KR101491637B1 - Apparatus for monitoring an image with low power - Google Patents

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Abstract

본 발명은 저전력 영상감시장치에 관한 것으로, 이미지센서부(10); 이미지센서부(10)에서 취득한 이미지데이터를 제1 압축률로 인코딩하는 저압축부(20); 이미지센서부(10)에서 이벤트가 감지될 때 이벤트신호를 생성하는 이벤트센서부(30); 이벤트센서부(30)에서 이벤트신호를 받아 작동되고, 이미지센서부(10) 및 저압축부(20)의 이미지데이터를 제1 압축률보다 큰 제2 압축률로 인코딩하는 고압축부(40); 메모리부(50); 및 제어부(60)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 본 발명에 따른 저전력 영상감시장치가 이벤트 발생 이전 시점부터 저전력 상태에서 지속적으로 작동되며, 이러한 저전력 상태에서 이벤트 발생 전의 이미지데이터를 취득할 수 있어 전력 소모량을 줄일 수 있고, 이벤트 발생시에는 압축률이 뛰어난 압축법으로 이미지데이터를 취득함으로써 데이터의 저장효율을 높일 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a low-power video surveillance apparatus. A low compression section (20) for encoding the image data acquired by the image sensor section (10) at a first compression rate; An event sensor unit 30 for generating an event signal when an event is detected by the image sensor unit 10; A high compression section (40) which receives the event signal from the event sensor section (30) and encodes the image data of the image sensor section (10) and the low compression section (20) at a second compression rate higher than the first compression rate; A memory unit 50; And a control unit (60). Accordingly, the low-power video surveillance apparatus according to the present invention is continuously operated in a low power state from the time before the occurrence of an event, and image data before the occurrence of an event can be acquired in such a low power state, thereby reducing power consumption. By acquiring image data with this excellent compression method, the storage efficiency of data can be increased.

Description

저전력 영상감시장치 {APPARATUS FOR MONITORING AN IMAGE WITH LOW POWER}[0001] APPARATUS FOR MONITORING AN IMAGE WITH LOW POWER [0002]

본 발명은 저전력 영상감시장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이벤트 발생 전후를 포함한 이벤트 영상을 낮은 전력으로 압축하여 저장함으로써 전력 소모를 줄일 수 있는 저전력 영상감시장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a low-power video surveillance apparatus, and more particularly, to a low-power video surveillance apparatus capable of reducing power consumption by compressing and storing an event image including before and after an event.

영상감시장치는 특정 장소에 고정식 또는 이동식으로 카메라를 설치하고, 카메라를 통하여 입력되는 이미지데이터를 처리하여 대상을 인식함으로써, 특정 지역을 감시하는 장치이다. 이러한 영상감시장치는 상시로 영상을 저장하는 장치와 이벤트에 기반을 두어 영상을 저장하는 장치로 나눌 수 있다.The video surveillance apparatus is a device for monitoring a specific area by installing a camera in a fixed place or a movable place at a specific place, processing image data inputted through a camera, and recognizing an object. Such a video surveillance apparatus can be divided into a device for storing images at all times and a device for storing images based on events.

상시 영상감시장치 중 하나인 CCTV는 저장장치의 용량을 고려하여 얻어진 이미지데이터를 H.264와 같은 고압축으로 저장한다. 이러한 고압축법은 전력을 많이 소모하지만, 고정 전원 장치(전원선 또는 발전기에 의해 지속해서 충전되는 충전지 등)가 구비되면 문제가 되지 않으며, 한정된 저장장치의 용량을 고려하면 압축률이 낮은 저압축보다 고압축을 사용하는 편이 유리하다.CCTV, which is one of the regular video surveillance devices, stores image data obtained by considering the capacity of the storage device at high compression such as H.264. Although such a high compression method consumes a lot of power, it does not become a problem if a fixed power source (such as a rechargeable battery that is continuously charged by a power line or a generator) is provided. Considering the limited storage capacity, Is advantageous.

이벤트 기반 영상감시장치는 특정 이벤트가 발생했을 때 이미지데이터를 저장하고, 고정 전원이 공급되지 않는 곳에 설치될 수 있는 것으로 주로 배터리에 의해 전원을 공급받는다. 이러한 이벤트 기반 영상감시장치는 특정 이벤트가 발생하기 전까지 저전력 상태로 동작하다가 이벤트가 발생하면 영상을 전력 소모량이 많은 고압축으로 저장하거나 무선으로 서버에 전송한다. 이와 같은 이벤트 기반 영상감시장치를 사용하는 경우에는 이벤트가 감지되어야 비로소 영상 촬영이 시작되기 때문에 이벤트 발생 전 이미지데이터의 취득이 불가능하다. 그런데 이벤트 발생 시의 정확한 정황 판단에는 이벤트 발생 전후의 이미지데이터가 요구된다.The event-based video surveillance device stores image data when a specific event occurs, and can be installed at a place where no fixed power is supplied, and is mainly supplied by a battery. The event-based video surveillance apparatus operates in a low-power state until a specific event occurs, and when an event occurs, the video is stored in a high-compression mode having high power consumption or wirelessly transmitted to the server. In the case of using such an event-based video surveillance apparatus, it is impossible to acquire the image data before the event because the image capturing is started only after the event is detected. However, image data before and after the occurrence of an event is required for accurate determination of an event occurrence.

종래의 영상감시장치가 '특허문헌 1'에 게재되어 있다. 이와 같은 영상감시장치는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 이미지센서부(1); 음향센서부(2); 이미지센서부(1)와 음향센서부(2)에서 출력되는 이미지 및 음향데이터에 포함된 잡음을 제거하는 필터부(3); 필터부(3)를 통해 출력되는 이미지 및 음향데이터를 압축하여 변환 처리하는 압축처리부(4); 및 압축처리부(4)를 통해 출력되는 압축된 이미지 및 음향데이터를 소정의 번지 내로 순차적으로 저장하는 저장부(5)를 포함하여 구성된다. 이러한 종래의 영상감시장치는 이벤트 발생 시 그 시점을 전후로 일정 시간 동안의 상황을 이미지 및 음향데이터로 저장함으로써 이벤트 상황을 종합적으로 저장하여 추후 기록을 매우 정확하고 용이하게 파악할 수 있도록 한다. 그러나 이와 같은 종래의 영상감시장치는 이벤트가 발생하지 않으면 저장했던 데이터를 지우고 다시 새로운 데이터를 고압축으로 저장하는 것을 반복하는데, 이러한 경우 상시 고압축을 사용함에 따라 불필요한 전력 소모가 많아지는 문제점이 있다.
A conventional video surveillance apparatus is disclosed in Patent Document 1. Such a video surveillance apparatus includes an image sensor unit 1; A sound sensor unit 2; A filter unit 3 for removing noise included in image and sound data output from the image sensor unit 1 and the sound sensor unit 2; A compression processing section (4) for compressing and converting the image and sound data outputted through the filter section (3); And a storage unit 5 for sequentially storing the compressed image and sound data output through the compression processing unit 4 within a predetermined address. Such a conventional video surveillance apparatus saves the situation for a predetermined time before and after the point of time of occurrence of an event as image and sound data, thereby collectively storing the event situation so that the subsequent record can be grasped very accurately and easily. However, in the conventional video surveillance system, if the event is not generated, the stored data is erased and the new data is stored in a high compression mode. In this case, unnecessary power consumption is increased due to the use of the high compression mode at all times.

KR 20-0279994 Y1 (2002. 7. 2.)KR 20-0279994 Y1 (July 2, 2002)

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 이벤트 발생 전후의 이미지데이터 취득이 가능하되, 이벤트 발생 전에는 전력 소모량이 낮은 상태로 작동되면서 이미지데이터의 취득이 가능하여 불필요한 전력 소모를 줄일 수 있는 저전력 영상감시장치를 제공하고자 하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an image processing apparatus capable of acquiring image data before and after an event, Power video surveillance apparatus capable of reducing unnecessary power consumption.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 본 발명은 저전력 영상감시장치는 이미지센서부; 이미지센서부에서 취득한 이미지데이터를 제1 압축률로 인코딩하는 저압축부; 이미지센서부에서 이벤트가 감지될 때 이벤트신호를 생성하는 이벤트센서부; 이벤트센서부에서 이벤트신호를 받아 작동되고, 이미지센서부 및 저압축부의 이미지데이터를 제1 압축률보다 높은 제2 압축률로 인코딩하는 고압축부; 저압축부 및 고압축부에서 인코딩된 이미지데이터를 저장하는 메모리부; 및 이미지센서부, 저압축부, 이벤트센서부, 고압축부 및 메모리부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a low-power video surveillance system including an image sensor unit; A low compression section for encoding the image data acquired by the image sensor section at a first compression rate; An event sensor unit for generating an event signal when an event is detected by the image sensor unit; A high compression unit that receives the event signal from the event sensor unit and encodes the image data of the image sensor unit and the low compression unit at a second compression rate higher than the first compression rate; A memory unit for storing image data encoded in the low compression unit and the high compression unit; And a control unit for controlling operations of the image sensor unit, the low compression unit, the event sensor unit, the high compression unit, and the memory unit.

본 발명에 따른 저전력 영상감시장치는 이벤트 발생 이전 시점부터 저전력으로 지속해서 작동되며, 이러한 저전력 상태에서 이벤트 발생 전의 이미지데이터를 취득할 수 있어 전력 소모량을 줄일 수 있다.The low-power video surveillance apparatus according to the present invention operates continuously at a low power from a point prior to the occurrence of an event, and can acquire image data before occurrence of an event in such a low power state, thereby reducing power consumption.

또한, 이벤트 발생 시에는 압축률이 뛰어난 압축법으로 이미지데이터를 취득함으로써 데이터의 저장효율을 높일 수 있다.
In addition, when an event occurs, image data can be acquired by a compression method having a high compression ratio, thereby enhancing data storage efficiency.

도 1은 종래의 영상감시장치를 도시한 블록도
도 2는 본 발명에 따른 저전력 영상감시장치를 도시한 블록도
도 3은 본 발명에 따른 저전력 영상감시장치의 이벤트 감지 후 스위치부가 고압축부에 연결된 상태를 도시한 블록도
도 4는 본 발명에 따른 저전력 영상감시장치의 이벤트 감지 후 스위치부가 저압축부에 연결된 상태를 도시한 블록도
도 5는 본 발명에 따른 저전력 영상감시장치의 동작시간과 이벤트 발생 시점의 관계도
도 6은 본 발명에 따른 저전력 영상감시장치에서 메모리부의 논리적 구성을 도시한 구성도
도 7은 본 발명에 따른 저전력 영상감시장치에서 스위치부의 절환을 도시한 신호도
도 8은 본 발명에 따른 저전력 영상감시장치의 동작 과정을 도시한 흐름도1 is a block diagram illustrating a conventional video surveillance apparatus.
2 is a block diagram illustrating a low-power video surveillance apparatus according to the present invention.
3 is a block diagram illustrating a state in which a switch unit is connected to a high-compression unit after detecting an event of the low-power video surveillance apparatus according to the present invention.
4 is a block diagram illustrating a state in which a switch unit is connected to a low-compression unit after detecting an event of the low-power video surveillance apparatus according to the present invention;
5 is a graph showing the relationship between the operation time of the low-power video surveillance apparatus according to the present invention and the event occurrence time
6 is a diagram showing a logical configuration of a memory unit in the low-power video surveillance apparatus according to the present invention
7 is a signal diagram showing switching of the switch unit in the low-power video surveillance apparatus according to the present invention.
8 is a flowchart illustrating an operation process of the low-power video surveillance apparatus according to the present invention.

아래에서는 본 발명에 따른 저전력 영상감시장치를 첨부된 도면을 통해 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, a low-power video surveillance apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 저전력 영상감시장치를 도시한 블록도, 도 3은 본 발명에 따른 저전력 영상감시장치의 이벤트 감지 후 스위치부가 고압축부에 연결된 상태를 도시한 블록도, 도 4는 본 발명에 따른 저전력 영상감시장치의 이벤트 감지 후 스위치부가 저압축부에 연결된 상태를 도시한 블록도, 도 5는 본 발명에 따른 저전력 영상감시장치의 동작시간과 이벤트 발생 시점의 관계도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a low-power video surveillance apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a block diagram illustrating a state in which a switch unit is connected to a high- FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between an operation time and an event occurrence time point of the low-power video surveillance apparatus according to the present invention; FIG. 5 is a block diagram illustrating a state in which a switch unit is connected to a low-

본 발명에 따른 저전력 영상감시장치는 이미지센서부(10); 이미지데이터를 제1 압축률로 인코딩하는 저압축부(20); 이미지센서부(10)에서 이벤트가 감지될 때 이벤트신호를 생성하는 이벤트센서부(30); 이벤트센서부(30)에서 이벤트신호를 받아 작동되고, 이미지센서부(10) 및 저압축부(20)의 이미지데이터를 제1 압축률보다 높은 제2 압축률로 인코딩하는 고압축부(40); 저압축부(20) 및 고압축부(40)에서 인코딩된 이미지데이터를 저장하는 메모리부(50); 및 이미지센서부(10), 저압축부(20), 이벤트센서부(30), 고압축부(40) 및 메모리부(50)의 동작을 제어하는 제어부(60)를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
A low-power image monitoring apparatus according to the present invention includes an image sensor unit (10); A low compression section (20) for encoding the image data at a first compression rate; An event sensor unit 30 for generating an event signal when an event is detected by the image sensor unit 10; A high compression unit (40) which receives the event signal from the event sensor unit (30) and encodes the image data of the image sensor unit (10) and the low compression unit (20) at a second compression rate higher than the first compression rate; A memory unit 50 for storing the image data encoded in the low compression unit 20 and the high compression unit 40; And a control unit 60 for controlling operations of the image sensor unit 10, the low compression unit 20, the event sensor unit 30, the high compression unit 40, and the memory unit 50 .

이미지센서부(10)는 지속해서 이미지데이터를 취득하며, CMOS Image Sensor 및 ISP(Image Signal Processor)가 포함된 모듈형태이다. 이러한 이미지센서부(10)에서 취득된 이미지데이터는 저압축부(20) 또는 고압축부(40)로 전송된다.
The image sensor unit 10 continuously acquires image data, and is in the form of a module including a CMOS image sensor and an image signal processor (ISP). The image data acquired by the image sensor unit 10 is transmitted to the low compression unit 20 or the high compression unit 40.

저압축부(20)는 이미지센서부(10)에서 취득한 이미지데이터를 제1 압축률로 인코딩한다. 또한, 제1 압축률로 인코딩된 이미지데이터를 이미지센서부(10)에서 받은 것과 동일한 형태의 포맷으로 만들어 고압축부(40)로 전달하는 디코딩을 수행한다. 이와 같은 저압축부(20)는 이벤트가 발생하기 전까지 낮은 전력으로 이미지데이터를 인코딩하고, 이벤트가 발생한 후에는 고압축에 필요한 이미지데이터를 디코딩하여 고압축부(40)로 전달한다.
The low compression section (20) encodes the image data acquired by the image sensor section (10) at a first compression rate. Also, image data encoded with the first compression rate is converted into a format the same as that received by the image sensor unit 10, and decoded to be transmitted to the high compression unit 40. The low compression unit 20 encodes the image data at a low power until an event occurs, and after the occurrence of the event, decodes the image data required for the high compression and transmits the decoded image data to the high compression unit 40.

이벤트센서부(30)는 이미지센서부(10)에서 이벤트가 감지될 때 이벤트신호를 생성한다. 이러한 이벤트센서부(30)는 이미지센서부(10)와는 별개로 이벤트센서부(30)가 직접 이벤트를 감지하도록 형성될 수 있다.
The event sensor unit 30 generates an event signal when an event is detected in the image sensor unit 10. [ The event sensor unit 30 may be configured to detect an event directly by the event sensor unit 30 separately from the image sensor unit 10. [

고압축부(40)는 이벤트센서부(30)로부터 이벤트신호를 전달받아 작동되고, 이미지데이터를 제1 압축률보다 높은 제2 압축률로 인코딩한다. 이때, 이미지데이터는 이미지센서부(10)에서 취득된 것과 저압축부(20)에서 디코딩되어 전달된 것을 포함한다. 고압축부(40)는 저압축부(20)의 이미지데이터를 제2 압축률로 인코딩하면서 소정의 조건을 만족하는 경우에 인코딩을 종료하고, 다시 저압축부(20)가 이미지센서부(10)에서 취득한 이미지데이터를 제1 압축률로 인코딩하게 된다. 이때, 소정의 조건은 소정의 시간 경과, 고압축부(40)에 전달되는 이미지데이터 속 물체의 움직임 유무, 음향 센서에 포착되는 소리의 크기 또는 진동 센서에 포착되는 진동의 크기 중 적어도 1개 이상을 기준으로 하여 설정될 수 있다. 예를 들면, 10초 후에 고압축부(40)에서의 인코딩이 종료되도록 할 수도 있고, 고압축부(40)에 전달되는 이미지데이터 속 물체의 움직임이 없고 음향 센서에서 포착되는 소리가 30dB 이하(사람이 속삭이는 소리 정도)인 경우 고압축부(40)에서의 인코딩이 종료되도록 할 수도 있다.The high compression unit 40 is activated by receiving an event signal from the event sensor unit 30 and encodes the image data at a second compression rate higher than the first compression rate. At this time, the image data includes those acquired by the image sensor unit 10 and those decoded and delivered by the low-compression unit 20. The high compression unit 40 encodes the image data of the low compression unit 20 at the second compression rate and terminates the encoding when the predetermined condition is satisfied. The low compression unit 20 again compresses the image data from the image sensor unit 10 And the acquired image data is encoded at the first compression rate. At this time, predetermined conditions include at least one of the following: a predetermined period of time, the presence or absence of movement of an object in the image data transmitted to the high-compression section 40, the size of a sound captured by the sound sensor, Can be set as a reference. For example, after 10 seconds, the encoding in the high compression unit 40 may be terminated. If there is no movement of the object in the image data transmitted to the high compression unit 40 and the sound captured by the sound sensor is 30 dB or less And the encoding in the high compression unit 40 may be terminated when the sound is a whispering sound).

보통 고압축부(40)는 압축률을 높이기 위해 프레임 단위로 영상을 저장하여 프레임 간 관계를 고려하여 모션벡터를 찾고 이를 활용하여 압축을 진행한다. 이와 달리 저압축부(20)는 영상의 라인 단위로 압축을 하므로 큰 프레임 메모리가 필요하지 않으며 높은 연산력이 필요하지 않다. 특히, 프레임 메모리로 사용되는 SDRAM은 계속해서 재생이 필요하여 많은 전력을 소모한다. 저압축부(20)는 이와 같은 SDRAM을 사용할 수도 있지만 플래시 메모리를 사용하여도 되므로 전력소모를 더욱 줄일 수 있다.
In order to increase the compression ratio, the high compression unit 40 typically stores an image in frame units, finds a motion vector considering the inter-frame relationship, and performs compression using the motion vector. In contrast, since the low compression unit 20 compresses the image line by line, a large frame memory is not required and high computation power is not required. Particularly, the SDRAM used as the frame memory continuously consumes a lot of power because it needs to be reproduced. The low compression unit 20 may use such an SDRAM, but a flash memory may be used, so that the power consumption can be further reduced.

메모리부(50)는 저압축부(20) 및 고압축부(40)에서 인코딩된 이미지데이터를 저장한다. 이러한 메모리부(50)는 제1 메모리부(50a) 및 제2 메모리부(50b)로 구성되며, NAND Flash Memory와 같은 비휘발성 저장장치로 형성될 수 있다.The memory unit 50 stores image data encoded in the low compression unit 20 and the high compression unit 40. [ The memory unit 50 includes a first memory unit 50a and a second memory unit 50b. The memory unit 50 may be a nonvolatile memory device such as a NAND flash memory.

제1 메모리부(50a)는 영상감시장치에 내장되고, 저압축부(20)에서 인코딩된 이미지데이터가 저장된다. 이와 같이 제1 메모리부(50a)에 저장되는 이미지데이터는 소정 시간을 주기로 갱신된다. 이와 같은 제1 메모리부(50a)가 풀(full) 상태일 때, 제어부(60)의 제어로 메모리부(50) 내의 이미지데이터를 자동 삭제함으로써 이미지데이터가 연속적으로 기록 가능하게 한다.The first memory unit 50a is embedded in the video surveillance apparatus, and the image data encoded by the low-compression unit 20 is stored. The image data stored in the first memory unit 50a is updated at predetermined intervals. When the first memory unit 50a is in the full state, the image data in the memory unit 50 is automatically deleted under the control of the controller 60, thereby allowing the image data to be continuously recorded.

제2 메모리부(50b)는 외장형으로써 본 발명에 따른 영상감시장치에 삽입될 수 있고, 고압축부(40)에서 인코딩된 이미지데이터가 저장된다. 이와 같이 제2 메모리부(50b)에 저장되는 이미지데이터는 이벤트신호 발생 및 제1 메모리부(50a)에 저장된 이벤트신호 발생 전후(T1 및 T2)의 이미지데이터이다. 외장형 메모리로는 MMC형, SD형, 및 CF형 메모리카드 등을 사용할 수 있다.The second memory unit 50b can be inserted into the video surveillance apparatus according to the present invention as an external type, and the image data encoded in the high compression unit 40 is stored. The image data stored in the second memory unit 50b are image data before and after the event signal generation and the event signal generation (T 1 and T 2 ) stored in the first memory unit 50a. As the external memory, an MMC type, an SD type, and a CF type memory card can be used.

메모리부(50)가 제1 메모리부(50a) 및 제2 메모리부(50b)로 구성되는 경우, 저압축부(20)는 제1 메모리부(50a)에 고압축부(40)는 제2 메모리부(50b)에 연결된다. 저압축부(20)에 의한 데이터 처리에는 상대적으로 적은 에너지가 소모되므로 가용 전력이 제한되는 경우에 저압축부(20) 및 제1 메모리부(50a)에 의한 이미지데이터 처리가 현저한 효과를 발휘하게 된다.When the memory unit 50 is constituted by the first memory unit 50a and the second memory unit 50b, the low compression unit 20 is connected to the first memory unit 50a and the high compression unit 40 is connected to the second memory unit 50a. 50b. The data processing by the low compression section 20 consumes a relatively small amount of energy. Therefore, when the available power is limited, the image processing by the low compression section 20 and the first memory section 50a has a remarkable effect do.

예를 들어, 본 발명에 따른 저전력 영상감지장치가 차량에 설치되는 경우, 주차 등의 사유로 차량의 시동이 꺼졌을 때에는 차량에 설치된 배터리로부터 전력을 공급받는데, 이때 저압축부(20) 및 제1 메모리부(50a)를 이용하여 평상시 이미지데이터를 획득하고, 이벤트신호가 발생하면 고압축부(40) 및 제2 메모리부(50b)에 의한 이미지데이터의 저장이 수행되도록 할 수 있다. 이에 따라 평상시에는 저전력의 저압축부(20) 및 제1 메모리부(50a)가 구동되고, 필요시에만 고압축부(40) 및 제2 메모리부(50b)가 구동되므로 장치 전체적으로 전력 소모가 줄어든다. 반면, 차량의 시동이 켜졌을 때에는 상대적으로 전력 소모에 대한 제약이 줄어들므로 저압축부(20) 및 제1 메모리부(50a)에 의한 이미지데이터 처리를 생략하고, 고압축부(40) 및 제2 메모리부(50b)에 의한 이미지데이터의 저장이 상시로 수행되도록 할 수 있다.
For example, when the low-power image sensing apparatus according to the present invention is installed in a vehicle, when the vehicle is turned off due to reasons such as parking, power is supplied from a battery installed in the vehicle. At this time, 1 memory unit 50a and image data can be stored by the high compression unit 40 and the second memory unit 50b when an event signal is generated. Accordingly, the low compression section 20 and the first memory section 50a of low power are driven at normal times, and the high compression section 40 and the second memory section 50b are driven only when necessary, thereby reducing power consumption of the entire apparatus. On the other hand, when the start-up of the vehicle is turned on, the constraint on the power consumption is relatively reduced, so that the image data processing by the low compression unit 20 and the first memory unit 50a is omitted and the high compression unit 40 and the second The storage of the image data by the memory unit 50b can be performed at all times.

제어부(60)는 이미지센서부(10), 저압축부(20), 이벤트센서부(30), 고압축부(40), 메모리부(50) 및 스위치군(62)의 동작을 제어한다.The control unit 60 controls the operations of the image sensor unit 10, the low compression unit 20, the event sensor unit 30, the high compression unit 40, the memory unit 50 and the switch group 62.

스위치군(62)은 제어부(60)에 의해 제어되며, 이미지센서부(10), 저압축부(20), 고압축부(40) 및 전원 사이의 연결을 제어한다.The switch group 62 is controlled by the control unit 60 and controls the connection between the image sensor unit 10, the low compression unit 20, the high compression unit 40 and the power source.

스위치군(62)은 제1 스위치(62a), 제2 스위치(62b) 및 제3 스위치(62c)로 구성된다. 제1 스위치(62a)는 이미지센서부(10)와 저압축부(20) 또는 스위칭노드(64) 사이의 연결을 선택적으로 절환하고, 제2 스위치(62b)는 고압축부(40)와 저압축부(20) 또는 스위칭노드(64) 사이의 연결을 선택적으로 절환하며, 제3 스위치(62c)는 고압축부(40)와 전원 사이의 연결을 절환한다.The switch group 62 is composed of a first switch 62a, a second switch 62b and a third switch 62c. The first switch 62a selectively switches the connection between the image sensor unit 10 and the low compression unit 20 or the switching node 64 and the second switch 62b selectively switches between the high compression unit 40 and the low compression The second switch 62c selectively switches the connection between the first switch 20 and the switching node 64 and the third switch 62c switches the connection between the high-voltage switch 40 and the power supply.

이에 따라 저압축부(20)에서의 인코딩은 이미지센서부(10) 및 저압축부(20)가 연결되도록 상기 제1 스위치(62a)의 절환이 이루어진다. 또한, 고압축부(40)에서의 인코딩은 이미지센서부(10), 스위칭노드부(64) 및 고압축부(40)가 연결되도록 제1 스위치(62a), 제2 스위치(62b) 및 제3 스위치(62c)가 절환되고, 그 다음으로 저압축부(20)와 고압축부(40)가 연결되도록 제2 스위치(62b)의 절환이 이루어진다.Accordingly, the encoding of the low compression unit 20 is performed by switching the first switch 62a so that the image sensor unit 10 and the low compression unit 20 are connected. The encoding in the high compression unit 40 is performed by the first switch 62a, the second switch 62b and the third switch 62b so that the image sensor unit 10, the switching node unit 64 and the high compression unit 40 are connected, The second switch 62b is switched so that the low compression section 20 and the high compression section 40 are connected to each other.

이와 같은 제1 스위치(62a)와 제3 스위치(62c)는 서로 연동되어 동작할 수 있다. 이때, 저압축부(20) 및 고압축부(40)의 작동이 선택적으로 이루어지기 때문에 전력 소모량을 효과적으로 낮출 수 있다.
The first switch 62a and the third switch 62c may operate in conjunction with each other. At this time, since the operations of the low compression section 20 and the high compression section 40 are selectively performed, the power consumption can be effectively reduced.

본 발명에 따른 저전력 영상감시장치에서 스위치부(62)의 절환은 다음과 같다.Switching of the switch unit 62 in the low-power video surveillance apparatus according to the present invention is as follows.

도 6은 본 발명에 따른 저전력 영상감시장치에서 메모리부의 논리적 구성을 도시한 구성도, 도 7은 본 발명에 따른 저전력 영상감시장치에서 스위치부의 절환을 도시한 신호도이다.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a logical structure of a memory unit in a low-power video surveillance apparatus according to the present invention. FIG. 7 is a signal diagram illustrating switching of a switch unit in the low-power video surveillance apparatus according to the present invention.

1) 이벤트 감지 전1) Before event detection

제1 스위치(62a)를 위치 A로, 제2 스위치(62b)를 위치 D로, 제 3스위치(62c)를 E로 연결하는 스위치부(62)의 절환이 이루어진다. 이와 같은 상태에서 이미지센서부(10)와 연결된 저압축부(20)로 이미지데이터가 전달되어 인코딩이 이루어지고, 인코딩된 이미지데이터는 제1 메모리부(50a)에 저장된다.Switching of the switch portion 62 for connecting the first switch 62a to the position A, the second switch 62b to the position D, and the third switch 62c to the E is performed. In this state, the image data is transferred to the low compression unit 20 connected to the image sensor unit 10, and the encoded image data is stored in the first memory unit 50a.

이때, 이미지센서부(10)와 고압축부(40)의 연결은 차단되어 이벤트 감지 전 상시로 취득된 이미지데이터를 인코딩하여 저장하는 과정에서 불필요한 전력 소모를 줄일 수 있다.
At this time, the connection between the image sensor unit 10 and the high-compression unit 40 is cut off, so unnecessary power consumption can be reduced in the process of encoding and storing the image data obtained at any time before the event detection.

2) 이벤트 감지 후2) After detecting the event

제1 스위치(62a)를 위치 B로, 제 3스위치(62c)는 위치 F로 연결하는 스위치부(62)의 절환이 이루어진다. 이에 따라 저압축부(20)는 인코딩 동작을 멈추면서 마지막에 저장했던 위치(Last recording point)를 기억하고, 고압축부(40)는 이미지센서부(10)와 연결되면서 이미지센서부(10)로부터 입력되는 이미지데이터는 고압축부(40)를 통해 인코딩되고, 그 결과는 제2 메모리부(50b)에 저장된다.Switching of the switch portion 62 for connecting the first switch 62a to the position B and the third switch 62c to the position F is performed. Accordingly, the low compression section 20 stores the last recording position while stopping the encoding operation, and the high compression section 40 is connected to the image sensor section 10 and from the image sensor section 10 The input image data is encoded through the high compression unit 40, and the result is stored in the second memory unit 50b.

그런 다음, 제2 스위치(62b)를 위치 C로 연결하는 스위치부(62)의 절환이 이루어지고, 저압축부(20)의 제1 메모리부(50a)의 이미지데이터를 디코딩한다. 이러한 저압축부(20)의 디코딩 동작은 제1 메모리부(50a)에 마지막으로 저장된 다음 라인(Decoding start point)부터 압축을 풀어 인코딩 동작 시 이미지센서부(10)에서 받았던 것과 동일한 포맷과 속도로 고압축부(40)에 전달한다. 저압축부(20)의 디코딩 동작이 완료되면, 다시 제1 스위치(62a)가 위치 A로, 제2 스위치(62b)가 위치 D로 연결되도록 스위치부(62)가 절환되어 이벤트 감지 전 상태로 돌아간다.
Then, the switch section 62 for connecting the second switch 62b to the position C is switched, and the image data of the first memory section 50a of the low compression section 20 is decoded. The decoding operation of the low compression unit 20 is performed in the same format and speed as those received by the image sensor unit 10 in the encoding operation by decompressing from the next decoding end point stored in the first memory unit 50a To the high compression section (40). When the decoding operation of the low compression section 20 is completed, the switch section 62 is switched so that the first switch 62a is connected to the position A and the second switch 62b is connected to the position D, I'm going back.

본 발명에 따른 저전력 영상감시장치의 전반적인 동작은 다음과 같다.The overall operation of the low-power video surveillance apparatus according to the present invention is as follows.

도 8은 본 발명에 따른 저전력 영상감시장치의 동작 과정을 도시한 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating an operation of the low-power video surveillance apparatus according to the present invention.

먼저 이미지센서부(10)에서 이벤트를 감지(S10)함에 따라 이벤트센서부(30)가 동작(S20)된다. 이에 따라 이벤트센서부(30)가 이벤트신호를 생성(S30)하고, 이 이벤트신호를 전달받은 스위치부(62)의 절환(S40)이 이루어진다.First, the event sensor unit 30 operates (S20) as the event is detected in the image sensor unit 10 (S10). Accordingly, the event sensor unit 30 generates an event signal (S30), and the switch unit 62 that has received the event signal is switched (S40).

다음으로 이미지센서부(10)와 연결된 고압축부(40)가 동작(S50)되어 이미지센서부(10) 및 저압축부(20)로부터 고압축부(40)에 전달된 이미지데이터의 인코딩이 이루어진다.Next, the high compression unit 40 connected to the image sensor unit 10 is operated (S50) and the image data transmitted from the image sensor unit 10 and the low compression unit 20 to the high compression unit 40 is encoded.

이와 같이 인코딩된 이미지데이터는 메모리부(50)에 저장(S60)된다.
The encoded image data is stored in the memory unit 50 (S60).

10: 이미지센서부 20: 저압축부
30: 이벤트센서부 40: 고압축부
50: 메모리부 50a: 제1 메모리
50b: 제2 메모리 60: 제어부
62: 스위치군 62a: 제1 스위치
62b: 제2 스위치 62c: 제3 스위치
64: 스위칭노드10: image sensor section 20: low compression section
30: EVENT SENSOR SECTION 40:
50: memory unit 50a: first memory
50b: second memory 60:
62: switch group 62a: first switch
62b: second switch 62c: third switch
64: switching node

Claims (12)

이미지센서부(10);
상기 이미지센서부(10)에서 취득한 이미지데이터를 제1 압축률로 인코딩하는 저압축부(20);
이벤트가 감지될 때 이벤트신호를 생성하는 이벤트센서부(30);
상기 이벤트센서부(30)에서 이벤트신호를 받아 작동되고, 상기 이미지센서부(10) 및 상기 저압축부(20)의 이미지데이터를 상기 제1 압축률보다 높은 제2 압축률로 인코딩하는 고압축부(40);
상기 저압축부(20) 및 상기 고압축부(40)에서 인코딩된 이미지데이터를 저장하는 메모리부(50) 및
상기 이미지센서부(10), 상기 저압축부(20), 상기 이벤트센서부(30), 상기 고압축부(40) 및 상기 메모리부(50)의 동작을 제어하는 제어부(60)를 포함하고,
상기 메모리부(50)는 상기 저압축부(20)에서 인코딩된 이미지데이터가 저장되는 제1 메모리부(50a) 및 상기 고압축부(40)에서 인코딩된 이미지데이터가 저장되는 제2 메모리부(50b)로 이루어져,
평상시에는 상기 저압축부(20)에 의하여 상기 제1 메모리부(50a)에 이미지데이터가 저장되고, 이벤트신호가 발생하면 상기 고압축부(40)에 의하여 상기 제2 메모리부(50b)에 이미지데이터가 저장되는 것을 특징으로 하는 저전력 영상감시장치.
An image sensor unit 10;
A low compression section (20) for encoding the image data acquired by the image sensor section (10) at a first compression rate;
An event sensor unit 30 for generating an event signal when an event is detected;
A high compression unit 40 which is activated by receiving an event signal from the event sensor unit 30 and encodes the image data of the image sensor unit 10 and the low compression unit 20 at a second compression rate higher than the first compression rate, );
A memory unit 50 for storing the image data encoded by the low compression unit 20 and the high compression unit 40,
And a controller 60 for controlling operations of the image sensor unit 10, the low compression unit 20, the event sensor unit 30, the high compression unit 40, and the memory unit 50,
The memory unit 50 includes a first memory unit 50a storing image data encoded in the low compression unit 20 and a second memory unit 50b storing image data encoded in the high compression unit 40 ),
The image data is stored in the first memory unit 50a by the low compression unit 20 and the image data is stored in the second memory unit 50b by the high compression unit 40 when an event signal is generated, Is stored.
청구항 1에 있어서,
상기 고압축부(40)는 상기 이미지센서부(10)에서 취득한 이미지데이터 및 상기 저압축부(20)에서 디코딩된 이미지데이터를 인코딩하는 것을 특징으로 하는 저전력 영상감시장치.
The method according to claim 1,
Wherein the high compression unit (40) encodes the image data acquired by the image sensor unit (10) and the image data decoded by the low compression unit (20).
청구항 1에 있어서,
상기 제어부(60)에 의해 제어되며, 상기 이미지센서부(10), 상기 저압축부(20), 상기 고압축부(40) 및 전원 사이의 연결을 제어하는 스위치군(62) 및 스위칭노드(64)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 영상감시장치.
The method according to claim 1,
A switch group 62 which is controlled by the control unit 60 and controls the connection between the image sensor unit 10, the low compression unit 20, the high compression unit 40 and the power source, Further comprising a low-power video monitor.
청구항 3에 있어서,
상기 스위치군(62)은,
상기 이미지센서부(10)와 상기 저압축부(20) 또는 상기 스위칭노드(64) 사이의 연결을 선택적으로 절환하는 제1 스위치(62a);
상기 고압축부(40)와 상기 저압축부(20) 또는 상기 스위칭노드(64) 사이의 연결을 선택적으로 절환하는 제2 스위치(62b) 및
상기 고압축부(40)와 전원 사이의 연결을 절환하는 제3 스위치(62c)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 저전력 영상감시장치.
The method of claim 3,
The switch group (62)
A first switch (62a) for selectively switching a connection between the image sensor unit (10) and the low compression unit (20) or the switching node (64);
A second switch 62b for selectively switching the connection between the high compression section 40 and the low compression section 20 or the switching node 64,
And a third switch (62c) for switching the connection between the high-compression section (40) and the power source.
청구항 4에 있어서,
상기 저압축부(20)에서의 인코딩은 상기 이미지센서부(10) 및 상기 저압축부(20)가 연결되도록 상기 제1 스위치(62a)가 절환됨으로써 이루어지고,
상기 고압축부(40)에서의 인코딩은 상기 이미지센서부(10), 상기 스위칭노드(64) 및 상기 고압축부(40)가 연결되도록 상기 제1 스위치(62a), 상기 제2 스위치(62b) 및 상기 제3 스위치(62c)가 절환되고, 그 다음으로 상기 저압축부(20)와 상기 고압축부(40)가 연결되도록 상기 제2 스위치(62b)가 절환됨으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 저전력 영상감시장치.
The method of claim 4,
The encoding in the low compression unit 20 is performed by switching the first switch 62a so that the image sensor unit 10 and the low compression unit 20 are connected,
The encoding in the high compression unit 40 is performed by the first switch 62a, the second switch 62b, and the second switch 62b so that the image sensor unit 10, the switching node 64, And the second switch (62b) is switched so that the third switch (62c) is switched and then the low compression section (20) and the high compression section (40) are connected to each other. .
청구항 4에 있어서,
상기 제1 스위치(62a)와 상기 제3 스위치(62c)는 서로 연동되어 동작하는 것을 특징으로 하는 저전력 영상감시장치.
The method of claim 4,
Wherein the first switch (62a) and the third switch (62c) operate in conjunction with each other.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제1 메모리부(50a)에 저장되는 이미지데이터가 소정 시간을 주기로 갱신되는 것을 특징으로 하는 저전력 영상감시장치.
The method according to claim 1,
Wherein the image data stored in the first memory unit (50a) is updated with a predetermined period of time.
청구항 1에 있어서,
상기 저전력 영상감지장치는 차량에 설치되고, 상기 차량의 시동이 꺼졌을 때에 상기 제1 메모리부(50a)에 상기 저압축부(20)에서 인코딩된 이미지데이터가 저장되는 것을 특징으로 하는 저전력 영상감시장치.
The method according to claim 1,
Wherein the low power image sensing apparatus is installed in a vehicle and image data encoded in the low compression section (20) is stored in the first memory section (50a) when the vehicle is turned off. Device.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 메모리부(50b)에 저장되는 이미지데이터는 상기 제1 메모리부(50a)에 저장된 이벤트신호 발생 전의 이미지데이터 및 상기 이미지센서부(10)에서 전달되는 이벤트신호 발생 후의 이미지데이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 저전력 영상감시장치.
The method according to claim 1,
The image data stored in the second memory unit 50b is composed of image data before the generation of the event signal stored in the first memory unit 50a and image data after the generation of the event signal transmitted from the image sensor unit 10 Wherein the low-power video monitoring apparatus comprises:
청구항 1에 있어서,
상기 고압축부(40)는 상기 저압축부(20)의 이미지데이터를 상기 제2 압축률로 인코딩하면서 소정의 조건을 만족하는 경우 인코딩을 종료하고,
상기 저압축부(20)가 상기 이미지센서부(10)에서 취득한 이미지데이터를 제1 압축률로 인코딩하는 것을 특징으로 하는 저전력 영상감시장치.
The method according to claim 1,
The high compression unit (40) encodes the image data of the low compression unit (20) at the second compression rate and terminates the encoding if a predetermined condition is satisfied,
Wherein the low compression unit (20) encodes the image data acquired by the image sensor unit (10) at a first compression rate.
청구항 11에 있어서,
상기 소정의 조건은 소정의 시간 경과, 상기 고압축부(40)에 전달되는 이미지데이터 속 물체의 움직임 유무, 음향 센서에 포착되는 소리의 크기 또는 진동 센서에 포착되는 진동의 크기 중 적어도 1개 이상을 기준으로 하여 설정되는 것을 특징으로 하는 저전력 영상감시장치.The method of claim 11,
The predetermined conditions include at least one of the following: a predetermined period of time, the presence or absence of movement of an object in the image data transmitted to the high-compression section 40, the size of a sound captured by the sound sensor, Is set as a reference.
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