JP4822969B2

JP4822969B2 - 眼科撮影装置

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Publication number: JP4822969B2
Application number: JP2006204425A
Authority: JP
Inventors: 登輝夫上野; 俊夫村田
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 2006-07-27
Filing date: 2006-07-27
Publication date: 2011-11-24
Anticipated expiration: 2026-07-27
Also published as: JP2008029467A; EP2441384B1; US7510282B2; EP2441384A1; US20080024721A1; EP1882445A2; EP1882445A3

Description

本発明は、低コヒーレント光を用いて被検眼の断層画像を取得する眼科撮影装置に関する。

被検眼の断層画像を非侵襲で得ることができる眼科撮影装置として、低コヒーレント光を用いた光断層干渉計（Optical Coherence Tomography:OCT）が知られている。このような眼科撮影装置では、例えば、測定光を眼底上で１次元走査させながら、被検眼の深さ方向の情報を得ることにより、網膜断層画像を得ることができる。

また、前述のようなＯＣＴ光学系にスキャニングレーザオフサルモスコープ（ＳＬＯ光学系）を複合させ、網膜断層画像と眼底の正面画像を取得することができる装置も提案されている（特許文献１参照）。
特表２００５−５３１３４６公報

このような被検眼の断層画像を得ることができる装置においては、眼底の正面画像を動画表示させ、適宜選択した箇所の断層画像と共に随時観察できると使い勝手が良く便利である。しかしながら、特許文献１のような装置の場合、ＯＣＴ光学系とＳＬＯ光学系とで眼底上で照射光を走査させる走査系（例えば、ガルバノミラー）を共用させているため、ＳＬＯ画像とＯＣＴ画像とを画面に同時に動画表示させることは困難である。また、ＳＬＯ画像やＯＣＴ画像を同時期に取得する際には眼内に入射する測定光の光量が患者に負担にならないように気をつける必要がある。

本発明は、上記問題点を鑑み、患者の負担を抑制しつつ、ＳＬＯ画像とＯＣＴ画像とを同時に動画表示することが可能で、使い勝手の良い眼科撮影装置を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。

（１）低コヒーレント長の光束を出射する光源から発せられた第１の測定光を被検眼に対して走査する第１走査手段を持ち、前記光源から発せられた光によって生成される参照光と被検眼に照射された前記第１測定光の反射光との合成により得られる干渉光を受光することにより被検眼の断層画像を得る干渉光学系と、
該干渉光学系が持つ前記第１走査手段とは別の走査手段であって，前記光源または前記光源とは異なる光源から発せられた光束を第２の測定光として被検眼に対して２次元的に走査する第２走査手段を持ち、その反射光を受光することにより被検眼の正面画像を得る共焦点光学系と、
被検眼の像を得るために被検眼に向けて照射する測定光を，前記干渉光学系を介して照射される第１測定光と前記共焦点光学系を介して照射される第２測定光とで実質的に交互に切り換える測定光切換手段と、
該測定光切換手段による切換制御に伴い前記干渉光学系及び前記共焦点光学系によって逐次取得される前記断層画像と正面画像とを表示モニタの同一画面に動画画像として並べて表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする。
（２）（１）の眼科撮影装置において、
前記測定光切換手段は、前記被検眼の断層画像と正面画像とが交互に１フレーム分ずつ取得されるように前記第１測定光と第２測定光の前記被検眼への照射を切り換えることを特徴とする。
（３）（２）の眼科撮影装置において、前記測定光切換手段は被検眼に一方の測定光を照射している間は他方の測定光を被検眼に照射しないように切換制御を行うことを特徴とする。
（４）（２）の眼科撮影装置において、前記測定光切換手段は被検眼の画像取得のために使用する一方の測定光の出力に対して他方の測定光の出力を低くするとともに、被検眼に同時に到達する第１測定光及び第２測定光の合計の出力が予め設定された出力上限を超えないように出力制御を行うことを特徴とする眼科撮影装置。

本発明によれば、患者の負担を抑制しつつ、ＳＬＯ画像とＯＣＴ画像とを同時に動画表示することができる。

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態の眼科撮影装置の光学系及び制御系を示す図である。なお、本実施形態においては、被検眼の奥行き方向をＺ方向（光軸Ｌ１方向）、奥行き方向に垂直（被検者の顔面と同一平面）な平面上の水平方向成分をＸ方向、鉛直方向成分をＹ方向として説明する。

図１において、その光学系は、被検眼眼底の断層画像を光干渉の技術を用いて非侵襲で得るための干渉光学系（以下、ＯＣＴ光学系とする）２００と、赤外光を用いて被検眼の眼底を照明し観察するための眼底ＳＬＯ画像を取得するスキャニングレーザオフサルモスコープ（ＳＬＯ）光学系３００と、に大別される。

なお、４０は光分割部材としてのダイクロイックミラーであり、ＯＣＴ光学系２００に用いられる測定光源２７から発せられる測定光（例えば、λ＝８４０ｎｍ付近）を反射し、ＳＬＯ光学系３００に用いられるＳＬＯ光源６１から発せられるレーザ光（例えば、λ＝７８０ｎｍ付近）を透過する特性を有する。この場合、ダイクロイックミラー４０は、ＯＣＴ光学系２００の測定光軸Ｌ２とＳＬＯ光学系３００の測定光軸Ｌ１とを同軸にする。

まず、ダイクロイックミラー４０の反射側に設けられたＯＣＴ光学系２００の構成について説明する。２７はＯＣＴ光学系２００の測定光及び参照光として用いられる低コヒーレントな光を発するＯＣＴ光源であり、例えばＳＬＤ光源等が用いられる。ＯＣＴ光源２７には、例えば、中心波長８４０ｎｍで５０ｎｍの帯域を持つ光源が用いられる。２６は光分割部材と光結合部材としての役割を兼用するファイバーカップラーである。ＯＣＴ光源２７から発せられた光は、導光路としての光ファイバ３８ａを介して、ファイバーカップラー２６によって参照光と測定光とに分割される。測定光は光ファイバ３８ｂを介して被検眼Ｅへと向かい、参照光は光ファイバ３８ｃを介して参照ミラー３１へと向かう。

測定光を被検眼Ｅへ向けて出射する光路には、測定光を出射する光ファイバ３８ｂの端部３９ｂ、被検眼の屈折誤差に合わせて光軸方向に移動可能なリレーレンズ２４、走査駆動機構５１の駆動により眼底上でＸＹ方向に測定光を走査させることが可能な２つのガルバノミラーの組み合せからなる走査部２３と、リレーレンズ２２が配置されている。ダイクロイックミラー４０及び対物レンズ１０は、ＯＣＴ光学系２００からのＯＣＴ測定光を被検眼眼底へと導光する導光光学系としての役割を有する。なお、本実施形態の走査部２３では、２つのガルバノミラーによって測定光の反射角度を任意に調整することにより、眼底上に走査させる測定光の走査方向を任意に設定できるような構成となっている。よって、被検眼眼底の任意の領域の断層画像を得ることが可能となる。例えば、眼底に対して斜め方向に測定光を走査させることで、被検眼の眼底を斜めから切断した際の断層像を得ることが可能であるし、眼底に対して丸状に測定光を走査させることで、被検眼の眼底上の所定位置から一定距離にある断層像を得ることが可能である。なお、走査部２３にポリゴンミラーのような一定方向しか測定光を走査させることができない光学部材を用いた場合、測定光の走査方向が１方向に限定されるため、前述のような断層画像の取得は困難となる。
なお、光ファイバ３８ｂの端部３９ｂは、被検眼眼底と共役となるように配置される。また、走査部２３の２つのガルバノミラーは、被検眼瞳孔と略共役な位置に配置される。

光ファイバ３８ｂの端部３９ｂから出射した測定光は、リレーレンズ２４を介して、走査部２３に達し、２つのポリゴンミラーの駆動により反射方向が変えられる。そして、走査部２３で反射された測定光は、リレーレンズ２２を介して、ダイクロイックミラー４０で反射された後、対物レンズ１０を介して、被検眼眼底に集光される。

そして、眼底で反射した測定光は、対物レンズ１０を介して、ダイクロイックミラー４０で反射し、ＯＣＴ光学系２００に向かい、リレーレンズ２２、走査部２３の２つのガルバノミラー、リレーレンズ２４を介して、光ファイバ３８ｂの端部３９ｂに入射する。端部３９ｂに入射した測定光は、光ファイバ３８ｂ、ファイバーカップラー２６、光ファイバ３８ｄを介して、ファイバーカップラー３４に達する。

一方、参照光を参照ミラー３１に向けて出射する光路には、参照光を出射する光ファイバ３８ｃの端部３９ｃ、コリメータレンズ２９、参照ミラー３１が配置されている。参照ミラー３１は、参照光の光路長を変化させるべく、参照ミラー駆動機構５０により光軸方向に移動可能な構成となっている。

光ファイバー３８ｃの端部３９ｃから出射した参照光は、コリメータレンズ２９で平行光束とされ、参照ミラー３１で反射された後、コリメータレンズ３２により集光されて光ファイバ３８ｃの端部３９ｃに入射する。端部３９ｃに入射した参照光は、光ファイバ３８ｃを介して、ファイバーカップラー２６に達する。

そして、眼底に照射された測定光の反射光と前述のように生成された参照光は、ファイバーカップラー２６にて合成され干渉光とされた後、光ファイバ３８ｄを通じて端部８４ｂから出射される。８００は周波数毎の干渉信号を得るために干渉光を周波数成分に分光する分光光学系８００（スペクトロメータ部）であり、コリメータレンズ８０、グレーティングミラー（回折格子）８１、集光レンズ８２、受光素子８３にて構成されている。受光素子８３は、赤外域に感度を有する一次元素子（ラインセンサ）を用いている。

ここで、端部８４ａから出射された干渉光は、コリメータレンズ８０にて平行光とされた後、グレーティングミラー８１にて周波数成分に分光される。そして、周波数成分に分光された干渉光は、集光レンズ８２を介して、受光素子８３の受光面に集光する。これにより、受光素子８３上で干渉縞のスペクトル情報が記録される。そして、そのスペクトル情報が制御部７０へと入力され、フーリエ変換を用いて解析することで、被験者眼の深さ方向における情報が計測可能となる。ここで、制御部７０は、走査部２３により測定光を眼底上で所定の横断方向に走査することにより断層画像を取得できる。例えば、Ｘ方向もしくはＹ方向に走査することにより、被検眼眼底のＸＺ面もしくはＹＺ面における断層画像を取得できる（なお、本実施形態においては、このように測定光を眼底に対して１次元走査し、断層画像を得る方式をＢスキャンとする）。なお、取得された断層画像は、制御部７０に接続されたメモリ７２に記憶される。さらに、測定光をＸＹ方向に２次元的に走査することにより、被検眼眼底の３次元画像を取得することも可能である。なお、本実施形態におけるＯＣＴ画像の取得は、走査部２３に設けられた２つのガルバノミラーによって行われる。

次に、ダイクロイックミラー４０の透過方向に配置されたＳＬＯ光学系（共焦点光学系）３００について説明する。６１は高コヒーレントな光を発するＳＬＯ光源であり、例えば、λ＝７８０ｎｍのレーザダイオード光源が用いられる。ＳＬＯ光源６１から発せられるレーザ光を被検眼Ｅに向けて出射する光路には、被検眼の屈折誤差に合わせて光軸方向に移動可能なリレーレンズ６３、走査駆動機構５２の駆動により眼底上でＸＹ方向に測定光を高速で走査させることが可能なガルバノミラーとポリゴンミラーとの組み合せからなる走査部６４、リレーレンズ６５、対物レンズ１０が配置されている。また、走査部２３のガルバノミラー及びポリゴンミラーの反射面は、被検眼瞳孔と略共役な位置に配置される。なお、本実施形態におけるＳＬＯ光学系３００が持つ走査部６４は、前述のＯＣＴ光学系２００が持つ走査部２３とは別の構成からなる。なお、ＳＬＯ光学系３００において、走査部６４にポリゴンミラーを用いることによって、測定光の１ラインのスキャンスピードを高速化でき、ＳＬＯ画像を短い時間で取得することができる。

また、ＳＬＯ光源６１とリレーレンズ６３との間には、ビームスプリッタ６２が配置されている。そして、ビームスプリッタ６２の反射方向には、共焦点光学系を構成するための集光レンズ６６と、眼底に共役な位置に置かれる共焦点開口６７と、ＳＬＯ用受光素子６８とが設けられている。

ここで、ＳＬＯ光源６１から発せられたレーザ光（測定光）は、ビームスプリッタ６２を透過した後、リレーレンズ６３を介して、走査部６４に達し、ガルバノミラー及びポリゴンミラーの駆動により反射方向が変えられる。そして、走査部６４で反射されたレーザ光は、リレーレンズ６５を介して、ダイクロイックミラー４０を透過した後、対物レンズ１０を介して、被検眼眼底に集光される。

そして、眼底で反射したレーザ光は、対物レンズ１０、リレーレンズ６５、走査部６４のガルバノミラー及びポリゴンミラー、リレーレンズ６３を経て、ビームスプリッタ６２にて反射される。その後、集光レンズ６６にて集光された後、共焦点開口３７を介して、受光素子６８によって検出される。そして、受光素子６８にて検出された受光信号は制御部７０へと入力される。制御部７０は受光素子６８にて得られた受光信号に基づいて被検眼眼底の正面画像を取得する。取得された正面画像はメモリ７２に記憶される。なお、ＳＬＯ画像の取得は、走査部６４に設けられたガルバノミラーによるレーザ光の縦方向の走査（副走査）とポリゴンミラーによるレーザ光の横方向の走査（主走査）によって行われる。

なお、制御部７０には、表示モニタ７５に接続され、その表示画像を制御する。また、制御部７０には、メモリ７２、測定開始スイッチ７４ａ、測定位置設定スイッチ７４ｂ、撮影開始スイッチ７４ｃ、オートコヒーレンススイッチ７４ｄ等が接続されている。

次に、ＢスキャンによりＸＺ面の断層画像（Ｂスキャン画像）を取得する手法について説明する。図２は、ＢスキャンによるＯＣＴ画像（右側）と二次元的なスキャンによるＳＬＯ画像（左側）を逐次取得する際の動作について説明する図である。ここで、制御部７０は、ＯＣＴ光源２７とＳＬＯ光源６１を交互に点灯させることによって被検眼の眼底像を得るために被検眼の眼底に照射される照射光を，ＯＣＴ光学系２００を介して照射される測定光とＳＬＯ光学系を介して照射されるレーザ光とで切り換える。よって、制御部７０には、ＯＣＴ光学系２００に配置された受光素子８３によって検出される干渉信号とＳＬＯ光学系３００に配置された受光素子６８によって検出される受光信号が逐次入力される。

図２において、Ｂスキャン画像（ＯＣＴ画像）を取得するための時間は、主に受光素子８３（ラインセンサ）の応答時間（露光時間及び転送時間）によって決定される。本実施形態では、応答時間が１／５８０００秒程度の受光素子を用いており、ある１点における被検眼の深さ情報を取得する（Ａスキャン）のに１／５８０００秒を要する。したがって、Ｂスキャン画像を得ようとすると、１ラインをスキャン（走査）して画像を得る時間は、測定画素数に反映され、例えば２５６ピクセルで４．４ｍｓｅｃ、１０２４ピクセルで１７．５ｍｓｅｃとなる。

一方、ＳＬＯ画像を取得するための時間は、主にレーザ光の横方向の走査速度（主走査）によって決定される。本実施形態では、横方向の走査に１秒間におよそ５００回、回転可能な１２面からなるポリゴンミラーを用いているため、１秒あたり６０００回程度のスキャンが可能である。よって、１ラインをスキャンするスピードは、０．１７ｍｓｅｃ程度となる。従って、例えば、１フレーム（１０２４×１０２４ピクセル）のエリア（撮影画角４０°×４０°からなるエリア）を取得しようとすると、０．１７ｍｓｅｃ×１０２４＝０．１７４（６ｆｐｓ）となる。なお、レーザ光が縦方向で往復されると、上方向から下方向への走査の間にＳＬＯ画像が１フレーム分（１０２４×１０２４）取得され、下方向から上方向への走査の間にＳＬＯ画像がもう１フレーム分（１０２４×１０２４）取得される。

ここで、制御部７０は、ＳＬＯ画像の１フレーム分の走査エリアのうち、画像取得に影響を及ぼし難い、上下端部のエリア（図２のハッチング部分）を、ＯＣＴ画像取得に必要な時間分に相当する領域として、その領域に位置する間、ＳＬＯ光源６１をＯＦＦとする。そして、ＳＬＯ光源６１がＯＦＦの間に、ＯＣＴ光源２７をＯＮにしてＢスキャンにてＯＣＴ画像を取得する。

この場合、ＯＣＴ画像取得に必要な時間分に相当するＳＬＯ画像取得における上下方向の走査線の本数を求め、求めた走査線分をＳＬＯ画像の取得エリアの上下端側から均等に設定する。そして走査部６４のガルバノミラーによってレーザ光が走査されている間、設定された走査線部分に位置する間だけ、ＳＬＯ光源６１を消灯し、代わりにＯＣＴ光源２７を点灯させる制御を交互に行う。前述したように、ＳＬＯ画像の１フレーム分を１０２４×１０２４ピクセル、ＯＣＴ画像の一方向のスキャン幅を１０２４ピクセルとすると、ＳＬＯ光源６１の消灯時間は０．０１７５secであり、代わりに０．０１７５secだけＯＣＴ光源２７を点灯させる。このＯＣＴ光源２７が点灯している間に少なくとも１フレーム分のＯＣＴ画像の取得が行われる。制御部７０は、このような制御を連続して行い、交互に得られたＳＬＯ画像及びＯＣＴ画像を、表示モニタ７５に同時に動画として表示させる。

このように、ＯＣＴ光源２７とＳＬＯ光源６１が交互に点灯されるため、取得されるＯＣＴ画像及びＳＬＯ画像の検出感度を向上させるべく、各光源の出力を大きくしても、必要以上の光量が被検眼に到達することがなく、被検眼への負担が少なくてすむ。よって、被検眼への負担をかけることなく、良質の断層画像及び正面画像を得ることができる。

以上のような構成を備える装置において、その動作を説明する。まず、検者は、図示なき前眼部観察用カメラで撮影された画面で瞳孔中心に測定光軸がくるように、アライメントし、被検者に図示なき可動固視灯を注視させ、検者の所望する測定部位に誘導する。そして、検者は、表示モニタ７５に表示されるＳＬＯ画像（図３参照）に基づいて眼底にフォーカスを合わせ、次にオートコヒーレンススイッチ７４ｄを使用すると、ＯＣＴ信号が検出されるまで自動で参照ミラー３１が移動される。

ここで、受光素子８３のＯＣＴ信号が検出されると、制御部７０は、前述のようにＯＣＴ光源２７とＳＬＯ光源６１を交互に点灯させ、ＯＣＴ画像とＳＬＯ画像を交互に取得していき、取得された画像をモニタ７５の画面上に表示する。図３は、モニタ７５の同一画面上に並べて表示された眼底の断層画像と正面画像を示す図である。ここで、制御部７０は、ＯＣＴ画像及びＳＬＯ画像の各画像が１フレーム取得される毎に、随時モニタ７５に表示されるＯＣＴ画像及びＳＬＯ画像を随時更新していく。以上のようにすれば、ＳＬＯ光学系３００による正面画像とＯＣＴ光学系２００による断層画像が動画レートでほぼ同時に観察可能となる。なお、検者の設定によらない最初のＯＣＴ画像の取得位置は、例えばＳＬＯ画像の中心位置から水平方向に所定領域分とすればよい。

ＯＣＴ画像及びＳＬＯ画像が同一画面上に表示されたら、検者はリアルタイムで観察される表示モニタ７５上のＳＬＯ画像から検者の撮影したい断層画像の位置を設定する。検者は、測定位置設定スイッチ７４ｂを操作して、画面上のＳＬＯ画像上に電気的に表示される測定位置（取得位置）を表すラインＬＳをＳＬＯ眼底画像に対して移動させていき、測定位置を設定する。なお、ラインＬＳがＸ方向となるように設定すれば、ＸＺ面の断層画像の撮影が行われ、ラインＬＳがＹ方向となるように設定すれば、ＹＺ面の断層画像の撮影が行われるようになっている。また、ラインＬＳを任意の形状（例えば、斜め方向や丸等）に設定できるようにしてもよい。

そして、制御部７０は、設定された測定位置に基づいてＢスキャンによるＸＺ面の断層画像の撮影動作を行う。すなわち、制御部７０は、画面上のＳＬＯ画像上に設定されたラインＬＳの表示位置に基づいてこのラインＬＳの位置における眼底の断層画像が得られるように、走査部２３を駆動させて測定光を走査させる。なお、ラインＬＳの表示位置（モニタ上における座標位置）と走査部２３による測定光の走査位置との関係は、予め定まっているので、制御部７０は設定したラインＬＳの表示位置に対応する走査範囲に対して測定光が走査されるように、走査部２３の２つのガルバノミラーを適宜駆動制御する。

ここで、検者によってラインＬＳがＳＬＯ眼底画像に対して移動されると、制御部７０は、随時測定位置の設定を行い、これに対応する測定位置の断層画像の取得を行う。そして、取得された断層画像を随時モニタ７５の表示画面上に表示する。このようにして、検者の所望する断層画像がモニタ７５に表示され、検者によって撮影開始スイッチ７４ｃが押されると、所望する断層画像と正面画像がメモリ７２に記憶される。

このようにすれば、被検眼に負担をかけることなく、断層画像の取得時における眼底の正面画像を観察することができる。よって、検者は、断層画像取得時の被検眼の状態の把握が容易となる。また、断層画像取得時のＳＬＯ画像に基づいて被検眼の位置ずれを検出することにより、断層画像の補正を行うことも可能である。この場合、得られたＳＬＯ画像から被検眼の眼底の特徴点（血管形状や視神経乳頭）を画像処理により抽出し、抽出された特徴点の偏位量を求めることにより被検眼の位置ずれを検出することが可能である。そして、制御部７０は、検出された被検眼の位置ずれ量に基づいて走査部２３を駆動制御させ、位置ずれ量分測定位置を補正する（ラインＬＳの表示位置も補正するとよい）ことにより、測定中に被検眼が動いても、その影響なく一定の断層像を観察することができる。その他、制御部７０は、検出された被検眼の位置ずれ量に基づいて装置本体全体を移動させるよう図示なき駆動部を制御することにより、被検眼の位置ずれを補正することが可能である。

なお、以上の説明において、表示モニタ７５にリアルタイムで動画表示されるＳＬＯ画像及びＯＣＴ画像（ＳＬＯ画像上の測定指定箇所）は、厳密には同時に取得されたものではなく、時間差を持って取得される。この場合、ＳＬＯ画像とＯＣＴ画像とが逐次取得される際の時間差が小さい装置構成であれば、表示モニタ７５に動画表示されるＳＬＯ画像とＯＣＴ画像が同時に取得され、その対応関係が一致しているとしても実質的な問題はないと考えることができる。図３に示す実施形態によれば、ＯＣＴ画像を１フレーム取得するのに要する時間が０．０１７５秒であるため、表示モニタ７５に表示されるＳＬＯ画像及びＯＣＴ画像との間には、０．０１７５秒の時間差が生じる。一方、１フレーム分のＳＬＯ画像の取得には０．１５７秒（０．１７４秒−０.０１７５秒）かかるため、両画像を取得する際の時間差は、非常に微小なものである。また、眼の固視微動の周波数は、約５〜５０Ｈｚ程度といわれており、このことからしてもＳＬＯ画像と、そのＳＬＯ画像上の指定位置に基づいて取得されるＯＣＴ画像とは、常に対応付けられているとして扱うことに実質的な問題はない。

なお、以上の説明においては、Ｂスキャン画像を取得する際の動作について説明したが、これに限るものではなく、ＯＣＴ光学系２００によって３次元画像を取得する場合においても、本発明の適用は可能である。

図４は、ＯＣＴ３次元画像を撮影する際の動作について説明する図である。この場合、ＯＣＴ画像を２５６×２５６で取得する。図４において、ＳＬＯ画像を１ライン測定する時間は０．１７ｍｓｅｃであり、この時間はＯＣＴ画像の５ポイントに相当する。

ここで、制御部７０は、ＯＣＴ３次元画像の取得に用いられる１ライン分の画像を取得する際、走査部２３によって走査される測定光の一ライン分の走査エリアの大半でＯＣＴ測定光を照射し、画像取得に影響を及ぼし難い、測定光の一ライン分の走査エリアにおける端部エリアで被検眼にレーザ光を照射する。そして、制御部７０は、走査エリアにおける端部エリアに測定光が位置する間に、走査部６４によってレーザ光を１ライン分走査させることにより正面画像の１ライン分の画像を取得する。

より具体的には、制御部７０は、ＯＣＴ画像の第１ライン２５６ポイントのうち、２５１点までＯＣＴ光源２７をＯＮとして、２５１点まで測定したらＯＣＴ光源２７をＯＦＦにし、ＳＬＯ光源６１をＯＮにする。そして、ＳＬＯ画像の第１ラインのスキャンを行い、０．１７ｍｓｅｃ後に、ＳＬＯ光源６１をＯＦＦし、ＯＣＴ光源をＯＮする。次に、ＯＣＴ画像の第２ラインのＯＣＴを２５１点測定し、次にＳＬＯの第２ラインを測定する。これを２５６回繰り返すことで、２．３秒後に２５１×２５６エリアの３次元ＯＣＴ画像と１枚のＳＬＯ画像が得られる。ここで得られたＳＬＯ画像とＯＣＴ測定前（又は後）に得られた０．０４３秒で測定するＳＬＯ画像を比較することで、２．３秒かけて測定した２５６ラインのＢスキャン画像それぞれの位置ずれを検出することができる。この場合、ＯＣＴ測定前（又は後）に得られたＳＬＯ画像における被検眼の眼底全体から各Ｂスキャン画像における被検眼の眼底の特徴点（血管形状や視神経乳頭等）の相当する位置を算出し、各Ｂスキャン画像における被検眼の眼底の特徴点の偏位量を求めることにより、各Ｂスキャン画像取得時における位置ずれ量を求めることができる。そして、制御部７０は、前述のように求められた位置ずれ量に基づいて、２５６枚のＯＣＴ画像の固視微動による位置ずれを補正する。このようにすれば、位置ずれが補正された３次元ＯＣＴ画像を取得することができる。この場合、制御部７０は、走査部６４に設けられたガルバノミラーの走査スピード（縦方向の走査スピード）を遅くしてＯＣＴのスキャンに合わせる必要がある。

なお、以上の説明においては、被検眼の断層像を撮影する干渉光学系としてフーリエドメインＯＣＴを例にとって説明したが、これに限るものではない。例えば、いわゆるタイムドメインＯＣＴを干渉光学系として用いてもよい。

なお、本実施形態においては、ＳＬＯ光学系のレーザ光源としてλ＝７８０ｎｍの光を発するレーザダイオードを用いるものとしたため、このレーザ光を赤外蛍光励起光とするインドシアニングリーン蛍光剤を用いたＩＣＧ撮影を行うことも可能である。よって、ＯＣＴ画像とＩＣＧ画像を動画レートでほぼ同時に取得できる。

なお、以上の説明においては、被検眼の眼底部分を撮影対象とした構成について説明したが、これに限るものではなく、被検眼の所定部位の断層像及び正面画像が得られる構成であれば良い。例えば、被検眼の前眼部付近を撮影対象とする装置であっても、本発明の適用が可能である。

また、以上の説明においては、被検眼の眼底に照射される照射光を測定光とレーザ光とで切り換える構成として、ＯＣＴ光源２７とＳＬＯ光源６１とを交互に点灯させるような構成としたが、これに限るものではなく、ＯＣＴ光学系２００及びＳＬＯ光学系３００の光路中に測定光及びレーザ光を遮光するシャッタ等を配置し、シャッタの開閉動作によって被検眼の眼底に照射される照射光を測定光とレーザ光とで切り換えるようにしてもよい。

また、被検眼の眼底に照射される照射光をＯＣＴ画像用の測定光とレーザ光（ＳＬＯ画像用の測定光）とで切り換える場合、実質的に測定光が切り換わればよく、一方の測定光を照射している間に他方の測定光を完全に０にする必要はない。例えば、一方の測定光の出力に対して他方の測定光を低くすると共に、被検眼の眼底に同時に到達する第１測定光（ＯＣＴ測定光）及び第２測定光（ＳＬＯ測定光）の合計の出力が予め設定された出力上限を超えないように測定光の出力を制御するようにしてもよい。この場合、例えば、被検眼の眼底に照射可能な光の上限値を定めた所定の安全基準に基づいて、被検眼の眼底に同時に照射される測定光の合計の上限値を予め設定することができる。

なお、以上の説明においては、ＯＣＴ光学系２００とＳＬＯ光学系の投光光学系、受光光学系、走査部のそれぞれを別々に設けるような構成としたが、投光光学系及び受光光学系の少なくとも一部の光学部材を共用させるようにしてもよい。例えば、以下のように光源を共用するようにしてもよい。

ＯＣＴ光学系２００とＳＬＯ光学系３００の光源を共用する場合、共用される測定光源（例えば、ＳＬＤ光源等を用いる）から被検眼までの照射光路中にハーフミラー等の光分割部材を設け、ＯＣＴ光学系２００の光路とＳＬＯ光学系３００の光路を一旦分岐させておく（なお、分岐された光路は、所定の光結合部材等によって被検眼に到達するまでの間の同一光路に復帰させておく）。そして、光分割部材によって分岐されたＯＣＴ光学系２００の光路及びＳＬＯ光学系３００の光路にそれぞれ開閉可能なシャッタを設け、２つのシャッタを交互に開閉させることによって、被検眼に向けて照射する測定光を交互に切換えることができる。

なお、以上の説明においては、ＳＬＯ画像の１フレーム分の走査エリアにおける上下端部のエリアを走査する間にＯＣＴ画像を取得するような構成としたが、これに限るものではなく、ＯＣＴ画像とＳＬＯ画像とが逐次取得されるものであればよい。例えば、ＳＬＯ画像を１フレーム分取得するフレームレートを本来のフレームレートに対して半分にし（例えば、１秒間に取得するＳＬＯ画像を６フレームから３フレームにする）、半分にすることによって空いた時間でＯＣＴ画像を取得するようにしてもよい。

なお、以上の説明においては、被検眼に向けて照射する測定光を交互に切換えることで、ＯＣＴ画像とＳＬＯ画像を交互に取得するような構成としたが、以下のような構成でもあってもよい。すなわち、所定の光源を点灯させてＯＣＴ用測定光とＳＬＯ用測定光を被検眼に対して同時に照射し、眼底上におけるＯＣＴ測定光とＳＬＯ測定光の照射（集光）位置がそれぞれ異なるように各走査部を駆動制御するようにしてもよい。このようにすれば、被検眼に対してＯＣＴ用測定光とＳＬＯ用測定光が同時に照射されても、被検眼の眼底に照射される位置が異なるため、被検眼の眼底に対する負担を軽減することが可能である。

本実施形態の眼科撮影装置の光学系及び制御系を示す図である。ＢスキャンによるＯＣＴ画像（右側）と二次元的なスキャンによるＳＬＯ画像（左側）を逐次取得する際の動作について説明する図である。モニタの同一画面上に並べて表示された眼底の断層画像と正面画像を示す図である。ＯＣＴ３次元画像を撮影する際の動作について説明する図である。

符号の説明

２３走査部
２７ＯＣＴ光源
８３受光素子
６１ＳＬＯ光源
６４走査部
６８受光素子
７０制御部
２００干渉光学系
３００ＳＬＯ光学系（共焦点光学系）
Ｅ被検眼

Claims

低コヒーレント長の光束を出射する光源から発せられた第１の測定光を被検眼に対して走査する第１走査手段を持ち、前記光源から発せられた光によって生成される参照光と被検眼に照射された前記第１測定光の反射光との合成により得られる干渉光を受光することにより被検眼の断層画像を得る干渉光学系と、
該干渉光学系が持つ前記第１走査手段とは別の走査手段であって，前記光源または前記光源とは異なる光源から発せられた光束を第２の測定光として被検眼に対して２次元的に走査する第２走査手段を持ち、その反射光を受光することにより被検眼の正面画像を得る共焦点光学系と、
被検眼の像を得るために被検眼に向けて照射する測定光を，前記干渉光学系を介して照射される第１測定光と前記共焦点光学系を介して照射される第２測定光とで実質的に交互に切り換える測定光切換手段と、
該測定光切換手段による切換制御に伴い前記干渉光学系及び前記共焦点光学系によって逐次取得される前記断層画像と正面画像とを表示モニタの同一画面に動画画像として並べて表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科撮影装置。
請求項１の眼科撮影装置において、
前記測定光切換手段は、前記被検眼の断層画像と正面画像とが交互に１フレーム分ずつ取得されるように前記第１測定光と第２測定光の前記被検眼への照射を切り換えることを特徴とする眼科撮影装置。
請求項２の眼科撮影装置において、前記測定光切換手段は被検眼に一方の測定光を照射している間は他方の測定光を被検眼に照射しないように切換制御を行うことを特徴とする眼科撮影装置。
請求項２の眼科撮影装置において、前記測定光切換手段は被検眼の画像取得のために使用する一方の測定光の出力に対して他方の測定光の出力を低くするとともに、被検眼に同時に到達する第１測定光及び第２測定光の合計の出力が予め設定された出力上限を超えないように出力制御を行うことを特徴とする眼科撮影装置。