JP2001229402A - ３次元画像表示装置、３次元画像表示方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
３次元画像表示装置、３次元画像表示方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体Info
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- JP2001229402A JP2001229402A JP2000038670A JP2000038670A JP2001229402A JP 2001229402 A JP2001229402 A JP 2001229402A JP 2000038670 A JP2000038670 A JP 2000038670A JP 2000038670 A JP2000038670 A JP 2000038670A JP 2001229402 A JP2001229402 A JP 2001229402A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 表示動作を高速化し、スクロール表示の性能
を向上させる３次元画像表示装置を得ること。 【解決手段】 仮想的な視点位置を移動させつつ仮想的
な視点位置からの３次元画像を表示画面に表示させる３
次元画像表示装置において、建物および道路の情報を含
み、複数の領域からなる３次元地形データ1のうちで、
仮想的な視点位置からの視野に入らない領域の３次元地
形データ１の入力を省略し、仮想的な視点位置からの視
野に入る領域の３次元地形データ１を選択する領域選択
部４と、領域選択部４が選択した３次元地形データに基
づいて仮想的な視点位置からの３次元画像を表示画面に
表示させるレンダリング部５と、を備えている。
を向上させる３次元画像表示装置を得ること。 【解決手段】 仮想的な視点位置を移動させつつ仮想的
な視点位置からの３次元画像を表示画面に表示させる３
次元画像表示装置において、建物および道路の情報を含
み、複数の領域からなる３次元地形データ1のうちで、
仮想的な視点位置からの視野に入らない領域の３次元地
形データ１の入力を省略し、仮想的な視点位置からの視
野に入る領域の３次元地形データ１を選択する領域選択
部４と、領域選択部４が選択した３次元地形データに基
づいて仮想的な視点位置からの３次元画像を表示画面に
表示させるレンダリング部５と、を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、３次元画像をス
クロールさせて表示画面に表示する３次元画像表示装
置、３次元画像表示方法およびその方法をコンピュータ
に実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体に関し、特に、高速なスクロールを行
う３次元画像表示装置、３次元画像表示方法およびその
方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものであ
る。
クロールさせて表示画面に表示する３次元画像表示装
置、３次元画像表示方法およびその方法をコンピュータ
に実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体に関し、特に、高速なスクロールを行
う３次元画像表示装置、３次元画像表示方法およびその
方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータシステム
において２次元または３次元の地図を表示させる地図表
示ソフトウェアや２次元または３次元の地図を表示する
カーナビゲーションシステム等の地図表示装置が提供さ
れている。これらにおいては、地図の範囲を移動（スク
ロール）させて表示するスクロール表示を行うことがで
き、このスクロール表示のスピード等が重要な性能の一
つとなっている。
において２次元または３次元の地図を表示させる地図表
示ソフトウェアや２次元または３次元の地図を表示する
カーナビゲーションシステム等の地図表示装置が提供さ
れている。これらにおいては、地図の範囲を移動（スク
ロール）させて表示するスクロール表示を行うことがで
き、このスクロール表示のスピード等が重要な性能の一
つとなっている。
【０００３】このような従来の地図表示ソフトウェアと
して、たとえば、２次元の地図を画面上に表示するアト
ラス社のプロアトラス９７首都圏版が知られている。こ
の地図表示ソフトウェアでは、操作員が明示的に地図の
縮尺レベルを指定，変更して表示することができる。１
枚の地図データは予め定めてある矩形の範囲（以下、メ
ッシュという）を示している。そして、複数の地図デー
タを並べることにより、広範囲の地図を表示することが
できる。また、スクロールさせることにより、画面に一
度に表示できない広範囲の地図を表示することができ
る。
して、たとえば、２次元の地図を画面上に表示するアト
ラス社のプロアトラス９７首都圏版が知られている。こ
の地図表示ソフトウェアでは、操作員が明示的に地図の
縮尺レベルを指定，変更して表示することができる。１
枚の地図データは予め定めてある矩形の範囲（以下、メ
ッシュという）を示している。そして、複数の地図デー
タを並べることにより、広範囲の地図を表示することが
できる。また、スクロールさせることにより、画面に一
度に表示できない広範囲の地図を表示することができ
る。
【０００４】この地図表示ソフトウェアでは、操作員の
操作により高速でスクロール表示を行うと、メッシュの
端までスクロールしたところで地図の表示がしばらくと
まり、その後、続きの地図を表示するという動作が見ら
れる。これは、地図表示ソフトウェアがメッシュに分割
した地図データをスクロールという動作にあわせて順番
に読み込んでいるからある。スクロールするときに切り
替えて読み込んで表示する地図のメッシュ単位は予め定
められており、変更することはできない。地図の縮尺
も、操作員の操作によらなければ、変更することはでき
ない。
操作により高速でスクロール表示を行うと、メッシュの
端までスクロールしたところで地図の表示がしばらくと
まり、その後、続きの地図を表示するという動作が見ら
れる。これは、地図表示ソフトウェアがメッシュに分割
した地図データをスクロールという動作にあわせて順番
に読み込んでいるからある。スクロールするときに切り
替えて読み込んで表示する地図のメッシュ単位は予め定
められており、変更することはできない。地図の縮尺
も、操作員の操作によらなければ、変更することはでき
ない。
【０００５】また、他の従来の地図表示ソフトウェアと
して、たとえば、３次元地図表示ソフトウェアであるゼ
ンリン社の電子地図帳が知られている。この地図表示ソ
フトウェアでは、予め定められた四角い土地の範囲であ
る一つのメッシュの地図データを読み込み、読み込んだ
メッシュの上に建物を立体的に並べて表示することがで
きる。画面内に一度に表示できるのは一つのメッシュの
みで、隣のメッシュにある物体は表示しない。立体的な
表示の視点位置は自由に変えることができる。
して、たとえば、３次元地図表示ソフトウェアであるゼ
ンリン社の電子地図帳が知られている。この地図表示ソ
フトウェアでは、予め定められた四角い土地の範囲であ
る一つのメッシュの地図データを読み込み、読み込んだ
メッシュの上に建物を立体的に並べて表示することがで
きる。画面内に一度に表示できるのは一つのメッシュの
みで、隣のメッシュにある物体は表示しない。立体的な
表示の視点位置は自由に変えることができる。
【０００６】また、従来の地図表示装置として、たとえ
ば、特開平８−２１９８０３号公報に開示された「道路
地図表示装置および車載用ナビゲーション装置」が知ら
れている。この地図表示装置は、２次元スクロールを行
い、スクロール速度に応じて表示する道路地図の詳細度
を変化させる。スクロール速度が増大するにつれて道路
地図の詳細度を粗くし、ドライバにとって必要最低限の
情報を表示しつつスクロール速度の向上を図っている。
ば、特開平８−２１９８０３号公報に開示された「道路
地図表示装置および車載用ナビゲーション装置」が知ら
れている。この地図表示装置は、２次元スクロールを行
い、スクロール速度に応じて表示する道路地図の詳細度
を変化させる。スクロール速度が増大するにつれて道路
地図の詳細度を粗くし、ドライバにとって必要最低限の
情報を表示しつつスクロール速度の向上を図っている。
【０００７】スクロール速度は、操作員が操作するジョ
イスティックキーの傾倒時間から定めている。道路地図
の詳細度は、道路種別または道路幅に関するものであ
り、スクロール速度が速くなるにつれて表示する道路が
少なくなるようにしている。また、地図画面には、道路
の他に道路名，地名等の属性情報も同時に表示される。
表示する属性情報についても、スクロール速度が速くな
るほど少なくなるようにしている。
イスティックキーの傾倒時間から定めている。道路地図
の詳細度は、道路種別または道路幅に関するものであ
り、スクロール速度が速くなるにつれて表示する道路が
少なくなるようにしている。また、地図画面には、道路
の他に道路名，地名等の属性情報も同時に表示される。
表示する属性情報についても、スクロール速度が速くな
るほど少なくなるようにしている。
【０００８】また、従来の３次元画像表示方法として、
たとえば、文献「ＶＲＭＬ ２．０ハンドブック Ｗｅ
ｂ上の世界に動きを」（Jed Hartman,Josie Wernecke
著、Silicon Graphic,Inc.）に示された３次元画像表示
方法が知られている。この３次元画像表示方法では、３
次元モデル記述言語であるＶＲＭＬ（Virtual Reality
Modeling Language）を用い、ＶＲＭＬブラウザによっ
て表示を行う。ＶＲＭＬでは、オブジェクトと呼ばれる
複数の建物等の物体形状を記述することができる。
たとえば、文献「ＶＲＭＬ ２．０ハンドブック Ｗｅ
ｂ上の世界に動きを」（Jed Hartman,Josie Wernecke
著、Silicon Graphic,Inc.）に示された３次元画像表示
方法が知られている。この３次元画像表示方法では、３
次元モデル記述言語であるＶＲＭＬ（Virtual Reality
Modeling Language）を用い、ＶＲＭＬブラウザによっ
て表示を行う。ＶＲＭＬでは、オブジェクトと呼ばれる
複数の建物等の物体形状を記述することができる。
【０００９】ＶＲＭＬブラウザは、視点位置からの距離
に応じて建物等の形状であるオブジェクトの詳細度を変
えて表示するＬＯＤ（Level of Detail）機能を有して
いる。ＬＯＤ機能とは、「視点位置から遠い距離に存在
するオブジェクトは詳しく見えない」という物の見え方
に基づいて、一つのオブジェクトに対して詳細度の異な
る複数のモデルを記述しておき、視点位置からの距離が
近いオブジェクトは詳細に表示し、視点位置から遠いオ
ブジェクトは粗く表示する（または表示しない）という
機能である。ＬＯＤ機能により、表示画像の見栄えが損
なわれることを低減しつつ少ないデータ量でレンダリン
グすることができ、これにより、ある程度スクロール速
度を向上させることができる。
に応じて建物等の形状であるオブジェクトの詳細度を変
えて表示するＬＯＤ（Level of Detail）機能を有して
いる。ＬＯＤ機能とは、「視点位置から遠い距離に存在
するオブジェクトは詳しく見えない」という物の見え方
に基づいて、一つのオブジェクトに対して詳細度の異な
る複数のモデルを記述しておき、視点位置からの距離が
近いオブジェクトは詳細に表示し、視点位置から遠いオ
ブジェクトは粗く表示する（または表示しない）という
機能である。ＬＯＤ機能により、表示画像の見栄えが損
なわれることを低減しつつ少ないデータ量でレンダリン
グすることができ、これにより、ある程度スクロール速
度を向上させることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の地図ソフトウェアによれば、３次元画像表示を行う
場合、トポロジカルな３次元接続関係が発生して仮想的
な視点位置からの視野に入る領域と入らない領域とが発
生するにもかかわらず、これらの領域が分けられていな
い。たとえば、仮想的な視点位置からの視野に入るビル
の外形のデータとともに仮想的な視点位置からの視野に
入らない上空部分であるビルの中の構造や地下の構造の
データが一つのメッシュの中に存在する場合がある。そ
して、仮想的な視点位置からの視野に入る領域とともに
仮想的な視点位置からの視野に入らない領域も入力され
る。たとえば、仮想的な視点位置からの視野に入るビル
の外形のデータとともに仮想的な視点位置からの視野に
入らない上空部分であるビルの中の構造や地下の構造の
データも入力される場合がある。このため、仮想的な視
点位置からの視野に入らない領域の読み込みという無駄
な処理により、表示動作が遅くなり、スクロール表示の
性能が低下するという問題点があった。
来の地図ソフトウェアによれば、３次元画像表示を行う
場合、トポロジカルな３次元接続関係が発生して仮想的
な視点位置からの視野に入る領域と入らない領域とが発
生するにもかかわらず、これらの領域が分けられていな
い。たとえば、仮想的な視点位置からの視野に入るビル
の外形のデータとともに仮想的な視点位置からの視野に
入らない上空部分であるビルの中の構造や地下の構造の
データが一つのメッシュの中に存在する場合がある。そ
して、仮想的な視点位置からの視野に入る領域とともに
仮想的な視点位置からの視野に入らない領域も入力され
る。たとえば、仮想的な視点位置からの視野に入るビル
の外形のデータとともに仮想的な視点位置からの視野に
入らない上空部分であるビルの中の構造や地下の構造の
データも入力される場合がある。このため、仮想的な視
点位置からの視野に入らない領域の読み込みという無駄
な処理により、表示動作が遅くなり、スクロール表示の
性能が低下するという問題点があった。
【００１１】また、仮想的な視点位置からの視野，表示
する地図の地図データのデータ量，スクロール速度，パ
ーソナルコンピュータシステムの表示能力等にかかわら
ず、操作員によって指定された全画面一律の地図縮尺を
変更せずに読み込んで表示するため、表示動作が遅くな
り、スクロール速度やパーソナルコンピュータシステム
の表示能力に対して表示する地図データのデータ量が多
い場合、画像の表示がスクロール速度に追いつかず、ス
クロール表示を適切に行うことができないという問題点
があった。
する地図の地図データのデータ量，スクロール速度，パ
ーソナルコンピュータシステムの表示能力等にかかわら
ず、操作員によって指定された全画面一律の地図縮尺を
変更せずに読み込んで表示するため、表示動作が遅くな
り、スクロール速度やパーソナルコンピュータシステム
の表示能力に対して表示する地図データのデータ量が多
い場合、画像の表示がスクロール速度に追いつかず、ス
クロール表示を適切に行うことができないという問題点
があった。
【００１２】また、各メッシュの地図データの範囲は予
め決められており、メッシュ単位で電子ファイル等から
読み込んで表示する手法であり、仮想的な視点位置から
の視野，表示する地図の地図データのデータ量，スクロ
ール速度，パーソナルコンピュータシステムの表示能力
等にかかわらず、一つのメッシュの地図データをすべて
読み込んで表示するため、表示動作が遅くなり、スクロ
ール速度やパーソナルコンピュータシステムの表示能力
に対して表示する地図データのデータ量が多い場合、画
像の表示がスクロール速度に追いつかず、スクロール表
示を適切に行うことができないという問題点があった。
め決められており、メッシュ単位で電子ファイル等から
読み込んで表示する手法であり、仮想的な視点位置から
の視野，表示する地図の地図データのデータ量，スクロ
ール速度，パーソナルコンピュータシステムの表示能力
等にかかわらず、一つのメッシュの地図データをすべて
読み込んで表示するため、表示動作が遅くなり、スクロ
ール速度やパーソナルコンピュータシステムの表示能力
に対して表示する地図データのデータ量が多い場合、画
像の表示がスクロール速度に追いつかず、スクロール表
示を適切に行うことができないという問題点があった。
【００１３】また、メッシュ単位で立体的に表示し、立
体的に都市の地図を眺める仮想的な視点がどのような位
置であっても、ビルの谷間に垣間見るような遠くの建物
を表示しない。たとえば、立体的に表示しているメッシ
ュが閑散とした地域であり、そのすぐ隣のメッシュには
高層ビルが立っていたとしても、この高層ビルは表示画
面には表示されない。このため、現実の空間を移動する
ときに見える風景とはかなり異なる画像が表示されるこ
ととなり、臨場感が低下するという問題点があった。
体的に都市の地図を眺める仮想的な視点がどのような位
置であっても、ビルの谷間に垣間見るような遠くの建物
を表示しない。たとえば、立体的に表示しているメッシ
ュが閑散とした地域であり、そのすぐ隣のメッシュには
高層ビルが立っていたとしても、この高層ビルは表示画
面には表示されない。このため、現実の空間を移動する
ときに見える風景とはかなり異なる画像が表示されるこ
ととなり、臨場感が低下するという問題点があった。
【００１４】また、仮想的な視点の移動に伴い新たなメ
ッシュを表示する必要が生じたときに、そのメッシュの
地図データを電子ファイル等から読み込んでレンダリン
グ（描画）するため、読み込み処理およびレンダリング
処理が多くなって表示動作が遅くなり、スクロール表示
の性能が低下するという問題点があった。
ッシュを表示する必要が生じたときに、そのメッシュの
地図データを電子ファイル等から読み込んでレンダリン
グ（描画）するため、読み込み処理およびレンダリング
処理が多くなって表示動作が遅くなり、スクロール表示
の性能が低下するという問題点があった。
【００１５】また、上記従来の地図表示装置によれば、
「スクロール速度が速い場合にはコンピュータの表示能
力がスクロール速度に対応できない」という考えに基づ
いて、実際のコンピュータの表示能力とは無関係に、ス
クロール速度が速い場合には詳細度を粗くして表示し、
スクロール速度が遅い場合には詳細度を細かくして表示
する。たとえば、実際のコンピュータの表示能力が高い
場合でも、スクロール速度が速いときには詳細度を粗く
して表示してしまい、逆に実際のコンピュータの表示能
力が低い場合でも、スクロール速度が遅いときには詳細
度を細かくして表示してしまう。このため、実際のコン
ピュータの表示能力に応じた適切なスクロール表示が行
えない場合があるという問題点があった。
「スクロール速度が速い場合にはコンピュータの表示能
力がスクロール速度に対応できない」という考えに基づ
いて、実際のコンピュータの表示能力とは無関係に、ス
クロール速度が速い場合には詳細度を粗くして表示し、
スクロール速度が遅い場合には詳細度を細かくして表示
する。たとえば、実際のコンピュータの表示能力が高い
場合でも、スクロール速度が速いときには詳細度を粗く
して表示してしまい、逆に実際のコンピュータの表示能
力が低い場合でも、スクロール速度が遅いときには詳細
度を細かくして表示してしまう。このため、実際のコン
ピュータの表示能力に応じた適切なスクロール表示が行
えない場合があるという問題点があった。
【００１６】また、上記従来の３次元画像表示方法によ
れば、ＬＯＤ機能を実現するために仮想的な視点の位置
と表示する全てのオブジェクトの重心位置との距離を計
算するため、この計算処理に多くの時間を費やすことと
なり、結局、表示動作が遅くなり、スクロール表示の性
能が低下するという問題点があった。
れば、ＬＯＤ機能を実現するために仮想的な視点の位置
と表示する全てのオブジェクトの重心位置との距離を計
算するため、この計算処理に多くの時間を費やすことと
なり、結局、表示動作が遅くなり、スクロール表示の性
能が低下するという問題点があった。
【００１７】なお、ＶＲＭＬでは、任意の領域内の複数
のオブジェクトをグループ化し、グループ内のある一地
点をグループ内オブジェクトの代表地点として仮想的な
視点位置との距離計算を行うことができる。この場合、
仮想的な視点位置とグループ内の代表地点との距離が近
い場合には、グループ内のオブジェクトはすべて詳細に
表示され、遠い場合には、グループ内のオブジェクトは
すべて粗く表示されることになる。しかし、この手法で
は、多数のオブジェクトを一つのグループとした場合、
仮想的な視点位置との距離に応じて領域内の多数のオブ
ジェクトが一斉に詳細度を変えるため、現実の空間を移
動するときに見える風景とはかなり異なる不自然な表示
となり、臨場感が低下するという不具合があった。
のオブジェクトをグループ化し、グループ内のある一地
点をグループ内オブジェクトの代表地点として仮想的な
視点位置との距離計算を行うことができる。この場合、
仮想的な視点位置とグループ内の代表地点との距離が近
い場合には、グループ内のオブジェクトはすべて詳細に
表示され、遠い場合には、グループ内のオブジェクトは
すべて粗く表示されることになる。しかし、この手法で
は、多数のオブジェクトを一つのグループとした場合、
仮想的な視点位置との距離に応じて領域内の多数のオブ
ジェクトが一斉に詳細度を変えるため、現実の空間を移
動するときに見える風景とはかなり異なる不自然な表示
となり、臨場感が低下するという不具合があった。
【００１８】また、ＶＲＭＬブラウザのＬＯＤ機能は、
仮想的な視点位置からの距離に応じて建物オブジェクト
等のオブジェクトの詳細度を変えて表示するものであ
り、「視点位置から遠い距離に存在するオブジェクトは
詳しく見えない」という物の見え方に基づいて、仮想的
な視点位置からの距離が近いオブジェクトは詳細に表示
し、仮想的な視点位置から遠いオブジェクトは粗く表示
する。仮想的な視点位置から遠くにあるオブジェクト
は、たとえば、ランドマークとなるような目立つもので
あっても、また仮想的な視点の位置から見えている部分
が多くても粗く表示されてしまい、逆に仮想的な視点位
置から近い距離にあるオブジェクトは、仮想的な視点の
位置から見えている部分が少なくても、詳細に表示され
ることになる。このため、現実の空間を移動するときに
見える風景とはかなり異なる画像が表示されることとな
り、臨場感が低下するという問題点があった。
仮想的な視点位置からの距離に応じて建物オブジェクト
等のオブジェクトの詳細度を変えて表示するものであ
り、「視点位置から遠い距離に存在するオブジェクトは
詳しく見えない」という物の見え方に基づいて、仮想的
な視点位置からの距離が近いオブジェクトは詳細に表示
し、仮想的な視点位置から遠いオブジェクトは粗く表示
する。仮想的な視点位置から遠くにあるオブジェクト
は、たとえば、ランドマークとなるような目立つもので
あっても、また仮想的な視点の位置から見えている部分
が多くても粗く表示されてしまい、逆に仮想的な視点位
置から近い距離にあるオブジェクトは、仮想的な視点の
位置から見えている部分が少なくても、詳細に表示され
ることになる。このため、現実の空間を移動するときに
見える風景とはかなり異なる画像が表示されることとな
り、臨場感が低下するという問題点があった。
【００１９】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、表示動作を高速化し、スクロール表示の性能を
向上させる３次元画像表示装置、３次元画像表示方法お
よびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を得るこ
とを第１の目的とする。
あって、表示動作を高速化し、スクロール表示の性能を
向上させる３次元画像表示装置、３次元画像表示方法お
よびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を得るこ
とを第１の目的とする。
【００２０】また、この発明は、上記に鑑みてなされた
ものであって、表示する画像の臨場感を向上させる３次
元画像表示装置、３次元画像表示方法およびその方法を
コンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体を得ることを第２の目的
とする。
ものであって、表示する画像の臨場感を向上させる３次
元画像表示装置、３次元画像表示方法およびその方法を
コンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体を得ることを第２の目的
とする。
【００２１】また、この発明は、上記に鑑みてなされた
ものであって、表示能力に応じた適切なスクロール表示
を行う３次元画像表示装置、３次元画像表示方法および
その方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を得ることを
第３の目的とする。
ものであって、表示能力に応じた適切なスクロール表示
を行う３次元画像表示装置、３次元画像表示方法および
その方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を得ることを
第３の目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、この発明にかかる３次元画像表
示装置にあっては、仮想的な視点位置を移動させつつ前
記仮想的な視点位置からの３次元画像を表示画面に表示
させる３次元画像表示装置において、建物および道路の
情報を含み、複数の領域からなる３次元地形データのう
ちで、前記仮想的な視点位置からの視野に入らない領域
の３次元地形データの入力を省略し、前記仮想的な視点
位置からの視野に入る領域の３次元地形データを選択し
て入力する入力手段と、前記入力手段が入力した３次元
地形データに基づいて前記仮想的な視点位置からの３次
元画像を表示画面に表示させる表示制御手段と、を具備
することを特徴とする。
目的を達成するために、この発明にかかる３次元画像表
示装置にあっては、仮想的な視点位置を移動させつつ前
記仮想的な視点位置からの３次元画像を表示画面に表示
させる３次元画像表示装置において、建物および道路の
情報を含み、複数の領域からなる３次元地形データのう
ちで、前記仮想的な視点位置からの視野に入らない領域
の３次元地形データの入力を省略し、前記仮想的な視点
位置からの視野に入る領域の３次元地形データを選択し
て入力する入力手段と、前記入力手段が入力した３次元
地形データに基づいて前記仮想的な視点位置からの３次
元画像を表示画面に表示させる表示制御手段と、を具備
することを特徴とする。
【００２３】この発明によれば、入力手段が、建物およ
び道路の情報を含み複数の領域からなる３次元地形デー
タのうちで、仮想的な視点位置からの視野に入らない領
域の３次元地形データの入力を省略し、仮想的な視点位
置からの視野に入る領域の３次元地形データのみを選択
して入力し、表示制御手段が、入力手段が入力した３次
元地形データに基づいて仮想的な視点位置からの３次元
画像を表示画面に表示させる。これにより、無駄な処理
を省略し、表示動作を高速化することができる。
び道路の情報を含み複数の領域からなる３次元地形デー
タのうちで、仮想的な視点位置からの視野に入らない領
域の３次元地形データの入力を省略し、仮想的な視点位
置からの視野に入る領域の３次元地形データのみを選択
して入力し、表示制御手段が、入力手段が入力した３次
元地形データに基づいて仮想的な視点位置からの３次元
画像を表示画面に表示させる。これにより、無駄な処理
を省略し、表示動作を高速化することができる。
【００２４】つぎの発明にかかる３次元画像表示装置に
あっては、前記３次元地形データが、互いの領域が重複
する複数の縮尺によるデータからなり、前記入力手段
が、前記仮想的な視点位置からの視野に基づいて前記３
次元地形データの縮尺を選択して入力することを特徴と
する。
あっては、前記３次元地形データが、互いの領域が重複
する複数の縮尺によるデータからなり、前記入力手段
が、前記仮想的な視点位置からの視野に基づいて前記３
次元地形データの縮尺を選択して入力することを特徴と
する。
【００２５】この発明によれば、入力手段が、仮想的な
視点位置からの視野に基づいて３次元地形データの縮尺
を選択して入力することにより、仮想的な視点位置から
の視野に応じて、表示する領域の一部または全部におい
て３次元地形データの縮尺を変更し、表示のための３次
元地形データのデータ量を調節することができる。
視点位置からの視野に基づいて３次元地形データの縮尺
を選択して入力することにより、仮想的な視点位置から
の視野に応じて、表示する領域の一部または全部におい
て３次元地形データの縮尺を変更し、表示のための３次
元地形データのデータ量を調節することができる。
【００２６】つぎの発明にかかる３次元画像表示装置に
あっては、前記３次元地形データが、互いの領域が重複
する複数の縮尺によるデータからなり、前記入力手段
が、データ量が所定の値以下になるように前記３次元地
形データの縮尺を選択して入力することを特徴とする。
あっては、前記３次元地形データが、互いの領域が重複
する複数の縮尺によるデータからなり、前記入力手段
が、データ量が所定の値以下になるように前記３次元地
形データの縮尺を選択して入力することを特徴とする。
【００２７】この発明によれば、入力手段が、データ量
が所定の値以下になるように３次元地形データの縮尺を
選択して入力することにより、表示する領域の一部また
は全部において３次元地形データの縮尺を変更し、表示
のための３次元地形データのデータ量を調節することが
できる。
が所定の値以下になるように３次元地形データの縮尺を
選択して入力することにより、表示する領域の一部また
は全部において３次元地形データの縮尺を変更し、表示
のための３次元地形データのデータ量を調節することが
できる。
【００２８】つぎの発明にかかる３次元画像表示装置に
あっては、前記３次元地形データが、互いの領域が重複
する複数の縮尺によるデータからなり、前記入力手段
が、前記仮想的な視点位置の移動速度に基づいて前記３
次元地形データの縮尺を選択して入力することを特徴と
する。
あっては、前記３次元地形データが、互いの領域が重複
する複数の縮尺によるデータからなり、前記入力手段
が、前記仮想的な視点位置の移動速度に基づいて前記３
次元地形データの縮尺を選択して入力することを特徴と
する。
【００２９】この発明によれば、入力手段が、仮想的な
視点位置の移動速度に基づいて３次元地形データの縮尺
を選択して入力することにより、仮想的な視点位置の移
動速度に応じて、表示する領域の一部または全部におい
て３次元地形データの縮尺を変更し、表示のための３次
元地形データのデータ量を調節することができる。
視点位置の移動速度に基づいて３次元地形データの縮尺
を選択して入力することにより、仮想的な視点位置の移
動速度に応じて、表示する領域の一部または全部におい
て３次元地形データの縮尺を変更し、表示のための３次
元地形データのデータ量を調節することができる。
【００３０】つぎの発明にかかる３次元画像表示装置に
あっては、さらに、レンダリング速度を測定する測定手
段を具備し、前記３次元地形データは、互いの領域が重
複する複数の縮尺によるデータからなり、前記入力手段
は、前記測定手段が測定したレンダリング速度に基づい
て前記３次元地形データの縮尺を選択して入力すること
を特徴とする。
あっては、さらに、レンダリング速度を測定する測定手
段を具備し、前記３次元地形データは、互いの領域が重
複する複数の縮尺によるデータからなり、前記入力手段
は、前記測定手段が測定したレンダリング速度に基づい
て前記３次元地形データの縮尺を選択して入力すること
を特徴とする。
【００３１】この発明によれば、測定手段が、レンダリ
ング速度を測定し、入力手段が、測定手段が測定したレ
ンダリング速度に基づいて３次元地形データの縮尺を選
択して入力する。これにより、３次元画像表示装置の表
示能力に応じて、表示する領域の一部または全部におい
て３次元地形データの縮尺を変更し、表示のための３次
元地形データのデータ量を調節することができる。
ング速度を測定し、入力手段が、測定手段が測定したレ
ンダリング速度に基づいて３次元地形データの縮尺を選
択して入力する。これにより、３次元画像表示装置の表
示能力に応じて、表示する領域の一部または全部におい
て３次元地形データの縮尺を変更し、表示のための３次
元地形データのデータ量を調節することができる。
【００３２】つぎの発明にかかる３次元画像表示装置に
あっては、前記入力手段が、前記仮想的な視点位置に相
対的に近い位置にある領域については相対的に低縮尺の
３次元地形データを選択し、前記仮想的な視点位置から
相対的に遠い位置にある領域については相対的に高縮尺
の３次元地形データを選択することを特徴とする。
あっては、前記入力手段が、前記仮想的な視点位置に相
対的に近い位置にある領域については相対的に低縮尺の
３次元地形データを選択し、前記仮想的な視点位置から
相対的に遠い位置にある領域については相対的に高縮尺
の３次元地形データを選択することを特徴とする。
【００３３】この発明によれば、入力手段が、仮想的な
視点位置に相対的に近い位置にある領域については相対
的に低縮尺の３次元地形データを選択し、仮想的な視点
位置から相対的に遠い位置にある領域については相対的
に高縮尺の３次元地形データを選択することにより、詳
しく見えない遠い位置にある領域について３次元地形デ
ータのデータ量を低減する。
視点位置に相対的に近い位置にある領域については相対
的に低縮尺の３次元地形データを選択し、仮想的な視点
位置から相対的に遠い位置にある領域については相対的
に高縮尺の３次元地形データを選択することにより、詳
しく見えない遠い位置にある領域について３次元地形デ
ータのデータ量を低減する。
【００３４】つぎの発明にかかる３次元画像表示装置に
あっては、前記入力手段が、前記仮想的な視点位置から
の視野に基づいて、前記仮想的な視点位置からの視野に
入る領域の３次元地形データの一部を除いて入力するこ
とを特徴とする。
あっては、前記入力手段が、前記仮想的な視点位置から
の視野に基づいて、前記仮想的な視点位置からの視野に
入る領域の３次元地形データの一部を除いて入力するこ
とを特徴とする。
【００３５】この発明によれば、入力手段が、仮想的な
視点位置からの視野に基づいて、仮想的な視点位置から
の視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて入
力することにより、仮想的な視点位置からの視野に応じ
て、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引く
等して入力し、表示のための３次元地形データのデータ
量を調節することができる。
視点位置からの視野に基づいて、仮想的な視点位置から
の視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて入
力することにより、仮想的な視点位置からの視野に応じ
て、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引く
等して入力し、表示のための３次元地形データのデータ
量を調節することができる。
【００３６】つぎの発明にかかる３次元画像表示装置に
あっては、前記入力手段が、前記仮想的な視点位置から
の視野に入る領域の３次元地形データのデータ量に基づ
いて、前記仮想的な視点位置からの視野に入る領域の３
次元地形データの一部を除いて入力することを特徴とす
る。
あっては、前記入力手段が、前記仮想的な視点位置から
の視野に入る領域の３次元地形データのデータ量に基づ
いて、前記仮想的な視点位置からの視野に入る領域の３
次元地形データの一部を除いて入力することを特徴とす
る。
【００３７】この発明によれば、入力手段が、仮想的な
視点位置からの視野に入る領域の３次元地形データのデ
ータ量に基づいて、仮想的な視点位置からの視野に入る
領域の３次元地形データの一部を除いて入力することに
より、表示のための３次元地形データのデータ量に応じ
て、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引く
等して入力し、表示のための３次元地形データのデータ
量を調節することができる。
視点位置からの視野に入る領域の３次元地形データのデ
ータ量に基づいて、仮想的な視点位置からの視野に入る
領域の３次元地形データの一部を除いて入力することに
より、表示のための３次元地形データのデータ量に応じ
て、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引く
等して入力し、表示のための３次元地形データのデータ
量を調節することができる。
【００３８】つぎの発明にかかる３次元画像表示装置に
あっては、前記入力手段が、前記仮想的な視点位置の移
動速度に基づいて、前記仮想的な視点位置からの視野に
入る領域の３次元地形データの一部を除いて入力するこ
とを特徴とする。
あっては、前記入力手段が、前記仮想的な視点位置の移
動速度に基づいて、前記仮想的な視点位置からの視野に
入る領域の３次元地形データの一部を除いて入力するこ
とを特徴とする。
【００３９】この発明によれば、入力手段が、仮想的な
視点位置の移動速度に基づいて、仮想的な視点位置から
の視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて入
力することにより、仮想的な視点位置の移動速度に応じ
て、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引く
等して入力し、表示のための３次元地形データのデータ
量を調節することができる。
視点位置の移動速度に基づいて、仮想的な視点位置から
の視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて入
力することにより、仮想的な視点位置の移動速度に応じ
て、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引く
等して入力し、表示のための３次元地形データのデータ
量を調節することができる。
【００４０】つぎの発明にかかる３次元画像表示装置に
あっては、さらに、レンダリング速度を測定する測定手
段を具備し、前記入力手段は、前記測定手段が測定した
レンダリング速度に基づいて、前記仮想的な視点位置か
らの視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて
入力することを特徴とする。
あっては、さらに、レンダリング速度を測定する測定手
段を具備し、前記入力手段は、前記測定手段が測定した
レンダリング速度に基づいて、前記仮想的な視点位置か
らの視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて
入力することを特徴とする。
【００４１】この発明によれば、測定手段が、レンダリ
ング速度を測定し、入力手段が、測定手段が測定したレ
ンダリング速度に基づいて、仮想的な視点位置からの視
野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて入力す
る。これにより、３次元画像表示装置の表示能力に応じ
て、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引く
等して入力し、表示のための３次元地形データのデータ
量を調節することができる。
ング速度を測定し、入力手段が、測定手段が測定したレ
ンダリング速度に基づいて、仮想的な視点位置からの視
野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて入力す
る。これにより、３次元画像表示装置の表示能力に応じ
て、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引く
等して入力し、表示のための３次元地形データのデータ
量を調節することができる。
【００４２】つぎの発明にかかる３次元画像表示装置に
あっては、前記表示手段が、前記仮想的な視点位置から
相対的に遠い位置にある領域のデータを除いて入力する
ことを特徴とする。
あっては、前記表示手段が、前記仮想的な視点位置から
相対的に遠い位置にある領域のデータを除いて入力する
ことを特徴とする。
【００４３】この発明によれば、表示手段が、仮想的な
視点位置から相対的に遠い位置にある領域のデータを除
いて入力することにより、詳しく見えない遠い位置にあ
る領域について３次元地形データのデータ量を低減す
る。
視点位置から相対的に遠い位置にある領域のデータを除
いて入力することにより、詳しく見えない遠い位置にあ
る領域について３次元地形データのデータ量を低減す
る。
【００４４】つぎの発明にかかる３次元画像表示装置に
あっては、さらに、前記３次元地形データからランドマ
ークとなるオブジェクトのデータを選択する選択手段を
具備し、前記表示制御手段は、前記選択手段が選択した
オブジェクトを含む３次元画像を表示画面に表示させる
ことを特徴とする。
あっては、さらに、前記３次元地形データからランドマ
ークとなるオブジェクトのデータを選択する選択手段を
具備し、前記表示制御手段は、前記選択手段が選択した
オブジェクトを含む３次元画像を表示画面に表示させる
ことを特徴とする。
【００４５】この発明によれば、選択手段が、３次元地
形データからランドマークとなるオブジェクトのデータ
を選択し、表示制御手段が、選択手段が選択したオブジ
ェクトを含む３次元画像を表示画面に表示させる。これ
により、現実の空間を移動するときに見える風景により
近い画像を表示させることができる。
形データからランドマークとなるオブジェクトのデータ
を選択し、表示制御手段が、選択手段が選択したオブジ
ェクトを含む３次元画像を表示画面に表示させる。これ
により、現実の空間を移動するときに見える風景により
近い画像を表示させることができる。
【００４６】つぎの発明にかかる３次元画像表示装置に
あっては、さらに、前記仮想的な視点位置に相対的に近
い領域から見た周囲の領域の３次元画像を予めレンダリ
ングして記憶する記憶手段を具備し、前記表示制御手段
は、前記仮想的な視点位置に相対的に近い領域の周囲に
仮想的なスクリーンを立て、前記記憶手段が記憶した３
次元画像を貼り付けて表示画面に表示させることを特徴
とする。
あっては、さらに、前記仮想的な視点位置に相対的に近
い領域から見た周囲の領域の３次元画像を予めレンダリ
ングして記憶する記憶手段を具備し、前記表示制御手段
は、前記仮想的な視点位置に相対的に近い領域の周囲に
仮想的なスクリーンを立て、前記記憶手段が記憶した３
次元画像を貼り付けて表示画面に表示させることを特徴
とする。
【００４７】この発明によれば、記憶手段が、仮想的な
視点位置に相対的に近い領域から見た周囲の領域の３次
元画像を予めレンダリングして記憶し、表示制御手段
が、仮想的な視点位置に相対的に近い領域の周囲に仮想
的なスクリーンを立て、記憶手段が記憶した３次元画像
を貼り付けて表示画面に表示させる。これにより、表示
動作において、周囲の領域については、新たに電子ファ
イル等から読み込んでレンダリングするのではなく、予
め電子ファイル等から読み込んでレンダリングした画像
を貼り付けることができる。
視点位置に相対的に近い領域から見た周囲の領域の３次
元画像を予めレンダリングして記憶し、表示制御手段
が、仮想的な視点位置に相対的に近い領域の周囲に仮想
的なスクリーンを立て、記憶手段が記憶した３次元画像
を貼り付けて表示画面に表示させる。これにより、表示
動作において、周囲の領域については、新たに電子ファ
イル等から読み込んでレンダリングするのではなく、予
め電子ファイル等から読み込んでレンダリングした画像
を貼り付けることができる。
【００４８】つぎの発明にかかる３次元画像表示装置に
あっては、道路オブジェクトおよび詳細度の異なる複数
のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形状の情
報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な視点位
置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる３次元画像表示装置であっ
て、前記各道路オブジェクトに沿って順に前記各建物オ
ブジェクトに付された建物オブジェクト番号を入力する
入力手段と、前記入力手段が入力した建物オブジェクト
番号に基づいて、表示する各建物オブジェクトの詳細度
を決定しかつ／または各建物オブジェクトを表示するか
否かを決定する決定手段と、を具備することを特徴とす
る。
あっては、道路オブジェクトおよび詳細度の異なる複数
のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形状の情
報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な視点位
置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる３次元画像表示装置であっ
て、前記各道路オブジェクトに沿って順に前記各建物オ
ブジェクトに付された建物オブジェクト番号を入力する
入力手段と、前記入力手段が入力した建物オブジェクト
番号に基づいて、表示する各建物オブジェクトの詳細度
を決定しかつ／または各建物オブジェクトを表示するか
否かを決定する決定手段と、を具備することを特徴とす
る。
【００４９】この発明によれば、入力手段が、各道路オ
ブジェクトに沿って順に各建物オブジェクトに付された
建物オブジェクト番号を入力し、決定手段が、入力手段
が入力した建物オブジェクト番号に基づいて、表示する
各建物オブジェクトの詳細度を決定しかつ／または各建
物オブジェクトを表示するか否かを決定する。これによ
り、建物オブジェクトの位置と仮想的な視点位置との距
離計算の計算時間を短縮することができる。
ブジェクトに沿って順に各建物オブジェクトに付された
建物オブジェクト番号を入力し、決定手段が、入力手段
が入力した建物オブジェクト番号に基づいて、表示する
各建物オブジェクトの詳細度を決定しかつ／または各建
物オブジェクトを表示するか否かを決定する。これによ
り、建物オブジェクトの位置と仮想的な視点位置との距
離計算の計算時間を短縮することができる。
【００５０】つぎの発明にかかる３次元画像表示装置に
あっては、道路オブジェクトおよび詳細度の異なる複数
のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形状の情
報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な視点位
置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる３次元画像表示装置であっ
て、前記道路オブジェクト上に配置された複数の地点の
位置情報、前記道路オブジェクトに沿って順に前記各地
点に付された地点番号、および前記各地点番号に対応さ
せて前記各建物オブジェクトごとに付された建物オブジ
ェクト番号を、１または複数のテーブルに設定する設定
手段と、前記設定手段が設定したテーブルに基づいて、
前記仮想的な視点位置の視線方向にある前記道路オブジ
ェクトのうち前記仮想的な視点位置に最も近い前記道路
オブジェクト上の地点のうち前記仮想的な視点位置に最
も近い地点の地点番号に対応する建物オブジェクト番号
を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した建物オ
ブジェクト番号およびその他の建物オブジェクト番号に
基づいて、表示する各建物オブジェクトの詳細度を決定
しかつ／または各建物オブジェクトを表示するか否かを
決定する決定手段と、を具備することを特徴とする。
あっては、道路オブジェクトおよび詳細度の異なる複数
のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形状の情
報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な視点位
置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる３次元画像表示装置であっ
て、前記道路オブジェクト上に配置された複数の地点の
位置情報、前記道路オブジェクトに沿って順に前記各地
点に付された地点番号、および前記各地点番号に対応さ
せて前記各建物オブジェクトごとに付された建物オブジ
ェクト番号を、１または複数のテーブルに設定する設定
手段と、前記設定手段が設定したテーブルに基づいて、
前記仮想的な視点位置の視線方向にある前記道路オブジ
ェクトのうち前記仮想的な視点位置に最も近い前記道路
オブジェクト上の地点のうち前記仮想的な視点位置に最
も近い地点の地点番号に対応する建物オブジェクト番号
を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した建物オ
ブジェクト番号およびその他の建物オブジェクト番号に
基づいて、表示する各建物オブジェクトの詳細度を決定
しかつ／または各建物オブジェクトを表示するか否かを
決定する決定手段と、を具備することを特徴とする。
【００５１】この発明によれば、設定手段が、道路オブ
ジェクト上に配置された複数の地点の位置情報、道路オ
ブジェクトに沿って順に各地点に付された地点番号、お
よび各地点番号に対応させて各建物オブジェクトごとに
付された建物オブジェクト番号を、１または複数のテー
ブルに設定し、取得手段が、設定手段が設定したテーブ
ルに基づいて、仮想的な視点位置の視線方向にある道路
オブジェクトのうち仮想的な視点位置に最も近い道路オ
ブジェクト上の地点のうち仮想的な視点位置に最も近い
地点の地点番号に対応する建物オブジェクト番号を取得
し、決定手段が、前記取得手段が取得した建物オブジェ
クト番号およびその他の建物オブジェクト番号に基づい
て、表示する各建物オブジェクトの詳細度を決定しかつ
／または各建物オブジェクトを表示するか否かを決定す
る。これにより、建物オブジェクトの位置と仮想的な視
点位置との距離計算の計算時間を短縮することができ
る。
ジェクト上に配置された複数の地点の位置情報、道路オ
ブジェクトに沿って順に各地点に付された地点番号、お
よび各地点番号に対応させて各建物オブジェクトごとに
付された建物オブジェクト番号を、１または複数のテー
ブルに設定し、取得手段が、設定手段が設定したテーブ
ルに基づいて、仮想的な視点位置の視線方向にある道路
オブジェクトのうち仮想的な視点位置に最も近い道路オ
ブジェクト上の地点のうち仮想的な視点位置に最も近い
地点の地点番号に対応する建物オブジェクト番号を取得
し、決定手段が、前記取得手段が取得した建物オブジェ
クト番号およびその他の建物オブジェクト番号に基づい
て、表示する各建物オブジェクトの詳細度を決定しかつ
／または各建物オブジェクトを表示するか否かを決定す
る。これにより、建物オブジェクトの位置と仮想的な視
点位置との距離計算の計算時間を短縮することができ
る。
【００５２】つぎの発明にかかる３次元画像表示装置に
あっては、道路オブジェクトおよび詳細度の異なる複数
のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形状の情
報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な視点位
置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる３次元画像表示装置であっ
て、前記道路オブジェクト上に配置された複数の地点の
位置情報、前記道路オブジェクトに沿って順に前記各地
点に付された地点番号、および前記各地点番号に対応さ
せて前記各建物オブジェクトごとに付された建物オブジ
ェクト番号を、１または複数のテーブルに設定する設定
手段と、前記設定手段が設定したテーブルに基づいて、
前記仮想的な視点位置から所定の距離だけ離れた位置に
最も近い前記地点の地点番号に対応する建物オブジェク
ト番号を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した
建物オブジェクト番号およびその他の建物オブジェクト
番号に基づいて、表示する各建物オブジェクトの詳細度
を決定しかつ／または各建物オブジェクトを表示するか
否かを決定する決定手段と、を具備することを特徴とす
る。
あっては、道路オブジェクトおよび詳細度の異なる複数
のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形状の情
報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な視点位
置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる３次元画像表示装置であっ
て、前記道路オブジェクト上に配置された複数の地点の
位置情報、前記道路オブジェクトに沿って順に前記各地
点に付された地点番号、および前記各地点番号に対応さ
せて前記各建物オブジェクトごとに付された建物オブジ
ェクト番号を、１または複数のテーブルに設定する設定
手段と、前記設定手段が設定したテーブルに基づいて、
前記仮想的な視点位置から所定の距離だけ離れた位置に
最も近い前記地点の地点番号に対応する建物オブジェク
ト番号を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した
建物オブジェクト番号およびその他の建物オブジェクト
番号に基づいて、表示する各建物オブジェクトの詳細度
を決定しかつ／または各建物オブジェクトを表示するか
否かを決定する決定手段と、を具備することを特徴とす
る。
【００５３】この発明によれば、設定手段が、道路オブ
ジェクト上に配置された複数の地点の位置情報、道路オ
ブジェクトに沿って順に各地点に付された地点番号、お
よび各地点番号に対応させて各建物オブジェクトごとに
付された建物オブジェクト番号を、１または複数のテー
ブルに設定し、取得手段が、設定手段が設定したテーブ
ルに基づいて、仮想的な視点位置から所定の距離だけ離
れた位置に最も近い地点の地点番号に対応する建物オブ
ジェクト番号を取得し、決定手段が、取得手段が取得し
た建物オブジェクト番号およびその他の建物オブジェク
ト番号に基づいて、表示する各建物オブジェクトの詳細
度を決定しかつ／または各建物オブジェクトを表示する
か否かを決定する。これにより、建物オブジェクトの位
置と仮想的な視点位置との距離計算の計算時間を短縮す
ることができる。
ジェクト上に配置された複数の地点の位置情報、道路オ
ブジェクトに沿って順に各地点に付された地点番号、お
よび各地点番号に対応させて各建物オブジェクトごとに
付された建物オブジェクト番号を、１または複数のテー
ブルに設定し、取得手段が、設定手段が設定したテーブ
ルに基づいて、仮想的な視点位置から所定の距離だけ離
れた位置に最も近い地点の地点番号に対応する建物オブ
ジェクト番号を取得し、決定手段が、取得手段が取得し
た建物オブジェクト番号およびその他の建物オブジェク
ト番号に基づいて、表示する各建物オブジェクトの詳細
度を決定しかつ／または各建物オブジェクトを表示する
か否かを決定する。これにより、建物オブジェクトの位
置と仮想的な視点位置との距離計算の計算時間を短縮す
ることができる。
【００５４】つぎの発明にかかる３次元画像表示装置に
あっては、詳細度の異なる複数のモデルをもつオブジェ
クトの位置および形状の情報を含む３次元地形データに
基づいて、仮想的な視点位置を移動させつつ前記仮想的
な視点位置からの３次元画像を表示画面に表示させる３
次元画像表示装置であって、レンダリング速度を測定す
る測定手段と、前記測定手段が測定したレンダリング速
度に基づいて、前記仮想的な視点位置からの距離と前記
オブジェクトの詳細度との対応関係を決定する決定手段
と、前記決定手段が決定した対応関係および３次元地形
データに基づいて前記仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる表示制御手段と、を具備する
ことを特徴とする。
あっては、詳細度の異なる複数のモデルをもつオブジェ
クトの位置および形状の情報を含む３次元地形データに
基づいて、仮想的な視点位置を移動させつつ前記仮想的
な視点位置からの３次元画像を表示画面に表示させる３
次元画像表示装置であって、レンダリング速度を測定す
る測定手段と、前記測定手段が測定したレンダリング速
度に基づいて、前記仮想的な視点位置からの距離と前記
オブジェクトの詳細度との対応関係を決定する決定手段
と、前記決定手段が決定した対応関係および３次元地形
データに基づいて前記仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる表示制御手段と、を具備する
ことを特徴とする。
【００５５】この発明によれば、測定手段がレンダリン
グ速度を測定し、決定手段が、測定手段が測定したレン
ダリング速度に基づいて、仮想的な視点位置からの距離
とオブジェクトの詳細度との対応関係を決定し、表示制
御手段が、決定手段が決定した対応関係および３次元地
形データに基づいて仮想的な視点位置からの３次元画像
を表示画面に表示させる。これにより、３次元画像表示
装置の表示能力に応じてオブジェクトの詳細度の切り替
えが行われる。
グ速度を測定し、決定手段が、測定手段が測定したレン
ダリング速度に基づいて、仮想的な視点位置からの距離
とオブジェクトの詳細度との対応関係を決定し、表示制
御手段が、決定手段が決定した対応関係および３次元地
形データに基づいて仮想的な視点位置からの３次元画像
を表示画面に表示させる。これにより、３次元画像表示
装置の表示能力に応じてオブジェクトの詳細度の切り替
えが行われる。
【００５６】つぎの発明にかかる３次元画像表示装置に
あっては、詳細度の異なる複数のモデルをもつオブジェ
クトの位置および形状の情報を含む３次元地形データに
基づいて、仮想的な視点位置を移動させつつ前記仮想的
な視点位置からの３次元画像を表示画面に表示させる３
次元画像表示装置であって、前記３次元地形データの各
オブジェクトの見通しの良さを判定する判定手段と、前
記判定手段が判定した見通しの良さに基づいて前記各オ
ブジェクトの詳細度を決定する決定手段と、前記決定手
段が決定した前記各オブジェクトの詳細度および３次元
地形データに基づいて前記仮想的な視点位置からの３次
元画像を表示画面に表示させる表示制御手段と、を具備
することを特徴とする。
あっては、詳細度の異なる複数のモデルをもつオブジェ
クトの位置および形状の情報を含む３次元地形データに
基づいて、仮想的な視点位置を移動させつつ前記仮想的
な視点位置からの３次元画像を表示画面に表示させる３
次元画像表示装置であって、前記３次元地形データの各
オブジェクトの見通しの良さを判定する判定手段と、前
記判定手段が判定した見通しの良さに基づいて前記各オ
ブジェクトの詳細度を決定する決定手段と、前記決定手
段が決定した前記各オブジェクトの詳細度および３次元
地形データに基づいて前記仮想的な視点位置からの３次
元画像を表示画面に表示させる表示制御手段と、を具備
することを特徴とする。
【００５７】この発明によれば、判定手段が、３次元地
形データの各オブジェクトの見通しの良さを判定し、決
定手段が、判定手段が判定した見通しの良さに基づいて
各オブジェクトの詳細度を決定し、表示制御手段が、決
定手段が決定した各オブジェクトの詳細度および３次元
地形データに基づいて仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる。これにより、現実の空間を
移動するときに見える風景により近い画像を表示させる
ことができる。
形データの各オブジェクトの見通しの良さを判定し、決
定手段が、判定手段が判定した見通しの良さに基づいて
各オブジェクトの詳細度を決定し、表示制御手段が、決
定手段が決定した各オブジェクトの詳細度および３次元
地形データに基づいて仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる。これにより、現実の空間を
移動するときに見える風景により近い画像を表示させる
ことができる。
【００５８】つぎの発明にかかる３次元画像表示装置に
あっては、道路オブジェクトおよび詳細度の異なる複数
のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形状の情
報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な視点位
置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる３次元画像表示装置であっ
て、前記各道路オブジェクト上の複数の箇所に視点位置
を置いた場合の複数のレンダリング画像を予め作成する
画像作成手段と、前記各建物オブジェクトが相対的に近
距離にあるか否かを判定し、相対的に近距離にある建物
オブジェクトついては所定の規則にしたがって詳細度を
決定して表示画面に表示させ、相対的に遠距離にある建
物オブジェクトについては前記画像作成手段が予め作成
した複数のレンダリング画像を切り替えて表示画面に表
示させる表示制御手段と、を具備することを特徴とす
る。
あっては、道路オブジェクトおよび詳細度の異なる複数
のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形状の情
報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な視点位
置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる３次元画像表示装置であっ
て、前記各道路オブジェクト上の複数の箇所に視点位置
を置いた場合の複数のレンダリング画像を予め作成する
画像作成手段と、前記各建物オブジェクトが相対的に近
距離にあるか否かを判定し、相対的に近距離にある建物
オブジェクトついては所定の規則にしたがって詳細度を
決定して表示画面に表示させ、相対的に遠距離にある建
物オブジェクトについては前記画像作成手段が予め作成
した複数のレンダリング画像を切り替えて表示画面に表
示させる表示制御手段と、を具備することを特徴とす
る。
【００５９】この発明によれば、画像作成手段が、各道
路オブジェクト上の複数の箇所に視点位置を置いた場合
の複数のレンダリング画像を予め作成し、表示制御手段
が、各建物オブジェクトが相対的に近距離にあるか否か
を判定し、相対的に近距離にある建物オブジェクトつい
ては所定の規則にしたがって詳細度を決定して表示画面
に表示させ、相対的に遠距離にある建物オブジェクトに
ついては画像作成手段が予め作成した複数のレンダリン
グ画像を切り替えて表示画面に表示させる。これによ
り、表示動作において、相対的に遠距離にある建物オブ
ジェクトについては、建物オブジェクトの位置と仮想的
な視点位置との距離を計算する必要がなくなり、建物オ
ブジェクトの位置と仮想的な視点位置との距離計算の計
算時間を短縮することができる。
路オブジェクト上の複数の箇所に視点位置を置いた場合
の複数のレンダリング画像を予め作成し、表示制御手段
が、各建物オブジェクトが相対的に近距離にあるか否か
を判定し、相対的に近距離にある建物オブジェクトつい
ては所定の規則にしたがって詳細度を決定して表示画面
に表示させ、相対的に遠距離にある建物オブジェクトに
ついては画像作成手段が予め作成した複数のレンダリン
グ画像を切り替えて表示画面に表示させる。これによ
り、表示動作において、相対的に遠距離にある建物オブ
ジェクトについては、建物オブジェクトの位置と仮想的
な視点位置との距離を計算する必要がなくなり、建物オ
ブジェクトの位置と仮想的な視点位置との距離計算の計
算時間を短縮することができる。
【００６０】つぎの発明にかかる３次元画像表示方法に
あっては、仮想的な視点位置を移動させつつ前記仮想的
な視点位置からの３次元画像を表示画面に表示させる３
次元画像表示方法において、建物および道路の情報を含
み、複数の領域からなる３次元地形データのうちで、前
記仮想的な視点位置からの視野に入らない領域の３次元
地形データの入力を省略し、前記仮想的な視点位置から
の視野に入る領域の３次元地形データを選択して入力す
る入力工程と、前記入力工程で入力された３次元地形デ
ータに基づいて前記仮想的な視点位置からの３次元画像
を表示画面に表示させる表示工程と、を含むことを特徴
とする。
あっては、仮想的な視点位置を移動させつつ前記仮想的
な視点位置からの３次元画像を表示画面に表示させる３
次元画像表示方法において、建物および道路の情報を含
み、複数の領域からなる３次元地形データのうちで、前
記仮想的な視点位置からの視野に入らない領域の３次元
地形データの入力を省略し、前記仮想的な視点位置から
の視野に入る領域の３次元地形データを選択して入力す
る入力工程と、前記入力工程で入力された３次元地形デ
ータに基づいて前記仮想的な視点位置からの３次元画像
を表示画面に表示させる表示工程と、を含むことを特徴
とする。
【００６１】この発明によれば、入力工程で、建物およ
び道路の情報を含み複数の領域からなる３次元地形デー
タのうちで、仮想的な視点位置からの視野に入らない領
域の３次元地形データの入力を省略し、仮想的な視点位
置からの視野に入る領域の３次元地形データのみを選択
して入力し、表示制御工程で、入力工程で入力された３
次元地形データに基づいて仮想的な視点位置からの３次
元画像を表示画面に表示させる。これにより、無駄な処
理を省略し、表示動作を高速化することができる。
び道路の情報を含み複数の領域からなる３次元地形デー
タのうちで、仮想的な視点位置からの視野に入らない領
域の３次元地形データの入力を省略し、仮想的な視点位
置からの視野に入る領域の３次元地形データのみを選択
して入力し、表示制御工程で、入力工程で入力された３
次元地形データに基づいて仮想的な視点位置からの３次
元画像を表示画面に表示させる。これにより、無駄な処
理を省略し、表示動作を高速化することができる。
【００６２】つぎの発明にかかる３次元画像表示方法に
あっては、前記３次元地形データが、互いの領域が重複
する複数の縮尺によるデータからなり、前記入力工程
で、前記仮想的な視点位置からの視野に基づいて前記３
次元地形データの縮尺を選択して入力することを特徴と
する。
あっては、前記３次元地形データが、互いの領域が重複
する複数の縮尺によるデータからなり、前記入力工程
で、前記仮想的な視点位置からの視野に基づいて前記３
次元地形データの縮尺を選択して入力することを特徴と
する。
【００６３】この発明によれば、入力工程で、仮想的な
視点位置からの視野に基づいて３次元地形データの縮尺
を選択して入力することにより、仮想的な視点位置から
の視野に応じて、表示する領域の一部または全部におい
て３次元地形データの縮尺を変更し、表示のための３次
元地形データのデータ量を調節することができる。
視点位置からの視野に基づいて３次元地形データの縮尺
を選択して入力することにより、仮想的な視点位置から
の視野に応じて、表示する領域の一部または全部におい
て３次元地形データの縮尺を変更し、表示のための３次
元地形データのデータ量を調節することができる。
【００６４】つぎの発明にかかる３次元画像表示方法に
あっては、前記３次元地形データが、互いの領域が重複
する複数の縮尺によるデータからなり、前記入力工程
で、データ量が所定の値以下になるように前記３次元地
形データの縮尺を選択して入力することを特徴とする。
あっては、前記３次元地形データが、互いの領域が重複
する複数の縮尺によるデータからなり、前記入力工程
で、データ量が所定の値以下になるように前記３次元地
形データの縮尺を選択して入力することを特徴とする。
【００６５】この発明によれば、入力工程で、データ量
が所定の値以下になるように３次元地形データの縮尺を
選択して入力することにより、表示する領域の一部また
は全部において３次元地形データの縮尺を変更し、表示
のための３次元地形データのデータ量を調節することが
できる。
が所定の値以下になるように３次元地形データの縮尺を
選択して入力することにより、表示する領域の一部また
は全部において３次元地形データの縮尺を変更し、表示
のための３次元地形データのデータ量を調節することが
できる。
【００６６】つぎの発明にかかる３次元画像表示方法に
あっては、前記３次元地形データが、互いの領域が重複
する複数の縮尺によるデータからなり、前記入力工程
で、前記仮想的な視点位置の移動速度に基づいて前記３
次元地形データの縮尺を選択して入力することを特徴と
する。
あっては、前記３次元地形データが、互いの領域が重複
する複数の縮尺によるデータからなり、前記入力工程
で、前記仮想的な視点位置の移動速度に基づいて前記３
次元地形データの縮尺を選択して入力することを特徴と
する。
【００６７】この発明によれば、入力工程で、仮想的な
視点位置の移動速度に基づいて３次元地形データの縮尺
を選択して入力することにより、仮想的な視点位置の移
動速度に応じて、表示する領域の一部または全部におい
て３次元地形データの縮尺を変更し、表示のための３次
元地形データのデータ量を調節することができる。
視点位置の移動速度に基づいて３次元地形データの縮尺
を選択して入力することにより、仮想的な視点位置の移
動速度に応じて、表示する領域の一部または全部におい
て３次元地形データの縮尺を変更し、表示のための３次
元地形データのデータ量を調節することができる。
【００６８】つぎの発明にかかる３次元画像表示方法に
あっては、さらに、レンダリング速度を測定する測定工
程を含み、前記３次元地形データが、互いの領域が重複
する複数の縮尺によるデータからなり、前記入力工程
で、前記測定工程で測定されたレンダリング速度に基づ
いて前記３次元地形データの縮尺を選択して入力するこ
とを特徴とする。
あっては、さらに、レンダリング速度を測定する測定工
程を含み、前記３次元地形データが、互いの領域が重複
する複数の縮尺によるデータからなり、前記入力工程
で、前記測定工程で測定されたレンダリング速度に基づ
いて前記３次元地形データの縮尺を選択して入力するこ
とを特徴とする。
【００６９】この発明によれば、測定工程で、レンダリ
ング速度を測定し、入力工程で、測定工程で測定された
レンダリング速度に基づいて３次元地形データの縮尺を
選択して入力する。これにより、表示能力に応じて、表
示する領域の一部または全部において３次元地形データ
の縮尺を変更し、表示のための３次元地形データのデー
タ量を調節することができる。
ング速度を測定し、入力工程で、測定工程で測定された
レンダリング速度に基づいて３次元地形データの縮尺を
選択して入力する。これにより、表示能力に応じて、表
示する領域の一部または全部において３次元地形データ
の縮尺を変更し、表示のための３次元地形データのデー
タ量を調節することができる。
【００７０】つぎの発明にかかる３次元画像表示方法に
あっては、前記入力工程で、前記仮想的な視点位置に相
対的に近い位置にある領域については相対的に低縮尺の
３次元地形データを選択し、前記仮想的な視点位置から
相対的に遠い位置にある領域については相対的に高縮尺
の３次元地形データを選択することを特徴とする。
あっては、前記入力工程で、前記仮想的な視点位置に相
対的に近い位置にある領域については相対的に低縮尺の
３次元地形データを選択し、前記仮想的な視点位置から
相対的に遠い位置にある領域については相対的に高縮尺
の３次元地形データを選択することを特徴とする。
【００７１】この発明によれば、入力工程で、仮想的な
視点位置に相対的に近い位置にある領域については相対
的に低縮尺の３次元地形データを選択し、仮想的な視点
位置から相対的に遠い位置にある領域については相対的
に高縮尺の３次元地形データを選択することにより、詳
しく見えない遠い位置にある領域について３次元地形デ
ータのデータ量を低減する。
視点位置に相対的に近い位置にある領域については相対
的に低縮尺の３次元地形データを選択し、仮想的な視点
位置から相対的に遠い位置にある領域については相対的
に高縮尺の３次元地形データを選択することにより、詳
しく見えない遠い位置にある領域について３次元地形デ
ータのデータ量を低減する。
【００７２】つぎの発明にかかる３次元画像表示方法に
あっては、前記入力工程で、前記仮想的な視点位置から
の視野に基づいて、前記仮想的な視点位置からの視野に
入る領域の３次元地形データの一部を除いて入力するこ
とを特徴とする。
あっては、前記入力工程で、前記仮想的な視点位置から
の視野に基づいて、前記仮想的な視点位置からの視野に
入る領域の３次元地形データの一部を除いて入力するこ
とを特徴とする。
【００７３】この発明によれば、入力工程で、仮想的な
視点位置からの視野に基づいて、仮想的な視点位置から
の視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて入
力することにより、仮想的な視点位置からの視野に応じ
て、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引く
等して入力し、表示のための３次元地形データのデータ
量を調節することができる。
視点位置からの視野に基づいて、仮想的な視点位置から
の視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて入
力することにより、仮想的な視点位置からの視野に応じ
て、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引く
等して入力し、表示のための３次元地形データのデータ
量を調節することができる。
【００７４】つぎの発明にかかる３次元画像表示方法に
あっては、前記入力工程で、前記仮想的な視点位置から
の視野に入る領域の３次元地形データのデータ量に基づ
いて、前記仮想的な視点位置からの視野に入る領域の３
次元地形データの一部を除いて入力することを特徴とす
る。
あっては、前記入力工程で、前記仮想的な視点位置から
の視野に入る領域の３次元地形データのデータ量に基づ
いて、前記仮想的な視点位置からの視野に入る領域の３
次元地形データの一部を除いて入力することを特徴とす
る。
【００７５】この発明によれば、入力工程で、仮想的な
視点位置からの視野に入る領域の３次元地形データのデ
ータ量に基づいて、仮想的な視点位置からの視野に入る
領域の３次元地形データの一部を除いて入力することに
より、表示のための３次元地形データのデータ量に応じ
て、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引く
等して入力し、表示のための３次元地形データのデータ
量を調節することができる。
視点位置からの視野に入る領域の３次元地形データのデ
ータ量に基づいて、仮想的な視点位置からの視野に入る
領域の３次元地形データの一部を除いて入力することに
より、表示のための３次元地形データのデータ量に応じ
て、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引く
等して入力し、表示のための３次元地形データのデータ
量を調節することができる。
【００７６】つぎの発明にかかる３次元画像表示方法に
あっては、前記入力工程で、前記仮想的な視点位置の移
動速度に基づいて、前記仮想的な視点位置からの視野に
入る領域の３次元地形データの一部を除いて入力するこ
とを特徴とする。
あっては、前記入力工程で、前記仮想的な視点位置の移
動速度に基づいて、前記仮想的な視点位置からの視野に
入る領域の３次元地形データの一部を除いて入力するこ
とを特徴とする。
【００７７】この発明によれば、入力工程で、仮想的な
視点位置の移動速度に基づいて、仮想的な視点位置から
の視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて入
力することにより、仮想的な視点位置の移動速度に応じ
て、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引く
等して入力し、表示のための３次元地形データのデータ
量を調節することができる。
視点位置の移動速度に基づいて、仮想的な視点位置から
の視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて入
力することにより、仮想的な視点位置の移動速度に応じ
て、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引く
等して入力し、表示のための３次元地形データのデータ
量を調節することができる。
【００７８】つぎの発明にかかる３次元画像表示方法に
あっては、さらに、レンダリング速度を測定する測定工
程を含み、前記入力工程で、前記測定工程で測定された
レンダリング速度に基づいて、前記仮想的な視点位置か
らの視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて
入力することを特徴とする。
あっては、さらに、レンダリング速度を測定する測定工
程を含み、前記入力工程で、前記測定工程で測定された
レンダリング速度に基づいて、前記仮想的な視点位置か
らの視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて
入力することを特徴とする。
【００７９】この発明によれば、測定工程で、レンダリ
ング速度を測定し、入力工程で、測定工程で測定された
レンダリング速度に基づいて、仮想的な視点位置からの
視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて入力
する。これにより、表示能力に応じて、一部のメッシュ
または一部のオブジェクトを間引く等して入力し、表示
のための３次元地形データのデータ量を調節することが
できる。
ング速度を測定し、入力工程で、測定工程で測定された
レンダリング速度に基づいて、仮想的な視点位置からの
視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて入力
する。これにより、表示能力に応じて、一部のメッシュ
または一部のオブジェクトを間引く等して入力し、表示
のための３次元地形データのデータ量を調節することが
できる。
【００８０】つぎの発明にかかる３次元画像表示方法に
あっては、前記入力工程で、前記仮想的な視点位置から
相対的に遠い位置にある領域のデータを除いて入力する
ことを特徴とする。
あっては、前記入力工程で、前記仮想的な視点位置から
相対的に遠い位置にある領域のデータを除いて入力する
ことを特徴とする。
【００８１】この発明によれば、表示工程で、仮想的な
視点位置から相対的に遠い位置にある領域のデータを除
いて入力することにより、詳しく見えない遠い位置にあ
る領域について３次元地形データのデータ量を低減す
る。
視点位置から相対的に遠い位置にある領域のデータを除
いて入力することにより、詳しく見えない遠い位置にあ
る領域について３次元地形データのデータ量を低減す
る。
【００８２】つぎの発明にかかる３次元画像表示方法に
あっては、さらに、前記３次元地形データからランドマ
ークとなるオブジェクトのデータを選択する選択工程を
含み、前記表示制御工程で、前記選択工程で選択したオ
ブジェクトを含む３次元画像を表示画面に表示させるこ
とを特徴とする。
あっては、さらに、前記３次元地形データからランドマ
ークとなるオブジェクトのデータを選択する選択工程を
含み、前記表示制御工程で、前記選択工程で選択したオ
ブジェクトを含む３次元画像を表示画面に表示させるこ
とを特徴とする。
【００８３】この発明によれば、選択工程で、３次元地
形データからランドマークとなるオブジェクトのデータ
を選択し、表示制御工程で、選択工程で選択されたオブ
ジェクトを含む３次元画像を表示画面に表示させる。こ
れにより、現実の空間を移動するときに見える風景によ
り近い画像を表示させることができる。
形データからランドマークとなるオブジェクトのデータ
を選択し、表示制御工程で、選択工程で選択されたオブ
ジェクトを含む３次元画像を表示画面に表示させる。こ
れにより、現実の空間を移動するときに見える風景によ
り近い画像を表示させることができる。
【００８４】つぎの発明にかかる３次元画像表示方法に
あっては、さらに、前記仮想的な視点位置に相対的に近
い領域から見た周囲の領域の３次元画像を予めレンダリ
ングして記憶する記憶工程を含み、前記表示制御工程
で、前記仮想的な視点位置に相対的に近い領域の周囲に
仮想的なスクリーンを立て、前記記憶工程で記憶した３
次元画像を貼り付けて表示画面に表示させることを特徴
とする。
あっては、さらに、前記仮想的な視点位置に相対的に近
い領域から見た周囲の領域の３次元画像を予めレンダリ
ングして記憶する記憶工程を含み、前記表示制御工程
で、前記仮想的な視点位置に相対的に近い領域の周囲に
仮想的なスクリーンを立て、前記記憶工程で記憶した３
次元画像を貼り付けて表示画面に表示させることを特徴
とする。
【００８５】この発明によれば、記憶工程で、仮想的な
視点位置に相対的に近い領域から見た周囲の領域の３次
元画像を予めレンダリングして記憶し、表示制御工程
で、仮想的な視点位置に相対的に近い領域の周囲に仮想
的なスクリーンを立て、記憶工程で記憶された３次元画
像を貼り付けて表示画面に表示させる。これにより、表
示動作において、周囲の領域については、新たに電子フ
ァイル等から読み込んでレンダリングするのではなく、
予め電子ファイル等から読み込んでレンダリングした画
像を貼り付けることができる。
視点位置に相対的に近い領域から見た周囲の領域の３次
元画像を予めレンダリングして記憶し、表示制御工程
で、仮想的な視点位置に相対的に近い領域の周囲に仮想
的なスクリーンを立て、記憶工程で記憶された３次元画
像を貼り付けて表示画面に表示させる。これにより、表
示動作において、周囲の領域については、新たに電子フ
ァイル等から読み込んでレンダリングするのではなく、
予め電子ファイル等から読み込んでレンダリングした画
像を貼り付けることができる。
【００８６】つぎの発明にかかる３次元画像表示方法に
あっては、道路オブジェクトおよび詳細度の異なる複数
のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形状の情
報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な視点位
置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる３次元画像表示方法であっ
て、前記各道路オブジェクトに沿って順に前記各建物オ
ブジェクトに付された建物オブジェクト番号を入力する
入力工程と、前記入力工程で入力された建物オブジェク
ト番号に基づいて、表示する各建物オブジェクトの詳細
度および／または各建物オブジェクトを表示するか否か
を決定する決定工程と、を含むことを特徴とする。
あっては、道路オブジェクトおよび詳細度の異なる複数
のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形状の情
報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な視点位
置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる３次元画像表示方法であっ
て、前記各道路オブジェクトに沿って順に前記各建物オ
ブジェクトに付された建物オブジェクト番号を入力する
入力工程と、前記入力工程で入力された建物オブジェク
ト番号に基づいて、表示する各建物オブジェクトの詳細
度および／または各建物オブジェクトを表示するか否か
を決定する決定工程と、を含むことを特徴とする。
【００８７】この発明によれば、入力工程で、各道路オ
ブジェクトに沿って順に各建物オブジェクトに付された
建物オブジェクト番号を入力し、決定工程で、入力工程
で入力された建物オブジェクト番号に基づいて、表示す
る各建物オブジェクトの詳細度および／または各建物オ
ブジェクトを表示するか否かを決定する。これにより、
建物オブジェクトの位置と仮想的な視点位置との距離計
算の計算時間を短縮することができる。
ブジェクトに沿って順に各建物オブジェクトに付された
建物オブジェクト番号を入力し、決定工程で、入力工程
で入力された建物オブジェクト番号に基づいて、表示す
る各建物オブジェクトの詳細度および／または各建物オ
ブジェクトを表示するか否かを決定する。これにより、
建物オブジェクトの位置と仮想的な視点位置との距離計
算の計算時間を短縮することができる。
【００８８】つぎの発明にかかる３次元画像表示方法に
あっては、道路オブジェクトおよび詳細度の異なる複数
のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形状の情
報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な視点位
置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる３次元画像表示方法であっ
て、前記道路オブジェクト上に配置された複数の地点の
位置情報、前記道路オブジェクトに沿って順に前記各地
点に付された地点番号、および前記各地点番号に対応さ
せて前記各建物オブジェクトごとに付された建物オブジ
ェクト番号を、１または複数のテーブルに設定する設定
工程と、前記設定工程で設定したテーブルに基づいて、
前記仮想的な視点位置の視線方向にある前記道路オブジ
ェクトのうち前記仮想的な視点位置に最も近い前記道路
オブジェクト上の地点のうち前記仮想的な視点位置に最
も近い地点の地点番号に対応する建物オブジェクト番号
を取得する取得工程と、前記取得工程で取得された建物
オブジェクト番号およびその他の建物オブジェクト番号
に基づいて、表示する各建物オブジェクトの詳細度およ
び／または各建物オブジェクトを表示するか否かを決定
する決定工程と、を含むことを特徴とする。
あっては、道路オブジェクトおよび詳細度の異なる複数
のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形状の情
報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な視点位
置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる３次元画像表示方法であっ
て、前記道路オブジェクト上に配置された複数の地点の
位置情報、前記道路オブジェクトに沿って順に前記各地
点に付された地点番号、および前記各地点番号に対応さ
せて前記各建物オブジェクトごとに付された建物オブジ
ェクト番号を、１または複数のテーブルに設定する設定
工程と、前記設定工程で設定したテーブルに基づいて、
前記仮想的な視点位置の視線方向にある前記道路オブジ
ェクトのうち前記仮想的な視点位置に最も近い前記道路
オブジェクト上の地点のうち前記仮想的な視点位置に最
も近い地点の地点番号に対応する建物オブジェクト番号
を取得する取得工程と、前記取得工程で取得された建物
オブジェクト番号およびその他の建物オブジェクト番号
に基づいて、表示する各建物オブジェクトの詳細度およ
び／または各建物オブジェクトを表示するか否かを決定
する決定工程と、を含むことを特徴とする。
【００８９】この発明によれば、設定工程で、道路オブ
ジェクト上に配置された複数の地点の位置情報、道路オ
ブジェクトに沿って順に各地点に付された地点番号、お
よび各地点番号に対応させて各建物オブジェクトごとに
付された建物オブジェクト番号を、１または複数のテー
ブルに設定し、取得工程で、設定工程で設定されたテー
ブルに基づいて、仮想的な視点位置の視線方向にある道
路オブジェクトのうち仮想的な視点位置に最も近い道路
オブジェクト上の地点のうち仮想的な視点位置に最も近
い地点の地点番号に対応する建物オブジェクト番号を取
得し、決定工程で、取得工程で取得された建物オブジェ
クト番号およびその他の建物オブジェクト番号に基づい
て、表示する各建物オブジェクトの詳細度および／また
は各建物オブジェクトを表示するか否かを決定する。こ
れにより、建物オブジェクトの位置と仮想的な視点位置
との距離計算の計算時間を短縮することができる。
ジェクト上に配置された複数の地点の位置情報、道路オ
ブジェクトに沿って順に各地点に付された地点番号、お
よび各地点番号に対応させて各建物オブジェクトごとに
付された建物オブジェクト番号を、１または複数のテー
ブルに設定し、取得工程で、設定工程で設定されたテー
ブルに基づいて、仮想的な視点位置の視線方向にある道
路オブジェクトのうち仮想的な視点位置に最も近い道路
オブジェクト上の地点のうち仮想的な視点位置に最も近
い地点の地点番号に対応する建物オブジェクト番号を取
得し、決定工程で、取得工程で取得された建物オブジェ
クト番号およびその他の建物オブジェクト番号に基づい
て、表示する各建物オブジェクトの詳細度および／また
は各建物オブジェクトを表示するか否かを決定する。こ
れにより、建物オブジェクトの位置と仮想的な視点位置
との距離計算の計算時間を短縮することができる。
【００９０】つぎの発明にかかる３次元画像表示方法に
あっては、道路オブジェクトおよび詳細度の異なる複数
のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形状の情
報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な視点位
置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる３次元画像表示方法であっ
て、前記道路オブジェクト上に配置された複数の地点の
位置情報、前記道路オブジェクトに沿って順に前記各地
点に付された地点番号、および前記各地点番号に対応さ
せて前記各建物オブジェクトごとに付された建物オブジ
ェクト番号を、１または複数のテーブルに設定する設定
工程と、前記設定工程で設定されたテーブルに基づい
て、前記仮想的な視点位置から所定の距離だけ離れた位
置に最も近い前記地点の地点番号に対応する建物オブジ
ェクト番号を取得する取得工程と、前記取得工程で取得
された建物オブジェクト番号およびその他の建物オブジ
ェクト番号に基づいて、表示する各建物オブジェクトの
詳細度を決定しかつ／または各建物オブジェクトを表示
するか否かを決定する決定工程と、を含むことを特徴と
する。
あっては、道路オブジェクトおよび詳細度の異なる複数
のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形状の情
報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な視点位
置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる３次元画像表示方法であっ
て、前記道路オブジェクト上に配置された複数の地点の
位置情報、前記道路オブジェクトに沿って順に前記各地
点に付された地点番号、および前記各地点番号に対応さ
せて前記各建物オブジェクトごとに付された建物オブジ
ェクト番号を、１または複数のテーブルに設定する設定
工程と、前記設定工程で設定されたテーブルに基づい
て、前記仮想的な視点位置から所定の距離だけ離れた位
置に最も近い前記地点の地点番号に対応する建物オブジ
ェクト番号を取得する取得工程と、前記取得工程で取得
された建物オブジェクト番号およびその他の建物オブジ
ェクト番号に基づいて、表示する各建物オブジェクトの
詳細度を決定しかつ／または各建物オブジェクトを表示
するか否かを決定する決定工程と、を含むことを特徴と
する。
【００９１】この発明によれば、設定工程で、道路オブ
ジェクト上に配置された複数の地点の位置情報、道路オ
ブジェクトに沿って順に各地点に付された地点番号、お
よび各地点番号に対応させて各建物オブジェクトごとに
付された建物オブジェクト番号を、１または複数のテー
ブルに設定し、取得工程で、設定工程で設定されたテー
ブルに基づいて、仮想的な視点位置から所定の距離だけ
離れた位置に最も近い地点の地点番号に対応する建物オ
ブジェクト番号を取得し、決定工程で、取得工程で取得
された建物オブジェクト番号およびその他の建物オブジ
ェクト番号に基づいて、表示する各建物オブジェクトの
詳細度を決定しかつ／または各建物オブジェクトを表示
するか否かを決定する。これにより、建物オブジェクト
の位置と仮想的な視点位置との距離計算の計算時間を短
縮することができる。
ジェクト上に配置された複数の地点の位置情報、道路オ
ブジェクトに沿って順に各地点に付された地点番号、お
よび各地点番号に対応させて各建物オブジェクトごとに
付された建物オブジェクト番号を、１または複数のテー
ブルに設定し、取得工程で、設定工程で設定されたテー
ブルに基づいて、仮想的な視点位置から所定の距離だけ
離れた位置に最も近い地点の地点番号に対応する建物オ
ブジェクト番号を取得し、決定工程で、取得工程で取得
された建物オブジェクト番号およびその他の建物オブジ
ェクト番号に基づいて、表示する各建物オブジェクトの
詳細度を決定しかつ／または各建物オブジェクトを表示
するか否かを決定する。これにより、建物オブジェクト
の位置と仮想的な視点位置との距離計算の計算時間を短
縮することができる。
【００９２】つぎの発明にかかる３次元画像表示方法に
あっては、道路オブジェクトおよび詳細度の異なる複数
のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形状の情
報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な視点位
置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる３次元画像表示方法であっ
て、レンダリング速度を測定する測定工程と、前記測定
工程で測定されたレンダリング速度に基づいて、前記仮
想的な視点位置からの距離と前記建物オブジェクトの詳
細度との対応関係を決定する決定工程と、前記決定工程
で決定された対応関係および３次元地形データに基づい
て前記仮想的な視点位置からの３次元画像を表示画面に
表示させる表示制御工程と、を含むことを特徴とする。
あっては、道路オブジェクトおよび詳細度の異なる複数
のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形状の情
報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な視点位
置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる３次元画像表示方法であっ
て、レンダリング速度を測定する測定工程と、前記測定
工程で測定されたレンダリング速度に基づいて、前記仮
想的な視点位置からの距離と前記建物オブジェクトの詳
細度との対応関係を決定する決定工程と、前記決定工程
で決定された対応関係および３次元地形データに基づい
て前記仮想的な視点位置からの３次元画像を表示画面に
表示させる表示制御工程と、を含むことを特徴とする。
【００９３】この発明によれば、測定工程で、レンダリ
ング速度を測定し、決定工程で、測定工程で測定された
レンダリング速度に基づいて、仮想的な視点位置からの
距離と建物オブジェクトの詳細度との対応関係を決定
し、表示制御工程で、決定工程で決定された対応関係お
よび３次元地形データに基づいて仮想的な視点位置から
の３次元画像を表示画面に表示させる。これにより、３
次元画像表示装置の表示能力に応じて建物オブジェクト
の詳細度の切り替えが行われる。
ング速度を測定し、決定工程で、測定工程で測定された
レンダリング速度に基づいて、仮想的な視点位置からの
距離と建物オブジェクトの詳細度との対応関係を決定
し、表示制御工程で、決定工程で決定された対応関係お
よび３次元地形データに基づいて仮想的な視点位置から
の３次元画像を表示画面に表示させる。これにより、３
次元画像表示装置の表示能力に応じて建物オブジェクト
の詳細度の切り替えが行われる。
【００９４】つぎの発明にかかる３次元画像表示方法に
あっては、道路オブジェクトおよび詳細度の異なる複数
のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形状の情
報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な視点位
置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる３次元画像表示方法であっ
て、前記３次元地形データの各建物オブジェクトの見通
しの良さを判定する判定工程と、前記判定工程で判定さ
れた見通しの良さに基づいて前記各建物オブジェクトの
詳細度を決定する決定工程と、前記決定工程で決定され
た前記各建物オブジェクトの詳細度および３次元地形デ
ータに基づいて前記仮想的な視点位置からの３次元画像
を表示画面に表示させる表示制御工程と、を含むことを
特徴とする。
あっては、道路オブジェクトおよび詳細度の異なる複数
のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形状の情
報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な視点位
置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる３次元画像表示方法であっ
て、前記３次元地形データの各建物オブジェクトの見通
しの良さを判定する判定工程と、前記判定工程で判定さ
れた見通しの良さに基づいて前記各建物オブジェクトの
詳細度を決定する決定工程と、前記決定工程で決定され
た前記各建物オブジェクトの詳細度および３次元地形デ
ータに基づいて前記仮想的な視点位置からの３次元画像
を表示画面に表示させる表示制御工程と、を含むことを
特徴とする。
【００９５】この発明によれば、判定工程で、３次元地
形データの各建物オブジェクトの見通しの良さを判定
し、決定工程で、判定工程で判定された見通しの良さに
基づいて各建物オブジェクトの詳細度を決定し、表示制
御工程で、決定工程で決定された各建物オブジェクトの
詳細度および３次元地形データに基づいて仮想的な視点
位置からの３次元画像を表示画面に表示させる。これに
より、現実の空間を移動するときに見える風景により近
い画像を表示させることができる。
形データの各建物オブジェクトの見通しの良さを判定
し、決定工程で、判定工程で判定された見通しの良さに
基づいて各建物オブジェクトの詳細度を決定し、表示制
御工程で、決定工程で決定された各建物オブジェクトの
詳細度および３次元地形データに基づいて仮想的な視点
位置からの３次元画像を表示画面に表示させる。これに
より、現実の空間を移動するときに見える風景により近
い画像を表示させることができる。
【００９６】つぎの発明にかかる３次元画像表示方法に
あっては、道路オブジェクトおよび詳細度の異なる複数
のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形状の情
報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な視点位
置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる３次元画像表示方法であっ
て、前記各道路オブジェクト上の複数の箇所に視点位置
を置いた場合の複数のレンダリング画像を予め作成する
画像作成工程と、前記各建物オブジェクトが相対的に近
距離にあるか否かを判定し、相対的に近距離にある建物
オブジェクトついては所定の規則にしたがって詳細度を
決定して表示画面に表示させ、相対的に遠距離にある建
物オブジェクトについては前記画像作成工程で予め作成
された複数のレンダリング画像を切り替えて表示画面に
表示させる表示制御工程と、を含むことを特徴とする。
あっては、道路オブジェクトおよび詳細度の異なる複数
のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形状の情
報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な視点位
置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる３次元画像表示方法であっ
て、前記各道路オブジェクト上の複数の箇所に視点位置
を置いた場合の複数のレンダリング画像を予め作成する
画像作成工程と、前記各建物オブジェクトが相対的に近
距離にあるか否かを判定し、相対的に近距離にある建物
オブジェクトついては所定の規則にしたがって詳細度を
決定して表示画面に表示させ、相対的に遠距離にある建
物オブジェクトについては前記画像作成工程で予め作成
された複数のレンダリング画像を切り替えて表示画面に
表示させる表示制御工程と、を含むことを特徴とする。
【００９７】この発明によれば、画像作成工程で、各道
路オブジェクト上の複数の箇所に視点位置を置いた場合
の複数のレンダリング画像を予め作成し、表示制御工程
で、各建物オブジェクトが相対的に近距離にあるか否か
を判定し、相対的に近距離にある建物オブジェクトつい
ては所定の規則にしたがって詳細度を決定して表示画面
に表示させ、相対的に遠距離にある建物オブジェクトに
ついては画像作成工程で予め作成された複数のレンダリ
ング画像を切り替えて表示画面に表示させる。これによ
り、表示動作において、相対的に遠距離にある建物オブ
ジェクトについては、建物オブジェクトの位置と仮想的
な視点位置との距離を計算する必要がなくなり、建物オ
ブジェクトの位置と仮想的な視点位置との距離計算の計
算時間を短縮することができる。
路オブジェクト上の複数の箇所に視点位置を置いた場合
の複数のレンダリング画像を予め作成し、表示制御工程
で、各建物オブジェクトが相対的に近距離にあるか否か
を判定し、相対的に近距離にある建物オブジェクトつい
ては所定の規則にしたがって詳細度を決定して表示画面
に表示させ、相対的に遠距離にある建物オブジェクトに
ついては画像作成工程で予め作成された複数のレンダリ
ング画像を切り替えて表示画面に表示させる。これによ
り、表示動作において、相対的に遠距離にある建物オブ
ジェクトについては、建物オブジェクトの位置と仮想的
な視点位置との距離を計算する必要がなくなり、建物オ
ブジェクトの位置と仮想的な視点位置との距離計算の計
算時間を短縮することができる。
【００９８】つぎの発明にかかるコンピュータ読み取り
可能な記録媒体にあっては、前述した発明にかかる方法
をコンピュータに実行させるプログラムを記録したこと
で、そのプログラムが機械読み取り可能となり、これに
よって、前述した発明にかかる方法の動作をコンピュー
タによって実現することが可能となる。
可能な記録媒体にあっては、前述した発明にかかる方法
をコンピュータに実行させるプログラムを記録したこと
で、そのプログラムが機械読み取り可能となり、これに
よって、前述した発明にかかる方法の動作をコンピュー
タによって実現することが可能となる。
【００９９】
【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる３次元画
像表示装置、３次元画像表示方法およびその方法をコン
ピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体の実施の形態を、添付の図面
に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によ
り、この発明が限定されるものではない。
像表示装置、３次元画像表示方法およびその方法をコン
ピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体の実施の形態を、添付の図面
に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によ
り、この発明が限定されるものではない。
【０１００】実施の形態１．この発明の実施の形態１と
して、３次元地形データに基づいて、立体的に地形や家
屋を表示する仮想空間を実際に歩いているような視点で
画面上に表示し、操作員の指示に応じて、仮想空間内を
眺める仮想的な視点（以下、単に視点ということがあ
る）の位置を前後左右上下に移動したり向きを変えたり
することができる３次元画像表示装置を例に挙げて説明
する。
して、３次元地形データに基づいて、立体的に地形や家
屋を表示する仮想空間を実際に歩いているような視点で
画面上に表示し、操作員の指示に応じて、仮想空間内を
眺める仮想的な視点（以下、単に視点ということがあ
る）の位置を前後左右上下に移動したり向きを変えたり
することができる３次元画像表示装置を例に挙げて説明
する。
【０１０１】なお、この３次元地形データは、実際の地
図に基づいて作成されたものであってもよいし、まった
く架空の空間のデータであってもよい。また、仮想的な
視点の移動速度は、歩行速度に限定されず、自動車の場
合のような高速であってもよいし、さらに実際には不可
能なような高速であってもよい。３次元画像表示装置
は、カーナビゲーションシステムのような専用のもので
あってもよいし、パーソナルコンピュータシステムのよ
うな汎用のものであってもよい。
図に基づいて作成されたものであってもよいし、まった
く架空の空間のデータであってもよい。また、仮想的な
視点の移動速度は、歩行速度に限定されず、自動車の場
合のような高速であってもよいし、さらに実際には不可
能なような高速であってもよい。３次元画像表示装置
は、カーナビゲーションシステムのような専用のもので
あってもよいし、パーソナルコンピュータシステムのよ
うな汎用のものであってもよい。
【０１０２】図１は、この発明の実施の形態１にかかる
３次元画像表示装置の概略機能構成を示すブロック図で
ある。この３次元画像表示装置は、建物，道路，地形等
の形状や位置の情報を含む複数のメッシュと呼ばれる地
理的範囲の電子情報である３次元地形データを記憶する
３次元地形データ記憶部１と、３次元地形データ記憶部
１に記憶された各３次元地形データがそれぞれどの地理
的範囲のデータであるかということと、３次元地形デー
タどうしの接続関係を記録している電子情報であるメッ
シュ管理データを記憶するメッシュ管理データ記憶部２
と、３次元地形データを表示する仮想空間内における仮
想的な視点の位置（以下、視点位置という）および視点
の方向（視点から眺める視線の方向のことであり、以
下、視点方向という）を、操作員がキーボード，リモコ
ン等（図示せず）を介して入力する変位量および方向に
応じて設定，変更する視点移動部３と、視点移動部３が
操作員の入力に応じて設定，変更した視点位置，視点方
向に基づいて、表示する３次元地形データの領域を、メ
ッシュ管理データ記憶部２に記憶されたメッシュ管理デ
ータを参照して決定する領域選択部４と、領域選択部４
が決定した領域の３次元地形データを３次元地形データ
記憶部１から読み込み、読み込んだデータに基づいて３
次元画像をレンダリングしてＣＲＴディスプレイ，液晶
ディスプレイ等の画面に表示するレンダリング部５と、
を備えている。
３次元画像表示装置の概略機能構成を示すブロック図で
ある。この３次元画像表示装置は、建物，道路，地形等
の形状や位置の情報を含む複数のメッシュと呼ばれる地
理的範囲の電子情報である３次元地形データを記憶する
３次元地形データ記憶部１と、３次元地形データ記憶部
１に記憶された各３次元地形データがそれぞれどの地理
的範囲のデータであるかということと、３次元地形デー
タどうしの接続関係を記録している電子情報であるメッ
シュ管理データを記憶するメッシュ管理データ記憶部２
と、３次元地形データを表示する仮想空間内における仮
想的な視点の位置（以下、視点位置という）および視点
の方向（視点から眺める視線の方向のことであり、以
下、視点方向という）を、操作員がキーボード，リモコ
ン等（図示せず）を介して入力する変位量および方向に
応じて設定，変更する視点移動部３と、視点移動部３が
操作員の入力に応じて設定，変更した視点位置，視点方
向に基づいて、表示する３次元地形データの領域を、メ
ッシュ管理データ記憶部２に記憶されたメッシュ管理デ
ータを参照して決定する領域選択部４と、領域選択部４
が決定した領域の３次元地形データを３次元地形データ
記憶部１から読み込み、読み込んだデータに基づいて３
次元画像をレンダリングしてＣＲＴディスプレイ，液晶
ディスプレイ等の画面に表示するレンダリング部５と、
を備えている。
【０１０３】また、この３次元画像表示装置は、３次元
地形データの縮尺を管理する縮尺管理データを記憶する
縮尺管理データ記憶部６と、視点位置または視野に応じ
て３次元地形データの縮尺の変更等を行う第１変更部７
と、レンダリングするデータ量を変更，調整する第２変
更部８と、視点位置の変位量またはスクロール速度に応
じて３次元地形データの縮尺の変更等を行う第３変更部
９と、３次元画像表示装置の表示性能または表示能力に
応じて３次元地形データの縮尺の変更等を行う第４変更
部１０と、ランドマークとなる目立つ建物を選択するラ
ンドマーク選択部１１と、隣接するメッシュをレンダリ
ングした結果の画像（以下、レンダリング画像という）
を生成する隣接レンダリング画像生成部１２と、隣接レ
ンダリング画像生成部１２が生成したレンダリング画像
を一時的に記憶する一時記憶領域１３と、を備えてい
る。
地形データの縮尺を管理する縮尺管理データを記憶する
縮尺管理データ記憶部６と、視点位置または視野に応じ
て３次元地形データの縮尺の変更等を行う第１変更部７
と、レンダリングするデータ量を変更，調整する第２変
更部８と、視点位置の変位量またはスクロール速度に応
じて３次元地形データの縮尺の変更等を行う第３変更部
９と、３次元画像表示装置の表示性能または表示能力に
応じて３次元地形データの縮尺の変更等を行う第４変更
部１０と、ランドマークとなる目立つ建物を選択するラ
ンドマーク選択部１１と、隣接するメッシュをレンダリ
ングした結果の画像（以下、レンダリング画像という）
を生成する隣接レンダリング画像生成部１２と、隣接レ
ンダリング画像生成部１２が生成したレンダリング画像
を一時的に記憶する一時記憶領域１３と、を備えてい
る。
【０１０４】３次元地形データ記憶部１は、建物，道
路，地形等の形状や位置の情報を含む複数のメッシュの
電子情報である３次元地形データを記憶する。地理的範
囲であるメッシュは、矩形に限らず、くぼみや出っ張り
があるような任意の形状でもよく、また、重なりがあっ
てもよい。メッシュ管理データ記憶部２は、３次元地形
データ記憶部１に記憶された各３次元地形データがそれ
ぞれどの地理的範囲のデータであるかということと、３
次元地形データどうしの接続関係を記録している電子情
報であるメッシュ管理データを記憶する。縮尺管理デー
タ記憶部６は、３次元地形データの縮尺を管理する縮尺
管理データを記憶する。
路，地形等の形状や位置の情報を含む複数のメッシュの
電子情報である３次元地形データを記憶する。地理的範
囲であるメッシュは、矩形に限らず、くぼみや出っ張り
があるような任意の形状でもよく、また、重なりがあっ
てもよい。メッシュ管理データ記憶部２は、３次元地形
データ記憶部１に記憶された各３次元地形データがそれ
ぞれどの地理的範囲のデータであるかということと、３
次元地形データどうしの接続関係を記録している電子情
報であるメッシュ管理データを記憶する。縮尺管理デー
タ記憶部６は、３次元地形データの縮尺を管理する縮尺
管理データを記憶する。
【０１０５】３次元地形データ記憶部１，メッシュ管理
データ記憶部２，縮尺管理データ記憶部６は、特に限定
されず、ハードディスク等の磁気ディスクを用いるもの
であってもよいし、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ等の光ディス
クを用いるものであってもよいし、光磁気ディスクを用
いるものであってもよいし、半導体メモリを用いたＰＣ
カード等であってもよい。また、３次元地形データ記憶
部１，メッシュ管理データ記憶部２，縮尺管理データ記
憶部６に代えて通信部を設け、３次元地形データ，メッ
シュ管理データ，縮尺管理データを、ＬＡＮ，公衆回線
等を介して通信により入力するようにしてもよい。さら
に、３次元地形データ記憶部１側またはレンダリング部
５側に、高速アクセス可能なバッファを設け、レンダリ
ング部５が、このバッファから３次元地形データを入力
するようにしてもよい。
データ記憶部２，縮尺管理データ記憶部６は、特に限定
されず、ハードディスク等の磁気ディスクを用いるもの
であってもよいし、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ等の光ディス
クを用いるものであってもよいし、光磁気ディスクを用
いるものであってもよいし、半導体メモリを用いたＰＣ
カード等であってもよい。また、３次元地形データ記憶
部１，メッシュ管理データ記憶部２，縮尺管理データ記
憶部６に代えて通信部を設け、３次元地形データ，メッ
シュ管理データ，縮尺管理データを、ＬＡＮ，公衆回線
等を介して通信により入力するようにしてもよい。さら
に、３次元地形データ記憶部１側またはレンダリング部
５側に、高速アクセス可能なバッファを設け、レンダリ
ング部５が、このバッファから３次元地形データを入力
するようにしてもよい。
【０１０６】視点移動部３は、パソコンのキーボード，
ナビゲーションシステムのリモコン等から変位量，方向
等の指示を入力し、入力した指示に基づいて仮想的な視
点位置，視点位置からの視線の方向等を設定，変更す
る。領域選択部４は、視点移動部３が設定，変更した視
点位置，視点方向等に基づいて、表示する３次元地形デ
ータの領域を、メッシュ管理データ記憶部２に記憶され
たメッシュ管理データを参照して決定する。レンダリン
グ部５は、領域選択部４が決定した領域の３次元地形デ
ータを３次元地形データ記憶部１から読み込み、読み込
んだデータに基づいて３次元画像をレンダリングして表
示画面に表示する。よりリアリティーを向上させるため
に、ステレオグラフィックスを用いて表示するようにし
てもよい。表示画面は、ＣＲＴディスプレイ，液晶ディ
スプレイ，プラズマディスプレイ等、特に限定されな
い。
ナビゲーションシステムのリモコン等から変位量，方向
等の指示を入力し、入力した指示に基づいて仮想的な視
点位置，視点位置からの視線の方向等を設定，変更す
る。領域選択部４は、視点移動部３が設定，変更した視
点位置，視点方向等に基づいて、表示する３次元地形デ
ータの領域を、メッシュ管理データ記憶部２に記憶され
たメッシュ管理データを参照して決定する。レンダリン
グ部５は、領域選択部４が決定した領域の３次元地形デ
ータを３次元地形データ記憶部１から読み込み、読み込
んだデータに基づいて３次元画像をレンダリングして表
示画面に表示する。よりリアリティーを向上させるため
に、ステレオグラフィックスを用いて表示するようにし
てもよい。表示画面は、ＣＲＴディスプレイ，液晶ディ
スプレイ，プラズマディスプレイ等、特に限定されな
い。
【０１０７】第１変更部７，第２変更部８，第３変更部
９，第４変更部１０は、それぞれ、視点位置等に基づい
て３次元地形データの縮尺の変更等を行う。ランドマー
ク選択部１１は、３次元地形データに含まれる建物のう
ちでランドマークとなる目立つ建物を選択する。隣接レ
ンダリング画像生成部１２は、視点の近傍のメッシュか
ら隣接するメッシュを眺めた画像をレンダリングし、レ
ンダリング画像を一時記憶領域１３に蓄積する。一時記
憶領域１３は特に限定されず、たとえばＤＲＡＭ等の記
憶媒体を用いる。
９，第４変更部１０は、それぞれ、視点位置等に基づい
て３次元地形データの縮尺の変更等を行う。ランドマー
ク選択部１１は、３次元地形データに含まれる建物のう
ちでランドマークとなる目立つ建物を選択する。隣接レ
ンダリング画像生成部１２は、視点の近傍のメッシュか
ら隣接するメッシュを眺めた画像をレンダリングし、レ
ンダリング画像を一時記憶領域１３に蓄積する。一時記
憶領域１３は特に限定されず、たとえばＤＲＡＭ等の記
憶媒体を用いる。
【０１０８】（３次元地形データの構成）３次元地形デ
ータは、たとえば、ＶＲＭＬ（Virtual Reality Modeli
ng Language）形式で記述する。ＶＲＭＬの記述では、
建物１軒１軒、道路１本１本、信号等の設備一つ一つ、
地形部分といった意味の異なる物体を、ノードと呼ばれ
る識別子に名前を付けて分けて記述する。ここで、ノー
ドごとに分けて記述した物体の形状をオブジェクトとい
うことする。これにより、ＶＲＭＬのノード記述子の単
位でオブジェクトを読み込んだり、表示したりという操
作が可能になる。オブジェクトの表記は、ＶＲＭＬの記
述方式にしたがって、３次元空間内の座標によって表現
する。座標は経度、緯度、海面からの高度の３点により
記述する。高度はメートル換算で座標にし、経度，緯度
も実際の地球上の該当する経度と緯度付近の地表上のメ
ートルに換算して記述する。
ータは、たとえば、ＶＲＭＬ（Virtual Reality Modeli
ng Language）形式で記述する。ＶＲＭＬの記述では、
建物１軒１軒、道路１本１本、信号等の設備一つ一つ、
地形部分といった意味の異なる物体を、ノードと呼ばれ
る識別子に名前を付けて分けて記述する。ここで、ノー
ドごとに分けて記述した物体の形状をオブジェクトとい
うことする。これにより、ＶＲＭＬのノード記述子の単
位でオブジェクトを読み込んだり、表示したりという操
作が可能になる。オブジェクトの表記は、ＶＲＭＬの記
述方式にしたがって、３次元空間内の座標によって表現
する。座標は経度、緯度、海面からの高度の３点により
記述する。高度はメートル換算で座標にし、経度，緯度
も実際の地球上の該当する経度と緯度付近の地表上のメ
ートルに換算して記述する。
【０１０９】たとえば、便宜上、北緯０度，東経０度の
地球上の表面（海抜０ｍ）の点を原点とし、東経０度上
の点から北緯値を保ったまま東経値を増す方向へ進むメ
ートル距離を経度座標値として表し、北緯０度上の点か
ら東経値を保ったまま北緯値を増す方向へ進むメートル
距離を緯度座標値として表すこととする。この場合、地
球を外周４００００ｍの球としたとき、緯度座標は、
（４００００／２π）ｓｉｎ（北緯値）となり、経度座
標は、（（４００００／２π）ｃｏｓ（北緯値））・
（π−東経値）となる。以下、緯度，経度，高度（また
は高さ）という場合は、このメートル換算したものを指
すものとする。また、３次元地形データごとの識別はＶ
ＲＭＬ形式の電子ファイルの名称により行う。
地球上の表面（海抜０ｍ）の点を原点とし、東経０度上
の点から北緯値を保ったまま東経値を増す方向へ進むメ
ートル距離を経度座標値として表し、北緯０度上の点か
ら東経値を保ったまま北緯値を増す方向へ進むメートル
距離を緯度座標値として表すこととする。この場合、地
球を外周４００００ｍの球としたとき、緯度座標は、
（４００００／２π）ｓｉｎ（北緯値）となり、経度座
標は、（（４００００／２π）ｃｏｓ（北緯値））・
（π−東経値）となる。以下、緯度，経度，高度（また
は高さ）という場合は、このメートル換算したものを指
すものとする。また、３次元地形データごとの識別はＶ
ＲＭＬ形式の電子ファイルの名称により行う。
【０１１０】（メッシュ管理データの構成）メッシュ管
理データはテーブル形式の情報を記録した電子ファイル
である。テーブルの内容として、３次元地形データごと
に、電子ファイル名，他の３次元地形データとの接続関
係，立体的な表現範囲ならびにオブジェクトの種類，数
およびデータ量を記録してある。接続関係は、ある一つ
の３次元地形データのどの座標の範囲が、他の３次元地
形データのどの座標の範囲と接続しているかを示す情報
である。ある３次元地形データが他の３次元地形データ
に包含されているような場合もある。
理データはテーブル形式の情報を記録した電子ファイル
である。テーブルの内容として、３次元地形データごと
に、電子ファイル名，他の３次元地形データとの接続関
係，立体的な表現範囲ならびにオブジェクトの種類，数
およびデータ量を記録してある。接続関係は、ある一つ
の３次元地形データのどの座標の範囲が、他の３次元地
形データのどの座標の範囲と接続しているかを示す情報
である。ある３次元地形データが他の３次元地形データ
に包含されているような場合もある。
【０１１１】立体的な表現範囲とは、３次元地形データ
の座標を用いて表現できる境界である。立体的な表現範
囲には、経度座標値，緯度座標値の範囲指定による広が
りの指定と、建物や空間を表現している場合には、それ
に加えて２階の高さから３階の高さまでといった高さの
制限も加えて記述してある。オブジェクトの種類と数に
ついては、たとえば道路や家屋といった予め定めておい
た種類のオブジェクトに事前に分類し、オブジェクトの
種類ごとに個数を記録しておく。データ量はオブジェク
トを構成するポリゴン数およびテクスチャのデータ量で
ある。以上の構成で、実施の形態１の動作について図面
を参照して説明する。
の座標を用いて表現できる境界である。立体的な表現範
囲には、経度座標値，緯度座標値の範囲指定による広が
りの指定と、建物や空間を表現している場合には、それ
に加えて２階の高さから３階の高さまでといった高さの
制限も加えて記述してある。オブジェクトの種類と数に
ついては、たとえば道路や家屋といった予め定めておい
た種類のオブジェクトに事前に分類し、オブジェクトの
種類ごとに個数を記録しておく。データ量はオブジェク
トを構成するポリゴン数およびテクスチャのデータ量で
ある。以上の構成で、実施の形態１の動作について図面
を参照して説明する。
【０１１２】（視点移動動作）図２は、実施の形態１に
かかる３次元画像表示装置における視点位置の移動を説
明するための説明図である。この３次元画像表示装置で
は、動作を開始すると、まず、操作員が視点移動部３に
視点移動の指示を与える。仮想空間内での視点が定まっ
ていない初期状態においては、操作員が、経度，緯度お
よび高度で示す視点位置の座標値、ならびにその視点位
置の座標からの相対的ベクトルで表現される視点方向の
成分値を入力する。この操作員からの入力により、図２
に示すように、視点位置の座標および視点方向が、入力
された値に設定される。
かかる３次元画像表示装置における視点位置の移動を説
明するための説明図である。この３次元画像表示装置で
は、動作を開始すると、まず、操作員が視点移動部３に
視点移動の指示を与える。仮想空間内での視点が定まっ
ていない初期状態においては、操作員が、経度，緯度お
よび高度で示す視点位置の座標値、ならびにその視点位
置の座標からの相対的ベクトルで表現される視点方向の
成分値を入力する。この操作員からの入力により、図２
に示すように、視点位置の座標および視点方向が、入力
された値に設定される。
【０１１３】すでに３次元画像表示装置が動作中であ
り、仮想空間内での視点位置の座標値、視点方向（以
下、視点方向ベクトルという場合がある）の成分値、視
野角の角度等が定まっており、３次元地形を立体的に表
示している場合は、操作員の入力に応じて視点位置の座
標値および視点方向の成分値を変更する。これらの視点
位置の座標，視点方向の成分は、経度，緯度および高度
で表され、視野角や仮想空間内を表示するために利用す
る視野の範囲を示す。また、視点方向の成分は、視点の
進む方向および速度を表す。
り、仮想空間内での視点位置の座標値、視点方向（以
下、視点方向ベクトルという場合がある）の成分値、視
野角の角度等が定まっており、３次元地形を立体的に表
示している場合は、操作員の入力に応じて視点位置の座
標値および視点方向の成分値を変更する。これらの視点
位置の座標，視点方向の成分は、経度，緯度および高度
で表され、視野角や仮想空間内を表示するために利用す
る視野の範囲を示す。また、視点方向の成分は、視点の
進む方向および速度を表す。
【０１１４】操作員は、３次元地形を表示している表示
画面を見ながら視点方向の前後左右上下の変位量を指定
する。左右前後は高度一定として経度および緯度で表現
できる平面上の方向とし、上下は高度によって表現でき
る方向とする。たとえば、テンキーを用いて、「８」は
前，「２」は後，「６」は右，「４」は左，「１」は
上，「０」は下方向を示すキーとする。また、キーボー
ドの「Ｚ」，「Ｘ」，「Ｃ」は速さを表すキーとし、
「Ｚ」は速さ１，「Ｘ」は速さ２，「Ｃ」は速さ３とす
る。ここで、速さ１は、予め定められた単位速度、速さ
２は、予め定められた単位速度の２倍の速度、速さ３
は、予め定められた単位速度の３倍の速度を表す。な
お、速さは、さらに細かく多段階設定できるようにして
もよいし、加速，減速を指示することにより設定できる
ようにしてもよい。
画面を見ながら視点方向の前後左右上下の変位量を指定
する。左右前後は高度一定として経度および緯度で表現
できる平面上の方向とし、上下は高度によって表現でき
る方向とする。たとえば、テンキーを用いて、「８」は
前，「２」は後，「６」は右，「４」は左，「１」は
上，「０」は下方向を示すキーとする。また、キーボー
ドの「Ｚ」，「Ｘ」，「Ｃ」は速さを表すキーとし、
「Ｚ」は速さ１，「Ｘ」は速さ２，「Ｃ」は速さ３とす
る。ここで、速さ１は、予め定められた単位速度、速さ
２は、予め定められた単位速度の２倍の速度、速さ３
は、予め定められた単位速度の３倍の速度を表す。な
お、速さは、さらに細かく多段階設定できるようにして
もよいし、加速，減速を指示することにより設定できる
ようにしてもよい。
【０１１５】操作員が、「６」キーおよび「Ｃ」キーを
同時に押すと、現在の（キーが押される前の）視点方向
ベクトルの成分より相対的に右側に視点方向ベクトルの
向きを変えるように、視点方向ベクトルの経度，緯度，
高度の値を変更する。そして、視点方向ベクトルの大き
さを単位速度の３倍を表す大きさに変更する。視点位置
の座標は、前述したメートル換算で１０進法に換算し
て、たとえば、東経１８０００．０，北緯５００．０，
高度０であったとする。また、単位速度を示す視点方向
ベクトルの大きさは１０であり、現在の視点方向の成分
は、東経１０，北緯０，高度０であったとする。この場
合、視点は速さ１の単位速度で進んでおり、真東を向い
ていることになる。
同時に押すと、現在の（キーが押される前の）視点方向
ベクトルの成分より相対的に右側に視点方向ベクトルの
向きを変えるように、視点方向ベクトルの経度，緯度，
高度の値を変更する。そして、視点方向ベクトルの大き
さを単位速度の３倍を表す大きさに変更する。視点位置
の座標は、前述したメートル換算で１０進法に換算し
て、たとえば、東経１８０００．０，北緯５００．０，
高度０であったとする。また、単位速度を示す視点方向
ベクトルの大きさは１０であり、現在の視点方向の成分
は、東経１０，北緯０，高度０であったとする。この場
合、視点は速さ１の単位速度で進んでおり、真東を向い
ていることになる。
【０１１６】操作員が「６」キーおよび「Ｃ」キーを同
時に押すと、視点移動部３は、まず、視点方向の向き
を、予め定められた変位量だけ右側に変更する。視点方
向ベクトルは大きさ１０を保つように変換され、たとえ
ば、東経９，北緯（−ＳＱＲＴ（１９）），高度０とな
る。なお、ＳＱＲＴは平方根を示す。つぎに、視点移動
部３は、視点方向ベクトルの大きさを３倍し、視点方向
ベクトルの成分は、東経３×９，北緯３×（−ＳＱＲＴ
（１９）），高度０となる。つづいて、視点移動部３
は、現在の視点位置（東経１８０００．０，北緯５０
０．０，高度０）に視点方向ベクトルの成分（東経３×
９，北緯３×（−ＳＱＲＴ（１９）），高度０）を加算
した座標位置を、新たな視点位置とするように座標を変
更する。そして、変更した視点位置の座標および視点方
向の成分の情報を領域選択部４に出力する。
時に押すと、視点移動部３は、まず、視点方向の向き
を、予め定められた変位量だけ右側に変更する。視点方
向ベクトルは大きさ１０を保つように変換され、たとえ
ば、東経９，北緯（−ＳＱＲＴ（１９）），高度０とな
る。なお、ＳＱＲＴは平方根を示す。つぎに、視点移動
部３は、視点方向ベクトルの大きさを３倍し、視点方向
ベクトルの成分は、東経３×９，北緯３×（−ＳＱＲＴ
（１９）），高度０となる。つづいて、視点移動部３
は、現在の視点位置（東経１８０００．０，北緯５０
０．０，高度０）に視点方向ベクトルの成分（東経３×
９，北緯３×（−ＳＱＲＴ（１９）），高度０）を加算
した座標位置を、新たな視点位置とするように座標を変
更する。そして、変更した視点位置の座標および視点方
向の成分の情報を領域選択部４に出力する。
【０１１７】（領域選択部４の標準形式動作）図３は、
実施の形態１にかかる領域選択部４の標準形式動作を説
明するための説明図である。領域選択部４は、メッシュ
管理データの内容を検索し、視点位置の座標および視点
位置から見た視点方向の座標を含む３次元地形データの
電子ファイル名を取り出してレンダリング部５に出力す
る。すなわち、領域選択部４は、メッシュ管理データの
内容から、視点位置からの視野に入る立体的な表現範囲
（以下、単に表現範囲という場合がある）をもつ３次元
地形データの電子ファイル名を読み込む。具体的には、
視点位置の座標（以下、視点座標という）と視点座標か
ら視点方向へ予め定めた距離だけ離れた位置の座標とを
結ぶ直線線分（以下、視野直線という）の一部または全
部が、各３次元地形データの表現範囲に含まれるか否か
を判定し、視野直線上の座標を表現範囲に含む３次元地
形データの電子ファイル名を入力する。
実施の形態１にかかる領域選択部４の標準形式動作を説
明するための説明図である。領域選択部４は、メッシュ
管理データの内容を検索し、視点位置の座標および視点
位置から見た視点方向の座標を含む３次元地形データの
電子ファイル名を取り出してレンダリング部５に出力す
る。すなわち、領域選択部４は、メッシュ管理データの
内容から、視点位置からの視野に入る立体的な表現範囲
（以下、単に表現範囲という場合がある）をもつ３次元
地形データの電子ファイル名を読み込む。具体的には、
視点位置の座標（以下、視点座標という）と視点座標か
ら視点方向へ予め定めた距離だけ離れた位置の座標とを
結ぶ直線線分（以下、視野直線という）の一部または全
部が、各３次元地形データの表現範囲に含まれるか否か
を判定し、視野直線上の座標を表現範囲に含む３次元地
形データの電子ファイル名を入力する。
【０１１８】図３に示すように、３次元地形データの表
現範囲の座標は、たとえば北緯０〜１００，東経１００
０〜２０００，高度０以上というように座標の不等式で
与えられており、視野直線がこの表現範囲に含まれるか
どうかは、視野直線の式を求め、求めた視野直線の式と
表現範囲を示す不等式とを比較することにより判定す
る。これにより、視野に入る領域の建物等の情報を含む
３次元地形データを特定することができる。
現範囲の座標は、たとえば北緯０〜１００，東経１００
０〜２０００，高度０以上というように座標の不等式で
与えられており、視野直線がこの表現範囲に含まれるか
どうかは、視野直線の式を求め、求めた視野直線の式と
表現範囲を示す不等式とを比較することにより判定す
る。これにより、視野に入る領域の建物等の情報を含む
３次元地形データを特定することができる。
【０１１９】視野直線の長さの値は、操作員が明示的に
入力して設定，変更するようにしてもよいし、視点方向
ベクトルと関連付けるようにしてもよい。また、３次元
地形データの表現範囲に視野直線が含まれなくても、３
次元地形データの表現範囲から視野直線までの距離が予
め定めた距離以内であれば、この３次元地形データの電
子ファイル名を読み出すようにしてもよい。また、視野
角と視野直線で定まる視界（または視野）に３次元地形
データの表現範囲の全部または一部が含まれる場合にこ
の３次元地形データの電子ファイル名を読み出すように
してもよい。さらに、視野直線の長さを視野角と対応さ
せ、たとえば、視野角が広ければ長くなり、視野角が狭
ければ短くなるようにしてもよい。この場合、視野角が
広ければ遠くまで見え、視野角が狭ければ近くまでしか
見えない。
入力して設定，変更するようにしてもよいし、視点方向
ベクトルと関連付けるようにしてもよい。また、３次元
地形データの表現範囲に視野直線が含まれなくても、３
次元地形データの表現範囲から視野直線までの距離が予
め定めた距離以内であれば、この３次元地形データの電
子ファイル名を読み出すようにしてもよい。また、視野
角と視野直線で定まる視界（または視野）に３次元地形
データの表現範囲の全部または一部が含まれる場合にこ
の３次元地形データの電子ファイル名を読み出すように
してもよい。さらに、視野直線の長さを視野角と対応さ
せ、たとえば、視野角が広ければ長くなり、視野角が狭
ければ短くなるようにしてもよい。この場合、視野角が
広ければ遠くまで見え、視野角が狭ければ近くまでしか
見えない。
【０１２０】（視野に入らない領域の省略動作）領域選
択部４は、前述した標準形式動作による手法に加え、所
定の基準により表示する３次元地形データを選択する。
図４は、実施の形態１にかかる３次元地形データの接続
関係を示す説明図である。３次元地形データ記憶部１
は、たとえば、広範囲の土地（または地形）を示す３次
元地形データ１６や、３次元地形データ１６の一部分の
土地と同じ位置の土地を示す３次元地形データ１７を保
持している。
択部４は、前述した標準形式動作による手法に加え、所
定の基準により表示する３次元地形データを選択する。
図４は、実施の形態１にかかる３次元地形データの接続
関係を示す説明図である。３次元地形データ記憶部１
は、たとえば、広範囲の土地（または地形）を示す３次
元地形データ１６や、３次元地形データ１６の一部分の
土地と同じ位置の土地を示す３次元地形データ１７を保
持している。
【０１２１】３次元地形データ１７は、ビルの外観形状
のデータも有している。３次元地形データ記憶部１は、
さらに、このビルの各フロアの形状を示す３次元地形デ
ータ（１階の形状を示す３次元地形データ１８，２階の
形状を示す３次元地形データ１９等）を保持している。
すなわち、外から見えるビルの外形等のデータと外から
見えないビルの内部等のデータとを分離して保持してい
る。換言すれば、同時に視野に入らないような領域のデ
ータは分離されている。
のデータも有している。３次元地形データ記憶部１は、
さらに、このビルの各フロアの形状を示す３次元地形デ
ータ（１階の形状を示す３次元地形データ１８，２階の
形状を示す３次元地形データ１９等）を保持している。
すなわち、外から見えるビルの外形等のデータと外から
見えないビルの内部等のデータとを分離して保持してい
る。換言すれば、同時に視野に入らないような領域のデ
ータは分離されている。
【０１２２】メッシュ管理データ記憶部２が記憶するメ
ッシュ管理データには、土地や建物といった形状間の接
続関係が記録されている。たとえば、３次元地形データ
１６の地形内の４点で示される方形部分に３次元地形デ
ータ１７の地形全部が接続されているという関係や、３
次元地形データ１７のビルの１階部分を囲む８点と３次
元地形データ１６のフロア形状とが接続しているという
関係が記録される。また、３次元地形データの包含関
係、たとえば、３次元地形データ１８，１９のフロア形
状が３次元地形データ１７に含まれる建物の内部である
という情報も記録されている。
ッシュ管理データには、土地や建物といった形状間の接
続関係が記録されている。たとえば、３次元地形データ
１６の地形内の４点で示される方形部分に３次元地形デ
ータ１７の地形全部が接続されているという関係や、３
次元地形データ１７のビルの１階部分を囲む８点と３次
元地形データ１６のフロア形状とが接続しているという
関係が記録される。また、３次元地形データの包含関
係、たとえば、３次元地形データ１８，１９のフロア形
状が３次元地形データ１７に含まれる建物の内部である
という情報も記録されている。
【０１２３】領域選択部４は、視野直線を定め、メッシ
ュ管理データを検索して３次元地形データを選択する。
たとえば、視野直線が、３次元地形データ１６の表現範
囲から予め定めた距離よりも近くにあって、かつ、３次
元地形データ１７，１８，１９の表現範囲から予め定め
た距離よりも近くにない場合、３次元地形データ１６を
選択するとともに、３次元地形データ１６と直接接続関
係のある３次元地形データ１７を先読みする候補として
選択し、３次元地形データ１６，１７の電子ファイル名
をレンダリング部５へ送信する。
ュ管理データを検索して３次元地形データを選択する。
たとえば、視野直線が、３次元地形データ１６の表現範
囲から予め定めた距離よりも近くにあって、かつ、３次
元地形データ１７，１８，１９の表現範囲から予め定め
た距離よりも近くにない場合、３次元地形データ１６を
選択するとともに、３次元地形データ１６と直接接続関
係のある３次元地形データ１７を先読みする候補として
選択し、３次元地形データ１６，１７の電子ファイル名
をレンダリング部５へ送信する。
【０１２４】レンダリング部５は、領域選択部４からフ
ァイル名を受信し、３次元地形データ１６のファイルを
３次元地形データ記憶部１から読み込む。そして、読み
込んだファイル内容に記載された情報を立体的に表示す
る。３次元地形データ１６の情報がすでにレンダリング
部５の読み出しメモリ上に記録してある場合は、読み出
しメモリ上に記録された情報を読み出して立体的に表示
する。なお、レンダリング部５による表示処理は、当業
者に周知のＶＲＭＬブラウザによる処理と同様の処理で
あるのでその説明を省略する。また、レンダリング部５
は、３次元地形データ１６のファイルとともに、または
あき時間等に、３次元地形データ１７のファイルを３次
元地形データ記憶部１から読み込んで読み出しメモリ上
に記録しておく。
ァイル名を受信し、３次元地形データ１６のファイルを
３次元地形データ記憶部１から読み込む。そして、読み
込んだファイル内容に記載された情報を立体的に表示す
る。３次元地形データ１６の情報がすでにレンダリング
部５の読み出しメモリ上に記録してある場合は、読み出
しメモリ上に記録された情報を読み出して立体的に表示
する。なお、レンダリング部５による表示処理は、当業
者に周知のＶＲＭＬブラウザによる処理と同様の処理で
あるのでその説明を省略する。また、レンダリング部５
は、３次元地形データ１６のファイルとともに、または
あき時間等に、３次元地形データ１７のファイルを３次
元地形データ記憶部１から読み込んで読み出しメモリ上
に記録しておく。
【０１２５】一方、視野直線が、３次元地形データ１
６，１７の表現範囲から予め定めた距離より近く、か
つ、３次元地形データ１８，１９の表現範囲から予め定
めた距離より近くない場合、領域選択部４は、３次元地
形データ１７を選択する。これは、３次元地形データ１
６の範囲と３次元地形データ１７の範囲とは明らかに大
きさが違い、接続関係から３次元地形データ１６は３次
元地形データ１７に包含されているからであり、なるべ
く狭い範囲を表現している３次元地形データを優先的に
表示することとして３次元地形データ１７を選ぶ。
６，１７の表現範囲から予め定めた距離より近く、か
つ、３次元地形データ１８，１９の表現範囲から予め定
めた距離より近くない場合、領域選択部４は、３次元地
形データ１７を選択する。これは、３次元地形データ１
６の範囲と３次元地形データ１７の範囲とは明らかに大
きさが違い、接続関係から３次元地形データ１６は３次
元地形データ１７に包含されているからであり、なるべ
く狭い範囲を表現している３次元地形データを優先的に
表示することとして３次元地形データ１７を選ぶ。
【０１２６】さらに、視野直線が３次元地形データ１６
〜１９の表現範囲から予め定めた距離より近い場合は、
３次元地形データ１８，１９が３次元地形データ１７の
中のあるビルデータに内包されるという接続関係がある
ので、以下に説明する３次元地形データ選択処理を行
う。図５は、実施の形態１にかかる３次元地形データ選
択処理の流れを示すフローチャートである。この３次元
地形データ選択処理では、まず、３次元地形データ１
８，１９が視野に入る領域のものであるか否か、すなわ
ち、視点が３次元地形データ１８または１９の領域の中
にあるか否かを判定する（Ｓ１）。
〜１９の表現範囲から予め定めた距離より近い場合は、
３次元地形データ１８，１９が３次元地形データ１７の
中のあるビルデータに内包されるという接続関係がある
ので、以下に説明する３次元地形データ選択処理を行
う。図５は、実施の形態１にかかる３次元地形データ選
択処理の流れを示すフローチャートである。この３次元
地形データ選択処理では、まず、３次元地形データ１
８，１９が視野に入る領域のものであるか否か、すなわ
ち、視点が３次元地形データ１８または１９の領域の中
にあるか否かを判定する（Ｓ１）。
【０１２７】視点が明確に３次元地形データ１８，１９
の領域の中にない場合、３次元地形データ１８，１９を
表示する対象として選択せず、３次元地形データ１７の
みを表示する対象として選択する。すなわち、視点位置
がビルの外部にある場合は、ビルの内部のような視野に
入らない領域のデータは表示する対象として選択しな
い。逆に、視点位置がビルの内部、たとえば１階にある
場合は、３次元地形データ１８の領域が視野に入ること
となるので、３次元地形データ１８を表示する対象とし
て選択し（Ｓ２）、ビルの外部のような視野に入らない
領域のデータは表示する対象として選択しない。
の領域の中にない場合、３次元地形データ１８，１９を
表示する対象として選択せず、３次元地形データ１７の
みを表示する対象として選択する。すなわち、視点位置
がビルの外部にある場合は、ビルの内部のような視野に
入らない領域のデータは表示する対象として選択しな
い。逆に、視点位置がビルの内部、たとえば１階にある
場合は、３次元地形データ１８の領域が視野に入ること
となるので、３次元地形データ１８を表示する対象とし
て選択し（Ｓ２）、ビルの外部のような視野に入らない
領域のデータは表示する対象として選択しない。
【０１２８】３次元地形データ１７を表示対象として選
択した場合、領域選択部４は、３次元地形データ１７の
地形と直接接続関係のある３次元地形データ１６，１８
を先読みする候補として選択し、３次元地形データ１
７，１６，１８の電子ファイル名をレンダリング部５へ
送信する。レンダリング部５は、３次元地形データ１７
のファイルを読み込み、読み込んだファイル内容に記載
された情報を立体的に表示する。３次元地形データ１７
の情報がすでにレンダリング部５の読み出しメモリ上に
記録してある場合は、読み出しメモリ上に記録された情
報を読み出して立体的に表示する。また、レンダリング
部５は、３次元地形データ１７のファイルとともに、ま
たはあき時間等に、３次元地形データ１６，１８のファ
イルを３次元地形データ記憶部１から読み込んで読み出
しメモリ上に記録しておく。
択した場合、領域選択部４は、３次元地形データ１７の
地形と直接接続関係のある３次元地形データ１６，１８
を先読みする候補として選択し、３次元地形データ１
７，１６，１８の電子ファイル名をレンダリング部５へ
送信する。レンダリング部５は、３次元地形データ１７
のファイルを読み込み、読み込んだファイル内容に記載
された情報を立体的に表示する。３次元地形データ１７
の情報がすでにレンダリング部５の読み出しメモリ上に
記録してある場合は、読み出しメモリ上に記録された情
報を読み出して立体的に表示する。また、レンダリング
部５は、３次元地形データ１７のファイルとともに、ま
たはあき時間等に、３次元地形データ１６，１８のファ
イルを３次元地形データ記憶部１から読み込んで読み出
しメモリ上に記録しておく。
【０１２９】（第１変更部７の動作）領域選択部４は、
また、第１変更部７を用いて、視界に基づいて３次元地
形データの縮尺等を変更することもできる。この場合、
領域選択部４は、選択した３次元地形データの電子ファ
イル名を、レンダリング部５に送信する前に第１変更部
７に送信する。第１変更部７は、視界に基づいて３次元
地形データの縮尺等を変更する。ここで、３次元地形デ
ータは、同じエリアを重複して示す複数の縮尺によるデ
ータからなる。図６は、実施の形態１にかかる３次元地
形データの縮尺を説明するための説明図である。
また、第１変更部７を用いて、視界に基づいて３次元地
形データの縮尺等を変更することもできる。この場合、
領域選択部４は、選択した３次元地形データの電子ファ
イル名を、レンダリング部５に送信する前に第１変更部
７に送信する。第１変更部７は、視界に基づいて３次元
地形データの縮尺等を変更する。ここで、３次元地形デ
ータは、同じエリアを重複して示す複数の縮尺によるデ
ータからなる。図６は、実施の形態１にかかる３次元地
形データの縮尺を説明するための説明図である。
【０１３０】３次元地形データは、何段階の縮尺からな
るものであってもよいが、たとえば図６（ａ）に示すよ
うに、高縮尺，中縮尺，低縮尺の３段階のからなるもの
とする。この場合、情報の詳しさは、高縮尺の場合は
小，中縮尺の場合は中，低縮尺の場合は大というよう
に、縮尺が高くなるほど小さくなる。すなわち、同じ範
囲の領域に関するかぎり、縮尺が高くなるほどデータ量
が少なくなる。また、低縮尺の３次元地形データの表現
範囲は狭く、高縮尺の３次元地形データの表現範囲は広
いものとする。たとえば、高縮尺の３次元地形データは
中縮尺の３次元地形データ４枚で表現する領域を示して
いて、中縮尺の３次元地形データは低縮尺の３次元地形
データ４枚で表現する領域を示しているとする。また、
これらの３次元地形データの表現範囲の高度の変化は１
０メートル程度の範囲内であったとする。
るものであってもよいが、たとえば図６（ａ）に示すよ
うに、高縮尺，中縮尺，低縮尺の３段階のからなるもの
とする。この場合、情報の詳しさは、高縮尺の場合は
小，中縮尺の場合は中，低縮尺の場合は大というよう
に、縮尺が高くなるほど小さくなる。すなわち、同じ範
囲の領域に関するかぎり、縮尺が高くなるほどデータ量
が少なくなる。また、低縮尺の３次元地形データの表現
範囲は狭く、高縮尺の３次元地形データの表現範囲は広
いものとする。たとえば、高縮尺の３次元地形データは
中縮尺の３次元地形データ４枚で表現する領域を示して
いて、中縮尺の３次元地形データは低縮尺の３次元地形
データ４枚で表現する領域を示しているとする。また、
これらの３次元地形データの表現範囲の高度の変化は１
０メートル程度の範囲内であったとする。
【０１３１】第１変更部７は、メッシュ管理データ記憶
部２から、領域選択部４が選択した３次元地形データの
表現範囲を示す座標を取り出し、取り出した座標によっ
て示される平面または立体の範囲に対し、視点座標から
視点方向へ向けて、操作員等により設定された視野角の
円錐形状を投射する。図６（ｂ）に示すように、近い視
野（視点位置が３次元地形データの表現範囲に近い場合
の視野）のときは、少数（一つまたは二つ等）の低縮尺
３次元地形データ（低縮尺の３次元地形データ）の表現
範囲に、視界を示す円錐形状が投影される。図６（ｂ）
の例では、表現範囲２１に円錐形状が投影されている。
部２から、領域選択部４が選択した３次元地形データの
表現範囲を示す座標を取り出し、取り出した座標によっ
て示される平面または立体の範囲に対し、視点座標から
視点方向へ向けて、操作員等により設定された視野角の
円錐形状を投射する。図６（ｂ）に示すように、近い視
野（視点位置が３次元地形データの表現範囲に近い場合
の視野）のときは、少数（一つまたは二つ等）の低縮尺
３次元地形データ（低縮尺の３次元地形データ）の表現
範囲に、視界を示す円錐形状が投影される。図６（ｂ）
の例では、表現範囲２１に円錐形状が投影されている。
【０１３２】この場合は、低縮尺３次元地形データを選
択しても表示のためのデータ量が多くならず、スクロー
ル表示が間に合わなかったりスクロール表示の速度が遅
くなったりするという不具合が発生しないと判断し、円
錐形状が投影された表現範囲の低縮尺３次元地形データ
のファイル名をメッシュ管理データ記憶部２から読み出
して領域選択部４に出力する。図６（ｂ）の例では、表
現範囲２１の低縮尺３次元地形データのファイル名が読
み出される。
択しても表示のためのデータ量が多くならず、スクロー
ル表示が間に合わなかったりスクロール表示の速度が遅
くなったりするという不具合が発生しないと判断し、円
錐形状が投影された表現範囲の低縮尺３次元地形データ
のファイル名をメッシュ管理データ記憶部２から読み出
して領域選択部４に出力する。図６（ｂ）の例では、表
現範囲２１の低縮尺３次元地形データのファイル名が読
み出される。
【０１３３】一方、図６（ｃ）に示すように遠い視野
（視点位置が３次元地形データの表現範囲にから遠い場
合の視野）のときは、多数（三つ以上等）の低縮尺３次
元地形データの表現範囲に、視界を示す円錐形状が投影
される。図６（ｃ）の例では、４つの低縮尺３次元地形
データの表現範囲２１，２２，２３，２４、または、一
つの中縮尺３次元地形データ（中縮尺の３次元地形デー
タ）の表現範囲２５に円錐形状が投影される。
（視点位置が３次元地形データの表現範囲にから遠い場
合の視野）のときは、多数（三つ以上等）の低縮尺３次
元地形データの表現範囲に、視界を示す円錐形状が投影
される。図６（ｃ）の例では、４つの低縮尺３次元地形
データの表現範囲２１，２２，２３，２４、または、一
つの中縮尺３次元地形データ（中縮尺の３次元地形デー
タ）の表現範囲２５に円錐形状が投影される。
【０１３４】この場合は、低縮尺３次元地形データを選
択したとすると、表示のためのデータ量が過剰となり、
スクロール表示が間に合わなかったりスクロール表示の
速度が遅くなったりするという不具合発生のおそれがあ
ると判断し、円錐形状が投影された表現範囲のより高い
縮尺の３次元地形データのファイル名をメッシュ管理デ
ータ記憶部２から読み出して領域選択部４に出力する。
図６（ｃ）の例では、表現範囲２５の中縮尺３次元地形
データのファイル名が読み出される。
択したとすると、表示のためのデータ量が過剰となり、
スクロール表示が間に合わなかったりスクロール表示の
速度が遅くなったりするという不具合発生のおそれがあ
ると判断し、円錐形状が投影された表現範囲のより高い
縮尺の３次元地形データのファイル名をメッシュ管理デ
ータ記憶部２から読み出して領域選択部４に出力する。
図６（ｃ）の例では、表現範囲２５の中縮尺３次元地形
データのファイル名が読み出される。
【０１３５】図７は、実施の形態１にかかる第１変更部
７の縮尺選択処理の流れを示すフローチャートである。
この縮尺選択処理において、第１変更部７は、たとえ
ば、前述した円錐形状が投影された低縮尺３次元地形デ
ータの電子ファイル数が３よりも小さいか否かを判定す
る（Ｓ３）。円錐形状が投影された低縮尺３次元地形デ
ータの電子ファイル数が３よりも小さい場合は、低縮尺
を選択し（Ｓ６）、その低縮尺３次元地形データの電子
ファイル名を領域選択部４へ出力する。一方、円錐形状
が投影された低縮尺３次元地形データの電子ファイル数
が３以上の場合は、円錐形状が投影された中縮尺３次元
地形データの電子ファイル数が３よりも小さいか否かを
判定する（Ｓ４）。円錐形状が投影された中縮尺３次元
地形データの電子ファイル数が３よりも小さい場合は、
中縮尺を選択し（Ｓ７）、その中縮尺３次元地形データ
の電子ファイル名を領域選択部４へ出力する。
７の縮尺選択処理の流れを示すフローチャートである。
この縮尺選択処理において、第１変更部７は、たとえ
ば、前述した円錐形状が投影された低縮尺３次元地形デ
ータの電子ファイル数が３よりも小さいか否かを判定す
る（Ｓ３）。円錐形状が投影された低縮尺３次元地形デ
ータの電子ファイル数が３よりも小さい場合は、低縮尺
を選択し（Ｓ６）、その低縮尺３次元地形データの電子
ファイル名を領域選択部４へ出力する。一方、円錐形状
が投影された低縮尺３次元地形データの電子ファイル数
が３以上の場合は、円錐形状が投影された中縮尺３次元
地形データの電子ファイル数が３よりも小さいか否かを
判定する（Ｓ４）。円錐形状が投影された中縮尺３次元
地形データの電子ファイル数が３よりも小さい場合は、
中縮尺を選択し（Ｓ７）、その中縮尺３次元地形データ
の電子ファイル名を領域選択部４へ出力する。
【０１３６】さらに、円錐形状が投影された中縮尺３次
元地形データの電子ファイル数が３以上の場合は、高縮
尺を選択し（Ｓ５）、円錐形状が投影された高縮尺３次
元地形データ（高縮尺の３次元地形データ）の電子ファ
イル名を領域選択部４へ出力する。第１変更部７から電
子ファイル名を受け取った領域選択部４は、この電子フ
ァイル名をレンダリング部５に転送し、この電子ファイ
ル名を受け取ったレンダリング部５は、指定された縮尺
の３次元地形データのファイルを読み込んで３次元画像
表示を行う。
元地形データの電子ファイル数が３以上の場合は、高縮
尺を選択し（Ｓ５）、円錐形状が投影された高縮尺３次
元地形データ（高縮尺の３次元地形データ）の電子ファ
イル名を領域選択部４へ出力する。第１変更部７から電
子ファイル名を受け取った領域選択部４は、この電子フ
ァイル名をレンダリング部５に転送し、この電子ファイ
ル名を受け取ったレンダリング部５は、指定された縮尺
の３次元地形データのファイルを読み込んで３次元画像
表示を行う。
【０１３７】なお、より高い縮尺を選択する基準は特に
限定されずいくつであってもよい。また、視野全体の縮
尺をそろえて選択するのではなく、後述する第２変更部
８による動作の例ように、視野の一部について縮尺を変
えるようにしてもよいし、視野内の一部の３次元地形デ
ータを間引いて読み込まないようにしたり、３次元地形
データの中から建物形状等のデータを間引いて読み込ま
ないようにし、表示のためのデータ量を調節するように
してもよい。
限定されずいくつであってもよい。また、視野全体の縮
尺をそろえて選択するのではなく、後述する第２変更部
８による動作の例ように、視野の一部について縮尺を変
えるようにしてもよいし、視野内の一部の３次元地形デ
ータを間引いて読み込まないようにしたり、３次元地形
データの中から建物形状等のデータを間引いて読み込ま
ないようにし、表示のためのデータ量を調節するように
してもよい。
【０１３８】（第２変更部８の動作）領域選択部４は、
また、第２変更部８を用いて、データ量を考慮した３次
元地形データの選択を行うこともできる。この場合、領
域選択部４は、選択した３次元地形データの電子ファイ
ル名を、レンダリング部５に送信する前に第２変更部８
に送信する。領域選択部４から３次元地形データの電子
ファイル名を入力した第２変更部８は、データ量の調整
を行うデータ量調整処理を実行する。
また、第２変更部８を用いて、データ量を考慮した３次
元地形データの選択を行うこともできる。この場合、領
域選択部４は、選択した３次元地形データの電子ファイ
ル名を、レンダリング部５に送信する前に第２変更部８
に送信する。領域選択部４から３次元地形データの電子
ファイル名を入力した第２変更部８は、データ量の調整
を行うデータ量調整処理を実行する。
【０１３９】図８は、実施の形態１にかかる第２変更部
８のデータ量調整処理の流れを示すフローチャートであ
る。このデータ量調整処理において、第２変更部８は、
図６（ｃ）に示した遠い視界の例のように、視点位置か
ら視点方向へ伸ばした仮想の視界に複数の縮尺の３次元
地形データが対応している場合（図６（ｃ）の例では、
中縮尺の３次元地形データ一つおよび低縮尺の３次元地
形データ４つがそれぞれ対応している）、これらの３次
元地形データに含まれるオブジェクトの数とオブジェク
トごとのデータ容量とをメッシュ管理データ記憶部２か
ら読み出す（Ｓ８）。
８のデータ量調整処理の流れを示すフローチャートであ
る。このデータ量調整処理において、第２変更部８は、
図６（ｃ）に示した遠い視界の例のように、視点位置か
ら視点方向へ伸ばした仮想の視界に複数の縮尺の３次元
地形データが対応している場合（図６（ｃ）の例では、
中縮尺の３次元地形データ一つおよび低縮尺の３次元地
形データ４つがそれぞれ対応している）、これらの３次
元地形データに含まれるオブジェクトの数とオブジェク
トごとのデータ容量とをメッシュ管理データ記憶部２か
ら読み出す（Ｓ８）。
【０１４０】ここで、データ容量とは、ポリゴン数およ
びテクスチャ容量の二つの評価値をもっているものであ
る。これらの情報は、メッシュ管理データ記憶部２から
ではなく、直接３次元地形データ記憶部１の電子ファイ
ルから読み込むようにしてもよい。つぎに、予め定めて
おいた表示容量のオブジェクト数，データ容量に入るデ
ータ量の範囲を設定する。たとえば、定めた範囲をＡと
すると、最も低い縮尺の３次元地形データのみによる場
合のオブジェクト数およびデータ容量がＡより小さいか
否かを判定する（Ｓ９）。
びテクスチャ容量の二つの評価値をもっているものであ
る。これらの情報は、メッシュ管理データ記憶部２から
ではなく、直接３次元地形データ記憶部１の電子ファイ
ルから読み込むようにしてもよい。つぎに、予め定めて
おいた表示容量のオブジェクト数，データ容量に入るデ
ータ量の範囲を設定する。たとえば、定めた範囲をＡと
すると、最も低い縮尺の３次元地形データのみによる場
合のオブジェクト数およびデータ容量がＡより小さいか
否かを判定する（Ｓ９）。
【０１４１】最も低い縮尺の３次元地形データのみによ
る場合のオブジェクト数およびデータ容量がＡより小さ
い場合（図６（ｃ）の例では、４つの低縮尺３次元地形
データ全てのオブジェクト数およびデータ容量がＡより
小さい場合）これらの低縮尺３次元地形データ全てによ
る適切なスクロール表示が可能であると判断し、領域選
択部４に、これらの低縮尺３次元地形データの電子ファ
イル名を送る（Ｓ１２）。一方、最も低い縮尺の３次元
地形データのみによる場合のオブジェクト数およびデー
タ容量がＡ以上の場合（図６（ｃ）の例では、４つの低
縮尺３次元地形データ全てのオブジェクト数およびデー
タ容量がＡを越えている場合）これらの３次元地形デー
タの中で、視野に含まれる領域が最も小さい３次元地形
データによる表示をやめる。
る場合のオブジェクト数およびデータ容量がＡより小さ
い場合（図６（ｃ）の例では、４つの低縮尺３次元地形
データ全てのオブジェクト数およびデータ容量がＡより
小さい場合）これらの低縮尺３次元地形データ全てによ
る適切なスクロール表示が可能であると判断し、領域選
択部４に、これらの低縮尺３次元地形データの電子ファ
イル名を送る（Ｓ１２）。一方、最も低い縮尺の３次元
地形データのみによる場合のオブジェクト数およびデー
タ容量がＡ以上の場合（図６（ｃ）の例では、４つの低
縮尺３次元地形データ全てのオブジェクト数およびデー
タ容量がＡを越えている場合）これらの３次元地形デー
タの中で、視野に含まれる領域が最も小さい３次元地形
データによる表示をやめる。
【０１４２】図６（ｃ）の例では、４つの低縮尺３次元
地形データの表現範囲のうちで、視野に含まれる領域が
最も小さい表現範囲が表現範囲２４であった場合、表現
範囲２４に対応する低縮尺３次元地形データの選択を取
り止める。そして、この３次元地形データの表現範囲と
重なる表現範囲に対応する、より高い縮尺の３次元地形
データがあるか否かを判定する（Ｓ１０）。図６（ｃ）
の例では、低縮尺の３次元地形データと重なって、より
高い縮尺の中縮尺３次元地形データが存在するので、ス
テップＳ８にもどり、表現範囲２４に対応する低縮尺３
次元地形データに代えて、表現範囲２５に対応する中縮
尺３次元地形データから表現範囲２４と重なる部分に入
るオブジェクトを読み出す。
地形データの表現範囲のうちで、視野に含まれる領域が
最も小さい表現範囲が表現範囲２４であった場合、表現
範囲２４に対応する低縮尺３次元地形データの選択を取
り止める。そして、この３次元地形データの表現範囲と
重なる表現範囲に対応する、より高い縮尺の３次元地形
データがあるか否かを判定する（Ｓ１０）。図６（ｃ）
の例では、低縮尺の３次元地形データと重なって、より
高い縮尺の中縮尺３次元地形データが存在するので、ス
テップＳ８にもどり、表現範囲２４に対応する低縮尺３
次元地形データに代えて、表現範囲２５に対応する中縮
尺３次元地形データから表現範囲２４と重なる部分に入
るオブジェクトを読み出す。
【０１４３】なお、「視野に含まれる領域が最も小さい
３次元地形データ」ではなく、「視点位置から最も遠い
表現範囲の３次元地形データ」を選択して表示を取り止
めるようにしてもよい。第２変更部８は、読み出した表
現範囲２５中の表現範囲２４に対応する部分にあるオブ
ジェクトの数およびデータ容量に、表現範囲２１，２
２，２３に含まれるオブジェクトの数およびデータ容量
を加える。この結果がＡより小さければこの範囲を表示
領域として決定し、これらの３次元地形データの電子フ
ァイル名を領域選択部４に送る（Ｓ９，Ｓ１２）。
３次元地形データ」ではなく、「視点位置から最も遠い
表現範囲の３次元地形データ」を選択して表示を取り止
めるようにしてもよい。第２変更部８は、読み出した表
現範囲２５中の表現範囲２４に対応する部分にあるオブ
ジェクトの数およびデータ容量に、表現範囲２１，２
２，２３に含まれるオブジェクトの数およびデータ容量
を加える。この結果がＡより小さければこの範囲を表示
領域として決定し、これらの３次元地形データの電子フ
ァイル名を領域選択部４に送る（Ｓ９，Ｓ１２）。
【０１４４】一方、表現範囲２５の中縮尺３次元地形デ
ータがなかったとした場合、すなわち、視野に含まれる
領域が最も小さい表現範囲２４と重なる表現範囲の、よ
り粗いデータを記録している３次元地形データがない場
合は、表現範囲２４の３次元地形データそのもののデー
タ量を動的に削減する（Ｓ１１）。たとえば、表現範囲
２４の３次元地形データに含まれる各オブジェクトに仮
想の番号を付け、１番おきにデータとして表示しないこ
とを決める。そして、この時点で、表示するオブジェク
トの数およびデータ容量を計算する。計算結果が前述し
たデータ量の基準Ａよりも小さければ、この範囲で３次
元地形データを表示することとする。
ータがなかったとした場合、すなわち、視野に含まれる
領域が最も小さい表現範囲２４と重なる表現範囲の、よ
り粗いデータを記録している３次元地形データがない場
合は、表現範囲２４の３次元地形データそのもののデー
タ量を動的に削減する（Ｓ１１）。たとえば、表現範囲
２４の３次元地形データに含まれる各オブジェクトに仮
想の番号を付け、１番おきにデータとして表示しないこ
とを決める。そして、この時点で、表示するオブジェク
トの数およびデータ容量を計算する。計算結果が前述し
たデータ量の基準Ａよりも小さければ、この範囲で３次
元地形データを表示することとする。
【０１４５】一方、計算結果がＡよりも大きければ、さ
らに表示するオブジェクトに番号を付け、１番おきにデ
ータを表示しないこととし、計算結果がＡよりも小さく
なるまで繰り返す。所定のデータ量Ａに収まるデータ量
の３次元地形データが得られると、第２変更部８は、表
現範囲２１，２２，２３の３次元地形データの電子ファ
イル名を領域選択部４へ送り、また、表現範囲２４の３
次元地形データの電子ファイル名とともに表現範囲２４
中の表示する領域の座標を領域選択部４へ送る。また
は、表現範囲２１，２２，２３の３次元地形データの電
子ファイル名を領域選択部４へ送り、また、表現範囲２
４の３次元地形データの電子ファイル名とともに表現範
囲２４中の表示するオブジェクトの識別子を領域選択部
４へ送る。
らに表示するオブジェクトに番号を付け、１番おきにデ
ータを表示しないこととし、計算結果がＡよりも小さく
なるまで繰り返す。所定のデータ量Ａに収まるデータ量
の３次元地形データが得られると、第２変更部８は、表
現範囲２１，２２，２３の３次元地形データの電子ファ
イル名を領域選択部４へ送り、また、表現範囲２４の３
次元地形データの電子ファイル名とともに表現範囲２４
中の表示する領域の座標を領域選択部４へ送る。また
は、表現範囲２１，２２，２３の３次元地形データの電
子ファイル名を領域選択部４へ送り、また、表現範囲２
４の３次元地形データの電子ファイル名とともに表現範
囲２４中の表示するオブジェクトの識別子を領域選択部
４へ送る。
【０１４６】領域選択部４は、第２変更部８からのこれ
らの情報をレンダリング部５に転送する。これらの情報
を受け取ったレンダリング部５は、指定された縮尺の３
次元地形データのファイルを読み込んで３次元画像表示
を行う。なお、後述するランドマーク選択部１１と同様
に各オブジェクトが目立つか否かを判定し、目立たない
オブジェクトから間引くようにしてもよい。また、３次
元地形データ内のデータを間引くのではなく、一つまた
は複数の３次元地形データ全体を間引いて表示するよう
にしてもよい。さらに、前述した第１変更部７による動
作の例のように、表示する３次元地形データ全体の縮尺
を変更するようにしてもよい。
らの情報をレンダリング部５に転送する。これらの情報
を受け取ったレンダリング部５は、指定された縮尺の３
次元地形データのファイルを読み込んで３次元画像表示
を行う。なお、後述するランドマーク選択部１１と同様
に各オブジェクトが目立つか否かを判定し、目立たない
オブジェクトから間引くようにしてもよい。また、３次
元地形データ内のデータを間引くのではなく、一つまた
は複数の３次元地形データ全体を間引いて表示するよう
にしてもよい。さらに、前述した第１変更部７による動
作の例のように、表示する３次元地形データ全体の縮尺
を変更するようにしてもよい。
【０１４７】（第３変更部９の動作）領域選択部４は、
また、第３変更部９を用いて、スクロール速度（スクロ
ールの速さ）に応じて３次元地形データの選択を行うこ
ともできる。この３次元画像表示装置において、視点移
動部３は、領域選択部４へ視点位置および視点方向の情
報を送るとき、これらとともにスクロール速度の情報を
送る。このスクロール速度は、操作員が決定でき、速さ
１〜速さ３の３段階の数で表され、速さ３が一番大きい
値とする。
また、第３変更部９を用いて、スクロール速度（スクロ
ールの速さ）に応じて３次元地形データの選択を行うこ
ともできる。この３次元画像表示装置において、視点移
動部３は、領域選択部４へ視点位置および視点方向の情
報を送るとき、これらとともにスクロール速度の情報を
送る。このスクロール速度は、操作員が決定でき、速さ
１〜速さ３の３段階の数で表され、速さ３が一番大きい
値とする。
【０１４８】領域選択部４は、画面に表示する表示範囲
に入っている３次元地形データの電子ファイル名全て
と、スクロール速度，視点位置，視点方向の情報を第３
変更部９へ送信する。これらの情報を受信した第３変更
部９は、スクロール速度に応じ、表示する３次元地形デ
ータの選択を変更する。スクロール速度を基準とする部
分以外は、前述した第１変更部７，第２変更部８による
動作の例と同様である。
に入っている３次元地形データの電子ファイル名全て
と、スクロール速度，視点位置，視点方向の情報を第３
変更部９へ送信する。これらの情報を受信した第３変更
部９は、スクロール速度に応じ、表示する３次元地形デ
ータの選択を変更する。スクロール速度を基準とする部
分以外は、前述した第１変更部７，第２変更部８による
動作の例と同様である。
【０１４９】図９は、実施の形態１にかかる第３変更部
９の３次元地形データ変更処理の流れを示すフローチャ
ートである。この３次元地形データ変更処理において、
第３変更部９は、まず、領域選択部４からスクロール速
度を入力する（Ｓ１３）。つぎに、スクロール速度を判
定する（Ｓ１４）。たとえば、図６（ｃ）の遠い視野の
例ように、複数の縮尺の３次元地形データが視界に入る
場合、スクロール速度が速いときは、表示のためのデー
タ量を削減してスムーズなスクロール表示ができるよう
に、より縮尺度の大きい３次元地形データを選択する
（Ｓ１６）。
９の３次元地形データ変更処理の流れを示すフローチャ
ートである。この３次元地形データ変更処理において、
第３変更部９は、まず、領域選択部４からスクロール速
度を入力する（Ｓ１３）。つぎに、スクロール速度を判
定する（Ｓ１４）。たとえば、図６（ｃ）の遠い視野の
例ように、複数の縮尺の３次元地形データが視界に入る
場合、スクロール速度が速いときは、表示のためのデー
タ量を削減してスムーズなスクロール表示ができるよう
に、より縮尺度の大きい３次元地形データを選択する
（Ｓ１６）。
【０１５０】一方、スクロール速度が小さいときは、よ
り詳細な見栄えのよい表示を行うができるように、より
縮尺度の小さい３次元地形データを選択する（Ｓ１
５）。そして、選択した３次元地形データのファイル名
を領域選択部４に出力する。このファイル名を受け取っ
た領域選択部４は、このファイル名をレンダリング部５
に転送する。レンダリング部５は、転送されてきたファ
イル名に基づいて３次元地形データを入力し、３次元画
像を表示する。なお、第２変更部８による動作の例と同
様に、データの間引き等を行うようにしてもよいことは
言うまでもない。
り詳細な見栄えのよい表示を行うができるように、より
縮尺度の小さい３次元地形データを選択する（Ｓ１
５）。そして、選択した３次元地形データのファイル名
を領域選択部４に出力する。このファイル名を受け取っ
た領域選択部４は、このファイル名をレンダリング部５
に転送する。レンダリング部５は、転送されてきたファ
イル名に基づいて３次元地形データを入力し、３次元画
像を表示する。なお、第２変更部８による動作の例と同
様に、データの間引き等を行うようにしてもよいことは
言うまでもない。
【０１５１】（第４変更部１０の動作）領域選択部４で
は、また、第４変更部１０を用いて、リフレッシュレー
トまたはレンダリング時間に応じて３次元地形データの
選択を行うこともできる。この３次元画像表示装置にお
いては、レンダリング部５でレンダリング処理が終わる
と、処理終了を知らせる情報が視点移動部３に即座に伝
達される。処理終了を知らせる情報を受信した視点移動
部３は、瞬時操作員からの入力を得て視点の情報（視点
位置，視点方向，スクロール速度等）を変更する。この
動作が連続的に行われ、３次元画像のスクロール表示が
行われる。
は、また、第４変更部１０を用いて、リフレッシュレー
トまたはレンダリング時間に応じて３次元地形データの
選択を行うこともできる。この３次元画像表示装置にお
いては、レンダリング部５でレンダリング処理が終わる
と、処理終了を知らせる情報が視点移動部３に即座に伝
達される。処理終了を知らせる情報を受信した視点移動
部３は、瞬時操作員からの入力を得て視点の情報（視点
位置，視点方向，スクロール速度等）を変更する。この
動作が連続的に行われ、３次元画像のスクロール表示が
行われる。
【０１５２】また、レンダリング部５は、タイマー１４
を有しており、タイマー１４を監視して、レンダリング
が終了してからつぎのレンダリングが終了するまでのレ
ンダリング時間を秒単位で記録する。このレンダリング
時間の逆数をリフレッシュレートということとする。レ
ンダリング部５は、このリフレッシュレートを算出し、
算出したリフレッシュレートの情報を視点移動部３へ送
信する。視点移動部３は、レンダリング部５から受信し
たリフレッシュレートの情報を他の情報とともに領域選
択部４へ送信する。
を有しており、タイマー１４を監視して、レンダリング
が終了してからつぎのレンダリングが終了するまでのレ
ンダリング時間を秒単位で記録する。このレンダリング
時間の逆数をリフレッシュレートということとする。レ
ンダリング部５は、このリフレッシュレートを算出し、
算出したリフレッシュレートの情報を視点移動部３へ送
信する。視点移動部３は、レンダリング部５から受信し
たリフレッシュレートの情報を他の情報とともに領域選
択部４へ送信する。
【０１５３】領域選択部４は、画面に表示する表示範囲
に入っている３次元地形データの電子ファイル名全て，
リフレッシュレート，視点位置および視点方向を第４変
更部１０へ送信する。第４変更部１０は、リフレッシュ
レートに応じ、表示する３次元地形データの選択を変更
する。なお、この例ではリフレッシュレートを用いる
が、３次元画像表示装置の表示能力を示すものであれば
よく、リフレッシュレートに限定されない。また、リフ
レッシュレートを基準とする部分以外は、前述した第１
変更部７，第２変更部８，第３変更部９による動作の例
と同様である。
に入っている３次元地形データの電子ファイル名全て，
リフレッシュレート，視点位置および視点方向を第４変
更部１０へ送信する。第４変更部１０は、リフレッシュ
レートに応じ、表示する３次元地形データの選択を変更
する。なお、この例ではリフレッシュレートを用いる
が、３次元画像表示装置の表示能力を示すものであれば
よく、リフレッシュレートに限定されない。また、リフ
レッシュレートを基準とする部分以外は、前述した第１
変更部７，第２変更部８，第３変更部９による動作の例
と同様である。
【０１５４】図１０は、実施の形態１にかかる第４変更
部１０の３次元地形データ変更処理の流れを示すフロー
チャートである。この３次元地形データ変更処理におい
て、第４変更部１０は、まず、領域選択部４からリフレ
ッシュレートを入力する（Ｓ１７）。つぎに、予め定め
ておいた値とリフレッシュレートとを比較し、予め定め
ておいた値よりもリフレッシュレートが大きいか否かを
判定する（Ｓ１８）。
部１０の３次元地形データ変更処理の流れを示すフロー
チャートである。この３次元地形データ変更処理におい
て、第４変更部１０は、まず、領域選択部４からリフレ
ッシュレートを入力する（Ｓ１７）。つぎに、予め定め
ておいた値とリフレッシュレートとを比較し、予め定め
ておいた値よりもリフレッシュレートが大きいか否かを
判定する（Ｓ１８）。
【０１５５】たとえば、図６（ｃ）の遠い視野の例よう
に、複数の縮尺の３次元地形データが視界に入る場合、
予め定めておいた値よりもリフレッシュレートが小さけ
れば、より縮尺度の大きい３次元地形データを選択する
（Ｓ１９）。一方、予め定めておいた値よりもリフレッ
シュレートが大きければ、より縮尺度の小さい３次元地
形データを選択する（Ｓ２０）。そして、選択した３次
元地形データの電子ファイル名を領域選択部４へ送信す
る。
に、複数の縮尺の３次元地形データが視界に入る場合、
予め定めておいた値よりもリフレッシュレートが小さけ
れば、より縮尺度の大きい３次元地形データを選択する
（Ｓ１９）。一方、予め定めておいた値よりもリフレッ
シュレートが大きければ、より縮尺度の小さい３次元地
形データを選択する（Ｓ２０）。そして、選択した３次
元地形データの電子ファイル名を領域選択部４へ送信す
る。
【０１５６】レンダリング部５は、指定された縮尺の３
次元地形データのファイルを読み込み、ファイル内容に
記述のある情報を立体的に表示する。表示処理は周知の
ＶＲＭＬブラウザによる処理と同様の処理による。すで
に大きい縮尺度の３次元地形データが選択されている場
合、レンダリング部５がレンダリングを行った後に測定
したリフレッシュレートが予め定めた値より小さかった
ときは、以下に説明する二つの方法のいずれかでデータ
量を削減する。
次元地形データのファイルを読み込み、ファイル内容に
記述のある情報を立体的に表示する。表示処理は周知の
ＶＲＭＬブラウザによる処理と同様の処理による。すで
に大きい縮尺度の３次元地形データが選択されている場
合、レンダリング部５がレンダリングを行った後に測定
したリフレッシュレートが予め定めた値より小さかった
ときは、以下に説明する二つの方法のいずれかでデータ
量を削減する。
【０１５７】一つめの方法では、第４変更部１０が、ま
ず、選択している３次元地形データのオブジェクトの位
置をメッシュ管理データから読み出す。つぎに、読み出
した全てのオブジェクトに、視点位置から視点方向ベク
トルを延長した直線からの距離を計算し、遠い順に仮の
番号を付ける。付けられた番号の小さいものから、選択
している３次元地形データに含まれるオブジェクト総数
の１割を削減する。そして、残ったオブジェクトの名称
をこの３次元地形データの電子ファイル名とともに領域
選択部４へ送信する。
ず、選択している３次元地形データのオブジェクトの位
置をメッシュ管理データから読み出す。つぎに、読み出
した全てのオブジェクトに、視点位置から視点方向ベク
トルを延長した直線からの距離を計算し、遠い順に仮の
番号を付ける。付けられた番号の小さいものから、選択
している３次元地形データに含まれるオブジェクト総数
の１割を削減する。そして、残ったオブジェクトの名称
をこの３次元地形データの電子ファイル名とともに領域
選択部４へ送信する。
【０１５８】二つめの方法では、３次元地形データの表
現範囲を縦横８等分、面積としては６４分割する。この
とき、分割した境界にまたがるオブジェクトは、オブジ
ェクトの重心が最も近い側の、分割後の新たな３次元地
形データに含まれることとする。つぎに、６４個の新た
な３次元地形データに任意に名前を付けて電子ファイル
として記録し、新たなメッシュデータとし、メッシュ管
理データに必要な情報を記録する。そして、視点方向に
向けて円錐形状の視野を再度投影して視野に入るメッシ
ュを判定し、６４個の新たなメッシュのうち、視野に入
っているメッシュのみの３次元地形データ名を領域選択
部４へ送信する。
現範囲を縦横８等分、面積としては６４分割する。この
とき、分割した境界にまたがるオブジェクトは、オブジ
ェクトの重心が最も近い側の、分割後の新たな３次元地
形データに含まれることとする。つぎに、６４個の新た
な３次元地形データに任意に名前を付けて電子ファイル
として記録し、新たなメッシュデータとし、メッシュ管
理データに必要な情報を記録する。そして、視点方向に
向けて円錐形状の視野を再度投影して視野に入るメッシ
ュを判定し、６４個の新たなメッシュのうち、視野に入
っているメッシュのみの３次元地形データ名を領域選択
部４へ送信する。
【０１５９】（ランドマーク表示処理）レンダリング部
５は、また、ランドマーク選択部１１を用いて、遠距離
から見ても目立つようなオブジェクト（ランドマークと
なるようなオブジェクト）を優先的に選択することもで
きる。この場合、領域選択部４は、視野に入る３次元地
形データを選択した後、選択した３次元地形データの電
子ファイル名をランドマーク選択部１１へ送る。ランド
マーク選択部１１は、遠距離から見ても目立つようなオ
ブジェクトを選択するランドマーク選択処理を行う。
５は、また、ランドマーク選択部１１を用いて、遠距離
から見ても目立つようなオブジェクト（ランドマークと
なるようなオブジェクト）を優先的に選択することもで
きる。この場合、領域選択部４は、視野に入る３次元地
形データを選択した後、選択した３次元地形データの電
子ファイル名をランドマーク選択部１１へ送る。ランド
マーク選択部１１は、遠距離から見ても目立つようなオ
ブジェクトを選択するランドマーク選択処理を行う。
【０１６０】図１１は、実施の形態１にかかるランドマ
ーク選択処理の流れを示すフローチャートである。この
ランドマーク選択処理において、ランドマーク選択部１
１は、まず、領域選択部４で選択された３次元地形デー
タの表現範囲から所定距離以内に存在する表現範囲の３
次元地形データを、ランドマーク調査対象としてメッシ
ュ管理データから検索する。そして、このランドマーク
調査対象の３次元地形データの電子ファイル名をメッシ
ュ管理データからすべて読み込む（Ｓ２１）。なお、ラ
ンドマーク調査対象の３次元地形データを選択する条件
は、特に限定されず、たとえば、視点との位置関係が所
定の条件を満たすものをランドマーク調査対象の３次元
地形データとしてもよい。
ーク選択処理の流れを示すフローチャートである。この
ランドマーク選択処理において、ランドマーク選択部１
１は、まず、領域選択部４で選択された３次元地形デー
タの表現範囲から所定距離以内に存在する表現範囲の３
次元地形データを、ランドマーク調査対象としてメッシ
ュ管理データから検索する。そして、このランドマーク
調査対象の３次元地形データの電子ファイル名をメッシ
ュ管理データからすべて読み込む（Ｓ２１）。なお、ラ
ンドマーク調査対象の３次元地形データを選択する条件
は、特に限定されず、たとえば、視点との位置関係が所
定の条件を満たすものをランドマーク調査対象の３次元
地形データとしてもよい。
【０１６１】つぎに、ランドマーク選択部１１は、ラン
ドマーク調査対象の３次元地形データの電子ファイルを
３次元地形データ記憶部１から入力し（Ｓ２２）、各フ
ァイルのオブジェクトに目立つものがあるかどうかを判
定する（Ｓ２３）。目立つものの判定基準は特に限定さ
れず、たとえば、メッシュ管理データから読み出したオ
ブジェクトの属性に注目し、建物の属性の場合、同じ３
次元地形データに含まれる全ての建物オブジェクトの大
きさの平均に対して２倍以上の大きさであることを判定
基準としてもよいし、高度方向の真上から見たときの面
積が、同じ３次元地形データに含まれる全ての建物オブ
ジェクトの平均の８倍以上であることを判定基準として
もよい。
ドマーク調査対象の３次元地形データの電子ファイルを
３次元地形データ記憶部１から入力し（Ｓ２２）、各フ
ァイルのオブジェクトに目立つものがあるかどうかを判
定する（Ｓ２３）。目立つものの判定基準は特に限定さ
れず、たとえば、メッシュ管理データから読み出したオ
ブジェクトの属性に注目し、建物の属性の場合、同じ３
次元地形データに含まれる全ての建物オブジェクトの大
きさの平均に対して２倍以上の大きさであることを判定
基準としてもよいし、高度方向の真上から見たときの面
積が、同じ３次元地形データに含まれる全ての建物オブ
ジェクトの平均の８倍以上であることを判定基準として
もよい。
【０１６２】ランドマーク調査対象の３次元地形データ
中に目立つオブジェクトがあった場合は、このオブジェ
クトの識別子およびこのオブジェクトを含む３次元地形
データの電子ファイル名を領域選択部４に出力する（Ｓ
２４）。これらの情報を入力した領域選択部４は、すで
に決定している表示する領域の３次元地形データのファ
イル名と、新たにランドマーク選択部１１で決定した目
立つ建物等のオブジェクトを含む電子ファイル名および
このオブジェクトの識別子と、をレンダリング部５へ出
力する。これらの情報を入力したレンダリング部５は、
選択された目立つオブジェクトのデータを含む３次元地
形データを読み込み、この目立つオブジェクトを含む３
次元画像を表示する。
中に目立つオブジェクトがあった場合は、このオブジェ
クトの識別子およびこのオブジェクトを含む３次元地形
データの電子ファイル名を領域選択部４に出力する（Ｓ
２４）。これらの情報を入力した領域選択部４は、すで
に決定している表示する領域の３次元地形データのファ
イル名と、新たにランドマーク選択部１１で決定した目
立つ建物等のオブジェクトを含む電子ファイル名および
このオブジェクトの識別子と、をレンダリング部５へ出
力する。これらの情報を入力したレンダリング部５は、
選択された目立つオブジェクトのデータを含む３次元地
形データを読み込み、この目立つオブジェクトを含む３
次元画像を表示する。
【０１６３】表示処理は、周知のＶＲＭＬブラウザによ
る処理と同様の処理による。特定のオブジェクトの表示
は、予め３次元地形データのＶＲＭＬ形式のデータにお
ける各３次オブジェクトである各ノードにコメント文と
して３次元識別子を記録しておき、この識別子をメッシ
ュ管理データで管理しているので、特定のコメント文の
記述のあるノードだけを表示することができる。
る処理と同様の処理による。特定のオブジェクトの表示
は、予め３次元地形データのＶＲＭＬ形式のデータにお
ける各３次オブジェクトである各ノードにコメント文と
して３次元識別子を記録しておき、この識別子をメッシ
ュ管理データで管理しているので、特定のコメント文の
記述のあるノードだけを表示することができる。
【０１６４】（隣接レンダリング画像表示処理）レンダ
リング部５におけるレンダリングの動作において、隣接
レンダリング画像生成部１２を用い、さらに高速なレン
ダリングを行うこともできる。図１２は、実施の形態１
にかかる隣接レンダリング画像表示処理の流れを示すフ
ローチャートである。この隣接レンダリング画像表示処
理においては、まず、レンダリング部５が、領域選択部
４から受け取った３次元地形データのファイル名を隣接
レンダリング画像生成部１２へ送信する（Ｓ２５）。レ
ンダリング部５から３次元地形データのファイル名を受
信した隣接レンダリング画像生成部１２は、これらの３
次元地形データそれぞれの表現範囲の情報をメッシュ管
理データから入力し、高度を無視したときに視点位置が
入る表現範囲を主メッシュとし、主メッシュの３次元地
形データを選択する（Ｓ２６）。
リング部５におけるレンダリングの動作において、隣接
レンダリング画像生成部１２を用い、さらに高速なレン
ダリングを行うこともできる。図１２は、実施の形態１
にかかる隣接レンダリング画像表示処理の流れを示すフ
ローチャートである。この隣接レンダリング画像表示処
理においては、まず、レンダリング部５が、領域選択部
４から受け取った３次元地形データのファイル名を隣接
レンダリング画像生成部１２へ送信する（Ｓ２５）。レ
ンダリング部５から３次元地形データのファイル名を受
信した隣接レンダリング画像生成部１２は、これらの３
次元地形データそれぞれの表現範囲の情報をメッシュ管
理データから入力し、高度を無視したときに視点位置が
入る表現範囲を主メッシュとし、主メッシュの３次元地
形データを選択する（Ｓ２６）。
【０１６５】図１３に示すように、各メッシュが四角形
であった場合、隣接レンダリング画像生成部１２は、主
メッシュ２６の中心から四辺を夫々見た方向の風景画像
をレンダリングする。たとえば、ある一方向について、
隣接レンダリング画像生成部１２は、メッシュ管理デー
タから主メッシュ２６に隣接するメッシュ２７の情報を
読み出す。そして、３次元地形データ記憶部１から、主
メッシュ２６の３次元地形データは読み込まずにメッシ
ュ２７の３次元地形データのみを読み込み、主メッシュ
２６の中心位置から見た視点でレンダリングを行なう
（Ｓ２７）。レンダリングした結果は画面に表示せずに
画像データとして一時記憶領域１３に記録する（Ｓ２
８）。
であった場合、隣接レンダリング画像生成部１２は、主
メッシュ２６の中心から四辺を夫々見た方向の風景画像
をレンダリングする。たとえば、ある一方向について、
隣接レンダリング画像生成部１２は、メッシュ管理デー
タから主メッシュ２６に隣接するメッシュ２７の情報を
読み出す。そして、３次元地形データ記憶部１から、主
メッシュ２６の３次元地形データは読み込まずにメッシ
ュ２７の３次元地形データのみを読み込み、主メッシュ
２６の中心位置から見た視点でレンダリングを行なう
（Ｓ２７）。レンダリングした結果は画面に表示せずに
画像データとして一時記憶領域１３に記録する（Ｓ２
８）。
【０１６６】同様に４方についてレンダリング結果を画
像として一時記憶領域１３に記録する。つぎに、レンダ
リング部５は、主メッシュ２６の３次元地形データを読
み込んでレンダリング表示するとともに、主メッシュ２
６の四辺に壁２８を置き、一時記憶領域１３に記録され
たレンダリング画像を読み出して壁２８に貼り付ける
（Ｓ２９）。一時記憶領域１３には、どの領域からどの
領域方向を見た視点の画像であるかという内容とあわせ
てレンダリング結果を記録される。レンダリング部５
は、処理途中で同じレンダリング結果が必要になった場
合はこの画像を再利用する。
像として一時記憶領域１３に記録する。つぎに、レンダ
リング部５は、主メッシュ２６の３次元地形データを読
み込んでレンダリング表示するとともに、主メッシュ２
６の四辺に壁２８を置き、一時記憶領域１３に記録され
たレンダリング画像を読み出して壁２８に貼り付ける
（Ｓ２９）。一時記憶領域１３には、どの領域からどの
領域方向を見た視点の画像であるかという内容とあわせ
てレンダリング結果を記録される。レンダリング部５
は、処理途中で同じレンダリング結果が必要になった場
合はこの画像を再利用する。
【０１６７】なお、隣接レンダリング画像生成部１２
が、レンダリングを行わず、レンダリング部５にレンダ
リングを依頼して結果を受け取るようにしてもよい。ま
た、壁２８に貼り付けるための画像は、スクロール表示
の動作の前に予め用意しておくようにしてもよい。
が、レンダリングを行わず、レンダリング部５にレンダ
リングを依頼して結果を受け取るようにしてもよい。ま
た、壁２８に貼り付けるための画像は、スクロール表示
の動作の前に予め用意しておくようにしてもよい。
【０１６８】前述したように、実施の形態１によれば、
３次元地形データの接続関係に基づいて画面に表示する
表示範囲を決定するので、仮想的に見えている領域から
少しだけ移動した領域の３次元地形データを事前に電子
ファイルから読み込んでおくことができる。また、３次
元的な接続関係に基づいて、現在見える風景範囲を選択
して表示できる。
３次元地形データの接続関係に基づいて画面に表示する
表示範囲を決定するので、仮想的に見えている領域から
少しだけ移動した領域の３次元地形データを事前に電子
ファイルから読み込んでおくことができる。また、３次
元的な接続関係に基づいて、現在見える風景範囲を選択
して表示できる。
【０１６９】また、３次元的な地図に対応した領域だけ
を読み込んで表示するので、無駄な部分のデータを読み
込むことがなく、表示時間が早くなる。また、３次元的
な仮想の視界の広さによって見える領域の範囲を変更す
るので、広い範囲を見ている場合は粗いデータを、狭い
範囲を見ている場合は細かい詳細なデータを表示するこ
とができる。すなわち、表示視野によって、表示する地
図の縮尺を動的に変更したり、データを間引いて表示し
たりするので、表示するデータ量が多くならずに、表示
しながら仮想の視点を移動するスクロール処理におい
て、データ量が多くて表示時間がかかるようなことがな
くなる。
を読み込んで表示するので、無駄な部分のデータを読み
込むことがなく、表示時間が早くなる。また、３次元的
な仮想の視界の広さによって見える領域の範囲を変更す
るので、広い範囲を見ている場合は粗いデータを、狭い
範囲を見ている場合は細かい詳細なデータを表示するこ
とができる。すなわち、表示視野によって、表示する地
図の縮尺を動的に変更したり、データを間引いて表示し
たりするので、表示するデータ量が多くならずに、表示
しながら仮想の視点を移動するスクロール処理におい
て、データ量が多くて表示時間がかかるようなことがな
くなる。
【０１７０】また、３次元的な仮想の視界の広さによっ
て、表示するオブジェクトの量がほぼ一定になるよう
に、表示するオブジェクト数を増やしたり減らしたりと
いった加減を行う。すなわち、仮想的な視点に近い空間
のデータの領域から順番に読み込み、視点に近い領域の
３次元地形データの容量が多い場合はこれに応じて、視
点から遠い３次元地形データを間引いて読み込んで表示
したり、縮尺の粗い３次元地図を表示することにより、
一度に表示する３次元地形データの容量が一定以上に増
えないようにするため、どのようなデータであっても表
示が遅くなることはない。
て、表示するオブジェクトの量がほぼ一定になるよう
に、表示するオブジェクト数を増やしたり減らしたりと
いった加減を行う。すなわち、仮想的な視点に近い空間
のデータの領域から順番に読み込み、視点に近い領域の
３次元地形データの容量が多い場合はこれに応じて、視
点から遠い３次元地形データを間引いて読み込んで表示
したり、縮尺の粗い３次元地図を表示することにより、
一度に表示する３次元地形データの容量が一定以上に増
えないようにするため、どのようなデータであっても表
示が遅くなることはない。
【０１７１】また、操作員がスクロール操作する速度に
応じて、表示するオブジェクトの縮尺や量を変更して、
素早くスクロールするときはなるべくデータ量を少なく
表示するようにする。すなわち、表示しながら仮想の視
点位置を移動するスクロール処理において、スクロール
する速度である視点位置の移動の大きさに応じて、表示
するデータ量を動的に変更する。仮想的な３次元地図の
空間内で高速に視点を移動することにより、大量のデー
タを表示する必要が生じた場合は、自動的に少ないデー
タを表示することにより、表示に時間がかかるというこ
とがなくなる。また、表示性能であるレンダリング時間
を監視して、レンダリングに時間がかかっている場合に
は、自動的に表示するオブジェクトの数を減らしたり、
縮尺を変更したりするので、パソコンの性能に応じて、
スムースに３次元地図を表示することができる。
応じて、表示するオブジェクトの縮尺や量を変更して、
素早くスクロールするときはなるべくデータ量を少なく
表示するようにする。すなわち、表示しながら仮想の視
点位置を移動するスクロール処理において、スクロール
する速度である視点位置の移動の大きさに応じて、表示
するデータ量を動的に変更する。仮想的な３次元地図の
空間内で高速に視点を移動することにより、大量のデー
タを表示する必要が生じた場合は、自動的に少ないデー
タを表示することにより、表示に時間がかかるというこ
とがなくなる。また、表示性能であるレンダリング時間
を監視して、レンダリングに時間がかかっている場合に
は、自動的に表示するオブジェクトの数を減らしたり、
縮尺を変更したりするので、パソコンの性能に応じて、
スムースに３次元地図を表示することができる。
【０１７２】また、パソコンの表示性能をリアルタイム
で定量的に評価して、パソコンの表示性能では表示しき
れない量のデータを表示しているときは、表示するオブ
ジェクトの縮尺や量を変更して、なるべくデータ量を少
なく表示するようにする。すなわち、表示するオブジェ
クトの容量の限界により、ある範囲の３次元地図データ
しか表示できないような場合でも、表示する３次元地図
データに隣接する領域にある目立つ建物は例外的にレン
ダリングして表示するので、実際の街並みを表示してい
るような臨場感が表現できる。また、常にレンダリング
する部分は狭い領域の範囲とし、その領域の中から、他
の領域を見た風景は一度レンダリングした画像を保存し
ておいて、再利用するので、レンダリング時間が短くて
済み、表示を高速化することができる。
で定量的に評価して、パソコンの表示性能では表示しき
れない量のデータを表示しているときは、表示するオブ
ジェクトの縮尺や量を変更して、なるべくデータ量を少
なく表示するようにする。すなわち、表示するオブジェ
クトの容量の限界により、ある範囲の３次元地図データ
しか表示できないような場合でも、表示する３次元地図
データに隣接する領域にある目立つ建物は例外的にレン
ダリングして表示するので、実際の街並みを表示してい
るような臨場感が表現できる。また、常にレンダリング
する部分は狭い領域の範囲とし、その領域の中から、他
の領域を見た風景は一度レンダリングした画像を保存し
ておいて、再利用するので、レンダリング時間が短くて
済み、表示を高速化することができる。
【０１７３】また、中心的に表示している領域以外であ
っても、近接する領域にある建物等のオブジェクトの中
で、特に大きな物は表示するようにしている。また、実
際にオブジェクトをレンダリングして表示する部分は一
つの領域の範囲であっても、その領域から周りの風景を
見たレンダリング画像を領域の周りに壁を置いて貼り付
けて表示する。ある領域から見た視点を表示したとき
に、一度周りの風景をレンダリングすると、その画像を
再利用することにより、その領域から他の領域を見た範
囲のレンダリング処理をしなくてもよくなる。
っても、近接する領域にある建物等のオブジェクトの中
で、特に大きな物は表示するようにしている。また、実
際にオブジェクトをレンダリングして表示する部分は一
つの領域の範囲であっても、その領域から周りの風景を
見たレンダリング画像を領域の周りに壁を置いて貼り付
けて表示する。ある領域から見た視点を表示したとき
に、一度周りの風景をレンダリングすると、その画像を
再利用することにより、その領域から他の領域を見た範
囲のレンダリング処理をしなくてもよくなる。
【０１７４】実施の形態２．この発明の実施の形態２
は、視点が進む道路に沿った各建物オブジェクトに順に
建物オブジェクト番号を付し、各建物オブジェクトに付
された建物オブジェクト番号に基づき、オブジェクトを
表示する範囲を定め、各建物オブジェクトの詳細度を切
り替えて表示するものである。まず、実施の形態２の構
成について図面を参照して説明する。
は、視点が進む道路に沿った各建物オブジェクトに順に
建物オブジェクト番号を付し、各建物オブジェクトに付
された建物オブジェクト番号に基づき、オブジェクトを
表示する範囲を定め、各建物オブジェクトの詳細度を切
り替えて表示するものである。まず、実施の形態２の構
成について図面を参照して説明する。
【０１７５】図１４は、この発明の実施の形態２にかか
る３次元画像表示装置の概略機能構成を示すブロック図
である。この３次元画像表示装置は、道路オブジェクト
に関する情報を道路オブジェクトテーブルに設定する道
路オブジェクト設定部３１と、建物オブジェクトに関す
る情報を建物オブジェクトテーブルに設定する建物オブ
ジェクト設定部３２と、図示しないマウス等からの入力
により、つぎに仮想空間を表示するための視点位置を計
算する視点移動部３３と、視点方向の最も近くにある道
路オブジェクトを取得する視点移動道路取得部３４と、
オブジェクトの表示範囲を軒数に基づいて取得する表示
オブジェクト取得部３５と、３次元地形データにより３
次元画像を表示するオブジェクト表示部３６と、道路オ
ブジェクト設定部３１により設定された道路オブジェク
トテーブルを記憶する道路オブジェクトテーブル記憶部
３７と、建物オブジェクト設定部３２により設定された
建物オブジェクトテーブルを記憶する建物オブジェクト
テーブル記憶部３８と、軒数と詳細度との関係が設定さ
れた表示テーブルを記憶する表示テーブル記憶部３９
と、地面，建物，道路，樹木，信号等の空間（地上また
は地下）に存在する物体形状（オブジェクト）の情報を
含む３次元地形データを記憶する３次元地形データ記憶
部４０と、オブジェクトの表示範囲を視点位置からの距
離に基づいて取得する表示範囲取得部４１と、を備えて
いる。
る３次元画像表示装置の概略機能構成を示すブロック図
である。この３次元画像表示装置は、道路オブジェクト
に関する情報を道路オブジェクトテーブルに設定する道
路オブジェクト設定部３１と、建物オブジェクトに関す
る情報を建物オブジェクトテーブルに設定する建物オブ
ジェクト設定部３２と、図示しないマウス等からの入力
により、つぎに仮想空間を表示するための視点位置を計
算する視点移動部３３と、視点方向の最も近くにある道
路オブジェクトを取得する視点移動道路取得部３４と、
オブジェクトの表示範囲を軒数に基づいて取得する表示
オブジェクト取得部３５と、３次元地形データにより３
次元画像を表示するオブジェクト表示部３６と、道路オ
ブジェクト設定部３１により設定された道路オブジェク
トテーブルを記憶する道路オブジェクトテーブル記憶部
３７と、建物オブジェクト設定部３２により設定された
建物オブジェクトテーブルを記憶する建物オブジェクト
テーブル記憶部３８と、軒数と詳細度との関係が設定さ
れた表示テーブルを記憶する表示テーブル記憶部３９
と、地面，建物，道路，樹木，信号等の空間（地上また
は地下）に存在する物体形状（オブジェクト）の情報を
含む３次元地形データを記憶する３次元地形データ記憶
部４０と、オブジェクトの表示範囲を視点位置からの距
離に基づいて取得する表示範囲取得部４１と、を備えて
いる。
【０１７６】３次元地形データ記憶部４０に記憶される
３次元地形データは、地面オブジェクト，建物オブジェ
クト，道路オブジェクト，樹木オブジェクト，信号オブ
ジェクト等のオブジェクトの位置および形状の情報を含
む。各オブジェクトの情報には、経度，緯度および高さ
の座標により、形状および位置が記述されている。な
お、経度，緯度，高さは、実施の形態１で説明したメー
トル換算したものを用いてもよい。
３次元地形データは、地面オブジェクト，建物オブジェ
クト，道路オブジェクト，樹木オブジェクト，信号オブ
ジェクト等のオブジェクトの位置および形状の情報を含
む。各オブジェクトの情報には、経度，緯度および高さ
の座標により、形状および位置が記述されている。な
お、経度，緯度，高さは、実施の形態１で説明したメー
トル換算したものを用いてもよい。
【０１７７】また、３次元地形データ記憶部４０は、特
に限定されず、ハードディスク等の磁気ディスクを用い
るものであってもよいし、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ等の光
ディスクを用いるものであってもよいし、光磁気ディス
クを用いるものであってもよいし、半導体メモリを用い
たＰＣカード等であってもよい。また、３次元地形デー
タ記憶部４０に代えて通信部を設け、３次元地形データ
を、ＬＡＮ，公衆回線等を介して通信により入力するよ
うにしてもよい。さらに、３次元地形データ記憶部４０
側またはオブジェクト表示部３６側に、高速アクセス可
能なバッファを設け、オブジェクト表示部３６が、この
バッファから３次元地形データを入力するようにしても
よい。
に限定されず、ハードディスク等の磁気ディスクを用い
るものであってもよいし、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ等の光
ディスクを用いるものであってもよいし、光磁気ディス
クを用いるものであってもよいし、半導体メモリを用い
たＰＣカード等であってもよい。また、３次元地形デー
タ記憶部４０に代えて通信部を設け、３次元地形データ
を、ＬＡＮ，公衆回線等を介して通信により入力するよ
うにしてもよい。さらに、３次元地形データ記憶部４０
側またはオブジェクト表示部３６側に、高速アクセス可
能なバッファを設け、オブジェクト表示部３６が、この
バッファから３次元地形データを入力するようにしても
よい。
【０１７８】道路オブジェクト設定部３１は、表示する
３次元地形データのファイル名が操作員から入力される
と、入力されたファイル名の３次元地形データ内に含ま
れるすべての道路オブジェクトに対して道路オブジェク
ト番号を設定する。そして、各道路オブジェクトについ
て、視点移動経路に沿った複数の地点に対して道路オブ
ジェクトの一端から順番に地点番号を付ける。視点移動
経路に沿った各地点（以下、設定地点という）について
は、経度，緯度，道路オブジェクト番号および地点番号
を項目として道路オブジェクトテーブル記憶部３７の道
路オブジェクトテーブルに設定される。
３次元地形データのファイル名が操作員から入力される
と、入力されたファイル名の３次元地形データ内に含ま
れるすべての道路オブジェクトに対して道路オブジェク
ト番号を設定する。そして、各道路オブジェクトについ
て、視点移動経路に沿った複数の地点に対して道路オブ
ジェクトの一端から順番に地点番号を付ける。視点移動
経路に沿った各地点（以下、設定地点という）について
は、経度，緯度，道路オブジェクト番号および地点番号
を項目として道路オブジェクトテーブル記憶部３７の道
路オブジェクトテーブルに設定される。
【０１７９】建物オブジェクト設定部３２は、３次元地
形データに含まれるすべての建物オブジェクトを、道路
オブジェクトテーブルに設定した道路オブジェクト番号
のうち近接する道路オブジェクト番号および地点番号に
よって分ける。具体的には、各建物オブジェクトの重心
位置を中心として予め定めておいた値である半径Ｒｍの
範囲内に存在する設定地点を最も近い地点とし、各建物
オブジェクトとその設定地点の地点番号とを対応づけ
る。Ｒｍの範囲内であるか否かという判断は、経度，緯
度，高さの座標から計算して求める。したがって、一つ
の地点番号に複数の建物オブジェクトが割り当てられる
場合もある。そして、地点番号のならび順に対応して順
番に建物オブジェクト番号を付ける。また、樹木オブジ
ェクトや電柱オブジェクト等の設備は、近接する建物オ
ブジェクトに属するものとする。
形データに含まれるすべての建物オブジェクトを、道路
オブジェクトテーブルに設定した道路オブジェクト番号
のうち近接する道路オブジェクト番号および地点番号に
よって分ける。具体的には、各建物オブジェクトの重心
位置を中心として予め定めておいた値である半径Ｒｍの
範囲内に存在する設定地点を最も近い地点とし、各建物
オブジェクトとその設定地点の地点番号とを対応づけ
る。Ｒｍの範囲内であるか否かという判断は、経度，緯
度，高さの座標から計算して求める。したがって、一つ
の地点番号に複数の建物オブジェクトが割り当てられる
場合もある。そして、地点番号のならび順に対応して順
番に建物オブジェクト番号を付ける。また、樹木オブジ
ェクトや電柱オブジェクト等の設備は、近接する建物オ
ブジェクトに属するものとする。
【０１８０】操作員が、パソコンのマウス，キーボード
またはナビゲーションシステムのリモコン等から３次元
空間内で進む方向，速さ等の指示を入力すると、視点移
動部３３は、操作員からの指示に基づいて、つぎに仮想
空間を表示するための視点の位置を計算する。視点移動
道路取得部３４は、視点移動部３３が計算した視点位置
の情報を入力し、道路オブジェクト設定部３１が設定し
た道路オブジェクトテーブルを参照して、視点方向（視
点から眺める方向）にある道路オブジェクトのうち視点
位置に最も近い道路オブジェクトを判定し、視点位置に
最も近い道路オブジェクトの道路オブジェクト番号を取
得する。そして、取得した道路オブジェクト番号が示す
道路オブジェクト上において視点位置に最も近い設定地
点の地点番号を取得する。
またはナビゲーションシステムのリモコン等から３次元
空間内で進む方向，速さ等の指示を入力すると、視点移
動部３３は、操作員からの指示に基づいて、つぎに仮想
空間を表示するための視点の位置を計算する。視点移動
道路取得部３４は、視点移動部３３が計算した視点位置
の情報を入力し、道路オブジェクト設定部３１が設定し
た道路オブジェクトテーブルを参照して、視点方向（視
点から眺める方向）にある道路オブジェクトのうち視点
位置に最も近い道路オブジェクトを判定し、視点位置に
最も近い道路オブジェクトの道路オブジェクト番号を取
得する。そして、取得した道路オブジェクト番号が示す
道路オブジェクト上において視点位置に最も近い設定地
点の地点番号を取得する。
【０１８１】表示オブジェクト取得部３５は、視点移動
道路取得部３４が取得した道路オブジェクト番号および
地点番号の情報を入力し、建物オブジェクト設定部３２
が設定した建物オブジェクトテーブルを参照し、入力し
た地点番号に対応する建物オブジェクト番号を取得す
る。そして、取得した建物オブジェクト番号から所定の
軒数分だけ増やした建物オブジェクト番号を、オブジェ
クトを表示する範囲とする。また、表示テーブル記憶部
３９に記憶された表示テーブルを参照し、表示する各建
物オブジェクトの詳細度を決定する。なお、建物オブジ
ェクト番号の付し方によってオブジェクトを表示する範
囲の計算方法は変わる。また、表示テーブルを用いずに
所定の条件式，数式等により、表示する各建物オブジェ
クトの詳細度を決定するようにしてもよい。
道路取得部３４が取得した道路オブジェクト番号および
地点番号の情報を入力し、建物オブジェクト設定部３２
が設定した建物オブジェクトテーブルを参照し、入力し
た地点番号に対応する建物オブジェクト番号を取得す
る。そして、取得した建物オブジェクト番号から所定の
軒数分だけ増やした建物オブジェクト番号を、オブジェ
クトを表示する範囲とする。また、表示テーブル記憶部
３９に記憶された表示テーブルを参照し、表示する各建
物オブジェクトの詳細度を決定する。なお、建物オブジ
ェクト番号の付し方によってオブジェクトを表示する範
囲の計算方法は変わる。また、表示テーブルを用いずに
所定の条件式，数式等により、表示する各建物オブジェ
クトの詳細度を決定するようにしてもよい。
【０１８２】オブジェクト表示部３６は、表示オブジェ
クト取得部３５からのオブジェクトを表示する範囲の情
報、表示する各建物オブジェクトの詳細度の情報、視点
位置の情報および視点方向の情報に基づいて３次元地形
データ記憶部４０から３次元地形データを入力する。そ
して、入力した３次元地形データに基づいて、視点から
眺めた３次元画像を表示する。表示範囲取得部４１は、
オブジェクトの表示範囲を視点位置からの距離に基づい
て取得する。以上の構成において、実施の形態２の動作
について図面を参照して説明する。
クト取得部３５からのオブジェクトを表示する範囲の情
報、表示する各建物オブジェクトの詳細度の情報、視点
位置の情報および視点方向の情報に基づいて３次元地形
データ記憶部４０から３次元地形データを入力する。そ
して、入力した３次元地形データに基づいて、視点から
眺めた３次元画像を表示する。表示範囲取得部４１は、
オブジェクトの表示範囲を視点位置からの距離に基づい
て取得する。以上の構成において、実施の形態２の動作
について図面を参照して説明する。
【０１８３】（道路オブジェクト設定処理）視点移動開
始前において、道路オブジェクト設定部３１は、各道路
オブジェクトに関する情報を道路オブジェクトテーブル
に設定する道路オブジェクト設定処理を行う。図１５
は、実施の形態２にかかる道路オブジェクト設定部３１
の道路オブジェクト設定処理を説明するための説明図で
ある。道路オブジェクト設定処理において、道路オブジ
ェクト設定部３１は、まず、各道路オブジェクト上で視
点の移動経路に沿って複数の地点を設定し、道路オブジ
ェクトの一端から順番に各地点に番号を付ける。また、
複数の地点番号をもつ各道路オブジェクトに道路オブジ
ェクト番号を付ける。
始前において、道路オブジェクト設定部３１は、各道路
オブジェクトに関する情報を道路オブジェクトテーブル
に設定する道路オブジェクト設定処理を行う。図１５
は、実施の形態２にかかる道路オブジェクト設定部３１
の道路オブジェクト設定処理を説明するための説明図で
ある。道路オブジェクト設定処理において、道路オブジ
ェクト設定部３１は、まず、各道路オブジェクト上で視
点の移動経路に沿って複数の地点を設定し、道路オブジ
ェクトの一端から順番に各地点に番号を付ける。また、
複数の地点番号をもつ各道路オブジェクトに道路オブジ
ェクト番号を付ける。
【０１８４】これにより、３次元地形データ内のすべて
の道路オブジェクトは、この道路オブジェクト番号によ
って一意に決定することができる。道路オブジェクト設
定部３１は、図１６に示すような道路オブジェクトテー
ブルに、設定した地点の位置情報（経度，緯度），各道
路オブジェクト番号および各地点番号を対応させて書き
込む。この道路オブジェクトテーブルにより、道路オブ
ジェクト番号および地点番号を検索することが可能とな
る。
の道路オブジェクトは、この道路オブジェクト番号によ
って一意に決定することができる。道路オブジェクト設
定部３１は、図１６に示すような道路オブジェクトテー
ブルに、設定した地点の位置情報（経度，緯度），各道
路オブジェクト番号および各地点番号を対応させて書き
込む。この道路オブジェクトテーブルにより、道路オブ
ジェクト番号および地点番号を検索することが可能とな
る。
【０１８５】（建物オブジェクト設定処理）道路オブジ
ェクト設定処理により道路オブジェクトテーブルが設定
されると、建物オブジェクト設定部３２は、道路オブジ
ェクトテーブル記憶部３７に記憶された道路オブジェク
トテーブルを参照し、３次元地形データに含まれるすべ
ての建物オブジェクトを、道路オブジェクトおよび設定
地点に対応させて分類する。具体的には、図１７に示す
ように、各建物オブジェクトに近接する道路オブジェク
トおよび設定地点の道路オブジェクト番号および地点番
号に対応させて分類する。そして、図１８に示すような
建物オブジェクトテーブルに、近接道路オブジェクト番
号（建物オブジェクトに近接する道路オブジェクトの道
路オブジェクト番号），地点番号，建物オブジェクトの
位置情報（経度，緯度）および建物オブジェクト番号を
それぞれ対応させて書き込む。
ェクト設定処理により道路オブジェクトテーブルが設定
されると、建物オブジェクト設定部３２は、道路オブジ
ェクトテーブル記憶部３７に記憶された道路オブジェク
トテーブルを参照し、３次元地形データに含まれるすべ
ての建物オブジェクトを、道路オブジェクトおよび設定
地点に対応させて分類する。具体的には、図１７に示す
ように、各建物オブジェクトに近接する道路オブジェク
トおよび設定地点の道路オブジェクト番号および地点番
号に対応させて分類する。そして、図１８に示すような
建物オブジェクトテーブルに、近接道路オブジェクト番
号（建物オブジェクトに近接する道路オブジェクトの道
路オブジェクト番号），地点番号，建物オブジェクトの
位置情報（経度，緯度）および建物オブジェクト番号を
それぞれ対応させて書き込む。
【０１８６】このようにして、３次元地形データ内のす
べての建物オブジェクトに対して、近接道路オブジェク
ト番号とその道路オブジェクト上の地点番号とに対応す
る建物オブジェクト番号が建物オブジェクトテーブル記
憶部３８の建物オブジェクトテーブルに設定される。な
お、道路オブジェクト設定部３１および建物オブジェク
ト設定部３２の機能をまとめ、道路オブジェクトテーブ
ルおよび建物オブジェクトテーブルの情報をまとめた一
つのテーブルを作成するようにしてもよい。さらに、道
路オブジェクト番号，地点番号，建物オブジェクト番号
等の情報を生成せず、これらの情報は予め３次元地形デ
ータに含めるようにし、３次元地形データに含まれるこ
れらの情報を読み込んで用いるようにしてもよい。
べての建物オブジェクトに対して、近接道路オブジェク
ト番号とその道路オブジェクト上の地点番号とに対応す
る建物オブジェクト番号が建物オブジェクトテーブル記
憶部３８の建物オブジェクトテーブルに設定される。な
お、道路オブジェクト設定部３１および建物オブジェク
ト設定部３２の機能をまとめ、道路オブジェクトテーブ
ルおよび建物オブジェクトテーブルの情報をまとめた一
つのテーブルを作成するようにしてもよい。さらに、道
路オブジェクト番号，地点番号，建物オブジェクト番号
等の情報を生成せず、これらの情報は予め３次元地形デ
ータに含めるようにし、３次元地形データに含まれるこ
れらの情報を読み込んで用いるようにしてもよい。
【０１８７】（表示テーブル設定処理）また、視点移動
開始前においては、建物オブジェクトの表示に関し、表
示する建物オブジェクトの詳細度と詳細度を適用する建
物オブジェクトの軒数を表示テーブル記憶部３９の表示
テーブルに設定する。この表示テーブルの設定は、操作
員が図示しないキーボード等を用いて行うことができ
る。図１９は、実施の形態２にかかる表示テーブルの構
成を示す説明図である。建物オブジェクトの詳細度と詳
細度を適用する建物オブジェクトの軒数は、数種類の異
なる段階をもつものとする。
開始前においては、建物オブジェクトの表示に関し、表
示する建物オブジェクトの詳細度と詳細度を適用する建
物オブジェクトの軒数を表示テーブル記憶部３９の表示
テーブルに設定する。この表示テーブルの設定は、操作
員が図示しないキーボード等を用いて行うことができ
る。図１９は、実施の形態２にかかる表示テーブルの構
成を示す説明図である。建物オブジェクトの詳細度と詳
細度を適用する建物オブジェクトの軒数は、数種類の異
なる段階をもつものとする。
【０１８８】たとえば、視点位置から５軒目までの建物
オブジェクトはレベル１で詳細に表示し、６軒目から１
０軒目までの建物オブジェクトはレベル２で簡略化して
表示する。ある軒数以上、たとえば、１１件目以上の建
物オブジェクトは表示しないようにしてもよい。これに
より、各建物オブジェクトを表示するか否かも表示テー
ブルを用いて決定することができる。表示テーブルに設
定する建物オブジェクトの詳細度は、道路オブジェクト
に沿った建物オブジェクトに関して設定するものとし、
道路オブジェクトに直接面していない建物オブジェクト
の詳細度は、道路オブジェクトに沿った建物オブジェク
トを基に決定するものとする。
オブジェクトはレベル１で詳細に表示し、６軒目から１
０軒目までの建物オブジェクトはレベル２で簡略化して
表示する。ある軒数以上、たとえば、１１件目以上の建
物オブジェクトは表示しないようにしてもよい。これに
より、各建物オブジェクトを表示するか否かも表示テー
ブルを用いて決定することができる。表示テーブルに設
定する建物オブジェクトの詳細度は、道路オブジェクト
に沿った建物オブジェクトに関して設定するものとし、
道路オブジェクトに直接面していない建物オブジェクト
の詳細度は、道路オブジェクトに沿った建物オブジェク
トを基に決定するものとする。
【０１８９】たとえば、図２０に示すように、道路オブ
ジェクトに直接面していない建物オブジェクトは、道路
進行方向に垂直な方向で、道路に沿った建物オブジェク
トごとの領域に分ける。そして、同じ領域内に存在す
る、道路に沿った建物オブジェクトと同一の詳細度で表
示する。なお、建物オブジェクトに限らず、樹木オブジ
ェクトや道路オブジェクト等、他のオブジェクトにも複
数の詳細度のモデルを設け、建物オブジェクトと同様
に、番号を用いて表示するか否かおよび詳細度を決定す
るようにしてもよい。
ジェクトに直接面していない建物オブジェクトは、道路
進行方向に垂直な方向で、道路に沿った建物オブジェク
トごとの領域に分ける。そして、同じ領域内に存在す
る、道路に沿った建物オブジェクトと同一の詳細度で表
示する。なお、建物オブジェクトに限らず、樹木オブジ
ェクトや道路オブジェクト等、他のオブジェクトにも複
数の詳細度のモデルを設け、建物オブジェクトと同様
に、番号を用いて表示するか否かおよび詳細度を決定す
るようにしてもよい。
【０１９０】（視点移動開始後の処理）視点移動開始前
の処理が終了すると、視点を移動させて３次元画像表示
を開始する。図２１は、実施の形態２にかかる視点移動
開始後の処理の流れを示すフローチャートである。視点
移動開始後の処理においては、まず、道路オブジェクト
テーブルおよび建物オブジェクトテーブルに基づき、初
期視点位置の経度，緯度に最も近い道路オブジェクトの
道路オブジェクト番号が取得され、取得された道路オブ
ジェクト番号に対応する地点のうちで初期視点位置の経
度，緯度に最も近い地点の地点番号が取得され、取得さ
れた地点番号に対応する建物オブジェクト番号が取得さ
れる（Ｓ３６）。
の処理が終了すると、視点を移動させて３次元画像表示
を開始する。図２１は、実施の形態２にかかる視点移動
開始後の処理の流れを示すフローチャートである。視点
移動開始後の処理においては、まず、道路オブジェクト
テーブルおよび建物オブジェクトテーブルに基づき、初
期視点位置の経度，緯度に最も近い道路オブジェクトの
道路オブジェクト番号が取得され、取得された道路オブ
ジェクト番号に対応する地点のうちで初期視点位置の経
度，緯度に最も近い地点の地点番号が取得され、取得さ
れた地点番号に対応する建物オブジェクト番号が取得さ
れる（Ｓ３６）。
【０１９１】操作員が、マウスやキーボード等から３次
元空間内で進む方向を入力すると、視点移動部３３によ
り、つぎに仮想空間を表示するための視点の位置が計算
される。計算された視点位置のデータは視点移動道路取
得部３４へ出力される。視点移動部３３からの視点位置
のデータを受け取った視点移動道路取得部３４は、視点
移動部３３から受け取った視点位置が視点位置を変える
前の位置と同じ道路オブジェクト上にあるか否かを判定
する（Ｓ３７）。
元空間内で進む方向を入力すると、視点移動部３３によ
り、つぎに仮想空間を表示するための視点の位置が計算
される。計算された視点位置のデータは視点移動道路取
得部３４へ出力される。視点移動部３３からの視点位置
のデータを受け取った視点移動道路取得部３４は、視点
移動部３３から受け取った視点位置が視点位置を変える
前の位置と同じ道路オブジェクト上にあるか否かを判定
する（Ｓ３７）。
【０１９２】視点移動部３３から受け取った視点位置が
視点位置を変える前の位置と同じ道路オブジェクト上に
ある場合は、その旨を知らせるデータを表示オブジェク
ト取得部３５に送る。このデータを受信した表示オブジ
ェクト取得部３５は、同じ道路オブジェクト上で、視点
位置に最も近い地点に対応する建物オブジェクト番号を
取得する（Ｓ３８）。そして、取得した建物オブジェク
ト番号に所定の軒数を足した番号を、表示する境界とな
る建物オブジェクト番号として決定し、また、表示テー
ブルを参照して各建物オブジェクトの詳細度を決定し、
これら決定した情報をオブジェクト表示部３６に出力す
る。
視点位置を変える前の位置と同じ道路オブジェクト上に
ある場合は、その旨を知らせるデータを表示オブジェク
ト取得部３５に送る。このデータを受信した表示オブジ
ェクト取得部３５は、同じ道路オブジェクト上で、視点
位置に最も近い地点に対応する建物オブジェクト番号を
取得する（Ｓ３８）。そして、取得した建物オブジェク
ト番号に所定の軒数を足した番号を、表示する境界とな
る建物オブジェクト番号として決定し、また、表示テー
ブルを参照して各建物オブジェクトの詳細度を決定し、
これら決定した情報をオブジェクト表示部３６に出力す
る。
【０１９３】図１９の例では、取得した建物オブジェク
ト番号からこれに「５」足したものまでがレベル１の詳
細度となり、取得した建物オブジェクト番号に「５」足
したものから「１０」足したものまでがレベル２の詳細
度となる。また、たとえば、建物オブジェクトを表示す
る境界となる建物オブジェクト番号が「１１」であると
すると、取得した建物オブジェクト番号に「１１」足し
たもの以上の建物オブジェクト番号の建物オブジェクト
については読み込みおよび表示を行わない。表示オブジ
ェクト取得部３５から表示する建物オブジェクトの範囲
および詳細度の情報を入力したオブジェクト表示部３６
は、入力した情報にしたがって、オブジェクトを表示す
る範囲を定め、建物オブジェクトの詳細度を切り替えて
表示する（Ｓ３９）。
ト番号からこれに「５」足したものまでがレベル１の詳
細度となり、取得した建物オブジェクト番号に「５」足
したものから「１０」足したものまでがレベル２の詳細
度となる。また、たとえば、建物オブジェクトを表示す
る境界となる建物オブジェクト番号が「１１」であると
すると、取得した建物オブジェクト番号に「１１」足し
たもの以上の建物オブジェクト番号の建物オブジェクト
については読み込みおよび表示を行わない。表示オブジ
ェクト取得部３５から表示する建物オブジェクトの範囲
および詳細度の情報を入力したオブジェクト表示部３６
は、入力した情報にしたがって、オブジェクトを表示す
る範囲を定め、建物オブジェクトの詳細度を切り替えて
表示する（Ｓ３９）。
【０１９４】一方、視点移動部３３から受け取った視点
位置が視点位置を変える前の位置と異なる道路オブジェ
クト上にある場合、視点移動道路取得部３４は、道路オ
ブジェクトテーブルを参照し、視点位置の経度，緯度に
最も近い道路オブジェクトの道路オブジェクト番号、お
よびこの道路オブジェクト上で視点位置の経度，緯度に
最も近い設定地点の地点番号を取得し、表示オブジェク
ト取得部３５に出力する。視点移動道路取得部３４から
の道路オブジェクト番号，地点番号を入力した表示オブ
ジェクト取得部３５は、入力した道路オブジェクト番
号，地点番号を用いて建物オブジェクトテーブルを参照
し、この地点番号に対応する建物オブジェクト番号を取
得する（Ｓ４０）。そしてステップＳ３９に進む。
位置が視点位置を変える前の位置と異なる道路オブジェ
クト上にある場合、視点移動道路取得部３４は、道路オ
ブジェクトテーブルを参照し、視点位置の経度，緯度に
最も近い道路オブジェクトの道路オブジェクト番号、お
よびこの道路オブジェクト上で視点位置の経度，緯度に
最も近い設定地点の地点番号を取得し、表示オブジェク
ト取得部３５に出力する。視点移動道路取得部３４から
の道路オブジェクト番号，地点番号を入力した表示オブ
ジェクト取得部３５は、入力した道路オブジェクト番
号，地点番号を用いて建物オブジェクトテーブルを参照
し、この地点番号に対応する建物オブジェクト番号を取
得する（Ｓ４０）。そしてステップＳ３９に進む。
【０１９５】（視点位置移動開始後の処理の他の例）前
述した例では、３次元地形データをオブジェクトの詳細
度を変えて表示する視点位置からの範囲として、予め決
めておいた軒数を用いてどの建物オブジェクトまで表示
するのかを確定したが、軒数を用いずに、予め決めてお
いた距離から直接どの建物オブジェクトまでを表示する
のかを確定することもできる。図２２は、実施の形態２
にかかる視点移動開始後の処理の他の例を示すフローチ
ャートである。この例では、まず、表示範囲取得部４１
が、視点移動部３３が計算した視点位置に基づいて、視
点位置に最も近い地点番号を取得し、取得した地点番号
に対応する建物オブジェクト番号を取得する（Ｓ４
１）。たとえば、取得した建物オブジェクト番号が
「５」であったとする。
述した例では、３次元地形データをオブジェクトの詳細
度を変えて表示する視点位置からの範囲として、予め決
めておいた軒数を用いてどの建物オブジェクトまで表示
するのかを確定したが、軒数を用いずに、予め決めてお
いた距離から直接どの建物オブジェクトまでを表示する
のかを確定することもできる。図２２は、実施の形態２
にかかる視点移動開始後の処理の他の例を示すフローチ
ャートである。この例では、まず、表示範囲取得部４１
が、視点移動部３３が計算した視点位置に基づいて、視
点位置に最も近い地点番号を取得し、取得した地点番号
に対応する建物オブジェクト番号を取得する（Ｓ４
１）。たとえば、取得した建物オブジェクト番号が
「５」であったとする。
【０１９６】操作者からの入力等により、３次元地形デ
ータをオブジェクトの詳細度を変えて表示する視点位置
からの距離（以下、表示距離という）は予め設定されて
いる。表示範囲取得部４１は、視点位置からどの建物オ
ブジェクトまでを表示するのかを決めるために、視点移
動に伴って表示距離を視点位置に加算した位置を求め
る。求めた位置に最も近い地点番号を取得し、取得した
地点番号に対応する建物オブジェクト番号を取得する
（Ｓ４２）。たとえば、取得した建物オブジェクト番号
が「２０」であったとする。
ータをオブジェクトの詳細度を変えて表示する視点位置
からの距離（以下、表示距離という）は予め設定されて
いる。表示範囲取得部４１は、視点位置からどの建物オ
ブジェクトまでを表示するのかを決めるために、視点移
動に伴って表示距離を視点位置に加算した位置を求め
る。求めた位置に最も近い地点番号を取得し、取得した
地点番号に対応する建物オブジェクト番号を取得する
（Ｓ４２）。たとえば、取得した建物オブジェクト番号
が「２０」であったとする。
【０１９７】そして、取得したこれらの建物オブジェク
ト番号の情報を表示オブジェクト取得部３５に出力す
る。これらの建物オブジェクト番号の情報を入力した表
示オブジェクト取得部３５は、表示テーブルに基づいて
表示する各建物オブジェクトの詳細度を決定する。図１
９の例では、「６」（または「５」）から「１０」まで
の建物オブジェクト番号に対応する建物オブジェクトを
レベル１の詳細度で表示することを決定し、「１１」か
ら「２０」（または「１９」）までの建物オブジェクト
番号に対応する建物オブジェクトをレベル２の詳細度で
表示することを決定する（Ｓ４３）。そして、オブジェ
クト表示部３６は、表示オブジェクト取得部３５の決定
にしたがって３次元地形データによる表示を行う。
ト番号の情報を表示オブジェクト取得部３５に出力す
る。これらの建物オブジェクト番号の情報を入力した表
示オブジェクト取得部３５は、表示テーブルに基づいて
表示する各建物オブジェクトの詳細度を決定する。図１
９の例では、「６」（または「５」）から「１０」まで
の建物オブジェクト番号に対応する建物オブジェクトを
レベル１の詳細度で表示することを決定し、「１１」か
ら「２０」（または「１９」）までの建物オブジェクト
番号に対応する建物オブジェクトをレベル２の詳細度で
表示することを決定する（Ｓ４３）。そして、オブジェ
クト表示部３６は、表示オブジェクト取得部３５の決定
にしたがって３次元地形データによる表示を行う。
【０１９８】前述したように、実施の形態２によれば、
道路上に視点移動経路に沿った複数の地点を設定し、各
地点を地点番号で順序づけている。さらに、すべての建
物オブジェクトは建物オブジェクト番号によって道路上
の地点番号と対応づけられているため、建物オブジェク
ト番号と視点位置からの表示軒数を用いることにより、
視点移動に伴うオブジェクトごとの距離計算処理を省く
ことができ、視点位置と各オブジェクトとの距離計算時
間を短縮することにより、レンダリング速度の向上を図
ることができ、高速なスクロールが可能となる。
道路上に視点移動経路に沿った複数の地点を設定し、各
地点を地点番号で順序づけている。さらに、すべての建
物オブジェクトは建物オブジェクト番号によって道路上
の地点番号と対応づけられているため、建物オブジェク
ト番号と視点位置からの表示軒数を用いることにより、
視点移動に伴うオブジェクトごとの距離計算処理を省く
ことができ、視点位置と各オブジェクトとの距離計算時
間を短縮することにより、レンダリング速度の向上を図
ることができ、高速なスクロールが可能となる。
【０１９９】実施の形態３．この発明の実施の形態３
は、表示するオブジェクトの詳細度と視点位置からの距
離の関係をレンダリング速度と対応づけて決定するもの
である。まず実施の形態３の構成について図面を参照し
て説明する。なお、レンダリング速度とは、レンダリン
グの速度であって、たとえば、１秒間にレンダリングす
るフレーム数等で表される。このレンダリング速度は、
３次元画像表示装置の表示能力に対応するものである。
は、表示するオブジェクトの詳細度と視点位置からの距
離の関係をレンダリング速度と対応づけて決定するもの
である。まず実施の形態３の構成について図面を参照し
て説明する。なお、レンダリング速度とは、レンダリン
グの速度であって、たとえば、１秒間にレンダリングす
るフレーム数等で表される。このレンダリング速度は、
３次元画像表示装置の表示能力に対応するものである。
【０２００】図２３は、この発明の実施の形態３にかか
る３次元画像表示装置の概略機能構成を示すブロック図
である。この３次元画像表示装置は、レンダリング速度
と視点からの距離と詳細度とを関連付けるスクロール表
示仕様設定部５１と、図示しないマウス等からの入力に
より、つぎに仮想空間を表示するための視点の位置を計
算する視点移動部５２と、タイマーおよびカウンタを有
しレンダリング速度を取得するレンダリング速度取得部
５３と、オブジェクトごとに視点位置からの距離を計算
するオブジェクト距離計算部５４と、オブジェクトを表
示する詳細度をレンダリング速度に基づいて取得するス
クロール表示仕様取得部５５と、３次元地形データを表
示するオブジェクト表示部５６と、レンダリング速度，
視点位置からの距離およびオブジェクトの詳細度の対応
関係を示すスクロール表示テーブルを記憶するスクロー
ル表示テーブル記憶部５７と、を備えている。
る３次元画像表示装置の概略機能構成を示すブロック図
である。この３次元画像表示装置は、レンダリング速度
と視点からの距離と詳細度とを関連付けるスクロール表
示仕様設定部５１と、図示しないマウス等からの入力に
より、つぎに仮想空間を表示するための視点の位置を計
算する視点移動部５２と、タイマーおよびカウンタを有
しレンダリング速度を取得するレンダリング速度取得部
５３と、オブジェクトごとに視点位置からの距離を計算
するオブジェクト距離計算部５４と、オブジェクトを表
示する詳細度をレンダリング速度に基づいて取得するス
クロール表示仕様取得部５５と、３次元地形データを表
示するオブジェクト表示部５６と、レンダリング速度，
視点位置からの距離およびオブジェクトの詳細度の対応
関係を示すスクロール表示テーブルを記憶するスクロー
ル表示テーブル記憶部５７と、を備えている。
【０２０１】スクロール表示仕様設定部５１は、１秒間
にレンダリングするフレーム数によって定義されるレン
ダリング速度、オブジェクトの詳細度および視点位置か
らの距離を、スクロール表示テーブル記憶部５７のスク
ロール表示テーブルに設定する。視点移動部５２は、操
作員が、図示しないマウスやキーボード等から３次元空
間内で進む方向を入力すると、つぎに仮想空間を表示す
るための視点の位置を計算する。レンダリング速度取得
部５３は、１秒間にレンダリングするフレーム数をレン
ダリング速度として計算する。オブジェクト距離計算部
５４は、オブジェクトごとに視点位置からの距離を計算
する。なお、前述した実施の形態２のように各オブジェ
クトに番号を付し、視点位置から数えたオブジェクトの
軒数を距離として用いるようにしてもよい。
にレンダリングするフレーム数によって定義されるレン
ダリング速度、オブジェクトの詳細度および視点位置か
らの距離を、スクロール表示テーブル記憶部５７のスク
ロール表示テーブルに設定する。視点移動部５２は、操
作員が、図示しないマウスやキーボード等から３次元空
間内で進む方向を入力すると、つぎに仮想空間を表示す
るための視点の位置を計算する。レンダリング速度取得
部５３は、１秒間にレンダリングするフレーム数をレン
ダリング速度として計算する。オブジェクト距離計算部
５４は、オブジェクトごとに視点位置からの距離を計算
する。なお、前述した実施の形態２のように各オブジェ
クトに番号を付し、視点位置から数えたオブジェクトの
軒数を距離として用いるようにしてもよい。
【０２０２】スクロール表示仕様取得部５５は、レンダ
リング速度取得部５３が取得したレンダリング速度の情
報に応じ、オブジェクトの詳細度を切り替える視点位置
からの距離を動的に変える。すなわち、レンダリング速
度取得部５３が取得したレンダリング速度の情報および
スクロール表示仕様設定部５１が設定したスクロール表
示テーブルに基づいて、視点位置からの距離とオブジェ
クトの詳細度との関係を決定する。オブジェクト表示部
５６は、スクロール表示仕様取得部５５で決定された視
点位置からの距離とオブジェクトの詳細度との関係に基
づいて３次元地形データを表示する。３次元地形データ
および３次元地形データ記憶部４０は、前述した実施の
形態２のものと同様である。
リング速度取得部５３が取得したレンダリング速度の情
報に応じ、オブジェクトの詳細度を切り替える視点位置
からの距離を動的に変える。すなわち、レンダリング速
度取得部５３が取得したレンダリング速度の情報および
スクロール表示仕様設定部５１が設定したスクロール表
示テーブルに基づいて、視点位置からの距離とオブジェ
クトの詳細度との関係を決定する。オブジェクト表示部
５６は、スクロール表示仕様取得部５５で決定された視
点位置からの距離とオブジェクトの詳細度との関係に基
づいて３次元地形データを表示する。３次元地形データ
および３次元地形データ記憶部４０は、前述した実施の
形態２のものと同様である。
【０２０３】以上の構成において、実施の形態３の動作
について図面を参照して説明する。図２４は、実施の形
態３にかかる３次元画像表示装置の動作の流れを示すフ
ローチャートである。この３次元画像表示装置の動作に
おいては、まず、操作員が、スクロール表示仕様設定部
５１により、レンダリング速度，視点位置からの距離お
よびオブジェクトの詳細度をスクロール表示テーブル記
憶部５７のスクロール表示テーブルに設定する（Ｓ５
１）。図２５は、実施の形態３にかかるスクロール表示
テーブルの構成を示す説明図である。このスクロール表
示テーブルには、レンダリング速度，視点位置からの距
離およびオブジェクトの詳細度が設定される。
について図面を参照して説明する。図２４は、実施の形
態３にかかる３次元画像表示装置の動作の流れを示すフ
ローチャートである。この３次元画像表示装置の動作に
おいては、まず、操作員が、スクロール表示仕様設定部
５１により、レンダリング速度，視点位置からの距離お
よびオブジェクトの詳細度をスクロール表示テーブル記
憶部５７のスクロール表示テーブルに設定する（Ｓ５
１）。図２５は、実施の形態３にかかるスクロール表示
テーブルの構成を示す説明図である。このスクロール表
示テーブルには、レンダリング速度，視点位置からの距
離およびオブジェクトの詳細度が設定される。
【０２０４】オブジェクトの詳細度は何段階でもよく、
一つのオブジェクトに対して詳細なモデルから簡略化し
たモデルまで複数の詳細度のモデルが３次元地形データ
に含まれる。スクロール表示テーブルにおいて、オブジ
ェクトの詳細度および視点位置からの距離は、レンダリ
ング速度に応じて数種類の異なる段階をもつものとな
る。たとえば、詳細度の段階が２段階である場合、レン
ダリング速度が遅いときは、視点位置から相対的に遠く
までをレベル１の詳細なモデルで表示する。一方、レン
ダリング速度が速いときは、視点位置から相対的に近い
オブジェクトのみをレベル１の詳細なモデルで表示し、
相対的に遠いオブジェクトをレベル２の簡略化したモデ
ルで表示する。
一つのオブジェクトに対して詳細なモデルから簡略化し
たモデルまで複数の詳細度のモデルが３次元地形データ
に含まれる。スクロール表示テーブルにおいて、オブジ
ェクトの詳細度および視点位置からの距離は、レンダリ
ング速度に応じて数種類の異なる段階をもつものとな
る。たとえば、詳細度の段階が２段階である場合、レン
ダリング速度が遅いときは、視点位置から相対的に遠く
までをレベル１の詳細なモデルで表示する。一方、レン
ダリング速度が速いときは、視点位置から相対的に近い
オブジェクトのみをレベル１の詳細なモデルで表示し、
相対的に遠いオブジェクトをレベル２の簡略化したモデ
ルで表示する。
【０２０５】現在の時刻における詳細度切り替え範囲を
Ｒｍとすると。現在の時刻においては、視点位置からＲ
ｍ以内の距離にあるオブジェクトはレベル１で表示さ
れ、Ｒｍより遠い距離にあるオブジェクトはレベル２で
粗く表示される。スクロール表示テーブルは、スクロー
ル表示仕様取得部５５により参照される。なお、スクロ
ール表示テーブルを用いず、所定の条件式を用いてレン
ダリング速度から詳細度を切り替える距離を求めるよう
にしてもよい。レンダリング速度と視点位置からの距離
との関係については、さらに後述する。
Ｒｍとすると。現在の時刻においては、視点位置からＲ
ｍ以内の距離にあるオブジェクトはレベル１で表示さ
れ、Ｒｍより遠い距離にあるオブジェクトはレベル２で
粗く表示される。スクロール表示テーブルは、スクロー
ル表示仕様取得部５５により参照される。なお、スクロ
ール表示テーブルを用いず、所定の条件式を用いてレン
ダリング速度から詳細度を切り替える距離を求めるよう
にしてもよい。レンダリング速度と視点位置からの距離
との関係については、さらに後述する。
【０２０６】図２４にもどり、視点移動部５２は、操作
員がマウスやキーボード等から３次元空間内で進む方向
を入力すると、つぎに仮想空間を表示する視点の位置を
計算し、計算した視点位置のデータをオブジェクト距離
計算部５４に出力す。また、視点の位置を変えた旨の情
報をレンダリング速度取得部５３に出力する（Ｓ５
２）。この情報を受信したレンダリング速度取得部５３
は、予め決めておいた時間内に視点移動部５２によって
視点を移動した回数を数えておき、１秒間にレンダリン
グするフレーム数をレンダリング速度として計算する。
そして、計算したレンダリング速度の情報をスクロール
表示仕様取得部５５に出力する（Ｓ５３）。
員がマウスやキーボード等から３次元空間内で進む方向
を入力すると、つぎに仮想空間を表示する視点の位置を
計算し、計算した視点位置のデータをオブジェクト距離
計算部５４に出力す。また、視点の位置を変えた旨の情
報をレンダリング速度取得部５３に出力する（Ｓ５
２）。この情報を受信したレンダリング速度取得部５３
は、予め決めておいた時間内に視点移動部５２によって
視点を移動した回数を数えておき、１秒間にレンダリン
グするフレーム数をレンダリング速度として計算する。
そして、計算したレンダリング速度の情報をスクロール
表示仕様取得部５５に出力する（Ｓ５３）。
【０２０７】オブジェクト距離計算部５４は、視点移動
部５２が計算した視点位置のデータを受け取り、受け取
った視点位置から各オブジェクトまでの距離を計算す
る。そして、計算した距離のデータをスクロール表示仕
様取得部５５に出力する（Ｓ５４）。スクロール表示仕
様取得部５５は、レンダリング速度取得部５３からのレ
ンダリング速度の情報に基づいて、オブジェクトの詳細
度を切り替える視点位置からの距離を動的に変える（Ｓ
５５）。このとき、オブジェクトの詳細度を切り替える
視点位置からの距離は、スクロール表示テーブルを用い
て求めるようにしてもよいし、所定の計算式から求める
ようにしてもよい。さらに、スクロール表示テーブルお
よび所定の計算式を用いて求めるようにしてもよい。
部５２が計算した視点位置のデータを受け取り、受け取
った視点位置から各オブジェクトまでの距離を計算す
る。そして、計算した距離のデータをスクロール表示仕
様取得部５５に出力する（Ｓ５４）。スクロール表示仕
様取得部５５は、レンダリング速度取得部５３からのレ
ンダリング速度の情報に基づいて、オブジェクトの詳細
度を切り替える視点位置からの距離を動的に変える（Ｓ
５５）。このとき、オブジェクトの詳細度を切り替える
視点位置からの距離は、スクロール表示テーブルを用い
て求めるようにしてもよいし、所定の計算式から求める
ようにしてもよい。さらに、スクロール表示テーブルお
よび所定の計算式を用いて求めるようにしてもよい。
【０２０８】たとえば、初期時刻において視点位置から
距離Ｒｍより近い位置にあるオブジェクトをレベル１で
詳細に表示し、距離Ｒｍより遠い位置にあるオブジェク
トをレベル２で粗く表示していたとし、レンダリング速
度取得部５３が３フレーム／秒のレンダリング速度を検
出したとする。この場合、Ｒｍを０．６Ｒｍに変えてオ
ブジェクト表示部５６に出力する。これにより、視点の
位置から０．６Ｒｍ以内の距離にあるオブジェクトをレ
ベル１で詳細に表示し、０．６Ｒｍより遠い距離にある
オブジェクトをレベル２で粗く表示することになる。こ
のようにして、レンダリング速度を取得する毎に、現在
表示している詳細度の適用範囲を増減し、次回に表示す
る詳細度の適用範囲を変えていく。
距離Ｒｍより近い位置にあるオブジェクトをレベル１で
詳細に表示し、距離Ｒｍより遠い位置にあるオブジェク
トをレベル２で粗く表示していたとし、レンダリング速
度取得部５３が３フレーム／秒のレンダリング速度を検
出したとする。この場合、Ｒｍを０．６Ｒｍに変えてオ
ブジェクト表示部５６に出力する。これにより、視点の
位置から０．６Ｒｍ以内の距離にあるオブジェクトをレ
ベル１で詳細に表示し、０．６Ｒｍより遠い距離にある
オブジェクトをレベル２で粗く表示することになる。こ
のようにして、レンダリング速度を取得する毎に、現在
表示している詳細度の適用範囲を増減し、次回に表示す
る詳細度の適用範囲を変えていく。
【０２０９】つぎに、スクロール表示仕様取得部５５
は、オブジェクト距離計算部５４からの各オブジェクト
の位置と視点位置との距離の情報、およびオブジェクト
の詳細度を切り替える視点位置からの距離に基づいて、
各オブジェクトの詳細度を決定する（Ｓ５６）。そし
て、決定した各オブジェクトの詳細度の情報をオブジェ
クト表示部５６に出力する。オブジェクト表示部５６
は、スクロール表示仕様取得部５５において取得したデ
ータに基づいて３次元地形データを表示する。
は、オブジェクト距離計算部５４からの各オブジェクト
の位置と視点位置との距離の情報、およびオブジェクト
の詳細度を切り替える視点位置からの距離に基づいて、
各オブジェクトの詳細度を決定する（Ｓ５６）。そし
て、決定した各オブジェクトの詳細度の情報をオブジェ
クト表示部５６に出力する。オブジェクト表示部５６
は、スクロール表示仕様取得部５５において取得したデ
ータに基づいて３次元地形データを表示する。
【０２１０】前述したように、実施の形態３によれば、
１秒間のレンダリング量に応じて詳細度レベルの範囲を
変えるため、１秒間のレンダリング量をコンピュータの
表示能力に適した値に維持できる。この結果、レンダリ
ングするデータ量によってスクロール速度が速くなった
り遅くなったりすることを防ぐ。すなわち、レンダリン
グ速度をコンピュータの表示能力と対応づけることによ
り、コンピュータの表示能力に適したオブジェクトの詳
細度を設定することができる。
１秒間のレンダリング量に応じて詳細度レベルの範囲を
変えるため、１秒間のレンダリング量をコンピュータの
表示能力に適した値に維持できる。この結果、レンダリ
ングするデータ量によってスクロール速度が速くなった
り遅くなったりすることを防ぐ。すなわち、レンダリン
グ速度をコンピュータの表示能力と対応づけることによ
り、コンピュータの表示能力に適したオブジェクトの詳
細度を設定することができる。
【０２１１】換言すれば、レンダリング速度によって表
示する詳細度を動的に変化することにより、コンピュー
タの表示能力が高い場合にも一律にオブジェクトの詳細
度を粗くしてしまうことを防止することができる。さら
に換言すれば、１秒間のレンダリング量をコンピュータ
の表示能力に適した値に維持できるため、「スクロール
速度が速い場合にはコンピュータの表示能力がスクロー
ル速度に対応できない」という考えからコンピュータの
表示能力が高い場合でもスクロール速度が速い場合には
常に粗く表示してしまうという従来の問題点を解消でき
る。
示する詳細度を動的に変化することにより、コンピュー
タの表示能力が高い場合にも一律にオブジェクトの詳細
度を粗くしてしまうことを防止することができる。さら
に換言すれば、１秒間のレンダリング量をコンピュータ
の表示能力に適した値に維持できるため、「スクロール
速度が速い場合にはコンピュータの表示能力がスクロー
ル速度に対応できない」という考えからコンピュータの
表示能力が高い場合でもスクロール速度が速い場合には
常に粗く表示してしまうという従来の問題点を解消でき
る。
【０２１２】なお、レンダリング速度に代えて、設定さ
れたスクロール速度に基づいて、視点位置からの距離と
オブジェクトの詳細度との関係を決定するようにしても
よいし、視界に基づいて、視点位置からの距離とオブジ
ェクトの詳細度との関係を決定するようにしてもよい。
れたスクロール速度に基づいて、視点位置からの距離と
オブジェクトの詳細度との関係を決定するようにしても
よいし、視界に基づいて、視点位置からの距離とオブジ
ェクトの詳細度との関係を決定するようにしてもよい。
【０２１３】実施の形態４．この発明の実施の形態４
は、相対的に遠くに存在するオブジェクトでも目立つオ
ブジェクトであれば詳細に表示するようにしたものであ
る。まず、実施の形態４の構成について図面を参照して
説明する。
は、相対的に遠くに存在するオブジェクトでも目立つオ
ブジェクトであれば詳細に表示するようにしたものであ
る。まず、実施の形態４の構成について図面を参照して
説明する。
【０２１４】図２６は、この発明の実施の形態４にかか
る３次元画像表示装置の概略機能構成を示すブロック図
である。この３次元画像表示装置は、オブジェクトが視
点位置からどのくらい見えているかを示す可視率とオブ
ジェクトの詳細度との関係を設定する可視率設定部６１
と、操作員によるマウス等からの入力により、つぎに仮
想空間を表示するための視点の位置を計算する視点移動
部６２と、各オブジェクトの可視率を計算する可視率計
算部６３と、可視率に応じて表示するオブジェクトの詳
細度を取得する表示仕様取得部６４と、３次元地形デー
タによる３次元画像のスクロール表示を行うオブジェク
ト表示部６５と、可視率とオブジェクトの詳細度との関
係を示す可視率テーブルを記憶する可視率テーブル記憶
部６６と、を備えている。３次元地形データおよび３次
元地形データ記憶部４０は、実施の形態２と同様のもの
である。
る３次元画像表示装置の概略機能構成を示すブロック図
である。この３次元画像表示装置は、オブジェクトが視
点位置からどのくらい見えているかを示す可視率とオブ
ジェクトの詳細度との関係を設定する可視率設定部６１
と、操作員によるマウス等からの入力により、つぎに仮
想空間を表示するための視点の位置を計算する視点移動
部６２と、各オブジェクトの可視率を計算する可視率計
算部６３と、可視率に応じて表示するオブジェクトの詳
細度を取得する表示仕様取得部６４と、３次元地形デー
タによる３次元画像のスクロール表示を行うオブジェク
ト表示部６５と、可視率とオブジェクトの詳細度との関
係を示す可視率テーブルを記憶する可視率テーブル記憶
部６６と、を備えている。３次元地形データおよび３次
元地形データ記憶部４０は、実施の形態２と同様のもの
である。
【０２１５】可視率設定部６１は、オブジェクトの詳細
度と、各オブジェクトが視点の位置からどのくらい見通
し良く見えているかを示す可視率とを可視率テーブル記
憶部６６の可視率テーブルに設定する。視点移動部６２
は、操作員がマウスやキーボード等から３次元空間内で
進む方向を入力すると、つぎに仮想空間を表示するため
の視点の位置を計算する。可視率計算部６３は、各オブ
ジェクトに対して可視率を計算する。表示仕様取得部６
４は、可視率テーブル記憶部６６の可視率テーブルを参
照し、可視率計算部６３が計算した可視率に応じて表示
するオブジェクトの詳細度を取得する。オブジェクト表
示部６５では、表示仕様取得部６４が取得したデータに
基づいて３次元地形データを表示する。
度と、各オブジェクトが視点の位置からどのくらい見通
し良く見えているかを示す可視率とを可視率テーブル記
憶部６６の可視率テーブルに設定する。視点移動部６２
は、操作員がマウスやキーボード等から３次元空間内で
進む方向を入力すると、つぎに仮想空間を表示するため
の視点の位置を計算する。可視率計算部６３は、各オブ
ジェクトに対して可視率を計算する。表示仕様取得部６
４は、可視率テーブル記憶部６６の可視率テーブルを参
照し、可視率計算部６３が計算した可視率に応じて表示
するオブジェクトの詳細度を取得する。オブジェクト表
示部６５では、表示仕様取得部６４が取得したデータに
基づいて３次元地形データを表示する。
【０２１６】以上の構成において、実施の形態４の動作
について図面を参照して説明する。図２７は、実施の形
態４にかかる３次元画像表示装置の動作の流れを示すフ
ローチャートである。この３次元画像表示装置の動作に
おいては、まず、可視率設定部６１が、各オブジェクト
が視点の位置からどのくらい見通し良く見えているかを
可視率として、可視率に応じたオブジェクトの詳細度と
ともに可視率テーブルに設定する（Ｓ６１）。可視率の
計算方法は特に限定されない。可視率の具体的に計算方
法については後述する。
について図面を参照して説明する。図２７は、実施の形
態４にかかる３次元画像表示装置の動作の流れを示すフ
ローチャートである。この３次元画像表示装置の動作に
おいては、まず、可視率設定部６１が、各オブジェクト
が視点の位置からどのくらい見通し良く見えているかを
可視率として、可視率に応じたオブジェクトの詳細度と
ともに可視率テーブルに設定する（Ｓ６１）。可視率の
計算方法は特に限定されない。可視率の具体的に計算方
法については後述する。
【０２１７】図２８は、実施の形態４にかかる可視率テ
ーブルの構成を示す説明図である。この可視率テーブル
には、可視率および可視率に対応したオブジェクトの詳
細度が設定される。この可視率に対応したオブジェクト
の詳細度は何段階設定してもよい。たとえば、可視率が
１．０の場合は詳細に表示し、可視率が０．３の場合は
粗く表示する。可視率テーブルは、表示仕様取得部６４
において参照される。
ーブルの構成を示す説明図である。この可視率テーブル
には、可視率および可視率に対応したオブジェクトの詳
細度が設定される。この可視率に対応したオブジェクト
の詳細度は何段階設定してもよい。たとえば、可視率が
１．０の場合は詳細に表示し、可視率が０．３の場合は
粗く表示する。可視率テーブルは、表示仕様取得部６４
において参照される。
【０２１８】図２７にもどり、操作員がマウスやキーボ
ード等から３次元空間内で進む方向を入力すると、視点
移動部６２は、つぎに仮想空間を表示するための視点の
位置を計算し、計算した視点の位置のデータを可視率計
算部６３に出力する（Ｓ６２）。可視率計算部６３は、
視点移動部６２から視点位置のデータを受け取り、各オ
ブジェクトに対して、視点の位置からどのくらい見通し
良く見えているかを可視率として計算する（Ｓ６３）。
ード等から３次元空間内で進む方向を入力すると、視点
移動部６２は、つぎに仮想空間を表示するための視点の
位置を計算し、計算した視点の位置のデータを可視率計
算部６３に出力する（Ｓ６２）。可視率計算部６３は、
視点移動部６２から視点位置のデータを受け取り、各オ
ブジェクトに対して、視点の位置からどのくらい見通し
良く見えているかを可視率として計算する（Ｓ６３）。
【０２１９】図２９は、実施の形態４にかかる可視率の
具体的な計算方法を説明するための説明図である。この
計算方法において、可視率計算部６３は、まず、視点移
動部６２から受け取った視点位置の高さと同じ高さで、
視点位置と注目しているオブジェクト（可視率計算の対
象であるオブジェクト、以下、注目オブジェクトとい
う）の重心位置とを結び、結んだ線を半径とする円と結
んだ線を中心線とする視野角Ａ度の範囲の共通部分（以
下、この範囲をオブジェクト見通し範囲という）を設定
する。視野角Ａ度は予め決めておく。
具体的な計算方法を説明するための説明図である。この
計算方法において、可視率計算部６３は、まず、視点移
動部６２から受け取った視点位置の高さと同じ高さで、
視点位置と注目しているオブジェクト（可視率計算の対
象であるオブジェクト、以下、注目オブジェクトとい
う）の重心位置とを結び、結んだ線を半径とする円と結
んだ線を中心線とする視野角Ａ度の範囲の共通部分（以
下、この範囲をオブジェクト見通し範囲という）を設定
する。視野角Ａ度は予め決めておく。
【０２２０】オブジェクト見通し範囲内に存在するオブ
ジェクトの個数をＮとし、注目オブジェクトの高さをＨ
とすると、オブジェクト見通し範囲において、高さがｒ
×Ｈ以上のオブジェクトの個数がＭであったとき、可視
率はＭ／Ｎで求められる。ここでｒは係数であり、任意
に設定できる。求めた可視率は表示仕様取得部６４に出
力する。なお、可視率を計算せず、目立つオブジェクト
の情報を３次元地形データに含めるようにし、３次元地
形データに含まれる目立つオブジェクトの情報に基づい
て目立つオブジェクトを優先的に表示するようにしても
よい。
ジェクトの個数をＮとし、注目オブジェクトの高さをＨ
とすると、オブジェクト見通し範囲において、高さがｒ
×Ｈ以上のオブジェクトの個数がＭであったとき、可視
率はＭ／Ｎで求められる。ここでｒは係数であり、任意
に設定できる。求めた可視率は表示仕様取得部６４に出
力する。なお、可視率を計算せず、目立つオブジェクト
の情報を３次元地形データに含めるようにし、３次元地
形データに含まれる目立つオブジェクトの情報に基づい
て目立つオブジェクトを優先的に表示するようにしても
よい。
【０２２１】表示仕様取得部６４は、可視率計算部６３
からの可視率を可視率テーブルの可視率と照らし合わ
せ、表示するオブジェクトの詳細度を取得する（Ｓ６
４）。そして、取得したオブジェクトの詳細度のデータ
をオブジェクト表示部６５に出力する。オブジェクト表
示部６５は、表示仕様取得部６４からのオブジェクトの
詳細度のデータに基づいて３次元地形データを入力し、
３次元画像表示を行う（Ｓ６５）。
からの可視率を可視率テーブルの可視率と照らし合わ
せ、表示するオブジェクトの詳細度を取得する（Ｓ６
４）。そして、取得したオブジェクトの詳細度のデータ
をオブジェクト表示部６５に出力する。オブジェクト表
示部６５は、表示仕様取得部６４からのオブジェクトの
詳細度のデータに基づいて３次元地形データを入力し、
３次元画像表示を行う（Ｓ６５）。
【０２２２】前述したように、実施の形態４によれば、
視点の位置からの物の見え方に基づいてオブジェクトの
詳細度を決定するため、視点の位置からよく見えている
オブジェクトは詳しく表示し、よく見えていないオブジ
ェクトは粗く表示することができる。すなわち、視点の
位置からの物の見え方に基づいてオブジェクトの詳細度
を決定することにより、視点の位置から遠い距離にあっ
ても見えている部分が多いオブジェクトを粗く表示して
しまうことや、他のオブジェクトの陰に隠れて視点の位
置から見えている部分が少ないにもかかわらず視点位置
から近い距離にあるがために詳細に表示してしまうとい
うことを防ぐことができる。これにより、リアリティー
を向上させて見栄えを維持しつつ効率のよいレンダリン
グを実現することができ、高速にスクロールできる。
視点の位置からの物の見え方に基づいてオブジェクトの
詳細度を決定するため、視点の位置からよく見えている
オブジェクトは詳しく表示し、よく見えていないオブジ
ェクトは粗く表示することができる。すなわち、視点の
位置からの物の見え方に基づいてオブジェクトの詳細度
を決定することにより、視点の位置から遠い距離にあっ
ても見えている部分が多いオブジェクトを粗く表示して
しまうことや、他のオブジェクトの陰に隠れて視点の位
置から見えている部分が少ないにもかかわらず視点位置
から近い距離にあるがために詳細に表示してしまうとい
うことを防ぐことができる。これにより、リアリティー
を向上させて見栄えを維持しつつ効率のよいレンダリン
グを実現することができ、高速にスクロールできる。
【０２２３】実施の形態５．このの実施の形態５は、相
対的に遠方にあるオブジェクトについて予めレンダリン
グ画像を作成し、スクロール表示の際に、相対的に遠方
にあるオブジェクトについてはレンダリングせず、予め
作成したレンダリング画像を切り替えて表示するように
したものである。
対的に遠方にあるオブジェクトについて予めレンダリン
グ画像を作成し、スクロール表示の際に、相対的に遠方
にあるオブジェクトについてはレンダリングせず、予め
作成したレンダリング画像を切り替えて表示するように
したものである。
【０２２４】図３０は、この発明の実施の形態５にかか
る３次元画像表示装置の概略機能構成を示すブロック図
である。この３次元画像表示装置は、相対的に遠方にあ
るオブジェクトについてスクロール表示前に予めレンダ
リング画像を作成する画像作成部７１と、マウス等から
の入力により、つぎに仮想空間を表示するための視点の
位置を計算する視点移動部７２と、オブジェクトごとに
視点位置からの距離を計算するオブジェクト距離計算部
７３と、３次元地形データによる３次元画像を表示する
合成表示部７４と、を備えている。３次元地形データお
よび３次元地形データ記憶部４０は、実施の形態２と同
様のものである。
る３次元画像表示装置の概略機能構成を示すブロック図
である。この３次元画像表示装置は、相対的に遠方にあ
るオブジェクトについてスクロール表示前に予めレンダ
リング画像を作成する画像作成部７１と、マウス等から
の入力により、つぎに仮想空間を表示するための視点の
位置を計算する視点移動部７２と、オブジェクトごとに
視点位置からの距離を計算するオブジェクト距離計算部
７３と、３次元地形データによる３次元画像を表示する
合成表示部７４と、を備えている。３次元地形データお
よび３次元地形データ記憶部４０は、実施の形態２と同
様のものである。
【０２２５】画像作成部７１は、各道路オブジェクト上
の複数の地点に視点を置いたときのレンダリング画像を
作成する。視点移動部７２は、操作員がマウスやキーボ
ード等から３次元空間内で進む方向を入力するとつぎに
仮想空間を表示する視点の位置を計算する。オブジェク
ト距離計算部７３は、オブジェクトごとに視点位置から
の距離を計算する。なお、前述した実施の形態２のよう
に、オブジェクトごとにオブジェクト番号を付し、視点
位置からのオブジェクトの軒数を距離として用いるよう
にしてもよい。合成表示部７４は、視点位置から相対的
に近距離にあるオブジェクトに対しては予め距離に応じ
て決めてあるオブジェクトの詳細度にしたがって表示
し、視点から相対的に遠距離にあるオブジェクトに対し
ては画像作成部７１が予め作成した画像を用いて複数の
画像を切り替えながら表示する。
の複数の地点に視点を置いたときのレンダリング画像を
作成する。視点移動部７２は、操作員がマウスやキーボ
ード等から３次元空間内で進む方向を入力するとつぎに
仮想空間を表示する視点の位置を計算する。オブジェク
ト距離計算部７３は、オブジェクトごとに視点位置から
の距離を計算する。なお、前述した実施の形態２のよう
に、オブジェクトごとにオブジェクト番号を付し、視点
位置からのオブジェクトの軒数を距離として用いるよう
にしてもよい。合成表示部７４は、視点位置から相対的
に近距離にあるオブジェクトに対しては予め距離に応じ
て決めてあるオブジェクトの詳細度にしたがって表示
し、視点から相対的に遠距離にあるオブジェクトに対し
ては画像作成部７１が予め作成した画像を用いて複数の
画像を切り替えながら表示する。
【０２２６】以上の構成において、実施の形態５の動作
について図面を参照して説明する。図３１は、実施の形
態５にかかる３次元画像表示装置の動作の流れを示すフ
ローチャートであり、図３２は、実施の形態５にかかる
レンダリング画像作成処理を説明するための説明図であ
る。この３次元画像表示装置の動作においては、画像作
成部７１が、まず、各道路オブジェクト上において進行
方向に複数の地点を設定し、各地点に視点を置いたとき
のレンダリング画面を画像として作成する（Ｓ７１）。
この画像は、３次元仮想空間内を視点移動する際に視点
位置から遠距離にあるオブジェクトに対して用いるもの
であり、予め作成しておく。
について図面を参照して説明する。図３１は、実施の形
態５にかかる３次元画像表示装置の動作の流れを示すフ
ローチャートであり、図３２は、実施の形態５にかかる
レンダリング画像作成処理を説明するための説明図であ
る。この３次元画像表示装置の動作においては、画像作
成部７１が、まず、各道路オブジェクト上において進行
方向に複数の地点を設定し、各地点に視点を置いたとき
のレンダリング画面を画像として作成する（Ｓ７１）。
この画像は、３次元仮想空間内を視点移動する際に視点
位置から遠距離にあるオブジェクトに対して用いるもの
であり、予め作成しておく。
【０２２７】視点移動部７２は、操作員がマウスやキー
ボード等から３次元空間内で進む方向を入力するとつぎ
に仮想空間を表示する視点の位置を計算し、計算した視
点位置のデータを、オブジェクト距離計算部７３に出力
する。オブジェクト距離計算部７３は、視点移動部７２
からの視点位置のデータを受け取り、各オブジェクトに
対し、受け取った視点位置からの距離を計算する（Ｓ７
２）。そして、計算した距離のデータを合成表示部７４
に出力する。
ボード等から３次元空間内で進む方向を入力するとつぎ
に仮想空間を表示する視点の位置を計算し、計算した視
点位置のデータを、オブジェクト距離計算部７３に出力
する。オブジェクト距離計算部７３は、視点移動部７２
からの視点位置のデータを受け取り、各オブジェクトに
対し、受け取った視点位置からの距離を計算する（Ｓ７
２）。そして、計算した距離のデータを合成表示部７４
に出力する。
【０２２８】合成表示部７４は、オブジェクト距離計算
部７３から受け取った視点位置からの距離のデータを参
照し、相対的に近距離であるか遠距離であるかを判定す
る。視点位置から相対的に近距離のオブジェクトに対し
てはレンダリングを行い、遠距離のオブジェクトに対し
ては、画像作成部７１において作成した複数のレンダリ
ング画像を切り替えながら表示する（Ｓ７３）。この
際、視点位置からどれくらいの距離までをレンダリング
するかは予め任意の距離を設定しておく。
部７３から受け取った視点位置からの距離のデータを参
照し、相対的に近距離であるか遠距離であるかを判定す
る。視点位置から相対的に近距離のオブジェクトに対し
てはレンダリングを行い、遠距離のオブジェクトに対し
ては、画像作成部７１において作成した複数のレンダリ
ング画像を切り替えながら表示する（Ｓ７３）。この
際、視点位置からどれくらいの距離までをレンダリング
するかは予め任意の距離を設定しておく。
【０２２９】図３３は、実施の形態５にかかる合成表示
部７４による表示を説明するための説明図である。道路
オブジェクト上において視点の位置を移動していくと、
画像作成部７１においてレンダリング画像を作成したＡ
地点に至る。この場合、Ａ地点より所定距離だけ先のＣ
地点よりも視点位置から遠い距離にあるオブジェクトに
対してはＣ地点において作成した画像を用い、視点位置
からＣ地点までの距離にあるオブジェクトをレンダリン
グする。同様に、さらに視点を移動して視点位置がＢ地
点に至った場合、Ｃ地点より所定距離だけ先のＤ地点よ
りも視点位置から遠い距離にあるオブジェクトに対して
はＤ地点において作成した画像を用い、視点位置からＤ
地点までの距離にあるオブジェクトをレンダリングす
る。このようにして、視点移動に伴って画像作成部７１
において作成した画像を切り替えながら表示する。
部７４による表示を説明するための説明図である。道路
オブジェクト上において視点の位置を移動していくと、
画像作成部７１においてレンダリング画像を作成したＡ
地点に至る。この場合、Ａ地点より所定距離だけ先のＣ
地点よりも視点位置から遠い距離にあるオブジェクトに
対してはＣ地点において作成した画像を用い、視点位置
からＣ地点までの距離にあるオブジェクトをレンダリン
グする。同様に、さらに視点を移動して視点位置がＢ地
点に至った場合、Ｃ地点より所定距離だけ先のＤ地点よ
りも視点位置から遠い距離にあるオブジェクトに対して
はＤ地点において作成した画像を用い、視点位置からＤ
地点までの距離にあるオブジェクトをレンダリングす
る。このようにして、視点移動に伴って画像作成部７１
において作成した画像を切り替えながら表示する。
【０２３０】前述したように、実施の形態５によれば、
視点の位置から遠い距離にあるオブジェクトに対しては
予め作成してあるレンダリング画像を用いるため、レン
ダリング時間を短縮することができる。また、ＶＲＭＬ
ファイルでオブジェクトを記述する際に、道路の進行方
向に沿って視点の位置から近い順に記述しておいたとす
ると、表示の際に、レンダリングするオブジェクトとレ
ンダリング画像を用いるオブジェクトとの境界となるオ
ブジェクトを検出した後は、各オブジェクトに対して視
点位置との距離計算が不要になる。このように、視点位
置と各オブジェクトとの距離計算時間を短縮することに
より、レンダリング速度の向上を図ることができ、高速
なスクロールが可能となる。
視点の位置から遠い距離にあるオブジェクトに対しては
予め作成してあるレンダリング画像を用いるため、レン
ダリング時間を短縮することができる。また、ＶＲＭＬ
ファイルでオブジェクトを記述する際に、道路の進行方
向に沿って視点の位置から近い順に記述しておいたとす
ると、表示の際に、レンダリングするオブジェクトとレ
ンダリング画像を用いるオブジェクトとの境界となるオ
ブジェクトを検出した後は、各オブジェクトに対して視
点位置との距離計算が不要になる。このように、視点位
置と各オブジェクトとの距離計算時間を短縮することに
より、レンダリング速度の向上を図ることができ、高速
なスクロールが可能となる。
【０２３１】なお、前述した実施の形態１〜実施の形態
５にかかる方法を実現するコンピュータプログラムを、
ＰＣカードメモリ，フロッピーディスク，光磁気ディス
ク，ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納し、この記録媒体
に記録されたプログラムを、３次元画像表示装置にイン
ストールすることにより、その３次元画像表示装置に前
述した３次元画像表示装置の機能を具備させることもで
きる。
５にかかる方法を実現するコンピュータプログラムを、
ＰＣカードメモリ，フロッピーディスク，光磁気ディス
ク，ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納し、この記録媒体
に記録されたプログラムを、３次元画像表示装置にイン
ストールすることにより、その３次元画像表示装置に前
述した３次元画像表示装置の機能を具備させることもで
きる。
【０２３２】また、実施の形態１においても、実施の形
態２〜５と同様に、詳細度の異なる複数のモデルをもつ
オブジェクトのデータを３次元地形データ中に含めるよ
うにし、第１変更部７，第２変更部８，第３変更部９，
第４変更部１０が、視野，データ量，スクロール速度，
レンダリング速度に応じ、表示するオブジェクトの詳細
度を変更するようにしてもよいし、オブジェクトの詳細
度の切り替えをオブジェクトの番号に基づいて行うよう
にしてもよい。
態２〜５と同様に、詳細度の異なる複数のモデルをもつ
オブジェクトのデータを３次元地形データ中に含めるよ
うにし、第１変更部７，第２変更部８，第３変更部９，
第４変更部１０が、視野，データ量，スクロール速度，
レンダリング速度に応じ、表示するオブジェクトの詳細
度を変更するようにしてもよいし、オブジェクトの詳細
度の切り替えをオブジェクトの番号に基づいて行うよう
にしてもよい。
【０２３３】
【発明の効果】以上説明したとおり、この発明によれ
ば、入力手段が、建物および道路の情報を含み複数の領
域からなる３次元地形データのうちで、仮想的な視点位
置からの視野に入らない領域の３次元地形データの入力
を省略し、仮想的な視点位置からの視野に入る領域の３
次元地形データのみを選択して入力し、表示制御手段
が、入力手段が入力した３次元地形データに基づいて仮
想的な視点位置からの３次元画像を表示画面に表示させ
る。これにより、無駄な処理を省略し、表示動作を高速
化することができるため、スクロール表示の性能を向上
させることができる、という効果を奏する。
ば、入力手段が、建物および道路の情報を含み複数の領
域からなる３次元地形データのうちで、仮想的な視点位
置からの視野に入らない領域の３次元地形データの入力
を省略し、仮想的な視点位置からの視野に入る領域の３
次元地形データのみを選択して入力し、表示制御手段
が、入力手段が入力した３次元地形データに基づいて仮
想的な視点位置からの３次元画像を表示画面に表示させ
る。これにより、無駄な処理を省略し、表示動作を高速
化することができるため、スクロール表示の性能を向上
させることができる、という効果を奏する。
【０２３４】つぎの発明によれば、入力手段が、仮想的
な視点位置からの視野に基づいて３次元地形データの縮
尺を選択して入力することにより、仮想的な視点位置か
らの視野に応じて、表示する領域の一部または全部にお
いて３次元地形データの縮尺を変更し、表示のための３
次元地形データのデータ量を調節することができるた
め、適切なスクロール表示を行うことができる、という
効果を奏する。
な視点位置からの視野に基づいて３次元地形データの縮
尺を選択して入力することにより、仮想的な視点位置か
らの視野に応じて、表示する領域の一部または全部にお
いて３次元地形データの縮尺を変更し、表示のための３
次元地形データのデータ量を調節することができるた
め、適切なスクロール表示を行うことができる、という
効果を奏する。
【０２３５】つぎの発明によれば、入力手段が、データ
量が所定の値以下になるように３次元地形データの縮尺
を選択して入力することにより、表示する領域の一部ま
たは全部において３次元地形データの縮尺を変更し、表
示のための３次元地形データのデータ量を調節すること
ができるため、適切なスクロール表示を行うことができ
る、という効果を奏する。
量が所定の値以下になるように３次元地形データの縮尺
を選択して入力することにより、表示する領域の一部ま
たは全部において３次元地形データの縮尺を変更し、表
示のための３次元地形データのデータ量を調節すること
ができるため、適切なスクロール表示を行うことができ
る、という効果を奏する。
【０２３６】つぎの発明によれば、入力手段が、仮想的
な視点位置の移動速度に基づいて３次元地形データの縮
尺を選択して入力することにより、仮想的な視点位置の
移動速度に応じて、表示する領域の一部または全部にお
いて３次元地形データの縮尺を変更し、表示のための３
次元地形データのデータ量を調節することができるた
め、適切なスクロール表示を行うことができる、という
効果を奏する。
な視点位置の移動速度に基づいて３次元地形データの縮
尺を選択して入力することにより、仮想的な視点位置の
移動速度に応じて、表示する領域の一部または全部にお
いて３次元地形データの縮尺を変更し、表示のための３
次元地形データのデータ量を調節することができるた
め、適切なスクロール表示を行うことができる、という
効果を奏する。
【０２３７】つぎの発明によれば、測定手段が、レンダ
リング速度を測定し、入力手段が、測定手段が測定した
レンダリング速度に基づいて３次元地形データの縮尺を
選択して入力する。これにより、３次元画像表示装置の
表示能力に応じて、表示する領域の一部または全部にお
いて３次元地形データの縮尺を変更し、表示のための３
次元地形データのデータ量を調節することができるた
め、適切なスクロール表示を行うことができる、という
効果を奏する。
リング速度を測定し、入力手段が、測定手段が測定した
レンダリング速度に基づいて３次元地形データの縮尺を
選択して入力する。これにより、３次元画像表示装置の
表示能力に応じて、表示する領域の一部または全部にお
いて３次元地形データの縮尺を変更し、表示のための３
次元地形データのデータ量を調節することができるた
め、適切なスクロール表示を行うことができる、という
効果を奏する。
【０２３８】つぎの発明によれば、入力手段が、仮想的
な視点位置に相対的に近い位置にある領域については相
対的に低縮尺の３次元地形データを選択し、仮想的な視
点位置から相対的に遠い位置にある領域については相対
的に高縮尺の３次元地形データを選択することにより、
詳しく見えない遠い位置にある領域について３次元地形
データのデータ量を低減するため、表示画像の見栄えが
損なわれることを低減することができる、という効果を
奏する。
な視点位置に相対的に近い位置にある領域については相
対的に低縮尺の３次元地形データを選択し、仮想的な視
点位置から相対的に遠い位置にある領域については相対
的に高縮尺の３次元地形データを選択することにより、
詳しく見えない遠い位置にある領域について３次元地形
データのデータ量を低減するため、表示画像の見栄えが
損なわれることを低減することができる、という効果を
奏する。
【０２３９】つぎの発明によれば、入力手段が、仮想的
な視点位置からの視野に基づいて、仮想的な視点位置か
らの視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて
入力することにより、仮想的な視点位置からの視野に応
じて、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引
く等して入力し、表示のための３次元地形データのデー
タ量を調節することができるため、適切なスクロール表
示を行うことができる、という効果を奏する。
な視点位置からの視野に基づいて、仮想的な視点位置か
らの視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて
入力することにより、仮想的な視点位置からの視野に応
じて、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引
く等して入力し、表示のための３次元地形データのデー
タ量を調節することができるため、適切なスクロール表
示を行うことができる、という効果を奏する。
【０２４０】つぎの発明によれば、入力手段が、仮想的
な視点位置からの視野に入る領域の３次元地形データの
データ量に基づいて、仮想的な視点位置からの視野に入
る領域の３次元地形データの一部を除いて入力すること
により、表示のための３次元地形データのデータ量に応
じて、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引
く等して入力し、表示のための３次元地形データのデー
タ量を調節することができるため、適切なスクロール表
示を行うことができる、という効果を奏する。
な視点位置からの視野に入る領域の３次元地形データの
データ量に基づいて、仮想的な視点位置からの視野に入
る領域の３次元地形データの一部を除いて入力すること
により、表示のための３次元地形データのデータ量に応
じて、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引
く等して入力し、表示のための３次元地形データのデー
タ量を調節することができるため、適切なスクロール表
示を行うことができる、という効果を奏する。
【０２４１】つぎの発明によれば、入力手段が、仮想的
な視点位置の移動速度に基づいて、仮想的な視点位置か
らの視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて
入力することにより、仮想的な視点位置の移動速度に応
じて、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引
く等して入力し、表示のための３次元地形データのデー
タ量を調節することができるため、適切なスクロール表
示を行うことができる、という効果を奏する。
な視点位置の移動速度に基づいて、仮想的な視点位置か
らの視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて
入力することにより、仮想的な視点位置の移動速度に応
じて、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引
く等して入力し、表示のための３次元地形データのデー
タ量を調節することができるため、適切なスクロール表
示を行うことができる、という効果を奏する。
【０２４２】つぎの発明によれば、測定手段が、レンダ
リング速度を測定し、入力手段が、測定手段が測定した
レンダリング速度に基づいて、仮想的な視点位置からの
視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて入力
する。これにより、３次元画像表示装置の表示能力に応
じて、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引
く等して入力し、表示のための３次元地形データのデー
タ量を調節することができるため、適切なスクロール表
示を行うことができる、という効果を奏する。
リング速度を測定し、入力手段が、測定手段が測定した
レンダリング速度に基づいて、仮想的な視点位置からの
視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて入力
する。これにより、３次元画像表示装置の表示能力に応
じて、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引
く等して入力し、表示のための３次元地形データのデー
タ量を調節することができるため、適切なスクロール表
示を行うことができる、という効果を奏する。
【０２４３】つぎの発明によれば、表示手段が、仮想的
な視点位置から相対的に遠い位置にある領域のデータを
除いて入力することにより、詳しく見えない遠い位置に
ある領域について３次元地形データのデータ量を低減す
るため、表示画像の見栄えが損なわれることを低減する
ことができる、という効果を奏する。
な視点位置から相対的に遠い位置にある領域のデータを
除いて入力することにより、詳しく見えない遠い位置に
ある領域について３次元地形データのデータ量を低減す
るため、表示画像の見栄えが損なわれることを低減する
ことができる、という効果を奏する。
【０２４４】つぎの発明によれば、選択手段が、３次元
地形データからランドマークとなるオブジェクトのデー
タを選択し、表示制御手段が、選択手段が選択したオブ
ジェクトを含む３次元画像を表示画面に表示させる。こ
れにより、現実の空間を移動するときに見える風景によ
り近い画像を表示させることができるため、表示する画
像の臨場感を向上させることができる、という効果を奏
する。
地形データからランドマークとなるオブジェクトのデー
タを選択し、表示制御手段が、選択手段が選択したオブ
ジェクトを含む３次元画像を表示画面に表示させる。こ
れにより、現実の空間を移動するときに見える風景によ
り近い画像を表示させることができるため、表示する画
像の臨場感を向上させることができる、という効果を奏
する。
【０２４５】つぎの発明によれば、記憶手段が、仮想的
な視点位置に相対的に近い領域から見た周囲の領域の３
次元画像を予めレンダリングして記憶し、表示制御手段
が、仮想的な視点位置に相対的に近い領域の周囲に仮想
的なスクリーンを立て、記憶手段が記憶した３次元画像
を貼り付けて表示画面に表示させる。これにより、表示
動作において、周囲の領域については、新たに電子ファ
イル等から読み込んでレンダリングするのではなく、予
め電子ファイル等から読み込んでレンダリングした画像
を貼り付けることができるため、表示動作を高速化し、
スクロール表示の性能を向上させることができる、とい
う効果を奏する。
な視点位置に相対的に近い領域から見た周囲の領域の３
次元画像を予めレンダリングして記憶し、表示制御手段
が、仮想的な視点位置に相対的に近い領域の周囲に仮想
的なスクリーンを立て、記憶手段が記憶した３次元画像
を貼り付けて表示画面に表示させる。これにより、表示
動作において、周囲の領域については、新たに電子ファ
イル等から読み込んでレンダリングするのではなく、予
め電子ファイル等から読み込んでレンダリングした画像
を貼り付けることができるため、表示動作を高速化し、
スクロール表示の性能を向上させることができる、とい
う効果を奏する。
【０２４６】つぎの発明によれば、入力手段が、各道路
オブジェクトに沿って順に各建物オブジェクトに付され
た建物オブジェクト番号を入力し、決定手段が、入力手
段が入力した建物オブジェクト番号に基づいて、表示す
る各建物オブジェクトの詳細度を決定しかつ／または各
建物オブジェクトを表示するか否かを決定する。これに
より、建物オブジェクトの位置と仮想的な視点位置との
距離計算の計算時間を短縮することができるため、表示
動作を高速化し、スクロール表示の性能を向上させるこ
とができる、という効果を奏する。
オブジェクトに沿って順に各建物オブジェクトに付され
た建物オブジェクト番号を入力し、決定手段が、入力手
段が入力した建物オブジェクト番号に基づいて、表示す
る各建物オブジェクトの詳細度を決定しかつ／または各
建物オブジェクトを表示するか否かを決定する。これに
より、建物オブジェクトの位置と仮想的な視点位置との
距離計算の計算時間を短縮することができるため、表示
動作を高速化し、スクロール表示の性能を向上させるこ
とができる、という効果を奏する。
【０２４７】つぎの発明によれば、設定手段が、道路オ
ブジェクト上に配置された複数の地点の位置情報、道路
オブジェクトに沿って順に各地点に付された地点番号、
および各地点番号に対応させて各建物オブジェクトごと
に付された建物オブジェクト番号を、１または複数のテ
ーブルに設定し、取得手段が、設定手段が設定したテー
ブルに基づいて、仮想的な視点位置の視線方向にある道
路オブジェクトのうち仮想的な視点位置に最も近い道路
オブジェクト上の地点のうち仮想的な視点位置に最も近
い地点の地点番号に対応する建物オブジェクト番号を取
得し、決定手段が、前記取得手段が取得した建物オブジ
ェクト番号およびその他の建物オブジェクト番号に基づ
いて、表示する各建物オブジェクトの詳細度を決定しか
つ／または各建物オブジェクトを表示するか否かを決定
する。これにより、建物オブジェクトの位置と仮想的な
視点位置との距離計算の計算時間を短縮することができ
るため、表示動作を高速化し、スクロール表示の性能を
向上させることができる、という効果を奏する。
ブジェクト上に配置された複数の地点の位置情報、道路
オブジェクトに沿って順に各地点に付された地点番号、
および各地点番号に対応させて各建物オブジェクトごと
に付された建物オブジェクト番号を、１または複数のテ
ーブルに設定し、取得手段が、設定手段が設定したテー
ブルに基づいて、仮想的な視点位置の視線方向にある道
路オブジェクトのうち仮想的な視点位置に最も近い道路
オブジェクト上の地点のうち仮想的な視点位置に最も近
い地点の地点番号に対応する建物オブジェクト番号を取
得し、決定手段が、前記取得手段が取得した建物オブジ
ェクト番号およびその他の建物オブジェクト番号に基づ
いて、表示する各建物オブジェクトの詳細度を決定しか
つ／または各建物オブジェクトを表示するか否かを決定
する。これにより、建物オブジェクトの位置と仮想的な
視点位置との距離計算の計算時間を短縮することができ
るため、表示動作を高速化し、スクロール表示の性能を
向上させることができる、という効果を奏する。
【０２４８】つぎの発明によれば、設定手段が、道路オ
ブジェクト上に配置された複数の地点の位置情報、道路
オブジェクトに沿って順に各地点に付された地点番号、
および各地点番号に対応させて各建物オブジェクトごと
に付された建物オブジェクト番号を、１または複数のテ
ーブルに設定し、取得手段が、設定手段が設定したテー
ブルに基づいて、仮想的な視点位置から所定の距離だけ
離れた位置に最も近い地点の地点番号に対応する建物オ
ブジェクト番号を取得し、決定手段が、取得手段が取得
した建物オブジェクト番号およびその他の建物オブジェ
クト番号に基づいて、表示する各建物オブジェクトの詳
細度を決定しかつ／または各建物オブジェクトを表示す
るか否かを決定する。これにより、建物オブジェクトの
位置と仮想的な視点位置との距離計算の計算時間を短縮
することができるため、表示動作を高速化し、スクロー
ル表示の性能を向上させることができる、という効果を
奏する。
ブジェクト上に配置された複数の地点の位置情報、道路
オブジェクトに沿って順に各地点に付された地点番号、
および各地点番号に対応させて各建物オブジェクトごと
に付された建物オブジェクト番号を、１または複数のテ
ーブルに設定し、取得手段が、設定手段が設定したテー
ブルに基づいて、仮想的な視点位置から所定の距離だけ
離れた位置に最も近い地点の地点番号に対応する建物オ
ブジェクト番号を取得し、決定手段が、取得手段が取得
した建物オブジェクト番号およびその他の建物オブジェ
クト番号に基づいて、表示する各建物オブジェクトの詳
細度を決定しかつ／または各建物オブジェクトを表示す
るか否かを決定する。これにより、建物オブジェクトの
位置と仮想的な視点位置との距離計算の計算時間を短縮
することができるため、表示動作を高速化し、スクロー
ル表示の性能を向上させることができる、という効果を
奏する。
【０２４９】つぎの発明によれば、測定手段がレンダリ
ング速度を測定し、決定手段が、測定手段が測定したレ
ンダリング速度に基づいて、仮想的な視点位置からの距
離とオブジェクトの詳細度との対応関係を決定し、表示
制御手段が、決定手段が決定した対応関係および３次元
地形データに基づいて仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる。これにより、３次元画像表
示装置の表示能力に応じてオブジェクトの詳細度の切り
替えが行われるため、３次元画像表示装置の表示能力に
応じた適切なスクロール表示を行うことが可能となる、
という効果を奏する。
ング速度を測定し、決定手段が、測定手段が測定したレ
ンダリング速度に基づいて、仮想的な視点位置からの距
離とオブジェクトの詳細度との対応関係を決定し、表示
制御手段が、決定手段が決定した対応関係および３次元
地形データに基づいて仮想的な視点位置からの３次元画
像を表示画面に表示させる。これにより、３次元画像表
示装置の表示能力に応じてオブジェクトの詳細度の切り
替えが行われるため、３次元画像表示装置の表示能力に
応じた適切なスクロール表示を行うことが可能となる、
という効果を奏する。
【０２５０】つぎの発明によれば、判定手段が、３次元
地形データの各オブジェクトの見通しの良さを判定し、
決定手段が、判定手段が判定した見通しの良さに基づい
て各オブジェクトの詳細度を決定し、表示制御手段が、
決定手段が決定した各オブジェクトの詳細度および３次
元地形データに基づいて仮想的な視点位置からの３次元
画像を表示画面に表示させる。これにより、現実の空間
を移動するときに見える風景により近い画像を表示させ
ることができるため、表示する画像の臨場感を向上させ
ることができる、という効果を奏する。
地形データの各オブジェクトの見通しの良さを判定し、
決定手段が、判定手段が判定した見通しの良さに基づい
て各オブジェクトの詳細度を決定し、表示制御手段が、
決定手段が決定した各オブジェクトの詳細度および３次
元地形データに基づいて仮想的な視点位置からの３次元
画像を表示画面に表示させる。これにより、現実の空間
を移動するときに見える風景により近い画像を表示させ
ることができるため、表示する画像の臨場感を向上させ
ることができる、という効果を奏する。
【０２５１】つぎの発明によれば、画像作成手段が、各
道路オブジェクト上の複数の箇所に視点位置を置いた場
合の複数のレンダリング画像を予め作成し、表示制御手
段が、各建物オブジェクトが相対的に近距離にあるか否
かを判定し、相対的に近距離にある建物オブジェクトつ
いては所定の規則にしたがって詳細度を決定して表示画
面に表示させ、相対的に遠距離にある建物オブジェクト
については画像作成手段が予め作成した複数のレンダリ
ング画像を切り替えて表示画面に表示させる。これによ
り、表示動作において、相対的に遠距離にある建物オブ
ジェクトについては、建物オブジェクトの位置と仮想的
な視点位置との距離を計算する必要がなくなり、建物オ
ブジェクトの位置と仮想的な視点位置との距離計算の計
算時間を短縮することができるため、表示動作を高速化
し、スクロール表示の性能を向上させることができる、
という効果を奏する。
道路オブジェクト上の複数の箇所に視点位置を置いた場
合の複数のレンダリング画像を予め作成し、表示制御手
段が、各建物オブジェクトが相対的に近距離にあるか否
かを判定し、相対的に近距離にある建物オブジェクトつ
いては所定の規則にしたがって詳細度を決定して表示画
面に表示させ、相対的に遠距離にある建物オブジェクト
については画像作成手段が予め作成した複数のレンダリ
ング画像を切り替えて表示画面に表示させる。これによ
り、表示動作において、相対的に遠距離にある建物オブ
ジェクトについては、建物オブジェクトの位置と仮想的
な視点位置との距離を計算する必要がなくなり、建物オ
ブジェクトの位置と仮想的な視点位置との距離計算の計
算時間を短縮することができるため、表示動作を高速化
し、スクロール表示の性能を向上させることができる、
という効果を奏する。
【０２５２】つぎの発明によれば、入力工程で、建物お
よび道路の情報を含み複数の領域からなる３次元地形デ
ータのうちで、仮想的な視点位置からの視野に入らない
領域の３次元地形データの入力を省略し、仮想的な視点
位置からの視野に入る領域の３次元地形データのみを選
択して入力し、表示制御工程で、入力工程で入力された
３次元地形データに基づいて仮想的な視点位置からの３
次元画像を表示画面に表示させる。これにより、無駄な
処理を省略し、表示動作を高速化することができるスク
ロール表示の性能を向上させることができる、という効
果を奏する。
よび道路の情報を含み複数の領域からなる３次元地形デ
ータのうちで、仮想的な視点位置からの視野に入らない
領域の３次元地形データの入力を省略し、仮想的な視点
位置からの視野に入る領域の３次元地形データのみを選
択して入力し、表示制御工程で、入力工程で入力された
３次元地形データに基づいて仮想的な視点位置からの３
次元画像を表示画面に表示させる。これにより、無駄な
処理を省略し、表示動作を高速化することができるスク
ロール表示の性能を向上させることができる、という効
果を奏する。
【０２５３】つぎの発明によれば、入力工程で、仮想的
な視点位置からの視野に基づいて３次元地形データの縮
尺を選択して入力することにより、仮想的な視点位置か
らの視野に応じて、表示する領域の一部または全部にお
いて３次元地形データの縮尺を変更し、表示のための３
次元地形データのデータ量を調節することができるた
め、適切なスクロール表示を行うことができる、という
効果を奏する。
な視点位置からの視野に基づいて３次元地形データの縮
尺を選択して入力することにより、仮想的な視点位置か
らの視野に応じて、表示する領域の一部または全部にお
いて３次元地形データの縮尺を変更し、表示のための３
次元地形データのデータ量を調節することができるた
め、適切なスクロール表示を行うことができる、という
効果を奏する。
【０２５４】つぎの発明によれば、入力工程で、データ
量が所定の値以下になるように３次元地形データの縮尺
を選択して入力することにより、表示する領域の一部ま
たは全部において３次元地形データの縮尺を変更し、表
示のための３次元地形データのデータ量を調節すること
ができるため、適切なスクロール表示を行うことができ
る、という効果を奏する。
量が所定の値以下になるように３次元地形データの縮尺
を選択して入力することにより、表示する領域の一部ま
たは全部において３次元地形データの縮尺を変更し、表
示のための３次元地形データのデータ量を調節すること
ができるため、適切なスクロール表示を行うことができ
る、という効果を奏する。
【０２５５】つぎの発明によれば、入力工程で、仮想的
な視点位置の移動速度に基づいて３次元地形データの縮
尺を選択して入力することにより、仮想的な視点位置の
移動速度に応じて、表示する領域の一部または全部にお
いて３次元地形データの縮尺を変更し、表示のための３
次元地形データのデータ量を調節することができるた
め、適切なスクロール表示を行うことができる、という
効果を奏する。
な視点位置の移動速度に基づいて３次元地形データの縮
尺を選択して入力することにより、仮想的な視点位置の
移動速度に応じて、表示する領域の一部または全部にお
いて３次元地形データの縮尺を変更し、表示のための３
次元地形データのデータ量を調節することができるた
め、適切なスクロール表示を行うことができる、という
効果を奏する。
【０２５６】つぎの発明によれば、測定工程で、レンダ
リング速度を測定し、入力工程で、測定工程で測定され
たレンダリング速度に基づいて３次元地形データの縮尺
を選択して入力する。これにより、表示能力に応じて、
表示する領域の一部または全部において３次元地形デー
タの縮尺を変更し、表示のための３次元地形データのデ
ータ量を調節することができるため、適切なスクロール
表示を行うことができる、という効果を奏する。
リング速度を測定し、入力工程で、測定工程で測定され
たレンダリング速度に基づいて３次元地形データの縮尺
を選択して入力する。これにより、表示能力に応じて、
表示する領域の一部または全部において３次元地形デー
タの縮尺を変更し、表示のための３次元地形データのデ
ータ量を調節することができるため、適切なスクロール
表示を行うことができる、という効果を奏する。
【０２５７】つぎの発明によれば、入力工程で、仮想的
な視点位置に相対的に近い位置にある領域については相
対的に低縮尺の３次元地形データを選択し、仮想的な視
点位置から相対的に遠い位置にある領域については相対
的に高縮尺の３次元地形データを選択することにより、
詳しく見えない遠い位置にある領域について３次元地形
データのデータ量を低減するため、表示画像の見栄えが
損なわれることを低減することができる、という効果を
奏する。
な視点位置に相対的に近い位置にある領域については相
対的に低縮尺の３次元地形データを選択し、仮想的な視
点位置から相対的に遠い位置にある領域については相対
的に高縮尺の３次元地形データを選択することにより、
詳しく見えない遠い位置にある領域について３次元地形
データのデータ量を低減するため、表示画像の見栄えが
損なわれることを低減することができる、という効果を
奏する。
【０２５８】つぎの発明によれば、入力工程で、仮想的
な視点位置からの視野に基づいて、仮想的な視点位置か
らの視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて
入力することにより、仮想的な視点位置からの視野に応
じて、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引
く等して入力し、表示のための３次元地形データのデー
タ量を調節することができるため、適切なスクロール表
示を行うことができる、という効果を奏する。
な視点位置からの視野に基づいて、仮想的な視点位置か
らの視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて
入力することにより、仮想的な視点位置からの視野に応
じて、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引
く等して入力し、表示のための３次元地形データのデー
タ量を調節することができるため、適切なスクロール表
示を行うことができる、という効果を奏する。
【０２５９】つぎの発明によれば、入力工程で、仮想的
な視点位置からの視野に入る領域の３次元地形データの
データ量に基づいて、仮想的な視点位置からの視野に入
る領域の３次元地形データの一部を除いて入力すること
により、表示のための３次元地形データのデータ量に応
じて、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引
く等して入力し、表示のための３次元地形データのデー
タ量を調節することができるため、適切なスクロール表
示を行うことができる、という効果を奏する。
な視点位置からの視野に入る領域の３次元地形データの
データ量に基づいて、仮想的な視点位置からの視野に入
る領域の３次元地形データの一部を除いて入力すること
により、表示のための３次元地形データのデータ量に応
じて、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引
く等して入力し、表示のための３次元地形データのデー
タ量を調節することができるため、適切なスクロール表
示を行うことができる、という効果を奏する。
【０２６０】つぎの発明によれば、入力工程で、仮想的
な視点位置の移動速度に基づいて、仮想的な視点位置か
らの視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて
入力することにより、仮想的な視点位置の移動速度に応
じて、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引
く等して入力し、表示のための３次元地形データのデー
タ量を調節することができるため、適切なスクロール表
示を行うことができる、という効果を奏する。
な視点位置の移動速度に基づいて、仮想的な視点位置か
らの視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて
入力することにより、仮想的な視点位置の移動速度に応
じて、一部のメッシュまたは一部のオブジェクトを間引
く等して入力し、表示のための３次元地形データのデー
タ量を調節することができるため、適切なスクロール表
示を行うことができる、という効果を奏する。
【０２６１】つぎの発明によれば、測定工程で、レンダ
リング速度を測定し、入力工程で、測定工程で測定され
たレンダリング速度に基づいて、仮想的な視点位置から
の視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて入
力する。これにより、表示能力に応じて、一部のメッシ
ュまたは一部のオブジェクトを間引く等して入力し、表
示のための３次元地形データのデータ量を調節すること
ができるため、適切なスクロール表示を行うことができ
る、という効果を奏する。
リング速度を測定し、入力工程で、測定工程で測定され
たレンダリング速度に基づいて、仮想的な視点位置から
の視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて入
力する。これにより、表示能力に応じて、一部のメッシ
ュまたは一部のオブジェクトを間引く等して入力し、表
示のための３次元地形データのデータ量を調節すること
ができるため、適切なスクロール表示を行うことができ
る、という効果を奏する。
【０２６２】つぎの発明によれば、表示工程で、仮想的
な視点位置から相対的に遠い位置にある領域のデータを
除いて入力することにより、詳しく見えない遠い位置に
ある領域について３次元地形データのデータ量を低減す
るため、表示画像の見栄えが損なわれることを低減する
ことができる、という効果を奏する。
な視点位置から相対的に遠い位置にある領域のデータを
除いて入力することにより、詳しく見えない遠い位置に
ある領域について３次元地形データのデータ量を低減す
るため、表示画像の見栄えが損なわれることを低減する
ことができる、という効果を奏する。
【０２６３】つぎの発明によれば、選択工程で、３次元
地形データからランドマークとなるオブジェクトのデー
タを選択し、表示制御工程で、選択工程で選択されたオ
ブジェクトを含む３次元画像を表示画面に表示させる。
これにより、現実の空間を移動するときに見える風景に
より近い画像を表示させることができるため、表示する
画像の臨場感を向上させることができる、という効果を
奏する。
地形データからランドマークとなるオブジェクトのデー
タを選択し、表示制御工程で、選択工程で選択されたオ
ブジェクトを含む３次元画像を表示画面に表示させる。
これにより、現実の空間を移動するときに見える風景に
より近い画像を表示させることができるため、表示する
画像の臨場感を向上させることができる、という効果を
奏する。
【０２６４】つぎの発明によれば、記憶工程で、仮想的
な視点位置に相対的に近い領域から見た周囲の領域の３
次元画像を予めレンダリングして記憶し、表示制御工程
で、仮想的な視点位置に相対的に近い領域の周囲に仮想
的なスクリーンを立て、記憶工程で記憶された３次元画
像を貼り付けて表示画面に表示させる。これにより、表
示動作において、周囲の領域については、新たに電子フ
ァイル等から読み込んでレンダリングするのではなく、
予め電子ファイル等から読み込んでレンダリングした画
像を貼り付けることができるため、表示動作を高速化
し、スクロール表示の性能を向上させることができる、
という効果を奏する。
な視点位置に相対的に近い領域から見た周囲の領域の３
次元画像を予めレンダリングして記憶し、表示制御工程
で、仮想的な視点位置に相対的に近い領域の周囲に仮想
的なスクリーンを立て、記憶工程で記憶された３次元画
像を貼り付けて表示画面に表示させる。これにより、表
示動作において、周囲の領域については、新たに電子フ
ァイル等から読み込んでレンダリングするのではなく、
予め電子ファイル等から読み込んでレンダリングした画
像を貼り付けることができるため、表示動作を高速化
し、スクロール表示の性能を向上させることができる、
という効果を奏する。
【０２６５】つぎの発明によれば、入力工程で、各道路
オブジェクトに沿って順に各建物オブジェクトに付され
た建物オブジェクト番号を入力し、決定工程で、入力工
程で入力された建物オブジェクト番号に基づいて、表示
する各建物オブジェクトの詳細度および／または各建物
オブジェクトを表示するか否かを決定する。これによ
り、建物オブジェクトの位置と仮想的な視点位置との距
離計算の計算時間を短縮することができるため、表示動
作を高速化し、スクロール表示の性能を向上させること
ができる、という効果を奏する。
オブジェクトに沿って順に各建物オブジェクトに付され
た建物オブジェクト番号を入力し、決定工程で、入力工
程で入力された建物オブジェクト番号に基づいて、表示
する各建物オブジェクトの詳細度および／または各建物
オブジェクトを表示するか否かを決定する。これによ
り、建物オブジェクトの位置と仮想的な視点位置との距
離計算の計算時間を短縮することができるため、表示動
作を高速化し、スクロール表示の性能を向上させること
ができる、という効果を奏する。
【０２６６】つぎの発明によれば、設定工程で、道路オ
ブジェクト上に配置された複数の地点の位置情報、道路
オブジェクトに沿って順に各地点に付された地点番号、
および各地点番号に対応させて各建物オブジェクトごと
に付された建物オブジェクト番号を、１または複数のテ
ーブルに設定し、取得工程で、設定工程で設定されたテ
ーブルに基づいて、仮想的な視点位置の視線方向にある
道路オブジェクトのうち仮想的な視点位置に最も近い道
路オブジェクト上の地点のうち仮想的な視点位置に最も
近い地点の地点番号に対応する建物オブジェクト番号を
取得し、決定工程で、取得工程で取得された建物オブジ
ェクト番号およびその他の建物オブジェクト番号に基づ
いて、表示する各建物オブジェクトの詳細度および／ま
たは各建物オブジェクトを表示するか否かを決定する。
これにより、建物オブジェクトの位置と仮想的な視点位
置との距離計算の計算時間を短縮することができるた
め、表示動作を高速化し、スクロール表示の性能を向上
させることができる、という効果を奏する。
ブジェクト上に配置された複数の地点の位置情報、道路
オブジェクトに沿って順に各地点に付された地点番号、
および各地点番号に対応させて各建物オブジェクトごと
に付された建物オブジェクト番号を、１または複数のテ
ーブルに設定し、取得工程で、設定工程で設定されたテ
ーブルに基づいて、仮想的な視点位置の視線方向にある
道路オブジェクトのうち仮想的な視点位置に最も近い道
路オブジェクト上の地点のうち仮想的な視点位置に最も
近い地点の地点番号に対応する建物オブジェクト番号を
取得し、決定工程で、取得工程で取得された建物オブジ
ェクト番号およびその他の建物オブジェクト番号に基づ
いて、表示する各建物オブジェクトの詳細度および／ま
たは各建物オブジェクトを表示するか否かを決定する。
これにより、建物オブジェクトの位置と仮想的な視点位
置との距離計算の計算時間を短縮することができるた
め、表示動作を高速化し、スクロール表示の性能を向上
させることができる、という効果を奏する。
【０２６７】つぎの発明によれば、設定工程で、道路オ
ブジェクト上に配置された複数の地点の位置情報、道路
オブジェクトに沿って順に各地点に付された地点番号、
および各地点番号に対応させて各建物オブジェクトごと
に付された建物オブジェクト番号を、１または複数のテ
ーブルに設定し、取得工程で、設定工程で設定されたテ
ーブルに基づいて、仮想的な視点位置から所定の距離だ
け離れた位置に最も近い地点の地点番号に対応する建物
オブジェクト番号を取得し、決定工程で、取得工程で取
得された建物オブジェクト番号およびその他の建物オブ
ジェクト番号に基づいて、表示する各建物オブジェクト
の詳細度を決定しかつ／または各建物オブジェクトを表
示するか否かを決定する。これにより、建物オブジェク
トの位置と仮想的な視点位置との距離計算の計算時間を
短縮することができるため、表示動作を高速化し、スク
ロール表示の性能を向上させることができる、という効
果を奏する。
ブジェクト上に配置された複数の地点の位置情報、道路
オブジェクトに沿って順に各地点に付された地点番号、
および各地点番号に対応させて各建物オブジェクトごと
に付された建物オブジェクト番号を、１または複数のテ
ーブルに設定し、取得工程で、設定工程で設定されたテ
ーブルに基づいて、仮想的な視点位置から所定の距離だ
け離れた位置に最も近い地点の地点番号に対応する建物
オブジェクト番号を取得し、決定工程で、取得工程で取
得された建物オブジェクト番号およびその他の建物オブ
ジェクト番号に基づいて、表示する各建物オブジェクト
の詳細度を決定しかつ／または各建物オブジェクトを表
示するか否かを決定する。これにより、建物オブジェク
トの位置と仮想的な視点位置との距離計算の計算時間を
短縮することができるため、表示動作を高速化し、スク
ロール表示の性能を向上させることができる、という効
果を奏する。
【０２６８】つぎの発明によれば、測定工程で、レンダ
リング速度を測定し、決定工程で、測定工程で測定され
たレンダリング速度に基づいて、仮想的な視点位置から
の距離と建物オブジェクトの詳細度との対応関係を決定
し、表示制御工程で、決定工程で決定された対応関係お
よび３次元地形データに基づいて仮想的な視点位置から
の３次元画像を表示画面に表示させる。これにより、３
次元画像表示装置の表示能力に応じて建物オブジェクト
の詳細度の切り替えが行われるため、３次元画像表示装
置の表示能力に応じた適切なスクロール表示を行うこと
が可能となる、という効果を奏する。
リング速度を測定し、決定工程で、測定工程で測定され
たレンダリング速度に基づいて、仮想的な視点位置から
の距離と建物オブジェクトの詳細度との対応関係を決定
し、表示制御工程で、決定工程で決定された対応関係お
よび３次元地形データに基づいて仮想的な視点位置から
の３次元画像を表示画面に表示させる。これにより、３
次元画像表示装置の表示能力に応じて建物オブジェクト
の詳細度の切り替えが行われるため、３次元画像表示装
置の表示能力に応じた適切なスクロール表示を行うこと
が可能となる、という効果を奏する。
【０２６９】つぎの発明によれば、判定工程で、３次元
地形データの各建物オブジェクトの見通しの良さを判定
し、決定工程で、判定工程で判定された見通しの良さに
基づいて各建物オブジェクトの詳細度を決定し、表示制
御工程で、決定工程で決定された各建物オブジェクトの
詳細度および３次元地形データに基づいて仮想的な視点
位置からの３次元画像を表示画面に表示させる。これに
より、現実の空間を移動するときに見える風景により近
い画像を表示させることができるため、表示する画像の
臨場感を向上させることができる、という効果を奏す
る。
地形データの各建物オブジェクトの見通しの良さを判定
し、決定工程で、判定工程で判定された見通しの良さに
基づいて各建物オブジェクトの詳細度を決定し、表示制
御工程で、決定工程で決定された各建物オブジェクトの
詳細度および３次元地形データに基づいて仮想的な視点
位置からの３次元画像を表示画面に表示させる。これに
より、現実の空間を移動するときに見える風景により近
い画像を表示させることができるため、表示する画像の
臨場感を向上させることができる、という効果を奏す
る。
【０２７０】つぎの発明によれば、画像作成工程で、各
道路オブジェクト上の複数の箇所に視点位置を置いた場
合の複数のレンダリング画像を予め作成し、表示制御工
程で、各建物オブジェクトが相対的に近距離にあるか否
かを判定し、相対的に近距離にある建物オブジェクトつ
いては所定の規則にしたがって詳細度を決定して表示画
面に表示させ、相対的に遠距離にある建物オブジェクト
については画像作成工程で予め作成された複数のレンダ
リング画像を切り替えて表示画面に表示させる。これに
より、表示動作において、相対的に遠距離にある建物オ
ブジェクトについては、建物オブジェクトの位置と仮想
的な視点位置との距離を計算する必要がなくなり、建物
オブジェクトの位置と仮想的な視点位置との距離計算の
計算時間を短縮することができるため、表示動作を高速
化し、スクロール表示の性能を向上させることができ
る、という効果を奏する。
道路オブジェクト上の複数の箇所に視点位置を置いた場
合の複数のレンダリング画像を予め作成し、表示制御工
程で、各建物オブジェクトが相対的に近距離にあるか否
かを判定し、相対的に近距離にある建物オブジェクトつ
いては所定の規則にしたがって詳細度を決定して表示画
面に表示させ、相対的に遠距離にある建物オブジェクト
については画像作成工程で予め作成された複数のレンダ
リング画像を切り替えて表示画面に表示させる。これに
より、表示動作において、相対的に遠距離にある建物オ
ブジェクトについては、建物オブジェクトの位置と仮想
的な視点位置との距離を計算する必要がなくなり、建物
オブジェクトの位置と仮想的な視点位置との距離計算の
計算時間を短縮することができるため、表示動作を高速
化し、スクロール表示の性能を向上させることができ
る、という効果を奏する。
【０２７１】つぎの発明によれば、前述した発明にかか
る方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録し
たことで、そのプログラムが機械読み取り可能となり、
これによって、前述した発明にかかる方法の動作をコン
ピュータによって実現することが可能となる、という効
果を奏する。
る方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録し
たことで、そのプログラムが機械読み取り可能となり、
これによって、前述した発明にかかる方法の動作をコン
ピュータによって実現することが可能となる、という効
果を奏する。
【図１】 この発明の実施の形態１にかかる３次元画像
表示装置の概略機能構成を示すブロック図である。
表示装置の概略機能構成を示すブロック図である。
【図２】 実施の形態１にかかる３次元画像表示装置に
おける視点位置の移動を説明するための説明図である。
おける視点位置の移動を説明するための説明図である。
【図３】 実施の形態１にかかる領域選択部の標準形式
動作を説明するための説明図である。
動作を説明するための説明図である。
【図４】 実施の形態１にかかる３次元地形データの接
続関係を示す説明図である。
続関係を示す説明図である。
【図５】 実施の形態１にかかる３次元地形データ選択
処理の流れを示すフローチャートである。
処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】 （ａ）（ｂ）（ｃ）は、実施の形態１にかか
る３次元地形データの縮尺を説明するための説明図であ
る。
る３次元地形データの縮尺を説明するための説明図であ
る。
【図７】 実施の形態１にかかる第１変更部の縮尺選択
処理の流れを示すフローチャートである。
処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】 実施の形態１にかかる第２変更部のデータ量
調整処理の流れを示すフローチャートである。
調整処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】 実施の形態１にかかる第３変更部の３次元地
形データ変更処理の流れを示すフローチャートである。
形データ変更処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】 実施の形態１にかかる第４変更部の３次元
地形データ変更処理の流れを示すフローチャートであ
る。
地形データ変更処理の流れを示すフローチャートであ
る。
【図１１】 実施の形態１にかかるランドマーク選択処
理の流れを示すフローチャートである。
理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】 実施の形態１にかかる隣接レンダリング画
像表示処理の流れを示すフローチャートである。
像表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】 実施の形態１にかかる隣接レンダリング画
像表示処理を説明するための説明図である。
像表示処理を説明するための説明図である。
【図１４】 この発明の実施の形態２にかかる３次元画
像表示装置の概略機能構成を示すブロック図である。
像表示装置の概略機能構成を示すブロック図である。
【図１５】 実施の形態２にかかる道路オブジェクト設
定部の道路オブジェクト設定処理を説明するための説明
図である。
定部の道路オブジェクト設定処理を説明するための説明
図である。
【図１６】 実施の形態２にかかる道路オブジェクトテ
ーブルの構成を示す説明図である。
ーブルの構成を示す説明図である。
【図１７】 実施の形態２にかかる建物オブジェクト設
定部の建物オブジェクト設定処理を説明するための説明
図である。
定部の建物オブジェクト設定処理を説明するための説明
図である。
【図１８】 実施の形態２にかかる建物オブジェクトテ
ーブルの構成を示す説明図である。
ーブルの構成を示す説明図である。
【図１９】 実施の形態２にかかる表示テーブルの構成
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図２０】 実施の形態２にかかる詳細度の切り替え処
理を説明するための説明図である。
理を説明するための説明図である。
【図２１】 実施の形態２にかかる視点移動開始後の処
理の流れを示すフローチャートである。
理の流れを示すフローチャートである。
【図２２】 実施の形態２にかかる視点移動開始後の処
理の他の例を示すフローチャートである。
理の他の例を示すフローチャートである。
【図２３】 この発明の実施の形態３にかかる３次元画
像表示装置の概略機能構成を示すブロック図である。
像表示装置の概略機能構成を示すブロック図である。
【図２４】 実施の形態３にかかる３次元画像表示装置
の動作の流れを示すフローチャートである。
の動作の流れを示すフローチャートである。
【図２５】 実施の形態３にかかるスクロール表示テー
ブルの構成を示す説明図である。
ブルの構成を示す説明図である。
【図２６】 この発明の実施の形態４にかかる３次元画
像表示装置の概略機能構成を示すブロック図である。
像表示装置の概略機能構成を示すブロック図である。
【図２７】 実施の形態４にかかる３次元画像表示装置
の動作の流れを示すフローチャートである。
の動作の流れを示すフローチャートである。
【図２８】 実施の形態４にかかる可視率テーブルの構
成を示す説明図である。
成を示す説明図である。
【図２９】 実施の形態４にかかる可視率の具体的な計
算方法を説明するための説明図である。
算方法を説明するための説明図である。
【図３０】 この発明の実施の形態５にかかる３次元画
像表示装置の概略機能構成を示すブロック図である。
像表示装置の概略機能構成を示すブロック図である。
【図３１】 実施の形態５にかかる３次元画像表示装置
の動作の流れを示すフローチャートである。
の動作の流れを示すフローチャートである。
【図３２】 実施の形態５にかかるレンダリング画像作
成処理を説明するための説明図である。
成処理を説明するための説明図である。
【図３３】 実施の形態５にかかる合成表示部７４によ
る表示を説明するための説明図である。
る表示を説明するための説明図である。
１ ３次元地形データ記憶部、２ メッシュ管理データ
記憶部、３ 視点移動部、４ 領域選択部、５ レンダ
リング部、６ 縮尺管理データ記憶部、７ 第１変更
部、８ 第２変更部、９ 第３変更部、１０ 第４変更
部、１１ ランドマーク選択部、１２ 隣接レンダリン
グ画像生成部、１３ 一時記憶領域、１４タイマー、１
６〜１９ ３次元地形データ、２１〜２５ 表現範囲、
２６，２７ メッシュ、２８ 壁、３１ 道路オブジェ
クト設定部、３２ 建物オブジェクト設定部、３３ 視
点移動部、３４ 視点移動道路取得部、３５ 表示オブ
ジェクト取得部、３６ オブジェクト表示部、３７ 道
路オブジェクトテーブル記憶部、３８ 建物オブジェク
トテーブル記憶部、３９ 表示テーブル記憶部、４０
３次元地形データ記憶部、４１ 表示範囲取得部、５１
スクロール表示仕様設定部、５２ 視点移動部、５３
レンダリング速度取得部、５４ オブジェクト距離計
算部、５５ スクロール表示仕様取得部、５６ オブジ
ェクト表示部、５７ スクロール表示テーブル記憶部、
６１ 可視率設定部、６２ 視点移動部、６３ 可視率
計算部、６４ 表示仕様取得部、６５ オブジェクト表
示部、６６ 可視率テーブル記憶部、７１ 画像作成
部、７２ 視点移動部、７３ オブジェクト距離計算
部、７４ 合成表示部。
記憶部、３ 視点移動部、４ 領域選択部、５ レンダ
リング部、６ 縮尺管理データ記憶部、７ 第１変更
部、８ 第２変更部、９ 第３変更部、１０ 第４変更
部、１１ ランドマーク選択部、１２ 隣接レンダリン
グ画像生成部、１３ 一時記憶領域、１４タイマー、１
６〜１９ ３次元地形データ、２１〜２５ 表現範囲、
２６，２７ メッシュ、２８ 壁、３１ 道路オブジェ
クト設定部、３２ 建物オブジェクト設定部、３３ 視
点移動部、３４ 視点移動道路取得部、３５ 表示オブ
ジェクト取得部、３６ オブジェクト表示部、３７ 道
路オブジェクトテーブル記憶部、３８ 建物オブジェク
トテーブル記憶部、３９ 表示テーブル記憶部、４０
３次元地形データ記憶部、４１ 表示範囲取得部、５１
スクロール表示仕様設定部、５２ 視点移動部、５３
レンダリング速度取得部、５４ オブジェクト距離計
算部、５５ スクロール表示仕様取得部、５６ オブジ
ェクト表示部、５７ スクロール表示テーブル記憶部、
６１ 可視率設定部、６２ 視点移動部、６３ 可視率
計算部、６４ 表示仕様取得部、６５ オブジェクト表
示部、６６ 可視率テーブル記憶部、７１ 画像作成
部、７２ 視点移動部、７３ オブジェクト距離計算
部、７４ 合成表示部。
フロントページの続き (72)発明者 田中 聡 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB31 HC13 HC15 HC23 HC24 HC25 2F029 AA02 AC14 AD07 5B050 BA07 BA08 BA09 BA17 CA07 EA26 FA02 5H180 AA01
Claims (39)
- 【請求項１】 仮想的な視点位置を移動させつつ前記仮
想的な視点位置からの３次元画像を表示画面に表示させ
る３次元画像表示装置において、 建物および道路の情報を含み、複数の領域からなる３次
元地形データのうちで、前記仮想的な視点位置からの視
野に入らない領域の３次元地形データの入力を省略し、
前記仮想的な視点位置からの視野に入る領域の３次元地
形データを選択して入力する入力手段と、 前記入力手段が入力した３次元地形データに基づいて前
記仮想的な視点位置からの３次元画像を表示画面に表示
させる表示制御手段と、 を具備することを特徴とする３次元画像表示装置。 - 【請求項２】 前記３次元地形データは、互いの領域が
重複する複数の縮尺によるデータからなり、 前記入力手段は、前記仮想的な視点位置からの視野に基
づいて前記３次元地形データの縮尺を選択して入力する
ことを特徴とする請求項１に記載の３次元画像表示装
置。 - 【請求項３】 前記３次元地形データは、互いの領域が
重複する複数の縮尺によるデータからなり、 前記入力手段は、データ量が所定の値以下になるように
前記３次元地形データの縮尺を選択して入力することを
特徴とする請求項１に記載の３次元画像表示装置。 - 【請求項４】 前記３次元地形データは、互いの領域が
重複する複数の縮尺によるデータからなり、 前記入力手段は、前記仮想的な視点位置の移動速度に基
づいて前記３次元地形データの縮尺を選択して入力する
ことを特徴とする請求項１に記載の３次元画像表示装
置。 - 【請求項５】 さらに、レンダリング速度を測定する測
定手段を具備し、 前記３次元地形データは、互いの領域が重複する複数の
縮尺によるデータからなり、 前記入力手段は、前記測定手段が測定したレンダリング
速度に基づいて前記３次元地形データの縮尺を選択して
入力することを特徴とする請求項１に記載の３次元画像
表示装置。 - 【請求項６】 前記入力手段は、前記仮想的な視点位置
に相対的に近い位置にある領域については相対的に低縮
尺の３次元地形データを選択し、前記仮想的な視点位置
から相対的に遠い位置にある領域については相対的に高
縮尺の３次元地形データを選択することを特徴とする請
求項２〜５のいずれか一つに記載の３次元画像表示装
置。 - 【請求項７】 前記入力手段は、前記仮想的な視点位置
からの視野に基づいて、前記仮想的な視点位置からの視
野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて入力す
ることを特徴とする請求項１に記載の３次元画像表示装
置。 - 【請求項８】 前記入力手段は、前記仮想的な視点位置
からの視野に入る領域の３次元地形データのデータ量に
基づいて、前記仮想的な視点位置からの視野に入る領域
の３次元地形データの一部を除いて入力することを特徴
とする請求項１に記載の３次元画像表示装置。 - 【請求項９】 前記入力手段は、前記仮想的な視点位置
の移動速度に基づいて、前記仮想的な視点位置からの視
野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて入力す
ることを特徴とする請求項１に記載の３次元画像表示装
置。 - 【請求項１０】 さらに、レンダリング速度を測定する
測定手段を具備し、 前記入力手段は、前記測定手段が測定したレンダリング
速度に基づいて、前記仮想的な視点位置からの視野に入
る領域の３次元地形データの一部を除いて入力すること
を特徴とする請求項１に記載の３次元画像表示装置。 - 【請求項１１】 前記表示手段は、前記仮想的な視点位
置から相対的に遠い位置にある領域のデータを除いて入
力することを特徴とする請求項７〜１０のいずれか一つ
に記載の３次元画像表示装置。 - 【請求項１２】 さらに、前記３次元地形データからラ
ンドマークとなるオブジェクトのデータを選択する選択
手段を具備し、 前記表示制御手段は、前記選択手段が選択したオブジェ
クトを含む３次元画像を表示画面に表示させることを特
徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の３次元
画像表示装置。 - 【請求項１３】 さらに、前記仮想的な視点位置に相対
的に近い領域から見た周囲の領域の３次元画像を予めレ
ンダリングして記憶する記憶手段を具備し、 前記表示制御手段は、前記仮想的な視点位置に相対的に
近い領域の周囲に仮想的なスクリーンを立て、前記記憶
手段が記憶した３次元画像を貼り付けて表示画面に表示
させることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つ
に記載の３次元画像表示装置。 - 【請求項１４】 道路オブジェクトおよび詳細度の異な
る複数のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形
状の情報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な
視点位置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３
次元画像を表示画面に表示させる３次元画像表示装置で
あって、 前記各道路オブジェクトに沿って順に前記各建物オブジ
ェクトに付された建物オブジェクト番号を入力する入力
手段と、 前記入力手段が入力した建物オブジェクト番号に基づい
て、表示する各建物オブジェクトの詳細度を決定しかつ
／または各建物オブジェクトを表示するか否かを決定す
る決定手段と、 を具備することを特徴とする３次元画像表示装置。 - 【請求項１５】 道路オブジェクトおよび詳細度の異な
る複数のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形
状の情報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な
視点位置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３
次元画像を表示画面に表示させる３次元画像表示装置で
あって、 前記道路オブジェクト上に配置された複数の地点の位置
情報、前記道路オブジェクトに沿って順に前記各地点に
付された地点番号、および前記各地点番号に対応させて
前記各建物オブジェクトごとに付された建物オブジェク
ト番号を、１または複数のテーブルに設定する設定手段
と、 前記設定手段が設定したテーブルに基づいて、前記仮想
的な視点位置の視線方向にある前記道路オブジェクトの
うち前記仮想的な視点位置に最も近い前記道路オブジェ
クト上の地点のうち前記仮想的な視点位置に最も近い地
点の地点番号に対応する建物オブジェクト番号を取得す
る取得手段と、 前記取得手段が取得した建物オブジェクト番号およびそ
の他の建物オブジェクト番号に基づいて、表示する各建
物オブジェクトの詳細度を決定しかつ／または各建物オ
ブジェクトを表示するか否かを決定する決定手段と、 を具備することを特徴とする３次元画像表示装置。 - 【請求項１６】 道路オブジェクトおよび詳細度の異な
る複数のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形
状の情報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な
視点位置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３
次元画像を表示画面に表示させる３次元画像表示装置で
あって、 前記道路オブジェクト上に配置された複数の地点の位置
情報、前記道路オブジェクトに沿って順に前記各地点に
付された地点番号、および前記各地点番号に対応させて
前記各建物オブジェクトごとに付された建物オブジェク
ト番号を、１または複数のテーブルに設定する設定手段
と、 前記設定手段が設定したテーブルに基づいて、前記仮想
的な視点位置から所定の距離だけ離れた位置に最も近い
前記地点の地点番号に対応する建物オブジェクト番号を
取得する取得手段と、 前記取得手段が取得した建物オブジェクト番号およびそ
の他の建物オブジェクト番号に基づいて、表示する各建
物オブジェクトの詳細度を決定しかつ／または各建物オ
ブジェクトを表示するか否かを決定する決定手段と、 を具備することを特徴とする３次元画像表示装置。 - 【請求項１７】 詳細度の異なる複数のモデルをもつオ
ブジェクトの位置および形状の情報を含む３次元地形デ
ータに基づいて、仮想的な視点位置を移動させつつ前記
仮想的な視点位置からの３次元画像を表示画面に表示さ
せる３次元画像表示装置であって、 レンダリング速度を測定する測定手段と、 前記測定手段が測定したレンダリング速度に基づいて、
前記仮想的な視点位置からの距離と前記オブジェクトの
詳細度との対応関係を決定する決定手段と、 前記決定手段が決定した対応関係および３次元地形デー
タに基づいて前記仮想的な視点位置からの３次元画像を
表示画面に表示させる表示制御手段と、 を具備することを特徴とする３次元画像表示装置。 - 【請求項１８】 詳細度の異なる複数のモデルをもつオ
ブジェクトの位置および形状の情報を含む３次元地形デ
ータに基づいて、仮想的な視点位置を移動させつつ前記
仮想的な視点位置からの３次元画像を表示画面に表示さ
せる３次元画像表示装置であって、 前記３次元地形データの各オブジェクトの見通しの良さ
を判定する判定手段と、 前記判定手段が判定した見通しの良さに基づいて前記各
オブジェクトの詳細度を決定する決定手段と、 前記決定手段が決定した前記各オブジェクトの詳細度お
よび３次元地形データに基づいて前記仮想的な視点位置
からの３次元画像を表示画面に表示させる表示制御手段
と、 を具備することを特徴とする３次元画像表示装置。 - 【請求項１９】 道路オブジェクトおよび詳細度の異な
る複数のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形
状の情報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な
視点位置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３
次元画像を表示画面に表示させる３次元画像表示装置で
あって、 前記各道路オブジェクト上の複数の箇所に視点位置を置
いた場合の複数のレンダリング画像を予め作成する画像
作成手段と、 前記各建物オブジェクトが相対的に近距離にあるか否か
を判定し、相対的に近距離にある建物オブジェクトつい
ては所定の規則に従って詳細度を決定して表示画面に表
示させ、相対的に遠距離にある建物オブジェクトについ
ては前記画像作成手段が予め作成した複数のレンダリン
グ画像を切り替えて表示画面に表示させる表示制御手段
と、 を具備することを特徴とする３次元画像表示装置。 - 【請求項２０】 仮想的な視点位置を移動させつつ前記
仮想的な視点位置からの３次元画像を表示画面に表示さ
せる３次元画像表示方法において、 建物および道路の情報を含み、複数の領域からなる３次
元地形データのうちで、前記仮想的な視点位置からの視
野に入らない領域の３次元地形データの入力を省略し、
前記仮想的な視点位置からの視野に入る領域の３次元地
形データを選択して入力する入力工程と、 前記入力工程で入力された３次元地形データに基づいて
前記仮想的な視点位置からの３次元画像を表示画面に表
示させる表示工程と、 を含むことを特徴とする３次元画像表示方法。 - 【請求項２１】 前記３次元地形データは、互いの領域
が重複する複数の縮尺によるデータからなり、 前記入力工程では、前記仮想的な視点位置からの視野に
基づいて前記３次元地形データの縮尺を選択して入力す
ることを特徴とする請求項２０に記載の３次元画像表示
方法。 - 【請求項２２】 前記３次元地形データは、互いの領域
が重複する複数の縮尺によるデータからなり、 前記入力工程では、データ量が所定の値以下になるよう
に前記３次元地形データの縮尺を選択して入力すること
を特徴とする請求項２０に記載の３次元画像表示方法。 - 【請求項２３】 前記３次元地形データは、互いの領域
が重複する複数の縮尺によるデータからなり、 前記入力工程では、前記仮想的な視点位置の移動速度に
基づいて前記３次元地形データの縮尺を選択して入力す
ることを特徴とする請求項２０に記載の３次元画像表示
方法。 - 【請求項２４】 さらに、レンダリング速度を測定する
測定工程を含み、 前記３次元地形データは、互いの領域が重複する複数の
縮尺によるデータからなり、 前記入力工程では、前記測定工程で測定されたレンダリ
ング速度に基づいて前記３次元地形データの縮尺を選択
して入力することを特徴とする請求項２０に記載の３次
元画像表示方法。 - 【請求項２５】 前記入力工程では、前記仮想的な視点
位置に相対的に近い位置にある領域については相対的に
低縮尺の３次元地形データを選択し、前記仮想的な視点
位置から相対的に遠い位置にある領域については相対的
に高縮尺の３次元地形データを選択することを特徴とす
る請求項２１〜２４のいずれか一つに記載の３次元画像
表示方法。 - 【請求項２６】 前記入力工程では、前記仮想的な視点
位置からの視野に基づいて、前記仮想的な視点位置から
の視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて入
力することを特徴とする請求項２０に記載の３次元画像
表示方法。 - 【請求項２７】 前記入力工程では、前記仮想的な視点
位置からの視野に入る領域の３次元地形データのデータ
量に基づいて、前記仮想的な視点位置からの視野に入る
領域の３次元地形データの一部を除いて入力することを
特徴とする請求項２０に記載の３次元画像表示方法。 - 【請求項２８】 前記入力工程では、前記仮想的な視点
位置の移動速度に基づいて、前記仮想的な視点位置から
の視野に入る領域の３次元地形データの一部を除いて入
力することを特徴とする請求項２０に記載の３次元画像
表示方法。 - 【請求項２９】 さらに、レンダリング速度を測定する
測定工程を含み、 前記入力工程では、前記測定工程で測定されたレンダリ
ング速度に基づいて、前記仮想的な視点位置からの視野
に入る領域の３次元地形データの一部を除いて入力する
ことを特徴とする請求項２０に記載の３次元画像表示方
法。 - 【請求項３０】 前記入力工程では、前記仮想的な視点
位置から相対的に遠い位置にある領域のデータを除いて
入力することを特徴とする請求項２６〜２９のいずれか
一つに記載の３次元画像表示方法。 - 【請求項３１】 さらに、前記３次元地形データからラ
ンドマークとなるオブジェクトのデータを選択する選択
工程を含み、 前記表示制御工程では、前記選択工程で選択したオブジ
ェクトを含む３次元画像を表示画面に表示させることを
特徴とする請求項２０〜３０のいずれか一つに記載の３
次元画像表示方法。 - 【請求項３２】 さらに、前記仮想的な視点位置に相対
的に近い領域から見た周囲の領域の３次元画像を予めレ
ンダリングして記憶する記憶工程を含み、 前記表示制御工程では、前記仮想的な視点位置に相対的
に近い領域の周囲に仮想的なスクリーンを立て、前記記
憶工程で記憶した３次元画像を貼り付けて表示画面に表
示させることを特徴とする請求項２０〜３１のいずれか
一つに記載の３次元画像表示方法。 - 【請求項３３】 道路オブジェクトおよび詳細度の異な
る複数のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形
状の情報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な
視点位置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３
次元画像を表示画面に表示させる３次元画像表示方法で
あって、 前記各道路オブジェクトに沿って順に前記各建物オブジ
ェクトに付された建物オブジェクト番号を入力する入力
工程と、 前記入力工程で入力された建物オブジェクト番号に基づ
いて、表示する各建物オブジェクトの詳細度および／ま
たは各建物オブジェクトを表示するか否かを決定する決
定工程と、 を含むことを特徴とする３次元画像表示方法。 - 【請求項３４】 道路オブジェクトおよび詳細度の異な
る複数のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形
状の情報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な
視点位置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３
次元画像を表示画面に表示させる３次元画像表示方法で
あって、 前記道路オブジェクト上に配置された複数の地点の位置
情報、前記道路オブジェクトに沿って順に前記各地点に
付された地点番号、および前記各地点番号に対応させて
前記各建物オブジェクトごとに付された建物オブジェク
ト番号を、１または複数のテーブルに設定する設定工程
と、 前記設定工程で設定したテーブルに基づいて、前記仮想
的な視点位置の視線方向にある前記道路オブジェクトの
うち前記仮想的な視点位置に最も近い前記道路オブジェ
クト上の地点のうち前記仮想的な視点位置に最も近い地
点の地点番号に対応する建物オブジェクト番号を取得す
る取得工程と、 前記取得工程で取得された建物オブジェクト番号および
その他の建物オブジェクト番号に基づいて、表示する各
建物オブジェクトの詳細度および／または各建物オブジ
ェクトを表示するか否かを決定する決定工程と、 を含むことを特徴とする３次元画像表示方法。 - 【請求項３５】 道路オブジェクトおよび詳細度の異な
る複数のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形
状の情報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な
視点位置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３
次元画像を表示画面に表示させる３次元画像表示方法で
あって、 前記道路オブジェクト上に配置された複数の地点の位置
情報、前記道路オブジェクトに沿って順に前記各地点に
付された地点番号、および前記各地点番号に対応させて
前記各建物オブジェクトごとに付された建物オブジェク
ト番号を、１または複数のテーブルに設定する設定工程
と、 前記設定工程で設定されたテーブルに基づいて、前記仮
想的な視点位置から所定の距離だけ離れた位置に最も近
い前記地点の地点番号に対応する建物オブジェクト番号
を取得する取得工程と、 前記取得工程で取得された建物オブジェクト番号および
その他の建物オブジェクト番号に基づいて、表示する各
建物オブジェクトの詳細度を決定しかつ／または各建物
オブジェクトを表示するか否かを決定する決定工程と、 を含むことを特徴とする３次元画像表示方法。 - 【請求項３６】 詳細度の異なる複数のモデルをもつオ
ブジェクトの位置および形状の情報を含む３次元地形デ
ータに基づいて、仮想的な視点位置を移動させつつ前記
仮想的な視点位置からの３次元画像を表示画面に表示さ
せる３次元画像表示方法であって、 レンダリング速度を測定する測定工程と、 前記測定工程で測定されたレンダリング速度に基づい
て、前記仮想的な視点位置からの距離と前記オブジェク
トの詳細度との対応関係を決定する決定工程と、 前記決定工程で決定された対応関係および３次元地形デ
ータに基づいて前記仮想的な視点位置からの３次元画像
を表示画面に表示させる表示制御工程と、 を含むことを特徴とする３次元画像表示方法。 - 【請求項３７】 詳細度の異なる複数のモデルをもつオ
ブジェクトの位置および形状の情報を含む３次元地形デ
ータに基づいて、仮想的な視点位置を移動させつつ前記
仮想的な視点位置からの３次元画像を表示画面に表示さ
せる３次元画像表示方法であって、 前記３次元地形データの各オブジェクトの見通しの良さ
を判定する判定工程と、 前記判定工程で判定された見通しの良さに基づいて前記
各オブジェクトの詳細度を決定する決定工程と、 前記決定工程で決定された前記各オブジェクトの詳細度
および３次元地形データに基づいて前記仮想的な視点位
置からの３次元画像を表示画面に表示させる表示制御工
程と、 を含むことを特徴とする３次元画像表示方法。 - 【請求項３８】 道路オブジェクトおよび詳細度の異な
る複数のモデルをもつ建物オブジェクトの位置および形
状の情報を含む３次元地形データに基づいて、仮想的な
視点位置を移動させつつ前記仮想的な視点位置からの３
次元画像を表示画面に表示させる３次元画像表示方法で
あって、 前記各道路オブジェクト上の複数の箇所に視点位置を置
いた場合の複数のレンダリング画像を予め作成する画像
作成工程と、 前記各建物オブジェクトが相対的に近距離にあるか否か
を判定し、相対的に近距離にある建物オブジェクトつい
ては所定の規則にしたがって詳細度を決定して表示画面
に表示させ、相対的に遠距離にある建物オブジェクトに
ついては前記画像作成工程で予め作成された複数のレン
ダリング画像を切り替えて表示画面に表示させる表示制
御工程と、 を含むことを特徴とする３次元画像表示方法。 - 【請求項３９】 前記請求項２０〜３８のいずれか一つ
に記載された方法をコンピュータに実行させるプログラ
ムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可
能な記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000038670A JP2001229402A (ja) | 2000-02-16 | 2000-02-16 | ３次元画像表示装置、３次元画像表示方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000038670A JP2001229402A (ja) | 2000-02-16 | 2000-02-16 | ３次元画像表示装置、３次元画像表示方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001229402A true JP2001229402A (ja) | 2001-08-24 |
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ID=18562368
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000038670A Abandoned JP2001229402A (ja) | 2000-02-16 | 2000-02-16 | ３次元画像表示装置、３次元画像表示方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
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|---|---|
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