JP6662707B2

JP6662707B2 - Seat drive

Info

Publication number: JP6662707B2
Application number: JP2016099945A
Authority: JP
Inventors: 豊博原; 雅直山崎
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2016-05-18
Filing date: 2016-05-18
Publication date: 2020-03-11
Anticipated expiration: 2036-05-18
Also published as: JP2017206127A

Description

本発明は、シートの位置姿勢を変化させるシート駆動装置に関し、特に、位置調整用のスイッチの操作が誤検出された場合でも、シートの位置姿勢を元に戻すことができるシート駆動装置に関する。 The present invention relates to a sheet driving device that changes the position and orientation of a sheet, and more particularly to a sheet driving device that can restore the position and orientation of a sheet even when an operation of a switch for position adjustment is erroneously detected.

従来から、乗員によるスイッチの操作により位置姿勢が変化する所謂パワーシートが乗用車等の車両に搭載されている。この種のパワーシートでは、シートクッションの側面部分にスライド式のスイッチが設けられ、乗員がそのスイッチをスライドさせることで、シートに内蔵されたモータの駆動力で、シートが変位する。ここでシートの変位とは、シートの前後方向の移動、シートクッションの上下方向の移動、およびシートバックの傾斜角度の変更等を含む。 2. Description of the Related Art Conventionally, a so-called power seat whose position and orientation is changed by an occupant operating a switch is mounted on a vehicle such as a passenger car. In this type of power seat, a slide switch is provided on a side surface portion of the seat cushion, and when the occupant slides the switch, the seat is displaced by a driving force of a motor built in the seat. Here, the displacement of the seat includes the movement of the seat in the front-rear direction, the movement of the seat cushion in the vertical direction, and the change of the inclination angle of the seat back.

特許文献１には、この種のパワーシートに異常が発生した場合に、制御回路への電流の供給を停止する電動シートが開示されている。具体的には、電動シートを動作させる負荷に供給される電流を電流測定手段で測定し、測定された電力が閾値を超えた場合は異常検知手段が異常を検出し、負荷に供給される電流を停止させている。このようにすることで、パワーシートの異常動作を簡易な構成で停止することが出来る。 Patent Literature 1 discloses an electric seat that stops supplying current to a control circuit when an abnormality occurs in this type of power seat. Specifically, the current supplied to the load that operates the electric seat is measured by the current measurement unit, and when the measured power exceeds a threshold, the abnormality detection unit detects an abnormality and the current supplied to the load. Has stopped. By doing so, the abnormal operation of the power seat can be stopped with a simple configuration.

また、特許文献２には、車両用シートを変位させるために乗員が操作するスライドスイッチ構造体が記載されている。ここでのスライドスイッチ構造体には、シートの前後方向における位置を調整する際に操作されるスライドノブと、シートバックのリクライニング角度を調整する際に操作されるリクライニングノブと、が形成されている。例えば、乗員がスライドノブを前方に向かってスライドすることでＯＮ操作している間は、シートは前方向に変位し続ける。 Patent Document 2 discloses a slide switch structure operated by an occupant to displace a vehicle seat. The slide switch structure here is formed with a slide knob that is operated when adjusting the position of the seat in the front-rear direction and a reclining knob that is operated when adjusting the reclining angle of the seat back. . For example, while the occupant performs the ON operation by sliding the slide knob toward the front, the seat continues to be displaced in the forward direction.

特開２００７−３３１７１６号公報JP 2007-331716 A 特開２０１０−２５１０２８号公報JP 2010-251028 A

しかしながら、特許文献１に記載された発明では、シートを変位させるモータ等の負荷に流れる電流が異常値になった際に、負荷を停止させるのみであったため、異常が発生した後に、シートの位置姿勢を操作することが簡単でない場合があった。 However, in the invention described in Patent Literature 1, the load is only stopped when the current flowing through the load of the motor or the like for displacing the sheet becomes an abnormal value. Manipulating the posture was not always easy.

また、特許文献２に記載されたスイッチ構造体を備えたシートでは、ＯＮ故障が発生すると、乗員がシートに着座することさえできない恐れがあった。具体的には、乗員によるスライドノブの操作が行われていないにも関わらずシートが変位し続けるＯＮ故障が発生すると、シートが可動範囲の端部まで達するか、またはシートが物体を挟み込むまで、シートは変位し続ける。シートが可動範囲における端部まで変位した状態で、シートの動作が停止してしまうと、乗員がシートに着座することすらできず、車両を移動させることができない恐れがあった。 Further, in the seat provided with the switch structure described in Patent Literature 2, when an ON failure occurs, the occupant may not even be able to sit on the seat. Specifically, if an ON failure occurs in which the seat continues to be displaced even though the occupant has not operated the slide knob, the seat will reach the end of the movable range or the seat will pinch an object. The seat continues to be displaced. If the operation of the seat is stopped in a state where the seat is displaced to the end in the movable range, the occupant may not even be able to sit on the seat and may not be able to move the vehicle.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シートの挙動を制御している制御部が誤検知した場合でも、乗員がシートに着座できるように変位させることができるシート駆動装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to displace an occupant so that the occupant can sit on the seat even when the control unit that controls the behavior of the seat makes an erroneous detection. It is an object of the present invention to provide a seat driving device that can perform the above operations.

本発明のシート駆動装置は、電動シートを前後方向に変位させるための駆動力を発生させる駆動部と、乗員により操作され、第１スイッチおよび第２スイッチを有する単体のスイッチ部と、前記第１スイッチが接続されていることを示す第１操作信号が入力されている間は前記駆動部を駆動させることで前記電動シートを一方向に変位させ、前記第２スイッチが接続されていることを示す第２操作信号が入力されている間は前記駆動部を駆動させることで前記電動シートを他方向に変位させる制御部と、を具備し、前記制御部は、前記第１操作信号および前記第２操作信号の何れか一方が入力されている状態の間に、前記第１操作信号および前記第２操作信号の何れか他方が入力されたら、故障と判断し、前記駆動部を停止させて前記電動シートを変位させない状態を維持した後に、前記電動シートを乗員の運転動作に適した基準位置であるドライビングポジションに戻すことを特徴とする。
The seat driving device of the present invention includes: a driving unit that generates a driving force for displacing the electric seat in the front-rear direction ; a single switch unit that is operated by an occupant and has a first switch and a second switch; While the first operation signal indicating that the switch is connected is being input, the drive unit is driven to displace the electric seat in one direction, indicating that the second switch is connected. A control unit that drives the drive unit to displace the electric seat in another direction while the second operation signal is being input, wherein the control unit includes the first operation signal and the second operation signal. If any one of the first operation signal and the second operation signal is input while any one of the operation signals is being input, it is determined that a failure has occurred, the driving unit is stopped, and the electric motor is stopped. After maintaining a state in which the seat is not displaced , the electric seat is returned to a driving position which is a reference position suitable for the driving operation of the occupant .

また、本発明のシート駆動装置では、前記制御部は、前記第１操作信号と前記第２操作信号の両方が入力される時間が一定以上となったら、前記故障と判断することを特徴とする。 Further, in the seat driving device according to the present invention, the control unit determines that the failure has occurred when the time during which both the first operation signal and the second operation signal are input is equal to or longer than a certain value. .

また、本発明のシート駆動装置では、前記制御部は、前記第１操作信号および前記第２操作信号の何れか一方が入力されている間に、前記第１操作信号および前記第２操作信号の何れか他方が入力される回数が一定以上になったら、前記故障と判断することを特徴とする。 In the seat driving device according to the aspect of the invention, the control unit may be configured to output the first operation signal and the second operation signal while one of the first operation signal and the second operation signal is being input. If the number of times of inputting either of the other is equal to or more than a certain value, the failure is determined.

本発明のシート駆動装置は、電動シートを前後方向に変位させるための駆動力を発生させる駆動部と、乗員により操作され、第１スイッチおよび第２スイッチを有する単体のスイッチ部と、前記第１スイッチが接続されていることを示す第１操作信号が入力されている間は前記駆動部を駆動させることで前記電動シートを一方向に変位させ、前記第２スイッチが接続されていることを示す第２操作信号が入力されている間は前記駆動部を駆動させることで前記電動シートを他方向に変位させる制御部と、を具備し、前記制御部は、前記第１操作信号および前記第２操作信号の何れか一方が入力されている状態の間に、前記第１操作信号および前記第２操作信号の何れか他方が入力されたら、故障と判断し、前記駆動部を停止させて前記電動シートを変位させない状態を維持した後に、前記電動シートを乗員の運転動作に適した基準位置であるドライビングポジションに戻すことを特徴とする。従って、第１操作信号また第２操作信号の何れか一方が誤って制御部に入力されるＯＮ故障が発生しても、乗員の操作により第１操作信号また第２操作信号の何れか他方が制御部に入力されたら、ＯＮ故障が発生していると判断し、駆動部を停止させ、更に、シートを変位可能としている。従って、ＯＮ故障が発生したとしても、駆動部を停止させてシートを変位可能とすることで、シートを乗員が着座することが可能とする位置姿勢とすることが出来る。
The seat driving device of the present invention includes: a driving unit that generates a driving force for displacing the electric seat in the front-rear direction ; a single switch unit that is operated by an occupant and has a first switch and a second switch; While the first operation signal indicating that the switch is connected is being input, the drive unit is driven to displace the electric seat in one direction, indicating that the second switch is connected. A control unit that drives the drive unit to displace the electric seat in another direction while the second operation signal is being input, wherein the control unit includes the first operation signal and the second operation signal. If any one of the first operation signal and the second operation signal is input while any one of the operation signals is being input, it is determined that a failure has occurred, the driving unit is stopped, and the electric motor is stopped. After maintaining a state in which the seat is not displaced , the electric seat is returned to a driving position which is a reference position suitable for the driving operation of the occupant . Therefore, even if an ON failure occurs in which one of the first operation signal and the second operation signal is erroneously input to the control unit, the other of the first operation signal and the second operation signal is changed by the operation of the occupant. When the signal is input to the control unit, it is determined that an ON failure has occurred, the driving unit is stopped, and the seat can be displaced. Therefore, even if an ON failure occurs, the driving unit is stopped and the seat can be displaced, so that the seat can be set to a position and orientation that enables the occupant to sit on the seat.

また、本発明のシート駆動装置では、前記制御部は、前記第１操作信号と前記第２操作信号の両方が入力される時間が一定以上となったら、前記故障と判断することを特徴とする。従って、前記第１操作信号と前記第２操作信号の両方が入力される時間が長くなれば、現状でシートが変位している方向は、乗員が望む方向とは異なるので、故障が発生していると判断することができる。 Further, in the seat driving device according to the present invention, the control unit determines that the failure occurs when a time during which both the first operation signal and the second operation signal are input is equal to or longer than a certain value. . Therefore, if the time during which both the first operation signal and the second operation signal are input becomes longer, the direction in which the seat is currently displaced is different from the direction desired by the occupant, and a failure occurs. Can be determined to be.

また、本発明のシート駆動装置では、前記制御部は、前記第１操作信号および前記第２操作信号の何れか一方が入力されている間に、前記第１操作信号および前記第２操作信号の何れか他方が入力される回数が一定以上になったら、前記故障と判断することを特徴とする。従って、実際にシートが変位している方向とは逆の方向に動作させようとする乗員の操作が一定数以上入力されたら、現状でシートが変位している方向は、乗員が望む方向とは異なるので、故障が発生していること判断することができる。 In the seat driving device according to the aspect of the invention, the control unit may be configured to output the first operation signal and the second operation signal while one of the first operation signal and the second operation signal is being input. If the number of times of inputting either of the other is equal to or more than a certain value, the failure is determined. Therefore, if a certain number or more operations of the occupant to operate in the direction opposite to the direction in which the seat is actually displaced are input, the direction in which the seat is currently displaced is different from the direction desired by the occupant. Since they are different, it can be determined that a failure has occurred.

本発明の一実施形態のシート駆動装置が配設された車両を説明する側面図である。1 is a side view illustrating a vehicle provided with a seat driving device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態のシート駆動装置の接続構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a connection configuration of the seat driving device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態のシート駆動装置の動作を説明する図であり、乗員が操作する時間に基づいてＯＮ故障を検出する方法を示すフローチャートである。It is a figure explaining operation of a seat drive device of one embodiment of the present invention, and is a flow chart which shows a method of detecting ON failure based on time which a crew member operates. 本発明の一実施形態のシート駆動装置の動作を説明する図であり、乗員が操作する回数に基づいてＯＮ故障を検出する方法を示すフローチャートである。It is a figure explaining operation of a seat drive device of one embodiment of the present invention, and is a flow chart which shows a method of detecting ON failure based on the number of times an occupant operates.

以下、本発明の一実施形態に係るシート駆動装置２０を図面に基づき詳細に説明する。以下の説明では、同一の部材には原則として同一の符番を用い、繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, a seat driving device 20 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals are used for the same members in principle, and the repeated description is omitted.

図１を参照して、本形態のシート駆動装置２０で駆動するシート１１が備えられた車両１０を説明する。ここでは、運転席であるシート１１を図示している。シート１１は、シートクッション１２と、シートバック１３と、ヘッドレスト１４から主に構成されている。シートクッション１２は乗員１５の臀部を下方から支え、シートバック１３は乗員１５の胴体を後方から支え、ヘッドレスト１４は乗員１５の頭部を後方から支える。シート１１の主たる機能は、乗員１５の体を支えて快適に座らせ、車体から伝わる振動を軽減し、事故時に生じる衝撃を和らげることにある。ここで、本形態のシート駆動装置２０は、運転席以外のシート、例えば助手席や後部座席に適用されてもよい。 Referring to FIG. 1, a vehicle 10 provided with a seat 11 driven by a seat driving device 20 of the present embodiment will be described. Here, a seat 11 which is a driver's seat is illustrated. The seat 11 mainly includes a seat cushion 12, a seat back 13, and a headrest 14. The seat cushion 12 supports the buttocks of the occupant 15 from below, the seat back 13 supports the torso of the occupant 15 from behind, and the headrest 14 supports the head of the occupant 15 from behind. The main function of the seat 11 is to support and comfortably support the body of the occupant 15, reduce the vibration transmitted from the vehicle body, and reduce the shock generated in the event of an accident. Here, the seat drive device 20 of the present embodiment may be applied to a seat other than the driver's seat, for example, a passenger seat or a rear seat.

シート１１は、パワーシートと称される電動シートであり、シート１１の前後方向の位置、シートクッション１２の上下方向の位置および上面の角度、シートバック１３の傾斜角度は、シート１１に内蔵されたモータで変位させることができる。乗員１５がステアリングハンドル１６を握って車両１０を運転している際には、シート１１は、乗員１５の運転動作に適したドライビングポジションとなっている。本形態では、乗員１５の体型に応じたドライビングポジションであるシート１１の位置姿勢を記憶部に記憶しておき、乗員１５が所定のボタンを押下するなどの呼び出し動作を行った際には、シート１１をその位置姿勢とするシートメモリ機能を備えていてもよい。 The seat 11 is an electric seat called a power seat, and the position of the seat 11 in the front-rear direction, the position of the seat cushion 12 in the vertical direction and the angle of the upper surface, and the inclination angle of the seat back 13 are built in the seat 11. It can be displaced by a motor. When the occupant 15 is driving the vehicle 10 while holding the steering wheel 16, the seat 11 is in a driving position suitable for the occupant 15 to perform a driving operation. In the present embodiment, the position and orientation of the seat 11, which is a driving position corresponding to the body shape of the occupant 15, is stored in the storage unit, and when the occupant 15 performs a call operation such as pressing a predetermined button, the seat A sheet memory function with 11 as its position and orientation may be provided.

スイッチ部２１は、シートクッション１２の側面の下方部分を覆うサイドサポート１７に配設され、リクライニングノブ２３およびスライドノブ２２を備えている。 The switch portion 21 is disposed on the side support 17 that covers a lower portion of the side surface of the seat cushion 12, and includes a reclining knob 23 and a slide knob 22.

乗員１５がリクライニングノブ２３を後方に倒している間は、シート１１に内蔵された図示しないモータが駆動し、シートバック１３が後方に倒れるように傾斜し続ける。一方、乗員１５が、リクライニングノブ２３から手を離して操作しなくなると、リクライニングノブ２３は元の中立位置に戻り、図示しないモータによるシートバック１３の傾斜動作は停止される。同様に、乗員１５がリクライニングノブ２３を前方に向かって倒し続けると、モータの駆動力でシートバック１３は前方に向かって傾斜し続ける。 While the occupant 15 is tilting the reclining knob 23 rearward, a motor (not shown) built in the seat 11 is driven, and the seat back 13 is continuously tilted so as to tilt rearward. On the other hand, when the occupant 15 releases the hand from the reclining knob 23 and stops operating, the reclining knob 23 returns to the original neutral position, and the tilting operation of the seat back 13 by the motor (not shown) is stopped. Similarly, when the occupant 15 continues to tilt the reclining knob 23 forward, the seat back 13 continues to tilt forward by the driving force of the motor.

スライドノブ２２も同様に、複数の極を持つスイッチであり、スライドノブ２２を前後方向にスライドさせている間は、シート１１全体は前後方向に移動する。乗員１５がスライドノブ２２から手を離すと、スライドノブ２２は左右方向における中立位置に戻り、シート１１の前後方向に対する移動動作は停止する。また、スライドノブ２２を上下方向にスライドさせている間は、シートクッション１２は上下方向に移動する。乗員１５がスライドノブ２２から手を離すと、スライドノブ２２は上下方向における中立位置に戻り、シート１１の上下方向に対する移動動作は停止する。 Similarly, the slide knob 22 is a switch having a plurality of poles, and the entire seat 11 moves in the front-rear direction while the slide knob 22 is slid in the front-rear direction. When the occupant 15 releases his / her hand from the slide knob 22, the slide knob 22 returns to the neutral position in the left-right direction, and the movement of the seat 11 in the front-rear direction stops. In addition, while the slide knob 22 is slid up and down, the seat cushion 12 moves up and down. When the occupant 15 releases his / her hand from the slide knob 22, the slide knob 22 returns to the neutral position in the vertical direction, and the movement of the seat 11 in the vertical direction stops.

本形態では、上記したリクライニングノブ２３やスライドノブ２２と接続された回路がショートする等してＯＮ故障が生じても、シート１１に乗員１５が着座できるような制御構成としている。かかる事項については後述する。 In the present embodiment, the control structure is such that the occupant 15 can sit on the seat 11 even if an ON failure occurs due to a short circuit of the circuit connected to the reclining knob 23 or the slide knob 22 described above. Such matters will be described later.

図２を参照して、本形態のシート駆動装置２０の接続構成を説明する。シート駆動装置２０は、乗員１５が操作するスイッチ部２１と、スイッチ部２１からの入力を受けて所定の演算処理を実行するＥＣＵ３０と、ＥＣＵ３０により制御されるドライバ３２等と、ドライバ３２等で駆動されるモータ３５等とから構成されている。ここで、ドライバ３２等およびモータ３５等が駆動部に相当し、ＥＣＵ３０が制御部に相当している。 With reference to FIG. 2, a connection configuration of the seat driving device 20 of the present embodiment will be described. The seat driving device 20 is driven by a switch unit 21 operated by the occupant 15, an ECU 30 that executes predetermined arithmetic processing in response to an input from the switch unit 21, a driver 32 and the like controlled by the ECU 30, and a driver 32 and the like. And a motor 35 and the like. Here, the driver 32 and the like and the motor 35 and the like correspond to a drive unit, and the ECU 30 corresponds to a control unit.

スイッチ部２１のスライドノブ２２は、３極以上の極性を有するモメンタリスイッチであり、乗員１５がスイッチ部２１をスライドしている間だけＯＮ操作されるものである。スイッチ部２１は、乗員１５がスライドノブ２２を後方にスライドさせると接続状態となるスイッチ２４と、乗員１５がスライドノブ２２を前方にスライドさせると接続状態となるスイッチ２５とを有しており、これらのスイッチは、後述するＣＰＵ３１の入力端子に接続されている。ここで、スイッチ２５が第１スイッチに相当し、スイッチ２４が第２スイッチに相当する。 The slide knob 22 of the switch unit 21 is a momentary switch having three or more polarities, and is turned ON only while the occupant 15 is sliding the switch unit 21. The switch unit 21 has a switch 24 that is connected when the occupant 15 slides the slide knob 22 backward, and a switch 25 that is connected when the occupant 15 slides the slide knob 22 forward, These switches are connected to an input terminal of a CPU 31 described later. Here, the switch 25 corresponds to a first switch, and the switch 24 corresponds to a second switch.

ＥＣＵ３０（Electronic Control Unit）は、シート１１の動作を制御している制御部であり、ＣＰＵ３１（Central processing unit）と図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などの記憶装置とを有している。ＣＰＵ３１の入力端子Ｉ１は、ＥＣＵ３０の内部に形成された抵抗を介して、スイッチ２４に接続される。同様に、ＣＰＵ３１の入力端子Ｉ２は、ＥＣＵ３０の内部に形成された抵抗を介して、スイッチ２５に接続されている。また、入力端子Ｉ１、Ｉ２は、電源Ｖｃｃと接続されている。入力端子Ｉ３には、外部から接地電位が印加される。ここで、ＥＣＵ３０とスイッチ部２１とは、車両１０の車体に配設されたハーネスを経由して接続されている。また、ＥＣＵ３０の内部では、導電パターンを経由して、ＣＰＵ３１は外部と接続されている。 The ECU 30 (Electronic Control Unit) is a control unit that controls the operation of the seat 11, and includes a CPU 31 (Central processing unit) and a storage device (not shown) such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory). Have. The input terminal I1 of the CPU 31 is connected to the switch 24 via a resistor formed inside the ECU 30. Similarly, the input terminal I2 of the CPU 31 is connected to the switch 25 via a resistor formed inside the ECU 30. The input terminals I1 and I2 are connected to the power supply Vcc. A ground potential is externally applied to the input terminal I3. Here, the ECU 30 and the switch unit 21 are connected via a harness provided on the vehicle body of the vehicle 10. Further, inside the ECU 30, the CPU 31 is connected to the outside via a conductive pattern.

ＣＰＵ３１の出力端子Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３は、ドライバ３２、３３、３４を経由して、モータ３５、３６、３７に接続されている。例えば、モータ３５は図１に示すシート１１を前後方向に移動させ、モータ３６はシートクッション１２を上下方向に変位させ、モータ３７はシートバック１３の傾斜角度を変位させる。 Output terminals O 1, O 2, O 3 of the CPU 31 are connected to motors 35, 36, 37 via drivers 32, 33, 34. For example, the motor 35 moves the seat 11 shown in FIG. 1 in the front-back direction, the motor 36 displaces the seat cushion 12 in the vertical direction, and the motor 37 displaces the inclination angle of the seat back 13.

上記したシート駆動装置２０は、次のように動作する。まず、乗員１５が図１に示すスライドノブ２２を前方にスライドさせると、スイッチ部２１のスイッチ２５が接続状態となる。そのようになると、ＣＰＵ３１の入力端子Ｉ２に、ＯＮ信号である接地電位（第１操作信号）が印加され、ＣＰＵ３１は、ドライバ３２を動作させることで、モータ３５を所定方向に所定の回転速度で回転駆動させ、これによりシート１１は前方に移動する。その後、乗員１５がスライドノブ２２のスライド動作を解除すると、スイッチ２５の接続が解除され、ＣＰＵ３１の入力端子Ｉ２には電源電位Ｖｃｃが印加され、ＣＰＵ３１は、ドライバ３２を経由してモータ３５の回転駆動を停止させる。これにより、シート１１の前方への移動は停止する。 The above-described sheet driving device 20 operates as follows. First, when the occupant 15 slides the slide knob 22 shown in FIG. 1 forward, the switch 25 of the switch unit 21 is connected. Then, a ground potential (first operation signal), which is an ON signal, is applied to the input terminal I2 of the CPU 31, and the CPU 31 operates the driver 32 to rotate the motor 35 in a predetermined direction at a predetermined rotation speed. The seat 11 is rotated, whereby the seat 11 moves forward. Thereafter, when the occupant 15 releases the sliding operation of the slide knob 22, the connection of the switch 25 is released, the power supply potential Vcc is applied to the input terminal I2 of the CPU 31, and the CPU 31 rotates the motor 35 via the driver 32. Stop driving. Thus, the forward movement of the seat 11 stops.

一方、乗員１５が、スライドノブ２２を後方に向かってスライドさせたら、スイッチ２４が接続状態と成り、ＣＰＵ３１の入力端子Ｉ１に、ＯＮ信号である接地電位（第２操作信号）が入力され、ＣＰＵ３１はドライバ３２を介してモータ３５を上記とは逆方向に所定の回転速度で回転させる。これにより、シート１１は後方に向かって移動するようになる。その後、乗員１５がスライドノブ２２のスライド動作を解除すると、スイッチ２４の接続が解除され、ＣＰＵ３１の入力端子Ｉ１には電源電位Ｖｃｃが印加され、ＣＰＵ３１は、ドライバ３２を経由してモータ３５の回転駆動を停止させ、シート１１の後方への移動は停止する。 On the other hand, when the occupant 15 slides the slide knob 22 backward, the switch 24 is connected, and a ground potential (second operation signal), which is an ON signal, is input to the input terminal I1 of the CPU 31. Rotates the motor 35 through the driver 32 at a predetermined rotational speed in the opposite direction to the above. As a result, the seat 11 moves rearward. Thereafter, when the occupant 15 releases the sliding operation of the slide knob 22, the connection of the switch 24 is released, the power supply potential Vcc is applied to the input terminal I1 of the CPU 31, and the CPU 31 rotates the motor 35 via the driver 32. The driving is stopped, and the rearward movement of the seat 11 is stopped.

このような回路構成および動作は、シート１１の他の部位に関しても同様であり、乗員１５がスライドノブ２２を上方にスライドさせている間は、ＣＰＵ３１は、ドライバ３３を介してモータ３６を回転させることで、シートクッション１２を上昇させる。逆に、乗員１５がスライドノブ２２を下方にスライドさせている間は、ＣＰＵ３１は、ドライバ３３を介してモータ３６を逆回転させることで、シートクッション１２を下昇させる。また、乗員１５がリクライニングノブ２３を後方に倒し続けている間は、ＣＰＵ３１は、ドライバ３４を介してモータ３７を回転させることで、シートバック１３を後方に傾くように傾斜させ続ける。逆に、乗員１５がリクライニングノブ２３を前方に向かって倒し続けている間は、ＣＰＵ３１は、ドライバ３４を介してモータ３７を逆回転させることで、シートバック１３を前方に向かって傾くように傾斜させ続ける。 Such a circuit configuration and operation are the same for other parts of the seat 11, and while the occupant 15 slides the slide knob 22 upward, the CPU 31 rotates the motor 36 via the driver 33. Thus, the seat cushion 12 is raised. Conversely, while the occupant 15 slides the slide knob 22 downward, the CPU 31 reversely rotates the motor 36 via the driver 33 to raise the seat cushion 12 downward. While the occupant 15 continues to tilt the reclining knob 23 rearward, the CPU 31 rotates the motor 37 via the driver 34 to keep the seatback 13 tilted rearward. Conversely, while the occupant 15 keeps tilting the reclining knob 23 forward, the CPU 31 tilts the seat back 13 so as to tilt forward by rotating the motor 37 in reverse through the driver 34. Continue to let.

上記の様に、本形態ではスイッチ部２１からＣＰＵ３１に入力される信号が接地電位であれば、乗員１５の操作によりスイッチ部２１のスイッチ２４、２５が接続状態であると判断し、各モータ３５等を駆動させることで、シート１１の各部位を変位させている。 As described above, in the present embodiment, if the signal input from the switch unit 21 to the CPU 31 is the ground potential, the operation of the occupant 15 determines that the switches 24 and 25 of the switch unit 21 are in the connected state, and By driving the like, each part of the seat 11 is displaced.

しかしながら、故障要因によりＣＰＵ３１がモータ３５等を回転させ続けてしまうＯＮ故障が発生することが考えられる。具体的には、乗員１５がスライドノブ２２を操作していないにも関わらず、スイッチ２５が接続状態であるとＣＰＵ３１が判断するＯＮ故障が発生すると、シート１１は、可動領域前端まで前進するように成る。そのような状態では、乗員１５がシート１１に着座することが困難であり、安全な運転に支障が出るおそれがある。 However, it is conceivable that an ON failure occurs in which the CPU 31 keeps rotating the motor 35 or the like due to a failure factor. More specifically, if an ON failure that the CPU 31 determines that the switch 25 is in the connected state occurs even though the occupant 15 does not operate the slide knob 22, the seat 11 moves forward to the front end of the movable area. It becomes. In such a state, it is difficult for the occupant 15 to sit on the seat 11, and there is a possibility that safe driving may be hindered.

この故障要因としては、車両１０の車体側における故障要因、ＥＣＵ３０の内部における故障要因、ＣＰＵ３１の内部における故障要因がある。車体側における故障要因としては、スイッチ部２１とＥＣＵ３０とを接続するハーネスが断線することで、車両１０側の接地電位の経路４０が、ＣＰＵ３１の入力端子Ｉ２と接続されてしまうことが挙げられる。ＥＣＵ３０の内部における故障要因としては、ＣＰＵ３１の入力端子Ｉ２と接続された導電パターンと、接地電位と接続された導電パターンとが、例えば実装用の半田ボールを経路４１としてショートすることが考えられる。ＣＰＵ３１の内部における故障要因としては、外部から入力する電波の影響によりＣＰＵ３１のレジスタの値が不用意に書き換えられてしまい、その結果として、ＣＰＵ３１が、入力端子Ｉ２に接地電位が印加されていると判断してしまうことである。 The failure factors include a failure factor on the vehicle body side of the vehicle 10, a failure factor inside the ECU 30, and a failure factor inside the CPU 31. The cause of the failure on the vehicle body side is that the ground potential path 40 on the vehicle 10 side is connected to the input terminal I2 of the CPU 31 when the harness connecting the switch unit 21 and the ECU 30 is disconnected. As a cause of the failure inside the ECU 30, it is conceivable that the conductive pattern connected to the input terminal I2 of the CPU 31 and the conductive pattern connected to the ground potential are short-circuited, for example, using a solder ball for mounting as a path 41. As a failure factor inside the CPU 31, the value of the register of the CPU 31 is inadvertently rewritten due to the influence of radio waves input from the outside, and as a result, when the ground potential is applied to the input terminal I2. It is to judge.

本形態では、上記のようにＯＮ故障が発生した場合においては、ＯＮ故障により動作する方向とは反対側の方向に乗員１５がスライドノブ２２を操作する動作を利用して、ＯＮ故障を検知し、シート１１の変位動作を停止するとともに、シート１１を元の状態に戻せるようにしている。ＯＮ故障の検知は、例えば、ＣＰＵ３１がスイッチ２５を接続状態と判断している間に、スイッチ２４が乗員１５の操作で接続状態とされる時間を計測することで行われる。また、ＣＰＵ３１がスイッチ２５を接続状態と判断している間に、スイッチ２４が接続状態とされる回数を計測することで、ＯＮ故障を検知することができる。 In the present embodiment, when an ON failure occurs as described above, the ON failure is detected using the operation of the occupant 15 operating the slide knob 22 in the direction opposite to the direction in which the ON failure operates. In addition, the displacement operation of the seat 11 is stopped, and the seat 11 can be returned to the original state. The ON failure is detected, for example, by measuring the time during which the switch 24 is connected by the operation of the occupant 15 while the CPU 31 determines that the switch 25 is connected. Also, while the CPU 31 determines that the switch 25 is in the connected state, the ON failure can be detected by measuring the number of times the switch 24 is in the connected state.

図３のフローチャートに基づいて、上記した各図も参照しつつ、スイッチ２４およびスイッチ２５の両方が接続状態とされる時間に基づいてＯＮ故障を検知し、シート１１の位置姿勢を乗員１５が着座できるように戻す方法を説明する。以下では、図２に示すスイッチ２５が接続状態であると誤って判断され、シート１１が前進動作を継続してしまうＯＮ故障が発生している場合を例示する。 Based on the flowchart of FIG. 3 and referring to the above-described drawings, an ON failure is detected based on the time when both the switch 24 and the switch 25 are in the connected state, and the occupant 15 seats the position and posture of the seat 11. A method for returning the state to a possible state will be described. Hereinafter, a case will be exemplified in which the switch 25 shown in FIG. 2 is erroneously determined to be in the connected state, and an ON failure has occurred in which the seat 11 continues to move forward.

まず、ステップＳ１０では、車両１０を運転する乗員１５が、シート１１のスイッチ部２１の操作を開始する。 First, in step S10, the occupant 15 driving the vehicle 10 starts operating the switch unit 21 of the seat 11.

ステップＳ１１では、ＣＰＵ３１が、入力端子Ｉ２に、ＯＮ信号が入力されているか否かを判断する。ここで、入力端子Ｉ２にＯＮ信号が入力されていると判断される場合は、図１に示したスライドノブ２２を乗員１５が前方に向かってスライドさせる前進動作を行うことで、図２に示すスイッチ２５が接続状態と成り、接地電位が入力端子Ｉ２に印加されている場合である。また、車両１０側で断線が発生することで接地電位が入力端子Ｉ２に印加されている場合や、ＥＣＵ３０側でショートが発生している場合でも、不用意に入力端子Ｉ２にＯＮ信号が入力されていると判断される。本形態では、以下に述べる方法で、ＯＮ故障が発生している場合は、シート１１の変位動作を停止すると共に、シート１１の位置姿勢を元の状態に戻すことを可能としている。 In step S11, the CPU 31 determines whether an ON signal is input to the input terminal I2. Here, when it is determined that the ON signal is input to the input terminal I2, the occupant 15 slides the slide knob 22 shown in FIG. This is the case where the switch 25 is in the connected state and the ground potential is applied to the input terminal I2. Further, even when the ground potential is applied to the input terminal I2 due to the occurrence of a disconnection on the vehicle 10 side or when a short circuit occurs on the ECU 30 side, an ON signal is input to the input terminal I2 carelessly. Is determined to be. In this embodiment, when an ON failure has occurred, the displacement operation of the seat 11 is stopped and the position and orientation of the seat 11 can be returned to the original state by the method described below.

ステップＳ１１でＮＯの場合、即ちＣＰＵ３１の入力端子Ｉ２にＯＮ信号が入力されていない場合は、乗員１５による前進動作が行われていないので、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１４で、入力端子Ｉ１にＯＮ信号が入力されているか否かを判断する。 If NO in step S11, that is, if the ON signal is not input to the input terminal I2 of the CPU 31, the occupant 15 is not performing the forward movement, and the CPU 31 outputs the ON signal to the input terminal I1 in step S14. It is determined whether or not it has been input.

ステップＳ１４でＹＥＳの場合は、乗員１５がスライドノブ２２を後方向に向かってスライドしている。この場合は、ＣＰＵ３１は、ドライバ３２を介してモータ３５を回転駆動させることで、シート１１を後方に向かって移動させる。乗員１５がスライドノブ２２を後方に向かってスライドし続けることで入力端子Ｉ１にＯＮ信号が入力されている間は、即ちステップＳ１４でＹＥＳの間は、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１５でシート１１の後進動作を継続する。一方、ＣＰＵ３１は、乗員１５が上記のスライド動作を解除することで入力端子Ｉ１にＯＮ信号が入力されなくなると、即ちステップＳ１４でＮＯの場合は、ステップＳ１６でシート１１の後進動作を停止する。このようにすることで、乗員１５は、シート１１の後進動作を所定の長さだけ行うことができる。 In the case of YES in step S14, the occupant 15 is sliding the slide knob 22 backward. In this case, the CPU 31 drives the motor 35 via the driver 32 to move the seat 11 rearward. While the occupant 15 continues to slide the slide knob 22 rearward, an ON signal is being input to the input terminal I1, that is, while YES in step S14, the CPU 31 moves the seat 11 backward in step S15. To continue. On the other hand, if the ON signal is not input to the input terminal I1 by the occupant 15 canceling the above-described sliding operation, that is, if the answer to the determination of step S14 is NO, the CPU 31 stops the backward movement of the seat 11 at step S16. By doing so, the occupant 15 can perform the backward movement of the seat 11 by a predetermined length.

一方、入力端子Ｉ２にＯＮ信号が入力されていると判断される場合、即ちステップＳ１１でＹＥＳの場合、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１２で、入力端子Ｉ１にＯＮ信号が入力されているか否かを判断する。ＣＰＵ３１は、入力端子Ｉ２にＯＮ信号が入力されていないと判断したら、即ちステップＳ１２でＮＯであれば、ステップＳ１３でドライバ３２を介してモータ３５を回転駆動させ、シート１１を前方に移動させる前進動作を行う。ＣＰＵ３１は、上記した後進動作の場合と同様に、入力端子Ｉ２にＯＮ信号が入力されている間は、シート１１の前進動作を継続する。 On the other hand, if it is determined that an ON signal is being input to input terminal I2, that is, if YES in step S11, CPU 31 determines in step S12 whether an ON signal is input to input terminal I1. . If the CPU 31 determines that the ON signal has not been input to the input terminal I2, that is, if NO in step S12, the CPU 31 rotates the motor 35 via the driver 32 in step S13 to move the seat 11 forward. Perform the operation. The CPU 31 continues the forward operation of the seat 11 while the ON signal is being input to the input terminal I2, as in the case of the reverse operation described above.

一方、ＣＰＵ３１は、入力端子Ｉ１にＯＮ信号が入力されていると判断したら、即ちステップＳ１２でＹＥＳの場合は、以降のステップで、シート駆動装置２０がＯＮ故障しているか否かを検証する。その後、ＯＮ故障が生じている場合は、ＣＰＵ３１は、モータ３５の回転駆動を停止させ、シート１１を元の位置姿勢に移動可能としている。これにより、例えば、シート駆動装置２０にＯＮ故障が生じることで、シート１１が移動可能範囲の前端部分まで移動したとしても、シート１１を後方に移動させることができ、乗員１５がシート１１に着座して車両１０を運転することが可能となる。 On the other hand, if the CPU 31 determines that the ON signal is input to the input terminal I1, that is, if YES in step S12, it verifies in the subsequent steps whether or not the sheet driving device 20 has an ON failure. Thereafter, if an ON failure has occurred, the CPU 31 stops the rotation of the motor 35 and allows the seat 11 to move to the original position and orientation. As a result, for example, even if the seat 11 moves to the front end portion of the movable range due to the ON failure of the seat driving device 20, the seat 11 can be moved backward, and the occupant 15 can sit on the seat 11 As a result, the vehicle 10 can be driven.

シート１１の前後方向の動作を制御するスライドノブ２２は、前後方向に移動可能なモメンタリスイッチである。従って、シート駆動装置２０が正常に作動しているのであれば、ＣＰＵ３１の入力端子Ｉ１および入力端子Ｉ２の何れか一方のみにＯＮ信号が入力される。本形態では、以下に述べるように、入力端子Ｉ１および入力端子Ｉ２の両方にＯＮ信号が入力される時間が一定以上になった場合に、ＯＮ故障が発生していると判断している。 The slide knob 22 that controls the operation of the seat 11 in the front-rear direction is a momentary switch that can move in the front-rear direction. Therefore, if the seat driving device 20 is operating normally, the ON signal is input to only one of the input terminal I1 and the input terminal I2 of the CPU 31. In this embodiment, as described below, it is determined that an ON failure has occurred when the time during which the ON signal is input to both the input terminal I1 and the input terminal I2 has exceeded a certain value.

具体的には、ステップＳ１７では、所定の時間Ｔ１がセットされているか否かを判断する。ＣＰＵ３１は、時間Ｔ１がセットされていなければ、即ちステップＳ１７でＮＯの場合は、ステップＳ１９で時間Ｔ１をセットする。ここで、時間Ｔ１の長さは、入力端子Ｉ１および入力端子Ｉ２の両方にＯＮ信号が入力されている経過時間が時間Ｔ１を超えたら、ＯＮ故障と判断できる程度に設定される。 Specifically, in step S17, it is determined whether a predetermined time T1 has been set. If the time T1 has not been set, that is, if NO in step S17, the CPU 31 sets the time T1 in step S19. Here, the length of the time T1 is set to such a degree that an ON failure can be determined if the elapsed time during which the ON signal is input to both the input terminal I1 and the input terminal I2 exceeds the time T1.

ステップＳ２０では、ＣＰＵ３１は、入力端子Ｉ１および入力端子Ｉ２の両方にＯＮ信号が入力される経過時間が、設定された時間Ｔ１に達していることでタイムアップしているか否かを判断する。最初のループでは、時間Ｔ１をカウントするステップＳ１８を経ていないので、タイムアップしない。ＣＰＵ３１は、タイムアップしていなければ、即ちステップＳ２０でＮＯの場合は、ステップＳ２２で出力を停止する。即ち、ＣＰＵ３１は、ドライバ３２を介してモータ３５の回転駆動を停止することで、シート１１の前進動作を停止させる。ステップＳ２２が終了したら、ステップＳ１０に戻る。 In step S20, the CPU 31 determines whether the elapsed time during which the ON signal is input to both the input terminal I1 and the input terminal I2 has reached the set time T1, and whether or not the time is up. In the first loop, the time does not increase because step S18 for counting the time T1 has not been performed. If the time has not elapsed, that is, if NO in step S20, the CPU 31 stops the output in step S22. That is, the CPU 31 stops the forward operation of the seat 11 by stopping the rotation of the motor 35 via the driver 32. When step S22 ends, the process returns to step S10.

一方、次のループにて、入力端子Ｉ２および入力端子Ｉ１の両方にＯＮ信号が更に印加されており、且つ時間Ｔ１が前回のループでセットされていたら、即ちステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１７の全てがＹＥＳの場合は、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１８で、入力端子Ｉ２および入力端子Ｉ１の両方にＯＮ信号が印加されている時間Ｔ１をカウントする。 On the other hand, in the next loop, if the ON signal is further applied to both the input terminal I2 and the input terminal I1 and the time T1 is set in the previous loop, that is, all of steps S11, S12, and S17 are performed. In the case of YES, in step S18, the CPU 31 counts the time T1 during which the ON signal is applied to both the input terminal I2 and the input terminal I1.

ステップＳ２０では、ＣＰＵ３１は、時間Ｔ１がタイムアップされているか否かを判断し、時間Ｔ１が所定の時間に達しておらずタイムアップしていない場合は、即ちステップＳ２０がＮＯの場合は、ステップＳ２２でシート１１を変位させない状態を維持し、ステップＳ１０に戻る。 In step S20, the CPU 31 determines whether or not the time T1 has been timed up. If the time T1 has not reached the predetermined time and has not been timed up, that is, if step S20 is NO, the CPU 31 proceeds to step S20. In S22, the state where the sheet 11 is not displaced is maintained, and the process returns to Step S10.

一方、所定時間が経過することで時間Ｔ１がタイムアップした場合は、即ちステップＳ２０でＹＥＳの場合は、シート１１が前進動作している間に、乗員１５が後進のための動作を所定時間以上に渡って行っているので、ＣＰＵ３１は、乗員１５の意図に反してシート１１が前進動作しており、ＯＮ故障が生じていると判断する。 On the other hand, if the time T1 has elapsed due to the lapse of the predetermined time, that is, if YES in step S20, while the seat 11 is performing the forward movement, the occupant 15 performs the operation for the reverse movement for the predetermined time or more. , The CPU 31 determines that the seat 11 is moving forward against the intention of the occupant 15 and that an ON failure has occurred.

そして、ステップＳ２１で、シート１１に乗員１５が着座することを可能とするフェールセーフモードを実行する。例えば、上記したシートメモリの機能を用いて、シート１１の位置姿勢を、乗員１５の運転動作に適した基準位置であるドライビングポジションに戻す。また、ステップＳ２１では、シート１１がパワーシートとしての通常の動作を出来るようにし、スライドノブ２２を乗員１５が操作することで、シート１１を所望の方向に変位可能にしてもよい。更には、ステップＳ２１では、乗員１５にＯＮ故障が発生していることを報知するために、その旨を車両１０のディスプレイに表示してもよい。 Then, in step S21, a fail-safe mode that enables the occupant 15 to sit on the seat 11 is executed. For example, using the function of the seat memory described above, the position and orientation of the seat 11 are returned to the driving position which is a reference position suitable for the driving operation of the occupant 15. In step S21, the seat 11 may perform a normal operation as a power seat, and the occupant 15 may operate the slide knob 22 so that the seat 11 can be displaced in a desired direction. Furthermore, in step S21, the fact that the ON failure has occurred in the occupant 15 may be displayed on the display of the vehicle 10 in order to notify the fact.

このようにＯＮ故障が生じた際に、ステップＳ２１でフェールセーフモードを実行することで、上記したＯＮ故障が発生している場合でも、乗員１５はシート１１に着座して車両１０を運転することが可能となる。 By executing the fail-safe mode in step S21 when an ON failure occurs, the occupant 15 can sit on the seat 11 and drive the vehicle 10 even when the above-described ON failure occurs. It becomes possible.

また、シート駆動装置２０は、ＯＮ故障が発生していない状況下でも、ノイズの影響で、瞬間的に入力端子Ｉ２および入力端子Ｉ１の両方にＯＮ信号が入力されている状態となることがある。本形態では、上記の様に、入力端子Ｉ２および入力端子Ｉ１の両方にＯＮ信号が入力されている時間が一定以上と成った場合に、ＯＮ故障が発生していると判断している。従って、ノイズの影響で両入力端子にＯＮ信号が入力された場合を、ＯＮ故障と誤って判断してしまうことを抑止している。 Further, even in a situation where an ON failure has not occurred, the seat drive device 20 may be in a state where an ON signal is instantaneously input to both the input terminal I2 and the input terminal I1 due to the influence of noise. . In the present embodiment, as described above, when the time during which the ON signal is input to both the input terminal I2 and the input terminal I1 is longer than a certain value, it is determined that an ON failure has occurred. Therefore, it is possible to prevent the case where the ON signal is input to both input terminals due to the influence of noise from being erroneously determined as an ON failure.

図４のフローチャートを参照して、次に、乗員１５がスライドノブ２２を操作する回数に基づいて、ＯＮ故障を検知する方法を説明する。以下の説明では、図３に示したフローチャートと同一のステップについては説明を割愛する。 Next, a method of detecting an ON failure based on the number of times the occupant 15 operates the slide knob 22 will be described with reference to the flowchart of FIG. In the following description, the same steps as those in the flowchart shown in FIG. 3 will not be described.

乗員１５がスライドノブ２２の操作を開始するステップＳ３０、入力端子Ｉ２にＯＮ信号が入力されているか否かを判断するステップＳ３１、入力端子Ｉ１にＯＮ信号が入力されているか否かを判断するステップＳ３２、シート１１の後退動作を行うステップＳ３３、およびシート１１の後退動作を停止するステップＳ３４における動作は、図３に示した、ステップＳ１０、ステップＳ１１、ステップＳ１４、ステップＳ１５およびステップＳ１６における動作と、同一である。 Step S30 in which the occupant 15 starts operating the slide knob 22, step S31 of determining whether an ON signal is input to the input terminal I2, step of determining whether an ON signal is input to the input terminal I1 The operations in S32, step S33 for performing the retreating operation of the sheet 11, and step S34 for stopping the retreating operation of the sheet 11, are the same as the operations in step S10, step S11, step S14, step S15, and step S16 shown in FIG. And are the same.

ステップＳ３５以降のステップでは、ＣＰＵ３１は、シート駆動装置２０にＯＮ故障が発生しているか否かを判断し、ＯＮ故障を検知すれば、シート１１の動作を停止させると共に、上記と同様にフェールセーフモードを実行している。ここでは、ＣＰＵ３１は、入力端子Ｉ２が接続状態であると判断されている間に、入力端子Ｉ１に所定回数以上にわたりＯＮ信号が入力されたら、シート１１が不用意な前進動作を行っている間に、乗員１５がスライドノブ２２で後退のための操作を複数回行っており、これによりＯＮ故障が発生していると判断している。 In steps subsequent to step S35, the CPU 31 determines whether or not an ON failure has occurred in the sheet driving device 20. If the ON failure is detected, the CPU 31 stops the operation of the seat 11, and performs the fail-safe mode as described above. Running. Here, if the ON signal is input to the input terminal I1 a predetermined number of times or more while the input terminal I2 is determined to be in the connected state, the CPU 31 performs the inadvertent forward movement of the seat 11. In addition, the occupant 15 performs the operation for retreating a plurality of times with the slide knob 22, and thereby it is determined that the ON failure has occurred.

具体的には、ステップＳ３５では、ＣＰＵ３１は、入力端子Ｉ１にＯＮ信号が入力されているか否かを判断する。入力端子Ｉ１にＯＮ信号が入力されていなければ、即ちステップＳ３５がＮＯの場合は、乗員１５はスライドノブ２２を後方に向かって操作していない。この場合は、ＣＰＵ３１は、ステップＳ４０で、乗員１５がスライドノブ２２を後方に向かって操作した回数を示す操作回数Ｃ１が所定回数に達することでカウントアップしているか否かを判断する。操作回数Ｃ１がカウントアップしていたら、即ちステップＳ４０でＹＥＳの場合は、ＣＰＵ３１は、ステップＳ４１でフェールセーフモードを実行する。最初のループでは、操作回数Ｃ１はカウントされていないので、ステップＳ４０ではＮＯと判断される。ステップＳ４０がＮＯの場合は、ＣＰＵ３１は、以降のループで操作回数Ｃ１をカウントするために、Ｃ１カウントフラグをセットする。その後、ＣＰＵ３１は、乗員１５がスライドノブ２２を前方に向かってスライドし続けている間は、ドライバ３２を介してモータ３５を回転駆動させることで、シート１１を前方に移動させる。その後、ステップ３０に戻る。 Specifically, in step S35, CPU 31 determines whether or not an ON signal has been input to input terminal I1. If the ON signal is not input to the input terminal I1, that is, if step S35 is NO, the occupant 15 does not operate the slide knob 22 backward. In this case, the CPU 31 determines in step S40 whether or not the number of operations C1 indicating the number of times the occupant 15 has operated the slide knob 22 rearward has reached the predetermined number, and whether or not the count has increased. If the number of operations C1 has counted up, that is, if YES in step S40, the CPU 31 executes the fail-safe mode in step S41. In the first loop, since the number of operations C1 has not been counted, it is determined NO in step S40. If step S40 is NO, the CPU 31 sets a C1 count flag to count the number of operations C1 in the subsequent loop. Thereafter, while the occupant 15 continues to slide the slide knob 22 forward, the CPU 31 rotates the motor 35 via the driver 32 to move the seat 11 forward. Thereafter, the process returns to step 30.

一方、入力端子Ｉ２および入力端子Ｉ１の両方にＯＮ信号が入力されているとＣＰＵ３１が判断している場合は、即ちステップＳ３１およびステップＳ３５がＹＥＳの場合は、ＯＮ故障が発生している恐れが有る。そこで、ＣＰＵ３１は、Ｃ１カウントフラグがセットされているか否かをステップＳ３６で確認する。そして、Ｃ１カウントフラグがセットされていれば、即ちステップＳ３６がＹＥＳの場合は、ＣＰＵ３１は、ステップＳ３７で操作回数Ｃ１をカウントし、続いて、ステップＳ３８でＣ１カウントフラグをクリアし、ステップＳ３９でモータ３５をストップしてシート１１の前進動作を停止させる。上記のステップを経ることで、操作回数Ｃ１には「１」が代入される。ここで、操作回数Ｃ１は、入力端子Ｉ２が接続状態と判断されている間に、乗員１５がスライドノブ２２を後方にスライドさせることでスイッチ２４を接続状態とした回数を示している。その後、ステップＳ３０に戻る。 On the other hand, when the CPU 31 determines that the ON signal is input to both the input terminal I2 and the input terminal I1, that is, when step S31 and step S35 are YES, there is a possibility that an ON failure has occurred. Yes. Therefore, the CPU 31 checks in step S36 whether the C1 count flag is set. If the C1 count flag is set, that is, if step S36 is YES, the CPU 31 counts the number of operations C1 in step S37, subsequently clears the C1 count flag in step S38, and in step S39. The motor 35 is stopped to stop the forward movement of the seat 11. Through the above steps, “1” is substituted for the operation count C1. Here, the operation number C1 indicates the number of times that the switch 24 is connected by the occupant 15 sliding the slide knob 22 backward while the input terminal I2 is determined to be in the connected state. Thereafter, the process returns to step S30.

そして、乗員１５が後方へのスライド動作を継続することで、ステップＳ３１、Ｓ３５、Ｓ３６がＹＥＳとなっても、再びステップＳ３６の判断を行う際には、操作回数Ｃ１カウントフラグはクリアされている。従って、ステップＳ３６はＮＯであり、操作回数Ｃ１をカウントするステップＳ３７を経ること無く、ステップＳ３９に移行する。よって、乗員１５がスライドノブ２２を後方に向かってスライドし続けている場合は、操作回数Ｃ１がそれ以上増加することはない。 Then, even if the occupant 15 continues the backward sliding operation, and the steps S31, S35, and S36 become YES, when the determination of the step S36 is performed again, the operation number C1 count flag is cleared. . Therefore, step S36 is NO, and the process proceeds to step S39 without going through step S37 of counting the number of operations C1. Therefore, when the occupant 15 continues to slide the slide knob 22 backward, the number of operations C1 does not increase any more.

次に、ＣＰＵ３１は、乗員１５がスライドノブ２２のスライド動作を解除したら、即ちステップＳ３５がＮＯの場合は、ステップＳ４０がＮＯで操作回数Ｃ１がカウントアップしていなければ、ステップＳ４２でＣ１カウントフラグをセットして、ステップＳ４３でシート１１を前進させるべく前進出力した後に、ステップＳ３０に戻る。 Next, when the occupant 15 releases the sliding operation of the slide knob 22, that is, when the step S35 is NO, if the step S40 is NO and the number of operations C1 has not been counted up, the CPU 31 sets the C1 count flag in a step S42. Is set, and a forward output is performed to advance the sheet 11 in step S43, and then the process returns to step S30.

その後、乗員１５が再びスライドノブ２２を後方にスライドさせたら、入力端子Ｉ１にＯＮ信号が入力されることでステップＳ３１、Ｓ３５がＹＥＳとなる。その後、Ｃ１カウントフラグがセットされているのでステップＳ３６がＹＥＳとなり、ステップＳ３７で操作回数Ｃ１がカウントされて「２」となり、ステップＳ３８でＣ１カウントフラグが解除された後に、ステップＳ３９で出力が停止される。 Thereafter, when the occupant 15 slides the slide knob 22 backward again, an ON signal is input to the input terminal I1, so that steps S31 and S35 become YES. Thereafter, since the C1 count flag is set, step S36 becomes YES, the number of operations C1 is counted to "2" in step S37, and after the C1 count flag is cleared in step S38, the output is stopped in step S39. Is done.

その後、乗員１５がスライドノブ２２のスライド動作と解除動作を継続したら、操作回数Ｃ１の値が予め設定されている数（例えば、３ないし５）以上と成り、操作回数Ｃ１がカウントアップすることでステップＳ４０がＹＥＳとなる。そして、シート１１が前進動作している間に、乗員１５が後進のための動作を所定回数以上に渡って行っているので、ＣＰＵ３１は、乗員１５の意図に反してシート１１が前進動作しており、ＯＮ故障が生じていると判断する。 Thereafter, if the occupant 15 continues the sliding operation and the releasing operation of the slide knob 22, the value of the number of operations C1 becomes a predetermined number (for example, 3 to 5) or more, and the number of operations C1 is counted up. Step S40 becomes YES. While the seat 11 is moving forward, the occupant 15 performs the backward movement more than a predetermined number of times, so the CPU 31 determines that the seat 11 moves forward against the occupant's intention. It is determined that an ON failure has occurred.

その後、ステップＳ４１でフェールセーフモードが実行される。このフェールセーフモードでは、上記したように、シート１１の位置姿勢がシートメモリに記憶されたものとなる。 Thereafter, the fail-safe mode is executed in step S41. In the fail-safe mode, as described above, the position and orientation of the seat 11 are stored in the seat memory.

上記のように本形態では、入力端子Ｉ２にＯＮ信号が入力されていると判断されている間に、乗員１５がスライドノブ２２を操作している時間や回数から、ＯＮ故障しているか否かを判断している。そして、ＣＰＵ３１は、ＯＮ故障が発生していると判断したら、シート１１の移動動作を停止すると主に、シート１１の位置姿勢を元に戻すフェールセーフモードに移行しているので、シート駆動装置２０がＯＮ故障した場合であっても、シート１１に乗員１５が着座することができる。 As described above, in the present embodiment, while the ON signal is being input to the input terminal I2, it is determined whether the ON failure has occurred based on the time and the number of times the occupant 15 has operated the slide knob 22. Have judged. When the CPU 31 determines that the ON failure has occurred, the CPU 31 stops the movement operation of the seat 11 and mainly shifts to the fail-safe mode for returning the position and orientation of the seat 11 to the original position. Even if the ON failure occurs, the occupant 15 can sit on the seat 11.

以上、本発明の実施形態を示したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、乗員１５による車両１０に対する他の操作と組み合わせて、フェールセーフモードの実行を判断してもよい。 As described above, the embodiment of the present invention has been described, but the present invention is not limited to the above embodiment, and the execution of the fail-safe mode may be determined in combination with another operation of the occupant 15 on the vehicle 10. .

図３および図４では、シート１１を前後に移動させる場合にシート駆動装置２０のＯＮ故障を検知して、シート１１を停止すると共にフェールセーフモードを実行する動作を説明したが、シート１１の他の部位に関して係る動作が適用してもよい。例えば、図１を参照して、シートクッション１２を上下方向に変位させる機構、シートバック１３を傾斜させる機構等に、ＯＮ故障を検知してフェールセーフモードを実行する動作を適用させることができる。 3 and 4, the operation of detecting the ON failure of the sheet driving device 20 and stopping the sheet 11 and executing the fail-safe mode when the sheet 11 is moved back and forth has been described. The operation related to the part may be applied. For example, referring to FIG. 1, the operation of detecting the ON failure and executing the fail-safe mode can be applied to a mechanism for displacing the seat cushion 12 in the vertical direction, a mechanism for tilting the seat back 13, and the like.

更に、図３に示した乗員１５がスライドノブ２２を操作する時間に基づいてＯＮ故障を検知する方法と、図４に示した乗員１５がスライドノブ２２を操作する回数に基づいてＯＮ故障を検知する方法とは、組み合わせて実施されてもよい。即ち、乗員１５がスライドノブ２２を操作する時間および回数の両方が所定以上と成ったら、ＯＮ故障が発生していると判断してもよい。 Further, a method of detecting an ON failure based on the time during which the occupant 15 operates the slide knob 22 shown in FIG. 3 and a method of detecting the ON failure based on the number of times the occupant 15 operates the slide knob 22 shown in FIG. The method may be performed in combination with the method. That is, when both the time and the number of times the occupant 15 operates the slide knob 22 are equal to or more than a predetermined value, it may be determined that an ON failure has occurred.

上記したＯＮ故障を検知してフェールセーフモードを実行する動作は、車両１０が停止している際に行っても良いし、車両１０が走行している間に行ってもよい。 The operation of detecting the ON failure and executing the fail-safe mode may be performed when the vehicle 10 is stopped, or may be performed while the vehicle 10 is traveling.

１０車両
１１シート
１２シートクッション
１３シートバック
１４ヘッドレスト
１５乗員
１６ステアリングハンドル
１７サイドサポート
２０シート駆動装置
２１スイッチ部
２２スライドノブ
２３リクライニングノブ
２４スイッチ
２５スイッチ
３０ＥＣＵ
３１ＣＰＵ
３２ドライバ
３３ドライバ
３４ドライバ
３５モータ
３６モータ
３７モータ
４０経路
４１経路
Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３入力端子
Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３出力端子

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 11 Seat 12 Seat cushion 13 Seat back 14 Headrest 15 Occupant 16 Steering handle 17 Side support 20 Seat driving device 21 Switch part 22 Slide knob 23 Reclining knob 24 Switch 25 Switch 30 ECU
31 CPU
32 Driver 33 Driver 34 Driver 35 Motor 36 Motor 37 Motor 40 Path 41 Path I1, I2, I3 Input terminals O1, O2, O3 Output terminals

Claims

A driving unit that generates a driving force for displacing the electric seat in the front-back direction ,
A single switch unit operated by an occupant and having a first switch and a second switch;
While the first operation signal indicating that the first switch is connected is being input, the driving section is driven to displace the electric seat in one direction, and the second switch is connected. And a control unit that displaces the electric seat in the other direction by driving the driving unit while the second operation signal indicating that the second operation signal is being input,
The control unit, when any one of the first operation signal and the second operation signal is input while any one of the first operation signal and the second operation signal is input, Determining that a failure has occurred, stopping the drive unit and maintaining a state in which the electric seat is not displaced, and then returning the electric seat to a driving position that is a reference position suitable for a driving operation of an occupant. apparatus.

2. The seat driving device according to claim 1, wherein the control unit determines that the failure occurs when a time during which both the first operation signal and the second operation signal are input is equal to or longer than a predetermined value. 3.

The control unit is configured such that the number of times the other one of the first operation signal and the second operation signal is input is constant while one of the first operation signal and the second operation signal is input. The sheet drive device according to claim 1, wherein it is determined that the malfunction has occurred when the above occurs.