JP5706506B2 - 眼科装置 - Google Patents
眼科装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5706506B2 JP5706506B2 JP2013256140A JP2013256140A JP5706506B2 JP 5706506 B2 JP5706506 B2 JP 5706506B2 JP 2013256140 A JP2013256140 A JP 2013256140A JP 2013256140 A JP2013256140 A JP 2013256140A JP 5706506 B2 JP5706506 B2 JP 5706506B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- light
- unit
- scanning
- scan
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 62
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 62
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 44
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 15
- 210000004220 fundus oculi Anatomy 0.000 description 115
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 63
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 52
- 238000012014 optical coherence tomography Methods 0.000 description 49
- 238000000034 method Methods 0.000 description 46
- 230000008569 process Effects 0.000 description 33
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 25
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 25
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 21
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 16
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 7
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000002207 retinal effect Effects 0.000 description 5
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 5
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 3
- 230000004304 visual acuity Effects 0.000 description 3
- 206010025421 Macule Diseases 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 210000004087 cornea Anatomy 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 108010043121 Green Fluorescent Proteins Proteins 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 1
- GNBHRKFJIUUOQI-UHFFFAOYSA-N fluorescein Chemical compound O1C(=O)C2=CC=CC=C2C21C1=CC=C(O)C=C1OC1=CC(O)=CC=C21 GNBHRKFJIUUOQI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- MOFVSTNWEDAEEK-UHFFFAOYSA-M indocyanine green Chemical compound [Na+].[O-]S(=O)(=O)CCCCN1C2=CC=C3C=CC=CC3=C2C(C)(C)C1=CC=CC=CC=CC1=[N+](CCCCS([O-])(=O)=O)C2=CC=C(C=CC=C3)C3=C2C1(C)C MOFVSTNWEDAEEK-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 229960004657 indocyanine green Drugs 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の眼科装置であって、前記光学系は、前記光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼を経由した前記信号光と参照光路を経由した参照光とを重畳させて干渉光を生成し、前記生成された干渉光を検出し、前記走査手段は、前記信号光を前記複数の位置に向けて順次に照射させ、前記光学系による前記干渉光の検出結果に基づいて、前記複数の位置のそれぞれに対応する画像を形成する画像形成手段を有することを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の眼科装置であって、前記画像形成手段は、前記光源からの光が再度照射された位置に対応する画像を形成することを特徴とする。
請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の眼科装置であって、前記検出手段は、前記複数回の照射と並行して、前記被検眼の画像を複数回取得する撮影手段を含み、前記撮影手段により取得された画像に基づいて前記位置の検出を行うことを特徴とする。
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の眼科装置であって、前記撮影手段は動画撮影を行うことを特徴とする。
請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の眼科装置であって、前記検出手段は、前記動画撮影により得られた画像に基づく前記位置の検出をリアルタイムで行い、前記検出手段による前記位置の検出結果に基づいて、前記光源からの光の被検眼に対する照射位置を変更するための制御をリアルタイムで行う第2の制御手段を有することを特徴とする。
[構成]
図1及び図2に示すように、眼底観察装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100及び演算制御ユニット200を含んで構成される。眼底カメラユニット2は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。OCTユニット100には、眼底のOCT画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット200は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。
図1に示す眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Efの表面形態を表す2次元画像(眼底像)を形成するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、たとえば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像である。なお、眼底カメラユニット2は、これら以外の画像、たとえばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像を取得可能に構成されていてもよい。
図2に示すOCTユニット100には、眼底Efの断層像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のフーリエドメインタイプのOCT装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底を経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出するようになっている。この検出結果(検出信号)は演算制御ユニット200に送られる。
演算制御ユニット200の構成について説明する。演算制御ユニット200は、CCDイメージセンサ120から入力される検出信号を解析して眼底EfのOCT画像を形成する。そのための演算処理は、従来のフーリエドメインタイプのOCT装置と同様である。
眼底観察装置1の制御系の構成について図3を参照しつつ説明する。
眼底観察装置1の制御系は、演算制御ユニット200の制御部210を中心に構成される。制御部210は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。
画像形成部220は、CCDイメージセンサ120からの検出信号に基づいて、眼底Efの断層像の画像データを形成する。この処理には、従来のフーリエドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、FFT(Fast Fourier Transform)などの処理が含まれている。
画像処理部230は、画像形成部220により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、画像処理部230は、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理を実行する。
表示部240は、前述した演算制御ユニット200の表示デバイスを含んで構成される。操作部250は、前述した演算制御ユニット200の操作デバイスを含んで構成される。また、操作部250には、眼底観察装置1の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。たとえば眼底カメラユニット2が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等が操作部250に含まれていてもよい。また、表示部240は、眼底カメラユニット2の筺体に設けられたタッチパネルモニタなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
ここで、信号光LSの走査及びOCT画像について説明しておく。
以上のような眼底観察装置1の作用及び効果について説明する。
第1の実施形態では断層像毎に位置ズレを補正する技術を説明した。前述のように、各走査線は複数の走査点により構成されている。第2の実施形態では、一つ以上の走査点を単位として位置ズレ量を求める技術を説明する。求められた位置ズレ量は、第1の実施形態と同様に位置ズレの補正に用いることもできるし、他の目的に用いることもできる。他の目的の一例として、第2の実施形態では、眼底の同一部位を走査して得られた二以上の画像を重ね合わせて高精度の画像を形成する技術への応用を説明する。
上記のような処理を実現するために、この実施形態に係る眼底観察装置は次のような構成を有する。まず、この眼底観察装置は、第1の実施形態と同様のハードウェア構成を有する。つまり、この眼底観察装置は、図1及び図2に示した構成を有する。以下、これら図面を適宜に参照して説明する。
この眼底観察装置の制御系の構成について説明する。この眼底観察装置の制御系は、第1の実施形態のそれ(図3を参照)と一部が共通である。この眼底観察装置の制御系の構成の一例を図8に示す。なお、図8に示す構成要素において、第1の実施形態と共通のものには同じ符号が付してある。
以上のような眼底観察装置の作用及び効果について説明する。
この実施形態に係る各種の変形例について説明する。
位置検出間隔が走査時間間隔の2倍以上である場合(Q≧2)、上記の実施形態ではQ個のAスキャン像群に対して一つの位置ズレ量を求めていた。この変形例では、Q個のAスキャン像群に対して複数(Q以下)の位置ズレ量を求める処理について説明する。
上記の実施形態では、Aスキャン像の位置ズレ量に基づいて、既に形成されたAスキャン像の位置を補正している。一方、この変形例では、Aスキャン像の位置ズレ量に基づいて信号光LSの走査をリアルタイムで制御する発明について説明する。
この変形例では、位置ズレが大きかった場合に再計測を行う発明について、図10を参照しつつ説明する。
この変形例では、走査点の位置に応じてAスキャン像を選択的に配列させる発明について、図11を参照しつつ説明する。
Aスキャン像の位置ズレ量には、Aスキャン像の位置補正以外の利用方法もある。この変形例では、位置補正以外の利用方法の一例を説明する。
上記の実施形態では、観察画像Kに基づいて眼底Efの位置を検出しているが、この発明の検出手段はこれに限定されるものではない。検出手段は、信号光LSが走査されているときに、所定の時間間隔で眼底Efの位置を検出できるものであれば、任意の構成を適用することが可能である。
2 眼底カメラユニット
3 表示装置
10 照明光学系
11 観察光源
15 撮影光源
30 撮影光学系
31 合焦レンズ
35、38 CCDイメージセンサ
39 LCD
43、44 ガルバノミラー
50 アライメント光学系
60 フォーカス光学系
70 走査駆動部
80 合焦駆動部
100 OCTユニット
101 光源ユニット
114 参照ミラー
118 回折格子
120 CCDイメージセンサ
130 参照駆動部
200 演算制御ユニット
210 制御部
211 主制御部
212 記憶部
220 画像形成部
230 画像処理部
231 x補正部
232 y補正部
233 z補正部
240 表示部
250 操作部
261 特徴部位特定部
262 演算部
263 位置特定部
264 位置ズレ量算出部
265 走査点特定部
266 補正部
267 画像特定部
268 画像選択部
269 位置ズレ量判断部
270 画像重畳部
300 入力装置
E 被検眼
Ef 眼底
K 観察画像
H 撮影画像
G、Gi 断層像
R 走査領域
Ri 走査線
Rij 走査点
Tij 信号光の照射位置
Claims (6)
- 光源からの光を被検眼に複数回照射し、前記被検眼を経由した光をそれぞれ検出する光学系と、
前記光源からの光の複数回の照射と並行して、前記被検眼の位置の検出を複数回実行する検出手段と、
前記検出手段により取得された前記位置の複数の検出結果に基づいて、前記光学系により取得された複数の検出結果の相対位置を求める演算手段と、
前記演算手段により求められた相対位置に基づいて、前記複数回の照射の少なくとも一部を前記光学系に再度実行させる第1の制御手段と
を有し、
前記光学系は、前記光源からの光を被検眼の複数の位置に向けて順次に照射させる走査手段を含み、
前記第1の制御手段は、前記演算手段により求められた相対位置に基づいて、前記複数の位置の少なくとも一部に向けて前記光源からの光を再度照射させるように前記光学系を制御する
眼科装置。 - 前記光学系は、前記光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼を経由した前記信号光と参照光路を経由した参照光とを重畳させて干渉光を生成し、前記生成された干渉光を検出し、
前記走査手段は、前記信号光を前記複数の位置に向けて順次に照射させ、
前記光学系による前記干渉光の検出結果に基づいて、前記複数の位置のそれぞれに対応する画像を形成する画像形成手段を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。 - 前記画像形成手段は、前記光源からの光が再度照射された位置に対応する画像を形成する
ことを特徴とする請求項2に記載の眼科装置。 - 前記検出手段は、
前記複数回の照射と並行して、前記被検眼の画像を複数回取得する撮影手段を含み、
前記撮影手段により取得された画像に基づいて前記位置の検出を行う
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の眼科装置。 - 前記撮影手段は動画撮影を行う
ことを特徴とする請求項4に記載の眼科装置。 - 前記検出手段は、前記動画撮影により得られた画像に基づく前記位置の検出をリアルタイムで行い、
前記検出手段による前記位置の検出結果に基づいて、前記光源からの光の被検眼に対する照射位置を変更するための制御をリアルタイムで行う第2の制御手段を有する
ことを特徴とする請求項5に記載の眼科装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013256140A JP5706506B2 (ja) | 2009-04-15 | 2013-12-11 | 眼科装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009099447 | 2009-04-15 | ||
JP2009099447 | 2009-04-15 | ||
JP2013256140A JP5706506B2 (ja) | 2009-04-15 | 2013-12-11 | 眼科装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009223312A Division JP5437755B2 (ja) | 2009-04-15 | 2009-09-28 | 眼底観察装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015019596A Division JP2015083248A (ja) | 2009-04-15 | 2015-02-03 | 眼科装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014064946A JP2014064946A (ja) | 2014-04-17 |
JP5706506B2 true JP5706506B2 (ja) | 2015-04-22 |
Family
ID=50741875
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013256140A Active JP5706506B2 (ja) | 2009-04-15 | 2013-12-11 | 眼科装置 |
JP2015019596A Abandoned JP2015083248A (ja) | 2009-04-15 | 2015-02-03 | 眼科装置 |
JP2015226507A Pending JP2016026108A (ja) | 2009-04-15 | 2015-11-19 | 眼科装置 |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015019596A Abandoned JP2015083248A (ja) | 2009-04-15 | 2015-02-03 | 眼科装置 |
JP2015226507A Pending JP2016026108A (ja) | 2009-04-15 | 2015-11-19 | 眼科装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (3) | JP5706506B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB201409203D0 (en) | 2014-05-23 | 2014-07-09 | Ffei Ltd | Improvements in digitising slides |
GB201409202D0 (en) | 2014-05-23 | 2014-07-09 | Ffei Ltd | Improvements in imaging microscope samples |
JP2016202453A (ja) * | 2015-04-20 | 2016-12-08 | 株式会社トプコン | 眼科手術用顕微鏡 |
JP6746884B2 (ja) * | 2015-09-02 | 2020-08-26 | 株式会社ニデック | 眼科撮影装置及び眼科撮影プログラム |
JP2017153543A (ja) | 2016-02-29 | 2017-09-07 | 株式会社トプコン | 眼科撮影装置 |
JP6900651B2 (ja) * | 2016-10-27 | 2021-07-07 | 株式会社ニデック | Oct装置、およびoct制御プログラム |
JP7192204B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2022-12-20 | 株式会社ニデック | 眼科撮影装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3964035B2 (ja) * | 1998-03-12 | 2007-08-22 | 興和株式会社 | 眼科装置 |
JP2002143121A (ja) * | 2000-11-08 | 2002-05-21 | Hitachi Medical Corp | 磁気共鳴イメージング装置 |
JP4585814B2 (ja) * | 2004-08-26 | 2010-11-24 | 興和株式会社 | 眼科装置 |
JP4578994B2 (ja) * | 2005-02-02 | 2010-11-10 | 株式会社ニデック | 眼科撮影装置 |
JP4884777B2 (ja) * | 2006-01-11 | 2012-02-29 | 株式会社トプコン | 眼底観察装置 |
JP5192394B2 (ja) * | 2006-01-19 | 2013-05-08 | オプトビュー,インコーポレーテッド | 眼を光コヒーレンス断層撮影によって検査する方法 |
JP4869757B2 (ja) * | 2006-03-24 | 2012-02-08 | 株式会社トプコン | 眼底観察装置 |
JP4822969B2 (ja) * | 2006-07-27 | 2011-11-24 | 株式会社ニデック | 眼科撮影装置 |
JP4971872B2 (ja) * | 2007-05-23 | 2012-07-11 | 株式会社トプコン | 眼底観察装置及びそれを制御するプログラム |
JP5117787B2 (ja) * | 2007-08-13 | 2013-01-16 | 株式会社トプコン | 光画像計測装置 |
-
2013
- 2013-12-11 JP JP2013256140A patent/JP5706506B2/ja active Active
-
2015
- 2015-02-03 JP JP2015019596A patent/JP2015083248A/ja not_active Abandoned
- 2015-11-19 JP JP2015226507A patent/JP2016026108A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016026108A (ja) | 2016-02-12 |
JP2014064946A (ja) | 2014-04-17 |
JP2015083248A (ja) | 2015-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5437755B2 (ja) | 眼底観察装置 | |
JP5867719B2 (ja) | 光画像計測装置 | |
JP5912358B2 (ja) | 眼底観察装置 | |
JP5543171B2 (ja) | 光画像計測装置 | |
JP5706506B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP5916110B2 (ja) | 画像表示装置、画像表示方法、及びプログラム | |
JP5941761B2 (ja) | 眼科撮影装置及び眼科画像処理装置 | |
JP5936254B2 (ja) | 眼底観察装置及び眼底画像解析装置 | |
WO2012063390A1 (ja) | 眼底画像処理装置及び眼底観察装置 | |
JP6776076B2 (ja) | Oct装置 | |
JP2011092290A (ja) | 眼科観察装置 | |
JP5378157B2 (ja) | 眼科観察装置 | |
JP2011087672A (ja) | 眼底画像処理装置及び眼底観察装置 | |
JP2022176282A (ja) | 眼科装置、及びその制御方法 | |
JP5514026B2 (ja) | 眼底画像処理装置及び眼底観察装置 | |
JP6099782B2 (ja) | 眼科撮影装置 | |
JP2022060588A (ja) | 眼科装置、及び眼科装置の制御方法 | |
JP6021289B2 (ja) | 血流情報生成装置、血流情報生成方法、及びプログラム | |
JP7202819B2 (ja) | 眼科装置、及びその制御方法 | |
JP6254729B2 (ja) | 眼科撮影装置 | |
JP6106300B2 (ja) | 眼科撮影装置 | |
JP6106299B2 (ja) | 眼科撮影装置及び眼科画像処理装置 | |
JP2020103405A (ja) | 眼科装置、及びその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150224 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150226 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5706506 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |