JP4251864B2 - Image data creating apparatus and image data reproducing apparatus for reproducing the data - Google Patents

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    • H04N13/161Encoding, multiplexing or demultiplexing different image signal components

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、3次元表示するための画像データを作成する際に、画像データに属性情報を付随させる画像データ作成装置およびそのデータを再生する画像データ再生装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、3次元画像を表示する様々な方法が提案されてきた。その中でも一般的に用いられているのは両眼視差を利用する「2眼式」と呼ばれるものである。すなわち、両眼視差を持った左眼画像と右眼画像を用意し、それぞれ独立に左右の眼に投影することにより立体視を行う。
【0003】
図26は、この2眼式の代表的な方式の1つである「時分割方式」を説明するための概念図である。
【0004】
この時分割方式は、図26のように、左眼画像と右眼画像が垂直方向1画素おきに交互にならんだ形に配置され、左眼画像の表示と右眼画像の表示が交互に切替えて表示されるものである。左眼画像および右眼画像は通常の2次元表示時に比べて垂直解像度が1/2になっている。観察者はディスプレイの切り替え周期に同期して開閉するシャッタ式のメガネを着用する。ここで使用するシャッタは、左眼画像が表示されている時は左眼側が開いて右眼側が閉じ、右眼画像が表示されている時は左眼側が閉じて右眼側が開く。こうすることで、左眼画像は左眼だけで、右眼画像は右眼だけで観察されることになり、立体視を行うことができる。
【0005】
図27は、2眼式のもう1つの代表的な方式である「パララクスバリア方式」を説明するための概念図である。
【0006】
図27(a)は、視差が生じる原理を示す図である。一方、図27(b)は、パララクスバリア方式で表示される画面を示す図である。
【0007】
図27(a)では、図27(b)に示すような左眼画像と右眼画像が水平方向1画素おきに交互にならんだ形に配置された画像を、画像表示パネル401に表示し、同一視点の画素の間隔よりも狭い間隔でスリットを持つパララクスバリア402を画像表示パネル401の前面に置くことにより、左眼画像は左眼403だけで、右眼画像は右眼404だけで観察することになり、立体視を行うことができる。
【0008】
ところで、パララクスバリア方式と同様に図27(b)に示すような画像を3次元表示する方式に、「レンチキュラ方式」がある。このレンチキュラ方式で用いるための記録データ形式の一例が、後述する特許公報1において開示されている。
【0009】
図28は、このようなレンチキュラ方式の記録データ形式の一例を示す概念図である。図28(a)に示す左眼画像501と図28(b)に示す右眼画像502から、それぞれを水平方向に1/2に間引きして図28(c)に示す1枚の混合画像503を作って記録する。再生時にはこの混合画像503を並べ替えることにより図27(b)に示したような合成画像が作成される。
【0010】
【特許文献1】
特開平11−41627号公報
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来の3次元表示システムにおいては、再生装置側で決められた表示方式に適するように、記録データ形式を固定した記録が行われており、記録データに汎用性を持たせることは考えられていない。
【0012】
表示方式以外にも画像の間引き方法や、いわゆる「多眼式」における視点の数など、3次元表示に必要な情報はいろいろあるが、表示方式が単一の場合、それらの情報は記録データとして記録されない。いつも同じ表示方式を使うなら、あえてそれらの情報を記録する必要がないからだが、このために記録データの汎用性が著しく損なわれている。例えば、パララクスバリア方式(あるいはレンチキュラ方式)用のデータを記録する場合に限っても、左眼画像と右眼画像を別々のシーケンスとして記録することもできるし、図28(c)のような左眼画像と右眼画像が画面半分ずつ左右に並んだ混合画像を記録することもできるし、図27(b)のような左眼画像と右眼画像が水平方向1画素おきに並んだ合成画像を記録することもできる。当然記録形式が違えばこれを表示するための処理方法も異なるが、記録されたデータからはどの形式で記録されたかを知ることができないため、第三者がそのデータを手にした時、どのような処理によって表示すればよいのかがわからないという問題がある。
【0013】
また、図29に示すように、従来の技術によって作成された合成画像は、合成された左眼画像と右眼画像の境界部分において、通常、画素値が不連続となる。このため、JPEG等の符号化を行う際に、符号化効率を低下させてしまうという問題がある。例えば、JPEGにおけるDCTのブロック内に、左眼画像と右眼画像の境界部が存在する場合、DCT変換係数の高周波成分が大きくなってしまうため、符号化効率が低下する。さらに、符号化方式としてMPEG−4を使用する場合、符号化対象ブロックのDCT係数を同一フレーム内の周辺のブロックから予測することで符号化効率を向上させているが、一般に各視点画像のDCT係数は、それぞれの境界部分周辺で不連続となるため、DCTブロック内に各視点画像の境界部分が存在しない場合でも、DCT係数の予測が当らなくなり、符号化効率が低下することがある。
【0014】
さらに、従来の技術では、任意の視点の画像データを記録した場合、所望の視点の画像を簡単に読み出し、再生するといったことが考慮されていなかった。
【0015】
本発明は、以上のような問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、3次元表示のための画像データに汎用性を持たせるとともに、任意の視点の画像を効率よく選択することを可能し、加えて複数の画像を隣接させて結合した画像を符号化する際には、効率よく符号化することを可能とする画像データ作成装置、およびそのデータを再生する画像データ再生装置を提供することにある。
【0016】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、立体視することが可能な複数の視点の各々に対応した複数の画像を含む立体視用画像データを作成する画像データ作成装置において、前記立体視用画像データを2D画像として再生させる場合に用いられる画像を、前記複数の視点の中から利用者が一つ選択し、選択された視点を示す2D選択情報を生成する2D選択情報生成手段を備え、前記立体視用画像データは、前記2D選択情報生成手段により生成された2D選択情報が多重化されていることで、上述の課題を解決する。
【0017】
また、本発明は、立体視することが可能な複数の視点の各々に対応した複数の画像を含む立体視用画像データから、当該複数の視点の各々に対応した複数の画像に基づいて立体視用画像データを再生する画像再生手段を備えた画像データ再生装置において、前記立体視用画像データには、2D画像として再生する場合に用いられる画像を、前記複数の視点の中から一つ選択するための情報である2D選択情報が多重化されており、前記画像再生手段は、前記立体視用画像データから2D選択情報を解析する解析手段と、前記2D選択情報により選択された視点に対応する画像を2D画像として再生する選択画像再生手段と、を有することで、上述の課題を解決する。
【0044】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【0045】
<第1の実施の形態>
図1は本発明における第1の実施の形態による画像データ作成装置の構成を示すブロック図である。図1において、画像データ作成装置100は、左眼画像と右眼画像を隣接させて結合した画像を作成する画像結合部101、左眼画像および右眼画像を結合するか否か(結合の有無)と、画像結合時に左眼画像および右眼画像を縮小するか否か(縮小の有無)と、2次元表示の際に使用すべき画像(2D選択)を指定する制御部102、前記縮小の有無、結合の有無および2D選択の情報をフォーマット化して3D情報を作成する3D情報作成部103、記録媒体や通信回線にアクセスする手段を備え、画像データと3D情報を多重化して出力する多重化部104から構成される。
【0046】
以上のように構成された画像データ作成装置100について、その動作を説明する。
【0047】
連続するフレームから構成される画像信号は、1フレームごとに画像データ作成装置に入力される。
制御部102は、縮小の有無、結合の有無および2D選択を指定する。縮小の有無は、「縮小あり」、「縮小なし」のどちらかの値をとり、結合の有無は、「結合なし」、「結合あり」のどちらかの値をとる。また、2D選択は左右画像のうちのどちらかを指定してもよいし、特に指定しなくてもよい。
【0048】
図2は前記縮小の有無と結合の有無の組み合わせを示す図である。図2に示すように、これらの組み合わせは全部で4通りとなる。
【0049】
画像結合部101は、前記縮小の有無および結合の有無で指定された形式の画像データを作成する。これらの組み合わせを図3に示す。図3(a)は「縮小なし」、「結合なし」の場合を、図3(b)は「縮小なし」、「結合あり」の場合を、図3(c)は「縮小あり」、「結合なし」の場合を、図3(d)は「縮小あり」、「結合あり」の場合を示している。ここでは、「縮小あり」の場合には、画素の間引き等により、解像度を1/2にしている。縮小率は固定でもよいし、可変でもよい。可変の場合には縮小率を3D情報に記録する。
【0050】
3D情報作成部103は、縮小の有無、結合の有無および2D選択をフォーマット化して、画像を3次元表示するために必要な3D情報を作成する。縮小の有無、結合の有無については、図2に示すインデックスをそのまま記録してもよいし、縮小の有無を示す第1の情報を記録し、次に結合の有無を示す第2の情報を記録してもよい。さらに3D情報は、固定長符号化または可変長符号化により符号化してもよい。
【0051】
多重化部104は、画像データと3D情報を所定のフォーマットに変換して外部に出力する。図1には図示していないが、音声や音楽を多重化する場合は、それらのデータも多重化部104にて多重化される。
【0052】
多重化部104の出力先には、ICメモリや光磁気ディスク、磁気テープ、ハードディスクなどの記録デバイスや、LANやモデムなどの通信デバイスが接続される。ここでは、多重化部104にICメモリが接続されているものとする。以下では、この場合の記録フォーマットについて説明する。
【0053】
一般にICメモリを記録媒体に使用する場合には、ICメモリ上にFAT(File Allocation Table)などのファイルシステムが構築され、データはファイルとして記録される。ここで使用するファイル形式は、既存の形式を使用してもよいし、新規に定めた独自の形式を使用してもよい。
【0054】
図5は多重化データを記録するファイル形式を示す図である。図5では、データは図の上から下に向かう順にファイルに記録されるものとする。図5(a)は既存の形式を使用した場合の一例であり、図5(b)は新規の形式を用いた場合の一例である。
【0055】
既存の形式を使用する場合、3D情報は一般に既存の形式に用意されているヘッダ部を拡張する仕組みを用いて、既存のヘッダ部の一部として記録されるものとする。ここでは、拡張されたヘッダを拡張ヘッダと呼ぶ。例えば、JPEGではファイルヘッダはアプリケーションデータセグメントを指し、新たなアプリケーションデータセグメントを定義して3D情報を記録する。また、MPEG−4ではファイルヘッダはVisual Object Sequenceまたは/およびVideo Object Layerを指し、3D情報はこれらの中にユーザデータとして記録される。
【0056】
また、既存の形式を使用する場合には、一般に使用されている拡張子をそのまま使用する。例えば、JPEGファイルの場合、一般に.jpgという拡張子が、MPEGファイルの場合、一般に.mpgまたは.mp4という拡張子が、WMV(Windows(R) Media Video)の場合、一般に.wmvという拡張子が用いられている。こうすることで、3次元画像の表示機能を持たない従来の再生装置でも既存の形式のファイルとして認識し、2次元画像として表示することができる。
【0057】
一方、新規の形式を使用する場合には、例えば、図5(b)のように3D情報をファイルの先頭に記録する。また、新規の形式ファイルであることがわかるように、既存形式のファイルと区別することのできるユニークな拡張子をつける。なお、図5(a)、(b)の管理情報は作成日や作成者など、3次元画像と直接関係ない情報の記録に使用するものとする。
【0058】
ここではファイル形式として、図5(a)に示す既存形式を使用した場合を例に左右画像の格納の仕方を説明する。結合の有無が「結合あり」を示す場合、図5(a)の画像データの領域に1つに結合された画像データが記録される。動画像の場合には、左右画像の対応するフレームを結合した画像が複数枚記録される。このとき、各フレームはMotion JPEGのように各々独立して符号化してもよいし、MPEG−4のようにフレーム間予測を用いて差分を符号化してもよい。結合の有無が「結合なし」を示す場合には、図5(a)の画像データの領域に左右の2つの画像データを別々に記録してもよいし、別々のファイルとして記録してもよい。このときのフォーマットを図6に示す。図6(a)では1つのファイルに左右の2つの画像データが記録されている。図6(b)では、左右の2つの画像データが図5(a)のフォーマットで別々のファイルに記録されている。動画像の場合には、それぞれ複数枚のフレームデータが記録される。なお、左右画像の配置順やファイルへの格納順は固定の場合について説明したが、これらの順番は可変でもよい。可変の場合には、順番の情報を3D情報に記録する。また、図6(a)において、2つの画像データの間には、画像データ以外のデータが記録されてもよい。
【0059】
続いて、画像データ作成装置100で作成した画像データを3次元画像として表示するための再生装置について説明する。
【0060】
図8は、本発明における第1の実施の形態の画像データ再生装置の構成を示すブロック図である。図8において、画像データ再生装置200は、多重化データを分離する逆多重化部201、3D情報を解析する3D情報解析部202、画像データを表示形式に変換する画像変換部203から構成される。
【0061】
以上のように構成された画像データ再生装置200について、その動作を説明する。
【0062】
逆多重化部201は、記録デバイスや通信デバイスから所定のフォーマットに多重化された多重化データを読み込み、画像データと3D情報に分離する。図8には図示していないが、音声や音楽が多重化されている場合は、それらのデータも逆多重化部201にて分離される。ここでは、逆多重化部201にICメモリが接続されているものとする。前述したように、ICメモリには画像ファイルが既存形式あるいは新規形式で記録される。既存形式と新規形式の区別は、ファイルの拡張子によって行うことができるので、再生するファイルが図5(a)に示す既存形式のファイルの場合、ファイルヘッダの拡張領域から3D情報を読み出す。また図5(b)に示す新規形式の場合には、ファイルの先頭から3D情報を読み出す。
【0063】
3D情報解析部202は、3D情報を解析し、縮小の有無、結合の有無および2D選択の設定値を抽出する。
【0064】
画像変換部203には、通常のブラウン管や液晶パネルを用いた2次元表示装置、レンチキュラ方式、パララクスバリア方式、時分割方式などを用いた立体表示装置など、それぞれ表示形式が異なる表示装置が接続される。画像変換部203は、縮小の有無、および結合の有無から、分離された画像データを表示形式に変換する。パララクスバリア方式の表示装置が接続されている場合、図3(d)の形式が最も扱いやすく、この場合には左右画像を水平方向1画素おきに並べるだけでよい。また、画像データが図3(b)に示す形式である場合、水平方向1画素おきに並べる前に左右画像を水平方向に1/2に間引きをする。いずれの場合においても、画像データに3D情報が付け加えられているので、表示装置に合った表示形式に変換することができる。
【0065】
3次元画像の表示中に2次元表示に切替えられた場合、2D選択により指定された方の画像(つまり左眼画像と右眼画像のどちらか一方)が表示される。このとき、縮小の有無が「縮小なし」の場合はそのまま、「縮小あり」の場合には2倍に拡大して表示する。ただし、2D選択が2次元表示に使用する画像を指定していない場合には、所定の方法で表示する画像を選択することとする。
【0066】
また、2次元表示装置が接続されている場合には、2D選択で指定された画像を表示する。表示の仕方は3次元表示装置における2次元表示と同様である。
【0067】
なお、上記の実施の形態では、結合の有無が「結合あり」を示すとき、図1における画像結合部101では、2つの画像を水平方向に結合しているが、結合する方向は垂直方向であってもよい。このときの結合結果を図4に示す。図4(a)は「縮小あり」の場合を、図4(b)は「縮小なし」の場合を示す。図3(c)、(d)は水平方向に1/2に縮小されているので、前述したパララクスバリア方式に適した形式であり、図4(b)は垂直方向に1/2に縮小されているので、前述した時分割方式に適した形式であるといえる。いずれの場合においても、画像データに3D情報を付け加えることで、表示装置に合った表示形式に変換することができる。
【0068】
上記の実施の形態では、既存形式のファイルに画像データを記録する場合について述べたが、次に新規形式のファイルに記録する場合について述べる。新規形式は、図5(b)におけるファイルヘッダおよび画像データの部分に、既存の形式(JPEG、ビットマップなど)を用いる場合と、全く新しい独自の形式を用いる場合がある。したがって、これらの形式の違いを区別するために、3D情報に種別情報(画像タイプと呼ぶ)を記録する。
【0069】
画像データの記録の仕方についてであるが、結合の有無が「結合あり」を示す場合、図5(b)の画像データの領域に1つに結合された画像データが記録される。動画像の場合には、前述のように、左右画像の対応するフレームを結合した画像が複数枚記録される。結合の有無が「結合なし」を示す場合には、図5(b)の画像データの領域に左右の2つの画像データを記録する。動画像の場合には、それぞれ複数枚のフレームデータが記録される。図7に、このときのファイルの構成と3D情報の例を示す。図7(a)では1つのファイルに左右の2つの画像データが記録されている。図7(b)では、左右の2つの画像データが図5(b)のフォーマットで別々のファイルに記録されている。図7(b)にも図7(a)で示した3D情報と同等のもの記録される。
図7(a)において2組のファイルヘッダと画像データは、単体で既存形式のファイルとして認識可能なフォーマットである。つまり、ビットマップファイルを例に説明すると、左眼画像および右眼画像をそれぞれビットマップファイルとして記録し、3D情報、管理情報、左眼画像ビットマップファイル、右眼画像ビットマップファイルを順に接続した形式となっている。
【0070】
なお、左右画像の配置順やファイルへの格納順は固定の場合について説明したが、これらの順番は可変でもよい。可変の場合には、順番の情報を3D情報に記録してもよいし、前述の拡張ヘッダを用いて既存形式のファイルヘッダに記録してもよい。また、3D情報および管理情報をファイルの先頭に記録する場合について説明したが、新規形式のファイルはこれに限定されるものではなく、これらの格納位置はファイルヘッダの後や、画像データの後でもよいし、図5(a)に示す既存形式と同じでもよい。
【0071】
また、上記の実施の形態では、視点数が2の場合について述べたが、本発明は視点数が3以上のいわゆる多視点の場合についても適用可能である。ここで、画像データ作成装置100に対して画像データを入力するための撮像装置は、平面内に水平方向にM個、垂直方向にN個格子状に並べられ、各撮像装置にはそれぞれ番号(視点番号)がふられているものとする(ただし、M,Nは1以上の整数である)。図9に視点数が8の場合の設置例(設置された撮像装置を後から斜め下方に見下ろした図)を示す。ここで視点番号は、左から右、上から下の順にふるものとする。つまり撮像装置301が1、撮像装置302が2、撮像装置303が3、撮像装置304が4、撮像装置305が5、同様にして撮像装置308が8である。
【0072】
このとき図1の制御部102によって、縮小の有無、結合の有無、2D選択、水平方向の視点数Mと垂直方向の視点数Nおよび画像の配置順が指定される。ここで、2D選択は2次元表示のために用いる画像の視点番号を指定してもよいし、特に指定しなくてもよい。また、図9の場合、視点数はM=4、N=2となる。また、画像の配置順は視点番号の系列であり、視点番号と同じ並び(視点番号順)か、任意の並び(任意順)のいずれかが指定できるものとする。
【0073】
図1における画像結合部101は、制御部102から入力された結合の有無が「結合あり」を示すとき、各視点の画像を格子状に配列する。ここで、画像の水平方向の配列数と垂直方向の配列数は撮像装置の設置方法と同様であるとする。すなわち水平方向にM個、垂直方向にN個の画像を並べるものとする。図11に図9に対応した画像の配置順の例を示す。図11において、1マスは画像を表しており、数字は視点番号である。図11(a)は画像の配置順を視点番号と同じ並びにした場合を示し、図11(b)は任意の並びにした場合の一例を示している。
【0074】
また、制御部102から入力された縮小の有無が「縮小あり」を示す場合、入力された各視点の画像を縮小する。このときの縮小率は固定的なものではなく、視点数に応じて決定されるものとする。すなわち、水平方向に1/M、垂直方向に1/Nに縮小する。図9の場合、縮小率は水平方向に1/4、垂直方向に1/2となる。このときの画像結合部101による結合結果の例を図10に示す。縮小の有無が「縮小なし」を示す場合、図10(a)のようになる。H、Vはそれぞれ縮小前の各視点画像の水平方向画素数、垂直方向ライン数である。縮小の有無が「縮小あり」を示す場合、図10(b)のようになる。縮小後の画像のサイズは、横H画素、縦Vラインであり、縮小前の各視点の画像サイズと同じになる。画像の配列は撮像装置の設置方法と一致し、水平方向に4つ、垂直方向に2つの画像が並べられている。ここで画像に付された数字は視点番号を示す。画像は視点番号の小さい順に並べられており、左上が撮像部301で撮影した画像(視点番号1)であり、右下が撮像部308で撮影した画像(視点番号8)である。なお、ここでは、縮小率を固定として説明したが、これらは可変でもよい。可変の場合には縮小率を3D情報に記録する。
【0075】
また、結合の有無が「結合なし」を示す場合、画像結合部101は、制御部102により指定された画像の配置順に各視点の画像を出力するものとする。したがって、このとき画像の配置順は、画像が格納される順を示す。
【0076】
3D情報作成部103は、縮小の有無、結合の有無および2D選択に加えて、水平方向の視点数と垂直方向の視点数および画像の配置順をフォーマット化して、3D情報を作成する。このときの3D情報の一例を図12に示す。ここで、画像順序は画像の配置が「視点番号順」か「任意順」を示す。このあとには、制御部102により画像の配置順として指定された視点番号の系列が記録される。図11(b)の例では第1の視点番号が2であり、以下、3、1、4、6、7、5、8の順となる。画像順序が「視点番号順」を示す場合には、これらの視点番号は省略されてもよい。
【0077】
多重化部104において、3D情報と画像データを多重化するが、画像の結合をしない場合には、前述したように画像結合部101からの出力順が制御部102により指定された画像の配置順であるため、画像データがファイルに記録される順番も画像の配列順となる。
【0078】
なお、画像結合部101は、結合の有無が「結合なし」を示す場合、各視点の画像を出力する際に、2D選択で指定された視点番号が、常に最初になるようにして出力してもよい。
【0079】
また、上記では視点番号のふり方を固定して画像の配置順を任意に変更できるようにしたが、画像の配置順を固定して、視点番号のふり方を任意に変更しても構わない。さらに、撮像装置の設置方法は格子状配置だけでなく、任意の配置にすることもできる。この場合には、基準となる撮像装置(視点番号は1とする)を選択し、これを原点とした座標系で位置を表現する。3D情報には視点番号順に各視点の撮像装置の位置座標を記録する。
【0080】
以上のようにして多重化された多視点の画像データを、図8における画像データ再生装置200で再生する場合、3次元画像として表示するためには、多視点の画像から2視点を選択して、左眼画像、右眼画像とすればよい。図9の撮影装置で記録された画像データの場合には、1と2、1と3、1と4、2と3、2と4など、水平方向に並んだ中から選択可能である。また、表示の際に90°回転させれば、1と5、2と6、3と7および4と8の組を選択しても、3次元画像として表示することができる。
【0081】
3次元表示中に2次元表示に切替えられた場合、2D選択により指定された視点番号の画像を表示する。ただし、その画像が表示中でない場合には、表示中の画像のうち、いずれか1つを選択して表示してもよい。選択の仕方は例えば、視点番号の最小のもの、最大のもの、撮像装置の設置や結合画像の配置的に2D選択で指定された視点番号に距離が一番近いもの、左眼画像に用いられているもの、右眼画像に用いられているものなどがあり、ここでは特に限定しない。また、2D選択が2次元表示に使用する画像を指定していない場合には、所定の方法で表示する画像を選択することとする。
【0082】
また、上記の実施の形態では複数の画像入力がある場合について述べたが、本発明は、単眼式の撮像装置にステレオアダプタを装着した場合にも適用可能である。図13はステレオアダプタを装着して撮影した画像の構成例を示す図である。図13(a)はステレオアダプタを装着しない状態で撮影した場合を示しており、図13(b)は、画角が1/2になるタイプのステレオアダプタを装着して撮影した場合、図13(c)は、画角は変わらず、撮影できる範囲が狭くなるタイプのステレオアダプタを装着して撮影した場合の例を示している。ステレオアダプタを装着した場合には、1画面に左右画像が撮影されるので、3D情報には「結合の有無」として「結合あり」が記録される。さらに図13(b)の例では、左眼画像と右眼画像がそれぞれ水平方向に1/2だけ縮小された状態で撮影されるので、縮小の有無として「縮小あり」が記録される。また、図13(c)の例では、撮影される領域が狭くなるが、縮小はされないので、縮小の有無として「縮小なし」が記録される。
【0083】
以上のように、様々な3次元画像の撮影方式で作成されたデータを統一的に扱い、3次元画像の表示機能を持たない従来の再生装置においては、2次元画像を正常に表示することができるようになるため、汎用性をもたせることができる。
【0084】
<第2の実施の形態>
本発明の第2の実施の形態は画像データを符号化した後、所定のフォーマットに多重化するものである。図14に本実施の形態による画像データ作成装置110の構成を示す。図14において図1と同一部分には同一符号を付してある。画像データ作成装置110は、多視点(視点数K、ここでKは2以上の整数である)の画像1から画像Kを隣接させて結合した画像を作成する画像結合部111、制御部102、縮小の有無、画像の配置、2D選択、視点数、画像の配置順および反転の有無の情報をフォーマット化して3D情報を作成する3D情報作成部112、画像データを符号化する符号化部113、多重化部104から構成される。
【0085】
以上のように構成された画像作成装置110について、その動作を説明する。制御部102は、縮小の有無、結合の有無、2D選択、水平方向の視点数Mと垂直方向の視点数Nおよび画像の配置順を指定する。指定の仕方は第1の実施の形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【0086】
画像結合部111は、制御部102から入力された結合の有無が「結合あり」を示すとき、入力された画像1から画像Kまでの配置方法を選択する。配置方法は、左右画像を水平に並べた水平配置、左右画像を上下に並べた垂直配置および水平・垂直の両方向に並べた格子状配置の3通りが選択可能である。
【0087】
ここで、画像の配置方法は撮像装置の設置方法と一致するとしてもよいし、一致しなくてもよい。画像の配置を撮像部の設置方法と一致させる場合、M=1、N≧2のときには垂直配置、M≧2、N=1のときには水平配置、それ以外のときには格子状配置となる。また一致させない場合は、M=1、N≧2またはM≧2、N=1のときには、垂直配置と水平配置のいずれかが選択できるようにしてもよい。制御部102から入力された縮小の有無が「縮小あり」を示すとき、入力された各視点の画像を縮小する。縮小の仕方は第1の実施の形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【0088】
また、画像結合部111は、必要に応じて、各視点の画像を水平方向および垂直方向に反転させる。こうすることで、境界部分の連続性を向上させ、符号化効率の低下を軽減することができる。反転の有無は、各視点画像の境界部分における不連続性が最も小さくなるように決定する。境界部分の不連続性の求め方としては、輝度のみまたは色差のみまたは輝度・色差双方について、境界部分の左右にある画素値の差分絶対値を、境界線全体にわたって加えたものを不連続性とする方法、境界部の左右で画素値の変化の有無を閾値処理で判定し、変化があった画素の総数を不連続性とする方法、などを用いることができる。境界部分の左右の画素としては、境界部分に隣接した左右1画素ずつを使用してもよいし、境界部から2画素以上離れた画素を使用してもよい。
【0089】
図15は、図9の撮像装置で撮影された画像における反転処理の結果の一例を示す図である。図中の数字は各画像の視点番号を示す。ここで、視点番号Kで撮影された画像を画像Kと呼ぶものとする。例えば左上の画像は視点番号1で撮影されたものであるので、画像1となる。図15では、画像1および画像3は反転なし、画像2および画像4は水平方向にのみ反転されている。画像5から画像8は垂直方向に反転されており、さらに画像6および画像8は水平方向に反転されている。図15に示すように画像の境界部分が類似した絵柄となり、境界部分の連続性を高くすることができる。
【0090】
選択した画像配置の方法および各視点画像の反転の有無が、3D情報作成部112に対して出力される。
【0091】
符号化部113は、画像結合部111で結合された画像データを符号化する。符号化方法として、静止画像に対してはJPEG、JPEG2000などの国際標準方式を用いるものとする。また、動画像に対してはMPEG−1、MPEG−2、MPEG−4などの国際標準方式を用いるものとする。動画像の符号化として、フレーム内符号化のみを用いる場合は、Motion JPEGなどの方式を用いてもよい。画像符号化方式としては、上記に限らず非標準の方式を用いてもよい。
【0092】
3D情報作成部112は、画像結合部111から入力された画像の配置方法および反転の有無と、制御部102によって指定された縮小の有無、結合の有無、2D選択、視点数および配置順をフォーマット化して、画像を3次元画像として表示するために必要な3D情報を作成する。フォーマットの形式の一例を図16に示す。図16では図10に対して結合の有無の代わりに配置方法が記録され、反転の有無が追加されている。ここで、配置方法は「水平配置」、「垂直配置」、「格子状配置」(結合の有無が「結合あり」の場合)および「分離」(結合の有無が「結合なし」の場合)のいずれかを表すが、結合の有無(結合あり/結合なし)と配置方法(水平配置/垂直配置/格子状配置)は別々に記録してもよい。また、第1から第Kまでの水平方向の反転の有無および垂直方向の反転の有無は、画像の配置順に記録してもよいし、視点番号順に記録してもよい。また、3D情報を作成する際には、設定値をそのまま用いてもよいし、固定長符号化または可変長符号化により符号化してもよい。
【0093】
多重化部104の動作は第1の実施の形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【0094】
続いて、画像データ作成装置110で作成した画像データを3次元画像として表示するための再生装置について説明する。
【0095】
図17は、本発明における第2の実施の形態の画像データ再生装置の構成を示すブロック図である。図17において、画像データ再生装置210は、逆多重化部201、3D情報を解析する3D情報解析部211、符号化データを復号する復号部212、復号した画像データを表示形式に変換する画像変換部213から構成される。
【0096】
以上のように構成された画像データ再生装置210について、その動作を説明する。
【0097】
逆多重化部201の動作は第1の実施の形態と同じであるので、ここでの説明は省略する。
【0098】
3D情報解析部211は、3D情報を解析し、縮小の有無、画像配置の方法、視点数、反転の有無および2D選択を抽出する。復号部212は、逆多重化部201により分離された符号化データから画像データを復号する。
【0099】
画像変換部213は、3D情報解析部211により入力された縮小の有無、画像配置の方法、視点数および反転の有無に応じて、復号された画像データを表示形式に変換する。表示形式については第1の実施の形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【0100】
なお、上記の実施の形態では、反転の方向は配置の方向と無関係に決定しているが、配置の方向と反転の方向を一致させるようにしてもよい。つまり水平配置のときには水平方向のみに反転し、垂直配置の場合には垂直方向のみに反転する。
【0101】
また、上記の実施の形態では、効率的に符号化するために隣接する画像の境界部分の連続性を高くなるようにしているが、静止画の場合には、以下のようにしてもよい。すなわち、画像のサイズがDCT演算を行うブロックのサイズの整数倍でないとき、右端の画素1列あるいは下端の画素1ラインをコピーすることで画素を補完して、画像サイズがブロックサイズの整数倍になるようにする。静止画の場合に、DCT演算を行うブロック境界と画像の境界部分を一致させるようにすることで、効率的に符号化できるようになる。このとき、3D情報には反転の有無の代わりに、補完の有無とコピーした画素の列数またはライン数が記録される。
【0102】
以上のように、本実施の形態によれば、3次元画像を符号化する場合に、多視点画像を隣接させた際の境界部分の連続性が高くなるようにして符号化するため、効率良く符号化することが可能となる。
【0103】
<第3の実施の形態>
本発明の第3の実施の形態は、前述の管理情報内に、画像データの格納位置を示す格納情報を付加するものである。図18に本実施の形態による画像データ作成装置120の構成を示す。図18において図14と同一部分には同一符号を付してある。画像データ作成装置120は、画像結合部111、制御部102、3D情報作成部121、画像データの格納位置を示す格納情報を作成する格納情報作成部122、符号化部123、3D情報、管理情報および画像データを多重化する多重化部124から構成される。
【0104】
以上のように構成された画像データ作成装置120について、結合の有無により「結合なし」が示され、複数の画像データを1つのファイルに記録する場合の動作を説明する。この場合以外の動作は、第2の実施の形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【0105】
第2の実施の形態で述べたように、画像結合部111は、制御部102により入力された配置順に、入力された画像1から画像Kを出力する。したがって、符号化部123は、配置順で入力された画像データを所定の符号化形式で符号化した後、符号化後のデータサイズを格納情報作成部122に対して出力する。
【0106】
3D情報作成部121は、3D情報を作成するとともに、配置順を格納情報作成部122に対して出力する。
【0107】
格納情報作成部122は、視点番号とアドレスを対応付けて、所定のフォーマットの格納情報を作成する。このときのフォーマットの一例を図19に示す。ここでアドレスとは、ファイルにおける画像データ、またはそれに付随するヘッダの開始位置を示すものである。格納情報作成部122は、アドレスの初期値を0とし、符号化部123から入力されたデータサイズを加算することで、各視点の画像データのアドレスを計算する。データサイズが入力される順序は配置順であるため、第nの視点番号に対応するアドレスは第n−1までのデータサイズの加算値となる。
【0108】
例えば、図9に示す撮像装置で撮影した画像を記録する際に、配置順として、2、3、1、4、6、7、5、8が指定された場合について説明する。画像データは符号化部123において、この順序で符号化され、符号化後のデータサイズが同じ順序で格納情報作成部122に対して出力される。ここで、符号化後のデータサイズを各画像とも100バイトとすると、格納情報作成部122には視点数だけ100が入力され、画像2のアドレスは初期値の0バイト、画像3のアドレスは100バイト、画像1のアドレスは200バイトとなり、同様にして、画像8のアドレスは700バイトとなる。したがって、このときの格納情報は、図22(a)に示すように、第1の視点番号が2、第2の視点番号が3、第8の視点番号が8となり、第1のアドレスが0バイト、第2のアドレスが100バイト、第8のアドレスは700バイトとなる。
【0109】
多重化部124は、符号化後の画像データ、3D情報および管理情報を多重化する際に、使用するファイル形式とアドレスの開始位置に応じて、格納するアドレスを変更する。以下、既存形式と新規形式の双方のファイル形式について、アドレスの変更方法について説明する。
【0110】
図20は、ファイル形式として、前述の既存形式を用いた場合の格納例を示す図である。前述のように、既存形式ではヘッダ部を拡張する形で、3D情報と管理情報が記録される。図20において、A〜Dはアドレスの開始位置を示している。Aはファイルの先頭を、Bは3D情報の開始位置を、Cは管理情報の開始位置を、Dは第1の画像データの開始位置を指す。ここで、アドレスの開始位置をAとすると、多重化部124は、前記格納情報作成部122において計算されたアドレスに対して、3D情報と管理情報を含んだヘッダ部のデータサイズを加算する。このデータサイズを20バイトとすると、前述の例における格納情報のアドレスは、図22(b)に示すように、第1のアドレスが20バイトに、第2のアドレスが120バイトに変更され、同様にして、第8のアドレスが720バイトに変更される。アドレスの開始位置はAのほか、B、C、Dのいずれでもよい。
【0111】
図21は、ファイル形式として新規形式を用いた場合の格納例を示す図である。図21において、A〜Cはアドレスの開始位置を示しており、Aはファイルの先頭を、Bは管理情報の開始位置を、Dは第1のファイルヘッダの開始位置を指す。図21に示すように、各画像データのそれぞれに、ファイルヘッダが付加されているため、アドレスはファイルヘッダの開始位置を示す情報となる。したがって、前記格納情報作成部122において計算されたアドレスに対して、各ファイルヘッダのサイズと3D情報および管理情報のデータサイズを加算する。ここで、アドレスの開始位置をAとし、各ファイルヘッダのサイズを10バイト、3D情報および管理情報のデータサイズを15バイトとすると、前述の例における格納情報のアドレスは、図22(c)に示すように、第1のアドレスが15バイトに、第2のアドレスが125バイトに、第8のアドレスが785バイトに変更される。
【0112】
続いて、画像データ作成装置120で作成した画像データを3次元画像として表示するための再生装置について説明する。
【0113】
図23は、本発明における第3の実施の形態の画像データ再生装置の構成を示すブロック図である。図23において、画像データ再生装置220は、逆多重化部221、格納情報を解析する格納情報解析部222、3D情報解析部211、符号化データを復号する復号部212、復号した画像データを表示形式に変換する画像変換部213から構成される。
【0114】
以上のように構成された画像データ再生装置220について、その動作を説明する。
【0115】
逆多重化部221は、ICメモリなどの記録デバイスに記録されたファイルから、前述のように画像データと3D情報と管理情報が多重化されたデータを読み込み、3D情報と管理情報を分離し、さらに管理情報から格納情報を分離する。
【0116】
格納情報解析部222は、逆多重化部221により分離された格納情報を解析して、各視点の画像データの開始位置を示すアドレスを抽出する。
【0117】
3D情報解析部211の動作は、第2の実施の形態と同じであるので、ここでの説明は省略する。3D情報解析部211により視点数および視点番号が抽出されると、図示しない制御手段により、3次元表示をするための画像を選択するための視点番号の組み合わせが指定される。このとき、格納情報解析部222は、指定された視点番号に対応するアドレスを逆多重化部221に対して出力する。
【0118】
逆多重化部221は、指定されたアドレスから画像データを読み出して、復号部212に対して出力する。これ以降の動作は第2の実施の形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【0119】
なお、上記の実施の形態において、画像データを視点番号単位で記録しているが、動画像の場合には、画像データは複数のフレームから構成されるため、図20に示した格納例のほかに、図24のようにフレーム単位で記録し、フレームのまとまりごとに格納情報を記録してもよい。ここで、最初の格納情報には、第1の画像から第Kの画像までの第1のフレームデータについてアドレスを記録する。これ以降の格納情報についても同様にして、第1の画像から第Kの画像までのフレームデータについてアドレスを記録する。アドレスの開始位置は図20の場合と同様である。このとき、第1の画像から第Kの画像までの第iのフレームデータ(ただし、iは1以上の整数である)は同じタイミングで表示されるべきフレームとし、ある視点番号について対応するフレームが存在しない場合には、該視点番号に関する格納情報を省略してもよい。また、格納情報には次の格納情報の格納位置を示すアドレスを記録してもよい。また、格納情報は毎フレーム間隔で記録するのではなく、所定のフレーム間隔で記録してもよい。また、この例では管理情報に格納情報を記録していないが、最初の格納情報または、すべての格納情報を管理情報に含めて記録してもよい。なお、図24は、既存形式のファイルにおける例を示しているが、新規形式のファイルについても同様である。
【0120】
また、上記の実施の形態において、格納情報として画像データの格納位置を示すアドレスを記録したが、代わりに以下のようにしてもよい。
【0121】
一般に、符号化された画像データには、その開始位置を示すためのユニークな符号語(スタートコード)が付加されている。データ中からスタートコードを検索することで、符号化された画像データを復号しなくとも、目的とする画像データにアクセスすることが可能である。しかし、スタートコードは符号化方式によって異なる場合が一般的であり、符号化方式によっては付加されない場合がある。したがって、図18の多重化部124において、多重化の際に特有のスタートコードを画像データの先頭に記録する。このときの格納例を図25に示す。さらに、画像データだけでなく3D情報や管理情報の開始位置にスタートコードを記録してもよいし、開始位置を示すアドレスの記録とスタートコードの記録を併用してもよい。
【0122】
また、上記の実施の形態において、格納情報にアドレスを記録する順番は、配置順と同じである場合について述べたが、常に視点番号順(昇順や降順)に記録してもよいし、その他の順序でもよい。
【0123】
また、上記の実施の形態において、格納情報としてデータサイズを累積加算したアドレス(絶対アドレス)を記録しているが、データサイズ自体(相対アドレス)を記録してもよい。こうすることで、格納情報を記録する際に必要となるデータサイズを減らすことができる。
【0124】
また、上記の実施の形態において、画像データが符号化された場合について述べているが、符号化されていない画像データに対して適用してもよい。
【0125】
以上のように、本実施の形態によれば、ファイルに記録された画像データをすべて読み出すことなく、必要な画像データのみを読み出すことにより、ファイルアクセスを効率的に行い、必要なメモリ量を削減したり、処理速度を向上させたりすることが可能である。
【0126】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の視点の各々に対応した複数の画像から、所定のデータ形式の画像データを作成する画像データ作成装置において、異なる視点の画像を結合するか否かを示す結合情報を生成する情報生成手段を備え、前記データ形式は、前記結合情報を含むことにより、3次元表示のための画像データに汎用性を持たせることができるという有利な効果が得られる。
【0127】
また、本発明によれば、複数の視点の各々に対応した複数の画像から、所定のデータ形式の画像データを作成する画像データ作成装置において、異なる視点の画像を結合する場合に、結合する画像の配置方法を示す配置情報を生成する情報生成手段を備え、前記データ形式は、前記配置情報を含むことにより、3次元表示のための画像データに汎用性を持たせることができるという有利な効果が得られる。
【0128】
また、本発明によれば、複数の視点の各々に対応した複数の画像から、所定のデータ形式の画像データを作成する画像データ作成装置において、前記画像を縮小するか否かを示す縮小情報を生成する縮小情報生成手段を備え、前記データ形式は、前記縮小情報を含むことにより、3次元表示のための画像データに汎用性を持たせることができるという有利な効果が得られる。
【0129】
また、本発明によれば、複数の視点の各々に対応した複数の画像から、所定のデータ形式の画像データを作成する画像データ作成装置において、前記複数の視点の一つを選択する選択情報を生成する選択情報生成手段を備え、前記データ形式は、前記選択情報を含むことにより、3次元表示のための画像データに汎用性を持たせることができるという有利な効果が得られる。
【0130】
また、本発明によれば、複数の視点の各々に対応した複数の画像から、所定のデータ形式の画像データを作成する画像データ作成装置において、視点の数を示す視点情報を生成する視点情報生成手段を備え、前記データ形式は、前記視点情報を含むことにより、3次元表示のための画像データに汎用性を持たせることができるという有利な効果が得られる。
【0131】
また、本発明によれば、前記視点情報は、水平方向の視点数を示す情報、または/および、垂直方向の視点数を示す情報を含むことにより、3次元表示のための画像データに汎用性を持たせることができるという有利な効果が得られる。
【0132】
また、本発明によれば、前記画像を所定の縮小率で縮小する場合には、前記視点数を用いて所定の縮小率を決定することにより、3次元表示のための画像データに汎用性を持たせることができるという有利な効果が得られる。
【0133】
また、本発明によれば、複数の視点の各々に対応した複数の画像から、所定のデータ形式の画像データを作成する画像データ作成装置において、前記複数の画像を格納する順序を示す順序情報を生成する順序情報生成手段を備え、前記データ形式は、前記順序情報を含むことにより、3次元表示のための画像データに汎用性を持たせることができるという有利な効果が得られる。
【0134】
また、本発明によれば、異なる視点の画像を結合する場合には、前記順序情報は結合配置の順序を示すことにより、3次元表示のための画像データに汎用性を持たせることができるという有利な効果が得られる。
【0135】
また、本発明によれば、複数の視点の各々に対応した複数の画像から、所定のデータ形式の画像データを作成する画像データ作成装置において、前記画像を反転するか否かを示す反転情報を生成する反転情報生成手段を備え、前記データ形式は、前記反転情報を含むことにより、3次元表示のための画像データに汎用性を持たせ、画像を符号化する際には、効率よく符号化することができるという有利な効果が得られる。
【0136】
また、本発明によれば、前記反転情報は、画像を水平方向に反転するか否かを示す情報、または/および、画像を垂直方向に反転するか否かを示す情報を含むことにより、3次元表示のための画像データに汎用性を持たせ、画像を符号化する際には、効率よく符号化することができるという有利な効果が得られる。
【0137】
また、本発明によれば、所定のデータ形式の画像データから、複数の視点の各々に対応した複数の画像を再生する画像データ再生装置において、前記データ形式を解析する解析手段を備え、前記解析手段は異なる視点の画像が結合されているか否かを示す結合情報を解析し、前記結合情報を用いて前記複数の画像を再生することにより、汎用性を持たせた画像データを表示装置に応じて表示することができるという有利な効果が得られる。
【0138】
また、本発明によれば、異なる視点の画像が結合されている場合に、前記解析手段は結合された画像の配置方法を示す配置情報を解析することにより、汎用性を持たせた画像データを表示装置に応じて表示することができるという有利な効果が得られる。
【0139】
また、本発明によれば、所定のデータ形式の画像データから、複数の視点の各々に対応した複数の画像を再生する画像データ再生装置において、前記データ形式を解析する解析手段を備え、前記解析手段は、前記画像が縮小されているか否かを示す縮小情報を解析し、前記縮小情報を用いて前記複数の画像を再生することにより、汎用性を持たせた画像データを表示装置に応じて表示することができるという有利な効果が得られる。
【0140】
また、本発明によれば、所定のデータ形式の画像データから、複数の視点の各々に対応した複数の画像を再生する画像データ再生装置において、前記データ形式を解析する解析手段を備え、前記解析手段は前記複数の視点の一つを選択する選択情報を解析し、前記選択情報を用いて複数の視点の一つに対応する画像を再生することにより、汎用性を持たせた画像データを表示装置に応じて表示することができるという有利な効果が得られる。
【0141】
また、本発明によれば、所定のデータ形式の画像データから、複数の視点の各々に対応した複数の画像を再生する画像データ再生装置において、前記データ形式を解析する解析手段を備え、前記解析手段は視点の数を示す視点情報を解析し、前記視点情報を用いて前記複数の画像を再生することにより、汎用性を持たせた画像データを表示装置に応じて表示することができるという有利な効果が得られる。
【0142】
また、本発明によれば、前記視点情報は、水平方向の視点数を示す情報、または/および、垂直方向の視点数を示す情報を含むことにより、汎用性を持たせた画像データを表示装置に応じて表示することができるという有利な効果が得られる。
【0143】
また、本発明によれば、前記画像が所定の縮小率で縮小されている場合には、前記視点数を用いて所定の縮小率を決定することにより、汎用性を持たせた画像データを表示装置に応じて表示することができるという有利な効果が得られる。
【0144】
また、本発明によれば、所定のデータ形式の画像データから、複数の視点の各々に対応した複数の画像を再生する画像データ再生装置において、前記データ形式を解析する解析手段を備え、前記解析手段は前記複数の画像を格納する順序を示す順序情報を解析し、前記順序情報を用いて前記複数の画像を再生することにより、汎用性を持たせた画像データを表示装置に応じて表示することができるという有利な効果が得られる。
【0145】
また、本発明によれば、異なる視点の画像が結合されている場合には、前記順序情報は結合配置の順序を示すことにより、汎用性を持たせた画像データを表示装置に応じて表示することができるという有利な効果が得られる。
【0146】
また、本発明によれば、所定のデータ形式の画像データから、複数の視点の各々に対応した複数の画像を再生する画像データ再生装置において、前記データ形式を解析する解析手段を備え、前記解析手段は前記画像が反転されているか否かを示す反転情報を解析し、前記反転情報を用いて前記複数の画像を再生することにより、汎用性を持たせた画像データを表示装置に応じて表示することができるという有利な効果が得られる。
【0147】
また、本発明によれば、前記反転情報は、画像が水平方向に反転されているか否かを示す情報、または/および、画像が垂直方向に反転されているか否かを示す情報を含むことにより、汎用性を持たせた画像データを表示装置に応じて表示することができるという有利な効果が得られる。
【0148】
また、本発明によれば、複数の視点の各々に対応した複数の画像から、所定のデータ形式の画像データを作成する画像データ作成装置において、各画像の先頭位置を示す情報を生成する情報生成手段を備え、前記データ形式は、前記情報を含むことにより、3次元表示のための画像データに汎用性と効率のよい任意の画像の選択性を持たせることができるという有利な効果が得られる。
【0149】
また、本発明によれば、各画像の先頭位置を示す情報として画像データ内の所定の位置から前記先頭位置までのデータ長を用いるにより、3次元表示のための画像データに汎用性と効率のよい任意の画像の選択性を持たせることができるという有利な効果が得られる。
【0150】
また、本発明によれば、各画像の先頭位置を示す情報として各画像のデータサイズを用いることにより、3次元表示のための画像データに汎用性と効率のよい任意の画像の選択性を持たせることができるという有利な効果が得られる。
【0151】
また、本発明によれば、所定のデータ形式の画像データから、複数の視点の各々に対応した複数の画像を再生する画像データ再生装置において、前記データ形式を解析する解析手段を備え、前記解析手段は複数の画像の先頭位置を示す情報を解析し、前記情報を用いて前記複数の画像のうち任意の画像を再生することにより、汎用性を持たせた画像データから任意の視点の画像を効率よく選択し、表示装置に応じて表示することができるという有利な効果が得られる。
【0152】
また、本発明によれば、各画像の先頭位置を示す情報として画像データ内の所定の位置から前記先頭位置までのデータ長を用いることにより、汎用性を持たせた画像データから任意の視点の画像を効率よく選択し、表示装置に応じて表示することができるという有利な効果が得られる。
【0153】
また、本発明によれば、各画像の先頭位置を示す情報として各画像のデータサイズを用いることにより、汎用性を持たせた画像データから任意の視点の画像を効率よく選択し、表示装置に応じて表示することができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態による画像データ作成装置の構成を示す図である。
【図2】3D情報の構成例を示す図である。
【図3】左右画像の結合例を示す図である。
【図4】左右画像の結合例を示す図である。
【図5】多重化データのファイル形式を示す図である。
【図6】既存形式のファイルに画像データを格納する際のフォーマット例を示す図である。
【図7】新規形式のファイルに画像データを格納する際のフォーマット例を示す図である。
【図8】本発明の第1の実施の形態による画像データ再生装置の構成を示す図である。
【図9】多視点の場合の撮像装置の設置例を示す図である。
【図10】多視点画像の格子状配置を示す図である。
【図11】視点番号のふり方の例を示す図である。
【図12】3D情報のフォーマット例を示す図である。
【図13】ステレオアダプタで撮影した画像の構成を説明するための図である。
【図14】本発明の第2の実施の形態による画像データ作成装置の構成を示す図である。
【図15】反転処理の例を示す図である。
【図16】3D情報のフォーマット例を示す図である。
【図17】本発明の第2の実施の形態による画像データ再生装置の構成を示す図である。
【図18】本発明の第3の実施の形態による画像データ作成装置の構成を示す図である。
【図19】格納情報のフォーマット例を示す図である。
【図20】既存形式のファイルに画像データを格納する際のフォーマット例を示す図である。
【図21】新規形式のファイルに画像データを格納する際のフォーマット例を示す図である。
【図22】格納情報の例を示す図である。
【図23】本発明の第3の実施の形態による画像データ再生装置の構成を示す図である。
【図24】既存形式のファイルに画像データを格納する際のフォーマット例を示す図である。
【図25】既存形式のファイルに画像データを格納する際のフォーマット例を示す図である。
【図26】時分割方式における画像の表示形式を示す図である。
【図27】パララクスバリア方式の概念を説明するための図である。
【図28】パララクスバリア方式における画像の表示形式を説明するための図である。
【図29】従来の方式における合成画像を示す図である。
【符号の説明】
100、110、120 画像データ作成装置
101、111 画像結合部
102 制御部
103、112、121 3D情報作成部
104、124 多重化部
113、123 符号化部
122 格納情報作成部
200、210、220 画像データ再生装置
201、221 逆多重化部
202、211 3D情報解析部
203、213 画像変換部
212 復号部
222 格納情報解析部
301〜306 撮像装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image data creation apparatus that attaches attribute information to image data when creating image data for three-dimensional display, and an image data reproduction apparatus that reproduces the data.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various methods for displaying a three-dimensional image have been proposed. Among them, what is generally used is a so-called “binocular type” that uses binocular parallax. That is, a left-eye image and a right-eye image having binocular parallax are prepared, and stereoscopic vision is performed by projecting them to the left and right eyes independently.
[0003]
FIG. 26 is a conceptual diagram for explaining a “time division method”, which is one of the typical two-lens methods.
[0004]
In this time division method, as shown in FIG. 26, the left eye image and the right eye image are alternately arranged every other pixel in the vertical direction, and the display of the left eye image and the display of the right eye image are switched alternately. Is displayed. The left-eye image and the right-eye image have a vertical resolution that is ½ that of normal two-dimensional display. The observer wears shutter-type glasses that open and close in synchronization with the display switching cycle. The shutter used here opens the left eye side and closes the right eye side when the left eye image is displayed, and closes the left eye side and opens the right eye side when the right eye image is displayed. By doing so, the left eye image is observed only by the left eye, and the right eye image is observed only by the right eye, and stereoscopic viewing can be performed.
[0005]
FIG. 27 is a conceptual diagram for explaining a “parallax barrier method” which is another representative method of the two-lens method.
[0006]
FIG. 27A is a diagram illustrating the principle of generating parallax. On the other hand, FIG. 27B is a diagram showing a screen displayed by the parallax barrier method.
[0007]
In FIG. 27A, an image in which the left eye image and the right eye image as shown in FIG. 27B are alternately arranged every other pixel in the horizontal direction is displayed on the image display panel 401. By placing a parallax barrier 402 having slits at intervals smaller than the interval between pixels of the same viewpoint on the front surface of the image display panel 401, the left eye image is observed only by the left eye 403, and the right eye image is observed only by the right eye 404. That is, stereoscopic viewing can be performed.
[0008]
Incidentally, as in the parallax barrier method, there is a “lenticular method” as a method for displaying an image as shown in FIG. 27B three-dimensionally. An example of a recording data format for use in this lenticular method is disclosed in Patent Document 1 described later.
[0009]
FIG. 28 is a conceptual diagram showing an example of such a lenticular recording data format. Each of the left eye image 501 shown in FIG. 28 (a) and the right eye image 502 shown in FIG. 28 (b) is thinned out in half in the horizontal direction, and one mixed image 503 shown in FIG. 28 (c). Make and record. At the time of reproduction, the mixed image 503 is rearranged to create a composite image as shown in FIG.
[0010]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-41627
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional three-dimensional display system, recording with a fixed recording data format is performed so as to be suitable for the display method determined on the reproducing apparatus side, and the recording data should be versatile. Is not considered.
[0012]
In addition to the display method, there are various information necessary for three-dimensional display such as the image thinning method and the number of viewpoints in the so-called “multi-view method”, but when the display method is single, such information is recorded as recorded data. Not recorded. If the same display method is always used, it is not necessary to record such information. However, the versatility of recorded data is greatly impaired. For example, even when recording data for the parallax barrier method (or lenticular method), the left-eye image and the right-eye image can be recorded as separate sequences, as shown in FIG. It is also possible to record a mixed image in which the eye image and the right eye image are arranged on the left and right of the screen half, or a composite image in which the left eye image and the right eye image are arranged every other pixel in the horizontal direction as shown in FIG. Can also be recorded. Of course, if the recording format is different, the processing method for displaying this will also be different, but since it is not possible to know which format was recorded from the recorded data, when a third party obtains the data, which There is a problem that it is not known whether the display should be performed by such processing.
[0013]
Also, as shown in FIG. 29, in the synthesized image created by the conventional technique, the pixel values are usually discontinuous at the boundary portion between the synthesized left eye image and right eye image. For this reason, there is a problem that the encoding efficiency is lowered when encoding such as JPEG. For example, when a boundary between a left eye image and a right eye image exists in a DCT block in JPEG, the high frequency component of the DCT transform coefficient is increased, resulting in a decrease in encoding efficiency. Furthermore, when MPEG-4 is used as the encoding method, the encoding efficiency is improved by predicting the DCT coefficient of the encoding target block from the neighboring blocks in the same frame. Generally, the DCT of each viewpoint image is improved. Since the coefficients are discontinuous around each boundary part, even when the boundary part of each viewpoint image does not exist in the DCT block, the prediction of the DCT coefficient is not successful and the coding efficiency may be reduced.
[0014]
Further, in the conventional technique, when image data of an arbitrary viewpoint is recorded, it is not considered that an image of a desired viewpoint is easily read and reproduced.
[0015]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to provide versatility to image data for three-dimensional display and to efficiently image an arbitrary viewpoint. In addition, when encoding an image obtained by combining a plurality of images adjacent to each other, it is possible to select an image data creation device that enables efficient encoding, and image data for reproducing the data. To provide a playback device.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the present invention includes a plurality of images corresponding to each of a plurality of viewpoints that can be stereoscopically viewed. For stereoscopic viewing In an image data creation device for creating image data, An image used when reproducing the stereoscopic image data as a 2D image, The plurality of viewpoints User from inside Select one 2D showing the selected viewpoint Generate selection information 2D Selection information generating means, For stereoscopic viewing Image data is 2D generated by the 2D selection information generating means Selection information Multiplexed Thus, the above-described problem is solved.
[0017]
In addition, the present invention includes a plurality of images corresponding to each of a plurality of viewpoints that can be stereoscopically viewed. For stereoscopic viewing A plurality of images corresponding to each of the plurality of viewpoints from the image data Image data for stereoscopic viewing based on In an image data reproducing apparatus provided with an image reproducing means for reproducing, For stereoscopic viewing Image data includes Images used for playback as 2D images The plurality of viewpoints From inside Select one 2D for information Selection information Multiplexed The image reproduction means For stereoscopic viewing From image data 2D Analyzing means for analyzing selection information; and 2D The image corresponding to the viewpoint selected by the selection information As a 2D image The above-described problem is solved by having selected image reproducing means for reproducing.
[0044]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0045]
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an image data creation apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, an image data creation device 100 creates an image combining unit 101 that generates an image obtained by combining a left-eye image and a right-eye image, and whether or not to combine the left-eye image and the right-eye image (whether or not combined) ), Whether to reduce the left-eye image and the right-eye image at the time of image combination (presence / absence of reduction), and a control unit 102 that designates an image to be used for two-dimensional display (2D selection), A 3D information creation unit 103 that formats information on presence / absence, presence / absence of coupling, and 2D selection to create 3D information, and a means for accessing a recording medium and a communication line, and multiplexing and outputting image data and 3D information The unit 104 is configured.
[0046]
The operation of the image data creation device 100 configured as described above will be described.
[0047]
An image signal composed of continuous frames is input to the image data creation device for each frame.
The control unit 102 designates whether or not to reduce, whether or not to combine, and 2D selection. The presence / absence of reduction takes one of the values “with reduction” or “no reduction”, and the presence / absence of connection takes the value of “without connection” or “with connection”. In the 2D selection, either one of the left and right images may be specified, or may not be specified in particular.
[0048]
FIG. 2 is a diagram showing a combination of presence / absence of reduction and presence / absence of coupling. As shown in FIG. 2, there are four combinations in total.
[0049]
The image combining unit 101 creates image data in a format specified by the presence / absence of reduction and the presence / absence of combination. These combinations are shown in FIG. 3A shows the case of “no reduction” and “no connection”, FIG. 3B shows the case of “no reduction” and “with connection”, and FIG. FIG. 3D shows the case of “no connection”, and the case of “with reduction” and “with connection”. Here, in the case of “with reduction”, the resolution is halved by thinning out pixels or the like. The reduction ratio may be fixed or variable. If variable, the reduction ratio is recorded in 3D information.
[0050]
The 3D information creation unit 103 formats the presence / absence of reduction, the presence / absence of combination, and 2D selection to create 3D information necessary for displaying an image in three dimensions. As for the presence / absence of reduction and the presence / absence of combination, the index shown in FIG. 2 may be recorded as it is, or first information indicating presence / absence of reduction is recorded, and then second information indicating presence / absence of combination is recorded. May be. Further, the 3D information may be encoded by fixed length encoding or variable length encoding.
[0051]
The multiplexing unit 104 converts the image data and the 3D information into a predetermined format and outputs them to the outside. Although not shown in FIG. 1, when voice and music are multiplexed, those data are also multiplexed by the multiplexing unit 104.
[0052]
An output destination of the multiplexing unit 104 is connected to a recording device such as an IC memory, a magneto-optical disk, a magnetic tape, and a hard disk, and a communication device such as a LAN and a modem. Here, it is assumed that an IC memory is connected to the multiplexing unit 104. Hereinafter, a recording format in this case will be described.
[0053]
In general, when an IC memory is used as a recording medium, a file system such as FAT (File Allocation Table) is constructed on the IC memory, and data is recorded as a file. As the file format used here, an existing format may be used, or a newly defined unique format may be used.
[0054]
FIG. 5 is a diagram showing a file format for recording multiplexed data. In FIG. 5, data is recorded in a file in the order from the top to the bottom of the figure. FIG. 5A is an example when the existing format is used, and FIG. 5B is an example when the new format is used.
[0055]
When an existing format is used, 3D information is generally recorded as a part of an existing header portion using a mechanism for extending a header portion prepared in the existing format. Here, the extended header is called an extension header. For example, in JPEG, the file header indicates an application data segment, a new application data segment is defined, and 3D information is recorded. In MPEG-4, the file header indicates Visual Object Sequence or / and Video Object Layer, and 3D information is recorded as user data in these.
[0056]
If an existing format is used, a commonly used extension is used as it is. For example, in the case of a JPEG file, generally. If the extension jpg is an MPEG file, generally mpg or. When the extension of mp4 is WMV (Windows (R) Media Video), generally. The extension wmv is used. In this way, even a conventional playback device that does not have a three-dimensional image display function can recognize the file as an existing format and display it as a two-dimensional image.
[0057]
On the other hand, when using a new format, for example, 3D information is recorded at the head of the file as shown in FIG. In addition, a unique extension that can be distinguished from an existing format file is attached so that the file is a new format file. Note that the management information in FIGS. 5A and 5B is used for recording information that is not directly related to the three-dimensional image, such as the creation date and the creator.
[0058]
Here, how to store the left and right images will be described by taking as an example the case where the existing format shown in FIG. 5A is used as the file format. When the presence / absence of combination indicates “with combination”, the combined image data is recorded in the image data area of FIG. 5A. In the case of a moving image, a plurality of images obtained by combining corresponding frames of the left and right images are recorded. At this time, each frame may be encoded independently as in Motion JPEG, or the difference may be encoded using inter-frame prediction as in MPEG-4. When the presence / absence of combination indicates “no combination”, the left and right two image data may be recorded separately in the image data area of FIG. 5A, or may be recorded as separate files. . The format at this time is shown in FIG. In FIG. 6A, left and right image data are recorded in one file. In FIG. 6B, the left and right image data are recorded in separate files in the format of FIG. In the case of moving images, a plurality of pieces of frame data are recorded. Although the arrangement order of the left and right images and the storage order in the file have been described, these orders may be variable. If variable, the order information is recorded in the 3D information. In FIG. 6A, data other than image data may be recorded between two pieces of image data.
[0059]
Next, a playback device for displaying the image data created by the image data creation device 100 as a three-dimensional image will be described.
[0060]
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the image data reproducing apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 8, an image data reproduction device 200 includes a demultiplexing unit 201 that separates multiplexed data, a 3D information analysis unit 202 that analyzes 3D information, and an image conversion unit 203 that converts image data into a display format. .
[0061]
The operation of the image data reproducing apparatus 200 configured as described above will be described.
[0062]
The demultiplexing unit 201 reads multiplexed data multiplexed in a predetermined format from a recording device or a communication device, and separates it into image data and 3D information. Although not shown in FIG. 8, when voice and music are multiplexed, those data are also separated by the demultiplexer 201. Here, it is assumed that an IC memory is connected to the demultiplexer 201. As described above, an image file is recorded in the IC memory in an existing format or a new format. Since the existing format and the new format can be distinguished by the extension of the file, when the file to be reproduced is the file of the existing format shown in FIG. 5A, 3D information is read from the extension area of the file header. In the case of the new format shown in FIG. 5B, 3D information is read from the beginning of the file.
[0063]
The 3D information analysis unit 202 analyzes the 3D information, and extracts the presence / absence of reduction, the presence / absence of combination, and the setting value of 2D selection.
[0064]
The image conversion unit 203 is connected to a display device having a different display format, such as a two-dimensional display device using a normal cathode ray tube or a liquid crystal panel, a stereoscopic display device using a lenticular method, a parallax barrier method, a time division method, or the like. The The image conversion unit 203 converts the separated image data into a display format based on the presence / absence of reduction and the presence / absence of combination. When a parallax barrier display device is connected, the format shown in FIG. 3D is the easiest to handle. In this case, the left and right images need only be arranged every other pixel in the horizontal direction. When the image data is in the format shown in FIG. 3B, the left and right images are thinned out in half in the horizontal direction before being arranged every other pixel in the horizontal direction. In either case, since 3D information is added to the image data, it can be converted into a display format suitable for the display device.
[0065]
When the display is switched to the two-dimensional display during the display of the three-dimensional image, the image designated by the 2D selection (that is, one of the left eye image and the right eye image) is displayed. At this time, when the presence / absence of reduction is “no reduction”, the image is displayed as it is, and when it is “reduction”, the image is enlarged twice. However, when 2D selection does not specify an image to be used for two-dimensional display, an image to be displayed is selected by a predetermined method.
[0066]
When a 2D display device is connected, an image designated by 2D selection is displayed. The way of display is the same as the two-dimensional display in the three-dimensional display device.
[0067]
In the above embodiment, when the presence / absence of combination indicates “with combination”, the image combination unit 101 in FIG. 1 combines two images in the horizontal direction, but the combination direction is the vertical direction. There may be. The coupling result at this time is shown in FIG. FIG. 4A shows the case of “with reduction”, and FIG. 4B shows the case of “without reduction”. 3 (c) and 3 (d) are reduced to ½ in the horizontal direction, this is a format suitable for the parallax barrier method described above, and FIG. 4 (b) is reduced to ½ in the vertical direction. Therefore, it can be said that the format is suitable for the time division method described above. In any case, by adding 3D information to the image data, it can be converted into a display format suitable for the display device.
[0068]
In the above embodiment, the case where image data is recorded in a file of an existing format has been described. Next, the case of recording in a file of a new format will be described. The new format may use an existing format (JPEG, bitmap, etc.) or a completely new unique format for the file header and image data portion in FIG. 5B. Therefore, in order to distinguish between these formats, type information (referred to as an image type) is recorded in the 3D information.
[0069]
Regarding how to record image data. When the presence / absence of combination indicates “with combination”, the combined image data is recorded in the image data area of FIG. 5B. In the case of a moving image, as described above, a plurality of images obtained by combining corresponding frames of the left and right images are recorded. When the presence / absence of the combination indicates “no combination”, the left and right image data are recorded in the image data area of FIG. In the case of moving images, a plurality of pieces of frame data are recorded. FIG. 7 shows an example of the file structure and 3D information at this time. In FIG. 7A, left and right image data are recorded in one file. In FIG. 7 (b), the left and right image data are recorded in separate files in the format of FIG. 5 (b). FIG. 7B also records the same 3D information as shown in FIG.
In FIG. 7A, the two sets of file header and image data are in a format that can be recognized as a file of an existing format by itself. In other words, taking a bitmap file as an example, the left eye image and the right eye image are recorded as bitmap files, respectively, and 3D information, management information, the left eye image bitmap file, and the right eye image bitmap file are connected in order. It is a format.
[0070]
Although the arrangement order of the left and right images and the storage order in the file have been described, these orders may be variable. If variable, the order information may be recorded in 3D information, or may be recorded in an existing format file header using the above-described extension header. In addition, the case where 3D information and management information are recorded at the beginning of the file has been described. However, the new format file is not limited to this, and the storage position thereof is also after the file header or after the image data. It may be the same as the existing format shown in FIG.
[0071]
In the above embodiment, the case where the number of viewpoints is two has been described. However, the present invention can also be applied to a so-called multi-viewpoint having three or more viewpoints. Here, M imaging devices for inputting image data to the image data creation device 100 are arranged in a grid in the horizontal direction and M in the horizontal direction and N in the vertical direction, and each imaging device has a number ( (Viewpoint number) is assigned (where M and N are integers of 1 or more). FIG. 9 shows an installation example in the case where the number of viewpoints is 8 (a diagram in which the installed imaging apparatus is looked down obliquely downward). Here, viewpoint numbers are assigned from left to right and from top to bottom. That is, the imaging device 301 is 1, the imaging device 302 is 2, the imaging device 303 is 3, the imaging device 304 is 4, the imaging device 305 is 5, and similarly, the imaging device 308 is 8.
[0072]
At this time, the control unit 102 in FIG. 1 specifies the presence / absence of reduction, the presence / absence of combination, 2D selection, the number of viewpoints M in the horizontal direction, the number of viewpoints N in the vertical direction, and the arrangement order of the images. Here, in the 2D selection, the viewpoint number of an image used for two-dimensional display may be specified, or may not be specified in particular. In the case of FIG. 9, the number of viewpoints is M = 4 and N = 2. Further, the arrangement order of the images is a sequence of viewpoint numbers, and it is possible to designate either the same arrangement as the viewpoint numbers (in the order of viewpoint numbers) or an arbitrary arrangement (in the arbitrary order).
[0073]
The image combining unit 101 in FIG. 1 arranges the images of the respective viewpoints in a grid pattern when the presence / absence of the combination input from the control unit 102 indicates “with combination”. Here, it is assumed that the number of images arranged in the horizontal direction and the number of images arranged in the vertical direction are the same as the installation method of the imaging apparatus. That is, M images are arranged in the horizontal direction and N images are arranged in the vertical direction. FIG. 11 shows an example of an image arrangement order corresponding to FIG. In FIG. 11, one square represents an image, and the number is a viewpoint number. FIG. 11A shows a case where the image arrangement order is the same as the viewpoint number, and FIG. 11B shows an example where the arrangement order is arbitrary.
[0074]
If the presence / absence of reduction input from the control unit 102 indicates “with reduction”, the input image of each viewpoint is reduced. The reduction ratio at this time is not fixed and is determined according to the number of viewpoints. That is, it is reduced to 1 / M in the horizontal direction and 1 / N in the vertical direction. In the case of FIG. 9, the reduction ratio is 1/4 in the horizontal direction and 1/2 in the vertical direction. An example of the result of combining by the image combining unit 101 at this time is shown in FIG. When the presence / absence of reduction indicates “no reduction”, the result is as shown in FIG. H and V are the number of horizontal pixels and the number of vertical lines of each viewpoint image before reduction. When the presence or absence of reduction indicates “with reduction”, the result is as shown in FIG. The size of the image after reduction is horizontal H pixels and vertical V lines, and is the same as the image size of each viewpoint before reduction. The arrangement of the images coincides with the installation method of the imaging apparatus, and four images are arranged in the horizontal direction and two images are arranged in the vertical direction. Here, the numbers attached to the images indicate viewpoint numbers. The images are arranged in ascending order of viewpoint numbers. The upper left is an image captured by the imaging unit 301 (viewpoint number 1), and the lower right is an image captured by the imaging unit 308 (viewpoint number 8). Here, the reduction ratio is described as being fixed, but these may be variable. If variable, the reduction ratio is recorded in 3D information.
[0075]
When the presence / absence of combination indicates “no combination”, the image combination unit 101 outputs the images of the respective viewpoints in the arrangement order of the images specified by the control unit 102. Therefore, the arrangement order of the images at this time indicates the order in which the images are stored.
[0076]
The 3D information creating unit 103 creates 3D information by formatting the number of viewpoints in the horizontal direction, the number of viewpoints in the vertical direction, and the arrangement order of the images in addition to the presence / absence of reduction, the presence / absence of combination, and 2D selection. An example of the 3D information at this time is shown in FIG. Here, the image order indicates that the arrangement of images is “viewpoint number order” or “arbitrary order”. Thereafter, a sequence of viewpoint numbers designated by the control unit 102 as the image arrangement order is recorded. In the example of FIG. 11B, the first viewpoint number is 2, and the order is 3, 1, 4, 6, 7, 5, 8 in the following. When the image order indicates “order of viewpoint number”, these viewpoint numbers may be omitted.
[0077]
When the multiplexing unit 104 multiplexes the 3D information and the image data but does not combine the images, as described above, the output order from the image combining unit 101 is the arrangement order of the images specified by the control unit 102. Therefore, the order in which the image data is recorded in the file is also the image arrangement order.
[0078]
In addition, when the presence / absence of combination indicates “no combination”, the image combining unit 101 always outputs the viewpoint number designated by 2D selection first when outputting the image of each viewpoint. Also good.
[0079]
Further, in the above, the way of assigning the viewpoint number is fixed and the arrangement order of the images can be arbitrarily changed. However, the arrangement order of the images may be fixed and the way of assigning the viewpoint numbers may be arbitrarily changed. . Furthermore, the installation method of the imaging device can be not only a lattice arrangement but also an arbitrary arrangement. In this case, a reference imaging device (with a viewpoint number of 1) is selected, and the position is expressed in a coordinate system with this as the origin. In the 3D information, the position coordinates of the imaging device at each viewpoint are recorded in the order of viewpoint numbers.
[0080]
When the multi-viewpoint image data multiplexed as described above is played back by the image data playback device 200 in FIG. 8, in order to display it as a three-dimensional image, two viewpoints are selected from the multi-viewpoint images. , Left eye image and right eye image. In the case of the image data recorded by the photographing apparatus of FIG. 9, it is possible to select from among 1 and 2, 1 and 3, 1 and 4, 2 and 3, 2 and 4, and the like arranged in the horizontal direction. Further, if the display is rotated by 90 °, it is possible to display it as a three-dimensional image even if a set of 1 and 5, 2, and 6, 3, and 7, and 4 and 8 is selected.
[0081]
When the display is switched to the two-dimensional display during the three-dimensional display, the image of the viewpoint number designated by the 2D selection is displayed. However, when the image is not being displayed, any one of the displayed images may be selected and displayed. The selection method is used for, for example, the one with the smallest viewpoint number, the largest one, the one closest to the viewpoint number specified by 2D selection in the installation of the imaging device or the layout of the combined image, and the left eye image. And those used for the right-eye image, and are not particularly limited here. When the 2D selection does not specify an image to be used for 2D display, the image to be displayed is selected by a predetermined method.
[0082]
In the above embodiment, the case where there are a plurality of image inputs has been described. However, the present invention is also applicable to a case where a stereo adapter is attached to a monocular imaging device. FIG. 13 is a diagram showing a configuration example of an image taken with a stereo adapter attached. FIG. 13A shows a case where the image is taken without the stereo adapter attached, and FIG. 13B shows a case where the image is taken with the stereo adapter of a type whose angle of view is halved. (C) shows an example in which the angle of view does not change and the image is captured with a stereo adapter of a type that can capture a narrow range. When the stereo adapter is attached, left and right images are captured on one screen, and “combined” is recorded in the 3D information as “presence / absence of coupling”. Further, in the example of FIG. 13B, since the left eye image and the right eye image are each taken in a state reduced by ½ in the horizontal direction, “with reduction” is recorded as the presence / absence of reduction. In the example of FIG. 13C, the area to be photographed becomes narrow, but since the image is not reduced, “no reduction” is recorded as the presence / absence of reduction.
[0083]
As described above, in a conventional reproducing apparatus that handles data created by various 3D image photographing methods in a unified manner and does not have a 3D image display function, it is possible to display a 2D image normally. Since it becomes possible, it can have versatility.
[0084]
<Second Embodiment>
In the second embodiment of the present invention, image data is encoded and then multiplexed into a predetermined format. FIG. 14 shows the configuration of the image data creation device 110 according to this embodiment. 14, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. The image data creation device 110 includes an image combining unit 111, a control unit 102, and the like that create an image obtained by combining the images K adjacent to each other from the image 1 of multiple viewpoints (number of viewpoints K, where K is an integer of 2 or more). 3D information creation unit 112 that formats 3D information by formatting the presence / absence of reduction, image placement, 2D selection, number of viewpoints, image placement order, and presence / absence of inversion, encoding unit 113 that encodes image data, The multiplexing unit 104 is configured.
[0085]
The operation of the image creating apparatus 110 configured as described above will be described. The control unit 102 specifies the presence / absence of reduction, the presence / absence of combination, 2D selection, the number of viewpoints M in the horizontal direction, the number N of viewpoints in the vertical direction, and the arrangement order of the images. Since the specification method is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted here.
[0086]
The image combining unit 111 selects an arrangement method from the input image 1 to the image K when the presence / absence of the connection input from the control unit 102 indicates “with connection”. The arrangement method can be selected from three arrangements: horizontal arrangement in which the left and right images are arranged horizontally, vertical arrangement in which the left and right images are arranged up and down, and a grid arrangement in which both the horizontal and vertical directions are arranged.
[0087]
Here, the image arrangement method may or may not coincide with the imaging device installation method. When matching the image arrangement with the installation method of the imaging unit, the vertical arrangement is obtained when M = 1 and N ≧ 2, the horizontal arrangement is obtained when M ≧ 2 and N = 1, and the lattice arrangement is obtained otherwise. If they are not matched, when M = 1, N ≧ 2 or M ≧ 2, N = 1, either vertical arrangement or horizontal arrangement may be selected. When the presence / absence of reduction input from the control unit 102 indicates “with reduction”, the input image of each viewpoint is reduced. Since the reduction method is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted here.
[0088]
Further, the image combining unit 111 inverts the image of each viewpoint in the horizontal direction and the vertical direction as necessary. By doing so, it is possible to improve the continuity of the boundary portion and reduce the decrease in encoding efficiency. The presence or absence of inversion is determined so that the discontinuity at the boundary portion of each viewpoint image is minimized. The method for obtaining the discontinuity of the boundary part is the sum of the absolute difference of the pixel values on the left and right of the boundary part for luminance only, color difference only, or both luminance and color difference, and the discontinuity. A method of determining whether or not the pixel value has changed on the left and right sides of the boundary by threshold processing, and making the total number of changed pixels discontinuity can be used. As the left and right pixels of the boundary portion, one pixel each on the left and right adjacent to the boundary portion may be used, or a pixel that is two pixels or more away from the boundary portion may be used.
[0089]
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a result of inversion processing on an image captured by the imaging apparatus of FIG. The numbers in the figure indicate the viewpoint number of each image. Here, an image taken at the viewpoint number K is referred to as an image K. For example, since the upper left image was taken at viewpoint number 1, it becomes image 1. In FIG. 15, image 1 and image 3 are not inverted, and image 2 and image 4 are inverted only in the horizontal direction. Image 5 to image 8 are inverted in the vertical direction, and image 6 and image 8 are inverted in the horizontal direction. As shown in FIG. 15, the border portion of the image has a similar pattern, and the continuity of the border portion can be increased.
[0090]
The selected image arrangement method and the presence / absence of inversion of each viewpoint image are output to the 3D information creation unit 112.
[0091]
The encoding unit 113 encodes the image data combined by the image combining unit 111. As an encoding method, an international standard method such as JPEG or JPEG2000 is used for a still image. In addition, international standard systems such as MPEG-1, MPEG-2, MPEG-4, etc. are used for moving images. When only intra-frame coding is used as the moving image coding, a method such as Motion JPEG may be used. The image encoding method is not limited to the above, and a non-standard method may be used.
[0092]
The 3D information creation unit 112 formats the arrangement method and inversion presence / absence of the image input from the image combination unit 111, the presence / absence of reduction specified by the control unit 102, the presence / absence of combination, 2D selection, the number of viewpoints, and the arrangement order. To generate 3D information necessary for displaying the image as a three-dimensional image. An example of the format is shown in FIG. In FIG. 16, the arrangement method is recorded instead of the presence / absence of coupling with respect to FIG. 10, and the presence / absence of inversion is added. Here, the arrangement method is “horizontal arrangement”, “vertical arrangement”, “lattice arrangement” (when the presence of coupling is “with coupling”) and “separation” (when the presence of coupling is “no coupling”). Although either one is represented, the presence / absence of coupling (with / without coupling) and the arrangement method (horizontal arrangement / vertical arrangement / lattice arrangement) may be recorded separately. Further, the presence or absence of horizontal inversion and the presence or absence of vertical inversion from the first to the Kth may be recorded in the order of image arrangement or in the order of viewpoint numbers. Further, when creating 3D information, the set value may be used as it is, or may be encoded by fixed length encoding or variable length encoding.
[0093]
Since the operation of the multiplexing unit 104 is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted here.
[0094]
Next, a playback device for displaying the image data created by the image data creation device 110 as a three-dimensional image will be described.
[0095]
FIG. 17 is a block diagram showing a configuration of an image data reproducing apparatus according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 17, an image data reproduction apparatus 210 includes a demultiplexing unit 201, a 3D information analysis unit 211 that analyzes 3D information, a decoding unit 212 that decodes encoded data, and an image conversion that converts the decoded image data into a display format. Part 213.
[0096]
The operation of the image data reproducing apparatus 210 configured as described above will be described.
[0097]
Since the operation of the demultiplexing unit 201 is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted here.
[0098]
The 3D information analysis unit 211 analyzes the 3D information and extracts the presence / absence of reduction, the image layout method, the number of viewpoints, the presence / absence of inversion, and 2D selection. The decoding unit 212 decodes image data from the encoded data separated by the demultiplexing unit 201.
[0099]
The image conversion unit 213 converts the decoded image data into a display format according to the presence / absence of reduction, the image arrangement method, the number of viewpoints, and the presence / absence of inversion input by the 3D information analysis unit 211. Since the display format is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted here.
[0100]
In the above embodiment, the inversion direction is determined regardless of the arrangement direction, but the arrangement direction and the inversion direction may be matched. That is, in the horizontal arrangement, the image is inverted only in the horizontal direction, and in the vertical arrangement, the image is inverted only in the vertical direction.
[0101]
Further, in the above embodiment, the continuity of the boundary portion between adjacent images is increased in order to efficiently encode, but in the case of a still image, the following may be performed. That is, when the size of the image is not an integral multiple of the size of the block on which the DCT operation is performed, the pixel is complemented by copying one column of pixels on the right end or one line of the bottom end, so that the image size becomes an integral multiple of the block size. To be. In the case of a still image, coding can be efficiently performed by matching the block boundary where the DCT operation is performed with the boundary portion of the image. At this time, the presence / absence of complementation and the number of columns or lines of copied pixels are recorded in the 3D information instead of the presence / absence of inversion.
[0102]
As described above, according to the present embodiment, when a three-dimensional image is encoded, encoding is performed so that the continuity of the boundary portion when the multi-viewpoint images are adjacent to each other is increased. It becomes possible to encode.
[0103]
<Third Embodiment>
In the third embodiment of the present invention, storage information indicating the storage position of image data is added to the above-described management information. FIG. 18 shows the configuration of the image data creation device 120 according to this embodiment. In FIG. 18, the same parts as those in FIG. 14 are denoted by the same reference numerals. The image data creation device 120 includes an image combining unit 111, a control unit 102, a 3D information creation unit 121, a storage information creation unit 122 that creates storage information indicating a storage position of image data, an encoding unit 123, 3D information, and management information. And a multiplexing unit 124 that multiplexes the image data.
[0104]
Regarding the image data creation device 120 configured as described above, the operation when “no join” is indicated by the presence or absence of the join and a plurality of image data is recorded in one file will be described. Since the operation other than this case is the same as that of the second embodiment, a description thereof is omitted here.
[0105]
As described in the second embodiment, the image combining unit 111 outputs the image K from the input image 1 in the arrangement order input by the control unit 102. Therefore, the encoding unit 123 encodes the image data input in the arrangement order in a predetermined encoding format, and then outputs the encoded data size to the storage information creation unit 122.
[0106]
The 3D information creation unit 121 creates 3D information and outputs the arrangement order to the storage information creation unit 122.
[0107]
The storage information creation unit 122 creates storage information in a predetermined format by associating viewpoint numbers with addresses. An example of the format at this time is shown in FIG. Here, the address indicates the start position of the image data in the file or the header accompanying it. The storage information creation unit 122 calculates the address of the image data of each viewpoint by setting the initial value of the address to 0 and adding the data size input from the encoding unit 123. Since the order in which the data sizes are input is the arrangement order, the address corresponding to the nth viewpoint number is an addition value of the data sizes up to the (n-1) th.
[0108]
For example, a case will be described in which 2, 3, 1, 4, 6, 7, 5, 8 are designated as the arrangement order when an image captured by the imaging apparatus shown in FIG. 9 is recorded. The image data is encoded in this order by the encoding unit 123 and is output to the storage information creation unit 122 in the same order as the data size after encoding. Here, assuming that the encoded data size is 100 bytes for each image, 100 is input to the storage information creation unit 122 as many as the number of viewpoints, the address of image 2 is 0 bytes of the initial value, and the address of image 3 is 100. The address of byte and image 1 is 200 bytes, and similarly, the address of image 8 is 700 bytes. Accordingly, as shown in FIG. 22A, the storage information at this time is such that the first viewpoint number is 2, the second viewpoint number is 3, the eighth viewpoint number is 8, and the first address is 0. The second address is 100 bytes, and the eighth address is 700 bytes.
[0109]
When multiplexing the encoded image data, 3D information, and management information, the multiplexing unit 124 changes the stored address according to the file format to be used and the start position of the address. Hereinafter, the address changing method for both the existing format and the new format will be described.
[0110]
FIG. 20 is a diagram showing a storage example when the above-described existing format is used as the file format. As described above, in the existing format, 3D information and management information are recorded in a form in which the header portion is expanded. In FIG. 20, A to D indicate the start positions of addresses. A indicates the start of the file, B indicates the start position of the 3D information, C indicates the start position of the management information, and D indicates the start position of the first image data. Here, assuming that the start position of the address is A, the multiplexing unit 124 adds the data size of the header portion including 3D information and management information to the address calculated by the storage information creation unit 122. If this data size is 20 bytes, the address of the storage information in the above example is changed from the first address to 20 bytes and the second address to 120 bytes as shown in FIG. Thus, the eighth address is changed to 720 bytes. The start position of the address may be any of B, C, and D in addition to A.
[0111]
FIG. 21 is a diagram showing an example of storage when a new format is used as the file format. In FIG. 21, A to C indicate the start positions of addresses, A indicates the start of the file, B indicates the start position of the management information, and D indicates the start position of the first file header. As shown in FIG. 21, since a file header is added to each image data, the address is information indicating the start position of the file header. Therefore, the size of each file header and the data size of 3D information and management information are added to the address calculated in the storage information creation unit 122. Here, assuming that the start position of the address is A, the size of each file header is 10 bytes, and the data size of 3D information and management information is 15 bytes, the address of the stored information in the above example is shown in FIG. As shown, the first address is changed to 15 bytes, the second address is changed to 125 bytes, and the eighth address is changed to 785 bytes.
[0112]
Next, a reproduction device for displaying the image data created by the image data creation device 120 as a three-dimensional image will be described.
[0113]
FIG. 23 is a block diagram showing a configuration of an image data reproducing apparatus according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 23, an image data reproduction device 220 displays a demultiplexing unit 221, a storage information analysis unit 222 that analyzes stored information, a 3D information analysis unit 211, a decoding unit 212 that decodes encoded data, and displays decoded image data. It comprises an image conversion unit 213 for converting into a format.
[0114]
The operation of the image data reproducing apparatus 220 configured as described above will be described.
[0115]
The demultiplexer 221 reads data in which image data, 3D information, and management information are multiplexed as described above from a file recorded in a recording device such as an IC memory, and separates 3D information and management information. Further, the storage information is separated from the management information.
[0116]
The storage information analysis unit 222 analyzes the storage information separated by the demultiplexing unit 221 and extracts an address indicating the start position of the image data of each viewpoint.
[0117]
Since the operation of the 3D information analysis unit 211 is the same as that of the second embodiment, description thereof is omitted here. When the number of viewpoints and the viewpoint number are extracted by the 3D information analysis unit 211, a combination of viewpoint numbers for selecting an image for three-dimensional display is designated by a control unit (not shown). At this time, the stored information analysis unit 222 outputs an address corresponding to the designated viewpoint number to the demultiplexing unit 221.
[0118]
The demultiplexing unit 221 reads the image data from the designated address and outputs it to the decoding unit 212. Since the subsequent operation is the same as that of the second embodiment, the description thereof is omitted here.
[0119]
In the above embodiment, the image data is recorded in units of viewpoint numbers. However, in the case of a moving image, the image data is composed of a plurality of frames, so that in addition to the storage example shown in FIG. Alternatively, recording may be performed in units of frames as shown in FIG. 24, and storage information may be recorded for each group of frames. Here, in the first storage information, an address is recorded for the first frame data from the first image to the Kth image. Similarly for the storage information thereafter, addresses are recorded for the frame data from the first image to the Kth image. The start position of the address is the same as in FIG. At this time, the i-th frame data from the first image to the K-th image (where i is an integer of 1 or more) is a frame to be displayed at the same timing, and a frame corresponding to a certain viewpoint number is displayed. If it does not exist, the storage information relating to the viewpoint number may be omitted. The storage information may be recorded with an address indicating the storage location of the next storage information. Further, the stored information may be recorded at a predetermined frame interval instead of being recorded at every frame interval. In this example, the storage information is not recorded in the management information. However, the first storage information or all the storage information may be included in the management information and recorded. FIG. 24 shows an example of an existing format file, but the same applies to a new format file.
[0120]
In the above embodiment, the address indicating the storage position of the image data is recorded as the storage information. However, the following may be used instead.
[0121]
In general, a unique code word (start code) for indicating the start position is added to the encoded image data. By retrieving the start code from the data, it is possible to access the target image data without decoding the encoded image data. However, the start code is generally different depending on the encoding method, and may not be added depending on the encoding method. Therefore, the multiplexing unit 124 in FIG. 18 records a start code unique to the multiplexing at the head of the image data. An example of storage at this time is shown in FIG. Furthermore, the start code may be recorded not only at the image data but also at the start position of the 3D information and management information, or the recording of the address indicating the start position and the recording of the start code may be used in combination.
[0122]
In the above embodiment, the order in which the addresses are recorded in the storage information is the same as the arrangement order. However, the addresses may be always recorded in the order of viewpoint numbers (ascending order or descending order), It may be in order.
[0123]
In the above embodiment, the address (absolute address) obtained by accumulating the data size is recorded as the storage information. However, the data size itself (relative address) may be recorded. In this way, it is possible to reduce the data size required when recording stored information.
[0124]
In the above embodiment, the case where image data is encoded has been described. However, the present invention may be applied to image data that is not encoded.
[0125]
As described above, according to the present embodiment, only necessary image data is read without reading all the image data recorded in the file, thereby efficiently performing file access and reducing the required memory amount. And the processing speed can be improved.
[0126]
【The invention's effect】
According to the present invention, in the image data creation device that creates image data in a predetermined data format from a plurality of images corresponding to each of a plurality of viewpoints, the combination information indicating whether or not to combine images of different viewpoints An information generating means for generating is provided, and the data format includes the combined information, whereby an advantageous effect that image data for three-dimensional display can be provided with versatility can be obtained.
[0127]
According to the present invention, in the image data creation device that creates image data of a predetermined data format from a plurality of images corresponding to each of a plurality of viewpoints, an image to be combined when images of different viewpoints are combined The information generation means for generating the arrangement information indicating the arrangement method of the image, and the data format includes the arrangement information, thereby providing the advantageous effect that the image data for three-dimensional display can have versatility. Is obtained.
[0128]
According to the present invention, in the image data creation device that creates image data of a predetermined data format from a plurality of images corresponding to each of a plurality of viewpoints, the reduction information indicating whether or not to reduce the image. By providing reduced information generating means for generating, and the data format includes the reduced information, an advantageous effect that image data for three-dimensional display can be provided with versatility can be obtained.
[0129]
According to the present invention, in the image data creation device for creating image data of a predetermined data format from a plurality of images corresponding to each of the plurality of viewpoints, the selection information for selecting one of the plurality of viewpoints is provided. By including selection information generating means for generating, and the data format includes the selection information, an advantageous effect that image data for three-dimensional display can be provided with versatility is obtained.
[0130]
According to the present invention, in the image data creation device that creates image data in a predetermined data format from a plurality of images corresponding to each of a plurality of viewpoints, viewpoint information generation that generates viewpoint information indicating the number of viewpoints And the data format includes the viewpoint information, so that an advantageous effect that image data for three-dimensional display can be provided with versatility can be obtained.
[0131]
Further, according to the present invention, the viewpoint information includes information indicating the number of viewpoints in the horizontal direction and / or information indicating the number of viewpoints in the vertical direction, so that the image data for three-dimensional display is versatile. The advantageous effect that it can be provided is obtained.
[0132]
According to the present invention, when the image is reduced at a predetermined reduction rate, the image data for three-dimensional display is made versatile by determining the predetermined reduction rate using the number of viewpoints. An advantageous effect that it can be obtained is obtained.
[0133]
According to the present invention, in the image data creation device for creating image data in a predetermined data format from a plurality of images corresponding to each of a plurality of viewpoints, the sequence information indicating the order in which the plurality of images are stored is provided. An order information generating means for generating is provided, and the data format includes the order information, thereby providing an advantageous effect that image data for three-dimensional display can be provided with versatility.
[0134]
According to the present invention, when images from different viewpoints are combined, the order information indicates the order of the combined arrangement, whereby image data for three-dimensional display can be made versatile. An advantageous effect is obtained.
[0135]
According to the present invention, in the image data creation device for creating image data in a predetermined data format from a plurality of images corresponding to each of a plurality of viewpoints, the inversion information indicating whether or not to invert the image is provided. Inversion information generation means for generating the image data, and the data format includes the inversion information so that the image data for three-dimensional display has versatility, and when the image is encoded, it is efficiently encoded. The advantageous effect of being able to do this is obtained.
[0136]
According to the present invention, the inversion information includes information indicating whether to invert the image in the horizontal direction and / or information indicating whether to invert the image in the vertical direction. When image data for dimensional display is provided with versatility and an image is encoded, an advantageous effect that the image data can be encoded efficiently is obtained.
[0137]
According to the present invention, in the image data reproduction apparatus for reproducing a plurality of images corresponding to each of a plurality of viewpoints from image data in a predetermined data format, the analysis means for analyzing the data format is provided, and the analysis The means analyzes combined information indicating whether or not images of different viewpoints are combined, and reproduces the plurality of images using the combined information, so that image data with versatility is displayed according to a display device. The advantageous effect that it can be displayed is obtained.
[0138]
Further, according to the present invention, when images from different viewpoints are combined, the analysis unit analyzes the arrangement information indicating the arrangement method of the combined images, thereby obtaining versatile image data. An advantageous effect is obtained that display can be performed according to the display device.
[0139]
According to the present invention, in the image data reproduction apparatus for reproducing a plurality of images corresponding to each of a plurality of viewpoints from image data in a predetermined data format, the analysis means for analyzing the data format is provided, and the analysis The means analyzes reduced information indicating whether or not the image has been reduced, and reproduces the plurality of images using the reduced information, thereby providing versatile image data according to a display device. The advantageous effect that it can be displayed is obtained.
[0140]
According to the present invention, in the image data reproduction apparatus for reproducing a plurality of images corresponding to each of a plurality of viewpoints from image data in a predetermined data format, the analysis means for analyzing the data format is provided, and the analysis The means analyzes selection information for selecting one of the plurality of viewpoints, and reproduces an image corresponding to one of the plurality of viewpoints using the selection information, thereby displaying versatile image data. An advantageous effect that the display can be performed according to the apparatus is obtained.
[0141]
According to the present invention, in the image data reproduction apparatus for reproducing a plurality of images corresponding to each of a plurality of viewpoints from image data in a predetermined data format, the analysis means for analyzing the data format is provided, and the analysis The means analyzes the viewpoint information indicating the number of viewpoints, and reproduces the plurality of images using the viewpoint information, so that versatile image data can be displayed according to a display device. Effects can be obtained.
[0142]
Further, according to the present invention, the viewpoint information includes information indicating the number of viewpoints in the horizontal direction and / or information indicating the number of viewpoints in the vertical direction, thereby displaying image data with versatility. It is possible to obtain an advantageous effect that display can be performed according to the above.
[0143]
In addition, according to the present invention, when the image is reduced at a predetermined reduction rate, image data with general versatility is displayed by determining the predetermined reduction rate using the number of viewpoints. An advantageous effect that the display can be performed according to the apparatus is obtained.
[0144]
According to the present invention, in the image data reproduction apparatus for reproducing a plurality of images corresponding to each of a plurality of viewpoints from image data in a predetermined data format, the analysis means for analyzing the data format is provided, and the analysis The means analyzes the order information indicating the order in which the plurality of images are stored, and reproduces the plurality of images using the order information, thereby displaying versatile image data in accordance with the display device. The advantageous effect of being able to be obtained is obtained.
[0145]
According to the present invention, when images from different viewpoints are combined, the order information indicates the order of the combined arrangement, thereby displaying image data with versatility according to the display device. The advantageous effect that it can be obtained.
[0146]
According to the present invention, in the image data reproduction apparatus for reproducing a plurality of images corresponding to each of a plurality of viewpoints from image data in a predetermined data format, the analysis means for analyzing the data format is provided, and the analysis The means analyzes inversion information indicating whether or not the image is inverted, and reproduces the plurality of images using the inversion information, thereby displaying image data with versatility according to a display device. The advantageous effect of being able to do this is obtained.
[0147]
According to the present invention, the inversion information includes information indicating whether the image is inverted in the horizontal direction and / or information indicating whether the image is inverted in the vertical direction. Thus, an advantageous effect that image data having versatility can be displayed according to a display device can be obtained.
[0148]
In addition, according to the present invention, in the image data creation device that creates image data in a predetermined data format from a plurality of images corresponding to each of a plurality of viewpoints, information generation that generates information indicating the head position of each image And the data format includes the information, thereby providing an advantageous effect that image data for three-dimensional display can have versatility and selectivity of an arbitrary image with high efficiency. .
[0149]
In addition, according to the present invention, by using the data length from a predetermined position in the image data to the head position as information indicating the head position of each image, versatility and efficiency can be added to the image data for three-dimensional display. An advantageous effect that it is possible to have good selectivity of any image is obtained.
[0150]
In addition, according to the present invention, by using the data size of each image as the information indicating the head position of each image, the image data for three-dimensional display has versatility and selectivity of an arbitrary image with high efficiency. An advantageous effect that it can be obtained is obtained.
[0151]
According to the present invention, in the image data reproduction apparatus for reproducing a plurality of images corresponding to each of a plurality of viewpoints from image data in a predetermined data format, the analysis means for analyzing the data format is provided, and the analysis The means analyzes the information indicating the head positions of a plurality of images, and reproduces an arbitrary image of the plurality of images using the information, thereby obtaining an image of an arbitrary viewpoint from the image data having versatility. An advantageous effect is obtained that it is possible to select efficiently and display according to the display device.
[0152]
In addition, according to the present invention, by using the data length from a predetermined position in the image data to the head position as information indicating the head position of each image, it is possible to select an arbitrary viewpoint from the image data having generality. An advantageous effect that an image can be efficiently selected and displayed according to a display device can be obtained.
[0153]
Further, according to the present invention, by using the data size of each image as information indicating the head position of each image, an image of an arbitrary viewpoint can be efficiently selected from image data having general versatility, and the display device can The advantageous effect of being able to display accordingly is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image data creation device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of 3D information.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of combining left and right images.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of combining left and right images.
FIG. 5 is a diagram showing a file format of multiplexed data.
FIG. 6 is a diagram illustrating a format example when image data is stored in an existing format file.
FIG. 7 is a diagram illustrating a format example when image data is stored in a new format file.
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of an image data reproducing device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram illustrating an installation example of an imaging apparatus in the case of multiple viewpoints.
FIG. 10 is a diagram illustrating a grid arrangement of multi-viewpoint images.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of how to assign viewpoint numbers.
FIG. 12 is a diagram illustrating a format example of 3D information.
FIG. 13 is a diagram for explaining a configuration of an image captured by a stereo adapter.
FIG. 14 is a diagram showing a configuration of an image data creation device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of inversion processing.
FIG. 16 is a diagram illustrating a format example of 3D information.
FIG. 17 is a diagram showing a configuration of an image data reproducing device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a diagram showing a configuration of an image data creation device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a diagram illustrating a format example of stored information.
FIG. 20 is a diagram illustrating a format example when image data is stored in an existing format file.
FIG. 21 is a diagram illustrating a format example when image data is stored in a new format file.
FIG. 22 is a diagram illustrating an example of stored information.
FIG. 23 is a diagram showing a configuration of an image data reproducing device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 24 is a diagram illustrating a format example when image data is stored in an existing format file.
FIG. 25 is a diagram illustrating a format example when image data is stored in an existing format file.
FIG. 26 is a diagram illustrating an image display format in a time division method.
FIG. 27 is a diagram for explaining the concept of the parallax barrier method;
FIG. 28 is a diagram for explaining an image display format in the parallax barrier method;
FIG. 29 is a diagram showing a composite image in a conventional method.
[Explanation of symbols]
100, 110, 120 Image data creation device
101, 111 Image combiner
102 Control unit
103, 112, 121 3D information creation unit
104, 124 Multiplexer
113, 123 Encoding unit
122 Stored information creation unit
200, 210, 220 Image data reproducing apparatus
201, 221 Demultiplexer
202, 211 3D information analysis unit
203, 213 Image converter
212 Decoding unit
222 Stored information analysis unit
301 to 306 Imaging device

Claims (2)

立体視することが可能な複数の視点の各々に対応した複数の画像を含む立体視用画像データを作成する画像データ作成装置において、
前記立体視用画像データを2D画像として再生させる場合に用いられる画像を、前記複数の視点の中から利用者が一つ選択し、選択された視点を示す2D選択情報を生成する2D選択情報生成手段を備え、
前記立体視用画像データは、前記2D選択情報生成手段により生成された2D選択情報が多重化されていることを特徴とする画像データ作成装置。
In an image data creation device for creating stereoscopic image data including a plurality of images corresponding to each of a plurality of viewpoints capable of stereoscopic viewing ,
The images used in the case of reproducing image data for the stereoscopic as a 2D image, the plurality of users from the viewpoint selects one, 2D selection information generating for generating 2D selection information indicating a selected viewpoint With means,
2. The image data creation apparatus according to claim 1, wherein the stereoscopic image data is obtained by multiplexing 2D selection information generated by the 2D selection information generation unit.
立体視することが可能な複数の視点の各々に対応した複数の画像を含む立体視用画像データから、当該複数の視点の各々に対応した複数の画像に基づいて立体視用画像データを再生する画像再生手段を備えた画像データ再生装置において、
前記立体視用画像データには、2D画像として再生する場合に用いられる画像を、前記複数の視点の中から一つ選択するための情報である2D選択情報が多重化されており、
前記画像再生手段は、
前記立体視用画像データから2D選択情報を解析する解析手段と、
前記2D選択情報により選択された視点に対応する画像を2D画像として再生する選択画像再生手段と、
を有することを特徴とする画像データ再生装置。
Stereoscopic image data is reproduced based on a plurality of images corresponding to each of the plurality of viewpoints from stereoscopic image data including a plurality of images corresponding to each of the plurality of viewpoints capable of stereoscopic viewing. In an image data reproducing apparatus provided with an image reproducing means,
Wherein the stereoscopic image data, the image used in the case of reproducing a 2D image, and 2D selection information is multiplexed is information for selecting one from among the plurality of viewpoints,
The image reproduction means includes
Analyzing means for analyzing 2D selection information from the stereoscopic image data;
A selected image reproduction means for reproducing an image corresponding to the viewpoint selected by the 2D selection information as a 2D image ;
An image data reproducing apparatus comprising:
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