JP6361299B2 - Hybrid vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、駆動用電動機と、駆動用電動機に電力を供給する蓄電装置と、蓄電装置を充電するために動作するエンジンとを搭載するハイブリッド車両の制御に関する。   The present invention relates to control of a hybrid vehicle including a drive motor, a power storage device that supplies power to the drive motor, and an engine that operates to charge the power storage device.

特開２０１１−０９３３３５号公報（特許文献１）は、蓄電装置の蓄電量を増加させるためのユーザからの充電要求が検知されたときに、蓄電装置の充電が促進されるように、充電要求の非検知時と比較してエンジンの出力を増加させるハイブリッド車両が開示される。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-093335 (Patent Document 1) describes a charging request so that charging of a power storage device is promoted when a charge request from a user for increasing the amount of power stored in the power storage device is detected. A hybrid vehicle that increases the output of the engine as compared to when it is not detected is disclosed.

特開２０１１−０９３３３５号公報JP 2011-093335 A 特開２０１３−２２７０１７号公報JP 2013-227017 A 特開２０１１−２２５０７９号公報JP 2011-225079 A

しかしながら、ユーザからの充電要求に応じて蓄電装置を充電する場合には、ユーザからの充電要求に応じた蓄電装置の充電を実施しない場合と比較して、蓄電装置の蓄電量の使用領域が拡大するため、蓄電量の推定誤差が蓄積されて、蓄電量の推定精度が悪化する場合がある。そのため、蓄電装置の蓄電量の上下限の推定精度が悪化し、蓄電装置の劣化が促進する場合がある。   However, when the power storage device is charged in response to a charge request from the user, the use range of the power storage amount of the power storage device is expanded as compared with the case where the power storage device is not charged in response to the charge request from the user. For this reason, an estimation error of the charged amount is accumulated, and the estimated accuracy of the charged amount may be deteriorated. Therefore, the estimation accuracy of the upper and lower limits of the power storage amount of the power storage device may deteriorate, and the deterioration of the power storage device may be promoted.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ユーザからの充電要求に応じて蓄電装置を充電する場合に蓄電装置の劣化の促進を抑制するハイブリッド車両を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a hybrid vehicle that suppresses the promotion of deterioration of a power storage device when the power storage device is charged in response to a charge request from a user. Is to provide.

この発明のある局面に係る車両は、車両に搭載されるエンジンと、車両の駆動源となる回転電機と、回転電機に電力を供給する蓄電装置と、エンジンの動力を用いて蓄電装置を充電するための電力を発電する発電装置と、発電装置を用いて蓄電装置の蓄電量を上限値まで増加させる回復制御の実行を要求する場合にユーザが操作する操作装置と、蓄電量の低下を抑制するＣＳ（Charge Sustaining）モードと、蓄電装置の電力を消費するＣＤ（Charge Depleting）モードとを含む複数の制御モードのうちのいずれかを選択し、選択された制御モードに応じて車両を制御する制御装置とを備える。制御装置は、ＣＤモードからＣＳモードへと切り替わった後に、操作装置を用いた回復制御の実行の要求履歴がある場合には、蓄電量の使用領域を制限する。   A vehicle according to an aspect of the present invention includes an engine mounted on the vehicle, a rotating electrical machine serving as a drive source of the vehicle, a power storage device that supplies power to the rotating electrical machine, and charges the power storage device using engine power. A power generation device that generates power for power generation, an operation device operated by a user when requesting execution of recovery control for increasing the power storage amount of the power storage device to an upper limit using the power generation device, and suppressing a decrease in the power storage amount Control that selects one of a plurality of control modes including a CS (Charge Sustaining) mode and a CD (Charge Depleting) mode that consumes electric power of the power storage device, and controls the vehicle according to the selected control mode Device. When there is a request history for executing the recovery control using the operating device after switching from the CD mode to the CS mode, the control device restricts the usage range of the charged amount.

このようにすると、ＣＤモードからＣＳモードへと切り替わった後に、回復制御の要求履歴がある場合には、蓄電量の使用領域が制限されるので、ユーザからの充電要求に応じて蓄電量が上限値になるまで蓄電装置が充電されることによる蓄電量の使用領域の拡大が抑制される。これにより、蓄電量が上下限値を超えることを抑制することができる。そのため、蓄電装置の劣化の促進を抑制することができる。   In this way, when there is a recovery control request history after switching from the CD mode to the CS mode, the usage range of the storage amount is limited, so the storage amount is limited to the upper limit according to the charge request from the user. Expansion of the usage range of the amount of electricity stored by charging the electricity storage device until the value is reached is suppressed. Thereby, it can suppress that the electrical storage amount exceeds an upper / lower limit. Therefore, promotion of deterioration of the power storage device can be suppressed.

好ましくは、制御装置は、ＣＤモードからＣＳモードへと切り替わった後において、要求履歴がある場合には、要求履歴がない場合よりも上限値を低い値に変更する。   Preferably, after switching from the CD mode to the CS mode, the control device changes the upper limit value to a lower value when there is a request history than when there is no request history.

このようにすると、要求履歴がない場合よりも蓄電装置の上限値が低い値に変更されるので、蓄電装置の蓄電量が上限値を超えることを抑制することができる。そのため、蓄電装置の劣化の促進を抑制することができる。   In this way, the upper limit value of the power storage device is changed to a lower value than when there is no request history, so that it is possible to suppress the amount of power stored in the power storage device from exceeding the upper limit value. Therefore, promotion of deterioration of the power storage device can be suppressed.

さらに好ましくは、制御装置は、ＣＤモードからＣＳモードへと切り替わった後において、要求履歴がある場合には、要求履歴がない場合よりもＣＤモードからＣＳモードへと切り替えるための蓄電量のしきい値を高い値に変更する。   More preferably, after the switch from the CD mode to the CS mode, the control device, when there is a request history, is a threshold for the amount of charge for switching from the CD mode to the CS mode than when there is no request history. Change the value to a higher value.

このようにすると、ＣＤモードからＣＳモードへと切り替えるための蓄電量の切替しきい値を要求履歴がない場合よりも高い値に変更することにより、蓄電装置の蓄電量が下限値を超えることを抑制することができる。そのため、蓄電装置の劣化の促進を抑制することができる。   By doing this, the storage amount of the power storage device exceeds the lower limit value by changing the switching threshold of the storage amount for switching from the CD mode to the CS mode to a higher value than when there is no request history. Can be suppressed. Therefore, promotion of deterioration of the power storage device can be suppressed.

この発明によると、ＣＤモードからＣＳモードへと切り替わった後に、回復制御の要求履歴がある場合には、蓄電量の使用領域が制限されるので、ユーザからの充電要求に応じて蓄電量が上限値になるまで蓄電装置が充電されることによる蓄電量の使用領域の拡大が抑制される。これにより、蓄電量が上下限値を超えることを抑制することができる。そのため、蓄電装置の劣化の促進を抑制することができる。したがって、ユーザからの充電要求に応じて蓄電装置を充電する場合に蓄電装置の劣化の促進を抑制するハイブリッド車両を提供することができる。   According to the present invention, when there is a recovery control request history after switching from the CD mode to the CS mode, the storage area of the storage amount is limited, so the storage amount is limited to the upper limit according to the charge request from the user. Expansion of the usage range of the amount of electricity stored by charging the electricity storage device until the value is reached is suppressed. Thereby, it can suppress that the electrical storage amount exceeds an upper / lower limit. Therefore, promotion of deterioration of the power storage device can be suppressed. Therefore, it is possible to provide a hybrid vehicle that suppresses the deterioration of the power storage device when the power storage device is charged in response to a charge request from the user.

車両の全体ブロック図である。1 is an overall block diagram of a vehicle. ＳＯＣ回復制御実行時のＳＯＣの変化の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the change of SOC at the time of SOC recovery control execution. ＥＣＵの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of ECU. ＥＣＵで実行される制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing performed by ECU. ＥＣＵの動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation | movement of ECU.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号が付されている。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返されない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図１を参照して、本実施の形態に係るハイブリッド車両１（以下、単に車両１と記載する）の全体ブロック図を説明する。車両１は、トランスミッション８と、エンジン１０と、駆動軸１７と、ＰＣＵ（Power Control Unit）６０と、バッテリ７０と、駆動輪７２と、充電装置７８と、ＳＯＣ回復スイッチ１５０と、アクセルペダル１６０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００とを含む。   With reference to FIG. 1, an overall block diagram of hybrid vehicle 1 (hereinafter simply referred to as vehicle 1) according to the present embodiment will be described. The vehicle 1 includes a transmission 8, an engine 10, a drive shaft 17, a PCU (Power Control Unit) 60, a battery 70, drive wheels 72, a charging device 78, an SOC recovery switch 150, an accelerator pedal 160, ECU (Electronic Control Unit) 200.

トランスミッション８は、出力軸１６と、第１モータジェネレータ（以下、第１ＭＧと記載する）２０と、第２モータジェネレータ（以下、第２ＭＧと記載する）３０と、動力分割装置４０と、減速機５８とを含む。   The transmission 8 includes an output shaft 16, a first motor generator (hereinafter referred to as a first MG) 20, a second motor generator (hereinafter referred to as a second MG) 30, a power split device 40, and a speed reducer 58. Including.

ＥＣＵ２００は、車輪速センサ１４と、電流センサ１５２と、電圧センサ１５４と、電池温度センサ１５６と、ペダルストロークセンサ１６２と等の各種センサから各種信号を受信する。   ECU 200 receives various signals from various sensors such as wheel speed sensor 14, current sensor 152, voltage sensor 154, battery temperature sensor 156, and pedal stroke sensor 162.

このような構成を有する車両１は、エンジン１０および第２ＭＧ３０のうちの少なくとも一方から出力される駆動力によって走行する。エンジン１０が発生する動力は、動力分割装置４０によって２経路に分割される。２経路のうちの一方の経路は減速機５８を介して駆動輪７２へ動力が伝達される経路であり、他方の経路は第１ＭＧ２０へ動力が伝達される経路である。   Vehicle 1 having such a configuration travels by driving force output from at least one of engine 10 and second MG 30. The power generated by the engine 10 is divided into two paths by the power split device 40. One of the two routes is a route through which power is transmitted to the drive wheel 72 via the speed reducer 58, and the other route is a route through which power is transmitted to the first MG 20.

第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０は、たとえば、三相交流回転電機である。第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０は、ＰＣＵ６０によって駆動される。   First MG 20 and second MG 30 are, for example, three-phase AC rotating electric machines. First MG 20 and second MG 30 are driven by PCU 60.

第１ＭＧ２０は、動力分割装置４０によって分割されたエンジン１０の動力を用いて発電してＰＣＵ６０を経由してバッテリ７０を充電するジェネレータ（発電装置）としての機能を有する。また、第１ＭＧ２０は、バッテリ７０からの電力を受けてエンジン１０の出力軸であるクランク軸を回転させる。これによって、第１ＭＧ２０は、エンジン１０を始動するスタータとしての機能を有する。   First MG 20 has a function as a generator (power generation device) that generates power using the power of engine 10 divided by power split device 40 and charges battery 70 via PCU 60. Further, first MG 20 receives electric power from battery 70 and rotates a crankshaft that is an output shaft of engine 10. Thus, the first MG 20 has a function as a starter for starting the engine 10.

第２ＭＧ３０は、バッテリ７０に蓄えられた電力および第１ＭＧ２０により発電された電力の少なくとも一方を用いて駆動輪７２に駆動力を与える駆動用モータとしての機能を有する。また、第２ＭＧ３０は、回生制動によって発電された電力を用いてＰＣＵ６０を経由してバッテリ７０を充電するためのジェネレータとしての機能を有する。   Second MG 30 has a function as a drive motor that applies driving force to drive wheels 72 using at least one of the electric power stored in battery 70 and the electric power generated by first MG 20. Second MG 30 also has a function as a generator for charging battery 70 via PCU 60 using electric power generated by regenerative braking.

エンジン１０は、複数個（本実施の形態においては４個）の気筒１１２を含むガソリンエンジンであって、ＥＣＵ２００からの制御信号Ｓ１に基づいて制御される。エンジン１０としては、図１に示される形式に特に限定されるものではない。   The engine 10 is a gasoline engine including a plurality (four in the present embodiment) of cylinders 112, and is controlled based on a control signal S1 from the ECU 200. The engine 10 is not particularly limited to the format shown in FIG.

このような構成を有するエンジン１０において、ＥＣＵ２００は、複数の気筒１１２の各々に対して適切な時期に適切な量の燃料を噴射したり、複数の気筒１１２への燃料の噴射を停止したりすることによって、複数の気筒１１２の各々の燃料噴射量を制御する。   In the engine 10 having such a configuration, the ECU 200 injects an appropriate amount of fuel into each of the plurality of cylinders 112 at an appropriate time, or stops fuel injection into the plurality of cylinders 112. Thus, the fuel injection amount of each of the plurality of cylinders 112 is controlled.

動力分割装置４０は、エンジン１０の発生する動力を、出力軸１６を経由した駆動軸１７への経路と、第１ＭＧ２０への経路とに分割可能に構成される。動力分割装置４０としては、サンギヤ、プラネタリキャリアおよびリングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構を用いることができる。たとえば、第１ＭＧ２０のロータをサンギヤに接続し、エンジン１０の出力軸をプラネタリキャリアに接続し、かつ、出力軸１６をリングギヤに接続することによって、動力分割装置４０に、エンジン１０と第１ＭＧ２０と第２ＭＧ３０とを機械的に接続することができる。   Power split device 40 is configured to be able to split the power generated by engine 10 into a route to drive shaft 17 via output shaft 16 and a route to first MG 20. As the power split device 40, a planetary gear mechanism having three rotation shafts of a sun gear, a planetary carrier, and a ring gear can be used. For example, by connecting the rotor of the first MG 20 to the sun gear, connecting the output shaft of the engine 10 to the planetary carrier, and connecting the output shaft 16 to the ring gear, the engine 10, the first MG 20, and the first 2MG30 can be mechanically connected.

第２ＭＧ３０のロータとも接続された出力軸１６は、減速機５８を経由して、駆動輪７２を回転駆動するための駆動軸１７と機械的に連結される。なお、第２ＭＧ３０の回転軸と出力軸１６との間に変速機をさらに組み込んでもよい。   The output shaft 16 connected to the rotor of the second MG 30 is mechanically coupled to the drive shaft 17 for rotationally driving the drive wheels 72 via the speed reducer 58. A transmission may be further incorporated between the rotation shaft of the second MG 30 and the output shaft 16.

ＰＣＵ６０は、バッテリ７０から供給される直流電力を交流電力に変換し、第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０を駆動する。また、ＰＣＵ６０は、第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０が発電した交流電力を直流電力に変換し、バッテリ７０を充電する。たとえば、ＰＣＵ６０は、直流／交流電力変換のためのインバータ（図示せず）と、インバータの直流リンク側とバッテリ７０との間で直流電圧変換を実行するためのコンバータ（図示せず）とを含むように構成される。   PCU 60 converts the DC power supplied from battery 70 into AC power, and drives first MG 20 and second MG 30. PCU 60 converts AC power generated by first MG 20 and second MG 30 into DC power, and charges battery 70. For example, PCU 60 includes an inverter (not shown) for DC / AC power conversion, and a converter (not shown) for performing DC voltage conversion between the DC link side of the inverter and battery 70. Configured as follows.

バッテリ７０は、蓄電装置であり、再充電可能な直流電源である。バッテリ７０としては、たとえば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池が用いられる。バッテリ７０の電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。バッテリ７０は、上述したように第１ＭＧ２０および／または第２ＭＧ３０により発電された電力を用いて充電される他、後述する外部電源３０２から供給される電力を用いて充電されてもよい。なお、バッテリ７０は、二次電池に限らず、直流電圧を生成できるもの、たとえば、キャパシタ、太陽電池、燃料電池等であってもよい。   The battery 70 is a power storage device and is a rechargeable DC power source. As the battery 70, for example, a secondary battery such as a nickel metal hydride battery or a lithium ion battery is used. The voltage of the battery 70 is about 200V, for example. The battery 70 may be charged using electric power supplied from an external power supply 302 described later, in addition to being charged using electric power generated by the first MG 20 and / or the second MG 30 as described above. The battery 70 is not limited to a secondary battery, but may be a battery capable of generating a DC voltage, such as a capacitor, a solar battery, or a fuel battery.

バッテリ７０には、電流センサ１５２と、電圧センサ１５４と、電池温度センサ１５６とが設けられる。電流センサ１５２は、バッテリ７０の電流ＩＢを検出して、検出結果を示す信号をＥＣＵ２００に送信する。電圧センサ１５４は、バッテリ７０の電圧ＶＢを検出して、検出結果を示す信号をＥＣＵ２００に送信する。電池温度センサ１５６は、バッテリ７０の電池温度ＴＢを検出して、検出結果を示す信号をＥＣＵ２００に送信する。   The battery 70 is provided with a current sensor 152, a voltage sensor 154, and a battery temperature sensor 156. Current sensor 152 detects current IB of battery 70 and transmits a signal indicating the detection result to ECU 200. Voltage sensor 154 detects voltage VB of battery 70 and transmits a signal indicating the detection result to ECU 200. Battery temperature sensor 156 detects battery temperature TB of battery 70 and transmits a signal indicating the detection result to ECU 200.

ＥＣＵ２００は、バッテリ７０の電流ＩＢと、電圧ＶＢと、電池温度ＴＢとに基づいてバッテリ７０の蓄電量（以下、ＳＯＣ（State Of Charge）と記載する）を推定する。ＥＣＵ２００は、たとえば、電流と、電圧と、電池温度とに基づいてＯＣＶ（Open Circuit Voltage）を推定し、推定されたＯＣＶと所定のマップとに基づいてバッテリ７０のＳＯＣを推定してもよい。あるいは、ＥＣＵ２００は、たとえば、バッテリ７０の充電電流と放電電流とを積算することによってバッテリ７０のＳＯＣを推定してもよい。   ECU 200 estimates the charged amount of battery 70 (hereinafter referred to as SOC (State Of Charge)) based on current IB of battery 70, voltage VB, and battery temperature TB. For example, ECU 200 may estimate an OCV (Open Circuit Voltage) based on the current, voltage, and battery temperature, and may estimate the SOC of battery 70 based on the estimated OCV and a predetermined map. Alternatively, ECU 200 may estimate the SOC of battery 70 by, for example, integrating the charging current and discharging current of battery 70.

充電装置７８は、車両１の停止中において、充電プラグ３００が車両１に取り付けられることによって外部電源３０２から供給される電力を用いてバッテリ７０を充電する。充電プラグ３００は、充電ケーブル３０４の一方端に接続される。充電ケーブル３０４の他方端は、外部電源３０２に接続される。充電装置７８の正極端子は、ＰＣＵ６０の正極端子とバッテリ７０の正極端子とを接続する電源ラインＰＬに接続される。充電装置７８の負極端子は、ＰＣＵ６０の負極端子とバッテリ７０の負極端子とを接続するアースラインＮＬに接続される。なお、充電プラグ３００等を用いた接触給電によって外部電源３０２から車両１のバッテリ７０に電力が供給される充電方法に加えてまたは代えて、共鳴法や電磁誘導等の非接触給電によって外部電源３０２から車両１のバッテリ７０に電力が供給される充電方法が用いられてもよい。   The charging device 78 charges the battery 70 using electric power supplied from the external power supply 302 when the charging plug 300 is attached to the vehicle 1 while the vehicle 1 is stopped. Charging plug 300 is connected to one end of charging cable 304. The other end of charging cable 304 is connected to external power supply 302. The positive terminal of the charging device 78 is connected to a power supply line PL that connects the positive terminal of the PCU 60 and the positive terminal of the battery 70. The negative terminal of the charging device 78 is connected to the earth line NL that connects the negative terminal of the PCU 60 and the negative terminal of the battery 70. In addition to or instead of the charging method in which power is supplied from the external power source 302 to the battery 70 of the vehicle 1 by contact power feeding using the charging plug 300 or the like, the external power source 302 is by non-contact power feeding such as resonance method or electromagnetic induction. A charging method in which electric power is supplied to the battery 70 of the vehicle 1 may be used.

車輪速センサ１４は、駆動輪７２の回転速度Ｎｗを検出する。車輪速センサ１４は、検出された回転速度Ｎｗを示す信号をＥＣＵ２００に送信する。ＥＣＵ２００は、受信した回転速度Ｎｗに基づいて車速Ｖを算出する。なお、ＥＣＵ２００は、回転速度Ｎｗに代えて第２ＭＧ３０の回転速度に基づいて車速Ｖを算出するようにしてもよい。   The wheel speed sensor 14 detects the rotational speed Nw of the drive wheel 72. The wheel speed sensor 14 transmits a signal indicating the detected rotation speed Nw to the ECU 200. ECU 200 calculates vehicle speed V based on the received rotational speed Nw. ECU 200 may calculate vehicle speed V based on the rotational speed of second MG 30 instead of rotational speed Nw.

アクセルペダル１６０は、運転席に設けられる。アクセルペダル１６０には、ペダルストロークセンサ１６２が設けられる。ペダルストロークセンサ１６２は、アクセルペダル１６０のストローク量（踏み込み量）ＡＰを検出する。ペダルストロークセンサ１６２は、ストローク量ＡＰを示す信号をＥＣＵ２００に送信する。なお、ペダルストロークセンサ１６２に代えてアクセルペダル１６０に対する車両１の乗員の踏力を検出するためのアクセルペダル踏力センサを用いてもよい。   The accelerator pedal 160 is provided in the driver's seat. The accelerator pedal 160 is provided with a pedal stroke sensor 162. The pedal stroke sensor 162 detects the stroke amount (depression amount) AP of the accelerator pedal 160. The pedal stroke sensor 162 transmits a signal indicating the stroke amount AP to the ECU 200. Instead of the pedal stroke sensor 162, an accelerator pedal depression force sensor for detecting the depression force of the occupant of the vehicle 1 with respect to the accelerator pedal 160 may be used.

ＥＣＵ２００は、エンジン１０を制御するための制御信号Ｓ１を生成し、その生成した制御信号Ｓ１をエンジン１０へ出力する。また、ＥＣＵ２００は、ＰＣＵ６０を制御するための制御信号Ｓ２を生成し、その生成した制御信号Ｓ２をＰＣＵ６０へ出力する。   ECU 200 generates a control signal S1 for controlling engine 10, and outputs the generated control signal S1 to engine 10. ECU 200 also generates a control signal S2 for controlling PCU 60 and outputs the generated control signal S2 to PCU 60.

ＥＣＵ２００は、エンジン１０およびＰＣＵ６０等を制御することによって車両１が最も効率よく運行できるようにハイブリッドシステム全体、すなわち、バッテリ７０の充放電状態、エンジン１０、第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０の動作状態を制御する制御装置である。   The ECU 200 controls the entire hybrid system, that is, the charging / discharging state of the battery 70 and the operating states of the engine 10, the first MG 20 and the second MG 30 so that the vehicle 1 can operate most efficiently by controlling the engine 10, the PCU 60, and the like. It is a control device.

ＥＣＵ２００は、運転席に設けられたアクセルペダル１６０のストローク量ＡＰおよび車速Ｖに対応する車両要求パワーを算出する。ＥＣＵ２００は、算出された車両要求パワーに応じて、第１ＭＧ２０のトルク、第２ＭＧ３０のトルク、または、エンジン１０の出力を制御する。   The ECU 200 calculates the required vehicle power corresponding to the stroke amount AP and the vehicle speed V of the accelerator pedal 160 provided in the driver's seat. ECU 200 controls the torque of first MG 20, the torque of second MG 30, or the output of engine 10 according to the calculated vehicle required power.

本実施の形態において、ＥＣＵ２００は、バッテリ７０のＳＯＣの低下を許容して（ＳＯＣを維持しないで）バッテリ７０の電力を消費して走行するモード（以下、ＣＤ（Charge Depleting）モードと記載する）と、エンジン１０が動作または停止される制御モードであって、バッテリ７０のＳＯＣの低下を抑制して（ＳＯＣを維持する場合を含む）走行するモード（以下、ＣＳ（Charge Sustaining）モードと記載する）とを含む制御モードのうちのいずれかの制御モードに従って、ＰＣＵ６０およびエンジン１０を制御する。   In the present embodiment, ECU 200 allows a decrease in SOC of battery 70 (without maintaining the SOC) and travels while consuming electric power of battery 70 (hereinafter referred to as a CD (Charge Depleting) mode). Is a control mode in which the engine 10 is operated or stopped, and is described as a mode (hereinafter referred to as a CS (Charge Sustaining) mode) in which the decrease in SOC of the battery 70 is suppressed (including the case where the SOC is maintained). The PCU 60 and the engine 10 are controlled in accordance with any one of the control modes including the control mode.

なお、ＣＤモードとしては、ＳＯＣを維持しないものに特に限定されるものではなく、たとえば、バッテリ７０のＳＯＣを維持して走行することよりＥＶ走行によってバッテリ７０の電力を消費して走行することを優先するモードであってもよい。また、制御モードとしては、ＣＤモードおよびＣＳモード以外の制御モードが含まれてもよい。また、制御モードは、走行時における車両１の制御に限定して用いられるものではなく、走行時および停止時における車両１の制御に用いられる。   Note that the CD mode is not particularly limited to the one that does not maintain the SOC, and for example, traveling while maintaining the SOC of the battery 70 and consuming the power of the battery 70 by EV traveling. It may be a priority mode. Moreover, as control modes, control modes other than CD mode and CS mode may be included. The control mode is not limited to the control of the vehicle 1 during traveling, but is used for the control of the vehicle 1 during traveling and when stopped.

ＥＣＵ２００は、たとえば、ＣＤモードとＣＳモードとを自動で切り替える。ＥＣＵ２００は、たとえば、バッテリ７０のＳＯＣが切替しきい値Ａよりも大きい場合には、ＣＤモードに従ってＰＣＵ６０およびエンジン１０を制御し、バッテリ７０のＳＯＣが切替しきい値Ａよりも小さい場合には、ＣＳモードに従ってＰＣＵ６０およびエンジン１０を制御する。なお、制御モードを切り替えるため設けられるスイッチやレバー等の操作部材がユーザにより操作されたことを受けて、ＥＣＵ２００がＣＤモードとＣＳモードとを切り替えてもよい。   ECU 200 automatically switches between the CD mode and the CS mode, for example. The ECU 200 controls the PCU 60 and the engine 10 according to the CD mode when the SOC of the battery 70 is larger than the switching threshold A, and when the SOC of the battery 70 is smaller than the switching threshold A, for example, The PCU 60 and the engine 10 are controlled according to the CS mode. The ECU 200 may switch between the CD mode and the CS mode in response to an operation member such as a switch or a lever provided for switching the control mode being operated by the user.

ＣＤモードに従った車両１の走行時においては、発電のためのエンジン１０の動作が抑制されるため（すなわち、バッテリ７０のＳＯＣの低下が許容されるため）、バッテリ７０のＳＯＣは維持されず、走行距離の増加に応じてバッテリ７０の電力が消費され、バッテリ７０のＳＯＣは、減少していく。   When the vehicle 1 travels according to the CD mode, the operation of the engine 10 for power generation is suppressed (that is, the decrease in the SOC of the battery 70 is allowed), so the SOC of the battery 70 is not maintained. As the travel distance increases, the power of the battery 70 is consumed, and the SOC of the battery 70 decreases.

ＥＣＵ２００は、ＣＤモード時においては、車両要求パワーがエンジン１０の始動しきい値Ｐｒ（１）を超えない限りにおいて、第２ＭＧ３０の出力のみで車両１が走行するようにＰＣＵ６０を制御する。   In the CD mode, ECU 200 controls PCU 60 so that vehicle 1 travels only with the output of second MG 30 as long as the required vehicle power does not exceed start threshold value Pr (1) of engine 10.

ＥＣＵ２００は、ＣＤモード時に第２ＭＧ３０の出力のみで車両１が走行している場合に、車両要求パワーがエンジン１０の始動しきい値Ｐｒ（１）を超えた後に（すなわち、車両要求パワーを第２ＭＧ３０の出力のみで満足させることができないと判定された後に）、エンジン１０を始動させて、第２ＭＧ３０の出力とエンジン１０の出力とで車両要求パワーを満足させるようにＰＣＵ６０とエンジン１０とを制御する。すなわち、ＣＤモードは、発電のためのエンジン１０の動作を抑制しつつ、車両要求パワーを満たすためのエンジン１０の動作が可能な制御モードである。なお、車両要求パワーに代えて車両１の実パワーがエンジン１０の始動しきい値を超える場合にエンジン１０を始動させてもよい。また、ＥＣＵ２００は、ＣＤモード時に車両要求パワーがエンジン１０の停止しきい値を下回る場合には、エンジン１０を停止させる。ＣＤモード時の停止しきい値は、始動しきい値Ｐｒ（１）以下の値の予め定められた値である。   When the vehicle 1 is traveling only with the output of the second MG 30 in the CD mode, the ECU 200 sets the vehicle required power to the second MG 30 after the vehicle required power exceeds the start threshold value Pr (1) of the engine 10. The engine 10 is started and the PCU 60 and the engine 10 are controlled so that the required vehicle power is satisfied by the output of the second MG 30 and the output of the engine 10). . That is, the CD mode is a control mode in which the operation of the engine 10 for satisfying the vehicle required power can be performed while suppressing the operation of the engine 10 for power generation. The engine 10 may be started when the actual power of the vehicle 1 exceeds the starting threshold value of the engine 10 instead of the vehicle required power. Further, ECU 200 stops engine 10 when the vehicle required power is below the stop threshold value of engine 10 in the CD mode. The stop threshold value in the CD mode is a predetermined value that is equal to or less than the start threshold value Pr (1).

ＣＳモードに従った車両１の走行時においては、発電のためのエンジン１０の動作が可能となり、バッテリ７０のＳＯＣを維持したり、あるいは、バッテリ７０のＳＯＣを回復させたりすることによって、バッテリ７０のＳＯＣの低下が抑制される。   When the vehicle 1 travels according to the CS mode, the engine 10 for power generation can be operated, and the battery 70 is maintained by maintaining the SOC of the battery 70 or by recovering the SOC of the battery 70. The decrease in SOC is suppressed.

ＥＣＵ２００は、たとえば、ＣＳモード時にバッテリ７０のＳＯＣが所定の制御範囲内（たとえば、上述の切替しきい値Ａを含む制御範囲内）になるようにバッテリ７０の充放電制御を実行してもよいし、バッテリ７０のＳＯＣが所定の目標ＳＯＣ（たとえば、上述の切替しきい値Ａ）を維持するようにバッテリ７０の充放電制御を実行してもよい。   For example, ECU 200 may execute charge / discharge control of battery 70 such that the SOC of battery 70 is within a predetermined control range (for example, within the control range including switching threshold A described above) in the CS mode. Then, the charge / discharge control of the battery 70 may be executed such that the SOC of the battery 70 maintains a predetermined target SOC (for example, the above-described switching threshold A).

バッテリ７０の充電制御としては、たとえば、第２ＭＧ３０の回生制動により生じる回生電力を用いた充電制御と、エンジン１０の動力を用いた第１ＭＧ２０の発電電力を用いた充電制御とを含む。   The charge control of the battery 70 includes, for example, charge control using regenerative power generated by regenerative braking of the second MG 30 and charge control using the generated power of the first MG 20 using the power of the engine 10.

ＥＣＵ２００は、ＣＳモード時においては、バッテリ７０のＳＯＣが所定の制御範囲や所定の目標ＳＯＣを大きく超えている場合には、車両要求パワーがエンジン１０の始動しきい値Ｐｒ（２）を超えない限りにおいて、第２ＭＧ３０の出力のみで車両が走行するようにＰＣＵ６０を制御する。   In the CS mode, when the SOC of battery 70 greatly exceeds a predetermined control range or a predetermined target SOC, ECU 200 does not cause the vehicle required power to exceed engine 10 start threshold Pr (2). As far as it is concerned, the PCU 60 is controlled so that the vehicle runs only with the output of the second MG 30.

ＥＣＵ２００は、上述のようにＣＳモード時に第２ＭＧ３０の出力のみで車両１が走行している場合に、車両要求パワーがエンジン１０の始動しきい値Ｐｒ（２）を超えた後に（すなわち、車両要求パワーを第２ＭＧ３０の出力のみで満足させることができないと判定された後に）、エンジン１０を始動させて、第２ＭＧ３０の出力とエンジン１０の出力とで車両要求パワーを満足させるようにＰＣＵ６０とエンジン１０とを制御する。すなわち、ＣＳモードは、発電のためのエンジン１０の動作も、車両要求パワーを満たすためのエンジン１０の動作も可能な制御モードである。また、ＥＣＵ２００は、ＣＳモード時に車両要求パワーがエンジン１０の停止しきい値を下回る場合には、エンジン１０を停止させる。ＣＳモード時の停止しきい値は、始動しきい値Ｐｒ（２）以下の値の予め定められた値である。   When the vehicle 1 is traveling only with the output of the second MG 30 in the CS mode as described above, the ECU 200 determines that the vehicle required power exceeds the start threshold value Pr (2) of the engine 10 (that is, the vehicle request After it is determined that the power cannot be satisfied only by the output of the second MG 30), the engine 10 is started and the PCU 60 and the engine 10 are configured to satisfy the vehicle required power by the output of the second MG 30 and the output of the engine 10. And control. That is, the CS mode is a control mode in which the operation of the engine 10 for power generation and the operation of the engine 10 for satisfying the vehicle required power can be performed. Further, ECU 200 stops engine 10 when the vehicle required power is below the stop threshold value of engine 10 in the CS mode. The stop threshold value in the CS mode is a predetermined value that is equal to or less than the start threshold value Pr (2).

なお、本実施の形態においては、ＣＤモード時の始動しきい値Ｐｒ（１）は、ＣＳモード時の始動しきい値Ｐｒ（２）よりも高いものとし、ＣＤモード時の停止しきい値は、ＣＳモード時の停止しきい値よりも高いものとして説明する。始動しきい値Ｐｒ（１）およびＰｒ（２）は、いずれも、第２ＭＧ３０の出力の上限値以下であって、かつ、バッテリ７０の出力の上限値（Ｗｏｕｔ）以下の値である。このようにすると、ＣＤモード時とＣＳモード時とでエンジン１０の稼動する機会に差異が生じることとなる。   In the present embodiment, the starting threshold value Pr (1) in the CD mode is higher than the starting threshold value Pr (2) in the CS mode, and the stop threshold value in the CD mode is The description will be made assuming that the threshold value is higher than the stop threshold value in the CS mode. Start threshold values Pr (1) and Pr (2) are both values that are not more than the upper limit value of the output of second MG 30 and not more than the upper limit value (Wout) of the output of battery 70. If it does in this way, a difference will arise in the opportunity in which engine 10 operates in the time of CD mode and CS mode.

また、ＥＣＵ２００は、ＳＯＣ回復スイッチ１５０からＳＯＣ回復スイッチ操作信号を受けると、エンジン１０を動作させてバッテリ７０のＳＯＣ値を所定の目標まで増加させるＳＯＣ回復制御を実行する。このＳＯＣ回復制御は、ＣＳモードにおけるＳＯＣの制御態様の一つであって、ＳＯＣ値の制御目標を通常時（ＣＳモード中であって、ＳＯＣ回復制御の非実行時）よりも高めてＳＯＣ値を増加させるための制御であり、ＣＳモード時において、ＳＯＣ値を固定的な目標に維持するための通常のＣＳモード中のＳＯＣの制御態様とは異なるものである。   In addition, when the ECU 200 receives the SOC recovery switch operation signal from the SOC recovery switch 150, the ECU 200 executes SOC recovery control for operating the engine 10 and increasing the SOC value of the battery 70 to a predetermined target. This SOC recovery control is one of the SOC control modes in the CS mode, and the SOC value is set higher than the normal time (in the CS mode and when the SOC recovery control is not executed). Is different from the control mode of the SOC in the normal CS mode for maintaining the SOC value at a fixed target in the CS mode.

ＳＯＣ回復スイッチ１５０は、ＳＯＣ回復制御の実行をユーザが要求するための操作装置である。ユーザがＳＯＣ回復スイッチ１５０をオン操作することによって、ＳＯＣ回復制御が実行される。そのため、ＣＤモードが選択されることに備えてＳＯＣ値を予め高めておくことができる。これにより、ＣＤモードの選択をある程度の期間継続することが可能となる。   The SOC recovery switch 150 is an operation device for a user to request execution of SOC recovery control. When the user turns on the SOC recovery switch 150, SOC recovery control is executed. Therefore, the SOC value can be increased in advance in preparation for the CD mode being selected. As a result, the selection of the CD mode can be continued for a certain period.

以下に、図２を用いてＳＯＣ回復制御実行時のＳＯＣの変化の一例を説明する。たとえば、図２に示すように、バッテリ７０が満充電状態（バッテリ７０のＳＯＣが満充電しきい値Ｃに到達している状態）である場合に、車両１がＣＤモードで走行を開始する場合を想定する。なお、満充電しきい値Ｃは、たとえば、外部電源３０２を用いてバッテリ７０を充電する場合に設定されるバッテリ７０のＳＯＣの上限値である。   Below, an example of the change of SOC at the time of SOC recovery control execution is demonstrated using FIG. For example, as shown in FIG. 2, when the battery 70 is in a fully charged state (a state in which the SOC of the battery 70 has reached the full charge threshold value C), the vehicle 1 starts traveling in the CD mode. Is assumed. The full charge threshold C is an upper limit value of the SOC of the battery 70 set when the battery 70 is charged using the external power supply 302, for example.

ＣＤモードで走行する場合には、ＥＶ走行が行なわれる頻度が、ＨＶ走行が行なわれる頻度よりも高くなるなどしてバッテリ７０の電力が消費するため、時間が経過するとともに、バッテリ７０のＳＯＣが低下していく。   When traveling in the CD mode, the electric power of the battery 70 is consumed because the frequency of EV traveling is higher than the frequency of performing HV traveling. Therefore, as time elapses, the SOC of the battery 70 increases. It goes down.

そして、時間Ｔ（０）にて、バッテリ７０のＳＯＣが切替しきい値Ａに到達する場合に、制御モードがＣＤモードからＣＳモードに切り替えられる。   Then, when the SOC of battery 70 reaches switching threshold A at time T (0), the control mode is switched from the CD mode to the CS mode.

その後に、ＳＯＣ回復スイッチ１５０が操作されない場合には、切替しきい値Ａを目標値としてバッテリ７０のＳＯＣが制御されるため、図２の上段のグラフの破線に示すように、しきい値Ａを制御中心としてバッテリ７０のＳＯＣが変動する。   After that, when the SOC recovery switch 150 is not operated, the SOC of the battery 70 is controlled using the switching threshold A as a target value. Therefore, as shown by the broken line in the upper graph of FIG. The SOC of the battery 70 varies around the control center.

一方、時間Ｔ（１）において、ＳＯＣ回復スイッチ１５０が操作されてオン状態になる場合には、バッテリ７０のＳＯＣの上限値である満充電しきい値Ｃを目標値としてバッテリ７０のＳＯＣが制御される。そのため、図２の上段のグラフの実線に示すように、時間が経過するとともに、エンジン１０の動力を用いた発電等によってバッテリ７０のＳＯＣが増加していく。   On the other hand, when the SOC recovery switch 150 is operated and turned on at time T (1), the SOC of the battery 70 is controlled using the full charge threshold C, which is the upper limit value of the SOC of the battery 70, as a target value. Is done. Therefore, as indicated by the solid line in the upper graph of FIG. 2, the SOC of the battery 70 increases as time elapses due to power generation using the power of the engine 10 or the like.

時間Ｔ（２）にて、バッテリ７０のＳＯＣが満充電しきい値Ｃに到達する場合には、制御モードがＣＳモードからＣＤモードに切り替えられる。その後、バッテリ７０のＳＯＣが再びしきい値Ａを下回ると制御モードがＣＤモードからＣＳモードへと切り替えられる。   When the SOC of battery 70 reaches full charge threshold value C at time T (2), the control mode is switched from the CS mode to the CD mode. Thereafter, when the SOC of battery 70 again falls below threshold value A, the control mode is switched from the CD mode to the CS mode.

しかしながら、以上のような構成を有するハイブリッド車両において、ユーザからの充電要求に応じてバッテリ７０を充電する場合には、ユーザからの充電要求に応じたバッテリ７０の充電を実施しない場合と比較して、バッテリ７０のＳＯＣが切替しきい値Ａから満充電しきい値Ｃまで充電されるため、バッテリ７０のＳＯＣの使用領域が拡大することとなる。「使用領域」とは、ＥＣＵ２００による充電制御あるいは放電制御によりとり得るＳＯＣの最大値と最小値との間の領域をいうものであり、図２においては、ＳＯＣ回復制御を実行する場合には、ＳＯＣ回復制御を実行しない場合と比較して、切替しきい値Ａから満充電しきい値ＣまでＳＯＣが増加されるため、このＳＯＣの増加量分だけバッテリ７０のＳＯＣの使用領域が拡大することとなる。   However, in the hybrid vehicle having the above-described configuration, when the battery 70 is charged in response to a charge request from the user, the battery 70 is not charged in response to the charge request from the user. Since the SOC of the battery 70 is charged from the switching threshold value A to the full charge threshold value C, the usage area of the SOC of the battery 70 is expanded. “Usage region” refers to a region between the maximum and minimum values of SOC that can be taken by charge control or discharge control by ECU 200. In FIG. 2, when performing SOC recovery control, Compared with the case where the SOC recovery control is not executed, the SOC is increased from the switching threshold value A to the full charge threshold value C. Therefore, the SOC usage range of the battery 70 is expanded by the increase amount of the SOC. It becomes.

使用領域の拡大により充放電時に発生する熱量や電流の増加により、電流積算や電池温度等に基づいて推定されるＳＯＣの推定誤差が蓄積されて、ＳＯＣの推定精度が悪化する場合がある。その結果、バッテリ７０のＳＯＣの上下限値の推定精度が悪化し、バッテリ７０の劣化が促進する場合がある。   Due to the increase in the amount of heat and current generated during charging / discharging due to the expansion of the use area, SOC estimation errors estimated based on current integration, battery temperature, etc. may accumulate, and the SOC estimation accuracy may deteriorate. As a result, the estimation accuracy of the upper and lower limit values of the SOC of the battery 70 may deteriorate, and the deterioration of the battery 70 may be promoted.

そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ２００が、ＣＤモードからＣＳモードへと切り替わった後に、ＳＯＣ回復スイッチ１５０を用いた回復制御の実行の要求履歴がある場合には、ＳＯＣの使用領域を制限する点を特徴とする。   Therefore, in the present embodiment, when there is a request history for executing the recovery control using the SOC recovery switch 150 after the ECU 200 switches from the CD mode to the CS mode, the SOC usage range is limited. Features a point.

このようにすると、ＣＤモードからＣＳモードへと切り替わった後に、回復制御の要求履歴がある場合には、ＳＯＣの使用領域が制限されるので、ユーザからの充電要求に応じてＳＯＣが満充電しきい値になるまでバッテリ７０が充電されることによるＳＯＣの使用領域の拡大が抑制される。これにより、ＳＯＣが上下限値を超えることを抑制することができる。そのため、バッテリ７０の劣化の促進を抑制することができる。   In this way, if there is a recovery control request history after switching from the CD mode to the CS mode, the SOC usage area is limited, so that the SOC is fully charged according to the charge request from the user. Expansion of the SOC usage area due to charging of the battery 70 until the threshold is reached is suppressed. Thereby, it can suppress that SOC exceeds an upper-lower limit. Therefore, the promotion of deterioration of the battery 70 can be suppressed.

本実施の形態において、ＥＣＵ２００は、ＣＤモードからＣＳモードへと切り替わった後に、要求履歴がある場合には、バッテリ７０のＳＯＣの満充電しきい値を要求履歴がない場合の満充電しきい値Ｃよりも低い値Ｄに変更する。   In the present embodiment, when there is a request history after switching from the CD mode to the CS mode, ECU 200 sets the SOC full charge threshold of battery 70 as the full charge threshold when there is no request history. Change to a value D lower than C.

さらに、本実施の形態において、ＥＣＵ２００は、ＣＤモードからＣＳモードへと切り替わった後に、要求履歴がある場合には、ＣＤモードからＣＳモードへと切り替えるためのバッテリ７０のＳＯＣの切替しきい値を要求履歴がない場合の切替しきい値Ａよりも高い値Ｂに変更する。   Furthermore, in the present embodiment, ECU 200 sets the SOC switching threshold of battery 70 for switching from CD mode to CS mode when there is a request history after switching from CD mode to CS mode. The value is changed to a value B higher than the switching threshold A when there is no request history.

図３に、本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ２００の機能ブロック図を示す。ＥＣＵ２００は、要求履歴判定部２０２と、切替しきい値設定部２０４と、満充電しきい値設定部２０６とを含む。なお、これらの構成は、プログラム等のソフトウェアにより実現されてもよいし、ハードウェアにより実現されてもよい。   FIG. 3 shows a functional block diagram of ECU 200 mounted on vehicle 1 according to the present embodiment. ECU 200 includes a request history determination unit 202, a switching threshold value setting unit 204, and a full charge threshold value setting unit 206. In addition, these structures may be implement | achieved by software, such as a program, and may be implement | achieved by hardware.

要求履歴判定部２０２は、ＣＤモードからＣＳモードに切り替わった後に、ＳＯＣ回復スイッチ１５０の操作による回復制御の実行の要求履歴があるか否かを判定する。要求履歴判定部２０２は、たとえば、ＣＤモードからＣＳモードに切り替わったときにオン状態にされるモードフラグと、ＳＯＣ回復スイッチ１５０が操作された場合（ＳＯＣ回復スイッチ操作信号を受けた場合）にオン状態にされる操作フラグとの状態に基づいて回復制御の実行の要求履歴があるか否かを判定する。要求履歴判定部２０２は、たとえば、モードフラグと操作フラグとがいずれもオン状態である場合に、回復制御の要求履歴があると判定する。   The request history determination unit 202 determines whether or not there is a request history for executing recovery control by operating the SOC recovery switch 150 after switching from the CD mode to the CS mode. The request history determination unit 202 is turned on when, for example, a mode flag that is turned on when the CD mode is switched to the CS mode and the SOC recovery switch 150 is operated (when an SOC recovery switch operation signal is received). It is determined whether or not there is a request history for executing the recovery control based on the status of the operation flag to be set. For example, the request history determination unit 202 determines that there is a recovery control request history when both the mode flag and the operation flag are in the ON state.

なお、モードフラグは、たとえば、ＣＳモードからＣＤモードに切り替えられた場合にオフ状態にされる。また、操作フラグは、ＳＯＣ回復スイッチ１５０が操作された場合にオン状態にされた後においては、ユーザがシステム起動／停止用の操作部材を操作等して車両１のシステムが停止状態になるときあるいは次回車両１のシステムが起動したときにオフ状態にされる。   The mode flag is turned off when the CS mode is switched to the CD mode, for example. Further, the operation flag is set when the system of the vehicle 1 is in a stop state by the user operating the operation member for starting / stopping the system after being turned on when the SOC recovery switch 150 is operated. Alternatively, it is turned off when the system of the vehicle 1 is activated next time.

切替しきい値設定部２０４は、要求履歴判定部２０２によって回復制御の要求履歴があると判定される場合には、切替しきい値としてしきい値Ｂを設定する。切替しきい値設定部２０４は、要求履歴判定部２０２によって回復制御の要求履歴がないと判定される場合には、切替しきい値としてしきい値Ａを設定する。   The switching threshold value setting unit 204 sets the threshold value B as the switching threshold value when the request history determination unit 202 determines that there is a recovery control request history. The switching threshold value setting unit 204 sets the threshold value A as the switching threshold value when the request history determination unit 202 determines that there is no request history for recovery control.

満充電しきい値設定部２０６は、要求履歴判定部２０２によって回復制御の要求履歴があると判定される場合には、満充電しきい値としてしきい値Ｄを設定する。満充電しきい値設定部２０６は、要求履歴判定部２０２によって回復制御の要求履歴がないと判定される場合には、満充電しきい値としてしきい値Ｃを設定する。   When the request history determination unit 202 determines that there is a recovery control request history, the full charge threshold setting unit 206 sets the threshold D as the full charge threshold. When the request history determination unit 202 determines that there is no recovery control request history, the full charge threshold setting unit 206 sets the threshold C as the full charge threshold.

図４を参照して、本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ２００で実行される制御処理について説明する。   With reference to FIG. 4, a control process executed by ECU 200 mounted on vehicle 1 according to the present embodiment will be described.

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＵ２００は、ＣＤモードからＣＳモードに切り替えられた後にＳＯＣ回復スイッチ１５０を用いた回復制御の実行の要求履歴があるか否かを判定する。回復制御の実行の要求履歴があると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１０６に移される。   In step (hereinafter referred to as “S”) 100, ECU 200 determines whether or not there is a request history for executing recovery control using SOC recovery switch 150 after switching from the CD mode to the CS mode. . If it is determined that there is a recovery control execution request history (YES in S100), the process proceeds to S102. If not (NO in S100), the process proceeds to S106.

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ２００は、切替しきい値としてしきい値Ｂを設定する。Ｓ１０４にて、ＥＣＵ２００は、満充電しきい値としてしきい値Ｄを設定する。Ｓ１０６にて、ＥＣＵ２００は、切替しきい値としてしきい値Ａを設定する。Ｓ１０８にて、ＥＣＵ２００は、切替しきい値としてしきい値Ｃを設定する。   In S102, ECU 200 sets threshold value B as the switching threshold value. In S104, ECU 200 sets threshold value D as the full charge threshold value. In S106, ECU 200 sets threshold value A as the switching threshold value. In S108, ECU 200 sets threshold value C as the switching threshold value.

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ２００の動作について図５を用いて説明する。   The operation of ECU 200 mounted on vehicle 1 according to the present embodiment based on the above-described structure and flowchart will be described with reference to FIG.

たとえば、図５に示すように、バッテリ７０が満充電状態（バッテリ７０のＳＯＣが満充電しきい値Ｃに到達している状態）である場合に、車両１がＣＤモードで走行を開始する場合を想定する。   For example, as shown in FIG. 5, when battery 70 is in a fully charged state (a state where the SOC of battery 70 has reached full charge threshold value C), vehicle 1 starts traveling in the CD mode. Is assumed.

このとき、ＣＤモードが選択されているため（Ｓ１００にてＮＯ）、切替しきい値としてしきい値Ａが設定され（Ｓ１０６）、満充電しきい値としてしきい値Ｃが設定される（Ｓ１０８）。また、ＣＤモードで走行する場合には、ＥＶ走行が行なわれる頻度がＨＶ走行が行なわれる頻度よりも高くなるなどしてバッテリ７０の電力が消費するため、時間が経過するとともに、バッテリ７０のＳＯＣが低下していく。   At this time, since the CD mode is selected (NO in S100), threshold A is set as the switching threshold (S106), and threshold C is set as the full charge threshold (S108). ). Further, when traveling in the CD mode, the electric power of the battery 70 is consumed because the frequency of the EV traveling is higher than the frequency of the HV traveling. Will go down.

そして、時間Ｔ（３）にて、バッテリ７０のＳＯＣが切替しきい値Ａに到達する場合に、制御モードがＣＤモードからＣＳモードに切り替えられる。   Then, when the SOC of the battery 70 reaches the switching threshold A at time T (3), the control mode is switched from the CD mode to the CS mode.

その後に、ＳＯＣ回復スイッチ１５０が操作されない場合には、ＳＯＣ回復制御の実行の要求履歴がないと判定されるため（Ｓ１００にてＮＯ）、切替しきい値としてしきい値Ａが設定され（Ｓ１０６）、満充電しきい値としてしきい値Ｃが設定される（Ｓ１０８）。そのため、切替しきい値Ａを目標値としてバッテリ７０のＳＯＣが制御されるため、図５の上段のグラフの破線に示すように、切替しきい値Ａを制御中心としてバッテリ７０のＳＯＣが変動する。   Thereafter, when SOC recovery switch 150 is not operated, it is determined that there is no request history for executing SOC recovery control (NO in S100), and therefore threshold A is set as the switching threshold (S106). ), Threshold C is set as the full charge threshold (S108). Therefore, the SOC of the battery 70 is controlled using the switching threshold A as a target value, so that the SOC of the battery 70 varies with the switching threshold A as the control center, as shown by the broken line in the upper graph of FIG. .

一方、時間Ｔ（４）において、ＳＯＣ回復スイッチ１５０が操作されてオン状態になる場合にはＳＯＣ回復制御の実行の要求履歴があると判定されるため（Ｓ１００にてＹＥＳ）、切替しきい値としてしきい値Ｂが設定され（Ｓ１０２）、満充電しきい値としてしきい値Ｄが設定される（Ｓ１０４）。そのため、満充電しきい値Ｃよりも小さい満充電しきい値Ｄを目標値としてバッテリ７０のＳＯＣが制御される。そのため、図５の一点鎖線に示すように、エンジン１０の動力を用いた発電等によって、時間が経過するとともにバッテリ７０のＳＯＣが増加していく。時間Ｔ（５）にて、バッテリ７０のＳＯＣがしきい値Ｄに到達する場合には、制御モードがＣＳモードからＣＤモードに切り替えられる。その後、時間Ｔ（６）にて、バッテリ７０のＳＯＣが切替しきい値Ｂに到達すると制御モードがＣＤモードからＣＳモードへと切替えられる。そのため、切替しきい値Ａよりも大きい切替しきい値Ｂを制御中心としてバッテリ７０のＳＯＣが変動する。このように、満充電しきい値がしきい値Ｃからしきい値Ｄへと変更され、切替しきい値がしきい値Ａからしきい値Ｂに変更されることによって、図５の実線に示す満充電しきい値がしきい値Ｃであって、かつ、切替しきい値がしきい値Ａである場合よりもバッテリ７０のＳＯＣの使用領域を狭めることができる。   On the other hand, when SOC recovery switch 150 is operated and turned on at time T (4), it is determined that there is a request history for executing the SOC recovery control (YES in S100). Is set as the threshold value B (S102), and the threshold value D is set as the full charge threshold value (S104). Therefore, the SOC of battery 70 is controlled with full charge threshold value D smaller than full charge threshold value C as a target value. Therefore, as indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 5, the SOC of the battery 70 increases as time elapses due to power generation using the power of the engine 10. When the SOC of battery 70 reaches threshold value D at time T (5), the control mode is switched from the CS mode to the CD mode. Thereafter, when the SOC of battery 70 reaches switching threshold value B at time T (6), the control mode is switched from the CD mode to the CS mode. Therefore, the SOC of the battery 70 varies with the switching threshold B larger than the switching threshold A as the control center. Thus, the full charge threshold value is changed from threshold value C to threshold value D, and the switching threshold value is changed from threshold value A to threshold value B, so that the solid line in FIG. The SOC use range of the battery 70 can be narrower than when the full charge threshold value shown is the threshold value C and the switching threshold value is the threshold value A.

なお、ＣＤモードからＣＳモードに切り替えられるまでに（たとえば、時間Ｔ（３）までに）、ＳＯＣ回復スイッチ１５０が操作された場合には（Ｓ１００にてＹＥＳ）、切替しきい値としてしきい値Ａが設定され（Ｓ１０６）、満充電しきい値としてしきい値Ｃが設定される（Ｓ１０８）。そのため、バッテリ７０のＳＯＣが設定された満充電しきい値Ｃになるまで充電が行なわれる。その後、ＣＤモードが選択される場合には、切替しきい値Ａに到達するＣＤモードの選択が継続される。そして、バッテリ７０のＳＯＣが切替しきい値Ａに到達する場合には、ＣＳモードに切り替えられる。   If the SOC recovery switch 150 is operated before switching from the CD mode to the CS mode (for example, by time T (3)) (YES in S100), a threshold value is set as the switching threshold value. A is set (S106), and threshold C is set as the full charge threshold (S108). Therefore, charging is performed until the SOC of battery 70 reaches the set full charge threshold value C. Thereafter, when the CD mode is selected, the selection of the CD mode that reaches the switching threshold A is continued. When the SOC of the battery 70 reaches the switching threshold A, the mode is switched to the CS mode.

以上のようにして、本実施の形態に係る車両１によると、ＣＤモードからＣＳモードへと切り替わった後に、ＳＯＣ回復スイッチ１５０を用いたＳＯＣの回復制御の要求履歴があると判定される場合には、満充電しきい値を要求履歴がない場合よりも低い値（満充電しきい値Ｄ）に変更したり、切替しきい値を要求履歴がない場合よりも高い値（切替しきい値Ｂ）に変更したりすることによってバッテリ７０のＳＯＣの使用領域が制限されるので、ユーザからの充電要求に応じてバッテリ７０のＳＯＣが満充電しきい値Ｄまでバッテリ７０が充電されることによるＳＯＣの使用領域の拡大が抑制される。これにより、ＳＯＣが上下限値を超えることを抑制することができる。そのため、バッテリ７０の劣化の促進を抑制することができる。したがって、ユーザからの充電要求に応じて蓄電装置を充電する場合に蓄電装置の劣化の促進を抑制するハイブリッド車両を提供することができる。   As described above, according to the vehicle 1 according to the present embodiment, when it is determined that there is a request history of SOC recovery control using the SOC recovery switch 150 after switching from the CD mode to the CS mode. Change the full charge threshold to a lower value (full charge threshold D) than when there is no request history, or change the switching threshold higher than when there is no request history (switch threshold B) ), The SOC usage range of the battery 70 is limited, so that the SOC of the battery 70 is charged to the full charge threshold value D in response to a charge request from the user. The expansion of the use area of is suppressed. Thereby, it can suppress that SOC exceeds an upper-lower limit. Therefore, the promotion of deterioration of the battery 70 can be suppressed. Therefore, it is possible to provide a hybrid vehicle that suppresses the deterioration of the power storage device when the power storage device is charged in response to a charge request from the user.

以下に変形例について説明する。本実施の形態においては、ＣＤモードからＣＳモードへと切り替わった後に、ＳＯＣ回復スイッチ１５０を用いたＳＯＣの回復制御の要求履歴があると判定される場合には、満充電しきい値と切替しきい値の両方を変更するものとして説明したが、たとえば、満充電しきい値と切替しきい値のとのうちの少なくともいずれか一つを変更するようにしてもよい。   A modification will be described below. In the present embodiment, when it is determined that there is a request history of SOC recovery control using the SOC recovery switch 150 after switching from the CD mode to the CS mode, the full charge threshold is switched. Although it has been described that both threshold values are changed, for example, at least one of the full charge threshold value and the switching threshold value may be changed.

本実施の形態においては、ＳＯＣ回復制御の実行によりバッテリ７０のＳＯＣが満充電しきい値に到達した場合には、ＣＤモードに切り替えられるものとして説明したが、たとえば、バッテリ７０のＳＯＣが満充電しきい値に到達した場合にＣＳモードを維持し、ユーザによるＣＤモードを選択するためのスイッチの操作や、ＳＯＣ回復制御の停止の操作によってＣＤモードが選択されるようにしてもよい。   In the present embodiment, it has been described that when the SOC of the battery 70 reaches the full charge threshold value by executing the SOC recovery control, it is switched to the CD mode. However, for example, the SOC of the battery 70 is fully charged. When the threshold value is reached, the CS mode may be maintained, and the CD mode may be selected by a user's operation of a switch for selecting the CD mode or an operation of stopping the SOC recovery control.

本実施の形態においては、ＳＯＣ回復スイッチ１５０は、ハードウェアであるものとして説明したが、たとえば、ディスプレイの前面にタッチパネルが配置されており、ディスプレイに表示されたＳＯＣ回復スイッチ１５０に対応する画像と重複するタッチパネル上の所定領域に対してタッチ操作が行なわれることによりＳＯＣ回復制御の実行が要求されるようにしてもよいし、あるいは、音声入力手段等を用いてＳＯＣ回復制御の実行が要求されるようにしてもよい。   In the present embodiment, the SOC recovery switch 150 is described as being hardware. However, for example, a touch panel is disposed on the front surface of the display, and an image corresponding to the SOC recovery switch 150 displayed on the display is displayed. Execution of the SOC recovery control may be requested by performing a touch operation on a predetermined area on the overlapping touch panel, or the execution of the SOC recovery control is requested using a voice input unit or the like. You may make it do.

本実施の形態において、ＳＯＣ回復制御は、ＣＳモード中における、通常時とＳＯＣの目標値が異なる制御態様の一つとして説明したが、たとえば、ＣＳモードやＣＤモードとは異なる制御モード（たとえば、ＳＯＣ回復モード）として選択されるようにしてもよい。   In the present embodiment, the SOC recovery control has been described as one of the control modes in which the target value of the SOC is different from that in the normal mode during the CS mode. For example, a control mode (for example, a control mode different from the CS mode or the CD mode) (SOC recovery mode) may be selected.

本実施の形態においては、ＣＤモードからＣＳモードに切り替わった後に、ＳＯＣ回復スイッチ１５０を用いたＳＯＣの回復制御の要求履歴があると判定される場合に、バッテリ７０のＳＯＣの使用領域を制限するものとして説明したが、たとえば、ＣＤモードからＣＳモードへの切り替わった後に加えて、ＣＤモードからＣＳモードへ切り替えられる前にＳＯＣ回復スイッチ１５０を用いたＳＯＣの回復制御の要求履歴があると判定される場合に、バッテリ７０のＳＯＣの使用領域を制限してもよい。なお、上記した変形例は、その全部または一部を組み合わせて実施してもよい。   In the present embodiment, when it is determined that there is a request history of SOC recovery control using SOC recovery switch 150 after switching from the CD mode to the CS mode, the SOC use area of battery 70 is limited. As described above, for example, it is determined that there is a request history of SOC recovery control using the SOC recovery switch 150 before switching from the CD mode to the CS mode in addition to after switching from the CD mode to the CS mode. In this case, the SOC usage area of the battery 70 may be limited. In addition, you may implement combining the above-mentioned modification, all or one part.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１ ハイブリッド車両、８ トランスミッション、１０ エンジン、１４ 車輪速センサ、１６ 出力軸、１７ 駆動軸、２０，３０ ＭＧ、４０ 動力分割装置、５８ 減速機、６０ ＰＣＵ、７０ バッテリ、７２ 駆動輪、７８ 充電装置、１１２ 気筒、１５０ ＳＯＣ回復スイッチ、１５２ 電流センサ、１５４ 電圧センサ、１５６ 電池温度センサ、１６０ アクセルペダル、１６２ ペダルストロークセンサ、２００ ＥＣＵ、２０２ 要求履歴判定部、２０４ 切替しきい値設定部、２０６ 満充電しきい値設定部、３００ 充電プラグ、３０２ 外部電源、３０４ 充電ケーブル。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hybrid vehicle, 8 transmission, 10 engine, 14 wheel speed sensor, 16 output shaft, 17 drive shaft, 20, 30 MG, 40 power split device, 58 reduction gear, 60 PCU, 70 battery, 72 drive wheel, 78 charging device , 112 cylinder, 150 SOC recovery switch, 152 current sensor, 154 voltage sensor, 156 battery temperature sensor, 160 accelerator pedal, 162 pedal stroke sensor, 200 ECU, 202 request history determination unit, 204 switching threshold value setting unit, 206 Charging threshold value setting unit, 300 charging plug, 302 external power source, 304 charging cable.

Claims (3)

エンジンと、
前記エンジンの動力を用いて発電する発電装置と、
前記発電装置により発電された電力を蓄電する蓄電装置と、
前記蓄電装置の蓄電量の使用領域を所定の領域内に維持するＣＳ（Charge Sustaining）モードと、前記ＣＳモードよりも前記蓄電装置の電力の消費を優先するＣＤ（Charge Depleting）モードとを含む複数の制御モードのうちのいずれかを選択する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記ＣＤモードから前記ＣＳモードへ切り替えられた場合における前記ＣＳモードの選択中において、ユーザから前記発電装置を用いて前記蓄電量を増加させる回復制御の実行要求履歴がある場合には、前記実行要求履歴がない場合に比べて前記蓄電量の使用領域を制限する、ハイブリッド車両。 Engine,
A power generation device that generates power using the power of the engine;
A power storage device for storing the power generated by the power generation device;
Multiple comprising CS and (Charge Sustaining) mode, and a CD (Charge Depleting) mode giving priority to power consumption of the CS mode the electric storage device than to maintain the storage amount of used space of the electric storage device in a predetermined area And a control device that selects any one of the control modes,
When the control device has a request for execution of recovery control for increasing the amount of power storage using the power generation device during the selection of the CS mode when the mode is switched from the CD mode to the CS mode. Is a hybrid vehicle that restricts the use range of the amount of electricity stored compared to the case where there is no execution request history. 前記制御装置は、前記ＣＤモードから前記ＣＳモードへ切り替えられた場合における前記ＣＳモードの選択中において、前記実行要求履歴がある場合には、前記実行要求履歴がない場合よりも前記蓄電量の上限値を低い値に変更する、請求項１に記載のハイブリッド車両。   The control device, when the CS mode is switched from the CD mode to the CS mode, when there is the execution request history, the upper limit of the storage amount than when there is no execution request history The hybrid vehicle according to claim 1, wherein the value is changed to a low value. 前記制御装置は、前記ＣＤモードから前記ＣＳモードへ切り替えられた場合における前記ＣＳモードの選択中において、前記実行要求履歴がある場合には、前記実行要求履歴がない場合よりも前記ＣＤモードから前記ＣＳモードへと切り替えるための前記蓄電量のしきい値を高い値に変更する、請求項１に記載のハイブリッド車両。   When the execution request history is present during the selection of the CS mode when the control mode is switched from the CD mode to the CS mode, the control device starts from the CD mode more than when there is no execution request history. The hybrid vehicle according to claim 1, wherein a threshold value of the charged amount for switching to the CS mode is changed to a high value.
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