KR101379878B1 - Control method within recording apparatus and recording apparatus using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 방법은, 주 제어부와 보조 제어부를 구비하고, 동영상 파일들을 하드디스크 드라이브에 기록하며, 주 제어부가 전체적인 시스템의 운영 정보인 로그(log) 정보를 비휘발성 메모리에 저장하는 기록 장치에서의 제어 방법으로서, 단계들 (a) 및 (b)를 포함한다. 단계 (a)에서는, 주 제어부가 자신이 동작중임을 알리기 위한 동작 정보 신호를 주기적으로 보조 제어부에 전송한다. 단계 (b)에서는, 주 제어부로부터 동작 정보 신호가 설정 시간 동안에 발생되지 않으면, 보조 제어부가 로그(log) 정보를 상기 비휘발성 메모리에 저장한다.

Figure R1020080117056

CCTV, DVR

The method according to the present invention includes a main control unit and an auxiliary control unit, and records video files to a hard disk drive, the main control unit in the recording device for storing log information which is the operating information of the entire system in a nonvolatile memory A control method of the method comprises steps (a) and (b). In step (a), the main control unit periodically transmits an operation information signal for informing that the main control unit is operating to the auxiliary control unit. In step (b), if the operation information signal is not generated from the main control unit during the set time, the auxiliary control unit stores log information in the nonvolatile memory.

Figure R1020080117056

CCTV, DVR

Description

기록 장치에서의 제어 방법 및 이를 사용한 기록 장치{Control method within recording apparatus and recording apparatus using the same} Control method within a recording apparatus and a recording apparatus using the same {Control method within recording apparatus and recording apparatus using the same}

본 발명은, 기록 장치에서의 제어 방법 및 이를 사용한 기록 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 주 제어부와 보조 제어부를 구비하고, 동영상 파일들을 하드디스크 드라이브에 기록하며, 주 제어부가 전체적인 시스템의 운영 정보인 로그(log) 정보를 비휘발성 메모리에 저장하는 기록 장치에서의 제어 방법, 및 이를 사용한 기록 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control method in a recording apparatus and a recording apparatus using the same, and more particularly, includes a main control unit and an auxiliary control unit, records moving image files to a hard disk drive, and the main control unit operates the entire system. A control method in a recording apparatus for storing log information, which is information, in a nonvolatile memory, and a recording apparatus using the same.

주 제어부와 보조 제어부를 구비한 기록 장치의 대표적인 예로는 디지털 비디오 레코더(DVR : Digital Video Recorder)를 들 수 있다. 이와 같은 기록 장치는 감시 시스템 예를 들어, CCTV(Closed-Circuit TeleVision) 시스템에 사용된다.A representative example of a recording device having a main controller and an auxiliary controller is a digital video recorder (DVR). Such a recording device is used in a surveillance system, for example, a closed-circuit television (CCTV) system.

CCTV 시스템의 경우, 복수의 감시 카메라들로부터의 비디오 신호들이 기록 장치를 통하여 디스플레이되는 한편, 기록 장치 내의 하드디스크 드라이브 군에 기록된다.In the case of a CCTV system, video signals from a plurality of surveillance cameras are displayed via a recording device, while being recorded in a group of hard disk drives in the recording device.

도 1은 통상적인 기록 장치로서의 디지털 비디오 레코더(DVR : Digital Video Recorder, 2)가 사용된 감시 시스템을 보여준다.1 shows a surveillance system in which a digital video recorder (DVR) 2 as a conventional recording apparatus is used.

도 1을 참조하면, 감시 카메라들(1a,1b,1c)은, 통신 채널(DCOM)을 통하여 기록 장치로서의 디지털 비디오 레코더(DVR, 2)와 통신하면서, 비디오 신호 채널(SVID)을 통하여 라이브-뷰(Live-view)의 비디오 신호를 디지털 비디오 레코더(2)에 전송한다.Referring to FIG. 1, surveillance cameras 1a, 1b, 1c communicate with a digital video recorder DVR 2 as a recording device via a communication channel D COM , via a video signal channel S VID . The live-view video signal is transmitted to the digital video recorder 2.

상기와 같은 기록 장치(2)는 주 제어부와 보조 제어부를 구비한다. 주 제어부는 DSP(Digital Signal Processor) 또는 CPU(Central Processing Unit)의 형식으로 구현되고, 보조 제어부는 마이크로프로세서(microprocessor) 또는 피엘디(PLD : Programmable Logic Device)의 형식으로 구현된다.The recording apparatus 2 as described above has a main control section and an auxiliary control section. The main controller is implemented in the form of a digital signal processor (DSP) or a central processing unit (CPU), and the auxiliary controller is implemented in the form of a microprocessor or a programmable logic device (PLD).

보조 제어부는, 사용자 입력부로부터의 사용자 입력 신호들을 인터페이싱하여 주 제어부에 전송하고, 주 제어부로부터의 명령을 수행하거나, 주 제어부와 무관하게 단순한 제어를 수행한다.The auxiliary control unit interfaces with the user input signals from the user input unit and transmits them to the main control unit, performs a command from the main control unit, or performs simple control regardless of the main control unit.

전체적인 제어를 수행하는 주 제어부는 전체적인 시스템의 운영 정보인 로그(log) 정보를 비휘발성 메모리에 저장한다. 하지만, 주 제어부의 동작 프로그램에 버그(bug)가 발생되었거나 그밖에 오류 원인이 발생됨으로 인하여, 주 제어부의 동작이 중단(down)될 수 있다. 이 경우, 워치-독(watch-dog) 기능에서 전체적인 시스템을 재기동할 것인지의 여부를 결정하는 데에 상당한 시간이 필요하다. 이와 같이 필요한 시간이 경과된 후에 워치-독(watch-dog) 기능에서 전체적인 시스템을 재기동할 것인지 결정되면, 보조 제어부에 의하여 전체적인 시스템이 재기동된다.The main control unit performing overall control stores log information, which is operating information of the entire system, in a nonvolatile memory. However, since a bug occurs in the operation program of the main control unit or other causes of errors, the operation of the main control unit may be stopped. In this case, a considerable amount of time is required to determine whether or not to restart the entire system in the watch-dog function. If the watch-dog function determines whether to restart the entire system after the required time has elapsed, the entire system is restarted by the auxiliary control unit.

따라서, 종래의 기록 장치에 의하면, 워치-독(watch-dog) 기능에서 전체적인 시스템을 재기동할 것인지의 여부를 결정하는 데에 필요한 시간 동안에 전체적인 시스템의 운영 정보인 로그(log) 정보를 비휘발성 메모리에 저장할 수 없다. 즉, 주 제어부의 동작이 중단(down)되기 시작한 시점으로부터 워치-독(watch-dog) 기능에 의하여 전체적인 시스템이 재기동하기 시작한 시점까지의 시간 동안의 로그(log) 정보를 비휘발성 메모리에 저장할 수 없다. 따라서, 중요한 역할을 수행하는 기록 장치의 경우에 그 신뢰성을 보장할 수 없는 문제점이 있다. Therefore, according to the conventional recording apparatus, the non-volatile memory stores log information, which is operating information of the entire system, for a time required for determining whether to restart the entire system in a watch-dog function. Can't save to That is, log information for a time from the time when the operation of the main controller starts to down to the time when the entire system starts to restart by the watch-dog function can be stored in the nonvolatile memory. none. Therefore, in the case of a recording apparatus that plays an important role, there is a problem that its reliability cannot be guaranteed.

본 발명의 목적은, 주 제어부의 동작이 중단(down)되기 시작한 시점으로부터 워치-독(watch-dog) 기능에 의하여 전체적인 시스템이 재기동하기 시작한 시점까지의 시간 동안의 로그(log) 정보를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있는 기록 장치에서의 제어 방법 및 기록 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide non-volatile log information for a period from the time when the operation of the main control unit starts to be down to the time when the whole system starts to restart by the watch-dog function. A control method and a recording device in a recording device that can be stored in a memory.

본 발명의 방법은, 주 제어부와 보조 제어부를 구비하고, 동영상 파일들을 하드디스크 드라이브에 기록하며, 상기 주 제어부가 전체적인 시스템의 운영 정보인 로그(log) 정보를 비휘발성 메모리에 저장하는 기록 장치에서의 제어 방법으로서, 단계들 (a) 및 (b)를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus including a main control unit and an auxiliary control unit, recording video files to a hard disk drive, and wherein the main control unit stores log information, which is operating information of the entire system, in a nonvolatile memory. A control method of the method comprises steps (a) and (b).

상기 단계 (a)에서는, 상기 주 제어부가 자신이 동작중임을 알리기 위한 동작 정보 신호를 주기적으로 상기 보조 제어부에 전송한다.In the step (a), the main control unit periodically transmits an operation information signal for informing that the main control unit is operating to the auxiliary control unit.

상기 단계 (b)에서는, 상기 주 제어부로부터 상기 동작 정보 신호가 설정 시간 동안에 발생되지 않으면, 상기 보조 제어부가 상기 로그(log) 정보를 상기 비휘발성 메모리에 저장한다.In the step (b), if the operation information signal is not generated from the main controller during the set time, the auxiliary controller stores the log information in the nonvolatile memory.

본 발명의 장치는, 주 제어부와 보조 제어부를 구비하고, 동영상 파일들을 하드디스크 드라이브에 기록하며, 상기 주 제어부가 전체적인 시스템의 운영 정보인 로그(log) 정보를 비휘발성 메모리에 저장하는 기록 장치로서, 상기 주 제어부와 보조 제어부가 상기 본 발명의 제어 방법을 사용한다.The apparatus of the present invention includes a main control unit and an auxiliary control unit, and records video files on a hard disk drive, and the main control unit records the log information, which is operating information of the entire system, in a nonvolatile memory. The main control unit and the sub control unit use the control method of the present invention.

본 발명의 상기 기록 장치에서의 제어 방법 및 기록 장치에 의하면, 상기 단계 (a)에서 상기 보조 제어부가 상기 주 제어부의 동작이 중단(down)될 가능성을 예측할 수 있다. 또한, 상기 단계 (b)에서 상기 주 제어부의 동작이 중단(down)될 가능성이 있다고 판단된 시점으로부터 전체적인 시스템이 재기동하기 시작한 시점까지의 시간 동안의 로그(log) 정보를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다. 즉, 상기 주 제어부로부터 상기 동작 정보 신호가 설정 시간 동안에 발생되지 않은 경우에 상기 설정 시간의 종료 시점으로부터 전체적인 시스템이 재기동하기 시작한 시점까지의 시간 동안의 로그(log) 정보를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.According to the control method and recording apparatus of the recording apparatus of the present invention, in the step (a), the auxiliary control section can predict the possibility that the operation of the main control section will be down. In addition, in step (b), log information for a time period from the time when it is determined that the operation of the main controller may be down to the time when the entire system starts to restart may be stored in the nonvolatile memory. have. That is, when the operation information signal is not generated during the set time from the main controller, log information for a time from the end of the set time to the time when the whole system starts to be restarted can be stored in the nonvolatile memory. have.

따라서, 중요한 역할을 수행하는 기록 장치의 경우에도 그 신뢰성을 보장받을 수 있다.Therefore, even in the case of a recording apparatus that plays an important role, its reliability can be guaranteed.

이하, 첨부된 도면들과 함께 본 발명에 따른 바람직한 실시예가 상세히 설명된다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 제1 실시예의 기록 장치로서의 디지털 비디오 레코더(DVR, 2)의 내부 구성을 보여준다.Fig. 2 shows an internal configuration of a digital video recorder (DVR) 2 as a recording device of the first embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 디지털 비디오 레코더(DVR, 2)는 아날로그-디지털 변환기들(201 내지 203), 멀티플렉서(204), 비디오 신호 발생부(205), 주 제어부(207), 사용자 입력부(213), 압축부(209), 복원부(210), 디램(Dynamic DRAM, 611) 및 하드-디스크 드라이브 군(HDD 군 : Hard Disk Drive 군, 212), 보조 제어부(208), 실시 간 클럭(RTC : Real time Clock, 214), 스위칭 소자(215) 및 비휘발성 메모리로서의 플래시 메모리(216)를 포함한다.2, the digital video recorder (DVR) 2 includes analog-to-digital converters 201 to 203, a multiplexer 204, a video signal generator 205, a main controller 207, and a user input unit 213. , Compression unit 209, restoring unit 210, DRAM (Dynamic DRAM, 611) and hard-disk drive group (HDD group: Hard Disk Drive group, 212), auxiliary control unit 208, real time clock (RTC: Real time clock 214, switching element 215, and flash memory 216 as a nonvolatile memory.

아날로그-디지털 변환기들(201 내지 203) 각각은 감시 카메라들(도 1의 1a,1b,1c) 각각으로부터 비디오 신호 채널들(SVID1,SVID2,SVID3) 각각을 통하여 입력되는 비디오 신호들을 디지털 영상 데이터로 변환한다. The analog-to-digital converters (201 to 203) each of which monitoring cameras (1a, 1b, 1c in Fig. 1) a digital video signal input through each of the video signal channel (S VID1, S VID2, S VID3) from each Convert to video data.

멀티플렉서(204)는 제어부(207)로부터의 명령에 따라 선택된 디지털 영상 데이터를 통합하여 출력한다. The multiplexer 204 integrates and outputs the selected digital image data according to a command from the controller 207.

비디오 신호 발생부(205)는 멀티플렉서(204)로부터의 복합 영상 데이터를 아날로그 영상 신호인 통합 비디오 신호(SVIDM)로 변환하여 출력한다. 비디오 신호 발생부(205)로부터의 통합 비디오 신호(SVIDM)는 디스플레이 장치에 입력된다.The video signal generator 205 converts the composite video data from the multiplexer 204 into an integrated video signal S VIDM that is an analog video signal and outputs the converted video signal. The integrated video signal S VIDM from the video signal generator 205 is input to the display device.

주 제어부(207)는, 통신 채널들(DCOM1,DCOM2,DCOM3)을 통하여 감시 카메라들(도 1의 1a,1b,1c)과 통신하면서, 사용자 입력부(213) 및 보조 제어부(208)로부터의 사용자 명령에 따라 전체적 제어를 수행한다. The main controller 207 communicates with the surveillance cameras 1a, 1b, and 1c of FIG. 1 through communication channels D COM1 , D COM2 , and D COM3 , and the user input unit 213 and the auxiliary control unit 208. Perform overall control according to user command from

한편, 사용자 입력부(213) 및 보조 제어부(208)를 통하여 재생 명령이 발생된 경우, 주 제어부(207)는, 하드-디스크 드라이브 군(HDD군, 212), 복원부(210) 및 디램(Dynamic DRAM, 611)을 제어하여, 하드-디스크 드라이브 군(HDD군, 212)에 저장되어 있는 압축 데이터를 복원하여 멀티플렉서(204)에 입력한다. 여기에서, 복원되는 디지털 영상 데이터는 사용자 입력부(213) 및 보조 제어부(208)로부터의 명령에 따라 선택된 디지털 영상 데이터이다.On the other hand, when the playback command is generated through the user input unit 213 and the auxiliary control unit 208, the main control unit 207, the hard-disk drive group (HDD group, 212), the restoration unit 210 and the DRAM (Dynamic) The DRAM 611 is controlled to restore the compressed data stored in the hard-disk drive group (HDD group) 212 and input it to the multiplexer 204. Here, the reconstructed digital image data is digital image data selected according to commands from the user input unit 213 and the auxiliary control unit 208.

또한, 멀티플렉서(204)는 복원부(210)로부터의 디지털 영상 데이터를 통합하여 출력한다. 이에 따라, 비디오 신호 발생부(205)는 멀티플렉서(204)로부터의 복합 영상 데이터를 아날로그 영상 신호인 통합 비디오 신호(SVIDM)로 변환하여 출력한다. 비디오 신호 발생부(605)로부터의 통합 비디오 신호(SVIDM)는 디스플레이 장치에 입력된다.In addition, the multiplexer 204 integrates and outputs digital image data from the restoration unit 210. Accordingly, the video signal generator 205 converts the composite video data from the multiplexer 204 into an integrated video signal S VIDM which is an analog video signal and outputs the converted video signal. The integrated video signal S VIDM from the video signal generator 605 is input to the display device.

물론, 디램(Dynamic DRAM, 211)은 복원부(210)가 동작하는 때에만 사용되는 것이 아니라 압축부(209)가 동작하는 때에도 사용될 수 있다. Of course, the DRAM 211 may be used not only when the recovery unit 210 operates but also when the compression unit 209 operates.

실시간 클럭(RTC : Real Time Clock, 214)은 실시간을 가리키는 시간 데이터를 주 제어부(207)와 보조 제어부(208)에 제공한다. The real time clock (RTC) 214 provides time data indicating real time to the main controller 207 and the auxiliary controller 208.

주 제어부(207)는 DSP(Digital Signal Processor) 또는 CPU(Central Processing Unit)의 형식으로 구현되고, 보조 제어부(208)는 마이크로프로세서(microprocessor) 또는 피엘디(PLD : Programmable Logic Device)의 형식으로 구현된다.The main control unit 207 is implemented in the form of a digital signal processor (DSP) or a central processing unit (CPU), and the auxiliary control unit 208 is implemented in the form of a microprocessor or a programmable logic device (PLD). do.

보조 제어부(208)는, 사용자 입력부(213)로부터의 사용자 입력 신호들을 인터페이싱하여 주 제어부(207)에 전송하고, 주 제어부(207)로부터의 명령을 수행하거나, 주 제어부(207)와 무관하게 단순한 제어를 수행한다.The auxiliary control unit 208 interfaces with the user input signals from the user input unit 213 and transmits them to the main control unit 207, performs a command from the main control unit 207, or performs simple operations regardless of the main control unit 207. Perform control.

보조 제어부(208)의 제어에 따라 동작하는 스위칭 소자(215)는 비휘발성 메모리로서의 플래시 메모리(16)가 주 제어부(207)와 보조 제어부(208)에 선택적으로 연결되게 한다. 스위칭 소자(215)로서 통상적인 글루(Glue) 로직 소자를 사용하는 것이 바람직하다.The switching element 215 operating under the control of the auxiliary control unit 208 allows the flash memory 16 as a nonvolatile memory to be selectively connected to the main control unit 207 and the auxiliary control unit 208. It is preferable to use a conventional glue logic element as the switching element 215.

전체적인 제어를 수행하는 주 제어부(207)는 전체적인 시스템의 운영 정보인 로그(log) 정보를 비휘발성 메모리로서의 플래시 메모리(216)에 저장한다. 여기에서, 주 제어부(207)의 동작 프로그램에 버그(bug)가 발생되었거나 그밖에 오류 원인이 발생됨으로 인하여, 주 제어부(207)의 동작이 중단(down)될 수 있다. 이와 관련된 내용이 도 3을 참조하여 설명될 것이다.The main control unit 207, which performs overall control, stores log information, which is operation information of the entire system, in the flash memory 216 as a nonvolatile memory. Here, since a bug occurs in the operation program of the main control unit 207 or other causes of errors, the operation of the main control unit 207 may be stopped. Related contents will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 도 2의 보조 제어부(208)의 동작 알고리듬을 보여준다. 도 2 및 3을 참조하여 보조 제어부(208)의 동작 알고리듬을 설명하면 다음과 같다. 여기에서, 주 제어부(207)는 자신이 동작중임을 알리기 위한 동작 정보 신호를 주기적으로 보조 제어부(208)에 전송한다. 3 illustrates an operation algorithm of the auxiliary control unit 208 of FIG. 2. The operation algorithm of the auxiliary control unit 208 will be described with reference to FIGS. 2 and 3 as follows. Here, the main control unit 207 periodically transmits an operation information signal to the auxiliary control unit 208 to indicate that it is operating.

보조 제어부(208)는 주 제어부(207)로부터의 동작 정보 신호가 설정 시간 동안에 입력되지 않았는지를 판단한다(단계 S301). 여기에서, 설정 시간은 워치-독(watch-dog) 기능에서 전체적인 시스템을 재기동할 것인지의 여부를 결정하는 데에 필요한 시간에 비하여 매우 짧아야 한다.The auxiliary control unit 208 determines whether the operation information signal from the main control unit 207 has not been input during the set time (step S301). Here, the settling time should be very short compared to the time needed to determine whether to restart the entire system in the watch-dog function.

주 제어부(207)로부터의 동작 정보 신호가 설정 시간 동안에 입력되었으면(단계 S301), 주 제어부(207)가 정상적으로 동작중이므로, 보조 제어부(208)는 사용자 입력부(213)로부터 사용자 입력 신호가 입력되면 이를 인터페이싱하여 주 제어부에 입력한다(단계들 S303과 S305).If the operation information signal from the main control unit 207 has been input during the set time (step S301), since the main control unit 207 is operating normally, the auxiliary control unit 208 receives this when the user input signal is input from the user input unit 213. Interface to the main control unit (steps S303 and S305).

주 제어부(207)로부터의 동작 정보 신호가 설정 시간 동안에 입력되지 않았으면(단계 S301), 주 제어부(207)의 동작이 중단(down)될 가능성이 있으므로, 보조 제어부(208)는 다음 기능들을 수행한다.If the operation information signal from the main control unit 207 has not been input during the set time (step S301), since the operation of the main control unit 207 may be stopped, the auxiliary control unit 208 performs the following functions. do.

먼저, 보조 제어부(208)는 로그(log) 정보를 작성하기 위하여 실시간 클럭(RTC : Real Time Clock, 214)으로부터의 시간 데이터를 입력받는다(단계 S307).First, the auxiliary control unit 208 receives time data from a real time clock (RTC) 214 to create log information (step S307).

다음에, 보조 제어부(208)는, 스위칭 소자(215)를 제어하여, 자신이 플래시 메모리(216)와 연결되게 한다(단계 S309).Next, the auxiliary control unit 208 controls the switching element 215 so that it is connected to the flash memory 216 (step S309).

다음에, 보조 제어부(208)는, 현재 상태에서의 로그(log) 정보가 생성되면 이를 플래시 메모리(216)에 저장한다(단계 S311).Next, the auxiliary control unit 208 stores the log information in the current state in the flash memory 216 (step S311).

끝으로, 워치-독(watch-dog) 기능에 따라 재기동 시점에 이르면, 보조 제어부(208)는 전체적인 시스템을 재기동시킨다(단계 S313). Finally, when the restart point is reached according to the watch-dog function, the auxiliary control unit 208 restarts the whole system (step S313).

상기 실시예의 기록 장치에 의하면, 주 제어부(207)가 자신이 동작중임을 알리기 위한 동작 정보 신호를 주기적으로 보조 제어부(208)에 전송하므로, 보조 제어부(208)가 주 제어부(207)의 동작이 중단(down)될 가능성을 예측할 수 있다. 또한, 주 제어부(207)의 동작이 중단(down)될 가능성이 있다고 판단된 시점으로부터 전체적인 시스템이 재기동하기 시작한 시점까지의 시간 동안의 로그(log) 정보를 비휘발성 메모리로서의 플래시 메모리(216)에 저장할 수 있다. 즉, 주 제어부(207)로부터 동작 정보 신호가 설정 시간 동안에 발생되지 않은 경우, 상기 설정 시간의 종료 시점으로부터 전체적인 시스템이 재기동하기 시작한 시점까지의 시간 동안의 로그(log) 정보를 플래시 메모리(216)에 저장할 수 있다.According to the recording apparatus of the above embodiment, since the main control unit 207 periodically transmits an operation information signal for informing that the main control unit 207 is operating, the auxiliary control unit 208 does not operate the main control unit 207. Predict the likelihood of down. Further, log information for a time period from the time when it is determined that the operation of the main control unit 207 may be down to the time when the whole system starts to restart is stored in the flash memory 216 as the nonvolatile memory. Can be stored. That is, when the operation information signal is not generated from the main control unit 207 during the set time, the flash memory 216 stores log information for a time period from the end of the set time until the whole system starts to restart. Can be stored in

따라서, 중요한 역할을 수행하는 기록 장치의 경우에도 그 신뢰성을 보장받을 수 있다.Therefore, even in the case of a recording apparatus that plays an important role, its reliability can be guaranteed.

도 4는 본 발명의 제2 실시예의 기록 장치로서의 디지털 비디오 레코더(DVR)의 내부 구성을 보여준다. 도 4에서 도 2와 동일한 참조 부호는 동일한 기능의 대상을 가리킨다. 따라서, 도 4에서 도 2와의 차이점들만을 설명하기로 한다.Fig. 4 shows an internal configuration of a digital video recorder (DVR) as the recording device of the second embodiment of the present invention. In Fig. 4, the same reference numerals as those in Fig. 2 denote objects having the same function. Therefore, only differences from FIG. 4 to FIG. 2 will be described.

전체적인 제어를 수행하는 주 제어부(407)는 전체적인 시스템의 운영 정보인 로그(log) 정보를 비휘발성 메모리로서의 강유전성 램(FRAM : Ferroelectric Random Access Memory, 416)에 저장한다.The main control unit 407, which performs overall control, stores log information, which is operating information of the entire system, in a ferroelectric random access memory (FRAM) 416 as a nonvolatile memory.

강유전성 램(FRAM, 416)은 그 특성상 플래시 메모리(도 2의 216)와는 달리 두 개 이상의 입력 포트들을 구비할 수 있다.Ferroelectric RAM (FRAM) 416 may have two or more input ports due to its characteristics, unlike flash memory (216 of FIG. 2).

주 제어부(407)의 동작 프로그램에 버그(bug)가 발생되었거나 그밖에 오류 원인이 발생됨으로 인하여, 주 제어부(407)의 동작이 중단(down)될 수 있다. 이를 대비하여, 강유전성 램(FRAM, 416)은 보조 제어부(408)와도 직접 연결되어 있다. 이와 관련된 내용이 도 5를 참조하여 설명될 것이다.Since a bug occurs in the operation program of the main control unit 407 or other causes of errors, the operation of the main control unit 407 may be stopped. In contrast, the ferroelectric RAM (FRAM) 416 is also directly connected to the auxiliary control unit 408. Related contents will be described with reference to FIG. 5.

도 5는 도 4의 보조 제어부(408)의 동작 알고리듬을 보여준다. 도 4 및 5를 참조하여 보조 제어부(408)의 동작 알고리듬을 설명하면 다음과 같다. 여기에서, 주 제어부(407)는 자신이 동작중임을 알리기 위한 동작 정보 신호를 주기적으로 보조 제어부(408)에 전송한다. 5 illustrates an operation algorithm of the auxiliary control unit 408 of FIG. 4. An operation algorithm of the auxiliary controller 408 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 as follows. Here, the main controller 407 periodically transmits an operation information signal to the auxiliary controller 408 to indicate that it is operating.

보조 제어부(408)는 주 제어부(407)로부터의 동작 정보 신호가 설정 시간 동안에 입력되지 않았는지를 판단한다(단계 S501). 여기에서, 설정 시간은 워치-독(watch-dog) 기능에서 전체적인 시스템을 재기동할 것인지의 여부를 결정하는 데에 필요한 시간에 비하여 매우 짧아야 한다.The auxiliary control unit 408 determines whether the operation information signal from the main control unit 407 has not been input during the set time (step S501). Here, the settling time should be very short compared to the time needed to determine whether to restart the entire system in the watch-dog function.

주 제어부(407)로부터의 동작 정보 신호가 설정 시간 동안에 입력되었으면(단계 S501), 주 제어부(407)가 정상적으로 동작중이므로, 보조 제어부(408)는 사용자 입력부(213)로부터 사용자 입력 신호가 입력되면 이를 인터페이싱하여 주 제어부에 입력한다(단계들 S503과 S505).If the operation information signal from the main control unit 407 has been input during the set time (step S501), since the main control unit 407 is operating normally, the auxiliary control unit 408 receives this when the user input signal is input from the user input unit 213. Interface to the main control unit (steps S503 and S505).

주 제어부(407)로부터의 동작 정보 신호가 설정 시간 동안에 입력되지 않았으면(단계 S501), 주 제어부(407)의 동작이 중단(down)될 가능성이 있으므로, 보조 제어부(408)는 다음 기능들을 수행한다.If the operation information signal from the main control unit 407 is not input during the set time (step S501), since the operation of the main control unit 407 may be down, the auxiliary control unit 408 performs the following functions. do.

먼저, 보조 제어부(408)는 로그(log) 정보를 작성하기 위하여 실시간 클럭(RTC : Real Time Clock, 214)으로부터의 시간 데이터를 입력받는다(단계 S507).First, the auxiliary control unit 408 receives time data from a real time clock (RTC) 214 in order to create log information (step S507).

다음에, 보조 제어부(408)는, 현재 상태에서의 로그(log) 정보가 생성되면 이를 강유전성 램(FRAM, 416)에 저장한다(단계 S509).Next, when the log information in the current state is generated, the auxiliary control unit 408 stores it in the ferroelectric RAM (FRAM) 416 (step S509).

끝으로, 워치-독(watch-dog) 기능에 따라 재기동 시점에 이르면, 보조 제어부(408)는 전체적인 시스템을 재기동시킨다(단계 S511). Finally, when the restart time is reached according to the watch-dog function, the auxiliary control unit 408 restarts the entire system (step S511).

상기 실시예의 기록 장치에 의하면, 주 제어부(407)가 자신이 동작중임을 알리기 위한 동작 정보 신호를 주기적으로 보조 제어부(408)에 전송하므로, 보조 제어부(408)가 주 제어부(407)의 동작이 중단(down)될 가능성을 예측할 수 있다. 또한, 주 제어부(407)의 동작이 중단(down)될 가능성이 있다고 판단된 시점으로부터 전체적인 시스템이 재기동하기 시작한 시점까지의 시간 동안의 로그(log) 정보를 비휘발성 메모리로서의 강유전성 램(FRAM, 416)에 저장할 수 있다. 즉, 주 제어부(407)로부터 동작 정보 신호가 설정 시간 동안에 발생되지 않은 경우, 상기 설정 시간의 종료 시점으로부터 전체적인 시스템이 재기동하기 시작한 시점까지의 시간 동안의 로그(log) 정보를 강유전성 램(FRAM, 416)에 저장할 수 있다.According to the recording device of the above embodiment, since the main control unit 407 periodically transmits an operation information signal for informing that the main control unit 407 is in operation, the auxiliary control unit 408 does not operate the main control unit 407. Predict the likelihood of down. In addition, log information for a time period from the time when it is determined that the operation of the main control unit 407 may be down to the time when the entire system starts to restart, is used as a ferroelectric RAM (FRAM) 416 as a nonvolatile memory. ) Can be stored. That is, when the operation information signal is not generated from the main control unit 407 during the set time, log information for the time from the end of the set time to the time when the whole system starts to restart restarts. 416).

따라서, 중요한 역할을 수행하는 기록 장치의 경우에도 그 신뢰성을 보장받을 수 있다.Therefore, even in the case of a recording apparatus that plays an important role, its reliability can be guaranteed.

도 6은 본 발명의 제3 실시예의 기록 장치로서의 디지털 비디오 레코더(DVR)의 내부 구성을 보여준다. 도 6에서 도 2와 동일한 참조 부호는 동일한 기능의 대상을 가리킨다. 따라서, 도 6에서 도 2와의 차이점들만을 설명하기로 한다.Fig. 6 shows an internal configuration of a digital video recorder (DVR) as the recording device of the third embodiment of the present invention. In Fig. 6, the same reference numerals as those in Fig. 2 denote objects having the same function. Therefore, only differences from FIG. 2 to FIG. 6 will be described.

전체적인 제어를 수행하는 주 제어부(607)는 전체적인 시스템의 운영 정보인 로그(log) 정보를 비휘발성 메모리로서의 강유전성 램(FRAM) 또는 플래시 메모리(616)에 저장한다.The main control unit 607 performing overall control stores log information, which is operation information of the entire system, in the ferroelectric RAM (FRAM) or the flash memory 616 as a nonvolatile memory.

주 제어부(607)의 동작 프로그램에 버그(bug)가 발생되었거나 그밖에 오류 원인이 발생됨으로 인하여, 주 제어부(607)의 동작이 중단(down)될 수 있다. 이를 대비하여, 보조 제어부(608)에는 내부 메모리(IM)를 구비한다. 이와 관련된 내용이 도 5를 참조하여 설명될 것이다.Since a bug occurs in the operation program of the main control unit 607 or other causes of errors, the operation of the main control unit 607 may be stopped. In contrast, the auxiliary control unit 608 includes an internal memory IM. Related contents will be described with reference to FIG. 5.

도 7은 도 6의 보조 제어부(608)의 동작 알고리듬을 보여준다. 도 6 및 7을 참조하여 보조 제어부(608)의 동작 알고리듬을 설명하면 다음과 같다. 여기에서, 주 제어부(607)는 자신이 동작중임을 알리기 위한 동작 정보 신호를 주기적으로 보조 제어부(608)에 전송한다. FIG. 7 illustrates an operation algorithm of the auxiliary control unit 608 of FIG. 6. An operation algorithm of the auxiliary controller 608 will be described with reference to FIGS. 6 and 7 as follows. Here, the main controller 607 periodically transmits an operation information signal to the auxiliary controller 608 to indicate that it is operating.

보조 제어부(608)는 주 제어부(607)로부터의 동작 정보 신호가 설정 시간 동안에 입력되지 않았는지를 판단한다(단계 S701). 여기에서, 설정 시간은 워치- 독(watch-dog) 기능에서 전체적인 시스템을 재기동할 것인지의 여부를 결정하는 데에 필요한 시간에 비하여 매우 짧아야 한다.The auxiliary control unit 608 determines whether the operation information signal from the main control unit 607 has not been input during the set time (step S701). Here, the setup time should be very short compared to the time required to determine whether to restart the entire system in the watch-dog function.

주 제어부(607)로부터의 동작 정보 신호가 설정 시간 동안에 입력되었으면(단계 S701), 주 제어부(607)가 정상적으로 동작중이므로, 보조 제어부(608)는 사용자 입력부(213)로부터 사용자 입력 신호가 입력되면 이를 인터페이싱하여 주 제어부에 입력한다(단계들 S703과 S705).If the operation information signal from the main control unit 607 has been input during the set time (step S701), since the main control unit 607 is operating normally, the auxiliary control unit 608 receives this when the user input signal is input from the user input unit 213. Interface to the main control unit (steps S703 and S705).

주 제어부(607)로부터의 동작 정보 신호가 설정 시간 동안에 입력되지 않았으면(단계 S701), 주 제어부(607)의 동작이 중단(down)될 가능성이 있으므로, 보조 제어부(608)는 다음 기능들을 수행한다.If the operation information signal from the main control unit 607 has not been input during the set time (step S701), since the operation of the main control unit 607 may be down, the auxiliary control unit 608 performs the following functions. do.

먼저, 보조 제어부(608)는 로그(log) 정보를 작성하기 위하여 실시간 클럭(RTC : Real Time Clock, 214)으로부터의 시간 데이터를 입력받는다(단계 S707).First, the auxiliary control unit 608 receives time data from a real time clock (RTC) 214 in order to create log information (step S707).

다음에, 보조 제어부(608)는, 현재 상태에서의 로그(log) 정보가 생성되면 이를 자신의 내부 메모리(IM)에 저장한다(단계 S709).Next, when the log information in the current state is generated, the auxiliary control unit 608 stores it in its internal memory IM (step S709).

다음에, 워치-독(watch-dog) 기능에 따라 재기동 시점에 이르면, 보조 제어부(608)는 전체적인 시스템을 재기동시킨다(단계 S711). Next, when the restart point is reached according to the watch-dog function, the auxiliary control unit 608 restarts the entire system (step S711).

아울러, 재기동이 완료되면, 보조 제어부(608)는 내부 메모리(IM)에 저장되어 있는 로그(log) 정보를 주 제어부(607)에 전송한다(단계 S713). 이에 따라, 주 제어부(607)는 보조 제어부(608)로부터의 로그(log) 정보를 비휘발성 메모리로서의 강유전성 램(FRAM) 또는 플래시 메모리(616)에 저장한다.In addition, when the restart is completed, the auxiliary control unit 608 transmits log information stored in the internal memory IM to the main control unit 607 (step S713). Accordingly, the main controller 607 stores the log information from the auxiliary controller 608 in the ferroelectric RAM (FRAM) or the flash memory 616 as a nonvolatile memory.

따라서, 주 제어부(607)로부터 동작 정보 신호가 설정 시간 동안에 발생되지 않은 경우, 상기 설정 시간의 종료 시점으로부터 전체적인 시스템이 재기동하기 시작한 시점까지의 시간 동안의 로그(log) 정보를 강유전성 램(FRAM) 또는 플래시 메모리(616)에 저장할 수 있다.Therefore, when the operation information signal is not generated from the main control unit 607 during the set time, the log information for the time from the end of the set time to the time when the entire system starts to restart the ferroelectric RAM (FRAM) Alternatively, the data may be stored in the flash memory 616.

상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S715).All the above steps are repeatedly performed until the end signal is generated (step S715).

이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 기록 장치에서의 제어 방법 및 기록 장치에 의하면, 보조 제어부가 주 제어부의 동작이 중단(down)될 가능성을 예측하고, 주 제어부의 동작이 중단(down)될 가능성이 있다고 판단된 시점으로부터 전체적인 시스템이 재기동하기 시작한 시점까지의 시간 동안의 로그(log) 정보를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다. 즉, 주 제어부로부터 동작 정보 신호가 설정 시간 동안에 발생되지 않은 경우에 설정 시간의 종료 시점으로부터 전체적인 시스템이 재기동하기 시작한 시점까지의 시간 동안의 로그(log) 정보를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.As described above, according to the control method and the recording apparatus in the recording apparatus according to the present invention, the auxiliary control unit predicts the possibility of the operation of the main control unit being down, and the operation of the main control unit is stopped. Log information for a time period from the time when it is determined that it is possible to the time when the whole system starts to restart can be stored in the nonvolatile memory. That is, when the operation information signal is not generated during the set time from the main controller, log information for a time from the end of the set time to the time when the whole system starts to restart may be stored in the nonvolatile memory.

따라서, 중요한 역할을 수행하는 기록 장치의 경우에도 그 신뢰성을 보장받을 수 있다.Therefore, even in the case of a recording apparatus that plays an important role, its reliability can be guaranteed.

주 제어부와 보조 제어부를 가진 모든 전자 장치들에서 이용될 수 있다. It can be used in all electronic devices having a primary control unit and an auxiliary control unit.

도 1은 통상적인 기록 장치로서의 디지털 비디오 레코더(DVR : Digital Video Recorder)가 사용된 감시 시스템을 보여주는 도면이다.1 is a view showing a surveillance system using a digital video recorder (DVR) as a conventional recording apparatus.

도 2는 본 발명의 제1 실시예의 기록 장치로서의 디지털 비디오 레코더(DVR)의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.Fig. 2 is a block diagram showing the internal structure of a digital video recorder (DVR) as the recording device of the first embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 보조 제어부의 동작 알고리듬을 보여주는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an operation algorithm of the auxiliary controller of FIG. 2.

도 4는 본 발명의 제2 실시예의 기록 장치로서의 디지털 비디오 레코더(DVR)의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.Fig. 4 is a block diagram showing the internal structure of a digital video recorder (DVR) as the recording device of the second embodiment of the present invention.

도 5는 도 4의 보조 제어부의 동작 알고리듬을 보여주는 흐름도이다. FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation algorithm of the auxiliary controller of FIG. 4.

도 6은 본 발명의 제3 실시예의 기록 장치로서의 디지털 비디오 레코더(DVR)의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.Fig. 6 is a block diagram showing the internal structure of a digital video recorder (DVR) as the recording device of the third embodiment of the present invention.

도 7은 도 6의 보조 제어부의 동작 알고리듬을 보여주는 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating an operation algorithm of the auxiliary controller of FIG. 6.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1a,1b,1c...감시 카메라들, 2...디지털 비디오 레코더(DVR),1a, 1b, 1c ... surveillance cameras, 2 ... digital video recorder (DVR)

201 내지 203...아날로그-디지털 변환부들,201 to 203 ... analog-to-digital converters,

204...멀티플렉서, 205...비디오 신호 발생부,204 ... multiplexer, 205 ... video signal generator,

207, 407, 607...주 제어부, 208, 408, 608...보조 제어부,207, 407, 607 ... Primary control, 208, 408, 608 ... Secondary control,

209...압축부, 210...복원부, 209.compression unit, 210 ... restore unit,

211...디램(Dynaic RAM), 212...하드-디스크 드라이브 군,211 ... Dynaic RAM, 212 ... Hard-Disk Drive Family,

213...사용자 입력부, 214...실시간 클럭(RTC),213 ... user input, 214 ... real-time clock (RTC),

215...스위칭 소자, 216...플래시 메모리,215 ... switching element, 216 ... flash memory,

416...강유전성 램(FRAM).416 ... ferroelectric RAM (FRAM).

Claims (8)

청구항 1은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 1 has been abandoned due to the setting registration fee. 주 제어부와 보조 제어부를 구비하고, 동영상 파일들을 하드디스크 드라이브에 기록하며, 상기 주 제어부가 전체적인 시스템의 운영 정보인 로그(log) 정보를 비휘발성 메모리에 저장하는 기록 장치에서의 제어 방법에 있어서,A control method of a recording apparatus having a main control unit and an auxiliary control unit, recording video files to a hard disk drive, and wherein the main control unit stores log information, which is operating information of the entire system, in a nonvolatile memory. (a) 상기 주 제어부가 자신이 동작중임을 알리기 위한 동작 정보 신호를 주기적으로 상기 보조 제어부에 전송하는 단계; 및(a) periodically transmitting, by the main control unit, an operation information signal for informing that the main control unit is operating to the auxiliary control unit; And (b) 상기 주 제어부로부터 상기 동작 정보 신호가 설정 시간 동안에 발생되지 않으면, 상기 보조 제어부가 상기 로그(log) 정보를 상기 비휘발성 메모리에 저장하는 단계;를 포함한 기록 장치에서의 제어 방법.and (b) storing, by the auxiliary control unit, the log information in the nonvolatile memory when the operation information signal is not generated from the main control unit for a predetermined time. 청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 2 has been abandoned due to the setting registration fee. 제1항에 있어서, 상기 단계 (b)에서,2. The method of claim 1, wherein in step (b) 상기 보조 제어부가 상기 로그(log) 정보를 상기 비휘발성 메모리에 저장한 후에 전체적인 시스템을 재기동시키는 기록 장치에서의 제어 방법.And the auxiliary control unit restarts the entire system after storing the log information in the nonvolatile memory. 청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 3 has been abandoned due to the setting registration fee. 제1항에 있어서, 상기 단계 (b)에서,2. The method of claim 1, wherein in step (b) 상기 보조 제어부가 상기 로그(log) 정보를 자신의 내부 메모리에 저장한 후에 전체적인 시스템을 재기동시킨 후, 자신의 내부 메모리에 저장되어 있는 로그(log) 정보를 상기 주 제어부를 통하여 상기 비휘발성 메모리에 저장하는 기록 장치에서의 제어 방법. After the auxiliary control unit stores the log information in its internal memory and restarts the entire system, the log information stored in its internal memory is stored in the nonvolatile memory through the main control unit. Control method in the recording device to store. 주 제어부와 보조 제어부를 구비하고, 동영상 파일들을 하드디스크 드라이브에 기록하며, 상기 주 제어부가 전체적인 시스템의 운영 정보인 로그(log) 정보를 비휘발성 메모리에 저장하는 기록 장치에 있어서,A recording apparatus having a main control unit and an auxiliary control unit, recording video files to a hard disk drive, and wherein the main control unit stores log information, which is operating information of the entire system, in a nonvolatile memory. 상기 주 제어부와 보조 제어부가 상기 제1항 내지 제3항 중에서 어느 한 항의 제어 방법을 사용한 기록 장치.A recording apparatus in which the main control section and the auxiliary control section use the control method according to any one of claims 1 to 3. 제4항에 있어서, 5. The method of claim 4, 상기 비휘발성 메모리가 플래시 메모리인 기록 장치.And the nonvolatile memory is a flash memory. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 플래시 메모리가 상기 주 제어부와 보조 제어부에 선택적으로 연결되게 하는 스위칭 소자를 포함한 기록 장치.And a switching element for causing the flash memory to be selectively connected to the main controller and the auxiliary controller. 제6항에 있어서, The method according to claim 6, 상기 스위칭 소자의 동작이 상기 보조 제어부에 의하여 제어되는 기록 장치.And a recording apparatus in which the operation of the switching element is controlled by the auxiliary control section. 제4항에 있어서, 5. The method of claim 4, 상기 비휘발성 메모리가 강유전성 램(FRAM : Ferroelectric Random Access Memory)인 기록 장치.And the nonvolatile memory is a ferroelectric random access memory (FRAM).
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