KR20120118789A - Image recorder and overwriting method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An image storing device and an overwriting method of the image storing device are provided to secure a retention period of past image data in a monitoring system constructed by suing the image storing device, thereby a constructing stable image monitoring system. CONSTITUTION: A storing medium(230) stores image data. A storing medium managing unit(250) stores current image data in overwriting space. The overwriting space is generated by deleting a part of past image data stored in the storing medium according to order of priority set in deletion conditions. The storing medium managing unit forms the overwriting space by rearranging existed past image data after deletion in fixed space of the storing medium and stores the current image data in the overwriting space. [Reference numerals] (100) Camera; (210) Codec; (250) Storing medium managing unit; (270) Play processing unit; (290) Controlling unit

Description

영상 저장 장치 및 영상 저장 장치의 오버라이팅 방법{Image recorder and Overwriting method thereof}Image recorder and overwriting method of image storage device

본 발명은 영상 저장 장치 및 영상 저장 장치의 오버라이팅 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an image storage device and an overwriting method of the image storage device.

디지털 비디오 레코더(Digital Video Recorder, DVR), 네트워크 비디오 레코더(Network Video Recorder, NVR)과 같은 영상 저장 장치의 경우 영상과 같은 데이터를 오랜 기간 보존하는 것이 중요한 기능 중에 하나이다. 하지만 제한된 저장 공간과 달리 데이터의 용량은 계속 증가하는 형태이고 영상과 같은 데이터를 저장할 경우 어느 시점 이후에는 저장할 공간이 부족하게 된다. 이와 같은 경우 기존에는 과거의 영상 데이터부터 지우고 새로운 데이터로 오버라이팅(Overwriting)하였다. 그러나 이런 경우 과거의 영상 데이터를 보존할 수 없는 문제점이 있다.For video storage devices such as digital video recorders (DVRs) and network video recorders (NVRs), preserving data such as video for a long time is one of the important functions. However, unlike the limited storage space, the capacity of the data is continuously increasing, and when storing data such as an image, the storage space is insufficient after a certain point of time. In such a case, the old image data was deleted first and overwritten with new data. In this case, however, there is a problem in that past image data cannot be preserved.

본 발명은 과거 영상 데이터의 보존 기간을 길게 확보할 수 있는 영상 저장 장치 및 영상 저장 장치의 오버라이팅 방법을 제공한다. The present invention provides an image storage device and an overwriting method of an image storage device capable of securing a long retention period of past image data.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 영상 저장 장치는, 영상 데이터를 저장하는 저장 매체; 및 다수의 삭제 조건에 설정된 우선순위에 따라 상기 저장 매체에 저장된 과거 영상 데이터의 일부를 삭제하여 생성된 오버라이팅 공간에 현재 영상 데이터를 저장하는 저장 매체 관리부;를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, an image storage device includes: a storage medium for storing image data; And a storage medium manager configured to store the current image data in an overwriting space created by deleting a portion of the past image data stored in the storage medium according to priorities set in a plurality of deletion conditions.

상기 저장 매체 관리부는, 상기 삭제 후 잔존하는 과거 영상 데이터를 상기 저장 매체의 일정 공간에 재배치하여 상기 저장 매체에 오버라이팅 공간을 형성하고, 상기 오버라이팅 공간에 현재 영상 데이터를 저장할 수 있다. The storage medium manager may relocate past image data remaining after the deletion to a predetermined space of the storage medium to form an overwriting space in the storage medium and store the current image data in the overwriting space.

상기 저장 매체 관리부는, I 프레임을 제외한 프레임의 영상 데이터를 삭제하는 제1조건, 잔존하는 I 프레임 중 설정된 재처리 간격에 해당하지 않는 I 프레임의 영상 데이터를 삭제하는 제2조건, 잔존하는 I 프레임 간의 상관 관계가 기준치 이하인 경우 먼저 저장된 이전 I 프레임의 영상 데이터를 삭제하는 제3조건 순서로 설정된 우선순위에 따라 상기 과거 영상 데이터의 일부를 삭제할 수 있다. The storage medium management unit may include: a first condition for deleting image data of a frame other than an I frame, a second condition for deleting image data of an I frame not corresponding to a reprocessing interval set among remaining I frames, and a remaining I frame If the correlation is less than or equal to the reference value, a part of the past image data may be deleted according to the priority set in the third condition order of deleting the image data of the previous I frame.

상기 저장 매체 관리부는, 설정된 타임라인에 해당하는 영상 데이터는 모두 중앙서버로 전송한 후 삭제하는 제4조건을 설정하고, 상기 제1 내지 제3 조건에 우선하여 상기 제4조건에 해당하는 영상 데이터는 상기 중앙서버로 전송한 후 삭제할 수 있다. The storage medium management unit sets a fourth condition to delete all image data corresponding to the set timeline after transmitting to the central server, and the image data corresponding to the fourth condition in preference to the first to third conditions. Can be deleted after transmitting to the central server.

상기 저장 매체는 다수 개 구비될 수 있고, 상기 저장 매체 관리부는, 제1 저장 매체부터 오버라이팅 공간을 형성하고 현재 저장 매체의 오버라이팅 공간이 모두 소모되면 다음 저장 매체에 오버라이팅 공간을 형성할 수 있다. The storage medium may be provided in plural, and the storage medium manager may form an overwriting space in a next storage medium when the overwriting space of the current storage medium is exhausted from the first storage medium. have.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 영상 저장 장치의 오버라이팅 방법은, 다수의 삭제 조건에 설정된 우선순위에 따라 저장 매체에 저장된 과거 영상 데이터의 일부를 삭제하여 오버라이팅 공간을 형성하는 단계; 및 상기 오버라이팅 공간에 현재 영상 데이터를 저장하는 단계;를 포함할 수 있다. An overwriting method of an image storage apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention may include: deleting an image data stored in a storage medium according to priorities set in a plurality of deletion conditions to form an overwriting space; And storing current image data in the overwriting space.

상기 오버라이팅 공간 형성 단계는, 삭제 후 잔존하는 과거 영상 데이터를 상기 저장 매체의 일정 공간에 재배치하여 상기 오버라이팅 공간을 형성하는 단계;를 포함할 수 있다. The forming of the overwriting space may include relocating the past image data remaining after deletion to a predetermined space of the storage medium to form the overwriting space.

상기 오버라이팅 공간 형성 단계는, I 프레임을 제외한 프레임의 영상 데이터를 삭제하는 제1조건, 잔존하는 I 프레임 중 설정된 재처리 간격에 해당하지 않는 I 프레임의 영상 데이터를 삭제하는 제2조건, 잔존하는 I 프레임 간의 상관 관계가 기준치 이하인 경우 먼저 저장된 이전 I 프레임의 영상 데이터를 삭제하는 제3조건에 설정된 우선순위에 따라 영상 데이터의 일부를 삭제하는 단계;를 포함할 수 있다. The overwriting space forming step may include a first condition of deleting image data of a frame except for I frame, a second condition of deleting image data of an I frame which does not correspond to a set reprocessing interval among remaining I frames, And deleting a part of the image data according to the priority set in the third condition of deleting the image data of the previous I frame stored first when the correlation between the I frames is less than or equal to the reference value.

상기 오버라이팅 공간 형성 단계는, 설정된 타임라인에 해당하는 영상 데이터는 모두 중앙서버로 전송한 후 삭제하는 제4조건을 설정하고, 상기 제1 내지 제3 조건에 우선하여 상기 제4조건에 해당하는 영상 데이터는 상기 중앙서버로 전송한 후 삭제하는 단계;를 더 포함할 수 있다. In the overwriting space forming step, a fourth condition is set to delete all image data corresponding to the set timeline after transmission to the central server, and the first condition corresponds to the fourth to third conditions. The image data may be deleted after transmitting to the central server.

상기 오버라이팅 공간 형성 단계는, 상기 저장 매체가 다수 개 구비되는 경우, 제1 저장 매체부터 오버라이팅 공간을 형성하고, 현재 저장 매체의 오버라이팅 공간이 모두 소모되면 다음 저장 매체에 오버라이팅 공간을 형성하는 단계;를 포함할 수 있다. In the forming of the overwriting space, when the storage medium is provided in plural, the overwriting space is formed from the first storage medium, and when the overwriting space of the current storage medium is exhausted, the overwriting space is formed in the next storage medium. It may include;

본 발명은 영상 저장 장치를 이용하여 구축된 감시 시스템에서 과거 영상 데이터의 보존 기간을 길게 확보함으로써 보다 안정적인 영상 감시 시스템을 구축할 수 있다.The present invention can build a more stable video surveillance system by securing a long retention period of the past image data in the surveillance system built using the image storage device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 저장 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 저장 장치에서 저장 매체에 영상 데이터를 오버라이팅하는 방법을 설명하는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 저장 장치의 오버라이팅 방법을 설명하는 흐름도이다. 1 is a block diagram schematically illustrating an image storage device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exemplary view illustrating a method of overwriting image data on a storage medium in an image storage device according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an overwriting method of an image storage device according to an exemplary embodiment.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals and symbols as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명은 하드 디스크를 가지는 DVR, NVR과 같은 저장 장치에서 영상 데이터를 저장할 때, 하드 디스크의 용량에 비례하여 저장 가능한 시간이 결정된 후, 설정된 시점에서 영상 데이터의 재처리 및 재배치를 통하여서 여유 공간을 확보하도록 한다.According to the present invention, when storing image data in a storage device such as a DVR or an NVR having a hard disk, the free space is determined by reprocessing and rearranging the image data at a set time point after the time that can be stored is determined in proportion to the capacity of the hard disk. Secure it.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 저장 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram schematically illustrating an image storage device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 영상 저장 장치(200)는 카메라(100)와 유무선 연결된다. Referring to FIG. 1, the image storage device 200 is wired or wirelessly connected to the camera 100.

카메라(100)는 팬/틸트/줌(Pan/Tilt/Zoom) 기능이 구비된 PTZ 감시용 카메라일 수 있다. 카메라(100)는 피사체를 촬영하고, 상기 촬영된 비디오 영상을, 원격지에 위치한 영상 저장 장치(200)로 출력하게 된다. 하나 이상의 카메라(100)가 단일의 영상 저장 장치(200)와 연결될 수 있다. The camera 100 may be a PTZ surveillance camera equipped with a pan / tilt / zoom function. The camera 100 photographs a subject and outputs the photographed video image to the image storage device 200 located at a remote location. One or more cameras 100 may be connected to a single image storage device 200.

영상 저장 장치(200)는 카메라(100)와 유무선으로 연결되어, 아날로그 영상을 디지털 영상으로 변환하여 녹화/재생하거나 실시간으로 디스플레이시켜준다. 영상 저장 장치(200)는 하나 이상의 카메라(100)로부터 입력되는 다채널 비디오 영상을, 다중 화면으로 표시하여 이벤트 감시를 수행함과 아울러, 장치 내에 구성되는 하드 디스크(HDD) 등의 영상 매체(250)에 압축 저장한다. 영상 저장 장치(200)는 디지털 비디오 레코더(Digital Video Recorder, DVR), 네트워크 비디오 레코더(Network Video Recorder, NVR)일 수 있다. The image storage device 200 is connected to the camera 100 by wire or wireless, and converts an analog image into a digital image for recording / playback or real time display. The image storage device 200 monitors an event by displaying a multi-channel video image input from one or more cameras 100 in multiple screens and monitors an image medium 250 such as a hard disk (HDD) configured in the device. Save to compressed. The image storage device 200 may be a digital video recorder (DVR) or a network video recorder (NVR).

영상 저장 장치(200)는 코덱(210), 저장매체(230), 저장 매체 관리부(250), 재생 처리부(270) 및 제어부(290)를 포함한다. The image storage device 200 includes a codec 210, a storage medium 230, a storage medium manager 250, a playback processor 270, and a controller 290.

코덱(210)은 입력 영상(및/또는 음성)을 인코딩하여 출력한다. The codec 210 encodes and outputs an input video (and / or audio).

저장 매체(230)는 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive, HDD), EEPROM, 플래시 메모리, USB 메모리 스틱 등 프로그램이 가능한 내장 또는 외장 메모리 디바이스로 구현될 수 있다. 이하에서는 하드디스크 드라이브(HDD)를 예로서 설명하겠으며, 저장 매체(230)는 제1 저장 매체(HDD1) 내지 제n 저장 매체(HDDn)로 다수 개 구비될 수 있다. 각 저장 매체(230)는 저장 공간이 분할되어 다수의 파티션으로 구분될 수 있다. The storage medium 230 may be implemented as a programmable internal or external memory device such as a hard disk drive (HDD), an EEPROM, a flash memory, or a USB memory stick. Hereinafter, the hard disk drive HDD will be described as an example, and the storage medium 230 may be provided as a plurality of first storage media HDD1 to n-th storage media HDDn. Each storage medium 230 may be divided into a plurality of partitions by dividing a storage space.

저장 매체 관리부(250)는 인코딩된 영상 데이터를 운영체제의 파일시스템에 맞게 저장 매체(230)에 저장 및 관리한다. 그리고, 저장 매체 관리부(250)는 저장 매체(230)에 저장된 과거 영상 데이터의 재처리를 통해 저장 매체(230)의 오버라이팅(overwriting)을 제어함으로써 영상 데이터의 보존 기간을 길게 확보할 수 있다. 저장 매체 관리부(250)는 재처리 후 추가적으로 재배치를 수행하여 저장 매체(230)의 오버라이팅(overwriting) 효율을 높일 수 있다. 여기서, 오버라이팅은 삭제된 공간에 특정 데이터를 덮어쓰는 동작이다. The storage medium manager 250 stores and manages the encoded image data in the storage medium 230 according to the file system of the operating system. In addition, the storage medium manager 250 may control the overwriting of the storage medium 230 by reprocessing the past image data stored in the storage medium 230 to secure a long retention period of the image data. The storage medium manager 250 may increase the overwriting efficiency of the storage medium 230 by additionally relocating after reprocessing. Here, overwriting is an operation of overwriting specific data in the deleted space.

영상 데이터의 재처리는 삭제 우선순위에 따라 저장 매체(250)에 저장된 과거 영상 데이터의 일부를 삭제하는 과정으로, 저장된 과거 영상 데이터에서 삭제될 영상 데이터와 잔존할 영상 데이터를 선택하는 과정이다. 여기서, 삭제란 별도의 지우는 과정 없이 덮어쓰는 것을 포함할 수 있다. The reprocessing of the image data is a process of deleting some of the past image data stored in the storage medium 250 according to the deletion priority, and selecting image data to be deleted and remaining image data from the stored past image data. Here, the deletion may include overwriting without a separate erasing process.

영상 데이터의 재배치는 재처리에 의해 삭제되지 않은 영상 데이터를 특정 공간(파티션)에 다시 저장하고, 영상 데이터가 삭제됨으로써 형성된 공간들을 기초로 오버라이팅 공간을 확보하는 과정이다. The relocation of the image data is a process of re-storing the image data which is not deleted by reprocessing in a specific space (partition), and securing an overwriting space based on the spaces formed by the deletion of the image data.

저장 매체 관리부(250)는 과거 영상 데이터의 재처리를 위해 삭제할 영상 데이터를 선정하는 다수의 삭제 조건에 우선순위를 설정한다. 그리고, 저장 매체 관리부(250)는 저장 매체(230)의 과거 영상 데이터의 재처리 및 재배치를 통해 오버라이팅 공간을 형성한다. 저장 매체 관리부(250)는 각 저장 매체(230)에 저장된 과거 영상 데이터를 재처리하여 저장 매체(230)마다 오버라이팅 공간을 형성할 수 있다. 또한, 저장 매체 관리부(250)는 각 저장 매체(230)에 저장된 과거 영상 데이터를 재처리 후 저장 매체(230)의 일정 파티션(공간)에 재배치하여 저장 매체(230)마다 오버라이팅 공간을 형성할 수 있다. 예를 들어, 제1 저장 매체(HDD1) 내지 제n 저장 매체(HDDn)에 대하여, 저장 매체 관리부(250)는 제1 저장 매체(HDD1) 내지 제n 저장 매체(HDDn) 모두에 영상 데이터가 저장되면, 제1 저장 매체(HDD1)의 오버라이팅에 앞서, 제1 저장 매체(HDD1)에 저장된 과거 영상 데이터를 재처리, 또는 재처리 및 재배치하여 오버라이팅 공간을 형성한다. 이후, 제1 저장 매체(HDD1)의 오버라이팅 공간이 모두 소모되면 제2 저장 매체(HDD2)에 저장된 과거 영상 데이터를 재처리, 또는 재처리 및 재배치하여 오버라이팅 공간을 형성한다. 이런 방식으로 저장 매체 관리부(250)는 제1 저장 매체(HDD1)부터 차례로 제n 저장 매체(HDDn)까지 오버라이팅 공간을 형성한다. 이에 따라, 재처리 및 재배치 시간을 단축하고, 재처리 및 재배치에 의해 발생하는 오류를 줄일 수 있다. The storage medium manager 250 prioritizes a plurality of deletion conditions for selecting image data to be deleted for reprocessing the past image data. The storage medium manager 250 forms an overwriting space by reprocessing and rearranging past image data of the storage medium 230. The storage medium manager 250 may reprocess the past image data stored in each storage medium 230 to form an overwriting space for each storage medium 230. In addition, the storage medium manager 250 may reposition the past image data stored in each storage medium 230 to a predetermined partition (space) of the storage medium 230 to form an overwriting space for each storage medium 230. Can be. For example, with respect to the first storage medium HDD1 to n-th storage medium HDDn, the storage medium management unit 250 stores image data in all of the first storage medium HDD1 to n-th storage medium HDDn. When the first storage medium HDD1 is overwritten, past image data stored in the first storage medium HDD1 is reprocessed or reprocessed and rearranged to form an overwriting space. Thereafter, when the overwriting space of the first storage medium HDD1 is exhausted, the past image data stored in the second storage medium HDD2 is reprocessed or reprocessed and rearranged to form an overwriting space. In this manner, the storage medium manager 250 forms an overwriting space from the first storage medium HDD1 to the nth storage medium HDDn in turn. Accordingly, the reprocessing and relocation time can be shortened, and errors caused by the reprocessing and relocation can be reduced.

저장 매체 관리부(250)는 형성된 오버라이팅 공간에 현재 입력 영상 데이터를 저장한다. 예를 들어, 저장 매체 관리부(250)는 제1 저장 매체(HDD1)의 오버라이팅 공간에 현재 입력 영상 데이터를 저장한다. 이후, 제1 저장 매체(HDD1)의 오버라이팅 공간이 모두 소모되면 제2 저장 매체(HDD2)에 오버라이팅 공간을 형성하고, 제2 저장 매체(HDD2)의 오버라이팅 공간에 현재 입력 영상 데이터를 저장한다. 이런 방식으로 저장 매체 관리부(250)는 제1 저장 매체(HDD1)부터 차례로 현재 입력 영상 데이터를 저장한다. The storage medium manager 250 stores current input image data in the created overwriting space. For example, the storage medium manager 250 stores current input image data in the overwriting space of the first storage medium HDD1. Subsequently, when the overwriting space of the first storage medium HDD1 is exhausted, the overwriting space is formed in the second storage medium HDD2, and the current input image data is stored in the overwriting space of the second storage medium HDD2. do. In this way, the storage medium manager 250 sequentially stores the current input image data from the first storage medium HDD1.

오버라이팅되는 저장 매체(230)의 영상 데이터의 재처리를 위한 삭제 조건은 다음과 같다. The deletion condition for reprocessing the image data of the overwritten storage medium 230 is as follows.

(1) 영상 데이터가 영상 코덱에 따라서 I, P, B로 구성된 프레임인 경우, I 프레임의 영상 데이터만 잔존하고, I 프레임을 제외한 모든 영상 데이터는 삭제한다.(1) When the image data is a frame composed of I, P, and B according to the image codec, only the image data of the I frame remains, and all image data except the I frame is deleted.

(2) 영상 재처리 시간이 설정되었을 경우, 설정된 시간에 해당하는 영상 데이터만 잔존하고, 그 이외의 영상 데이터는 삭제한다. 예를 들어, 영상 재처리 시간이 2초로 설정되었을 경우 2, 4, 6, … 2N 초의 영상 데이터만 잔존한다.(2) When the video reprocessing time is set, only video data corresponding to the set time remains, and other video data is deleted. For example, if the image reprocessing time is set to 2 seconds, 2, 4, 6,... Only image data of 2N seconds remains.

(3) (1)의 조건에 따라 삭제 후 잔존하는 I 프레임과의 상관 관계를 재비교하여, 상관 관계가 기준치 이하인 경우 영상의 변화가 미미한 것으로 판단하여 먼저 저장된 이전 I 프레임은 삭제한다. (3) According to the condition of (1), the correlation with the remaining I frame after deletion is compared again. If the correlation is less than the reference value, it is determined that the change of the image is insignificant, and the previously stored previous I frame is deleted.

(4) 영상 저장 장치(200)가 중앙서버(미도시)와 연동되고, 특정 타임라인(TimeLine)이 설정된 경우에는, 설정된 타임라인에 해당하는 영상 데이터는 중앙서버와 같은 메인 시스템(Main System)으로 전송한 후 삭제한다. (4) When the image storage device 200 is linked with a central server (not shown) and a specific timeline is set, the image data corresponding to the set timeline is the main system such as a central server. Delete after sending.

상기 (1) 내지 (4)의 삭제 조건에는 사용자의 설정에 따라 우선순위가 설정될 수 있으며, (1) 내지 (3)의 삭제 조건 순으로 우선순위를 설정하고, (4)의 조건에서는 (1) 내지 (3)의 삭제 조건에 우선하도록 설정하는 것이 바람직하다. Priority can be set according to the user's setting in the deletion condition of (1) to (4), priority is set in order of deletion condition of (1) to (3), and in the condition of (4) ( It is preferable to set so as to give priority to the deleting conditions of 1) to (3).

다중 프로세스를 탑재한 영상 저장 장치(200)의 경우에는 (1) 내지 (4)의 삭제 조건 각각에 따른 재처리를 분리하여 병렬로 수행할 수 있다. In the case of the image storage apparatus 200 equipped with multiple processes, reprocessing according to each of the deleting conditions of (1) to (4) may be separated and performed in parallel.

재생 처리부(270)는 사용자가 저장 매체(230)의 특정 영상 데이터에 대한 접근을 요청하는 경우, 해당 영상 데이터를 저장 매체(230)에서 검색하고, 검색된 영상 데이터를 디코딩하여 재생할 수 있다. When the user requests access to specific image data of the storage medium 230, the reproduction processor 270 may retrieve the image data from the storage medium 230, and decode and reproduce the retrieved image data.

제어부(290)는 기 저장된 제어 프로그램을 이용하여 영상 저장 장치(200)의 전반적인 동작을 제어한다. The controller 290 controls the overall operation of the image storage device 200 by using a previously stored control program.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 저장 장치에서 저장 매체에 영상 데이터를 오버라이팅하는 방법을 설명하는 예시도이다. FIG. 2 is an exemplary view illustrating a method of overwriting image data on a storage medium in an image storage device according to an embodiment of the present invention.

영상 저장 장치(200)의 저장 매체 관리부(250)는 영상 데이터를 저장 매체(230)에 저장한다. 도 2의 실시예에서는 설명의 편의를 위해 제1 저장 매체(HDD1)부터 제n 저장 매체(HDDn)를 연속적으로 배치하고, 배치한 순서로 영상 데이터를 저장하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 저장 매체의 배치 순서와 달리 영상 데이터가 저장되는 저장 매체의 순서는 변경 가능하다. 그리고, 도 2의 실시예에서는 각 저장 매체(HDD1 내지 HDDn)의 저장 공간을 4개의 파티션으로 분할하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 저장 매체(HDD1 내지 HDDn) 각각에 대해 저장 공간의 용량 및 파티션 개수는 상이할 수 있음은 물론이다. The storage medium manager 250 of the image storage device 200 stores the image data in the storage medium 230. In the embodiment of FIG. 2, for convenience of description, the first storage medium HDD1 to the nth storage medium HDDn are continuously arranged, and image data is stored in the arrangement order. However, the present invention is not limited thereto. Unlike the arrangement order of the storage media, the order of the storage media in which the image data is stored may be changed. In the embodiment of FIG. 2, the storage space of each of the storage media HDD1 to HDDn is divided into four partitions. However, the present invention is not limited thereto, and the capacity of the storage space for each of the storage media HDD1 to HDDn is not limited thereto. Of course, the number of partitions may be different.

시간 T1에서, 제1 저장 매체(HDD1)부터 제n-1 저장 매체(HDDn-1)까지 영상 데이터가 모두 저장되고, 제n 저장 매체(HDDn)의 파티션 an 까지 영상 데이터가 저장되었다. T1으로부터 제n 저장 매체(HDDn)의 잔존 저장 공간(파티션 bn, cn, dn)에 영상 데이터가 저장되는 시간(t)이 경과한 시간 T2에서, 제1 저장 매체(HDD1)에 오버라이팅에 앞서 오버라이팅 공간을 형성하여야 한다. At time T1, all the image data is stored from the first storage medium HDD1 to the n-1th storage medium HDDn-1, and the image data is stored up to partition an of the nth storage medium HDDD. Prior to overwriting the first storage medium HDD1 at a time T2 after a time t at which the image data is stored in the remaining storage spaces (partitions bn, cn, dn) of the nth storage medium HDDn from T1 has elapsed. Overwriting space should be formed.

시간 T2에서, 제1 저장 매체(HDD1)에 저장된 과거 영상 데이터를 다수의 삭제 조건의 우선순위에 따라 재처리하고, 파티션 c1 및 d1에 삭제하지 않은 과거 영상 데이터를 재배치하여, 파티션 a1 및 b1에 오버라이팅 공간을 형성한다. 현재 입력 영상 데이터는 제1 저장 매체(HDD1)의 오버라이팅 공간(파티션 a1 및 b1)에 저장된다. At time T2, the past image data stored in the first storage medium HDD1 is reprocessed according to the priority of a plurality of deletion conditions, the old image data not deleted in partitions c1 and d1 is rearranged, and the partitions are stored in partitions a1 and b1. Form an overwriting space. The current input image data is stored in the overwriting spaces (partitions a1 and b1) of the first storage medium HDD1.

이후, 제1 저장 매체(HDD1)의 오버라이팅 공간에 현재 입력 영상 데이터가 모두 저장되면, 제2 저장 매체(HDD2)에 저장된 과거 영상 데이터를 다수의 삭제 조건의 우선순위에 따라 재처리하고, 파티션 c2 및 d2에 삭제하지 않은 과거 영상 데이터를 재배치하여, 파티션 a2 및 b2에 오버라이팅 공간을 형성한다.Subsequently, when all current input image data is stored in the overwriting space of the first storage medium HDD1, the past image data stored in the second storage medium HDD2 is reprocessed according to the priority of a plurality of deleting conditions, and the partition is partitioned. Past image data not deleted in c2 and d2 is rearranged to form an overwriting space in partitions a2 and b2.

동일한 과정이 이후 제3 저장 매체(HDD3)부터 제n 저장 매체(HDDn)까지 차례대로 수행된다. 제n 저장 매체(HDDn)까지 오버라이팅이 수행된 후에는, 다시 제1 저장 매체(HDD1)부터 전술된 동일한 오버라이팅 공간 형성 및 오버라이팅이 수행된다. 도 2에서는 시간 Tn에서 제1 저장 매체(HDD1)부터 제n-1 저장 매체(HDDn-1)까지 재처리 및 재배치에 의해 저장 공간이 모두 소요되고, 제n 저장 매체(HDDn)에 현재 입력 영상 데이터가 저장되고 있다. The same process is then sequentially performed from the third storage medium HDD3 to the nth storage medium HDDn. After overwriting is performed to the nth storage medium HDDn, the same overwriting space formation and overwriting described above are performed from the first storage medium HDD1 again. In FIG. 2, all of the storage space is consumed by reprocessing and relocating from the first storage medium HDD1 to the n-1th storage medium HDDn-1 at time Tn, and the current input image is stored in the nth storage medium HDDD. The data is being saved.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 저장 장치의 오버라이팅 방법을 설명하는 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating an overwriting method of an image storage device according to an exemplary embodiment.

도 3을 참조하면, 영상 저장 장치는 다수의 삭제 조건에 설정된 우선순위에 따라 저장 매체에 저장된 과거 영상 데이터의 일부를 삭제하는 재처리를 수행함으로써 오버라이팅 공간을 형성한다(S301). Referring to FIG. 3, the image storage device forms an overwriting space by performing a reprocessing process of deleting a part of past image data stored in a storage medium according to priorities set in a plurality of deletion conditions (S301).

삭제 조건에는, I 프레임을 제외한 프레임의 영상 데이터를 삭제하는 제1조건, 잔존하는 I 프레임 중 설정된 재처리 간격에 해당하지 않는 I 프레임의 영상 데이터를 삭제하는 제2조건, 잔존하는 I 프레임 간의 상관 관계가 기준치 이하인 경우 먼저 저장된 이전 I 프레임의 영상 데이터를 삭제하는 제3조건, 설정된 타임라인에 해당하는 영상 데이터는 모두 중앙서버로 전송한 후 삭제하는 제4조건을 포함한다. 영상 저장 장치는 제1 내지 제3 조건에 순서대로 우선순위를 설정하여 과거 영상 데이터의 일부를 삭제하고, 제1 내지 제3 조건에 우선하여 제4조건에 해당하는 영상 데이터는 중앙서버로 전송한 후 삭제할 수 있다. The deletion condition includes a first condition for deleting image data of a frame other than an I frame, a second condition for deleting image data of an I frame not corresponding to a reprocessing interval set among remaining I frames, and a correlation between remaining I frames. If the relationship is less than the reference value includes a third condition for first deleting the image data of the previous I frame stored, and a fourth condition for deleting all the image data corresponding to the set timeline after transmitting to the central server. The video storage device sets priorities in the first to third conditions in order to delete some of the past image data, and transmits the video data corresponding to the fourth condition to the central server in preference to the first to third conditions. Can be deleted.

영상 저장 장치는 재처리에 추가하여 재배치를 수행하는 경우, 삭제 후 잔존하는 과거 영상 데이터를 저장 매체의 일정 공간에 재배치하여 저장 매체에 오버라이팅 공간을 형성할 수 있다(S303).When the image storage device performs the relocation in addition to the reprocessing, the image storage device may relocate the past image data remaining after deletion to a predetermined space of the storage medium to form an overwriting space in the storage medium (S303).

영상 저장 장치는 저장 매체가 다수 개 구비되는 경우, 각 저장 매체에 저장된 영상 데이터를 재처리, 또는 재처리 및 재배치를 통해 저장 매체마다 오버라이팅 공간을 형성한다. 이때, 제1 저장 매체부터 오버라이팅 공간을 형성하고 현재 오버라이팅이 수행되는 저장 매체의 오버라이팅 공간이 모두 소모되면 다음 저장 매체에 오버라이팅 공간을 형성한다. When a plurality of storage media are provided, the image storage device forms an overwriting space for each storage media by reprocessing or reprocessing and rearranging image data stored in each storage media. In this case, the overwriting space is formed from the first storage medium, and when the overwriting space of the storage medium on which the current overwriting is performed is exhausted, the overwriting space is formed in the next storage medium.

영상 저장 장치는 오버라이팅 공간에 현재 영상 데이터를 저장하여 오버라이팅한다(S305).The image storage device stores current image data in the overwriting space and overwrites it (S305).

영상 저장 장치는 각 저장 매체에 대해 오버라이팅 공간 형성이 가능한지 판단하여(S307), 가능한 경우 영상 저장 장치는 단계 301 내지 단계 305를 새로 저장되는 영상 데이터에 대해 반복적으로 재처리를 통해, 또는 재처리 및 재배치를 통해 오버라이팅 공간을 형성하고 오버라이팅한다. 가능하지 않은 경우 영상 저장 장치는 오버라이팅을 종료하고, 전체 저장 매체를 모두 리셋하고, 전술된 단계들을 다시 수행할 수 있다. The image storage device determines whether an overwriting space can be formed for each storage medium (S307), and if possible, the image storage device repeatedly reprocesses or reprocesses the newly stored image data in steps 301 to 305. And overwriting to form and overwrite the overwriting space. If not possible, the image storage device may terminate the overwriting, reset all the storage media, and perform the above-described steps again.

전술한 바와 같이 본 발명의 오버라이팅 방법은 전체 저장 매체를 연속적으로 배치한 후 저장 매체별로 영상 데이터를 재처리하여 오버라이팅 공간을 확보함으로써 과거 영상 데이터의 보존 기간을 길게 확보할 수 있다. 또한 본 발명의 오버라이팅 방법은 재처리 후 보존되는 영상 데이터를 저장 매체의 일정 공간에 재배치하여 오버라이팅 공간을 확보함으로써 오버라이팅 효율을 더 높일 수 있다. 이때, 재배치시 하나의 저장 매체에 모두 저장하지 않고, 각 저장 매체마다 일부 공간을 설정하여 나누어 저장함으로써 재처리 후 새롭게 저장될 오버라이팅 공간을 확보할 수 있다.As described above, in the overwriting method of the present invention, the preservation period of past image data can be secured by arranging the entire storage medium continuously and reprocessing the image data for each storage medium to secure the overwriting space. In addition, the overwriting method of the present invention can further increase the overwriting efficiency by relocating the image data preserved after reprocessing to a predetermined space of the storage medium to secure the overwriting space. In this case, instead of storing all the data in one storage medium, some spaces may be set and stored for each storage medium to secure an overwriting space to be newly stored after reprocessing.

무인 감시 시스템의 경우 관리자가 주기적으로 영상을 체크하지 아니할 경우, 상당히 오랜 시간이 지난 후 실제 사건이나 사고 발생을 알아내는 경우가 대부분이다. 본 발명의 오버라이팅 방법을 무인 감시 시스템에 적용하게 되면 영상 데이터를 더 오랫동안 유지 보관함으로써 과거에 발생한 사건, 사고의 영상을 좀더 오랫동안 보존하여 과거의 현장 기록을 알아낼 수 시점이 늘어날 수 있는 장점이 있다.In the case of unmanned surveillance system, if the administrator does not check the video periodically, it often finds out the actual event or accident after a long time. Applying the overwriting method of the present invention to an unmanned surveillance system has an advantage of increasing the time to find past field records by keeping the image of past events and accidents for a longer time by keeping the image data for a longer time. .

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

Claims (10)

영상 데이터를 저장하는 저장 매체; 및
다수의 삭제 조건에 설정된 우선순위에 따라 상기 저장 매체에 저장된 과거 영상 데이터의 일부를 삭제하여 생성된 오버라이팅 공간에 현재 영상 데이터를 저장하는 저장 매체 관리부;를 포함하는 영상 저장 장치.A storage medium storing image data; And
And a storage medium manager configured to store the current image data in an overwriting space created by deleting a portion of the past image data stored in the storage medium according to priorities set in a plurality of deletion conditions. 제1항에 있어서, 상기 저장 매체 관리부는,
상기 삭제 후 잔존하는 과거 영상 데이터를 상기 저장 매체의 일정 공간에 재배치하여 상기 저장 매체에 오버라이팅 공간을 형성하고, 상기 오버라이팅 공간에 현재 영상 데이터를 저장하는 영상 저장 장치.The method of claim 1, wherein the storage medium management unit,
And relocating past image data remaining after the deletion to a predetermined space of the storage medium to form an overwriting space in the storage medium, and to store current image data in the overwriting space. 제1항에 있어서, 상기 저장 매체 관리부는,
I 프레임을 제외한 프레임의 영상 데이터를 삭제하는 제1조건, 잔존하는 I 프레임 중 설정된 재처리 간격에 해당하지 않는 I 프레임의 영상 데이터를 삭제하는 제2조건, 잔존하는 I 프레임 간의 상관 관계가 기준치 이하인 경우 먼저 저장된 이전 I 프레임의 영상 데이터를 삭제하는 제3조건 순서로 설정된 우선순위에 따라 상기 과거 영상 데이터의 일부를 삭제하는 영상 저장 장치.The method of claim 1, wherein the storage medium management unit,
A first condition for deleting image data of a frame other than an I frame, a second condition for deleting image data of an I frame that does not correspond to a set reprocessing interval among remaining I frames, and a correlation between remaining I frames is equal to or less than a reference value And deleting part of the past image data according to a priority set in a third condition order of deleting image data of a previous I frame stored first. 제3항에 있어서, 상기 저장 매체 관리부는,
설정된 타임라인에 해당하는 영상 데이터는 모두 중앙서버로 전송한 후 삭제하는 제4조건을 설정하고, 상기 제1 내지 제3 조건에 우선하여 상기 제4조건에 해당하는 영상 데이터는 상기 중앙서버로 전송한 후 삭제하는 영상 저장 장치.The method of claim 3, wherein the storage medium management unit,
Set a fourth condition to delete all image data corresponding to the set timeline after transmitting to the central server, and transmit image data corresponding to the fourth condition to the central server in preference to the first to third conditions. Video storage device to delete after. 제1항에 있어서,
상기 저장 매체는 다수 개 구비되고,
상기 저장 매체 관리부는, 제1 저장 매체부터 오버라이팅 공간을 형성하고, 현재 저장 매체의 오버라이팅 공간이 모두 소모되면 다음 저장 매체에 오버라이팅 공간을 형성하는 영상 저장 장치.The method of claim 1,
The storage medium is provided in plurality,
The storage medium management unit forms an overwriting space from the first storage medium, and forms an overwrite space in the next storage medium when all of the overwriting space of the current storage medium is exhausted. 다수의 삭제 조건에 설정된 우선순위에 따라 저장 매체에 저장된 과거 영상 데이터의 일부를 삭제하여 오버라이팅 공간을 형성하는 단계; 및
상기 오버라이팅 공간에 현재 영상 데이터를 저장하는 단계;를 포함하는 영상 저장 장치의 오버라이팅 방법.Deleting a portion of past image data stored in the storage medium according to a priority set in a plurality of deletion conditions to form an overwriting space; And
And storing current image data in the overwriting space. 제6항에 있어서, 상기 오버라이팅 공간 형성 단계는,
삭제 후 잔존하는 과거 영상 데이터를 상기 저장 매체의 일정 공간에 재배치하여 상기 오버라이팅 공간을 형성하는 단계;를 포함하는 영상 저장 장치의 오버라이팅 방법.The method of claim 6, wherein the overwriting space forming step,
And relocating the past image data remaining after deletion to a predetermined space of the storage medium to form the overwriting space. 제6항에 있어서, 상기 오버라이팅 공간 형성 단계는,
I 프레임을 제외한 프레임의 영상 데이터를 삭제하는 제1조건, 잔존하는 I 프레임 중 설정된 재처리 간격에 해당하지 않는 I 프레임의 영상 데이터를 삭제하는 제2조건, 잔존하는 I 프레임 간의 상관 관계가 기준치 이하인 경우 먼저 저장된 이전 I 프레임의 영상 데이터를 삭제하는 제3조건에 설정된 우선순위에 따라 영상 데이터의 일부를 삭제하는 단계;를 포함하는 영상 저장 장치의 오버라이팅 방법.The method of claim 6, wherein the overwriting space forming step,
A first condition for deleting image data of a frame other than an I frame, a second condition for deleting image data of an I frame that does not correspond to a set reprocessing interval among remaining I frames, and a correlation between remaining I frames is equal to or less than a reference value And deleting a part of the image data according to the priority set in the third condition of deleting the image data of the previous I frame stored first. 제8항에 있어서, 상기 오버라이팅 공간 형성 단계는,
설정된 타임라인에 해당하는 영상 데이터는 모두 중앙서버로 전송한 후 삭제하는 제4조건을 설정하고, 상기 제1 내지 제3 조건에 우선하여 상기 제4조건에 해당하는 영상 데이터는 상기 중앙서버로 전송한 후 삭제하는 단계;를 더 포함하는 영상 저장 장치의 오버라이팅 방법.The method of claim 8, wherein the forming the overwriting space,
Set a fourth condition to delete all image data corresponding to the set timeline after transmitting to the central server, and transmit image data corresponding to the fourth condition to the central server in preference to the first to third conditions. And deleting the image data after the deletion. 제6항에 있어서, 상기 오버라이팅 공간 형성 단계는,
상기 저장 매체가 다수 개 구비되는 경우, 제1 저장 매체부터 오버라이팅 공간을 형성하고, 현재 저장 매체의 오버라이팅 공간이 모두 소모되면 다음 저장 매체에 오버라이팅 공간을 형성하는 단계;를 포함하는 영상 저장 장치의 오버라이팅 방법.The method of claim 6, wherein the overwriting space forming step,
When the storage medium is provided in plural, forming an overwriting space from the first storage medium, and if the overwriting space of the current storage medium is exhausted, forming the overwriting space in the next storage medium. How to overwrite the device.
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