KR101154092B1 - Object sensing device and automated teller machine - Google Patents

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김현
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엘지엔시스(주)
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Abstract

PURPOSE: An object sensing apparatus and an automatic teller machine using the same are provided to improve medium detection accuracy by improving resolution of acquired images. CONSTITUTION: A sensing unit(21) includes a sensor for checking a state of an object. A guide mechanism(25) guides the object in a sensor direction by being arranged on the front side of the sensor based on an object moving direction. The object transferred along a first path is transported in a second path toward a sensor side when the object is connected to the guide mechanism.

Description

물체감지장치 및 금융자동화기기{Object sensing apparatus and automated teller machine}Object sensing apparatus and automated teller machine

본 발명은 물체감지장치 및 금융자동화기기에 관한 것이다. The present invention relates to an object detecting apparatus and an automatic teller machine.

일반적으로 물체감지장치는, 물체를 감지하기 위한 센서를 포함한다. 상기 센서로는 일 례로, 접촉이미지센서(Contact image sensor: CIS) 또는 전하결합소자(Charge Coupled Device)가 사용될 수 있다. 상기 센서는 물체의 이미지를 감지한다. 이와 같은 상기 물체감지장치는 일 례로, 금융자동화기기(Automated teller machine)에 적용될 수 있다. 상기 물체감지장치가 상기 금융자동화기기에 적용되는 경우 상기 물체감지장치는 매체의 이미지를 감지할 수 있다. 상기 센서에서 출력되는 이미지가 선명하고 해상도가 높아야 감지정확도가 높다. In general, the object detecting apparatus includes a sensor for detecting an object. For example, a contact image sensor (CIS) or a charge coupled device may be used as the sensor. The sensor senses an image of the object. Such an object detecting apparatus may be applied to, for example, an automated teller machine. When the object detecting apparatus is applied to the automatic teller machine, the object detecting apparatus may detect an image of a medium. The detection accuracy is high when the image output from the sensor is clear and the resolution is high.

본 발명의 목적은, 물체의 감지 정확도가 향상되는 물체감지장치 및 금융자동화기기를 제공하는 것에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an object detecting apparatus and an automated teller machine in which the sensing accuracy of an object is improved.

일 측면에 따른 물체감지장치는, 물체의 상태를 확인하기 위한 센서를 가지는 감지부; 및 상기 물체의 이동 방향을 기준으로 상기 센서의 전방에 위치되어, 상기 물체가 상기 센서를 향하도록 상기 물체를 가이드하는 가이드 기구를 포함하고, 제1경로를 따라 이동되는 물체가 상기 가이드 기구와 접촉에 의해 상기 센서 측을 향하여 제2경로를 따라 이송되는 것을 특징으로 한다. Object detecting apparatus according to one aspect, the sensing unit having a sensor for checking the state of the object; And a guide mechanism positioned in front of the sensor with respect to the moving direction of the object to guide the object so that the object faces the sensor, wherein an object moved along a first path contacts the guide mechanism. It is characterized by being transported along the second path toward the sensor side by.

다른 측면에 따른 금융자동화기기는, 매체의 이송 경로 상에서 상기 매체가 이송 가능하도록 하기 위한 롤러; 이송되는 매체의 이미지를 획득하기 위한 센서를 가지는 감지부; 상기 롤러에 의해서 이송되는 매체가 상기 센서와 접촉할 수 있도록 상기 감지부의 전방에서 상기 매체의 이송을 가이드하는 가이드 기구를 포함한다. According to another aspect, an automated teller machine includes: a roller for allowing the medium to be transported on a transport path of the medium; A sensing unit having a sensor for obtaining an image of the transported medium; And a guide mechanism for guiding the transport of the medium in front of the sensing unit so that the medium transported by the roller may contact the sensor.

제안되는 발명에 의하면, 매체가 수광센서에 접촉된 상태에서 이송되므로, 상기 수광센서와 매체가 이격된 경우보다 획득되는 이미지가 선명해지고, 해상도가 높아지므로, 상기 매체의 감지 정확도가 향상될 수 있다. According to the proposed invention, since the medium is transported in contact with the light receiving sensor, the image obtained is clearer and the resolution is higher than when the light receiving sensor and the medium are spaced apart, so that the detection accuracy of the medium can be improved. .

또한, 2매 이상의 매체나 접혀진 매체 또는 이상 매체가 가이드 기구에 의해서 가이드되는 경우, 탄성 부재에 의해서 가이드 기구가 움직일 수 있으므로, 가이드 기구와 수광센서 사이에 매체가 걸리는 현상이 방지될 수 있다. In addition, when two or more media, folded media or abnormal media are guided by the guide mechanism, the guide mechanism can be moved by the elastic member, so that a phenomenon that the media is caught between the guide mechanism and the light receiving sensor can be prevented.

도 1은 본 발명에 따른 금융자동화기기의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 금융자동화기기 내부에 구비되는 물체감지장치를 개략적으로 보여주는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 물체감지장치가 설치된 모습을 보여주는 부분 사시도.
도 4는 매체가 수광센서에 접촉된 상태를 보여주는 도면. 1 is a perspective view of an automatic teller machine according to the present invention.
2 is a view schematically showing an object detecting apparatus provided in the automatic teller machine according to the present invention.
Figure 3 is a partial perspective view showing a state in which the object detecting apparatus according to the present invention is installed.
4 is a view showing a state in which a medium is in contact with a light receiving sensor.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In addition, in describing the embodiments of the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function is to interfere with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but between components It will be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 본 발명에 따른 금융자동화기기의 사시도이다. 1 is a perspective view of an automatic teller machine according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 금융자동화기기(1)는, 내부에 다수의 부품이 내장되는 본체(10)를 포함한다. 상기 본체(10)는 사용자가 금융 업무를 처리할 수 있도록 하기 위한 입력부(11)와, 수표를 출입금하기 위한 수표출입부(12)와, 지폐를 출입금하기 위한 지폐출입부(13)와, 통장을 출입하기 위한 통장 출입부(14)와, 금융처리를 위한 IC 카드(Integrated Circuit Card)를 출입하기 위한 카드출입부(15)를 포함할 수 있다. 상기 금융자동화기기(1)의 기본 구조는 공지의 구조가 사용될 수 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. Referring to FIG. 1, the automated teller machine 1 according to the present invention includes a main body 10 in which a plurality of parts are embedded. The main body 10 includes an input unit 11 for allowing a user to process financial affairs, a check entry and exit unit 12 for entering and exiting a check, a banknote entry and exit unit 13 for entering and exiting a bill, and It may include a passbook entry and exit 14 for entering and exiting the passbook, and a card access unit 15 for entering and exiting an IC card (Integrated Circuit Card) for financial processing. The basic structure of the automated teller machine 1 may be a well-known structure, so a detailed description thereof will be omitted.

본 실시 예에서 매체(medium)는, 지폐, 수표, 상품권 등과 같은 유가증권을 포함한다. In this embodiment, the medium includes securities such as banknotes, checks, gift certificates, and the like.

도 2는 본 발명에 따른 금융자동화기기 내부에 구비되는 물체감지장치를 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 물체감지장치가 설치된 모습을 보여주는 부분 사시도이다. 2 is a view schematically showing an object detecting apparatus provided in the automatic teller machine according to the present invention, Figure 3 is a partial perspective view showing a state in which the object detecting apparatus according to the present invention is installed.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 물체감지장치(20)는 상기 금융자동화기(1) 내부의 특정 위치에서 물체를 감지할 수 있다. 본 발명에서 상기 물체감지장치(20)는 일 례로 매체를 감지할 수 있다. 본 발명에서는 상기 물체감지장치(20)가 일 례로 매체를 감지하나 매체 외의 다른 물체를 감지할 수도 있음을 밝혀둔다. 또한, 상기 물체감지장치(20)가 상기 금융자동화기기(1)에 구비되는 것을 예를 들어 설명하나, 상기 물체감지장치(20)의 사용처에는 제한이 없음을 밝혀둔다. 2 and 3, the object detecting apparatus 20 of the present invention may detect an object at a specific position inside the financial teller machine 1. In the present invention, the object detecting apparatus 20 may detect a medium as an example. In the present invention, it is noted that the object detecting apparatus 20 may detect a medium as an example, but may detect other objects other than the medium. In addition, although the object sensing device 20 is described in the banking device 1, for example, it will be noted that there is no limit to the use of the object detecting device 20.

상기 물체감지장치(20)는, 매체(M)를 감지하기 위한 감지부(21)를 포함한다. 상기 감지부(21)는 광(光)을 조사하는 발광센서(22)와, 상기 발광센서(22)에서 조사된 광을 감지하여 이미지(image) 신호를 출력하는 수광센서(23)를 포함한다. 상기 수광센서(23)는 일 례로, 접촉이미지센서(Contact image sensor: CIS) 또는 전하결합소자(Charged Coupled Device: CCD)를 포함할 수 있다. The object detecting apparatus 20 includes a sensing unit 21 for sensing the medium M. The detection unit 21 includes a light emitting sensor 22 for irradiating light, and a light receiving sensor 23 for detecting light emitted from the light emitting sensor 22 and outputting an image signal. . The light receiving sensor 23 may include, for example, a contact image sensor (CIS) or a charged coupled device (CCD).

또한, 상기 물체감지장치(20)는, 이송되는 매체가 상기 수광센서(23) 측을 향하도록 상기 매체를 가이드하는 가이드 기구(guide device: 25)를 더 포함한다. 이송되는 매체는 상기 가이드 기구(25)에 의해서 상기 수광센서(23) 측을 향하여 이동되어 상기 수광센서(23)와 접촉될 수 있다. In addition, the object detecting apparatus 20 further includes a guide device 25 for guiding the medium so that the medium to be conveyed faces the light receiving sensor 23 side. The conveyed medium may be moved toward the light receiving sensor 23 by the guide mechanism 25 to be in contact with the light receiving sensor 23.

상기 수광센서(23)에서 상기 매체(M)의 전체 영상이 출력될 수 있도록, 상기 수광센서(23) 및 상기 발광센서(22)의 좌우 길이(L1)는 상기 매체(M)의 좌우 길이 보다 길다. 그리고, 상기 매체(M)를 전체 부분을 가이드하기 위하여 다수의 가이드 기구(25)가 상기 하부 가이더(32)에 구비될 수 있다. 다수의 가이드 기구(25)는 좌우 방향(B방향)으로 이격되어 배치될 수 있다. The left and right lengths L1 of the light receiving sensor 23 and the light emitting sensor 22 are larger than the left and right lengths of the medium M so that the entire image of the medium M is output from the light receiving sensor 23. long. In addition, a plurality of guide mechanisms 25 may be provided in the lower guider 32 to guide the entire portion of the medium M. FIG. The plurality of guide mechanisms 25 may be spaced apart in the left-right direction (B direction).

상기 수광센서(23)는 일 례로, 매체의 이송을 가이드하는 상부 가이더(guider: 31)에 설치될 수 있다. 상기 발광센서(22)는 일 례로, 매체의 이송을 가이드하는 하부 가이더(32)에 설치될 수 있다. 즉, 상기 수광센서(23)가 상기 발광센서(22)의 상방에 위치된다. 상기 발광센서(22)와 상기 수광센서(23)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 그리고, 상기 발광센서(22)와 상기 수광센서(23) 사이에 매체가 이송되는 제2경로(P1)가 위치된다. 상기 상부 가이더(31)에는 하나 이상의 상부 롤러(roller: 33)가 설치될 수 있고, 상기 하부 가이더(32)에는 하나 이상의 하부 롤러(34)가 설치될 수 있다. 상기 상부 가이더(31)와 하부 가이더(32) 사이에 매체가 이송되는 경로(P, P1)가 형성된다. For example, the light receiving sensor 23 may be installed in an upper guider 31 for guiding the transport of the medium. For example, the light emitting sensor 22 may be installed in the lower guider 32 for guiding the transport of the medium. That is, the light receiving sensor 23 is located above the light emitting sensor 22. The light emitting sensor 22 and the light receiving sensor 23 may be disposed to face each other. In addition, a second path P1 through which a medium is transferred is positioned between the light emitting sensor 22 and the light receiving sensor 23. One or more upper rollers 33 may be installed on the upper guider 31, and one or more lower rollers 34 may be installed on the lower guider 32. Paths P and P1 are formed between the upper guider 31 and the lower guider 32 to transfer the medium.

상기 가이드 기구(25)는 상기 매체(M)가 상기 수광센서(23) 측으로 향하도록 가이드하므로, 상기 가이드 기구(25)는 상기 하부 가이더(32)에 설치될 수 있다. 즉, 매체를 기준으로 상기 수광센서(23)는 상기 매체의 일측방(일 례로 매체의 상방)에 위치되고, 상기 가이드 기구(25)는 상기 매체의 타측방(일 례로 매체의 하방)에 위치된다. Since the guide mechanism 25 guides the medium M toward the light receiving sensor 23 side, the guide mechanism 25 may be installed in the lower guider 32. That is, the light receiving sensor 23 is located on one side of the medium (for example, above the medium) on the basis of the medium, and the guide mechanism 25 is located on the other side of the medium (for example, below the medium). do.

이 때, 상기 가이드 기구(25)는 상기 매체가 상기 수광센서(23)를 향하도록 가이드하므로, 상기 매체(M)의 이송 방향(A 방향)을 기준으로 상기 수광센서(23)의 앞쪽에 위치된다. At this time, since the guide mechanism 25 guides the medium toward the light receiving sensor 23, the guide mechanism 25 is located in front of the light receiving sensor 23 based on the transport direction (A direction) of the medium M. do.

상기 가이드 기구(25)는 상기 하부 가이더(33)에 힌지(hinge: 252)에 의해서 회전 가능하게 설치될 수 있다. 그리고, 상기 가이드 기구(25)는 탄성 부재(26)에 의해서 지지될 수 있다. 상기 탄성 부재(26)는 일 례로 상기 가이드 기구(25)의 하측에 상기 가이드 기구(25)를 지지한다. 상기 탄성 부재(26)는 상기 가이드 기구(25)는 도 2를 기준으로 시계 방향(상기 가이드 기구가 상기 매체를 상기 수광센서 측으로 미는 방향)으로 회전하도록 하는 탄성력을 상기 가이드 기구(25)로 제공한다. 이와 달리 상기 탄성 부재(26)가 상기 힌지(252)에 설치되어 상기 가이드 기구(25)로 탄성력을 제공할 수도 있다. The guide mechanism 25 may be rotatably installed by a hinge 252 on the lower guider 33. In addition, the guide mechanism 25 may be supported by the elastic member 26. For example, the elastic member 26 supports the guide mechanism 25 below the guide mechanism 25. The elastic member 26 provides the guide mechanism 25 with an elastic force to rotate the guide mechanism 25 in a clockwise direction (the direction in which the guide mechanism pushes the medium toward the light receiving sensor side) with reference to FIG. 2. do. Alternatively, the elastic member 26 may be installed on the hinge 252 to provide an elastic force to the guide mechanism 25.

상기 가이드 기구(25)의 상면(251: 가이드면이라고도 할 수 있음)은 경사진다. 구체적으로, 상기 가이드 기구(25)의 상면(251)은 상기 매체(M)가 접촉하는 초기 지점에서 상기 수광센서(23) 측으로 갈수록 상향 경사진다. 즉, 상기 상면은 상기 매체가 접촉하는 초기지점에서 상기 수광센서(23)와 가까워지는 방향으로 경사진다. 따라서, 상기 매체(M)가 제1경로(P)를 따라 이동하는 중에 상기 가이드 기구(25)의 상면(251)에 접촉하면, 상기 매체(M)는 상기 제1경로(P)에서 상방으로 이동된다. 이 때, 상기 매체(M)의 상향 이동을 효과적으로 가이드하기 위하여 상기 가이드 기구(25)의 상면(251) 중 일부는 상기 매체(M)의 제1경로(P) 상에 위치된다. The upper surface 251 (also referred to as a guide surface) of the guide mechanism 25 is inclined. Specifically, the upper surface 251 of the guide mechanism 25 is inclined upward toward the light receiving sensor 23 at the initial point of contact of the medium (M). That is, the upper surface is inclined in a direction approaching the light receiving sensor 23 at the initial point of contact with the medium. Therefore, when the medium M contacts the upper surface 251 of the guide mechanism 25 while moving along the first path P, the medium M moves upward from the first path P. Is moved. At this time, some of the upper surface 251 of the guide mechanism 25 is located on the first path P of the medium M in order to effectively guide the upward movement of the medium M.

상기 가이드 기구(25)의 최고점(253)과, 상기 수광센서(23)의 최저점(231)까지의 수직 거리(H1)는 상기 매체(M)의 두께와 동일하거나 작을 수 있다. 상기 최고점(253)과 상기 최저점(231) 사이 공간이 상기 매체의 제2경로(P1)가 되므로, 상기 수직 거리(H1)가 상기 매체(M)의 두께와 동일하거나 작은 경우, 상기 매체(M)가 상기 가이드 기구(25)에 의해서 상기 수광센서(23)에 접촉한 상태에서 이송될 수 있다. The vertical distance H1 between the highest point 253 of the guide mechanism 25 and the lowest point 231 of the light receiving sensor 23 may be equal to or smaller than the thickness of the medium M. Since the space between the highest point 253 and the lowest point 231 becomes the second path P1 of the medium, when the vertical distance H1 is equal to or smaller than the thickness of the medium M, the medium M ) May be conveyed by the guide mechanism 25 in contact with the light receiving sensor 23.

본 발명에서는, 상기 수광센서(23)가 상기 발광센서(22)의 상방에 위치되는 것을 일 례로 설명하였으나, 이와 달리 상기 수광센서(23)가 상기 발광센서(22)의 하방에 위치될 수도 있다. 이 경우, 상기 수광센서(23)가 상기 하부 가이더(32)에 설치되고, 상기 발광센서(22)가 하부 가이더(32)에 설치될 수 있다. 그리고, 상기 가이드 기구(25)는 상기 상부 가이더(31)에 설치될 수 있다. In the present invention, the light receiving sensor 23 is described above as an example of being positioned above the light emitting sensor 22. Alternatively, the light receiving sensor 23 may be located below the light emitting sensor 22. . In this case, the light receiving sensor 23 may be installed in the lower guider 32, and the light emitting sensor 22 may be installed in the lower guider 32. The guide mechanism 25 may be installed on the upper guider 31.

본 명세서에서는, 상기 발광센서(22)와 상기 수광센서(23)가 상하 방향으로 배치되는 것이 설명되나, 이와 달리 상기 발광센서(22)와 상기 수광센서(23)가 좌우 방향으로 배치되는 것도 가능하다. In the present specification, it is described that the light emitting sensor 22 and the light receiving sensor 23 are disposed in the vertical direction. Alternatively, the light emitting sensor 22 and the light receiving sensor 23 may be disposed in the left and right directions. Do.

도 4는 매체가 수광센서에 접촉된 상태를 보여주는 도면이다. 4 is a view showing a state in which the medium is in contact with the light receiving sensor.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 매체(M)가 이송되는 중에 상기 매체(M)가 상기 가이드 기구(25)의 상면(252)에 접촉하게 되면, 상기 매체(M)는 상방으로 가이드되어 상기 수광센서(23)에 접촉하게 된다. 그리고, 상기 매체(M)는 상기 수광센서(23)와 접촉된 상태에서 이송된다. 2 to 4, when the medium M contacts the upper surface 252 of the guide mechanism 25 while the medium M is being transferred, the medium M is guided upward. In contact with the light receiving sensor 23. In addition, the medium M is conveyed in contact with the light receiving sensor 23.

상기 매체(M)가 이송되는 중에는 상기 발광센서(22)에서 광이 조사되므로, 상기 발광센서(22)에서 조사된 광은 상기 매체(M)를 통과하여 상기 수광센서(23)에서 감지되고, 상기 수광센서(23)에서 이미지 신호가 출력된다. 도시되지 않은 제어부는 상기 수광센서(23)에서 출력된 이미지 신호를 이용하여 매체의 상태를 판단할 수 있다. Since the light is irradiated from the light emitting sensor 22 while the medium M is being transferred, the light emitted from the light emitting sensor 22 passes through the medium M and is detected by the light receiving sensor 23. The image signal is output from the light receiving sensor 23. The controller (not shown) may determine the state of the medium using the image signal output from the light receiving sensor 23.

본 발명에 의하면, 매체가 상기 수광센서(23)에 접촉된 상태에서 이송되므로, 상기 수광센서(23)와 매체가 이격된 경우보다 획득되는 이미지가 선명해지고, 해상도가 높아지므로, 상기 매체의 감지 정확도가 향상될 수 있다. According to the present invention, since the medium is conveyed in contact with the light receiving sensor 23, the image obtained is clearer and the resolution is higher than the case where the light receiving sensor 23 is separated from the medium. Accuracy can be improved.

본 발명의 경우, 2매 이상의 매체나 접혀진 매체 또는 이상 매체가 상기 가이드 기구(25)에 의해서 가이드되는 경우, 상기 탄성 부재(26)에 의해서 상기 가이드 기구(25)가 하방(반시계 방향)으로 회전될 수 있으므로, 상기 가이드 기구(25)와 상기 수광센서(23) 사이에 매체가 걸리는 현상이 방지될 수 있다. In the present invention, when two or more media, folded media or abnormal media are guided by the guide mechanism 25, the guide mechanism 25 is moved downward (counterclockwise) by the elastic member 26. Since it can be rotated, the phenomenon that the medium is caught between the guide mechanism 25 and the light receiving sensor 23 can be prevented.

위의 설명에서는 상기 감지부가 발광센서와 수광센서를 포함하는 것으로 설명하였으나, 이와 달리 상기 감지부가 영상을 획득하기 위한 카메라(센서와 대응됨)일 수도 있다. 이 경우, 상기 가이드 기구는 상기 카메라의 하방에 위치하거나 상기 카메라의 전방에 위치할 수도 있다. In the above description, the sensing unit includes a light emitting sensor and a light receiving sensor. Alternatively, the sensing unit may be a camera (corresponding to a sensor) for acquiring an image. In this case, the guide mechanism may be located below the camera or in front of the camera.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Terms used generally, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 본체 20: 물체감지장치
25: 가이드 기구10: main body 20: object detecting device
25: guide mechanism

Claims (9)

물체의 상태를 확인하기 위한 센서를 가지는 감지부; 및
상기 물체의 이동 방향을 기준으로 상기 센서의 전방에 위치되어, 상기 물체가 상기 센서를 향하도록 상기 물체를 가이드하는 가이드 기구를 포함하고,
제1경로를 따라 이동되는 물체가 상기 가이드 기구와 접촉에 의해 상기 센서 측을 향하여 제2경로를 따라 이송되는 물체감지장치. A sensing unit having a sensor for checking a state of an object; And
A guide mechanism positioned in front of the sensor with respect to the moving direction of the object to guide the object to face the sensor,
And an object moving along the first path is conveyed along the second path toward the sensor by contact with the guide mechanism. 제 1 항에 있어서,
상기 물체를 기준으로 상기 센서는 상기 물체의 일 측방에 위치되고, 상기 가이드 기구는 상기 물체의 타 측방에 위치되는 물체감지장치. The method of claim 1,
The sensor based on the object is located on one side of the object, the guide mechanism is located on the other side of the object. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 가이드 기구가 상기 물체를 가이드하는 과정에서, 상기 물체가 상기 센서를 향하는 방향으로 상기 가이드 기구를 탄성 지지하기 위한 탄성 부재를 더 포함하는 물체감지장치. The method of claim 1,
And an elastic member for elastically supporting the guide mechanism in a direction in which the object faces the sensor, while the guide mechanism guides the object. 제 1 항에 있어서,
상기 가이드 기구는 상기 물체를 가이드하는 가이드면을 포함하며,
상기 가이드면은, 상기 물체가 접촉하는 최초지점에서 상기 센서 측을 향하여 상기 센서와 가까워지도록 경사지는 물체감지장치. The method of claim 1,
The guide mechanism includes a guide surface for guiding the object,
The guide surface is inclined so as to be closer to the sensor toward the sensor at the first point of contact of the object. 제 1 항에 있어서,
상기 가이드 기구에 의해서 가이드되는 물체는 상기 센서와 접촉하는 물체감지장치. The method of claim 1,
The object guided by the guide mechanism is in contact with the sensor. 매체의 이송 경로 상에서 상기 매체가 이송 가능하도록 하기 위한 롤러;
이송되는 매체의 이미지를 획득하기 위한 센서를 가지는 감지부;
상기 롤러에 의해서 이송되는 매체가 상기 센서와 접촉할 수 있도록 상기 감지부의 전방에서 상기 매체의 이송을 가이드하는 가이드 기구를 포함하는 금융자동화기기. A roller for transporting the medium on the transport path of the medium;
A sensing unit having a sensor for obtaining an image of the transported medium;
And a guide mechanism for guiding the conveyance of the medium in front of the sensing unit so that the medium conveyed by the roller contacts the sensor. 제 7 항에 있어서,
상기 매체가 이송되는 경로를 형성하는 상부 가이더 및 하부 가이더를 더 포함하고,
상기 센서는 상기 상부 가이더 및 상기 하부 가이더 중 어느 하나에 설치되고, 상기 가이드 기구는 상기 상부 가이더 및 상기 하부 가이더 중 다른 하나에 설치되는 금융자동화기기. The method of claim 7, wherein
Further comprising an upper guider and a lower guider forming a path through which the medium is conveyed,
The sensor is installed on any one of the upper guider and the lower guider, the guide mechanism is installed in the other of the upper guider and the lower guider. 제 8 항에 있어서,
상기 상부 가이더 및 상기 하부 가이더 중 다른 하나에는 상기 가이드 기구를 탄성 지지하기 위한 탄성 부재가 구비되고,
상기 가이드 기구는 상기 매체를 가이드하는 가이드면을 포함하며,
상기 가이드면은, 상기 매체가 접촉하는 최초지점에서 상기 센서 측을 향하여 상기 센서와 가까워지도록 경사지는 금융자동화기기.The method of claim 8,
The other of the upper guider and the lower guider is provided with an elastic member for elastically supporting the guide mechanism,
The guide mechanism includes a guide surface for guiding the medium,
And the guide surface is inclined to approach the sensor toward the sensor side at an initial point of contact of the medium.
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