KR101107232B1 - E-navigation system providing for multi-communication and communication method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템 및 통신 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 선박과 선박, 선박과 육상(관제시스템)이 통신을 함에 있어서, 전송해야 할 데이터의 크기가 클 경우에 데이터를 하나 이상으로 나누어 다른 통신 수단으로 분산하여 전송하여 데이터의 전송 시간을 줄이도록 하는 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템 및 통신 방법에 관한 것이다.
본 발명의 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템 및 통신 방법은 하나 이상의 통신 수단 중에서 선박의 위치에 대응하여 최적의 통신 수단을 설정하기 위한 통신 스위칭부; 상기 하나 이상의 통신 수단과 호환하기 위한 다중통신 인터페이스부; 상기 최적의 통신 수단을 포함하여 통신이 가능한 통신 수단이 하나 이상인지 판단하기 위한 제어부; 및 상기 제어부를 통해 하나 이상의 상기 통신 수단이 가능하다 판단되면 선박의 항해 정보를 포함한 상태 데이터를 하나 이상의 부분 데이터로 나누는 데이터 처리부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 다중통신 인터페이스부를 통해 하나 이상의 상기 통신 수단을 이용하여 상기 부분 데이터를 통신 서버 또는 타 선박으로 동시에 전송하는 것을 포함함에 기술적 특징이 있다.
The present invention relates to an e-navigation system and a communication method that supports multiple communication, and more particularly, in the case where a ship and a ship, a ship and a land (control system) communicate with each other, when the size of data to be transmitted is large The present invention relates to an e-navigation system and a communication method supporting multiple communications for dividing the data into one or more and distributing the data to other communication means to reduce the transmission time of data.
An e-navigation system and communication method for supporting multiple communication of the present invention includes a communication switching unit for setting an optimal communication means corresponding to the position of the vessel among one or more communication means; A multi-communication interface unit compatible with the one or more communication means; A controller for determining whether there is at least one communication means capable of communication, including the optimum communication means; And a data processing unit for dividing the state data including the navigation information of the ship into one or more partial data when it is determined that the one or more communication means are possible through the control unit, wherein the control unit comprises one or more communication means through the multi-communication interface unit. It is a technical feature to include transmitting the partial data to the communication server or another vessel at the same time using.

Description

다중통신을 지원하는 이-네비게이션 시스템 및 통신 방법{E-navigation system providing for multi-communication and communication method}E-navigation system providing for multi-communication and communication method

본 발명은 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템 및 통신 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 선박과 선박, 선박과 육상(관제시스템)이 통신을 함에 있어서, 전송해야 할 데이터의 크기가 클 경우에 데이터를 하나 이상으로 나누어 다른 통신 수단으로 분산하여 전송하여 데이터의 전송 시간을 줄이도록 하는 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템 및 통신 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an e-navigation system and a communication method that supports multiple communication, and more particularly, in the case where a ship and a ship, a ship and a land (control system) communicate with each other, when the size of data to be transmitted is large The present invention relates to an e-navigation system and a communication method supporting multiple communications for dividing the data into one or more and distributing the data to other communication means to reduce the transmission time of data.

선박의 보안과 안전에 대한 사항이 규정된 국제해사기구(IMO: International Maritime Organization)의 해상인명안전협약(SOLAS: international convention for Safety Of Life At Sea)에 따르면, 각종 국제항해선박에는 선박자동식별장치(AIS: Automatic Identification System)와 선박보안감시시스템(SSAS: Ship Security Alert System)이 설치되어야 한다. 또한, 해상인명안전협약을 비롯한 선박의 장거리위치추적(LRIT: Long-RangeIdentification and Tracking of ships) 논의나 아시아지역 해적방지협정 및 국제해상보안규칙 등의 국제협약은 체약국이 지켜야 할 국가의무사항이다.According to the International Maritime Organization (IMO) 's International Convention for Safety of Life At Sea (SOLAS), which provides information on the security and safety of ships, automatic identification devices for various international navigation ships Automatic Identification System (AIS) and Ship Security Alert System (SSAS) should be installed. In addition, discussions on Long-Range Identification and Tracking of ships (LRIT), including the Maritime Life Safety Convention, or international agreements such as the Asian Piracy Prevention Convention and the International Maritime Security Regulations, are national obligations for the Contracting States.

국내의 경우에는 선박 운항 상황의 실시간 모니터링을 통해 선박의 안전 운항을 확보하고 사고발생시 신속한 대응이 가능하도록 국제항해에 취항하는 여객선 및 300ton 이상의 선박에 선박위치발신장치를 설치할 것을 선박안전법에 규정해 놓고 있으며, 국가안전보장회의(NSC: National Security Council)/국가정보원/행정안전부/해양경찰청 등 국가 주요기관들 간 해양재난정보의 공동활용을 위한 국가 위기관리체제가 마련 중에 있다.In Korea, the ship safety law stipulates that the ship's location call device should be installed on passenger ships and international ships of 300ton or more to secure safe operation of the ship through real-time monitoring of the ship's operation status and to respond quickly in case of an accident. In addition, a national crisis management system is in place for joint utilization of marine disaster information among major agencies such as the National Security Council (NSC), National Intelligence Service, Ministry of Public Administration and Security, and the Korea Maritime Police Agency.

그러나 종래 선박과 선박 및 선박과 육상(관제시스템)간 통신체계는 선박종류와 항해범위에 따라 예컨대 연안해역에서는 선박 자동식별장치(AIS)로, 원양해역에서는 위성통신으로 항해정보의 교류가 이루어지고 있고, 특히 대부분의 어선은 어업무선국에서 관장하는 음성통신방식을 사용하기 때문에, 이와 같이 상이한 통신체계를 사용하는 선박 간 정보소통이 제대로 이루어지지 못해 연근해 부근에서 소형 어선과 대형선박 간 충돌사고가 간혹 발생하고 있다. However, the conventional communication system between ship and ship, and ship and land (control system) is based on the type of ship and the range of navigation, for example, by the automatic identification system (AIS) in coastal areas, and by satellite communication in the ocean area, navigational information is exchanged. In particular, since most fishing boats use the voice communication system managed by the fishing service station, there is a small number of collisions between small fishing boats and large ships near the coastal waters because information communication between ships using different communication systems is not performed properly. It is happening.

한편, 우리나라의 경우에는 국토해양부가 AIS통신망을 관리하고 해양경찰청이 VHF/DSC통신망을 관리하는 등 어업/해운관련 통신망을 여러 부처가 분산·관리함으로써 선박의 보안 및 안전확보, 신속한 해상구조활동, 해양자원개발을 위한 종합적인 해양관리체제구축에 장애요인으로 작용하고 있다.On the other hand, in Korea, the Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs manages AIS communication network and the Maritime Police Agency manages VHF / DSC communication network. It is an obstacle to the establishment of a comprehensive marine management system for marine resource development.

또한, 송수신하는 데이터의 크기가 클 경우라도 하나의 통신 수단으로 데이터를 전송하기 때문에 데이터를 전송하는 속도가 느린 문제점이 있다.In addition, even when the size of the data to be transmitted and received is large, since data is transmitted through one communication means, there is a problem in that data is transmitted slowly.

이에 다양한 선박 운항 정보와 항해환경 정보를 제공하고, 선박의 안정운항, 인명 조난 구조 활동, 해양 안전 보장, 해양환경 보호활동 및 해양자원의 보정 등에 효율적으로 사용하기 위한 e-navigation이 주목받고 있다.
Therefore, e-navigation has been attracting attention for providing various ship operation information and navigation environment information, and for efficient use of ship's stable operation, life-saving rescue activities, marine safety, marine environment protection activities, and correction of marine resources.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 하나 이상의 통신 수단의 연결이 가능할 경우, 데이터를 나눠서 하나 이상의 통신 수단에 나눠진 데이터를 분산하여 전송함으로써, 데이터를 송수신하는 시간을 단축할 수 있도록 하는 목적이 있다.The present invention devised to solve the problems of the prior art as described above, when the connection of one or more communication means is possible, by dividing the data divided by one or more communication means to transmit the data, it is possible to shorten the time for transmitting and receiving data The purpose is to help.

또한, 본 발명은 선박의 위치에 대응하여 통신 수단을 자동으로 변환하도록 하는 다른 목적이 있다.
In addition, the present invention has another object to automatically convert the communication means corresponding to the position of the vessel.

본 발명의 상기 목적은 하나 이상의 통신 수단 중에서 선박의 위치에 대응하여 최적의 통신 수단을 설정하기 위한 통신 스위칭부; 상기 하나 이상의 통신 수단과 호환하기 위한 다중통신 인터페이스부; 상기 최적의 통신 수단을 포함하여 통신이 가능한 통신 수단이 하나 이상인지 판단하기 위한 제어부; 및 상기 제어부를 통해 하나 이상의 상기 통신 수단이 가능하다 판단되면 선박의 항해 정보를 포함한 상태 데이터를 하나 이상의 부분 데이터로 나누는 데이터 처리부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 다중통신 인터페이스부를 통해 하나 이상의 상기 통신 수단을 이용하여 상기 부분 데이터를 통신 서버 또는 타 선박으로 동시에 전송하는 것을 특징으로 하는 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템에 의해 달성된다.The object of the present invention is a communication switching unit for setting the optimum communication means corresponding to the position of the vessel among the one or more communication means; A multi-communication interface unit compatible with the one or more communication means; A controller for determining whether there is at least one communication means capable of communication, including the optimum communication means; And a data processing unit for dividing the state data including the navigation information of the ship into one or more partial data when it is determined that the one or more communication means are possible through the control unit, wherein the control unit comprises one or more communication means through the multi-communication interface unit. It is achieved by an e-navigation system supporting multiple communications, characterized in that for transmitting the partial data to a communication server or another vessel at the same time.

또한, 본 발명의 다른 목적은 선박의 현재 위치를 측정하고, 상기 위치에 대응하는 통신 수단의 리스트 정보를 설정하는 제 1단계; 상기 통신 수단의 리스트 정보 중에서 QoS 정보, 비용 정보 또는 상태 정보 중 어느 하나 이상을 반영하여 최적의 통신 수단을 설정하는 제 2단계; 상기 최적의 통신 수단을 제외한 하나 이상의 통신 수단을 후보 통신 수단으로 설정하고, 상기 후보 통신 수단 중에서 통신이 가능한지를 판단하는 제 3단계; 상기 최적의 통신 수단을 포함하여 하나 이상의 통신 수단으로 통신이 가능할 경우에는 상기 선박에서 측정된 항해 정보를 포함한 상태 데이터를 하나 이상으로 나눈 부분 데이터를 생성하는 제 4단계; 및 상기 하나 이상의 통신 수단을 이용하여 통신 서버 또는 타 선박에 상기 부분 데이터를 전송하는 제 5단계를 포함하는 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템의 통신 방법에 의해 달성된다.In addition, another object of the present invention is a first step of measuring the current position of the ship, and setting the list information of the communication means corresponding to the position; A second step of setting an optimum communication means by reflecting any one or more of QoS information, cost information, and status information among the list information of the communication means; Setting at least one communication means other than the optimum communication means as candidate communication means, and determining whether communication is possible among the candidate communication means; A fourth step of generating partial data obtained by dividing the state data including the navigation information measured by the ship into one or more when communication is possible through one or more communication means including the optimum communication means; And a fifth step of transmitting the partial data to a communication server or another ship by using the one or more communication means.

또한, 본 발명의 부분 데이터는 상기 상태 데이터의 순서를 식별할 수 있는 식별 정보를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the partial data of the present invention preferably includes identification information for identifying the order of the state data.

또한, 본 발명의 최적의 통신 수단을 설정한 후에도 상기 선박의 위치가 변경되어 상기 최적의 통신 수단으로 통신을 할 수 없을 것으로 예측되면 상기 최적의 통신 수단을 자동으로 변환하는 것이 바람직하다.
In addition, even after setting the optimum communication means of the present invention, if the position of the ship is predicted to be unable to communicate with the optimum communication means, it is preferable to automatically convert the optimum communication means.

따라서, 본 발명의 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템 및 통신 방법은 하나 이상의 통신 수단의 연결이 가능할 경우, 데이터를 나눠서 하나 이상의 통신 수단에 나눠진 데이터를 분산하여 전송함으로써, 데이터를 송수신하는 시간을 단축할 수 있도록 하는 효과가 있다.Therefore, when the e-navigation system and communication method supporting multiple communication of the present invention can be connected to one or more communication means, it is possible to divide and transmit data divided by one or more communication means, thereby transmitting and receiving data. It is effective to shorten.

또한, 본 발명은 선박의 위치에 대응하여 통신 수단을 자동으로 변환하도록 하는 다른 효과가 있다.
In addition, the present invention has another effect to automatically convert the communication means corresponding to the position of the vessel.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템 의 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스위칭 서버의 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다중통신을 지원하는 e-navigation의 통신 방법에 관한 흐름도이다.
1 is a configuration diagram of an e-navigation system supporting multiple communication according to an embodiment of the present invention;
2 is a configuration diagram of a switching server according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart illustrating a communication method of e-navigation supporting multiple communication according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best describe their invention. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템 의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 선박-육상 간의 통신을 나타낸 것이다.1 is a block diagram of an e-navigation system supporting multiple communication according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 1, it shows a ship-shore communication.

선박의 스위칭 서버(100)는 선박에서 측정된 항해 정보를 포함한 상태 데이터를 육상으로 전송하며, 상태 데이터가 육상으로 전송되면 육상의 통신 서버(100)에서 전송받아 단말기(300)에 제공받는다.The ship's switching server 100 transmits the state data including the navigation information measured by the ship to the land, and when the state data is transmitted to the land, the ship's switching server 100 receives the terminal data from the land communication server 100.

선박에는 스위칭 서버(100)에 하나 이상의 통신 수단이 연결되어 있다. 통신 수단은 선박의 위치에 대응하여 선택되는 것으로, 스위칭 서버(100)에서 최적의 통신 수단을 자동으로 선택된다. 육상뿐만 아니라 타 선박과의 통신을 할 때도 최적의 통신 수단을 선택하도록 한다.One or more communication means are connected to the switching server 100 in the ship. The communication means is selected corresponding to the position of the vessel, and the switching server 100 automatically selects the optimum communication means. In order to communicate with other ships as well as on land, select the best means of communication.

스위칭 서버(100)는 상태 데이터를 전송할 때, 최적의 통신 수단을 이용하여 상태 데이터를 전송할 수도 있으나, 상태 데이터의 크기가 크거나 통신 수단의 속도가 느릴 경우 상대 데이터를 나눈 하나 이상의 부분 데이터로 생성하여 하나 이상의 통신 수단을 이용하여 부분 데이터를 통신 서버(200)에 전송한다. The switching server 100 may transmit the state data using an optimal communication means when transmitting the state data, but when the state data is large or the speed of the communication means is slow, the switching server 100 generates one or more pieces of partial data divided by relative data. To transmit the partial data to the communication server 200 using one or more communication means.

통신 수단에는 CDMA, Wibro, VHF(Very High Frequency), HF(High Frequency), AIS(Automatic Identification System), Wi-Fi, WiMAX, GSM(Global System for Mobile communications), MF/HF(Medium Frequency and High Frequency), INMARSAT, 위성망 등이 있으며, 이외에 통신 수단을 이용할 수 있기 때문에 위에 나열한 통신 수단에 한정하지 않는다.Communication means include CDMA, Wibro, Very High Frequency (VHF), High Frequency (HF), Automatic Identification System (AIS), Wi-Fi, WiMAX, Global System for Mobile communications, Medium Frequency and High (MF / HF). Frequency), INMARSAT, satellite network, and the like, and other communication means can be used, and the communication means listed above is not limited.

또한, 스위칭 서버(100)에서 통신 수단을 결정함에 있어서, 선박의 위치를 이용하며, 선박의 위치가 연안 해역에 있을 경우에는 CDMA, Wibro, VHF, HF, AIS, 위성망 등을 포함하며, 항구에 정박해 있을 경우에는 CDMA, Wibro, WLAN, VHF, 위성망 등을 포함하고, 원양 해역에 있을 경우에는 HF, 위성망 등을 포함하나, 이에 한정하지 않는다.In addition, in determining the communication means in the switching server 100, the position of the vessel is used, and when the position of the vessel is in the coastal waters, it includes CDMA, Wibro, VHF, HF, AIS, satellite network, etc. In case of berth, CDMA, Wibro, WLAN, VHF, satellite network, etc. are included.

선박의 위치에 따라 최적의 통신 수단을 탐색할 때, 최적의 통신 수단을 탐색하기 위해서는 QoS(Quality of Service) 정보, 데이터의 상태 정보, 비용 정보등을 고려한다.When searching for the best communication means according to the position of the ship, in order to search for the best communication means, quality of service (QoS) information, status information of data, cost information, etc. are considered.

QoS 정보는 통신 수단의 속도, 데이터 크기, Seamless 등을 포함하고, 비용 정보는 통신 수단에 대응하여 데이터를 송수신할 때 발생하는 통신 비용이다. 데이터의 상태 정보는 데이터의 우선순위를 나타낸 것으로, 선박의 상황에 따라 데이터의 우선순위를 설정할 수 있으며, 우선순위는 조난, 긴급, 안전, 일반 등의 상태 정보로 나뉠 수 있다. 우선순위가 조난, 긴급일 경우에는 비용을 고려하지 않고, 안전, 일반일 경우에는 비용을 고려하여 통신 수단을 검색한다.The QoS information includes the speed, data size, seamless, etc. of the communication means, and the cost information is the communication cost incurred when transmitting and receiving data corresponding to the communication means. The status information of the data indicates the priority of the data, and the priority of the data may be set according to the ship's situation, and the priority may be divided into status information such as distress, emergency, safety, and general. If the priority is distress or emergency, the cost is not considered, and if it is safe or general, the cost is searched for.

선박은 유동적으로 움직임이 있을 수 있기 때문에 연결되었던 통신 수단이 끊어질 수도 있다. 따라서, 스위칭 서버(100)는 선박의 위치를 실시간으로 반영하여 연결된 통신 수단이 끊어질 것 같다고 예측되면 통신 수단을 자동으로 변환한다. 통신 수단이 끊어지는 것에 대한 예측은 통신 신호가 미약해지거나 통신 수단에 통신 범위를 이용하여 예측한다.Since the ship may be in motion, the connected means of communication may be lost. Therefore, the switching server 100 reflects the position of the ship in real time and automatically converts the communication means when it is predicted that the connected communication means is likely to be cut off. Prediction of the disconnection of the communication means predicts that the communication signal is weak or using the communication range in the communication means.

통신 서버(200)는 스위칭 서버(100)로부터 전송받은 부분 데이터는 각각의 식별번호를 가지고 있어서, 통신 서버(200)는 하나 이상의 통신 수단에서 전송된 부분 데이터를 합쳐서 상태 데이터로 복구하여 단말기(300)에 제공토록 한다.The communication server 200 has the partial data transmitted from the switching server 100 each having an identification number, so that the communication server 200 combines the partial data transmitted from one or more communication means and recovers the state data to the terminal 300. To be provided).

통신 서버(200)는 스위칭 서버(100)로부터 상태 데이터를 전송받을 수도 있지만, 타 선박으로부터 전송된 운항 데이터를 스위칭 서버(100)에 전송한다. 이때 통신 서버(200)도 운항 데이터를 하나 이상의 조각 데이터로 나뉘어서 스위칭 서버(100)에 하나 이상의 통신 수단을 이용하여 전송한다.The communication server 200 may receive the state data from the switching server 100, but transmits the operation data transmitted from another ship to the switching server 100. At this time, the communication server 200 also divides the navigation data into one or more pieces of data to transmit to the switching server 100 using one or more communication means.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스위칭 서버의 구성도이다. 도 2를 참조하면, 스위칭 서버(100)는 데이터 처리부(110), 통신 스위칭부(120), 다중 인터페이스부(130), 데이터베이스(140) 및 제어부(150)를 포함한다.2 is a configuration diagram of a switching server according to an embodiment of the present invention. 2, the switching server 100 includes a data processor 110, a communication switcher 120, a multiple interface unit 130, a database 140, and a controller 150.

스위칭 서버(100)는 센서부, 위치 검출부로부터 측정되는 선박의 항해 정보를 포함하는 상태 데이터를 통신 서버에 전송한다.The switching server 100 transmits state data including navigation information of the vessel measured from the sensor unit and the position detection unit to the communication server.

데이터 처리부(110)는 통신 수단이 하나 이상이 가능할 때, 상태 데이터를 부분 데이터로 나누고, 통신 서버로부터 전송된 하나 이상의 조각 데이터를 모아서 운항 데이터로 생성한다.When one or more communication means are available, the data processing unit 110 divides the state data into partial data, collects one or more pieces of data transmitted from the communication server, and generates flight data.

부분 데이터는 상태 데이터를 하나 이상으로 나눈 데이터로 부분 데이터에는 몇 번째 데이터인지 식별할 수 있는 식별 정보가 포함되어 있다.The partial data is data obtained by dividing the state data by one or more, and the partial data includes identification information for identifying the data.

통신 스위칭부(120)는 하나 이상의 통신 수단 중에서 최적의 통신 수단을 설정하고, 그외의 통신 수단을 후보 통신 수단으로 설정한다. 최적의 통신 수단을 설정함에 있어서, 선박의 위치를 고려하며 선박의 위치가 연안 해역에 있을 경우에는 CDMA, Wibro, VHF, HF, AIS, 위성망 등을 포함하며, 항구에 정박해 있을 경우에는 CDMA, Wibro, WLAN, VHF, 위성망 등을 포함하는 것이 바람직하다. The communication switching unit 120 sets an optimal communication means among one or more communication means, and sets other communication means as candidate communication means. In establishing the optimum means of communication, the ship's position is taken into account, and the ship's position includes CDMA, Wibro, VHF, HF, AIS, satellite networks, etc. It is preferable to include Wibro, WLAN, VHF, satellite network and the like.

또한, QoS 정보, 데이터의 상태 정보, 비용 정보등을 고려한다. QoS 정보는 통신 수단의 속도, 데이터 크기, Seamless 등을 포함하고, 비용 정보는 통신 수단에 대응하여 데이터를 송수신할 때 발생하는 통신 비용이다. 데이터의 상태 정보는 데이터의 우선순위를 나타낸 것으로, 선박의 상황에 따라 데이터의 우선순위를 설정할 수 있으며, 우선순위는 조난, 긴급, 안전, 일반 등의 상태 정보로 나뉠 수 있다. 우선순위가 조난, 긴급일 경우에는 비용을 고려하지 않고, 안전, 일반일 경우에는 비용을 고려하여 통신 수단을 검색한다.In addition, QoS information, data status information, cost information, etc. are considered. The QoS information includes the speed, data size, seamless, etc. of the communication means, and the cost information is the communication cost incurred when transmitting and receiving data corresponding to the communication means. The status information of the data indicates the priority of the data, and the priority of the data may be set according to the ship's situation, and the priority may be divided into status information such as distress, emergency, safety, and general. If the priority is distress or emergency, the cost is not considered, and if it is safe or general, the cost is searched for.

통신 스위칭부(120)는 선박의 위치에 따라 통신 수단을 결정함에 있어서, 선박이 유동적으로 움직임이 있을 수 있기 때문에 연결되었던 통신 수단이 끊어질 수도 있다는 것을 예측하여 통신 수단을 자동으로 변환한다. 통신 수단이 끊어지는 것에 대한 예측은 통신 신호가 미약해지거나 통신 수단에 통신 범위를 이용하여 예측한다.In determining the communication means according to the position of the ship, the communication switching unit 120 automatically converts the communication means in anticipation that the connected communication means may be disconnected because the ship may move in a fluid manner. Prediction of the disconnection of the communication means predicts that the communication signal is weak or using the communication range in the communication means.

다중통신 인터페이스부(130)는 CDMA, Wibro, VHF, HF, AIS, 위성망 등의 통신 수단을 이용하여 통신하기 위한 호환을 위한 인터페이스이다. 즉, 외부와의 통신을 이용할 때, 통신 수단이 하나 이상으로 구성되어 있기 때문에 각 통신 수단의 인터페이스를 포함한다.The multi-communication interface unit 130 is an interface for compatibility for communication using a communication means such as CDMA, Wibro, VHF, HF, AIS, satellite network. That is, when using communication with the outside, since one or more communication means is comprised, the interface of each communication means is included.

데이터베이스(140)는 센서부, 위치 검출부로부터 측정되는 선박의 항해 정보를 포함하는 상태 데이터를 저장하고, 통신 서버로부터 전송되는 운항 데이터를 저장한다. 또한, 선박 또는 외부에서 생성되는 데이터 및 정보를 저장, 삭제, 수정 등 데이터를 체계적으로 관리한다.The database 140 stores state data including navigation information of the vessel measured from the sensor unit and the position detection unit, and stores the navigation data transmitted from the communication server. In addition, the system systematically manages data such as storing, deleting, and modifying data and information generated in the vessel or outside.

제어부(150)는 데이터 처리부(110), 통신 스위칭부(120), 다중통신 인터페이스부(130) 및 데이터베이스(140)를 제어한다. 또한, 통신 스위칭부(120)로부터 설정된 통신 수단 중에서 통신 수단이 하나 이상일 경우에는 데이터 처리부(110)에서 생성된 부분 데이터를 하나 이상의 통신 수단을 이용하여 통신 서버로 전송하도록 한다. 즉, 통신 수단이 하나 이상으로 다중통신이 가능한지를 판단하여 가능할 경우에는 동시에 여러 통신 수단을 이용하여 상태 데이터를 통신 서버에 전송한다.The controller 150 controls the data processor 110, the communication switching unit 120, the multi-communication interface unit 130, and the database 140. In addition, when there is at least one communication means among the communication means set from the communication switching unit 120, the partial data generated by the data processing unit 110 is transmitted to the communication server using at least one communication means. That is, it is determined whether multiple communication is possible by one or more communication means, and when possible, the state data is transmitted to the communication server using several communication means at the same time.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다중통신을 지원하는 e-navigation의 통신 방법에 관한 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 선박의 위치를 측정하고(S310), 선박의 위치에 대응하는 통신 수단의 리스트 정보를 제공한다(S320).3 is a flowchart illustrating a communication method of e-navigation supporting multiple communication according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the position of the vessel is measured (S310), and list information of communication means corresponding to the position of the vessel is provided (S320).

통신 수단의 리스트 정보는 선박의 위치가 연안 해역에 있을 경우에는 CDMA, Wibro, VHF, HF, AIS, 위성망 등을 포함하며, 항구에 정박해 있을 경우에는 CDMA, Wibro, WLAN, VHF, 위성망 등을 포함하고, 원양 해역에 있을 경우에는 HF, 위성망 등을 포함하나, 이에 한정하지 않는다.The list information of the communication means includes CDMA, Wibro, VHF, HF, AIS, satellite network, etc., if the ship is located in coastal waters, and CDMA, Wibro, WLAN, VHF, satellite network, etc. If in the ocean, including but not limited to HF, satellite network.

통신 수단의 리스트 정보 중에서 최적의 통신 수단을 설정한다(S330). 최적의 통신 수단을 설정함에 있어서, QoS 정보, 데이터의 상태 정보, 비용 정보등을 고려한다.The optimum communication means is set from the list information of the communication means (S330). In setting the optimum communication means, QoS information, data status information, cost information, and the like are taken into consideration.

QoS 정보는 통신 수단의 속도, 데이터 크기, Seamless 등을 포함하고, 비용 정보는 통신 수단에 대응하여 데이터를 송수신할 때 발생하는 통신 비용이다. 데이터의 상태 정보는 데이터의 우선순위를 나타낸 것으로, 선박의 상황에 따라 데이터의 우선순위를 설정할 수 있으며, 우선순위는 조난, 긴급, 안전, 일반 등의 상태 정보로 나뉠 수 있다. 우선순위가 조난, 긴급일 경우에는 비용을 고려하지 않고, 안전, 일반일 경우에는 비용을 고려하여 통신 수단을 검색한다.The QoS information includes the speed, data size, seamless, etc. of the communication means, and the cost information is the communication cost incurred when transmitting and receiving data corresponding to the communication means. The status information of the data indicates the priority of the data, and the priority of the data may be set according to the ship's situation, and the priority may be divided into status information such as distress, emergency, safety, and general. If the priority is distress or emergency, the cost is not considered, and if it is safe or general, the cost is searched for.

통신 수단의 리스트 정보 중에서 최적의 통신 수단을 제외하고는 후보 통신 수단으로 설정한다. 최적의 통신 수단 이외에도 후보 통신 수단 중에서 통신이 가능한지 판단하여(S340) 통신이 가능하면 선박에서 측정된 항해 정보를 포함한 상태 데이터를 부분 데이터로 나눈다(S350). 부분 데이터는 상태 데이터를 하나 이상으로 나눈 데이터로 부분 데이터에는 몇 번째 데이터인지 식별할 수 있는 식별 정보가 포함되어 있다.The candidate communication means is set except for the optimum communication means among the list information of the communication means. In addition to the optimal communication means, it is determined whether communication is possible among the candidate communication means (S340), and when communication is possible, the state data including the navigation information measured by the ship is divided into partial data (S350). The partial data is data obtained by dividing the state data by one or more, and the partial data includes identification information for identifying the data.

하나 이상의 부분 데이터는 하나 이상의 통신 수단을 이용하여 통신 서버에 전송한다(S360). 통신 서버는 스위칭 서버로부터 전송받은 하나 이상의 부분 데이터의 식별 정보를 이용하여 상태 데이터를 만들어 단말기에 제공한다.At least one partial data is transmitted to the communication server using at least one communication means (S360). The communication server generates state data using the identification information of the one or more pieces of partial data received from the switching server and provides the terminal to the terminal.

반면에, 통신 수단이 하나만 가능할 경우에는 상태 데이터를 나누지 않고, 상태 데이터를 통신 서버에 전송한다(S370).On the other hand, when only one communication means is possible, the state data is transmitted to the communication server without dividing the state data (S370).

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

100 : 스위칭 서버 110 : 데이터 처리부
120 : 통신 스위칭부 130 : 다중통신 인터페이스부
140 : 데이터베이스 150 : 제어부
200 : 통신 서버 300 : 단말기
100: switching server 110: data processing unit
120: communication switching unit 130: multiple communication interface unit
140: database 150: control unit
200: communication server 300: terminal

Claims (15)

다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템에 있어서,
하나 이상의 통신 수단 중에서 선박의 위치에 대응하여 최적의 통신 수단을 설정하기 위한 통신 스위칭부;
상기 하나 이상의 통신 수단과 호환하기 위한 다중통신 인터페이스부;
상기 최적의 통신 수단을 포함하여 통신이 가능한 통신 수단이 하나 이상인지 판단하기 위한 제어부; 및
상기 제어부를 통해 하나 이상의 상기 통신 수단이 가능하다 판단되면 선박의 항해 정보를 포함한 상태 데이터를 하나 이상의 부분 데이터로 나누는 데이터 처리부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 다중통신 인터페이스부를 통해 하나 이상의 상기 통신 수단을 이용하여 상기 부분 데이터를 통신 서버 또는 타 선박으로 동시에 전송하는 것을 특징으로 하는 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템.
In the e-navigation system that supports multiple communication,
A communication switching unit for setting an optimum communication means corresponding to the position of the ship among the one or more communication means;
A multi-communication interface unit compatible with the one or more communication means;
A controller for determining whether there is at least one communication means capable of communication, including the optimum communication means; And
If it is determined that one or more of the communication means is possible through the control unit includes a data processing unit for dividing the state data including the navigation information of the ship into one or more partial data, wherein the control unit via the multi-communication interface unit E-navigation system for supporting multiple communication, characterized in that for transmitting the partial data to the communication server or another vessel at the same time.
제 1항에 있어서,
상기 선박의 항해 정보를 포함한 상태 데이터를 저장하고, 상기 통신 서버 또는 타 선박으로부터 전송된 운항 데이터를 저장하기 위한 데이터베이스를 더 포함하는 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템.
The method of claim 1,
And a database for storing the state data including the navigation information of the vessel and storing the navigation data transmitted from the communication server or another vessel.
제 1항에 있어서,
상기 통신 스위칭부에서 설정되는 상기 최적의 통신 수단은 QoS 정보, 비용 정보 또는 상태 정보 중 어느 하나 이상을 고려하여 통신 수단으로 설정하는 것을 특징으로 하는 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템.
The method of claim 1,
And the optimal communication means set in the communication switching unit is set as a communication means in consideration of any one or more of QoS information, cost information, and status information.
제 3항에 있어서,
상기 QoS 정보는 통신 수단의 속도, 데이터 크기 또는 Seamless 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템.
The method of claim 3, wherein
The QoS information is an e-navigation system that supports multiple communication including any one or more of the speed, data size, or seamless information of the communication means.
제 3항에 있어서,
상기 상태 정보는 조난, 긴급, 안전 또는 일반 중 어느 하나로 분류되고, 상기 비용 정보는 상기 데이터의 상태 정보가 안전 또는 일반일 경우에만 고려하는 것을 특징으로 하는 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템.
The method of claim 3, wherein
The status information is classified into any one of distress, emergency, safety or general, and the cost information is considered only when the status information of the data is safety or general.
제 3항에 있어서,
상기 통신 스위칭부는 최적의 통신 수단을 설정할 때, 상기 최적의 통신 수단을 제외한 통신 수단을 후보 통신 수단으로 설정하는 것을 특징으로 하는 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템.
The method of claim 3, wherein
And the communication switching unit sets a communication means other than the optimal communication means as a candidate communication means when setting the optimum communication means.
제 1항에 있어서,
상기 부분 데이터는 상기 상태 데이터의 순서를 식별할 수 있는 식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템.
The method of claim 1,
And the partial data includes identification information for identifying the order of the status data.
제 1항에 있어서,
상기 통신 수단은 CDMA, Wibro, VHF, AIS, WLAN, HF 또는 위성망 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템.
The method of claim 1,
The communication means is an e-navigation system supporting multiple communications, characterized in that any one of CDMA, Wibro, VHF, AIS, WLAN, HF or satellite network.
제 1항에 있어서,
상기 통신 스위칭부는 상기 최적의 통신 수단을 설정한 후에도 상기 선박의 위치가 변경되어 상기 최적의 통신 수단으로 통신을 할 수 없을 것으로 예측되면 상기 최적의 통신 수단을 자동으로 변환하는 것을 특징으로 하는 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템.
The method of claim 1,
The communication switching unit automatically converts the optimum communication means if the position of the ship is changed even after setting the optimum communication means, so that communication with the optimum communication means is not possible. E-navigation system with support.
다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템의 통신 방법에 있어서,
선박의 현재 위치를 측정하고, 상기 위치에 대응하는 통신 수단의 리스트 정보를 설정하는 제 1단계;
상기 통신 수단의 리스트 정보 중에서 QoS 정보, 비용 정보 또는 상태 정보 중 어느 하나 이상을 반영하여 최적의 통신 수단을 설정하는 제 2단계;
상기 최적의 통신 수단을 제외한 하나 이상의 통신 수단을 후보 통신 수단으로 설정하고, 상기 후보 통신 수단 중에서 통신이 가능한지를 판단하는 제 3단계;
상기 최적의 통신 수단을 포함하여 하나 이상의 통신 수단으로 통신이 가능할 경우에는 상기 선박에서 측정된 항해 정보를 포함한 상태 데이터를 하나 이상으로 나눈 부분 데이터를 생성하는 제 4단계; 및
상기 하나 이상의 통신 수단을 이용하여 통신 서버 또는 타 선박에 상기 부분 데이터를 전송하는 제 5단계
를 포함하며, 상기 부분 데이터는 상기 상태 데이터의 순서를 식별할 수 있는 식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템의 통신 방법.
In the communication method of the e-navigation system supporting multiple communication,
Measuring a current position of the ship and setting list information of communication means corresponding to the position;
A second step of setting an optimum communication means by reflecting any one or more of QoS information, cost information, and status information among the list information of the communication means;
Setting at least one communication means other than the optimum communication means as candidate communication means, and determining whether communication is possible among the candidate communication means;
A fourth step of generating partial data obtained by dividing the state data including the navigation information measured by the ship into one or more when communication is possible through one or more communication means including the optimum communication means; And
A fifth step of transmitting the partial data to a communication server or another ship by using the one or more communication means;
And the partial data includes identification information for identifying the order of the status data.
제 10항에 있어서,
상기 제 3단계에서 상기 후보 통신 수단의 통신이 가능하지 않을 경우에는 상기 상태 데이터를 나누지 않고, 상기 최적의 통신 수단을 이용하여 상기 통신 서버 또는 타 선박에 전송하는 것을 특징으로 하는 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템의 통신 방법.
The method of claim 10,
In the third step, if communication of the candidate communication means is not possible, the state data is not divided and is transmitted to the communication server or another ship by using the optimum communication means. Communication method of e-navigation system.
제 10항에 있어서,
상기 QoS 정보는 통신 수단의 속도, 데이터 크기 또는 Seamless 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템의 통신 방법.
The method of claim 10,
The QoS information is a communication method of the e-navigation system that supports multiple communication including any one or more of the speed, data size or seamless information of the communication means.
제 10항에 있어서,
상기 상태 정보는 조난, 긴급, 안전 또는 일반 중 어느 하나로 분류되고, 상기 비용 정보는 상기 데이터의 상태 정보가 안전 또는 일반일 경우에만 고려하는 것을 특징으로 하는 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템의 통신 방법.
The method of claim 10,
The status information is classified into any one of distress, emergency, safety, or general, and the cost information is considered only when the status information of the data is safety or general communication of an e-navigation system supporting multiple communications. Way.
삭제delete 제 10항에 있어서,
상기 통신 수단은 CDMA, Wibro, VHF, AIS, WLAN, HF 또는 위성망 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 다중통신을 지원하는 e-navigation 시스템의 통신 방법.
The method of claim 10,
The communication means is any one of CDMA, Wibro, VHF, AIS, WLAN, HF or satellite network communication method of the e-navigation system supporting multiple communications.
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