JP2002140732A - 画像の重ね合わせに用いるサーバ及び該サーバを有するシステム - Google Patents
画像の重ね合わせに用いるサーバ及び該サーバを有するシステムInfo
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- JP2002140732A JP2002140732A JP2000335818A JP2000335818A JP2002140732A JP 2002140732 A JP2002140732 A JP 2002140732A JP 2000335818 A JP2000335818 A JP 2000335818A JP 2000335818 A JP2000335818 A JP 2000335818A JP 2002140732 A JP2002140732 A JP 2002140732A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 座標系を有さない画像に座標系を与えるため
の画像合成サーバを提供する。また、該画像合成サーバ
は、二次元座標を有する座標に三次元座標を与えること
もできるものである。 【解決手段】 画像合成サーバは、他のサーバから提供
される二次元座標系を有さない画像Ａに対して、該画像
Ａに二次元座標系を与えるためのパラメータを提供する
手段を有する。そのパラメータは、画像Ａ及び画像Ｂの
それぞれについて、同一位置を指示する任意の２つの基
準点を規定し、該２つの基準点を結ぶ線分を規定し、該
画像Ａの線分に対する該画像Ｂの線分について、その傾
きの差から回転角を、その長さの差から拡大縮小率を、
及びその位置のずれから移動量を、アフィンパラメータ
変換式を用いて計算したパラメータであってもよい。
の画像合成サーバを提供する。また、該画像合成サーバ
は、二次元座標を有する座標に三次元座標を与えること
もできるものである。 【解決手段】 画像合成サーバは、他のサーバから提供
される二次元座標系を有さない画像Ａに対して、該画像
Ａに二次元座標系を与えるためのパラメータを提供する
手段を有する。そのパラメータは、画像Ａ及び画像Ｂの
それぞれについて、同一位置を指示する任意の２つの基
準点を規定し、該２つの基準点を結ぶ線分を規定し、該
画像Ａの線分に対する該画像Ｂの線分について、その傾
きの差から回転角を、その長さの差から拡大縮小率を、
及びその位置のずれから移動量を、アフィンパラメータ
変換式を用いて計算したパラメータであってもよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像の重ね合わせ
に用いるサーバに関する。
に用いるサーバに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
インターネット上で提供される簡単な地図画像には、画
像の重ね合わせに必要な座標系を有さないビットマップ
形式の画像が多い。これら地図画像は、人間の視覚に訴
えるべく見栄えを重視するあまり、座標を無視して描か
れたものである。しかしながら、このような地図画像を
複数重ね合わせるには、該画像に座標系を与える必要が
ある。
インターネット上で提供される簡単な地図画像には、画
像の重ね合わせに必要な座標系を有さないビットマップ
形式の画像が多い。これら地図画像は、人間の視覚に訴
えるべく見栄えを重視するあまり、座標を無視して描か
れたものである。しかしながら、このような地図画像を
複数重ね合わせるには、該画像に座標系を与える必要が
ある。
【０００３】一方で、最近では、正確な二次元座標系を
有する地図画像を提供するサーバも多くなっている。特
にカーナビゲーションシステムに用いられるような地図
画像は、二次元座標が正確であるだけでなく、存在する
建造物等のみを立体的に表現しているものもある。しか
しながら、表現される地表面は平面的なものであり、三
次元座標を有する地理画像として見ることはできない。
これを実現するには、地図画像と地形形状データとを１
つのサーバ内に蓄積し、地図画像データに地形形状デー
タをテクスチャマップする必要がある。
有する地図画像を提供するサーバも多くなっている。特
にカーナビゲーションシステムに用いられるような地図
画像は、二次元座標が正確であるだけでなく、存在する
建造物等のみを立体的に表現しているものもある。しか
しながら、表現される地表面は平面的なものであり、三
次元座標を有する地理画像として見ることはできない。
これを実現するには、地図画像と地形形状データとを１
つのサーバ内に蓄積し、地図画像データに地形形状デー
タをテクスチャマップする必要がある。
【０００４】そこで、本発明は、画像の重ね合わせに必
要な座標系を有さない画像に、該座標系を与えるために
用いられるサーバを提供することを目的とする。また、
該サーバは、二次元座標を有する画像に、三次元座標を
与えることもできる。
要な座標系を有さない画像に、該座標系を与えるために
用いられるサーバを提供することを目的とする。また、
該サーバは、二次元座標を有する画像に、三次元座標を
与えることもできる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のサーバは、他の
第１のサーバから提供される、画像の重ね合わせに必要
な二次元座標系を有さない第１の画像について、二次元
での画像の重ね合わせに必要な二次元座標系を与えるた
めのパラメータを提供する手段を有する。従来のよう
な、画像の重ね合わせに必要な座標系を有さない画像
を、該座標系を有する画像に変形して提供するのではな
く、変形のために必要なパラメータのみを提供するもの
である。これにより、分散した複数のサーバが配信する
画像を容易に重ね合わせることが可能となり、画像を変
形して重ね合わせるための自由度をクライアントに与え
ることにもなる。
第１のサーバから提供される、画像の重ね合わせに必要
な二次元座標系を有さない第１の画像について、二次元
での画像の重ね合わせに必要な二次元座標系を与えるた
めのパラメータを提供する手段を有する。従来のよう
な、画像の重ね合わせに必要な座標系を有さない画像
を、該座標系を有する画像に変形して提供するのではな
く、変形のために必要なパラメータのみを提供するもの
である。これにより、分散した複数のサーバが配信する
画像を容易に重ね合わせることが可能となり、画像を変
形して重ね合わせるための自由度をクライアントに与え
ることにもなる。
【０００６】本発明によるパラメータは、同一出願人及
び同一発明者による特願２０００−３３４４４９号に記
載されているものであってもよい。即ち、パラメータ
は、第１の画像及び第２の画像のそれぞれについて、同
一位置を指示する任意の２つの基準点を規定し、該２つ
の基準点を結ぶ線分を規定し、該第１の画像の線分に対
する該第２の画像の線分について、その傾きの差から回
転角を、その長さの差から拡大縮小率を、及びその位置
のずれから移動量を、アフィンパラメータ変換式を用い
て計算したパラメータであってもよい。また、パラメー
タは、第１の画像及び第２の画像のそれぞれについて、
同一位置を指示する任意の複数の基準点を規定し、該基
準点のそれぞれについて、該第１の画像の座標情報と該
第２の画像の座標情報とを導出し、該基準点のそれぞれ
について、該第１の画像の座標情報から該第２の画像の
座標情報へ変換する方程式を規定し、複数の該方程式に
共通するパラメータであってもよい。
び同一発明者による特願２０００−３３４４４９号に記
載されているものであってもよい。即ち、パラメータ
は、第１の画像及び第２の画像のそれぞれについて、同
一位置を指示する任意の２つの基準点を規定し、該２つ
の基準点を結ぶ線分を規定し、該第１の画像の線分に対
する該第２の画像の線分について、その傾きの差から回
転角を、その長さの差から拡大縮小率を、及びその位置
のずれから移動量を、アフィンパラメータ変換式を用い
て計算したパラメータであってもよい。また、パラメー
タは、第１の画像及び第２の画像のそれぞれについて、
同一位置を指示する任意の複数の基準点を規定し、該基
準点のそれぞれについて、該第１の画像の座標情報と該
第２の画像の座標情報とを導出し、該基準点のそれぞれ
について、該第１の画像の座標情報から該第２の画像の
座標情報へ変換する方程式を規定し、複数の該方程式に
共通するパラメータであってもよい。
【０００７】本発明のサーバの他の実施形態によれば、
クライアントから第１の画像の取得要求を受信する手段
と、ハイパーリンクによって第１のサーバから第１の画
像を取得する手段と、該第１の画像についてパラメータ
を算出する手段と、該パラメータを送信する手段とを有
することも好ましい。また、パラメータに従って第１の
画像を変形させる手段と、該変形された画像を送信する
手段とを更に有することも好ましい。更に、他の第２の
サーバから、二次元での画像の重ね合わせに必要な二次
元座標系を有する第２の画像を受信する手段と、変形さ
れた画像と該第２の画像とを重ね合わせる手段と、重ね
合わされた画像を送信する手段とを更に有することも好
ましい。
クライアントから第１の画像の取得要求を受信する手段
と、ハイパーリンクによって第１のサーバから第１の画
像を取得する手段と、該第１の画像についてパラメータ
を算出する手段と、該パラメータを送信する手段とを有
することも好ましい。また、パラメータに従って第１の
画像を変形させる手段と、該変形された画像を送信する
手段とを更に有することも好ましい。更に、他の第２の
サーバから、二次元での画像の重ね合わせに必要な二次
元座標系を有する第２の画像を受信する手段と、変形さ
れた画像と該第２の画像とを重ね合わせる手段と、重ね
合わされた画像を送信する手段とを更に有することも好
ましい。
【０００８】本発明のサーバは、他の第１のサーバから
提供される、画像の重ね合わせに必要な二次元座標系を
有する第１の画像について、三次元での画像の重ね合わ
せに必要な三次元座標系を与えるためのパラメータとし
ての表面形状データを提供する手段を有する。これによ
り、第１の画像にこのパラメータを適用し、三次元形状
を持った画像を生成することにより、三次元表面形状デ
ータに二次元画像データをテクスチャマップ処理を行う
ことができる。
提供される、画像の重ね合わせに必要な二次元座標系を
有する第１の画像について、三次元での画像の重ね合わ
せに必要な三次元座標系を与えるためのパラメータとし
ての表面形状データを提供する手段を有する。これによ
り、第１の画像にこのパラメータを適用し、三次元形状
を持った画像を生成することにより、三次元表面形状デ
ータに二次元画像データをテクスチャマップ処理を行う
ことができる。
【０００９】本発明のサーバの他の実施形態によれば、
パラメータは、第１の画像に規定された任意の２以上の
二次元基準点のそれぞれに高さを規定した数値であって
もよい。
パラメータは、第１の画像に規定された任意の２以上の
二次元基準点のそれぞれに高さを規定した数値であって
もよい。
【００１０】本発明のサーバの他の実施形態によれば、
クライアントから第１の画像の取得要求を受信する手段
と、ハイパーリンクによって第１のサーバから第１の画
像を取得する手段と、該第１の画像についてパラメータ
を算出する手段と、該パラメータを送信する手段とを有
することも好ましい。また、パラメータに従って第１の
画像を変形させる手段と、該変形された画像を送信する
手段とを更に有することも好ましい。更に、他の第２の
サーバから、三次元での画像の重ね合わせに必要な三次
元座標系を有する第２の画像を受信する手段と、変形さ
れた画像と該第２の画像とを重ね合わせる手段と、重ね
合わされた画像を送信する手段とを更に有することも好
ましい。
クライアントから第１の画像の取得要求を受信する手段
と、ハイパーリンクによって第１のサーバから第１の画
像を取得する手段と、該第１の画像についてパラメータ
を算出する手段と、該パラメータを送信する手段とを有
することも好ましい。また、パラメータに従って第１の
画像を変形させる手段と、該変形された画像を送信する
手段とを更に有することも好ましい。更に、他の第２の
サーバから、三次元での画像の重ね合わせに必要な三次
元座標系を有する第２の画像を受信する手段と、変形さ
れた画像と該第２の画像とを重ね合わせる手段と、重ね
合わされた画像を送信する手段とを更に有することも好
ましい。
【００１１】前述したサーバと、クライアントとを有す
る本発明によるシステムによれば、該クライアントは、
サーバからパラメータを受信し、第１のサーバから第１
の画像を受信し、パラメータに従って第１の画像を変形
させる手段と、該変形された画像を表示する手段とを有
する。また、クライアントは、サーバからパラメータ及
び第１の画像を受信し、パラメータに従って第１の画像
を変形させる手段と、該変形された画像を表示する手段
とを有する。更に、クライアントは、第２のサーバから
第２の画像を受信する手段と、変形された画像と該第２
の画像とを重ね合わせる手段と、重ね合わされた画像を
表示する手段とを更に有することも好ましい。
る本発明によるシステムによれば、該クライアントは、
サーバからパラメータを受信し、第１のサーバから第１
の画像を受信し、パラメータに従って第１の画像を変形
させる手段と、該変形された画像を表示する手段とを有
する。また、クライアントは、サーバからパラメータ及
び第１の画像を受信し、パラメータに従って第１の画像
を変形させる手段と、該変形された画像を表示する手段
とを有する。更に、クライアントは、第２のサーバから
第２の画像を受信する手段と、変形された画像と該第２
の画像とを重ね合わせる手段と、重ね合わされた画像を
表示する手段とを更に有することも好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下では、図面を用いて、本発明
の実施形態を詳細に説明する。
の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】図１は、本発明によるシステム構成図であ
る。サーバＡは、画像の重ね合わせに必要な二次元座標
系を有さない画像Ａを配信するものである。通常、クラ
イアントは、直接的にサーバＡから画像Ａを取得するこ
とができる。本発明によれば、クライアントが二次元で
の画像の重ね合わせを行う場合、クライアントは、本発
明によるサーバＸへアクセスし、画像Ａの取得要求を送
信する。次に、サーバＸは、ハイパーリンクによってサ
ーバＡへアクセスし、画像Ａを取得する。更に、サーバ
Ｘは、画像Ａに基づいて、二次元での画像の重ね合わせ
に必要な二次元座標系を与えるためのパラメータを算出
し、そのパラメータをクライアントへ送信する。クライ
アントは、パラメータに従って画像Ａを変形させ、この
変形された画像と二次元座標系を有する他の画像Ｂとを
重ね合わせ、その重ね合わされた画像をディスプレイに
表示する。二次元座標系を有する他の画像Ｂは、他のサ
ーバＢから受信した画像であってもよく、分散した複数
のサーバが配信する画像を容易に重ね合わせることがで
きる。
る。サーバＡは、画像の重ね合わせに必要な二次元座標
系を有さない画像Ａを配信するものである。通常、クラ
イアントは、直接的にサーバＡから画像Ａを取得するこ
とができる。本発明によれば、クライアントが二次元で
の画像の重ね合わせを行う場合、クライアントは、本発
明によるサーバＸへアクセスし、画像Ａの取得要求を送
信する。次に、サーバＸは、ハイパーリンクによってサ
ーバＡへアクセスし、画像Ａを取得する。更に、サーバ
Ｘは、画像Ａに基づいて、二次元での画像の重ね合わせ
に必要な二次元座標系を与えるためのパラメータを算出
し、そのパラメータをクライアントへ送信する。クライ
アントは、パラメータに従って画像Ａを変形させ、この
変形された画像と二次元座標系を有する他の画像Ｂとを
重ね合わせ、その重ね合わされた画像をディスプレイに
表示する。二次元座標系を有する他の画像Ｂは、他のサ
ーバＢから受信した画像であってもよく、分散した複数
のサーバが配信する画像を容易に重ね合わせることがで
きる。
【００１４】サーバＸで算出されるパラメータとして、
ここでは２種類のパラメータを説明する。
ここでは２種類のパラメータを説明する。
【００１５】第１の実施形態のパラメータは、画像Ａ及
び画像Ｂのそれぞれについて、同一位置を指示する任意
の２つの基準点を規定し、該２つの基準点を結ぶ線分を
規定する。例えば、画像Ａについてコンビニ店(x1a,
y1a)及び病院(x2a,y2a)を基準点とした場合、画像Ｂに
ついて同じコンビニ店(x1b,y1b)及び病院(x2b,y2b)を基
準点とする。そして、それらの基準点を結ぶ線分Ａ−及
びＢ−を規定する。この基準点は任意に選択されるが、
なるべく２つの基準点が、画像Ａの両端に位置するもの
であるのも好ましい。線分同士を比較するので、線分が
画面に広がっている方がより適切な画像Ａの補正が行え
る。
び画像Ｂのそれぞれについて、同一位置を指示する任意
の２つの基準点を規定し、該２つの基準点を結ぶ線分を
規定する。例えば、画像Ａについてコンビニ店(x1a,
y1a)及び病院(x2a,y2a)を基準点とした場合、画像Ｂに
ついて同じコンビニ店(x1b,y1b)及び病院(x2b,y2b)を基
準点とする。そして、それらの基準点を結ぶ線分Ａ−及
びＢ−を規定する。この基準点は任意に選択されるが、
なるべく２つの基準点が、画像Ａの両端に位置するもの
であるのも好ましい。線分同士を比較するので、線分が
画面に広がっている方がより適切な画像Ａの補正が行え
る。
【００１６】次に、画像Ｂに対応させて画像Ａ全体を正
規化する。画像Ａについてコンビニ店(x1a,y1a)及び病
院(x2a,y2a)の基準点を結んだ線分Ａ−が、画像Ｂにつ
いてコンビニ店(x1b,y1b)及び病院(x2b,y2b)を結んだ線
分Ｂ−と一致するように、画像Ａ全体を変形させる。こ
れにより、画像Ａの外枠全体を画像Ｂに合成できるよう
になる。
規化する。画像Ａについてコンビニ店(x1a,y1a)及び病
院(x2a,y2a)の基準点を結んだ線分Ａ−が、画像Ｂにつ
いてコンビニ店(x1b,y1b)及び病院(x2b,y2b)を結んだ線
分Ｂ−と一致するように、画像Ａ全体を変形させる。こ
れにより、画像Ａの外枠全体を画像Ｂに合成できるよう
になる。
【００１７】
【００１８】画像Ａ全体を変形させるために、２つの線
分Ａ−とＢ−とを比較する。線分Ａ −に対する線分Ｂ−
について、その傾きの差が回転角であり、その長さの差
が拡大縮小率であり、その位置のずれが平行移動量であ
る。これら３つのパラメータからアフィンパラメータを
求めることにより、画像Ａを変形することができる。
分Ａ−とＢ−とを比較する。線分Ａ −に対する線分Ｂ−
について、その傾きの差が回転角であり、その長さの差
が拡大縮小率であり、その位置のずれが平行移動量であ
る。これら３つのパラメータからアフィンパラメータを
求めることにより、画像Ａを変形することができる。
【００１９】具体的には、Ａ−の傾きをｍとするとｍ＝
tanαで表され、Ｂ−の傾きをｎとするとｎ＝tanβで表
される。つまり、α＝Tan-1ｍと、β＝Tan-1ｎとで表さ
れ、回転角θがα−βで表される。従って、この場合の
アフィンパラメータ変換の式は、次式のようになる。イ
ラストのような画像であっても、歪みを補正する必要が
ないものもある。このような画像は、回転、拡大縮小及
び平行移動の補正だけで地図画像に対応させることがで
きるので、前述した操作のみで十分といえる。
tanαで表され、Ｂ−の傾きをｎとするとｎ＝tanβで表
される。つまり、α＝Tan-1ｍと、β＝Tan-1ｎとで表さ
れ、回転角θがα−βで表される。従って、この場合の
アフィンパラメータ変換の式は、次式のようになる。イ
ラストのような画像であっても、歪みを補正する必要が
ないものもある。このような画像は、回転、拡大縮小及
び平行移動の補正だけで地図画像に対応させることがで
きるので、前述した操作のみで十分といえる。
【００２０】
【数１】
【００２１】 ａ：ｘ軸方向の拡大縮小率＝(x2a-x1a)／(x2b-x1b) ｂ：ｙ軸方向の拡大縮小率＝(y2a-y1a)／(y2b-y1b) θ：回転角＝α−β ｅ：ｘ軸方向の平行移動量＝(x2a+x1a)/2−(x2b+x1b)/2 ｆ：ｙ軸方向の平行移動量＝(y2a+y1a)/2−(y2b+y1b)/2
【００２２】第２の実施形態のパラメータは、画像Ａ及
び画像Ｂのそれぞれについて、同一位置を指示する任意
の複数の基準点を規定し、該基準点のそれぞれについ
て、該画像Ａの座標情報と該画像Ｂの座標情報とを導出
し、該基準点のそれぞれについて、該画像Ａの座標情報
から該画像Ｂの座標情報へ変換する方程式を規定し、複
数の該方程式に共通するパラメータである。
び画像Ｂのそれぞれについて、同一位置を指示する任意
の複数の基準点を規定し、該基準点のそれぞれについ
て、該画像Ａの座標情報と該画像Ｂの座標情報とを導出
し、該基準点のそれぞれについて、該画像Ａの座標情報
から該画像Ｂの座標情報へ変換する方程式を規定し、複
数の該方程式に共通するパラメータである。
【００２３】図２は、二次元座標系を有する地図画像
に、地形形状データをテクスチャマップすることの説明
図である。該図２によれば、例えば、幾何補正された航
空写真と、地表面の海抜高データとをテクスチャマップ
することができる。
に、地形形状データをテクスチャマップすることの説明
図である。該図２によれば、例えば、幾何補正された航
空写真と、地表面の海抜高データとをテクスチャマップ
することができる。
【００２４】図３は、二次元座標系を有し、建物等を立
体的に表した地図画像に、地形形状データをテクスチャ
マップすることの説明図である。該図３によれば、例え
ば、カーナビゲーションシステムに用いられるような、
建造物等のみを立体的に表現している地図画像を、三次
元表示することができる。
体的に表した地図画像に、地形形状データをテクスチャ
マップすることの説明図である。該図３によれば、例え
ば、カーナビゲーションシステムに用いられるような、
建造物等のみを立体的に表現している地図画像を、三次
元表示することができる。
【００２５】図４は、図２及び図３で生成された三次元
画像データを合成することの説明図である。
画像データを合成することの説明図である。
【００２６】前述した本発明のサーバ及び該サーバを有
するシステムによる種々の実施形態は、本発明の技術思
想及び見地の範囲の種々の変更、修正及び省略が、当業
者によれば容易に行うことができる。前述の説明はあく
まで例であって、何ら制約しようとするものではない。
本発明は、特許請求の範囲及びその均等物として限定す
るものにのみ制約される。
するシステムによる種々の実施形態は、本発明の技術思
想及び見地の範囲の種々の変更、修正及び省略が、当業
者によれば容易に行うことができる。前述の説明はあく
まで例であって、何ら制約しようとするものではない。
本発明は、特許請求の範囲及びその均等物として限定す
るものにのみ制約される。
【００２７】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、分散したサーバが配信する、画像の重ね合わせ
に必要な座標系を有さない画像を、他の画像に容易に重
ね合わせることができる。また、サーバは、当該画像に
対応するパラメータを配信することが主目的であり、画
像を変形して重ね合わせる機能がシステム内のいずれの
場所で行われてもよいので、自由度を与えることにもな
る。
よれば、分散したサーバが配信する、画像の重ね合わせ
に必要な座標系を有さない画像を、他の画像に容易に重
ね合わせることができる。また、サーバは、当該画像に
対応するパラメータを配信することが主目的であり、画
像を変形して重ね合わせる機能がシステム内のいずれの
場所で行われてもよいので、自由度を与えることにもな
る。
【図１】本発明によるサーバを用いたシステム構成図で
ある。
ある。
【図２】二次元画像データと三次元表面形状データとを
テクスチャマップする第１の実施形態の説明図である。
テクスチャマップする第１の実施形態の説明図である。
【図３】二次元画像データと三次元表面形状データとを
テクスチャマップする第２の実施形態の説明図である。
テクスチャマップする第２の実施形態の説明図である。
【図４】図２で生成されたデータと、図３で生成された
データとをテクスチャマップする第３の実施形態の説明
図である。
データとをテクスチャマップする第３の実施形態の説明
図である。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年１０月１日（２００１．１０．
１）
１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のサーバは、他の
サーバが提供する、画像の重ね合わせに必要な二次元座
標系を有さない第１の画像について、二次元での画像の
重ね合わせに必要な二次元座標系を与えるためのパラメ
ータを提供する手段を有する。従来のような、画像の重
ね合わせに必要な座標系を有さない画像を、該座標系を
有する画像に変形して提供するのではなく、変形のため
に必要なパラメータのみを提供するものである。これに
より、分散した複数のサーバが配信する画像を容易に重
ね合わせることが可能となり、画像を変形して重ね合わ
せるための自由度をクライアントに与えることにもな
る。
サーバが提供する、画像の重ね合わせに必要な二次元座
標系を有さない第１の画像について、二次元での画像の
重ね合わせに必要な二次元座標系を与えるためのパラメ
ータを提供する手段を有する。従来のような、画像の重
ね合わせに必要な座標系を有さない画像を、該座標系を
有する画像に変形して提供するのではなく、変形のため
に必要なパラメータのみを提供するものである。これに
より、分散した複数のサーバが配信する画像を容易に重
ね合わせることが可能となり、画像を変形して重ね合わ
せるための自由度をクライアントに与えることにもな
る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】本発明によるパラメータは、同一出願人及
び同一発明者による特願２０００−３３４４４９号に記
載されているものであってもよい。即ち、パラメータ
は、第１の画像と、該第１の画像と重ね合わせる第２の
画像とのそれぞれについて、同一位置を指示する任意の
２つの基準点を規定し、該２つの基準点を結ぶ線分を規
定し、該第１の画像の線分に対する該第２の画像の線分
について、その傾きの差から回転角を、その長さの差か
ら拡大縮小率を、及びその位置のずれから移動量を、ア
フィンパラメータ変換式を用いて計算したパラメータで
あってもよい。また、パラメータは、第１の画像と、該
第１の画像と重ね合わせる第２の画像とのそれぞれにつ
いて、同一位置を指示する任意の複数の基準点を規定
し、該基準点のそれぞれについて、該第１の画像の座標
情報と該第２の画像の座標情報とを導出し、該基準点の
それぞれについて、該第１の画像の座標情報から該第２
の画像の座標情報へ変換する方程式を規定し、複数の該
方程式に共通するパラメータであってもよい。
び同一発明者による特願２０００−３３４４４９号に記
載されているものであってもよい。即ち、パラメータ
は、第１の画像と、該第１の画像と重ね合わせる第２の
画像とのそれぞれについて、同一位置を指示する任意の
２つの基準点を規定し、該２つの基準点を結ぶ線分を規
定し、該第１の画像の線分に対する該第２の画像の線分
について、その傾きの差から回転角を、その長さの差か
ら拡大縮小率を、及びその位置のずれから移動量を、ア
フィンパラメータ変換式を用いて計算したパラメータで
あってもよい。また、パラメータは、第１の画像と、該
第１の画像と重ね合わせる第２の画像とのそれぞれにつ
いて、同一位置を指示する任意の複数の基準点を規定
し、該基準点のそれぞれについて、該第１の画像の座標
情報と該第２の画像の座標情報とを導出し、該基準点の
それぞれについて、該第１の画像の座標情報から該第２
の画像の座標情報へ変換する方程式を規定し、複数の該
方程式に共通するパラメータであってもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】本発明のサーバの他の実施形態によれば、
クライアントから第１の画像の取得要求を受信する手段
と、ハイパーリンクによって他のサーバから第１の画像
を取得する手段と、該第１の画像についてパラメータを
算出する手段と、該パラメータを送信する手段とを有す
ることも好ましい。また、パラメータに従って第１の画
像を変形させる手段と、該変形された画像を送信する手
段とを更に有することも好ましい。更に、第２の画像を
受信する手段と、変形された画像と該第２の画像とを重
ね合わせる手段と、重ね合わされた画像を送信する手段
とを更に有することも好ましい。
クライアントから第１の画像の取得要求を受信する手段
と、ハイパーリンクによって他のサーバから第１の画像
を取得する手段と、該第１の画像についてパラメータを
算出する手段と、該パラメータを送信する手段とを有す
ることも好ましい。また、パラメータに従って第１の画
像を変形させる手段と、該変形された画像を送信する手
段とを更に有することも好ましい。更に、第２の画像を
受信する手段と、変形された画像と該第２の画像とを重
ね合わせる手段と、重ね合わされた画像を送信する手段
とを更に有することも好ましい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】本発明のサーバは、他のサーバが提供す
る、画像の重ね合わせに必要な二次元座標系を有する第
１の画像について、三次元での画像の重ね合わせに必要
な三次元座標系を与えるためのパラメータとしての表面
形状データを提供する手段を有する。これにより、第１
の画像にこのパラメータを適用し、三次元形状を持った
画像を生成することにより、三次元表面形状データに二
次元画像データをテクスチャマップ処理を行うことがで
きる。
る、画像の重ね合わせに必要な二次元座標系を有する第
１の画像について、三次元での画像の重ね合わせに必要
な三次元座標系を与えるためのパラメータとしての表面
形状データを提供する手段を有する。これにより、第１
の画像にこのパラメータを適用し、三次元形状を持った
画像を生成することにより、三次元表面形状データに二
次元画像データをテクスチャマップ処理を行うことがで
きる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】本発明のサーバの他の実施形態によれば、
クライアントから第１の画像の取得要求を受信する手段
と、ハイパーリンクによって他のサーバから第１の画像
を取得する手段と、該第１の画像についてパラメータを
算出する手段と、該パラメータを送信する手段とを有す
ることも好ましい。また、パラメータに従って第１の画
像を変形させる手段と、該変形された画像を送信する手
段とを更に有することも好ましい。更に、他のサーバか
ら、三次元での画像の重ね合わせに必要な三次元座標系
を有する第２の画像を受信する手段と、変形された画像
と該第２の画像とを重ね合わせる手段と、重ね合わされ
た画像を送信する手段とを更に有することも好ましい。
クライアントから第１の画像の取得要求を受信する手段
と、ハイパーリンクによって他のサーバから第１の画像
を取得する手段と、該第１の画像についてパラメータを
算出する手段と、該パラメータを送信する手段とを有す
ることも好ましい。また、パラメータに従って第１の画
像を変形させる手段と、該変形された画像を送信する手
段とを更に有することも好ましい。更に、他のサーバか
ら、三次元での画像の重ね合わせに必要な三次元座標系
を有する第２の画像を受信する手段と、変形された画像
と該第２の画像とを重ね合わせる手段と、重ね合わされ
た画像を送信する手段とを更に有することも好ましい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】前述したサーバと、クライアントとを有す
る本発明によるシステムによれば、該クライアントは、
サーバからパラメータを受信し、他のサーバから第１の
画像を受信し、パラメータに従って第１の画像を変形さ
せる手段と、該変形された画像を表示する手段とを有す
る。また、クライアントは、サーバからパラメータ及び
第１の画像を受信し、パラメータに従って第１の画像を
変形させる手段と、該変形された画像を表示する手段と
を有する。更に、クライアントは、他のサーバから第２
の画像を受信する手段と、変形された画像と該第２の画
像とを重ね合わせる手段と、重ね合わされた画像を表示
する手段とを更に有することも好ましい。
る本発明によるシステムによれば、該クライアントは、
サーバからパラメータを受信し、他のサーバから第１の
画像を受信し、パラメータに従って第１の画像を変形さ
せる手段と、該変形された画像を表示する手段とを有す
る。また、クライアントは、サーバからパラメータ及び
第１の画像を受信し、パラメータに従って第１の画像を
変形させる手段と、該変形された画像を表示する手段と
を有する。更に、クライアントは、他のサーバから第２
の画像を受信する手段と、変形された画像と該第２の画
像とを重ね合わせる手段と、重ね合わされた画像を表示
する手段とを更に有することも好ましい。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B050 AA08 BA06 BA09 BA17 CA08 DA10 EA05 EA07 EA12 EA13 EA19 EA28 FA02 5B075 KK07 ND20 PQ02 PQ13 PQ40 UU13 5B080 BA08 FA08 GA22
Claims (14)
- 【請求項１】 他の第１のサーバから提供される、画像
の重ね合わせに必要な二次元座標系を有さない第１の画
像について、二次元での画像の重ね合わせに必要な二次
元座標系を与えるためのパラメータを提供する手段を有
することを特徴とする、画像の重ね合わせに用いるサー
バ。 - 【請求項２】 前記パラメータは、前記第１の画像及び
前記第２の画像のそれぞれについて、同一位置を指示す
る任意の２つの基準点を規定し、該２つの基準点を結ぶ
線分を規定し、該第１の画像の線分に対する該第２の画
像の線分について、その傾きの差から回転角を、その長
さの差から拡大縮小率を、及びその位置のずれから移動
量を、アフィンパラメータ変換式を用いて計算したパラ
メータであることを特徴とする請求項１に記載のサー
バ。 - 【請求項３】 前記パラメータは、前記第１の画像及び
前記第２の画像のそれぞれについて、同一位置を指示す
る任意の複数の基準点を規定し、該基準点のそれぞれに
ついて、該第１の画像の座標情報と該第２の画像の座標
情報とを導出し、該基準点のそれぞれについて、該第１
の画像の座標情報から該第２の画像の座標情報へ変換す
る方程式を規定し、複数の該方程式に共通するパラメー
タであることを特徴とする請求項１に記載のサーバ。 - 【請求項４】 クライアントから前記第１の画像の取得
要求を受信する手段と、ハイパーリンクによって前記第
１のサーバから前記第１の画像を取得する手段と、該第
１の画像について前記パラメータを算出する手段と、該
パラメータを送信する手段とを有することを特徴とする
請求項１から３のいずれか１項に記載のサーバ。 - 【請求項５】 前記パラメータに従って前記第１の画像
を変形させる手段と、該変形された画像を送信する手段
とを更に有することを特徴とする請求項４に記載のサー
バ。 - 【請求項６】 他の第２のサーバから、二次元での画像
の重ね合わせに必要な二次元座標系を有する第２の画像
を受信する手段と、前記変形された画像と該第２の画像
とを重ね合わせる手段と、重ね合わされた画像を送信す
る手段とを更に有することを特徴とする請求項５に記載
のサーバ。 - 【請求項７】 他の第１のサーバから提供される、画像
の重ね合わせに必要な二次元座標系を有する第１の画像
について、三次元での画像の重ね合わせに必要な三次元
座標系を与えるためのパラメータを提供する手段を有す
ることを特徴とする、画像の重ね合わせに用いるサー
バ。 - 【請求項８】 前記パラメータは、前記第１の画像に規
定された任意の２以上の二次元基準点のそれぞれに高さ
を規定した数値であることを特徴とする請求項７に記載
のサーバ。 - 【請求項９】 クライアントから前記第１の画像の取得
要求を受信する手段と、ハイパーリンクによって前記第
１のサーバから前記第１の画像を取得する手段と、該第
１の画像について前記パラメータを算出する手段と、該
パラメータを送信する手段とを有することを特徴とする
請求項７又は８に記載のサーバ。 - 【請求項１０】 前記パラメータに従って前記第１の画
像を変形させる手段と、該変形された画像を送信する手
段とを更に有することを特徴とする請求項９に記載のサ
ーバ。 - 【請求項１１】 他の第２のサーバから、三次元での画
像の重ね合わせに必要な三次元座標系を有する第２の画
像を受信する手段と、前記変形された画像と該第２の画
像とを重ね合わせる手段と、重ね合わされた画像を送信
する手段とを更に有することを特徴とする請求項１１に
記載のサーバ。 - 【請求項１２】 請求項１から３又は請求項７若しくは
８のいずれか１項に記載のサーバと、 前記サーバから前記パラメータを受信し、前記第１のサ
ーバから前記第１の画像を受信し、前記パラメータに従
って前記第１の画像を変形させる手段と、該変形された
画像を表示する手段とを有するクライアントとを備える
ことを特徴とするシステム。 - 【請求項１３】 請求項４又は９に記載のサーバと、 前記サーバから前記パラメータ及び前記第１の画像を受
信し、前記パラメータに従って前記第１の画像を変形さ
せる手段と、該変形された画像を表示する手段とを有す
るクライアントとを備えることを特徴とするシステム。 - 【請求項１４】 前記クライアントが、前記第２のサー
バから前記第２の画像を受信する手段と、前記変形され
た画像と該第２の画像とを重ね合わせる手段と、重ね合
わされた画像を表示する手段とを更に有することを特徴
とする請求項１２又は１３に記載のシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000335818A JP2002140732A (ja) | 2000-11-02 | 2000-11-02 | 画像の重ね合わせに用いるサーバ及び該サーバを有するシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000335818A JP2002140732A (ja) | 2000-11-02 | 2000-11-02 | 画像の重ね合わせに用いるサーバ及び該サーバを有するシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002140732A true JP2002140732A (ja) | 2002-05-17 |
Family
ID=18811500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000335818A Pending JP2002140732A (ja) | 2000-11-02 | 2000-11-02 | 画像の重ね合わせに用いるサーバ及び該サーバを有するシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002140732A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006010765A (ja) * | 2004-06-22 | 2006-01-12 | Mitsubishi Electric Corp | 地図データ配信システム |
| JP2007034145A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Alps Sha:Kk | 地図重ね合わせシステムおよび方法 |
| JP2007220049A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Korea Advanced Inst Of Science & Technol | 映像基盤突出変位マッピング方法、及び該方法を用いる二重変位マッピング方法 |
| JP2007264387A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Kddi Corp | 分割地図画像を組み合わせた地図データを送信するプロキシサーバ及びプログラム |
| WO2012114387A1 (ja) * | 2011-02-25 | 2012-08-30 | 三菱電機株式会社 | 地図描画装置 |
-
2000
- 2000-11-02 JP JP2000335818A patent/JP2002140732A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2012114387A1 (ja) * | 2011-02-25 | 2012-08-30 | 三菱電機株式会社 | 地図描画装置 |
| CN103384897A (zh) * | 2011-02-25 | 2013-11-06 | 三菱电机株式会社 | 地图描绘装置 |
| JPWO2012114387A1 (ja) * | 2011-02-25 | 2014-07-07 | 三菱電機株式会社 | 地図描画装置 |
| JP5599503B2 (ja) * | 2011-02-25 | 2014-10-01 | 三菱電機株式会社 | 地図描画装置 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051129 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060126 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060328 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060815 |