JP3958510B2

JP3958510B2 - Safety device for work vehicle

Info

Publication number: JP3958510B2
Application number: JP2000296152A
Authority: JP
Inventors: 彰彦大平; 貴志諸田; 俊一中澤
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2000-09-28
Filing date: 2000-09-28
Publication date: 2007-08-15
Anticipated expiration: 2020-09-28
Also published as: JP2002104799A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、作業用車両の安全装置に関し、さらに詳細には、車体に設けられ所定の作業を行なう作業装置と、作業装置の作動を制御する作動制御装置と、外部操作に応じて作動制御装置の作動を制御する作動制御信号を出力して作業装置を作動させる操作装置とを有してなる作業用車両の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車には、車体上に起伏動且つ旋回動自在に設けられた伸縮ブームと、伸縮ブームの先端に設けられ所定の作業を行なう作業台と、伸縮ブームの作動を制御するコントローラと、作業台に搭乗した作業者の操作によりコントローラの作動を指令する作動指令信号を出力して伸縮ブームを作動させるブーム操作装置とを有して構成されているものがある。
【０００３】
この高所作業車において、作業台に搭乗した作業者がブーム操作装置を操作すると、その操作内容に応じてコントローラを介して伸縮ブームの作動が制御されて作業台が所望の位置に移動する。そして、作業台内に搭乗した作業者が所定の作業を行なう。ここで、伸縮ブームを作動させる前には、一般に、伸縮ブームが車体に格納された状態において始業前点検が行なわれている。
【０００４】
始業前点検は、作業者によりブーム操作装置が誤操作され、伸縮ブームを作動させる作動指令信号がブーム操作装置から出力されているときに、コントローラに電力を供給又は遮断させる主電源スイッチがＯＮ操作されると、伸縮ブームが突然に動き出す虞があるので、この伸縮ブームの突然の作動を防止するために行なわれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、始業前点検は、ブーム操作装置の操作レバーの位置が伸縮ブームを停止させる位置にあることを作業者が目視で確認した後に、操作レバーから離れた位置に配設された主電源スイッチのある場所まで移動してこれをＯＮ操作する作業であるので、点検に時間を要する。また、ブーム操作装置が電気的に短絡していたり、コントローラが故障して異常作動する状態にある場合には、ブーム操作装置やコントローラの外観を目視しても、これらの異常を確認することは困難である。更に、伸縮ブームを駆動させる伸縮シリンダや起伏シリンダや旋回モータの伸長量や起伏量や旋回量を検出する位置検出センサが故障していると、車両を転倒させる方向に作用する転倒モーメントの演算が不正確となり、車両が転倒する虞を増加させる。その結果、伸縮ブームを旋回、起伏及び伸縮動させて所定位置に移動させて、位置検出センサが故障しているか否かを判断するセンサの始業点検が必要であるが、この点検作業は煩わしい、とういう問題が発生する。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、始業前点検を短時間で行い、ブーム操作装置、コントローラ及び位置検出センサの故障も点検できる作業用車両の安全装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の作業用車両の安全装置は、所定の作業を行なう作業装置（例えば、実施形態における伸縮ブーム１３）と、電力供給を受けて作動して作業装置の作動を制御する作動制御装置（例えば、実施形態におけるコントローラ４１）と、外部操作に応じて作動制御装置の作動を指令する作動指令信号を出力して作業装置を作動させる操作装置とを有してなる作業用車両（例えば、実施形態における高所作業車１）の安全装置である。この安全装置は、作動制御装置への電力供給を接続又は遮断させる電力スイッチ（例えば、実施形態における主電源スイッチ４３）と、前記電力スイッチにより前記作動制御装置に電力が供給されたか否かを判定し、且つ前記操作装置から前記作業装置を駆動させる前記作動指令信号が出力されているか否かを判定する操作装置判定回路とを備え、前記操作装置判定回路は、前記電力スイッチにより前記作動制御装置に電力が供給されたときから所定時間内において、電力スイッチにより作動制御装置に電力が供給されたと判定され、且つ操作装置から作業装置を駆動させる作動指令信号が出力されていないと判定されたときには、作業装置の作動を許容し、電力スイッチにより作動制御装置に電力が供給されたと判定され、且つ操作装置から作業装置を駆動させる作動指令信号が出力されていると判定されたときには、警報作動を行なわせるように構成されている。
【０００８】
上記構成の安全装置によれば、電力スイッチにより作動制御装置に電力が供給されたときから所定時間内において、操作装置から出力される作動指令信号が作業装置を駆動させる信号が出力されていないときには、作業装置の作動を許容する。また、操作装置から出力される作動指令信号が作業装置を駆動させる信号であるときには、警報作動を行なう。
【０００９】
このように、電力スイッチが操作されて作動制御装置に電力が供給されると、操作装置が正常か否かが判断されるので、操作装置の目視による確認作業が不要となり、操作装置の点検作業を短時間行なうことができる。また、操作装置が異常であるときには警報作動するので、作業装置を操作する作業者は操作装置に異常が発生したことを容易に認識することができる。ここで、警報作動とは、警報ブザーや警報ランプ等を使用して警報を行なう作動や、作業装置の作動を規制する作動を含めた作動を意味し、その結果、作業者は操作装置の異常に気づくので、操作装置が異常のまま操作される事態を未然に防止することができる。
【００１０】
また、本発明の作業用車両の安全装置は、所定の作業を行なう作業装置と、電力供給を受けて作動して作業装置の作動を制御する作動制御装置と、外部操作に応じて作動制御装置の作動を指令する作動指令信号を出力して作業装置を作動させる操作装置とを有してなる作業用車両の安全装置である。この安全装置は、作動制御装置への電力供給を接続又は遮断させる電力スイッチと、前記電力スイッチにより前記作動制御装置に電力が供給されたか否かを判定し、且つ前記操作装置から前記作動指令信号に応じ前記作動制御装置から前記作業装置を駆動させる作動制御信号が出力されているか否かを判定する作動制御位置検出判定回路とを備え、前記作動制御位置検出判定回路は、前記電力スイッチにより作動制御装置に電力が供給されたときから所定時間内において、電力スイッチにより作動制御装置に電力が供給されたと判定され、且つ操作装置からの作動指令信号に応じ作動制御装置から作業装置を駆動させる作動制御信号が出力されていないと判定されたときには、作業装置の作動制御を許容し、電力スイッチにより作動制御装置に電力が供給されたと判定され、且つ操作装置からの作動指令信号に応じ作動制御装置から作業装置を駆動させる作動制御信号が出力されていると判定されたときには、警報作動を行なう。
【００１１】
上記構成の安全装置によれば、電力スイッチにより作動制御装置に電力が供給されたときから所定時間内において、操作装置からの作動指令信号に応じ作動制御装置から出力される作動制御信号が作業装置を駆動させる信号が出力されていないときには、作業装置の作動制御を許容する。また、作動制御装置から出力される作動制御信号が作業装置を駆動させる信号であるときには、警報作動を行なう。
【００１２】
その結果、作業者の目視による外観からの点検では困難であった作動制御装置自体の故障の有無を容易に認識することができる。また、作動制御装置が異常であるときには警報作動するので、作業者は作動制御装置に何らなの異常が発生したことを認識することができ、作業装置が突然に作動する事態を未然に防止することができる。
【００１３】
また、上記構成の安全装置において、作業装置を駆動させる油圧式の作業アクチュエータ（例えば、実施形態における旋回モータ１１、起伏シリンダ１５、伸縮シリンダ１７）と、作業アクチュエータに油圧を供給する油圧供給手段（例えば、実施形態における油圧ポンプＰ）とを有し、電力スイッチにより作動制御装置に電力が供給されたときから所定時間内は、油圧供給手段の作動を規制するように構成してもよい。
【００１４】
上記構成の安全装置によれば、作動制御装置に電力が供給されたときから所定時間内は油圧供給手段の作動を規制することで、万一、作動制御装置による作動制御装置の作動規制が不十分であっても、作動制御装置の駆動源の作動が規制されているので、作動制御装置の作動を確実に規制することができ、作業装置が突然に作動する事態を未然に且つ確実に防止することができる。
【００１５】
また、上記構成の安全装置において、作業装置を駆動させ作動制御装置により作動が制御される作業アクチュエータと、作業アクチュエータの作動量を検出する作動量検出手段（例えば、実施形態における位置検出センサ６９）を設け、操作装置からの作動指令信号に応じ作動制御装置により作業アクチュエータが所定時間の間停止状態に制御されているときにおいて、作動量検出手段により検出された検出値が所定時間の間不変であるときには、作動量検出手段が正常であると判定してその後の操作装置による作業装置の作動を許容し、検出値が所定時間内において変化するときには作動量検出手段が異常であると判定して警報作動を行なうように構成してもよい。
【００１６】
上記構成の安全装置によれば、操作装置からの作動指令信号に応じ作動制御装置により作業アクチュエータが所定時間の間停止状態に制御されているときにおいて、作動量検出手段により検出された検出値が所定時間の間不変であるときには、作動量検出手段が正常であると判定してその後の操作装置による作業装置の作動を許容する。また、検出値が所定時間内において変化するときには作動量検出手段が異常であると判定して警報作動を行なう。その結果、作動量検出手段の異常の有無を容易に点検することができ、作動量検出手段の異常により車両を転倒させる方向に作用する転倒モーメントを正確に演算することができ、車両が転倒する虞を未然に防止することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１及び図２を使用して説明する。本実施の形態は車体に起伏且つ旋回動自在に設けられた伸縮ブームを有した高所作業車の態様を示す。最初に、本発明の安全装置を説明する前に、この安全装置を搭載した高所作業車を説明する。高所作業車１は、図１に示すように、車体３の前部に運転キャビン５を有し、この運転キャビン５よりも後側の車体前後の左右両側部に車体３を持ち上げ支持するアウトリガジャッキ７を有している。車体後部には上方へ突出し旋回動自在に設けられた旋回台９が取り付けられ、旋回台９の下方の車体３内には旋回台９を旋回動させる旋回モータ１１が設けられている。
【００１８】
旋回台９の上部には入れ子式に構成された伸縮ブーム１３の基部が上下方向に揺動自在に枢結され、伸縮ブーム１３の下面と旋回台９の底部間には起伏シリンダ１５が枢結されている。この起伏シリンダ１５が伸縮動すると伸縮ブーム１３が起伏動するように構成されている。伸縮ブーム１３の内部には伸縮シリンダ１７が内蔵されており、この伸縮シリンダ１７の伸縮動により伸縮ブーム１３が伸縮動するように構成されている。
【００１９】
伸縮ブーム１３の先端には上下方向に揺動自在に枢結された垂直ポスト１９が設けられ、この垂直ポスト１９の先端部に水平方向に突出して旋回動自在に取り付けられ作業台２１が設けられている。垂直ポスト１９の下部と伸縮ブーム１３の先端部間には図示しないレベリングシリンダが枢結されており、このレベリングシリンダの伸縮作動により伸縮ブーム１３の起伏角度に拘わらず垂直ポスト１９を常に垂直状態に保持して、作業台２１が常に水平状態に保持されている。作業台２１には伸縮ブーム１３の駆動を操作する操作装置２３が設けられている。
【００２０】
操作装置２３は複合操作が可能であり、図２に示すように、傾動自在に設けられた操作レバー２３ａと、操作レバー２３ａの操作方向（左右方向、前後方向、中立位置）と傾動量を検出するポテンショメータ２５とを有して構成されている。尚、操作装置２３にはこれに電力を供給し又は遮断する電力スイッチを設け、この電力スイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作により、操作装置２３が操作可能又は操作不能な状態にさせることができる。操作レバー２３ａは傾動操作されていない状態では中立位置（即ち、垂直上方へ起立した位置）に自動復帰するように構成され、操作レバー２３ａが傾動操作されると、伸縮ブーム１３が旋回・起伏・伸縮動するように構成されている。尚、図１に示す旋回台９の手前側壁面には作業台２１に設けられた操作装置２３と同一のものが取り付けられている。
【００２１】
次に、本発明の実施の形態である安全装置を、図２を使用して説明する。安全装置４０は、操作装置２３の操作内容に応じて、図１に示す伸縮ブーム１３を駆動させる旋回モータ１１・起伏シリンダ１５及び伸縮シリンダ１７（以下、これらをまとめて「アクチュエータ１１,１５,１７」と記す。）の作動を制御するとともに、伸縮ブーム１３を作動させる前に行なわれる点検（以下、「始業前点検」と記す。）時に、操作装置２３が誤操作され、又は操作装置２３や安全装置４０の一部であるコントローラ４１が故障して、伸縮ブーム１３が突然に動き出す事態を防止する機能を有している。
【００２２】
この安全装置４０は、主電源スイッチ４３と操作装置２３とコントローラ４１と油圧力供給スイッチ４５とを有して構成されている。主電源スイッチ４３は図１に示す車体３の後端に取り付けられており、車体３に搭載された電源（バッテリ）４７とコントローラ４１間を電気的に接続又は遮断させる。操作装置２３は主電源スイッチ４３を介して電源４７に電気的に接続されており、主電源スイッチ４３がＯＮ操作されると、操作装置２３に電源４７が電気的に接続させた状態になるように構成されている。
【００２３】
コントローラ４１は、電源投入判定回路４９と操作信号判定回路５１と操作装置判定回路５３と作動制御回路５５と作動制御位置検出判定回路５７と作動規制回路５９とを有して構成されている。電源投入判定回路４９は主電源スイッチ４３がＯＮ操作されて電源４７からの電力がコントローラ４１に供給されている状態にあるか否かを判定する。尚、主電源スイッチ４３がＯＮ操作され、電源４７からの電力がコントローラ４１に供給されると、コントローラ４１内の前述した電源投入判定回路等４９,５１,５３,５５,５７,５９は作動可能な待機状態になる。
【００２４】
操作信号判定回路５１は、操作装置２３のポテンショメータ２５から出力された電気信号（作動指令信号）に応じて、操作レバー２３ａが中立位置又は傾動操作されたか否かを判定する。操作装置判定回路５３は、操作装置２３の誤操作や故障による操作装置２３の異常の有無を判定する機能を有し、更に詳細には、電源投入判定回路４９により主電源スイッチ４３がＯＮ操作されて電力がコントローラ４１に供給されたと判定され、且つ操作信号判定回路５１により操作レバー２３ａが中立位置にあると判定されると、操作装置２３が正常であると判定し、ポテンショメータ２５からの電気信号を作動制御回路５５に送る。また、操作装置判定回路５３は、電源投入判定回路４９により電力がコントローラ４１に投入されたと判定され、且つ操作信号判定回路５１により操作レバー２３ａが傾動操作されたと判定されると、操作装置２３が異常であると判定し、ポテンショメータ２５からの電気信号の作動制御回路５５への伝達を遮断する。尚、操作装置判定回路５３は主電源スイッチ４３がＯＮ操作されたときから所定時間のみ作動し、所定時間を経過した後は作動しない。
【００２５】
作動制御回路５５は操作装置２３におけるポテンショメータ２５からの電気信号に応じてアクチュエータ１１,１５,１７の作動を制御する作動制御弁６１の作動をコントロールする機能を有する。作動規制回路５９は作動制御回路５５から送り出され作動制御弁６１の作動を制御する作動制御信号の作動制御弁６１への伝達を遮断させる機能を有するとともに、操作装置警報ランプ６３、作動制御警報ランプ６５、位置センサ警報ランプ６７を点灯させる機能を有する。作動制御位置検出判定回路５７は、作動制御回路５５が正常に作動しているか否かを判定する機能を有するとともに、アクチュエータ１１,１３,１５の作動量を検出する位置検出センサ６９が正常に作動しているか否かを判定する機能を有し、主電源スイッチ４３がＯＮ操作されたときから所定時間のみ作動するように構成されている。尚、作動規制回路５９には操作装置警報ランプ６３、作動制御警報ランプ６７、位置センサ警報ランプ６９及び作動制御弁６１が電気的に接続され、作動制御位置検出判定回路５７には位置検出センサ６９が電気的に接続されている。作動制御弁６１は油圧管路を介して油圧ポンプＰに接続され、油圧ポンプＰは電動モータＭと連結し、電動モータＭには油圧供給スイッチ４５を介して電源７１に電気的に接続されている。
【００２６】
次に、本発明の実施の形態である安全装置４０による始業前点検の作用を、操作装置２３の点検作業、作動制御回路５５の点検作業、位置検出センサ６９の点検作業について説明する。最初に、操作装置２３の点検作業を説明する。図１に示すように、高所作業車１を停止させた状態で、アウトリガジャッキ７を張り出して車体３を持ち上げ支持させる。そして、図２に示すように、図示しない作業者が主電源スイッチ４３をＯＮ操作する。
【００２７】
主電源スイッチ４３がＯＮ操作されると、電源投入判定回路４９は電源４７からの電力がコントローラ４１に供給された状態にあると判定する。一方、操作装置２３の操作レバー２３ａは中立状態にあり、ポテンショメータ２５から出力される電気信号は中立状態に対応した中立電気信号を出力する。そして、操作信号判定回路５１はこの中立電気信号に基づいて、操作レバー２３ａが中立状態にあると判定する。そして、操作信号判定回路５１と電源投入判定回路４９の判定結果が操作装置判定回路５３に送られ、これらの判定結果に応じて、操作装置判定回路５３は操作装置２３が正常であると判定する。
【００２８】
また、電源投入判定回路４９により電力がコントローラ４１に供給された状態にあると判定されている状態において、操作装置２３の操作レバー２３ａが傾動状態にあるときには、操作信号判定回路５１により操作レバー２３ａが傾動状態にあると判定され、その結果、操作装置判定回路５３は操作装置２３が異常であると判定し、作動規制回路５９を作動させる。そして、作動規制回路５９が操作装置警報ランプ６３を点灯させるとともに、作動制御回路５５から送り出される作動制御信号の作動制御弁６１への伝達を遮断する。尚、作動制御信号は、操作装置２３の操作レバー２３ａの傾動状態によりポテンショメータ２５から出力された電気信号（アナログ信号）を作動制御回路５５が変換した信号である。
【００２９】
また、主電源スイッチ４３がＯＮ操作されたときに操作装置２３が故障している場合、即ち、操作レバー２３ａが中立状態にあるにも拘わらず、傾動状態と同一状態の電気信号を操作装置２３が出力している場合には、操作装置判定回路５５により操作装置２３が異常であると判定され、作動規制回路５９が操作装置警報ランプ６３を点灯させるとともに、作動制御回路５５から送り出される作動制御信号の作動制御弁６１への伝達を遮断する。このため、主電源スイッチ４３がＯＮ操作されたときに操作装置２３が傾動状態及び故障状態であっても、図１に示す伸縮ブーム１３が突然に動き出す事態を未然に防止することができる。また、作業者は主電源スイッチ４３をＯＮ操作するのみで、操作レバー２３ａの傾動状態の確認作業は不要であるので、操作装置２３の点検作業を短時間で行なうことができる。更に、操作装置警報ランプ６３の点灯により、作業者は操作装置２３の異常を容易に認識することができる。
【００３０】
次に、作動制御回路５５の点検作業について説明する。電源投入判定回路４９により電力がコントローラ４１に供給された状態にあると判定され、操作装置判定回路５３により操作装置２３が正常であると判定されているときに、コントローラ４１から出力された作動制御信号が作動制御弁６１によりアクチュエータ１１,１５,１７を作動させる内容の信号を出力しているときには、作動制御位置検出判定回路５７は作動制御回路５５が異常であると判定して作動規制回路５９を作動させ、作動規制回路５９が作動制御警報ランプ６３を点灯させるとともに、作動制御信号の作動制御弁６１への伝達を遮断する。その結果、図１に示す伸縮ブーム１３が突然に動き出す事態を未然に防止することができ、また、主電源スイッチ４３をＯＮ操作するのみで作動制御回路５５の点検作業が自動的に行なわれるので、作動制御回路５５の点検作業を容易とし、作動制御警報ランプ６３の点灯により作業者が作動制御回路５５の異常を容易に認識することができる。
【００３１】
尚、作動制御位置検出判定回路５７により作動制御回路５５が正常であると判定された場合、作動制御回路５５から出力された作動制御信号は作動制御弁６１に伝達され、この作動制御信号に応じて作動制御弁６１の作動は制御されるが、油圧力供給スイッチ４５はＯＦＦ操作（開放）された状態にあるので、アクチュエータ１１,１５,１７に作動油は供給されない。その結果、伸縮ブーム１３が車体３に格納された状態でコントローラ４１の点検作業を行なうことができ、万一、作動規制回路５５が故障していたときでも、伸縮ブーム１３が突然に動き出す事態を確実に防止することができ、点検作業の安全性をより高めることができる。また、図２に示すように、油圧ポンプＰと作動制御弁６１間の油路にインターロックバルブ７３を設け、油圧力供給スイッチ４５をＯＦＦ操作する代わりに又はＯＦＦ操作するとともに、インターロックバルブ７３を中立にして、アクチュエータ１１,１５,１７への作動油の供給を遮断することができる。
【００３２】
次に、位置検出センサ６９の点検作業を説明する。操作装置２３と作動制御回路５５の点検作業が終了し、両者ともに正常である場合、油圧力供給スイッチ４５又はインターロックバルブ７３をＯＮ操作して油圧モータＭに電力を供給して回転駆動させる。そして、操作装置２３の操作レバー２３ａを中立状態のままにする。このとき、位置検出センサ６９からの検出値が、主電源スイッチ４３が投入されたときの検出値と相違する場合には、作動制御位置検出検定回路５７は位置検出センサ６９が異常であると判定し、作動規制回路５９を作動させて作動制御信号の作動制御弁６１への伝達を遮断させるとともに、位置センサ警報ランプ６７を点灯させる。
【００３３】
また、操作装置２３と作動制御回路５５がともに正常であり、油圧力供給スイッチ４５又はインターロックバルブ７３がＯＮ操作されて電動モータＭが回転駆動している状態で、操作装置２３の操作レバーが所定時間の間傾動操作されて中立状態に戻された場合、位置検出センサ６９からの検出値が所定値の範囲外であるときには、作動制御位置検出検定回路５７は位置検出センサ６９が異常であると判定し、作動規制回路５９を作動させて作動制御信号の作動制御弁６１への伝達を遮断させるとともに、位置センサ警報ランプ６７を点灯させる。その結果、作業者は位置検出センサ６９が故障状態にあると気づくので、伸縮ブーム１３を使用した作業の前に正常な位置検出センサ６９に交換することができ、車体３を転倒させる方向に作用する車両転倒モーメントを正確に演算されて、車両が転倒する虞を未然に防止することができる。
【００３４】
一方、位置検出センサ６９からの検出値が、主電源スイッチ４３が投入されたときの検出値と略同一の場合には、作動制御位置検出検定回路５７は位置検出センサ６９が正常であると判定し、作動規制回路５９を作動させず、作動制御信号の作動制御弁６１への伝達を許容する。
【００３５】
尚、前述した安全装置４０の操作装置判定回路５３及び作動制御位置検出判定回路５７は、主電源スイッチ４３がＯＦＦ状態からＯＮ状態にされたときから所定時間の間のみ作動するものであり、更に詳細には、安全装置４０がリセット状態にあり且つ主電源スイッチ４３がＯＦＦ状態にあるときに、主電源スイッチ４３がＯＮ状態にされたときから所定時間内のみ作動する。その結果、所定時間を経過した後は、安全装置４０による点検作業は行なわれず、作動制御回路５５によるアクチュエータ１１,１５,１７の作動制御のみが行なわれる。このため、伸縮ブーム１３を使用して作業を行なっているときに、操作レバー２３ａを傾動操作しても、伸縮ブーム１３の作動が規制されて作業を中断させることはない。
【００３６】
【発明の効果】
本発明による作業車の安全装置によれば、電力スイッチが操作されて作動制御装置に電力が供給されると、操作装置が正常か否かが判断されるので、操作装置の目視による確認作業が不要となり、操作装置の点検作業を短時間で行なうことができる。また、操作装置が異常であると判定されたときには警報作動が行なわれるので、作業装置を操作する作業者は操作装置の異常を容易に認識することができる。
【００３７】
また、電力スイッチが操作されて作動制御装置に電力が供給されると、作動制御装置が正常か否かが判断されるので、作業者の目視による外観からの点検では困難であった作動制御装置自体の故障の有無を容易に認識することができる。また、作動制御装置が異常であると判定されたときに警報作動するので、作業者は作動制御装置に異常が発生したことを容易に認識することができ、作業装置が突然に作動する事態を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における安全装置を搭載した高所作業車の正面図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態における安全装置のブロック図を示す。
【符号の説明】
１高所作業車
１１旋回モータ
１３伸縮ブーム
１５起伏シリンダ
１７伸縮シリンダ
２３操作装置
４０安全装置
４１コントローラ
４３主電源スイッチ
６９位置検出センサ
Ｐ油圧ポンプ[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a safety device for a work vehicle, and more specifically, a work device provided on a vehicle body for performing a predetermined work, an operation control device for controlling the operation of the work device, and an operation control device according to an external operation. The present invention relates to a safety device for a work vehicle having an operation device that outputs an operation control signal for controlling the operation of the operation device to operate the work device.
[0002]
[Prior art]
In an aerial work platform, a telescopic boom provided on the vehicle body so as to be able to move up and down and turn freely, a work table provided at the tip of the telescopic boom to perform a predetermined work, a controller for controlling the operation of the telescopic boom, There is one configured to include a boom operation device that operates an extendable boom by outputting an operation command signal for instructing the operation of a controller by an operation of an operator on the work table.
[0003]
In this aerial work vehicle, when an operator who has boarded the work table operates the boom operation device, the operation of the telescopic boom is controlled via the controller according to the operation content, and the work table moves to a desired position. Then, an operator who has boarded the work table performs a predetermined work. Here, before operating the telescopic boom, in general, a pre-start inspection is performed in a state where the telescopic boom is stored in the vehicle body.
[0004]
In the pre-start inspection, when the boom operating device is erroneously operated by an operator and an operation command signal for operating the telescopic boom is output from the boom operating device, the main power switch for supplying or shutting off power to the controller is turned ON. Then, since there is a possibility that the telescopic boom suddenly starts, this is performed to prevent the telescopic boom from suddenly operating.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the pre-work inspection, after the operator visually confirms that the position of the operation lever of the boom operation device is at a position to stop the telescopic boom, the main power switch disposed at a position away from the operation lever is checked. Since it is an operation to move to a certain place and turn this on, inspection takes time. Also, if the boom operating device is electrically short-circuited or the controller is malfunctioning and operating abnormally, it is not possible to confirm these abnormalities even by visually observing the appearance of the boom operating device or controller. Have difficulty. In addition, if the position detection sensor that detects the extension, undulation, or turning amount of the telescopic cylinder, hoisting cylinder, or turning motor that drives the telescopic boom is broken, the calculation of the overturning moment that acts in the direction of overturning the vehicle is possible. It becomes inaccurate and increases the risk of the vehicle falling. As a result, it is necessary to perform a start-up inspection of the sensor to determine whether the position detection sensor is malfunctioning by turning, extending and retracting the telescopic boom and moving it to a predetermined position, but this inspection work is troublesome. This problem occurs.
[0006]
The present invention has been made in view of such a problem, and provides a safety device for a working vehicle that can perform a pre-work inspection in a short time and can also check for malfunctions in a boom operation device, a controller, and a position detection sensor. Objective.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, a safety device for a working vehicle according to the present invention operates a working device that performs a predetermined work (for example, the telescopic boom 13 in the embodiment) and receives power supply to operate the working device. A work comprising an operation control device for controlling (for example, the controller 41 in the embodiment) and an operation device for operating the work device by outputting an operation command signal for instructing the operation of the operation control device according to an external operation. It is a safety device of a work vehicle (for example, an aerial work vehicle 1 in the embodiment). This safety device is a power switch (for example, the main power switch 43 in the embodiment) for connecting or cutting off the power supply to the operation control device. Determining whether or not electric power is supplied to the operation control device by the power switch, and determining whether or not the operation command signal for driving the work device is output from the operation device The operating device determination circuit includes the circuit, Within a predetermined time from when power is supplied to the operation control device by the power switch, it is determined that power is supplied to the operation control device by the power switch, and an operation command signal for driving the work device is output from the operation device. When it is determined that the operation device is not in operation, it is determined that the operation of the work device is permitted, power is supplied to the operation control device by the power switch, and an operation command signal for driving the work device is output from the operation device. When this is done, an alarm is activated.
[0008]
According to the safety device having the above configuration, when the operation command signal output from the operation device does not output a signal for driving the work device within a predetermined time from when power is supplied to the operation control device by the power switch. The operation of the working device is allowed. Further, when the operation command signal output from the operating device is a signal for driving the work device, an alarm is activated.
[0009]
As described above, when the power switch is operated and power is supplied to the operation control device, it is determined whether or not the operating device is normal. Can be performed for a short time. Further, since an alarm is activated when the operating device is abnormal, an operator operating the working device can easily recognize that an abnormality has occurred in the operating device. Here, the alarm operation means an operation including an alarm that uses an alarm buzzer or an alarm lamp, or an operation that regulates the operation of the work device. Therefore, it is possible to prevent a situation in which the operating device is operated abnormally.
[0010]
The work vehicle safety device according to the present invention includes a work device that performs a predetermined work, an operation control device that operates by receiving power supply to control the operation of the work device, and an operation control device that responds to an external operation. This is a safety device for a working vehicle having an operation device that outputs an operation command signal for instructing the operation of the operation device to operate the work device. This safety device is a power switch that connects or disconnects the power supply to the operation control device. And determining whether or not electric power is supplied to the operation control device by the power switch, and an operation control signal for driving the work device from the operation control device according to the operation command signal is output from the operation device. An operation control position detection determination circuit for determining whether or not the operation control position detection determination circuit, Within a predetermined time from when power is supplied to the operation control device by the power switch, it is determined that power is supplied to the operation control device by the power switch, and the operation device from the operation control device according to the operation command signal from the operation device When it is determined that the operation control signal for driving the motor is not output, the operation control of the work device is permitted, it is determined that power is supplied to the operation control device by the power switch, and the operation command signal from the operation device is If it is determined that an operation control signal for driving the work device is output from the operation control device, an alarm operation is performed.
[0011]
According to the safety device having the above-described configuration, the operation control signal output from the operation control device in response to the operation command signal from the operation device within a predetermined time from when power is supplied to the operation control device by the power switch is the work device. When the signal for driving is not output, the operation control of the work device is permitted. When the operation control signal output from the operation control device is a signal for driving the work device, an alarm operation is performed.
[0012]
As a result, it is possible to easily recognize the presence or absence of a failure in the operation control device itself, which has been difficult by the visual inspection of the operator. Also, since the alarm is activated when the operation control device is abnormal, the operator can recognize that any abnormality has occurred in the operation control device and prevent the operation device from operating suddenly. Can do.
[0013]
Further, in the safety device having the above-described configuration, a hydraulic work actuator (for example, the swing motor 11, the hoisting cylinder 15, the telescopic cylinder 17 in the embodiment) that drives the work device, and a hydraulic pressure supply unit that supplies hydraulic pressure to the work actuator ( For example, the hydraulic pump P) according to the embodiment may be included, and the operation of the hydraulic pressure supply unit may be regulated within a predetermined time from when power is supplied to the operation control device by the power switch.
[0014]
According to the safety device having the above configuration, by restricting the operation of the hydraulic pressure supply means within a predetermined time from when power is supplied to the operation control device, the operation control device is not restricted by the operation control device. Even if it is sufficient, the operation of the drive source of the operation control device is regulated, so that the operation of the operation control device can be reliably regulated, and the situation where the work device suddenly operates can be prevented without fail. can do.
[0015]
In the safety device having the above-described configuration, a work actuator that drives the work device and is controlled by the operation control device, and an operation amount detection unit that detects the operation amount of the work actuator (for example, the position detection sensor 69 in the embodiment). When the work actuator is controlled to be stopped for a predetermined time by the operation control device in response to an operation command signal from the operating device, the detection value detected by the operation amount detecting means is unchanged for the predetermined time. In some cases, it is determined that the operation amount detection means is normal, and the operation device is subsequently allowed to operate by the operating device, and when the detected value changes within a predetermined time, it is determined that the operation amount detection means is abnormal. An alarm operation may be performed.
[0016]
According to the safety device having the above configuration, when the work actuator is controlled to be stopped for a predetermined time by the operation control device according to the operation command signal from the operation device, the detection value detected by the operation amount detection means is When the operation amount is not changed for a predetermined time, it is determined that the operation amount detection means is normal, and the operation of the work device by the operation device thereafter is permitted. Further, when the detected value changes within a predetermined time, it is determined that the operation amount detecting means is abnormal, and an alarm is activated. As a result, it is possible to easily check whether there is an abnormality in the operation amount detection means, and it is possible to accurately calculate the overturning moment that acts in the direction of overturning the vehicle due to the abnormality in the operation amount detection means, and the vehicle falls over. It is possible to prevent fear.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment shows an aspect of an aerial work vehicle having a telescopic boom provided on a vehicle body so as to be undulated and turnable. First, before describing the safety device of the present invention, an aerial work vehicle equipped with this safety device will be described. As shown in FIG. 1, the aerial work vehicle 1 has a driving cabin 5 at the front portion of the vehicle body 3, and the outriggers that lift and support the vehicle body 3 on the left and right sides of the front and rear of the vehicle body behind the driving cabin 5. A jack 7 is provided. A swivel base 9 that protrudes upward and is provided so as to be capable of swiveling is attached to the rear part of the vehicle body. A swivel motor 11 that swivels the swivel base 9 is provided in the vehicle body 3 below the swivel base 9.
[0018]
A base of a telescopic boom 13 constructed in a telescopic manner is pivotally connected to the upper part of the swivel base 9 so as to be swingable in the vertical direction, and a hoisting cylinder 15 is pivoted between the lower surface of the telescopic boom 13 and the bottom of the swivel base 9. Has been. The telescopic boom 13 is configured to move up and down when the hoisting cylinder 15 extends and contracts. A telescopic cylinder 17 is built in the telescopic boom 13, and the telescopic boom 13 is configured to expand and contract by the telescopic movement of the telescopic cylinder 17.
[0019]
A vertical post 19 pivotably pivotable in the vertical direction is provided at the tip of the telescopic boom 13, and a work table 21 is provided on the tip of the vertical post 19 so as to protrude in a horizontal direction so as to be pivotable. ing. A leveling cylinder (not shown) is pivotally connected between the lower portion of the vertical post 19 and the distal end of the telescopic boom 13, and the vertical post 19 is always in a vertical state regardless of the undulation angle of the telescopic boom 13 by the telescopic operation of the leveling cylinder. The work table 21 is always held in a horizontal state. The work table 21 is provided with an operation device 23 for operating the drive of the telescopic boom 13.
[0020]
As shown in FIG. 2, the operation device 23 can be operated in a complex manner. As shown in FIG. 2, the operation lever 23a is provided to be freely tilted, the operation direction (left-right direction, front-rear direction, neutral position) of the operation lever 23a and the tilt amount are detected. And a potentiometer 25. The operating device 23 is provided with a power switch for supplying or shutting off electric power to the operating device 23, and the operating device 23 can be made operable or inoperable by ON / OFF operation of the power switch. When the operation lever 23a is not tilted, the operation lever 23a is configured to automatically return to a neutral position (that is, a vertically upright position). When the operation lever 23a is tilted, the telescopic boom 13 is swung, raised and lowered. It is configured to expand and contract. A work table 21 is provided on the front side wall surface of the swivel base 9 shown in FIG. Operating device 23 The same thing is attached.
[0021]
Next, the safety device which is embodiment of this invention is demonstrated using FIG. The safety device 40 includes a swing motor 11, a hoisting cylinder 15 and a telescopic cylinder 17 (hereinafter referred to as "actuators 11, 15, 17") that drive the telescopic boom 13 shown in FIG. In the inspection (hereinafter referred to as “pre-start inspection”) performed before the telescopic boom 13 is operated, the operation device 23 is erroneously operated, or the operation device 23 and the safety The controller 41 which is a part of the device 40 has a function of preventing the telescopic boom 13 from suddenly moving due to a failure.
[0022]
The safety device 40 includes a main power switch 43, an operation device 23, a controller 41, and an oil pressure supply switch 45. The main power switch 43 is attached to the rear end of the vehicle body 3 shown in FIG. 1 and electrically connects or disconnects the power source (battery) 47 mounted on the vehicle body 3 and the controller 41. The operating device 23 is electrically connected to the power source 47 via the main power switch 43. When the main power switch 43 is turned on, the power source 47 is electrically connected to the operating device 23. It is configured.
[0023]
The controller 41 includes a power-on determination circuit 49, an operation signal determination circuit 51, an operation device determination circuit 53, an operation control circuit 55, an operation control position detection determination circuit 57, and an operation restriction circuit 59. The power-on determination circuit 49 determines whether or not the main power switch 43 is turned on and the power from the power supply 47 is being supplied to the controller 41. When the main power switch 43 is turned on and the power from the power source 47 is supplied to the controller 41, the aforementioned power-on determination circuit 49, 51, 53, 55, 57, 59 in the controller 41 can be operated. It becomes a waiting state.
[0024]
The operation signal determination circuit 51 determines whether or not the operation lever 23a has been operated in a neutral position or tilting according to an electric signal (operation command signal) output from the potentiometer 25 of the operation device 23. The operation device determination circuit 53 has a function of determining whether or not the operation device 23 is abnormal due to an erroneous operation or failure of the operation device 23. More specifically, the main power switch 43 is turned on by the power-on determination circuit 49. When it is determined that power is supplied to the controller 41 and the operation signal determination circuit 51 determines that the operation lever 23a is in the neutral position, it is determined that the operation device 23 is normal, and an electric signal from the potentiometer 25 is obtained. This is sent to the operation control circuit 55. Further, when the operation device determination circuit 53 determines that the power is input to the controller 41 by the power-on determination circuit 49 and determines that the operation lever 23a is tilted by the operation signal determination circuit 51, the operation device 23 is It is determined that there is an abnormality, and transmission of the electrical signal from the potentiometer 25 to the operation control circuit 55 is cut off. The operating device determination circuit 53 operates only for a predetermined time from when the main power switch 43 is turned on, and does not operate after the predetermined time has elapsed.
[0025]
The operation control circuit 55 has a function of controlling the operation of the operation control valve 61 that controls the operation of the actuators 11, 15, and 17 in accordance with an electrical signal from the potentiometer 25 in the operating device 23. The operation regulating circuit 59 has a function of cutting off transmission of an operation control signal sent from the operation control circuit 55 to control the operation of the operation control valve 61 to the operation control valve 61, and includes an operation device alarm lamp 63, an operation control alarm lamp. 65, has a function of lighting the position sensor alarm lamp 67. The operation control position detection determination circuit 57 has a function of determining whether or not the operation control circuit 55 is operating normally, and the position detection sensor 69 that detects the operation amount of the actuators 11, 13, and 15 operates normally. It has a function of determining whether or not the main power switch 43 is turned on, and operates only for a predetermined time from when the main power switch 43 is turned on. An operation device alarm lamp 63, an operation control alarm lamp 67, a position sensor alarm lamp 69, and an operation control valve 61 are electrically connected to the operation restriction circuit 59, and a position detection sensor 69 is connected to the operation control position detection determination circuit 57. Are electrically connected. The operation control valve 61 is connected to a hydraulic pump P via a hydraulic line, the hydraulic pump P is connected to an electric motor M, and the electric motor M is electrically connected to a power source 71 via a hydraulic pressure supply switch 45. Yes.
[0026]
Next, the operation of the pre-start inspection by the safety device 40 according to the embodiment of the present invention will be described for the inspection work of the operating device 23, the inspection work of the operation control circuit 55, and the inspection work of the position detection sensor 69. First, the inspection work of the operating device 23 will be described. As shown in FIG. 1, with the aerial work vehicle 1 stopped, the outrigger jack 7 is projected to lift and support the vehicle body 3. Then, as shown in FIG. 2, an operator (not shown) turns on the main power switch 43.
[0027]
When the main power switch 43 is turned on, the power-on determination circuit 49 determines that the power from the power supply 47 is being supplied to the controller 41. On the other hand, the operating lever 23a of the operating device 23 is in a neutral state, and the electrical signal output from the potentiometer 25 outputs a neutral electrical signal corresponding to the neutral state. The operation signal determination circuit 51 determines that the operation lever 23a is in a neutral state based on the neutral electrical signal. Then, the determination results of the operation signal determination circuit 51 and the power-on determination circuit 49 are sent to the operation device determination circuit 53, and the operation device determination circuit 53 determines that the operation device 23 is normal according to these determination results. .
[0028]
When the operation lever 23a of the operating device 23 is tilted in a state where the power-on determining circuit 49 determines that power is being supplied to the controller 41, the operation signal determining circuit 51 controls the operation lever 23a. As a result, the controller device determination circuit 53 determines that the controller device 23 is abnormal, and activates the operation restriction circuit 59. Then, the operation restriction circuit 59 turns on the operating device alarm lamp 63 and interrupts the transmission of the operation control signal sent from the operation control circuit 55 to the operation control valve 61. The operation control signal is a signal obtained by the operation control circuit 55 converting an electrical signal (analog signal) output from the potentiometer 25 when the operation lever 23a of the operation device 23 is tilted.
[0029]
Further, when the operating device 23 is out of order when the main power switch 43 is turned on, that is, the operating signal is sent to the operating device 23 in the same state as the tilted state even though the operating lever 23a is in the neutral state. Is output, the operation device determination circuit 55 determines that the operation device 23 is abnormal, and the operation restriction circuit 59 turns on the operation device alarm lamp 63 and the operation control sent out from the operation control circuit 55. The transmission of the signal to the operation control valve 61 is cut off. For this reason, even if the operating device 23 is in a tilted state and a failure state when the main power switch 43 is turned on, it is possible to prevent the telescopic boom 13 shown in FIG. 1 from suddenly moving. Further, since the operator only turns on the main power switch 43 and does not need to confirm the tilting state of the operation lever 23a, the operation device 23 can be inspected in a short time. Further, the operator can easily recognize the abnormality of the operation device 23 by turning on the operation device alarm lamp 63.
[0030]
Next, the inspection work of the operation control circuit 55 will be described. The operation control output from the controller 41 when it is determined by the power-on determination circuit 49 that power is being supplied to the controller 41 and the operation device determination circuit 53 determines that the operation device 23 is normal. When the signal is outputting a signal indicating that the actuators 11, 15, and 17 are operated by the operation control valve 61, the operation control position detection determination circuit 57 determines that the operation control circuit 55 is abnormal and determines the operation restriction circuit 59. And the operation regulating circuit 59 turns on the operation control alarm lamp 63 and interrupts the transmission of the operation control signal to the operation control valve 61. As a result, it is possible to prevent the telescopic boom 13 shown in FIG. 1 from suddenly moving, and the operation control circuit 55 is automatically inspected only by turning on the main power switch 43. The inspection of the operation control circuit 55 can be facilitated, and the operator can easily recognize the abnormality of the operation control circuit 55 by lighting the operation control alarm lamp 63.
[0031]
When the operation control circuit 55 determines that the operation control circuit 55 is normal by the operation control position detection determination circuit 57, the operation control signal output from the operation control circuit 55 is transmitted to the operation control valve 61, and according to this operation control signal. Although the operation of the operation control valve 61 is controlled, the hydraulic pressure supply switch 45 is in an OFF operation (opened) state, so that the hydraulic oil is not supplied to the actuators 11, 15, and 17. As a result, the inspection work of the controller 41 can be performed in a state where the telescopic boom 13 is stored in the vehicle body 3, and even if the operation restricting circuit 55 breaks down, the telescopic boom 13 suddenly starts to move. This can be surely prevented, and the safety of inspection work can be further increased. In addition, as shown in FIG. 2, an interlock valve 73 is provided in the oil passage between the hydraulic pump P and the operation control valve 61 and the hydraulic pressure supply switch 45 is turned off or turned off. Can be neutralized to cut off the supply of hydraulic oil to the actuators 11, 15 and 17.
[0032]
Next, inspection work of the position detection sensor 69 will be described. When the inspection work of the operation device 23 and the operation control circuit 55 is completed and both are normal, the hydraulic pressure supply switch 45 or the interlock valve 73 is turned on to supply electric power to the hydraulic motor M to be rotated. Then, the operation lever 23a of the operation device 23 is left in the neutral state. At this time, if the detection value from the position detection sensor 69 is different from the detection value when the main power switch 43 is turned on, the operation control position detection test circuit 57 determines that the position detection sensor 69 is abnormal. Then, the operation regulating circuit 59 is activated to interrupt the transmission of the operation control signal to the operation control valve 61, and the position sensor alarm lamp 67 is turned on.
[0033]
Further, both the operation device 23 and the operation control circuit 55 are normal, and the hydraulic pressure supply switch 45 or the interlock valve 73 is turned ON. Electric motor M When the operating lever of the operating device 23 is tilted for a predetermined time and returned to the neutral state in a state where the motor is being rotated, when the detection value from the position detection sensor 69 is outside the predetermined value range, The operation control position detection verification circuit 57 determines that the position detection sensor 69 is abnormal, operates the operation restriction circuit 59 to block the transmission of the operation control signal to the operation control valve 61, and sets the position sensor alarm lamp 67. Light up. As a result, since the operator notices that the position detection sensor 69 is in a failure state, it can be replaced with a normal position detection sensor 69 before the work using the telescopic boom 13, and the vehicle body 3 can be turned over. The vehicle overturning moment to be calculated can be accurately calculated, thereby preventing the vehicle from falling over.
[0034]
On the other hand, when the detection value from the position detection sensor 69 is substantially the same as the detection value when the main power switch 43 is turned on, the operation control position detection test circuit 57 determines that the position detection sensor 69 is normal. Then, the operation restriction circuit 59 is not operated, and the transmission of the operation control signal to the operation control valve 61 is permitted.
[0035]
The operating device determination circuit 53 and the operation control position detection determination circuit 57 of the safety device 40 described above operate only for a predetermined time from when the main power switch 43 is switched from the OFF state to the ON state. Specifically, when the safety device 40 is in the reset state and the main power switch 43 is in the OFF state, it operates only within a predetermined time from when the main power switch 43 is in the ON state. As a result, after a predetermined time has passed, the inspection operation by the safety device 40 is not performed, and only the operation control of the actuators 11, 15, and 17 by the operation control circuit 55 is performed. For this reason, even when the operation lever 23a is tilted while the work is performed using the telescopic boom 13, the operation of the telescopic boom 13 is restricted and the work is not interrupted.
[0036]
【The invention's effect】
According to the work vehicle safety device of the present invention, when the power switch is operated and power is supplied to the operation control device, it is determined whether or not the operation device is normal. It becomes unnecessary, and the inspection work of the operating device can be performed in a short time. Further, when it is determined that the operation device is abnormal, an alarm is activated, so that an operator who operates the work device can easily recognize the abnormality of the operation device.
[0037]
In addition, when the power switch is operated and power is supplied to the operation control device, it is determined whether the operation control device is normal or not. It is possible to easily recognize the presence or absence of its own failure. In addition, since the alarm is activated when it is determined that the operation control device is abnormal, the operator can easily recognize that an abnormality has occurred in the operation control device, and the situation where the operation device suddenly operates is detected. It can be prevented in advance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an aerial work vehicle equipped with a safety device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows a block diagram of a safety device according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 aerial work vehicle
11 Rotating motor
13 Telescopic boom
15 Rolling cylinder
17 Telescopic cylinder
23 Operating device
40 Safety device
41 controller
43 Main power switch
69 Position detection sensor
P Hydraulic pump

Claims

A work device that performs a predetermined work, an operation control device that operates by receiving power supply and controls the operation of the work device, and outputs an operation command signal that commands the operation of the operation control device according to an external operation. A working vehicle safety device comprising an operating device for operating the working device.
A power switch for connecting or cutting off power supply to the operation control device ;
An operation device determination circuit that determines whether or not electric power is supplied to the operation control device by the power switch and determines whether or not the operation command signal for driving the work device is output from the operation device; With
The operating device determination circuit includes:
Within a predetermined time from when power is supplied to the operation control device by the power switch,
When it is determined that power is supplied to the operation control device by the power switch and it is determined that the operation command signal for driving the work device is not output from the operation device, the operation of the work device is permitted. ,
Wherein it is determined that the power to operate the controller by the power switch is supplied, and Turkey and to perform the alarm operation when said operation command signal for driving the working device from the operating device is determined to be output A working vehicle safety device characterized by the above.

A work device that performs a predetermined work, an operation control device that operates by receiving power supply and controls the operation of the work device, and outputs an operation command signal that commands the operation of the operation control device according to an external operation. A working vehicle safety device comprising an operating device for operating the working device.
A power switch for connecting or cutting off power supply to the operation control device ;
Whether or not power is supplied to the operation control device by the power switch, and whether an operation control signal for driving the work device is output from the operation control device in response to the operation command signal from the operation device. An operation control position detection determination circuit for determining whether or not,
The operation control position detection determination circuit,
Within a predetermined time from when power is supplied to the operation control device by the power switch,
It is determined that power is supplied to the operation control device by the power switch, and it is determined that an operation control signal for driving the work device is not output from the operation control device in response to the operation command signal from the operation device. Allow operation control of the working device,
It is determined that power is supplied to the operation control device by the power switch, and an operation control signal for driving the work device is output from the operation control device in response to the operation command signal from the operation device. safety device for a working vehicle, wherein the benzalkonium to perform the alarm operation when it is.

Within a predetermined time from when power is supplied to the operation control device by the power switch, including a hydraulic work actuator that drives the work device, and a hydraulic pressure supply unit that supplies hydraulic pressure to the work actuator. 3. The work vehicle safety device according to claim 1, wherein the operation of the hydraulic pressure supply means is restricted.

A work actuator that drives the work device and whose operation is controlled by the operation control device; and an operation amount detection means that detects an operation amount of the work actuator,
When the work actuator is controlled to be stopped for a predetermined time by the operation control device in response to the operation command signal from the operation device,
When the detection value detected by the operation amount detection means is unchanged for the predetermined time, it is determined that the operation amount detection means is normal, and the operation device is subsequently operated by the operation device, and
3. The work vehicle according to claim 1, wherein when the detected value changes within the predetermined time, the operation amount detecting means is determined to be abnormal and an alarm operation is performed. Safety device.