JP6891252B2 - Substrate processing equipment, semiconductor device manufacturing methods, programs and recording media - Google Patents

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Description

本発明は、基板処理装置および半導体装置の製造方法に関するものである。 The present invention relates to a method for manufacturing a substrate processing apparatus and a semiconductor apparatus.

半導体装置(デバイス)の製造工程における基板処理では、例えば、複数枚の基板を一括して処理する縦型基板処理装置が使用されている。基板処理装置のメンテナンスの際には、基板処理装置周辺にメンテナンスエリアを確保する必要があり、メンテナンスエリアを確保するために、基板処理装置のフットプリントが大きくなってしまう場合がある(例えば、特許文献1)。 In the substrate processing in the manufacturing process of a semiconductor device (device), for example, a vertical substrate processing apparatus that collectively processes a plurality of substrates is used. When maintaining the board processing device, it is necessary to secure a maintenance area around the board processing device, and in order to secure the maintenance area, the footprint of the board processing device may become large (for example, a patent). Document 1).

特開2010−283356号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-283356

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、メンテナンスエリアを確保しつつフットプリントを低減させることが可能な技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique capable of reducing a footprint while securing a maintenance area.

本発明の一態様によれば、
基板を処理する第1の処理容器を有する第1の処理モジュールと、
前記第1の処理モジュールの側面側に隣接して配置され基板を処理する第2の処理容器を有する第2の処理モジュールと、
前記第1の処理モジュール及び前記第2の処理モジュールに隣接して配置され、前記第1の処理容器及び前記第2の処理容器に基板を搬送する移載室と、
前記第1の処理容器内を排気する第1の排気系、前記第1の処理容器内に処理ガスを供給する第1の供給系とを第1のユーティリティ系と、
前記第2の処理容器内を排気する第2の排気系、前記第2の処理容器内に処理ガスを供給する第2の供給系とを第2のユーティリティ系と、
前記第1の処理容器と前記第1の供給系との間の配管に設けられる第1のファイナルバルブと、
前記第2の処理容器と前記第2の供給系との間の配管に設けられる第2のファイナルバルブと、を備え、
前記移載室と前記第1のユーティリティ系とは前記第1の処理モジュールを介して対向するように配置され、
前記移載室と前記第2のユーティリティ系とは前記第2の処理モジュールを介して対向するように配置され、
前記第1のユーティリティ系と前記第2のユーティリティ系との間に、前記第1の処理モジュール及び前記第2の処理モジュールに対して共通に使用されるメンテナンスエリアが形成され、
前記第1のファイナルバルブから前記第1の処理容器への配管長と、前記第2のファイナルバルブから前記第2の処理容器への配管長は、略等しく、
前記第1の処理容器で処理される基板と、前記第2の処理容器で処理される基板は、互いに反対方向に回転される技術が提供される。
According to one aspect of the invention
A first processing module having a first processing container for processing the substrate,
Is disposed adjacent to the side surface side of the first processing module, and a second processing module having a second processing chamber for processing a substrate,
A transfer chamber which is arranged adjacent to the first processing module and the second processing module and transports a substrate to the first processing container and the second processing container.
First and the exhaust system, and the first processing first supplying a processing gas into the container of the supply system and including first a utility system for evacuating the first processing chamber;
A second exhaust system for exhausting said second processing chamber, and the second processing the second supply system for supplying a processing gas into the container and the including second utility system,
A first final valve provided in a pipe between the first processing container and the first supply system,
A second final valve provided in a pipe between the second processing container and the second supply system is provided.
The transfer chamber and the first utility system are arranged so as to face each other via the first processing module.
The transfer chamber and the second utility system are arranged so as to face each other via the second processing module.
A maintenance area commonly used for the first processing module and the second processing module is formed between the first utility system and the second utility system.
Wherein the pipe length to the first processing chamber from a first final valve, pipe length to the second processing vessel from said second final valve is approximately equal Ku,
A technique is provided in which the substrate processed in the first processing container and the substrate processed in the second processing container are rotated in opposite directions.

本発明によれば、メンテナンスエリアを確保しつつフットプリントを低減させることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to reduce the footprint while securing the maintenance area.

本発明の実施形態で好適に用いられる基板処理装置の一例を概略的に示す上面図である。It is a top view which shows typically an example of the substrate processing apparatus preferably used in embodiment of this invention. 本発明の実施形態で好適に用いられる基板処理装置の一例を概略的に示す縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which shows typically an example of the substrate processing apparatus preferably used in embodiment of this invention. 本発明の実施形態で好適に用いられる基板処理装置の一例を概略的に示す縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which shows typically an example of the substrate processing apparatus preferably used in embodiment of this invention. 本発明の実施形態で好適に用いられる処理炉の一例を概略的に示す縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which shows typically an example of the processing furnace preferably used in embodiment of this invention. 本発明の実施形態で好適に用いられる処理モジュールの一例を概略的に示す横断面図である。It is sectional drawing which shows typically an example of the processing module preferably used in embodiment of this invention.

以下、図面を参照しながら、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。全図面中、同一または対応する構成については、同一または対応する参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、後述する収納室9側を正面側(前側)、後述する搬送室6A、6B側を背面側(後ろ側)とする。さらに、後述する処理モジュール3A、3Bの境界線(隣接面)に向う側を内側、境界線から離れる側を外側とする。 Hereinafter, non-limiting exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all drawings, the same or corresponding configurations are designated by the same or corresponding reference numerals, and duplicate description is omitted. Further, the storage chamber 9 side described later is the front side (front side), and the transport chambers 6A and 6B side described later are the back side (rear side). Further, the side facing the boundary line (adjacent surface) of the processing modules 3A and 3B described later is the inside, and the side away from the boundary line is the outside.

本実施形態において、基板処理装置は、半導体装置(デバイス)の製造方法における製造工程の一工程として熱処理等の基板処理工程を実施する縦型基板処理装置(以下、処理装置と称する)2として構成されている。 In the present embodiment, the substrate processing apparatus is configured as a vertical substrate processing apparatus (hereinafter referred to as a processing apparatus) 2 that performs a substrate processing step such as heat treatment as one step of the manufacturing process in the manufacturing method of the semiconductor device (device). Has been done.

図1、2に示すように、処理装置2は隣接する2つの処理モジュール3A、3Bを備えている。処理モジュール3Aは、処理炉4Aと搬送室6Aにより構成される。処理モジュール3Bは、処理炉4Bと搬送室6Bにより構成される。処理炉4A、4Bの下方には、搬送室6A、6Bがそれぞれ配置されている。搬送室6A、6Bの正面側に隣接して、ウエハWを移載する移載機7を備える移載室8が配置されている。移載室8の正面側には、ウエハWを複数枚収納するポッド(フープ)5を収納する収納室9が連結されている。収納室9の全面にはI/Oポート22が設置され、I/Oポート22を介して処理装置2内外にポッド5が搬入出される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the processing device 2 includes two adjacent processing modules 3A and 3B. The processing module 3A is composed of a processing furnace 4A and a transfer chamber 6A. The processing module 3B is composed of a processing furnace 4B and a transfer chamber 6B. The transport chambers 6A and 6B are arranged below the processing furnaces 4A and 4B, respectively. A transfer chamber 8 provided with a transfer machine 7 for transferring the wafer W is arranged adjacent to the front side of the transfer chambers 6A and 6B. A storage chamber 9 for storing a pod (hoop) 5 for storing a plurality of wafers W is connected to the front side of the transfer chamber 8. An I / O port 22 is installed on the entire surface of the storage chamber 9, and the pod 5 is carried in and out of the processing device 2 via the I / O port 22.

搬送室6A、6Bと移載室8との境界壁(隣接面)には、ゲートバルブ90A、90Bがそれぞれ設置される。移載室8内および搬送室6A、6B内には圧力検知器がそれぞれに設置されており、移載室8内の圧力は、搬送室6A、6B内の圧力よりも低くなるように設定されている。また、移載室8内および搬送室6A、6B内には酸素濃度検知器がそれぞれに設置されており、移載室8A内および搬送室6A、6B内の酸素濃度は大気中における酸素濃度よりも低く維持されている。移載室8の天井部には、移載室8内にクリーンエアを供給するクリーンユニット62Cが設置されており、移載室8内にクリーンエアとして、例えば、不活性ガスを循環させるように構成されている。移載室8内を不活性ガスにて循環パージすることにより、移載室8内を清浄な雰囲気とすることができる。このような構成により、移載室8内に搬送室6A、6B内のパーティクル等が混入することを抑制することができ、移載室8内および搬送室6A、6B内でウエハW上に自然酸化膜が形成されることを抑制することができる。 Gate valves 90A and 90B are installed on the boundary wall (adjacent surface) between the transfer chambers 6A and 6B and the transfer chamber 8, respectively. Pressure detectors are installed in the transfer chamber 8 and the transfer chambers 6A and 6B, respectively, and the pressure in the transfer chamber 8 is set to be lower than the pressure in the transfer chambers 6A and 6B. ing. Oxygen concentration detectors are installed in the transfer chamber 8 and the transport chambers 6A and 6B, respectively, and the oxygen concentration in the transfer chamber 8A and the transport chambers 6A and 6B is higher than the oxygen concentration in the atmosphere. Is also kept low. A clean unit 62C that supplies clean air into the transfer chamber 8 is installed on the ceiling of the transfer chamber 8 so that, for example, an inert gas is circulated in the transfer chamber 8 as clean air. It is configured. By circulating and purging the inside of the transfer chamber 8 with an inert gas, the inside of the transfer chamber 8 can be made into a clean atmosphere. With such a configuration, it is possible to prevent particles and the like in the transfer chambers 6A and 6B from being mixed into the transfer chamber 8, and naturally on the wafer W in the transfer chamber 8 and the transfer chambers 6A and 6B. It is possible to suppress the formation of an oxide film.

処理モジュール3Aおよび処理モジュール3Bは同一の構成を備えるため、以下においては、代表して処理モジュール3Aについてのみ説明する。 Since the processing module 3A and the processing module 3B have the same configuration, only the processing module 3A will be described below as a representative.

図4に示すように、処理炉4Aは、円筒形状の反応管10Aと、反応管10Aの外周に設置された加熱手段(加熱機構)としてのヒータ12Aとを備える。反応管は、例えば石英やSiCにより形成される。反応管10Aの内部には、基板としてのウエハWを処理する処理室14Aが形成される。反応管10Aには、温度検出器としての温度検出部16Aが設置される。温度検出部16Aは、反応管10Aの内壁に沿って立設されている。 As shown in FIG. 4, the processing furnace 4A includes a cylindrical reaction tube 10A and a heater 12A as a heating means (heating mechanism) installed on the outer periphery of the reaction tube 10A. The reaction tube is formed of, for example, quartz or SiC. Inside the reaction tube 10A, a processing chamber 14A for processing the wafer W as a substrate is formed. A temperature detection unit 16A as a temperature detector is installed in the reaction tube 10A. The temperature detection unit 16A is erected along the inner wall of the reaction tube 10A.

基板処理に使用されるガスは、ガス供給系としてのガス供給機構34Aによって処理室14A内に供給される。ガス供給機構34Aが供給するガスは、成膜される膜の種類に応じて換えられる。ここでは、ガス供給機構34Aは、原料ガス供給部、反応ガス供給部および不活性ガス供給部を含む。ガス供給機構34Aは後述する供給ボックス72Aに収納されている。 The gas used for substrate processing is supplied into the processing chamber 14A by the gas supply mechanism 34A as a gas supply system. The gas supplied by the gas supply mechanism 34A is changed according to the type of film to be formed. Here, the gas supply mechanism 34A includes a raw material gas supply unit, a reaction gas supply unit, and an inert gas supply unit. The gas supply mechanism 34A is housed in a supply box 72A, which will be described later.

原料ガス供給部は、ガス供給管36aを備え、ガス供給管36aには、上流方向から順に、流量制御器(流量制御部)であるマスフローコントローラ(MFC)38aおよび開閉弁であるバルブ40aが設けられている。ガス供給管36aはマニホールド18の側壁を貫通するノズル44aに接続される。ノズル44aは、反応管10内に上下方向に沿って立設し、ボート26に保持されるウエハWに向かって開口する複数の供給孔が形成されている。ノズル44aの供給孔を通してウエハWに対して原料ガスが供給される。 The raw material gas supply unit includes a gas supply pipe 36a, and the gas supply pipe 36a is provided with a mass flow controller (MFC) 38a which is a flow rate controller (flow control unit) and a valve 40a which is an on-off valve in order from the upstream direction. Has been done. The gas supply pipe 36a is connected to a nozzle 44a penetrating the side wall of the manifold 18. The nozzle 44a is erected in the reaction tube 10 in the vertical direction, and a plurality of supply holes that open toward the wafer W held by the boat 26 are formed. The raw material gas is supplied to the wafer W through the supply hole of the nozzle 44a.

以下、同様の構成にて、反応ガス供給部からは、供給管36b、MFC38b、バルブ40bおよびノズル44bを介して、反応ガスがウエハWに対して供給される。不活性ガス供給部からは、供給管36c、36d、MFC38c、38d、バルブ40c、40dおよびノズル44a、44bを介して、ウエハWに対して不活性ガスが供給される。 Hereinafter, with the same configuration, the reaction gas is supplied to the wafer W from the reaction gas supply unit via the supply pipe 36b, the MFC 38b, the valve 40b, and the nozzle 44b. From the inert gas supply unit, the inert gas is supplied to the wafer W via the supply pipes 36c, 36d, MFC38c, 38d, valves 40c, 40d and nozzles 44a, 44b.

反応管10Aの下端開口部には、円筒形のマニホールド18Aが、Oリング等のシール部材を介して連結され、反応管10Aの下端を支持している。マニホールド18Aの下端開口部は円盤状の蓋部22Aによって開閉される。蓋部22Aの上面にはOリング等のシール部材が設置されており、これにより、反応管10A内と外気とが気密にシールされる。蓋部22A上には断熱部24Aが載置される。 A cylindrical manifold 18A is connected to the lower end opening of the reaction tube 10A via a sealing member such as an O-ring to support the lower end of the reaction tube 10A. The lower end opening of the manifold 18A is opened and closed by a disk-shaped lid 22A. A sealing member such as an O-ring is installed on the upper surface of the lid portion 22A, whereby the inside of the reaction tube 10A and the outside air are airtightly sealed. A heat insulating portion 24A is placed on the lid portion 22A.

マニホールド18Aには、排気管46Aが取り付けられている。排気管46Aには、処理室14A内の圧力を検出する圧力検出器(圧力検出部)としての圧力センサ48Aおよび圧力調整器(圧力調整部)としてのAPC(Auto Pressure Controller)バルブ40Aを介して、真空排気装置としての真空ポンプ52Aが接続されている。このような構成により、処理室14A内の圧力を処理に応じた処理圧力とすることができる。主に、排気管46A、APCバルブ40A、圧力センサ48Aにより、排気系Aが構成される。排気系Aは後述する排気ボックス74Aに収納されている。 An exhaust pipe 46A is attached to the manifold 18A. The exhaust pipe 46A is provided via a pressure sensor 48A as a pressure detector (pressure detection unit) for detecting the pressure in the processing chamber 14A and an APC (Auto Pressure Controller) valve 40A as a pressure regulator (pressure regulator). , A vacuum pump 52A as a vacuum exhaust device is connected. With such a configuration, the pressure in the processing chamber 14A can be set to the processing pressure according to the processing. The exhaust system A is mainly composed of the exhaust pipe 46A, the APC valve 40A, and the pressure sensor 48A. The exhaust system A is housed in an exhaust box 74A, which will be described later.

処理室14Aは、複数枚、例えば25〜150枚のウエハWを垂直に棚状に支持する基板保持具としてのボート26Aを内部に収納する。ボート26Aは、蓋部22Aおよび断熱部24Aを貫通する回転軸28Aにより、断熱部24Aの上方に支持される。回転軸28Aは蓋部22Aの下方に設置された回転機構30Aに接続されており、回転軸28Aは反応管10Aの内部を気密にシールした状態で回転可能に構成される。蓋部22は昇降機構としてのボートエレベータ32Aにより上下方向に駆動される。これにより、ボート26Aおよび蓋部22Aが一体的に昇降され、反応管10Aに対してボート26Aが搬入出される。 The processing chamber 14A internally houses a boat 26A as a substrate holder that vertically supports a plurality of wafers W, for example, 25 to 150 wafers W in a shelf shape. The boat 26A is supported above the heat insulating portion 24A by a rotating shaft 28A penetrating the lid portion 22A and the heat insulating portion 24A. The rotating shaft 28A is connected to a rotating mechanism 30A installed below the lid 22A, and the rotating shaft 28A is configured to be rotatable with the inside of the reaction tube 10A airtightly sealed. The lid portion 22 is driven in the vertical direction by a boat elevator 32A as an elevating mechanism. As a result, the boat 26A and the lid 22A are integrally raised and lowered, and the boat 26A is carried in and out of the reaction tube 10A.

ボート26AへのウエハWの移載は搬送室6Aで行われる。図3に示すように、搬送室6A内の一側面(搬送室6Aの外側側面、搬送室6Bに面する側面と反対側の側面)には、クリーンユニット60Aが設置されており、搬送室6A内にクリーンエア(例えば、不活性ガス)を循環させるように構成されている。搬送室6A内に供給された不活性ガスは、ボート26Aを挟んでクリーンユニット60Aと対面する側面(搬送室6Bに面する側面)に設置された排気部62Aによって搬送室6A内から排気され、クリーンユニット60Aから搬送室6A内に再供給される(循環パージ)。搬送室6A内の圧力は移載室8内の圧力よりも低くなるように設定されている。また、搬送室6A内の酸素濃度は、大気中における酸素濃度よりも低くなるように設定されている。このような構成により、ウエハWの搬送作業中にウエハW上に自然酸化膜が形成されることを抑制することができる。 The transfer of the wafer W to the boat 26A is performed in the transport chamber 6A. As shown in FIG. 3, a clean unit 60A is installed on one side surface of the transport chamber 6A (the outer side surface of the transport chamber 6A, the side surface opposite to the side surface facing the transport chamber 6B), and the transport chamber 6A It is configured to circulate clean air (eg, an inert gas) inside. The inert gas supplied into the transport chamber 6A is exhausted from the inside of the transport chamber 6A by the exhaust unit 62A installed on the side surface facing the clean unit 60A (the side surface facing the transport chamber 6B) across the boat 26A. It is resupplied from the clean unit 60A into the transport chamber 6A (circulation purge). The pressure in the transport chamber 6A is set to be lower than the pressure in the transfer chamber 8. Further, the oxygen concentration in the transport chamber 6A is set to be lower than the oxygen concentration in the atmosphere. With such a configuration, it is possible to prevent the formation of a natural oxide film on the wafer W during the transfer operation of the wafer W.

回転機構30A、ボートエレベータ32A、ガス供給機構34AのMFC38a〜dおよびバルブ40a〜d、APCバルブ50Aには、これらを制御するコントローラ100が接続される。コントローラ100は、例えば、CPUを備えたマイクロプロセッサ(コンピュータ)からなり、処理装置2の動作を制御するよう構成される。コントローラ100には、例えばタッチパネル等として構成された入出力装置102が接続されている。コントローラ100は、処理モジュール3Aと処理モジュール3Bとで夫々に1つずつ設置されても良いし、共通して1つ設置されても良い。 A controller 100 for controlling these is connected to the rotation mechanism 30A, the boat elevator 32A, the MFCs 38a to d and the valves 40a to d, and the APC valve 50A of the gas supply mechanism 34A. The controller 100 is composed of, for example, a microprocessor (computer) including a CPU, and is configured to control the operation of the processing device 2. An input / output device 102 configured as, for example, a touch panel is connected to the controller 100. One controller 100 may be installed in each of the processing module 3A and the processing module 3B, or one controller 100 may be installed in common.

コントローラ100には記憶媒体としての記憶部104が接続されている。記憶部104には、処理装置10の動作を制御する制御プログラムや、処理条件に応じて処理装置2の各構成部に処理を実行させるためのプログラム(レシピとも言う)が、読み出し可能に格納される。 A storage unit 104 as a storage medium is connected to the controller 100. The storage unit 104 readablely stores a control program that controls the operation of the processing device 10 and a program (also referred to as a recipe) for causing each component of the processing device 2 to execute processing according to processing conditions. The program.

記憶部104は、コントローラ100に内蔵された記憶装置(ハードディスクやフラッシュメモリ)であってもよいし、可搬性の外部記録装置(磁気テープ、フレキシブルディスクやハードディスク等の磁気ディスク、CDやDVD等の光ディスク、MO等の光磁気ディスク、USBメモリやメモリカード等の半導体メモリ)であってもよい。また、コンピュータへのプログラムの提供は、インターネットや専用回線等の通信手段を用いて行ってもよい。プログラムは、必要に応じて、入出力装置102からの指示等にて記憶部104から読み出され、読み出されたレシピに従った処理をコントローラ100が実行することで、処理装置2は、コントローラ100の制御のもと、所望の処理を実行する。コントローラ100は、コントローラボックス76A、76Bに収納される。 The storage unit 104 may be a storage device (hard disk or flash memory) built in the controller 100, or a portable external recording device (magnetic tape, magnetic disk such as flexible disk or hard disk, CD or DVD, etc.). It may be an optical disk, a magneto-optical disk such as MO, or a semiconductor memory such as a USB memory or a memory card). Further, the program may be provided to the computer by using a communication means such as the Internet or a dedicated line. The program is read from the storage unit 104 by an instruction from the input / output device 102 or the like as necessary, and the controller 100 executes a process according to the read recipe, so that the processing device 2 is a controller. Under 100 controls, the desired process is performed. The controller 100 is housed in the controller boxes 76A and 76B.

次に、上述の処理装置2を用い、基板上に膜を形成する処理(成膜処理)について説明する。ここでは、ウエハWに対して、原料ガスとしてDCS(SiH2 Cl2 :ジクロロシラン)ガスと、反応ガスとしてO2 (酸素)ガスとを供給することで、ウエハW上にシリコン酸化(SiO2)膜を形成する例について説明する。なお、以下の説明において、処理装置2を構成する各部の動作はコントローラ100により制御される。 Next, a process of forming a film on the substrate (film formation process) using the above-mentioned processing device 2 will be described. Here, by supplying DCS (SiH 2 Cl 2 : dichlorosilane) gas as a raw material gas and O 2 (oxygen) gas as a reaction gas to the wafer W, silicon oxidation (SiO 2) is performed on the wafer W. ) An example of forming a film will be described. In the following description, the operation of each part constituting the processing device 2 is controlled by the controller 100.

(ウエハチャージおよびボートロード)
ゲートバルブ90Aを開き、ボート20Aに対してウエハWを搬送する。複数枚のウエハWがボート26Aに装填(ウエハチャージ)されると、ゲートバルブ90Aが閉じられる。ボート26Aは、ボートエレベータ32Aによって処理室14内に搬入(ボートロード)され、反応管10Aの下部開口は蓋部22Aによって気密に閉塞(シール)された状態となる。
(Wafer charge and boat load)
The gate valve 90A is opened and the wafer W is conveyed to the boat 20A. When a plurality of wafers W are loaded (wafer charged) into the boat 26A, the gate valve 90A is closed. The boat 26A is carried into the processing chamber 14 (boat load) by the boat elevator 32A, and the lower opening of the reaction tube 10A is hermetically closed (sealed) by the lid 22A.

(圧力調整および温度調整)
処理室14A内が所定の圧力(真空度)となるように、真空ポンプ52Aによって真空排気(減圧排気)される。処理室14A内の圧力は、圧力センサ48Aで測定され、この測定された圧力情報に基づきAPCバルブ50Aが、フィードバック制御される。また、処理室14A内のウエハWが所定の温度となるように、ヒータ12Aによって加熱される。この際、処理室14Aが所定の温度分布となるように、温度検出部16Aが検出した温度情報に基づきヒータ12Aへの通電具合がフィードバック制御される。また、回転機構30Aによるボート26AおよびウエハWの回転を開始する。
(Pressure adjustment and temperature adjustment)
Vacuum exhaust (vacuum exhaust) is performed by the vacuum pump 52A so that the inside of the processing chamber 14A has a predetermined pressure (vacuum degree). The pressure in the processing chamber 14A is measured by the pressure sensor 48A, and the APC valve 50A is feedback-controlled based on the measured pressure information. Further, the wafer W in the processing chamber 14A is heated by the heater 12A so as to have a predetermined temperature. At this time, the state of energization of the heater 12A is feedback-controlled based on the temperature information detected by the temperature detection unit 16A so that the processing chamber 14A has a predetermined temperature distribution. Further, the rotation mechanism 30A starts the rotation of the boat 26A and the wafer W.

(成膜処理)
[原料ガス供給工程]
処理室14A内の温度が予め設定された処理温度に安定すると、処理室14A内のウエハWに対してDCSガスを供給する。DCSガスは、MFC38aにて所望の流量となるように制御され、ガス供給管36aおよびノズル44aを介して処理室14A内に供給される。
(Film film processing)
[Raw material gas supply process]
When the temperature in the processing chamber 14A stabilizes at a preset processing temperature, DCS gas is supplied to the wafer W in the processing chamber 14A. The DCS gas is controlled by the MFC 38a so as to have a desired flow rate, and is supplied into the processing chamber 14A via the gas supply pipe 36a and the nozzle 44a.

[原料ガス排気工程]
次に、DCSガスの供給を停止し、真空ポンプ52Aにより処理室14A内を真空排気する。この時、不活性ガス供給部から不活性ガスとしてNガスを処理室14A内に供給しても良い(不活性ガスパージ)。
[Raw material gas exhaust process]
Next, the supply of DCS gas is stopped, and the inside of the processing chamber 14A is evacuated by the vacuum pump 52A. At this time, it may be supplied with N 2 gas into the processing chamber 14A as an inert gas from the inert gas supply section (inert gas purge).

[反応ガス供給工程]
次に、処理室14A内のウエハWに対してO2ガスを供給する。O2ガスは、MFC38bにて所望の流量となるように制御され、ガス供給管36bおよびノズル44bを介して処理室14A内に供給される。
[Reaction gas supply process]
Next, O 2 gas is supplied to the wafer W in the processing chamber 14A. The O 2 gas is controlled by the MFC 38b so as to have a desired flow rate, and is supplied into the processing chamber 14A via the gas supply pipe 36b and the nozzle 44b.

[反応ガス排気工程]
次に、O2ガスの供給を停止し、真空ポンプ52Aにより処理室14A内を真空排気する。この時、不活性ガス供給部からNガスを処理室14A内に供給しても良い(不活性ガスパージ)。
[Reaction gas exhaust process]
Next, the supply of O 2 gas is stopped, and the inside of the processing chamber 14A is evacuated by the vacuum pump 52A. At this time, it may be supplied with N 2 gas into the process chamber 14A from the inert gas supply section (inert gas purge).

上述した4つの工程を行うサイクルを所定回数(1回以上)行うことにより、ウエハW上に、所定組成および所定膜厚のSiO2膜を形成することができる。 By performing the cycle of performing the above-mentioned four steps a predetermined number of times (one or more times), a SiO 2 film having a predetermined composition and a predetermined film thickness can be formed on the wafer W.

(ボートアンロードおよびウエハディスチャージ)
所定膜厚の膜を形成した後、不活性ガス供給部からNガスが供給され、処理室14A内がNガスに置換されると共に、処理室14Aの圧力が常圧に復帰される。その後、ボートエレベータ32Aにより蓋部22Aが降下されて、ボート26Aが反応管10Aから搬出(ボートアンロード)される。その後、処理済ウエハWはボート26Aより取出される(ウエハディスチャージ)。
(Boat unloading and wafer discharge)
After forming a film having a predetermined film thickness, N 2 gas is supplied from the inert gas supply unit, the inside of the processing chamber 14A is replaced with N 2 gas, and the pressure in the processing chamber 14A is returned to normal pressure. After that, the lid portion 22A is lowered by the boat elevator 32A, and the boat 26A is carried out from the reaction tube 10A (boat unloading). After that, the processed wafer W is taken out from the boat 26A (wafer discharge).

その後、ウエハWはポッド5に収納され処理装置2外に搬出されても良いし、処理炉4Bへ搬送され、例えば、アニール等の基板処理が連続して行われても良い。処理炉4AでのウエハWの処理後に連続して処理炉4BでウエハWの処理を行う場合、ゲートバルブ90Aおよび90Bを開とし、ボート26Aからボート26BへウエハWが直接搬送される。その後の処理炉4B内へのウエハWの搬入出は、上述の処理炉4Aによる基板処理と同様の手順にて行われる。また、処理炉4B内での基板処理は、例えば、上述の処理炉4Aによる基板処理と同様の手順にて行われる。 After that, the wafer W may be stored in the pod 5 and carried out of the processing apparatus 2, or may be conveyed to the processing furnace 4B, and substrate processing such as annealing may be continuously performed. When the wafer W is continuously processed in the processing furnace 4B after the wafer W is processed in the processing furnace 4A, the gate valves 90A and 90B are opened, and the wafer W is directly conveyed from the boat 26A to the boat 26B. Subsequent loading and unloading of the wafer W into and out of the processing furnace 4B is performed in the same procedure as the substrate processing by the processing furnace 4A described above. Further, the substrate processing in the processing furnace 4B is performed, for example, in the same procedure as the substrate processing in the processing furnace 4A described above.

ウエハWにSiO2膜を形成する際の処理条件としては、例えば、下記が例示される。
処理温度(ウエハ温度):300℃〜700℃、
処理圧力(処理室内圧力)1Pa〜4000Pa、
DCSガス:100sccm〜10000sccm、
2ガス:100sccm〜10000sccm、
2ガス:100sccm〜10000sccm、
それぞれの処理条件を、それぞれの範囲内の値に設定することで、成膜処理を適正に進行させることが可能となる。
Examples of processing conditions for forming the SiO 2 film on the wafer W include the following.
Processing temperature (wafer temperature): 300 ° C to 700 ° C,
Processing pressure (processing chamber pressure) 1 Pa to 4000 Pa,
DCS gas: 100 sccm-10000 sccm,
O 2 gas: 100 sccm-10000 sccm,
N 2 gas: 100 sccm-10000 sccm,
By setting each processing condition to a value within each range, the film forming process can be appropriately advanced.

次に、処理装置2の背面構成について説明する。
例えば、ボート26が破損した場合には、ボート26を交換する必要がある。また、反応管10が破損した場合や、反応管10のクリーニングが必要な場合は、反応管10を取り外す必要がある。このように、搬送室6や処理炉4におけるメンテナンスを実施する場合には、処理装置2の背面側のメンテナンスエリアからメンテナンスを行う。
Next, the back configuration of the processing device 2 will be described.
For example, if the boat 26 is damaged, the boat 26 needs to be replaced. Further, when the reaction tube 10 is damaged or when the reaction tube 10 needs to be cleaned, it is necessary to remove the reaction tube 10. In this way, when performing maintenance in the transport chamber 6 and the processing furnace 4, the maintenance is performed from the maintenance area on the back side of the processing device 2.

図1に示すように、搬送室6A、6Bの背面側には、メンテナンス口78A、78Bがそれぞれ形成されている。メンテナンス口78Aは搬送室6Aの搬送室6B側に形成され、メンテナンス口78Bは搬送室6Bの搬送室6A側に形成される。メンテナンス口78A、78Bはメンテナンス扉80A、80Bにより開閉される。メンテナンス扉80A、80Bはヒンジ82A、82Bを基軸として回動可能に構成される。ヒンジ82Aは搬送室6Aの搬送室6B側に設置され、ヒンジ82Bは搬送室6Bの搬送室6A側に設置される。すなわち、ヒンジ82A、82Bは搬送室6A、6Bの背面側の隣接面に位置する内側角部付近に互いに隣接するように設置される。メンテナンスエリアは処理モジュール3A背面における処理モジュール3B側と処理モジュール3B背面における処理モジュール3A側とに形成されている。 As shown in FIG. 1, maintenance ports 78A and 78B are formed on the back side of the transport chambers 6A and 6B, respectively. The maintenance port 78A is formed on the transport chamber 6B side of the transport chamber 6A, and the maintenance port 78B is formed on the transport chamber 6A side of the transport chamber 6B. The maintenance ports 78A and 78B are opened and closed by the maintenance doors 80A and 80B. The maintenance doors 80A and 80B are configured to be rotatable around the hinges 82A and 82B. The hinge 82A is installed on the transport chamber 6B side of the transport chamber 6A, and the hinge 82B is installed on the transport chamber 6A side of the transport chamber 6B. That is, the hinges 82A and 82B are installed so as to be adjacent to each other in the vicinity of the inner corners located on the adjacent surfaces on the back side of the transport chambers 6A and 6B. The maintenance area is formed on the processing module 3B side on the back surface of the processing module 3A and the processing module 3A side on the back surface of the processing module 3B.

想像線で示すように、メンテナンス扉80A、80Bがヒンジ82A、82Bを中心にして搬送室6A、6Bの背面側後方に水平に回動されることにより、背面メンテナンス口78A、78Bが開かれる。メンテナンス扉80Aは、搬送室6Aに向かって左開きに180°まで開放可能なように構成される。メンテナンス扉80Bは、搬送室6Bに向かって右開きに180°まで開放可能なように構成される。すなわち、搬送室6Aに向かって、メンテナンス扉80Aは時計回りに回動し、メンテナンス扉80Bは反時計回りに回動する。言い換えれば、メンテナンス扉80A、80Bは、互いに反対方向に回動される。メンテナンス扉80A、80Bは取外し可能に構成されており、取り外してメンテナンスを行っても良い。 As shown by the imaginary line, the maintenance doors 80A and 80B are horizontally rotated around the hinges 82A and 82B on the rear side of the transport chambers 6A and 6B, so that the rear maintenance ports 78A and 78B are opened. The maintenance door 80A is configured to open up to 180 ° to the left toward the transport chamber 6A. The maintenance door 80B is configured so that it can be opened up to 180 ° to the right toward the transport chamber 6B. That is, the maintenance door 80A rotates clockwise and the maintenance door 80B rotates counterclockwise toward the transport chamber 6A. In other words, the maintenance doors 80A and 80B are rotated in opposite directions. The maintenance doors 80A and 80B are removable and may be removed for maintenance.

搬送室6A、6Bの背面近傍には、ユーティリティ系70A、70Bが設置されている。ユーティリティ系70A、70Bはメンテナンスリアを介在して対向して配置される。ユーティリティ系70A、70Bのメンテナンスを行う際は、ユーティリティ系70A、70Bの内側、すなわち、ユーティリティ系70A、70Bの間の空間(メンテナンスエリア)から行う。ユーティリティ系70A、70Bは、筐体側(搬送室6A、6B側)からそれぞれ順に、排気ボックス74A、74B、供給ボックス72A、72B、コントローラボックス76A、76Bで構成されている。ユーティリティ系70A、70Bの各ボックスのメンテナンス口はそれぞれ内側(メンテナンスエリア側)に形成されている。すなわち、ユーティリティ系70A、70Bの各ボックスのメンテナンス口は互いに向かい合うように形成されている。 Utility systems 70A and 70B are installed near the back surfaces of the transport chambers 6A and 6B. The utility systems 70A and 70B are arranged so as to face each other with the maintenance rear interposed therebetween. When the utility systems 70A and 70B are maintained, the maintenance is performed from the inside of the utility systems 70A and 70B, that is, the space (maintenance area) between the utility systems 70A and 70B. The utility systems 70A and 70B are composed of exhaust boxes 74A and 74B, supply boxes 72A and 72B, and controller boxes 76A and 76B, respectively, in this order from the housing side (conveyor chambers 6A and 6B side). The maintenance ports of the utility systems 70A and 70B are formed inside (maintenance area side), respectively. That is, the maintenance ports of the utility systems 70A and 70B are formed so as to face each other.

排気ボックス74Aは、搬送室6Aの背面における搬送室6Bとは反対側に位置する外側角部に配置される。排気ボックス74Bは、搬送室6Bの背面における搬送室6Aとは反対側に位置する外側角部に配置される。すなわち、排気ボックス74A、74Bは、搬送室6A、6Bの外側側面と排気ボックス74A、74Bの外側側面とが平面に接続するように、平坦に(なめらかに)設置される。供給ボックス72Aは、排気ボックス74Aの搬送室6Aに隣接する側と反対側に隣接して配置される。供給ボックス72Bは、排気ボックス74Bの搬送室6Bに隣接する側と反対側に隣接して配置される。 The exhaust box 74A is arranged at the outer corner portion located on the back surface of the transport chamber 6A on the side opposite to the transport chamber 6B. The exhaust box 74B is arranged at the outer corner portion located on the back surface of the transport chamber 6B on the side opposite to the transport chamber 6A. That is, the exhaust boxes 74A and 74B are installed flat (smoothly) so that the outer side surfaces of the transport chambers 6A and 6B and the outer side surfaces of the exhaust boxes 74A and 74B are connected to a flat surface. The supply box 72A is arranged adjacent to the side of the exhaust box 74A adjacent to the transport chamber 6A and the side opposite to the side. The supply box 72B is arranged adjacent to the side of the exhaust box 74B adjacent to the transport chamber 6B and the side opposite to the side.

上面視において、排気ボックス74A、74Bの厚さ(短辺方向の幅)は供給ボックス72A、72Bの厚さより小さくなっている。言い換えれば、排気ボックス74A、74Bよりも供給ボックス72A、72Bの方が、メンテナンスエリア側に突出している。供給ボックス72A、72B内には、ガス集積システムや多数の付帯設備が配置されているため、排気ボックス72A、72Bよりも厚さが大きくなってしまうことがある。そこで、排気ボックス72A、72Bを筐体側に設置することにより、メンテナンス扉80A,80B前のメンテナンスエリアを広く確保することができる。すなわち、上面視において、供給ボックス72A、72B間の距離よりも、排気ボックス74A、74B間の距離の方が大きくなっているため、供給ボックス72A,72Bを筐体側に設置するよりも、排気ボックス74A、74Bを筐体側に設置した方が、メンテナンススペースを広く確保することができる。 In top view, the thickness (width in the short side direction) of the exhaust boxes 74A and 74B is smaller than the thickness of the supply boxes 72A and 72B. In other words, the supply boxes 72A and 72B protrude toward the maintenance area side more than the exhaust boxes 74A and 74B. Since the gas integration system and a large number of incidental facilities are arranged in the supply boxes 72A and 72B, the thickness may be larger than that of the exhaust boxes 72A and 72B. Therefore, by installing the exhaust boxes 72A and 72B on the housing side, a wide maintenance area in front of the maintenance doors 80A and 80B can be secured. That is, in the top view, the distance between the exhaust boxes 74A and 74B is larger than the distance between the supply boxes 72A and 72B, so that the exhaust boxes are more than the supply boxes 72A and 72B installed on the housing side. When the 74A and 74B are installed on the housing side, a wider maintenance space can be secured.

図3に示すように、ガス供給機構34A、34Bのファイナルバルブ(ガス供給系の最下段に位置するバルブ40a、40b)は、排気ボックス74A、74Bの上方に配置されている。好ましくは、排気ボックス74A、74Bの真上(直上)に配置されている。このような構成により、供給ボックス72A、72Bを筐体側から離れたところに設置しても、ファイナルバルブから処理室内への配管長を短くすることができるため、成膜の品質を向上させることができる。 As shown in FIG. 3, the final valves (valves 40a and 40b located at the bottom of the gas supply system) of the gas supply mechanisms 34A and 34B are arranged above the exhaust boxes 74A and 74B. Preferably, it is arranged directly above (directly above) the exhaust boxes 74A and 74B. With such a configuration, even if the supply boxes 72A and 72B are installed away from the housing side, the pipe length from the final valve to the processing chamber can be shortened, so that the quality of film formation can be improved. it can.

図5に示すように、処理モジュール3A、3Bおよびユーティリティ系70A、70Bの各構成は、処理モジュール3A、3Bの隣接面Sに対して面対称に配置されている。排気管46A、46Bはそれぞれが角部方向を臨むように、すなわち、排気管46A、46Bが、排気ボックス74A、74B方向を臨むように反応管10A、10Bが設置される。また、ファイナルバルブからノズルまでの配管長が、処理モジュール3A、3Bで略同じ長さとなるように配管が配置されている。さらに、図5中の矢印で示すように、ウエハWの回転方向も処理炉4A、4Bにおいて互いに反対方向となるように構成される。 As shown in FIG. 5, the processing module 3A, 3B and utility system 70A, each configuration of 70B, processing modules 3A, are disposed plane-symmetrically with respect to the adjacent surface S 1 of 3B. The reaction pipes 10A and 10B are installed so that the exhaust pipes 46A and 46B face the corners, that is, the exhaust pipes 46A and 46B face the exhaust boxes 74A and 74B. Further, the pipes are arranged so that the pipe length from the final valve to the nozzle is substantially the same in the processing modules 3A and 3B. Further, as shown by the arrows in FIG. 5, the rotation directions of the wafer W are also configured to be opposite to each other in the processing furnaces 4A and 4B.

次に、処理装置2のメンテナンスについて説明する。
搬送室6A内が不活性ガスで循環パージされている場合、メンテナンス扉80Aを開放できないようにインターロックが設定されている。また、搬送室6A内の酸素濃度が大気圧における酸素濃度よりも低い場合も、メンテナンス扉80Aを開放できないようにインターロックが設定されている。メンテナンス扉80Bに関しても同様である。さらに、メンテナンス扉80A、80Bを開いているときは、ゲートバルブ90A、90Bを開放できないようにインターロックが設定されている。メンテナンス扉80A、80Bが開の状態でゲートバルブ90A、90Bを開とする場合は、処理装置2全体をメンテナンスモードとした上で、別途設置されているメンテナンススイッチをオンとすることにより、ゲートバルブ90A、90Bに関するインターロックが解除され、ゲートバルブ90A、90Bを開とすることができる。
Next, maintenance of the processing device 2 will be described.
An interlock is set so that the maintenance door 80A cannot be opened when the inside of the transport chamber 6A is circulated and purged with an inert gas. Further, an interlock is set so that the maintenance door 80A cannot be opened even when the oxygen concentration in the transport chamber 6A is lower than the oxygen concentration at atmospheric pressure. The same applies to the maintenance door 80B. Further, when the maintenance doors 80A and 80B are open, an interlock is set so that the gate valves 90A and 90B cannot be opened. When the gate valves 90A and 90B are opened with the maintenance doors 80A and 80B open, the gate valve is opened by setting the entire processing device 2 to the maintenance mode and then turning on the separately installed maintenance switch. The interlock related to 90A and 90B is released, and the gate valves 90A and 90B can be opened.

メンテナンス扉80Aを開ける際は、搬送室6A内の酸素濃度を大気中における酸素濃度以上、好ましくは、大気中における酸素濃度まで上昇させるために、クリーンユニット62Aから搬送室6A内に大気雰囲気を流入させる。この時、搬送室6A内の圧力が、移載室8内の圧力よりも高くならないように、搬送室6A内の循環パージを解除し、搬送室6A内の雰囲気を搬送室6A外に排気するとともに、クリーンユニット62Aのファンの回転数を循環パージ時の回転数よりも落とし、搬送室6A内への大気の流入量を制御する。このように制御することにより、搬送室6A内の酸素濃度を上昇させつつ、搬送室6A内の圧力を移載室8内の圧力よりも低く維持することができる。 When the maintenance door 80A is opened, the air atmosphere flows into the transport chamber 6A from the clean unit 62A in order to raise the oxygen concentration in the transport chamber 6A to be equal to or higher than the oxygen concentration in the atmosphere, preferably to the oxygen concentration in the atmosphere. Let me. At this time, the circulation purge in the transport chamber 6A is released so that the pressure in the transport chamber 6A does not become higher than the pressure in the transfer chamber 8, and the atmosphere in the transport chamber 6A is exhausted to the outside of the transport chamber 6A. At the same time, the rotation speed of the fan of the clean unit 62A is lowered to be lower than the rotation speed at the time of circulation purging to control the inflow amount of the atmosphere into the transport chamber 6A. By controlling in this way, the pressure in the transport chamber 6A can be maintained lower than the pressure in the transfer chamber 8 while increasing the oxygen concentration in the transport chamber 6A.

搬送室6A内の酸素濃度が大気圧中における酸素濃度と同等となると、インターロックが解除され、メンテナンス扉80Aを開けることができる。この時、搬送室6A内の酸素濃度が大気圧中における酸素濃度と同等であっても、搬送室6A内の圧力が移載室8内の圧力よりも高い場合は、メンテナンス扉80Aを開放できないように設定されている。メンテナンス扉80Aが開放されると、クリーンユニット62Aのファンの回転数を、少なくとも循環パージ時の回転数よりも大きくする。より好適には、クリーンユニット62Aのファンの回転数を最大とする。 When the oxygen concentration in the transport chamber 6A becomes equal to the oxygen concentration in atmospheric pressure, the interlock is released and the maintenance door 80A can be opened. At this time, even if the oxygen concentration in the transport chamber 6A is equal to the oxygen concentration in the atmospheric pressure, if the pressure in the transport chamber 6A is higher than the pressure in the transfer chamber 8, the maintenance door 80A cannot be opened. Is set to. When the maintenance door 80A is opened, the rotation speed of the fan of the clean unit 62A is increased to at least the rotation speed at the time of circulation purging. More preferably, the rotation speed of the fan of the clean unit 62A is maximized.

移載室9内のメンテナンスは、移載室9の前方であって、ポッドオープナが設置されていない部分に形成されたメンテナンス口78Cから行われる。メンテナンス口78Cはメンテナンス扉によって開閉されるよう構成されている。上述のように、処理装置2全体をメンテナンスモードとした際は、ゲートバルブ90A、90Bを開として、ゲートバルブ90A、90B側よりメンテナンスすることも出来る。すなわち、移載室8内のメンテナンスは、装置正面からでも装置背面からでも、どちらからでも実施することができる。 The maintenance in the transfer chamber 9 is performed from the maintenance port 78C formed in front of the transfer chamber 9 and in a portion where the pod opener is not installed. The maintenance port 78C is configured to be opened and closed by a maintenance door. As described above, when the entire processing device 2 is set to the maintenance mode, the gate valves 90A and 90B can be opened and maintenance can be performed from the gate valves 90A and 90B side. That is, the maintenance in the transfer chamber 8 can be performed from either the front of the device or the back of the device.

<本実施形態による効果>
本実施形態によれば、以下に示す1つ又は複数の効果が得られる。
<Effect of this embodiment>
According to this embodiment, one or more of the following effects can be obtained.

(1)ユーティリティ系を筐体側から排気ボックス、供給ボックスと配置することにより、処理装置背面のメンテナンスエリアを広くすることができる。このような構成により、搬送室背面のメンテナンス口を広く形成することができ、メンテナンス性を向上させることができる。また、処理装置背面のメンテナンスエリアを広くすることで、装置の両側にメンテナンスエリアを確保する必要がないため、装置のフットプリントを低減させることができる。 (1) By arranging the utility system from the housing side to the exhaust box and the supply box, the maintenance area on the back surface of the processing device can be widened. With such a configuration, the maintenance port on the back surface of the transport chamber can be formed widely, and the maintainability can be improved. Further, by widening the maintenance area on the back surface of the processing device, it is not necessary to secure maintenance areas on both sides of the device, so that the footprint of the device can be reduced.

(2)左右の処理モジュールのユーティリティ系を処理装置の両外側側面に互いに対面して設置することにより、装置背面の空間を左右の処理モジュール共通のメンテナンスエリアとして使用することが可能となる。例えば、従来の装置においては、装置背面の両端に供給ボックスと排気ボックスとを対面するように設置していることがある。このような構成の装置を2つ並べた場合、2つ装置の境界線で、一方の排気ボックスと他方の供給ボックスとが隣接することになる。これに対して本実施形態によれば、2つの処理モジュールの境界線において、ユーティリティ系が配置されていないため、メンテナンスエリアを広く確保することができる。 (2) By installing the utility systems of the left and right processing modules facing each other on both outer side surfaces of the processing apparatus, the space on the back surface of the apparatus can be used as a maintenance area common to the left and right processing modules. For example, in a conventional device, the supply box and the exhaust box may be installed facing each other at both ends of the back surface of the device. When two devices having such a configuration are arranged side by side, one exhaust box and the other supply box are adjacent to each other at the boundary line between the two devices. On the other hand, according to the present embodiment, since the utility system is not arranged at the boundary line between the two processing modules, a wide maintenance area can be secured.

(3)ガス供給系のファイナルバルブを排気ボックスの上方に設置することにより、ファイナルバルブから処理室までの配管長を短くすることができる。すなわち、ガス供給時のガス遅延や流量変動等を抑制することができ、成膜の品質を向上させることができる。通常、成膜の品質は、ガス流量やガス圧力等のガス供給条件に影響されるため、反応管内にガスを安定して供給するために供給ボックスを筐体近くに設置することが好まれる。しかしながら、本発明においては、ファイナルバルブを反応管の近くに設置することにより、成膜の品質に悪影響を及ぼすことなく、筐体から離れた位置に供給ボックスを配置することが可能となる。また、排気ボックスを処理容器(反応管)から延在される排気管よりも下方に配置し、その直上にファイナルバルブを配置することにより、処理室までの配管長を短くできる。さらに、ファイナルバルブを排気ボックスの直上に設置することにより、ファイナルバルブの交換等のメンテナンスが容易となる。 (3) By installing the final valve of the gas supply system above the exhaust box, the pipe length from the final valve to the processing chamber can be shortened. That is, it is possible to suppress gas delays and flow rate fluctuations during gas supply, and it is possible to improve the quality of film formation. Generally, the quality of film formation is affected by gas supply conditions such as gas flow rate and gas pressure, so it is preferable to install a supply box near the housing in order to stably supply gas into the reaction tube. However, in the present invention, by installing the final valve near the reaction tube, it is possible to arrange the supply box at a position away from the housing without adversely affecting the quality of film formation. Further, by arranging the exhaust box below the exhaust pipe extending from the processing container (reaction pipe) and arranging the final valve directly above it, the pipe length to the processing chamber can be shortened. Further, by installing the final valve directly above the exhaust box, maintenance such as replacement of the final valve becomes easy.

(4)処理モジュールの境界を境として線対称に各構成を設置することにより、左右の処理モジュールでの成膜の品質のばらつきを抑制することができる。すなわち、処理モジュール内の各構成、ユーティリティ系、ガス供給管配置や排気配管配置を線対称に設置することにより、供給ボックスから反応管への配管長や、反応管から排気ボックスへの配管長を左右の処理モジュールで略同一とすることができる。これにより、左右の処理モジュールにおいて同様の条件で成膜を実施することができ、成膜の品質を揃えることができるため、生産性を向上させることができる。 (4) By installing each configuration line-symmetrically with the boundary of the processing modules as a boundary, it is possible to suppress variations in the quality of film formation between the left and right processing modules. That is, by installing each configuration, utility system, gas supply pipe arrangement, and exhaust pipe arrangement in the processing module line-symmetrically, the pipe length from the supply box to the reaction pipe and the pipe length from the reaction pipe to the exhaust box can be reduced. The left and right processing modules can be made substantially the same. As a result, the film can be formed on the left and right processing modules under the same conditions, and the quality of the film can be made uniform, so that the productivity can be improved.

(5)メンテナンス扉を2つの処理モジュールの境界側に設置し、他方の処理モジュールに向けて回動するように構成することにより、メンテナンス扉を180度開放することができ、また、搬送室背面のメンテナンス口を広く形成することができるため、メンテナンス性を向上させることができる。 (5) By installing the maintenance door on the boundary side between the two processing modules and configuring it to rotate toward the other processing module, the maintenance door can be opened 180 degrees, and the back of the transport chamber. Since the maintenance port can be formed widely, the maintainability can be improved.

(6)一方の処理モジュールで基板処理を行いつつ、他方の処理モジュールや移載室内のメンテナンスをすることが可能となる。これにより、成膜処理を停止せずにメンテナンスができるため、装置の稼働率を上昇させることができ、生産性を向上させることができる。 (6) It is possible to perform maintenance on the other processing module and the transfer chamber while performing substrate processing on one processing module. As a result, maintenance can be performed without stopping the film forming process, so that the operating rate of the apparatus can be increased and the productivity can be improved.

(7)一方の処理モジュールのメンテナンス扉を開放する際、搬送室内の圧力を移載室内の圧力よりも低く維持しつつ、搬送室内の酸素濃度を大気圧における酸素濃度へ上昇させることにより、移載室側への搬送室から移載室への雰囲気の流入を抑制することができる。また、メンテナンス扉を開放後は搬送室内のクリーンユニットのファンの回転数を循環パージ時よりも上げることにより、メンテナンス扉開放後(搬送室を大気開放後)も、搬送室内から移載室内へ雰囲気が流入することを抑制することができる。このような構成により、一方の処理モジュールでメンテナンス扉を開放したとしても、他方の処理モジュールを稼働させ続けることが可能となる。すなわち、搬送室でメンテナンスを行っていても、移載室内の清浄雰囲気を保つことができ、また、移載室内の酸素濃度の上昇を抑制することができるため、稼働中の処理モジュールに悪影響を及ぼすことなく、停止中の処理モジュールをメンテナンスすることができる。これにより、一方の処理モジュールを稼働させた状態で他方の処理モジュールのメンテナンスをすることができるため、メンテナンスの際に処理装置全体の稼働を停止させる必要がなく、生産性を向上させることができる。 (7) When opening the maintenance door of one of the processing modules, the pressure in the transport chamber is kept lower than the pressure in the transfer chamber, and the oxygen concentration in the transport chamber is raised to the oxygen concentration at atmospheric pressure. It is possible to suppress the inflow of air pressure from the transport room to the loading room side to the transfer room. In addition, after opening the maintenance door, the rotation speed of the fan of the clean unit in the transport room is higher than that during the circulation purge, so that the atmosphere from the transport room to the transfer room even after the maintenance door is opened (after the transport room is opened to the atmosphere). Can be suppressed from flowing in. With such a configuration, even if the maintenance door is opened by one processing module, the other processing module can be continuously operated. That is, even if maintenance is performed in the transfer room, the clean atmosphere in the transfer room can be maintained, and the increase in oxygen concentration in the transfer room can be suppressed, which adversely affects the processing module in operation. It is possible to maintain a stopped processing module without exerting any effect. As a result, maintenance of the other processing module can be performed while one processing module is in operation, so that it is not necessary to stop the operation of the entire processing device at the time of maintenance, and productivity can be improved. ..

以上、本発明の実施形態を具体的に説明した。しかしながら、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。 The embodiments of the present invention have been specifically described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist thereof.

例えば、上述の実施形態では、原料ガスとしてDCSガスを用いる例について説明したが、本発明は、このような態様に限定されない。例えば、原料ガスとしては、DCSガスの他、HCD(SiCl:ヘキサクロロジシラン)ガス、MCS(SiHCl:モノクロロシラン)ガス、TCS(SiHCl:トリクロロシラン)ガス等の無機系ハロシラン原料ガスや、3DMAS(Si[N(CHH:トリスジメチルアミノシラン)ガス、BTBAS(SiH[NH(C)]:ビスターシャリブチルアミノシラン)ガス等のハロゲン基非含有のアミノ系(アミン系)シラン原料ガスや、MS(SiH:モノシラン)ガス、DS(Si:ジシラン)ガス等のハロゲン基非含有の無機系シラン原料ガスを用いることができる。 For example, in the above-described embodiment, an example in which a DCS gas is used as a raw material gas has been described, but the present invention is not limited to such an embodiment. For example, as the raw material gas, in addition to DCS gas, an inorganic halosilane raw material such as HCD (Si 2 Cl 6 : hexachlorodisilane) gas, MCS (SiH 3 Cl: monochlorosilane) gas, and TCS (SiHCl 3: trichlorosilane) gas. gas and, 3DMAS (Si [N (CH 3) 2] 3 H: tris (dimethylamino) silane) gas, BTBAS (SiH 2 [NH ( C 4 H 9)] 2: Bicester rice butylaminosilane) halogen-free, such as gas of or amino-based (amine) silane source gas, MS (SiH 4: monosilane) gas, DS (Si 2 H 6: disilane) can be used inorganic silane source gas of halogen-free, such as gas.

例えば、上述の実施形態では、SiO2膜を形成する例について説明した。しかしながら、本発明は、このような態様に限定されない。例えば、これらの他、もしくは、これらに加え、アンモニア(NH)ガス等の窒素(N)含有ガス(窒化ガス)、プロピレン(C)ガス等の炭素(C)含有ガス、三塩化硼素(BCl)ガス等の硼素(B)含有ガス等を用い、SiN膜、SiON膜、SiOCN膜、SiOC膜、SiCN膜、SiBN膜、SiBCN膜等を形成することができる。これらの成膜を行う場合においても、上述の実施形態と同様な処理条件にて成膜を行うことができ、上述の実施形態と同様の効果が得られる。 For example, in the above-described embodiment, an example of forming a SiO 2 film has been described. However, the present invention is not limited to such aspects. For example, in addition to these, or in addition to, ammonia (NH 3) nitrogen (N) containing gas (gas nitriding) such as a gas, propylene (C 3 H 6) carbon (C) containing a gas such as a gas, trichloride A SiN film, a SiON film, a SiOCN film, a SiOC film, a SiCN film, a SiBN film, a SiBCN film or the like can be formed by using a boron (B) -containing gas such as a boron (BCl 3) gas. Even when these film formations are performed, the film formation can be performed under the same processing conditions as those in the above-described embodiment, and the same effects as those in the above-described embodiment can be obtained.

また例えば、本発明は、ウエハW上に、チタン(Ti)、ジルコニウム(Zr)、ハフニウム(Hf)、タンタル(Ta)、ニオブ(Nb)、アルミニウム(Al)、モリブデン(Mo)、タングステン(W)等の金属元素を含む膜、すなわち、金属系膜を形成する場合においても、好適に適用可能である。 Further, for example, in the present invention, titanium (Ti), zirconium (Zr), hafnium (Hf), tantalum (Ta), niobium (Nb), aluminum (Al), molybdenum (Mo), and tungsten (W) are placed on the wafer W. ) And the like, that is, when forming a metal-based film, it can be suitably applied.

上述の実施形態では、ウエハW上に膜を堆積させる例について説明したが、本発明は、このような態様に限定されない。例えば、ウエハWやウエハW上に形成された膜等に対して、酸化処理、拡散処理、アニール処理、エッチング処理等の処理を行う場合にも、好適に適用可能である。 In the above-described embodiment, an example of depositing a film on the wafer W has been described, but the present invention is not limited to such an embodiment. For example, it can be suitably applied to the case where the wafer W, the film formed on the wafer W, or the like is subjected to treatments such as oxidation treatment, diffusion treatment, annealing treatment, and etching treatment.

また、上述の実施形態や変形例は、適宜組み合わせて用いることができる。このときの処理条件は、例えば上述の実施形態や変形例と同様な処理条件とすることができる。 In addition, the above-described embodiments and modifications can be used in combination as appropriate. The processing conditions at this time can be, for example, the same processing conditions as those in the above-described embodiment and modification.

3・・・処理モジュール
72・・・供給ボックス
74・・・排気ボックス
76・・・コントローラボックス
3 ... Processing module 72 ... Supply box 74 ... Exhaust box 76 ... Controller box

Claims (10)

基板を処理する第1の処理容器を有する第1の処理モジュールと、
前記第1の処理モジュールの側面側に隣接して配置され基板を処理する第2の処理容器を有する第2の処理モジュールと、
前記第1の処理モジュール及び前記第2の処理モジュールに隣接して配置され、前記第1の処理容器及び前記第2の処理容器に基板を搬送する移載室と、
前記第1の処理容器内を排気する第1の排気系、前記第1の処理容器内に処理ガスを供給する第1の供給系とを第1のユーティリティ系と、
前記第2の処理容器内を排気する第2の排気系、前記第2の処理容器内に処理ガスを供給する第2の供給系とを第2のユーティリティ系と、
前記第1の処理容器と前記第1の供給系との間の配管に設けられる第1のファイナルバルブと、
前記第2の処理容器と前記第2の供給系との間の配管に設けられる第2のファイナルバルブと、を備え、
前記移載室と前記第1のユーティリティ系とは前記第1の処理モジュールを介して対向するように配置され、
前記移載室と前記第2のユーティリティ系とは前記第2の処理モジュールを介して対向するように配置され、
前記第1のユーティリティ系と前記第2のユーティリティ系との間に、前記第1の処理モジュール及び前記第2の処理モジュールに対して共通に使用されるメンテナンスエリアが形成され、
前記第1のファイナルバルブから前記第1の処理容器への配管長と、前記第2のファイナルバルブから前記第2の処理容器への配管長は、略等しく、
前記第1の処理容器で処理される基板と、前記第2の処理容器で処理される基板は、互いに反対方向に回転される基板処理装置。
A first processing module having a first processing container for processing the substrate,
Is disposed adjacent to the side surface side of the first processing module, and a second processing module having a second processing chamber for processing a substrate,
A transfer chamber which is arranged adjacent to the first processing module and the second processing module and transports a substrate to the first processing container and the second processing container.
First and the exhaust system, and the first processing first supplying a processing gas into the container of the supply system and including first a utility system for evacuating the first processing chamber;
A second exhaust system for exhausting said second processing chamber, and the second processing the second supply system for supplying a processing gas into the container and the including second utility system,
A first final valve provided in a pipe between the first processing container and the first supply system,
A second final valve provided in a pipe between the second processing container and the second supply system is provided.
The transfer chamber and the first utility system are arranged so as to face each other via the first processing module.
The transfer chamber and the second utility system are arranged so as to face each other via the second processing module.
A maintenance area commonly used for the first processing module and the second processing module is formed between the first utility system and the second utility system.
Wherein the pipe length to the first processing chamber from a first final valve, pipe length to the second processing vessel from said second final valve is approximately equal Ku,
A substrate processing apparatus in which a substrate processed in the first processing container and a substrate processed in the second processing container are rotated in opposite directions to each other.
前記第1のユーティリティ系は前記第1の処理モジュールに近い側の幅が遠い側の幅よりも小さく形成され、
前記第2のユーティリティ系は前記第2の処理モジュールに近い側の幅が遠い側の幅よりも小さく形成され、
前記第1のユーティリティ系と前記第2のユーティリティ系との間の距離は、前記近い側の方が前記遠い側よりも大きい請求項1に記載の基板処理装置。
The first utility system is formed so that the width on the side closer to the first processing module is smaller than the width on the far side.
The second utility system is formed so that the width on the side closer to the second processing module is smaller than the width on the far side.
The substrate processing apparatus according to claim 1 , wherein the distance between the first utility system and the second utility system is larger on the near side than on the far side.
前記第1のユーティリティ系は、前記第2の処理モジュールと反対方向の前記第1の処理モジュールの外側側面と、前記第2の処理モジュールと反対方向の前記第1のユーティリティ系の外側側面とが平坦となるように設置され、The first utility system includes an outer side surface of the first processing module in the direction opposite to the second processing module and an outer side surface of the first utility system in the direction opposite to the second processing module. Installed to be flat,
前記第2のユーティリティ系は、前記第1の処理モジュールと反対方向の前記第2の処理モジュールの外側側面と、前記第1の処理モジュールと反対方向の前記第2のユーティリティ系の外側側面とが平坦となるように設置される請求項1乃至2のいずれか1項に記載の基板処理装置。The second utility system includes an outer side surface of the second processing module in the direction opposite to the first processing module and an outer side surface of the second utility system in the direction opposite to the first processing module. The substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 2, which is installed so as to be flat.
前記第1の排気系は、前記第1のユーティリティ系の前記第1の処理モジュールに最も近い位置に配置される第1の排気ボックスに収納され、The first exhaust system is housed in a first exhaust box arranged at a position closest to the first processing module of the first utility system.
前記第2の排気系は、前記第2のユーティリティ系の前記第2の処理モジュールに最も近い位置に配置される第2の排気ボックスに収納される請求項1乃至3のいずれか1項に記載の基板処理装置。The second exhaust system according to any one of claims 1 to 3, which is housed in a second exhaust box arranged at a position closest to the second processing module of the second utility system. Board processing equipment.
前記第1処理容器は、前記第1処理容器に取り付けられる排気管が、前記第1の排気系の方向を臨むように設置され
前記第2の処理容器は、前記第2の処理容器に取り付けられる排気管が、前記第2の排気系の方向を臨むように設置される請求項1乃至4のいずれか1項に記載の基板処理装置。
The first processing vessel, an exhaust pipe attached to the first processing chamber is installed so as to face the direction of the first exhaust system,
Said second processing chamber, the second processing is attached to the container the exhaust pipe, the substrate of any one of the second exhaust system according to claim 1 to 4 Ru is installed so as to face the direction of the Processing equipment.
前記第1のユーティリティ系及び前記第2のユーティリティ系には、前記第1の処理モジュール及び前記第2の処理モジュールから最も遠い位置に、コントローラを収納する第1及び第2のコントローラボックスがそれぞれ設けられる請求項1乃至5のいずれか1項に記載の基板処理装置。 The first utility system and the second utility system are provided with first and second controller boxes for accommodating controllers at positions farthest from the first processing module and the second processing module, respectively. The substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 5. 前記第1の処理モジュールと前記第2の処理モジュールは、前記第1の処理モジュールと前記第2の処理モジュールの隣接面に対して面対称に配置され、前記第1のユーティリティ系と前記第2のユーティリティ系は、前記隣接面に対して面対称に配置される請求項1乃至6のいずれか1項に記載の基板処理装置。 The first processing module and the second processing module are arranged symmetrically with respect to the adjacent surfaces of the first processing module and the second processing module, and the first utility system and the second processing module are arranged. The substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the utility system is arranged symmetrically with respect to the adjacent surface. 第1の処理モジュールの第1の処理容器内の基板に対して、前記第1の処理モジュール隣接して配置される第1のユーティリティ系に収納された、前記第1の処理容器内に処理ガスを供給する第1の供給からガスを供給しつつ、前記第1のユーティリティ系に収納された第1の排気系によって前記第1の処理容器内を排気し基板を処理する第1処理工程と、
前記第1の処理モジュールの側面側に隣接して配置され、基板を処理する第2の処理容器を有する第2の処理モジュールへ、移載室を介し基板を搬送する工程と、
前記第2の処理モジュールの前記第2の処理容器内基板に対して、前記第2の処理モジュール隣接して配置される第2のユーティリティ系に収納された、前記第2の処理容器内に処理ガスを供給する第2の供給からガスを供給しつつ、前記第2のユーティリティ系に収納された第2の排気系によって前記第2の処理容器内を排気し基板を処理する第2処理工程と、
を有し、
前記第1のユーティリティ系と前記第2のユーティリティ系との間に、前記第1の処理モジュール及び前記第2の処理モジュールに対して共通に使用されるメンテナンスエリアが形成され、
前記第1処理工程では、前記第1の処理容器と前記第1の供給との間の配管に設けられる第1のファイナルバルブを介して、前記ガスが供給され、
前記第2処理工程では、前記第2の処理容器と前記第2の供給との間の配管の、前記第2の処理容器までの距離が前記第1の処理容器と前記第1のファイナルバルブの間の距離と等しくなる位置に設けられる、第2のファイナルバルブを介して、前記ガスが供給され
前記第2処理工程において前記第2の処理容器で処理される基板は、前記第1処理工程において前記第1の処理容器で処理される基板とは反対方向に回転される半導体装置の製造方法。
The substrate of the first processing vessel of the first processing module, wherein stored in the first processing first utility system disposed adjacent to the module, the processing in the first processing chamber while supplying gas from the first supply system for supplying gas, evacuating the first processing vessel by a first exhaust system housed in the first utility system, the first processing for processing a substrate Process and
A step of transporting the substrate the on the side surface side of the first processing module is positioned adjacent, to the second processing module having a second processing chamber for processing a substrate, through a transfer chamber,
In the second processing container, which is housed in a second utility system arranged adjacent to the second processing module with respect to the substrate in the second processing container of the second processing module. while supplying gas from the second supply system for supplying a process gas into and exhausting the second the second processing vessel by an exhaust system that is housed in the second utility system, the processing a substrate 2 processing steps and
Have,
A maintenance area commonly used for the first processing module and the second processing module is formed between the first utility system and the second utility system.
In the first processing step, the gas is supplied via a first final valve provided in a pipe between the first processing container and the first supply system.
In the second processing step, the distance of the pipe between the second processing container and the second supply system to the second processing container is the distance between the first processing container and the first final valve. The gas is supplied through a second final valve located at a position equal to the distance between .
A method for manufacturing a semiconductor device in which a substrate processed in the second processing container in the second processing step is rotated in a direction opposite to that of the substrate processed in the first processing container in the first processing step.
基板を処理する第1の処理容器を有する第1の処理モジュールと、
前記第1の処理モジュールの側面側に隣接して配置され、基板を処理する第2の処理容器を有する第2の処理モジュールと、
前記第1の処理モジュール及び前記第2の処理モジュールに隣接して配置され、前記第1の処理容器及び前記第2の処理容器に基板を搬送する移載室と、
前記第1の処理容器内を排気する第1の排気系と、前記第1の処理容器内に処理ガスを供給する第1の供給系とを含む第1のユーティリティ系と、
前記第2の処理容器内を排気する第2の排気系と、前記第2の処理容器内に処理ガスを供給する第2の供給系とを含む第2のユーティリティ系と
前記第1の処理容器と前記第1の供給系との間の配管に設けられる第1のファイナルバルブと、
前記第2の処理容器と前記第2の供給系との間の配管に設けられる第2のファイナルバルブと、を備え、
前記移載室と前記第1のユーティリティ系とは前記第1の処理モジュールを介して対向するように配置され、
前記移載室と前記第2のユーティリティ系とは前記第2の処理モジュールを介して対向するように配置され、
前記第1のユーティリティ系と前記第2のユーティリティ系との間に、前記第1の処理モジュール及び前記第2の処理モジュールに対して共通に使用されるメンテナンスエリアが形成され、
前記第1のファイナルバルブから前記第1の処理容器への配管長と、前記第2のファイナルバルブから前記第2の処理容器への配管長は、略等しい基板処理装置によって、
前記第1の処理モジュールの前記第1の処理容器内の基板に対して、前記第1の供給系からガスを供給しつつ、前記第1の排気系によって前記第1の処理容器内を排気し、基板を第1の方向に回転させながら処理する第1処理工程と、
前記第2の処理モジュールの前記第2の処理容器内の基板に対して、前記第2の供給系からガスを供給しつつ、前記第2の排気系によって前記第2の処理容器内を排気し、基板を前記第1の方向とは反対方向に回転させながら処理する第2処理工程と、
を行わせるコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納されたプログラム。
A first processing module having a first processing container for processing the substrate,
A second processing module arranged adjacent to the side surface side of the first processing module and having a second processing container for processing the substrate, and a second processing module.
A transfer chamber which is arranged adjacent to the first processing module and the second processing module and transports a substrate to the first processing container and the second processing container.
A first utility system including a first exhaust system that exhausts the inside of the first processing container and a first supply system that supplies the processing gas into the first processing container.
A second utility system including a second exhaust system that exhausts the inside of the second processing container and a second supply system that supplies the processing gas into the second processing container .
A first final valve provided in a pipe between the first processing container and the first supply system,
A second final valve provided in a pipe between the second processing container and the second supply system is provided.
The transfer chamber and the first utility system are arranged so as to face each other via the first processing module.
The transfer chamber and the second utility system are arranged so as to face each other via the second processing module.
A maintenance area commonly used for the first processing module and the second processing module is formed between the first utility system and the second utility system.
The piping length from the first final valve to the first processing container and the piping length from the second final valve to the second processing container are substantially equal to each other by the substrate processing apparatus.
While supplying gas from the first supply system to the substrate in the first processing container of the first processing module, the inside of the first processing container is exhausted by the first exhaust system. , The first processing step of processing while rotating the substrate in the first direction,
While supplying gas from the second supply system to the substrate in the second processing container of the second processing module, the inside of the second processing container is exhausted by the second exhaust system. A second processing step of processing the substrate while rotating it in a direction opposite to the first direction.
A program stored on a computer-readable recording medium.
基板を処理する第1の処理容器を有する第1の処理モジュールと、
前記第1の処理モジュールの側面側に隣接して配置され、基板を処理する第2の処理容器を有する第2の処理モジュールと、
前記第1の処理モジュール及び前記第2の処理モジュールに隣接して配置され、前記第1の処理容器及び前記第2の処理容器に基板を搬送する移載室と、
前記第1の処理容器内を排気する第1の排気系と、前記第1の処理容器内に処理ガスを供給する第1の供給系とを含む第1のユーティリティ系と、
前記第2の処理容器内を排気する第2の排気系と、前記第2の処理容器内に処理ガスを供給する第2の供給系とを含む第2のユーティリティ系と
前記第1の処理容器と前記第1の供給系との間の配管に設けられる第1のファイナルバルブと、
前記第2の処理容器と前記第2の供給系との間の配管に設けられる第2のファイナルバルブと、を備え、
前記移載室と前記第1のユーティリティ系とは前記第1の処理モジュールを介して対向するように配置され、
前記移載室と前記第2のユーティリティ系とは前記第2の処理モジュールを介して対向するように配置され、
前記第1のユーティリティ系と前記第2のユーティリティ系との間に、前記第1の処理モジュール及び前記第2の処理モジュールに対して共通に使用されるメンテナンスエリアが形成され、
前記第1のファイナルバルブから前記第1の処理容器への配管長と、前記第2のファイナルバルブから前記第2の処理容器への配管長は、略等しい基板処理装置によって、
前記第1の処理モジュールの前記第1の処理容器内の基板に対して、前記第1の供給系からガスを供給しつつ、前記第1の排気系によって前記第1の処理容器内を排気し、基板を第1の方向に回転させながら処理する第1処理工程と、
前記第2の処理モジュールの前記第2の処理容器内の基板に対して、前記第2の供給系からガスを供給しつつ、前記第2の排気系によって前記第2の処理容器内を排気し、基板を前記第1の方向とは反対方向に回転させながら処理する第2処理工程と、
を行わせるプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
A first processing module having a first processing container for processing the substrate,
A second processing module arranged adjacent to the side surface side of the first processing module and having a second processing container for processing the substrate, and a second processing module.
A transfer chamber which is arranged adjacent to the first processing module and the second processing module and transports a substrate to the first processing container and the second processing container.
A first utility system including a first exhaust system that exhausts the inside of the first processing container and a first supply system that supplies the processing gas into the first processing container.
A second utility system including a second exhaust system that exhausts the inside of the second processing container and a second supply system that supplies the processing gas into the second processing container .
A first final valve provided in a pipe between the first processing container and the first supply system,
A second final valve provided in a pipe between the second processing container and the second supply system is provided.
The transfer chamber and the first utility system are arranged so as to face each other via the first processing module.
The transfer chamber and the second utility system are arranged so as to face each other via the second processing module.
A maintenance area commonly used for the first processing module and the second processing module is formed between the first utility system and the second utility system.
The piping length from the first final valve to the first processing container and the piping length from the second final valve to the second processing container are substantially equal to each other by the substrate processing apparatus.
While supplying gas from the first supply system to the substrate in the first processing container of the first processing module, the inside of the first processing container is exhausted by the first exhaust system. , The first processing step of processing while rotating the substrate in the first direction,
While supplying gas from the second supply system to the substrate in the second processing container of the second processing module, the inside of the second processing container is exhausted by the second exhaust system. A second processing step of processing the substrate while rotating it in a direction opposite to the first direction.
A computer-readable recording medium that contains a program that allows you to do this.
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