KR20210146085A - Transit transfer system using eco-friendly vehicle - Google Patents

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KR20210146085A
KR20210146085A KR1020200063118A KR20200063118A KR20210146085A KR 20210146085 A KR20210146085 A KR 20210146085A KR 1020200063118 A KR1020200063118 A KR 1020200063118A KR 20200063118 A KR20200063118 A KR 20200063118A KR 20210146085 A KR20210146085 A KR 20210146085A
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임종철
윤보경
김동욱
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대시컴퍼니 주식회사
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, provided is a public transport transfer linking method of an environmentally friendly moving means which comprises the following steps of: receiving user information including usage ticket payment information; receiving information on a plurality of environmentally friendly moving means and receiving information on available environmentally friendly moving means among the plurality of environmentally friendly moving means; providing a usage right corresponding to the user information; receiving a usage request for a selected environmentally friendly moving means by applying the provided usage right to the available environmentally friendly moving means; and checking whether transfer associated with the user information is made.

Description

친환경 이동 수단의 대중교통 환승 연계 시스템{TRANSIT TRANSFER SYSTEM USING ECO-FRIENDLY VEHICLE}Public transportation transfer linkage system for eco-friendly means of transportation {TRANSIT TRANSFER SYSTEM USING ECO-FRIENDLY VEHICLE}

본 발명은 친환경 이동 수단의 대중교통 환승 연계 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 친환경 이동 수단을 대중교통과 환승 연계하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a public transportation transfer linkage system for eco-friendly means of transportation, and more particularly, to a system for connecting an eco-friendly means of transportation with public transportation.

최근, 세계 주요도시는 교통혼잡, 주차공간 부족, 미세먼지로 대표되는 환경 오염 같은 문제로 많은 불편을 겪고 있다. 이러한 도심 환경 문제 해결을 위해 새로운 이동수단을 활용한 서비스의 필요성이 제기되고 있고, 정부와 지자체는 대중교통의 이용을 적극 장려하거나, 화석 연료를 쓰지 않고 운행 가능한 전기 자동차와 같은 친환경 교통수단을 이용할 수 있는 다양한 정책들이 고려되고 있다.Recently, major cities in the world are experiencing a lot of inconvenience due to problems such as traffic congestion, insufficient parking space, and environmental pollution represented by fine dust. In order to solve these urban environmental problems, the need for services using new means of transportation is being raised, and the government and local governments are actively encouraging the use of public transportation or using eco-friendly transportation such as electric vehicles that can be operated without using fossil fuels. Various possible policies are being considered.

대중교통을 장려하는 정부와 지자체의 노력에도 불구하고, 이를 이용하는 사용자 입장에서는 대중교통이 매일 일상적으로 반복되는 출퇴근 경로에서의 편의성과 정시성을 동시에 충족시켜주지 못하는 점에 대해서 불만을 표출하는 실정이다.Despite the efforts of the government and local governments to encourage public transportation, users who use it are expressing dissatisfaction with the fact that public transportation does not simultaneously satisfy convenience and punctuality in the daily routine of commuting to and from work.

또한, 친환경 교통수단을 이용할 수 있는 다양한 정책들의 일환으로 자전거 공유서비스 등이 고려되었으나, 국내 주행 환경의 불편 및 노동력을 바탕으로 동작한다는 점 등으로 인해, 주로 여가용에 한정되어 활용하는 실정이다. 또한, 자전거 공유서비스가 친환경 교통수단으로 자리잡을 수 없었던 가장 큰 이유로, 사용자들의 이동 동선을 고려하지 않은 지하철역 또는 버스정류장 근처에 설치된 스테이션의 위치, 반납 방식 등이 해결되지 않았던 점을 들 수 있다.In addition, although the bicycle sharing service has been considered as part of various policies that can use eco-friendly means of transportation, it is mainly used for leisure due to the inconvenience of the domestic driving environment and the fact that it operates based on the labor force. In addition, the biggest reason why the bicycle sharing service could not be established as an eco-friendly means of transportation was that the location and return method of stations installed near subway stations or bus stops that did not take users' movement into account were not resolved.

이에, 환경오염, 교통체증 및 사용의 불편함 등을 해소할 수 있는 교통수단으로서, 퍼스널 모빌리티(Personal Mobility, 이하 PM이라 한다)가 대안으로 등장하였다.Accordingly, as a means of transportation that can solve environmental pollution, traffic congestion, and inconvenience of use, personal mobility (hereinafter referred to as PM) has emerged as an alternative.

퍼스널 모빌리티(PM)란 전기 충전 및 동력 기술이 융합된 개인 이동수단으로, 전동휠, 전동 킥보드, 전동 스케이트보드, 전기 자전거 등을 포함할 수 있으며, 주로 전기를 동력으로 하여 구동하는 1인용 이동 수단을 말한다. 이러한 퍼스널 모빌리티(PM)의 가장 큰 장점은 동력이 전기이기 때문에 오염물질을 배출하지 않는 친환경 이동수단이라는 점이다. 우리나라 서울의 경우, 출근시간 차량 중 약 85%가 1인 출근 차량이며, 서울 전체 대기 오염원의 70%가 자동차 배출 가스일 정도로 자동차는 교통체증 및 환경문제를 악화시키는 주원인이 되고 있다. 퍼스널 모빌리티(PM)는 이러한 문제들을 해결하기 위한 대안으로 꼽히고 있으며, 환경적인 측면 외에도 타는 재미까지 갖추고 있어 젊은 층 사이에서 빠르게 보급되고 있을뿐만 아니라, 새로운 교통수단에 대한 필요성이 증가하면서 더욱 주목받고 있다.Personal Mobility (PM) is a means of personal mobility that combines electric charging and power technology, and may include electric wheels, electric kickboards, electric skateboards, electric bicycles, etc. say The biggest advantage of such personal mobility (PM) is that it is an eco-friendly transportation means that does not emit pollutants because the power is electricity. In the case of Seoul, Korea, about 85% of vehicles during rush hour are single-person vehicles, and automobiles are a major cause of traffic congestion and environmental problems, as 70% of all air pollution sources in Seoul are automobile exhaust. Personal Mobility (PM) is considered as an alternative to solve these problems, and as it has fun to ride in addition to environmental aspects, it is not only rapidly spreading among young people, but also attracting more attention as the need for new means of transportation increases. .

그러나, 퍼스널 모빌리티(PM) 역시, 출발지로부터 목적지까지 단일의 이동수단으로써 이용하기 부적합하고, 퍼스널 모빌리티(PM)의 이용 가능 도로의 부족 및 관련 법규의 미비 등의 해결해야하는 문제들을 가지고 있다. 또한, 이동경로 중 대중교통을 통한 이동 거리를 제외한 경로를 퍼스널 모빌리티(PM)를 활용하는 경우에도, 대중교통에서 퍼스널 모빌리티(PM)의 운반의 어려움에 직면하게 된다.However, personal mobility (PM) is also inappropriate to use as a single means of transportation from the origin to the destination, and there are problems to be solved, such as the lack of available roads for personal mobility (PM) and lack of related laws. In addition, even when the personal mobility (PM) is used for a route excluding the moving distance through public transportation among the movement routes, it is difficult to transport the personal mobility (PM) in public transportation.

이를 해소하기 위해, 퍼스널 모빌리티(PM) 공유 서비스가 제공되고 있으나, 이는 기존 대중교통 인프라(예를 들면, 지하철, 버스 등)와 별개로 제공되고 있기 때문에 대중교통 사용료 이외에 추가적인 비용이 수반된다.To solve this, a personal mobility (PM) sharing service is provided, but since it is provided separately from the existing public transportation infrastructure (eg, subway, bus, etc.), additional costs are incurred in addition to the public transportation fee.

즉, 기존 대중교통 인프라와 연계를 통한, 편리한 이동 수단의 제공과 이용 요금 할인 등이 가능한 시스템은 전무한 상황이다.In other words, there is no system capable of providing convenient transportation means and discounting usage rates through connection with existing public transportation infrastructure.

이에, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 퍼스널 모빌리티(PM)를 활용하여 대중교통과 환승 연계가 가능한 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a system capable of linking public transportation and transfers by utilizing personal mobility (PM).

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 퍼스널 모빌리티(PM)를 활용하는 경우의 친환경 기여도를 산출할 수 있는 시스템을 제공하는 것이다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a system capable of calculating the eco-friendly contribution in the case of utilizing personal mobility (PM).

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 이동 수단의 활용 방법은, 이용권 결제 정보를 포함하는 사용자 정보를 수신하는 단계, 복수의 친환경 이동 수단의 정보를 수신하고, 상기 복수의 친환경 이동 수단 중 이용 가능한 친환경 이동 수단의 정보를 수신하는 단계, 상기 사용자 정보에 대응하는 사용 권한을 제공하는 단계, 상기 제공된 사용 권한을 상기 이용 가능한 친환경 이동 수단에 대해 적용하여, 선택된 친환경 이동 수단에 대한 사용 요청을 수신하는 단계, 및 상기 사용자 정보와 연관된 환승 여부 또는 제휴 서비스 이용 여부를 확인하는 단계를 포함한다.The method of utilizing an eco-friendly transportation means according to an embodiment of the present invention for solving the above problems includes the steps of receiving user information including payment information for a use ticket, receiving information on a plurality of eco-friendly transportation means, and the plurality of eco-friendly transportation means Receiving information on available eco-friendly transportation means among transportation means, providing usage rights corresponding to the user information, and applying the provided usage rights to the available eco-friendly transportation means for the selected eco-friendly transportation means Receiving a request for use, and confirming whether a transfer associated with the user information or whether an affiliate service is used.

상기 환승 여부 또는 제휴 서비스 이용 여부를 확인하는 단계는, 상기 사용자 정보와 연관된 대중교통 이용 정보 또는 제휴 서비스 이용 정보를 수신하는 단계, 및 상기 사용 요청 수신 시점 전후에 기 설정된 시간 이내로 상기 수신된 대중교통 이용 정보가 존재하는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of confirming whether the transfer or whether to use the affiliate service may include receiving public transportation use information or affiliate service use information related to the user information, and the received public transportation within a preset time before and after the time of receiving the use request. The method may further include checking whether the usage information exists.

상기 이용권 결제 정보와 대중교통 결제 정보 또는 제휴 서비스 결제 정보가 일치하는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하며, 상기 사용자 정보와 연관된 대중교통 이용 정보는 상기 대중교통 결제 정보를 포함하며, 상기 사용자 정보와 연관된 제휴 서비스 이용 정보는 상기 제휴 서비스 결제 정보를 포함할 수 있다.The method further comprises the step of confirming whether the ticket payment information and public transportation payment information or affiliate service payment information match, wherein the public transportation usage information associated with the user information includes the public transportation payment information, and the user information and The associated affiliate service usage information may include the affiliate service payment information.

상기 확인 결과에 따라, 상기 이용권 결제 정보와 상기 대중교통 결제 정보 또는 상기 제휴 서비스 결제 정보가 동일 주체에 귀속되는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include determining whether the payment information for the use ticket and the payment information for public transportation or the payment information for the affiliated service belong to the same subject according to the confirmation result.

이동 경로 정보를 수신하는 단계를 더 포함하며, 상기 이용 가능한 친환경 이동 수단은 상기 이동 경로 정보에 대응하도록 한정될 수 있다.The method may further include receiving movement route information, wherein the available eco-friendly transportation means may be limited to correspond to the movement route information.

상기 사용자 정보와 연관된 환승 여부를 확인 여부 또는 제휴 서비스 이용 여부에 따라, 환승 할인 요청 신호를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include providing a transfer discount request signal according to whether a transfer associated with the user information is checked or whether an affiliate service is used.

상기 제공된 사용 권한을 상기 이용 가능한 친환경 이동 수단에 대해 적용하는 것은, 전기적 또는 광학적인 방법으로 수행될 수 있다.Applying the provided usage right to the available eco-friendly transportation means may be performed by an electrical or optical method.

이동 경로 정보를 수신하는 단계, 및 상기 이동 경로 정보에 대응되는 대중교통 정보 또는 제휴 서비스 제공 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include receiving movement route information, and receiving public transportation information or affiliate service provision information corresponding to the movement route information.

상기 대중교통 정보에 상기 이용 가능한 친환경 이동 수단의 정보를 결합하여, 상기 이동 경로 정보에 대응하는 경로 정보를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 경로 정보는 탄소배출, 교통혼잡, 미세먼지 배출 또는 친환경 에너지원의 사용을 고려하여 연산된 친환경 기여도를 포함할 수 있다.The method may further include providing route information corresponding to the movement route information by combining information on the available eco-friendly transportation means with the public transportation information, wherein the route information includes carbon emission, traffic congestion, and fine dust emission. Alternatively, the eco-friendly contribution calculated in consideration of the use of the eco-friendly energy source may be included.

상기 제공된 경로 정보 중 최적의 경로 정보를 수신하는 단계를 더 포함하며, 상기 선택된 친환경 이동 수단은 상기 최적의 경로 정보 상에 존재하는 상기 이용 가능한 친환경 이동 수단 중 하나일 수 있다.The method may further include receiving optimal route information from among the provided route information, wherein the selected eco-friendly moving means may be one of the available eco-friendly moving means existing on the optimal route information.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 이동 수단의 연계 시스템은, 친환경 이동 수단 및 상기 친환경 이동 수단을 이용하고자 하는 사용자 정보를 수신하고 처리하는 서버 시스템, 및 대중교통 이용 정보 또는 제휴 서비스 이용 정보를 제공하는 대중교통 관리센터를 포함하되, 상기 서버 시스템은 이용권 결제 정보를 포함하는 사용자 정보 및 사용 권한을 관리하는 사용자 서버, 및 복수의 친환경 이동 수단 중 이용 가능한 친환경 이동 수단의 정보를 수신하고, 선택된 친환경 이동 수단에 대한 사용 승인을 제어하는 PM 서버를 포함하며, 상기 서버 시스템은 상기 사용자 정보와 연관된 대중교통 이용 정보 또는 제휴 서비스 이용 정보를 확인하여 할인 여부를 결정한다.In order to solve the above problems, the system for connecting an eco-friendly transportation means according to an embodiment of the present invention is a server system for receiving and processing the eco-friendly transportation means and user information who wants to use the eco-friendly transportation means, and public transportation use information or A public transportation management center providing affiliate service use information, wherein the server system includes a user server that manages user information and usage rights including payment information for use tickets, and information on eco-friendly transportation means available among a plurality of eco-friendly transportation means and a PM server for controlling use approval for the selected eco-friendly transportation means, wherein the server system determines whether to discount by checking public transportation usage information or affiliate service usage information associated with the user information.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 이동 수단과 대중교통 간 연계 서비스 방법은 사용자의 사용자 단말로부터 출발지와 목적지를 포함하는 경로 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 경로 정보에 기초하여 친환경 이동 수단에 의한 제1 경로와 대중교통에 의한 제2 경로를 포함하는 이동 경로를 제공하는 단계; 상기 제1 경로에서 이용 가능한 적어도 하나 이상의 친환경 이동 수단을 제공하며, 상기 사용자의 입력에 기초하여 선택된 친환경 이동 수단의 정보를 수신하는 단계; 및 상기 선택된 친환경 이동 수단을 이용한 후 상기 제2 경로를 이동하기 위한 대중교통으로 환승 시 상기 선택된 친환경 이동 수단에 의한 탄소배출량과 친환경 이동 수단으로 환승하기 위한 환승 센터의 위치를 고려하여 계산된 친환경 기여도 중 적어도 하나에 기초하여 환승 금액을 산출하는 단계를 포함한다.In accordance with an embodiment of the present invention for solving the above problem, there is provided a link service method between an eco-friendly transportation means and public transportation, comprising: receiving route information including a departure point and a destination from a user terminal of a user; providing a movement route including a first route by an eco-friendly transportation means and a second route by public transportation based on the received route information; providing at least one or more eco-friendly moving means usable in the first route, and receiving information on the eco-friendly moving means selected based on the user's input; And when transferring to public transportation for moving the second route after using the selected eco-friendly transportation means, the eco-friendly contribution calculated in consideration of the carbon emission by the selected eco-friendly transportation means and the location of the transfer center for transferring to the eco-friendly transportation means and calculating a transfer amount based on at least one of

상기 선택된 친환경 이동 수단에 의한 탄소배출량은 상기 선택된 친환경 이동 수단의 제조와 관련된 탄소배출량, 상기 선택된 친환경 이동 수단의 운송에 필요한 탄소배출량과 상기 선택된 친환경 이동 수단의 사용에 따른 탄소배출량에 기초하여 계산될 수 있다.The carbon emissions by the selected eco-friendly transportation means are calculated based on the carbon emissions related to the manufacture of the selected eco-friendly transportation means, the carbon emissions required for transportation of the selected eco-friendly transportation means, and the carbon emissions according to the use of the selected eco-friendly transportation means. can

상기 친환경 기여도는 상기 환승 센터의 교통량, 상기 환승 센터와 대중 교통 플랫폼 간의 거리와 대중 교통 노선 수, 상기 환승 센터의 위치에서 유동 인구와 상기 환승 센터의 위치에 대한 지역 정보 중 적어도 하나에 기초하여 계산될 수 있다.The eco-friendly contribution is calculated based on at least one of the traffic volume of the transfer center, the distance between the transfer center and the public transportation platform and the number of public transportation routes, the floating population at the location of the transfer center and regional information on the location of the transfer center can be

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과 있다.According to the embodiments of the present invention, there are at least the following effects.

즉, 대중교통과 환승 연계가 가능한 시스템을 통해, 퍼스널 모빌리티(PM)의 이용요금을 할인해 줌으로써 대중교통 및 퍼스널 모빌리티(PM)의 이용을 활성화시킬 수 있다.That is, the use of public transportation and personal mobility (PM) can be activated by discounting the fee for personal mobility (PM) through a system that can connect public transportation and transfers.

특히, 본 발명에 따르면, 대중교통 환승시 퍼스널 모빌리티(PM)의 이동거리를 대중교통 이용거리에 병행하여 대중교통 및 퍼스널 모빌리티(PM)의 이용요금을 정산하고, 친환경 기여도를 산출 및 사용자에게 제공함으로써 환경 오염의 문제를 해소할 수 있다.In particular, according to the present invention, when transferring public transportation, the travel distance of personal mobility (PM) is calculated in parallel to the distance used by public transportation, and the fee for use of public transportation and personal mobility (PM) is calculated, and the eco-friendly contribution is calculated and provided to the user This can solve the problem of environmental pollution.

또한, 대규모의 인프라 투자 없이 기존 대중교통과 밀접한 새로운 친환경 교통수단으로서 퍼스널 모빌리티(PM)를 제공할 수 있다.In addition, personal mobility (PM) can be provided as a new eco-friendly transportation method closely related to existing public transportation without large-scale infrastructure investment.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effect according to the present invention is not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(PM) 이용 시나리오의 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 퍼스널 모빌리티(PM)를 활용한 대중교통과의 환승 연계하기 위한 예시적인 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(PM)를 활용한 대중교통과의 환승 연계하기 위한 예시적인 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1의 서버 시스템을 구현하기 위한 예시적인 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 4의 서버부 중 PM 서버의 예시적인 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 4의 서버부 중 무인보관함 서버의 예시적인 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 4의 서버부 중 사용자 서버의 예시적인 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 4의 서버부 중 대중교통 서버의 예시적인 블록도이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 대중교통과의 환승 연계하기 위한 퍼스널 모빌리티(PM)의 예시적인 도면이다.
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 일 실시예에 따른, 대중교통과의 환승 연계하기 위한 무인 보관함의 예시적인 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른, 퍼스널 모빌리티(PM)를 활용한 대중교통과의 환승 연계하기 위한 예시적인 순서도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 퍼스널 모빌리티(PM)를 활용한 대중교통과의 환승 연계하기 위한 예시적인 순서도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른, 퍼스널 모빌리티(PM)과 대중교통 간의 환승 연계하기 위한 예시적인 프로세스의 이벤트 다이어그램이다.
도 14a 내지 도 14c는 본 발명의 일 실시예에 따른, 가중치 부여에 의한 최적 경로 탐색 방법의 예시적인 도면이다.
1 is a diagram illustrating an example of a personal mobility (PM) usage scenario according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an exemplary system for linking transfer with public transportation using personal mobility (PM), according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary flowchart for linking transfer with public transportation using personal mobility (PM) according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary block diagram for implementing the server system of FIG. 1 , according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary block diagram of a PM server among the server units of FIG. 4 according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary block diagram of an unmanned storage box server among the server units of FIG. 4 according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary block diagram of a user server among the server units of FIG. 4 according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary block diagram of a public transportation server among the server units of FIG. 4 according to an embodiment of the present invention.
9A and 9B are exemplary diagrams of personal mobility (PM) for linking transfer with public transportation, according to an embodiment of the present invention.
10A to 10C are exemplary views of an unmanned locker for linking transfer with public transportation, according to an embodiment of the present invention.
11 is an exemplary flowchart for linking transfer with public transportation using personal mobility (PM) according to another embodiment of the present invention.
12 is an exemplary flowchart for linking transfer with public transportation using personal mobility (PM) according to another embodiment of the present invention.
13 is an event diagram of an exemplary process for associating a transfer between personal mobility (PM) and public transportation, according to an embodiment of the present invention.
14A to 14C are exemplary diagrams of an optimal path search method by weighting according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Like reference numerals refer to like elements throughout. “and/or” includes each and every combination of one or more of the recited items.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements mentioned. or addition is not excluded.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(PM) 이용 시나리오의 예를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an example of a personal mobility (PM) usage scenario according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 출발지에서 목적지까지의 이동경로 중 이용하게 되는 대중교통, 상점, 관광명소 등을 이어주는 수단으로 퍼스널 모빌리티(PM)를 활용할 수 있다. 출발지 또는 출발지 인근의 무인 보관함에 보관된 PM을 활용하여 대중교통 이용 장소로 이동하고, 대중교통 이용 장소에 설치된 무인 보관함에 PM을 반납하고 대중교통을 이용할 수 있다. 대중교통의 이용을 완료한 후에 다시 목적지까지 PM을 활용하여 이동할 수 있고, 목적지 또는 목적지 인근에 설치된 무인 보관함에 PM을 반납할 수 있다. 상술한 대중교통은 지하철 또는 버스를 의미할 수 있으나, 이에 한정하지 않고 기차, 비행기 등을 의미할 수 있다.Referring to FIG. 1 , personal mobility (PM) may be used as a means of connecting public transportation, shops, tourist attractions, etc. used during the moving route from a departure point to a destination. You can use the PM stored at the departure point or in an unmanned storage box near the departure point to move to a public transportation location, and return the PM to the unmanned storage box installed at the public transportation location and use public transportation. After using public transportation, you can use the PM to move back to the destination, and return the PM to the destination or an unmanned storage box installed near the destination. The aforementioned public transportation may mean a subway or a bus, but is not limited thereto, and may mean a train, an airplane, or the like.

또한, 출발지 또는 출발지 인근에 보관된 퍼스널 모빌리티(PM)를 서비스형 모빌리티(Mobility as a Service: MaaS)로서 이용하여 상점 또는 관광명소 등으로 이동하고, 단일 지급 수단을 통한 결제를 진행할 수 있다. PM을 상점 또는 관광명소에 설치된 무인 보관함에 보관 또는 반납할 수 있으며, 다시 목적지로 이동하기 위해 PM을 활용할 수 있다.In addition, personal mobility (PM) stored at or near the departure point can be used as a mobility as a service (MaaS) to move to a store or tourist attraction, and payment can be made through a single payment method. PMs can be stored or returned to an unmanned locker installed in a store or tourist attraction, and the PM can be used to travel back to the destination.

본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(PM) 사용자의 이용 시나리오는, 관광지에서의 활용이 될 수도 있다. 제주도와 같은 관광지의 소비패턴과 급속한 변화 추세에 맞춰 교통수단 렌탈, 레저 등의 관광시장은 매년 성장하고 있으며, 전체 여행지출경비 중 교통수단의 렌탈과 레저용 이동수단의 비율은 상당부분을 차지하는 추세이다.A usage scenario of a personal mobility (PM) user according to an embodiment of the present invention may be utilized in a tourist destination. The tourism market such as transportation rental and leisure is growing every year in line with consumption patterns and rapid changes in tourist destinations such as Jeju Island. am.

예를 들어, 제주도에서 숙소까지의 거리가 굳이 렌터카를 이용하지 않아도 되는 경우나, 숙소에서부터 레저용 이동수단으로써 PM을 이용하려는 제2 사용자의 경우, 대여와 반납과정을 스마트 기기를 통해 보다 빠르고 편리하게 진행할 수 있고, 또한 제주도의 자연경관을 즐기며 이동할 수 있는 레저용 이동수단으로 활용이 가능한 장점이 있다. 또한, 이동경로 상에서의 여정을 단일 앱을 통해 계획하고 예약할 수 있게 해준다. 서비스형 모빌리티(MaaS)는 교통 네트워크 전반의 실시간 상황에 근거해 어떤 경로가 최선인지 개별 사용자들에게 알려주고, 가능한 모든 대안과 각 사용자들의 선호도를 고려하며(예를 들어, 시간과 편의성 대비 비용), 매끄러운 모바일 지급 결제를 실현함으로써, 도시민들을 보다 사용자 중심의 모빌리티 패러다임을 가져올 수 있다.For example, if the distance from Jeju Island to the accommodation does not require a rental car, or for a second user who wants to use PM as a means of transportation from the accommodation, the rental and return process is faster and more convenient through smart devices. It has the advantage of being able to be used as a means of leisure to move while enjoying the natural scenery of Jeju Island. It also allows you to plan and book your travel itinerary through a single app. Mobility as a Service (MaaS) informs individual users which route is best based on real-time conditions across the transport network, considers all possible alternatives and each user's preferences (e.g. cost versus time and convenience); By realizing seamless mobile payment and settlement, city residents can bring a more user-centered mobility paradigm.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 퍼스널 모빌리티(PM)를 활용한 대중교통과의 환승 연계하기 위한 시스템의 예시적인 블록도이다.2 is an exemplary block diagram of a system for linking transfers with public transportation using personal mobility (PM) according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 퍼스널 모빌리티(PM)를 활용한 대중교통과의 환승 연계하기 위한 예시적인 시스템은, 서버 시스템(1000), 적어도 하나 이상의 PM(2000), 및 무인보관함(3000)을 포함할 수 있으며, 각각이 연동하거나 사용자 단말(4000) 또는 대중교통 관리센터(5000)과 연동하도록 구성될 수 있다. 전산 상의 정보를 소정의 네트워크를 통하여 적어도 하나 이상의 PM(2000), 무인보관함(3000) 및 사용자 단말(4000)과 정보를 교환하면서 서버 시스템(1000)에 의해 환승 정보를 데이터화하여 처리할 수 있다.Referring to FIG. 2 , an exemplary system for linking transfers with public transportation using personal mobility (PM) according to the present invention is a server system 1000, at least one PM 2000, and an unmanned storage box 3000. may include, and each may be configured to interlock or interwork with the user terminal 4000 or the public transportation management center 5000 . The transfer information may be converted into data by the server system 1000 and processed while exchanging information on the computer with at least one PM 2000 , the unmanned storage box 3000 , and the user terminal 4000 through a predetermined network.

서버 시스템(1000)은 네트워크 통신망인 중계망을 통해서 PM(2000), 무인보관함(3000), 사용자 단말(4000) 및 대중교통 관리센터(5000)과 통신할 수 있다.The server system 1000 may communicate with the PM 2000 , the unmanned storage box 3000 , the user terminal 4000 , and the public transportation management center 5000 through a relay network that is a network communication network.

상기 네트워크 통신망인 중계망은 스마트폰이 대중화된 현실을 반영하여 인터넷망 또는 이동통신망으로 이루어질 수 있으며, 근거리 통신망들("LAN")과 광역망("WAN")을 포함할 수 있다. 상기 네트워크 통신망은 예를 들면, 이더넷(Ethernet), 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus; USB), 파이어와이어(FIREWIRE), GSM(Global System for Mobile Communications), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), 지그비(Zigbee), 와이브로(Wireless Broadband Internet), CDMA(코드분할 다중 액세스), TDMA(시분할 다중 액세스), 블루투스(Bluetooth), UWB(Ultra-wideband), IrDA(Infrared Data Association), 초광대역(Ultra Wild Band), SWAP(Shared Wireless Access Protocol), LTE(Long Term Evolution), Cellular IoT, LPWA(Low Power Wide Area), 협대역 사물 인터넷(NarrowBand - Internet of Things), 로라(LoRa, Long Range), 와이파이(Wi-Fi: Wireless Fidelity), VoIP(voice over Internet Protocol), Wi-MAX, NR (New Radio), NG-RAN (Next Generation Radio Access Network) 또는 임의의 다른 적절한 통신 프로토콜과 같은 다양한 유선 또는 무선 프로토콜들을 포함하는 임의의 공지의 네트워크 프로토콜을 사용하여 구현될 수도 있다.The relay network, which is the network communication network, may be formed of an Internet network or a mobile communication network by reflecting the reality that smartphones have become popular, and may include local area networks (“LAN”) and wide area networks (“WAN”). The network communication network is, for example, Ethernet, Universal Serial Bus (USB), FireWire (FIREWIRE), Global System for Mobile Communications (GSM), EDGE (Enhanced Data GSM Environment), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), Zigbee, Wireless Broadband Internet, CDMA (Code Division Multiple Access), TDMA (Time Division Multiple Access), Bluetooth, Ultra-wideband (UWB), Infrared Data Association (IrDA) ), Ultra Wild Band, SWAP (Shared Wireless Access Protocol), LTE (Long Term Evolution), Cellular IoT, LPWA (Low Power Wide Area), NarrowBand - Internet of Things, LoRa ( LoRa, Long Range), Wi-Fi (Wireless Fidelity), VoIP (voice over Internet Protocol), Wi-MAX, NR (New Radio), NG-RAN (Next Generation Radio Access Network), or any other suitable communication It may be implemented using any known network protocol, including a variety of wired or wireless protocols, such as protocols.

또한, 서버 시스템(1000)은 각각의 개체들로부터 제공되는 신호 및 데이터를 실시간으로 관리할 수 있다. 즉, PM(2000)의 구동 가능 여부, 속도, 위치 및 상태 등을, 무인보관함(3000)의 잠금 여부/충전 여부 및 상태 등을, 사용자 단말(4000)의 대여/반납 여부 및 인증 여부 등을, 대중교통 관리센터(5000)과의 연동을 통한 PM(2000)의 환승 및 제휴 서비스와의 연동 가능 여부 등을 관리할 수 있다. 서버 시스템(1000)은 PM(2000) 관련 정보, 무인보관함(3000) 관련 정보, 사용자 단말(4000)을 통한 사용자 관련 정보, 대중교통 관리센터(5000)로부터 제공되는 환승 관련 정보 등을 저장할 수 있다.Also, the server system 1000 may manage signals and data provided from each entity in real time. That is, whether the PM 2000 can be driven, the speed, location and state, whether the unmanned storage box 3000 is locked/charged, and the state, etc., whether the user terminal 4000 is rented/returned, and whether authentication, etc. , it is possible to manage whether the PM (2000) can be interlocked with transfer and affiliated services through interworking with the public transportation management center (5000). The server system 1000 may store PM 2000 related information, unmanned storage box 3000 related information, user related information through the user terminal 4000 , transfer related information provided from the public transportation management center 5000 , and the like. .

추가적으로, 서버 시스템(1000)은 PM(2000)의 환승 가능 여부, 최적 이동 경로, 목적지 도착 시간, 환승 금액, 친환경 기여도 등에 대한 사항을 연산하여 제공할 수 있다. 다만, 서버 시스템(1000)의 기능 및 동작 프로세스는 전술한 것에 한하지 않으며, 서버 시스템(1000)의 구체적인 구성 및 동작 프로세스는 후술 하도록 한다.Additionally, the server system 1000 may calculate and provide matters regarding whether the PM 2000 is transferable, an optimal travel route, arrival time at a destination, a transfer amount, and contribution to eco-friendliness. However, the functions and operation processes of the server system 1000 are not limited to those described above, and the detailed configuration and operation processes of the server system 1000 will be described later.

PM(2000)은 상술한 퍼스널 모빌리티로서, 대중교통과 환승이 가능한 친환경 교통수단을 일컫으며, 주로 전기를 동력으로 하여 구동될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 예를 들어, LPG, 태양광, 가솔린 등을 동력으로 하여 구동될 수도 있다. PM(2000)의 구체적인 구성 및 이용 프로세스는 후술하도록 한다.PM (2000) is the above-mentioned personal mobility, refers to an eco-friendly transportation means that can transfer with public transportation, and may be mainly driven by electricity, but is not limited thereto, and for example, LPG, solar power, gasoline, etc. It can also be driven by power. A detailed configuration and use process of the PM 2000 will be described later.

무인보관함(3000)은 복수의 PM(2000)을 보관하는 동시에, 적어도 한개 이상의 PM(2000)을 충전을 할 수 있는 스테이지로서, 대중교통과의 환승을 용이하게 하기 위해, 지하철 역사 내 사용자들이 지하철을 타기 위해 이동하는 동선 중 일정 공간 상에 설치될 수 있다. 이러한 무인보관함(3000)의 설치 장소는 지하철 역사에 한정하지 않으며, 버스정류장, 주요 관공서, 기업체, 복합건물 등의 장소에 다양화될 수 있다. 무인보관함(3000)의 구체적인 구성, 이용 프로세스 및 충전 방식 등은 후술하도록 한다.The unmanned storage box 3000 is a stage that can store a plurality of PMs 2000 and charge at least one PM 2000 at the same time. It may be installed in a certain space among the moving lines to ride. The installation location of the unmanned storage box 3000 is not limited to subway stations, and may be diversified in places such as bus stops, major government offices, corporations, and complex buildings. The specific configuration, use process, and charging method of the unmanned storage box 3000 will be described later.

사용자 단말(4000)은 퍼스널 모빌리티 대여를 위한 대여소 검색과 예약, 결제 및 반납 기능을 수행할 수 있는 모바일 기기로서, 사용자 단말(4000)에 설치된 퍼스널 모빌리티 대여 어플리케이션과 서버 시스템(1000)이 연동될 수 있다. 이때, 본 발명은 사용자 단말로서 모바일 기기 중 스마트폰을 예시하나, 스마트폰에 한정되지 않는다. 이러한 퍼스널 모빌리티 대여 어플리케이션은 대여소 검색, 퍼스널 모빌리티 예약, 사용 요금 결제, 사용 권한 인증 여부 확인, 반납소 검색, 및 반납 확인 등의 기능을 수행할 수 있다. 다만, 사용자 단말(4000)이 상기 대여 어플리케이션을 통해 수행할 수 있는 기능은 상술한 바에 그치지 않으며, 이러한 기능을 수행할 수 있는 사용자 단말(4000)의 구성 및 동작 프로세스는 후술하도록 한다.The user terminal 4000 is a mobile device capable of performing rental office search, reservation, payment, and return functions for personal mobility rental, and the personal mobility rental application installed in the user terminal 4000 and the server system 1000 may be linked have. In this case, the present invention exemplifies a smart phone among mobile devices as a user terminal, but is not limited to a smart phone. Such a personal mobility rental application may perform functions such as a rental station search, personal mobility reservation, payment of usage fee, verification of usage authorization, search for return station, and return verification. However, the functions that the user terminal 4000 can perform through the rental application are not limited to the above description, and the configuration and operation process of the user terminal 4000 that can perform these functions will be described later.

마지막으로, 대중교통 관리센터(5000)는 대중교통의 탑승 여부, 대중교통의 탑승 종료 시간, 대중교통의 탑승 수단, 대중교통의 이용 금액, 대중교통의 이용 거리 등을 서버 시스템(1000)에 제공할 수 있으며, PM(2000)의 식별 정보, 예컨대, 태그 정보와 PM(2000)의 주행 거리정보 그리고 PM(2000)의 식별 정보 독출 시각, 태그 정보 독출 시각 등을 서버 시스템(1000)으로부터 제공받을 수 있다. 다만, 대중교통 관리센터(5000)가 서버 시스템(1000)과 연동하여 수행할 수 있는 기능은 상술한 바에 그치지 않으며, 제휴 서비스와의 연동을 통한 PM(2000)을 이용한 사용자의 환승 할인 가능 여부 등의 정보를 제공할 수 있다..Finally, the public transportation management center 5000 provides the server system 1000 with whether public transportation is boarding, the end time of the public transportation boarding, the means of public transportation, the amount of public transportation used, the distance used by public transportation, etc. The server system 1000 may provide identification information of the PM 2000, for example, tag information, mileage information of the PM 2000, identification information read time and tag information read time of the PM 2000, and the like. can However, the functions that the public transportation management center 5000 can perform in conjunction with the server system 1000 are not limited to the above, and whether a transfer discount is possible for a user using the PM 2000 through interworking with an affiliate service, etc. information can be provided.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 퍼스널 모빌리티(PM)과 대중교통 간의 환승 연계하기 위한 예시적인 프로세스의 이벤트 다이어그램이다.3 is an event diagram of an exemplary process for associating a transfer between personal mobility (PM) and public transportation, in accordance with an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 서버 시스템(1000)은 사용자 단말(4000)에 설치된 퍼스널 모빌리티(PM) 대여 어플리케이션을 통해 사용자의 정보, 사용자의 현재 위치 또는 사용자 지정 출발지와 목적지, 사용자가 PM(2000)을 이용하고자 하는 시간, 사용자가 보유한 PM(2000)의 사용 권한(정기/비정기) 등의 정보가 포함된 사용자 정보를 수신(S310)할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the server system 1000 transmits user information, a user's current location or a user-specified origin and destination, and a user PM 2000 through a personal mobility (PM) rental application installed in the user terminal 4000 . User information including information such as a desired time to be used and the user's right to use the PM 2000 (regular/irregular) may be received ( S310 ).

서버 시스템(1000)은 수신된 사용자 정보를 기초로, 사용자의 현재 위치 또는 사용자 지정 출발지에 인접하게 위치하며, 사용자가 이용하고자 하는 시간에 이용 가능한 PM들의 정보를 수신(S320)할 수 있다. 또한, 서버 시스템(1000)은 출발지와 목적지 상에서 위치하는 환승지점에서 이용 가능한 PM들의 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 출발지에서 목적지까지 이동하는데 있어서 지하철을 이용하여야 하는 경우, 출발지에서 지하철 탑승지점까지, 그리고 지하철 하차지점에서 목적지까지의 이동경로를 PM을 활용하여 이동하기 위하여 출발지 또는 출발지 인근 및 지하철 하차지점 또는 지하철 하차 지점 인근에 위치하며 이용가능한 PM들의 정보를 수신할 수 있다.Based on the received user information, the server system 1000 may receive information on PMs located adjacent to the user's current location or a user-designated departure point and available at a time the user wants to use ( S320 ). Also, the server system 1000 may receive information on PMs available at transfer points located on the departure and destination. For example, if you need to use the subway to move from the departure point to the destination, get off the subway at the departure point or near the departure point to move the movement route from the departure point to the subway boarding point and from the subway getting off point to the destination using PM. It is located near the branch or subway drop off point and can receive information of available PMs.

서버 시스템(1000)은 수신된 사용자 정보를 기초로 하여, 사용자가 사용권을 보유하고 있는지 여부를 확인하여 PM에 대한 사용 권한을 제공(S330)할 수 있다. 사용권 보유하고 있는지 여부는, 정기적으로 또는 비정기적으로 이용하고자 하는 경우의 사용권을 미리 결제를 통해 사용권을 보유할 수 있다. 사용권을 보유하고 있는 경우, 서버 시스템(1000)은 사용자 단말(4000)에 PM에 대한 사용 권한을 부여할 수 있다. 이때, 특정 PM을 선정하여, 해당 PM에 대한 사용 권한만을 부여하는 것에 한정하는 것이 아닌, 결정된 경로 상에 존재하는 복수의 이용 가능한 PM에 대한 사용 권한을 부여할 수 있다.The server system 1000 may check whether the user has the right to use based on the received user information to provide the right to use the PM ( S330 ). Whether you have the right to use or not, if you want to use it regularly or irregularly, you can hold the right of use by paying in advance for the right of use. If the user has the right to use, the server system 1000 may give the user terminal 4000 the right to use the PM. In this case, it is not limited to selecting a specific PM and granting only the right to use the PM, but to grant the use right to a plurality of available PMs existing on the determined path.

사용자 단말(4000) 상에 퍼스널 모빌리티(PM) 대여 어플리케이션을 활성화시킨 상태에서 이용하고자 하는 PM(2000)과의 연결을 시도하면, 서버 시스템(1000)은 이용하고자 하는 PM(2000)으로부터 사용 요청 신호를 수신(S340)한다. 사용자 단말(4000)과 PM(2000) 간의 연결은 무선 통신 링크들(예컨대, 블루투스, Wi-Fi, 근거리 통신(NFC), LTE(Long Term Evolution), ProSe (Proximity-based Services), LTE-M, NBIoT같은 직접 통신 방식 및/또는 다른 링크들)을 통해 이루어지거나, 서버 시스템(1000)으로부터 부여받은 광학코드(예컨대, 큐알 코드(Quick Response Code), 칼라 코드(Color Code), 스마트 태그(Smart tags) 및/또는 바 코드(Bar Code))를 통해 이루어질 수 있다. 사용자 단말(4000)과 PM(2000) 간의 연동(pairing)은 방식은 상술한 방식에 한정되지 않으며, 사용자 단말(4000)을 소지한 자가 PM(2000)에 대한 사용 권한을 부여받은 것임을 증명할 수 있는 방식이면 족하다.When a connection with the PM 2000 is attempted while the personal mobility (PM) rental application is activated on the user terminal 4000 , the server system 1000 receives a use request signal from the PM 2000 to be used. is received (S340). The connection between the user terminal 4000 and the PM 2000 includes wireless communication links (eg, Bluetooth, Wi-Fi, near field communication (NFC), Long Term Evolution (LTE), Proximity-based Services (ProSe), LTE-M). , an optical code (eg, a Quick Response Code), a color code (Color Code), a smart tag (Smart tags) and/or bar codes). The method of pairing between the user terminal 4000 and the PM 2000 is not limited to the above-described method, and it is possible to prove that the person possessing the user terminal 4000 is authorized to use the PM 2000 . method is sufficient.

서버 시스템(1000)은 PM(2000)으로부터 사용 요청 신호를 수신하여, 사용자가 PM의 사용 요청을 하기 전에 대중교통 등을 이용했는지 여부를 판단하여 환승인지 여부를 확인(S350)할 수 있다. 환승인지 여부는 PM(2000)의 사용 요청 신호를 수신한 시점을 기준으로 사용자가 기 설정된 시간 이내에 대중교통, 상점 또는 관광 명소 등을 이용했는지 여부를 확인하여 환승 여부를 확인할 수 있다.The server system 1000 may receive a use request signal from the PM 2000, determine whether the user has used public transportation or the like before making a request for use of the PM, and confirm whether the transfer is a transfer (S350). Whether the transfer is a transfer may be confirmed by checking whether the user has used public transportation, a store, or a tourist attraction within a preset time based on the time when the use request signal of the PM 2000 is received.

환승임이 확인되는 경우에는, 할인이 적용(S351)될 수 있으며, 환승 적용 대상이 아닌 경우에는 할인이 미적용(S353)될 수 있다.When it is confirmed that the transfer is, a discount may be applied (S351), and when it is not a transfer application target, the discount may not be applied (S353).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1의 서버 시스템을 구현하기 위한 예시적인 블록도이다.4 is an exemplary block diagram for implementing the server system of FIG. 1 , according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 서버 시스템(1000)은 통신부(1100), 서버부(1300), 메모리부(1500), 연산부(1700), 및 입출력부(1900)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the server system 1000 may include a communication unit 1100 , a server unit 1300 , a memory unit 1500 , an operation unit 1700 , and an input/output unit 1900 .

통신부(1100)는 네트워크 통신망인 중계망을 통해서 PM(2000), 무인 보관함(3000), 사용자 단말(4000) 및 대중교통 관리센터(5000)과 통신한다. 그리고, 각 개체들과 서버부(1300)를 연결해주는 역할을 한다.The communication unit 1100 communicates with the PM 2000 , the unmanned storage box 3000 , the user terminal 4000 , and the public transportation management center 5000 through a relay network that is a network communication network. And, it serves to connect each entity and the server unit 1300 .

상기 네트워크 통신망인 중계망은 스마트폰이 대중화된 현실을 반영하여 인터넷망 또는 이동통신망으로 이루어질 수 있으며, 근거리 통신망들("LAN")과 광역망("WAN")을 포함할 수 있다. 상기 네트워크 통신만은 예를 들면, 이더넷(Ethernet), 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus; USB), 파이어와이어(FIREWIRE), GSM(Global System for Mobile Communications), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), 지그비(Zigbee), 와이브로(Wireless Broadband Internet), CDMA(코드분할 다중 액세스), TDMA(시분할 다중 액세스), 블루투스(Bluetooth), UWB(Ultra-wideband), IrDA(Infrared Data Association), 초광대역(Ultra Wild Band), SWAP(Shared Wireless Access Protocol), LTE(Long Term Evolution), Cellular IoT, LPWA(Low Power Wide Area),협대역 사물 인터넷(NarrowBand - Internet of Things), 로라(LoRa, Long Range), 와이파이(Wi-Fi: Wireless Fidelity), VoIP(voice over Internet Protocol), Wi-MAX, NR (New Radio), NG-RAN (Next Generation Radio Access Network) 또는 임의의 다른 적절한 통신 프로토콜과 같은 다양한 유선 또는 무선 프로토콜들을 포함하는 임의의 공지의 네트워크 프로토콜을 사용하여 구현될 수도 있다.The relay network, which is the network communication network, may be formed of an Internet network or a mobile communication network by reflecting the reality that smartphones have become popular, and may include local area networks (“LAN”) and wide area networks (“WAN”). Only the network communication is, for example, Ethernet (Ethernet), Universal Serial Bus (USB), FireWire (FIREWIRE), GSM (Global System for Mobile Communications), EDGE (Enhanced Data GSM Environment), HSDPA ( High Speed Downlink Packet Access), Zigbee, Wireless Broadband Internet, CDMA (Code Division Multiple Access), TDMA (Time Division Multiple Access), Bluetooth, UWB (Ultra-wideband), IrDA (Infrared Data) Association), Ultra Wild Band, SWAP (Shared Wireless Access Protocol), LTE (Long Term Evolution), Cellular IoT, LPWA (Low Power Wide Area), NarrowBand - Internet of Things, LoRa (LoRa, Long Range), Wi-Fi (Wireless Fidelity), VoIP (voice over Internet Protocol), Wi-MAX, NR (New Radio), NG-RAN (Next Generation Radio Access Network) or any other suitable It may be implemented using any known network protocol including various wired or wireless protocols such as communication protocols.

서버부(1300)는 PM(2000), 무인보관함(3000), 사용자 단말(4000) 및 대중교통 관리센터(5000)에 각각 대응되는 PM 서버(1310), 무인보관함 서버(1330), 사용자 서버(1350) 및 대중교통 서버(1370)를 포함할 수 있다. 서버부(1300)는 통신부(1100), 메모리부(1500) 및 연산부(1700)와 전기적으로 연결되어, 각각의 서버들에 대응되는 개체들(2000, 3000, 4000, 5000)로부터 제공되는 신호 및 데이터를 실시간으로 관리할 수 있다. 즉, PM(2000)의 구동 가능 여부 및 상태 등을, 무인보관함(3000)의 잠금 여부/충전 여부 및 상태 등을, 사용자단말(4000)의 대여/반납 여부 및 인증 여부 등을, 대중교통 관리센터(5000)과의 연동을 통한 PM(2000)의 환승 가능 여부 등을 관리할 수 있다. 다만, 서버부(1300)가 관리하는 사항은 상기 기술한 내용 이외에도 포함될 수 있으며, 이와 관련된 내용은 후술하도록 한다.The server unit 1300 includes a PM server 1310, an unmanned storage box server 1330, a user server ( 1350 ) and a public transportation server 1370 . The server unit 1300 is electrically connected to the communication unit 1100, the memory unit 1500, and the operation unit 1700, and provides signals and Data can be managed in real time. That is, whether or not the PM 2000 can be driven and the status, etc., whether the unmanned storage box 3000 is locked/charged and the status, etc., whether the user terminal 4000 is rented/returned, and whether authentication, etc., is managed by public transportation It is possible to manage whether the PM 2000 is transferable through interworking with the center 5000 . However, matters managed by the server unit 1300 may be included in addition to those described above, and related details will be described later.

메모리부(1500)는 서버부(1300), 연산부(1700) 또는 입출력부(1900)와 전기적으로 연결되어, PM(2000) 관련 정보, 무인보관함(3000) 관련 정보, 사용자단말(4000)을 통한 사용자 관련 정보, 대중교통 관리센터(5000)로부터 제공되는 환승 관련 정보 및 연산부(1700)를 통해 가중치가 부여된 정보 등을 저장할 수 있다.The memory unit 1500 is electrically connected to the server unit 1300 , the operation unit 1700 , or the input/output unit 1900 , through the PM 2000 related information, the unmanned storage box 3000 related information, and the user terminal 4000 . It is possible to store user-related information, transfer-related information provided from the public transportation management center 5000 , and information weighted through the operation unit 1700 .

연산부(1700)는 서버부(1300), 메모리부(1500) 및 입출력부(1900)와 전기적으로 연결되며, PM(2000)의 환승 가능 여부, 최적 이동 경로, 목적지 도착 시간, 환승 금액, 친환경 기여도 등에 대한 사항을 연산하여 제공한다.The calculation unit 1700 is electrically connected to the server unit 1300 , the memory unit 1500 , and the input/output unit 1900 , and whether the PM 2000 can be transferred, the optimal travel route, the destination arrival time, the transfer amount, and the eco-friendly contribution etc. are calculated and provided.

최적 경로를 연산하는 방법은, 가중치에 의한 최적 경로 링크의 탐색 과정을 통해 수행된다. 즉, 경로 요청 신호에 포함되는 경로 검출 조건(예컨대, 최단 소요 시간, 최단 진행 거리, 최저 경유 정류장 수, 최소 환승 횟수 등)에 소정의 가중치를 부여하고, 가장 우선하는 가중치를 갖는 경로 링크를 최적 경로 링크로 제공하는 것이다.The method of calculating the optimal path is performed through the search process of the optimal path link by weight. That is, a predetermined weight is given to the path detection conditions included in the path request signal (eg, the shortest required time, the shortest travel distance, the lowest number of stopovers, the minimum number of transfers, etc.), and the path link having the highest weight is optimized It is provided as a path link.

또한, 친환경 기여도를 연산하는 방법으로, 탄소배출, 교통 혼잡, 주차 공간, 미세먼지 배출 및 친환경 에너지원 사용을 고려하여 연산할 수 있다. 친환경 기여도를 계산함으로서 PM을 사용함에 따른 소셜 임팩트(Social Impact)를 산출하여, 친환경 이동수단을 통해 우리가 살고 있는 환경을 보다 깨끗하고 쾌적하게 만드는 정확한 데이터를 수집하고 제공하므로 친환경 도시 조성에 기여할 수 있다.In addition, as a method of calculating the eco-friendly contribution, it can be calculated in consideration of carbon emission, traffic congestion, parking space, fine dust emission, and use of eco-friendly energy sources. By calculating the eco-friendly contribution, the social impact of using PM is collected and accurate data that makes the environment we live in cleaner and more pleasant through eco-friendly means of transportation is collected and provided, so it can contribute to the creation of an eco-friendly city. have.

탄소배출 요소와 관련하여, 기준 차량의 이동거리 당 이산화탄소 배출량 (g/km)과 PM의 이동거리당 이산화탄소 배출량에 이동거리(km)를 반영하여 산출할 수 있다.Regarding carbon emission factors, it can be calculated by reflecting the moving distance (km) in the carbon dioxide emission per moving distance of the reference vehicle (g/km) and the carbon dioxide emission per moving distance of the PM.

교통혼잡 요소와 관련하여, 연간 교통량 대비 연간 교통혼잡비용을 통해, 산출할 수 있다.With respect to the traffic congestion factor, it can be calculated through the annual traffic congestion cost compared to the annual traffic volume.

주차 공간 요소와 관련하여, 기준 챠량의 주차를 위해 필요한 면적에 해당 지역의 평균 토지 실거래가를 반영하여, 이를 산출할 수 있다.With respect to the parking space factor, it is possible to calculate the average land transaction price in the corresponding area by reflecting the area required for parking of the reference vehicle.

미세먼지 배출 요소와 관련하여, 기준 차량의 이동거리 당 미세먼지 배출량(g/km)과 PM의 미세먼지 배출량(g/km)의 차이에 이동거리를 반영하여 산출할 수 있다.With respect to the fine dust emission factor, it can be calculated by reflecting the moving distance in the difference between the fine dust emission (g/km) per moving distance of the reference vehicle and the PM fine dust emission (g/km).

친환경 에너지원의 사용 요소와 관련하여, 단위 에너지당 친환경 에너지 사용 편익(won/kWh)에 PM의 에너지 소비량(kWh)을 반영하여 산출할 수 있다.With respect to the use factor of the eco-friendly energy source, it can be calculated by reflecting the energy consumption (kWh) of the PM in the eco-friendly energy use benefit (won/kWh) per unit energy.

이를 종합하면, 아래 <수학식 1>을 통해 친환경 기여도를 산출할 수 있다.Taken together, the eco-friendly contribution can be calculated through Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

상기 수학식 1의 각각의 요소들은 순서대로, 탄소배출, 교통 혼잡, 주차 공간, 미세먼지 배출 및 친환경 에너지원 사용에 대응될 수 있으며, Alpha는 조정계수 (보통은 1), E는 탄소배출량, R은 이동거리, C는 비용, V는 교통량, A는 면적, P는 미세먼지 배출량, B는 편익, N은 에너지 사용량을 의미한다.Each element of Equation 1 can correspond to carbon emission, traffic congestion, parking space, fine dust emission, and use of eco-friendly energy sources in order, Alpha is an adjustment factor (usually 1), E is carbon emission, R is distance traveled, C is cost, V is traffic volume, A is area, P is fine dust emission, B is benefits, and N is energy consumption.

입출력부(1900)는 메모리부(1500) 및 연산부(1700)와 전기적으로 연결되며, 서버 시스템(1000)을 관리하는 주체로 하여금, 특정 이벤트(예컨대, 정책 변경 사항, 요금 인상, 할인 프로모션 등)와 관련된 사항을 입력받거나, 복수의 PM(2000), 무인보관함(3000), 사용자 단말(4000) 및 대중교통 관리센터(5000)에서 제공하는 상태 정보 및 이상 범위의 신호를 출력할 수 있다. 다만, 입출력부(1900)가 입력/출력하는 사항은 상기 기술한 내용 이외에도 포함될 수 있다.The input/output unit 1900 is electrically connected to the memory unit 1500 and the operation unit 1700 , and causes the subject managing the server system 1000 to perform a specific event (eg, policy change, rate increase, discount promotion, etc.) It is possible to receive an input related to , or output status information and abnormal range signals provided by the plurality of PMs 2000 , the unmanned storage box 3000 , the user terminal 4000 , and the public transportation management center 5000 . However, matters input/output by the input/output unit 1900 may be included in addition to those described above.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 4의 서버부 중 PM 서버의 예시적인 블록도이다.5 is an exemplary block diagram of a PM server among the server units of FIG. 4 according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, PM 서버(1310)는 대여 요청을 받은 각 PM(2000)의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 PM(2000) 식별정보를 수신 받을 수 있도록 연결시켜주는 기능을 수행관리하고 동작시키기 위한 것으로서, 사용자 인증부(1311), 이용현황 정보부(1312), 위치 정보부(1313), 상태 관리부(1314) 및 PM 원격 제어부(1315)가 포함될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the PM server 1310 is a function of connecting to receive unique terminal identification information and/or PM 2000 identification information along with terminal location information of each PM 2000 that has received a rental request. to perform management and operation, a user authentication unit 1311 , a usage status information unit 1312 , a location information unit 1313 , a status management unit 1314 , and a PM remote control unit 1315 may be included.

사용자 인증부(1311)는 사용자 단말(4000)의 사용자가 서버 시스템(1000)에 제공한 사용자 정보 및 결제 정보와, PM(2000)과 연동(pairing)된 사용자 단말(4000)의 사용자 정보가 일치하는지 여부를 판단하여, 사용자 인증 여부를 전송할 수 있다. 사용자 인증을 성공적으로 마친 경우, 사용자 인증부(1311)는 통신부(1100)를 통해 PM(2000)의 스위칭부(2130)에 턴-온 신호를 제공하여, 사용자 단말(4000)을 소지한 사용자가 사용자 인증 정보를 수신한 PM(2000)을 사용하도록 할 수 있다. 또한, 각 PM(2000)의 위치 정보와 함께 고유한 객체 식별정보를 제공받아 이를 암호화함과 아울러 암호화된 각 PM(2000)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 저장 및 전송하는 기능을 수행할 수 있다. 각 PM(2000)의 단말위치 정보와 함께 고유한 객체식별정보를 각 PM(2000)에 대한 정보데이터의 종류와 크기에 따라 서로 다른 비트율로 인코딩된 채널을 통해 메타데이터를 부여할 수 있다.The user authentication unit 1311 matches the user information and payment information provided by the user of the user terminal 4000 to the server system 1000 and the user information of the user terminal 4000 paired with the PM 2000 By determining whether or not to do so, it is possible to transmit whether the user is authenticated. When the user authentication is successfully completed, the user authentication unit 1311 provides a turn-on signal to the switching unit 2130 of the PM 2000 through the communication unit 1100 so that the user holding the user terminal 4000 can It is possible to use the PM 2000 that has received user authentication information. In addition, the unique object identification information is provided along with the location information of each PM 2000 and it is encrypted, and the unique object identification information is decrypted along with the terminal location information of each object for each encrypted PM 2000. It can perform a function of storing and transmitting a decryption key that can be used. Metadata may be provided through channels encoded at different bit rates according to the type and size of information data for each PM 2000 together with terminal location information of each PM 2000 and unique object identification information.

이용현황 관리부(1312)는 어떤 사용자가 어떤 PM(2000)를 사용했는지를 체크하거나, PM(2000)을 사용한 거리/시간을 체크하여 사용자에게 요금을 과금하거나, PM(2000) 내장 배터리의 수명을 체크하거나, PM(2000)의 다른 소모품들에 대한 교환 시기 등을 직/간접적으로 체크할 수 있다. 이용현황 관리부(1312)는 사용자 인증부(1311)와 위치 정보부(1313)에서 제공하는 정보를 결합하여, PM(2000)에 관한 이용현황을 데이터화할 수 있다.The usage status management unit 1312 checks which user has used which PM (2000), checks the distance/time using the PM (2000) and charges the user, or measures the life of the PM (2000) built-in battery. Alternatively, the PM 2000 may directly/indirectly check replacement timing for other consumables. The usage status management unit 1312 may combine the information provided by the user authentication unit 1311 and the location information unit 1313 to convert the usage status of the PM 2000 into data.

위치 정보부(1313)는 PM(2000)마다 가지고 있는 고유한 객체식별정보를 기초로 각 PM(2000)가 전송하는 위치 정보를 수신하고, 이를 일정한 시간 간격으로 저장하거나 연속적으로 저장할 수 있다. 다만, 연속적으로 저장하는 경우에는 서버의 과부하가 걸릴 수 있는 바, 기 설정된 시간 간격으로 각 PM(2000)의 위치를 저장하는 것이 바람직할 수 있다.The location information unit 1313 may receive location information transmitted by each PM 2000 based on unique object identification information possessed by each PM 2000 and store it at regular time intervals or continuously. However, since the server may be overloaded in the case of continuous storage, it may be preferable to store the location of each PM 2000 at a preset time interval.

이때, 위치 정보부(1313)는 GPS(Global Positioning System), 와이파이(Wi-Fi: Wireless Fidelity), 와이브로 (Wireless Broadband Internet), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth), UWB(Ultrawideband), IrDA(Infrared Data Association), 초광대역(Ultra Wild Band), SWAP(Shared Wireless Access Protocol) 및 LTE(Long Term Evolution), LTEM, Cellular IoT, LPWA(Low Power Wide Area), 협대역 사물 인터넷(NarrowBand - Internet Of Things : NB-IoT), 로라(LoRa, Long Range), NR(New Radio), NG-RAN (Next Generation Radio Access Network) 중 선택되는 적어도 어느 하나를 이용하여 PM(2000)의 위치를 산출할 수 있다.At this time, the location information unit 1313 is GPS (Global Positioning System), Wi-Fi (Wi-Fi: Wireless Fidelity), Wi-Bro (Wireless Broadband Internet), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), Zigbee, Bluetooth, Ultrawideband (UWB), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wild Band, Shared Wireless Access Protocol (SWAP) and Long Term Evolution (LTE), LTEM, Cellular IoT, Select from LPWA (Low Power Wide Area), NarrowBand - Internet Of Things (NB-IoT), LoRa (Long Range), NR (New Radio), NG-RAN (Next Generation Radio Access Network) The position of the PM 2000 may be calculated using at least one of the

즉, 위치 정보부(1313)가 주변의 WiFi 정보를 활용하는 WPS(WiFi Positioning System), GPS를 사용하거나 무선 네트워크의 기지국 위치를 활용하여 각 PM(2000)의 위치를 산출할 수 있으며, 네트워크 방식과 단말기 방식, 그리고 이들을 혼합한 하이브리드 방식 등이 사용될 수 있다.That is, the location information unit 1313 may calculate the location of each PM 2000 by using a WiFi Positioning System (WPS), GPS, or a base station location of a wireless network that utilizes surrounding WiFi information, and the network method and A terminal method and a hybrid method in which these are mixed may be used.

이동통신망의 채널을 이용한 네트워크 방식은 단말기로부터 오는 신호의 방향이나 시간 등을 이용하여 망에서 단말기의 위치를 추정하는 방식이나 정확도가 떨어진다. GPS를 사용하는 단말기 방식은 단말기에 GPS 모듈을 내장하여 단말의 위치를 추정하는 것으로 네트워크 방식에 비해 정확한 위치 추적이 가능하지만 부품 비용이 비싸고, 빌딩 내부 및 지하에서는 GPS 수신이 불가능하다는 단점이 있다. 하이브리드 방식은 각각의 단점을 어느 정도 개선한다. 네트워크 방식으로는 이용자가 속한 기지국의 서비스 셀 ID를 통해 이용자의 위치를 파악하는 Cell ID, Cell ID 방식에 기지국과 단말기 사이의 거리 정보를 추가하여 정확도를 개선한 Enhanced Cell ID, 단말기의 신호를 수신한 3개의 기지국에서 신호 수신 각도의 차이를 이용하는 AOA (Angle Of Arrival), 한 개의 기지국과 2개의 주변 기지국들 사이의 신호 도달 시간의 차이를 이용하는 TOA (Time Of Arrival), 기지국 신호를 기준으로 인접 기지국들의 신호지연을 측정하는 TDOA(Time Difference Of Arrival)등이 있다. 단말기 방식으로는 인공위성에서 보내는 위치정보를 단말기가 읽어 기지국에 알려주는 A-GPS (Assisted-GPS), 지상의 기준 수신기로부터 보정신호를 받아 위성으로부터 수신된 위치신호의 오차를 보정하는 DGPS(Differential GPS) 등이 있다. 하이브리드 방식으로는 2개 이상의 기지국에서 단말기로 전파를 보내 다시 이 전파가 되돌아오는 시간의 차이를 측정하는 E-OTD (Enhanced Observed Time Difference)가 있다.The method of estimating the location of a terminal in the network using the direction or time of a signal coming from the terminal, but the accuracy of the network method using the channel of the mobile communication network is inferior. The terminal method using GPS is to estimate the location of the terminal by embedding a GPS module in the terminal. Compared to the network method, accurate location tracking is possible, but the cost of parts is high, and GPS reception is impossible inside a building or underground. The hybrid method improves each of the shortcomings to some extent. In the network method, Cell ID, which identifies the user's location through the service cell ID of the base station to which the user belongs, and Enhanced Cell ID, which improves accuracy by adding distance information between the base station and the terminal to the Cell ID method, and receives the signal from the terminal AOA (Angle Of Arrival) using the difference in signal reception angles in three base stations, TOA (Time Of Arrival) using the difference in signal arrival times between one base station and two neighboring base stations, and adjacent base station signals There is a Time Difference Of Arrival (TDOA) that measures the signal delay of base stations. As for the terminal method, A-GPS (Assisted-GPS), in which the terminal reads the location information sent from the satellite and informs the base station, and DGPS (Differential GPS) that receives the correction signal from the terrestrial reference receiver and corrects the error of the position signal received from the satellite ), etc. In the hybrid method, there is E-OTD (Enhanced Observed Time Difference), which transmits radio waves from two or more base stations to a terminal and measures the time difference at which these radio waves return.

위치 정보부(1313)를 통해 각 PM(2000)의 위치를 산출할 수 있으며, 이렇게 산출된 위치 정보를 바탕으로 서비스 사업자는 이용이 종료된 PM(2000)의 위치를 파악하여 관리할 수 있고, 사용자들은 현재 위치를 중심으로 사용가능한 PM(2000)의 위치를 파악하여 가장 가까운 PM(2000)을 이용가능하다.The location of each PM 2000 can be calculated through the location information unit 1313 , and based on the calculated location information, the service provider can identify and manage the location of the PM 2000 that has been used, and the user They can use the nearest PM 2000 by identifying the location of the available PM 2000 based on the current location.

상태 관리부(1314)는 각 PM(2000)의 현재 상태 확인 및 유지 보수를 위한정보를 생성하기 위한 것으로서, 사용자 인증부(1311), 이용현황 정보부(1312) 및 위치 정보부(1313)로부터 수신한 정보를 기초로 각 PM(2000)의 상태를 추정하거나, 작동하지 않는 PM(2000)의 위치 및 상태를 진단할 수 있다. 예를 들어, 이용현황 정보부(1312)에서 이동한 거리가 5Km로 판단하였으나, 실제 배터리 소모량이 일반적으로 10Km를 달린 경우만큼 소모되었다면 배터리의 노후 또는 위치 정보의 부정확성 등에 기인할 수 있다.The status management unit 1314 is for generating information for checking and maintaining the current status of each PM 2000 , and information received from the user authentication unit 1311 , the usage status information unit 1312 , and the location information unit 1313 . Based on the , the state of each PM 2000 may be estimated or the location and state of the non-operating PM 2000 may be diagnosed. For example, if the usage status information unit 1312 determines that the distance traveled is 5Km, but the actual battery consumption is generally consumed as much as when the user runs 10Km, it may be due to the aging of the battery or inaccuracy of location information.

즉, PM(2000)을 운행하면서 수신하고 축적한 데이터와 상이한 정보가 상태 관리부(1314)를 통해서 전달되는 경우, PM(2000) 데이터베이스를 통해 고장난 PM(2000)의 개별 정보를 운영자에게 전달하여 고장난 PM(2000)를 수리하거나 잘못 거치된 PM(2000)을 올바르게 거치할 수 있도록 관리한다. 아울러, 고장신고가 수된 PM(2000)이 더이상 이동할 수 없도록 잠금 또는 제어함으로써, 고장난 상기 PM(2000)를 이용하려는 다음 이용자의 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.That is, when information different from the data received and accumulated while driving the PM 2000 is transmitted through the state management unit 1314, individual information of the faulty PM 2000 is transmitted to the operator through the PM 2000 database. The PM 2000 is repaired or the incorrectly mounted PM 2000 is managed so that it can be properly mounted. In addition, by locking or controlling the PM 2000 to which the failure report has been received so that it cannot move any more, an accident of the next user who tries to use the broken PM 2000 can be prevented.

PM 원격 제어부(1315)는 상태 관리부(1314)로부터 정상 범위를 벗어난 신호를 전달하거나, PM(2000)이 서비스 가능 범위를 벗어나거나, 이미 결제한 금액에 대응되는 시간 이상의 시간을 운행하는 등의 경우에 PM(2000)에 턴-오프 신호를 제공하여 운행을 제어할 수 있다. 다만, PM 원격 제어부(1315)가 턴-오프 신호를 제공하는 경우는 상술한 것에 한정되지 않으며, 사용자가 기 설정한 운행 수칙에서 벗어나는 경우라면 PM 원격 제어부(1315)는 턴-오프 신호를 제공할 수 있다. 또한 사용자들의 안전사고 방지를 위해 어두운 저녁시간에 PM 이용 시 LED 등을 기본으로 켜게하는 등의 PM 제어도 가능하다The PM remote control unit 1315 transmits a signal out of the normal range from the state management unit 1314, the PM 2000 is out of the serviceable range, or runs for a time longer than the time corresponding to the amount already paid. It is possible to control the operation by providing a turn-off signal to the PM (2000). However, the case where the PM remote control unit 1315 provides the turn-off signal is not limited to the above, and if the user deviates from the preset driving rules, the PM remote control unit 1315 provides the turn-off signal. can In addition, to prevent safety accidents for users, PM control is possible, such as turning on the LED by default when using PM in the dark evening.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 4의 서버부 중 무인보관함 서버의 예시적인 블록도이다.6 is an exemplary block diagram of an unmanned storage box server among the server units of FIG. 4 according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 무인보관함 서버(1330)는 고유객체식별 정보를 활용하여, 무인보관함의 관리 및 무인보관함에 보관된 복수의 PM(2000) 관리 등을 하기 위한 것으로, 보관함 위치 정보부(1331), 배터리 정보부(1312), 무인보관함 원격 제어부(1333) 및 PM 충전부(1334)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the unmanned storage box server 1330 utilizes unique object identification information to manage the unmanned storage box and manage a plurality of PMs 2000 stored in the unmanned storage box, and the storage box location information unit 1331 . , a battery information unit 1312 , an unmanned storage box remote control unit 1333 , and a PM charging unit 1334 .

보관함 위치 정보부(1331)는 무인보관함(3000)의 고유객체식별 정보를 통해서 기 설치된 위치를 전달하기 위한 것으로, 사용자가 대여 어플리케이션을 구동하면 가장 가까운 무인보관함(3000)의 위치정보를 전송할 수 있고, 또는 대여 어플리케이션에서 일정 지역을 사용자가 선택하면 일정 반경 내에 위치하는 무인보관함(3000)의 위치정보를 전송하는 역할을 수행할 수 있다.The storage box location information unit 1331 is for delivering the pre-installed location through the unique object identification information of the unmanned storage box 3000, and when the user drives the rental application, the location information of the nearest unmanned storage box 3000 can be transmitted, Alternatively, when the user selects a certain area in the rental application, it may serve to transmit the location information of the unmanned storage box 3000 located within a certain radius.

배터리 정보부(1332)는 각 PM(2000)의 충전률을 관리할 수 있다. 배터리정보부(1332)는 무인보관함(3000)에 보관된 PM(2000)의 고유객체식별 정보에 대응되는 상태 관리부(1314)의 배터리 정보를 수신할 수 있다. 다만, PM 서버(1310)으로부터 제공되는 배터리 정보뿐만 아니라, 무인보관함(3000)에서 직접 보관된 PM(2000)의 배터리 정보를 획득할 수도 있다, 무인보관함(3000)에는 복수개의 PM 보관이 가능한데, 각 PM의 배터리 정보를 수신하여 충전 여부를 결정하는데 결정적인 정보를 제공할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는, 충전률이 기 설정된 기준보다 낮은 PM이 존재하는 경우, 기 설정된 기준보다 높은 PM과 보관함 충전부(1334)에 의해 해당 기 설정된 기준보다 낮은 PM에 충전을 진행할 수 있는 바, 배터리 정보부(1332)는 PM(2000)의 충전에 관련된 중요한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 충전량이 10퍼센트 충전된 PM과 90퍼센트 충전된 PM이 특정 무인보관함에 함께 거치되어 있는 경우, 기 설정된 기준(40퍼센트 내지 80퍼센트)보다 충전률이 낮은 PM에 기 설정된 기준보다 충전률이 높은 PM이 직/간접적으로 전력을 공급할 수 있다. 물론, PM 간에 충전이 이루어지는 동안에도 보관함 충전부(1334)는 개별 PM 모두에 충전을 진행하거나, 기 설정된 기준보다 충전률이 낮은 PM에 집중적으로 충전을 진행할 수 있다. 이에 따라, 기 설정된 기준보다 낮게 충전된 PM을 빠르게 기 설정된 기준보다 높게 충전된 PM으로 전환하여, 사용자의 편의성 향상 및 운영자의 안정적인 대여 회전효율을 제공할 수 있다. 또 여러 개 설치된 무인보관함(3000) 전체에 일정 직류 전원이 공급될 경우 PM 충전부(1334)는 한대의 PM이 아닌 대기 중인 전체 PM들의(3000) 충전률 총량을 기준하여 충전 방식을 세류 충전으로 전환함으로써 무인보관함 내 충전용 과다전류로 인한 화재 위험을 최소화 할 수 있다.The battery information unit 1332 may manage the charge rate of each PM 2000 . The battery information unit 1332 may receive battery information of the state management unit 1314 corresponding to the unique object identification information of the PM 2000 stored in the unmanned storage box 3000 . However, not only the battery information provided from the PM server 1310, but also battery information of the PM 2000 stored directly in the unmanned storage box 3000 may be acquired. A plurality of PMs can be stored in the unmanned storage box 3000, By receiving the battery information of each PM, it is possible to provide crucial information for determining whether to charge. In an embodiment of the present invention, when there is a PM having a charging rate lower than a preset standard, charging can proceed to a PM higher than the preset standard and a PM lower than the preset standard by the storage box charging unit 1334. , the battery information unit 1332 may provide important information related to charging of the PM 2000 . For example, if a PM with a charge of 10% and a PM with a charge of 90% are mounted together in a specific unmanned locker, a PM with a charge rate lower than the preset standard (40% to 80%) is charged more than the preset standard A high-rate PM can supply power directly/indirectly. Of course, even while charging is made between PMs, the storage box charging unit 1334 may charge all individual PMs or intensively charge PMs having a lower charging rate than a preset standard. Accordingly, it is possible to quickly convert the PM charged lower than the preset standard to the PM charged higher than the preset standard, thereby improving user convenience and providing stable rental rotation efficiency for the operator. In addition, when a certain DC power is supplied to all of the unattended storage boxes 3000 installed in multiple numbers, the PM charging unit 1334 switches the charging method to trickle charging based on the total charge rate of all PMs on standby instead of one PM. By doing so, it is possible to minimize the risk of fire due to excessive current for charging in the unmanned storage box.

무인보관함 원격 제어부(1333)는 예기치 않은 상황이 발생하는 경우, 무인보관함의 충전 및 문의 개폐 등을 제어하여, 내부에 있는 PM의 도난을 방지하거나, 안전사고를 예방하기 위한 것이다. 보관함 충전부(1334)는 PM의 충전을 원격으로 관리할 수 있다. 무인보관함(3000)에서의 충전은 서버 시스템에서의 원격 제어로 방전될 위험이 있는 PM은 다른 PM보다 먼저 충전이 될 수 있도록 할 수 있다. 다만, 반드시 원격 제어를 통해 방전될 위험이 있는 PM을 다른 PM보다 먼저 충전하도록 하는 것은 아니며, 보관함 충전부(1334)에서도 미리 프로그램된 방법에 따라 충전 방식을 결정할 수 있다.The unattended box remote control unit 1333 is to prevent theft of PMs or safety accidents by controlling the charging of the unattended box, opening and closing of the door, and the like, when an unexpected situation occurs. The storage box charging unit 1334 may remotely manage charging of the PM. The charging in the unmanned storage box 3000 may allow PMs that are in danger of being discharged by remote control in the server system to be charged before other PMs. However, it is not necessarily required to charge the PM, which is in danger of being discharged through the remote control, before other PMs, and the storage box charging unit 1334 may also determine a charging method according to a pre-programmed method.

일실시예로는 PM 5대 수용 가능한 보관함에 80% 충전된 PM이 4대, 그리고 20% 충전된 PM이 1대 중앙에 배치될 경우, 설정된 기준이 30%라는 가정하에서 PM간 충전 메커니즘이 작동될 수 있다. 즉, 20% 충전된 PM의 옆 PM들로부터 충전을 받는 동시에 보관함의 해당 PM에 대한 충전 또한 가능하다. 또한, 상기 PM의 옆 PM들은 또 그 옆의 PM들로부터 충전을 받아서 자신들의 충전 상태를 유지시켜 운행 상태에 영향이 가지 않을 수 있도록 운영이 가능하다. 이를 통해 20% 충전된 PM의 충전 속도를 비약적으로 향상시켜 더 오랫동안 운행이 가능한 상태를 유지할 수 있다.In one embodiment, if four 80%-charged PMs and one 20%-charged PM are placed in the center of a storage box that can accommodate 5 PMs, the inter-PM charging mechanism operates under the assumption that the set standard is 30% can be That is, it is possible to receive a charge from PMs next to a PM that is 20% charged and at the same time charge the corresponding PM in the storage box. In addition, the PMs next to the PM receive a charge from the PMs next to the PM and maintain their charge state to operate so that the driving state is not affected. Through this, the charging speed of the 20% charged PM can be dramatically improved, allowing it to be operated for a longer period of time.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 4의 서버부 중 사용자 서버의 예시적인 블록도이다.7 is an exemplary block diagram of a user server among the server units of FIG. 4 according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 사용자 서버(1350)는 사용자 정보부(1351), 결제 정보 관리부(1352), 이용권 관리부(1353), 이용기록 정보부(1354), 정산 처리부(1355) 및 PM 배정 처리부(1356)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the user server 1350 includes a user information unit 1351 , a payment information management unit 1352 , a usage right management unit 1353 , a usage record information unit 1354 , a settlement processing unit 1355 , and a PM allocation processing unit 1356 ). may include

사용자 정보부(1351)에는 사용자의 기본적인 인적사항인 이름, 휴대폰 번호 등이 저장될 수 있으며, 사용자가 대여 어플리케이션을 통해 접속하여 등록을 요청하면 가입자 정보를 입력받아 가입자 데이터베이스에 등록하는 방식일 수 있다. 상기 가입자 데이터베이스에는 가입자 정보와 함께 보증금, 서비스를 이용할 수 있도록 충전된 금액(포인트), 정기권/비정기권 인지 여부에 대한 정보 등이 가입자별로 저장 관리될 수 있다.The user information unit 1351 may store the user's basic personal information, such as name and mobile phone number, and when the user accesses through a rental application and requests registration, the user information may be input and registered in the subscriber database. In the subscriber database, a deposit, the amount charged to use the service (points), information on whether a commuter pass/non-commuter pass is valid may be stored and managed for each subscriber in the subscriber database together with subscriber information.

결제정보 관리부(1352)는 사용자가 결제한 사항에 대한 정보를 저장 및 관리하기 위한 것으로, 저장한 결제 수단에 따라 카드 정보 또는 휴대폰을 통한 소액결제 정보를 저장할 수 있으며, 해당 결제 수단을 통해 결제된 금액도 저장될 수 있다. 정기권 이용자의 경우 소유권 시간대에 따른 과금 방식이나, 일수로 산출한 과금방식이 적용될 수 있으며, 비정기 사용자의 경우 이용 시간/거리, 이용 횟수 산출로 사용자가 PM을 이용하는 시간과 이동거리 등을 카운트하여 과금할 수 있게 할 수 있다.The payment information management unit 1352 is for storing and managing information on items paid by the user, and may store card information or micropayment information through a mobile phone according to the stored payment method. Amounts may also be stored. In the case of commuter pass users, a billing method according to the ownership time zone or a billing method calculated by the number of days can be applied. can make it possible

이용권 관리부(1353)는 사용자가 등록/결제한 이용권을 정기/비정기 이용권으로 분류하고, 사용자가 등록/결제한 정기/비정기 이용권의 사용 기간 등을 설정할 수 있다. 또한, 사용자가 결제한 이용권과 대중교통, 상점 또는 관광 명소와의 연계를 통해, 대중교통, 상점 또는 관광 명소와의 환승 가능 여부를 관리할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 특정 수단을 서비스 결제 수단으로 등록을 하고 이를 통해 결제를 하는 경우, 해당 결제 수단을 통해 대중교통 결제 수단으로 사용했는지 여부를 체크하여 바로 환승 여부를 결정할 수 있다. 그리고, 결제 수단이 동일하지 않더라도, 상이한 결제 수단으로 대중교통을 결제한 정보를 수신하여, 기 설정된 시간 이내에 환승을 하였는지 여부를 체크하여, 환승 할인 등을 결정할 수 있다.The usage right management unit 1353 may classify the usage rights registered/paid by the user into regular/irregular usage rights, and may set the period of use of the regular/irregular usage rights registered/paid by the user. In addition, by linking the ticket paid by the user with public transportation, shops, or tourist attractions, it is possible to manage whether it is possible to transfer to public transportation, shops, or tourist attractions. For example, when a user registers a specific method as a service payment method and pays through this payment method, it is possible to determine whether to transfer immediately by checking whether the user has used the payment method as a public transportation payment method through the corresponding payment method. In addition, even if the payment means are not the same, it is possible to receive information on paying for public transportation with different payment methods, check whether the transfer is made within a preset time, and determine a transfer discount or the like.

이용기록 정보부(1354)는 사용자 단말(4000)을 소지하고 있는 사용자의 환승 여부, 주된 이동 경로 등 사용자 맞춤 정보를 제공할 수 있으며, 사용자 단말(4000)과 연동된 PM(2000)의 이동 경로 및 시간 등을 데이터화하는 역할을 수행할 수 있다. 또한, 정기 사용자가 설정한 소유권 시간대의 정기권 정보를 저장하고 각각의 이용 기록이 소유권 시간대에 해당되는 경우 추가로 과금하지 않고, 소유권 시간대에서 벗어나는 경우 기준시간에 따라 산출하여 상기 정산 처리부에서 처리될 수 있다.The usage record information unit 1354 may provide user-customized information, such as whether the user in possession of the user terminal 4000 is transferring or not, the main movement route, and the movement route of the PM 2000 interlocked with the user terminal 4000 and It can play a role of converting time and the like into data. In addition, the commuter pass information of the ownership time zone set by the regular user is stored, and if each usage record falls within the ownership time zone, no additional charges are charged. have.

정산 처리부(1355)는 사용자가 환승을 하거나, 할인 대상이 되는 경우에 할인 금액을 정산 받게 되는데 이를 계산하고 실제 사용료에 반영을 하는 것을 처리할 수 있다.The settlement processing unit 1355 may calculate the discount amount when the user transfers or becomes a discount target, calculates it, and reflects it in the actual usage fee.

PM 배정 처리부(1356)는 사용자 단말(4000)의 소지자가 최적 환승 경로를 설정하는 경우, 최적 환승 경로 상에 존재하는 이용 가능한 PM을 배정하도록 역할을 할 수 있다. PM 배정 처리부(1356)는 최적 환승 경로 상에 존재하는 이용 가능한 PM에 대해서 예약을 진행할 수 있으며, 이용 가능한 PM이 부족하여 예약이 불가능하면 다른 환승 수단을 제공하거나 요금의 과금을 취소할 수 있다. 해당 예약은, 이용권 관리부(1353)와 연동하여 이용권에 따라 이용 가능한 PM이 상이하게 표시되고 예약될 수 있다. 예를 들면, 정기권 사용자인지 여부 정기권 사용자가 설정한 시간대에 무인보관함에 거치된 PM의 일정 수량을 비정기 이용자가 사용 불가능 하도록 하여 정기권 사용자에게 우선권을 주는 방식으로 맵핑되도록 하는 역할을 수행할 수 있다.When the holder of the user terminal 4000 sets the optimal transfer route, the PM allocation processing unit 1356 may serve to allocate available PMs on the optimal transfer route. The PM allocation processing unit 1356 may make a reservation for available PMs existing on the optimal transfer route, and if the reservation is not possible due to insufficient available PMs, it may provide another transfer means or cancel the charge of the fare. In the corresponding reservation, in conjunction with the usage right management unit 1353, available PMs may be displayed differently depending on the usage right and may be reserved. For example, whether or not a commuter pass user is a commuter pass user can play a role of mapping in a way that gives priority to a commuter pass user by making a certain amount of PMs stored in an unmanned storage box unavailable to non-regular users at the time period set by the pass user.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 4의 서버부 중 대중교통 서버의 예시적인 블록도이다.8 is an exemplary block diagram of a public transportation server among the server units of FIG. 4 according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 대중교통 서버부(1370)는 대중교통과 PM(2000) 간의 환승 연계를 하기 위해, 대중교통 정보 및 결제 정보를 송수신하기 위해, 사용자 단말(4000)의 운용효율과 데이터의 부하 및 관리의 편리성을 고려하여, 네트워크 통신망을 통해 지도제공서버와 공공 교통정보서버에 연결될 수 있다. 또한, 지도제공서버와 공공 교통정보서버의 경우 오픈 API(application programming interface)로서 운용될 수 있다. 이러한 오픈 API는 웹에서 사용할 수 있는 기능들을 특정 회사들이 무료로 제공해 주고 사용자는 그 기능을 가져다 자신의 프로그램에 조립해서 또 다른 프로그램을 만들 수 있는 환경을 제공해주는 개방된 API(application programming interface)의 집합을 의미한다. 오픈 API(application programming interface)는 네이버(Naver), 다음(Daum), 야후(Yahoo), 구글(Google) 등의 포털사이트가 제공하는 검색, 지도 등의 서비스를 여러 웹 사이트에서 활용할 수 있도록 API(application programming interface)와 콘텐츠를 개방해 놓은 것을 말한다. 다만, 상술한 여러 웹 사이트에 한정되지 않으며, 상술한 여러 웹 사이트를 제외한 다른 경로를 통한 지도 등의 서비스를 받을 수 있는 곳이면 족하다. 또한, 공공 교통정보서버는 공공의 효율성 제고를 위하여 구축된 통합제공시스템으로 국가가 보유하고 있는 다양한 공공데이터를 개방하여 편리하게 활용될 수 있도록 하는 오픈 API를 의미한다. 이렇게 제공받은 교통정보는 각 운송수단의 운행을 위한 교통 트래픽과 효율적인 운행경로 및 환승정보를 연산할 수 있는 기초자료로서 활용될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the public transportation server unit 1370 operates efficiency and data load of the user terminal 4000 to transmit and receive public transportation information and payment information in order to link transit between public transportation and the PM 2000 . And in consideration of the convenience of management, it can be connected to the map providing server and the public traffic information server through a network communication network. In addition, the map providing server and the public traffic information server may be operated as an open application programming interface (API). This open API is an open API (application programming interface) that provides an environment where specific companies provide functions that can be used on the web for free, and users can take the functions and assemble them into their own programs to create another program. means a set. Open API (application programming interface) is an API (application programming interface) that allows various websites to utilize services such as search and maps provided by portal sites such as Naver, Daum, Yahoo, and Google. application programming interface) and open contents. However, it is not limited to the above-mentioned various web sites, and it is sufficient if the service such as a map can be received through a route other than the above-mentioned various web sites. In addition, the public traffic information server is an integrated provision system built to enhance public efficiency, and refers to an open API that opens various public data owned by the state so that it can be used conveniently. The traffic information provided in this way can be utilized as basic data for calculating traffic traffic for each means of transportation and efficient route and transfer information.

교통정보 서버부(1370)는 사용자 단말(4000)을 소지한 사용자의 출발지, 목적지, 환승가능지점, 위치 정보부(1313)로부터 수집된 위치정보 또는 각 거점에 대한 도달시간 등을 데이터화하여 관리하는 경로관리부(1371)를 포함할 수 있다. 이러한 운송수단의 경로를 포함하는 운행정보는 실시간으로 경로관리부(1371)에서 수집되어 관리될 수 있다.The traffic information server unit 1370 converts and manages the departure point, the destination, the transferable point, the location information collected from the location information unit 1313 or the arrival time to each base, etc. of the user possessing the user terminal 4000 into data. A management unit 1371 may be included. Operation information including the route of such transportation means may be collected and managed by the route management unit 1371 in real time.

또한, 교통정보 서버부(1370)의 이용자관리부(1372)는 사용자들을 각각의 사용자 단말(4000)에 대응한 사용자식별번호별로 구분하되 각 교통수단에 대응되는 이용자들의 군을 매칭하여 관리할 수 있다. 이러한 이용자관리부(1372)는 사용자 단말(4000)에 구비되는 위치 정보부로부터 수집된 위치정보를 수집할 수 있다. 이러한 경우 이용자관리부(1372)에서는 환승대상 교통수단의 위치 및 사용자 단말(4000)의 위치에 의하여 환승이 완료되었는지 여부도 실시간으로 확인할 수 있다.In addition, the user management unit 1372 of the traffic information server unit 1370 divides users by user identification number corresponding to each user terminal 4000, but can manage by matching groups of users corresponding to each transportation means. . The user management unit 1372 may collect location information collected from the location information unit provided in the user terminal 4000 . In this case, the user management unit 1372 may also check in real time whether the transfer is completed by the location of the transfer target transportation means and the location of the user terminal 4000 .

또한, 교통정보 서버부(1370)는 교통수단관리부(1373)를 포함하고, 각각의 교통수단은 소정의 교통수단식별번호를 가질 수 있으며 각각의 교통수단과 사용자들의 관계를 정의하도록 기능할 수 있다. 본 발명에서는 환승의 개념을 포함하기 때문에 사용자와 교통수단의 관계가 지속적으로 변화할 수 있어 각각의 경로관리부(1371), 이용자관리부(1372) 및 교통수단관리부(1373)는 데이터를 상호 교환하면서 탑승, 하차 및 환승에 따른 매칭정보를 실시간으로 갱신할 수 있다.In addition, the traffic information server unit 1370 includes a transportation means management unit 1373, each means of transportation may have a predetermined transportation means identification number, and may function to define a relationship between each means of transportation and users. . In the present invention, since the concept of transfer is included, the relationship between the user and the means of transportation can change continuously. Matching information according to , getting off and transferring can be updated in real time.

이러한 교통정보 서버부(1370)는 각각의 부에서 또는 별도의 구성으로서 데이터베이스를 포함할 수 있다.The traffic information server unit 1370 may include a database in each unit or as a separate component.

상기와 같은 운송수단의 경로, 이용자정보, 운송수단정보들을 바탕으로 교통정보 서버부(1370)의 환승판단부(1374)에서는 가장 적은 대기시간을 갖도록 운행조절정보를 연산하여 사용자 단말(4000)에 송신하게 된다.The transfer determination unit 1374 of the traffic information server unit 1370 based on the route of the transportation means, user information, and means of transportation information as described above calculates the operation adjustment information so as to have the least waiting time and sends it to the user terminal 4000. will send

본 발명의 개념은 상기한 바와 같이 최적의 환승대상 교통수단을 검색하는 과정이 아닌, 환승대상 교통수단이 결정된 이후에 대기시간을 제거하거나 소정의 설정시간 범위내로 제한할 수 있도록 기능하기 때문에 환승대상 교통수단에 대하여 대기시간을 제거하거나 기준대기시간 이내에 서로 간에 환승포인트에 도착할 수 있도록 교통수단의 위치, 교통상황 또는 예상소요시간 등을 포함하는 운행정보를 기반으로 운행조절이 가능하도록 운용된다The concept of the present invention is not a process of searching for an optimal transfer destination transportation method as described above, but a transfer object because it functions to remove the waiting time or limit it within a predetermined set time range after the transfer destination transportation method is determined It is operated so that it is possible to control the operation based on operation information including the location of the transportation means, the traffic situation or the estimated time required to eliminate the waiting time for the transportation means or to arrive at the transfer point between each other within the standard waiting time.

도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 대중교통과의 환승 연계하기 위한 퍼스널 모빌리티(PM)의 예시적인 도면이다. 도 9a 및 도 9b를 참조하면, PM(2000)은 사용자 단말(4000)을 소지한 사용자가 운행하는데 필요한 구성요소로서, PM 제어부(2100), PM 출력부(2200), 구동부(2300) 및 충전부(미도시)를 포함할 수 있다.9A and 9B are exemplary diagrams of personal mobility (PM) for linking transfer with public transportation, according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 9A and 9B , a PM 2000 is a component necessary for a user who possesses the user terminal 4000 to drive, and includes a PM control unit 2100 , a PM output unit 2200 , a driving unit 2300 , and a charging unit. (not shown) may be included.

PM 제어부(2100)는 서버 시스템(1000), 무인보관함(3000), 및 사용자단말(4000)과 연동하여, PM(2000)의 동작을 사용자 단말(4000) 상에 퍼스널 모빌리티(PM) 대여 어플리케이션을 활성화시킨 상태에서 이용하고자 하는 PM(2000)과의 연결을 수행할 수 있다. 사용자 단말(4000)과 PM(2000) 간의 연동(pairing)은 전술한 무선 통신 링크들을 통해 이루어지거나, 서버 시스템(1000)으로부터 부여받은 전술한 광학코드를 통해 이루어질 수 있다. PM 제어부(2100)는 정보 저장부(2110), PM 통신부(2120) 및 스위칭부(2130)를 포함할 수 있다.The PM control unit 2100 interworks with the server system 1000 , the unmanned storage box 3000 , and the user terminal 4000 , and performs the operation of the PM 2000 on the user terminal 4000 to provide a personal mobility (PM) rental application. In the activated state, a connection with the PM 2000 to be used may be performed. Pairing between the user terminal 4000 and the PM 2000 may be performed through the above-described wireless communication links or through the above-described optical code provided from the server system 1000 . The PM control unit 2100 may include an information storage unit 2110 , a PM communication unit 2120 , and a switching unit 2130 .

정보 저장부(2110)는 각 PM(2000)의 현재 상태 확인 및 유지 보수를 위한 정보를 저장하기 위한 것으로서, 상태 관리부(1314)에서 생성된 정보를 저장함으로써 각 PM(2000)의 상태를 추정하거나, 작동하지 않는 PM(2000)의 위치 및 각 부품의 세부 상태를 진단할 수 있다.The information storage unit 2110 is for storing information for checking and maintaining the current state of each PM 2000 , and by storing the information generated by the state management unit 1314 , the state of each PM 2000 is estimated or , it is possible to diagnose the location of the non-operating PM 2000 and the detailed state of each part.

PM 통신부(2120)는 네트워크 통신망인 중계망을 통해서 서버 시스템(1000)의 통신부(1100)와 통신한다. 그리고, PM(2000)과 PM 서버(1310)는 통신부(1100)로 연결될 수 있다.The PM communication unit 2120 communicates with the communication unit 1100 of the server system 1000 through a relay network, which is a network communication network. In addition, the PM 2000 and the PM server 1310 may be connected to the communication unit 1100 .

스위칭부(2130)는 PM 대여시 사용자 인증을 성공적으로 마친 경우, 통신부(1100)를 통해 턴-온 신호를 수신하여, 사용자 단말(4000)을 소지한 사용자가 사용자 인증 정보를 수신한 PM(2000)을 사용하도록 할 수 있다.The switching unit 2130 receives a turn-on signal through the communication unit 1100 when the user authentication is successfully completed at the time of PM rental, and receives the user authentication information from the PM 2000 who has the user terminal 4000 . ) can be used.

출력부(2200)는, 스위칭부(2130)가 턴-온 신호를 수신한 경우 사용자가 사용자 인증을 받아 무인보관함을 열고 PM을 인수하였거나 WPS, GPS 통해 PM의 위치와 사용자의 위치가 특정 거리 이내 인 경우 자동으로 잠금해제 하거나 대여 어플리케이션을 통해 부여받은 광학코드를 대면 잠금해제가 되는 디스플레이부가 표시될 수 있고, 디스플레이부에는 해당 퍼스널 모빌리티의 충전률을 나타낼 수 있다. 이때 광학코드는 큐알 코드(Quick Response Code), 칼라 코드(Color Code), 스마트 태그(Smart tags) 및 바 코드(Bar Code) 중에서 선택된 어느 하나를 포함할 수 있다. 또한 출력부(2200)에는 대여 완료시 또는 반납 완료시 음성으로 표시해주는 스피커가 내장될 수 있고, 사용자의 밤길 운행시 안전한 운행을 위한 조명부가 포함될 수 있다.The output unit 2200, when the switching unit 2130 receives the turn-on signal, the user receives user authentication, opens the unattended locker, and takes over the PM, or the PM's location and the user's location are within a specific distance through WPS or GPS In the case of , a display unit that unlocks the lock automatically or touches an optical code given through a rental application may be displayed, and the display unit may indicate a charging rate of the corresponding personal mobility. At this time, the optical code may include any one selected from a QR code (Quick Response Code), a color code (Color Code), smart tags (Smart tags), and a bar code (Bar Code). In addition, the output unit 2200 may have a built-in speaker that displays the sound when the rental or return is complete, and a lighting unit for safe driving when the user drives at night may be included.

구동부(2300)는 PM 제어부(2100)를 통해 제어될 수 있다. PM 통신부(2120)가 네트워크 통신망인 중계망을 통해서 상태 관리부(1314)로부터 정상 범위를 벗어난 신호를 전달받거나, PM(2000)이 서비스 가능 범위를 벗어나거나, 안전을 위해 제한된 속도 이상으로 주행하거거나, 이미 결제한 금액에 대응되는 시간 이상의 시간을 운행하는 등의 경우에 PM(2000)에 턴-오프 신호를 수신하여 구동부에 운행을 제어하는 신호를 제공할 수 있다. PM(20000)은 크기가 상대적으로 일반적인 자전거보다 작아서 프레임이 훨씬 적게 들어가기 때문에 경량화가 가능하여 적은 출력으로도 높은 속도를 얻을 수 있고, 구조가 비교적 간단하여 유지 및 수리비가 적게 들고 보관의 효율성이 좋다는 장점이 있다. 바퀴의 크기, 형상은 PM의 크기와 형상에 따라 다양할 수 있으며, 재질은 일반적인 타이어의 재질인 고무일 수 있으나, 본 발명은 이를 특별히 한정하지 않는다.The driving unit 2300 may be controlled through the PM control unit 2100 . The PM communication unit 2120 receives a signal out of the normal range from the state management unit 1314 through the relay network, which is a network communication network, or the PM 2000 is out of the serviceable range, or drives over a speed limited for safety, In the case of driving for a time longer than the time corresponding to the already paid amount, a turn-off signal may be received from the PM 2000 to provide a signal for controlling the driving to the driving unit. PM (20000) is relatively smaller than a typical bicycle, so it can be lightened because it has a much smaller frame, so high speed can be obtained with low output, and its structure is relatively simple, so maintenance and repair costs are low, and storage efficiency is good. There are advantages. The size and shape of the wheel may vary depending on the size and shape of the PM, and the material may be rubber, which is a common tire material, but the present invention is not particularly limited thereto.

충전부(미도시)는 PM의 전력을 충전할 수 있도록 하며, 유선 충전 방식인 경우 코드를 꼽을 수 있는 단자가 있을 수 있으며 PM제어부(2100)을 통해 제어 가능할 수 있다. PM제어부(2100)는, 서버 시스템(1000)의 통신부(1100)를 통해 각 PM(2000)의 충전률을 고려하여, 동일 무인보관함 내에 있는 복수개의 PM 중에 충전률이 낮은 PM에 상대적으로 충전률이 높은 PM이 직/간접적으로 전력을 공급할 수 있도록 제어할 수 있다. 충전부(2400)는 PM의 전력을 충전할 수 있도록 하며, 유선 충전 방식인 경우 코드를 꼽을 수 있는 단자가 있을 수 있으며, 무선 충전인 경우 접촉식 또는 자석식 충전패드를 충전부(2400)에 부착할 수 있다.A charging unit (not shown) may charge the power of the PM, and in the case of a wired charging method, there may be a terminal to which a cord can be plugged, and may be controllable through the PM control unit 2100 . The PM control unit 2100 considers the charging rate of each PM 2000 through the communication unit 1100 of the server system 1000, and has a relatively charging rate to a PM having a low charging rate among a plurality of PMs in the same unmanned storage box. This high PM can be controlled to supply power directly/indirectly. The charging unit 2400 allows to charge the power of the PM, and in the case of a wired charging method, there may be a terminal to which a cord can be plugged, and in the case of wireless charging, a contact or magnetic charging pad can be attached to the charging unit 2400 . have.

도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 일 실시예에 따른, 대중교통과의 환승 연계하기 위한 무인 보관함의 예시적인 도면이다.10A to 10C are exemplary views of an unmanned locker for linking transfer with public transportation, according to an embodiment of the present invention.

도 10a 내지 도 10c를 참조하면, 자전거와 같은 1인 교통수단 대여서비스에서는, 대여 후에 사람의 동력으로 이동수단이 움직이므로 전력 공급이 필요치 않지만, PM은 전기를 동력으로 하여 편안한 주행이 가능한 장점이 있는 만큼 안정적인 전력 공급이 필수적이다. 이에 본 발명에서는 무인보관함(3000)에 PM을 거치하는 경우, 자동적으로 충전이 가능하도록 하여 사용자의 안전을 보장하고, 서비스 운영자의 효율적인 서비스를 제공을 가능하게 하는 데에 목적이 있다.10A to 10C , in a one-person transportation rental service such as a bicycle, the transportation means moves with human power after rental, so no power supply is required, but PM is an advantage of being able to drive comfortably by using electricity as power. A stable power supply is essential. Accordingly, in the present invention, when the PM is placed in the unmanned storage box 3000, it is an object to automatically charge it to ensure the safety of the user, and to enable the efficient service of the service operator to be provided.

무인보관함(3000)은 무인보관함 통신부(3100), 충전부(3200), 수납부(3300) 및 디스플레이부(3400)가 포함될 수 있으며, 서버시스템(1000)의 정보를 송수신하여 제어될 수 있다.The unmanned box 3000 may include an unattended box communication unit 3100 , a charging unit 3200 , a receiving unit 3300 , and a display unit 3400 , and may be controlled by transmitting and receiving information from the server system 1000 .

무인보관함 통신부(3100)는 서버 시스템(1000)에 PM 반납 정보를 전송할 수 있다. 반납 정보에는 승인된 PM(2000)의 이용 시간, 이용 거리 등을 포함할 수 있다. 또한, 서버 시스템(1000)으로부터 PM의 충전요청 정보를 수신하고, 충전된 정보를 서버 시스템(1000) 및 PM(2000)에 전송할 수 있다. 또한, 무인보관함(3000)에 PM의 이용 가능 개수를 서버시스템에 전송할 수 있다.The unattended box communication unit 3100 may transmit PM return information to the server system 1000 . The return information may include the approved PM 2000 usage time, usage distance, and the like. In addition, the charging request information of the PM may be received from the server system 1000 , and the charged information may be transmitted to the server system 1000 and the PM 2000 . In addition, the available number of PMs in the unmanned storage box 3000 may be transmitted to the server system.

충전부(3200)는, 자기장을 이용해 충전하는 자기 유도 방식, 자기 공명 방식 또는 전자파 방식일 수 있다. 무인보관함(3000)에서의 충전은 서버 시스템(1000)에서의 원격 제어로 방전될 위험이 있는 PM은 다른 PM보다 먼저 충전이 될수 있도록 하거나, 서버 시스템(1000)에 미리 설계된 방법에 따라 충전을 수행할 수 있다.The charging unit 3200 may be a magnetic induction method, a magnetic resonance method, or an electromagnetic wave method for charging using a magnetic field. Charging in the unmanned storage box 3000 is performed by remote control in the server system 1000 so that PMs that are in danger of being discharged can be charged before other PMs, or charging is performed according to a method designed in advance for the server system 1000 . can do.

무인보관함(3000)에서의 충전 방식은 무선 충전방식 일 수 있다. 무선충전방식을 적용할 경우, 대여시 사용자가 충전 케이블을 찾고 집어 올려서 PM(2000)에서 빼는 행위가 불필요하여 대여 편의성을 높일 수 있다. 또한, 무분별한 대여로 충전 케이블이 손상될 우려도 적으므로, 서비스 운영자의 운영 부담도 줄어들 수 있는 장점이 있다.The charging method in the unmanned storage box 3000 may be a wireless charging method. In the case of applying the wireless charging method, the user does not need to find and pick up the charging cable and take it out of the PM 2000 during rental, thereby enhancing the convenience of rental. In addition, since there is little risk of damage to the charging cable due to indiscriminate rental, there is an advantage in that the operational burden of the service operator can be reduced.

무선 충전은, 자기장을 이용해 충전하는 자기 유도 방식일 수 있고, 자기 공명, 전자파 방식일 수 있다. 접촉식 충전의 경우, PM(2000)을 무인보관함(3000)에 넣은 후, PM(2000)의 충전부(2400)에 부착된 접촉식 또는 자석식 충전패드를 무인보관함(3000)의 바닥면에 있는 충전장치에 매치시켜 수행될 수 있다. 또는, 공진형 형태로 무인 보관함(3000)의 일단에 있는 충전부(3200)에서 PM(2000)에 거리에 상관없이 높은 전송 자기공명형 방식으로 충전될 수 있다. 접촉식 충전의 경우 충전률이 더욱 향상될 수 있다Wireless charging may be a magnetic induction method for charging using a magnetic field, magnetic resonance, may be an electromagnetic wave method. In the case of contact charging, after the PM 2000 is placed in the unmanned storage box 3000, a contact or magnetic charging pad attached to the charging unit 2400 of the PM 2000 is charged on the bottom surface of the unmanned storage box 3000 This can be done by matching the device. Alternatively, in a resonance type, the PM 2000 may be charged in a high transmission magnetic resonance type regardless of the distance from the charging unit 3200 at one end of the unmanned storage box 3000 . In the case of contact charging, the filling rate can be further improved

또는 무선 충전은 무인보관함(3000) 문을 닫을 때 문과 연결된 장치에 의해 충전패드가 PM(2000)의 충전부와 접촉하여 별도의 충전패드를 부착하는 행위 없이 충전을 시킬 수도 있다.Alternatively, wireless charging may be performed without the act of attaching a separate charging pad to the charging pad in contact with the charging unit of the PM 2000 by a device connected to the door when the door of the unmanned storage box 3000 is closed.

무선 충전은 또한, 서버 시스템(1000)에서 제어가 가능하며, 자동 충전이 가능하고, 더불어 충전률에 따라 복수개의 PM 상호간에 전력을 공급하여 급속도로 충전되도록 하는 충전 방식일 수 있다. 이를 통해, 사용자의 안전사고를 방지할 수 있고 운영자의 대여 효율을 높일 수 있다.The wireless charging can also be controlled by the server system 1000, can be automatically charged, and can be a charging method that supplies power to a plurality of PMs to each other according to a charging rate to be rapidly charged. Through this, it is possible to prevent a user's safety accident and to increase the rental efficiency of the operator.

충전은 무인보관함 충전부(3200)에 케이블이 내장되어 PM(2000)의 충전부(2400)에 코드를 꽂는 형태로 수행될 수도 있다.Charging may be performed in the form of plugging a cord into the charging unit 2400 of the PM 2000 with a built-in cable in the charging unit 3200 of the unmanned storage box.

수납부(3300)는, 충전부(3200) 및 디스플레이부(3400)와 연결되어 충전률 및 거치된 PM(2000)의 개수를 디스플레이부(3400)에 나타낼 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 PM(2000)은 접이식일 수 있으며, 수납부(3300)는 PM(2000)을 접은 상태 또는 펼쳐진 상태에서 복수 개를 적층할 수 있는 공간이 확보된 형태일 수 있다. 따라서 다른 공유서비스 대비 공간 효율적인 운영을 할 수 있다.The accommodating unit 3300 may be connected to the charging unit 3200 and the display unit 3400 to display a charging rate and the number of mounted PMs 2000 on the display unit 3400 . The PM 2000 according to an embodiment of the present invention may be foldable, and the accommodating unit 3300 may have a form in which a space for stacking a plurality of PM 2000 is secured in a folded or unfolded state. . Therefore, space-efficient operation compared to other shared services is possible.

무인보관함 디스플레이부(3400)는 보유한 PM(2000)의 충전량 및 개수를 외부에서 알 수 있도록 표시할 수 있다. 따라서 미리 어플리케이션을 통해 예약하지 않아도 쉽게 대여가능한 PM을 확인할 수 있다.The unattended storage box display unit 3400 may display the charge amount and number of PMs 2000 held so that the outside can know. Therefore, you can easily check the available PMs without making a reservation through the application in advance.

무인보관함(3000)은 사용자의 동선 낭비를 최소화하기 위해, 대중교통 거점에 설치될 수 있다. 정기적 사용자의 경우 대여와 반납에 따른 이동부담을 덜 수 있어 서비스의 활용을 촉진할 수 있는 장점이 있다. 제주도 와 같은 관광지 서비스 제공시에는 공항 등에 설치될 수도 있다.The unmanned storage box 3000 may be installed at a public transportation base in order to minimize the waste of the user's movement. In the case of regular users, there is an advantage of facilitating the use of the service by reducing the burden of moving due to rental and return. When providing services for tourist destinations such as Jeju Island, it may be installed in airports, etc.

또한, 도 10b에 도시된 바와 같이, 무인보관함(3000)은 단수개의 PM을 보관할 수 있는 형태일 수 있다. PM 사용자들은 이동 경로상에 커피숍, ATM 기기, 편의점 등 편의시설에 들르게 되는 경우 편의시설 주변에 위치한 무인보관함에 PM을 바로 보관 및 충전을 수행할 수 있는 바, 서비스 운영 범위를 확대할 수 있고 PM사용자의 동선 낭비를 최소화할 수 있다.Also, as shown in FIG. 10B , the unmanned storage box 3000 may have a form capable of storing a single number of PMs. When PM users stop by convenience facilities such as coffee shops, ATM machines, and convenience stores along the way, they can directly store and charge PMs in unmanned lockers located near convenience facilities. It is possible to minimize the waste of movement lines by PM users.

서비스 운영자의 측면에서 무인으로 운영함으로써, 사용자에게 대여할 PM을 보관 및 관리하는데 따른 관리비용, 대여 및 반납업무를 처리하는데 따른 관리비용을 줄일 수 있고, 사용자들은 복잡한 대여 및 반납절차로 인해 사용을 꺼리게 되는 문제가 줄어들 수 있다. 예를 들어, 이용자는 시간에 구애받지 않고, PM을 대여하고 반납하기를 원하지만, 대여소에서는 24시간 대여 및 반납업무를 처리하는데 따른 어려움이 있기 때문에, 스마트기기를 이용하여 PM의 대여 및 반납절차를 용이하게 수행할 수 있고, 사용자 단말과 네트워크 통신망을 이용하여 PM의 대여와 반납을 무인으로 간편하게 수행할 수 있도록 함으로써 PM 이용이 확대될 수 있다.By operating unattended from the perspective of the service operator, it is possible to reduce the management cost of storing and managing the PM to be rented to the user, and the management cost of handling the rental and return tasks, and users can avoid using it due to the complicated rental and return procedures. Reluctant problems can be reduced. For example, users want to rent and return PMs regardless of time, but since there are difficulties in handling 24-hour rental and return tasks at rental offices, rental and return procedures for PMs using smart devices can be easily performed, and the use of PMs can be expanded by making it possible to conveniently perform rental and return of PMs unattended using a user terminal and a network communication network.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른, 대중교통과의 환승 연계하기 위한 퍼스널 모빌리티(PM) 시스템의 예시적인 순서도이다.11 is an exemplary flowchart of a personal mobility (PM) system for linking transfer with public transportation according to another embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 서버 시스템(1000)은 사용자 단말(4000)에 설치된 퍼스널 모빌리티(PM) 대여 어플리케이션 또는 PM을 통해 PM의 사용자 정보를 수신(S410)할 수 있다. PM의 사용자 정보는 PM을 이용한 사용자 정보, 사용자의 결제정보, 위치 정보, 이동거리, 친환경 기여도 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11 , the server system 1000 may receive user information of the PM through a personal mobility (PM) rental application installed in the user terminal 4000 or the PM ( S410 ). The user information of the PM may include user information using the PM, payment information of the user, location information, moving distance, eco-friendly contribution, and the like.

서버 시스템(1000)은 수신된 사용자 정보에 대응하는 제휴 서비스의 이용정보 및 결제 정보를 수신(S420)할 수 있다. 제휴 서비스는 상점, 관광 명소에서 이용하는 서비스를 포함할 수 있으며, 퍼스널 모빌리티(PM)과 제휴된 모든 서비스를 포함할 수 있다.The server system 1000 may receive use information and payment information of the affiliate service corresponding to the received user information ( S420 ). The affiliate service may include services used in shops and tourist attractions, and may include all services affiliated with Personal Mobility (PM).

서버 시스템(1000)은 수신된 PM의 사용자 정보와 제휴 서비스 이용 및 결제 정보를 기초로 하여, PM의 사용자 정보와 제휴 서비스 이용 및 결제 정보가 동일한지 여부를 판단(S430)할 수 있다. 이는, PM의 사용자 정보 중 사용자의 결제 정보가 제휴 서비스 이용 및 결제 정보와 동일한지 여부를 판단하는 것을 의미할 수 있으나, 이에 한정하지 않고 결제 정보가 상이하더라도 결제 수단의 소유주가 동일하거나, 서버 시스템(1000)에서 제공하는 PM의 사용자임을 확인할 수 있는 메시지 등을 제휴 서비스 제공자에게 제공하는 방법 등을 통해 일치 여부를 확인할 수 있다. 즉, MaaS와 같은 서비스를 통해, 교통과 제휴 서비스 등 간의 연결하여 소비자들에게 교통 공급 측면에서 보다 많은 다양성을 더할 수 있는 정도로 일치 여부를 확인하는 것이면 족하다고 할 수 있다.The server system 1000 may determine whether the PM's user information and the affiliate service use and payment information are the same based on the received PM's user information and affiliate service use and payment information ( S430 ). This may mean determining whether the payment information of the user among the user information of the PM is the same as the affiliate service use and payment information, but is not limited thereto, and even if the payment information is different, the owner of the payment method is the same or the server system Matching may be checked through a method of providing, for example, a message for confirming that the user of the PM provided by 1000 is provided to the affiliated service provider. In other words, it is enough to check whether the connection between transportation and affiliated services through a service such as MaaS matches enough to add more diversity in terms of transportation supply to consumers.

만약, 사용자 정보와 제휴 서비스의 결제 정보가 일치하지 않는다면, PM의 사용과 제휴 서비스 이용에 연관성이 떨어지는 바, 할인이 적용되지 않을 수 있다(S443).If the user information and payment information of the affiliate service do not match, the correlation between the use of the PM and the use of the affiliate service is lowered, and thus the discount may not be applied (S443).

그러나, 사용자 정보와 제휴 서비스의 결제 정보가 일치한다면, PM의 사용의 종료 시점으로부터 기 설정된 시간 내에 제휴 서비스 이용이 있었는지 여부를 판단(S440)할 수 있다. 기 설정된 시간은 제휴 서비스의 종류에 따라 상이할 수 있으며, PM의 사용 종료 시점으로부터 기산하는 것에 한정하지 않으며 PM을 대여하여 계속 사용하는 경우에도 기 설정된 시간 이내로 판단할 수 있다.However, if the user information and payment information of the affiliate service match, it may be determined whether there is use of the affiliate service within a preset time from the end of the PM use ( S440 ). The preset time may be different depending on the type of affiliate service, and it is not limited to counting from the end of use of the PM, and even if the PM is rented and continues to be used, it may be determined within the preset time.

만약, 기 설정된 시간 이내에 이용이라면, PM의 사용자이자 제휴 서비스 이용자는 요금 할인이 적용될 수 있으며, 기 설정된 기간이 도과한 경우에는 할인이 적용되지 않을 수 있다.If it is used within a preset time, the PM user and affiliate service user may receive a discount on the rate, and if the preset period has elapsed, the discount may not be applied.

도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 대중교통과의 환승 연계하기 위한 퍼스널 모빌리티(PM) 시스템의 예시적인 순서도이다.12 is an exemplary flowchart of a personal mobility (PM) system for linking transfer with public transportation according to another embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 서버 시스템(1000)은 출발지, 목적지, 및 퍼스널 모빌리티(PM) 이용 시간 정보 등을 포함하는 이동 경로 정보를 사용자 단말(4000)에 활성화된 대여 어플리케이션으로부터 수신(S510)하며, 환승 연계 프로세스를 진행할 수 있다. 출발지는 사용자 단말(4000)을 소지한 사용자의 현재 위치이거나, 출발 예상지로 사용자가 선택할 수 있다. 다만, 출발지 및 목적지를 선택하는 것은 편도로 이동하는 경우뿐만 아니라, 왕복으로 이동하는 경우도 포함될 수 있다.12, the server system 1000 receives (S510) movement route information including departure point, destination, and personal mobility (PM) usage time information from a rental application activated in the user terminal 4000, You can proceed with the transfer linkage process. The departure point may be the current location of the user possessing the user terminal 4000 or may be selected by the user as the departure expected location. However, the selection of the origin and destination may include not only one-way movement but also round-trip movement.

또한, 이용 시간 정보는 현재 시간 또는 예상 이용 시간을 선택할 수 있다. 다만, 수신된 이용 시간 정보에 따라 이용 요금이 상이하게 과금될 수 있다.In addition, the use time information may select a current time or an expected use time. However, a usage fee may be charged differently according to the received usage time information.

다음으로, 출발지, 목적지, 이용 시간 정보에 대응되는 대중 교통정보를 교통정보 서버(1370)로부터 수신(S520)할 수 있다. 대중교통 정보와 관련하여, 일정한 시간표 및 노선에 따라서 운행하는 시내버스, 시외버스, 마을버스, 도시철도, 전철, 철도, 선박, 비행기 등의 대중교통수단에 적용되어 고객이 원하는 운송수단의 도착시간 및 목적지까지의 소요 시간 등을 실시간으로 제공되는 정보를 의미할 수 있다. 추가적으로 해당 대중교통을 이용하는 경우, 이동거리 및 이동거리에 대응하는 요금에 관한 정보도 수신할 수 있다.Next, public transportation information corresponding to the departure point, destination, and use time information may be received from the traffic information server 1370 ( S520 ). In relation to public transportation information, it is applied to public transportation such as city buses, intercity buses, town buses, urban railroads, trains, railways, ships, and airplanes that operate according to a certain timetable and route, so the arrival time of the transportation means desired by the customer And it may mean information provided in real time, such as the required time to the destination. In addition, when using the corresponding public transport, information on the distance traveled and the fare corresponding to the distance can also be received.

그리고, 대중교통과 연계하고자 하는 이용가능한 PM의 정보 및 PM의 배터리 정보 등을 수신(S530)할 수 있다. 사용자가 설정한 이용 시간에, 출발지 내지 목적지 사이에 이용가능한 PM의 정보를 수신하여, 사용자의 이용이 용이하도록 해당 정보를 필터링할 수 있다. PM의 정보와 관련하여, 사용자가 기 등록/결제한 이용권(예를 들면, 정기/비정기 이용권)에 따라 이용 가능한 PM의 개수가 상이할 수 있으며, 또한 각 PM의 충전량 정보에 따라서 이용가능한 PM의 개수가 변동될 수 있다.In addition, it is possible to receive (S530) information on the available PM and battery information of the PM to be linked with public transportation. At the use time set by the user, information on PMs available between the departure point and the destination may be received, and the information may be filtered so that the user can use the information easily. With respect to PM information, the number of available PMs may be different depending on the user's pre-registered/paid usage ticket (eg, regular/non-regular usage ticket), and the number of PMs available according to the charge amount information of each PM The number may change.

수신된 교통정보 및 이용 가능한 PM 정보에 기초하여, 경로 관련 정보를 사용자에게 제공(S540)할 수 있다. 환승 정보를 바탕으로, 최단 거리, 최소 시간, 또는 최소 환승 등을 기준으로 최적 경로 및 최적경로로 이동하는 경우의 이동 시간 및 발생 비용을 제공할 수 있다.Based on the received traffic information and available PM information, route-related information may be provided to the user (S540). Based on the transfer information, it is possible to provide an optimal route and travel time and cost incurred when moving to an optimal route based on the shortest distance, minimum time, or minimum transfer.

환승 정보는 다른 대중 교통 수단으로의 환승 가능한 정류장을 환승 지점으로 지정하는 정보를 포함할 수 있으며, 서로 이격되는 환승 지점을 환승 링크로 연결할 수 있다. 상기 환승 지점은 동일 정류장에 다른 대중 교통 수단으로 환승하는 정적 환승 지점과 상술한 환승 링크를 이용한 동적 환승 지점으로 구분하며, 환승 링크는 통상적인 사람의 도보 속도로 소정 시간 내에 도달 가능한 거리 내에 위치하는 두 환승 지점을 연결하는 선을 의미할 수 있다. 예컨대, 정적 환승 지점에서는 동종의 대중 교통 수단(예를 들면, 버스에서 버스, 지하철에서 지하철, PM에서 PM)으로의 환승이 이루어질 수 있으며, 환승 링크가 연결되는 동적 환승 지점에서는 이종의 대중 교통 수단(예를 들면, 지하철에서 PM, 버스에서 PM)으로의 환승이 주로 이루어질 수 있다. 단, 이와 같은 환승 지점의 구분은 주류를 이루는 대중교통 수단 간의 환승의 예를 전제로 하는 것으로, 환승 체계의 정비로 인해 동일 장소에 이종의 대중 교통 수단으로 환승할 경우에는 이를 정적 환승 지점으로 구분할 수 있는 것은 물론이다. 또한, 사용자가 개별적으로 환승 정보를 구축하지 아니하더라도 환승 정보를 각 정류장에 관한 데이터만을 토대로 구축할 수 있다.The transfer information may include information for designating a stop that can be transferred to another public transportation method as a transfer point, and transfer points that are spaced apart from each other may be connected with a transfer link. The transfer point is divided into a static transfer point for transferring to another public transport at the same stop and a dynamic transfer point using the transfer link described above, and the transfer link is located within a distance that can be reached within a predetermined time at the walking speed of an ordinary person. It may mean a line connecting two transfer points. For example, a transfer to the same type of public transportation means (eg, bus to bus, subway to subway, PM to PM) may be made at a static transfer point, and at a dynamic transfer point where a transfer link is connected, different types of public transportation means (eg, PM on subway, PM on bus) may be mainly performed. However, this classification of transfer points presupposes an example of transfer between the mainstream public transportation means. Of course you can. In addition, even if the user does not construct transfer information individually, transfer information can be built based on only data about each stop.

최적 경로 관련하여, 가중치에 의한 최적 경로 링크의 탐색 과정을 수행한다. 즉, 경로 요청 신호에 포함되는 경로 검출 조건(예컨대, 최단 소요 시간, 최단 진행 거리, 최저 경유 정류장 수, 최소 환승 횟수 등)에 소정의 가중치를 부여하고, 가장 우선하는 가중치를 갖는 경로 링크를 최적 경로 링크로 제공하는 것이다.In relation to the optimal path, the search process of the optimal path link by weight is performed. That is, a predetermined weight is given to the path detection conditions included in the path request signal (eg, the shortest required time, the shortest travel distance, the lowest number of stopovers, the minimum number of transfers, etc.), and the path link having the highest weight is optimized It is provided as a path link.

다만, 최적 경로만을 제공하는 것이 아니라, 경로 링크 탐색 과정에의해 출발지에서부터 목적지까지의 하나 이상의 경로 링크가 탐색될 수 있고, 이를 사용자 단말(4000)에 제공할 수 있다.However, instead of providing only an optimal route, one or more route links from a source to a destination may be searched through a route link search process, and this may be provided to the user terminal 4000 .

사용자 단말(4000)의 소지자로부터 제공된 최적의 선택 경로 정보를 수신(S550)할 수 있다. 제공된 최적 경로 등과 관련된 정보에는 이동 시간, 이동 경로 및 거리, 환승 횟수, 총 이용 금액 등이 포함될 수 있다.The optimal selection path information provided from the owner of the user terminal 4000 may be received ( S550 ). Information related to the provided optimal route, etc. may include a travel time, a moving route and distance, the number of transfers, a total amount of use, and the like.

상기 선택된 경로 중, 사용자 단말(4000)의 소지자가 퍼스널 모빌리티(PM)을 이용하고자 하는지 여부도 결정하여, 당해 서비스를 계속 이용할지 여부를 결정할 수 있다.Among the selected routes, it is also possible to determine whether the owner of the user terminal 4000 intends to use the personal mobility (PM), thereby determining whether to continue using the service.

사용자 단말(4000)의 소지자가 퍼스널 모빌리티(PM)를 이용하는 경우, 선택 경로 상의 이용가능한 PM을 선택하여 예약 및 PM의 이용권에 대한 결제(S560) 프로세스를 제공할 수 있다. 예약하는 단계에서는 사용자 단말(4000)의 소지자가 보유한 이용권에 따라서 이용가능한 PM의 종류가 상이해질 수 있으며, 비정기 이용권을 구매하고자 하는 사용자인 경우에는 후술하는 추가 결제 단계가 필요할 수 있다.When the holder of the user terminal 4000 uses the personal mobility (PM), an available PM on the selection path may be selected to provide a reservation and payment (S560) process for the use right of the PM. In the reservation step, the types of PMs available may be different depending on the usage right held by the holder of the user terminal 4000 , and an additional payment step to be described later may be required for the user who wants to purchase the non-regular use ticket.

예약 및 결제를 진행한 사용자에게 이용 가능한 PM의 사용 권한을 제공(S570)할 수 있다. 사용 권한을 제공받은 사용자는 사용자 단말(4000)을 선택된 PM에 연결 및 사용 승인을 요청하여 해당 PM을 이용할 수 있다.A user who has made a reservation and payment may be provided with the right to use the PM available (S570). A user who has been provided with the right to use the user terminal 4000 may connect the user terminal 4000 to the selected PM and request permission to use the PM to use the PM.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른, 퍼스널 모빌리티(PM)과 대중교통 간의 환승 연계하기 위한 예시적인 프로세스의 이벤트 다이어그램이다.13 is an event diagram of an exemplary process for associating a transfer between personal mobility (PM) and public transportation, according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 동작(202) 동안, 사용자 단말(4000)에 설치된 퍼스널 모빌리티(PM) 대여 어플리케이션은 네트워크 통신망을 통해 서버 시스템(1000)에 PM(2000)의 사용 요청을 전송할 수 있다. PM(2000)의 대한 사용 요청에는 사용자의 현재 위치 또는 사용자 지정 출발지와 목적지, 사용자가 PM(2000)을 이용하고자 하는 시간, 사용자가 보유한 PM(2000)의 사용 권한(정기/비정기) 등의 정보가 포함될 수 있다.Referring to FIG. 13 , during operation 202 , the personal mobility (PM) rental application installed in the user terminal 4000 may transmit a request for use of the PM 2000 to the server system 1000 through a network communication network. In the request for use of the PM(2000), information such as the user's current location or user-designated origin and destination, the time the user wants to use the PM(2000), and the user's right to use the PM(2000) (regular/non-regular) may be included.

동작(204) 동안, 서버 시스템(1000)은 사용자 단말(4000)로부터 요청받은 PM(2000)의 사용 요청 정보에 대응하는 대중교통 정보를 대중교통 관리센터(5000)에 요청할 수 있다. PM(2000)의 사용 요청 정보에 대응하는 대중교통 정보는 사용자가 지정한 시간 정보와 사용자 지정 출발지 및 목적지 정보가 포함될 수 있다.During operation 204 , the server system 1000 may request the public transportation management center 5000 for public transportation information corresponding to the use request information of the PM 2000 requested from the user terminal 4000 . The public transportation information corresponding to the use request information of the PM 2000 may include user-specified time information and user-specified origin and destination information.

동작(206) 동안, 대중교통 관리센터(5000)는 사용자가 지정한 시간에 사용자 지정 출발지와 목적지 사이에서 이용가능한 적어도 하나 이상의 이동 경로를 포함하는 제1 대중교통 정보를 선별하고, 각 제1 대중교통 정보에 대응하는 예상 도착 시간/예상 소요 비용 등을 포함하는 제2 대중교통 정보와 함께 서버 시스템(1000)에 전송할 수 있다.During operation 206 , the public transportation management center 5000 selects first public transportation information including at least one or more travel routes available between the user-specified origin and destination at a time specified by the user, and each first public transportation It may be transmitted to the server system 1000 together with the second public transportation information including the expected arrival time/expected cost required corresponding to the information.

동작(208) 동안, 서버 시스템(1000)은 대중교통 관리센터(5000)가 전송한 제1 대중교통 정보와 제1 대중교통 정보 중 선별된 최적 경로 정보를 사용자 단말(4000)에 전송하는 동시에, 제1 대중교통 정보에 대응하는 이용가능 PM 정보를 포함하는 제1 PM환승 정보와 제2 대중교통 정보에 제2 대중교통 정보에 대응하는 PM 이용시 예상 도착 시간/예상 소요 비용을 합산한 정보를 포함하는 제2 PM 환승 정보도 사용자 단말(4000)에 함께 전송할 수 있다.During operation 208, the server system 1000 transmits to the user terminal 4000 the selected optimal route information among the first public transportation information and the first public transportation information transmitted by the public transportation management center 5000, The first PM transfer information including available PM information corresponding to the first public transportation information and information obtained by adding the estimated arrival time/expected cost when using the PM corresponding to the second public transportation information to the second public transportation information are included The second PM transfer information may also be transmitted to the user terminal 4000 together.

동작(210) 동안, 사용자는 서버 시스템(1000)이 제공한 제1 대중교통 정보, 제2 대중교통 정보, 제1 PM환승 정보 및 제2 PM환승 정보를 토대로 이용하고자 하는 이동 수단/방식을 결정할 수 있다.During operation 210 , the user determines a means/method to use based on the first public transportation information, the second public transportation information, the first PM transfer information, and the second PM transfer information provided by the server system 1000 . can

동작(212) 동안, 사용자 단말(4000)은 결정된 이동 수단/방식을 서버 시스템(1000)에 전송할 수 있다. 결정된 이동 수단/방식에는 사용자가 결정한 경로 및 결정된 경로 상에 존재하는 PM 정보 등이 포함될 수 있다.During operation 212 , the user terminal 4000 may transmit the determined means/method of moving to the server system 1000 . The determined moving means/method may include a route determined by the user and PM information existing on the determined route.

동작(214) 동안, 서버 시스템(1000)은 사용자가 사용권을 보유하고 있는지 여부를 확인할 수 있다. 사용권 보유하고 있는지 여부는, PM을 정기적으로 이용하고자 미리 결제를 진행한 경우에는 사용권을 보유하고 있지만, PM을 비정기적으로 이용하고자 하는 경우에는 사용권을 보유하고 있지 않는다. 따라서, PM을 비정기적으로 이용하고자 하는 사용자는, 동작(214) 동안 추가적인 결제 동작을 진행하여 사용권을 보유할 수 있다.During operation 214 , the server system 1000 may check whether the user has a license. As to whether or not the user has the right to use the PM, if payment is made in advance to use the PM regularly, the user has the right to use the PM, but does not have the right to use the PM on an irregular basis. Accordingly, a user who wants to use the PM irregularly may perform an additional payment operation during operation 214 to retain the right to use the PM.

동작(216) 동안, 사용권을 보유하고 있는 경우에는 서버 시스템(1000)은 사용자 단말(4000)에 PM에 대한 사용 권한을 부여할 수 있다. 이때, 특정 PM을 선정하여, 해당 PM에 대한 사용 권한만을 부여하는 것에 한정하는 것이 아닌, 결정된 경로 상에 존재하는 복수의 이용 가능한 PM에 대한 사용 권한을 부여할 수 있다.During operation 216 , if the use right is retained, the server system 1000 may grant the use right for the PM to the user terminal 4000 . In this case, it is not limited to selecting a specific PM and granting only the right to use the PM, but to grant the use right to a plurality of available PMs existing on the determined path.

동작(218) 동안, PM에 대한 사용 권한을 부여받은 사용자는 사용자 단말(4000) 상에 퍼스널 모빌리티(PM) 대여 어플리케이션을 활성화시킨 상태에서 이용하고자 하는 PM(2000)과의 연동(pairing)을 시도할 수 있다. 사용자 단말(4000)과 PM(2000) 간의 연동(pairing)은 무선 통신 링크들(예컨대, 블루투스, Wi-Fi, 근거리 통신(NFC), 무허가 스펙트럼의 LTE(Long Term Evolution) 및/또는 다른 링크들)을 통해 이루어지거나, 서버 시스템(1000)으로부터 부여받은 광학코드(예컨대, 큐알 코드(Quick Response Code), 칼라 코드(Color Code), 스마트 태그(Smart tags) 및/또는 바 코드(Bar Code))를 통해 이루어질 수 있다. 사용자 단말(4000)과 PM(2000) 간의 연동(pairing)은 방식은 상술한 방식에 한정되지 않으며, 사용자 단말(4000)을 소지한 자가 PM(2000)에 대한 사용 권한을 부여받은 것임을 증명할 수 있는 방식이면 족하다.During operation 218 , the user who has been granted the right to use the PM attempts pairing with the PM 2000 to use while activating the personal mobility (PM) rental application on the user terminal 4000 . can do. The pairing between the user terminal 4000 and the PM 2000 may include wireless communication links (eg, Bluetooth, Wi-Fi, Near Field Communication (NFC), Long Term Evolution (LTE) of unlicensed spectrum) and/or other links. ), or an optical code (eg, a QR code (Quick Response Code), a color code (Color Code), a smart tag (Smart tags) and/or a bar code) received from the server system 1000) can be done through The method of pairing between the user terminal 4000 and the PM 2000 is not limited to the above-described method, and it is possible to prove that the person possessing the user terminal 4000 is authorized to use the PM 2000 . method is sufficient.

동작(220) 동안, 사용자 단말(4000)과 PM(2000) 간의 연동(pairing)이 완료되면, PM(2000) 및/또는 사용자 단말(4000)은 서버 시스템(1000)에 선택된 PM(2000)에 대한 사용을 요청할 수 있다.During operation 220 , when pairing between the user terminal 4000 and the PM 2000 is completed, the PM 2000 and/or the user terminal 4000 connects to the PM 2000 selected in the server system 1000 . You can request to use it.

동작(222) 동안, 서버 시스템(1000)은 대중교통 관리센터(5000)에 사용자 단말(4000)의 사용자가 대중교통을 기 설정된 시간 내에 이용했는지 여부를 확인하는 정보를 요청할 수 있다. 사용자 단말(4000)의 사용자가 대중교통을 기 설정된 시간 내에 이용했는지 여부에 따라 PM(2000)의 이용시에 환승 할인이 적용될 수 있다. 기 설정된 시간은 대중교통의 환승 할인 가능 시간으로 설정될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 정책에 따라 변동이 가능하다.During operation 222 , the server system 1000 may request the public transportation management center 5000 for information confirming whether the user of the user terminal 4000 used public transportation within a preset time. A transfer discount may be applied when using the PM 2000 according to whether the user of the user terminal 4000 used public transportation within a preset time. The preset time may be set as a transit discount available time of public transportation, but is not limited thereto, and may be changed according to a policy.

동작(224) 동안, 대중교통 관리센터(5000)는 사용자 단말(4000)의 사용자 명의의 결제 수단으로 기 설정된 시간 내에 대중교통을 이용했는지 여부를 서버 시스템(1000)에 전송할 수 있다. 사용자 단말(4000)의 사용자가 대중교통과 동일한 결제 수단으로 서버 시스템(1000)에 결제를 완료한 경우는, 환승 할인 여부의 확인이 가능하다. 다만, 서로 상이한 결제 수단으로 결제를 진행한 경우에도 환승 할인을 적용할지 여부는 정책에 따라서 결정할 필요가 있다.During operation 224 , the public transportation management center 5000 may transmit to the server system 1000 whether public transportation has been used within a preset time as a payment method in the user's name of the user terminal 4000 . When the user of the user terminal 4000 completes the payment in the server system 1000 using the same payment method as that of public transportation, it is possible to check whether a transfer discount exists. However, it is necessary to decide whether to apply the transfer discount even when payment is made with different payment methods according to the policy.

동작(226) 동안, 서버 시스템(1000)은 사용자 단말(4000)의 사용자 명의의 결제 수단으로 기 설정된 시간 내에 대중교통을 이용했는지 여부를 반영하여 환승 할인 적용 여부를 결정할 수 있다.During operation 226 , the server system 1000 may determine whether to apply the transfer discount by reflecting whether public transportation has been used within a preset time as a payment method in the user's name of the user terminal 4000 .

동작(228) 동안, 서버 시스템(1000)은 PM(2000)에 대여 승인 동작(228a)을 실시할 수 있으며, 사용자 단말(4000)에 환승 할인 적용 여부의 정보를 전송하는 동작(228b)을 실시할 수 있다. 대여 승인 동작(228a)을 통해 사용자 단말(4000)을 보유한 사용자는 승인된 PM(2000)을 사용할 수 있다. 사용자 단말(4000)은 환승 할인 정보를 디스플레이부 상에 표시할 수 있다.During operation 228 , the server system 1000 may perform a rental approval operation 228a to the PM 2000 , and perform an operation 228b of transmitting information on whether a transfer discount is applied to the user terminal 4000 . can do. A user who has the user terminal 4000 through the rental approval operation 228a may use the approved PM 2000 . The user terminal 4000 may display transfer discount information on the display unit.

동작(230) 동안, 사용자 단말(4000)을 보유한 사용자는 승인된 PM(2000)을 대여하여 동작시킬 수 있다. 승인된 PM(2000)은 대여가 진행되는 동안, 승인된 PM(2000)의 위치를 일정 시간 단위로 서버 시스템(1000)에 전송할 수 있다.During operation 230 , a user who owns the user terminal 4000 may rent and operate the approved PM 2000 . The approved PM 2000 may transmit the location of the approved PM 2000 to the server system 1000 in a predetermined time unit while the rental is in progress.

동작(232) 동안, 사용자 단말(4000)을 보유한 사용자는 승인된 PM(2000)의 대여를 종료하고 반납을 진행할 수 있다. 승인된 PM(2000)의 대여를 종료하고 반납하는 동작(232)은 PM(2000)을 무인보관함(3000)에 보관시키거나, 사용자 단말(4000)과 승인된 PM(2000) 간의 거리가 기 설정된 거리보다 멀어졌을 때 수행될 수 있다.During operation 232 , the user holding the user terminal 4000 may end the rental of the approved PM 2000 and return it. In the operation 232 of terminating and returning the rental of the approved PM 2000 , the PM 2000 is stored in the unmanned storage box 3000 or the distance between the user terminal 4000 and the approved PM 2000 is set in advance. It can be performed when the distance is greater than the distance.

동작(234) 동안, PM(2000), 무인보관함(3000) 및/또는 사용자 단말(4000)은 서버 시스템(1000)에 반납 정보를 전송할 수 있다. 반납 정보에는 승인된 PM(2000)의 이용 시간, 이용 거리 등을 포함할 수 있다.During operation 234 , the PM 2000 , the unmanned storage box 3000 , and/or the user terminal 4000 may transmit return information to the server system 1000 . The return information may include the approved PM 2000 usage time, usage distance, and the like.

동작(236) 동안, 서버 시스템(1000)은 반납 정보에 포함된 운행 정보를 대중교통 관리센터(5000)에 전송할 수 있다. 반납 정보에 포함된 운행 정보를 통해 사용자 단말(4000)의 사용자가 대중교통을 이용하더라도 환승 할인을 받을 수 있다.During operation 236 , the server system 1000 may transmit the operation information included in the return information to the public transportation management center 5000 . Through the operation information included in the return information, the user of the user terminal 4000 may receive a transfer discount even when using public transportation.

마지막으로 동작(238) 동안, 대중교통 관리센터(5000)는 PM(2000)의 사용자가 대중교통 이용하는지 여부를 확인하고, 대중교통 이용시 반납 정보에 포함된 운행 정보를 토대로 환승 할인을 적용할 수 있다.Finally, during operation 238, the public transportation management center 5000 may check whether the user of the PM 2000 uses public transportation, and may apply a transfer discount based on the operation information included in the return information when using public transportation. have.

상기 동작들은 퍼스널 모빌리티(PM)와 대중교통 간의 환승 연계를 하기 위한 프로세스 중 일부를 기술한 것으로, PM(2000)의 사용 요금 결제 여부, 결제 방식 및/또는 환승 할인에 의한 지불 금액 차감 등의 동작은 필요에 따라 추가될 수 있다.The above operations describe a part of the process for linking the transfer between personal mobility (PM) and public transportation, and operations such as whether to pay the usage fee of the PM 2000, the payment method and/or deduction of the payment amount by transfer discount may be added as needed.

도 14a 내지 도 14c는 본 발명의 일 실시예에 따른, 가중치 부여에 의한 최적 경로 탐색 방법의 예시적인 도면이다.14A to 14C are exemplary diagrams of an optimal path search method by weighting according to an embodiment of the present invention.

도 14a는 본 발명의 가중치에 의한 경로 링크를 결정하는 일 예를 도시한 도면으로, 도 14a에 도시한 바와 같이, 출발지와 목적지 사이에는 도보로 움직여야 하는 구간과 다수의 대중교통 정류장이 위치하며, 이들 정류장을 경유하는 노선 링크와, 환승 지점을 연결하는 환승 링크로 이루어진 수많은 경로 링크가 존재할 수 있다. 출발지로부터 정류장까지 이동하는 방법으로 일반적으로 도보 등을 활용할 수 있으나, 이는 바쁜 출퇴근 시간에 이동 시간을 줄이고 보다 편리하게 이동하고자 하는 수요자들의 니즈에 부합하지 않을 수 있다. 이에, 출발지로부터 대중교통 승차 정류장까지의 구간 및 대중교통 하차 정류장에서 목적지까지의 구간은 PM을 활용하여 이동하여 이동 시간을 절약하고, 보다 편리하게 출퇴근 시간에 이동할 수 있다.14A is a diagram showing an example of determining a route link by weight of the present invention. As shown in FIG. 14A, a section to be moved on foot and a number of public transportation stops are located between the departure point and the destination, There may be numerous route links consisting of route links passing through these stops and transfer links connecting transfer points. In general, walking, etc. can be used as a method of moving from the departure point to the stop, but this may not meet the needs of consumers who want to reduce travel time and move more conveniently during busy commuting hours. Accordingly, the section from the departure point to the public transport boarding stop and the section from the public transport getting off stop to the destination can be moved using PM to save travel time and move more conveniently during commuting time.

또한, 출발지로부터 도착지까지 도달하는 방법인 경로 링크의 경우 수가 다수 탐색될 수 있으며 다수의 경로마다 이동 거리 및 소요 시간이 상이할 수 있다. 탐색되는 모든 경로 링크를 사용자에게 제공하는 것은 탐색 자원의 낭비를 초래할 뿐만 아니라 사용자로 하여금 선택의 어려움을 야기하는 문제점을 가져올 수 있다. 이를 억제하는 가중치 부여에 의한 최적 경로 링크의 결정 방식을 도 14b를 참조하여 설명한다.In addition, in the case of a route link, which is a method of reaching from a source to a destination, a plurality of routes may be searched, and a moving distance and a required time may be different for each of the plurality of routes. Providing all searched path links to the user may result in a waste of search resources and may cause a problem in making selection difficult for the user. A method of determining an optimal path link by weighting to suppress this will be described with reference to FIG. 14B.

도 14b는 본 발명의 가중치에 의한 경로 링크를 결정하는 방법을 나타내는 작업 흐름도이다.14B is a flowchart illustrating a method for determining a path link by weight according to the present invention.

도 14b는 도 14a에서 추적된 출발지와 목적지 사이의 경로 링크에 관한 정보를 데이터베이스화 한 것으로, 추적된 경로 링크는 경로 검출부의 소정 메모리 수단(도시하지 않음)에 임시 저장될 수 있다. 도 14b에 도시한 바와 같이, 추적된 경로 링크 1 내지 경로 링크 3은, 각 경로 링크에 관한 정보 요소들(소요 시간, 진행 거리, 정류장 수 등)에 따라 그 값이 산출되어 기록/정렬되도록 함으로써 사용자의 경로 검출 조건에 부합되는 경로 링크의 신속한 판단이 이루어지도록 할 수 있다. 예컨대, 경로 검출 조건이 최소 소요 시간, 즉 빠른 시간 안에 목적지까지 가기를 원하는 사용자의 경로 요청 신호일 경우에는, 경로 링크 2(20분)를 최적 경로 링크로 판단하여 사용자에게 제공될 수 있다. 즉, 이 경우의 가중치는 소요 시간에 주어지게 되며, 경로 검출부의 판단에 의해 가중치가 적용된 경로 링크 2가 최적 경로 링크로 결정할 수 있다. 이러한 최적 경로 링크 상에 PM의 이용 횟수(DASH 이용 횟수)를 기재함으로써 대중 교통과 PM 간의 환승이 될 수 있음을 사용자에게 제공할 수 있다.14B is a database of information on a route link between the source and destination tracked in FIG. 14A, and the tracked route link may be temporarily stored in a predetermined memory means (not shown) of the route detection unit. As shown in FIG. 14B , the tracked route links 1 to 3 are calculated and recorded/sorted according to information elements (required time, travel distance, number of stops, etc.) related to each route link. It is possible to quickly determine a path link that meets the user's path detection condition. For example, when the path detection condition is a path request signal of a user who wants to reach a destination within a minimum required time, that is, a short time, path link 2 (20 minutes) may be determined as an optimal path link and provided to the user. That is, in this case, the weight is given to the required time, and path link 2 to which the weight is applied may be determined as the optimal path link by the determination of the path detector. By writing the number of times the PM is used (the number of times DASH used) on the optimal route link, it is possible to provide the user with a transfer between public transportation and the PM.

따라서, 사용자가 원하는 최적 경로 제공이 가능하며, 더불어 최소의 자원 활용 및 추적 시간을 크게 줄일 수 있는 이점을 얻을 수 있다.Accordingly, it is possible to provide an optimal route desired by the user, and it is possible to obtain the advantage of using the minimum resource and greatly reducing the tracking time.

도 14c는 본 발명에 따른 경로 제공의 일 예를 나타내는 도면으로, 도 14c에 도시한 바와 같이 사용자 단말(4000)에 제공되는 경로 정보는 텍스트 및 도형의 조합 형식으로 제공될 수 있다. 예컨대, 상술한 최적 경로 링크 결정 단계에서 결정된 경로 링크 2에 대한 경로 정보가 출발지에서 PM을 이용하여 대중교통 탑승 정류장으로 이동을 하고, 대중교통 탑승 정류장에서 대중교통을 이용하여 대중교통 하차 정류장까지 이동을 하고, 이후 남은 구간을 PM을 활용하여 이동하여 목적지에 도착할 수 있다.14C is a diagram illustrating an example of providing a route according to the present invention, and as shown in FIG. 14C , route information provided to the user terminal 4000 may be provided in the form of a combination of text and figures. For example, the route information for route link 2 determined in the above-described optimal route link determination step moves from the departure point to the public transportation boarding stop using PM, and moves from the public transportation boarding stop to the public transportation getting off stop using public transportation After that, the remaining section can be moved using PM to arrive at the destination.

나아가, 본 발명의 실시예에 따른 방법과 시스템은 PM과 대중교통 연계 시 사용자에 의한 탄소배출량을 산출하고, 산출된 탄소배출량을 고려하여 대중교통 환승 시 환승 금액 또는 할인 금액을 계산함으로써, 탄소배출량에 따라 환승 금액을 상이하게 적용할 수도 있다.Furthermore, the method and system according to the embodiment of the present invention calculates the carbon emission by the user when linking the PM with public transportation, and calculates the transfer amount or discount amount when transferring to public transportation in consideration of the calculated carbon emission amount. A different transfer amount may be applied depending on the

여기서, 탄소배출량을 산출하는데 있어서 고려해야 될 부분은 PM의 제조와 관련된 탄소배출량, PM의 운송에 필요한 탄소배출량과 PM의 사용에 필요한 탄소배출량의 세 가지일 수 있다.Here, the part to be considered in calculating the carbon emission amount may be three things: carbon emission related to PM production, carbon emission required for transport of PM, and carbon emission amount required for PM use.

PM의 제조와 관련된 탄소배출량에 대해 설명하면, PM의 제조와 관련된 탄소배출량은 PM의 제조에 활용되는 재료들을 생산하는 데에 드는 탄소배출량으로부터 계산될 수 있으며, 아래 <수학식 2>와 같이 나타낼 수 있다.When explaining the carbon emission related to the production of PM, the carbon emission related to the production of PM can be calculated from the carbon emission required to produce the materials used for the production of PM, and can be expressed as in <Equation 2> below. can

[수학식 2][Equation 2]

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, EMANU는 제조 단계의 탄소배출량을 의미하고, Ei는 i번째 부품의 탄소배출량을 의미하며, n은 PM의 제조에 쓰이는 부품의 수임을 의미할 수 있다. 예를 들면, PM이 알루미늄 프레임, 강철 부품, 리튬 이온 배터리, 전기 모터, 타이어로부터 제조된다고 가정하면 알루미늄 프레임 제조시 소모되는 탄소배출량, 강철부품 제조시 소모되는 탄소배출량 등을 합하여 PM의 제조와 관련된 탄소배출량을 산출할 수 있다.Here, E MANU may mean the carbon emission amount of the manufacturing stage, E i may mean the carbon emission amount of the i-th component, and n may mean the number of parts used for PM manufacturing. For example, assuming that PM is manufactured from an aluminum frame, steel parts, lithium ion battery, electric motor, and tire, the amount of carbon emissions consumed during the manufacture of aluminum frames and Carbon emission can be calculated.

PM의 운송에 필요한 탄소배출량에 대해 설명하면, PM의 운송에 필요한 탄소배출량은 PM의 운송에 필요한 탄소배출량을 합하여 산출할 수 있으며, 국가/도시에 따라 달라질 수 있다. PM의 운송에 필요한 탄소배출량은 각 운송수단별 탄소배출량을 해당 운송수단에 수용될 수 있는 PM수로 나눈 값들을 합하여 산출할 수 있으며, 아래 <수학식 3>과 같이 나타낼 수 있다.When explaining the amount of carbon emission required for transport of PM, the amount of carbon emission required for transport of PM can be calculated by adding up the amount of carbon emission required for transport of PM, and it may vary depending on the country/city. The amount of carbon emission required for transport of PMs can be calculated by adding the values obtained by dividing the amount of carbon emissions by each means of transport by the number of PMs that can be accommodated in the means of transport, and it can be expressed as in Equation 3 below.

[수학식 3] [Equation 3]

Figure pat00003
Figure pat00003

여기서, ETR는 운송 단계의 탄소배출량을 의미하며 Ei는 i번째 운송수단의 탄소배출량을 의미하고, Ni는 i번째 운송수단에서 운송한 PM의 수를 의미하며, n은 PM을 운송하는데 활용된 운송수단의 횟수를 의미할 수 있다. 예를 들어, 중국 심천항에서 한국 인천항까지 화물선으로 운송하는데 탄소가 50,000kg 배출되고 해당 화물선에 PM이 5000대 운송될 경우 각 PM당 10kg의 탄소배출량이 더해질 수 있다. 또한 한국 인천항에서 한국 서울 마곡의 사용처까지 트럭으로 운송하는데 탄소가 1,000kg 배출되고 해당 트럭에 PM이 200대 운송될 경우 각 PM당 5kg의 탄소배출량이 더해지게 된다. 즉, 해당 루트로 인하여 운송된 PM은 운송단계의 탄소배출량이 15kg라고 산출될 수 있다.Here, E TR means the carbon emission of the transportation stage, E i means the carbon emission of the ith transportation means, N i means the number of PMs transported by the ith transportation means, and n is the number of PMs transported It may mean the number of used means of transportation. For example, if 50,000 kg of carbon is emitted when transported by a cargo ship from Shenzhen Port in China to Incheon Port in Korea, and 5,000 PMs are transported in the cargo ship, 10 kg of carbon emission for each PM can be added. In addition, if 1,000 kg of carbon is emitted when transported by truck from Incheon Port in Korea to Magok in Seoul, Korea, and 200 PMs are transported to the truck, 5 kg of carbon emission is added for each PM. That is, the PM transported due to the route can be calculated to have a carbon emission of 15 kg in the transport stage.

PM의 사용에 필요한 탄소배출량에 대해 설명하면, PM의 사용에 필요한 탄소배출량은 PM의 사용에 필요한 탄소배출량을 합하여 산출할 수 있으며, 사용에는 "수거 및 재배치"와 "실제 사용"으로 인한 배출량이 감안되며 아래 <수학식 4>와 같이 산출될 수 있다.When explaining the carbon emission required for the use of PM, the amount of carbon emission required for the use of PM can be calculated by adding up the carbon emission required for the use of PM. taken into account, it can be calculated as in <Equation 4> below.

[수학식 4][Equation 4]

Figure pat00004
Figure pat00004

여기서, EU는 사용 단계의 탄소배출량을 의미하며 ERE는 수거 및 재배치에 소모되는 거리당 탄소배출량을 의미하고, DRE는 해당 PM의 수거 및 재배치 거리를 의미하며,

Figure pat00005
는 도시의 도로 경사로 인한 조정계수(예를 들어, 도로에 3도의 경사가 있을 경우 주행거리는 반으로 줄어들기 때문에 이를 감안하여 조정계수는 2로 설정될 수 있음)를 의미하고, ED는 실제 사용시 배출되는 거리당 탄소배출량을 의미하며, DD는 해당 PM의 완충시 주행가능거리를 의미하고, T는 PM의 기대수명내 가능한 완충 횟수를 의미할 수 있다.Here, E U means the carbon emissions of the use phase, E RE means the amount of carbon emissions per distance consumed for collection and relocation, and D RE means the collection and relocation distance of the PM,
Figure pat00005
denotes the adjustment factor due to the urban road slope (for example, if the road has a 3 degree slope, the mileage is halved, so the adjustment factor can be set to 2 in consideration of this), and E D is the It may mean the amount of carbon emission per distance emitted, D D may mean the drivable distance when the PM is fully charged, and T may mean the number of times the PM can be buffered within the expected lifespan.

PM의 사용에 필요한 탄소배출량은 사용자가 사용한 PM에 의한 사용 탄소배출량을 의미할 수 있으며, 제조 탄소배출량과 운송 탄소배출량은 그 값의 변화가 적지만 사용 탄소배출량은 사용자가 사용한 PM의 이동 거리와 해당 PM에서 발생하는 탄소배출량에 따라 달라질 수 있다. 즉, 사용에 따른 탄소배출량은 사용자에 의해 선택된 PM에 대한 정보(해당 정보는 PM의 탄소배출량에 대한 정보를 포함함), 해당 PM의 이동 경로와 이동 거리 그리고 이용 시간 등을 추가적으로 고려할 수 있다.The amount of carbon emission required for the use of PM can mean the amount of carbon used by the PM used by the user, and although the value of manufacturing carbon emission and transport carbon emission changes little, the carbon emission amount used depends on the distance traveled by the PM used by the user. It may vary depending on the amount of carbon emission generated by the PM. That is, the carbon emission amount according to the use may additionally consider information on the PM selected by the user (the information includes information on the PM carbon emission amount), the movement path and movement distance of the PM, and the usage time.

상술한 탄소배출량을 이용하여 사용자가 대중교통 환승 시 환승 금액을 산출할 수 있으며, 환승 금액을 산출하기 위해서는 총 탄소배출량을 기대수명에 기반하여 사용거리에 따라 배분하여야 하는데, 총 탄소배출량은 아래 <수학식 5>와 같이 나타낼 수 있다.Using the above-mentioned carbon emissions, users can calculate the transfer amount when transferring on public transportation. In order to calculate the transfer amount, the total carbon emission must be distributed according to the distance used based on the expected lifespan. The total carbon emission is < It can be expressed as Equation 5>.

[수학식 5][Equation 5]

Figure pat00006
Figure pat00006

여기서, EPM은 PM의 사용으로 인한 탄소배출량을 의미이며 DU는 해당 PM을 사용한 거리를 의미할 수 있다.Here, E PM may mean carbon emission due to the use of PM, and D U may mean a distance using the PM.

이렇게 계산된 총 탄소배출량을 이용하여 사용자의 환승 금액을 산출할 수 있으며, 환승금액의 계산은 자동차의 사용 대비 PM 사용으로 인하여 감소되는 탄소배출량을 기반으로 이루어질 수 있다. 여기서, 환승금액은 아래 <수학식 6>과 같이 계산될 수 있다.The transfer amount of the user can be calculated using the total carbon emission calculated in this way, and the calculation of the transfer amount can be made based on the amount of carbon emission that is reduced due to the use of PM compared to the use of automobiles. Here, the transfer amount may be calculated as in Equation 6 below.

[수학식 6][Equation 6]

Figure pat00007
Figure pat00007

여기서, CCO는 환승금액을 의미하고, AEM은 조정계수를 의미하며, ECAR는 기준치가 되는 자동차 사용으로 인한 탄소배출량을 의미할 수 있다.Here, C CO means the transfer amount, A EM means an adjustment factor, and E CAR may mean carbon emissions due to the use of a standard car.

상술한 환승 금액은 탄소배출량을 기준으로 산출된 것이며, 이러한 환승 금액은 탄소배출량에 의해서만 산출되는 것으로 한정되지 않으며, 위치에 따라 이동 시간에 영향을 줄 수 있는 요소 예를 들어, 교통 체증, 대중교통 배차 간격, PM 속도, 환승 센터 위치와 출발지/도착지 위치 정보 등을 추가적으로 고려할 수도 있다.The above-mentioned transfer amount is calculated based on carbon emissions, and this transfer amount is not limited to being calculated only by carbon emission, and factors that may affect travel time depending on location, for example, traffic jams, public transportation The dispatch interval, PM speed, transfer center location, and departure/arrival location information may be additionally considered.

더 나아가, 본 발명의 실시예에 따른 방법과 시스템은 환승 센터 또는 충전 스테이션(또는 무인보관함)의 위치를 기준으로 친환경 기여도를 계산할 수도 있으며, 이렇게 계산된 친환경 기여도를 기반으로 환승 금액을 산출할 수도 있다.Furthermore, the method and system according to an embodiment of the present invention may calculate the eco-friendly contribution based on the location of the transfer center or charging station (or unmanned storage box), and may calculate the transfer amount based on the calculated eco-friendly contribution. have.

여기서, 친환경 기여도는 1) 설치 위치 주변의 교통량(이동의 질), 2) 주변 대중 교통 플랫폼과의 거리 및 대중 교통 노선 수, 3) 유동 인구와 4) 설치 장소 지역의 역할(거주지역, 산업 지역, 관광 지역 등) 등을 고려하여 산출될 수 있다.Here, eco-friendly contribution is 1) traffic volume (quality of movement) around the installation location, 2) distance from surrounding public transportation platforms and number of public transportation routes, 3) floating population and 4) role of installation site area (residential area, industry region, tourist area, etc.).

예를 들면, 교통량이 많은 강남역과 비교적 교통량이 적은 마곡나루역에서 각각 친환경 이동수단을 이용하는 것은 친환경 기여도가 다를 수 있고, 교통 플랫폼에서 거리에 따라 교통 환승에 대한 이용이 영향을 받을 수 있으며, 또한, 교통 플랫폼에 얼마나 많은 대중교통 노선이 다니는 지에 따라 이용은 영향을 받을 수 있다. 그리고, 거주 지역 내에 스테이션이 설치가 되면 지역 내에 상권을 주로 이용할 가능성이 있고, 이는 기존에 차로 다니기 보다 도보 이용에 대한 확률이 높아지기 때문에 거주 지역 내에서의 친환경 기여도는 비교적 낮다고 볼 수 있다. 하지만, 산업 지역에 경우 대부분 출/퇴근하는 사람들이 많기 때문에 이용에 대한 목적은 다를 것이고, 정기 이용자들이 많아 친환경 기여도는 높다고 볼 수 있다. 마찬가지로 관광 지역의 경우, 이용에 대한 일회성이 짙으며, 도보 이용이 잦았던 구간에서 친환경 이동 수단을 이용할 가능성이 더 높다고 가정한다면, 친환경 기여도는 비교적 낮다고 볼 수 있다.For example, the use of eco-friendly means of transportation at Gangnam Station with high traffic volume and Magoknaru Station with relatively low traffic may have different eco-friendly contributions, and the use of transportation transfers may be affected depending on the distance from the transportation platform, and also However, usage may be affected depending on how many public transport lines run on a transport platform. In addition, when a station is installed in a residential area, there is a possibility that the commercial area will be mainly used in the area, and since the probability of using the walking area rather than the existing car is higher, it can be seen that the eco-friendliness contribution in the residential area is relatively low. However, in the case of industrial areas, the purpose of use will be different because there are many people commuting to and from work, and since there are many regular users, it can be seen that the contribution to eco-friendliness is high. Similarly, in the case of tourist areas, if it is assumed that the use is highly one-time, and that eco-friendly means of transportation are more likely to be used in sections where walking is frequently used, the contribution to eco-friendliness is relatively low.

이와 같이, 환승 센터 또는 충전 스테이션(또는 무인보관함)의 위치를 고려하여 친환경 기여도를 계산할 수도 있으며, 이렇게 계산된 각각의 구성 요소들에 대하여 가중치를 부여함으로써, 환승 금액을 산출할 수도 있다. 즉, 사용자의 환승 금액을 산출하는데 있어서, 탄소배출량을 이용할 수도 있지만, 무인보관함의 설치 위치를 기준으로 친환경 기여도를 계산하고 이를 통해 환승 금액을 산출할 수도 있다. 물론, 본 발명은 환승 금액을 산출하는데 있어서, 상술한 두 가지 경우 즉, 탄소배출량과 친환경 기여도 모두를 고려하여 사용자가 대중 교통 환승 시 환승 금액 또는 할인 금액을 산출할 수도 있다.In this way, the eco-friendly contribution may be calculated in consideration of the location of the transfer center or charging station (or unmanned storage box), and the transfer amount may be calculated by assigning a weight to each calculated component. That is, in calculating the user's transfer amount, carbon emissions may be used, but the eco-friendly contribution may be calculated based on the installation location of the unmanned locker, and the transfer amount may be calculated through this. Of course, in the present invention, in calculating the transfer amount, the user may calculate the transfer amount or the discount amount when transferring public transportation in consideration of both of the above-described two cases, that is, carbon emission and eco-friendliness contribution.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will realize that the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. you will understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

1000: 서버 시스템
1100 : 통신부 1300: 서버부
1310: PM 서버부 1311: 사용자 인증부
1312: 이용현황 정보부 1313: PM위치 정보부
1314: 상태 관리부 1315: PM 원격제어부
1330 : 사용자 서버부 1331: 무인보관함 위치정보부
1332: 배터리 정보부 1333: 무인보관함 원격제어부
1334: PM충전부 1350 : 보관함 서버부
1351: 사용자 정보부 1352: 결제정보 관리부
1353: 이용권 관리부 1354: 이용기록 정보부
1355: 정산 처리부 1356: PM 배정 처리부
1370: 대중교통 서버부
1500: 메모리부 1700: 연산부
1900: 입출력부
2000 : PM
2120: PM통신부 2130: 스위칭부
2200: PM 출력부 2300: 구동부
2400: PM충전부 3000: 무인 보관함
3100: 무인보관함 통신부 3200: 충전부
3300: 수납부 3400: 디스플레이부
4000:사용자 단말
5000: 교통정보 관리센터
1000: server system
1100: communication unit 1300: server unit
1310: PM server unit 1311: user authentication unit
1312: Usage status information unit 1313: PM location information unit
1314: status management unit 1315: PM remote control unit
1330: user server unit 1331: unmanned storage box location information unit
1332: battery information unit 1333: unmanned storage box remote control unit
1334: PM charging unit 1350: storage box server unit
1351: user information unit 1352: payment information management unit
1353: use right management unit 1354: use record information unit
1355: settlement processing unit 1356: PM allocation processing unit
1370: public transportation server unit
1500: memory unit 1700: operation unit
1900: input/output unit
2000: PM
2120: PM communication unit 2130: switching unit
2200: PM output unit 2300: driving unit
2400: PM charging unit 3000: unmanned storage box
3100: unmanned storage box communication unit 3200: charging unit
3300: storage unit 3400: display unit
4000: user terminal
5000: Traffic Information Management Center

Claims (23)

친환경 이동 수단의 활용 방법에 있어서,
이용권 결제 정보를 포함하는 사용자 정보를 수신하는 단계;
복수의 친환경 이동 수단의 정보를 수신하고, 상기 복수의 친환경 이동 수단 중 이용 가능한 친환경 이동 수단의 정보를 수신하는 단계;
상기 사용자 정보에 대응하는 사용 권한을 제공하는 단계;
상기 제공된 사용 권한을 상기 이용 가능한 친환경 이동 수단에 대해 적용하여, 선택된 친환경 이동 수단에 대한 사용 요청을 수신하는 단계; 및
상기 사용자 정보와 연관된 환승 여부 또는 제휴 서비스 이용 여부를 확인하는 단계를 포함하는,
친환경 이동 수단의 활용 방법.
In the method of using an eco-friendly transportation means,
receiving user information including ticket payment information;
receiving information on a plurality of eco-friendly transportation means, and receiving information on available eco-friendly transportation means among the plurality of eco-friendly transportation means;
providing a usage right corresponding to the user information;
receiving a use request for the selected eco-friendly transportation means by applying the provided usage right to the available eco-friendly transportation means; and
Containing the step of confirming whether the transfer or use of affiliated services associated with the user information,
How to use eco-friendly means of transportation.
제1항에 있어서,
상기 환승 여부 또는 제휴 서비스 이용 여부를 확인하는 단계는,
상기 사용자 정보와 연관된 대중교통 이용 정보 또는 제휴 서비스 이용 정보를 수신하는 단계; 및
상기 사용 요청 수신 시점 전후에 기 설정된 시간 이내로 상기 수신된 대중교통 이용 정보가 존재하는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하는,
친환경 이동 수단의 활용 방법.
According to claim 1,
The step of checking whether the transfer or whether the affiliated service is used is,
receiving public transportation usage information or affiliate service usage information related to the user information; and
Further comprising the step of checking whether the received public transportation use information exists within a preset time before and after the use request reception time,
How to use eco-friendly means of transportation.
제2항에 있어서,
상기 이용권 결제 정보와 대중교통 결제 정보 또는 제휴 서비스 결제 정보가 일치하는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하며,
상기 사용자 정보와 연관된 대중교통 이용 정보는 상기 대중교통 결제 정보를 포함하며, 상기 사용자 정보와 연관된 제휴 서비스 이용 정보는 상기 제휴 서비스 결제 정보를 포함하는,
친환경 이동 수단의 활용 방법.
3. The method of claim 2,
Further comprising the step of confirming whether the payment information for the ticket and public transportation payment information or affiliate service payment information matches,
The public transportation use information associated with the user information includes the public transportation payment information, and the affiliate service use information associated with the user information includes the affiliate service payment information,
How to use eco-friendly means of transportation.
제3항에 있어서,
상기 확인 결과에 따라, 상기 이용권 결제 정보와 상기 대중교통 결제 정보 또는 상기 제휴 서비스 결제 정보가 동일 주체에 귀속되는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는,
친환경 이동 수단의 활용 방법.
4. The method of claim 3,
Further comprising the step of determining whether the payment information for the use ticket and the public transportation payment information or the affiliate service payment information belongs to the same subject according to the confirmation result,
How to use eco-friendly means of transportation.
제1항에 있어서,
이동 경로 정보를 수신하는 단계를 더 포함하며,
상기 이용 가능한 친환경 이동 수단은 상기 이동 경로 정보에 대응하도록 한정되는,
친환경 이동 수단의 활용 방법.
According to claim 1,
Further comprising the step of receiving movement route information,
The available eco-friendly transportation means are limited to correspond to the movement route information,
How to use eco-friendly means of transportation.
제1항에 있어서,
상기 사용자 정보와 연관된 환승 여부를 확인 여부 또는 제휴 서비스 이용 여부에 따라, 환승 할인 요청 신호를 제공하는 단계를 더 포함하는,
친환경 이동 수단의 활용 방법.
According to claim 1,
The method further comprising the step of providing a transfer discount request signal according to whether a transfer associated with the user information is checked or whether an affiliate service is used,
How to use eco-friendly means of transportation.
제1항에 있어서,
상기 제공된 사용 권한을 상기 이용 가능한 친환경 이동 수단에 대해 적용하는 것은, 전기적 또는 광학적인 방법으로 수행되는,
친환경 이동 수단의 활용 방법.
According to claim 1,
Applying the provided usage right to the available green transportation means is performed in an electrical or optical way,
How to use eco-friendly means of transportation.
제1항에 있어서,
이동 경로 정보를 수신하는 단계; 및
상기 이동 경로 정보에 대응되는 대중교통 정보 또는 제휴 서비스 제공 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는,
친환경 이동 수단의 활용 방법.
According to claim 1,
receiving movement route information; and
Further comprising the step of receiving public transportation information or affiliate service provision information corresponding to the moving route information,
How to use eco-friendly means of transportation.
제8항에 있어서,
상기 대중교통 정보에 상기 이용 가능한 친환경 이동 수단의 정보를 결합하여, 상기 이동 경로 정보에 대응하는 경로 정보를 제공하는 단계를 더 포함하되,
상기 경로 정보는 탄소배출, 교통혼잡, 미세먼지 배출 또는 친환경 에너지원의 사용을 고려하여 연산된 친환경 기여도를 포함하는,
친환경 이동 수단의 활용 방법.
9. The method of claim 8,
Combining the information of the available eco-friendly transportation means with the public transportation information further comprising the step of providing route information corresponding to the movement route information,
The route information includes an eco-friendly contribution calculated in consideration of carbon emissions, traffic congestion, fine dust emissions, or use of eco-friendly energy sources,
How to use eco-friendly means of transportation.
제9항에 있어서,
상기 제공된 경로 정보 중 최적의 경로 정보를 수신하는 단계를 더 포함하며,
상기 선택된 친환경 이동 수단은 상기 최적의 경로 정보 상에 존재하는 상기 이용 가능한 친환경 이동 수단 중 하나인,
친환경 이동 수단의 활용 방법.
10. The method of claim 9,
Further comprising the step of receiving the optimal route information among the provided route information,
The selected eco-friendly moving means is one of the available eco-friendly moving means existing on the optimal route information,
How to use eco-friendly means of transportation.
친환경 이동 수단의 연계 시스템에 있어서,
친환경 이동 수단 및 상기 친환경 이동 수단을 이용하고자 하는 사용자 정보를 수신하고 처리하는 서버 시스템; 및
대중교통 이용 정보 또는 제휴 서비스 이용 정보를 제공하는 대중교통 관리센터를 포함하되,
상기 서버 시스템은,
이용권 결제 정보를 포함하는 사용자 정보 및 사용 권한을 관리하는 사용자 서버; 및
복수의 친환경 이동 수단 중 이용 가능한 친환경 이동 수단의 정보를 수신하고, 선택된 친환경 이동 수단에 대한 사용 승인을 제어하는 PM 서버를 포함하되,
상기 서버 시스템은 상기 사용자 정보와 연관된 대중교통 이용 정보 또는 제휴 서비스 이용 정보를 확인하여 할인 여부를 결정하는,
친환경 이동 수단의 연계 시스템.
In the connection system of eco-friendly means of transportation,
a server system for receiving and processing eco-friendly transportation means and user information who wants to use the eco-friendly transportation means; and
Including public transportation management centers that provide information on using public transportation or affiliated services,
The server system,
A user server that manages user information and usage rights including payment information for usage rights; and
A PM server for receiving information on available eco-friendly transportation means among a plurality of eco-friendly transportation means and controlling use approval for the selected eco-friendly transportation means,
The server system determines whether to discount by checking public transportation use information or affiliate service use information related to the user information,
Linkage system of eco-friendly means of transportation.
제11항에 있어서,
상기 서버 시스템은,
상기 사용자 정보와 연관된 대중교통 이용 정보 또는 제휴 서비스 이용 정보를 수신하고, 상기 친환경 이동 수단에 대한 사용 승인 시점 전후에 기 설정된 시간 이내로 상기 수신된 대중교통 이용 정보가 존재하는지 여부를 확인하여, 상기 대중교통 이용 정보 또는 제휴 서비스 이용 정보를 확인할 수 있는,
친환경 이동 수단의 연계 시스템.
12. The method of claim 11,
The server system is
Receive public transportation use information or affiliate service use information related to the user information, and check whether the received public transportation use information exists within a preset time before and after the time of approval for use of the eco-friendly means of transportation, You can check traffic usage information or partner service usage information,
Linkage system of eco-friendly means of transportation.
제12항에 있어서,
상기 이용권 결제 정보와 대중교통 결제 정보 또는 제휴 서비스 결제 정보가 일치하는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하며,
상기 사용자 정보와 연관된 대중교통 이용 정보는 상기 대중교통 결제 정보를 포함하며, 상기 사용자 정보와 연관된 제휴 서비스 이용 정보는 상기 제휴 서비스 결제 정보를 포함하는,
친환경 이동 수단의 연계 시스템.
13. The method of claim 12,
Further comprising the step of confirming whether the payment information for the ticket and public transportation payment information or affiliate service payment information matches,
The public transportation use information associated with the user information includes the public transportation payment information, and the affiliate service use information associated with the user information includes the affiliate service payment information,
Linkage system of eco-friendly means of transportation.
제13항에 있어서,
상기 확인 결과에 따라, 상기 이용권 결제 정보와 상기 대중교통 결제 정보 또는 상기 제휴 서비스 결제 정보가 동일 주체에 귀속되는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며,
친환경 이동 수단의 연계 시스템.
14. The method of claim 13,
Further comprising the step of determining whether the payment information for the use ticket and the public transportation payment information or the affiliate service payment information belongs to the same subject according to the confirmation result,
Linkage system of eco-friendly means of transportation.
제11항에 있어서,
이동 경로 정보를 수신하는 단계를 더 포함하며,
상기 이용 가능한 친환경 이동 수단은 상기 이동 경로 정보에 대응하도록 한정되는,
친환경 이동 수단의 연계 시스템.
12. The method of claim 11,
Further comprising the step of receiving movement route information,
The available eco-friendly transportation means are limited to correspond to the movement route information,
Linkage system of eco-friendly means of transportation.
제11항에 있어서,
상기 사용자 정보와 연관된 환승 여부를 확인 여부 또는 제휴 서비스 이용 여부에 따라, 환승 할인 요청 신호를 제공하는 단계를 더 포함하는,
친환경 이동 수단의 연계 시스템.
12. The method of claim 11,
The method further comprising the step of providing a transfer discount request signal according to whether a transfer associated with the user information is checked or whether an affiliate service is used;
Linkage system of eco-friendly means of transportation.
제11항에 있어서,
상기 제공된 사용 권한을 상기 이용 가능한 친환경 이동 수단에 대해 적용하는 것은, 전기적 또는 광학적인 방법으로 수행되는,
친환경 이동 수단의 연계 시스템.
12. The method of claim 11,
Applying the provided usage right to the available green transportation means is performed in an electrical or optical way,
Linkage system of eco-friendly means of transportation.
제11항에 있어서,
이동 경로 정보를 수신하는 단계; 및
상기 이동 경로 정보에 대응되는 대중교통 정보 또는 제휴 서비스 제공 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는,
친환경 이동 수단의 연계 시스템.
12. The method of claim 11,
receiving movement route information; and
Further comprising the step of receiving public transportation information or affiliate service provision information corresponding to the moving route information,
Linkage system of eco-friendly means of transportation.
제18항에 있어서,
상기 대중교통 정보에 상기 이용 가능한 친환경 이동 수단의 정보를 결합하여, 상기 이동 경로 정보에 대응하는 경로 정보를 제공하는 단계를 더 포함하되,
상기 경로 정보는 탄소배출, 교통혼잡, 미세먼지 배출 또는 친환경 에너지원의 사용을 고려하여 연산된 친환경 기여도를 포함하는,
친환경 이동 수단의 연계 시스템.
19. The method of claim 18,
Combining the information of the available eco-friendly transportation means with the public transportation information further comprising the step of providing route information corresponding to the movement route information,
The route information includes an eco-friendly contribution calculated in consideration of carbon emissions, traffic congestion, fine dust emissions, or use of eco-friendly energy sources,
Linkage system of eco-friendly means of transportation.
제19항에 있어서,
상기 제공된 경로 정보 중 최적의 경로 정보를 수신하는 단계를 더 포함하며,
상기 선택된 친환경 이동 수단은 상기 최적의 경로 정보 상에 존재하는 상기 이용 가능한 친환경 이동 수단 중 하나인,
친환경 이동 수단의 연계 시스템.
20. The method of claim 19,
The method further comprises the step of receiving optimal route information among the provided route information,
The selected eco-friendly moving means is one of the available eco-friendly moving means existing on the optimal route information,
Linkage system of eco-friendly means of transportation.
친환경 이동 수단과 대중교통 간 연계 서비스 방법에 있어서,
사용자의 사용자 단말로부터 출발지와 목적지를 포함하는 경로 정보를 수신하는 단계;
상기 수신된 경로 정보에 기초하여 친환경 이동 수단에 의한 제1 경로와 대중교통에 의한 제2 경로를 포함하는 이동 경로를 제공하는 단계;
상기 제1 경로에서 이용 가능한 적어도 하나 이상의 친환경 이동 수단을 제공하며, 상기 사용자의 입력에 기초하여 선택된 친환경 이동 수단의 정보를 수신하는 단계; 및
상기 선택된 친환경 이동 수단을 이용한 후 상기 제2 경로를 이동하기 위한 대중교통으로 환승 시 상기 선택된 친환경 이동 수단에 의한 탄소배출량과 친환경 이동 수단으로 환승하기 위한 환승 센터의 위치를 고려하여 계산된 친환경 기여도 중 적어도 하나에 기초하여 환승 금액을 산출하는 단계를 포함하는,
친환경 이동 수단과 대중교통 간 연계 서비스 방법.
In the connection service method between eco-friendly means of transportation and public transportation,
Receiving route information including a departure point and a destination from the user terminal of the user;
providing a movement route including a first route by an eco-friendly transportation means and a second route by public transportation based on the received route information;
providing at least one or more eco-friendly moving means usable in the first route, and receiving information on the eco-friendly moving means selected based on the user's input; and
When transferring to public transportation for moving the second route after using the selected eco-friendly transportation means, among the eco-friendly contribution calculated by considering the carbon emission by the selected eco-friendly transportation means and the location of the transfer center for transferring to the eco-friendly transportation means calculating a transfer amount based on at least one;
A link service method between eco-friendly means of transportation and public transportation.
제21항에 있어서,
상기 선택된 친환경 이동 수단에 의한 탄소배출량은
상기 선택된 친환경 이동 수단의 제조와 관련된 탄소배출량, 상기 선택된 친환경 이동 수단의 운송에 필요한 탄소배출량과 상기 선택된 친환경 이동 수단의 사용에 따른 탄소배출량에 기초하여 계산되는,
친환경 이동 수단과 대중교통 간 연계 서비스 방법.
22. The method of claim 21,
The carbon emission by the selected eco-friendly transportation means is
Calculated based on the carbon emissions related to the manufacture of the selected eco-friendly transportation means, the carbon emissions required for transportation of the selected eco-friendly transportation means, and the carbon emissions according to the use of the selected eco-friendly transportation means,
A link service method between eco-friendly means of transportation and public transportation.
제21항에 있어서,
상기 친환경 기여도는
상기 환승 센터의 교통량, 상기 환승 센터와 대중 교통 플랫폼 간의 거리와 대중 교통 노선 수, 상기 환승 센터의 위치에서 유동 인구와 상기 환승 센터의 위치에 대한 지역 정보 중 적어도 하나에 기초하여 계산되는,
친환경 이동 수단과 대중교통 간 연계 서비스 방법.
22. The method of claim 21,
The eco-friendly contribution is
calculated based on at least one of the traffic volume of the transit center, the distance between the transit center and the public transit platform and the number of public transit routes, the floating population at the location of the transit center and local information about the location of the transit center,
A link service method between eco-friendly means of transportation and public transportation.
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KR102395527B1 (en) * 2022-02-07 2022-05-12 주식회사 밸류링크유 Computing system of managing logistics service based on big data
KR102477717B1 (en) * 2022-09-20 2022-12-15 주식회사 제주바이오테크 Big data-based carbon emission calculation for each situation and automatic trading method, device and system based on artificial intelligence
KR20240018717A (en) 2022-08-02 2024-02-14 아우토크립트 주식회사 Method and apparatus for handling complex transportation transfers among public transportations and personal mobilities

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