KR101146794B1

KR101146794B1 - Door control apparatus for A access module

Info

Publication number: KR101146794B1
Application number: KR1020100072988A
Authority: KR
Inventors: 김종광
Original assignee: 엘지엔시스(주)
Priority date: 2010-07-28
Filing date: 2010-07-28
Publication date: 2012-05-21
Also published as: KR20120011246A

Abstract

본 발명은 접객부의 도어 개폐장치에 관한 것이다. 본 발명은 접객부의 매체수납부(110)를 선택적으로 차폐하는 도어(120)가 구비된다. 상기 도어(120)의 일단 하면에는 물체와의 접촉시 상기 도어(120)의 닫힘 방향과 반대 방향으로 슬라이딩 이동하며 물체와 떨어지면 원래 위치로 복귀하게 구성되는 접촉 바(122)가 일부 돌출된 상태로 구비된다. 상기 접촉 바(122)는 상기 도어(120)의 일단 길이와 거의 유사한 길이를 갖는다. 그리고 상기 접촉 바(122)의 이동 여부를 감지하도록 상기 접촉 바(122)와 소정 간격 떨어져서 설치되는 접촉감지센서(130)가 구비된다. 이에 도어(120)가 닫히는 도중 전방에 물체가 존재하면 상기 접촉 바(122)의 이동으로 인해 상기 접촉감지센서(130)로부터 감지신호가 발생한다. 상기 감지신호에 의해 제어부(160)는 도어(120)를 다시 개방시킨다. 그와 같은 본 발명에 따르면 도어가 닫히는 전방 방향에 존재한 모든 물체를 감지할 수 있는 이점이 있다. The present invention relates to a door opening and closing device of the serving portion. The present invention is provided with a door 120 for selectively shielding the media storage unit 110 of the reception portion. One end of the door 120 is slidingly moved in a direction opposite to the closing direction of the door 120 when in contact with an object, and when contacted with the object, the contact bar 122 configured to return to its original position partially protrudes. It is provided. The contact bar 122 has a length substantially similar to the length of one end of the door 120. In addition, the touch detection sensor 130 is provided to be spaced apart from the contact bar 122 by a predetermined distance to detect whether the contact bar 122 is moved. Accordingly, if an object exists in the front while the door 120 is closed, a detection signal is generated from the touch sensor 130 due to the movement of the contact bar 122. The control unit 160 opens the door 120 again by the detection signal. According to the present invention as described above there is an advantage that can detect all the objects present in the front direction in which the door is closed.

Description

Door opening and closing device of a customer service door {Door control apparatus for A access module}

본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 특히 접객부에서 도어가 닫히는 전방 방향의 모든 영역에 존재할 수 있는 물체를 완전하게 감지하여 도어의 개폐동작을 수행하도록 하는 접객부의 도어 개폐장치에 관한 것이다. The present invention relates to a media dispenser, and more particularly, to a door opening and closing device of the service part to perform the opening and closing operation of the door by completely detecting the objects that may exist in all areas of the front direction in which the door is closed.

본 명세서에서 사용되는 매체(Media)라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다.As used herein, the term Media refers to banknotes, checks, tickets, certificates, and the like, and may be variously thinner than a width or length.

매체자동지급기에는 매체를 고객에게 전달하기 위한 접객부가 구성된다. 도 1에는 종래기술에 따른 매체자동지급기에 설치된 접객부의 구성도이다. The automatic teller machine has a customer service unit for delivering the media to the customer. 1 is a block diagram of a hospitality unit installed in a media dispenser according to the prior art.

도 1을 보면, 접객부(1)는 내부 공간에 매체(m)를 수납하도록 소정 공간을 형성하는 매체 수납부(3)가 형성된다. Referring to FIG. 1, the reception unit 1 is formed with a media storage unit 3 that forms a predetermined space to accommodate the medium m in the internal space.

상기 매체 수납부(3)를 선택적으로 차폐하는 도어(5)가 설치된다. 상기 도어(5)는 개방 상태에서는 상기 매체 수납부(3)에서 고객이 매체(m)를 인출할 수 있을 정도로 충분하게 열린 상태가 되며, 닫힘 상태에서는 상기 매체 수납부(3)가 외부로 노출되지 않게 완전하게 가린 상태가 되게 구성된다. 즉 도어(5)는 도시하지 않는 도어모터의 구동에 따라 상기 매체 수납부(3)를 차폐하도록 이동하는 구조이다.A door 5 for selectively shielding the medium storage part 3 is provided. In the open state, the door 5 is open enough to allow the customer to withdraw the medium m from the medium accommodating part 3, and in the closed state, the medium accommodating part 3 is exposed to the outside. It is configured to be completely covered. In other words, the door 5 is structured to move to shield the medium accommodating part 3 in accordance with the driving of a door motor (not shown).

상기 도어(5)가 닫힌 상태에서 상기 도어(5)의 일단이 접촉되는 소정 프레임(7)에는 감지센서(8)가 설치된다. 상기 감지센서(8)는 도면에서와 같이 발광소자(8a)와 수광소자(8b)가 한 쌍으로 구성되며, 보통 2쌍이 장착된다. A detection sensor 8 is installed in a predetermined frame 7 in which one end of the door 5 is in contact with the door 5 being closed. The sensor 8 is composed of a pair of light emitting elements 8a and a light receiving element 8b, as shown in the figure, usually two pairs are mounted.

상기 감지센서(8)는 상기 발광소자(8a)에서 조사된 빛을 수광소자(8b)가 인가받으면 정상상태이다. 그래서 상기 감지센서(8)는 상기 매체 수납부(3)에 정렬된 매체(m)의 정렬상태를 감지할 수 있다. The sensor 8 is in a normal state when the light receiving element 8b receives the light emitted from the light emitting element 8a. Thus, the detection sensor 8 may detect the alignment state of the medium m aligned with the medium accommodating part 3.

또 도어(5)가 닫힘 동작할 때 도어(5)가 닫히는 전방 방향에 물체의 존재 여부를 감지하여 닫히고 있는 도어(5)를 다시 개방시키도록 하는 역할을 한다. 이는 도어(5)가 닫히는 도중 고객이 매체(m)를 인출하기 위해 매체 수납부(3)로 손을 넘는 경우, 도어(5)의 닫힘 동작을 중지시키기 위한 것이다. In addition, when the door 5 is closed, it detects the presence of an object in the front direction in which the door 5 is closed and serves to open the door 5 again. This is to stop the closing operation of the door 5 when the customer passes the hand to the medium storage part 3 to withdraw the medium m while the door 5 is closed.

즉 상기한 동작은 고객 손의 다침을 방지하기 위함이고, 아울러 물체가 감지된 상황에서 무리한 닫힘 동작으로 인하여 도어(5)가 고장나거나 도어모터가 파손되는 것을 방지하기 위한 것이다. That is, the above operation is to prevent injuries of the customer's hand, and also to prevent the door 5 from failing or the door motor being damaged due to an excessive closing operation in a situation where an object is detected.

하지만 종래기술에 따른 접객부(1)의 도어 개폐장치에서는 다음과 같은 문제점이 있다. However, the door opening and closing device of the customer 1 according to the prior art has the following problems.

접객부(1)에 구성된 상기 감지센서(8)는 매체(m)의 정렬 상태 및 도어(5)의 닫힘 경로에서의 고객의 손이나 다른 기타 물체를 감지하는 역할을 수행하고 있지만, 감지할 수 없는 영역이 존재한다. The detection sensor 8 configured in the reception part 1 serves to detect the customer's hand or other object in the alignment state of the medium m and the closing path of the door 5, but cannot detect the object. There is a realm.

즉 도 1에서 고객이 매체 수납부(3)의 중앙부분(A)이나 가장자리 부분(B)에 손을 넣은 경우, 감지센서(8)는 이를 감지하지 못한다. 때문에 도어(5)의 닫힘 동작은 계속 진행될 수밖에 없고, 고객이 다치는 경우가 발생할 수 있다. That is, in FIG. 1, when the customer puts his hand in the center portion A or the edge portion B of the media storage portion 3, the detection sensor 8 does not detect this. Therefore, the closing operation of the door 5 is inevitably going on, and the customer may be injured.

물론, 상기 프레임(7)에 더 많은 감지센서(8)를 장착할 수도 있다. 하지만, 매체자동지급기 및 이에 구성되는 접객부의 전체 크기에 따라 상기 프레임(7)의 크기는 한정적이고 따라서 감지센서의 추가 장착이 어려운 경우가 많다.Of course, more sensors 8 may be mounted on the frame 7. However, the size of the frame 7 is limited according to the overall size of the media dispenser and the hospitality part configured therein, and thus, it is often difficult to add a sensor.

만약 감지센서(8)를 추가로 장착할 수 있어도, 상기 감지센서(8)의 발광소자(8a)와 수광소자(8b) 사이에 미감지 영역은 여전히 존재하기 때문에, 고객 손뿐만 아니라 크기가 작은 물체가 들어간 경우 감지할 수 없는 문제점은 그대로 존재한다. Even if the sensor 8 can be additionally mounted, since there is still an undetected area between the light emitting element 8a and the light receiving element 8b of the sensor 8, the size is small as well as the customer's hand. The problem that cannot be detected when an object enters exists.

결국, 종래 발광소자(8a) 및 수광소자(8b)로 이루어진 감지센서(8)만으로는 상기 접객부(1)에서 도어(5)가 닫힐 때 도어(5)의 닫힘 경로상의 전방에 있는 물체를 전부 감지할 수 없다. 따라서 비정상적인 동작으로 인한 도어(5)가 고장나거나, 고객이 다치는 문제점을 해결하지 못하였다.
As a result, only the detection sensor 8 including the conventional light emitting device 8a and the light receiving device 8b detects all the objects in front of the closing path of the door 5 when the door 5 is closed in the reception part 1. Can not. Therefore, the door 5 is broken due to abnormal operation, or the customer was not able to solve the problem of injury.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 매체자동지급기의 접객부에서 도어가 닫히는 전방 방향에 대한 모든 구간을 감지할 수 있도록 한 접객부의 도어 개폐장치를 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a door opening / closing device for one service part to detect all sections in the forward direction in which the door is closed in the service part of the media dispenser.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 접객부의 매체 수납부를 선택적으로 차폐하는 도어; 물체와의 접촉시 상기 도어의 닫힘 방향과 반대 방향으로 이동하며 물체와 떨어지면 원래 위치로 복귀하도록 상기 도어의 선단에 설치되는 접촉 바; 상기 접촉 바의 이동 여부를 감지하는 접촉감지센서; 그리고 상기 접촉감지센서의 감지신호를 전달받고 상기 도어의 진행 방향을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다. According to a feature of the present invention for achieving the above object, a door for selectively shielding the media receiving portion of the hospitality portion; A contact bar installed at the front end of the door to move to a direction opposite to the closing direction of the door upon contact with an object and to return to an original position when it is dropped from the object; A touch sensor for sensing the movement of the contact bar; And a controller configured to receive a detection signal from the touch sensor and control a direction of movement of the door.

상기 접촉 바는, 상기 도어의 가로방향의 길이와 동일하게 형성된다. The contact bar is formed to have the same length in the transverse direction of the door.

상기 접촉감지센서는, 상기 접촉 바의 후단부가 삽입될 수 있는 홈을 전면에 구비하는 몸체와, 상기 몸체의 홈에 접촉 바가 수납되는 것을 감지하는 센싱소자를 포함하여 구성된다. The touch sensor includes a body having a groove in a front surface into which a rear end of the contact bar can be inserted, and a sensing element for sensing that the contact bar is received in the groove of the body.

상기 센싱소자는 빛을 발광하는 발광부와 상기 발광부에서 발광된 빛을 수광하는 수광부로 구성된다. The sensing device includes a light emitting part for emitting light and a light receiving part for receiving light emitted from the light emitting part.

상기 매체 수납부의 상단에 상기 도어의 이동을 감지하는 도어감지센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 도어감지센서로부터 감지신호를 전달받으면 이동중인 상기 도어의 닫힘 동작을 계속 수행하여 상기 매체 수납부를 완전하게 닫는 것을 특징으로 한다. The apparatus further includes a door detection sensor configured to detect movement of the door at an upper end of the media accommodating unit, and the control unit continuously performs the closing operation of the moving door when receiving a detection signal from the door detection sensor. It is characterized in that it is completely closed.

본 발명에 따른 접객부의 도어 개폐장치에서는 다음과 같은 효과가 있다. In the door opening and closing device of the customer service according to the present invention has the following effects.

즉, 접객부의 도어 하면에 도어의 일단과 길이가 유사하며 물체와 접촉시 일 방향으로 슬라이딩 이동하는 접촉 바와, 접촉 바의 이동을 감지하는 접촉감지센서가 장착되어 있기 때문에, 도어가 닫히는 모든 구간의 전방 방향에 물체가 존재하면 이를 감지하여 도어를 다시 개방시킬 수 있어, 도어의 닫힘 동작으로 인하여 고객이 다치거나 도어가 파손되는 것을 방지할 수 있다.That is, the bottom of the door of the service part is similar in length to one end of the door, and the contact bar that slides in one direction when it comes into contact with the object, and the contact detection sensor for detecting the movement of the contact bar is installed, so If an object exists in the forward direction, it can detect the presence of the door and reopen the door, thereby preventing the customer from being injured or breaking the door due to the closing operation of the door.

다시 말해, 도어가 닫히는 전방 방향에서 물체를 감지할 수 없는 구간을 완전하게 제거하고 있다. In other words, the section in which the object cannot be detected in the forward direction in which the door is closed is completely removed.

도 1은 종래기술에 따른 매체자동지급기에 설치된 접객부의 구성도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 접객부의 도어 개폐장치의 구성을 보인 평면 구성도
도 3은 도 2의 부분 측면 구성도
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 도어 개폐장치의 동작 상태도1 is a block diagram of a hospitality unit installed in the media dispenser according to the prior art
Figure 2 is a plan view showing the configuration of the door opening and closing device of the customer service according to a preferred embodiment of the present invention
3 is a partial side configuration diagram of FIG.
4a and 4b is an operating state diagram of the door opening and closing apparatus according to the present invention

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In addition, in describing the embodiments of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related well-known configuration or function interferes with the understanding of the embodiments of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but between components It will be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 접객부의 도어 개폐장치의 구성을 보인 평면 구성도이고, 도 3은 도 2의 부분 측면 구성도이다. Figure 2 is a plan view showing the configuration of the door opening and closing unit of the customer service according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a partial side configuration of FIG.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 매체자동지급기에는 고객이 원하는 매체(m)를 수취할 수 있도록 접객부(100)가 구성된다. 상기 접객부(100)에는 내부 공간에 매체(m)를 수납하도록 소정 공간을 형성하는 매체 수납부(110)가 형성된다. As shown in these figures, the media dispenser is configured to serve the customer 100 so that the customer can receive the desired medium m. The reception part 100 is formed with a medium accommodation part 110 that forms a predetermined space to accommodate the medium m in the internal space.

상기 매체 수납부(110)를 선택적으로 차폐하는 도어(120)가 설치된다. 상기 도어(120)는 개방 상태에서는 상기 매체 수납부(110)에서 고객이 매체(m)를 인출할 수 있을 정도로 충분하게 열린 상태가 되며, 닫힘 상태에서는 상기 매체 수납부(110)의 내부 공간이 외부로 노출되지 않게 완전하게 가린 상태가 되도록 구성된다. 즉 도어(120)는 도시하지 않는 도어모터의 구동에 따라 상기 매체 수납부(110)를 차폐하도록 이동하는 구조를 제공한다. A door 120 for selectively shielding the medium storage unit 110 is installed. In the open state, the door 120 is sufficiently opened to allow the customer to withdraw the medium m from the medium accommodating part 110. In the closed state, the interior space of the medium accommodating part 110 is closed. It is configured to be completely hidden from being exposed to the outside. That is, the door 120 provides a structure for moving to shield the media accommodating part 110 according to the driving of a door motor (not shown).

상기 도어(120)의 일단 하면에는 접촉 바(122)가 도어(120)의 진행 방향과 동일한 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치된다. 상기 접촉 바(122)는 상기 도어(120)의 일단과 거의 동일한 길이로 형성되며, 일부는 물체와의 접촉을 위해 상기 도어(120)의 선단에서 돌출된 상태이다. 즉 상기 접촉 바(122)의 길이는, 상기 도어(120)의 가로방향의 길이와 동일하게 형성될 수 있다. 그러한 접촉 바(122)는 물체와 접촉하는 접촉부(122a)와, 후술하는 가이드 홈(124)내에 삽입되어 이동하는 삽입부(122b)와 상기 접촉부(122a)와 삽입부(122b)를 연결하는 연결부(122c)로 구성된다. One end of the door 120 is provided with a contact bar 122 to be slidably movable in the same direction as the travel direction of the door 120. The contact bar 122 is formed to have substantially the same length as one end of the door 120, and part of the contact bar 122 protrudes from the front end of the door 120 to contact an object. That is, the length of the contact bar 122 may be formed to be the same as the horizontal length of the door 120. The contact bar 122 is a contact portion 122a for contacting an object, an insertion portion 122b that is inserted into and moved in a guide groove 124 to be described later, and a connection portion for connecting the contact portion 122a and the insertion portion 122b. And 122c.

상기 접촉 바(122)가 장착되는 상기 도어(120)에는 상기 접촉 바(122)의 삽입부(122b)가 끼워질 수 있게 가이드 홈(124)이 형성되고, 상기 가이드 홈(124)의 내부 일측에는 탄성 스프링(126)이 개재되어 있다. 그래서, 상기 도어(120)가 닫힘 동작시 전방에 존재하는 물체에 상기 접촉 바(122)가 접촉하게 되면, 상기 접촉 바(122)는 상기 도어(120)가 닫히는 반대 방향으로 이동한다. 반면 물체와 떨어지면 상기 접촉 바(122)는 상기 탄성 스프링(126)의 탄성 복원력에 의하여 원래 위치로 복귀하게 된다. In the door 120 on which the contact bar 122 is mounted, a guide groove 124 is formed to allow the insertion portion 122b of the contact bar 122 to be inserted therein, and an inner side of the guide groove 124 is formed. An elastic spring 126 is interposed therebetween. Thus, when the contact bar 122 comes into contact with an object existing in front of the door 120 when the door 120 is closed, the contact bar 122 moves in the opposite direction in which the door 120 is closed. On the other hand, the contact bar 122 is returned to its original position by the elastic restoring force of the elastic spring 126 when it is separated from the object.

상기 도어(120)의 하면에는 상기 접촉 바(122)와 소정 거리 이격된 상태로 접촉감지센서(130)가 구비된다. 상기 접촉감지센서(130)는 상기 접촉 바(122)가 이동하면 상기 접촉 바(122)가 물체와 접촉하였음을 알리는 감지신호를 출력한다. The lower surface of the door 120 is provided with a touch sensor 130 in a state spaced apart from the contact bar 122 a predetermined distance. The touch sensor 130 outputs a detection signal indicating that the contact bar 122 is in contact with an object when the contact bar 122 is moved.

상기 접촉감지센서(130)는 상기 접촉 바(122)의 후단부가 삽입될 수 있는 홈(135)을 전면에 구비하는 몸체(131)와, 상기 몸체(131)의 홈(135)에 접촉 바(122)가 수납되는 것을 감지하도록 감지소자, 즉 발광소자(132)와 수광소자(134)가 서로 대응되게 위치한다. 상기 감지신호는 상기 발광소자(132)의 발광신호가 상기 수광소자(134)로 인가되지 못할 때 발생한다. 여기서, 상기 접촉감지센서(130)는 이외에도 다른 형태의 센서도 얼마든지 채용 가능하다. 즉, 상기 접촉 바(122)가 이동하여 접촉하기만 하면 상기 감지신호를 발생할 수 있는 센서의 형태도 가능하다.The touch sensor 130 has a body 131 having a groove 135 on the front surface through which the rear end portion of the contact bar 122 can be inserted, and a contact bar on the groove 135 of the body 131. The sensing element, that is, the light emitting element 132 and the light receiving element 134 are positioned to correspond to each other so as to sense that 122 is received. The detection signal is generated when a light emission signal of the light emitting element 132 is not applied to the light receiving element 134. Here, the touch sensor 130 may be employed any number of other types of sensors. In other words, it is also possible to form a sensor that can generate the detection signal as long as the contact bar 122 moves and contacts.

상기 매체 수납부(110)의 외관을 형성하는 소정 프레임 중 상기 도어(120)의 이동을 안내하는 프레임에는 이동되는 도어(120)의 위치를 감지하는 도어감지센서(140)가 구비된다.Among the predetermined frames forming the exterior of the medium accommodating part 110, a frame for guiding the movement of the door 120 is provided with a door sensor 140 for detecting a position of the door 120 to be moved.

상기 도어감지센서(140)는 상기 도어(120)가 완전히 닫힘 동작하여 접촉하는 프레임(150)과 일정 간격 이격된 위치에 장착된다. 상기 도어(120)가 닫힘 동작하여 상기 도어감지센서(140)가 위치한 부분을 통과한 경우에 상기 접촉 바(122)가 눌려지더라도 상기 도어(120)는 계속 닫힘 동작하여 완전하게 상기 매체 수납부(110)를 차폐하게 한다. 즉 상기 도어(120)가 매체수납부(110)을 완전하게 차폐한 상태에서는 상기 접촉 바(122)는 프레임(150)과 접촉되어 눌러진 상태인데, 상기 접촉 바(122)가 눌러졌다고 해서 상기 도어(120)가 다시 개방되면 안되기 때문이다. The door detection sensor 140 is mounted at a position spaced apart from the frame 150 by which the door 120 is completely closed and in contact with the frame 150. Even when the contact bar 122 is pressed when the door 120 is closed and passes through the part where the door sensor 140 is located, the door 120 continues to be closed to completely receive the medium. To shield (110). That is, in the state in which the door 120 completely shields the medium storage unit 110, the contact bar 122 is in contact with the frame 150 and is pressed, and the contact bar 122 is pressed. This is because the door 120 should not be opened again.

상기 감지센서(130) 및 도어감지센서(140)의 감지신호를 전달받고 상기 도어(120)의 개폐 동작을 제어하는 제어부(160)가 구비된다. The control unit 160 receives the detection signals of the detection sensor 130 and the door detection sensor 140 and controls the opening and closing operation of the door 120.

미 설명부호 152는 상기 도어(120)의 이동을 위한 이송벨트이다. Reference numeral 152 is a conveyance belt for the movement of the door 120.

한편, 상기 프레임(150)에도 도시하고 있지는 않지만 지폐정렬을 위한 센서가 구성될 수도 있다. On the other hand, although not shown in the frame 150, a sensor for banknote alignment may be configured.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 접객부의 도어 개폐장치의 동작을 설명한다. Hereinafter, the operation of the door opening and closing apparatus of the service part according to the present invention having the configuration as described above will be described.

도 4a 및 도 4b에는 본 발명에 따른 도어 개폐장치의 동작 예시도가 도시되어 있다. 4a and 4b is an exemplary view of the operation of the door opening and closing device according to the present invention.

고객의 요청이 발생하면 매체수납부(110)에 수납된 매체(m)를 인출할 수 있도록 상기 매체수납부(110)를 차폐하고 있는 도어(120)를 개방한다. 도어 개방은 제어부(160)가 모터(미도시)를 정회전시켜 수행한다. When a customer's request is generated, the door 120 that shields the medium storage unit 110 is opened so that the medium m stored in the medium storage unit 110 can be withdrawn. The door opening is performed by the controller 160 rotating the motor (not shown) forward.

상기 도어(120)가 개방된 상태는 도 4a와 같다. 즉, 상기 도어(120)의 하면에 장착된 접촉 바(122)는 도어(120)의 일단면에서 일부가 돌출되며, 접촉감지센서(130)와도 이격된 상태를 유지한다. 상기 도어(120)의 개방상태에서 고객이 매체를 인출하거나, 또는 인출하지 않더라도 미리 정해진 시간이 경과하면 상기 도어(120)는 닫힘 동작을 수행한다. The door 120 is opened as shown in FIG. 4A. That is, a part of the contact bar 122 mounted on the bottom surface of the door 120 protrudes from one end surface of the door 120 and maintains a state spaced apart from the contact detection sensor 130. In the open state of the door 120, the door 120 performs a closing operation when a predetermined time elapses even if the customer withdraws or does not withdraw the medium.

상기 도어(120)의 닫힘 동작 중 닫힘 경로에 어떠한 물체가 감지되지 않는 한, 상기 도어(120)의 닫힘 동작은 정상적으로 수행된다. 그래서 상기 매체수납부(110)를 완전하게 차폐한다. 이때 상기 접촉 바(122)는 눌러진 상태가 되고 접촉감시센서(130)의 홈 내부로 수용된 상태이다. As long as no object is detected in the closing path during the closing operation of the door 120, the closing operation of the door 120 is normally performed. Thus, the medium storage unit 110 is completely shielded. At this time, the contact bar 122 is in a pressed state and is accommodated into the groove of the contact monitoring sensor 130.

반면, 상기 도어(120)가 닫힘 동작하고 있는 도중, 도어(120)가 진행하는 전방 방향에 고객 손이나 다른 물체가 있는 경우에는 도어를 다시 개방시키는 동작을 한다.On the other hand, while the door 120 is in the closing operation, when there is a customer hand or other object in the front direction that the door 120 is advanced, the door is opened again.

구체적으로 살펴보면, 도어(120)의 전방에 고객 손이나 다른 물체(이하, '물체'로 통일하여 설명함)가 존재하면, 상기 도어는 닫히는 동작 중에 상기 물체와 닿게 된다. 실질적으로 상기 도어(120)의 일단에 장착된 접촉 바(122)가 상기 물체와 닿는다. 이때 상기 접촉 바(122)는 막대 형태로서 상기 도어(120)의 일단과 동일한 길이로 구성되기 때문에, 상기 도어(120)의 닫힘 경로에서 어떤 위치에 물체가 있더라도 상기 접촉 바(122)는 물체와 접촉하게 된다. In detail, if a customer's hand or another object (hereinafter, referred to as a 'object') in front of the door 120 is present, the door is in contact with the object during the closing operation. A contact bar 122 mounted at one end of the door 120 substantially contacts the object. In this case, since the contact bar 122 has a rod shape and has the same length as one end of the door 120, the contact bar 122 may be connected to the object no matter where the object is located in the closed path of the door 120. Contact.

상기 접촉 바(122)가 물체와 닿으면, 상기 도어(120)는 계속 닫힘 방향으로 이동하려고 하기 때문에, 상기 접촉 바(122)는 상기 도어(120)의 닫힘 방향의 반대 방향으로 슬라이딩 이동한다. 따라서, 도 4b에 도시하고 있는 바와 같이 상기 접촉 바(122)는 가이드 홈(124)을 따라 슬라이딩 이동하여 소정 거리 이격된 접촉감지센서(130)의 홈 내로 수용된다. When the contact bar 122 comes into contact with an object, the door 120 continues to move in the closing direction, so that the contact bar 122 slides in a direction opposite to the closing direction of the door 120. Accordingly, as shown in FIG. 4B, the contact bar 122 is slidably moved along the guide groove 124 to be accommodated into the groove of the touch sensor 130 spaced a predetermined distance apart.

상기 접촉감지센서(130)의 발광소자(132)는 계속해서 소정 광을 계속해서 조사하고 있는데, 상기 접촉 바(122)가 수용되어 상기 광이 차단되면 상기 수광소자(134)는 상기 광을 인가받지 못한다. The light emitting device 132 of the touch sensor 130 continues to irradiate predetermined light. When the contact bar 122 is accommodated and the light is blocked, the light receiving device 134 applies the light. I do not receive.

따라서 상기 접촉감지센서(130)는 물체 감지에 따른 감지신호를 출력한다. 그리고 상기 제어부(160)는 상기 감지신호를 전달받고, 상기 도어(120)를 구동하는 모터(미도시)를 역회전시킨다. 그러면 상기 도어(120)은 닫힘 동작을 중지하고, 다시 개방된다. Therefore, the touch sensor 130 outputs a detection signal according to the detection of the object. The controller 160 receives the detection signal and reversely rotates a motor (not shown) for driving the door 120. The door 120 then stops closing and opens again.

상기 도어(120)가 다시 개방되면 상기 접촉 바(122)는 상기 물체와 떨어지고, 도어(120)의 가이드 홈(124) 내에 장착된 탄성 스프링(126)의 복원력에 의하여 다시 원래 위치로 복귀한다. 즉 도 4a 상태가 된다. When the door 120 is opened again, the contact bar 122 is separated from the object, and returns to its original position by the restoring force of the elastic spring 126 mounted in the guide groove 124 of the door 120. That is, it will be in FIG. 4A state.

이와 같이, 상기 도어(120)가 닫히는 경로의 전방을 모두 감지할 수 있어, 미감지 구간을 원천적으로 제거하고 있다. As such, the front of the path in which the door 120 is closed can be detected, thereby eliminating the undetected section.

한편, 상기 도어(120)가 상기 도어감지센서(140)가 있는 위치를 넘어 닫힘 동작을 하는 도중 상기 접촉 바(122)가 물체 등에 의해 눌러지더라도, 상기 제어부(160)는 상기 도어(120)의 닫힘 동작을 계속 수행한다. 이는 도어(120)의 닫힘 동작을 정상적으로 하기 위함이다. 즉 상기 접촉 바(122)가 눌러졌다고 해서 도어(120)를 다시 개방하면 상기 매체수납부(110)를 완전하게 차폐할 수 없기 때문이다.On the other hand, even if the contact bar 122 is pressed by an object or the like while the door 120 is closed beyond the position where the door detection sensor 140 is located, the controller 160 of the door 120 Continue the closing operation. This is to normalize the closing operation of the door 120. That is, when the door 120 is opened again because the contact bar 122 is pressed, the medium storage unit 110 may not be completely shielded.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 접객부의 도어가 닫힘 동작 중 도어의 전방 어느 부분에 물체가 있더라도 이를 정확하게 감지할 수 있어, 미 감지 구간으로 인해 발생할 수 있는 도어의 장애, 파손 및 고객의 손이 다치는 것을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to accurately detect any part of the front part of the door during the closing operation of the reception part, so that the failure, breakage of the door and the customer's hand may occur due to the undetected section. This can be prevented from getting hurt.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Terms used generally, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

즉, 본 실시 예에서는 상기 도어가 매체 수납부를 완전하게 차폐한 경우, 도어 하면에 위치한 접촉 바가 눌러진 상태로 접촉감지센서의 홈 내로 수용되고 있지만, 상기 도어가 완전히 닫히더라도 상기 접촉 바는 원래 상태를 계속 유지할 수 있도록 상기 도어와 접촉하는 프레임에 상기 접촉 바가 삽입되는 삽입홈을 형성하는 구성도 본 발명에 적용할 수 있다. That is, in the present embodiment, when the door completely shields the media housing, the contact bar located on the lower surface of the door is pressed into the groove of the touch sensor while the door is pressed, but the contact bar remains in its original state even when the door is completely closed. It is also applicable to the present invention to form an insertion groove into which the contact bar is inserted into the frame in contact with the door so that it can be maintained continuously.

110 : 매체수납부 120 : 도어
122 : 접촉 바 124 : 가이드 홈
126 : 탄성 스프링 130 : 접촉감지센서
132 : 발광소자 134 : 수광소자
140 : 도어감지센서 160 : 제어부110: medium storage 120: door
122: contact bar 124: guide groove
126: elastic spring 130: contact detection sensor
132: light emitting element 134: light receiving element
140: door detection sensor 160: control unit

Claims

A door for selectively shielding the media receiving portion of the reception portion;
A contact bar installed at the front end of the door to move to a direction opposite to the closing direction of the door upon contact with an object and to return to an original position when it is dropped from the object;
A touch sensor for sensing the movement of the contact bar; And
And a control unit configured to receive a detection signal from the touch sensor and control a direction in which the door is moved.

The method of claim 1, wherein the length of the contact bar,
Door opening and closing device of the customer service, characterized in that formed in the same length as the horizontal direction of the door.

The method of claim 1, wherein the touch sensor,
And a sensing body configured to sense that the contact bar is accommodated in the groove of the body, and a body having a groove on the front surface of which the rear end of the contact bar can be inserted.

[4] The door opening and closing device of claim 3, wherein the sensing element comprises a light emitting part for emitting light and a light receiving part for receiving light emitted from the light emitting part.

The method of claim 1,
Further comprising a door sensor for sensing the movement of the door on the upper end of the medium receiving unit,
The control unit is a door opening and closing device of the customer service, characterized in that to continue the closing operation of the moving door when the sensor receives a detection signal from the door sensor to completely close the medium receiving unit.