KR102158840B1 - Sensing system and method for firre in realtime - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 화재 감지 시스템은 불꽃 감지 센서, 열 감지 센서, 연기 감지 센서 및 가스 감지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성되며, 상기 센서들을 이용하여 화재를 감지하여 화재 발생 여부를 판단하는 화재 감지부; 상기 화재 감지부와 유선 또는 무선으로 연결되어, 상기 화재 감지부에서 화재 발생을 인지할 경우, 상기 화재 감지부에서 감지한 화재에 의한 연소 가스를 분석하여, 화재 원인 물질을 판단하는 가스 분석부; 및 상기 화재 감지부 및 상기 가스 분석부와 유선 또는 무선으로 연결되어, 상기 화재 감지부에서 화재 발생을 인지할 경우, 화재 경보 장치의 동작을 제어하는 중앙 관제 서버부를 포함한다.The real-time fire detection system according to an embodiment of the present invention includes at least one of a flame detection sensor, a heat detection sensor, a smoke detection sensor, and a gas detection sensor, and whether a fire occurs by detecting a fire using the sensors. A fire detection unit that determines; A gas analysis unit that is connected to the fire detection unit by wire or wirelessly, and when the fire detection unit recognizes the occurrence of a fire, analyzes the combustion gas caused by the fire detected by the fire detection unit, and determines a material causing the fire; And a central control server unit that is connected to the fire detection unit and the gas analysis unit by wire or wirelessly, and controls the operation of the fire alarm device when the fire detection unit recognizes the occurrence of a fire.
Description
본 발명의 실시예들은 실시간 화재 감지 시스템 및 그 감지 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화재 시 발생하는 연소 가스를 분석하여 화재 원인 물질을 판단하는 가스 분석부를 구비함으로써, 발화 장소를 판단하고 연소 가스의 이동 방향을 예측하여 이에 알맞은 화재 경보 장치의 동작을 제어하고, 화재 원인 물질에 알맞은 소화 장치의 동작을 제어하여, 인명 피해를 최소화하면서도 화재 진압을 용이하게 할 수 있는 실시간 화재 감지 시스템 및 그 감지 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a real-time fire detection system and a detection method thereof, and more particularly, by providing a gas analysis unit that analyzes the combustion gas generated in the event of a fire to determine the material causing the fire, determines the place of ignition and A real-time fire detection system and its detection that can facilitate fire suppression while minimizing human damage by predicting the direction of movement of the fire and controlling the operation of the fire alarm device appropriate to the fire-causing material. It's about how.
일반적으로 대단위 주거공간, 아파트, 공동 주택 등과 같이 다수의 세대가 밀집해서 거주하는 형태의 거주지에서 화재가 발생할 경우, 실제 화재가 발생한 세대 또는 각 세내 실내가 아닌, 복도에 있는 별도의 음향 장치에 의한 경보의 소리로 화재 여부를 알리는 형태이다. 이러한 경보 음량은 부착된 음향 장치를 중심으로 1미터 떨어진 위치에서 90dB 이상이 되는 것으로 되어 있다. 이러한, 화재 발생을 경보하는 자동 화재 탐지 장치에는 수신기, 감지기, 발신기, 중계기, 표시등, 유도등, 음향장치 및 시각경보기 등이 있다.In general, when a fire occurs in a residential area where a large number of households reside densely, such as large-scale residential spaces, apartments, apartments, etc., a separate sound device in the corridor is used, not the actual fire or the inside of each tenant. It is a form that notifies whether there is a fire with the sound of an alarm. This alarm volume is supposed to be more than 90dB at a location 1 meter away from the attached sound device. Such automatic fire detection devices for alarming the occurrence of fire include receivers, detectors, transmitters, repeaters, indicator lights, guidance lights, sound devices, and visual alarms.
수신기는 P형, R형, GP형, GR형 및 M형으로 구분되며, 감지기와 연결되어 화재가 발생된 곳을 탐지하는 설비를 의미하며, 감지기는 열, 연기, 화염 및 가스를 감지할 수 있는 감지기로 구분되며, 작동 방식에 따라서 차동식, 정온식, 보상식, 열식, 이온화식 및 연기식 등으로 구분되고 감지 성능에 따라서 특종, 1종, 2종 및 3종 등으로 구분된다. 발신기는 화재를 발견한 사람이 수동으로 스위치를 조작하여 화재 통보 신호가 수신기 또는 중계기로 발신되도록 하는 설비를 의미하며, 기능에 따라서 P형, T형 및 M형으로 구분되며, 설치 장소에 따라서는 옥외형 및 옥내형으로 구분한다.Receiver is divided into P type, R type, GP type, GR type, and M type, and it is connected to a detector to detect the place where a fire has occurred, and the detector can detect heat, smoke, flame and gas. Depending on the operating method, it is divided into differential type, constant temperature type, compensation type, thermal type, ionization type, and smoke type, and is classified into special type, type 1, type 2 and type 3 according to detection performance. Transmitter refers to a facility that allows a person who finds a fire to manually manipulate a switch to transmit a fire notification signal to a receiver or repeater, and is classified into P type, T type and M type depending on the function. It is divided into outdoor type and indoor type.
중계기는 감지기 또는 발신기(M형 발신기 제외) 작동에 의한 신호 또는, 가스 누설 경보기의 탐지부로부터 가스 누설 신호를 입력받은 후, 이를 수신기(M형 수신기 제외), 가스 누설 경보기 등 또는, 이와 유사한 경보 설비에 제어 신호를 발신하고, 자각각의 감지기나, 발신기 또는, 가스 누설 경보기의 탐지부의 신호를 회선마다 고유의 신호로 변환시켜 전달한다. 표시등 및 유도등은 화재 발생 시 인명의 안전을 위하여 비상 탈출구 또는 피난을 위한 설비까지 안전하게 대피할 수 있도록 등화나 표지등을 이용한 피난기구이며, 음향장치는 화재 경부를 음향으로 알려주는 설비로서, 상기에 언급한 바와 같이, 1m 떨어진 위치에서 90dB 이상이 되며, 감지기의 작동과 연동하여 작동할 수도 있다. 시각경보기는 빛의 점멸에 의하여 화재 발생을 안내하는 장치이다.The repeater receives a signal from the operation of a detector or transmitter (except M-type transmitter) or a gas leak signal from the detector of a gas leak alarm, and then receives it from a receiver (excluding M-type receiver), a gas leak alarm, or similar alarm. A control signal is sent to the facility, and a signal of a sensor of awareness, a transmitter, or a detection unit of a gas leak alarm is converted into a unique signal for each line and transmitted. Indicators and guidance lights are evacuation devices using lights or signs to safely evacuate to emergency exits or facilities for evacuation for the safety of people in the event of a fire. As mentioned above, it is more than 90dB at a distance of 1m, and it can also work in conjunction with the operation of the detector. The visual alarm is a device that guides the occurrence of fire by flashing light.
통상의 소방 관리에 사용되는 화재 수신기는 화재를 감지하여, 화재 신호를 직, 간접적으로 관리자 또는 소방 관제 센터로 화재 경보를 알리게 된다. 이때, 화재 신호에 따라 자동으로 옥내외의 소화 설비인 스프링클러를 제어하여 화재를 진압하게 된다. 이러한, 일반적인 화재 수신기는 소방 시설이 설치된 건물의 내외에 다수의 수신기가 설치되어 있더라도, 이들 화재 수신기 간에 상호 통신이 불가능하여 건물 이용자에게 신속한 화재 정보를 전달할 수 없는 문제점이 있다. 특히, 화재의 최초 발생 시간 및 발화 장소가 전달되지 않은 문제점이 있으며, 일반적인 화재 수신기는 화재 감지 및 화재 경보에만 국한되어 있어 다른 시스템과 유기적으로 결합하여 상호적으로 작용하기 어려운 문제점이 있다.Fire receivers used in normal fire fighting management detect a fire and notify a fire alarm to a manager or fire control center directly or indirectly with a fire signal. At this time, according to the fire signal, the fire is extinguished by automatically controlling the sprinkler, which is an indoor and outdoor fire extinguishing facility. Such a general fire receiver has a problem in that even if a plurality of receivers are installed inside and outside a building in which a firefighting facility is installed, communication between these fire receivers is impossible, and thus fire information cannot be quickly transmitted to building users. In particular, there is a problem that the first occurrence time and place of ignition of a fire are not transmitted, and since a general fire receiver is limited to fire detection and fire alarm, it is difficult to interact organically with other systems and interact with each other.
관련 선행기술 문헌으로는 대한민국 등록특허공보 제10-0704018호(발명의 명칭: 유/무선 재난 자동 감시 시스템, 등록일자: 2007년 3월 29일)가 있다.Related prior art documents include Korean Patent Publication No. 10-0704018 (name of invention: wired/wireless automatic disaster monitoring system, registration date: March 29, 2007).
본 발명의 일 실시예는 화재 시 발생하는 연소 가스를 분석하여 화재 원인 물질을 판단할 수 있는 가스 분석부를 이용하여 발화 장소 및 연소 가스의 이동 방향을 예측하고, 이에 알맞은 화재 경보 장치의 동작을 제어하거나, 화재 원인 물질에 알맞은 소화 장치의 동작을 제어함으로써, 인명 피해를 최소화하면서도 화재 진압을 용이하게 할 수 있는 실시간 화재 감지 시스템 및 그 감지 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention predicts the ignition location and the direction of movement of the combustion gas using a gas analysis unit capable of analyzing the combustion gas generated in the event of a fire to determine the material causing the fire, and controlling the operation of a fire alarm device appropriate thereto. Or, by controlling the operation of a fire extinguishing device suitable for a fire-causing material, there is provided a real-time fire detection system and a detection method thereof capable of minimizing human damage and facilitating fire suppression.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problem(s) mentioned above, and another problem(s) not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 화재 감지 시스템은 불꽃 감지 센서, 열 감지 센서, 연기 감지 센서 및 가스 감지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성되며, 상기 센서들을 이용하여 화재를 감지하여 화재 발생 여부를 판단하는 화재 감지부; 상기 화재 감지부와 유선 또는 무선으로 연결되어, 상기 화재 감지부에서 화재 발생을 인지할 경우, 상기 화재 감지부에서 감지한 화재에 의한 연소 가스를 분석하여, 화재 원인 물질을 판단하는 가스 분석부; 및 상기 화재 감지부 및 상기 가스 분석부와 유선 또는 무선으로 연결되어, 상기 화재 감지부에서 화재 발생을 인지할 경우, 화재 경보 장치의 동작을 제어하는 중앙 관제 서버부를 포함한다.The real-time fire detection system according to an embodiment of the present invention includes at least one of a flame detection sensor, a heat detection sensor, a smoke detection sensor, and a gas detection sensor, and whether a fire occurs by detecting a fire using the sensors. A fire detection unit that determines; A gas analysis unit that is connected to the fire detection unit by wire or wirelessly, and when the fire detection unit recognizes the occurrence of a fire, analyzes the combustion gas caused by the fire detected by the fire detection unit, and determines a material causing the fire; And a central control server unit that is connected to the fire detection unit and the gas analysis unit by wire or wirelessly, and controls the operation of the fire alarm device when the fire detection unit recognizes the occurrence of a fire.
상기 중앙 관제 서버부는 상기 연기 감지 센서에 의해 감지되는 연기의 유무에 따라 변동하는 광전 소자의 저항값을 측정하여 연기 감지 신호를 생성하되, 상기 연기 감지 센서의 오류로 인한 화재 감지 오류를 방지하기 위해 상기 연기 감지 신호의 생성 시 상기 연기 감지 신호의 생성 횟수를 카운트하여 그 생성 횟수가 임계치 이하이면 상기 생성된 연기 감지 신호를 리셋한 후 연기 감지를 수행하도록 상기 화재 감지부에 리셋 신호를 전달할 수 있다.The central control server unit generates a smoke detection signal by measuring a resistance value of the photoelectric element that fluctuates according to the presence or absence of smoke detected by the smoke detection sensor, and to prevent a fire detection error due to an error of the smoke detection sensor When the smoke detection signal is generated, the number of generations of the smoke detection signal is counted, and if the number of generations is less than a threshold value, a reset signal may be transmitted to the fire detection unit to perform smoke detection after resetting the generated smoke detection signal. .
상기 중앙 관제 서버부는 상기 화재 감지부에서 화재 발생을 인지할 경우, 상기 화재 감지부로부터 수신된 화재 발생 신호에 응답하여 원격 제어 명령을 생성하여 외부의 휴대용 단말기로 전달하고, 상기 휴대용 단말기는 상기 원격 제어 명령에 따라 실행 중인 앱이 있는 경우 해당 앱을 종료하고 대피용 비상 앱을 실행하여 비상구 관심지점(POI)와 소화 장치 POI 및 적외선 신호를 송출하기 위한 적외선 버튼을 포함하는 지도를 화면에 표시하고, 상기 지도를 통해 현재 위치에서 비상구까지의 최단 경로를 자동 설정하여 시각적 또는 청각적으로 비상탈출 경로안내를 시작할 수 있다.When the fire detection unit recognizes the occurrence of a fire, the central control server unit generates a remote control command in response to the fire occurrence signal received from the fire detection unit and transmits it to an external portable terminal, and the portable terminal If there is an app running according to the control command, exit the app and run the emergency app for evacuation to display a map on the screen including an emergency exit point of interest (POI), fire extinguishing device POI, and an infrared button to transmit an infrared signal. , By automatically setting the shortest route from the current location to the emergency exit through the map, it is possible to start the emergency exit route guidance visually or audibly.
상기 화재 감지부는 영상을 촬영하는 카메라 센서를 더 포함하고, 상기 중앙 관제 서버부는 상기 카메라 센서에 의해 촬영된 영상에 관한 패킷을 수신하여 디코딩해 영상 프레임을 생성하고, 상기 영상 프레임으로부터 모션 벡터를 추출하되 상기 모션 벡터가 추출된 부분의 각 블록을 복수개로 나눈 후 상기 각 블록을 그룹화하여 모션 벡터 그룹으로 정의하고, 상기 모션 벡터 그룹 각각에 대하여 기계학습 알고리즘을 적용하여 진모션 벡터(기준 크기보다 큰 벡터) 및 비모션 벡터(기준 크기보다 작은 벡터)를 추출하고, 추출된 상기 진모션 벡터 및 상기 비모션 벡터의 벡터 값에 기초하여 상기 영상 프레임의 분석 여부를 판별할 수 있다.The fire detection unit further includes a camera sensor for capturing an image, and the central control server unit receives and decodes a packet related to the image captured by the camera sensor to generate an image frame, and extracts a motion vector from the image frame. However, after dividing each block of the part from which the motion vector is extracted into a plurality, the blocks are grouped to define a motion vector group, and a machine learning algorithm is applied to each of the motion vector groups to apply a true motion vector (greater than the reference size). A vector) and a non-motion vector (a vector smaller than a reference size) may be extracted, and whether to analyze the image frame may be determined based on the extracted vector values of the true motion vector and the non-motion vector.
상기 중앙 관제 서버부는 상기 화재 감지부로부터 수신된 화재 발생 신호에 대응하는 센서 데이터 중 미리 설정된 복수의 센서 데이터 모두를 고려한 임계값을 나타내는 융합 임계값에 기초하여 해당 공간의 위험 상황을 식별할 수 있다.The central control server unit may identify a dangerous situation in a corresponding space based on a fusion threshold value representing a threshold value considering all of a plurality of preset sensor data among sensor data corresponding to a fire occurrence signal received from the fire detection unit. .
상기 중앙 관제 서버부는 상기 가스 분석부에서 판단한 화재 원인 물질에 따라, 소화기 또는 스프링클러(sprinkler)를 포함하는 소화 장치의 동작을 제어하며, 상기 소화기는 분말 소화기, 이산화탄소 소화기, 할론 소화기 및 청정약제 소화기를 포함할 수 있다.The central control server unit controls the operation of a fire extinguisher or a fire extinguisher including a sprinkler according to the fire-causing material determined by the gas analysis unit, and the fire extinguisher is a powder fire extinguisher, a carbon dioxide fire extinguisher, a halon fire extinguisher, and a clean chemical fire extinguisher. Can include.
상기 중앙 관제 서버부는 상기 화재 경보 장치의 동작 제어 정보, 상기 소화 장치의 동작 제어 정보 및 발화 위치 정보를 실시간으로 유선 또는 무선으로 연결되어 있는 외부의 휴대용 단말기로 전달할 수 있다.The central control server unit may transmit operation control information of the fire alarm device, operation control information of the fire extinguishing device, and ignition position information in real time to an external portable terminal connected by wire or wirelessly.
상기 중앙 관제 서버부는 외부에서 입력되는 정보에 따라서, 상기 화재 경보 장치의 동작을 강제 제어하거나, 상기 소화 장치의 동작을 강제 제어할 수 있다.The central control server unit may forcibly control the operation of the fire alarm device or forcibly control the operation of the fire extinguishing device according to information input from the outside.
상기 중앙 관제 서버부는 상기 화재 감지부 및 상기 가스 분석부가 구비된 건물별 연소 가능 물질을 데이터베이스화하여 저장 및 관리하는 데이터베이스부를 포함하고, 상기 데이터베이스부에 저장되어 있는 연소 가능 물질과 상기 가스 분석부에서 판단한 화재 원인 물질을 비교하여, 발화 위치를 판단할 수 있다.The central control server unit includes a database unit for storing and managing combustible substances for each building provided with the fire detection unit and the gas analysis unit, and the combustible substances stored in the database unit and the gas analysis unit By comparing the determined fire-causing substances, the ignition location can be determined.
본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 화재 감지 방법은 불꽃 감지 센서, 열 감지 센서, 연기 감지 센서 및 가스 감지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성되는 화재 감지부에서 상기 센서들을 이용하여 화재를 감지하고, 화재 발생 여부를 판단하는 화재 발생 판단 단계; 상기 화재 발생 판단 단계의 판단 결과에 따라, 화재가 발생한 경우, 가스 분석부에서 화재에 의한 연소 가스를 분석하여, 화재 원인 물질을 판단하는 가스 분석 단계; 및 중앙 관제 서버부에서 화재 경보 장치의 동작을 제어하고, 상기 가스 분석 단계에서 판단한 화재 원인 물질에 따라 소화기 또는 스프링클러(sprinkler)를 포함하는 소화 장치의 동작을 제어하는 진화 단계를 포함하고, 상기 화재 발생 판단 단계는 상기 중앙 관제 서버부가 상기 연기 감지 센서에 의해 감지되는 연기의 유무에 따라 변동하는 광전 소자의 저항값을 측정하여 연기 감지 신호를 생성하는 단계; 상기 중앙 관제 서버부가 상기 연기 감지 센서의 오류로 인한 화재 감지 오류를 방지하기 위해 상기 연기 감지 신호의 생성 시 상기 연기 감지 신호의 생성 횟수를 카운트하는 단계; 및 상기 연기 감지 신호의 생성 횟수가 임계치 이하이면, 상기 중앙 관제 서버부가 상기 생성된 연기 감지 신호를 리셋한 후 연기 감지를 수행하도록 상기 화재 감지부에 리셋 신호를 전달하는 단계를 더 포함한다.In the real-time fire detection method according to an embodiment of the present invention, a fire detection unit including at least one of a flame detection sensor, a heat detection sensor, a smoke detection sensor, and a gas detection sensor detects a fire using the sensors. , Fire occurrence determination step of determining whether or not a fire occurs; A gas analysis step of analyzing the combustion gas caused by the fire by the gas analysis unit when a fire occurs according to a determination result of the fire occurrence determination step to determine a material causing the fire; And an extinguishing step of controlling the operation of the fire alarm device in the central control server unit, and controlling the operation of the fire extinguishing device including a fire extinguisher or sprinkler according to the fire-causing material determined in the gas analysis step, wherein the fire The step of determining the occurrence may include generating a smoke detection signal by measuring a resistance value of the photoelectric element that fluctuates according to the presence or absence of smoke detected by the smoke detection sensor by the central control server; Counting, by the central control server unit, the number of times the smoke detection signal is generated when the smoke detection signal is generated to prevent a fire detection error due to an error of the smoke detection sensor; And if the number of times of generation of the smoke detection signal is less than or equal to a threshold value, the central control server unit resets the generated smoke detection signal and then transmits a reset signal to the fire detection unit to perform smoke detection.
본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 화재 감지 방법은 상기 화재 감지부에서 화재 발생을 인지할 경우, 상기 중앙 관제 서버부가 상기 화재 감지부로부터 수신된 화재 발생 신호에 응답하여 원격 제어 명령을 생성하여 외부의 휴대용 단말기로 전달하는 단계; 상기 휴대용 단말기가 상기 원격 제어 명령에 따라 실행 중인 앱이 있는 경우 해당 앱을 종료하고 대피용 비상 앱을 실행하여 비상구 관심지점(POI)와 소화 장치 POI 및 적외선 신호를 송출하기 위한 적외선 버튼을 포함하는 지도를 화면에 표시하는 단계; 및 상기 휴대용 단말기가 상기 지도를 통해 현재 위치에서 비상구까지의 최단 경로를 자동 설정하여 시각적 또는 청각적으로 비상탈출 경로안내를 시작하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the real-time fire detection method according to an embodiment of the present invention, when the fire detection unit recognizes a fire occurrence, the central control server unit generates a remote control command in response to a fire occurrence signal received from the fire detection unit Transferring to the portable terminal of the; If the portable terminal has an app running according to the remote control command, terminate the app and execute an evacuation emergency app to include an emergency exit point of interest (POI), a fire extinguishing device POI, and an infrared button for transmitting an infrared signal. Displaying a map on the screen; And starting the emergency exit route guidance visually or aurally by automatically setting, by the portable terminal, the shortest route from the current location to the emergency exit through the map.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and accompanying drawings.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 화재 시 발생하는 연소 가스를 실시간으로 분석하여 이에 따른 화재 원인 물질을 정확히 판단하여, 발화 장소 및 연소 가스의 이동 방향을 예측한 후, 이에 알맞은 화재 경보 장치의 동작을 제어함으로써 인명 피해를 최소화할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the combustion gas generated in the event of a fire is analyzed in real time to accurately determine the material causing the fire, and the ignition location and the moving direction of the combustion gas are predicted, and then the operation of a fire alarm device appropriate thereto. It is possible to minimize damage to people by controlling them.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 화재 원인 물질에 알맞은 소화 장치의 동작을 제어하여 화재 진압을 용이하게 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to easily extinguish a fire by controlling the operation of a fire extinguishing device suitable for a material causing a fire.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 발화 장소 및 화재 원인 물질 등의 화재 관련 정보를 외부에 있는 관리자의 휴대용 단말기로 실시간으로 전송하여, 이에 따라서 화재 경보 장치 및 소화 장치를 강제 제어함으로써 화재에 의한 시스템 자체의 오류로 인해 발생할 수 있는 불상사를 미연에 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, fire-related information, such as an ignition place and a fire-causing substance, is transmitted in real time to an external administrator's portable terminal, and accordingly, a fire alarm device and a fire extinguishing device are forcibly controlled to cause a system by fire It is possible to prevent unforeseen deaths that may occur due to their own errors.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 연기 감지 센서에 의해 감지된 연기의 유무에 따른 광전 소자의 저항값 변동 여부에 따라 생성되는 연기 감지 신호의 생성 횟수(연기 감지 센서에 의한 연기 감지 횟수)가 미리 설정된 임계치 이하이면, 리셋 신호를 화재 감지부에 전달하여 연기 감지를 초기화함으로써 연기 감지 센서의 오류로 인한 화재 감지 오류를 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the number of generations of the smoke detection signal (the number of smoke detection by the smoke detection sensor) generated according to whether the resistance value of the photoelectric element varies according to the presence or absence of smoke detected by the smoke detection sensor is previously If it is less than a set threshold, a reset signal is transmitted to the fire detector to initialize smoke detection, thereby preventing a fire detection error due to an error of the smoke detection sensor.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 화재 발생 시 대피용 비상 앱이 설치되어 있는 휴대용 단말기를 통해 현재 위치에서 비상구까지의 최단 경로를 자동 설정하여 화재 발생 공간 내의 사람들에게 비상탈출 경로안내를 제공함으로써 최단 경로의 비상탈출 경로로 사람들을 신속하게 대피시켜 화재로 인한 인명 피해를 최소화할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the event of a fire, the shortest route from the current location to the emergency exit is automatically set through a portable terminal installed with an emergency app for evacuation, thereby providing emergency escape route guidance to people in the fire area. People can be quickly evacuated through the emergency escape route of the route, minimizing human damage caused by fire.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 카메라 센서에 의해 촬영된 영상에 대해 기계학습 알고리즘을 적용하여 영상 프레임의 분석 여부를 판별함으로써, 최소한의 리소스를 활용하여 영상 프레임을 분석하여 영상 처리에 따른 메모리 및 프로세서의 부하를 최소화할 수 있으며, 그 분석된 영상 프레임에서 객체를 정확하게 검출해내는 객체 식별 능력을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by applying a machine learning algorithm to an image captured by a camera sensor to determine whether to analyze an image frame, the image frame is analyzed using a minimum of resources, and a memory according to image processing and The load on the processor can be minimized, and object identification ability to accurately detect an object in the analyzed image frame can be improved.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 화재 감지부에 의해 감지된 센서 데이터 중 미리 설정된 복수의 센서 데이터 각각의 값이 융합 임계값을 초과하면, 해당 공간에 위험 상황이 발생한 것을 알리기 위한 알림 메시지를 휴대용 단말기에 제공함으로써, 관리자로 하여금 휴대용 단말기를 통해 해당 공간의 화재 위험 상황을 쉽고 효율적으로 모니터링하도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when each value of a plurality of preset sensor data among the sensor data detected by the fire detection unit exceeds the fusion threshold, a notification message for notifying that a dangerous situation has occurred in the corresponding space is portable. By providing it to the terminal, it is possible for the administrator to easily and efficiently monitor the fire risk situation in the corresponding space through the portable terminal.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 화재 감지 시스템을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 화재 감지 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 실시간 화재 감지 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 실시간 화재 감지를 수행할 때 연기 감지 센서의 오류로 인한 화재 감지 오류를 방지하기 위한 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 실시간 화재 발생을 인지하는 경우에 비상탈출 경로안내를 위한 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 실시간 화재 감지를 위한 영상 처리 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a real-time fire detection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a real-time fire detection method according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a real-time fire detection method according to another embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for preventing a fire detection error due to an error of a smoke detection sensor when real-time fire detection is performed according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for guiding an emergency escape route when real-time fire occurrence is recognized according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating an image processing method for real-time fire detection according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and/or features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described later in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.
또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 기 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능 구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능 구성을 위주로 설명한다. 만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능 구성 중에서 종래에 기 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성 요소와 본 발명을 위해 추가된 구성 요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.In addition, a preferred embodiment of the present invention to be implemented below is already provided in each system functional configuration in order to efficiently describe the technical components constituting the present invention, or system functions commonly provided in the technical field to which the present invention belongs. The configuration will be omitted as much as possible, and a functional configuration that should be additionally provided for the present invention will be mainly described. If a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs will be able to easily understand the functions of components previously used among functional configurations that are not shown below and are omitted, the configuration omitted as described above. The relationship between the elements and the components added for the present invention will also be clearly understood.
또한, 이하의 설명에 있어서, 신호 또는 정보의 "전송", "통신", "송신", "수신" 기타 이와 유사한 의미의 용어는 일 구성요소에서 다른 구성요소로 신호 또는 정보가 직접 전달되는 것뿐만이 아니라 다른 구성요소를 거쳐 전달되는 것도 포함한다. 특히 신호 또는 정보를 일 구성요소로 "전송" 또는 "송신"한다는 것은 그 신호 또는 정보의 최종 목적지를 지시하는 것이고 직접적인 목적지를 의미하는 것이 아니다. 이는 신호 또는 정보의 "수신"에 있어서도 동일하다.In addition, in the following description, "transmission", "communication", "transmission", "receive" of a signal or information, and other terms with similar meanings refer to direct transmission of signals or information from one component to another. Not only that, but it includes things that are passed through other components. In particular, "transmitting" or "transmitting" a signal or information to a component indicates the final destination of the signal or information and does not imply a direct destination. The same is true for "reception" of signals or information.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 화재 감지 시스템을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a real-time fire detection system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 화재 감지 시스템(100)은 화재 감지부(110), 가스 분석부(120) 및 중앙 관제 서버부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, a real-time
상기 화재 감지부(110)는 화재를 감지하여 화재 발생 여부를 판단할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 화재 감지부(110)에 포함되어 있는 불꽃 감지 센서, 열 감지 센서, 연기 감지 센서 및 가스 감지 센서를 이용하여, 화재를 감지하고 이를 통해서 실시간으로 화재 발생 여부를 판단할 수 있다.The
상기 화재 감지부(110)는 상기 불꽃 감지 센서, 열 감지 센서, 연기 감지 센서 및 가스 감지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 아울러, 상기 화재 감지부(110)는 영상을 촬영하는 카메라 센서를 더 포함하여 구성될 수 있다. 상기 화재 감지부(110)는 상기 센서들을 모두 구비하고 있는 경우, 가장 민감하게 화재를 감지할 수 있다.The
상기 가스 분석부(120)는 상기 화재 감지부(110)와 유선 또는 무선으로 연결되어 있으며, 상기 화재 감지부(110)에서 상기 센서들을 이용하여 화재 발생을 인지한 경우, 상기 화재 감지부(110)에서 감지한 화재에 의한 연소 가스를 분석하여 화재 원인 물질을 판단할 수 있다.The
참고로, 화재의 종류는 일반적으로 A급, B급, C급 및 D급으로 나뉘어진다. A급 화재는 일반화재로 연소 후 재를 남기는 화재를 의미하며, 가장 일반적인 화재로 목재, 종이, 섬유 등의 가연물 화재를 의미한다. B급 화재는 유류 화재로 재를 남기지 않는 화재를 의미하며, 유류, 가스 화재로 가연성 액체나 기체의 화재를 의미한다. C급 화재는 전기 화재로 전기의 누전, 수변전 설비의 화재를 의미한다. D급 화재는 마그네슘, 나트륨, 칼륨 및 지르코늄과 같은 금속 또는 금속분에서 발생하는 화재를 의미한다.For reference, the types of fires are generally divided into Class A, Class B, Class C and Class D. Class A fires are general fires, meaning fires that leave ashes after combustion, and are the most common fires, which are inflammables such as wood, paper, and fiber. Class B fire refers to a fire that does not leave ashes due to an oil fire, and refers to a fire of flammable liquid or gas due to an oil or gas fire. Class C fire is an electric fire, which means a short circuit of electricity and a fire in water substation facilities. Class D fires are fires from metals or metal powders such as magnesium, sodium, potassium and zirconium.
상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 화재 감지부(110) 및 상기 가스 분석부(120)와 유선 또는 무선으로 연결되어 있으며, 실시간으로 화재 경보 장치(101)의 동작을 제어하거나 소화 장치(102)의 동작을 제어할 수 있다.The central
다시 말하자면, 상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 화재 감지부(110)에서 화재 발생을 인지한 경우, 실시간으로 상기 화재 경보 장치(101)의 동작을 온(On) 시킴으로써, 음향장치, 표시등 및 음향 장치 등을 이용하여 상기 화재 감지부(110) 및 상기 가스 분석부(120)가 구비되어 있는 건물에 화재가 발생했는지 여부를 빠르게 알릴 수 있다.In other words, when the central
또한, 상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 가스 분석부(120)에서 판단한 화재 원인 물질에 따라서, 상기 소화 장치(102)의 동작을 온(On) 시킴으로써, 신속하게 화재가 진압되도록 제어할 수 있다. 이때, 상기 소화 장치는 분말 소화기, 이산화탄소 소화기, 할론 소화기, 청정약제 소화기 및 스프링클러(sprinkler) 등을 포함할 수 있다.In addition, the central
여기서, 상기 분말 소화기는 A급, B급 및 C급 화재에 모두 사용할 수 있으며, 가격이 저렴하고 성능이 좋지만 소화 후 분말이 남는 단점이 있다. 상기 이산화탄소 소화기는 상기 분말 소화기와 마찬가지로, A급, B급 및 C급 화재에 모두 사용할 수 있고 소화 후 잔유물이 남지 않는 장점이 있는 반면에, 가격이 비싸고 사용 시 동사의 위험성이 있다.Here, the powder fire extinguisher can be used for all Class A, Class B, and Class C fires, and although the price is low and the performance is good, there is a disadvantage that the powder remains after extinguishing. The carbon dioxide fire extinguisher, like the powder fire extinguisher, can be used for all Class A, Class B, and Class C fires, and has the advantage of not leaving any residue after extinguishing, but it is expensive and there is a risk of the company when used.
또한, 상기 할론 소화기는 A급, B급 및 C급 화재에 모두 사용할 수 있고 소화 후 잔유물이 남지 않는 장점이 있으나, 고가이며 프레온 가스와 같이 오존층을 파괴하므로 사용이 줄어들고 있는 추세이다. 그리고, 상기 청정약제 소화기는 상기 할론 소화기를 대체할 수 소화기이고, 상기 스크링클러는 물을 분무상으로 방사시키는 소화 장치를 의미한다.In addition, the Halon fire extinguisher can be used for all Class A, Class B, and Class C fires, and has the advantage of not leaving any residue after extinguishing, but it is expensive and destroys the ozone layer like freon gas, so its use is decreasing. In addition, the clean chemical fire extinguisher is a fire extinguisher capable of replacing the Halon fire extinguisher, and the scrinkler refers to a fire extinguishing device that radiates water in a spray form.
상기 중앙 관제 서버부(130)는 별도의 데이터베이스부(132)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 상기 데이터베이스부(132)는 상기 화재 감지부(110) 및 상기 가스 분석부(120)가 구비된 건물별 연소 가능 물질을 데이터베이스화하여 저장 및 관리할 수 있다.The central
이를 이용하여, 상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 화재 감지부(110)에서 화재를 감지한 후, 상기 가스 분석부(12)에서 연소 가스를 분석하여 판단한 화재 원인 물질과, 상기 데이터베이스부(132)에 저장되어 있는 연소 가능 물질을 비교하여, 화재의 정확한 발화 위치를 예측 판단할 수 있다.Using this, the central
이로써, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 신속한 화재 진압뿐만 아니라, 화재 및 연소 가스의 이동 방향까지 예측하여 통보하여 인명 피해를 최소화할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, according to an embodiment of the present invention, there is an advantage of minimizing human damage by predicting and reporting not only rapid fire suppression but also the movement direction of fire and combustion gas.
상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 화재 감지부(110)에서 판단한 화재 발생 여부에 따른 상기 화재 경보 장치(101)의 동작 제어 정보, 상기 가스 분석부(120)에서 판단한 화재 원인 물질에 따른 상기 소화 장치(102)의 동작 제어 정보 및 발화 위치 정보를 실시간으로 유선 또는 무선으로 연결되어 있는 관리자의 휴대용 단말기로 전달할 수 있다.The central
상기 관리자는 상기 휴대용 단말기를 통해 상기 중앙 관제 서버부(130)로부터 전달받은 상기 화재 경보 장치(101)의 동작 제어 정보, 상기 소화 장치(102)의 동작 제어 정보 및 발화 위치 정보를 판단하여, 그 판단 결과에 따라 상기 화재 경보 장치(101)의 동작을 강제 제어하기 위한 신호 또는, 상기 소화 장치(102)의 동작을 강제 제어하기 위한 신호를 상기 중앙 관제 서버부(130)로 전송할 수 있다.The manager determines the operation control information of the
상기 중앙 관제 서버부(130)는 유선 또는 무선으로 연결되어 있는 관리자의 휴대용 단말기로부터 전달되는 신호를 상기 중앙 관제 서버부(130)에서 판단한 제어 신호보다 우선적으로 상기 화재 경보 장치(101) 또는, 상기 소화 장치(102)의 동작을 강제 제어할 수 있다.The central
이를 통해서, 본 발명의 일 실시예에 의하면 화재 진압을 위해서 건물 내로 진입해야 하는 소방관과 협동 작업을 통해서 인명 피해의 최소화와 신속한 화재 진압을 수행할 수 있다.Through this, according to an embodiment of the present invention, it is possible to minimize human damage and quickly extinguish a fire through a cooperative work with a firefighter who must enter a building to extinguish a fire.
한편, 상기 화재 감지부(110)에는 도면에는 도시되지 않았지만 광전 소자가 더 포함될 수 있으며, 상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 화재 감지부(110)의 연기 감지 센서와 더불어 상기 광전 소자를 이용하여 화재를 보다 정밀하게 감지할 수 있다. 구체적으로, 상기 광전 소자는 상기 연기 감지 센서에 의해 감지되는 연기의 유무에 따라 저항값이 변동하는 특징이 있는데, 상기 중앙 관제 서버부(130)는 이러한 광전 소자의 특징을 이용하여 연기 감지 신호를 생성할 수 있다.Meanwhile, although not shown in the drawing, the
다시 말해, 상기 광전 소자는 상기 연기 감지 센서에 의해 감지되는 연기가 없을 때에는 그 저항값이 일정하지만, 상기 연기 감시 센서에 의해 감지되는 연기가 있을 때에는 그 저항값이 변동하는 특성이 있다. 따라서, 상기 중앙 관제 서버부(130)는 광전 소자의 저항값을 측정하여 그 저항값이 변동하는 경우 연기 감지 신호를 생성할 수 있다. 이때, 상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 측정 결과에 따른 광전 소자의 저항값 변동치가 미리 설정된 기준치보다 큰 경우에 상기 연기 감지 신호를 생성할 수 있다.In other words, the resistance value of the photoelectric element is constant when there is no smoke detected by the smoke detection sensor, but the resistance value fluctuates when there is smoke detected by the smoke monitoring sensor. Accordingly, the central
상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 연기 감지 센서의 오류로 인한 화재 감지 오류를 방지하기 위해, 상기 연기 감지 신호의 생성 시 상기 연기 감지 신호의 생성 횟수를 카운트할 수 있다. 이때, 상기 카운트 결과에 따른 연기 감지 신호의 생성 횟수가 미리 설정된 임계치 이하이면, 상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 생성된 연기 감지 신호를 리셋(reset)한 후 연기 감지를 처음부터 다시 수행하도록 하기 위해, 상기 화재 감지부(110)에 리셋 신호를 전달할 수 있다.In order to prevent a fire detection error due to an error of the smoke detection sensor, the central
다시 말해, 상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 연기 감지 센서에 의해 감지된 연기의 유무에 따른 상기 광전 소자의 저항값 변동 여부에 따라 생성되는 연기 감지 신호의 생성 횟수, 즉 상기 연기 감지 센서에 의한 연기 감지 횟수가 미리 설정된 임계치 이하이면, 리셋 신호를 상기 화재 감지부(110)에 전달하여 연기 감지를 초기화함으로써 상기 연기 감지 센서의 오류로 인한 화재 감지 오류를 방지할 수 있다.In other words, the central
상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 화재 감지부(110)에서 화재 발생을 인지할 경우, 상기 화재 감지부(110)로부터 수신된 화재 발생 신호에 응답하여 원격 제어 명령을 생성하여 외부의 휴대용 단말기로 전달할 수 있다.When the
이에 따라, 상기 휴대용 단말기는 상기 원격 제어 명령에 따라 실행 중인 앱(App)이 있는 경우 해당 앱을 종료하고 미리 설치되어 있는 대피용 비상 앱을 실행하여 비상구 관심지점(POI)와 소화 장치 POI 및 적외선 신호를 송출하기 위한 적외선 버튼을 포함하는 지도를 화면에 표시할 수 있다.Accordingly, when there is an app running according to the remote control command, the portable terminal terminates the app and executes a pre-installed evacuation emergency app to provide an emergency exit point of interest (POI) and a fire extinguishing device POI and infrared rays. A map including an infrared button for transmitting a signal can be displayed on the screen.
여기서, 상기 관심지점(POI)은 일반적으로 특정인이 관심을 가지는 현실 세계 또는 지도나 도면상의 특정 위치를 의미하는 것으로서, 본 실시예에서는 사용자가 쉽게 대피 지점을 찾을 수 있도록 제공하는 비상구, 소화 장치 등의 주요 시설물을 좌표로 전자 수치 지도에 표시하는 데이터를 의미하는 용어로 사용될 수 있다. 즉, 상기 비상구 POI는 상기 휴대용 단말기의 화면에 표시된 지도상에서 비상구의 위치 좌표를 나타내는 데이터이고, 상기 소화 장치 POI는 상기 휴대용 단말기의 화면에 표시된 지도상에서 소화 장치의 위치 좌표를 나타내는 데이터를 의미할 수 있다.Here, the point of interest (POI) generally refers to a specific location in the real world or on a map or drawing that a specific person is interested in, and in this embodiment, an emergency exit, a fire extinguishing device, etc. provided so that the user can easily find an evacuation point. It can be used as a term that refers to data that displays major facilities in the electronic digital map as coordinates. That is, the emergency exit POI is data representing the location coordinates of the emergency exit on a map displayed on the screen of the portable terminal, and the fire extinguishing device POI means data representing the location coordinates of the fire extinguishing device on the map displayed on the screen of the portable terminal. have.
상기 휴대용 단말기는 내부에 탑재된 GPS 센서를 통해 현재의 위치 정보를 취득하고, 상기 취득한 현재 위치 정보를 이용하여 상기 화면에 표시된 지도를 통해 현재 위치에서 비상구까지의 최단 경로를 상기 대피용 비상 앱과 연동하여 자동 설정할 수 있으며, 이를 통하여 시각적 또는 청각적으로 비상탈출 경로안내를 시작할 수 있다. 예를 들어, 상기 휴대용 단말기는 지도상의 경로 안내 화면을 통해 시작적으로 비상탈출 경로 안내를 시작할 수 있으며, 이와 달리 경로 안내 음성을 내부 스피커로 출력하는 방식을 통해 청각적으로 비상탈출 경로안내를 시작할 수도 있다.The portable terminal acquires current location information through a GPS sensor mounted therein, and uses the acquired current location information to determine the shortest route from the current location to the emergency exit through the map displayed on the screen with the evacuation emergency app. It can be automatically set by interlocking, and through this, emergency exit route guidance can be started visually or audibly. For example, the portable terminal may initiate emergency exit route guidance through a route guidance screen on a map, and unlike this, a route guidance voice is output through an internal speaker to audibly start emergency exit route guidance. May be.
이로써, 본 발명의 일 실시예에 따르면 화재 발생 시 상기 대피용 비상 앱이 설치되어 있는 휴대용 단말기를 통해 현재 위치에서 비상구까지의 최단 경로를 자동 설정하여 화재 발생 공간 내의 사람들에게 비상탈출 경로안내를 제공함으로써 최단 경로의 비상탈출 경로로 사람들을 신속하게 대피시켜 화재로 인한 인명 피해를 최소화할 수 있다.Accordingly, according to an embodiment of the present invention, in the event of a fire, the shortest route from the current location to the emergency exit is automatically set through the portable terminal on which the emergency app for evacuation is installed, and emergency escape route guidance is provided to people in the fire area. By doing so, people can be quickly evacuated through the shortest route of emergency escape, minimizing human damage caused by fire.
상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 화재 감지부(110)의 카메라 센서에 의해 촬영된 영상에 관한 패킷을 수신하여 디코딩해 영상 프레임을 생성하고, 상기 생성된 영상 프레임으로부터 모션 벡터를 추출할 수 있다. 상기 추출된 모션 벡터의 크기는 해당 영역에서의 이미지 변화가 큰지 또는 해당 영역에서의 이미지 변화가 작은지를 나타내는 기준이 될 수 있다. 이러한 기준은 후술하는 기계학습 알고리즘을 적용하는 과정에서 이용될 수 있다.The central
상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 모션 벡터가 추출된 부분의 각 블록을 복수개로 나눈 후 상기 각 블록을 그룹화하여 모션 벡터 그룹으로 정의할 수 있다. 즉, 상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 모션 벡터를 일정 크기의 도형으로 그룹화하여 모션 벡터 그룹을 형성할 수 있다.The central
상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 모션 벡터 그룹 각각에 대하여 기계학습 알고리즘을 적용하여 진모션 벡터(기준 크기보다 큰 벡터) 및 비모션 벡터(기준 크기보다 작은 벡터)를 추출하고, 추출된 상기 진모션 벡터 및 상기 비모션 벡터의 벡터 값에 기초하여 상기 영상 프레임의 분석 여부를 판별할 수 있다.The central
여기서, 상기 기계학습 알고리즘은 HOG(Histogram of Oriented Gradients), SVM(Support vector Machine) 및 딥러닝(Deep learning) 등을 포함할 수 있으며, 상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 모션 벡터 그룹의 인식률 향상을 위해 여러 가지 기계학습 알고리즘을 함께 사용하는 앙상블 기법을 사용할 수도 있다.Here, the machine learning algorithm may include a Histogram of Oriented Gradients (HOG), a support vector machine (SVM), and deep learning, and the central
상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 진모션 벡터가 기준 모션 벡터 값 미만이고, 상기 비모션 벡터가 기준 비모션 벡터값 이상인 경우, 상기 영상 프레임을 분석이 필요로 하지 않은 영상 프레임으로 판별하여 분석하지 않을 수 있다.When the true motion vector is less than the reference motion vector value and the non-motion vector is greater than or equal to the reference non-motion vector value, the central
이로써, 본 발명의 일 실시예에 따르면 영상 프레임을 분석하는 데 있어, 최소한의 리소스를 활용하여 영상 프레임을 분석하고, 그 분석된 영상 프레임에서 객체를 정확하게 검출할 수 있다.Accordingly, according to an embodiment of the present invention, in analyzing an image frame, an image frame may be analyzed using a minimum amount of resources, and an object may be accurately detected from the analyzed image frame.
한편, 상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 화재 감지부(110)로부터 수신된 화재 발생 신호에 대응하는 센서 데이터 중 미리 설정된 복수의 센서 데이터 모두를 고려한 임계값을 나타내는 융합 임계값에 기초하여 해당 공간의 위험 상황을 식별할 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 일 실시예에서는 불꽃 감지 센서, 열 감지 센서, 연기 감지 센서, 가스 감지 센서 등에 의해 감지된 모든 데이터를 고려한 임계값을 상기 융합 임계값이라 정의할 수 있으며, 상기 융합 임계값은 미리 설정된 값으로 정해질 수 있다.On the other hand, the central
상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 화재 감지부(110)에 의해 감지된 센서 데이터 중 미리 설정된 복수의 센서 데이터 각각의 값이 상기 융합 임계값을 초과하면, 해당 공간에 위험 상황이 발생한 것으로 식별하고, 상기 위험 상황의 발생에 관한 알림 메시지를 상기 휴대용 단말기에 제공할 수 있다.When each value of a plurality of preset sensor data among the sensor data detected by the
예를 들면, 상기 중앙 관제 서버부(130)는 온도 데이터와 가스 데이터의 값이 상기 융합 임계값을 모두 초과하면, 해당 공간에 위험 상황이 발생한 것으로 식별하고, 상기 위험 상황의 발생에 관한 알림 메시지를 상기 휴대용 단말기에 제공할 수 있다. 이에 따라, 관리자는 상기 휴대용 단말기를 통해 해당 공간의 위험 상황을 모니터링할 수 있다.For example, when the values of the temperature data and the gas data exceed the fusion threshold, the central
한편, 상기 해당 공간이 복수의 섹터로 구분되어 있는 경우가 있을 수 있다. 예컨대, 건물 내에 관리 대상인 연구실이 여러 군데(예를 들면 연구실 #1, 연구실 #2, 연구실 #3 등)인 경우가 이에 해당될 수 있다. 이러한 경우, 상기 중앙 관제 서버부(130)는 동일 섹터를 기준으로 상기 융합 임계값에 기초하여 위험 상황을 식별할 수 있다. 즉, 상기 중앙 관제 서버부(130)는 동일 섹터 내에서 미리 설정된 복수의 센서 데이터의 값이 상기 융합 임계값을 초과하면, 상기 해당 공간의 해당 섹터에 위험 상황이 발생한 것으로 식별할 수 있다.Meanwhile, there may be a case where the corresponding space is divided into a plurality of sectors. For example, this may be the case where there are several laboratories to be managed in the building (for example, laboratory #1, laboratory #2, laboratory #3, etc.). In this case, the central
예를 들면, 연구실 #1에서 측정된 온도 데이터와 가스 데이터의 값이 상기 융합 임계값을 초과하면, 상기 중앙 관제 서버부(130)는 건물 내 여러 연구실 중 연구실 #1에 위험 상황(화재)이 발생한 것으로 식별할 수 있다. 또는, 연구실 #2에서 측정된 불꽃 감지 데이터와 연기 감지 데이터의 값이 상기 융합 임계값을 초과하면, 상기 중앙 관제 서버부(130)는 건물 내 여러 연구실 중 연구실 #2에 위험 상황(화재)이 발생한 것으로 식별할 수 있다.For example, if the values of the temperature data and gas data measured in Lab #1 exceed the fusion threshold, the central
여기서, 상기 해당 공간의 각 섹터별로 고유 식별정보가 미리 부여될 수 있다. 예컨대, 연구실 #1에는 '001', 연구실 #2에는 '002', 연구실 #3에는 '003' 등과 같은 고유 식별정보가 미리 부여될 수 있다.Here, unique identification information may be previously assigned to each sector of the corresponding space. For example, unique identification information such as '001' to laboratory #1, '002' to laboratory #2, and '003' to laboratory #3 may be previously assigned.
상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 해당 공간의 각 섹터별로 부여된 고유 식별정보에 기초하여 상기 위험 상황의 발생에 관한 알림 메시지를 상기 휴대용 단말기에 제공할 수 있다. 위의 예에서 연구실 #1에 화재 등의 위험 상황이 발생한 경우, 상기 중앙 관제 서버부(130)는 연구실 #1에 부여된 '001'과 함께 상기 위험 상황의 발생에 관한 알림 메시지를 상기 휴대용 단말기에 제공할 수 있다.The central
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성 요소, 소프트웨어 구성 요소, 및/또는 하드웨어 구성 요소 및 소프트웨어 구성 요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성 요소는, 예를 들어, 프로세서, 컨트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of a hardware component and a software component. For example, the devices and components described in the embodiments include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA), It can be implemented using one or more general purpose computers or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications executed on the operating system. In addition, the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software. For the convenience of understanding, although it is sometimes described that one processing device is used, one of ordinary skill in the art, the processing device is a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as a parallel processor.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, configuring the processing unit to behave as desired or processed independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be interpreted by a processing device or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodyed in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 화재 감지 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a real-time fire detection method according to an embodiment of the present invention.
여기서 설명하는 실시간 화재 감지 방법은 본 발명의 하나의 실시예에 불과하며, 그 이외에 필요에 따라 다양한 단계들이 부가될 수 있고, 하기의 단계들도 순서를 변경하여 실시될 수 있으므로, 본 발명이 하기에 설명하는 각 단계 및 그 순서에 한정되는 것은 아니다. 이는 이하의 다른 실시예에서도 마찬가지로 적용될 수 있다.The real-time fire detection method described herein is only one embodiment of the present invention, and various steps may be added as needed, and the following steps may also be implemented by changing the order. It is not limited to each step and the order described in the. This can also be applied to other embodiments below.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 화재 감지 방법은 화재 발생 판단 단계(210), 가스 분석 단계(220) 및 진화 단계(230)를 포함할 수 있다.1 and 2, the real-time fire detection method according to an embodiment of the present invention may include a fire
먼저 상기 화재 발생 판단 단계(210)가 수행될 수 있다.First, the fire
상기 화재 발생 판단 단계(210)에서는 상기 불꽃 감지 센서, 열 감지 센서, 연기 감지 센서 및 가스 감지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성되는 상기 화재 감지부(110)에서 상기 센서들을 이용하여 상기 화재 감지부(110)가 구비된 건물 등의 화재를 감지하고, 이에 따른 화재 발생 여부를 판단할 수 있다.In the fire
다음으로, 상기 가스 분석 단계(220)가 수행될 수 있다.Next, the
상기 가스 분석 단계(220)에서는 상기 화재 발생 판단 단계(110)의 판단 결과에 따라, 상기 화재 감지부(110) 및 상기 가스 분석부(120)가 구비된 건물 등에 화재가 발생한 경우, 상기 가스 분석부(120)에서 화재에 의한 연소 가스를 분석하여 화재 원인 물질을 판단할 수 있다.In the
다음으로, 상기 진화 단계(230)가 수행될 수 있다.Next, the
상기 진화 단계(230)에서는 상기 중앙 관제 서버부(130)에서 상기 화재 경보 장치(101)의 동작을 제어하고, 상기 가스 분석 단계(220)에서 판단한 화재 원인 물질에 따라 상기 소화 장치(102)의 동작을 제어할 수 있다.In the extinguishing
이때, 상기 소화 장치로는 분말 소화기, 이산화탄소 소화기, 할론 소화기, 청정약제 소화기 및 스프링클러(sprinkler)를 의미한다.At this time, the fire extinguishing device means a powder fire extinguisher, a carbon dioxide fire extinguisher, a halon fire extinguisher, a clean chemical fire extinguisher, and a sprinkler.
다시 말하자면, 상기 진화 단계(230)에서는 상기 화재 감지부(110)에서 화재 발생을 인지한 경우, 상기 중앙 관제 서버부(130)가 실시간으로 상기 화재 경보 장치(101)의 동작을 온(On) 시킴으로써, 음향장치, 표시등 및 음향 장치 등을 이용하여 상기 화재 감지부(110) 및 상기 가스 분석부(120)가 구비되어 있는 건물에 화재 여부를 빠르게 알릴 수 있다.In other words, in the extinguishing
또한, 상기 가스 분석부(120)에서 판단한 화재 원인 물질에 따라서, 상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 소화 장치(102)의 동작을 온(On) 시킴으로써, 신속하게 화재가 진압되도록 제어할 수 있다.In addition, according to the fire-causing material determined by the
더불어, 상기 진화 단계(230)에서는 상술한 다양한 소화 장치 중에서 상기 가스 분석부(120)에서 판단한 화재 원인 물질에 따른 화재를 가장 효과적으로 진화할 수 있는 소화 장치의 동작을 제어할 수 있다.In addition, in the extinguishing
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 실시간 화재 감지 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a real-time fire detection method according to another embodiment of the present invention.
도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 화재 감지 방법은 화재 발생 판단 단계(310), 가스 분석 단계(320), 정보 전달 단계(330), 강제 신호 판단 단계(340), 진화 단계(350) 및 강제 진화 단계(360)를 포함할 수 있다.1 and 3, the real-time fire detection method according to an embodiment of the present invention includes a fire
먼저 상기 화재 발생 판단 단계(310)가 수행될 수 있다.First, the fire
상기 화재 발생 판단 단계(310)에서는 상기 불꽃 감지 센서, 열 감지 센서, 연기 감지 센서 및 가스 감지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성되는 상기 화재 감지부(110)에서 상기 센서들을 이용하여 상기 화재 감지부(110)가 구비된 건물 등의 화재를 감지하고, 이에 따른 화재 발생 여부를 판단할 수 있다.In the fire
다음으로, 상기 가스 분석 단계(320)가 수행될 수 있다.Next, the
상기 가스 분석 단계(320)에서는 상기 화재 발생 판단 단계(110)의 판단 결과에 따라, 상기 화재 감지부(110) 및 상기 가스 분석부(120)가 구비된 건물 등에 화재가 발생한 경우, 상기 가스 분석부(120)에서 화재에 의한 연소 가스를 분석하여 화재 원인 물질을 판단할 수 있다.In the
다음으로, 상기 정보 전달 단계(330)가 수행될 수 있다.Next, the
상기 정보 전달 단계(330)에서는 상기 화재 발생 판단 단계(310)에서 판단한 화재 발생 정보 및 상기 가스 분석 단계(320)에서 판단한 화재 원인 물질 정보를 유선 또는 무선으로 연결되어 있는 외부 관리자의 휴대용 단말기로 실시간 전달할 수 있다.In the
다음으로, 상기 강제 신호 판단 단계(340)가 수행될 수 있다.Next, the forced
상기 강제 신호 판단 단계(340)에서는 외부에서 관리자로부터 상기 중앙 관제 서버부(130)로 상기 화재 경보 장치의 동작 제어 신호 또는, 상기 소화 장치(102)의 동작 제어 신호가 전달되는지를 판단할 수 있다.In the forced
다시 말하자면, 관리자는 상기 정보 전달 단계(330)에 의해서, 상기 중앙 관제 서버부(130)로부터 전달받은 상기 화재 경보 장치(101)의 동작 제어 정보, 상기 소화 장치(102)의 동작 제어 정보 및 발화 위치 정보를 판단하여, 상기 화재 경보 장치(101)의 동작을 강제 제어하기 위한 신호 또는, 상기 소화 장치(102)의 동작을 강제 제어하기 위한 신호를 상기 중앙 관제 서버부(130)로 전송할 수 있다.In other words, by the
상기 강제 신호 판단 단계(340)에서 상기 동작 제어 신호가 상기 중앙 관제 서버부(130)에 전달되지 않은 것으로 판단되면(340의 "아니오" 방향), 그 다음으로 상기 진화 단계(350)가 수행될 수 있다.If it is determined in the forced
상기 진화 단계(350)에서는 상기 중앙 관제 서버부(130)에서 상기 화재 경보 장치(101)의 동작을 제어하고, 상기 가스 분석 단계(320)에서 판단한 화재 원인 물질에 따라 상기 소화 장치(102)의 동작을 제어할 수 있다.In the extinguishing
반면, 상기 강제 신호 판단 단계(340)에서 상기 동작 제어 신호가 상기 중앙 관제 서버부(130)에 전달된 것으로 판단되면(340의 "예" 방향), 그 다음으로 상기 강제 진화 단계(360)가 수행될 수 있다.On the other hand, if it is determined in the forced
즉, 상기 강제 진화 단계(360)에서는 상기 강제 신호 판단 단계(340)의 판단 결과에 따라, 외부의 관리자로부터 상기 화재 경보 장치(101)의 동작 제어 신호 또는, 상기 소화 장치(102)의 동작 제어 신호가 상기 중앙 관제 서버부(130)로 전달된 경우, 상기 중앙 관제 서버부(130)에서 상기 화재 경보 장치(101)의 동작을 강제 제어하거나, 상기 소화 장치(102)의 동작을 강제 제어할 수 있다.That is, in the forced extinguishing
이때, 상기 강제 진화 단계(360)는 상기 진화 단계(350)에서 상기 중앙 관제 서버부(130)에서의 판단에 의한 상기 화재 경보 장치(101)의 동작 제어 및 상기 소화 장치(102)의 동작 제어보다 우선적으로 상기 화재 경보 장치(101) 및 상기 소화 장치(102)가 강제 제어되도록 실행될 수 있다.At this time, the forced extinguishing
이로써 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 화재 진압을 위해서 건물 내로 진입해야 하는 소방관과 협동 작업을 통해서 인명 피해의 최소화와 신속한 화재 진압을 수행할 수 있다.Accordingly, according to another embodiment of the present invention, it is possible to minimize human damage and quickly extinguish fire through a cooperative operation with a firefighter who must enter the building to extinguish a fire.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 실시간 화재 감지를 수행할 때 연기 감지 센서의 오류로 인한 화재 감지 오류를 방지하기 위한 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for preventing a fire detection error due to an error of a smoke detection sensor when real-time fire detection is performed according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 4를 참조하면, 단계(410)에서 실시간 화재 감지 시스템(100)의 중앙 관제 서버부(130)는 화재 감지부(110)의 연기 감지 센서에 의해 감지되는 연기의 유무에 따라 변동하는 광전 소자의 저항값을 측정할 수 있다.1 and 4, in
다음으로, 상기 광전 소자의 저항값이 변동하는 경우(420의 "예" 방향), 단계(430)에서 상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 측정 결과에 따른 광전 소자의 저항값 변동치를 미리 설정된 기준치와 비교할 수 있다.Next, when the resistance value of the photoelectric element fluctuates (in the "Yes" direction of 420), in
상기 비교 결과, 상기 광전 소자의 저항값 변동치가 기준치보다 큰 경우에(430의 "예" 방향), 단계(440)에서 상기 중앙 관제 서버부(130)는 연기 감지 신호를 생성할 수 있다.As a result of the comparison, when the variation value of the resistance value of the photoelectric element is greater than the reference value (in the “Yes” direction of 430), the central
한편, 상기 광전 소자의 저항값이 변동하지 않은 경우(420의 "아니오" 방향), 또는 상기 광전 소자의 저항값 변동치가 기준치보다 작거나 같은 경우(430의 "아니오" 방향), 단계(410)으로 리턴하여 광전 소자의 저항값을 측정할 수 있다.On the other hand, when the resistance value of the photoelectric element does not change (in the "No" direction of 420), or when the resistance value of the photoelectric element is less than or equal to the reference value (in the "No" direction of 430),
다음으로, 단계(450)에서 상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 연기 감지 센서의 오류로 인한 화재 감지 오류를 방지하기 위해, 상기 연기 감지 신호의 생성 시 상기 연기 감지 신호의 생성 횟수를 카운트할 수 있다.Next, in
이때, 상기 카운트 결과에 따른 연기 감지 신호의 생성 횟수가 미리 설정된 임계치 이하이면(460의 "예" 방향), 단계(470)에서 상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 생성된 연기 감지 신호를 리셋(reset)한 후 연기 감지를 처음부터 다시 수행하도록 하기 위해, 상기 화재 감지부(110)에 리셋 신호를 전달할 수 있다.At this time, if the number of generations of the smoke detection signal according to the count result is less than or equal to a preset threshold (in the “Yes” direction of 460), the central
반면, 상기 카운트 결과에 따른 연기 감지 신호의 생성 횟수가 미리 설정된 임계치를 초과하면(460의 "아니오" 방향), 본 실시예를 종료한다.On the other hand, if the number of times of generation of the smoke detection signal according to the count result exceeds a preset threshold (in the "No" direction of 460), the present embodiment is terminated.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 실시간 화재 발생을 인지하는 경우에 비상탈출 경로안내를 위한 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method for guiding an emergency escape route when real-time fire occurrence is recognized according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 5를 참조하면, 실시간 화재 감지 시스템(100)의 화재 감지부(110)에서 화재 발생을 인지할 경우(510의 "예" 방향), 단계(520)에서 상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 화재 감지부(110)로부터 수신된 화재 발생 신호에 응답하여 원격 제어 명령을 생성하여 외부의 휴대용 단말기로 전달할 수 있다. 반면, 상기 화재 감지부(110)에서 화재 발생을 인지하지 못할 경우(510의 "아니오" 방향), 본 실시예를 종료한다.1 and 5, when the
다음으로, 단계(530)에서 상기 휴대용 단말기는 상기 원격 제어 명령에 따라, 내부에 설치되어 있는 대피용 비상 앱을 실행할 수 있다. 이때, 상기 휴대용 단말기는 먼저 실행 중인 앱(App)이 있는 경우 해당 앱을 종료한 후 상기 대피용 비상 앱을 실행할 수 있다.Next, in
다음으로, 단계(540)에서 상기 휴대용 단말기는 상기 대피용 비상 앱의 실행에 따라, 비상구 관심지점(POI)와 소화 장치 POI 및 적외선 신호를 송출하기 위한 적외선 버튼을 포함하는 지도를 화면에 표시할 수 있다.Next, in
다음으로, 단계(550)에서 상기 휴대용 단말기는 내부에 탑재된 GPS 센서를 통해 현재의 위치 정보를 취득할 수 있다.Next, in
다음으로, 단계(560)에서 상기 휴대용 단말기는 상기 취득한 현재 위치 정보를 이용하여 상기 화면에 표시된 지도를 통해 현재 위치에서 비상구까지의 최단 경로를 상기 대피용 비상 앱과 연동하여 자동 설정할 수 있다.Next, in
다음으로, 단계(570)에서 상기 휴대용 단말기는 상기 최단 경로가 자동 설정됨에 따라 상기 대피용 비상 앱과 연동하여 시각적 또는 청각적으로 비상탈출 경로안내를 시작할 수 있다.Next, in
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 실시간 화재 감지를 위한 영상 처리 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating an image processing method for real-time fire detection according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 6을 참조하면, 단계(610)에서 실시간 화재 감지 시스템(100)의 중앙 관제 서버부(130)는 화재 감지부(110)의 카메라 센서에 의해 촬영된 영상에 관한 패킷을 수신할 수 있다.1 and 6, in
다음으로, 단계(620)에서 상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 수신된 촬영 영상에 관한 패킷을 디코딩하여 영상 프레임을 생성할 수 있다.Next, in
다음으로, 단계(630)에서 상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 생성된 영상 프레임으로부터 모션 벡터를 추출할 수 있다.Next, in
다음으로, 단계(640)에서 상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 모션 벡터가 추출된 부분의 각 블록을 복수개로 나눈 후 상기 각 블록을 그룹화하여 모션 벡터 그룹으로 정의할 수 있다.Next, in
다음으로, 단계(650)에서 상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 모션 벡터 그룹 각각에 대하여 기계학습 알고리즘을 적용하여 진모션 벡터(기준 크기보다 큰 벡터) 및 비모션 벡터(기준 크기보다 작은 벡터)를 추출할 수 있다.Next, in
다음으로, 단계(660)에서 상기 중앙 관제 서버부(130)는 추출된 상기 진모션 벡터 및 상기 비모션 벡터의 벡터 값에 기초하여 상기 영상 프레임의 분석 여부를 판별할 수 있다.Next, in
즉, 상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 진모션 벡터가 기준 모션 벡터 값 미만이고, 상기 비모션 벡터가 기준 비모션 벡터값 이상인 경우, 상기 영상 프레임을 분석이 필요로 하지 않은 영상 프레임으로 판별하여 분석하지 않을 수 있다. 반면에, 상기 중앙 관제 서버부(130)는 상기 진모션 벡터가 기준 모션 벡터 값 이상이고, 상기 비모션 벡터가 기준 비모션 벡터값 미만인 경우, 상기 영상 프레임이 분석을 필요로 하는 영상 프레임인 것으로 판별하여 분석을 위한 영상 처리를 수행할 수 있다.That is, when the true motion vector is less than the reference motion vector value and the non-motion vector is greater than or equal to the reference non-motion vector value, the central
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CDROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CDROMs and DVDs, and magnetic-optical media such as floptical disks. A hardware device specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operation of the embodiment, and vice versa.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described by the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as a system, structure, device, circuit, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims fall within the scope of the following claims.
101: 화재 경보 장치
102: 소화 장치
110: 화재 감지부
120: 가스 분석부
130: 중앙 관제 서버부
132: 데이터베이스부101: fire alarm device
102: fire extinguishing device
110: fire detection unit
120: gas analysis unit
130: central control server unit
132: database unit
Claims (11)
상기 화재 감지부와 유선 또는 무선으로 연결되어, 상기 화재 감지부에서 화재 발생을 인지할 경우, 상기 화재 감지부에서 감지한 화재에 의한 연소 가스를 분석하여, 화재 원인 물질을 판단하는 가스 분석부; 및
상기 화재 감지부 및 상기 가스 분석부와 유선 또는 무선으로 연결되어, 상기 화재 감지부에서 화재 발생을 인지할 경우, 화재 경보 장치의 동작을 제어하고 상기 화재 감지부로부터 수신된 화재 발생 신호에 응답하여 원격 제어 명령을 생성하여 외부의 휴대용 단말기로 전달하는 중앙 관제 서버부
를 포함하고,
상기 중앙 관제 서버부는
상기 카메라 센서에 의해 촬영된 영상에 관한 패킷을 수신하여 디코딩해 영상 프레임을 생성하고, 상기 영상 프레임으로부터 모션 벡터를 추출하되 상기 모션 벡터가 추출된 부분의 각 블록을 복수개로 나눈 후 상기 각 블록을 일정 크기의 도형으로 그룹화하여 모션 벡터 그룹으로 정의하고, 상기 모션 벡터 그룹 각각에 대하여 기계학습 알고리즘을 적용하여 진모션 벡터(기준 크기보다 큰 벡터) 및 비모션 벡터(기준 크기보다 작은 벡터)를 추출하고, 추출된 상기 진모션 벡터의 벡터 값이 기준 모션 벡터 값 미만이고 상기 비모션 벡터의 벡터 값이 상기 기준 모션 벡터 값 이상인 경우, 상기 영상 프레임을 분석이 필요로 하지 않은 영상 프레임으로 판별하여 상기 영상 프레임에 대한 분석을 실행하지 않으며,
상기 휴대용 단말기는
상기 원격 제어 명령에 따라 실행 중인 앱이 있는 경우 해당 앱을 종료하고 대피용 비상 앱을 실행하여 비상구 관심지점(POI)와 소화 장치 POI 및 적외선 신호를 송출하기 위한 적외선 버튼을 포함하는 지도를 화면에 표시하고, 상기 지도를 통해 현재 위치에서 비상구까지의 최단 경로를 자동 설정하여 시각적 또는 청각적으로 비상탈출 경로안내를 시작하는 것을 특징으로 하는 실시간 화재 감지 시스템.
A fire detection unit including a camera sensor for photographing an image, a flame detection sensor, a heat detection sensor, a smoke detection sensor, and a gas detection sensor, and detecting a fire using the sensors to determine whether or not a fire occurs;
A gas analysis unit that is connected to the fire detection unit by wire or wirelessly, and when the fire detection unit recognizes the occurrence of a fire, analyzes the combustion gas caused by the fire detected by the fire detection unit, and determines a material causing the fire; And
Wired or wirelessly connected to the fire detection unit and the gas analysis unit, when the fire detection unit recognizes the occurrence of a fire, it controls the operation of the fire alarm device and responds to the fire occurrence signal received from the fire detection unit. Central control server unit that generates remote control commands and delivers them to external portable terminals
Including,
The central control server unit
Receives and decodes a packet related to an image captured by the camera sensor to generate an image frame, extracts a motion vector from the image frame, divides each block of the part from which the motion vector is extracted into a plurality, and divides each block Grouped into figures of a certain size and defined as motion vector groups, and a machine learning algorithm is applied to each of the motion vector groups to extract true motion vectors (vectors larger than the reference size) and non-motion vectors (vectors smaller than the reference size). And, when the vector value of the extracted true motion vector is less than the reference motion vector value and the vector value of the non-motion vector is greater than or equal to the reference motion vector value, the video frame is determined as a video frame that does not require analysis, and the Does not perform analysis on video frames,
The portable terminal
If there is an app running according to the remote control command, close the app and run the evacuation emergency app to display a map including an emergency exit point of interest (POI), a fire extinguishing device POI, and an infrared button for transmitting an infrared signal. A real-time fire detection system, characterized in that, by displaying and automatically setting the shortest route from the current location to the emergency exit through the map, the emergency exit route guidance is started visually or audibly.
상기 중앙 관제 서버부는
상기 연기 감지 센서에 의해 감지되는 연기의 유무에 따라 변동하는 광전 소자의 저항값을 측정하여 연기 감지 신호를 생성하되, 상기 연기 감지 센서의 오류로 인한 화재 감지 오류를 방지하기 위해 상기 연기 감지 신호의 생성 시 상기 연기 감지 신호의 생성 횟수를 카운트하여 그 생성 횟수가 임계치 이하이면 상기 생성된 연기 감지 신호를 리셋한 후 연기 감지를 수행하도록 상기 화재 감지부에 리셋 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 실시간 화재 감지 시스템.
The method of claim 1,
The central control server unit
A smoke detection signal is generated by measuring a resistance value of the photoelectric element that fluctuates according to the presence or absence of smoke detected by the smoke detection sensor, but in order to prevent a fire detection error due to an error of the smoke detection sensor, the smoke detection signal Real-time fire, characterized in that, when the number of generations of the smoke detection signal is counted at the time of generation and the number of generations is less than a threshold, a reset signal is transmitted to the fire detection unit to perform smoke detection after resetting the generated smoke detection signal. Detection system.
상기 중앙 관제 서버부는
상기 화재 감지부로부터 수신된 화재 발생 신호에 대응하는 센서 데이터 중 미리 설정된 복수의 센서 데이터 모두를 고려한 임계값을 나타내는 융합 임계값에 기초하여 해당 공간의 위험 상황을 식별하는 것을 특징으로 하는 실시간 화재 감지 시스템.
The method of claim 1,
The central control server unit
Real-time fire detection, characterized in that, based on a fusion threshold representing a threshold value in consideration of all of a plurality of preset sensor data among sensor data corresponding to a fire occurrence signal received from the fire detection unit, a dangerous situation in a corresponding space is identified. system.
상기 중앙 관제 서버부는
상기 가스 분석부에서 판단한 화재 원인 물질에 따라, 소화기 또는 스프링클러(sprinkler)를 포함하는 소화 장치의 동작을 제어하며,
상기 소화기는
분말 소화기, 이산화탄소 소화기, 할론 소화기 및 청정약제 소화기를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 화재 감지 시스템.
The method of claim 1,
The central control server unit
Controls the operation of a fire extinguishing device including a fire extinguisher or a sprinkler according to the fire-causing material determined by the gas analysis unit,
The fire extinguisher
A real-time fire detection system comprising a powder fire extinguisher, a carbon dioxide fire extinguisher, a halon fire extinguisher, and a clean chemical fire extinguisher.
상기 중앙 관제 서버부는
상기 화재 경보 장치의 동작 제어 정보, 상기 소화 장치의 동작 제어 정보 및 발화 위치 정보를 실시간으로 유선 또는 무선으로 연결되어 있는 외부의 휴대용 단말기로 전달하는 것을 특징으로 하는 실시간 화재 감지 시스템.
The method of claim 6,
The central control server unit
A real-time fire detection system, characterized in that transmitting operation control information of the fire alarm device, operation control information of the fire extinguishing device, and ignition location information in real time to an external portable terminal connected by wire or wirelessly.
상기 중앙 관제 서버부는
외부에서 입력되는 정보에 따라서, 상기 화재 경보 장치의 동작을 강제 제어하거나, 상기 소화 장치의 동작을 강제 제어하는 것을 특징으로 하는 실시간 화재 감지 시스템.
The method of claim 7,
The central control server unit
A real-time fire detection system comprising forcibly controlling an operation of the fire alarm device or forcibly controlling an operation of the fire extinguishing device according to information input from the outside.
상기 중앙 관제 서버부는
상기 화재 감지부 및 상기 가스 분석부가 구비된 건물별 연소 가능 물질을 데이터베이스화하여 저장 및 관리하는 데이터베이스부를 포함하고, 상기 데이터베이스부에 저장되어 있는 연소 가능 물질과 상기 가스 분석부에서 판단한 화재 원인 물질을 비교하여, 발화 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 실시간 화재 감지 시스템.
The method of claim 1,
The central control server unit
And a database unit for storing and managing combustible substances for each building provided with the fire detection unit and the gas analysis unit, and the combustible substances stored in the database unit and the fire-causing substances determined by the gas analysis unit By comparison, a real-time fire detection system, characterized in that to determine the ignition position.
상기 화재 발생 판단 단계의 판단 결과에 따라, 화재가 발생한 경우, 가스 분석부에서 화재에 의한 연소 가스를 분석하여, 화재 원인 물질을 판단하는 가스 분석 단계;
중앙 관제 서버부에서 화재 경보 장치의 동작을 제어하고, 상기 가스 분석 단계에서 판단한 화재 원인 물질에 따라 소화기 또는 스프링클러(sprinkler)를 포함하는 소화 장치의 동작을 제어하는 진화 단계;
상기 화재 감지부에서 화재 발생을 인지할 경우, 상기 중앙 관제 서버부가 상기 화재 감지부로부터 수신된 화재 발생 신호에 응답하여 원격 제어 명령을 생성하여 외부의 휴대용 단말기로 전달하는 단계;
상기 휴대용 단말기가 상기 원격 제어 명령에 따라 실행 중인 앱이 있는 경우 해당 앱을 종료하고 대피용 비상 앱을 실행하여 비상구 관심지점(POI)와 소화 장치 POI 및 적외선 신호를 송출하기 위한 적외선 버튼을 포함하는 지도를 화면에 표시하는 단계; 및
상기 휴대용 단말기가 상기 지도를 통해 현재 위치에서 비상구까지의 최단 경로를 자동 설정하여 시각적 또는 청각적으로 비상탈출 경로안내를 시작하는 단계
를 포함하고,
상기 중앙 관제 서버부는
상기 카메라 센서에 의해 촬영된 영상에 관한 패킷을 수신하여 디코딩해 영상 프레임을 생성하고, 상기 영상 프레임으로부터 모션 벡터를 추출하되 상기 모션 벡터가 추출된 부분의 각 블록을 복수개로 나눈 후 상기 각 블록을 일정 크기의 도형으로 그룹화하여 모션 벡터 그룹으로 정의하고, 상기 모션 벡터 그룹 각각에 대하여 기계학습 알고리즘을 적용하여 진모션 벡터(기준 크기보다 큰 벡터) 및 비모션 벡터(기준 크기보다 작은 벡터)를 추출하고, 추출된 상기 진모션 벡터의 벡터 값이 기준 모션 벡터 값 미만이고 상기 비모션 벡터의 벡터 값이 상기 기준 모션 벡터 값 이상인 경우, 상기 영상 프레임을 분석이 필요로 하지 않은 영상 프레임으로 판별하여 상기 영상 프레임에 대한 분석을 실행하지 않는 것을 특징으로 하는 실시간 화재 감지 방법.A fire detection unit including a camera sensor, a flame detection sensor, a heat detection sensor, a smoke detection sensor, and a gas detection sensor that captures an image detects a fire using the sensors, and determines whether a fire has occurred. step;
A gas analysis step of analyzing the combustion gas caused by the fire by the gas analysis unit to determine a material causing the fire when a fire occurs according to the determination result of the fire occurrence determination step;
An extinguishing step of controlling the operation of the fire alarm device in the central control server unit and controlling the operation of a fire extinguisher or a fire extinguishing device including a sprinkler according to the fire-causing material determined in the gas analysis step;
When the fire detection unit recognizes the occurrence of a fire, the central control server generates a remote control command in response to the fire occurrence signal received from the fire detection unit and transmits it to an external portable terminal;
If the portable terminal has an app running according to the remote control command, terminate the app and execute an evacuation emergency app to include an emergency exit point of interest (POI), a fire extinguishing device POI, and an infrared button for transmitting an infrared signal. Displaying a map on the screen; And
The portable terminal automatically sets the shortest route from the current location to the emergency exit through the map and starts emergency exit route guidance visually or audibly
Including,
The central control server unit
Receives and decodes a packet related to an image captured by the camera sensor to generate an image frame, extracts a motion vector from the image frame, divides each block of the part from which the motion vector is extracted into a plurality, and divides each block Grouped into figures of a certain size and defined as motion vector groups, and a machine learning algorithm is applied to each of the motion vector groups to extract true motion vectors (vectors larger than the reference size) and non-motion vectors (vectors smaller than the reference size). And, when the vector value of the extracted true motion vector is less than the reference motion vector value and the vector value of the non-motion vector is greater than or equal to the reference motion vector value, the video frame is determined as a video frame that does not require analysis, and the Real-time fire detection method, characterized in that the analysis is not performed on the image frame.
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| GRNT | Written decision to grant |