGS. 4 and 5, and a pair of articulated support pipes 21 mounted on the cylinder rod 20 to fix the shoe 3. ) And a tube (23) mounted at the end of the shoe fixing pipe (22) to support and fix the shoe, and optionally a peripheral portion for supplying negative ions to the shoe fixing pipe (22). It is equipped with the anion group 24, and is comprised by connecting the anion group 24 and the shoe fixing pipe 22 with the hose 25.

그리고 다른 실시예로서, 도 6과 같이 구두 고정 파이프(22) 안에 스프링(54)을 설치하고, 굴절형 지지 파이프(21)는 스프링(54)에 탄지시켜 구두 고정 파이프(22)에 결합할 수 있다.In another embodiment, as shown in FIG. 6, a spring 54 may be installed in the shoe fixing pipe 22, and the articulating support pipe 21 may be coupled to the shoe fixing pipe 22 by touching the spring 54. have.

서브 헤드(6)는, 도 7 및 도 8과 같이 회전 하는 서브 헤드 본체(26)와, 헤드 본체를 프레임(7)에 고정하기 위해 프레임(7)에 고정된 서브 헤드 지지대(27)와, 서브 헤드 본체(26)를 프레임(7)에 회전 가능하게 지지하는 힌지축(28)과, 서브 헤드 지지대(27)를 힌지축(28) 중심으로 가동 시키기 위해 지지대(27)와 프레임(7)에 고정된 가동실린더(29)와, 지지대(27)에 고정되어 서브 헤드 본체(26)를 회전 가능하게 지지하는 헤드 지지 프레임(30)과, 서브 헤드 본체(26)의 축을 돌려 주는 구동모터(31)로 이루어 진다.The sub head 6 includes a sub head main body 26 rotating as shown in FIGS. 7 and 8, a sub head support 27 fixed to the frame 7 to fix the head main body to the frame 7, Hinge shaft 28 rotatably supporting the sub head main body 26 to the frame 7, and the support 27 and the frame 7 to move the sub head support 27 around the hinge axis 28. A movable cylinder 29 fixed to the support cylinder, a head support frame 30 fixed to the support 27 to rotatably support the sub head main body 26, and a drive motor for rotating the shaft of the sub head main body 26 ( 31).

그리고, 도 9와 같이 지지대(27)가 회전 가능하게 고정되는 프레임(7)을 가이드 레일(55)로 구성하고, 지지대(27)를 가동 시키는 실린더(56)를 장착하여 헤드 지지 프레임(30)을 수평 방향으로 이동 가능한 구조로 구성할 수 있으며, 서브 헤드 본체(26)는 천(57)과 솔(58)이 교번하는 형태로 제작 할 수 있다. 헤드는 스폰지(59)를 내장재로 사용한다.Then, as shown in FIG. 9, the frame 7 on which the support 27 is rotatably fixed is constituted by the guide rails 55, and the cylinder 56 for moving the support 27 is mounted to support the head support frame 30. It can be configured as a structure that can move in the horizontal direction, the sub head body 26 can be manufactured in the form of alternating cloth 57 and the sole 58. The head uses a sponge 59 as an interior material.

메인 헤드(9)는, 도 10과 같이 슬라이드 베드(2)의 상부 수직 위치로 지지 플레이트를 따라 이동 가능하게 고정되어 있고 구동모터(32)와 축(33)으로 결합되어 있으며, 구두의 가운데에 놓이는 중앙 헤드(34)와, 구두의 좌우측에 각각 놓이는 좌측 헤드(35) 및 우측 헤드(36)로 이루어 진다.The main head 9 is movably fixed along the support plate to the upper vertical position of the slide bed 2 as shown in FIG. 10, and is coupled to the drive motor 32 and the shaft 33, in the center of the shoe. It consists of a central head 34 to be laid, and a left head 35 and a right head 36 to be placed on the left and right sides of the shoe, respectively.

메인 헤드(9)의 가이드부는, 도 11과 같이 좌/우측 헤드(35)(36)의 이동을 안내하기 위해 좌/우측 헤드(35)(36)의 축이 이동될 수 있도록 하기 위한 공간이 있는 가이드 레일(8)과, 중앙 헤드(34)에 장착되어 좌측 헤드(35)와 우측 헤드(36)를 각각 측방향으로 가동 시키기 위한 실린더(37)(38)와, 가이드 레일(8)의 이동을 안내하여 메인 헤드(9)의 전후진을 인도하기 위해 가이드 레일(8)의 양단을 받쳐 주는 가이드 트랙(39)(39a)과, 가이드 레일(8)에 전후진 구동력을 전달하여 메인 헤드(9)를 전후진 시키기 위해 가이드 레일(8)에 장착된 구동모터(32)와, 가이드 트랙(39)(39a)의 측방향에서 구동모터(40)의 기어(41)와 맞물리도록 설치된 래크기어(42)로 이루어 진다.The guide part of the main head 9 has a space for allowing the axes of the left and right heads 35 and 36 to be moved to guide the movement of the left and right heads 35 and 36 as shown in FIG. The guide rails 8, the cylinders 37 and 38 mounted on the center head 34 to move the left head 35 and the right head 36 laterally, respectively; The guide tracks 39 and 39a which support both ends of the guide rail 8 to guide the movement and guide the forward and backward movement of the main head 9 and the forward and backward driving force to the guide rail 8 are transmitted to the main head. The drive motor 32 mounted on the guide rail 8 and the gear 41 of the drive motor 40 in the lateral direction of the guide tracks 39 and 39a to move forward and backward 9 are The size word 42 is made up of.

구두약 도포장치(11)는, 도 12와 같이 헤드의 측방향 프레임에 장착되어 구두약을 헤드로 내보내는 출구(43)가 있는 실린더형 구두약 수납통(44)과, 구두약 수납통(44)에 담겨진 구두약을 압축하기 위해 실린더(10)에 의해 가동되는 피스턴(45)과, 구두약 수납통(44)의 위치를 조절하는 실린더를 부가적으로 설치할 수 있다.The bitumen applicator 11 is a cylindrical bitumen container 44 with an outlet 43 mounted on the lateral frame of the head to discharge the bitumen to the head, and the bitumen contained in the bitumen container 44 as shown in FIG. In order to compress this, the piston 45 which is operated by the cylinder 10 and the cylinder which adjusts the position of the shoe box 44 can be additionally installed.

집진장치(12)는, 도 13과 같이 케이스(1) 내부 하부 공간을 공기 유동 통로로 만드는 흡입 공기 덕트(46)와, 덕트(46)의 하부에 위치하여 케이스(1) 내부 내부 공간에 흡입력을 제공하는 축류팬(47)과, 축류팬(47)에 의해 발생되는 흡입력으로 구두(3)의 세척 및 크리닝 공정에서 발생된 분진이나 이물질을 집진하여 내보내기 위해 덕트(46)의 상부에 위치하며 교환 가능한 집진필터(48)와, 집진필터(48)를 통과하여 나온 흡입 공기에 포함된 불순물을 포집하여 내보내기 위해 덕트(46) 유로의 종단에 설치된 포집필터(49)로 이루어 진다.The dust collector 12 has an intake air duct 46 which makes the lower space inside the case 1 an air flow passage as shown in FIG. 13, and a suction force in the inner space inside the case 1 located under the duct 46. Located in the upper part of the duct 46 to collect and discharge the dust or foreign matter generated in the washing and cleaning process of the shoe (3) with the axial fan 47 and the suction force generated by the axial fan 47, A replaceable dust collecting filter 48 and a collecting filter 49 provided at the end of the duct 46 flow path for collecting and transporting impurities contained in the intake air passing through the dust collecting filter 48.

구두 보관대(13)는, 도 14와 같이 케이스(1)의 윗면에 축방향으로 장착된 회전축(50)과, 회전축(50) 중심으로 자전되거나 회전축(50)에 의해 회전되는 1개이상의 회전원판(51)으로 이루어지며, 선택적으로 회전원판(51)의 회전축(50)을 별도의 모터 구동력으로 돌려주기 위해 구동모터와 축결합 시켜 구성된다.The shoe holder 13 has a rotating shaft 50 mounted axially on the upper surface of the case 1 as shown in FIG. 14, and at least one rotating disk rotated about the rotating shaft 50 or rotated by the rotating shaft 50. It consists of (51), and is configured to axially coupled with the drive motor to selectively return the rotary shaft 50 of the rotating disc 51 to a separate motor driving force.

그리고, 케이스(1)의 전면부에는 개폐도어(52)를 설치하여 슬라이드 베드(2)를 밖으로 빼내거나 원위치로 넣을 수 있도록 구성한다.In addition, an opening door 52 is installed at the front portion of the case 1 so that the slide bed 2 can be pulled out or put into the original position.

이렇게 세척 및 크리닝을 위한 구동 헤드를 구두를 중심으로 회전운동과 평면운동을 할 수 있도록 배치하면 구두 닦는 장치의 자동화가 가능하면서도 헤드의 솔이 구두를 중심으로 집중적으로 작용하여 세척 및 크리닝에 대한 신뢰성을 향상 시킬 수 있을 뿐만아니라 케이스 안에서 위생적으로 구두를 닦을 수 있게 된다.By arranging the driving heads for washing and cleaning for rotational movement and flat movement around the shoes, it is possible to automate the shoe cleaning device while the head brush works intensively around the shoes to improve the reliability of cleaning and cleaning. Not only can this be improved, but the shoe can be cleaned hygienically in the case.

본 발명에 따른 구두 닦는 장치는 세척 및 크리닝을 위한 공정을 연속 공정으로 실행 시키기 위하여 구두의 앞 부분을 닦아주는 서브 헤드, 구두의 측면과 뒷 부분을 닦는 메인 헤드로 구동 헤드가 이원화 되어 있다.The shoe polishing apparatus according to the present invention has dual driving heads as a sub head for wiping the front of the shoe and a main head for wiping the side and the back of the shoe in order to execute the process for washing and cleaning in a continuous process.

구두의 투입으로부터 구두의 세척 및 크리닝, 그리고 이 과정에서 나타나는불순물의 여과나 청정 작용, 그리고 구두의 수납 및 고정 등을 위한 각부의 동작을 살펴보면 다음과 같다.The operations of each part for the cleaning and cleaning of shoes from the input of shoes, the filtration or cleaning action of impurities appearing in this process, and the storage and fixing of shoes are as follows.

구두(3)를 닦는 순서는 먼저, 케이스(1)의 전면부에 있는 개폐도어(52)를 열고 슬라이드 베드(2)의 랜딩 존(14)에 구두(3)를 올려 놓고 다시 개폐도어(52)를 닫아 구두(3)를 케이스(1)의 내부 슬라이드 베드(2) 위에 올려놓은 상태로 부터 시작된다.In order to clean the shoe 3, first, the opening and closing door 52 in the front part of the case 1 is opened, the shoe 3 is placed in the landing zone 14 of the slide bed 2, and the opening and closing door 52 ) Is started by placing the shoe 3 on the inner slide bed 2 of the case 1.

개폐도어(52)는 케이스(1)의 전면을 가리고 동시에 슬라이드 베드(2)가 케이스(1) 밖으로 방출될 때 슬라이드 베드(2)의 방출 통로가 된다. 따라서 슬라이드 베드(2) 위에 구두(3)를 올려 놓기 위해서 슬라이드 베드(2)를 케이스(1) 밖으로 방출 시키는 시기에 개폐도어(52)를 열고 슬라이드 베드(2)가 다시 케이스(1) 안으로 완전히 복귀 되었을 때 닫히도록 되어 있으며, 슬라이드 베드(2)의 동작에 따라 연동된다. 슬라이드 베드(2)는 상면이 구두(3)를 올려놓을 수 있는 랜딩 존(14)이 있는데, 여기에 구두를 올려놓으면 나중에 구동 헤드에 의한 세척 및 크리닝 작용점이 보다 정확해 질 수 있다. 랜딩 존(14)은 구두의 위치를 지정하는 역할을 하며 구두의 위치를 정해주기 위해 신발 모양의 궤선을 넣어준 정도의 표시로 되어 있다.The opening / closing door 52 covers the front surface of the case 1 and at the same time becomes a discharge passage of the slide bed 2 when the slide bed 2 is discharged out of the case 1. Therefore, in order to put the shoe 3 on the slide bed 2, the opening and closing door 52 is opened at the time of discharging the slide bed 2 out of the case 1, and the slide bed 2 is fully inserted into the case 1 again. It is to be closed when it is returned, and is interlocked according to the operation of the slide bed (2). The slide bed (2) has a landing zone (14), on which the upper surface can place the shoe (3), where the shoe can later be more precisely cleaned and cleaned by the drive head. The landing zone 14 serves to designate the position of the shoe and is an indication of the degree to which the shoe-shaped line is inserted to position the shoe.

슬라이드 베드(2)의 구동은 구동모터(18)가 돌면 구동기어(17)를 통해 구동력을 슬라이드 베드(2)의 래크기어(16)에 전달하여 슬라이드 베드(2)의 평면 직선운동을 유도해 낸다. 슬라이드 베드(2)의 전면부는 단턱(15)이 있기 때문에 구두(3)를 랜딩 존(14)에 올려놓고 작동 시킬 때 구두(3)가 밖으로 보이거나 이탈되지 않도록 보호해 준다. 슬라이드 베드(2)는 구동모터(18)의 회전 방향에 따라 케이스(1) 밖으로 나오거나 반대로 안으로 들어가며, 밖으로 나오는 위치는 구두를 넣기 위한 대기 위치이며, 안으로 들어가 개폐도어(52)가 닫히는 위치는 구두 닦는 공정을 실시중이거나 공정의 진행단계 이다. 이같이 슬라이드 베드(2)는 구두를 케이스(1) 내부로 인도하거나 밖으로 빼낼 때 가동된다.The driving of the slide bed 2 transmits the driving force to the rack gear 16 of the slide bed 2 through the drive gear 17 when the drive motor 18 turns, thereby inducing a planar linear motion of the slide bed 2. Do it. Since the front part of the slide bed (2) has a step (15) to protect the shoe (3) to be out of view or detached when operating the shoe (3) on the landing zone (14). The slide bed (2) comes out of the case (1) or enters inwardly depending on the rotational direction of the drive motor (18), and the outward position is a waiting position for putting shoes, and the opening / closing door (52) is closed. Shoe polishing is in progress or in progress. As such, the slide bed 2 is activated when the shoe is led into or out of the case 1.

구두를 슬라이드 베드(2)를 통해 케이스(1) 공간 안으로 집어 넣은 동작이 완료되면 연속적으로 구두 고정부(5)를 통해 구두를 슬라이드 베드(2) 위에 고정하는 동작이 수행된다. 구두 고정부(5)는 프레임에 고정된 실린더(4)에 의해 가동되어 슬라이드 베드(2) 위에 놓인 구두(3)를 고정하는 역할을 한다. 즉 슬라이드 베드(2)위 랜딩 존(14)에 안착된 구두의 위에서 실린더(4)가 작동하면 실린더로드(20)와 결합된 구두 고정 파이프(22)가 아래 방향으로 내려오고, 이로인해 굴절형 지지 파이프(21) 및 튜브(23)는 구두(3) 안으로 들어가 구두를 일정한 압력으로 가압하여 구두를 유동 없이 슬라이드 베드(2) 위에 고정하게 된다. 이때 굴절형 지지 파이프(21)는 구두의 형상을 따라 설계되어 있으므로 구두의 지지력을 배가 시키고 다시 복귀될 때 구두에 걸리는 현상을 막는데 유리한 작용을 나타내며 고정축이 굴절모양으로 되어 있어 메인 헤드가 구두의 뒤쪽 까지 이동 가능하도록 한다. 이 과정에서 구두 고정 파이프(22)를 통해 음이온기(24)를 가동 시켜 여기서 발생되는 음이온은 튜브(23)의 구멍을 통해 대량으로 구두 안으로 공급할 수 있으며, 음이온의 작용으로 구두에 대한 살균이나 탈취 작용을 얻을 수 있다. 튜브(23)는 고탄성 쿠션재를 적용한다. 구두 고정부(5)는 도 5와 같이 구두 고정파이프(22) 안에 스프링(54)을 장착하고 굴절형 지지 파이프(21)를 탄지시켜 장착하면 구두(3)의 높이 변화, 즉 H1,H2 등과 같은 높이 변화에 대하여 별도의 조정을 거치지 않고 적당한 압력으로 구두를 고정 할 수 있다.When the operation of inserting the shoe into the space of the case 1 through the slide bed 2 is completed, an operation of continuously fixing the shoe on the slide bed 2 through the shoe fixing part 5 is performed. The shoe fixing part 5 is actuated by a cylinder 4 fixed to the frame to serve to fix the shoe 3 placed on the slide bed 2. That is, when the cylinder 4 is operated on the shoe seated in the landing zone 14 on the slide bed 2, the shoe fixing pipe 22 coupled with the cylinder rod 20 descends downwards, thereby causing the articulation type. The support pipe 21 and the tube 23 enter the shoe 3 and press the shoe at a constant pressure to fix the shoe on the slide bed 2 without flow. At this time, since the refraction type support pipe 21 is designed according to the shape of the shoe, it has a beneficial effect of doubling the support force of the shoe and preventing the shoe from being caught when it is returned again. Make it possible to move to the back of the. In this process, the anion group 24 is operated through the oral fixing pipe 22, and the anion generated therein can be supplied into the shoe in large quantities through the hole of the tube 23, and the action of the anion causes sterilization or deodorization of the shoe. Action can be obtained. The tube 23 applies a high elastic cushioning material. The shoe fixing part 5 is mounted on the shoe fixing pipe 22 as shown in FIG. 5 by mounting the spring 54 and holding the articulated support pipe 21 in a rigid manner, thus changing the height of the shoe 3, that is, H1, H2, and the like. The shoes can be fixed at the proper pressure for the same height change without additional adjustment.

이렇게 구두의 고정이 끝나면 서브 헤드(6)를 구동 시켜 구두의 앞 부분 세척 및 크리닝 공정이 수행된다. 서브 헤드(6)는 실린더(29) 스트로크에 의해 힌지축(28)을 중심으로 회전 가능한 지지대(27)에 의해 고정되어 있으므로 실린더(29)를 가동 시켜 도 8과 같이 솔이 달린 서브 헤드 본체(26)의 위치를 조절함으로서 구두 앞 부분부터 전면 부분을 전체적으로 닦을 수 있다.When the fixing of the shoe is completed, the subhead 6 is driven to perform the front part washing and cleaning process of the shoe. Since the sub head 6 is fixed by the support 27 which is rotatable about the hinge axis 28 by the stroke of the cylinder 29, the sub head main body 26 with a brush as shown in FIG. 8 is operated by moving the cylinder 29. By adjusting the position of the), you can wipe the entire front part from the front of the shoe.

이때 도 9와 같이 서브 헤드(6)의 지지대(27)를 지지 하는 프레임(7)을 가이드 레일(55)로 구성하면 헤드지지 프레임(30)을 수평 방향으로 이동 시킬 수 있게 되는데, 만약 서브 헤드 본체(26)를 천(57)과 솔(58)이 교번하는 형태로 제작하면 구두(3) 표면에 천(57)과 솔(58)을 선택적으로 닿게 할 수 있으므로 닦기나 광내기가 보다 용이 해지며, 헤드의 내장재로서 스폰지(59)를 써서 구두와 닿을 때 마찰력을 완화 시키고 긴밀한 접촉이 유지된다.In this case, as shown in FIG. 9, when the frame 7 supporting the support 27 of the sub head 6 is configured as the guide rail 55, the head support frame 30 can be moved in the horizontal direction. When the main body 26 is fabricated in the form of alternating cloth 57 and sole 58, the cloth 57 and brush 58 can be selectively brought into contact with the surface of the shoe 3 so that wiping and polishing are easier. By using the sponge (59) as the interior material of the head, the frictional force is alleviated when it comes in contact with the shoe and close contact is maintained.

이렇게 구두의 앞 부분은 주로 서브 헤드(6)에 의해 닦여지며, 측면과 뒷 부분은 도 10과 같이 메인 헤드(9)에 의해 닦여진다. 메인 헤드(9)는 3개의 구동 헤드로 이루어져 있으며, 중앙헤드(34)와 그 양측면에 위치하는 좌/우측헤드(35)(36)로 구분 되어 진다. 구두(3)의 고정 위치를 기준으로 중앙 헤드(34)는 구두의 내측면과 접촉되어 지며, 좌/우측헤드(35)(36)는 구두의 양측면부에 접촉된다. 따라서 헤드를 구동 시키면 구두의 내측면과 외측면이 동시에 닦인다. 구두의 세척 및 크리닝 공정을 촉진 하기 위해 구동 헤드는 가이드 레일(8)에 올려져 있으며 좌우측헤드(35)(36)는 중앙헤드(34)를 중심으로 직선방향으로 간격 조절 기능이 주어져 있다. 즉 좌우측헤드(35)(36)는 각각 중앙헤드(34)를 중심으로 실린더(37)(38)가 장착되어 있어 실린더(37)(38)를 가동 시키면 좌우측헤드(35)(36)는 해당 실린더(37)(38) 가동에 의해 중앙헤드(34) 방향으로 간격이 좁혀지거나 외곽 방향으로 간격을 더 벌리게 된다. 따라서 구두의 사이즈와 관계없이 구동 헤드를 구두에 긴밀한 상태로 밀착 시킬 수 있다.Thus, the front part of the shoe is mainly wiped by the subhead 6, and the side and the rear part are wiped by the main head 9 as shown in FIG. The main head 9 is composed of three drive heads, and is divided into a center head 34 and left and right heads 35 and 36 located at both sides thereof. Based on the fixed position of the shoe 3, the central head 34 is in contact with the inner side of the shoe, and the left / right heads 35 and 36 are in contact with both sides of the shoe. Therefore, driving the head wipes the inner and outer surfaces of the shoe at the same time. The driving head is mounted on the guide rail 8 to facilitate the washing and cleaning process of the shoes, and the left and right heads 35 and 36 are provided with a gap adjusting function in a straight direction about the center head 34. That is, the left and right heads 35 and 36 are respectively mounted with the cylinders 37 and 38 around the center head 34. When the cylinders 37 and 38 are operated, the left and right heads 35 and 36 are corresponding. By the operation of the cylinders 37 and 38, the gap is narrowed toward the center head 34 or further apart in the outer direction. Therefore, the driving head can be closely attached to the shoe regardless of the shoe size.

또한 가이드 레일(8)을 따르는 간격 조절 기능 외에 전체적으로 평면 운동 기능이 주어지는데, 구동모터(40)를 돌리면 회전기어(41)가 회전 하면서 래크기어(42)에 맞물려 가이드 트랙(39)(39a)을 따라 평면 운동 시킴으로서 메인 헤드의 작용 영역을 더 확장 시킨다.In addition, in addition to the gap adjustment function along the guide rail 8, the overall plane motion function is given. When the driving motor 40 is rotated, the rotary gear 41 rotates to engage the rack gear 42 to guide the guide tracks 39 and 39a. By expanding the plane along the plane, the working area of the main head is further expanded.

서브 헤드(6) 및 메인 헤드(7)에 의한 구두의 세척과 크리닝 공정은 시차를 두고 분리하여 진행 시키거나 동시 진행도 가능하며, 도 12과 같이 구두약을 도포하는 공정의 추가도 가능하다. 헤드의 주변부에 실린더(10)의 피스톤(45)에 의해 구두약을 압출시켜 헤드의 솔 부위에 도포시키면 구동 헤드를 구동 시키는 단계에서 구두약칠도 가능하다.The washing and cleaning process of the shoes by the subhead 6 and the main head 7 may be performed separately or at the same time with a time difference, and the addition of the process of applying the shoe polish as shown in FIG. 12. If the bitumen is extruded by the piston 45 of the cylinder 10 on the periphery of the head and applied to the sole portion of the head, bitumen is also possible in the step of driving the driving head.

구동 헤드에 의한 구두의 세척 및 크리닝 단계에서는 다량의 분진이나 이물질이 발생되지만 도 13과 같이 케이스(1)의 내부 공간에 있는 축류팬(47)을 구동 시키면 케이스(1) 내부 대부분의 공기를 축류팬(47)을 통해 흡입하여 밖으로 배출 시킬 수 있다.In the washing and cleaning step of the shoe by the driving head, a large amount of dust or foreign substances are generated, but when the axial fan 47 in the inner space of the case 1 is driven as shown in FIG. 13, most of the air in the case 1 is axially flown. It can be sucked out through the fan 47 and discharged out.

축류팬(47)이 회전 하면 슬라이드 베드(2)에 올려져 있는 구두 및 구동 헤드에 의해 떨어지는 이물질 들을 대부분 집진필터(48)에 모이도록 한다. 이렇게 여과된 흡입공기는 덕트(46)를 따라 유동 되면서 다시 포집필터(49)에 의해 여과되어 축류팬(47)을 통해 밖으로 빠져 나감으로서 오염 공기의 배출은 억제한다.When the axial fan 47 rotates, most of the foreign matter falling by the shoes and the driving head mounted on the slide bed 2 is collected in the dust collecting filter 48. The filtered suction air flows along the duct 46 and is again filtered by the collecting filter 49 to escape through the axial fan 47, thereby suppressing the discharge of contaminated air.

케이스(1) 윗면부에는 도 14와 같이 회전축(50)을 중심으로 회전 가능한 회전원판(51)으로 이루어지는 구두 고정대(13)가 있어서 여기에 여러 켤레의 구두를 올려 놓고 보관도 가능하다. 회전 원판(51)은 손으로 돌리거나 구동력으로 돌릴 수 있으며, 2단 또는 그 이상의 개수로 장착된다.The upper surface portion of the case (1), as shown in Figure 14 has a shoe holder 13 made of a rotating disc 51 that can be rotated around the rotating shaft 50, it is also possible to store several pairs of shoes here. The rotating disc 51 may be turned by hand or driven by a driving force, and may be mounted in two or more stages.

한편, 본 발명의 구두 닦는 장치를 자동화한 경우, 그 예는 다음과 같다. 동전 투입구(53)에 규정된 주화를 투입하면, 먼저 개폐도어(52)가 열리면서 슬라이드 베드(2)가 케이스(1) 밖으로 방출되어 구두를 올려 놓을 수 있도록 한다. 사용자가 구두를 슬라이드 베드(2) 위에 올려 놓으면 다시 슬라이드 베드(2)가 케이스(1) 안으로 들어가고 곧이어 개폐도어(52)는 닫히면서 케이스(1) 내부에서 구동 헤드에 의한 세척 및 크리닝 공정이 수행된다. 디스플레이부(54)에서는 현재 구두 닦는 공정의 진행 단계를 표시해 주며 완료되면 다시 개폐도어(52)가 열리면서 구두(3)가 올려져 있는 슬라이드 베드(2)가 밖으로 방출되어 구두를 회수하면 다시 슬라이드 베드(2)는 케이스(1) 안으로 들어가고 개폐도어(52)는 닫힌다. 본 발명은 간단한 제어장치만 부가하면 자동화를 통한 코인판매기로서 사용될 수 있다.On the other hand, when the shoe polishing apparatus of the present invention is automated, an example thereof is as follows. When the coin is placed in the coin inlet 53, the opening and closing door 52 is opened first, the slide bed 2 is released out of the case 1 so that the shoe can be put on. When the user puts the shoe on the slide bed (2), the slide bed (2) enters the case (1) again, and the opening / closing door (52) is closed, and the washing and cleaning process by the driving head is performed inside the case (1). do. The display unit 54 displays the current stage of the shoe polishing process. Upon completion, the opening / closing door 52 opens again, and the slide bed 2 on which the shoe 3 is placed is discharged out to recover the shoe. 2 enters the case 1 and the opening / closing door 52 is closed. The present invention can be used as a coin vending machine through automation with the addition of a simple control device.

이와 같은 본 발명에 의하면, 구두의 세척 및 크리닝을 위한 솔이 달린 구동 헤드를 구두의 고정 위치를 중심으로 간격 조절과 위치 조절이 가능하도록 함으로서, 구두의 세척 및 크리닝 효율을 향상 시킬 수 있으며, 구두와 접촉되는 헤드 구동 방식을 직선 운동으로 바꿔줌으로서 구동 안정성을 높일 수 있고, 고속구동에 유리하여 세척 및 크리닝 시간을 단축시킬 수 있으며, 또한 구두를 닦는 과정에서 불순물 배출을 억제하여 실내에서 활용이 가능한 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to improve the cleaning and cleaning efficiency of the shoe, by allowing the drive head with a brush for washing and cleaning the shoe to adjust the interval and position around the fixed position of the shoe, It is possible to improve driving stability by changing the head driving method into linear motion, and it is advantageous for high-speed driving, which can shorten washing and cleaning time, and it can be utilized indoors by suppressing the discharge of impurities in the process of cleaning shoes. It works.

Claims (13)

구두를 넣을 수 있는 공간이 있는 케이스, 케이스 공간 임의의 위치에서 구두 표면을 세척하기 위해 간헐 또는 주기적으로 회전하는 회전체 및 회전체 구동부로 이루어지는 구두 닦는 장치에 있어서,A shoe polishing apparatus comprising a case having a space for putting shoes, a rotating body and a rotating body rotating intermittently or periodically to clean the surface of the shoe at any position of the case space, 상기 구두 닦는 장치는,The shoe polishing device, 케이스 공간에 수평으로 놓여 케이스 공간에서 구두를 받쳐주고 슬라이드 개폐 가능하도록 구동부를 구비하는 슬라이드 베드와,A slide bed placed horizontally in the case space and supporting the shoe in the case space and having a driving portion to enable the slide opening and closing; 상기 슬라이드 베드 위에 올려져 있는 구두를 지지하거나 지지력을 해제하기 위해 실린더에 의해 가동되는 구두 지지부와,A shoe support driven by a cylinder for supporting or releasing a shoe placed on the slide bed; 상기 구두 지지부에 의해 슬라이드 베드 위에서 고정되는 구두의 앞 부분을 닦아주기 위해 프레임에 임의의 각도로 회전 가능하게 장착된 서브 헤드와,A subhead rotatably mounted to the frame at an angle to wipe the front portion of the shoe secured over the slide bed by the shoe support; 상기 서브 헤드와는 별도의 위치에 장착되어 구두의 측면부와 뒷부분을 닦아주기 위해 레일을 따라 평면운동과 회전운동을 함께 하는 메인 헤드와,A main head mounted at a position separate from the sub head and performing a planar movement and a rotational movement along the rail to wipe the side and rear portions of the shoe; 상기 메인 헤드의 간격과 위치 이동을 구동력을 통해 인도하는 가이드부와,A guide unit for guiding a gap and a positional movement of the main head through a driving force; 상기 메인 헤드의 주변부에 위치하여 실린더의 압축 작용으로 구두약을 메인 헤드에 도포하는 구두약 도포장치와,A shoe polish applying device, which is located at a periphery of the main head and applies shoe polish to the main head by a compression action of a cylinder; 상기 슬라이드 베드의 저부에서 헤드에 의한 세척 및 크리닝 작용으로 구두에서 발생되는 분진이나 이물질을 집진하는 집진장치와,A dust collecting device for collecting dust or foreign substances generated in shoes by washing and cleaning by the head at the bottom of the slide bed; 상기 케이스 상부에 위치하여 여러개의 구두를 동시에 보관하기 위한 구두보관대를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 구두 닦는 장치.Shoe wiping device characterized in that it further comprises a shoe holder for storing a plurality of shoes at the top of the case at the same time. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 슬라이드 베드 및 구동부는, 윗면이 구두를 올려놓을 수 있는 랜딩 존이 있으며 그 전면으로는 케이스 외부로 인출 수납이 가능한 단턱을 가지며, 측면상으로는 래크기어가 장착되고, 상기 래크기어와 맞물리는 구동기어 및 구동모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구두 닦는 장치.The slide bed and the driving unit has a landing zone on which the upper surface can put shoes, and the front side has a stepped portion to be pulled out to the outside of the case, and a rack gear is mounted on the side, and the driving gear meshes with the rack gear. And a driving motor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구두 지지부는, 프레임에 장착된 실린더와,The shoe support is a cylinder mounted to the frame, 상기 실린더로드에 장착되어 구두를 고정하는 한쌍의 굴절형 지지 파이프가 달린 구두 고정 파이프와,A shoe fixing pipe having a pair of articulated support pipes mounted on the cylinder rod to fix shoes; 상기 구두 고정 파이프의 단부에 장착되어 구두를 지지 고정하는 튜브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구두 닦는 장치.Shoe polishing apparatus, characterized in that consisting of a tube mounted on the end of the shoe fixing pipe to support the shoe. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 구두 고정 파이프에 음이온을 공급하기 위해 주변부에 음이온기를 구비하고, 상기 음이온기와 구두 고정 파이프를 호스로 연결하여 구성한 것을 특징으로 하는 구두 닦는 장치.Shoe polishing apparatus comprising an anion group in the periphery in order to supply anions to the shoe fixing pipe, and configured by connecting the anion group and the shoe fixing pipe with a hose. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구두 고정 파이프 안에 스프링을 설치하고, 굴절형 지지 파이프는 스프링에 탄지시켜 구두 고정 파이프에 결합한 것을 특징으로 하는 구두 닦는 장치.And a spring is installed in the shoe fixing pipe, and the articulated support pipe is coupled to the shoe fixing pipe by touching the spring. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 서브 헤드는, 회전 하는 서브 헤드 본체와,The sub head has a rotating sub head body, 상기 헤드 본체를 프레임에 고정하기 위해 프레임에 고정된 서브 헤드 지지대와,A subhead support fixed to the frame to fix the head body to the frame; 상기 서브 헤드를 프레임에 회전 가능하게 지지하는 힌지축과,A hinge shaft rotatably supporting the sub head to the frame; 상기 서브 헤드 지지대를 힌지축 중심으로 가동 시키기 위해 지지대와 프레임에 고정된 가동실린더와,A movable cylinder fixed to the support and the frame to move the sub head support to a hinge axis; 상기 지지대에 고정되어 서브 헤드 본체를 회전 가능하게 지지하는 헤드 지지 프레임과,A head support frame fixed to the support to rotatably support the sub head body; 상기 서브 헤드의 축을 돌려 주는 구동모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구두 닦는 장치.Shoe polishing apparatus comprising a drive motor for rotating the shaft of the sub head. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지대가 회전 가능하게 고정되는 프레임을 가이드 레일로 구성하고, 지지대를 가동 시키는 실린더를 장착하여 헤드 지지 프레임을 수평 방향으로 이동 가능한 구조로 구성하고, 서브 헤드 본체는 천과 솔이 교번하는 형태로 제작한 것을 특징으로 하는 구두 닦는 장치.The support frame is rotatably fixed with a guide rail, and a cylinder for moving the support is mounted in a structure in which the head support frame is movable in a horizontal direction, and the sub-head body is manufactured in a form in which cloth and a brush alternately. Shoe polishing device characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메인 헤드는, 슬라이드 베드의 상부 수직 위치로 지지 플레이트를 따라 이동 가능하게 고정되어 있고 구동모터와 축으로 결합되어 있으며, 구두의 가운데에 놓이는 중앙 헤드와, 구두의 좌우측에 각각 놓이는 좌측 헤드 및 우측헤드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구두 닦는 장치.The main head is fixed to the upper vertical position of the slide bed so as to be movable along the support plate and coupled to the drive motor and the shaft, the center head lying in the center of the shoe, and the left head and right lying on the left and right sides of the shoe, respectively. A shoe polishing apparatus comprising a head. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메인 헤드의 가이드부는, 좌/우측 헤드의 이동을 안내하기 위해 좌/우측 헤드의 축이 이동될 수 있도록 하기 위한 공간이 있는 가이드 레일과,The guide portion of the main head, a guide rail having a space for allowing the axis of the left and right head to move to guide the movement of the left and right head, 상기 중앙 헤드에 장착되어 좌측헤드와 우측헤드를 각각 측방향으로 가동 시키기 위한 실린더와,A cylinder mounted to the central head for laterally moving the left head and the right head, respectively; 상기 가이드레일의 이동을 안내하여 메인 헤드의 전후진을 인도하기 위해 가이드레일의 양단을 받쳐 주는 가이드 트랙과,Guide tracks supporting both ends of the guide rails to guide the movement of the guide rails to guide the forward and backward movement of the main head; 상기 가이드레일에 전후진 구동력을 전달하여 메인 헤드를 전후진 시키기 위해 가이드레일에 장착된 구동모터와,A drive motor mounted to the guide rail to transfer the driving force forward and backward to the guide rail to move the main head forward and backward; 상기 가이드트랙의 측방향에서 구동모터의 기어와 맞물리도록 설치된 래크기어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구두 닦는 장치.Shoe polishing apparatus comprising a rack gear installed to engage with the gear of the drive motor in the lateral direction of the guide track. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구두약 도포장치는, 상기 메인 헤드의 측방향 프레임에 장착되어 구두약을 메인 헤드로 내보내는 출구가 있는 실린더형 구두약 수납통과,The shoe polish applicator includes a cylindrical shoe polish container having an outlet mounted on the lateral frame of the main head to discharge the shoe polish to the main head, 상기 구두약 수납통에 담겨진 구두약을 압축하기 위해 실린더에 의해 가동되는 피스턴과,A piston operated by a cylinder to compress the bitumen contained in the bitumen container, 상기 구두약 수납통의 위치를 조절하기 위해 프레임에 장착된 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구두 닦는 장치.Shoe polishing device comprising a cylinder mounted to the frame to adjust the position of the shoe box. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 집진장치는, 상기 케이스 내부 하부 공간을 공기 유동 통로로 만드는흡입 공기 덕트와,The dust collecting device includes: an intake air duct which makes the lower space inside the case an air flow passage; 상기 덕트의 하부에 위치하여 케이스 내부 내부 공간에 흡입력을 제공하는 축류팬과,An axial fan positioned at a lower portion of the duct to provide suction to an inner space of the case; 상기 축류팬에 의해 발생되는 흡입력으로 구두의 세척 및 크리닝 공정에서 발생된 분진이나 이물질을 집진하여 내보내기 위해 덕트의 상부에 위치하며 교환 가능한 집진필터와,A dust collecting filter replaceable at an upper portion of the duct to collect and discharge dust or foreign substances generated in the washing and cleaning process of the shoe by the suction force generated by the axial fan; 상기 집진필터를 통과하여 나온 흡입 공기에 포함된 불순물을 포집하여 내보내기 위해 덕트 유로의 종단에 설치된 포집필터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구두 닦는 장치.Shoe wiping device comprising a collecting filter installed at the end of the duct flow path for collecting the impurities contained in the intake air that has passed through the dust collecting filter. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구두 보관대는, 상기 케이스의 윗면에 축방향으로 장착된 회전축과,The shoe holder is a rotary shaft mounted in the axial direction on the upper surface of the case, 상기 회전축 중심으로 자전되거나 회전축에 의해 회전되는 1개이상의 회전원판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구두 닦는 장치.Shoe wiping device, characterized in that consisting of at least one rotating disk rotated by the rotating shaft or the center of the rotating shaft. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 회전원판의 회전축을 별도의 모터 구동력으로 돌려주기 위해 구동모터와 축결합 시키는 것을 특징으로 하는 구두 닦는 장치.Shoe wiping device characterized in that the shaft coupled to the drive motor to return the rotating shaft of the rotating disk to a separate motor driving force.
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