JP5516027B2 - Vehicle control device - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関と、蓄電装置からの電力の供給を受けて車両駆動力を発生させる駆動用モータとを動力源とする車両の制御に関し、特に、蓄電装置の残容量に応じて車両の走行モードの選択の許可および走行モードの自動復帰を行なう技術に関する。   The present invention relates to control of a vehicle that uses an internal combustion engine and a drive motor that generates a vehicle driving force by receiving power supplied from a power storage device, and more particularly, according to the remaining capacity of the power storage device. The present invention relates to a technique for permitting selection of a traveling mode and automatically returning the traveling mode.

環境に配慮した車両として、従来の内燃機関に加え、蓄電装置から電力の供給を受けて車両駆動力を発生させる駆動用モータを動力源として搭載したハイブリッド車両（Hybrid Vehicle）が注目されている。   As an environmentally friendly vehicle, a hybrid vehicle (Hybrid Vehicle) equipped with a driving motor that generates electric vehicle driving force by receiving electric power supplied from a power storage device in addition to a conventional internal combustion engine has attracted attention.

このような車両として、たとえば、特開２００９−０１８７１３号公報（特許文献１）は、エネルギーを有効利用可能なハイブリッド車両を開示する。このハイブリッド車両は、充放電可能な蓄電装置と、内燃機関と、内燃機関が発生する運動エネルギーを用いて発電し、蓄電装置を充電可能に構成された発電装置と、車両外部の電源から電力の供給を受けて蓄電装置を充電可能に構成された充電装置と、蓄電装置から電力の供給を受けて車両駆動力を発生する電動機と、蓄電装置の充電状態を示す状態量を維持しないで走行する第１のモードと状態量を所定の目標に維持して走行する第２のモードとを含む走行モードの切替を制御する走行モード制御部と、走行モードの切替を利用者が要求可能に構成された走行モード切替要求スイッチとを備える。走行モード制御部は、第１のモード時に走行モード切替要求スイッチによって第２のモードへの切替が要求されたとき、状態量が第１の規定値よりも少ない場合には、走行モードを第２のモードへ切替えるとともに、第２のモードへの切替要求時の状態量に基づいて規定される値を所定の目標として設定し、状態量が第１の規定値以上の場合には、第１のモードを維持する。   As such a vehicle, for example, Japanese Patent Laying-Open No. 2009-018713 (Patent Document 1) discloses a hybrid vehicle that can effectively use energy. This hybrid vehicle includes a chargeable / dischargeable power storage device, an internal combustion engine, a power generation device configured to generate power using the kinetic energy generated by the internal combustion engine, and the power storage device configured to be charged, and a power source from a power source outside the vehicle. A battery charger configured to be able to charge the power storage device upon receipt of the supply, an electric motor that receives the power supplied from the power storage device to generate vehicle driving force, and travels without maintaining a state quantity indicating the charge state of the power storage device A traveling mode control unit that controls switching of a traveling mode including a first mode and a second mode that travels while maintaining a state quantity at a predetermined target, and a user can request switching of the traveling mode. And a travel mode switching request switch. The travel mode control unit sets the travel mode to the second mode when the state mode is less than the first specified value when switching to the second mode is requested by the travel mode switching request switch in the first mode. And a value defined based on the state quantity at the time of the request to switch to the second mode is set as a predetermined target. Maintain mode.

上述した公報に開示されたハイブリッド車両によると、充電装置により車両外部の電源から供給される電力を十分に有効利用することができる。また、蓄電装置の劣化や、車両の制動時や下り斜面での加速度低減時に回生電力を吸収できなくなるという事態を回避することができる。さらに、第１の規定値よりも少ない範囲で保持したいＳＯＣを利用者が自由に設定することができる。   According to the hybrid vehicle disclosed in the above-mentioned publication, the power supplied from the power source outside the vehicle by the charging device can be used sufficiently effectively. In addition, it is possible to avoid a situation in which the power storage device is deteriorated or the regenerative power cannot be absorbed when the vehicle is braked or when the acceleration is reduced on the down slope. Furthermore, the user can freely set the SOC that the user wants to hold within a range smaller than the first specified value.

特開２００９−０１８７１３号公報JP 2009-018713 A

ところで、蓄電装置の残容量の低下によって走行モードが強制的に変更された場合、蓄電装置の残容量が回復したときには元の走行モードに復帰させることが望ましい。   By the way, when the travel mode is forcibly changed due to a decrease in the remaining capacity of the power storage device, it is desirable to return to the original travel mode when the remaining capacity of the power storage device is restored.

しかしながら、復帰後に元の走行モードを継続して選択できるように復帰時の蓄電装置の残容量のしきい値を設定した場合には、たとえ短時間でも元の走行モードに復帰させたいという運転者の要求を満足することができない可能性がある。   However, if the threshold of the remaining capacity of the power storage device at the time of return is set so that the original travel mode can be selected continuously after returning, the driver who wants to return to the original travel mode even for a short time May not be able to meet the requirements of

上述した公報に開示されたハイブリッド車両においては、このような問題について何ら考慮されておらず、解決することはできない。   In the hybrid vehicle disclosed in the above-mentioned publication, such a problem is not considered at all and cannot be solved.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、運転者の要求および蓄電装置の残容量に応じて適切なタイミングで走行モードの選択の許可および走行モードの自動復帰を行なう車両用制御装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to permit the selection of the travel mode and the travel mode at an appropriate timing according to the driver's request and the remaining capacity of the power storage device. It is an object of the present invention to provide a vehicle control device that performs automatic return.

この発明のある局面に係る車両用制御装置は、内燃機関と、蓄電装置から電力の供給を受けて車両駆動力を発生させる駆動用モータとを動力源とする車両の車両用制御装置である。この車両用制御装置は、蓄電装置の残容量を検出するための検出部と、内燃機関を停止させた状態で駆動用モータを用いるモータ走行を優先するための第１モードと、残容量が第１しきい値よりも低下した場合に、選択中の走行モードに関係なく内燃機関と駆動用モータとを用いたハイブリッド走行を強制的に優先するための第２モードとのうちのいずれか一つの走行モードを選択するための制御部とを含む。第２モードの選択中に第１モードに自動的に復帰させるための残容量の第２しきい値は、第２モードの選択中に運転者の要求による第１モードの選択を許可するための残容量の第３しきい値と異なる。   A vehicle control device according to an aspect of the present invention is a vehicle control device for a vehicle that uses an internal combustion engine and a drive motor that receives a supply of electric power from a power storage device and generates a vehicle drive force as a power source. The vehicle control device includes a detection unit for detecting the remaining capacity of the power storage device, a first mode for giving priority to motor traveling using the drive motor in a state where the internal combustion engine is stopped, and the remaining capacity is first. Any one of the second mode for forcibly giving priority to the hybrid running using the internal combustion engine and the drive motor regardless of the selected running mode when the threshold value falls below one threshold value. And a control unit for selecting a travel mode. The second threshold value of the remaining capacity for automatically returning to the first mode during the selection of the second mode is for allowing the selection of the first mode at the request of the driver during the selection of the second mode. Different from the third threshold value of the remaining capacity.

好ましくは、第２しきい値は、第３しきい値よりも残容量が大きい値である。
さらに好ましくは、車両には、残容量を表示するための表示装置が設けられる。制御部は、残容量が複数の段階のうちのいずれの段階であるかを表示装置に表示させ、かつ、第２モードの選択中に第１モードに自動的に復帰させること、および、第２モードの選択中に運転者の要求による第１モードの選択を許可することを複数の段階の区切りに関連させて表示装置に表示させる。 Preferably, the second threshold value is a value having a remaining capacity larger than the third threshold value.
More preferably, the vehicle is provided with a display device for displaying the remaining capacity. The control unit displays on the display device which of the plurality of stages the remaining capacity is, and automatically returns to the first mode during the selection of the second mode, and the second Allowing the selection of the first mode according to the driver's request during the selection of the mode is displayed on the display device in association with a plurality of stage breaks.

さらに好ましくは、表示装置は、残容量の下限値から上限値までに対応した、点灯可能な複数のセグメントを含む。制御部は、下限値から検出部によって検出された残容量までに対応するセグメントが点灯するように前記表示装置を制御する。複数のセグメントは、第１しきい値よりも小さい残容量に対応する第１セグメントと、第１しきい値以上の残容量に対応し、第１セグメントとは点灯時の表示色が異なる複数の第２セグメントとを含む。第２モードの選択中に第１モードに自動的に復帰させる場合と、第２モードの選択中に運転者による第１モードの選択を許可する場合とで、複数の第２セグメントのうちの点灯するセグメントの個数が異なる。   More preferably, the display device includes a plurality of segments that can be lit corresponding to the lower limit value to the upper limit value of the remaining capacity. The control unit controls the display device so that the segment corresponding to the lower limit value to the remaining capacity detected by the detection unit is lit. The plurality of segments correspond to the first segment corresponding to the remaining capacity smaller than the first threshold and the remaining capacity equal to or higher than the first threshold, and the first segment has a plurality of display colors different from each other when lit. And a second segment. Illumination of the plurality of second segments when automatically returning to the first mode during the selection of the second mode and when allowing the driver to select the first mode during the selection of the second mode The number of segments to be used is different.

さらに好ましくは、制御部は、蓄電装置の充電履歴に関係なく、残容量に基づいて車両のシステムの起動初期の走行モードを選択する。   More preferably, the control unit selects a running mode at the initial startup of the vehicle system based on the remaining capacity regardless of the charging history of the power storage device.

さらに好ましくは、走行モードは、残容量が第１しきい値以上である場合に、運転者の要求によってハイブリッド走行を優先するための第３モードをさらに含む。制御部は、車両のシステムの停止時に第３モードが選択されていた場合に、次回のシステムの起動初期の走行モードとして第３モードを選択する。   More preferably, the travel mode further includes a third mode for prioritizing hybrid travel according to a driver's request when the remaining capacity is equal to or greater than the first threshold value. When the third mode is selected when the vehicle system is stopped, the control unit selects the third mode as the travel mode at the initial startup of the next system.

さらに好ましくは、走行モードは、残容量が第１しきい値以上である場合に、運転者の要求によってハイブリッド走行を優先するための第３モードをさらに含む。制御部は、第３モードの選択中においては、残容量が第２しきい値よりも大きい場合でも、第１モードに復帰させない。   More preferably, the travel mode further includes a third mode for prioritizing hybrid travel according to a driver's request when the remaining capacity is equal to or greater than the first threshold value. During the selection of the third mode, the control unit does not return to the first mode even if the remaining capacity is larger than the second threshold value.

ハイブリッド車両の全体の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the whole hybrid vehicle. ＳＯＣの上限値と下限値と走行モードを強制的に移行させるしきい値とを示す図である。It is a figure which shows the upper limit of SOC, a lower limit, and the threshold value which forcibly transfers driving modes. ＳＯＣの変化に応じてＥＶ走行モードからＨＶ走行モードに自動的に移行させる動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation | movement which transfers automatically from EV drive mode to HV drive mode according to the change of SOC. 表示装置の詳細な構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of a display apparatus. 表示装置の点灯状態を示す図である。It is a figure which shows the lighting state of a display apparatus. 各走行モード間の移行と表示装置におけるセグメントの点灯状態との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the transition between each driving modes, and the lighting state of the segment in a display apparatus. 本実施の形態に係る車両用制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program performed by ECU which is the vehicle control apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る車両用制御装置であるＥＣＵの動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation | movement of ECU which is the control apparatus for vehicles which concerns on this Embodiment.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図１に示すように、車両１００は、エンジン２と、動力分割機構４と、モータジェネレータ（以下、ＭＧと記載する）６，１０と、伝達ギヤ８と、駆動軸１２と、車輪１４とを含む。また、車両１００は、蓄電装置１６と、電力変換器１８，２０と、充電器２２と、充電口２４と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２６と、記憶部２７と、ＥＶ（Electric Vehicle）走行優先スイッチ２８と、表示装置３０と、電圧センサ３４と、電流センサ３６とをさらに含む。   As shown in FIG. 1, a vehicle 100 includes an engine 2, a power split mechanism 4, motor generators (hereinafter referred to as MG) 6, 10, a transmission gear 8, a drive shaft 12, and wheels 14. Including. Further, vehicle 100 includes power storage device 16, power converters 18 and 20, charger 22, charging port 24, ECU (Electronic Control Unit) 26, storage unit 27, and EV (Electric Vehicle) travel priority. It further includes a switch 28, a display device 30, a voltage sensor 34, and a current sensor 36.

車両１００は、エンジン２と、蓄電装置１６から電力の供給を受けて車両駆動力を発生させる駆動用モータであるＭＧ１０とを動力源とするハイブリッド車両である。なお、車両１００は、エンジン２を発電にのみ用いるハイブリッド車両であってもよい。   Vehicle 100 is a hybrid vehicle that uses engine 2 and MG 10, which is a drive motor that receives a supply of electric power from power storage device 16 and generates a vehicle driving force, as power sources. Vehicle 100 may be a hybrid vehicle that uses engine 2 only for power generation.

動力分割機構４は、エンジン２、ＭＧ６および伝達ギヤ８に結合されてこれらの間で動力を分配する。たとえば、サンギヤ、プラネタリキャリヤおよびリングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車を動力分割機構４として用いることができ、この３つの回転軸がエンジン２、ＭＧ６および伝達ギヤ８の回転軸にそれぞれ接続される。また、ＭＧ１０の回転軸は、伝達ギヤ８の回転軸に連結される。すなわち、ＭＧ１０と伝達ギヤ８とは、同一の回転軸を有し、その回転軸が動力分割機構４のリングギヤに接続される。   Power split device 4 is coupled to engine 2, MG 6, and transmission gear 8 to distribute power among them. For example, a planetary gear having three rotation shafts of a sun gear, a planetary carrier, and a ring gear can be used as the power split mechanism 4, and these three rotation shafts are connected to the rotation shafts of the engine 2, the MG 6, and the transmission gear 8, respectively. . Further, the rotation shaft of MG 10 is connected to the rotation shaft of transmission gear 8. That is, MG 10 and transmission gear 8 have the same rotation shaft, and the rotation shaft is connected to the ring gear of power split mechanism 4.

エンジン２が発生する運動エネルギーは、動力分割機構４によってＭＧ６と伝達ギヤ８とに分配される。すなわち、エンジン２は、駆動軸１２に動力を伝達する伝達ギヤ８を駆動するとともにＭＧ６を駆動する動力源として車両１００に組込まれる。ＭＧ６は、エンジン２によって駆動される発電機として動作し、かつ、エンジン２の始動を行ない得る電動機として動作するものとして車両１００に組込まれる。また、ＭＧ１０は、駆動軸１２に動力を伝達する伝達ギヤ８を駆動する動力源として車両１００に組込まれる。   The kinetic energy generated by the engine 2 is distributed to the MG 6 and the transmission gear 8 by the power split mechanism 4. That is, engine 2 is incorporated in vehicle 100 as a power source that drives transmission gear 8 that transmits power to drive shaft 12 and drives MG 6. The MG 6 is incorporated in the vehicle 100 so as to operate as a generator driven by the engine 2 and to operate as an electric motor that can start the engine 2. The MG 10 is incorporated in the vehicle 100 as a power source that drives the transmission gear 8 that transmits power to the drive shaft 12.

蓄電装置１６は、充放電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池である。蓄電装置１６は、電力変換器１８，２０へ電力を供給する。   The power storage device 16 is a DC power source that can be charged and discharged, and is, for example, a secondary battery such as nickel metal hydride or lithium ion. The power storage device 16 supplies power to the power converters 18 and 20.

蓄電装置１６は、ＭＧ６の発電時に電力変換器１８から電力を受けて充電される。また、蓄電装置１６は、ＭＧ１０の発電時に電力変換器２０から電力を受けて充電される。さらに、蓄電装置１６は、充電口２４に接続される図示されない車両外部の電源（以下「外部電源」とも称する。）からの充電時に充電器２２から電力を受けて充電される。   The power storage device 16 is charged by receiving power from the power converter 18 when the MG 6 generates power. The power storage device 16 is charged by receiving power from the power converter 20 when the MG 10 generates power. Furthermore, the power storage device 16 is charged by receiving power from the charger 22 during charging from a power source outside the vehicle (not shown) connected to the charging port 24 (hereinafter also referred to as “external power source”).

なお、蓄電装置１６として、大容量のキャパシタも採用可能であり、ＭＧ６，１０による発電電力や外部電源からの電力を一時的に蓄え、その蓄えた電力をＭＧ６，１０へ供給可能な電力バッファであれば如何なるものでもよい。   A large-capacity capacitor can also be used as the power storage device 16, and is a power buffer that can temporarily store the power generated by the MGs 6 and 10 and the power from the external power source and supply the stored power to the MGs 6 and 10. Anything is acceptable.

蓄電装置１６の電圧ＶＢは、電圧センサ３４によって検出される。電圧センサ３４は、検出した電圧ＶＢを表す信号をＥＣＵ２６に出力する。蓄電装置１６の電流ＩＢは、電流センサ３６によって検出される。電流センサ３６は、検出した電流ＩＢを表す信号をＥＣＵ２６に出力する。ＥＣＵ２６は、電圧センサ３４から入力された電圧ＶＢおよび電流センサ３６から入力された電流ＩＢに基づいて蓄電装置１６の残容量を示すＳＯＣを算出する。なお、ＳＯＣは、蓄電装置１６の満充電状態に対する蓄電量を０〜１００％で表したものである。   Voltage VB of power storage device 16 is detected by voltage sensor 34. The voltage sensor 34 outputs a signal representing the detected voltage VB to the ECU 26. Current IB of power storage device 16 is detected by current sensor 36. The current sensor 36 outputs a signal representing the detected current IB to the ECU 26. ECU 26 calculates SOC indicating the remaining capacity of power storage device 16 based on voltage VB input from voltage sensor 34 and current IB input from current sensor 36. Note that the SOC represents the amount of power stored in the fully charged state of the power storage device 16 in 0 to 100%.

電力変換器１８は、ＥＣＵ２６からの信号ＰＷＭ１に基づいて、ＭＧ６により発電された電力を直流電力に変換して蓄電装置１６へ出力する。電力変換器２０は、ＥＣＵ２６からの信号ＰＷＭ２に基づいて、蓄電装置１６から供給される直流電力を交流電力に変換してＭＧ１０へ出力する。   Based on signal PWM <b> 1 from ECU 26, power converter 18 converts the power generated by MG 6 into DC power and outputs it to power storage device 16. Based on signal PWM2 from ECU 26, power converter 20 converts the DC power supplied from power storage device 16 into AC power and outputs the AC power to MG10.

なお、電力変換器１８は、エンジン２の始動時、信号ＰＷＭ１に基づいて、蓄電装置１６から供給される直流電力を交流電力に変換してＭＧ６へ出力する。また、電力変換器２０は、車両の制動時や下り斜面での加速度低減時、信号ＰＷＭ２に基づいて、ＭＧ１０により発電された電力を直流電力に変換して蓄電装置１６へ出力する。   Power converter 18 converts the DC power supplied from power storage device 16 into AC power and outputs it to MG 6 based on signal PWM1 when engine 2 is started. In addition, power converter 20 converts the power generated by MG 10 into DC power and outputs it to power storage device 16 based on signal PWM 2 when the vehicle is braked or when acceleration on a downward slope is reduced.

ＭＧ６，１０は、交流電動機であり、たとえばロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。ＭＧ６は、エンジン２によって生成された運動エネルギーを電気エネルギーに変換して電力変換器１８へ出力する。また、ＭＧ６は、電力変換器１８から受ける三相交流電力によって駆動力を発生させ、エンジン２の始動を行なう。   MG6 and 10 are AC motors, for example, three-phase AC synchronous motors in which permanent magnets are embedded in a rotor. The MG 6 converts the kinetic energy generated by the engine 2 into electric energy and outputs it to the power converter 18. Further, MG 6 generates driving force by the three-phase AC power received from power converter 18 and starts engine 2.

ＭＧ１０は、電力変換器２０から受ける三相交流電力によって車両の駆動トルクを発生させる。また、ＭＧ１０は、車両の制動時や下り斜面での加速度低減時、運動エネルギーや位置エネルギーとして車両に蓄えられた力学的エネルギーを電気エネルギーに変換して電力変換器２０へ出力する。   MG 10 generates driving torque of the vehicle by three-phase AC power received from power converter 20. Further, the MG 10 converts mechanical energy stored in the vehicle as kinetic energy or positional energy into electric energy and outputs the electric energy to the power converter 20 when the vehicle is braked or when acceleration is reduced on a downward slope.

エンジン２は、燃料の燃焼による熱エネルギーをピストンやロータなどの運動子の運動エネルギーに変換し、その変換された運動エネルギーを動力分割機構４へ出力する。たとえば、運動子がピストンであり、その運動が往復運動であれば、いわゆるクランク機構を介して往復運動が回転運動に変換され、ピストンの運動エネルギーが動力分割機構４に伝達される。   The engine 2 converts thermal energy generated by fuel combustion into kinetic energy of a moving element such as a piston or a rotor, and outputs the converted kinetic energy to the power split mechanism 4. For example, if the motion element is a piston and the motion is a reciprocating motion, the reciprocating motion is converted into a rotational motion via a so-called crank mechanism, and the kinetic energy of the piston is transmitted to the power split mechanism 4.

充電器２２は、ＥＣＵ２６からの信号ＰＷＭ３に基づいて、充電口２４に与えられる外部電源からの電力を蓄電装置１６の電圧レベルに変換して蓄電装置１６へ出力する。充電口２４は、外部電源から蓄電装置１６へ電力を供給するための外部充電インターフェースである。   Based on signal PWM <b> 3 from ECU 26, charger 22 converts electric power from an external power source applied to charging port 24 into a voltage level of power storage device 16 and outputs the voltage level to power storage device 16. The charging port 24 is an external charging interface for supplying power from the external power source to the power storage device 16.

ＥＣＵ２６は、電力変換器１８，２０をそれぞれ駆動するための信号ＰＷＭ１，ＰＷＭ２を生成し、その生成した信号ＰＷＭ１，ＰＷＭ２をそれぞれ電力変換器１８，２０へ出力する。また、ＥＣＵ２６は、充電器２２による蓄電装置１６の充電を要求する信号ＣＨＲＧを受けると、充電器２２を駆動するための信号ＰＷＭ３を生成し、その生成した信号ＰＷＭ３を充電器２２へ出力する。   ECU 26 generates signals PWM1 and PWM2 for driving power converters 18 and 20, respectively, and outputs the generated signals PWM1 and PWM2 to power converters 18 and 20, respectively. When ECU 26 receives signal CHRG requesting charging of power storage device 16 by charger 22, ECU 26 generates signal PWM 3 for driving charger 22, and outputs the generated signal PWM 3 to charger 22.

さらに、ＥＣＵ２６は、この車両１００の走行モードの選択を制御する。すなわち、ＥＣＵ２６は、エンジン２を停止した状態でＭＧ１０のみを用いたモータ走行を優先するためのＥＶ走行モードと、蓄電装置１６の残容量を示すＳＯＣ（State of Charge）がしきい値Ｃよりも低下した場合に、選択中の走行モードに関係なく強制的に選択される、エンジン２とＭＧ１０とを用いたハイブリッド走行を優先するためのＨＶ走行モードと、ＥＶ走行優先スイッチ２８への操作に基づく運転者の選択要求に応じてハイブリッド走行を優先するためのＨＶＳ走行モードとのうちのいずれか一つの走行モードを選択する。   Further, the ECU 26 controls selection of the travel mode of the vehicle 100. That is, ECU 26 has an EV travel mode for giving priority to motor travel using only MG 10 with engine 2 stopped, and SOC (State of Charge) indicating the remaining capacity of power storage device 16 is higher than threshold value C. Based on the HV driving mode for giving priority to hybrid driving using the engine 2 and the MG 10 and the operation to the EV driving priority switch 28, which are forcibly selected regardless of the driving mode being selected when they are reduced. One driving mode is selected from the HVS driving modes for giving priority to hybrid driving in response to a driver's selection request.

なお、ＥＣＵ２６は、ＨＶ走行モードあるいはＨＶＳ走行モードにおいて、エンジン２を動作させて蓄電装置１６のＳＯＣを所定の目標に維持する。   ECU 26 operates engine 2 to maintain the SOC of power storage device 16 at a predetermined target in the HV traveling mode or the HVS traveling mode.

また、ＥＣＵ２６は、ＥＶ走行モードにおいて、蓄電装置１６のＳＯＣを所定の目標に維持することなく、基本的にはエンジン２を停止してＭＧ１０のみを用いて車両１００を走行させる。運転者によりアクセルペダルが大きく踏込まれた場合や、エンジン駆動タイプのエアコン動作時である場合や、エンジン２の暖機時である場合は、ＥＶ走行モードの選択中であっても、エンジン２の動作が許容される。   Further, in the EV traveling mode, ECU 26 basically stops engine 2 and causes vehicle 100 to travel using only MG 10 without maintaining the SOC of power storage device 16 at a predetermined target. When the accelerator pedal is greatly depressed by the driver, when the engine-driven type air conditioner is operating, or when the engine 2 is warming up, even if the EV traveling mode is selected, the engine 2 Operation is allowed.

蓄電装置１６のＳＯＣを維持しないで走行するＥＶ走行モードは、駆動力的に必要がない限りはエンジン２を始動させず、基本的に蓄電装置１６の充電電力をＭＧ１０で消費して車両を走行させるモードをいう。このＥＶ走行モードの間は、結果的に充電よりも放電の割合の方が相対的に大きくなることが多い。   In the EV travel mode in which the power storage device 16 travels without maintaining the SOC, the engine 2 is not started unless the driving force is necessary, and the vehicle is basically traveled by consuming the charging power of the power storage device 16 with the MG 10. This is the mode to be used. As a result, during the EV traveling mode, the discharge rate is often relatively larger than the charge.

また、ＨＶ走行モードまたはＨＶＳ走行モードは、蓄電装置１６のＳＯＣを所定の目標に維持するために、エンジン２を動作させてＭＧ６により発電を行なう走行状態を意味し、エンジン２を常時動作させての走行に限定されるものではない。   The HV traveling mode or the HVS traveling mode means a traveling state in which the engine 2 is operated and power is generated by the MG 6 in order to maintain the SOC of the power storage device 16 at a predetermined target. The engine 2 is always operated. It is not limited to running.

ＥＣＵ２６には、ＥＶ走行優先スイッチ２８から信号ＦＬＧが入力される。この信号ＦＬＧは、ＥＶ走行優先スイッチ２８において利用者により入力される走行モードの選択要求に応じて変化する。ＥＣＵ２６は、信号ＦＬＧに基づいて利用者によりＥＶ走行モードからＨＶ走行モードへの移行が要求されたと判断すると、そのときの蓄電装置１６のＳＯＣを記憶部２７へ出力する。そして、ＥＣＵ２６は、信号ＦＬＧ、蓄電装置１６のＳＯＣおよび記憶部２７に記憶されたモード選択要求時のＳＯＣに基づいて走行モードの選択を制御する。   The ECU 26 receives a signal FLG from the EV travel priority switch 28. This signal FLG changes in response to a travel mode selection request input by the user at EV travel priority switch 28. When ECU 26 determines that the user has requested a transition from the EV travel mode to the HV travel mode based on signal FLG, ECU 26 outputs the SOC of power storage device 16 at that time to storage unit 27. ECU 26 controls the selection of the travel mode based on signal FLG, the SOC of power storage device 16 and the SOC at the time of the mode selection request stored in storage unit 27.

ＥＣＵ２６は、ＥＶ走行優先スイッチ２８からの信号ＦＬＧに基づいて、ＥＶ走行優先スイッチ２８に設けられた表示部の点灯状態を制御するための信号ＤＩＳＰ１を生成し、その生成した信号ＤＩＳＰ１をＥＶ走行優先スイッチ２８へ出力する。   Based on the signal FLG from the EV travel priority switch 28, the ECU 26 generates a signal DISP1 for controlling the lighting state of the display unit provided in the EV travel priority switch 28, and uses the generated signal DISP1 as the EV travel priority. Output to the switch 28.

記憶部２７は、ＥＶ優先モードからＨＶモードへの切替が要求されたとＥＣＵ２６によって判断された場合にＥＣＵ２６から入力された蓄電装置１６のＳＯＣを記憶保持する。   Storage unit 27 stores and holds the SOC of power storage device 16 input from ECU 26 when ECU 26 determines that switching from the EV priority mode to the HV mode is requested.

ＥＶ走行優先スイッチ２８は、走行モードの選択を利用者が要求し、かつ、その要求がシステム側に認知されていることを利用者に報知するためのインターフェース装置である。ＥＶ走行優先スイッチ２８は、利用者にオン操作されると、ＥＣＵ２６へ出力される信号ＦＬＧを活性化し、利用者にオフ操作されると、信号ＦＬＧを非活性化する。   The EV travel priority switch 28 is an interface device for notifying the user that the user requests selection of the travel mode and that the request is recognized by the system. The EV travel priority switch 28 activates the signal FLG output to the ECU 26 when turned on by the user, and deactivates the signal FLG when turned off by the user.

さらに、ＥＶ走行優先スイッチ２８は、点灯／消灯を切替可能な表示部を有しており、ＥＣＵ２６からの信号ＤＩＳＰ１に応じて表示部の表示状態を変更する。具体的には、ＥＶ走行優先スイッチ２８は、利用者によってオン操作されると（すなわちＥＶ走行モードへの選択要求時）、信号ＤＩＳＰ１に基づいてランプを点灯し、利用者によってオフ操作されると（すなわちＨＶＳ走行モードの選択要求時）、信号ＤＩＳＰ１に基づいてランプを消灯する。   Further, the EV travel priority switch 28 has a display unit that can be switched on / off, and changes the display state of the display unit in accordance with a signal DISP1 from the ECU 26. Specifically, when the EV travel priority switch 28 is turned on by the user (that is, when a request to select the EV travel mode is made), the lamp is turned on based on the signal DISP1, and the EV travel priority switch 28 is turned off by the user. (That is, when the selection of the HVS driving mode is requested), the lamp is turned off based on the signal DISP1.

ＥＣＵ２６は、ＭＧ６，１０のトルク指令値ＴＲ１，ＴＲ２、モータ電流ＭＣＲＴ１，ＭＣＲＴ２およびロータ回転位置θ１，θ２、ならびに蓄電装置１６の電圧ＶＢに基づいて、ＭＧ６，１０をそれぞれ駆動するための信号ＰＷＭ１，ＰＷＭ２を生成し、その生成した信号ＰＷＭ１，ＰＷＭ２をそれぞれ電圧変換器１８，２０へ出力する。   Based on torque command values TR1 and TR2 of MG6 and 10, motor currents MCRT1 and MCRT2 and rotor rotational positions θ1 and θ2, and voltage VB of power storage device 16, ECU 26 drives signals MG1 and PWM1 to drive MG6 and 10, respectively. PWM2 is generated, and the generated signals PWM1 and PWM2 are output to voltage converters 18 and 20, respectively.

なお、トルク指令値ＴＲ１，ＴＲ２は、アクセル開度や車両速度などに基づいて、ＥＣＵ２６の図示されないトルク演算部によって算出される。また、モータ電流ＭＣＲＴ１，ＭＣＲＴ２、ロータ回転位置θ１，θ２および電圧ＶＢの各々については、図示されないセンサによって検出される。   The torque command values TR1 and TR2 are calculated by a torque calculation unit (not shown) of the ECU 26 based on the accelerator opening and the vehicle speed. Each of motor currents MCRT1, MCRT2, rotor rotational positions θ1, θ2, and voltage VB is detected by a sensor (not shown).

本実施の形態においては、ＥＣＵ２６は、蓄電装置１６の充電履歴に関係なく、蓄電装置１６のＳＯＣに基づいて車両１００のシステムの起動時の初期走行モードを選択する。   In the present embodiment, ECU 26 selects the initial travel mode when the system of vehicle 100 is activated based on the SOC of power storage device 16 regardless of the charging history of power storage device 16.

たとえば、ＥＣＵ２６は、蓄電装置１６のＳＯＣが予め定められた値（たとえば、しきい値Ｃ）より小さい場合、車両１００のシステムが起動したときにＨＶ走行モードを初期走行モードとして選択する。ＥＣＵ２６は、蓄電装置１６のＳＯＣが予め定められた値以上である場合は、車両１００のシステムが起動したときにＥＶ走行モードを初期走行モードとして選択する。ＥＣＵ２６は、ＥＶ走行モードを初期走行モードとして選択した場合、ＥＶ走行優先スイッチ２８もオン状態に設定される（すなわち、信号ＦＬＧが活性化される）。   For example, when the SOC of power storage device 16 is smaller than a predetermined value (for example, threshold value C), ECU 26 selects HV travel mode as the initial travel mode when the system of vehicle 100 is activated. When the SOC of power storage device 16 is equal to or greater than a predetermined value, ECU 26 selects EV travel mode as the initial travel mode when the system of vehicle 100 is activated. When ECU 26 selects the EV travel mode as the initial travel mode, EV travel priority switch 28 is also set to the on state (that is, signal FLG is activated).

ＥＣＵ２６は、ＥＶ走行優先スイッチ２８からの信号ＦＬＧおよび蓄電装置１６のＳＯＣに基づいて、走行モードの選択を制御する。   ECU 26 controls selection of the travel mode based on signal FLG from EV travel priority switch 28 and the SOC of power storage device 16.

具体的には、ＥＣＵ２６は、ＥＶ走行優先スイッチ２８からの信号ＦＬＧに基づいて利用者によりＥＶ走行モードの選択が要求されたと判断した場合に、モード選択要求時のＳＯＣがＥＶ走行モードの選択が許可されるＳＯＣ以上であるときに走行モードとしてＥＶ走行モードを選択する。   Specifically, when the ECU 26 determines that the user has requested the EV driving mode to be selected based on the signal FLG from the EV driving priority switch 28, the SOC at the time of the mode selection request indicates that the EV driving mode is selected. The EV traveling mode is selected as the traveling mode when the SOC is higher than the permitted SOC.

さらに、ＥＣＵ２６は、蓄電装置１６のＳＯＣがしきい値Ｃよりも低下した場合であって、走行モードがＨＶ走行モード以外の走行モードである場合、信号ＦＬＧおよび現在選択中の走行モードに関わらず、走行モードとしてＨＶ走行モードを強制的に選択する。   Further, when the SOC of power storage device 16 is lower than threshold value C and the travel mode is a travel mode other than the HV travel mode, ECU 26 is independent of signal FLG and the currently selected travel mode. The HV traveling mode is forcibly selected as the traveling mode.

ＥＣＵ２６は、たとえば、ＥＶ走行モード時に信号ＦＬＧに基づいてＨＶＳ走行モードの選択が要求されたと判断した場合に、ＨＶＳ走行モードを選択するとともに、ＨＶＳ走行モードの選択要求時のＳＯＣに基づいて規定された値をＳＯＣ目標値として設定する。ＥＣＵ２６は、ＨＶＳ走行モードの選択中においては、蓄電装置１６のＳＯＣがＥＶ走行モードに自動的に復帰させるためのしきい値Ｄよりも大きい場合でも、ＥＶ走行モードに自動的に復帰させない。   For example, when it is determined that selection of the HVS travel mode is requested based on the signal FLG during the EV travel mode, the ECU 26 selects the HVS travel mode and is defined based on the SOC at the time of the HVS travel mode selection request. Is set as the SOC target value. During selection of the HVS travel mode, ECU 26 does not automatically return to the EV travel mode even if the SOC of power storage device 16 is greater than threshold value D for automatically returning to EV travel mode.

なお、ＥＣＵ２６は、アクセル開度を示すアクセル開度信号ＡＣＣ、車両速度を示す車速信号ＳＰＤ、選択されている走行モード、および蓄電装置１６のＳＯＣに基づいて、エンジン２を動作させるか否かを判定する。   The ECU 26 determines whether to operate the engine 2 based on the accelerator opening signal ACC indicating the accelerator opening, the vehicle speed signal SPD indicating the vehicle speed, the selected travel mode, and the SOC of the power storage device 16. judge.

具体的には、ＥＣＵ２６は、アクセル開度信号ＡＣＣおよび車速信号ＳＰＤに基づいて車両の駆動要求パワーを算出するとともに、予め規定された充放電マップを用いて、蓄電装置１６のＳＯＣに基づいて蓄電装置１６の充放電要求量を算出する。   Specifically, the ECU 26 calculates the required drive power of the vehicle based on the accelerator opening signal ACC and the vehicle speed signal SPD, and stores the power based on the SOC of the power storage device 16 using a predefined charge / discharge map. The charge / discharge request amount of the device 16 is calculated.

なお、ＥＶ走行モード時は、充電要求量は零である。ＥＣＵ２６は、駆動要求パワーに充放電要求量を加算してエンジン出力要求値を算出し、その算出されたエンジン出力要求値が所定の始動しきい値を超えるか否かに基づいて、エンジン２を動作させるか否かを判定する。   In the EV travel mode, the charge request amount is zero. The ECU 26 calculates the engine output request value by adding the charge / discharge request amount to the drive request power, and determines whether the engine 2 is based on whether the calculated engine output request value exceeds a predetermined start threshold value. It is determined whether or not to operate.

図２に示すように、蓄電装置のＳＯＣの０％と１００％との間には、上限値Ａと、下限値Ｂと、ＨＶ走行モードを強制的に選択するためのしきい値Ｃとが設定される。上限値Ａと下限値Ｂとしきい値Ｃとは、予め定められた値であって、たとえば、実験的あるいは設計的に適合される。   As shown in FIG. 2, between 0% and 100% of the SOC of the power storage device, there are an upper limit value A, a lower limit value B, and a threshold value C for forcibly selecting the HV traveling mode. Is set. The upper limit value A, the lower limit value B, and the threshold value C are predetermined values, and are adapted experimentally or designally, for example.

ＥＣＵ２６は、ＥＶ走行モードの選択中において、蓄電装置１６のＳＯＣがしきい値Ｃ以上である場合には、ＥＶ走行モードを維持し、蓄電装置１６のＳＯＣがしきい値Ｃよりも小さくなる場合には、ＥＶ走行モードの選択中であっても、ＨＶ走行モードを強制的に選択する。   The ECU 26 maintains the EV traveling mode when the SOC of the power storage device 16 is equal to or higher than the threshold value C while the EV traveling mode is selected, and the SOC of the power storage device 16 is smaller than the threshold value C. The HV traveling mode is forcibly selected even when the EV traveling mode is being selected.

たとえば、図３に示すように、蓄電装置１６のＳＯＣが上限値Ａである場合を想定する。ＥＣＵ２６は、ＥＶ走行モードの選択中において、蓄電装置１６のＳＯＣがしきい値Ｃ以上である場合、ＥＶ走行モードを維持する。このとき、ＥＶ走行の継続的な実施によって放電量が充電量を上回るため、蓄電装置１６のＳＯＣは、時間の経過とともに減少していく。   For example, assume that the SOC of power storage device 16 is an upper limit value A as shown in FIG. ECU 26 maintains the EV traveling mode when the SOC of power storage device 16 is equal to or greater than threshold value C during the selection of EV traveling mode. At this time, since the amount of discharge exceeds the amount of charge due to continuous execution of EV travel, the SOC of the power storage device 16 decreases with the passage of time.

時間Ｔ（０）にて、蓄電装置１６のＳＯＣがしきい値Ｃよりも小さくなる場合、ＥＣＵ２６は、ＥＶ走行モードの選択中であるにも関わらず、ＨＶ走行モードを強制的に選択する。ＥＣＵ２６は、ＨＶ走行モードの選択中においては、しきい値Ｃを目標値として設定して、エンジン２を用いた発電によって充電量と放電量とが釣り合うように車両１００を制御する。これによって、蓄電装置１６のＳＯＣは、設定された目標値を維持するように変化する。   When the SOC of power storage device 16 becomes smaller than threshold value C at time T (0), ECU 26 forcibly selects HV travel mode even though EV travel mode is being selected. The ECU 26 sets the threshold value C as a target value during the selection of the HV traveling mode, and controls the vehicle 100 so that the charge amount and the discharge amount are balanced by power generation using the engine 2. Thereby, the SOC of power storage device 16 changes so as to maintain the set target value.

表示装置３０は、蓄電装置１６のＳＯＣが複数の段階のうちのいずれの段階であるかを表示する。図４に示すように、表示装置３０は、蓄電装置１６のＳＯＣの上限値Ａと下限値Ｂとの間を複数のセグメント３２．１〜３２．８に分割した表示領域を含む。なお、セグメントの総数は、８個に限定されるものではない。ＥＣＵ２６は、セグメント３２．１〜３２．８の各々を点灯状態および消灯状態のうちのいずれか一方の状態になるように表示装置３０を制御する。セグメント３２．１〜３２．８は、たとえば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光体によって実現されてもよいし、あるいは、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）によって実現されてもよい。   Display device 30 displays which stage of the plurality of stages the SOC of power storage device 16 is in. As shown in FIG. 4, display device 30 includes a display area obtained by dividing the upper limit value A and lower limit value B of the SOC of power storage device 16 into a plurality of segments 32.1 to 32.8. The total number of segments is not limited to eight. The ECU 26 controls the display device 30 so that each of the segments 32.1 to 32.8 is in one of a lighting state and a light-off state. The segments 32.1 to 32.8 may be realized by a light emitter such as an LED (Light Emitting Diode), or may be realized by an LCD (Liquid Crystal Display).

ＥＣＵ２６は、蓄電装置１６のＳＯＣに基づいて表示装置３０の表示状態を制御するための信号ＤＩＳＰ２を生成し、その生成した信号ＤＩＳＰ２を表示装置３０に出力する。具体的には、ＥＣＵ２６は、複数のセグメント３２．１〜３２．８のうちの蓄電装置１６のＳＯＣの下限値から現在のＳＯＣまでに対応するセグメントが点灯状態になるように信号ＤＩＳＰ２を生成する。   The ECU 26 generates a signal DISP2 for controlling the display state of the display device 30 based on the SOC of the power storage device 16 and outputs the generated signal DISP2 to the display device 30. Specifically, ECU 26 generates signal DISP2 so that the segments corresponding to the SOC from the lower limit value of SOC of power storage device 16 to the current SOC among segments 32.1 to 32.8 are turned on. .

ＥＣＵ２６は、たとえば、蓄電装置１６のＳＯＣが上限値Ａである場合には、全てのセグメント３２．１〜３２．８が点灯状態になるように信号ＤＩＳＰ２を生成する。ＥＣＵ２６は、蓄電装置１６のＳＯＣが上限値Ａから予め定められた値だけ減少する毎に、表示装置３０のセグメント３２．８から３２．１に向けて１つずつセグメントが消灯状態なるように信号ＤＩＳＰ２を生成する。   For example, when the SOC of power storage device 16 is upper limit value A, ECU 26 generates signal DISP2 so that all segments 32.1 to 32.8 are turned on. The ECU 26 signals that the segments are turned off one by one from the segments 32.8 to 32.1 of the display device 30 every time the SOC of the power storage device 16 decreases from the upper limit value A by a predetermined value. DISP2 is generated.

ＥＣＵ２６は、現在のＳＯＣがセグメント３２．５に対応する場合には、セグメント３２．１からセグメント３２．５までが点灯状態となり、セグメント３２．６からセグメント３２．８までが消灯状態になるように信号ＤＩＳＰ２を生成する。また、ＥＣＵ２６は、たとえば、現在のＳＯＣが図４のセグメント３２．３に対応するようＳＯＣまで減少した場合には、セグメント３２．１からセグメント３２．３までが点灯状態となり、セグメント３２．４からセグメント３２．８までが消灯状態になるように信号ＤＩＳＰ２を生成する。   When the current SOC corresponds to the segment 32.5, the ECU 26 turns on the segment 32.1 to the segment 32.5 and turns off the segment 32.6 to the segment 32.8. A signal DISP2 is generated. Further, for example, when the current SOC decreases to the SOC so as to correspond to the segment 32.3 in FIG. 4, the ECU 26 lights up from the segment 32.1 to the segment 32.3, and from the segment 32.4 The signal DISP2 is generated so that the segment 32.8 is turned off.

なお、本実施の形態においては、点灯状態と消灯状態とがハンチングすることを回避するために、３２．１〜３２．８の各々において消灯状態を点灯状態とするＳＯＣのしきい値と点灯状態を消灯状態とするＳＯＣのしきい値とを異なる値とする。たとえば、消灯状態を点灯状態とするＳＯＣのしきい値は、点灯状態を消灯状態とするＳＯＣのしきい値よりも大きい。本実施の形態において、セグメント３２．３を消灯状態とするＳＯＣのしきい値は、しきい値Ｃであって、セグメント３２．３を点灯状態とするＳＯＣのしきい値は、しきい値Ｃよりも大きいしきい値Ｄである。   In the present embodiment, in order to avoid hunting between the lighting state and the light-off state, the SOC threshold value and the light-on state in which the light-off state is the lighting state in each of 32.1 to 32.8. Is set to a different value from the SOC threshold value for turning off the light. For example, the SOC threshold value for turning the light-off state on is larger than the SOC threshold value for turning the light-on state off. In the present embodiment, the threshold value of SOC for turning off segment 32.3 is threshold C, and the threshold of SOC for turning on segment 32.3 is threshold C. The threshold value D is larger than that.

表示装置３０の表示領域は、第１セグメント群と、第１セグメント群と表示色が異なる第２セグメント群とを含む。本実施の形態において、第１セグメント群の表示色は、白色であり、第２セグメント群の表示色は、緑色である。第１セグメント群と第２セグメント群との表示色については、特に白色と緑色とにそれぞれ限定されるものではない。   The display area of the display device 30 includes a first segment group and a second segment group having a display color different from that of the first segment group. In the present embodiment, the display color of the first segment group is white, and the display color of the second segment group is green. The display colors of the first segment group and the second segment group are not particularly limited to white and green, respectively.

第１セグメント群は、セグメント３２．１（以下の説明においては、「１セグメント」ともいう）と、セグメント３２．２（以下の説明においては、「２セグメント」ともいう）とを含む。第２セグメント群は、セグメント３２．３（以下の説明においては、「３セグメント」ともいう）〜セグメント３２．８を含む。なお、第１セグメント群は、２つのセグメントに限定されるものではない。第２セグメント群は、少なくとも２つのセグメントを有していればよい。   The first segment group includes a segment 32.1 (also referred to as “1 segment” in the following description) and a segment 32.2 (also referred to as “2 segment” in the following description). The second segment group includes a segment 32.3 (also referred to as “3 segments” in the following description) to a segment 32.8. Note that the first segment group is not limited to two segments. The second segment group only needs to have at least two segments.

図５に、セグメント３２．１〜セグメント３２．３が点灯状態である場合を示す。この場合、表示装置３０の表示領域においては、第１セグメント群のセグメント３２．１，３２．２が白色の点灯状態となり、第２セグメント群の下限のＳＯＣに対応するセグメント３２．３が緑色の点灯状態となる。   FIG. 5 shows a case where the segments 32.1 to 32.3 are in the lighting state. In this case, in the display area of the display device 30, the segments 32.1 and 32.2 of the first segment group are lit white, and the segment 32.3 corresponding to the lower limit SOC of the second segment group is green. Lights up.

ＥＣＵ２６は、蓄電装置１６のＳＯＣがしきい値Ｃよりも低下した場合に、セグメント３２．３が消灯するように表示装置３０を制御する。この場合、表示装置３０の表示領域においては、白色のセグメント３２．１およびセグメント３２．２のみが点灯状態となる。   The ECU 26 controls the display device 30 so that the segment 32.3 is turned off when the SOC of the power storage device 16 falls below the threshold value C. In this case, in the display area of the display device 30, only the white segment 32.1 and the segment 32.2 are turned on.

このように、緑色のセグメント３２．３が消灯して、白色のセグメント３２．１および３２．２のみが点灯状態となることによって、ＳＯＣの変化とともにＳＯＣの表示の段階が変化することで、車両１００の走行モードとして強制的にＨＶモードが選択されたことを表示する。   As described above, the green segment 32.3 is turned off and only the white segments 32.1 and 32.2 are turned on, so that the stage of the SOC display changes with the change in the SOC. It is displayed that the HV mode is forcibly selected as the 100 travel modes.

一方、ＥＣＵ２６は、セグメント３２．１およびセグメント３２．２のみが点灯状態である場合、蓄電装置１６のＳＯＣがしきい値Ｄ以上になるときに、セグメント３２．３を点灯するように表示装置３０を制御する。   On the other hand, when only segment 32.1 and segment 32.2 are lit, ECU 26 causes display device 30 to light segment 32.3 when the SOC of power storage device 16 is equal to or greater than threshold value D. To control.

以上のような構成を有する車両１００において、本実施の形態においては、ＨＶ走行モードの選択中にＥＶ走行モードに自動的に復帰させるための蓄電装置１６のＳＯＣのしきい値Ｅが、ＨＶ走行モードの選択中の運転者の要求によるＥＶ走行モードへの選択を許可するための蓄電装置１６のＳＯＣのしきい値Ｆと異なる点を特徴とする。   In vehicle 100 having the above-described configuration, in this embodiment, SOC threshold value E of power storage device 16 for automatically returning to EV travel mode while HV travel mode is selected is HV travel. It is characterized in that it is different from the SOC threshold value F of the power storage device 16 for permitting selection to the EV traveling mode at the request of the driver during mode selection.

また、ＥＣＵ２６は、表示装置３０への蓄電装置１６のＳＯＣの表示の複数の段階の区切りに関連させて、ＨＶ走行モードの選択中にＥＶ走行モードに自動的に復帰したこと、および、ＨＶ走行モードの選択中に運転者の要求によるＥＶ走行モードの選択が許可されていることをそれぞれ表示させる。   Further, the ECU 26 automatically returns to the EV traveling mode during the selection of the HV traveling mode in association with the division of the plurality of stages of the display of the SOC of the power storage device 16 on the display device 30, and the HV traveling While the mode is being selected, it is displayed that the selection of the EV traveling mode according to the driver's request is permitted.

なお、しきい値Ｅは、しきい値Ｆよりも大きい値であって、セグメント３２．４（以下の説明においては、「４セグメント」ともいう）を点灯状態にするためのＳＯＣのしきい値である。本実施の形態において、しきい値Ｆは、セグメント３２．３を点灯状態にするためのＳＯＣのしきい値Ｄと同一の値である。   The threshold value E is larger than the threshold value F, and the SOC threshold value for turning on the segment 32.4 (also referred to as “4 segments” in the following description). It is. In the present embodiment, threshold value F is the same value as SOC threshold value D for turning on segment 32.3.

すなわち、ＨＶ走行モードの選択中にＥＶ走行モードに自動的に復帰させる場合と、ＨＶ走行モードの選択中の運転者によるＥＶ走行モードへの選択を許可する場合とで、第２セグメント群のうちの点灯するセグメントの個数が異なる。   That is, in the case of automatically returning to the EV travel mode during the selection of the HV travel mode, and in the case of allowing the driver who is selecting the HV travel mode to select the EV travel mode, The number of lit segments differs.

表示装置３０は、蓄電装置１６のＳＯＣの変化とともに、表示の段階が変化することで、ＨＶ走行モードの選択中にＥＶ走行モードに自動的に復帰させる場合と、ＨＶ走行モードの選択中の運転者によるＥＶ走行モードへの選択を許可する場合とを示す。   The display device 30 automatically changes back to the EV travel mode during the selection of the HV travel mode by changing the display stage with the change in the SOC of the power storage device 16, and the operation during the selection of the HV travel mode. The case where selection to EV driving mode by a person is permitted is shown.

図６を用いて、本実施の形態における各走行モード間の移行とセグメントの点灯状態との関係について説明する。   With reference to FIG. 6, the relationship between the transition between the travel modes and the lighting state of the segment in the present embodiment will be described.

ＥＶ走行モードは、蓄電装置１６のＳＯＣがしきい値Ｃ以上である場合に維持される。蓄電装置１６のＳＯＣがしきい値Ｃ以上である場合には、表示装置３０において、白色の１セグメントおよび２セグメントと、緑色の３セグメントとが点灯状態となる。   The EV traveling mode is maintained when the SOC of power storage device 16 is equal to or higher than threshold value C. When the SOC of power storage device 16 is equal to or greater than threshold value C, white segment 1 and segment 2 and green segment 3 are lit in display device 30.

ＥＣＵ２６は、ＥＶ走行モードの選択中に、蓄電装置１６のＳＯＣがしきい値Ｃよりも小さくなる場合には、３セグメントを消灯状態にするとともに、走行モードをＥＶ走行モードからＨＶ走行モードに強制的に移行させる。このとき、表示装置３０においては、白色の１セグメントおよび２セグメントのみが点灯状態となる。   If the SOC of the power storage device 16 is smaller than the threshold value C during selection of the EV travel mode, the ECU 26 turns off the three segments and forces the travel mode from the EV travel mode to the HV travel mode. Make a transition. At this time, in the display device 30, only the white one segment and the two segments are turned on.

ＥＣＵ２６は、ＥＶ走行モードの選択中に、蓄電装置１６のＳＯＣがしきい値Ｃ以上である場合、ＥＶ走行優先スイッチ２８からの信号ＦＬＧに基づいて運転者がＨＶＳ走行モードの選択を要求していると判断するときに走行モードをＥＶ走行モードからＨＶＳ走行モードに移行させる。   When the SOC of power storage device 16 is equal to or greater than threshold value C during selection of EV travel mode, ECU 26 requests the driver to select HVS travel mode based on signal FLG from EV travel priority switch 28. When it is determined that the vehicle travels, the travel mode is shifted from the EV travel mode to the HVS travel mode.

ＨＶ走行モードは、蓄電装置１６のＳＯＣがしきい値Ｃよりも小さい場合に維持される。ＥＣＵ２６は、蓄電装置１６のＳＯＣがしきい値Ｄ以上となる場合に、３セグメントを点灯状態にするとともに、ＥＶ走行優先スイッチに対する操作による運転者の要求に応じたＥＶ走行モードの選択を許可する。このとき、表示装置３０においては、１セグメントおよび２セグメントに加えて３セグメントが点灯状態になる。   The HV traveling mode is maintained when the SOC of power storage device 16 is smaller than threshold value C. When the SOC of power storage device 16 is equal to or greater than threshold value D, ECU 26 turns on the three segments and permits the selection of the EV travel mode according to the driver's request by operating the EV travel priority switch. . At this time, in the display device 30, in addition to the 1 segment and the 2 segments, 3 segments are turned on.

したがって、ＥＣＵ２６は、ＨＶ走行モードの選択中に蓄電装置１６のＳＯＣがしきい値Ｄ以上となる場合、ＥＶ走行優先スイッチ２８からの信号ＦＬＧに基づいて運転者がＥＶ走行モードの選択を要求していると判断するときに走行モードをＨＶ走行モードからＥＶ走行モードに移行させる。   Therefore, when the SOC of power storage device 16 is equal to or greater than threshold value D during selection of HV travel mode, ECU 26 requests the driver to select EV travel mode based on signal FLG from EV travel priority switch 28. When it is determined that the vehicle travels, the travel mode is shifted from the HV travel mode to the EV travel mode.

さらに、ＥＣＵ２６は、ＨＶ走行モードの選択中に、蓄電装置１６のＳＯＣがしきい値Ｄよりも大きいしきい値Ｅ以上となる場合に、走行モードをＨＶ走行モードからＥＶ走行モードに自動的に移行させる。このとき、表示装置３０においては、１〜３セグメントに加えて、４セグメントが点灯状態になる。   Further, ECU 26 automatically changes the travel mode from the HV travel mode to the EV travel mode when the SOC of power storage device 16 is equal to or greater than threshold value E, which is larger than threshold value D, during selection of HV travel mode. Transition. At this time, in the display device 30, in addition to the 1-3 segments, the 4 segments are turned on.

ＨＶＳ走行モードは、蓄電装置１６のＳＯＣがしきい値Ｃ以上である場合に維持される。ＥＣＵ２６は、ＨＶＳ走行モードの選択中においては、蓄電装置１６のＳＯＣがしきい値Ｅ以上となる場合でも、ＥＶ走行モードに自動的に復帰させない。ＥＣＵ２６は、ＨＶＳ走行モードの選択中においては、ＥＶ走行優先スイッチ２８からの信号ＦＬＧに基づいて運転者がＥＶ走行モードの選択を要求していると判断する場合に、走行モードをＨＶＳ走行モードからＥＶ走行モードに移行させる。   The HVS traveling mode is maintained when the SOC of power storage device 16 is equal to or higher than threshold value C. The ECU 26 does not automatically return to the EV travel mode even when the SOC of the power storage device 16 is equal to or greater than the threshold value E during selection of the HVS travel mode. When the ECU 26 determines that the driver is requesting selection of the EV driving mode based on the signal FLG from the EV driving priority switch 28 during the selection of the HVS driving mode, the ECU 26 switches the driving mode from the HVS driving mode. Transition to the EV travel mode.

さらに、ＥＣＵ２６は、ＨＶＳ走行モードの選択中に蓄電装置１６のＳＯＣがしきい値Ｃよりも小さくなる場合には、走行モードをＨＶＳ走行モードからＨＶ走行モードに自動的に移行させる。   Further, when the SOC of power storage device 16 is smaller than threshold value C during selection of HVS travel mode, ECU 26 automatically shifts the travel mode from HVS travel mode to HV travel mode.

図７を用いて、本実施の形態に係る車両用制御装置であるＥＣＵ２６で実行されるプログラムの制御構造について説明する。   A control structure of a program executed by ECU 26 that is the vehicle control apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

Ｓ１００にて、ＥＣＵ２６は、ＨＶ走行モードの選択中であるか否かを判断する。ＥＣＵ２６は、たとえば、蓄電装置１６のＳＯＣがしきい値Ｃよりも小さい場合に、ＨＶ走行モードの選択中であると判定するようにしてもよいし、あるいは、ＨＶ走行モードが選択された場合にオンされるフラグの状態に基づいてＨＶモードの選択中であるか否かを判定するようにしてもよい。ＨＶ走行モードの選択中である場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻され、ＨＶ走行モードが選択中となるまで待機する。   In S100, ECU 26 determines whether or not HV travel mode is being selected. For example, the ECU 26 may determine that the HV traveling mode is being selected when the SOC of the power storage device 16 is smaller than the threshold value C, or when the HV traveling mode is selected. Whether or not the HV mode is being selected may be determined based on the state of the flag that is turned on. If the HV travel mode is being selected (YES in S100), the process proceeds to S102. If not (NO in S100), the process returns to S100 and waits until the HV traveling mode is selected.

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ２６は、蓄電装置１６のＳＯＣがしきい値Ｄ以上であるか否かを判定する。蓄電装置１６のＳＯＣがしきい値Ｄ以上である場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１１０に移される。   In S102, ECU 26 determines whether or not the SOC of power storage device 16 is greater than or equal to threshold value D. If SOC of power storage device 16 is equal to or greater than threshold value D (YES in S102), the process proceeds to S104. If not (NO in S102), the process proceeds to S110.

Ｓ１０４にて、ＥＣＵ２６は、ＥＶ走行優先スイッチ２８への操作に基づくＥＶ走行モードの選択を許可する。Ｓ１０６にて、ＥＣＵ２６は、ＥＶ走行優先スイッチ２８への操作に基づく運転者のＥＶ走行モードの選択要求があるか否かを判定する。運転者によるＥＶ走行モードの選択要求がある場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、処理はＳ１１４に移される。   In S104, ECU 26 permits selection of the EV travel mode based on an operation on EV travel priority switch 28. In S <b> 106, ECU 26 determines whether or not there is a driver's request for selecting an EV travel mode based on an operation on EV travel priority switch 28. If there is a request for selecting the EV travel mode by the driver (YES in S106), the process proceeds to S108. If not (NO in S106), the process proceeds to S114.

Ｓ１０８にて、ＥＣＵ２６は、走行モードとしてＥＶ走行モードを選択する。Ｓ１１０にて、ＥＣＵ２６は、ＥＶ走行優先スイッチ２８への操作に基づく運転者のＥＶ走行モードの選択要求があるか否かを判定する。運転者によるＥＶ走行モードの選択要求がある場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１１０にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。   In S108, ECU 26 selects the EV travel mode as the travel mode. In S110, ECU 26 determines whether or not there is a request for selecting the EV travel mode by the driver based on an operation on EV travel priority switch 28. If there is a request for selecting the EV travel mode by the driver (YES in S110), the process proceeds to S112. If not (NO in S110), the process returns to S100.

Ｓ１１２にて、ＥＣＵ２６は、ＥＶ走行優先スイッチ２８への操作に基づく運転者のＥＶ走行モードへの選択要求を拒絶して、ＨＶ走行モードを維持する。   In S112, ECU 26 rejects the driver's selection request for the EV travel mode based on the operation on EV travel priority switch 28, and maintains the HV travel mode.

Ｓ１１４にて、ＥＣＵ２６は、蓄電装置１６のＳＯＣがしきい値Ｅ以上であるか否かを判定する。蓄電装置１６のＳＯＣがしきい値Ｅ以上である場合（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１１６に移される。もしそうでない場合（Ｓ１１４にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。Ｓ１１６にて、ＥＣＵ２６は、走行モードをＨＶ走行モードからＥＶ走行モードに自動的に復帰させる。   In S114, ECU 26 determines whether or not the SOC of power storage device 16 is greater than or equal to threshold value E. If SOC of power storage device 16 is equal to or greater than threshold value E (YES in S114), the process proceeds to S116. If not (NO in S114), the process returns to S100. In S116, ECU 26 automatically returns the travel mode from the HV travel mode to the EV travel mode.

なお、本実施の形態においては、ＥＣＵ２６がソフトウェアによって上記した処理を実現するとして説明するが、ハードウェアによって上記した処理を実現するようにしてもよい。   In the present embodiment, the ECU 26 is described as realizing the above-described processing by software. However, the above-described processing may be realized by hardware.

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る車両用制御装置であるＥＣＵ２６の動作について図８を参照して説明する。   The operation of ECU 26, which is the vehicle control apparatus according to the present embodiment based on the structure and flowchart as described above, will be described with reference to FIG.

たとえば、ＨＶ走行モードの選択中である場合を想定する（Ｓ１００にてＹＥＳ）。このとき、しきい値ＣをＳＯＣの目標値として設定され、設定された目標値となるようにエンジン２を用いた発電によって充電量と放電量とが釣り合うように車両１００が制御される。   For example, it is assumed that the HV traveling mode is being selected (YES in S100). At this time, threshold value C is set as the SOC target value, and vehicle 100 is controlled so that the charge amount and the discharge amount are balanced by power generation using engine 2 so as to be the set target value.

外部からの充電や回生発電等によって蓄電装置１６のＳＯＣが増加する場合、時間Ｔ（１）にて、ＳＯＣがしきい値Ｄ以上となるときに（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、１〜３セグメントが点灯状態となる。このとき、緑色の３セグメントが１つ点灯状態となるとともに、ＥＶ走行優先スイッチ２８の操作によるＥＶ走行モードの選択が許可される（Ｓ１０４）。   When SOC of power storage device 16 increases due to charging from outside, regenerative power generation, or the like, when SOC is equal to or greater than threshold value D at time T (1) (YES in S102), 1 to 3 segments Lights up. At this time, one green three segment is turned on, and selection of the EV travel mode by operating the EV travel priority switch 28 is permitted (S104).

緑色のセグメント（すなわち、３セグメント）が１つ点灯状態となることによって、ＥＶ走行優先スイッチ２８の操作によるＥＶ走行モードの選択が許可されたことを運転者が認識できる。   When one green segment (that is, three segments) is lit, the driver can recognize that the selection of the EV travel mode by operating the EV travel priority switch 28 is permitted.

たとえば、時間Ｔ（２）にて、運転者がＥＶ走行優先スイッチ２８を操作することによって、ＥＣＵ２６がＥＶ走行モードの選択要求があると判断した場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、図８の太破線に示すように、ＥＣＵ２６は、時間Ｔ（２）にて、走行モードとしてＥＶ走行モードを選択する（Ｓ１０８）。   For example, when the ECU 26 determines that there is a request for selecting the EV travel mode by operating the EV travel priority switch 28 at time T (2) (YES in S106), the thick broken line in FIG. As shown, the ECU 26 selects the EV travel mode as the travel mode at time T (2) (S108).

一方、時間Ｔ（１）以降において、運転者がＥＶ走行優先スイッチ２８を操作しない場合には（Ｓ１０６にてＮＯ）、時間Ｔ（３）にて、ＳＯＣがしきい値Ｅ以上となるときに（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、１〜４セグメントが点灯状態となる。このとき、ＥＣＵ２６は、２つの緑色のセグメント（すなわち、３セグメントと４セグメント）を点灯状態にするとともに、走行モードをＨＶ走行モードからＥＶ走行モードに自動的に復帰させる（Ｓ１１６）。   On the other hand, when the driver does not operate EV travel priority switch 28 after time T (1) (NO in S106), when SOC becomes equal to or greater than threshold value E at time T (3). (YES in S114), 1 to 4 segments are turned on. At this time, the ECU 26 turns on the two green segments (that is, the third segment and the fourth segment) and automatically returns the travel mode from the HV travel mode to the EV travel mode (S116).

緑色のセグメント（すなわち、３セグメントと４セグメント）が２つ点灯状態となることによって、走行モードがＨＶ走行モードからＥＶ走行モードに自動的に復帰していることを運転者が認識できる。   The driver can recognize that the traveling mode is automatically returned from the HV traveling mode to the EV traveling mode by turning on the two green segments (that is, the 3 segment and the 4 segment).

なお、たとえば、ＳＯＣがしきい値Ｄ以上となる時間Ｔ（１）までに（Ｓ１０２にてＮＯ）、運転者がＥＶ走行優先スイッチ２８を操作することによって、ＥＣＵ２６がＥＶ走行モードの選択要求があると判断した場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、ＥＣＵ２６は、ＥＶ走行モードの選択を拒絶する（Ｓ１１２）。   For example, by time T (1) when the SOC becomes equal to or greater than threshold value D (NO in S102), the ECU 26 requests the EV travel mode to be selected when the driver operates EV travel priority switch 28. When it is determined that there is (YES in S110), ECU 26 rejects the EV travel mode selection (S112).

以上のようにして、本実施の形態に係る車両用制御装置によると、ＨＶ走行モードの選択中にＥＶ走行モードに自動的に復帰するためのＳＯＣのしきい値と、ＨＶ走行モードの選択中に運転者の要求によるＥＶ走行モードの選択を許可するためのＳＯＣのしきい値とが異なるようにすることによって、運転者による選択要求がある場合には速やかにＥＶ走行モードを選択できるように選択を許かするためのＳＯＣのしきい値を設定し、運転者による選択要求がない場合にはＥＶ走行モードの選択が長時間継続するように自動復帰するためのＳＯＣのしきい値を設定することができる。したがって、運転者の要求および蓄電装置の残容量に応じて適切なタイミングで走行モードの選択の許可および走行モードの自動復帰を行なう車両用制御装置を提供することができる。   As described above, according to the vehicle control apparatus of the present embodiment, the SOC threshold value for automatically returning to the EV travel mode during the selection of the HV travel mode, and the HV travel mode being selected. By making the threshold value of the SOC for permitting selection of the EV traveling mode according to the driver's request to be different from each other, the EV traveling mode can be selected promptly when there is a selection request by the driver. Set the SOC threshold for allowing selection, and set the SOC threshold for automatic return so that selection of the EV driving mode continues for a long time when there is no selection request by the driver can do. Therefore, it is possible to provide a vehicle control device that permits the selection of the travel mode and automatically returns the travel mode at an appropriate timing according to the driver's request and the remaining capacity of the power storage device.

また、ＨＶ走行モードの選択中にＥＶ走行モードに自動的に復帰したこと、および、ＨＶ走行モードの選択中に運転者の要求によるＥＶ走行モードの選択が許可されていることをそれぞれ表示装置３０への蓄電装置１６のＳＯＣの表示の複数の段階の区切りに関連させて表示させることによって、ＨＶ走行モードの選択中に、ＥＶ走行モードの選択が許可されている状態であることおよび走行モードがＥＶ走行モードに自動復帰した状態であることを運転者が認識することができる。   Further, the display device 30 indicates that the vehicle has automatically returned to the EV traveling mode during the selection of the HV traveling mode, and that the selection of the EV traveling mode at the request of the driver is permitted during the selection of the HV traveling mode. By displaying in association with a plurality of stages of SOC display of the power storage device 16, the selection of the EV traveling mode is permitted and the traveling mode is selected during the selection of the HV traveling mode. The driver can recognize that the vehicle has been automatically returned to the EV travel mode.

なお、本実施の形態において、ＥＣＵ２６は、蓄電装置１６の充電履歴に関係なく、蓄電装置１６のＳＯＣに基づいて車両１００のシステムの起動初期の走行モードを選択するとして説明したが、特に、これに限定されるものではない。たとえば、ＥＣＵ２６は、車両１００のシステムの停止時にＨＶＳ走行モードが選択されていた場合に、次回のシステムの起動初期の走行モードとしてＨＶＳ走行モードを選択するようにしてもよい。   In the present embodiment, the ECU 26 has been described as selecting the travel mode at the initial startup of the system of the vehicle 100 based on the SOC of the power storage device 16 regardless of the charging history of the power storage device 16. It is not limited to. For example, when the HVS travel mode is selected when the system of the vehicle 100 is stopped, the ECU 26 may select the HVS travel mode as the travel mode at the initial startup of the next system.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

２ エンジン、４ 動力分割機構、８ 伝達ギヤ、１２ 駆動軸、１４ 車輪、１６ 蓄電装置、１８，２０ 電力変換器、２２ 充電器、２４ 充電口、２６ ＥＣＵ、２７ 記憶部、２８ ＥＶ走行優先スイッチ、３０ 表示装置、３２．１〜３２．８ セグメント、３４ 電圧センサ、３６ 電流センサ、１００ 車両。   2 engine, 4 power split mechanism, 8 transmission gear, 12 drive shaft, 14 wheels, 16 power storage device, 18, 20 power converter, 22 charger, 24 charging port, 26 ECU, 27 storage unit, 28 EV travel priority switch 30 display device, 32.1-32.8 segment, 34 voltage sensor, 36 current sensor, 100 vehicle.

Claims (7)

内燃機関と、蓄電装置から電力の供給を受けて車両駆動力を発生させる駆動用モータとを動力源とする車両の車両用制御装置であって、
前記車両用制御装置は、
前記蓄電装置の残容量を検出するための検出部と、
前記内燃機関を停止させた状態で前記駆動用モータを用いるモータ走行を優先するための第１モードと、前記残容量が第１しきい値よりも低下した場合に、選択中の走行モードに関係なく前記内燃機関と前記駆動用モータとを用いたハイブリッド走行を強制的に優先するための第２モードとのうちのいずれか一つの走行モードを選択するための制御部とを含み、
前記第２モードの選択中に前記第１モードに自動的に復帰させるための前記残容量の第２しきい値は、前記第２モードの選択中に運転者の要求による前記第１モードの選択を許可するための前記残容量の第３しきい値と異なり、
前記第１のしきい値は、前記第３のしきい値と異なる、車両用制御装置。 A vehicle control device for a vehicle using as a power source an internal combustion engine and a drive motor that generates a vehicle drive force by receiving power supplied from a power storage device,
The vehicle control device includes:
A detecting unit for detecting a remaining capacity of the power storage device;
The first mode for giving priority to motor driving using the driving motor in a state where the internal combustion engine is stopped, and the selected driving mode when the remaining capacity falls below the first threshold value. And a control unit for selecting any one of the traveling modes forcibly giving priority to hybrid traveling using the internal combustion engine and the drive motor,
The second threshold value of the remaining capacity for automatically returning to the first mode during the selection of the second mode is the selection of the first mode according to a driver's request during the selection of the second mode. Unlike the third threshold value of the remaining capacity to permit,
The vehicle control apparatus, wherein the first threshold value is different from the third threshold value . 前記第２しきい値は、前記第３しきい値よりも前記残容量が大きい値である、請求項１に記載の車両用制御装置。   2. The vehicle control device according to claim 1, wherein the second threshold value is a value in which the remaining capacity is larger than the third threshold value. 前記車両には、前記残容量を表示するための表示装置が設けられ、
前記制御部は、前記残容量が複数の段階のうちのいずれの段階であるかを前記表示装置に表示させ、
前記複数の段階は、前記第２モードの選択中に前記第１モードに自動的に復帰させる第１段階と、前記第１段階と異なる、前記第２モードの選択中に前記運転者の要求により前記第１モードの選択を許可する第２段階とを含む、請求項１または２に記載の車両用制御装置。 The vehicle is provided with a display device for displaying the remaining capacity,
The control unit displays on the display device which of the plurality of stages the remaining capacity is,
The plurality of stages are different from the first stage in the first stage that automatically returns to the first mode during the selection of the second mode, and according to the driver's request during the selection of the second mode. The vehicle control device according to claim 1, further comprising a second stage that permits selection of the first mode. 前記表示装置は、前記残容量の下限値から上限値までに対応した、点灯可能な複数のセグメントの各々の点灯の有無によって、前記残容量が前記複数の段階のうちのいずれの段階であるかを表示し、
前記制御部は、前記下限値から前記検出部によって検出された前記残容量までに対応するセグメントが点灯するように前記表示装置を制御し、
前記複数のセグメントは、前記第１しきい値よりも小さい前記残容量に対応する第１セグメントと、前記第１しきい値以上の前記残容量に対応し、前記第１セグメントとは点灯時の表示色が異なる複数の第２セグメントとを含み、
前記第２モードの選択中に前記第１モードに自動的に復帰させる場合と、前記第２モードの選択中に前記運転者による前記第１モードの選択を許可する場合とで、前記複数の第２セグメントのうちの点灯するセグメントの個数が異なる、請求項３に記載の車両用制御装置。 In the display device, the remaining capacity is in one of the plurality of stages depending on whether or not each of the plurality of segments that can be lit corresponds to the lower limit value to the upper limit value of the remaining capacity. To display
The control unit controls the display device so that a segment corresponding to the remaining capacity detected by the detection unit from the lower limit value is lit.
The plurality of segments correspond to a first segment corresponding to the remaining capacity that is smaller than the first threshold value, and to the remaining capacity that is equal to or greater than the first threshold value. A plurality of second segments having different display colors,
The plurality of first modes are selected when the mode is automatically returned to the first mode during the selection of the second mode and when the driver is allowed to select the first mode during the selection of the second mode. The vehicle control device according to claim 3, wherein the number of segments to be lit out of the two segments is different. 前記制御部は、前記蓄電装置の充電履歴に関係なく、前記残容量に基づいて前記車両のシステムの起動初期の走行モードを選択する、請求項１〜４のいずれかに記載の車両用制御装置。   5. The vehicle control device according to claim 1, wherein the control unit selects a travel mode at an initial start-up of the vehicle system based on the remaining capacity regardless of a charging history of the power storage device. . 前記走行モードは、前記残容量が前記第１しきい値以上である場合に、前記運転者の要求によって前記ハイブリッド走行を優先するための第３モードをさらに含み、
前記制御部は、前記車両のシステムの停止時に前記第３モードが選択されていた場合に、次回の前記システムの起動初期の走行モードとして前記第３モードを選択する、請求項１〜４のいずれかに記載の車両用制御装置。 The driving mode further includes a third mode for prioritizing the hybrid driving according to the driver's request when the remaining capacity is equal to or greater than the first threshold value.
5. The control unit according to claim 1, wherein, when the third mode is selected when the system of the vehicle is stopped, the control unit selects the third mode as a travel mode at the initial start of the system. The vehicle control device according to claim 1. 前記走行モードは、前記残容量が前記第１しきい値以上である場合に、前記運転者の要求によって前記ハイブリッド走行を優先するための第３モードをさらに含み、
前記制御部は、前記第３モードの選択中においては、前記残容量が前記第２しきい値よりも大きい場合でも、前記第１モードに復帰させない、請求項１〜４のいずれかに記載の車両用制御装置。 The driving mode further includes a third mode for prioritizing the hybrid driving according to the driver's request when the remaining capacity is equal to or greater than the first threshold value.
5. The control unit according to claim 1, wherein the control unit does not return to the first mode even when the remaining capacity is larger than the second threshold value during the selection of the third mode. Vehicle control device.
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