JPH08147555A - Shared vehicle operation system - Google Patents

Shared vehicle operation system

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Publication number
JPH08147555A
JPH08147555A JP6246259A JP24625994A JPH08147555A JP H08147555 A JPH08147555 A JP H08147555A JP 6246259 A JP6246259 A JP 6246259A JP 24625994 A JP24625994 A JP 24625994A JP H08147555 A JPH08147555 A JP H08147555A
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JP
Japan
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vehicle
icvs
vehicles
shared
station
Prior art date
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Pending
Application number
JP6246259A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuo Suzuki
辰雄 鈴木
Masaki Saka
正樹 坂
Toru Hayashi
徹 林
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP6246259A priority Critical patent/JPH08147555A/en
Publication of JPH08147555A publication Critical patent/JPH08147555A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Coin-Freed Apparatuses For Hiring Articles (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide a shared vehicle operation system for sharing a vehicle for moving to/from a destination by plural persons and efficiently operating the vehicle. CONSTITUTION: The feature points of the distribution to the time of the number of ICVS vehicles lent out from a port for the ICVS vehicle provided together in a railroad station or the like present at the center of an area and the number of the ICVS vehicles returned to the port are determined as centroid points 83 and 84.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ICVS(Intel
ligent Community Vehicle
System)車両、すなわち、共用の超小型の1人乗
りまたは2人乗りの車両を用いる共用車両運用システム
に関するものである。
The present invention relates to ICVS (Intel
liquid Community Vehicle
System) vehicle, that is, a shared vehicle operation system using a shared ultra-compact one-seater or two-seater vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】今日、自動車は人々が地域的な移動を行
なうために用いる最も普及した移動手段となっており、
その台数は世界的な規模で増加しつづけている。この自
動車はバスに代表される公共大量移動機関及びマイカー
等の個人的な移動機関に分類することができるが、いず
れの移動機関も通勤及びレジャー等に用いられている。
2. Description of the Related Art Today, automobiles have become the most popular means of transportation used by people to carry out regional movements.
Their numbers continue to increase on a global scale. This automobile can be classified into a public mass mobile organization represented by a bus and a personal mobile organization such as a private car, and both mobile organizations are used for commuting and leisure.

【0003】ここで、大都市近郊の中核都市に存在する
鉄道の駅を中心とする一定の範囲に限定して考慮した場
合には、マイカーは通勤の際に駅までの移動機関として
使用されることが多い。すなわち、このような地域にお
いては、人口がまだ少なく地方公共団体等が整備するバ
スによる移動手段の確保がなされていないためである。
Here, when considering only a certain range centered on a railway station existing in a core city near a large city, a car is used as a mobile device to the station when commuting to work. Often. That is, in such an area, the population is still small and the means of transportation by buses provided by local governments are not secured.

【0004】従って、従来は、マイカーを自分で運転し
て駅まで行き、駅周辺の駐車場にマイカーを駐車してお
くか、または、駅まで家族等におっくてもらって大都市
に鉄道で通勤する必要があった。
Therefore, conventionally, the driver drives his own car to the station and either parks the car in a parking lot around the station, or a family or the like takes him to the station to commute by train to a big city. Had to do.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、駅周辺
の地域が開発されるにしたがって、駅の近くで駐車場を
確保することが困難となり、また、家族に駅まで送って
もらう場合には、その人の労力も無駄に費やされること
になる。さらに、個人個人がマイカーを用いて駅まで移
動することにより、駅までの道路の交通量の増加を招
き、慢性的な交通渋滞、交通事故の多発等の問題が生じ
ている。しかも、上述のような、マイカー等の個人的な
移動手段の多用は、石油エネルギーの浪費につながり、
世界的な規模でみれば、石油エネルギーの枯渇、二酸化
炭素の排出量の増加に伴う地球の温暖化の問題等を生じ
させている。
[Problems to be Solved by the Invention] However, as the area around the station is developed, it becomes more difficult to secure a parking lot near the station, and in the case of having a family member send the car to the station, The human labor is also wasted. Furthermore, as individuals move to the station using their own cars, the amount of traffic on the road to the station increases, causing problems such as chronic traffic congestion and frequent traffic accidents. Moreover, the heavy use of personal transportation such as a car as described above leads to waste of petroleum energy,
On a global scale, problems such as depletion of petroleum energy and global warming due to an increase in carbon dioxide emissions are occurring.

【0006】この発明の課題は、目的地間移動用の車両
を複数の者が共用すると共に、この車両を効率的に運用
する共用車両運用システムを提供することである。
An object of the present invention is to provide a shared vehicle operation system in which a plurality of persons share a vehicle for moving between destinations and efficiently operate this vehicle.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明の共用車両運用
システムは、複数の者が共用する複数台の目的地間移動
用の共用車両と、この共用車両の貸出しを行なうと共に
返却を受けるポートとを備え、共用車両の貸し出し台数
の時間に対する主要な分布の特徴点及び共用車両の返却
台数の時間に対する主要な分布の特徴点を重心点とする
ことを特徴とする。
A shared vehicle operation system according to the present invention comprises a plurality of shared vehicles for movement between destinations shared by a plurality of persons, and a port for renting the shared vehicle and receiving the shared vehicle. And the characteristic points of the main distribution of the number of rented-out shared vehicles with respect to time and the characteristic points of the main distribution of the number of returned shared vehicles with respect to time are set as the center of gravity.

【0008】ここで、前記共用車両の貸し出し台数の時
間に対する主要な分布の重心点と、前記共用車両の返却
台数の時間に対する主要な分布の重心点との時間的な差
は0.5時間〜2時間であってもよい。
Here, the time difference between the center of gravity of the main distribution of the number of rented-out shared vehicles and the center of gravity of the main distribution of the number of returned shared-vehicles is 0.5 hours to. It may be 2 hours.

【0009】また、前記複数台の共用車両は、バッテリ
ーを搭載した電気自動車であると共に、前記0.5時間
〜2時間の時間的な差は前記共用車両のバッテリーを充
電するための充電機の数により定まる充電電流、前記共
用車両の台数によって定まる充電総容量及びこのシステ
ムを運用するために最低限必要とされる共用車両の台数
により定めることとしてもよい。
Further, the plurality of shared vehicles are electric vehicles equipped with batteries, and the time difference of 0.5 hours to 2 hours is due to a charger for charging the batteries of the shared vehicles. The charge current may be determined by the number of shared vehicles, the total charging capacity determined by the number of shared vehicles, and the minimum number of shared vehicles required to operate this system.

【0010】[0010]

【作用】この発明の共用車両運用システムは、複数台の
目的地間移動用の共用車両を複数の者が共用すると共
に、ポートが共用車両の貸出し及び返却を行なう。この
場合において、共用車両の貸し出し台数の時間に対する
主要な分布の特徴点及び共用車両の返却台数の時間に対
する主要な分布の特徴点を重心点としているので、複数
台の目的地間移動用の共用車両を最も効率よく運用する
ことができる。
In the shared vehicle operation system of the present invention, a plurality of persons share the shared vehicle for moving between the destinations, and the port lends and returns the shared vehicle. In this case, the characteristic points of the main distribution of the number of shared vehicles rented out with respect to time and the characteristic points of the main distribution with respect to the number of returned shared vehicles with respect to time are set as the center of gravity points. The vehicle can be operated most efficiently.

【0011】[0011]

【実施例】以下、図1〜図9を参照して、第1の実施例
を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment will be described below with reference to FIGS.

【0012】図1は、共用車両運用システムを導入する
のに適する地域を説明するための概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining an area suitable for introducing a shared vehicle operation system.

【0013】この共用車両運用システムを導入するのに
適する地域は、大都市に鉄道を利用して通勤可能な範囲
に存在する都市である。例えば、図1に示すように、地
域の中心に、鉄道の駅1が存在するとともに、この駅1
から自動車、バス等を利用して通勤可能な範囲内(駅か
らの距離が10KM程度)に団地等の居住地域2が存在
し、更に駅の近郊に中小の工場の施設3、駅周辺に病
院、学校の施設4およびショッピングセンター等を中心
とする商店街5が存在する都市である。この様な都市
の、前記駅1の近傍に、前述の、共用車両運用システム
において中核的な役割を果たす、ICVS車両用ポート
6が設けられている。
A suitable area for introducing this shared vehicle operation system is a city existing in a range where it is possible to commute to a large city by using a railway. For example, as shown in FIG. 1, there is a railway station 1 in the center of the area and the station 1
There is a residential area 2 such as a housing complex within the range where people can commute by car, bus, etc. (distance from the station is about 10KM), and facilities 3 of small and medium-sized factories near the station and a hospital near the station. It is a city where there are shopping centers 5 centering on school facilities 4 and shopping centers. In the vicinity of the station 1 in such a city, the ICVS vehicle port 6 that plays a core role in the shared vehicle operation system described above is provided.

【0014】なお、この地域においては、一日のうち最
も早い時間帯に、団地等の居住地域2から駅1に向かっ
て人の移動が始まる。この駅1に向かう人は、大都市の
勤務先に鉄道を利用して出勤する人である。次に、駅1
から駅周辺に存在する工場の施設3への人の移動が始ま
る。この駅1から工場へ向かう人は駅周辺の工場の施設
3に出勤する人である。次に、駅1から学校、病院の施
設4に向かう人の移動が始まる。この学校、病院の施設
4に向かう人は、学校に登校する人および病院で診察を
受ける人である。次に、駅1から駅周辺の商店街5への
人の流れが始まる。この商店街5に向かう人は、駅周辺
の商店街5で買い物をする人である。
In this area, people start moving from the residential area 2 such as a housing complex toward the station 1 at the earliest time of the day. The person who goes to the station 1 is a person who goes to work in a metropolitan area by using a railway. Next, station 1
From here, the movement of people to the facility 3 of the factory existing around the station begins. The person who goes from the station 1 to the factory is the person who works at the facility 3 of the factory around the station. Next, the movement of people from the station 1 to the school / hospital facility 4 starts. Those who go to the facility 4 of this school / hospital are those who go to school and who are examined at the hospital. Next, the flow of people from station 1 to the shopping street 5 around the station begins. The person who goes to the shopping street 5 is a person who shop in the shopping street 5 around the station.

【0015】また、午後の時間帯においては、駅周辺の
商店街5から駅1に向かう人、学校、病院の施設4から
駅1に向う人、駅周辺に存在する工場の施設3から駅1
に向う人、駅1から団地等の居住地域2に向う人の移動
が異なる時間帯に生じる。
In the afternoon hours, those who go from the shopping area 5 around the station to the station 1, those who go from the school or hospital facility 4 to the station 1, and the factories 3 around the station to the station 1
There are movements of people heading to the area and people heading from the station 1 to the residential area 2 such as a housing complex at different times.

【0016】このように、人の移動の中心となる拠点が
存在するとともに、目的地間の人の移動が一定の集団ご
とに異なる時間帯に生じる地域が、前述のICVS車両
7を用いた共用車両運用システムを導入するために最適
な地域である。
In this way, there is a base that is the center of movement of people, and an area where movement of people between destinations occurs at different time zones for a certain group is shared by the ICVS vehicle 7 described above. It is an optimal area for introducing a vehicle operation system.

【0017】次に、ICVS車両7について説明する。Next, the ICVS vehicle 7 will be described.

【0018】図2(a)は、ICVS車両7の外観図で
ある。この図に表わされているICVS車両7は、4輪
1人乗りの超小型電気自動車である。このICVS車両
7には,図2(b)に示されているように、運転手用の
座席21が備えられていると共に、車両推進用のモータ
を駆動するためのバッテリー22を備えている。このI
CVS車両7は、バッテリー22により、車両推進用の
モータを駆動し、手動走行または自動走行をする。
FIG. 2A is an external view of the ICVS vehicle 7. The ICVS vehicle 7 shown in this figure is a four-wheel, one-seater micro electric vehicle. As shown in FIG. 2B, the ICVS vehicle 7 is provided with a driver's seat 21 and a battery 22 for driving a vehicle propulsion motor. This I
The CVS vehicle 7 drives the motor for vehicle propulsion by the battery 22 to perform manual traveling or automatic traveling.

【0019】ここで、ICVS車両7を超小型の車両と
することで、駐車スペースを有効に利用することができ
る。
Here, by making the ICVS vehicle 7 an ultra-compact vehicle, the parking space can be effectively utilized.

【0020】また、ICVS車両7を電気自動車とする
ことで、騒音を小さくすることができると共に、排気ガ
スの発生も無くすことができる。
Further, by making the ICVS vehicle 7 an electric vehicle, noise can be reduced and generation of exhaust gas can be eliminated.

【0021】なお、ICVS車両7は、4輪に限らず3
輪であってもよく、さらに、ICVS車両7は、1人乗
りに限らず、図2(c)に示すように、2人乗りであっ
てもよい。ここで、ICVS車両7を3輪とすれば、更
に車両7を小型化でき、駐車スペースの有効活用を図る
ことができる。
It should be noted that the ICVS vehicle 7 is not limited to four wheels, but three
It may be a wheel, and the ICVS vehicle 7 is not limited to a one-seater, and may be a two-seater as shown in FIG. 2 (c). If the ICVS vehicle 7 has three wheels, the vehicle 7 can be further downsized and the parking space can be effectively utilized.

【0022】図3は、ICVS車両7の航続距離とエネ
ルギー密度との関係を示している。ここで、エネルギー
密度とは、ICVS車両7に搭載される鉛バッテリーと
人の体重を含めた車重との比率(バッテリー重量/(車
重+人(60Kg)))をいう。この図3の符号31の
領域で示されているように、1人乗りのICVS車両7
は、航続距離が20キロメートル〜40キロメートルで
あり、エネルギー密度が29パーセント〜33パーセン
トの車両である。また、図3の符号32の領域で示され
ているように、2人乗りのICVS車両7は、航続距離
が15キロメートル〜30キロメートルであり、エネル
ギー密度が27パーセント〜30パーセントの車両であ
る。
FIG. 3 shows the relationship between the cruising distance of the ICVS vehicle 7 and the energy density. Here, the energy density refers to the ratio of the lead battery mounted on the ICVS vehicle 7 to the vehicle weight including the weight of the person (battery weight / (vehicle weight + person (60 Kg))). As shown by the area 31 in FIG. 3, the ICVS vehicle 7 for one passenger
Is a vehicle with a cruising range of 20 kilometers to 40 kilometers and an energy density of 29 percent to 33 percent. Further, as shown by a region 32 in FIG. 3, the two-seater ICVS vehicle 7 has a cruising range of 15 km to 30 km and an energy density of 27% to 30%.

【0023】ここで、鉛バッテリーの性能は電極板の
数、換言すれば鉛バッテリーの重量によって決定される
が、性能を向上させたことにより鉛バッテリーのコスト
が上がり過ぎては、このシステムを運用することができ
なくなるため、ICVS車両7の性能を、上述の領域3
1、32に限定している。
Here, the performance of the lead battery is determined by the number of electrode plates, in other words, the weight of the lead battery, but if the cost of the lead battery is too high due to the improved performance, this system is operated. Therefore, the performance of the ICVS vehicle 7 is
Limited to 1, 32.

【0024】なお、この実施例では鉛バッテリーを用い
ているが、鉛バッテリーに限らずニッケル・カドミウム
電池等を用いることも可能である。ここで、ニッケル・
カドミウム電池を用いた場合には、鉛バッテリーに比較
して重量を軽くできると共に、大電流特性が良好で、低
温特性にも優れ、過充電に強く、保守が容易である。
Although a lead battery is used in this embodiment, a nickel-cadmium battery or the like can be used instead of the lead battery. Where nickel
When a cadmium battery is used, it can be lighter in weight than a lead battery, has good large-current characteristics, excellent low-temperature characteristics, is resistant to overcharge, and is easy to maintain.

【0025】また、ICVS車両7としてガソリンエン
ジン車両を用いることも可能である。この場合には、電
気自動車を用いる場合に比較して車両自体の価格を低く
押さえることができる。
It is also possible to use a gasoline engine vehicle as the ICVS vehicle 7. In this case, the price of the vehicle itself can be kept low as compared with the case of using an electric vehicle.

【0026】次に、前記駅1に併設される前記ICVS
車両用のポート6について説明する。 図4は、前記駅
1に併設されるICVS車両用のポート6の構造を示し
ている。図中401は、建造物の壁であり、この壁40
1の一部には開閉式扉402が設けられている。この開
閉式扉402の近傍には、ICVS車両7の存在を検知
するための光センサー403が設けられている。また、
開閉式扉402の内側には、ICVS車両7の車重を計
測するための車重計404が設けられている。
Next, the ICVS installed at the station 1
The vehicle port 6 will be described. FIG. 4 shows the structure of the port 6 for the ICVS vehicle that is installed in the station 1. In the figure, reference numeral 401 denotes a building wall, and this wall 40
An opening / closing door 402 is provided in a part of 1. An optical sensor 403 for detecting the presence of the ICVS vehicle 7 is provided near the openable door 402. Also,
A vehicle weight meter 404 for measuring the vehicle weight of the ICVS vehicle 7 is provided inside the openable door 402.

【0027】なお、この建造物の中は、人が進入するこ
とができないように、前記建造物の壁により外界と遮断
されている。
The wall of the building is shielded from the outside by a wall so that no one can enter.

【0028】また、前記建造物の中には、A区、B区、
C区の3区域に区分されたICVS車両用の駐車区域4
05が設けられ、それぞれの区域には、5台ずつのIC
VS車両用の定圧式充電器(A区:406−1〜406
−5、B区:406−6〜406−10、C区:406
−11〜406−15)が備えられている。この定圧式
充電器のなかで、A区に備えられている定圧式充電器
(406−1〜406−5)は、電源供給ゲート407
−1に、定圧式充電器(406−6〜406−10)
は、電源供給ゲート407−2に、定圧式充電器(40
6−11〜406−15)は、電源供給ゲート407−
3にそれぞれ接続され、電源の供給を受けている。
[0028] In addition, in the building,
Parking area 4 for ICVS vehicles divided into 3 areas of C ward
05 are provided, and 5 ICs in each area
Constant pressure charger for VS vehicle (A ward: 406-1 to 406)
-5, B ward: 406-6 to 406-10, C ward: 406
-11 to 406-15) are provided. Among the constant pressure type chargers, the constant pressure type chargers (406-1 to 406-5) provided in the section A are the power supply gate 407.
-1, constant pressure type charger (406-6 to 406-10)
Is connected to the power supply gate 407-2 by a constant pressure charger (40
6-11 to 406-15) are power supply gates 407-
3 are connected to each and are supplied with power.

【0029】また、電源供給ゲート(407−1〜40
7−3)は、外部電源408に接続され、電力供給を受
けると共に、制御信号ケーブル409により、電源制御
装置410に接続され、電源供給ゲート(407−1〜
407−3)を制御するための信号を受けている。
The power supply gates (407-1 to 40-40)
7-3) is connected to the external power supply 408 and receives power supply, and is also connected to the power supply control device 410 by the control signal cable 409, and is connected to the power supply gates (407-1 to 407-1).
407-3) is received.

【0030】更に、ICVS車両用のポート6には、I
CVS車両7の駐車区域を決定する駐車区域制御装置4
11および決定された駐車区域に基づきICVS車両7
をA区〜C区の何れかの区域に案内する車両案内装置4
13が設けられている。ここで、この駐車区域制御装置
411と車両案内装置413は、データ転送ケーブル4
12で接続されている。
Further, the port 6 for the ICVS vehicle has an I
Parking area control device 4 for determining the parking area of the CVS vehicle 7
11 and ICVS vehicle 7 based on the determined parking area
Vehicle guide device 4 for guiding the vehicle to any of the areas A to C
13 are provided. Here, the parking area control device 411 and the vehicle guidance device 413 are connected to the data transfer cable 4
Connected at 12.

【0031】次に、図5を参照して、ICVS車両7を
ICVS車両用の駐車区域405に駐車する場合のIC
VS車両用のポート6の作用を説明する。
Next, referring to FIG. 5, an IC when the ICVS vehicle 7 is parked in the ICVS vehicle parking area 405.
The operation of the port 6 for the VS vehicle will be described.

【0032】ICVS車両7が、前記ポート6の開閉扉
402の所まで来ると、光センサー403によってIC
VS車両が検出され(図5(a)参照)、前記開閉扉4
02が開かれる(図5(b)参照)。ICVS車両7の
運転手は、この車両7を運転して、前記開閉扉402内
の車重計404の上にICVS車両7を移動させ、その
後、ICVS車両7から降りる(図5(c)参照)。
When the ICVS vehicle 7 reaches the opening / closing door 402 of the port 6, the IC is detected by the optical sensor 403.
The VS vehicle is detected (see FIG. 5A), and the door 4 is opened.
02 is opened (see FIG. 5B). The driver of the ICVS vehicle 7 drives the vehicle 7 to move the ICVS vehicle 7 onto the vehicle weight scale 404 in the opening / closing door 402, and then descends from the ICVS vehicle 7 (see FIG. 5C). ).

【0033】前記車重計404により検出した車重が規
定の範囲内の場合には前記開閉扉402が閉められ(図
5(d)参照)、その後、バッテリー残量、車両使用時
間等の車両の状態情報が、無線信号により駐車区域制御
装置411に送信される。駐車区域制御装置411は、
車両から受け取った車両の状態情報および駐車位置制御
装置411自体が持っている現在時刻情報等の駐車区域
決定情報から、当該車両の駐車区域を決定すると共に、
この決定された駐車区域は、データ転送ケーブル412
を介して、車両案内装置413に転送する。この車両案
内装置413は、転送された駐車区域に基づき、ICV
S車両7に対して誘導電波を発生する。
When the vehicle weight detected by the vehicle weight scale 404 is within a prescribed range, the opening / closing door 402 is closed (see FIG. 5 (d)), and thereafter the vehicle such as the remaining battery level and the vehicle usage time is The state information of is transmitted to the parking area control device 411 by a wireless signal. Parking area control device 411,
While determining the parking area of the vehicle from the vehicle status information received from the vehicle and the parking area determination information such as the current time information held by the parking position control device 411 itself,
The determined parking area is the data transfer cable 412.
Via the vehicle guidance device 413. This vehicle guidance device 413 uses the ICV based on the transferred parking area.
An induction wave is generated for the S vehicle 7.

【0034】従って、ICVS車両7は、前述の車両状
態情報に基づいて、決定された駐車区域405まで自動
走行する(図5(e)参照)。
Therefore, the ICVS vehicle 7 automatically travels to the determined parking area 405 based on the above-mentioned vehicle state information (see FIG. 5 (e)).

【0035】このように、ICVS車両用のポート6内
への人の進入を遮断し、ICVS車両7を自動走行させ
ることにより、ICVS車両用のポート6内における、
人身事故を無くすことができる。また、人が乗降するた
めのスペース、駐車位置まで移動するためのスペースを
無くすことができ、駐車スペースを有効に活用すること
ができる。
In this way, by blocking the entry of a person into the ICVS vehicle port 6 and allowing the ICVS vehicle 7 to automatically run, the ICVS vehicle port 6 can be
Personal injury can be eliminated. Further, it is possible to eliminate a space for a person to get on and off and a space for moving to a parking position, and it is possible to effectively utilize the parking space.

【0036】その後、駐車区域405に誘導されたIC
VS車両7のバッテリーの充電は、電源制御装置410
により制御される前記定圧式充電器(406−1〜40
6−15)により行なわれる。
After that, the IC guided to the parking area 405
The battery of the VS vehicle 7 is charged by the power supply controller 410.
The constant pressure type charger (406-1 to 40-40 controlled by
6-15).

【0037】次に、ICVS車両用のポート6に設けら
れている前記電源制御装置410の動作について説明す
る。
Next, the operation of the power supply controller 410 provided in the port 6 for the ICVS vehicle will be described.

【0038】この電源制御装置410は、電源供給ゲー
ト(407−1〜407−3)を制御することにより、
各区域の定圧式充電器(406−1〜406−15)
に、電力を供給するか否かを指定する。即ち、電源制御
装置410は、時刻、曜日、天候、気温等の車両使用予
測情報に基づいて、各区域に備え付けられている定圧式
充電器(406−1〜406−15)に対して急速充
電、通常充電、非充電の充電パターンを指示する。
The power supply control device 410 controls the power supply gates (407-1 to 407-3),
Constant pressure type charger for each area (406-1 to 406-15)
In, specify whether to supply power. That is, the power supply control device 410 rapidly charges the constant pressure type chargers (406-1 to 406-15) provided in each area on the basis of vehicle use prediction information such as time, day of the week, weather, and temperature. Instruct charging pattern of normal charging and non-charging.

【0039】ここで、各区域に備え付けられている定圧
式充電器(406−1〜406−15)の充電パターン
は、図6に示されているように、パターン1〜パターン
4が定められており、パターン1は、A区:非充電、B
区:非充電、C区:通常充電であり、パターン2は、A
区:非充電、B区:通常充電、C区:急速充電であり、
パターン3は、A区:非充電、B区:急速充電、C区:
急速充電であり、パターン4は、A区:通常充電、B
区:急速充電、C区:急速充電である。
Here, as the charging pattern of the constant pressure type chargers (406-1 to 406-15) provided in each area, as shown in FIG. 6, patterns 1 to 4 are determined. Pattern 1, pattern 1 is A ward: uncharged, B
Ward: No charge, Ward C: Normal charge, pattern 2 is A
Ward: Non-charging, Ward B: Normal charging, Ward C: Rapid charging,
Pattern 3 is A ward: non-charged, B ward: quick charge, C ward:
It is a quick charge, pattern 4 is A ward: normal charge, B
Ward: Rapid charge, Ward C: Rapid charge.

【0040】従って、例えば、平日の午前11〜午後2
時の時間帯においては、午後2時〜午後5時における車
両使用台数は少ないと予想されるため充電パターン1が
選択され、C区に駐車されている車両についてのみ通常
充電が行なわれる。また、平日の午後2〜午後5時の時
間帯においては、午後5時〜午後8時における車両使用
台数は、駅から自宅に帰宅する人が利用する通常の台数
と予想されるため充電パターン2が選択され、B区に駐
車されている車両について通常充電が行なわれるととも
に、C区に駐車されている車両について急速充電が行な
われる。
Therefore, for example, on weekdays from 11 am to 2 pm
Since it is expected that the number of vehicles used from 2 pm to 5 pm will be small in the hour zone, charging pattern 1 is selected, and normal charging is performed only for vehicles parked in C ward. In the time zone of 2 pm to 5 pm on weekdays, the number of vehicles used from 5 pm to 8 pm is expected to be the normal number used by people returning home from the station, so charging pattern 2 Is selected, the vehicle parked in the B ward is normally charged, and the vehicle parked in the C ward is rapidly charged.

【0041】さらに、平日の午後2時〜午後5時の時間
帯において、午後5時〜午後8時に降雨が予想される場
合には、午後5時〜午後8時における車両使用台数は、
駅から自宅に帰宅する人が利用する通常の台数よりも多
いと予想される。従って、充電が完了した車両を多量に
用意する必要が生じるため、充電パターン4が選択さ
れ、A区に駐車されている車両について通常充電が行な
われるとともに、B区及びC区に駐車されている車両に
ついて急速充電が行なわれる。
Further, in the time zone from 2:00 pm to 5:00 pm on weekdays, if rainfall is expected from 5:00 pm to 8:00 pm, the number of vehicles used from 5 pm to 8:00 pm is:
It is expected that there will be more than the usual number used by people returning home from the station. Therefore, it is necessary to prepare a large number of vehicles that have been charged, so that the charging pattern 4 is selected, vehicles that are parked in the A section are normally charged, and the vehicles that are parked in the B section and the C section are parked. The vehicle is rapidly charged.

【0042】このように、利用が予想される車両の台数
に応じた充電パターンを選択することにより、ICVS
車両7の利用効率を向上させることができる。
In this way, by selecting the charging pattern according to the number of vehicles expected to be used, ICVS
The utilization efficiency of the vehicle 7 can be improved.

【0043】なお、ICVS車両7に、人、荷物等が乗
っていないことを確認するために車重を検出するだけで
なく、画像認識によることも可能である。即ち、ICV
S車両7の運転席等の画像を予め記憶しておき、この記
憶している画像と開閉式扉402の内側に入ってきたI
CVS車両7の運転席等の画像を比較することにより
人、荷物等が乗っていないことを確認する。
It should be noted that not only the vehicle weight can be detected in order to confirm that no person, luggage, etc. are on the ICVS vehicle 7, but also image recognition can be used. That is, ICV
An image of the driver's seat of the S vehicle 7 is stored in advance, and the stored image and the I that has entered the inside of the opening / closing door 402 are stored.
By comparing the images of the driver's seat and the like of the CVS vehicle 7, it is confirmed that no person, luggage, etc. are on board.

【0044】更に、人が乗っていないことを確認するた
めに熱センサーを用いることも可能である。
It is also possible to use a thermal sensor to confirm that no one is riding.

【0045】また、降車した運転手が、開閉式扉402
を閉じるためのボタンを押すことにより、開閉式扉40
2を閉じるようにすることもできる。ただし、この場合
には、扉が閉じた後一定時間は、ICVS車両7の自動
走行は行なわず、その位置で待機させると共に、開閉式
扉402を開くためのボタンを操作することにより、再
度、扉を開けられるようにする必要がある。このように
することで、荷物等を乗せたまま扉を閉めた場合でも、
その後、取り出すことができる。
When the driver gets off the vehicle, the openable door 402
The door 40 by pressing the button to close
2 can be closed. However, in this case, the ICVS vehicle 7 is not automatically driven for a certain period of time after the door is closed, and the ICVS vehicle 7 is made to stand by at that position, and the button for opening the openable door 402 is operated again. You need to be able to open the door. By doing this, even if you close the door while carrying luggage etc.,
You can then remove it.

【0046】更に、この実施例では、車両の状態情報を
駐車区域制御装置411に転送する場合に、無線信号を
用いたが、これに限らず、データ転送用のケーブルを用
いることも可能である。この場合には、ICVS車両7
にデータ伝送用ケーブルを接続するための端子を設ける
必要がある。
Further, in this embodiment, a wireless signal is used when the vehicle state information is transferred to the parking area control device 411, but the present invention is not limited to this, and it is also possible to use a cable for data transfer. . In this case, the ICVS vehicle 7
It is necessary to provide a terminal for connecting the data transmission cable to.

【0047】また、この実施例では、ICVS車両7を
駐車区域405に誘導する場合に、車両案内装置413
が誘導電波を発しているが、これに限らず、地中に埋
め、或いは地上に這わせたケーブルから磁界或いは電界
を発生させ、これをICVS車両7で検出させることに
より、前記車両7を駐車区域405に誘導することも可
能である。
Further, in this embodiment, when the ICVS vehicle 7 is guided to the parking area 405, the vehicle guide device 413.
Is not limited to this, but a magnetic field or an electric field is generated from a cable buried in the ground or laid on the ground, and the ICVS vehicle 7 detects the magnetic field or electric field to park the vehicle 7. It is also possible to lead to the area 405.

【0048】次に、共用車両運用システムの稼動状態に
ついて説明する。
Next, the operating state of the shared vehicle operation system will be described.

【0049】図7は、ICVS車両用のポート6から貸
し出されるICVS車両7の台数、及びICVS車両用
のポート6に返却されるICVS車両7の台数を説明す
るための図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining the number of ICVS vehicles 7 lent from the ICVS vehicle port 6 and the number of ICVS vehicles 7 returned to the ICVS vehicle port 6.

【0050】この図7において、縦軸にICVS車両7
の台数が表示されるとともに、横軸に時刻が表示されて
いる。なお、横軸の上側は、ICVS車両用のポート6
に返却されるICVS車両7の台数、横軸の下側は、I
CVS車両用のポート6から貸し出されるICVS車両
7の台数である。
In FIG. 7, the vertical axis indicates the ICVS vehicle 7.
Is displayed, and the time is displayed on the horizontal axis. The upper side of the horizontal axis is the port 6 for ICVS vehicles.
The number of ICVS vehicles 7 returned to
It is the number of ICVS vehicles 7 rented out from the port 6 for CVS vehicles.

【0051】図中70は、ICVS車両7を利用して通
勤のために前記居住地域2から駅1に来た人が、前記車
両を前記ポート6に返却した台数である。これは、昨
日、前記ポート6から前記車両7を借りて、帰宅した人
が出勤のために前記車両7を利用した後、前記ポート6
に返却したものである。また、ICVS車両7は、前記
駅1から駅周辺の工場の施設3へ出勤する人に貸し出さ
れる。この貸し出しは、前記居住地域2からの通勤者に
よる返却より、少し遅れた時間帯になされる貸し出しで
あり、その台数は、図中71の曲線で表示されている。
さらに、ICVS車両7は、この貸し出しより少し遅れ
た時間帯において、学校、病院の施設4に行く人に対し
て、貸し出されると共に(図中72参照)、それから少
し遅れて、商店街5に買い物に行く人に対しても貸し出
される(図中73参照)。また、ICVS車両7は、商
店街5から駅1に戻る人(図中74参照)、学校、病院
の施設4から駅1に戻る人(図中75参照)、駅周辺に
存在する中小の工場の施設3から駅1に戻る人によって
返却される(図中76参照)。更に、駅1から駅周辺の
居住地域2に帰る人に貸し出される(図中77参照)。
In the figure, reference numeral 70 denotes the number of persons who came to the station 1 from the residential area 2 for commuting by using the ICVS vehicle 7 and returned the vehicle to the port 6. This is because, yesterday, after renting the vehicle 7 from the port 6 and the person returning home uses the vehicle 7 for work,
It has been returned to. Further, the ICVS vehicle 7 is rented out to the person who goes to work from the station 1 to the facility 3 of the factory around the station. This lending is lending in a time zone slightly delayed from the return by the commuter from the residential area 2, and the number of lending is indicated by a curve 71 in the figure.
Further, the ICVS vehicle 7 is rented to a person who goes to the facility 4 of the school or hospital in the time zone slightly delayed from this rent (see 72 in the figure), and a little later than that, shopping in the shopping street 5 is performed. It is also lent to people who go to (see 73 in the figure). The ICVS vehicle 7 is a person who returns to the station 1 from the shopping street 5 (see 74 in the figure), a person who returns to the station 1 from the school / hospital facility 4 (see 75 in the figure), and small and medium-sized factories existing around the station. It is returned by the person returning from the facility 3 to the station 1 (see 76 in the figure). Furthermore, it is rented out to the person returning from the station 1 to the residential area 2 around the station (see 77 in the figure).

【0052】なお、ICVS車両7の貸し出し及び返却
は、正午ごろに、昼食のために移動する人に対しても行
なわれる。
The ICVS vehicle 7 is rented out and returned to a person who moves for lunch around noon.

【0053】図8は、図7に示されているICVS車両
7の貸し出し台数及び返却台数をモデル化して表わした
ものである。この図8も第7図と同様に、縦軸にICV
S車両7の台数が表示されるとともに、横軸に時刻が表
示されている。なお、横軸の上側は、ポート6に返却さ
れるICVS車両7の台数、横軸の下側はポート6から
貸し出されるICVS車両7の台数を示している。この
図8は、ICVS車両7の返却台数の多い時間帯に連続
する貸し出し台数の多い時間帯をモデル化したものであ
り、曲線81がICVS車両7の返却台数を示し、曲線
81がICVS車両7の貸し出し台数を示している。
FIG. 8 is a model representation of the number of rented and returned units of the ICVS vehicle 7 shown in FIG. In this FIG. 8 as well as FIG. 7, the vertical axis represents ICV.
The number of S vehicles 7 is displayed and the time is displayed on the horizontal axis. The upper side of the horizontal axis shows the number of ICVS vehicles 7 returned to the port 6, and the lower side of the horizontal axis shows the number of ICVS vehicles 7 lent out from the port 6. This FIG. 8 is a model of a time zone in which a large number of ICVS vehicles 7 are continuously lent to a time zone in which a large number of ICVS vehicles 7 are returned. A curve 81 indicates the number of ICVS vehicles 7 to be returned, and a curve 81 indicates an ICVS vehicle 7 Shows the number of rentals.

【0054】ここで、この図8に表わされている曲線8
1と横軸で形成される領域、即ち返却領域及び曲線82
と横軸で形成される領域、即ち貸し出し領域を代表する
点を表現するために、「重心」の概念を導入する。図中
81の曲線と横軸で囲まれた領域の重心点は、図中83
で示される点である。また、図中82の曲線と横軸で囲
まれた領域の重心は、図中84で表わされる点である。
Here, the curve 8 shown in FIG.
The area formed by 1 and the horizontal axis, that is, the return area and the curve 82
In order to represent the point formed by the horizontal axis and the rented area, the concept of "center of gravity" is introduced. The center of gravity of the area enclosed by the curve 81 and the horizontal axis in the figure is 83 in the figure.
Is the point indicated by. Further, the center of gravity of the area enclosed by the curve 82 and the horizontal axis in the drawing is the point represented by 84 in the drawing.

【0055】なお、「重心」とは、前記各領域をバラン
スさせる点である。
The "center of gravity" is a point at which the above-mentioned areas are balanced.

【0056】従ってこのように、各曲線の特徴を表現す
るために重心を用いることにより、各曲線の特徴を的確
に表現することができる。
Therefore, by using the center of gravity for expressing the characteristic of each curve, the characteristic of each curve can be expressed accurately.

【0057】この共用車両運用システムにおいては、返
却領域の重心点83と、貸し出し領域の重心点84との
間に、0.5時間〜2時間の時間的な差(図中85参
照)があることが必要である。この理由としては、この
0.5時間〜2時間の時間を利用して、ICVS車両7
の貸し出しのための整備、例えば、ICVS車両7が電
気自動車の場合には、バッテリーの充電等、ガソリン車
両の場合には燃料補給等が行なわれるからである。
In this shared vehicle operation system, there is a time difference of 0.5 to 2 hours between the center of gravity 83 of the return area and the center of gravity 84 of the rental area (see 85 in the figure). It is necessary. The reason for this is that by utilizing the time of 0.5 hours to 2 hours, the ICVS vehicle 7
This is because, for example, maintenance is performed for renting the vehicle, for example, when the ICVS vehicle 7 is an electric vehicle, charging of a battery is performed, and when the ICVS vehicle 7 is a gasoline vehicle, refueling is performed.

【0058】このように、返却領域の重心点83と、貸
し出し領域の重心点84との間に、0.5時間〜2時間
の時間的な差を持たせることにより、ICVS車両7を
最も効率よく稼働させることができる。
As described above, the ICVS vehicle 7 is most efficiently operated by providing a time difference of 0.5 hours to 2 hours between the center of gravity 83 of the return area and the center of gravity 84 of the rental area. It can be operated well.

【0059】ここで、ICVS車両7に搭載されるバッ
テリー22に対する、バッテリー充電電流と時間、バッ
テリー充電容量と時間との一般的な関係を説明する。
Here, the general relationship between the battery charging current and time, and the battery charging capacity and time for the battery 22 mounted on the ICVS vehicle 7 will be described.

【0060】図9(a)は、バッテリー総容量(車両台
数)を一定とした場合におけるバッテリー充電電流(充
電器の数)と時間との関係を表わしている。このグラフ
から明らかなように、バッテリー総容量(車両台数)を
一定とした場合には、充電器の数が増加すれば短時間で
充電が可能である。
FIG. 9A shows the relationship between the battery charging current (the number of chargers) and time when the total battery capacity (the number of vehicles) is constant. As is clear from this graph, when the total battery capacity (the number of vehicles) is constant, it is possible to charge in a short time if the number of chargers increases.

【0061】また、図9(b)は、充電電流(充電器の
数)を一定とした場合における充電総容量(車両台数)
と時間との関係を表わしている。このグラフから明らか
なように、充電電流(充電器の数)を一定とした場合に
は、車両台数が増加すれば充電時間が長時間となる。こ
の図9(a)および図9(b)を合成したのが図9
(c)である。
Further, FIG. 9B shows the total charging capacity (the number of vehicles) when the charging current (the number of chargers) is constant.
And the relationship between time and time. As is clear from this graph, when the charging current (the number of chargers) is constant, the charging time becomes long as the number of vehicles increases. The combination of FIG. 9 (a) and FIG. 9 (b) is shown in FIG.
It is (c).

【0062】なお、この共用車両運用システムを適正に
運用するための、ICVS車両7の最低保有台数は、こ
のシステムを利用する会員の数、バッテリー充電時間等
から定められる。この図9(c)に基づき最低保有台数
を横軸に引いたときに図9(a)の充電電流のグラフと
0.5時間のところで交差すると共に、図9(b)の充
電総容量のグラフと2.0時間のところで交差すること
となる。
The minimum number of ICVS vehicles 7 for properly operating this shared vehicle operation system is determined by the number of members using this system, the battery charging time, and the like. When the minimum number of owned vehicles is drawn on the horizontal axis based on this FIG. 9 (c), it intersects with the graph of the charging current of FIG. 9 (a) at 0.5 hours, and the total charging capacity of FIG. 9 (b) It will intersect the graph at 2.0 hours.

【0063】このように、図9(a)の充電電流のグラ
フと図9(b)の充電総容量のグラフとの関係を基にし
て、ICVS車両7の最低保有台数を考慮することによ
り、前記返却領域の重心点83と、前記貸し出し領域の
重心点84との間の最適な時間差(0.5時間〜2.0
時間)を割り出すことができる。
Thus, by considering the minimum number of ICVS vehicles 7 to be held on the basis of the relationship between the graph of charging current in FIG. 9A and the graph of total charging capacity in FIG. 9B, The optimum time difference between the center of gravity 83 of the return area and the center of gravity 84 of the rental area (0.5 hours to 2.0)
Time).

【0064】次に、図10〜図12を参照して第2の実
施例を説明する。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.

【0065】第2の実施例の説明において、第1の実施
例と共通する部分については、第1の実施例で用いた参
照番号を用いる。
In the description of the second embodiment, the same reference numerals as used in the first embodiment are used for the same parts as those in the first embodiment.

【0066】図10で示すように、第2の実施例におい
ては、第1の実施例と同様、地域の中心に、鉄道の駅1
が存在するとともに、この駅1から自動車、バス等を利
用して通勤可能な範囲内(駅からの距離が10KM程
度)に団地等の居住地域2が存在し、更に駅1の近郊に
中小の工場の施設3、駅周辺に病院、学校の施設4およ
びショッピングセンターを中心とする商店街5が存在す
る。この第2の実施例では、駅1の近傍にICVS車両
用のメインポート6が設けられていると共に、病院4、
ショッピングセンター5にICVS車両用のミニポート
8が設けられている。このICVS車両用のミニポート
8は、ICVS車両用のメインポート6と同様にICV
S車両7の駐車区域を有するが、ICVS車両7のバッ
テリー22を充電するための設備は備えていない。
As shown in FIG. 10, in the second embodiment, as in the first embodiment, the railway station 1 is located at the center of the area.
In addition, there is a residential area 2 such as a housing complex within the range of commuting from this station 1 by car, bus, etc. (distance from the station is about 10KM). There are a factory facility 3, a hospital, a school facility 4 and a shopping center 5 around a station around a station. In the second embodiment, a main port 6 for an ICVS vehicle is provided near the station 1 and a hospital 4,
The shopping center 5 is provided with a miniport 8 for ICVS vehicles. The mini port 8 for the ICVS vehicle has the same ICV as the main port 6 for the ICVS vehicle.
It has a parking area for the S vehicle 7, but does not have the facility for charging the battery 22 of the ICVS vehicle 7.

【0067】なお、ICVS車両用のメインポート6
は、第1の実施例のメインポートと同様の構成である。
The main port 6 for ICVS vehicles
Has the same configuration as the main port of the first embodiment.

【0068】図11は、ICVS車両用のミニポート8
の構成を説明するための概略図である。このICVS車
両用のミニポート8は、建造物の壁1101により外界
と遮断されることにより無人化されている。この建造物
の壁1101の一部には、ICVS車両7が出入りする
ための開閉扉1102が設けられている。また、前記壁
1101内に、ICVS車両用の駐車区域1103が設
けられていると共に、この駐車区域1103は、各車両
7が駐車する領域1104毎に、白線1105で区分さ
れ、更に、各領域1104ごとに車止め1106が備え
られている。
FIG. 11 shows a miniport 8 for an ICVS vehicle.
3 is a schematic diagram for explaining the configuration of FIG. The miniport 8 for the ICVS vehicle is unmanned by being shielded from the outside by the wall 1101 of the building. An opening / closing door 1102 for allowing the ICVS vehicle 7 to enter and exit is provided on a part of the wall 1101 of the building. Further, a parking area 1103 for ICVS vehicles is provided in the wall 1101, and the parking area 1103 is divided by a white line 1105 for each area 1104 in which each vehicle 7 is parked, and further, each area 1104. A car stop 1106 is provided for each.

【0069】また、ICVS車両7が出入りするための
開閉扉1102の近傍には、ICVS車両7との間でデ
ータ通信を行なうデータ通信装置1107が設けられて
いる。このデータ通信装置1107は、現在の前記ミニ
ポート8の駐車状況をICVS車両用のメインポート6
(図10参照)に対して通信する。更に、データ通信装
置1107は、前記ミニポート8内の地図情報を記憶し
ている。また、データ通信装置1107には、ICVS
車両7の自動走行を指示するスタートボタン1108が
備えられている。
A data communication device 1107 for performing data communication with the ICVS vehicle 7 is provided near the opening / closing door 1102 for the ICVS vehicle 7 to enter and exit. The data communication device 1107 displays the current parking status of the miniport 8 in the main port 6 for the ICVS vehicle.
(See FIG. 10). Further, the data communication device 1107 stores the map information in the miniport 8. Further, the data communication device 1107 has an ICVS
A start button 1108 for instructing automatic traveling of the vehicle 7 is provided.

【0070】更に、ミニポート8の前記開閉扉1102
の前方には、白線によって形成されているスタートポイ
ント1109が設けられている。
Further, the opening / closing door 1102 of the miniport 8
A start point 1109 formed by a white line is provided in front of.

【0071】次に、図12に示されているフローチャー
トを参照してメインポート6からミニポート8までのI
CVS車両用7の稼動状態について説明する。
Next, referring to the flow chart shown in FIG. 12, I from main port 6 to miniport 8
The operating state of the CVS vehicle 7 will be described.

【0072】まず、運転手は前記メインポート6から、
ICVS車両用7の貸し出しを受ける(ステップS
1)。運転手は、この貸し出されたICVS車両7を、
手動により運転する(ステップS2)。この場合におい
て、運転手は、メインポート6から各ミニポート8の空
車状況についてのデータ通信を受ける。
First, from the main port 6, the driver
Receive rental of 7 for ICVS vehicles (step S
1). The driver uses the rented ICVS vehicle 7
It is operated manually (step S2). In this case, the driver receives data communication from the main port 6 regarding the vacant condition of each miniport 8.

【0073】従って、運転手は、通信を受けた前記ミニ
ポート8の空車状況に基づき、ショッピングセンター、
病院等の混雑状況を判断し行き先を決定する。
Therefore, the driver can check the shopping center,
The destination is decided by judging the congestion situation of hospitals.

【0074】所定のミニポートに到着したICVS車両
7の運転手は、前記ミニポート8の前記開閉扉1102
の前方のスタートポイント1109に車両7を位置させ
ると、車両7を停車させ、車両7から降りる(ステップ
S3)。その後、運転手が、データ通信装置1107に
備えられたスタートボタン1108を操作することによ
り、ICVS車両7の自動走行を指示すると(ステップ
S4)、この車両7の運転が手動から自動に切り換わ
り、ICVS車両7は、データ通信装置1107から、
ミニポート8内の地図のデータの通信を受ける(ステッ
プS5)。前記ミニポート8は、ミニポート8内の地図
のデータの通信が終了すると、開閉扉1102を開く。
その後、ICVS車両7は、前記ミニポート8内の地図
のデータに基づき、ミニポート8内を自動走行する(ス
テップS6)。ICVS車両7は、前記白線1105を
検出して(ステップS7)、各車両の駐車領域1104
に駐車する(ステップS8)。
The driver of the ICVS vehicle 7 who has arrived at the predetermined miniport is at the opening / closing door 1102 of the miniport 8.
When the vehicle 7 is positioned at the start point 1109 in front of, the vehicle 7 is stopped and the vehicle 7 gets off (step S3). After that, when the driver operates the start button 1108 provided in the data communication device 1107 to instruct the automatic driving of the ICVS vehicle 7 (step S4), the driving of the vehicle 7 is switched from manual to automatic. From the data communication device 1107, the ICVS vehicle 7
The communication of the map data in the miniport 8 is received (step S5). The miniport 8 opens the opening / closing door 1102 when the communication of the map data in the miniport 8 is completed.
Then, the ICVS vehicle 7 automatically travels in the miniport 8 based on the map data in the miniport 8 (step S6). The ICVS vehicle 7 detects the white line 1105 (step S7), and the parking area 1104 of each vehicle is detected.
Is parked at (step S8).

【0075】従って、このようなICVS車両用のミニ
ポート8を、商店、病院等地域内移動の目的地となる場
所に設けることで、ICVS車両7の運用を効率的に行
なうことができる。
Therefore, the ICVS vehicle 7 can be operated efficiently by providing such a miniport 8 for the ICVS vehicle at a place such as a store or a hospital which is a destination for moving within the area.

【0076】なお、この実施例においては、ICVS車
両7をICVS車両用の駐車区域1103に駐車する場
合に、ミニポート8内の地図のデータに基づきミニポー
ト8内を自動走行しているが、これに限らずICVS車
両7に、データ通信装置1107からの誘導電波を受信
させることにより、自動走行させることも可能である。
In this embodiment, when the ICVS vehicle 7 is parked in the ICVS vehicle parking area 1103, the vehicle automatically travels in the miniport 8 based on the map data in the miniport 8. The invention is not limited to this, and the ICVS vehicle 7 can also be made to automatically travel by receiving an induction radio wave from the data communication device 1107.

【0077】[0077]

【発明の効果】この発明は、複数の者が共用する複数台
の目的地間移動用の共用車両と、この共用車両の貸出し
を行なうと共に返却を受けるポートとを備えるシステム
であって、共用車両の貸し出し台数の時間に対する主要
な分布の特徴点及び共用車両の返却台数の時間に対する
主要な分布の特徴点を重心点としているため、複数台の
目的地間移動用の共用車両を最も効率よく運用すること
ができる。
The present invention is a system provided with a plurality of shared vehicles for moving between destinations shared by a plurality of persons, and a port for renting and receiving the shared vehicle. Since the center of gravity is the characteristic point of the main distribution of the number of rented vehicles of the vehicle and the characteristic point of the main distribution of the number of returned vehicles of the shared vehicle as the center of gravity, the shared vehicles for moving between multiple destinations can be operated most efficiently. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明にかかる共用車両運用システムを導入
するのに適する地域を説明するための概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining an area suitable for introducing a shared vehicle operation system according to the present invention.

【図2】ICVS車両の外観図である。FIG. 2 is an external view of an ICVS vehicle.

【図3】ICVS車両の航続距離とエネルギー密度との
関係を示した図である。
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a cruising distance and an energy density of an ICVS vehicle.

【図4】鉄道の駅に併設されるICVS車両用のポート
の構造を示した図である。
FIG. 4 is a diagram showing the structure of a port for an ICVS vehicle installed in a railway station.

【図5】ICVS車両用のポートにICVS車両を駐車
する際の、ICVS車両用のポートの作用について示し
た図である。
FIG. 5 is a diagram showing an operation of the ICVS vehicle port when the ICVS vehicle is parked in the ICVS vehicle port.

【図6】ICVS車両用のポートの各駐車区域ごとの充
電パターンを説明するための図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining a charging pattern for each parking area of a port for an ICVS vehicle.

【図7】ICVS車両用のポート6から貸し出されるI
CVS車両7の台数、及びICVS車両用のポート6に
返却されるICVS車両7の台数を説明するための図で
ある。
FIG. 7: I lent out from port 6 for ICVS vehicles
It is a figure for explaining the number of CVS vehicles 7 and the number of ICVS vehicles 7 returned to port 6 for ICVS vehicles.

【図8】図7に示されているICVS車両の貸し出し台
数及び返却台数をモデル化して表わした図である。
8 is a diagram showing a model of the rented-out number and the returned number of ICVS vehicles shown in FIG. 7. FIG.

【図9】バッテリー充電電流と時間、バッテリー充電容
量と時間の関係を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a relationship between a battery charging current and time, and a battery charging capacity and time.

【図10】第2の実施例を説明する概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a second embodiment.

【図11】ICVS車両用のミニポートの構成を説明す
るための図である。
FIG. 11 is a diagram for explaining the configuration of a miniport for an ICVS vehicle.

【図12】ICVS車両用およびICVS車両用のミニ
ポートの動作について説明するための図である。
FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the ICVS vehicle and the miniport for the ICVS vehicle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…駅、2…居住地域、3…中小の工場の施設、4…学
校、病院の施設、5…商店街、6…ICVS車両用ポー
ト、7…ICVS車両、83、84…重心点
1 ... Station, 2 ... Residential area, 3 ... Small and medium-sized factory facility, 4 ... School, hospital facility, 5 ... Shopping street, 6 ... ICVS vehicle port, 7 ... ICVS vehicle, 83, 84 ... Center of gravity

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の者が共用する複数台の目的地間移
動用の共用車両と、この共用車両の貸出しを行なうと共
に返却を受けるポートとを備えるシステムであって、 共用車両の貸し出し台数の時間に対する主要な分布の特
徴点及び共用車両の返却台数の時間に対する主要な分布
の特徴点を重心点とすることを特徴とする共用車両運用
システム。
1. A system comprising a plurality of shared vehicles for moving between destinations shared by a plurality of persons, and a port for renting the shared vehicle and receiving the shared vehicle. A shared vehicle operation system characterized in that the characteristic point of the main distribution with respect to time and the characteristic point of the main distribution of the number of returned shared vehicles with respect to time are used as the center of gravity.
【請求項2】 前記共用車両の貸し出し台数の時間に対
する主要な分布の重心点と、前記共用車両の返却台数の
時間に対する主要な分布の重心点との時間的な差は0.
5時間〜2時間であることを特徴とする請求項1記載の
共用車両運用システム。
2. The time difference between the center of gravity of the main distribution of the number of rented out shared vehicles with respect to time and the center of gravity of the main distribution of the number of returned shared vehicles with respect to time is 0.
The shared vehicle operation system according to claim 1, wherein the shared vehicle operation system is 5 hours to 2 hours.
【請求項3】 前記複数台の共用車両は、バッテリーを
搭載した電気自動車であると共に、前記0.5時間〜2
時間の時間的な差は前記共用車両のバッテリーを充電す
るための充電機の数により定まる充電電流、前記共用車
両の台数によって定まる充電総容量及びこのシステムを
運用するために最低限必要とされる共用車両の台数によ
り定められることを特徴とする請求項1記載の共用車両
運用システム。
3. The plurality of shared vehicles are electric vehicles equipped with a battery, and the plurality of shared vehicles are used for 0.5 hours to 2 hours.
The time difference in time is the minimum required to operate the system and the charging current determined by the number of chargers for charging the battery of the shared vehicle, the total charge capacity determined by the number of the shared vehicles. The shared vehicle operation system according to claim 1, wherein the shared vehicle operation system is determined by the number of shared vehicles.
JP6246259A 1994-10-12 1994-10-12 Shared vehicle operation system Pending JPH08147555A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000067389A (en) * 1998-06-10 2000-03-03 Honda Motor Co Ltd Vehicle allocation system
CN109855644A (en) * 2019-03-12 2019-06-07 东莞市美誉信息科技有限公司 Shared vehicle information guidance method and system based on downtown streets intelligence media

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