JP4680796B2 - 映像基盤突出変位マッピング方法、及び該方法を用いる二重変位マッピング方法 - Google Patents
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Description
三角網生成法とは、多数の微細なポリゴンを生成して客体表面の詳細を表現する方法であり、この方法では、多数の微細なポリゴンを生成するため、インタラクティブプログラムに適用することが困難である。このような問題を解決するために、微細なポリゴンによる明示的なレンダリングを行って物体表面の変位を表現する方法が提案された。提案された方法としては、光線投射法と、3次元逆方向イメージワーピング法と、3次元テクスチャマッピング方法と、可視情報を予め計算する方法などがある。これらの方法のなかで、光線投射法及び逆方向イメージワーピング法では、計算量が多いため、実時間応用に適さないという問題点がある。3次元テクスチャマッピング方法では、2次元テクスチャがあるポリゴンを積層して変位マッピングをレンダリングするため、視点によって不自然な結果が得られるという問題点がある。可視情報を予め計算する方法では、5次元関数のサンプルを保存するために、多量のメモリを使用しなければならないなどという問題点がある。
従来の映像に基づく変位マッピング方法を用いて、(a)の図でテクスチャに変位マップを反映すると、(b)及び(c)のように、底面が下に陷沒し、これによりポリゴン面の境界周辺に、テクスチャの情報が漏れた領域(B)が発生することになる。物体の高さをより高く表現しようとすれば、物体の底面をポリゴン面からより深く陷沒させなければならないため、このような情報漏れ領域(B)は物体の高さが高くなるほどより広くなる((c)の情報漏れ領域が(b)の情報漏れ領域より広い)。
"Simulation of Wrinkled Surfaces", Proceedings of International Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques, pp.286−292,1978. "Shade Trees", Proceedings of International Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques, pp.223−231,1984.
本発明のさらに他の目的は、地形の表面の詳細を表現するための形状基盤変位マッピング方法と地形上に突出した建物の詳細を表現するための映像基盤突出変位マッピング方法とを複合的に使用する二重変位マッピング方法を提供することにある。
本発明は、物体を表現している基準面(ポリゴン面)を変形したり、歪めたりすることなく、基準面から突出した形状の詳細を表現する方法を提案する。本発明においては、基準面から突出した表面の変位マップに対する定義を行い、これによりレイ−トレーサー(ray−tracer)を利用して突出を表現する。突出した物体の境界部分で起こる変位の超過を解決するために、二つの追加的な面を基準面に付け加えてシルエットを表現する。
−レンダリング:コンピュータグラフィックス分野で一般に使用する意味としては、3次元モデルから一連のグラフィックスパイプラインを経って2次元イメージを得る過程を言う。客体、照明、質感、位置、色相などを示す多様な場面の情報から写真のような2次元イメージを得るための方法には、実時間で具現可能な方法と、長時間の計算によって停止した映像を得る方法など、多様な方法がある。3次元モデルから2次元イメージ又は動画を得る計算過程をレンダリングと言う。
図3において、レンダリングするピクセルはポリゴン面にある点A' であり、実際見せるべき点は高さによって突出した点Pである。したがって、ポリゴン面の点A’をレンダリングするためには、視線A’−B’と物体の表面が交差する点P’を捜さなければならない。視線A’−B’と物体の表面が多数回交差する場合、最も高い変位の交差点を捜してその点をP’に設定する。
この映像基盤突出変位マッピング方法は、一般的なコンピュータシステムに適用することができる。この映像基盤突出変位マッピングのためのシステム400はオブジェクトデータベース(DB)410から3次元オブジェクト情報を受け、表面テクスチャデータベース420と変位マップデータベース430とから表面テクスチャ情報と地域変位情報とをそれぞれ受ける。
順次検索段階(401)
この順次検索段階は変位マップによって定義された物体の表面と視線との交点の大略的な位置を捜す過程であり、これを図5に基づいて説明する。
前記のような順次検索段階によって、変位マップによって定義された物体の表面と視線との交点の大略的な位置を得た後、図6のようなバイナリー検索段階を行って、より正確な交点の高さhの情報を得る。図6は図5の点3と4との間の形状を拡大した図であり、点3と4との間をバイナリー検索することによって正確な交点の高さhの情報を捜す。
図7は、本発明による映像基盤突出変位マッピング方法を適用して四角形ポリゴンを3次元レンダリングする過程を示す図である。
図9の点Pはポリゴン面の終点Eと視点Vを連結する線分EVより上にあるため、この点の変位マッピングは不可能である。しかし、図9のポリゴン面E−FをE−D’に拡張すれば、拡張ポリゴン面901の点Aで点Pに対するレンダリングは可能になる。
垂直な面を付け加える方法
図11は、図9を3次元で拡張して表現したものである。図9の点Pに対する視線はポリゴン面E−Fに垂直な面902と点Cで交差する。したがって、図9のように、ポリゴン面に垂直な垂直面902を付け加え、その垂直面902のピクセルCに点Pのテクスチャ情報をレンダリングすれば、領域超過分の問題を解決することができる。すなわち、点Cを仮想の拡張ポリゴン面901E−D' 上に存在する点Aにマッピングし、この点のテクスチャ座標を利用すれば、一枚の変位マップとテクスチャのみを用いて垂面上に存在する点Cを表現することができる。
本発明においては、図13のように、視点の方向によって領域超過分が発生する境界に接するように、ポリゴン面の垂直面902をそれぞれ付け加える。そして、その付け加えられた垂直面に物体の突出変位を表現することにより、ポリゴン面の領域を超える超過分に対するシルエット表現が可能になる。
本発明で提示した突出形状の表現のための変位マッピング方法は、突出した形状の傾斜が急な物体、特に建物のように垂直方向に突出した物体の表現にも適用可能である。垂直に突出した物体は突出方向の傾斜が非常に急であるため、高さによってテクスチャ座標上の一点が広い領域を表現することもある。したがって、既存の方法のみでは良い映像品質を得ることができない。
急激な傾斜面の検出は次のような方法で可能である。図14は図7で使用した変位マップの断面と類似している。緩やかな傾斜面に存在する点PAの場合、順次検索過程で1番点のuv座標上の変位マップを読んでPA1の高さ値でhA1を検出する。次の段階では、2番点の高さ値が変位マップから読んだ値より低くいため順次検索を中断することになる。以後、バイナリー検索で得られる正確な交点はPAになり、この点の高さはhAと決定される。この時、傾斜が緩やかな面に存在する点PAの高さhAはhA1とほぼ等しい値を持つ。
1.順次検索過程で検出が終わる直前の座標で読んだ変位マップの値hn−1を保存する。
3.二つの高さ値の差hn−1−hが限界値より大きければ、急激な傾斜を持つ面に位置する点と判断する。二つの高さ値の差が限界値より小さければ、緩やかな傾斜を持つ面に位置する点と判断する。
しかし、前記数3は急激な変位に対する追加的なテクスチャマッピングの実施例に過ぎなく、特にdは物体の形状によって適宜変形してuとvの関数として定義して使用する。最も簡単な例としては、uとvの線形結合としてd=u+vを使用することが可能である。以後、得られたx,yの値からカラー情報を求める過程は、一般的なテクスチャサンプリング過程と類似している。
この方法は、建物のように垂直方向に突出した物体の表現などに使用可能である。
この時、急激な傾斜面と緩やかな傾斜面を決める限界値は、画面と変位マップの解像度によって適切に調節されなければならない。限界値をあまり小さく設定すると、平坦な面まで急激な傾斜面と判断して、平坦な面が傾斜面として検出されるピクセルが混じるという問題が発生する。このような問題は、変位マップの値に微細な誤差がある場合により大きくなる。この場合、限界値の調節によりエラーを除去する。
図15は、本発明による二重変位マッピングのためのシステムを示す図である。
本発明の二重変位マッピングシステム1500は、ポリゴン基盤の全域変位マッピング手段1501と、ポリゴン表面の詳細を表現するための地域変位マッピング手段1502とからなる。全域変位マッピング手段1501には、全域変位マップDM1から全域変位情報が提供され、地域変位マッピング手段1502には、地域変位マップDM2から地域変位情報が提供される。さらに、地域変位マッピング手段1502にはテクスチャ情報(TM)が提供される。
ポリゴン基盤の全域変位マッピングとポリゴン表面の地域変位マッピングとを実行した後に、画面にイメージを表示する時、突出形状のオクルージョン(occlusion)解決過程(1503)及び接空間修正過程(1504)を実行する。
突出形状のオクルージョン解決は、視点から遠いポリゴン面の変位マッピングが先に起こるように設定し、視点に近いポリゴン面の変位マッピングが後に起こるように設定することで実行する。これにより、視点から距離が遠いポリゴン面が視点に近いポリゴン面によって遮られるようにする。
一枚の平担なポリゴン上で突出変位マッピングを適用すれば、変位マップが同一の法線を持つ平面に位置するため、全てのピクセルで接空間が同一である。しかし、二重変位マッピングのために、グリッド又はTIN(triangular irregular networks)形態を持つ全域変位マッピングが適用された曲面上に突出変位マッピングを適用すれば、隣接したポリゴンの間の法線方向の違いによって、突出した形状にエラーが発生することになる。このような問題点を解決するために、二重変位マッピングでは接空間を修正する。この接空間修正は、隣接したポリゴンの間の接空間の高さ方向を同一にする作業をすることで行われる。
本発明は、ビデオゲーム及びコンピュータゲームを含むエンターテイメント情報器機、地形空間情報の表現を含む情報器機、及びコンピュータグラフィックレンダリングによって映像を生成する情報器機に活用可能である。
Claims (19)
- 3次元オブジェクトとテクスチャ情報と変位情報とを利用して、ポリゴン面から突出した物体形状を表現するシステムにおける映像基盤突出変位マッピング方法において、
前記システムが前記変位情報によって定義される突出した物体の表面と観察者視線との交点を検索して、前記突出した物体の形状を前記ポリゴン面に表示する交点検索段階と、
前記システムが超過分が発生する前記ポリゴン面の境界に前記ポリゴン面の垂直面を、追加のポリゴン面として付け加え、前記付け加えられた垂直面に超過分に相当する前記突出した物体の形状を表示する超過分表示段階と、
前記システムが前記突出した物体の形状における傾斜面を検出する傾斜面検出段階と、
前記システムが前記傾斜面に追加テクスチャを表現する傾斜面補正段階と、
を含むことを特徴とする、映像基盤突出変位マッピング方法。 - 前記交点検索段階は、前記システムが、
前記変位情報によって構成される仮想ボリュームの上面と前記ポリゴン面との間を一定間隔で分割し、
前記仮想ボリュームの上面及び前記分割された面と、前記視線とが交差する分割交差点を捜し、
最上の分割交差点を始めとして、前記分割された面の高さ値と前記変位情報に保存された高さ値とを比較して、前記分割された面の高さ値が前記変位情報に保存された高さ値よりも高ければ、その下の分割交差点に対する検査を続け、前記分割された面の高さ値が前記変位情報に保存された高さ値よりも低くければ、検査を停止し、
検査を停止した分割交差点とその上の分割交差点から前記交点及び前記交点の高さを捜すことを特徴とする、請求項1に記載の映像基盤突出変位マッピング方法。 - 前記超過分表示段階は、前記システムが前記ポリゴン面と前記垂直面の接空間とをマッピングすることを特徴とする、請求項1に記載の映像基盤突出変位マッピング方法。
- 前記超過分表示段階は、
前記視線と前記垂直面の交差点Cの空間座標が(dx,dy)であり、前記ポリゴン面を同一面上に拡張した仮想拡張面と前記視線との交差点Aの空間座標が(x’,y’)である時、前記システムが前記点Cを以下の数式を利用して前記点Aにマッピングし、
- 前記超過分表示段階は、前記システムが前記追加のポリゴン面を表示せず、前記超過分に相当する前記突出した物体の形状のみをレンダリングすることを特徴とする、請求項1に記載の映像基盤突出変位マッピング方法。
- 前記傾斜面検出段階は、前記システムが、
前記変位情報によって構成される仮想ボリュームの上面と前記ポリゴン面との間を一定間隔で分割し、
前記仮想ボリュームの上面及び前記分割された面と、前記視線とが交差する分割交差点を捜し、
前記変位情報によって定義される前記物体の表面と前記視線との交点の高さ値を取得して、該取得された高さ値を第1高さ値として設定し、
前記交点の近接した上面に存在する分割交差点の高さ値を取得して、該取得された高さ値を第2高さ値として設定し、
前記第1高さ値と前記第2高さ値との間の差が限界値を超えた場合に、傾斜面であると判断することを特徴とする、請求項1に記載の映像基盤突出変位マッピング方法。 - 前記傾斜面補正段階は、前記傾斜面にタイル形態のテクスチャを付け加えることを特徴とする、請求項1に記載の映像基盤突出変位マッピング方法。
- 前記傾斜面補正段階を実行した多数の物体を視点との距離の順に配列するオクルージョン解決段階をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の映像基盤突出変位マッピング方法。
- 3次元オブジェクトとテクスチャ情報と全域変位情報と地域変位情報とを利用して物体の形状を表現するシステムにおける二重変位マッピング方法において、
前記システムが前記3次元オブジェクト及び全域変位情報を利用して、ポリゴン面に基づいて前記物体の表面を表現する全域変位マッピング段階と、
前記システムが前記テクスチャ情報及び前記地域変位情報を利用して、前記物体の表面の詳細形状を表現する地域変位マッピング段階と、
前記システムが前記全域変位マッピング及び前記地域変位マッピングが実行された前記物体を視点との距離順に配列するオクルージョン解決段階と、
前記システムが前記全域変位マッピング段階で隣接したポリゴン面の間の接空間の高さ方向を同一にする接空間修正段階と、を含み、
前記地域変位マッピング段階は、
前記システムが前記地域変位情報によって定義される突出した物体の表面と観察者視線との交点を検索して、前記突出した物体の形状を前記ポリゴン面に表示する交点検索段階と、
前記システムが超過分が発生する前記ポリゴン面の境界に前記ポリゴン面の垂直面を、追加のポリゴン面として付け加え、前記付け加えられた垂直面に前記超過分に相当する前記突出した物体の形状を表示する超過分表示段階と、
前記システムが前記突出した物体の形状における傾斜面を検出する傾斜面検出段階と、
前記システムが前記傾斜面に追加テクスチャを表現する傾斜面補正段階と、
を含むことを特徴とする、二重変位マッピング方法。 - 前記交点検索段階は、前記システムが、
前記地域変位情報によって構成される仮想ボリュームの上面と前記ポリゴン面との間を一定間隔で分割し、
前記仮想ボリュームの上面及び前記分割された面と、前記視線とが交差する分割交差点を捜し、
最上の分割交差点を始めとして、前記分割された面の高さ値と前記変位情報に保存された高さ値とを比較して、前記分割された面の高さ値が前記変位情報に保存された高さ値よりも高ければ、その下の分割交差点に対する検査を続け、前記分割された面の高さ値が前記変位情報に保存された高さ値よりも低くければ、検査を停止し、
検査を停止した分割交差点とその上の分割交差点から前記交点及び前記交点の高さを捜すことを特徴とする、請求項9に記載の二重変位マッピング方法。 - 前記超過分表示段階は、前記システムが前記ポリゴン面と前記垂直面の接空間とをマッピングすることを特徴とする、請求項9に記載の二重変位マッピング方法。
- 前記超過分表示段階は、
前記視線と前記垂直面の交差点Cの空間座標が(dx,dy)であり、前記ポリゴン面を同一面上に拡張した仮想拡張面と前記視線との交差点Aの空間座標が(x’,y’)である時、前記システムが前記点Cを以下の数式を利用して前記点Aにマッピングし、
- 前記超過分表示段階は、前記システムが前記追加のポリゴン面を表示せず、前記超過分に相当する前記突出した物体の形状のみをレンダリングすることを特徴とする、請求項9に記載の二重変位マッピング方法。
- 前記傾斜面検出段階は、前記システムが、
前記地域変位情報によって構成される仮想ボリュームの上面と前記ポリゴン面との間を一定間隔で分割し、
前記仮想ボリュームの上面及び前記分割された面と、前記視線とが交差する分割交差点を捜し、
前記地域変位情報によって定義される前記物体の表面と前記視線との交点の高さ値を取得して、該取得された高さ値を第1高さ値として設定し、
前記交点の近接した上面に存在する分割交差点の高さ値を取得して、該取得された高さ値を第2高さ値として設定し、
前記第1高さ値と前記第2高さ値との間の差が限界値を超えた場合に、傾斜面であると判断することを特徴とする、請求項9に記載の二重変位マッピング方法。 - 前記傾斜面補正段階は、前記システムが前記傾斜面にタイル形態のテクスチャを付け加えることを特徴とする、請求項9に記載の二重変位マッピング方法。
- 前記全域変位情報は基礎地形情報であり、前記地域変位情報は人工地物情報であり、前記テクスチャ情報は航空写真であることを特徴とする、請求項9に記載の二重変位マッピング方法。
- ポリゴン面に突出した物体の形状を表示するコンピュータグラフィックシステムによって、前記ポリゴン面の境界を超える超過分を処理する方法において、
前記コンピュータグラフィックシステムが視線の方向によって前記超過分が発生する前記ポリゴン面の境界に前記ポリゴン面の垂直面を付け加え、前記付け加えられた垂直面に前記超過分に相当する前記突出した物体形状を表示し、
前記視線と前記垂直面の交差点Cの空間座標が(dx,dy)であり、前記ポリゴン面を同一面上に拡張した仮想拡張面と視線との交差点Aの空間座標が(x’,y’)である時、前記コンピュータグラフィックシステムが前記点Cを以下の数式を利用して前記点Aにマッピングし、
- 前記コンピュータグラフィックシステムが前記ポリゴン面と前記垂直面の接空間とをマッピングすることを特徴とする、請求項17に記載の超過分処理方法。
- 前記コンピュータグラフィックシステムが前記付け加えられた垂直面を表示せず、前記超過分に相当する前記突出した物体形状のみをレンダリングすることを特徴とする、請求項17に記載の超過分処理方法。
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