JP3748538B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表紙等の特殊なシートと画像形成されたシートからなるシート束を出力可能にする画像形成装置及び画像形成システム等に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、記録紙の先頭頁、最終頁、または、途中頁に、通常の記録紙とは別のシート(以下、特殊シート)を挿入する表紙モード、合紙モード等のモードを備えた複写装置等の画像形成装置がある。これらのモードを設定することで、例えば、色の違う用紙やカラーコピー紙を表紙として挿入したり、任意の枚数毎に仕切り紙として挿入することが出来る。更に、フィニッシャ等のシート処理装置が接続された複写装置においては、これら特殊シート及び記録紙が混載したシート束に対してステイプル等の処理を施し、製本化することも可能である。
【0003】
特殊シートの供給方法としては、複写装置本体側に設けられた特別のカセットから供給する方法が知られている。このような方法の場合、該シートを挿入するタイミングになると、特別カセットから特殊シートを給送し、画像が形成されるシートと同じ搬送路を介して機外へと排出する。即ち、特殊シートは、定着部等が配置された画像形成部を介して機外へと排出される。
【0004】
しかしながら、複写装置機本体側に設けられたカセットから特殊シートを供給する場合において、カラー印刷原稿等のシートが特殊シートとして用いられた場合、該シートは、定着部を通過するので、その際に、熱圧を受けてしまい該シートの画像品位が低下してしまう可能性がある。また、最近では、カラーコピー紙が特殊シートとして用いられる場合が多くなり、これを本体側のカセットから供給すると、カラーコピー紙表面に付着したオイル等が原因で給紙機構の搬送能力が低下し、シートの搬送に影響を及ぼす可能性がある。
【0005】
また一方では、表紙等の特殊なシートを供給する為の給紙部をフィニッシャ等のシート処理装置側に設け、該給紙部から特殊シートを供給する方法が提案されている。このことに関しては、特開昭60−180894号公報、特開昭60−191932号公報、特開昭60−204564号公報などに記載されている。
【0006】
このように、画像形成装置または、フィニッシャ等のシート処理装置に、特殊シート用の積載ユニットを設けて、ユーザにより、当該積載ユニットに特殊シートがセットされたことに応じて、当該積載ユニットからのシートと、画像形成部で画像が形成されたシートとを、1つのシート束として揃えることが提案されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記積載ユニットに表紙等の特殊シートをセットするのは、ユーザ自身である。従って、特殊シートと画像形成部で画像形成されたシートからなるシート束を出力させようとユーザが望む場合、ユーザは、画像形成部にてどのようにシート上に画像が形成され、画像形成された当該シートがどのような排出形態で画像形成部から排出され、また、上記積載ユニット上のシートはどのように給送され排出されるのか等、装置内部の構成を、十分理解して、当該積載ユニットに特殊シートをセットしなければ、特殊シートと画像形成部で画像形成されたシートからなる出力結果が、例えば、頁順序や、各ページ同士の画像の向きが揃わなくなる等の不具合が生じる虞がある。このような場合、ユーザは、いちいち出力結果を頁毎に確認していき、正しい出力結果となるようユーザ自身の手で直さなければならない。また、このような状態で、当該シート束に対して例えば、ステイプル処理等の綴じ処理を行ってしまったら、綴じ位置が揃ってないまま当該シート束は綴じ処理されてしまうので、もうこの出力結果は使い物にならず、再度、当該出力結果で使用した特殊シートと同一のデータをユーザが作成し直し、改めて上述した作業、処理を行わなければならない。また、表紙等の特殊なシートと、画像形成部で画像が形成されたシートからなるシート束を出力可能にする装置を提案するにあたり、装置全体の構成が大型化したり、複雑化してしまうことを防止し、生産性を向上させたりするようなことまでは考えられていなかった。
【0008】
従って、表紙等の特殊なシートと、画像形成されたシートからなるシート束を出力可能にするにあたり、ユーザによる誤操作を防止し、ユーザに対する操作性を向上させるとともに、生産性を向上させ、装置全体が大型化、複雑化することなく、頁順序及び画像の向きが整った、画像形成面から見てシートの左側が綴じ位置となる出力結果を得ることができるようにすることが望まれる。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明は、シートを積載する第1の積載手段と、前記第1の積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段により給送された前記第1積載手段からのシートを反転する第1の反転手段と、外部から画像データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信した画像データに基づいた画像をシート上に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを画像形成面が下向きになるよう反転する第2の反転手段と、前記第1の反転手段により反転されたシートと前記第2の反転手段により反転されたシートを積載する第2の積載手段と、前記第2の積載手段に積載された一連のシート束に綴じ処理を行う綴じ処理手段と、前記第1の積載手段から搬送されたシートの画像の向きと、前記画像形成手段により画像が形成されたシートの画像の向きとを揃えて前記第2の積載手段に積載するために、前記受信手段によって受信された画像データに対して画像処理を行う処理手段と、原稿を積載する第3の積載手段と、を有し、ユーザが、前記第1の積載手段にシートをセットする際に、ユーザから見て正立状態、且つ、第一面が上向き、且つ、先頭頁が最上部、且つ、綴じようとする位置が左側になるようセットした場合、前記第1の積載手段から搬送されるシートは、第一面が下向き、且つ、先頭頁が最下部、且つ、前記綴じようとする位置が前記綴じ処理手段側となるよう前記第2の積載手段に積載されるとともに、前記画像形成手段により第一面に画像形成されたシートは、第一面が下向き、且つ、先頭頁が最下部、且つ、前記綴じようとする位置が前記綴じ処理手段側となるよう前記第2の積載手段に積載され、前記第1の積載手段に積載されるシート及び前記第3の積載手段に積載される原稿は、ユーザにより積載されるものであって、前記第1の積載手段に対するシートの積載方向と前記第3の積載手段に対する原稿の積載方向は同一方向であることを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【0013】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の実施形態である画像形成システム全体の内部構造を示す断面図である。複写装置1000は、原稿給送部100、イメージリーダ部200及びプリンタ部300、折り処理部400、フィニッシャ500、インサータ900を有する。
【0014】
図1を参照して、原稿給送部100のトレイ1001上には、ユーザから見て正立状態で、且つ、フェイスアップ状態(画像が形成されている面が上向きの状態)で先頭頁が最上部になるように原稿がセットされているものとし、原稿の綴じ位置は、画像形成面から見て原稿の左端部に位置するものとする。トレイ1001上にセットされた原稿は、原稿給送部100により先頭頁から順に1枚ずつ左方向(図の矢印方向)、即ち、綴じ位置側を先端にして搬送される。そして、更に該原稿は、湾曲したパスを介して反転されプラテンガラス102上を左方向から右方向へ搬送され、その後排紙トレイ112上に排出される。尚、この際、スキャナユニット104は、所定の位置に保持された状態にあり、該スキャナユニット104上を原稿が左から右へと通過することにより原稿の読取処理が行われる。上述した読み取り方法を原稿流し読みモードとする。原稿がプラテンガラス102上を通過する際、該原稿は、スキャナユニット104のランプ103により照射され、その原稿からの反射光がミラー105,106,107、レンズ108を介してイメージセンサ109に導かれる。
【0015】
このように、原稿を流し読取り位置を左から右へ通過するように搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を1ライン毎にイメージセンサ部109で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われ、光学的に読み取られた画像はイメージセンサ部109によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ部109から出力された画像データは、所定の処理が施された後に露光制御部110にビデオ信号として入力される。
【0016】
尚、原稿給送部100により搬送した原稿をプラテンガラス102上に一旦停止させ、その状態でスキャナユニット104を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行うことも出来る。この読み取り方法を原稿固定読みモードとする。原稿給送部100を使用しないで原稿の読み取りを行わせる場合、ユーザは、原稿給送部100を持ち上げ、プラテンガラス102上に原稿をセットする。この場合も、上述した原稿固定読みが行なわれる。
【0017】
また、原稿流し読みモードにて画像形成処理を行った場合、原稿固定読みモードにて画像形成処理を行う場合よりも生産性をより向上させることが出来る。一方、原稿固定読みモードにて画像形成処理を行った場合、原稿流し読みモードの場合よりも画質をより向上させることが出来る。そこで、本形態では、どちらのモードも実行可能にし、ユーザの意志を反映するよう、ユーザが所望するモードを選択出来るようにする。
【0018】
イメージセンサ109により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部110へ送られる。露光制御部110は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。該レーザ光は、ポリゴンミラー110aにより走査されながら感光ドラム111上に照射される。感光ドラム111上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【0019】
感光ドラム111上に形成された静電潜像は、現像器113により現像され、トナー像として可視化される。一方、記録紙は、カセット114、115、手差し給紙部125、両面搬送パス124の何れかから転写部116へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部116において記録紙に転写される。転写後の記録紙は、定着部117にて定着処理が施される。
【0020】
そして、定着部117を通過した記録紙をフラッパ121により一旦パス122に導き、記録紙の後端がフラッパ121を抜けた後に、スイッチバックさせ、フラッパ121により排出ローラ118へ搬送する。そして、排出ローラ118により該記録紙をプリンタ部300から排出する。これによりトナー像が形成された面を下向きの状態(フェイスダウン)でプリンタ部300から排出できる。これを反転排紙と称する。
【0021】
上述したようにフェイスダウンで記録紙を機外に排出することにより、先頭頁から順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送部100を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えることが出来る。これにより、コピー機能の他に、プリンタ機能、ファクシミリ機能等を有する複合機能を有す画像形成装置を提供する場合に、如何なる機能においても全て先頭頁からの画像形成処理が可能となる。
【0022】
尚、手差し給紙部125から搬送するOHPシート等の硬いシートに対して画像形成処理を行う場合は、パス122に該シートを導くことなく、トナー像が形成された面を上向きの状態(フェイスアップ)で排出ローラ118によりプリンタ部300から排出する。
【0023】
また、シートの両面に画像形成処理を行う場合は、シートを定着部117からまっすぐ排出ローラ118方向へと導き、シートの後端がフラッパ121を抜けた直後にシートをスイッチバックし、フラッパ121により両面搬送パスへと導く。
【0024】
次に、原稿固定読みの場合と原稿流し読みの場合の夫々の場合における画像形成処理方法について図2を参照しながら説明を行う。ユーザは、原稿固定読みモード、及び原稿流し読みモードのうちの所望する読み取りモードを、操作部1上の操作パネルを介して選択することが可能である。図7(c)を参照して、図7(c)は、操作部1の表示パネルに表示される読取モード指定メニュー画面であって、該画面上において、ユーザにより「高速モード」が選択されたことに応じて、画像形成装置は原稿流し読みモードを実行し、一方、「高画質モード」が選択されたことに応じて、原稿固定読みモードを実行する。尚、通常は、特にユーザからの指定が無い限り、原稿給送部100の原稿トレイ1001上にセットされた原稿を原稿流し読みモードにより読み取る。
【0025】
原稿固定読みの場合の処理について図2(a)を用いて説明する。先ず、図中の(1)、(2)を参照して、スキャナユニット104を左から右へ走査することにより原稿の画像を走査する。即ち、原稿画像に対して、主走査方向をSy、副走査方向をSxとする読み取り走査が行なわれ、イメージセンサ109により原稿の画像が読み取られる。そして、図中の(3)を参照して、イメージセンサ109により読み取られた画像に関しては、主走査方向Syに読み取った画像を露光制御部110で順次レーザ光に変換し、該レーザ光をポリゴンミラー110aで走査(図の矢印方向に走査)することにより感光ドラム111上に静電潜像を形成する。このようにして形成された静電潜像をトナー像として可視化して、シート上に該トナー像を形成すると、シート上には、鏡像ではない正像画像(非鏡像画像)が形成される。尚、原稿固定読みの場合は、オリジナル原稿の画像と180度向きが異なる画像がシート上に形成される。Doは、画像形成されたシートの搬送方向を示す。
【0026】
一方、原稿流し読みの場合の処理について図2(b)を用いて説明する。図中の(1)は、原稿トレイ1001に対する原稿のセット状態を示す図であり、ユーザは読取面を上向きに先頭頁が最上部になるように原稿束を原稿給送部100の原稿トレイ1001にセットする。Dfは、原稿給送方向であり、トレイ1001上にセットされた原稿は、原稿給送部100により先頭頁から順に1枚ずつ左方向に搬送され、湾曲したパスを介して反転され、プラテンガラス102上を左方向から右方向へと搬送される。
【0027】
プラテンガラス102上では、図中の(2)を参照して、原稿がその読取面をプラテンガラス102上面に対向しながらDf方向に搬送される。原稿が流し読取り位置を通過する際には、流し読取り位置に保持されたスキャナユニット(即ち、イメージセンサ109)により、原稿の読取面の画像が主走査方向Syに読み取られる。そして、原稿の読取面の画像を主走査方向Syに読み取りながら原稿をDf方向に搬送することで、副走査方向Sxの読取が行われる。このようにして、原稿画像に対して、主走査方向をSy、副走査方向Sxとする読み取り走査が行なわれ、イメージセンサ109により画像が読み取られる。原稿流し読みの時は、原稿が左から右に向けて搬送されるので、副走査方向に関しては、原稿固定読み時の副走査方向と逆の方向となる。従って、イメージセンサ109により読み取られた画像は、原稿画像に対して鏡像画像となるので、当該鏡像画像を正像画像(鏡像でない画像)に修正(補正)する必要がある。そこで、原稿流し読みの場合は、イメージセンサ109にて読み取った画像を正像画像に補正する為の鏡像処理を行う。鏡像処理では、主走査方向を逆方向に入れ替える処理として、主走査方向の一方の向きに対して読み取った画像を、その主走査方向の一方の向きに対して逆向きに反転させるよう処理する(図中の(3)参照)。
【0028】
即ち、本形態の鏡像処理とは、図2(b)に示すように、原稿流し読みモードにより読み取った画像データの主走査方向のデータを入れ替える処理を行うことであって、これにより、原稿固定読みモード時のプリント出力画像と180度回転させた画像を出力する為の処理である。
【0029】
尚、読み取った画像データの主走査方向のデータを入れ替える処理として、メモリに格納された画像データを、主走査方向に関しては格納順とは逆順に、副走査方向に関しては格納された順に該データを読み出すようにする。また、原稿固定読みモードにおけるシート上に形成される画像の向きと、原稿流し読みモードにおけるシート上に形成される画像の向きは、180度向きが異なり(図2(a)の(3)及び図2(b)の(4)参照)、原稿流し読みモードにおいては、原稿トレイ1001上にセットされるオリジナル原稿の画像の向きと同一方向の画像がシート上に形成される(図2(b)の(1)及び(4)参照)。
【0030】
イメージセンサ109で読み取った画像は、上述した鏡像処理により、正像画像に変換され、感光ドラム111上には、鏡像処理後の静電潜像が形成される。このようにして形成された静電潜像をトナー像として可視化して、シート上に該トナー像を形成すると、シート上には、鏡像ではない正像画像が形成される(図中の(4)参照)。更に、画像形成された当該シートを反転排出することにより、トナー像が形成された面を下に向けた状態で機外(プリンタ部300)から排出することが出来る。そして、該反転排紙により排出されたシートの後端側を後述するフィニッシャ500のステイプラ601で綴じれば(図中の(5)参照)、画像形成面からシートを見て、シートの左側を綴じ位置とすることが出来る(図中の(6)参照)。
【0031】
尚、副走査方向を逆方向に入れ替えることにより鏡像処理を行うことも出来るが、この場合、原稿1頁分の画像の読取処理が終了しないと鏡像処理を行えないことや、反転排紙後の後端綴じにより画像に対してシートの左端側を綴じることを考慮すると(即ち、生産性やシートの整合性を考慮すると)、主走査方向の入れ替えることによる鏡像処理が好ましい。
【0032】
図1を参照して、プリンタ部300では、右側から給送される、給紙部(カセット114、カセット115、手差しトレイ125等)からのシートに対して画像形成し、画像形成された当該シートを左側へと搬送し、画像形成面が下向きとなるよう、パス122内にて、シートの表裏を反転し、画像形成面が下向きの状態のまま当該シートを、排出ローラ118によりプリンタ部300本体から排出する。
【0033】
排出ローラ118によりプリンタ部300から排出されたシートは折り処理部400へ送り込まれる。折り処理部400では、シートをZ形に折りたたむように折り処理が行われる。例えば、A3サイズやB4サイズのシートで且つ折り処理の指定が操作部よりなされている場合は、プリンタ部300より排出されたシートに対して折り処理が行なわれる。一方それ以外の場合は、プリンタ部300から排出されたシートに対して折り処理を行うこと無く、そのままフィニッシャ500へと送り込む。
【0034】
該フィニッシャ500上には、インサータ900が設けられている。インサータ900は、記録紙の先頭頁、最終頁、または、途中頁に、通常の記録紙とは別のシートを挿入する為のものであり、プリンタ部300にて画像が形成されたシートとシートの間に合紙や表紙用のシートを挿入する為のものである。フィニッシャ本体500では、プリンタ部300から搬送されたシートやインサータ900からのシートを含んだシート束に対する製本処理や綴じ処理、穴あけ処理等の処理が行われる。
【0035】
図3は、複写装置1000のブロック図である。CPU回路部150は、CPU(不図示)を有し、ROM151に格納された制御プログラム及び操作部1の設定に従い、原稿給送制御部101、イメージリーダ制御部201、画像信号制御部202、プリンタ制御部301、折り処理制御部401、フィニッシャ制御部501、外部I/F209を制御する。そして、原稿給送制御部101は原稿給送部100を、イメージリーダ制御部201はイメージリーダ部200を、プリンタ制御部301はプリンタ部300を、折り処理制御部401は折り処理部400を、フィニッシャ制御部501はフィニッシャ500を制御する。操作部1は、画像形成に関する各種機能を設定する為の複数のキー、設定状態を表示する為の表示部等を有し、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をCPU回路部150に出力すると共に、CPU回路部150からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【0036】
RAM152は、制御データを一時的に保持する為の領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部I/F209は、複写装置1000と外部のコンピュータ210とのインタフェースであり、コンピュータ210からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部202へ出力する。また、イメージリーダ制御部201から画像信号制御部202へは、イメージセンサ109で読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部301は、画像信号制御部202からの画像データを露光制御部110へ出力する。
【0037】
図4は、画像信号制御部202の詳細な説明を行う為のブロック図である。画像信号制御部202は、イメージリーダ制御部201からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換し、このデジタル信号に各種処理を施す画像処理部203を有す。画像処理部203では、シェーディング補正、濃度補正、操作部1からの設定に基づいた編集処理(拡大、縮小の変倍処理等)等の各処理が行なわれ、この処理後の信号はビデオデータとしてラインメモリ204に格納される。また、製本モードが選択されたときには、読み込んだ原稿頁数、外部I/F209を介して入力された画像データ頁数に基づき画像形成すべきシートへの画像割付処理を行う。
【0038】
ラインメモリ204は、上述した鏡像処理、即ち、主走査方向のデータを入れ替える処理を行う為のメモリである。原稿流し読みモードの場合、当該メモリ204上で、主走査方向の一方の向きに対して読み取った1ライン分のビデオデータがその主走査方向の一方の向きに対して逆向きに入れ替えられる。ラインメモリ204から出力されたビデオデータはページメモリに205に格納される。
【0039】
ページメモリ205は、所定サイズの原稿の1頁分の記憶容量を有し、ビデオデータは、ラインメモリ204から出力された順にページメモリ205に格納される。原稿固定読みモードの場合は、この格納されたビデオデータは格納された順に読み出される。また、ページメモリ205は、コンピュータ210から外部I/F209を介して入力されたデータを格納する。
【0040】
ページメモリ205から読み出されたビデオデータは、直接プリンタ制御部301に送出され、また、必要に応じて一旦ハードディスク206に格納された後にプリンタ制御部301に送出される。このハードディスク206は、頁順を入れ替える処理、即ち、電子ソート等に使用される。プリンタ部300は、プリンタ制御部301に入力された画像データに基づいた画像をシート上に形成する。
【0041】
本形態では、原稿流し読みモードにおいて、主走査方向に読み取った画像を示す画像データを順にメモリに格納し、メモリから当該画像データを主走査方向に関し格納順と逆順に読み出すことにより、鏡像処理を行う。つまり、主走査方向の一方の向きに対して読み取った画像をその主走査方向の一方の向きに対して逆向きに反転させることにより、鏡像処理が行われる。
【0042】
以下に、ページメモリ205上で鏡像処理を行う場合について説明する。画像データは、原稿画像読取走査により読み取った順にページメモリ205に格納される。原稿固定読みモードの場合、当該メモリ205に格納された画像データは、格納された順番で当該メモリから読み出される。一方、原稿流し読みモードの場合、当該メモリ205に格納された画像データは、主走査方向に関しては格納時とは逆順に、副走査方向に関しては格納された順に読み出される。
【0043】
尚、当該鏡像処理に関し、メモリに格納する時点で、主走査方向を逆転させておき、読み出す時点では、常に決まった方向に読み出しても実現できることは言うまでもない。
【0044】
次に、折り処理部400及びフィニッシャ500の構成について、図5を参照しながら説明する。図5は、図1の折り処理部400及びフィニッシャ500の構成を示す図である。
【0045】
折り処理部400は、プリンタ部300から排出されたシートを導入し、フィニッシャ500側に導く為の搬送パス402を有する。搬送パス402上には、搬送ローラ対403及び404が設けられている。また、搬送ローラ対404の近傍に設けられた切替フラッパ410は、搬送ローラ対403により搬送されたシートを折りパス420またはフィニッシャ側500に導く為のものである。
【0046】
折り処理を行う場合、切替フラッパ410を折りパス420側に切り替え、シートを折りパス420に導く。折りパス420に導かれたシートは、折りローラ421まで搬送され、Z型に折り畳まれる。一方、折り処理を行わない場合は、切替フラッパ410をフィニッシャ側500に切り換え、プリンタ部300から排出されたシートを搬送パス402を介して、直接送り込む。
【0047】
フィニッシャ500の構成について説明する。フィニッシャ500は、折り処理部400を介して搬送されたプリンタ部300からのシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して1つのシート束として束ねる処理、束ねたシート束の後端側をステイプルするステイプル処理(綴じ処理)や、取り込んだシートの後端付近に穿孔するパンチ処理や、ソート処理、ノンソート処理、製本処理等のシート加工処理(以下、シート後処理と称す)を、画像形成装置の操作部1にて設定された動作モードに基づいて実行する。
【0048】
図5に示すように、フィニッシャ500は、折り処理部400を介して搬送されたプリンタ部300からのシートを装置内部に取り込む為の入口ローラ対502を有する。入口ローラ対502の下流には、シートをフィニッシャパス552または、第1製本パス553に導く為の切替フラッパ551が設けられている。
【0049】
フィニッシャパス552に導かれたシートは、搬送ローラ対503を介し、バッファローラ505に向けて搬送される。尚、搬送ローラ対503とバッファローラ505は正逆転可能となるように構成されている。
【0050】
入口ローラ対502と搬送ローラ対503の間には、入り口センサ531が設けられている。尚、入り口センサ531の上流近傍において、フィニッシャパス552から第2製本パス554が分岐している。以下、この分岐点を分岐Aとする。
【0051】
分岐Aは、入口ローラ対502側から搬送ローラ対503側にシートを搬送する為の搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ対503を逆方向に回転させ、シートを搬送ローラ対503側から入り口センサ531側に搬送する際には、第2製本パス554側にのみ搬送するようワンウェイ機構を有する分岐と成す。
【0052】
搬送ローラ対503とバッファローラ505の間には、パンチユニット550が設けられており、パンチユニットは必要に応じて動作させ、搬送ローラ対503を介して搬送されたシートの後端付近に穴あけ(穿孔)処理を行う。
【0053】
バッファローラ505は、搬送ローラ対503を介して搬送されたシートを所定枚数巻き付けることが可能なローラであり、該ローラ505の回転中に押下コロ512,513,514によりシートが巻き付けられる。バッファローラ505に巻き付けられたシートは、バッファローラ505が回転する方向へ搬送される。
【0054】
押下コロ513と押下コロ514との間には、切替フラッパ510が設けられており、押下コロ514の下流側には、切替フラッパ511が設けられている。切替フラッパ510は、バッファローラ505に巻き付けられたシートをバッファローラ505から剥離してノンソートパス521または、ソートパス522に導く為のものである。
【0055】
切替フラッパ511は、バッファローラ505に巻き付けられたシートをバッファローラ505から剥離してソートパス522に導く為のものである。また、バッファローラ505に巻き付けられたシートを巻き付けられた状態でバッファパス523に導く為のものでもある。
【0056】
切換フラッパ510によりノンソートパス521に導かれたシートは、排出ローラ対509を介して、サンプルトレイ701上に排出される。また、ノンソートパス521の途中には、ジャム検出などの為の排紙センサ533が設けられている。
【0057】
一方、切換フラッパ510によりソートパス522に導かれたシートは、搬送ローラ対506、507を介して中間トレイ(以下処理トレイ)630上に積載される。処理トレイ630上に束状に積載されたシート群は、操作部1からの設定に応じて、整合処理やステイプル処理が行なわれ、その後、排出ローラ680a、680bによりスタックトレイ700上に当該シート束が束排出される。スタックトレイ700は、上下方向に自走可能に構成されている。
【0058】
尚、上述したステイプル処理は、ステイプラ601により行われる。また、上述したように、プリンタ部300にて画像形成されたシートは、画像形成面を下にした状態で画像形成装置本体から排出され、フィニッシャ500内に導かれ、そのままの状態で、シート排出方向に上がり傾斜している処理トレイ630上に積載される。そして、処理トレイ630上に積載された、画像形成面が下向きの状態の当該シートの後端側に、ステイプラ601により綴じ処理を行う。これにより、先頭頁からの処理が可能になると共に、頁順序及び画像の向きが整った、画像形成面から見てシートの左側が綴じ位置となる出力結果が得ることが出来る。なお且つ、シートの後端側を綴じることが可能になるよう構成したので、当該ステイプラを、画像形成装置本体側に設けることができ、フィニッシャ500の大型化、複雑化を防止することが出来る。
【0059】
第1製本パス553または第2製本パス554からのシートは、製本入り口センサ817を通過し、搬送ローラ対813を介して、収納ガイド820に収納される。尚、搬送ローラ813により搬送されるシートは、該シートの先端が可動式のシート位置決め部材823に接するまで搬送される。また、搬送ローラ813の上流側には、製本入り口センサ817が配置されている。また、搬送ローラ813の下流側、即ち、収納ガイド820の途中位置には、2対のステイプラ818が設けられており、ステイプラ818と対向する位置にはアンビル819が設けられている。該ステイプラ818はアンビル819と協働して、シート束の中央を綴じるように構成されている。
【0060】
ステイプラ818の下流側には、折りローラ対826が設けられており、折りローラ対826の対向位置には、突き出し部材825が設けられている。この突き出し部材825を収納ガイド820に収納されたシート束に向けて突出すことにより、該シート束は、折りローラ対826間に押し出され、折りローラ対826により折り畳まれる。そして、排紙ローラ827を介して、排出トレイ832に排出される。排紙ローラ827の下流側には、製本排紙センサ830が配置されている。
【0061】
また、ステイプラ818で綴じられたシート束を折り畳む場合は、ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置が折りローラ対826の中央位置(ニップ点)にくるように、位置決め部材823を、ステイプル処理時の場所から所定距離降下させる。これによりステイプル処理を施した位置を中心にしてシート束を折り畳むことが出来る。
【0062】
次に、フィニッシャ500の上部に設けられたインサータ900に関する説明を行う。インサータ900は、トレイ901にセットされたシートをプリンタ部300を通さずにサンプルトレイ701、スタックトレイ700、トレイ832のいずれかに給送する為のものである。
【0063】
これによって、複写装置機本体側に設けられたカセットから特殊シートを供給するような従来の方法において、カラー印刷原稿等のシートが特殊シートとして用いられた場合に、定着部を通過することが原因で、当該シートが熱圧を受けてしまい当該シートの画像品位が低下してしまったり、カラーコピー紙が特殊シートとして用いられた場合に、カラーコピー紙表面に付着したオイル等が原因で給紙機構の搬送能力が低下し、シートの搬送に影響を及ぼしてしまったりすることを防止している。
【0064】
尚、本形態では、インサータ900のトレイ901にはユーザによりフェイスアップの状態(表面が上の状態)で表紙(または、合紙)用のシートがセットされるものとする。ユーザによりトレイ901上に積載されたシート束は、1枚づつ最上部のシートから順次分離され、フィニッシャパス552、または、製本パス553へ搬送される。以下にインサータ900の構成を説明する。
【0065】
トレイ901に積載されたシート束は、給紙ローラ902により、搬送ローラ903及び分離ベルト904で構成される分離部に搬送される。そして、搬送ローラ903及び分離ベルト904により最上部のシートから1枚づつ分離される。そして、分離されたシートは分離部に近接する引き抜きローラ対905により搬送パス908へ搬送され、搬送ローラ対906を介して入口ローラ対502へ搬送される。
【0066】
尚、給紙ローラ902と搬送ローラ903の間には、シートがセットされたか否かを検知する為の用紙セットセンサ910が設けられている。また、引き抜きローラ対905の近傍には、引き抜きローラ対905によりシートが搬送されたか否かを検出する給紙センサ907が設けられている。また、インサータ900からのシートを搬送する為の搬送パス908は、入り口ローラ対502の上流側近傍で、プリンタ部300からのシートを搬送する為の搬送パス402と合流する。
【0067】
次に、フィニッシャ500を駆動制御する為フィニッシャ制御部501の構成について図6を参照しながら説明する。図6は、図3のフィニッシャ制御部501の構成を示すブロック図である。
【0068】
フィニッシャ制御部501は、図に示すように、CPU611、ROM612、RAM613等で構成されるCPU回路部610を有する。CPU回路部610は、通信IC614を介して複写装置本体側に設けられたCPU回路部150と通信してデータ変換を行い、CPU回路部150からの指示に基づき、ROM612に格納されている各種プログラム(後述する図23〜図30のフローチャートの処理等を実行する為のプログラムを含む)を実行してフィニッシャ500の駆動制御を行う。
【0069】
フィニッシャ500の駆動制御を行う際は、CPU回路部150に各種センサからの検出信号が入力される。各種センサとしては、入口センサ531、製本入口センサ817、製本排紙センサ830、給紙センサ907、用紙セットセンサ910(図5参照)、用紙幅検知センサ912等がある。上記用紙セットセンサ910は、インサータ900のトレイ901上に、表紙等のシートがセットされているか否かを検出する為のセンサである。
【0070】
CPU回路部610には、ドライバ520が接続されており、ドライバ520は、CPU回路部610からの信号に基づいて、モータ、ソレノイド、クラッチを駆動する。尚、これ以外に、不図示のセンサからの信号がCPU回路510に取り込まれているが、この説明は省略する。
【0071】
ここで、各種のモータとしては、入口ローラ対502、搬送ローラ対503、搬送ローラ対906の駆動源である入口モータM1と、バッファローラ505の駆動源であるバッファモータM2と、搬送ローラ対506、排出ローラ対507、排出ローラ対509の駆動源である排紙モータM3と、排出ローラ680a、680bの駆動源である束排出モータM4と、搬送ローラ対813の駆動源である搬送モータM10、シート位置決め部材823の駆動源である位置決めモータM11と、突出し部材825、折りローラ対826、折り排紙ローラ対827の駆動源である折りモータM12、インサータ900の給紙ローラ902、搬送ローラ903、分離ベルト904、引き抜きローラ対905の駆動源である給紙モータM20である。この他にも、ドライバ回路520は、不図示のモータ、ソレノイドを駆動しているが、詳しい説明は省略する。
【0072】
入口モータM1、バッファモータM2、排紙モータM3は、ステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにて駆動されるローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させることが出来る。また、入口モータM1、バッファモータM2はドライバ520により正逆の夫々の回転方向に駆動可能である。
【0073】
搬送モータM10及び位置決めモータM11は、ステッピングモータからなり、折りモータM12はDCモータからなる。尚、搬送モータM10は、入口モータM1と速度同期してシート搬送が可能なように構成されている。給紙モータM20は、ステッピングモータからなり、入口モータM1と速度同期してシート搬送が可能なように構成されている。
【0074】
ソレノイドとしては、切換フラッパ510の切り換えを行うソレノイドSL1と、切替フラッパ511の切り換えを行うソレノイドSL2、切替フラッパ551の切り替えを行うソレノイドSL10、インサータ900の給紙シャッタ(不図示)を駆動させるソレノイドSL20、インサータ900の給紙ローラ902を昇降駆動させるソレノイドSL21がある。
【0075】
クラッチとしては、折りモータM12の駆動を突出し部材825に伝達する為のクラッチCL1、給紙モータM20の駆動を給紙ローラ902に伝達する為のクラッチCL10がある。
【0076】
次に、操作部1を用いて後処理モードの選択操作例について図7を参照しながら説明する。図7は図1の画像形成装置における操作部1の後処理モード選択に関する画面例を示す図である。
【0077】
本形態の画像形成装置では、後処理モードとして、ノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモード(綴じモード)、製本モード等の各種の動作モードを選択可能であると共に、プリンタ部300で画像形成されたシートに、特殊シート(カラー紙や厚紙等)を表紙等として挿入する為のインサータモード(または手差しモード)を選択可能であり、ユーザは所望する動作モードを操作部1にて選択できる。
【0078】
図7を参照して、動作モードの設定方法に関する説明を行う。図7(a)及び図7(b)及び図7(c)は、複写装置本体1000の操作部1の表示パネルに表示される画面を示したものである。該画面は、タッチパネルとなっており、それぞれ表示される機能の枠内を触れることにより、その機能が実行される。
【0079】
例えば、後処理モードを設定する際には、図7(a)に示す後処理選択メニュー画面が操作部1に表示される。ユーザは、図7(a)に示す画面において、ノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモード(綴じモード)、製本モード等の動作モードを選択することが出来る。
【0080】
また、例えば、表紙挿入の設定の際には、図7(b)に示す表紙指定メニュー画面が操作部1に表示される。ユーザは、この画面上の、「インサータ」キーまたは「手差し」キーを用いて、表紙の挿入を、インサータ900から行うか、手差し給紙部125から行うかを設定出来る。尚、インサータ900からシートを供給する場合、そのシートには、既に画像形成処理が施されている。また、該画面上において、表紙モードの他に、合紙モードを設定出来るようにしてもよい。これにより、インサータ900または手差し給紙部125から表紙用、合紙用のシートを記録紙の先頭頁、最終頁、途中頁に挿入させることが出来る。
【0081】
図7(c)に示す画面は、画像形成装置が原稿流し読みモードの他に、原稿固定読みモードにて画像形成処理可能な場合に、ユーザからの指示に応じて、操作部1の表示パネルに表示される読取モード指定メニュー画面である。該画面上において、ユーザにより「高速モード」が選択されたことに応じて、画像形成装置は原稿流し読みモードを実行し、一方、「高画質モード」が選択されたことに応じて、原稿固定読みモードを実行する。尚、通常は、特にユーザからの指定が無い限り、原稿給送部100の原稿トレイ1001上にセットされた原稿を流し読みモードにより読み取る。
【0082】
次に、インサータ900及びプリンタ部300からフィニッシャ500内の処理トレイ630へのシート搬送について図8乃至図13を参照しながら説明する。図8乃至図13は、インサータ900及びプリンタ部300から夫々シートが搬送され、フィニッシャ500の処理トレイ630上にインサータ900からのシートとプリンタ部300からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【0083】
本形態では、インサータ900から搬送されるシートを表紙用のシートとし、インサータ900からのシート1枚とプリンタ部300から搬送されるシート2枚の計3枚を1部として、処理トレイに収納するものとする。
【0084】
プリンタ部300にて画像が形成されたシートにシート束Cのシートを表紙として挿入する場合は、図8(b)に示すように、シート束Cがユーザによりインサータ900のトレイ901にセットされる。尚、このとき、インサータ900のトレイ901上には、シート束Cがフェイスアップ(画像が形成されている面が上向き)の状態で、かつ、綴じ位置が左側になる、即ち正立状態になるようユーザによりセットされる(図8(a)参照)。トレイ901にセットされたシートは、図に示す矢印方向(右側方向)に給送される。即ち、図1と図8を参照して、原稿トレイ1001上にセットされる原稿の給送方向(左側方向)とは逆方向に、インサータ900のトレイ901上のシートを給送する。また、原稿トレイ1001上の原稿の画像の向きとインサータ900のトレイ901上のシートの画像の向きは同一方向である。
【0085】
このように、原稿トレイ1001上の原稿、及びインサータ900のトレイ901上のシートを、画像形成装置本体とフィニッシャ500等で構成される画像形成システムの中心側に向かって、夫々給送するように構成することで、システム全体をコンパクトにすることが出来る。なお且つ、原稿トレイ1001に対する原稿のセット方向と、インサータトレイ901に対するシートのセット方向を統一することができ、ユーザは、画像形成面を上向きに、最上部が先頭頁に、画像形成面から見てシートの左側が綴じ位置となるように、原稿トレイ1001上に原稿を、インサータトレイ901上に表紙(または合紙)用のシートを、夫々セットすることが出来るので、ユーザに対する操作性を向上させ、誤操作が生じることを防止することが出来る。
【0086】
ユーザにより、操作部1の操作パネル上で「インサータ」が選択される共に、シート束Cがトレイ901にセットされ、操作部1上のスタートキー(不図示)が押下されることに応じて、図9に示すように、インサータ900内の分離部(搬送ローラ903及び分離ベルト904)において、シート束Cの最上部のシート(以下、シートC1とする)から順次分離され搬送パス908へと搬送される。尚、この際、切替フラッパ551は、図のように、フィニッシャパス552側に切り替わっている。
【0087】
搬送パス908に搬送されたシート束Cの最上部のシートC1は、バッファローラ505側に搬送される。尚、図9に示すように、シートC1は、画像が形成された面が下向きの状態(フェイスダウン)でバッファローラ505へと搬送される。
【0088】
また、搬送パス906から入口ローラ対502を介して搬送されたシートC1の先端が入り口センサ531を通過したことに応じて、プリンタ部300からフィニッシャ500内部へシートの搬送が開始される。尚、プリンタ部300からフィニッシャ500内部に搬送されるシートを、シートP1、シートP2とし(図10乃至図13を参照)、シートP1に引き続いてシートP2が搬送されるものとする。
【0089】
次に、図10を参照して、切替フラッパ510、511は、共に、ソートパス522側に切り替わっており、バッファローラ505に搬送されたシートC1は、ソートパス522へと導かれる。尚、この際、シートC1に引き続いて、プリンタ部300からのシートP1がフィニッシャ500内部に搬送される。また、図に示すように、シートP1は、画像が形成された面を下向きにしてフィニッシャ500へと導かれる。以下にその詳細を説明する。
【0090】
本形態では、原稿給送部100にセットされた原稿の読取処理をイメージリーダ部200にて行い、読み取った原稿の画像をシート上に形成するようプリンタ部300にて画像形成処理を行う。原稿の読取方法に関しては、原稿流し読みを行う。
【0091】
上述したように、原稿流し読みの場合は、シート上に正像画像が形成されるよう読み取った画像に対する鏡像処理(即ち、読み取った画像データの主走査方向のデータを入れ替える処理)を行う。そして、鏡像処理が行なわれた画像をシート上に形成する。また、画像が形成されたシートをプリンタ部300から排出する際は、画像が形成された面が下向きの状態(フェイスダウン)になるよう反転排紙を行う。従って、図10乃至図13に示すように、プリンタ部300からのシートP1及びシートP2は、画像が形成された面が下向きの状態で、フィニッシャ500へと送り込まれる。
【0092】
ソートパス522に搬送されたシートC1は、図11を参照して、処理トレイ630へ搬送される。一方、シートC1に後続して搬送されたプリンタ部300からのシートP1は、フィニッシャパス552を介して、バッファローラ505に搬送され、ソートパス522へと導かれる。また、この際、シートP1に引き続いて、プリンタ部300からフィニッシャ500内部へシートP2の搬送が開始される。尚、2部目を出力する場合は、この時点で、トレイ901上に積載されたシートC1に後続するシート(この場合、シートC2)の分離がインサータ900の分離部にて行われる。
【0093】
次に、図12を参照して、シートC1は、画像が形成された面が下向きで、且つ、綴じ位置がステイプラ601側の状態で処理トレイ630に収納される。また、シートC1に後続するシートP1は、シートC1と同様に、処理トレイ630に向けて搬送される。また、シートP1に後続するシートP2は、フィニッシャ500本体に導かれバッファローラ505へ向けて搬送される。これらシートP1及びシートP2は処理トレイ630へ順次搬送され収納される。
【0094】
尚、2部目を出力する場合は、この際に、2部目の表紙用としてのシートC2が、シートP2に後続して搬送パス908へと搬送されるが、シートP2が処理トレイ630へ搬送されている間は、搬送ローラ対906の手前付近で、一旦停止する。そして、先行する1部目のシートP2が処理トレイ630へ収納されたことに応じて、シートC2の搬送が再開される。このように、現在処理中のジョブの次のジョブで使用される表紙用のシート(シートC2)を、インサータ900から予め給送しておき、フィニッシャ500内のパス内で待機させておくことで、複数部出力する場合の生産性を向上させる。
【0095】
次に、図13を参照して、シートP1は、画像形成面が下向きの状態を保持したまま、既に処理トレイ630に収納されているシートC1の上に、積み重ねられて収納される。シートP1に後続するシートP2も、画像形成面が下向きの状態を保持したまま、シートP1の上に積み重ねられて収納される(図13(a)参照)。尚、シートP1及びシートP2に形成された画像は、正像画像となるよう鏡像処理が施されている。また、プリンタ部300からフィニッシャ500へシートが搬送される場合は、プリンタ部300側で反転排紙されるので、シートC1と同様、シートP1及びシートP2は、画像が形成された面が下向き(フェイスダウン)で、且つ、綴じ位置がステイプラ601側の状態で処理トレイ630に収納される。
【0096】
後処理として、これら複数のシートからなるシート束に対して綴じ処理を行う場合は、シートP2(即ち、1ジョブ分のシート束のうちの最終頁のシート)が処理トレイ630に収納されたことに応じて、ステイプラ601により綴じ処理を行う。ステイプラ601は、例えば、図13(a)を参照して、処理トレイ630上に下向きの状態で積載された、シートC1、シートP1、シートP2からなるシート束の後端側に、綴じ処理を行う。ステイプラ601にて綴じ処理が行なわれたシート束を、図13(a)に示す矢印方向から見ると、図13(b)に示すような状態になる。このようにインサータからのシートとプリンタ部300にて画像形成されたシートからなるシート束に対してステイプル処理を行った場合、頁順序及び、各シート上の画像の向き、及び綴じ位置を揃えることができ、画像形成面から見てシートの左側が綴じ位置となる出力結果を得ることが出来る。従って、インサータ900からのシートとプリンタ部300にて画像が形成されたシートを混載する場合において、先頭頁処理と後処理を両立することが出来る。なお且つ、画像形成装置が複写機能の他にファクシミリ機能やプリンタ機能を有するような場合、如何なる機能においても先頭頁からの処理が可能になると共に、インサータ900からのシートを挿入した状態で後処理(例えば、ステイプル処理)を実行することが出来る。また、インサータ900を有する装置(例えば、フィニッシャ)を利用可能にする為に、画像形成装置本体側の構成が複雑化してしまう等の不具合が生じることを防止し、画像形成装置本体の構成、機能等を最大限に活かしつつ、インサータ900を利用出来る。
【0097】
以上説明したように、本形態では、インサータ900のトレイ901にセットされたシートの画像の向きとイメージリータ部200より入力された画像の向きとを揃える処理として、入力された画像の鏡像処理を行い、鏡像処理された画像をシート上に形成し、インサータ900からのシート及び画像が形成された該シートを処理トレイに630(または、後述する収納ガイド820)に積載する。
【0098】
これによりインサータ900からのシートとプリンタ部300からのシートを処理トレイ630(または、後述する収納ガイド820)に混載する場合に、インサータ900からのシートの画像の向きとプリンタ部300からのシートの画像の向きとを一致させることが出来る。従って、後処理時のシートの位置合わせが容易となり、インサータ900からのシートとプリンタ部300からのシートが混載されたシート束に対して後処理を行う場合に生じる不具合を防止できる。
【0099】
また、処理トレイ630へのシートの搬送に関しては、インサータ900にセットされたシートを反転して処理トレイ630に搬送し、同様に、プリンタ部300により画像が形成されたシートも反転して処理トレイ630へ搬送し、インサータ900からのシートの搬送をプリンタ部300からのシートの搬送に先立って行う。これにより、インサータ900からのシートとプリンタ部300にて画像が形成されたシートを混載する場合において、先頭頁処理と後処理を両立することが出来る。例えば、処理トレイ630に積載されたこれら複数のシートからなるシート束に対してステイプラ601にてステイプル処理を行った場合は、図13(b)に示すように、各シートの画像の向き及び綴じ位置を一致させることが出来る。
【0100】
また、原稿給送部100のトレイ1001にセットする原稿のセット方向(トレイ1001に対する原稿の積載方向)と、インサータ900のトレイ901にセットするシートのセット方向(トレイ901に対するシートの積載方向)は、同一方向であり(図1及び図8参照)、ユーザからみて、正立状態で且つ、フェイスアップ(画像が形成された面が上向き)の状態で、各トレイに夫々をセットすることが出来る。従って、表紙モード、合紙モードを使用する上で、ユーザの誤操作を防止し、ユーザに対する操作性を向上させることが出来る。
【0101】
また、本形態では、図1を参照して、原稿給送部100のトレイ1001に積載された原稿の給送方向(右から左)と、インサータ900のトレイ901に積載されたシートの給送方向(左から右)とが逆方向で、各トレイは夫々装置の外側に向くように構成しているので、装置を小型化にすると共に、インサータ900に対するシートのセット性を向上させることが出来る。
【0102】
このように、本形態では、表紙等の特殊なシートと、画像形成されたシートからなるシート束を出力可能にするにあたり、ユーザによる誤操作を防止し、ユーザに対する操作性の向上の為に、原稿トレイ1001に対する原稿のセット方向と、インサータトレイ901に対するシートのセット方向を統一すると共に、画像形成面を上向きに、且つ、最上部が先頭頁に、且つ、画像形成面から見てシートの左側が綴じ位置となるよう、原稿及びインサータ用のシートを夫々のトレイにセット可能に構成する。また、画像形成装置及びインサータ900を有す装置(例えば、フィニッシャ500)等からなる画像形成システム全体をコンパクトにする為に、原稿用のトレイ1001、インサータ用のシートの為のトレイ901とを夫々装置の外側に向くように構成する共に(図1参照)、原稿トレイ1001上の原稿、及び、インサータ900のトレイ901上のシートを、夫々、画像形成システムの中心側に向かって給送するように構成する(図1及び図8参照)。また、システム全体が大型化、複雑化することなく、インサータからのシートと画像形成装置からのシートを一つの束に纏め上げ、頁順序及び画像の向きが整った、画像形成面から見てシートの左側が綴じ位置となる出力結果を得ることができ、なお且つ、生産性を向上させると共に、画像形成装置本体の構成、機能等を最大限に活かす為に、画像形成装置本体側からフィニッシャ500内へのシートの搬送に先立って、インサータからのシートの搬送を開始し、インサータからのシートを画像形成面が下向きとなるよう反転し(図9等参照)、インサータ900からの当該シートを画像形成面が下向きの状態を保持して処理トレイ630に積載する(図12等参照)。また、一方、画像形成装置側においては、原稿トレイ1001にセットされた原稿束の最上部の原稿から、つまり、先頭頁から順番に読み取り処理を行い、原稿読取時には、原稿画像が鏡像画像となるように読取処理を行い、そして、読み取った原稿画像に関し主走査方向を反転することにより鏡像補正処理を行い、鏡像補正した画像を、画像形成装置本体の右側から給送されるシート上に形成して、当該シートを左側に給送し、画像形成面(この場合、シートの表面、即ち、シートの第1面)が下向きとなるように、装置本体のパス122上で当該シートの表裏を反転し、画像形成面が下向きの状態の当該シートを画像形成装置本体から排出する(図1及び図2(b)参照)。そして、画像形成装置にて画像形成され、フィニッシャ500内に導かれた当該シートを、インサータからのシートが既に積載されている処理トレイ630上に、画像形成面が下向きの状態を保持して積載する(図12等参照)。そして、処理トレイ630上に画像形成面が下向きの状態で積載された、インサータからのシート及び画像形成装置本体からのシートからなる一連のシート束の後端側に、画像形成装置本体のシート排出口側に設けられたステイプラ601による綴じ処理を行う(図13参照)。そして、綴じ処理された当該シート束を、シート搬送方向の最も下流側(即ち、処理トレイ630の左側)に設けられているスタックトレイ700に、束排出する。
【0103】
尚、本形態では、イメージリーダ部200より原稿の画像が入力された場合について説明したが、図3を参照して、コンピュータ210等の外部装置から画像データが入力された場合にも、本発明を適用できる。この場合も、インサータ900のトレイ901にセットされたシートの画像の向き及び綴じ位置を考慮して、必要に応じて、入力されたコンピュータ210からの画像に対する鏡像処理や回転処理を行い、処理した画像をシート上に形成して、当該シートの表裏を反転し、当該シートをフィニッシャ500へと排出する。これにより、インサータ900からのシートとプリンタ部300からのシートを混載する場合において、複写機能やプリンタ機能等の如何なる機能においても、先頭頁からの処理及び、インサータ900からのシートを挿入した状態での後処理(例えば、ステイプル処理)とを両立することが出来る。そして、処理トレイ630に収納された複数のシート、即ち、インサータ900からのシート及びプリンタ部300にて画像形成されたシートからなるシート束に対してステイプル処理等の後処理を行った際には、各シートの頁順序及び画像の向きが整った、画像形成面から見てシートの左側が綴じ位置となる出力結果を得ることが出来る。
【0104】
また、図8乃至図13では、表紙モードとして、プリンタ部300からのシートの先頭頁にインサータ900からのシートを挿入する場合について説明したが、合紙モードとして、プリンタ部300からのシートとシートの間に、インサータ900からのシートを合紙用の仕切り紙として挿入する場合でも本発明を適用できる。
【0105】
次に、図14を用いて、製本処理について説明する。この処理は、図7に示した操作部1の表示パネルにおいて、ユーザにより設定された動作モードが製本モードの場合に行なわれる。図14は、図1に示す複写装置1000における製本モード時の画像形成処理を説明する為の図である。
【0106】
製本モードが指定され、操作部1の不図示のスタートキーが押下されることに応じて、原稿給送部100のトレイ1001にセットされた原稿を先頭頁から順次読み取り、読み取った原稿の画像を、ラインメモリ204、ページメモリ205を介して、画像信号制御部202内のハードディスク206に順次記憶すると共に、読み取った原稿の枚数をカウントする。原稿の読取処理が終了したら、読み取った原稿画像を次の(1)式により分類し、画像形成順序、画像形成位置を決定する。
【0107】
M=n×4−k・・・(1)
(Mは原稿枚数を示す。nは1以上の整数であり、読み取った原稿の画像を形成する際に使用するシートの枚数を示す。kは0、1,2,3の何れかの値とする)。
【0108】
読み取り原稿枚数が8枚の場合を例にして、製本モード時における画像形成処理を説明すると、図14(a)に示すように、ハードディスク206には、8頁分の原稿画像データ(R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8)が、読み取った順番で記憶されている。
【0109】
そして、各画像データ(R1からR8)に対して、画像形成順序、画像形成位置が決定される。これにより、図14(b)に示すように、1頁目のシートP1の第1面(表面)には、その左半分にR4の画像が形成され、右半分には、R5の画像が形成される。尚、シート上に形成される画像は、上述したように鏡像処理が行われた後の画像である。
【0110】
R4及びR5の画像が形成された該シートP1は、両面搬送パス124を介して、再度転写部116に給送される。そして、該シートP1の第2面(裏面)には、その左半分にR6の画像が形成され、右半分にR3の画像が形成される。両面に画像が形成されたシートP1は、そのままの状態で(即ち、第2面を上にした状態で)プリンタ部300から排出され、フィニッシャ500の第1製本パス553に搬送される。
【0111】
プリンタ部300からフィニッシャ500へシートP1が搬送される際は、図14(C)に示すように、R6の画像及びR3が形成されている第2面を上向きに、且つ、R6の画像を先頭にして図中の矢印方向(左側方向)に搬送される。尚、図に示すように、R6の画像が形成された部分の裏側箇所には、R5の画像が形成され、R3の画像が形成された部分の裏側箇所には、R4が形成されている。
【0112】
上述した処理に引き続いて、2頁目のシートP2の第1面(表面)には、その左半分にR2の画像が、右半分にはR7の画像が形成される(図14(b)参照)。尚、シート上に形成される画像は、上述したように鏡像処理が行われた後の画像である。
【0113】
R2及びR7の画像が形成された該シートP2は、両面搬送パス124を介して、再度転写部116に給送される。そして、該シートP2の第2面(裏面)には、その左半分にR8の画像が形成され、右半分にR1の画像が形成される。両面に画像が形成されたシートP2は、そのままの状態で(即ち、第2面を上にした状態で)プリンタ部300フィニッシャ500の第1製本パス553に搬送される。
【0114】
プリンタ部300からフィニッシャ500へシートP2が搬送される際は、図14(C)に示すように、R8の画像及びR1が形成されている第2面を上向きに、且つ、R8の画像を先頭にして図中の矢印方向(左側方向)に搬送される。尚、図に示すように、R8の画像が形成された部分の裏側箇所には、R7の画像が形成され、R1の画像が形成された部分の裏側箇所には、R2の画像が形成されている。
【0115】
シートP1及びシートP2は、フィニッシャ500の第1製本パス553を介して収納ガイド820内に順次導かれて収納される。収納ガイド820内においては、図14(d)に示すように、シートP1が突出し部材825側に、シートP1に後続するシートP2が、折りローラ対826側に夫々収納されるよう構成されている。また、各シートP1、P2の第1面(表面)が、突出し部材825側に向けられるよう収納される。尚、各シートP1、P2の収納ガイド820内の位置決めは、位置決め部材823により行われる。
【0116】
次に、該製本モード時のインサータ900及びプリンタ部300からフィニッシャ500内の収納ガイド820へのシート搬送について図15乃至図22を参照しながら説明する。図15乃至図21は、製本モード時のインサータ900及びプリンタ部300からフィニッシャ500内の収納ガイド820へのシートの流れを説明する為の図である。図22は、図5に示したフィニッシャ500において、綴じ処理及び折り処理を行い製本化する例を示す図である。
【0117】
シートC1を表紙として画像形成後のシートに挿入して製本化する場合は、図15(b)に示すように、シートC1がインサータ900のトレイ901にセットされる。該シートC1は、ユーザによりセットされるものであり、図15(a)に示すように、画像R及び画像Fが形成されている面を上向きにしてトレイ901にセットされ、画像Fを先頭にして給送される。
【0118】
即ち、シートC1は、ユーザからみて正立状態で且つフェイスアップの状態でセットされ、該シートのセット状態(トレイ901に対するシートの積載方向)は、原稿給送部100における原稿のセット状態(トレイ1001に対する原稿の積載方向)と同じである。従って、インサータ900にシートをセットする際の操作性を向上させることができる。
【0119】
ユーザにより、操作部1の操作パネル上で「製本」及び「インサータ」が選択されると共に、シートC1を含むシート束がトレイ901にセットされ、操作部1の不図示のスタートキーが押下されることに応じて、図16に示すように、その最上部のシートC1の給紙が開始される。尚、この際、切替フラッパ551はフィニッシャパス552側に切り替えられる。シートC1は、搬送パス908から入口ローラ対を経てフィニッシャパス552に導かれる。そして、該シートC1の先端が入口センサ531により検出されると、プリンタ部300からのシート(図17に示すシートP1)の給送が開始される。
【0120】
次に、図17を参照して、切替フラッパ510は、ノンソートパス521側に切り替えられている。そして、シートC1がバッファローラ505を介してノンソートパス521側に導かれると共に、プリンタ部300から搬送されたシートP1がフィニッシャ内に導かれる。
【0121】
シートC1がノンソートパス521側に導かれて、該シートの後端が入口センサ531を通過する位置まで搬送されると、図17に示すように、シートC1の搬送を一旦停止する。尚、シートC1を停止させる位置は、少なくとも入口ローラ対502からの駆動を受けない位置とする。
【0122】
一方、プリンタ部300からのシートP1は、フィニッシャ500内に導かれており、シートC1の搬送が停止された状態で、該シートP1は、図18に示すように、切替フラッパ551により第1製本パス553に導かれて収納ガイド820内に収納される。また、シートP1に引き続きシートP2が第1製本パス553へと導かれる。
【0123】
本形態では、インサータ900からのシートC1とプリンタ部300からのシートP1、及びP2の計3枚を一部として製本化する場合について例を挙げているが、2部目を出力する場合は、この時点で、インサータ900のトレイ901にセットされたシート束からシートC1に後続するシートC2を分離して搬送する。尚、インサータ900の分離部にて分離されたシートC2は、搬送ローラ対906の手前位置まで搬送されて、シートP1、シートP2、シートC1がすべて収納ガイド820に収納されるまでその場所(搬送ローラ対906の手前位置)で待機される。
【0124】
シートP1及びシートP2が収納ガイド820に収納されたことに応じて、シートC1の搬送を再開する。詳しくは、図19に示すように、シートC1が、収納トレイ820側へ反転給送され、分岐A、第2製本パス554を介して、収納ガイド820内へ導かれる。尚、シートP1及びシートP2は、図14(d)に示す状態で収納ガイド820に収納されている。このように、画像形成装置本体から排出される1ジョブ分のシートの全てが収納ガイド820に収納された時点で、インサータ900からのシートの搬送を再開する。
【0125】
また、この際、シートC1は、反転給送(即ち、スイッチバック搬送)されているので、図20に示すように、画像R側を先頭にして搬送され、既に収納ガイド820に収納されているシートP1及びシートP2からなるシート束の上に重ね合わされて収納される。
【0126】
尚、2部目を出力する場合は、シートC1が収納ガイド820に収納されたことに応じて、シートC1に後続するシートC2を、バッファローラ505側へ搬送するようシートC2の搬送を再開する。また、例えば、シートC2が所定サイズと異なるサイズであるような不適切なシートである場合、図21に示すように、そのままサンプルトレイ701に排出する。尚、このような場合、図18に示す状態において、シートC2の搬送を停止させること無く、そのままバッファローラ505を介しサンプルトレイ701上にシートC2を排出させる。
【0127】
収納ガイド820にシートC1が収納された後は、図22(a)を参照して、シートC1及びシートP1、P2からなるシート束に対して突出し部材825を突出し、該シート束を折りローラ対826に向けて押出す。折りローラ対826側に押出されたシート束は、折りローラ対826により中央部(画像面の画像境界部分)で折り畳まれ、サドル排出トレイ832に排出される。
【0128】
尚、突出し部材825を、図22(a)に示す矢印方向に、つまり、フィニッシャ内部から機外方向(シート排出方向側)に向かって、突出すようにフィニッシャ500を構成することで、装置内部側に向かってシート束を折り畳むような構成よりも、フィニッシャ500をコンパクトにすることができ、装置の構成が複雑化することを防止出来る。
【0129】
このようにして折り畳まれたシート束は、図22(b)に示すように、表紙頁にシートC1の画像Fが、最終頁にシートC1の画像Rが配置される。また、シートP1、P2の各画像が頁順に配置されることになり、これらシートC1、シートP1、P2の各画像の向きが一致する。
【0130】
このように、複数のシートからなるシート束に対して製本処理を行う場合において、インサータ900からのシートの給紙制御、プリンタ部300からのシートの搬送制御により、インサータ900を使用するモードで且つ、製本モードにおいてシート束を折り畳んだ際に、インサータ900からのシート(この場合、シートC1)の画像(画像F及び画像R)が、先頭頁と最終頁に夫々配置され、プリンタ部300からの複数のシート(この場合、シートP1、P2)の画像が頁順に配置されると共に、各画像の向きが互いに一致した出力結果を得ることが出来る。
【0131】
尚、収納ガイド820にシートC1が収納された状態で、ステイプラ818により、シートC1及びシートP1、P2からなるシート束をその中央部で綴じることも出来る。この場合、図22(b)に示すように、製本化されたシート束の左端部が綴じ位置となる。
【0132】
次に、フィニッシャ500の駆動制御に関する処理(制御手順)について図23乃至図30を参照しながら説明する。これらの制御手順は、画像形成装置本体側のCPU回路部150からの指示に応じて、フィニッシャ制御部内のCPU回路部610により実行される。また、これらの制御手順を実行する為のプログラムは、ROM612に格納されている。
【0133】
図23は、フィニッシャ500に対する動作モードの判別処理に関するフローチャートである。該処理は、CPU回路部150からの指示に基づいて、フィニッシャ制御部501内のCPU回路部610により実行される。
【0134】
まず、フィニッシャ500に対する動作開始を指示する為のフィニッシャスタート信号がフィニッシャ制御部501に入力されたか否か調べる(ステップS2301)。ステップS2301の処理は、操作部1においてユーザにより複写開始を指示する為のスタートキーが押下され、CPU回路部150からフィニッシャ制御部501に対してフィニッシャスタート信号が入力されるまで繰り返される。
【0135】
ステップS2301において、フィニッシャ制御部501にフィニッシャスタート信号が入力されたと判断すると、入口モータM1の駆動を開始する(ステップS2302)。次に、通信IC614からのデータに基づいて、インサータ900に対する給紙要求があるか否かを判定する(ステップS2303)。インサータ900に対する給紙要求コマンドは、図7(b)に示した操作部1の表示パネルに表示される設定画面において、ユーザにより「インサータ」が選択された場合に、フィニッシャ制御部501に送出される。
【0136】
ステップS2303において、インサータ900に対する給紙要求があると判定した場合は、インサータ前給紙処理を行う(ステップS2304)。尚、ステップS2304のインサータ前給紙処理に関する詳細な説明は、図29を用いて後述する。
【0137】
ステップS2303においてインサータ900に対する給紙要求が無いと判定した場合、または、ステップS2304においてインサータ前給紙処理が完了した場合は、フィニッシャのCPU回路部610から通信IC614を介して、複写装置本体1000のCPU回路部150に給紙信号(画像形成動作の許可を促す為の信号)を出力する(ステップS2305)。該給紙信号を受けたCPU回路部150では、画像形成処理を開始する。
【0138】
次に、CPU回路部150から通信IC614を介して受信した後処理モードデータに基づき、操作部1にて設定された動作モードが製本モードであるか否かを判定する(ステップS2306)。尚、動作モードの設定に関しては、図7(a)に示した操作部1の表示パネルに表示される動作モード設定画面において、ユーザにより行われる。
【0139】
ステップS2306において、設定された動作モードが製本モードであると判定した場合、製本処理を行う(ステップS2307)。尚、ステップS2307の製本処理に関する詳細な説明は、図28を用いて後述する。ステップS2307の製本処理が完了したらステップS1に戻る。
【0140】
ステップS2306において、設定された動作モードが製本モードではないと判定した場合は、設定された動作モードがノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモードのいずれかのモードであるかを判定する(ステップS2308)。
【0141】
ステップS2308において、設定された動作モードがノンソートモードであると判定した場合は、ノンソート処理を行う(ステップS2309)。尚、ステップS2309のノンソート処理に関する詳細な説明は、図25を用いて後述する。
【0142】
ステップS2308において、設定された動作モードがソートモードであると判定した場合は、ソート処理を行う(ステップS2310)。尚、ステップS2310のソート処理に関する詳細な説明は、図26を用いて後述する。
【0143】
ステップS2308において、設定された動作モードがステイプルソートモードであると判定した場合は、ステイプルソート処理を行う(ステップS2311)。尚、ステップS2311のステイプルソート処理に関する詳細な説明は、図27を用いて後述する。
【0144】
ステップS2309においてノンソート処理が完了した場合、または、ステップS2310においてソート処理が完了した場合、または、ステップS2311においてステイプルソート処理が完了した場合は、入口モータM1の駆動を停止し(ステップS2312)、ステップS2301に戻り、フィニッシャスタート信号の入力を待つ。
【0145】
尚、ステップS2307、ステップS2309、ステップS2310、ステップS2311の何れかの処理を行う場合でも、ステップS2303において、インサータ900に対する給紙要求があると判定した場合には、まず始めにステップS2304のインサータ前給紙処理を行う。
【0146】
次に、図24を用いて、上述したステップS2304のインサータ前給紙処理に関する詳細な説明を行う。図24は、図23のステップS2304のインサータ前給紙処理の詳細を説明する為のフローチャートである。この処理は、図23のステップS2303において、インサータ900に対する給紙要求があると判定した場合に行なわれる処理であり、フィニッシャ制御部501内のCPU回路部610により行われる。
【0147】
インサータ前給紙処理では、まず、給紙前チェックを行う(ステップS2400)。ステップS2400においては、インサータ900のトレイ901上にシートが有るか否かの確認、操作部1からのシート指定データ等に関する情報の確認を行い、複写装置本体1000のCPU回路部150に画像形成禁止信号を送る。
【0148】
ステップS2400にて給紙前チェックを行い、インサータ900からシートを給紙する為の給紙条件が成立していることを確認したら、分離前処理を行う(ステップS2401)。分離前処理としては、まず、インサータ900の給紙シャッタ(不図示)を開くようシャッタソレノイドSL20(図6参照)をオンする。次に、給紙ローラ902を降下させ、トレイ901のシートの上に着地させるようピックアップソレノイドSL21をオンする。また、給紙モータM20の駆動力を給紙ローラ902に伝達するようクラッチCL10をオンする。
【0149】
ステップS2401の処理が完了したら所定時間後に給紙モータM20の駆動を開始し、インサータ900内の分離ローラ903及び分離ベルト904及び引き抜きローラ対905を回転させる(ステップS2402)。ステップS2402の処理により、シート束(本形態では、シート束C)の最上部のシート(本形態では、シートC1とする)が分離され、搬送パス908に向けて搬送される。
【0150】
次に、第1搬送処理を行う(ステップS2403)。ステップS2403の処理では、給紙センサ907によりシートC1の搬送状況を監視し、該シートC1の先端が、給紙センサ907により検出されると、クラッチCL10をオフし、給紙モータM20に設けられているクロックセンサからのクロックのカウント動作を開始する。そして、カウントした値が所定値(以下、N1とする)に達したら、給紙モータM20の駆動を停止させる。尚、該カウント動作は、給紙センサ907によりシートC1の後端を検出するまで行われる。
【0151】
ステップS2403の処理は、引き抜きローラ対905を介して搬送されたインサータ900からのシートを搬送ローラ対906の手前位置(図18参照)で一旦停止させる為のステップである。
【0152】
複写装置本体1000側のCPU回路部150からインサータ900に対するシートC1の再給紙要求があるか否か調べる(ステップS2404)。ステップS2404の処理は、複写装置本体1000のCPU回路部150からフィニッシャ制御部501のCPU回路部610にシートC1の再給紙要求が発せられるまで繰り返される。
【0153】
ステップS2404において、シートC1の再給紙要求があった場合は、第2搬送処理を行う(ステップS2405)。ステップS2405の処理では、搬送ローラ対906の手前位置で停止しているシートC1を入口ローラ対502側へ導く為に給紙モータM20の駆動を再開し、それと共に、バッファモータM2及び、排紙モータM3を駆動させる。そして、給紙センサ907によりシートC1の後端を検出したら、ステップS2403の処理にて開始したカウント動作を終了し、カウント開始からカウント終了までにカウントした値に基づいて、シートC1の搬送方向長さを算出する。
【0154】
次に、ステップS2405にて算出したシートC1の搬送方向長さと、上述したステップS2400にて取得した指定サイズデータに基づいて、インサータ900からのシートC1が適正サイズであるか否かチェックする(ステップS2406)。
【0155】
ステップS2406にて、インサータ900からのシートC1が適正サイズではないと判断した場合は、切替フラッパ510をノンソートパス521側に切り換え、該シートC1をノンソートパス521を介してサンプルトレイ701上に排出する。また、それと共に、適正サイズではないシートがインサータ900から搬送された旨を複写装置本体1000のCPU回路部150に伝える(ステップS2407)。そして、インサータ停止処理を行い(ステップS2412)、この処理を終了して、上述した図23のステップS2305へと移行する。
【0156】
上述したステップS2412では、ステップS2400にてCPU回路部150に送出した画像形成信号禁止信号の解除を行うと共に、給紙モータM20の駆動を停止させる。また、用紙セットセンサ910によりインサータ900のトレイ901にシートがあるか否かを検出する。尚、シートがまだトレイ901にある場合は、シャッタソレノイドSL20をオンしつづける。
【0157】
一方、ステップS2406において、インサータ900からのシートC1が適正サイズであると判断した場合は、操作部1にて設定された動作モードの判別を行う(ステップS2408)。
【0158】
ステップS2408において、判別した動作モードがノンソートモードの場合は、ノンソート前給紙処理を実行する(ステップS2409)。ステップS2409の処理では、インサータ900からのシートC1をサンプルトレイ701上に排出する。ステップS2409の処理が終了したら、ステップS2412に移行する。
【0159】
また、ステップS2408において、判別した動作モードがソートモード或いはステイプルモードの場合は、スタック前給紙処理を実行し(ステップS2410)、ステップS2412に移行する。
【0160】
ステップS2410の処理では、切り換えフラッパ510及び511をソートパス522側に切り替え、該シートC1を処理トレイ630へと導く。尚、インサータ900からのシートC1は、画像が形成された面が下向きの状態で、処理トレイ630上に積載される。処理トレイ630上においては、シートの整合処理が行なわれる。また、ステイプラ601を用いて、該トレイに積載された複数のシートからなるシート束に対して綴じ処理を行うことで製本処理が可能となる。
【0161】
また、ステップS2408において、判別した動作モードが製本モードの場合は、製本前給紙処理を実行する(ステップS2411)。ステップS2411の処理では、切替フラッパ510をノンソートパス521側に切り換え、シートC1の先端がノンソートパス521に達する位置までシートC1を搬送する(図17参照)。そして、シートC1の後端が搬送ローラ対503を過ぎたことを検知したことに応じて、バッファモータM2、排紙モータM3の駆動を停止させ、シートC1をノンソートパス521内で待機させる。尚、製本モードにおいて、本形態では、インサータ900からのシートC1をノンソートパス521内で一旦待機させているが、インサータ900からのシートC1を一旦停止させる位置は、シートC1の後端が搬送ローラ対503を抜けて、搬送ローラ対503による搬送力を受けない位置とする。ステップS2411の処理を実行したら、ステップS2412に移行する。
【0162】
図24に示したインサータ前給紙処理は、プリンタ部300からフィニッシャ500へのシートの搬送に先立ってインサータ900からフィニッシャ500へのシートの搬送を行う為の処理である。特に、表紙モード時には、ステップS2406等の処理により、表紙サイズを事前に知ることが出来、インサータ900からのシートのサイズとプリンタ部300からのシートのサイズとの不一致におけるシステムダウンを最小限に抑えることが出来る。
【0163】
次に、図25のフローチャートを用いて、図23のステップS2309のノンソート処理について説明する。該処理は、図23のステップS2308において、動作モードがノンソートモードであると判別した場合に行われる処理である。
【0164】
ノンソート処理では、まず、サンプルトレイ701上にシートを排出する為に切替フラッパ510を駆動し(図5参照)、ノンソートパス521側に切替フラッパ510を切り替える(ステップS2501)。尚、この際、切替フラッパ551は、フィニッシャパス552側に切り替えられている。
【0165】
次に、フィニッシャ500に対するフィニッシャスタート信号がオン状態になったか否かを判定する(ステップS2502)。ステップS2502の処理は、プリンタ部300からフィニッシャ500へシートの搬送が行われるか否かを確認する為の処理である。ステップS2502において、フィニッシャスタート信号がオン状態になったと判定した場合は、入口センサ531がオン状態になった否かをチェックする(ステップS2503)。
【0166】
ステップS2503は、プリンタ部300からフィニッシャ500内へシートが搬送されたか否を検出する為のステップである。尚、入口センサ531の配置位置にプリンタ部300から搬送されたシートの先端が達したら、該センサ531はオン状態になる。また、入口センサ531は、シートが完全に該センサ531を通過するまで、即ち、シートの後端が該センサ531を抜けるまでオン状態となる。
【0167】
ステップS2503において、入口センサ531がオン状態ではないと判定した場合は、ステップS2502へ戻る。一方、ステップS2503において、入口センサ531がオン状態になったと判定した場合は、フィニッシャ500内に搬送されたシートの先端が当該パスセンサ531まで到達したと判断し、バッファモータM2、排紙モータM3を起動し、ステップS2504に進み、シートがパスセンサ533を通過するのを待ち、パスセンサ533がオフ状態になったら、シートがパスセンサ533を通過したと判断し、ステップS2502に戻る。
【0168】
そして、ステップS2502において、フィニッシャスタート信号がオフ状態になったと判定した場合は、プリンタ部300からのシートが全てサンプルトレイ701上に排出されたか否かチェックする(ステップS2505)。ステップS2505において、プリンタ部300からのシートが全てサンプルトレイ701上に排出されていないと判定した場合は、ステップS2502に戻る。
【0169】
ステップS2505において、プリンタ部300からのシートが全てサンプルトレイ701上に排出されたと判定した場合は、切替フラッパ510の駆動を停止させ、バッファモータM2、排紙モータM3の駆動も停止させ、(ステップS2506)、この処理を終了する。該処理終了後は、図23に示したステップS2312に移行する。
【0170】
次に、図26のフローチャートを用いて、図23のステップS2310のソート処理について説明する。該処理は、図23のステップS2308において、動作モードがソートモードであると判別した場合に行われる処理である。
【0171】
ソート処理では、まず、処理トレイ630上にシートを搬送する為に切替フラッパ511を駆動し(図5参照)、ソートパス522側に切替フラッパ511を切り替える(ステップS2601)。尚、この際、切替フラッパ551は、フィニッシャパス552側に切り替えられている。
【0172】
次に、フィニッシャ500に対するフィニッシャスタート信号がオン状態になったか否かを判定する(ステップS2602)。ステップS2602の処理は、プリンタ部300からフィニッシャ500へシートの搬送が行われるか否かを確認する為の処理である。ステップS2602において、フィニッシャスタート信号がオン状態になったと判定した場合は、入口センサ531がオン状態になった否かをチェックする(ステップS2603)。
【0173】
ステップS2603は、プリンタ部300からフィニッシャ500内へシートが搬送されたか否を検出する為のステップである。尚、入口センサ531の配置位置にプリンタ部300から搬送されたシートの先端が達したら、該センサ531はオン状態になる。また、入口センサ531は、シートが完全に該センサ531を通過するまで、即ち、シートの後端が該センサ531を抜けるまでオン状態となる。
【0174】
ステップS2603において、入口センサ531がオン状態ではないと判定した場合は、ステップS2602へ戻る。一方、ステップS2603において、入口センサ531がオン状態になったと判定した場合は、ソート紙シーケンスを起動する(ステップS2604)。
【0175】
ステップS2604のソート紙シーケンスとしては、CPU回路部610のCPU611によりマルチタスク処理が行なわれれ、バッファモータM2の起動及び停止、排紙モータM3の加減速制御が行われる。また、これらの処理を行うことで、処理トレイ630へ搬送すべきシートとそれに後続するシートとのシート間隔を調節し、更に、処理トレイ630にシートが収納される度に、該トレイ630に設けられた整合部材(不図示)によりシートに対して整合処理を行う。そして、処理トレイ630において、束積載が完了したことに応じて、スタックトレイ700への束排出処理を行う。
【0176】
ステップS2604の処理を実行したら、入口センサ531がオフ状態になるまで待機し(ステップS2605)、オフ状態になったらステップS2602に戻る。
【0177】
そして、ステップS2602において、フィニッシャスタート信号がオフ状態になったと判定した場合は、ステップS2604にて束排出処理すべきシート束が全てスタックトレイ700上に排出されたか否かチェックする(ステップS2606)。
【0178】
ステップS2606において、束排出処理すべきシート束が全てサンプルトレイ700上に排出されていないと判定した場合は、ステップS2602に戻る。一方、束排出処理すべきシート束が全てサンプルトレイ701上に排出されたと判定した場合は、切替フラッパ511の駆動を停止させ(ステップS2607)、この処理を終了する。該処理終了後は、図23に示したステップS2312に移行する。
【0179】
次に、図27のフローチャートを用いて、図23のステップS2311のステイプルソート処理について説明する。該処理は、図23のステップS2308において、動作モードがステイプルソートモードであると判別した場合に行われる処理である。
【0180】
ステイプルソート処理では、まず、処理トレイ630上にシートを搬送する為に切替フラッパ511を駆動し(図5参照)、ソートパス522側に切替フラッパ511を切り替える(ステップS2701)。尚、この際、切替フラッパ551は、フィニッシャパス552側に切り替えられている。
【0181】
次に、フィニッシャ500に対するフィニッシャスタート信号がオン状態になったか否かを判定する(ステップS2702)。ステップS2702の処理は、プリンタ部300からフィニッシャ500へシートの搬送が行われるか否かを確認する為の処理である。ステップS2702において、フィニッシャスタート信号がオン状態になったと判定した場合は、入口センサ531がオン状態になった否かをチェックする(ステップS2703)。
【0182】
ステップS2703は、プリンタ部300からフィニッシャ500内へシートが搬送されたか否を検出する為のステップである。尚、入口センサ531の配置位置にプリンタ部300から搬送されたシートの先端が達したら、該センサ531はオン状態になる。また、入口センサ531は、シートが完全に該センサ531を通過するまで、即ち、シートの後端が該センサ531を抜けるまでオン状態となる。
【0183】
ステップS2703において、入口センサ531がオン状態ではないと判定した場合は、ステップS2702へ戻る。一方、ステップS2603において、入口センサ531がオン状態になったと判定した場合は、ステイプルソート紙シーケンスを起動する(ステップS2704)。
【0184】
ステップS2704のステイプルソート紙シーケンスとしては、CPU回路部610のCPU611によりマルチタスク処理が行なわれ、バッファモータM2の起動及び停止、排紙モータM3の加減速制御が行われる。また、これらの処理を行うことで、処理トレイ630へ搬送すべきシートとそれに後続するシートとのシート間隔を調節し、更に、処理トレイ630にシートが収納される度に、該トレイ630に設けられた整合部材(不図示)によりシートに対して整合処理を行う。そして、処理トレイ630において、束積載が完了したことに応じて、ステイプラ601によりシート束に対するステイプル処理を行い、スタックトレイ700への束排出処理を行う。
【0185】
ステップS2704の処理を実行したら、入口センサ531がオフ状態になるまで待機し(ステップS2705)、オフ状態になったらステップS2702に戻る。
【0186】
そして、ステップS2702において、フィニッシャスタート信号がオフ状態になったと判定した場合は、ステップS2704にて束排出処理すべきシート束が全てスタックトレイ700上に排出されたか否かチェックする(ステップS2706)。
【0187】
ステップS2706において、束排出処理すべきシート束が全てサンプルトレイ700上に排出されていないと判定した場合は、ステップS2702に戻る。一方、束排出処理すべきシート束が全てサンプルトレイ701上に排出されたと判定した場合は、切替フラッパ511の駆動を停止させ(ステップS2707)、この処理を終了する。該処理終了後は、図23に示したステップS2312に移行する。
【0188】
次に、図28のフローチャートを用いて、図23のステップS2307の製本処理について説明する。該処理は、図23のステップS2306において、動作モードが製本モードであると判別した場合に行われる処理である。
【0189】
製本処理では、まず、プリンタ部300からフィニッシャ500へ搬送されるシートのサイズが製本に適するサイズであるか否かをサイズ情報に基づき判定する(ステップS2801)。ステップS2801において、シートのサイズが製本に適するサイズではないと判定した場合は、この処理を終了して、図23のステップS2301に戻る。
【0190】
一方、ステップS2801において、シートのサイズが製本に適したサイズであると判定した場合は、製本初期動作を行う(ステップS2802)。ステップS2802の製本初期動作では、搬送モータM10を駆動して製本ローラ対813を回転させ、シートの搬送を可能な状態にする。また、それと共に、切換ソレノイドSL10を駆動させ切替フラッパ551を第1製本パス553側へ切り替え、プリンタ部300からのシートが収納ガイド820へ導かれるようにする。また、幅寄せ部材(不図示)をシート幅に対して所定量余裕を持たせた幅になるよう位置決めすると共に、シート位置決め部材823からステイプラ818のステイプル位置までの距離が、シート搬送方向長さの1/2となるよう位置決めモータM11を所定ステップ数分回転させる。
【0191】
ついで、製本入口センサ817からの信号により、収納ガイド820内にプリンタ部300からのシートが搬送されたか否かを判定し(ステップS2803)、シートが収納ガイド820内に搬送されていない場合は、ステップS2802に戻る。
【0192】
一方、ステップS2803において、収納ガイド820内にプリンタ部300からのシートが搬送されたと判定した場合は、所定時間経過後に幅寄せ部材(不図示)を動作させ、収納ガイド820に収納された該シートに対するシート幅方向の整合動作を行う(ステップS2804)。
【0193】
次に、ステップS2804にて処理されたシートが、1つの束として製本処理すべきシートの最終紙であるか否かを判定し(ステップS2805)、該シートが1ジョブ分のシートの最終紙でなければ、ステップS2802に戻る。一方、ステップS2805において、該シートが最終紙であると判定した場合は、プリンタ部300からフィニッシャ500へのシートの搬送を行わないようCPU回路部150に画像形成禁止信号を出力する(ステップS2806)。
【0194】
次に、図7(b)に示す操作部1の画面において、ユーザによりインサータ900からの給紙が指定されているか否かを判定し(ステップS2807)、インサータ900からの給紙が指定されていると判定した場合は、インサータ給紙処理を行う(ステップS2808)。尚、ステップS2808のインサータ給紙処理については、図29のフローチャートを用いて後述する。
【0195】
一方、ステップS2807において、インサータ900からの給紙が指定されていないと判定した場合は、収納ガイド820内にて整合されたシート束に対してステイプラ818を用いてステイプル処理を実行する(ステップS2809)。
【0196】
ステップS2809の処理を実行したら、束搬送処理を実行する(ステップS2810)。ステップS2810の束搬送処理では、ステイプラ818のステイプル位置と折りローラ対826のニップ位置との距離分だけ該シート束を移送する為に、位置決めモータM1を駆動してシート位置決め部材823を下降させると共に、再度搬送モータM10を駆動して、搬送ローラ対813を回転させる。
【0197】
ステップS2810の処理を実行したら、折り制御処理を実行する(ステップS2811)。ステップS2811の折り制御処理では、クラッチCL1を駆動させると共に、折りモータM12を駆動させて、突出し部材825を折りローラ対826に向けて移動させる(図22(a)に示す矢印方向)。
【0198】
折り制御処理により、シート束の中心(即ち、シート上におけるステイプル位置)が、折りローラ対826のニップ点に案内され、該シート束は折りローラ対826により2つ折りされる。尚、突出し部材825は、カム機構により往復動作が可能となるように構成されており、該突出し部材825が一往復したことをセンサ(不図示)により検知すると、クラッチCL1の駆動を停止させる。
【0199】
ステップS2811の処理を実行したら、製本排紙センサ830からの検出信号に基づいて、2つ折りされた該シート束が排出トレイ832へ排出されたか否かをチェックする(ステップS2812)。尚、製本排紙センサ830は、2つ折りされたシートの後端検知を行う。ステップS2812は、シート束が排出トレイ832へ排出されたことを確認するまで繰り返される。
【0200】
一方、ステップS2812において、シート束が排出トレイ832へ排出されたと判定した場合は、折りモータM12の駆動を停止させ(ステップS2813)、該シート束は、製本処理すべき最後のシート束であるか否かを判定する(ステップS2814)。
【0201】
ステップS2814において、製本処理すべき最後のシート束であると判定した場合は、製本モードの終了処理を行う(ステップS2815)。ステップS2815の製本モードの終了処理では、上述した幅寄せ部材及びシート位置決め部材823をそれぞれ所定の待機位置に移動させる。また、切替フラッパ551をフィニッシャパス552側に切替える。そして、製本モードを終了する。ステップS2815の処理を実行したら、図23に示したフローチャートのステップS2301に戻る。
【0202】
一方、ステップS2814において、製本処理すべき最後のシート束ではないと判定した場合は、画像形成禁止信号の解除を行い、その旨をCPU回路部150に伝え(ステップS2816)、ステップS2802に戻る。
【0203】
次に、図29のフローチャートを用いて、図28のステップS2808のインサータ給紙処理について説明する。該処理は、図28のステップS2807において、インサータ900からの給紙が指定されていると判定した場合に行われる処理であり、インサータ900からのシートを収納ガイド820に導く為の処理である。
【0204】
本形態では、該インサータ給紙処理に先立って、図24に示すインサータ前給紙処理を実行している。図24のインサータ前給紙処理のステップS2411の製本前給紙処理により、インサータ900からのシートC1は、既にノンソートパス521内で待機している(図17参照)。
【0205】
インサータ給紙処理では、まず、ノンソートパス521内で待機しているインサータ900からのシートの反転搬送(スイッチバック搬送)を開始する(ステップS2900)。ステップS2900の反転搬送では、ノンソートパス521内で待機しているインサータ900からのシートC1を、図19に示すように、第2製本パス554へ導く為に、入口モータM1及びバッファモータM2の回転方向を逆転方向に設定して、これらのモータの駆動を開始させる。また、同時に、搬送モータM10の駆動も開始する。これによって、シートC1は、図19に示すように、ローラ503を介して第2製本パス554内に導かれる。
【0206】
次に、ノンソートパス521側から第2製本パス554側へ搬送されるインサータ900からのシートC1の後端が、入口センサ531により検出されたか否かを判定する(ステップS2901)。ステップS2901は、入口センサ531によりシートC1の後端を検出するまで繰り返される。
【0207】
ステップS2901において、入口センサ531によりインサータ900からのシートC1の後端が検出されると、フィニッシャ駆動停止処理を行う(ステップS2902)。ステップS2902のフィニッシャ駆動停止処理では、入口モータM1及びバッファモータM2の駆動を停止させる。即ち、ステップS2901において、インサータ900からのシートC1の後端が検出されるまでは、該シートC1の搬送を続ける。
【0208】
次に、現在処理中のシート束が製本処理すべき最後のシート束であるか否かを確認し(ステップS2903)、最後のシート束ではないと判定した場合は、上述したインサータ前給紙処理を起動する為の起動コマンドを発行する(ステップS2904)。尚、該起動コマンドが発行されると、上述した製本処理と並行して、インサータ前給紙処理が行われる。
【0209】
次いで、製本入口センサ817からの検出信号により、収納ガイド820内にインサータ900からのシートC1が搬送されたか否かを判定する(ステップS2905)。ステップS2905は、収納ガイド820内にインサータ900からのシートC1が搬送されるまで繰り返される。尚、製本入口センサ817はシートの後端検知を行う。また、ステップS2903において、現在処理中のシート束が製本処理すべき最後のシート束であると判定した場合は、ステップS2905へ移行する。
【0210】
ステップS2905において、収納ガイド820内にインサータ900からのシートC1が搬送されたと判定した場合は、所定時間経過後に幅寄せ部材(不図示)を動作させ、収納ガイド820に収納された該シートに対するシート幅方向の整合動作を行う(ステップS2906)。そして、この処理を終了し、図28のステップS2809に移行する。
【0211】
上述した形態では、インサータ900を使用する際に、原稿流し読みモードにて画像形成処理を行う場合について説明したが、複写装置1000が、原稿固定読みモードにて画像形成可能な場合でもインサータ900からのシート上の画像の向きと画像形成装置本体から排出されるシート上の画像の向きとを一致させることが可能である。図2の(c)等を用いて以下に説明する。
【0212】
原稿固定読みモードの場合における出力画像の向きは、通常、図2(a)の(3)に示したようになる。即ち、原稿給送部100の原稿トレイ1001上にセットされた原稿画像の向きと180度回転して画像形成された用紙がプリンタ300から出力される。
【0213】
これに対し、原稿固定読みモードでかつ、インサータ900からの表紙モード(即ち、インサータ900を使用するモード)が指定された場合の画像形成処理について図2(c)を用いて説明する。
【0214】
図2(c)−(1)は原稿給送部100の原稿トレイ1001に載置された原稿の状態を示しており、原稿は、同図、矢印の方向の方向にまず給送され、その後、湾曲したパスを介して反転され、プラテンガラス102上の読み取り位置に送られる。
【0215】
図2(c)−(2)は、プラテンガラス102上の原稿の状態を示しており、図2(a)の場合と同様に、スキャナユニット104を左から右へ走査することにより、主走査方向をSy、副走査方向をSxとする読み取り走査が行われる。
【0216】
図2(c)−(3)はイメージセンサ109の読み取られた画像データを示し、座標(0,0)を起点に順次画像データがページメモリ205に格納されている。原稿画像の読み取りが終了した時点で、図2(c)−(4)に示すように主走査方向、副走査方向の画像データの格納順を反転させ、読取画像を180度回転した画像データに変換する、180度変換処理を行う。
【0217】
180度変換処理で変換された画像データは、図2(b)−(3)の鏡像処理後画像データと同一の状態になり、最終的(シート上に当該画像を形成する際)には、図2(c)−(6)に示す通り図2(b)−(4)の場合と同じ出力画像が得られる。即ち、原稿固定読みモードであっても、インサータを使用するモード等であれば、オリジナル原稿の画像の向きと同一方向の画像をシート上に形成するよう制御する。
【0218】
そして、画像形成された当該シートを、画像形成面が下向きとなるよう反転し、画像形成装置本体より排出する(図2(c)−(6)参照)。そして、この場合でも、先程と同様、シートの後端側が綴じ位置となる(図2(c)−(7)参照)。当該シートとインサータ900からの表紙用のシートとを混載する場合の動作は、原稿流し読みモードの場合と同じである。これによって、原稿流し読みモードに限らず、原稿固定読みモードの場合であっても、インサータからのシートと画像形成されたシートとを1つの束として纏め上げることができ、頁順序、画像の向きが揃った、画像形成面から見てシートの左側が綴じ位置となる出力結果を得ることが出来る(図2(c)−(8)参照)。
【0219】
次に、上述したような、原稿流し読みモード、原稿固定読みモードのうちの何れかのモードでも複写装置1000にて画像形成処理が可能な場合において、処理判定、即ち、画像処理、及び、反転排紙制御処理の切替に関する説明を、図30のフローチャートを用いて説明する。尚、当該処理は、CPU回路部150(或いは、CPU回路部610)により実行され、当該処理を実行する為のプログラムは、ROM151(或いは、ROM612)に格納されている。
【0220】
まず、原稿給送装置100を使用するモード(ADFモード)か否かを判定する(ステップ3001)。当該ステップでは、原稿給送装置100のトレイ1001上に原稿がセットされた状態で操作部1のスタートキーが押下されたか否かを判定し、原稿給送装置100のトレイ1001上に原稿がセットされている場合はADFモード(原稿給送モード)であると判断する。
【0221】
次に、読取モードの判定を行い(ステップ3002)、高速モードが選択されている場合は、原稿流し読みモードでの読取を行い(ステップ3003)、前述の鏡像処理(読み取った画像データの主走査方向のデータを入れ替える処理)を行う(ステップ3004)。
【0222】
尚、ステップS3002では、図7(c)に示す操作部1の操作パネル上で、ユーザにより、「高速モード」が設定されたか、「高画質モード」が設定されたかに基づいて、読取モードの判定を行う。
【0223】
また、ステップ3002で高画質モードが選択された場合は、原稿固定読みモードを選択する(ステップ3005)。そして、ステップS3005の処理に引き続き、インサータを使った表紙モードが選択されているか否かの判定を行う(ステップ3006)。ステップS3006にて、インサータを使用するモードが選択されていると判断した場合は、上記鏡像補正処理は行わず(即ち、鏡像補正処理を禁止して)、図2(c)を用いて説明した、読取画像の180度回転処理を行う(ステップ3007)。
【0224】
尚、ステップS3006では、図7(b)に示す操作部1の操作パネル上で、ユーザにより、「インサータ」が設定されたか否かに基づいた判定を行う。
【0225】
ステップ3004にて鏡像処理を実行し、鏡像補正された画像をシート上に形成した場合、或いは、ステップS3007にて読取画像の180度回転処理を実行し、回転処理された画像をシート上に形成したことに応じて、画像形成面を下向きにする為の上述した反転排紙処理を行う(ステップ3008)。
【0226】
尚、ステップ3001でADFモードが選択されていない場合、及び、ステップ3006でインサータを使用しないモードが選択されていると判定した場合は、ステップS3009に進む。ステップS3009では、1ジョブ分の原稿枚数を判定する。ステップS3009にて、原稿枚数が1枚より多い場合(即ち、2枚以上)、或いは、ステップ3006でインサータを使用するモードが選択されていると判定した場合は、前述のステップ3007に移行し、180度回転処理を実行する。また、ステップ3009で原稿枚数が1枚と判定された場合は、図2(a)に示すような、通常の処理を行う(ステップ3010)。
【0227】
尚、原稿の読取り順序に関し、選択された読取モードに関係なく、上述した形態と同様に、先頭頁から順番に原稿を読み取る。また、インサータを使用するモードが選択されている場合において、インサータ900からのシート給送動作、画像形成装置本体からのシート搬送動作、インサータ900からのシートと画像形成装置本体からのシートとの混載動作、及び、ステイプル処理等の後処理動作等は、原稿流し読みモードの場合と同じ(図23乃至図29等参照)であるのでここでは説明を省略する。
【0228】
このように、原稿読取モードが、原稿流し読みモードか原稿固定読みモードかを判別すると共に、処理すべきジョブが、インサータ900を使用するモードか否かを判別し、これらの判別結果等に応じて、画像データの鏡像処理または、画像データの回転処理を行い、オリジナル原稿と同一のデータをシート上に形成し、画像形成面が下向きとなる様、当該シートの表裏を反転し、画像形成装置本体より排出し、フィニッシャ500内に当該シートを送り込むように構成することで、原稿読取モードが、原稿流し読みモード、及び原稿固定読みモードの何れかの読取モードであっても、インサータからのシートと画像形成装置からのシートを一つの束に纏め上げ、頁順序及び画像の向きが整った、画像形成面から見てシートの左側が綴じ位置となる出力結果をユーザは得ることができる。なお且つ、インサータ900を使用する場合でも、ユーザは、生産性を重視するか高画質を重視するかを、ユーザ自身の意志を反映して選択することができる。
【0229】
尚、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【0230】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【0231】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク,ハードディスク,光ディスク,光磁気ディスク,CD−ROM,CD−R,磁気テープ,不揮発性のメモリカード,ROMなどを用いることができる。
【0232】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【0233】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【0234】
なお、実施形態では印刷機構部分にレーザビームによる電子写真方式を採用した例を説明したが、これに限らず如何なる印刷方式(例えばLEDプリンタ、熱転写プリンタ、インクジェットプリンタ等)を採用しても良いのは勿論である。
【0235】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像形成手段を介さずに、第1の積載手段に積載されたシートを第2の積載手段に積載することができるので、第1の積載手段から供給されるシートの画像品位が低下することを防止すると共に、画像形成すべきシートを給送する為の給紙機構の搬送能力が低下することを防ぐことが出来る。また、第1の積載手段からのシートと画像形成手段からのシートとを第2の積載手段に混載する場合に、第1の積載手段からのシートの画像の向き、頁順、及び綴じ位置と、画像形成手段からのシートの画像の向き、頁順、及び綴じ位置を一致させることが容易となり、綴じ処理等の後処理を行う場合に生じる不具合を防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】複写装置の一例を示す断面図である。
【図2】原稿固定読みの場合と原稿流し読みの場合の夫々の場合における画像形成処理方法に関する説明を行う為の図である。
【図3】複写装置のブロック図である。
【図4】画像信号制御部の詳細な説明を行う為のブロック図である。
【図5】折り処理部及びフィニッシャの構成を示す図である。
【図6】フィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【図7】操作部の表示パネルを示す図である。
【図8】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図9】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図10】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図11】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図12】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図13】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図14】製本処理について説明する為の図である。
【図15】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図16】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図17】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図18】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図19】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図20】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図21】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図22】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図23】動作モード判別処理のフローチャートを示す図である。
【図24】インサータ前給紙処理のフローチャートを示す図である。
【図25】ノンソート処理のフローチャートを示す図である。
【図26】ソート処理のフローチャートを示す図である。
【図27】ステイプルソート処理のフローチャートを示す図である。
【図28】製本処理のフローチャートを示す図である。
【図29】インサータ給紙処理のフローチャートを示す図である。
【図30】原稿流し読みモード、原稿固定読みモードのうちの何れかのモードでも読取可能な場合における、画像形成処理に関する処理のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
1000 複写装置
100 原稿給送部
200 イメージリーダ部
300 プリンタ部
400 折り処理部
500 フィニッシャ
601 ステイプラ
630 処理トレイ
820 収納ガイド
900 インサータ
150 CPU回路部
151 ROM
152 RAM
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming system that can output a sheet bundle including a special sheet such as a cover and an image-formed sheet.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a copying machine or the like having a mode such as a cover sheet mode or a slip sheet mode in which a sheet different from normal recording paper (hereinafter referred to as a special sheet) is inserted into the first page, last page, or intermediate page of the recording sheet. There is an image forming apparatus. By setting these modes, for example, sheets of different colors or color copy sheets can be inserted as cover sheets, or can be inserted as partition sheets every arbitrary number of sheets. Further, in a copying apparatus to which a sheet processing apparatus such as a finisher is connected, it is also possible to perform bookbinding by performing a process such as stapling on a sheet bundle in which these special sheets and recording paper are mixedly mounted.
[0003]
As a method for supplying a special sheet, a method for supplying from a special cassette provided on the copying machine main body side is known. In such a method, when it is time to insert the sheet, the special sheet is fed from the special cassette and discharged out of the apparatus through the same conveyance path as the sheet on which the image is formed. That is, the special sheet is discharged out of the apparatus through an image forming unit in which a fixing unit and the like are arranged.
[0004]
However, when a special sheet is supplied from a cassette provided on the copying machine main body side, when a sheet such as a color print original is used as a special sheet, the sheet passes through the fixing unit. There is a possibility that the image quality of the sheet is deteriorated due to heat pressure. In recent years, color copy paper is often used as a special sheet, and if this is supplied from the cassette on the main unit side, the conveyance capability of the paper feed mechanism decreases due to oil or the like adhering to the surface of the color copy paper. There is a possibility of affecting the sheet conveyance.
[0005]
On the other hand, a method has been proposed in which a sheet feeding unit for supplying a special sheet such as a cover is provided on the sheet processing apparatus side such as a finisher, and a special sheet is supplied from the sheet feeding unit. This is described in JP-A-60-180894, JP-A-60-191932, JP-A-60-204564, and the like.
[0006]
As described above, a special sheet stacking unit is provided in an image forming apparatus or a sheet processing apparatus such as a finisher, and when a special sheet is set in the stacking unit by the user, It has been proposed to align a sheet and a sheet on which an image is formed by an image forming unit as one sheet bundle.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, it is the user himself that sets a special sheet such as a cover on the stacking unit. Therefore, when the user desires to output a sheet bundle made up of a special sheet and a sheet image-formed by the image forming unit, the user forms an image on the sheet by the image forming unit, and the image is formed. In addition, fully understand the internal configuration of the apparatus, such as how the sheet is discharged from the image forming unit and how the sheets on the stacking unit are fed and discharged. If no special sheet is set in the stacking unit, the output result composed of the special sheet and the sheet on which the image is formed by the image forming unit has problems such as, for example, the page order and the image orientation of each page are not aligned. There is a fear. In such a case, the user must check the output result for each page one by one and correct it with the user's own hand so that the correct output result is obtained. Further, in this state, if a binding process such as a stapling process is performed on the sheet bundle, the sheet bundle is bound without the binding position being aligned. However, the user must re-create the same data as the special sheet used in the output result and perform the above-described operations and processes again. In addition, in proposing a device that can output a sheet bundle composed of a special sheet such as a cover and a sheet on which an image is formed in the image forming unit, the configuration of the entire device becomes large or complicated. It was not even thought of preventing and improving productivity.
[0008]
Therefore, in enabling output of a sheet bundle consisting of a special sheet such as a cover and an image-formed sheet, an erroneous operation by the user is prevented, the operability for the user is improved, the productivity is improved, and the entire apparatus Therefore, it is desirable to obtain an output result in which the left side of the sheet is the binding position when viewed from the image forming surface, with the page order and the image orientation aligned, without increasing the size and complexity.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the present invention provides a first stacking unit that stacks sheets, a feeding unit that feeds sheets stacked on the first stacking unit, and a sheet fed by the feeding unit. In addition, a first reversing unit for reversing the sheet from the first stacking unit, a receiving unit for receiving image data from the outside, and an image formation for forming an image based on the image data received by the receiving unit on the sheet Means, a second reversing means for reversing the sheet on which the image is formed by the image forming means so that the image forming surface faces downward, the sheet reversed by the first reversing means, and the second reversing means A second stacking unit that stacks the sheets inverted by the above, a binding processing unit that binds a series of sheet bundles stacked on the second stacking unit, and a sheet conveyed from the first stacking unit Painting Image processing is performed on the image data received by the receiving means so that the orientation of the image and the orientation of the image of the sheet on which the image is formed by the image forming means are aligned and stacked on the second stacking means. Processing means to perform; A third loading means for loading a document; When the user sets a sheet on the first stacking unit, the user is upright when viewed from the user, the first surface is facing upward, the top page is the top, and the binding is attempted. When the sheet is set so that the position to be left is set to the left side, the sheet conveyed from the first stacking unit has the first surface facing down, the first page is at the bottom, and the position to be bound is the binding process. The sheet stacked on the second stacking unit so as to be on the unit side and image-formed on the first side by the image forming unit has a first side facing down, a first page at the bottom, and the sheet It is loaded on the second stacking unit so that the position to be bound is on the binding processing unit side. The sheets stacked on the first stacking unit and the documents stacked on the third stacking unit are stacked by a user, and the sheet stacking direction with respect to the first stacking unit and the first stacking unit The document stacking direction with respect to the stacking unit 3 is the same direction. An image forming apparatus is provided.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a sectional view showing the internal structure of the entire image forming system according to the embodiment of the present invention. The copying apparatus 1000 includes a document feeding unit 100, an image reader unit 200, a printer unit 300, a folding processing unit 400, a finisher 500, and an inserter 900.
[0014]
Referring to FIG. 1, on the tray 1001 of the document feeder 100, the first page is in an upright state as viewed from the user and in a face-up state (the surface on which the image is formed is upward). It is assumed that the document is set so as to be at the top, and the binding position of the document is located at the left end portion of the document as viewed from the image forming surface. Documents set on the tray 1001 are conveyed by the document feeder 100 one by one from the first page in the left direction (the arrow direction in the figure), that is, with the binding position side as the leading edge. Further, the original is reversed through a curved path, conveyed on the platen glass 102 from the left to the right, and then discharged onto the paper discharge tray 112. At this time, the scanner unit 104 is held in a predetermined position, and a document reading process is performed when the document passes through the scanner unit 104 from left to right. The reading method described above is referred to as a document flow reading mode. When the document passes over the platen glass 102, the document is irradiated by the lamp 103 of the scanner unit 104, and reflected light from the document is guided to the image sensor 109 via the mirrors 105, 106, 107 and the lens 108. .
[0015]
In this way, the original is scanned and conveyed so that the reading position passes from the left to the right, so that the direction perpendicular to the original conveyance direction is the main scanning direction and the original reading scan is the sub-scanning direction. Is done. That is, the entire original image is read by conveying the original in the sub-scanning direction while the original image is read by the image sensor unit 109 line by line in the main scanning direction when the original passes the reading position. The optically read image is converted into image data by the image sensor unit 109 and output. The image data output from the image sensor unit 109 is input as a video signal to the exposure control unit 110 after being subjected to predetermined processing.
[0016]
It is also possible to perform document reading processing by temporarily stopping the document conveyed by the document feeding unit 100 on the platen glass 102 and moving the scanner unit 104 from left to right in this state. This reading method is referred to as a document fixed reading mode. When reading a document without using the document feeding unit 100, the user lifts the document feeding unit 100 and sets the document on the platen glass 102. Also in this case, the above-described original fixed reading is performed.
[0017]
Further, when the image forming process is performed in the document flow reading mode, the productivity can be improved more than when the image forming process is performed in the document fixed reading mode. On the other hand, when the image forming process is performed in the original document reading mode, the image quality can be improved more than in the original document reading mode. Therefore, in this embodiment, both modes can be executed, and the user can select a desired mode so as to reflect the user's intention.
[0018]
The document image data read by the image sensor 109 is subjected to predetermined image processing and sent to the exposure control unit 110. The exposure control unit 110 outputs laser light corresponding to the image signal. The laser light is irradiated onto the photosensitive drum 111 while being scanned by the polygon mirror 110a. An electrostatic latent image corresponding to the scanned laser beam is formed on the photosensitive drum 111.
[0019]
The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 111 is developed by the developing device 113 and visualized as a toner image. On the other hand, the recording paper is conveyed to the transfer unit 116 from any of the cassettes 114 and 115, the manual paper feeding unit 125, and the double-sided conveyance path 124. Then, the visualized toner image is transferred to the recording paper in the transfer unit 116. The recording sheet after the transfer is subjected to a fixing process by the fixing unit 117.
[0020]
The recording paper that has passed through the fixing unit 117 is once guided to the path 122 by the flapper 121, and after the trailing edge of the recording paper has passed through the flapper 121, the recording paper is switched back and conveyed to the discharge roller 118 by the flapper 121. Then, the recording paper is discharged from the printer unit 300 by the discharge roller 118. As a result, the surface on which the toner image is formed can be discharged from the printer unit 300 in a downward state (face down). This is called reverse paper discharge.
[0021]
As described above, when the image forming process is performed sequentially from the first page by discharging the recording paper face-down as described above, for example, when performing the image forming process using the document feeding unit 100, or from the computer When the image forming process is performed on the image data, the page order can be made uniform. As a result, when providing an image forming apparatus having a composite function including a printer function, a facsimile function, etc. in addition to a copy function, it is possible to perform image forming processing from the first page for any function.
[0022]
When image forming processing is performed on a hard sheet such as an OHP sheet conveyed from the manual sheet feeding unit 125, the surface on which the toner image is formed is faced upward without introducing the sheet to the path 122 (face The sheet is discharged from the printer unit 300 by the discharge roller 118.
[0023]
When image forming processing is performed on both sides of the sheet, the sheet is guided straight from the fixing unit 117 toward the discharge roller 118, and the sheet is switched back immediately after the trailing edge of the sheet passes through the flapper 121. Guide to the duplex transport path.
[0024]
Next, an image forming processing method in each of the case of fixed original reading and the case of original scanning will be described with reference to FIG. The user can select a desired reading mode among the document fixed reading mode and the document flow reading mode via the operation panel on the operation unit 1. Referring to FIG. 7C, FIG. 7C is a reading mode designation menu screen displayed on the display panel of the operation unit 1. On the screen, the “high speed mode” is selected by the user. In response to this, the image forming apparatus executes the original document reading mode, and, on the other hand, executes the original fixed reading mode in response to selection of the “high quality mode”. Normally, unless otherwise specified by the user, the document set on the document tray 1001 of the document feeding unit 100 is read in the document flow reading mode.
[0025]
Processing in the case of original fixed reading will be described with reference to FIG. First, referring to (1) and (2) in the figure, the scanner unit 104 is scanned from left to right to scan the image of the document. In other words, the original image is read and scanned with the main scanning direction as Sy and the sub-scanning direction as Sx, and the image sensor 109 reads the original image. Then, referring to (3) in the figure, with respect to the image read by the image sensor 109, the image read in the main scanning direction Sy is sequentially converted into laser light by the exposure control unit 110, and the laser light is converted into a polygon. An electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 111 by scanning with the mirror 110a (scanning in the arrow direction in the figure). When the electrostatic latent image thus formed is visualized as a toner image and the toner image is formed on the sheet, a normal image (non-mirror image) that is not a mirror image is formed on the sheet. In the case of fixed document reading, an image that is 180 degrees different from the original document image is formed on the sheet. Do indicates the conveyance direction of the image-formed sheet.
[0026]
On the other hand, processing in the case of document scanning will be described with reference to FIG. In the figure, (1) is a diagram showing a document set state on the document tray 1001, and the user places a bundle of documents on the document tray 1001 of the document feeding unit 100 with the reading surface facing upward and the first page at the top. Set to. Df is a document feeding direction, and the documents set on the tray 1001 are conveyed one by one from the first page in order to the left by the document feeding unit 100, reversed through a curved path, and platen glass 102 is conveyed from the left direction to the right direction.
[0027]
On the platen glass 102, referring to (2) in the figure, the document is conveyed in the Df direction with its reading surface facing the upper surface of the platen glass 102. When the document passes through the sink reading position, an image on the reading surface of the document is read in the main scanning direction Sy by the scanner unit (that is, the image sensor 109) held at the sink reading position. Then, the document is conveyed in the Df direction while reading the image on the reading surface of the document in the main scanning direction Sy, thereby reading in the sub-scanning direction Sx. In this manner, the original image is read and scanned with the main scanning direction Sy and the sub-scanning direction Sx, and the image sensor 109 reads the image. When scanning a document, the document is conveyed from left to right, so that the sub-scanning direction is opposite to the sub-scanning direction during fixed document reading. Therefore, since the image read by the image sensor 109 becomes a mirror image with respect to the document image, it is necessary to correct (correct) the mirror image to a normal image (an image that is not a mirror image). Therefore, in the case of document scanning, mirror image processing is performed to correct an image read by the image sensor 109 into a normal image. In the mirror image process, as a process of switching the main scanning direction to the reverse direction, an image read with respect to one direction in the main scanning direction is processed so as to be reversed with respect to the one direction in the main scanning direction ( (See (3) in the figure).
[0028]
That is, the mirror image processing of the present embodiment is a process of replacing the data in the main scanning direction of the image data read in the document flow reading mode as shown in FIG. This is processing for outputting a print output image in the reading mode and an image rotated by 180 degrees.
[0029]
As a process of replacing the data in the main scanning direction of the read image data, the image data stored in the memory is changed in the reverse order of the storage order in the main scanning direction and in the stored order in the sub-scanning direction. Read it out. Further, the orientation of the image formed on the sheet in the original fixed reading mode and the orientation of the image formed on the sheet in the original flow reading mode are different by 180 degrees (see (3) in FIG. 2A). In the document scanning mode, an image in the same direction as the orientation of the original document set on the document tray 1001 is formed on the sheet (see FIG. 2B (4)). (See (1) and (4)).
[0030]
The image read by the image sensor 109 is converted into a normal image by the above-described mirror image processing, and an electrostatic latent image after the mirror image processing is formed on the photosensitive drum 111. When the electrostatic latent image thus formed is visualized as a toner image and the toner image is formed on the sheet, a normal image that is not a mirror image is formed on the sheet ((4 in the figure)). )reference). Further, by reversely discharging the sheet on which the image has been formed, the sheet on which the toner image is formed can be discharged from the outside (printer unit 300) with the surface facing down. If the trailing edge of the sheet discharged by the reverse sheet discharge is bound by a stapler 601 of the finisher 500 described later (see (5) in the figure), the sheet is viewed from the image forming surface and the left side of the sheet is The binding position can be set (see (6) in the figure).
[0031]
Although the mirror image processing can be performed by switching the sub-scanning direction to the reverse direction, in this case, the mirror image processing cannot be performed unless the image reading processing for one page of the document is completed, Considering binding of the left end of the sheet to the image by rear end binding (that is, considering productivity and sheet alignment), mirror image processing by switching the main scanning direction is preferable.
[0032]
Referring to FIG. 1, in printer unit 300, an image is formed on a sheet from a sheet feeding unit (cassette 114, cassette 115, manual feed tray 125, etc.) fed from the right side, and the sheet on which the image is formed. , The sheet is turned upside down in the path 122 so that the image forming surface faces downward, and the sheet is transferred to the printer unit 300 main body by the discharge roller 118 with the image forming surface facing downward. To discharge from.
[0033]
The sheet discharged from the printer unit 300 by the discharge roller 118 is sent to the folding processing unit 400. In the folding processing unit 400, folding processing is performed so that the sheet is folded in a Z shape. For example, when an A3 size or B4 size sheet is specified and the folding process is designated by the operation unit, the folding process is performed on the sheet discharged from the printer unit 300. On the other hand, in other cases, the sheet discharged from the printer unit 300 is sent to the finisher 500 without being folded.
[0034]
An inserter 900 is provided on the finisher 500. The inserter 900 is for inserting a sheet different from the normal recording paper into the first page, last page, or intermediate page of the recording paper, and the sheet and sheet on which an image is formed by the printer unit 300 This is for inserting a slip sheet or a cover sheet. In the finisher main body 500, a bookbinding process, a binding process, a punching process, and the like are performed on a sheet bundle including a sheet conveyed from the printer unit 300 and a sheet from the inserter 900.
[0035]
FIG. 3 is a block diagram of the copying apparatus 1000. The CPU circuit unit 150 has a CPU (not shown), and according to the control program stored in the ROM 151 and the setting of the operation unit 1, the document feeding control unit 101, the image reader control unit 201, the image signal control unit 202, and the printer It controls the control unit 301, the folding processing control unit 401, the finisher control unit 501, and the external I / F 209. The document feeding control unit 101 is the document feeding unit 100, the image reader control unit 201 is the image reader unit 200, the printer control unit 301 is the printer unit 300, the folding processing control unit 401 is the folding processing unit 400, The finisher control unit 501 controls the finisher 500. The operation unit 1 includes a plurality of keys for setting various functions relating to image formation, a display unit for displaying a setting state, and the like, and sends a key signal corresponding to the operation of each key by the user to the CPU circuit unit 150 While outputting, corresponding information is displayed on the display unit based on the signal from the CPU circuit unit 150.
[0036]
The RAM 152 is used as an area for temporarily storing control data and a work area for computations associated with control. An external I / F 209 is an interface between the copying apparatus 1000 and an external computer 210, develops print data from the computer 210 into a bitmap image, and outputs the image data to the image signal control unit 202. An image of the original read by the image sensor 109 is output from the image reader control unit 201 to the image signal control unit 202. The printer control unit 301 outputs the image data from the image signal control unit 202 to the exposure control unit 110.
[0037]
FIG. 4 is a block diagram for explaining the image signal control unit 202 in detail. The image signal control unit 202 has an image processing unit 203 that converts an analog image signal from the image reader control unit 201 into a digital signal and performs various processes on the digital signal. The image processing unit 203 performs various processes such as shading correction, density correction, and editing processing (enlargement and reduction scaling processing, etc.) based on the setting from the operation unit 1, and the signal after this processing is converted into video data. Stored in the line memory 204. Further, when the bookbinding mode is selected, image allocation processing is performed on a sheet to be image-formed based on the number of read original pages and the number of image data pages input via the external I / F 209.
[0038]
The line memory 204 is a memory for performing the above-described mirror image processing, that is, processing for exchanging data in the main scanning direction. In the original document scanning mode, video data for one line read in one direction in the main scanning direction is switched on the memory 204 in the opposite direction to the one direction in the main scanning direction. Video data output from the line memory 204 is stored in the page memory 205.
[0039]
The page memory 205 has a storage capacity for one page of a document of a predetermined size, and the video data is stored in the page memory 205 in the order output from the line memory 204. In the case of the original fixed reading mode, the stored video data is read in the order in which it is stored. The page memory 205 stores data input from the computer 210 via the external I / F 209.
[0040]
The video data read from the page memory 205 is directly sent to the printer control unit 301, and once stored in the hard disk 206 as necessary, it is sent to the printer control unit 301. The hard disk 206 is used for processing for changing the page order, that is, for electronic sorting. The printer unit 300 forms an image on the sheet based on the image data input to the printer control unit 301.
[0041]
In this embodiment, in the document scanning mode, image data indicating an image read in the main scanning direction is sequentially stored in the memory, and the image data is read from the memory in the reverse order of the storage order in the main scanning direction. Do. In other words, mirror image processing is performed by inverting an image read in one direction in the main scanning direction in a direction opposite to the one direction in the main scanning direction.
[0042]
The case where mirror image processing is performed on the page memory 205 will be described below. The image data is stored in the page memory 205 in the order read by the document image reading scan. In the document fixed reading mode, the image data stored in the memory 205 is read from the memory in the order in which it is stored. On the other hand, in the original flow reading mode, the image data stored in the memory 205 is read in the reverse order of the storage in the main scanning direction and in the stored order in the sub-scanning direction.
[0043]
Needless to say, the mirror image processing can be realized by reversing the main scanning direction at the time of storing in the memory and reading out at a fixed direction at the time of reading.
[0044]
Next, the configuration of the folding processing unit 400 and the finisher 500 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration of the folding processing unit 400 and the finisher 500 of FIG.
[0045]
The folding processing unit 400 has a conveyance path 402 for introducing the sheet discharged from the printer unit 300 and guiding the sheet to the finisher 500 side. On the conveyance path 402, conveyance roller pairs 403 and 404 are provided. A switching flapper 410 provided in the vicinity of the conveying roller pair 404 is for guiding the sheet conveyed by the conveying roller pair 403 to the folding path 420 or the finisher side 500.
[0046]
When performing the folding process, the switching flapper 410 is switched to the folding path 420 side, and the sheet is guided to the folding path 420. The sheet guided to the folding path 420 is conveyed to the folding roller 421 and is folded into a Z shape. On the other hand, when the folding process is not performed, the switching flapper 410 is switched to the finisher side 500 and the sheet discharged from the printer unit 300 is directly fed through the conveyance path 402.
[0047]
The configuration of the finisher 500 will be described. The finisher 500 sequentially takes in the sheets from the printer unit 300 conveyed via the folding processing unit 400, aligns the plurality of fetched sheets and bundles them as one sheet bundle, and the rear end side of the bundled sheet bundle. Image formation includes stapling (stitching) processing for stapling, punching processing for punching near the trailing edge of an imported sheet, and sheet processing processing (hereinafter referred to as sheet post-processing) such as sorting processing, non-sorting processing, and bookbinding processing. This is executed based on the operation mode set in the operation unit 1 of the apparatus.
[0048]
As shown in FIG. 5, the finisher 500 includes an entrance roller pair 502 for taking a sheet from the printer unit 300 conveyed via the folding processing unit 400 into the apparatus. A switching flapper 551 for guiding the sheet to the finisher path 552 or the first bookbinding path 553 is provided downstream of the inlet roller pair 502.
[0049]
The sheet guided to the finisher path 552 is conveyed toward the buffer roller 505 via the conveyance roller pair 503. Note that the conveying roller pair 503 and the buffer roller 505 are configured to be capable of forward and reverse rotation.
[0050]
An entrance sensor 531 is provided between the entrance roller pair 502 and the transport roller pair 503. Note that the second bookbinding path 554 branches from the finisher path 552 in the vicinity of the upstream of the entrance sensor 531. Hereinafter, this branch point is referred to as branch A.
[0051]
Branch A branches from the entrance roller pair 502 side to the conveyance path for conveying the sheet to the conveyance roller pair 503 side. However, the conveyance roller pair 503 is rotated in the reverse direction so that the sheet is conveyed from the conveyance roller pair 503 side. When transporting to the entrance sensor 531 side, it forms a branch having a one-way mechanism so as to transport only to the second bookbinding path 554 side.
[0052]
A punch unit 550 is provided between the conveying roller pair 503 and the buffer roller 505, and the punch unit is operated as necessary to punch a hole near the rear end of the sheet conveyed via the conveying roller pair 503 ( Perforation) processing.
[0053]
The buffer roller 505 is a roller capable of winding a predetermined number of sheets conveyed via the conveying roller pair 503, and is wound by pressing rollers 512, 513, and 514 while the rollers 505 are rotating. The sheet wound around the buffer roller 505 is conveyed in the direction in which the buffer roller 505 rotates.
[0054]
A switching flapper 510 is provided between the pressing roller 513 and the pressing roller 514, and a switching flapper 511 is provided on the downstream side of the pressing roller 514. The switching flapper 510 is for separating the sheet wound around the buffer roller 505 from the buffer roller 505 and leading it to the non-sort path 521 or the sort path 522.
[0055]
The switching flapper 511 is for separating the sheet wound around the buffer roller 505 from the buffer roller 505 and guiding it to the sort path 522. Further, it is also for guiding the sheet wound around the buffer roller 505 to the buffer path 523 while being wound.
[0056]
The sheet guided to the non-sort path 521 by the switching flapper 510 is discharged onto the sample tray 701 via the discharge roller pair 509. In the middle of the non-sort path 521, a paper discharge sensor 533 for jam detection is provided.
[0057]
On the other hand, the sheet guided to the sort path 522 by the switching flapper 510 is stacked on an intermediate tray (hereinafter, processing tray) 630 via a pair of conveying rollers 506 and 507. The sheet group stacked on the processing tray 630 is subjected to alignment processing and stapling processing in accordance with the setting from the operation unit 1, and then the sheet bundle is stacked on the stack tray 700 by the discharge rollers 680a and 680b. Are discharged. The stack tray 700 is configured to be capable of self-propelling in the vertical direction.
[0058]
Note that the above-described stapling process is performed by the stapler 601. Further, as described above, the sheet on which the image is formed by the printer unit 300 is discharged from the main body of the image forming apparatus with the image forming surface facing down, is guided into the finisher 500, and is discharged as it is. It is stacked on the processing tray 630 that is inclined upward. Then, the stapler 601 performs binding processing on the rear end side of the sheet stacked on the processing tray 630 and having the image forming surface facing downward. As a result, processing from the first page becomes possible, and an output result in which the left side of the sheet is the binding position when viewed from the image forming surface, in which the page order and the image orientation are arranged, can be obtained. In addition, since the rear end side of the sheet can be bound, the stapler can be provided on the image forming apparatus main body side, and the finisher 500 can be prevented from being enlarged and complicated.
[0059]
Sheets from the first bookbinding path 553 or the second bookbinding path 554 pass through the bookbinding entrance sensor 817 and are stored in the storage guide 820 via the conveyance roller pair 813. Note that the sheet conveyed by the conveyance roller 813 is conveyed until the leading end of the sheet comes into contact with the movable sheet positioning member 823. Further, a bookbinding entrance sensor 817 is disposed on the upstream side of the transport roller 813. Further, two pairs of staplers 818 are provided on the downstream side of the conveying roller 813, that is, in the middle of the storage guide 820, and an anvil 819 is provided at a position facing the stapler 818. The stapler 818 is configured to bind the center of the sheet bundle in cooperation with the anvil 819.
[0060]
A folding roller pair 826 is provided on the downstream side of the stapler 818, and a protruding member 825 is provided at a position opposite to the folding roller pair 826. By projecting the protruding member 825 toward the sheet bundle stored in the storage guide 820, the sheet bundle is pushed out between the folding roller pair 826 and folded by the folding roller pair 826. Then, the paper is discharged to a discharge tray 832 via a paper discharge roller 827. A bookbinding paper discharge sensor 830 is disposed on the downstream side of the paper discharge roller 827.
[0061]
Further, when the sheet bundle bound by the stapler 818 is folded, the positioning member 823 is moved during the stapling process so that the staple position of the sheet bundle comes to the center position (nip point) of the folding roller pair 826 after the stapling process is completed. Descent a predetermined distance from the place. As a result, the sheet bundle can be folded around the position where the stapling process is performed.
[0062]
Next, the inserter 900 provided in the upper part of the finisher 500 will be described. The inserter 900 is for feeding a sheet set on the tray 901 to any of the sample tray 701, the stack tray 700, and the tray 832 without passing through the printer unit 300.
[0063]
As a result, in a conventional method in which a special sheet is supplied from a cassette provided on the copying machine main body side, when a sheet such as a color print original is used as a special sheet, the cause is that the sheet passes through the fixing unit. Therefore, when the sheet is subjected to heat pressure and the image quality of the sheet is degraded, or when color copy paper is used as a special sheet, the paper is fed due to oil adhering to the surface of the color copy paper. This prevents the conveyance capability of the mechanism from being lowered and affects the conveyance of the sheet.
[0064]
In this embodiment, it is assumed that a cover sheet (or slip sheet) is set on the tray 901 of the inserter 900 in a face-up state (a state where the surface is up) by the user. A sheet bundle stacked on the tray 901 by the user is sequentially separated from the uppermost sheet one by one and conveyed to the finisher path 552 or the bookbinding path 553. The configuration of the inserter 900 will be described below.
[0065]
A sheet bundle stacked on the tray 901 is conveyed by a sheet feeding roller 902 to a separation unit including a conveyance roller 903 and a separation belt 904. Then, the sheet is separated one by one from the uppermost sheet by the conveying roller 903 and the separation belt 904. Then, the separated sheet is conveyed to a conveyance path 908 by a drawing roller pair 905 adjacent to the separation unit, and is conveyed to an inlet roller pair 502 via a conveyance roller pair 906.
[0066]
A paper set sensor 910 for detecting whether or not a sheet has been set is provided between the paper feed roller 902 and the transport roller 903. Further, a paper feed sensor 907 that detects whether or not a sheet is conveyed by the drawing roller pair 905 is provided in the vicinity of the drawing roller pair 905. A conveyance path 908 for conveying a sheet from the inserter 900 joins with a conveyance path 402 for conveying a sheet from the printer unit 300 in the vicinity of the upstream side of the entrance roller pair 502.
[0067]
Next, the configuration of the finisher control unit 501 for driving and controlling the finisher 500 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the finisher control unit 501 in FIG.
[0068]
As shown in the figure, the finisher control unit 501 includes a CPU circuit unit 610 including a CPU 611, a ROM 612, a RAM 613, and the like. The CPU circuit unit 610 communicates with the CPU circuit unit 150 provided on the copying apparatus main body side via the communication IC 614 to perform data conversion, and based on instructions from the CPU circuit unit 150, various programs stored in the ROM 612. (Including a program for executing the processing of the flowcharts of FIGS. 23 to 30 described later) and the like, and drive control of the finisher 500 is performed.
[0069]
When the drive control of the finisher 500 is performed, detection signals from various sensors are input to the CPU circuit unit 150. The various sensors include an entrance sensor 531, a bookbinding entrance sensor 817, a bookbinding paper discharge sensor 830, a paper feed sensor 907, a paper set sensor 910 (see FIG. 5), a paper width detection sensor 912, and the like. The paper set sensor 910 is a sensor for detecting whether a sheet such as a cover is set on the tray 901 of the inserter 900.
[0070]
A driver 520 is connected to the CPU circuit unit 610, and the driver 520 drives a motor, a solenoid, and a clutch based on a signal from the CPU circuit unit 610. In addition to this, a signal from a sensor (not shown) is taken into the CPU circuit 510, but this description is omitted.
[0071]
Here, various motors include an inlet motor M1 that is a driving source of the inlet roller pair 502, a conveying roller pair 503, and a conveying roller pair 906, a buffer motor M2 that is a driving source of the buffer roller 505, and a conveying roller pair 506. , A discharge roller pair 507, a discharge motor M3 that is a drive source of the discharge roller pair 509, a bundle discharge motor M4 that is a drive source of the discharge rollers 680a and 680b, and a transport motor M10 that is a drive source of the transport roller pair 813, A positioning motor M11 which is a driving source of the sheet positioning member 823, a folding motor M12 which is a driving source of the protruding member 825, the folding roller pair 826, the folding paper discharge roller pair 827, a paper feed roller 902 of the inserter 900, a conveying roller 903, A sheet feeding motor M20 which is a driving source of the separation belt 904 and the drawing roller pair 905 is provided. In addition, although the driver circuit 520 drives a motor and a solenoid (not shown), detailed description thereof is omitted.
[0072]
The entrance motor M1, the buffer motor M2, and the paper discharge motor M3 are stepping motors, and by rotating the pair of rollers driven by each motor at a constant speed by controlling the excitation pulse rate or rotating at a unique speed. I can do it. Further, the inlet motor M1 and the buffer motor M2 can be driven by the driver 520 in forward and reverse rotation directions.
[0073]
The conveyance motor M10 and the positioning motor M11 are stepping motors, and the folding motor M12 is a DC motor. The conveyance motor M10 is configured to be able to convey the sheet in synchronism with the inlet motor M1. The sheet feeding motor M20 is composed of a stepping motor, and is configured to be able to convey the sheet in synchronization with the inlet motor M1.
[0074]
Solenoids include a solenoid SL1 that switches the switching flapper 510, a solenoid SL2 that switches the switching flapper 511, a solenoid SL10 that switches the switching flapper 551, and a solenoid SL20 that drives a paper feed shutter (not shown) of the inserter 900. There is a solenoid SL21 that drives the paper feed roller 902 of the inserter 900 up and down.
[0075]
The clutch includes a clutch CL1 for projecting the drive of the folding motor M12 to the projecting member 825, and a clutch CL10 for transmitting the drive of the paper feed motor M20 to the paper feed roller 902.
[0076]
Next, an example of selecting the post-processing mode using the operation unit 1 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a screen related to post-processing mode selection of the operation unit 1 in the image forming apparatus of FIG.
[0077]
In the image forming apparatus of this embodiment, various operation modes such as a non-sort mode, a sort mode, a staple sort mode (binding mode), and a bookbinding mode can be selected as post-processing modes, and an image is formed by the printer unit 300. In addition, an inserter mode (or manual feed mode) for inserting a special sheet (color paper, cardboard, etc.) as a cover sheet or the like can be selected as the cover sheet, and the user can select a desired operation mode with the operation unit 1.
[0078]
The operation mode setting method will be described with reference to FIG. FIGS. 7A, 7B, and 7C show screens displayed on the display panel of the operation unit 1 of the copying apparatus main body 1000. FIG. The screen is a touch panel, and the function is executed by touching the frame of the displayed function.
[0079]
For example, when setting the post-processing mode, a post-processing selection menu screen shown in FIG. 7A is displayed on the operation unit 1. On the screen shown in FIG. 7A, the user can select an operation mode such as a non-sort mode, a sort mode, a staple sort mode (binding mode), or a bookbinding mode.
[0080]
Further, for example, when setting the cover insertion, a cover designation menu screen shown in FIG. 7B is displayed on the operation unit 1. The user can set whether to insert a cover from the inserter 900 or the manual feed unit 125 using the “inserter” key or the “manual feed” key on this screen. Note that when a sheet is supplied from the inserter 900, the sheet has already undergone image forming processing. In addition to the cover mode, a slip sheet mode may be set on the screen. Accordingly, the cover sheet and the interleaf sheet can be inserted from the inserter 900 or the manual sheet feeding unit 125 into the first page, last page, and intermediate page of the recording sheet.
[0081]
The screen shown in FIG. 7C is displayed on the display panel of the operation unit 1 in response to an instruction from the user when the image forming apparatus can perform image formation processing in the original fixed reading mode in addition to the original flow reading mode. 3 is a reading mode designation menu screen displayed on the screen. On the screen, in response to the user selecting “high-speed mode”, the image forming apparatus executes the document scanning mode. On the other hand, in response to the selection of “high-quality mode”, the document fixing is performed. Run reading mode. Normally, unless otherwise specified by the user, the document set on the document tray 1001 of the document feeding unit 100 is read in the flow reading mode.
[0082]
Next, sheet conveyance from the inserter 900 and the printer unit 300 to the processing tray 630 in the finisher 500 will be described with reference to FIGS. 8 to 13 show the flow of sheets when sheets are conveyed from the inserter 900 and the printer unit 300, respectively, and the sheets from the inserter 900 and the sheets from the printer unit 300 are stored on the processing tray 630 of the finisher 500. It is a figure for demonstrating.
[0083]
In this embodiment, a sheet conveyed from the inserter 900 is used as a cover sheet, and one sheet from the inserter 900 and two sheets conveyed from the printer unit 300 are combined into one copy and stored in the processing tray. Shall.
[0084]
When the sheet of the sheet bundle C is inserted as a cover into the sheet on which an image is formed by the printer unit 300, the sheet bundle C is set on the tray 901 of the inserter 900 by the user as shown in FIG. . At this time, on the tray 901 of the inserter 900, the sheet bundle C is in a face-up state (the surface on which the image is formed is upward) and the binding position is on the left side, that is, in an upright state. Is set by the user (see FIG. 8A). The sheets set on the tray 901 are fed in the arrow direction (rightward direction) shown in the drawing. That is, referring to FIGS. 1 and 8, the sheet on the tray 901 of the inserter 900 is fed in the direction opposite to the feeding direction (left side direction) of the document set on the document tray 1001. Also, the orientation of the original image on the original tray 1001 and the orientation of the sheet image on the tray 901 of the inserter 900 are the same direction.
[0085]
As described above, the document on the document tray 1001 and the sheet on the tray 901 of the inserter 900 are fed toward the center of the image forming system including the image forming apparatus main body and the finisher 500, respectively. By configuring, the entire system can be made compact. In addition, it is possible to unify the document setting direction with respect to the document tray 1001 and the sheet setting direction with respect to the inserter tray 901, and the user can view the image forming surface upward, the topmost portion on the first page, and the image forming surface. Thus, the manuscript can be set on the document tray 1001 and the cover sheet (or slip sheet) can be set on the inserter tray 901 so that the left side of the sheet is in the binding position. It is possible to prevent erroneous operation.
[0086]
In response to the user selecting “inserter” on the operation panel of the operation unit 1 and setting the sheet bundle C on the tray 901 and pressing a start key (not shown) on the operation unit 1. As shown in FIG. 9, the separation unit (conveyance roller 903 and separation belt 904) in the inserter 900 is sequentially separated from the uppermost sheet (hereinafter referred to as sheet C <b> 1) of the sheet bundle C and conveyed to the conveyance path 908. Is done. At this time, the switching flapper 551 is switched to the finisher path 552 side as shown in the figure.
[0087]
The uppermost sheet C1 of the sheet bundle C conveyed to the conveyance path 908 is conveyed to the buffer roller 505 side. As shown in FIG. 9, the sheet C1 is conveyed to the buffer roller 505 with the surface on which the image is formed facing downward (face-down).
[0088]
Further, in response to the leading edge of the sheet C1 conveyed from the conveyance path 906 via the inlet roller pair 502 passing through the inlet sensor 531, the conveyance of the sheet from the printer unit 300 into the finisher 500 is started. Note that the sheets conveyed from the printer unit 300 into the finisher 500 are the sheets P1 and P2 (see FIGS. 10 to 13), and the sheet P2 is conveyed following the sheet P1.
[0089]
Next, referring to FIG. 10, the switching flappers 510 and 511 are both switched to the sort path 522 side, and the sheet C1 conveyed to the buffer roller 505 is guided to the sort path 522. At this time, the sheet P1 from the printer unit 300 is conveyed into the finisher 500 following the sheet C1. Further, as shown in the drawing, the sheet P1 is guided to the finisher 500 with the surface on which the image is formed facing downward. Details will be described below.
[0090]
In this embodiment, the image reading unit 200 performs reading processing of a document set on the document feeding unit 100, and the printer unit 300 performs image forming processing so as to form an image of the read document on a sheet. As for the original reading method, original reading is performed.
[0091]
As described above, in the case of document scanning, mirror image processing (that is, processing for exchanging data in the main scanning direction of the read image data) is performed on the read image so that a normal image is formed on the sheet. Then, an image subjected to the mirror image processing is formed on the sheet. Further, when the sheet on which the image is formed is discharged from the printer unit 300, the reverse discharge is performed so that the surface on which the image is formed faces downward (face down). Therefore, as shown in FIGS. 10 to 13, the sheet P <b> 1 and the sheet P <b> 2 from the printer unit 300 are sent to the finisher 500 with the surface on which the image is formed facing downward.
[0092]
The sheet C1 conveyed to the sort path 522 is conveyed to the processing tray 630 with reference to FIG. On the other hand, the sheet P 1 from the printer unit 300 conveyed subsequent to the sheet C 1 is conveyed to the buffer roller 505 via the finisher path 552 and guided to the sort path 522. At this time, following the sheet P1, the conveyance of the sheet P2 from the printer unit 300 into the finisher 500 is started. In the case of outputting the second copy, at this time, the separation of the sheet (in this case, the sheet C2) following the sheet C1 stacked on the tray 901 is performed by the separation unit of the inserter 900.
[0093]
Next, referring to FIG. 12, the sheet C <b> 1 is stored in the processing tray 630 with the image-formed surface facing down and the binding position on the stapler 601 side. Further, the sheet P1 subsequent to the sheet C1 is conveyed toward the processing tray 630 in the same manner as the sheet C1. The sheet P2 following the sheet P1 is guided to the finisher 500 main body and conveyed toward the buffer roller 505. The sheet P1 and the sheet P2 are sequentially conveyed to and stored in the processing tray 630.
[0094]
In the case of outputting the second copy, at this time, the sheet C2 for the cover of the second copy is conveyed to the conveyance path 908 following the sheet P2, but the sheet P2 is transferred to the processing tray 630. While being transported, it temporarily stops near the front of the transport roller pair 906. Then, in response to the preceding first sheet P2 being stored in the processing tray 630, the conveyance of the sheet C2 is resumed. In this way, the cover sheet (sheet C2) used in the job subsequent to the job currently being processed is fed in advance from the inserter 900, and is kept waiting in the path in the finisher 500. Improve productivity when outputting multiple copies.
[0095]
Next, referring to FIG. 13, the sheets P <b> 1 are stacked and stored on the sheets C <b> 1 that are already stored in the processing tray 630 while the image forming surface is kept downward. The sheet P2 subsequent to the sheet P1 is also stacked and stored on the sheet P1 while the image forming surface is kept downward (see FIG. 13A). The images formed on the sheet P1 and the sheet P2 are subjected to mirror image processing so as to be a normal image. Further, when the sheet is conveyed from the printer unit 300 to the finisher 500, the sheet is reversed and discharged on the printer unit 300 side. Therefore, like the sheet C1, the sheet P1 and the sheet P2 have the surfaces on which the images are formed downward ( Face down) and the binding position is stored in the processing tray 630 with the stapler 601 side.
[0096]
As a post-processing, when the binding process is performed on the sheet bundle including the plurality of sheets, the sheet P2 (that is, the sheet of the last page in the sheet bundle for one job) is stored in the processing tray 630. Accordingly, the stapler 601 performs the binding process. For example, referring to FIG. 13A, the stapler 601 performs the binding process on the rear end side of the sheet bundle of sheets C1, P1, and P2 stacked on the processing tray 630 in a downward state. Do. When the sheet bundle subjected to the binding process by the stapler 601 is viewed from the direction of the arrow shown in FIG. 13A, a state as shown in FIG. 13B is obtained. As described above, when the stapling process is performed on the sheet bundle including the sheet from the inserter and the sheet formed by the printer unit 300, the page order, the orientation of the image on each sheet, and the binding position are aligned. And an output result in which the left side of the sheet is the binding position when viewed from the image forming surface can be obtained. Therefore, when the sheet from the inserter 900 and the sheet on which the image is formed by the printer unit 300 are mixed, the first page process and the post-process can be made compatible. In addition, when the image forming apparatus has a facsimile function and a printer function in addition to the copying function, it is possible to perform processing from the first page for any function and post-processing with the sheet from the inserter 900 inserted. (For example, stapling processing) can be executed. Further, in order to make it possible to use a device (for example, finisher) having the inserter 900, it is possible to prevent the occurrence of problems such as a complicated configuration on the image forming apparatus main body side, and the configuration and functions of the image forming apparatus main body. The inserter 900 can be used while maximizing the above.
[0097]
As described above, in the present embodiment, as a process for aligning the orientation of the sheet image set on the tray 901 of the inserter 900 and the orientation of the image input from the image reader 200, the mirror image processing of the input image is performed. The mirror-processed image is formed on the sheet, and the sheet from the inserter 900 and the sheet on which the image is formed are stacked on the processing tray 630 (or a storage guide 820 described later).
[0098]
Thus, when the sheet from the inserter 900 and the sheet from the printer unit 300 are mixedly loaded on the processing tray 630 (or a storage guide 820 described later), the orientation of the sheet image from the inserter 900 and the sheet from the printer unit 300 are changed. The direction of the image can be matched. Therefore, it is easy to align the sheets during post-processing, and it is possible to prevent problems that occur when post-processing is performed on a sheet bundle in which sheets from the inserter 900 and sheets from the printer unit 300 are mixedly mounted.
[0099]
Further, regarding the conveyance of the sheet to the processing tray 630, the sheet set on the inserter 900 is reversed and conveyed to the processing tray 630. Similarly, the sheet on which the image is formed by the printer unit 300 is also reversed and the processing tray 630 is reversed. Then, the sheet is conveyed from the inserter 900 before the sheet is conveyed from the printer unit 300. As a result, when the sheet from the inserter 900 and the sheet on which an image is formed by the printer unit 300 are mixedly loaded, both the first page process and the post-process can be achieved. For example, when the stapler 601 performs a stapling process on a sheet bundle composed of a plurality of sheets stacked on the processing tray 630, as shown in FIG. 13B, the image orientation and binding of each sheet. The positions can be matched.
[0100]
Also, the setting direction of the document set on the tray 1001 of the document feeder 100 (the stacking direction of the document on the tray 1001) and the setting direction of the sheet set on the tray 901 of the inserter 900 (the stacking direction of the sheet on the tray 901) are as follows. In the same direction (see FIGS. 1 and 8), each tray can be set in an upright state and face-up state (the surface on which the image is formed faces upward) as viewed from the user. . Therefore, in using the cover mode and slip sheet mode, it is possible to prevent user's erroneous operation and improve operability for the user.
[0101]
In this embodiment, referring to FIG. 1, the feeding direction (from right to left) of the documents stacked on the tray 1001 of the document feeding unit 100 and the feeding of the sheets stacked on the tray 901 of the inserter 900 are described. Since the direction (left to right) is the opposite direction and each tray is configured to face the outside of the apparatus, the apparatus can be downsized and the sheet setting property to the inserter 900 can be improved. .
[0102]
As described above, according to this embodiment, in order to be able to output a sheet bundle including a special sheet such as a cover and an image-formed sheet, an original operation is prevented in order to prevent an erroneous operation by the user and improve operability for the user. The document setting direction with respect to the tray 1001 and the sheet setting direction with respect to the inserter tray 901 are unified, the image forming surface is facing upward, the top is the first page, and the left side of the sheet as viewed from the image forming surface is The document and the inserter sheet are configured to be set on each tray so that the binding position is reached. Further, in order to make the entire image forming system including an image forming apparatus and an apparatus (for example, finisher 500) having an inserter 900 compact, a document tray 1001 and a tray 901 for inserter sheets are respectively provided. While being configured to face the outside of the apparatus (see FIG. 1), the document on the document tray 1001 and the sheet on the tray 901 of the inserter 900 are each fed toward the center of the image forming system. (See FIGS. 1 and 8). Also, the sheet from the inserter and the sheet from the image forming apparatus are combined into a single bundle without increasing the size and complexity of the entire system, and the page order and image orientation are aligned. In order to obtain an output result in which the left side of the image forming apparatus is the binding position, and to improve productivity and make the most of the configuration and functions of the main body of the image forming apparatus, the finisher 500 from the image forming apparatus main body side is used. Prior to the conveyance of the sheet inward, the conveyance of the sheet from the inserter is started, the sheet from the inserter is inverted so that the image forming surface faces downward (see FIG. 9 and the like), and the sheet from the inserter 900 is imaged. A state in which the formation surface faces downward is stacked on the processing tray 630 (see FIG. 12 and the like). On the other hand, on the image forming apparatus side, reading processing is performed in order from the uppermost document in the document bundle set on the document tray 1001, that is, in order from the first page, and when the document is read, the document image becomes a mirror image. And the mirror image correction process is performed by reversing the main scanning direction with respect to the read document image, and the mirror image corrected image is formed on the sheet fed from the right side of the image forming apparatus main body. Then, the sheet is fed to the left side, and the front and back of the sheet are reversed on the path 122 of the apparatus main body so that the image forming surface (in this case, the surface of the sheet, that is, the first surface of the sheet) faces downward. Then, the sheet with the image forming surface facing downward is discharged from the image forming apparatus main body (see FIGS. 1 and 2B). Then, the sheet formed by the image forming apparatus and guided into the finisher 500 is stacked on the processing tray 630 on which the sheet from the inserter is already stacked with the image forming surface facing downward. (See FIG. 12 etc.). Then, on the rear end side of a series of sheet bundles of sheets from the inserter and sheets from the image forming apparatus main body stacked on the processing tray 630 with the image forming surface facing downward, the sheet discharge of the image forming apparatus main body is performed. A binding process is performed by the stapler 601 provided on the exit side (see FIG. 13). Then, the bound sheet bundle is discharged to the stack tray 700 provided on the most downstream side in the sheet conveyance direction (that is, the left side of the processing tray 630).
[0103]
In the present embodiment, the case where an image of a document is input from the image reader unit 200 has been described. However, the present invention can also be applied to a case where image data is input from an external device such as a computer 210 with reference to FIG. Can be applied. Also in this case, in consideration of the orientation and binding position of the sheet image set on the tray 901 of the inserter 900, mirror image processing and rotation processing are performed on the input image from the computer 210 as necessary. An image is formed on the sheet, the front and back sides of the sheet are reversed, and the sheet is discharged to the finisher 500. As a result, when a sheet from the inserter 900 and a sheet from the printer unit 300 are mixedly mounted, the processing from the first page and the sheet from the inserter 900 are inserted in any function such as a copying function or a printer function. It is possible to achieve both post-processing (for example, stapling processing). When post-processing such as stapling is performed on a plurality of sheets stored in the processing tray 630, that is, a sheet bundle formed of sheets from the inserter 900 and sheets formed by the printer unit 300, Thus, an output result can be obtained in which the page order and the image orientation of each sheet are aligned, and the left side of the sheet is the binding position when viewed from the image forming surface.
[0104]
8 to 13, the case where the sheet from the inserter 900 is inserted into the first page of the sheet from the printer unit 300 as the cover mode has been described. However, the sheet and sheet from the printer unit 300 are described as the slip sheet mode. In the meantime, the present invention can be applied even when the sheet from the inserter 900 is inserted as a partition paper for the slip sheet.
[0105]
Next, the bookbinding process will be described with reference to FIG. This process is performed when the operation mode set by the user is the bookbinding mode on the display panel of the operation unit 1 shown in FIG. FIG. 14 is a diagram for explaining image forming processing in the bookbinding mode in the copying apparatus 1000 shown in FIG.
[0106]
When the bookbinding mode is designated and a start key (not shown) of the operation unit 1 is pressed, the document set on the tray 1001 of the document feeding unit 100 is sequentially read from the first page, and the image of the read document is read. The data is sequentially stored in the hard disk 206 in the image signal control unit 202 via the line memory 204 and the page memory 205, and the number of read originals is counted. When the document reading process is completed, the read document image is classified by the following equation (1), and the image forming order and the image forming position are determined.
[0107]
M = n × 4-k (1)
(M represents the number of documents. N is an integer equal to or greater than 1, and represents the number of sheets used when forming an image of the read document. K is a value of 0, 1, 2, or 3. To do).
[0108]
The image forming process in the bookbinding mode will be described by taking the case where the number of read originals is eight as an example. As shown in FIG. 14A, the hard disk 206 has eight pages of original image data (R1, R2). , R3, R4, R5, R6, R7, R8) are stored in the read order.
[0109]
Then, the image forming order and the image forming position are determined for each image data (R1 to R8). As a result, as shown in FIG. 14B, an R4 image is formed on the left half of the first surface (front surface) of the sheet P1 of the first page, and an R5 image is formed on the right half. Is done. Note that the image formed on the sheet is an image after the mirror image processing is performed as described above.
[0110]
The sheet P1 on which the images R4 and R5 are formed is fed again to the transfer unit 116 via the duplex conveyance path 124. Then, on the second surface (back surface) of the sheet P1, an R6 image is formed on the left half, and an R3 image is formed on the right half. The sheet P <b> 1 with the images formed on both sides is discharged from the printer unit 300 as it is (that is, with the second side up) and conveyed to the first bookbinding path 553 of the finisher 500.
[0111]
When the sheet P1 is conveyed from the printer unit 300 to the finisher 500, as shown in FIG. 14C, the second surface on which the R6 image and R3 are formed faces upward, and the R6 image starts at the top. Then, it is conveyed in the direction of the arrow in the figure (left side direction). As shown in the drawing, an R5 image is formed at the back side of the portion where the R6 image is formed, and R4 is formed at the back side of the portion where the R3 image is formed.
[0112]
Subsequent to the processing described above, the R2 image is formed on the left half and the R7 image is formed on the right half of the first surface (front surface) of the sheet P2 of the second page (see FIG. 14B). ). Note that the image formed on the sheet is an image after the mirror image processing is performed as described above.
[0113]
The sheet P2 on which the images R2 and R7 are formed is fed again to the transfer unit 116 via the duplex conveyance path 124. Then, on the second surface (back surface) of the sheet P2, an R8 image is formed on the left half, and an R1 image is formed on the right half. The sheet P2 on which images are formed on both sides is conveyed to the first bookbinding path 553 of the printer unit 300 finisher 500 as it is (that is, with the second side up).
[0114]
When the sheet P2 is conveyed from the printer unit 300 to the finisher 500, as shown in FIG. 14C, the second surface on which the R8 image and R1 are formed faces upward, and the R8 image is at the top. Then, it is conveyed in the direction of the arrow in the figure (left side direction). As shown in the figure, the R7 image is formed at the back side of the portion where the R8 image is formed, and the R2 image is formed at the back side of the portion where the R1 image is formed. Yes.
[0115]
The sheet P1 and the sheet P2 are sequentially guided and stored in the storage guide 820 via the first bookbinding path 553 of the finisher 500. In the storage guide 820, as shown in FIG. 14D, the sheet P1 protrudes and is stored on the member 825 side, and the sheet P2 following the sheet P1 is stored on the folding roller pair 826 side. . Further, the first surfaces (front surfaces) of the sheets P1 and P2 are accommodated so as to face the protruding member 825 side. The positioning of the sheets P1 and P2 in the storage guide 820 is performed by the positioning member 823.
[0116]
Next, sheet conveyance from the inserter 900 and the printer unit 300 to the storage guide 820 in the finisher 500 in the bookbinding mode will be described with reference to FIGS. FIGS. 15 to 21 are diagrams for explaining the flow of sheets from the inserter 900 and the printer unit 300 to the storage guide 820 in the finisher 500 in the bookbinding mode. FIG. 22 is a diagram illustrating an example of binding to the finisher 500 illustrated in FIG. 5 by performing binding processing and folding processing.
[0117]
When the sheet C1 is inserted into a sheet after image formation as a cover and bound, the sheet C1 is set on the tray 901 of the inserter 900 as shown in FIG. The sheet C1 is set by the user. As shown in FIG. 15A, the sheet C1 is set on the tray 901 with the surface on which the image R and the image F are formed facing upward, and the image F is at the top. Are sent.
[0118]
That is, the sheet C1 is set in an upright state and a face-up state as viewed from the user, and the sheet setting state (sheet stacking direction with respect to the tray 901) is a document setting state (tray in the document feeding unit 100). This is the same as the original stacking direction with respect to 1001. Therefore, the operability when setting a sheet on the inserter 900 can be improved.
[0119]
The user selects “bookbinding” and “inserter” on the operation panel of the operation unit 1, sets a sheet bundle including the sheet C1 on the tray 901, and presses a start key (not shown) of the operation unit 1. Accordingly, as shown in FIG. 16, feeding of the uppermost sheet C1 is started. At this time, the switching flapper 551 is switched to the finisher path 552 side. The sheet C1 is guided from the conveyance path 908 to the finisher path 552 through the inlet roller pair. When the leading edge of the sheet C1 is detected by the entrance sensor 531, feeding of the sheet (sheet P1 shown in FIG. 17) from the printer unit 300 is started.
[0120]
Next, referring to FIG. 17, the switching flapper 510 is switched to the non-sort path 521 side. The sheet C1 is guided to the non-sort path 521 side via the buffer roller 505, and the sheet P1 conveyed from the printer unit 300 is guided into the finisher.
[0121]
When the sheet C1 is guided to the non-sort path 521 side and conveyed to a position where the rear end of the sheet passes through the inlet sensor 531, the conveyance of the sheet C1 is temporarily stopped as shown in FIG. The position where the sheet C1 is stopped is a position where at least driving from the inlet roller pair 502 is not received.
[0122]
On the other hand, the sheet P1 from the printer unit 300 is guided into the finisher 500, and in a state where the conveyance of the sheet C1 is stopped, the sheet P1 is first bound by the switching flapper 551 as shown in FIG. It is guided to the path 553 and stored in the storage guide 820. Further, following the sheet P1, the sheet P2 is guided to the first bookbinding path 553.
[0123]
In the present embodiment, an example is given of the case where bookbinding is performed with a total of three sheets, the sheet C1 from the inserter 900 and the sheets P1 and P2 from the printer unit 300, but when outputting the second copy, At this point, the sheet C2 following the sheet C1 is separated from the sheet bundle set on the tray 901 of the inserter 900 and conveyed. The sheet C2 separated by the separation unit of the inserter 900 is conveyed to a position before the pair of conveyance rollers 906, and the position (conveyance) until the sheets P1, P2, and C1 are all stored in the storage guide 820. Waiting at a position before the roller pair 906).
[0124]
When the sheet P1 and the sheet P2 are stored in the storage guide 820, the conveyance of the sheet C1 is resumed. Specifically, as shown in FIG. 19, the sheet C <b> 1 is reversely fed to the storage tray 820 side and guided into the storage guide 820 through the branch A and the second bookbinding path 554. The sheet P1 and the sheet P2 are stored in the storage guide 820 in the state shown in FIG. In this way, when all the sheets for one job discharged from the image forming apparatus main body are stored in the storage guide 820, the conveyance of the sheet from the inserter 900 is resumed.
[0125]
At this time, since the sheet C1 is reversely fed (that is, switched back), as shown in FIG. The sheet P1 and the sheet P2 are stacked and stored on the sheet bundle.
[0126]
When the second copy is output, the conveyance of the sheet C2 is resumed so that the sheet C2 following the sheet C1 is conveyed to the buffer roller 505 side in response to the sheet C1 being stored in the storage guide 820. . For example, when the sheet C2 is an inappropriate sheet having a size different from the predetermined size, the sheet C2 is discharged to the sample tray 701 as shown in FIG. In such a case, in the state shown in FIG. 18, the sheet C2 is discharged onto the sample tray 701 through the buffer roller 505 without stopping the conveyance of the sheet C2.
[0127]
After the sheet C1 is stored in the storage guide 820, referring to FIG. 22A, the protruding member 825 protrudes from the sheet bundle composed of the sheet C1 and the sheets P1 and P2, and the sheet bundle is folded into a pair of folding rollers. Extrude toward 826. The sheet bundle pushed to the folding roller pair 826 side is folded at the center (image boundary portion of the image surface) by the folding roller pair 826 and discharged to the saddle discharge tray 832.
[0128]
By constructing the finisher 500 so that the protruding member 825 protrudes in the direction of the arrow shown in FIG. 22A, that is, from the inside of the finisher toward the outside of the machine (sheet discharge direction side), The finisher 500 can be made more compact than the configuration in which the sheet bundle is folded toward the side, and the configuration of the apparatus can be prevented from becoming complicated.
[0129]
In the folded sheet bundle, as shown in FIG. 22B, the image F of the sheet C1 is arranged on the cover page, and the image R of the sheet C1 is arranged on the last page. In addition, the images of the sheets P1 and P2 are arranged in the page order, and the orientations of the images of the sheets C1 and P1 and P2 match.
[0130]
As described above, when the bookbinding process is performed on a sheet bundle composed of a plurality of sheets, the sheet feeding control from the inserter 900 and the sheet conveyance control from the printer unit 300 are used in a mode in which the inserter 900 is used. When the sheet bundle is folded in the bookbinding mode, the images (image F and image R) of the sheet (in this case, the sheet C1) from the inserter 900 are arranged on the first page and the last page, respectively. Images of a plurality of sheets (in this case, sheets P1 and P2) are arranged in the page order, and an output result in which the directions of the images coincide with each other can be obtained.
[0131]
In the state where the sheet C1 is stored in the storage guide 820, the stapler 818 can also bind the sheet bundle including the sheet C1 and the sheets P1 and P2 at the center. In this case, as shown in FIG. 22B, the left end portion of the bound sheet bundle is the binding position.
[0132]
Next, processing (control procedure) relating to drive control of the finisher 500 will be described with reference to FIGS. These control procedures are executed by the CPU circuit unit 610 in the finisher control unit in response to an instruction from the CPU circuit unit 150 on the image forming apparatus main body side. A program for executing these control procedures is stored in the ROM 612.
[0133]
FIG. 23 is a flowchart regarding the operation mode determination processing for the finisher 500. The processing is executed by the CPU circuit unit 610 in the finisher control unit 501 based on an instruction from the CPU circuit unit 150.
[0134]
First, it is checked whether or not a finisher start signal for instructing the finisher 500 to start operation is input to the finisher control unit 501 (step S2301). The processing in step S2301 is repeated until a start key for instructing the start of copying is pressed by the user in the operation unit 1 and a finisher start signal is input from the CPU circuit unit 150 to the finisher control unit 501.
[0135]
If it is determined in step S2301 that a finisher start signal has been input to the finisher control unit 501, driving of the inlet motor M1 is started (step S2302). Next, based on the data from the communication IC 614, it is determined whether there is a paper feed request to the inserter 900 (step S2303). A paper feed request command for the inserter 900 is sent to the finisher control unit 501 when “inserter” is selected by the user on the setting screen displayed on the display panel of the operation unit 1 shown in FIG. The
[0136]
If it is determined in step S2303 that there is a paper feed request for the inserter 900, the pre-inserter paper feed process is performed (step S2304). A detailed description of the pre-inserter paper feed process in step S2304 will be described later with reference to FIG.
[0137]
If it is determined in step S2303 that there is no paper feed request to the inserter 900, or if the pre-inserter paper feed process is completed in step S2304, the CPU circuit unit 610 of the finisher passes the communication IC 614 through the communication IC 614. A paper feed signal (a signal for prompting permission of the image forming operation) is output to the CPU circuit unit 150 (step S2305). Upon receiving the paper feed signal, the CPU circuit unit 150 starts image forming processing.
[0138]
Next, based on the post-processing mode data received from the CPU circuit unit 150 via the communication IC 614, it is determined whether or not the operation mode set in the operation unit 1 is the bookbinding mode (step S2306). The operation mode is set by the user on the operation mode setting screen displayed on the display panel of the operation unit 1 shown in FIG.
[0139]
If it is determined in step S2306 that the set operation mode is the bookbinding mode, bookbinding processing is performed (step S2307). A detailed description of the bookbinding process in step S2307 will be described later with reference to FIG. When the bookbinding process in step S2307 is completed, the process returns to step S1.
[0140]
If it is determined in step S2306 that the set operation mode is not the bookbinding mode, it is determined whether the set operation mode is a non-sort mode, a sort mode, or a staple sort mode (step S2308). ).
[0141]
If it is determined in step S2308 that the set operation mode is the non-sort mode, non-sort processing is performed (step S2309). A detailed description of the non-sort process in step S2309 will be described later with reference to FIG.
[0142]
If it is determined in step S2308 that the set operation mode is the sort mode, a sort process is performed (step S2310). A detailed description of the sorting process in step S2310 will be described later with reference to FIG.
[0143]
If it is determined in step S2308 that the set operation mode is the staple sort mode, staple sort processing is performed (step S2311). A detailed description of the staple sort process in step S2311 will be described later with reference to FIG.
[0144]
If the non-sort process is completed in step S2309, if the sort process is completed in step S2310, or if the staple sort process is completed in step S2311, the driving of the inlet motor M1 is stopped (step S2312). The process returns to S2301 and waits for the input of the finisher start signal.
[0145]
Even when any of the processes of step S2307, step S2309, step S2310, and step S2311 is performed, if it is determined in step S2303 that there is a paper feed request to the inserter 900, first, before the inserter of step S2304 Perform paper feed processing.
[0146]
Next, with reference to FIG. 24, a detailed description will be given regarding the pre-inserter paper feed process in step S2304 described above. FIG. 24 is a flowchart for explaining the details of the pre-inserter paper feed process in step S2304 of FIG. This process is performed when it is determined in step S2303 in FIG. 23 that there is a paper feed request to the inserter 900, and is performed by the CPU circuit unit 610 in the finisher control unit 501.
[0147]
In the pre-inserter paper feed process, first, a pre-paper feed check is performed (step S2400). In step S2400, whether or not there is a sheet on the tray 901 of the inserter 900, information on sheet designation data from the operation unit 1 is confirmed, and image formation is prohibited in the CPU circuit unit 150 of the copying apparatus main body 1000. Send a signal.
[0148]
In step S2400, a pre-feed check is performed, and if it is confirmed that a paper feed condition for feeding sheets from the inserter 900 is satisfied, a pre-separation process is performed (step S2401). As the pre-separation process, first, the shutter solenoid SL20 (see FIG. 6) is turned on to open the paper feed shutter (not shown) of the inserter 900. Next, the pickup solenoid SL21 is turned on so that the paper feed roller 902 is lowered and landed on the sheet of the tray 901. Further, the clutch CL10 is turned on so that the driving force of the paper feed motor M20 is transmitted to the paper feed roller 902.
[0149]
When the process of step S2401 is completed, the driving of the paper feed motor M20 is started after a predetermined time, and the separation roller 903, the separation belt 904, and the drawing roller pair 905 in the inserter 900 are rotated (step S2402). By the processing in step S2402, the uppermost sheet (sheet C1 in this embodiment) of the sheet bundle (in this embodiment, sheet bundle C) is separated and conveyed toward the conveyance path 908.
[0150]
Next, a first transport process is performed (step S2403). In the processing of step S2403, the conveyance status of the sheet C1 is monitored by the paper feed sensor 907. When the leading edge of the sheet C1 is detected by the paper feed sensor 907, the clutch CL10 is turned off and provided in the paper feed motor M20. The clock counting operation from the clock sensor is started. When the counted value reaches a predetermined value (hereinafter referred to as N1), the driving of the paper feed motor M20 is stopped. The counting operation is performed until the trailing edge of the sheet C1 is detected by the paper feed sensor 907.
[0151]
The processing in step S2403 is a step for temporarily stopping the sheet from the inserter 900 conveyed via the drawing roller pair 905 at a position before the conveying roller pair 906 (see FIG. 18).
[0152]
It is checked whether there is a request for refeeding the sheet C1 to the inserter 900 from the CPU circuit unit 150 on the copying apparatus main body 1000 side (step S2404). The processing in step S2404 is repeated until a request for refeeding the sheet C1 is issued from the CPU circuit unit 150 of the copying apparatus main body 1000 to the CPU circuit unit 610 of the finisher control unit 501.
[0153]
In step S2404, if there is a request for refeeding the sheet C1, the second conveyance process is performed (step S2405). In step S2405, the sheet feeding motor M20 is restarted to guide the sheet C1 stopped before the conveying roller pair 906 to the entrance roller pair 502 side. At the same time, the buffer motor M2 and the sheet discharging are performed. The motor M3 is driven. When the trailing edge of the sheet C1 is detected by the paper feed sensor 907, the counting operation started in the process of step S2403 is ended, and the conveyance direction length of the sheet C1 is based on the value counted from the count start to the count end. Is calculated.
[0154]
Next, based on the transport direction length of the sheet C1 calculated in step S2405 and the specified size data acquired in step S2400 described above, it is checked whether or not the sheet C1 from the inserter 900 has an appropriate size (step). S2406).
[0155]
If it is determined in step S2406 that the sheet C1 from the inserter 900 is not an appropriate size, the switching flapper 510 is switched to the non-sort path 521 side, and the sheet C1 is placed on the sample tray 701 via the non-sort path 521. Discharge. At the same time, the CPU circuit unit 150 of the copying apparatus main body 1000 is notified that a sheet of an inappropriate size has been conveyed from the inserter 900 (step S2407). Then, an inserter stop process is performed (step S2412), the process is terminated, and the process proceeds to the above-described step S2305 in FIG.
[0156]
In step S2412 described above, the image formation signal inhibition signal sent to the CPU circuit unit 150 in step S2400 is canceled, and the drive of the paper feed motor M20 is stopped. Further, the paper set sensor 910 detects whether or not there is a sheet on the tray 901 of the inserter 900. When the sheet is still in the tray 901, the shutter solenoid SL20 is kept on.
[0157]
On the other hand, when it is determined in step S2406 that the sheet C1 from the inserter 900 has an appropriate size, the operation mode set in the operation unit 1 is determined (step S2408).
[0158]
If the determined operation mode is the non-sort mode in step S2408, the non-sort paper feed process is executed (step S2409). In step S2409, the sheet C1 from the inserter 900 is discharged onto the sample tray 701. When the process of step S2409 ends, the process proceeds to step S2412.
[0159]
If the determined operation mode is the sort mode or the staple mode in step S2408, the pre-stack paper feed process is executed (step S2410), and the process proceeds to step S2412.
[0160]
In step S 2410, the switching flappers 510 and 511 are switched to the sort path 522 side, and the sheet C 1 is guided to the processing tray 630. Note that the sheet C1 from the inserter 900 is stacked on the processing tray 630 with the image-formed surface facing downward. Sheet alignment processing is performed on the processing tray 630. Further, by using the stapler 601, a binding process can be performed by performing a binding process on a sheet bundle composed of a plurality of sheets stacked on the tray.
[0161]
If the determined operation mode is the bookbinding mode in step S2408, the pre-bookbinding paper feed process is executed (step S2411). In the process of step S2411, the switching flapper 510 is switched to the non-sort path 521 side, and the sheet C1 is conveyed to a position where the leading edge of the sheet C1 reaches the non-sort path 521 (see FIG. 17). Then, in response to detecting that the trailing edge of the sheet C1 has passed the conveying roller pair 503, the driving of the buffer motor M2 and the paper discharge motor M3 is stopped, and the sheet C1 is made to wait in the non-sort path 521. In the bookbinding mode, in this embodiment, the sheet C1 from the inserter 900 is temporarily kept in the non-sort path 521. However, the position where the sheet C1 from the inserter 900 is temporarily stopped is conveyed by the rear end of the sheet C1. A position where the roller pair 503 is removed and the conveying force by the conveying roller pair 503 is not received is set. When the process of step S2411 is executed, the process proceeds to step S2412.
[0162]
The inserter pre-feed process shown in FIG. 24 is a process for conveying a sheet from the inserter 900 to the finisher 500 prior to conveying the sheet from the printer unit 300 to the finisher 500. In particular, in the cover mode, the cover size can be known in advance by the processing in step S2406 and the like, and the system down due to the mismatch between the sheet size from the inserter 900 and the sheet size from the printer unit 300 is minimized. I can do it.
[0163]
Next, the non-sort process in step S2309 in FIG. 23 will be described using the flowchart in FIG. This process is performed when it is determined in step S2308 in FIG. 23 that the operation mode is the non-sort mode.
[0164]
In the non-sorting process, first, the switching flapper 510 is driven to discharge the sheet onto the sample tray 701 (see FIG. 5), and the switching flapper 510 is switched to the non-sorting path 521 side (step S2501). At this time, the switching flapper 551 is switched to the finisher path 552 side.
[0165]
Next, it is determined whether or not the finisher start signal for the finisher 500 has been turned on (step S2502). The process of step S2502 is a process for confirming whether or not the sheet is conveyed from the printer unit 300 to the finisher 500. If it is determined in step S2502 that the finisher start signal has been turned on, it is checked whether or not the inlet sensor 531 has been turned on (step S2503).
[0166]
Step S2503 is a step for detecting whether or not a sheet is conveyed from the printer unit 300 into the finisher 500. When the leading edge of the sheet conveyed from the printer unit 300 reaches the position where the entrance sensor 531 is disposed, the sensor 531 is turned on. The inlet sensor 531 is turned on until the sheet completely passes through the sensor 531, that is, until the rear end of the sheet passes through the sensor 531.
[0167]
If it is determined in step S2503 that the inlet sensor 531 is not on, the process returns to step S2502. On the other hand, if it is determined in step S2503 that the inlet sensor 531 has been turned on, it is determined that the leading edge of the sheet conveyed into the finisher 500 has reached the path sensor 531, and the buffer motor M2 and the discharge motor M3 are turned on. The process proceeds to step S2504, waits for the sheet to pass the path sensor 533. When the path sensor 533 is turned off, it is determined that the sheet has passed the path sensor 533, and the process returns to step S2502.
[0168]
If it is determined in step S2502 that the finisher start signal has been turned off, it is checked whether all sheets from the printer unit 300 have been discharged onto the sample tray 701 (step S2505). If it is determined in step S2505 that all sheets from the printer unit 300 have not been discharged onto the sample tray 701, the process returns to step S2502.
[0169]
If it is determined in step S2505 that all sheets from the printer unit 300 have been discharged onto the sample tray 701, the driving of the switching flapper 510 is stopped, and the driving of the buffer motor M2 and the paper discharge motor M3 is also stopped (step S2505). In step S2506), this process ends. After the completion of the process, the process proceeds to step S2312 shown in FIG.
[0170]
Next, the sorting process in step S2310 in FIG. 23 will be described using the flowchart in FIG. This processing is performed when it is determined in step S2308 in FIG. 23 that the operation mode is the sort mode.
[0171]
In the sort process, first, the switching flapper 511 is driven to convey the sheet onto the processing tray 630 (see FIG. 5), and the switching flapper 511 is switched to the sort path 522 side (step S2601). At this time, the switching flapper 551 is switched to the finisher path 552 side.
[0172]
Next, it is determined whether or not the finisher start signal for the finisher 500 has been turned on (step S2602). The processing in step S2602 is processing for confirming whether or not the sheet is conveyed from the printer unit 300 to the finisher 500. If it is determined in step S2602 that the finisher start signal has been turned on, it is checked whether or not the inlet sensor 531 has been turned on (step S2603).
[0173]
Step S2603 is a step for detecting whether or not a sheet is conveyed from the printer unit 300 into the finisher 500. When the leading edge of the sheet conveyed from the printer unit 300 reaches the position where the entrance sensor 531 is disposed, the sensor 531 is turned on. The inlet sensor 531 is turned on until the sheet completely passes through the sensor 531, that is, until the rear end of the sheet passes through the sensor 531.
[0174]
If it is determined in step S2603 that the inlet sensor 531 is not on, the process returns to step S2602. On the other hand, if it is determined in step S2603 that the entrance sensor 531 has been turned on, the sort sheet sequence is activated (step S2604).
[0175]
As the sort sheet sequence in step S2604, multitask processing is performed by the CPU 611 of the CPU circuit unit 610, and activation and deceleration of the buffer motor M2 and acceleration / deceleration control of the sheet discharge motor M3 are performed. Further, by performing these processes, the sheet interval between the sheet to be conveyed to the processing tray 630 and the subsequent sheet is adjusted, and each time a sheet is stored in the processing tray 630, the sheet is provided in the tray 630. An alignment process is performed on the sheet by the alignment member (not shown). Then, in response to the completion of bundle stacking in the processing tray 630, bundle discharge processing to the stack tray 700 is performed.
[0176]
If the process of step S2604 is performed, it will wait until the entrance sensor 531 will be in an OFF state (step S2605), and if it will be in an OFF state, it will return to step S2602.
[0177]
If it is determined in step S2602 that the finisher start signal has been turned off, it is checked in step S2604 whether all the sheet bundles that should be subjected to the bundle discharge process have been discharged onto the stack tray 700 (step S2606).
[0178]
If it is determined in step S2606 that all the sheet bundles to be subjected to bundle discharge processing have not been discharged onto the sample tray 700, the process returns to step S2602. On the other hand, when it is determined that all the sheet bundles to be subjected to the bundle discharge process have been discharged onto the sample tray 701, the driving of the switching flapper 511 is stopped (step S2607), and this process ends. After the completion of the process, the process proceeds to step S2312 shown in FIG.
[0179]
Next, the staple sort process in step S2311 in FIG. 23 will be described with reference to the flowchart in FIG. This process is performed when it is determined in step S2308 in FIG. 23 that the operation mode is the staple sort mode.
[0180]
In the staple sorting process, first, the switching flapper 511 is driven to convey the sheet onto the processing tray 630 (see FIG. 5), and the switching flapper 511 is switched to the sort path 522 side (step S2701). At this time, the switching flapper 551 is switched to the finisher path 552 side.
[0181]
Next, it is determined whether or not the finisher start signal for the finisher 500 has been turned on (step S2702). The process of step S2702 is a process for confirming whether or not the sheet is conveyed from the printer unit 300 to the finisher 500. If it is determined in step S2702 that the finisher start signal has been turned on, it is checked whether or not the inlet sensor 531 has been turned on (step S2703).
[0182]
Step S 2703 is a step for detecting whether or not a sheet is conveyed from the printer unit 300 into the finisher 500. When the leading edge of the sheet conveyed from the printer unit 300 reaches the position where the entrance sensor 531 is disposed, the sensor 531 is turned on. The inlet sensor 531 is turned on until the sheet completely passes through the sensor 531, that is, until the rear end of the sheet passes through the sensor 531.
[0183]
If it is determined in step S2703 that the inlet sensor 531 is not on, the process returns to step S2702. On the other hand, if it is determined in step S2603 that the entrance sensor 531 has been turned on, the staple sort paper sequence is activated (step S2704).
[0184]
As the staple sort paper sequence in step S2704, multitask processing is performed by the CPU 611 of the CPU circuit unit 610, and the buffer motor M2 is started and stopped, and the acceleration / deceleration control of the paper discharge motor M3 is performed. Further, by performing these processes, the sheet interval between the sheet to be conveyed to the processing tray 630 and the subsequent sheet is adjusted, and each time a sheet is stored in the processing tray 630, the sheet is provided in the tray 630. An alignment process is performed on the sheet by the alignment member (not shown). Then, in response to the completion of bundle stacking in the processing tray 630, the stapler 601 performs stapling processing on the sheet bundle and performs bundle discharge processing to the stack tray 700.
[0185]
If the process of step S2704 is performed, it will wait until the inlet sensor 531 will be in an OFF state (step S2705), and if it will be in an OFF state, it will return to step S2702.
[0186]
If it is determined in step S2702 that the finisher start signal has been turned off, it is checked in step S2704 whether or not all the sheet bundles to be subjected to bundle ejection processing have been ejected onto the stack tray 700 (step S2706).
[0187]
If it is determined in step S2706 that all the sheet bundles to be subjected to bundle discharge processing have not been discharged onto the sample tray 700, the process returns to step S2702. On the other hand, when it is determined that all the sheet bundles to be subjected to the bundle discharge process have been discharged onto the sample tray 701, the driving of the switching flapper 511 is stopped (step S2707), and this process ends. After the completion of the process, the process proceeds to step S2312 shown in FIG.
[0188]
Next, the bookbinding process in step S2307 in FIG. 23 will be described using the flowchart in FIG. This processing is performed when it is determined in step S2306 in FIG. 23 that the operation mode is the bookbinding mode.
[0189]
In the bookbinding process, first, it is determined based on the size information whether the size of the sheet conveyed from the printer unit 300 to the finisher 500 is a size suitable for bookbinding (step S2801). If it is determined in step S2801 that the sheet size is not suitable for bookbinding, this process is terminated, and the process returns to step S2301 in FIG.
[0190]
On the other hand, if it is determined in step S2801 that the sheet size is suitable for bookbinding, a bookbinding initial operation is performed (step S2802). In the bookbinding initial operation in step S2802, the conveyance motor M10 is driven to rotate the bookbinding roller pair 813 so that the sheet can be conveyed. At the same time, the switching solenoid SL10 is driven to switch the switching flapper 551 to the first bookbinding path 553 so that the sheet from the printer unit 300 is guided to the storage guide 820. Further, the width adjusting member (not shown) is positioned so as to have a predetermined margin with respect to the sheet width, and the distance from the sheet positioning member 823 to the staple position of the stapler 818 is the length in the sheet conveying direction. The positioning motor M11 is rotated by a predetermined number of steps so as to be ½ of the above.
[0191]
Next, it is determined whether or not the sheet from the printer unit 300 is conveyed into the storage guide 820 based on a signal from the bookbinding entrance sensor 817 (step S2803), and if the sheet is not conveyed into the storage guide 820, It returns to step S2802.
[0192]
On the other hand, if it is determined in step S2803 that the sheet from the printer unit 300 has been conveyed into the storage guide 820, a width adjusting member (not shown) is operated after a predetermined time has elapsed, and the sheet stored in the storage guide 820 is stored. Alignment operation in the sheet width direction is performed (step S2804).
[0193]
Next, it is determined whether or not the sheet processed in step S2804 is the final sheet of sheets to be bound as one bundle (step S2805), and the sheet is the final sheet of sheets for one job. If not, the process returns to step S2802. On the other hand, if it is determined in step S2805 that the sheet is the final sheet, an image formation prohibition signal is output to the CPU circuit unit 150 so that the sheet is not conveyed from the printer unit 300 to the finisher 500 (step S2806). .
[0194]
Next, on the screen of the operation unit 1 shown in FIG. 7B, it is determined whether or not the user designates paper feed from the inserter 900 (step S2807), and paper feed from the inserter 900 is designated. If it is determined that there is, inserter paper feed processing is performed (step S2808). Note that the inserter paper feed process in step S2808 will be described later with reference to the flowchart of FIG.
[0195]
On the other hand, if it is determined in step S2807 that the sheet feeding from the inserter 900 is not designated, a staple process is executed using the stapler 818 on the sheet bundle aligned in the storage guide 820 (step S2809). ).
[0196]
When the process of step S2809 is executed, a bundle transport process is executed (step S2810). In the bundle conveying process in step S2810, the positioning motor M1 is driven to lower the sheet positioning member 823 in order to transfer the sheet bundle by the distance between the staple position of the stapler 818 and the nip position of the folding roller pair 826. Then, the conveyance motor M10 is driven again to rotate the conveyance roller pair 813.
[0197]
When the process of step S2810 is executed, a folding control process is executed (step S2811). In the folding control process in step S2811, the clutch CL1 is driven and the folding motor M12 is driven to move the protruding member 825 toward the pair of folding rollers 826 (in the arrow direction shown in FIG. 22A).
[0198]
By the folding control process, the center of the sheet bundle (that is, the staple position on the sheet) is guided to the nip point of the folding roller pair 826, and the sheet bundle is folded in two by the folding roller pair 826. The protruding member 825 is configured to be able to reciprocate by a cam mechanism. When the sensor (not shown) detects that the protruding member 825 has reciprocated once, the driving of the clutch CL1 is stopped.
[0199]
When the process of step S2811 is executed, it is checked based on the detection signal from the bookbinding paper discharge sensor 830 whether the folded sheet bundle is discharged to the discharge tray 832 (step S2812). Note that the bookbinding sheet discharge sensor 830 detects the trailing edge of the folded sheet. Step S2812 is repeated until it is confirmed that the sheet bundle has been discharged to the discharge tray 832.
[0200]
On the other hand, if it is determined in step S2812 that the sheet bundle has been discharged to the discharge tray 832, the driving of the folding motor M12 is stopped (step S2813), and is the sheet bundle the last sheet bundle to be bound? It is determined whether or not (step S2814).
[0201]
If it is determined in step S2814 that it is the last sheet bundle to be bound, the bookbinding mode is terminated (step S2815). In the bookbinding mode end process in step S2815, the above-described width adjusting member and sheet positioning member 823 are each moved to a predetermined standby position. Further, the switching flapper 551 is switched to the finisher path 552 side. Then, the bookbinding mode is terminated. When the process of step S2815 is executed, the process returns to step S2301 of the flowchart shown in FIG.
[0202]
On the other hand, if it is determined in step S2814 that the sheet bundle is not the last sheet bundle to be bound, the image formation prohibition signal is canceled, and the CPU circuit unit 150 is notified of this (step S2816), and the process returns to step S2802.
[0203]
Next, the inserter paper feed process in step S2808 of FIG. 28 will be described using the flowchart of FIG. This process is performed when it is determined in step S2807 in FIG. 28 that the sheet feeding from the inserter 900 is designated, and is a process for guiding the sheet from the inserter 900 to the storage guide 820.
[0204]
In this embodiment, prior to the inserter paper feed process, the pre-inserter paper feed process shown in FIG. 24 is executed. The sheet C1 from the inserter 900 is already waiting in the non-sort path 521 by the pre-bookbinding paper feed process in step S2411 of the pre-inserter paper feed process of FIG. 24 (see FIG. 17).
[0205]
In the inserter paper feed process, first, reverse conveyance (switchback conveyance) of a sheet from the inserter 900 waiting in the non-sort path 521 is started (step S2900). In the reverse conveyance in step S2900, in order to guide the sheet C1 from the inserter 900 waiting in the non-sort path 521 to the second bookbinding path 554 as shown in FIG. 19, the inlet motor M1 and the buffer motor M2 The rotation direction is set to the reverse direction, and driving of these motors is started. At the same time, the driving of the transport motor M10 is also started. As a result, the sheet C1 is guided into the second bookbinding path 554 via the roller 503 as shown in FIG.
[0206]
Next, it is determined whether or not the entrance sensor 531 has detected the trailing edge of the sheet C1 from the inserter 900 conveyed from the non-sort path 521 side to the second bookbinding path 554 side (step S2901). Step S2901 is repeated until the rear end of the sheet C1 is detected by the entrance sensor 531.
[0207]
In step S2901, when the rear end of the sheet C1 from the inserter 900 is detected by the inlet sensor 531, finisher drive stop processing is performed (step S2902). In the finisher drive stop process in step S2902, the drive of the inlet motor M1 and the buffer motor M2 is stopped. That is, the conveyance of the sheet C1 is continued until the trailing edge of the sheet C1 from the inserter 900 is detected in step S2901.
[0208]
Next, it is confirmed whether or not the currently processed sheet bundle is the last sheet bundle to be bound (step S2903). If it is determined that the sheet bundle is not the last sheet bundle, the above-described pre-inserter sheet feeding process is performed. An activation command for activating is issued (step S2904). When the activation command is issued, the pre-inserter paper feed process is performed in parallel with the bookbinding process described above.
[0209]
Next, based on the detection signal from the bookbinding entrance sensor 817, it is determined whether or not the sheet C1 from the inserter 900 has been conveyed into the storage guide 820 (step S2905). Step S2905 is repeated until the sheet C1 from the inserter 900 is conveyed into the storage guide 820. Note that the bookbinding entrance sensor 817 detects the trailing edge of the sheet. If it is determined in step S2903 that the currently processed sheet bundle is the last sheet bundle to be bound, the process proceeds to step S2905.
[0210]
If it is determined in step S2905 that the sheet C1 from the inserter 900 has been conveyed into the storage guide 820, a width adjusting member (not shown) is operated after a predetermined time has elapsed, and the sheet corresponding to the sheet stored in the storage guide 820 is detected. The alignment operation in the width direction is performed (step S2906). Then, this process ends, and the process proceeds to step S2809 in FIG.
[0211]
In the above-described embodiment, the case where the image forming process is performed in the document flow reading mode when the inserter 900 is used has been described. However, even when the copying apparatus 1000 can form an image in the document fixed reading mode, The orientation of the image on the sheet and the orientation of the image on the sheet discharged from the image forming apparatus main body can be matched. This will be described below with reference to FIG.
[0212]
The orientation of the output image in the original fixed reading mode is usually as shown in (3) of FIG. In other words, a sheet of paper on which an image is formed by rotating 180 degrees and the direction of the original image set on the original tray 1001 of the original feeding unit 100 is output from the printer 300.
[0213]
On the other hand, an image forming process when the original fixed reading mode and the cover mode from the inserter 900 (that is, the mode using the inserter 900) is designated will be described with reference to FIG.
[0214]
2 (c)-(1) show the state of the document placed on the document tray 1001 of the document feeding unit 100. The document is first fed in the direction of the arrow in FIG. Inverted through a curved path and sent to a reading position on the platen glass 102.
[0215]
2 (c)-(2) show the state of the original on the platen glass 102. As in the case of FIG. 2 (a), the main scanning is performed by scanning the scanner unit 104 from left to right. Reading scanning is performed in which the direction is Sy and the sub-scanning direction is Sx.
[0216]
FIGS. 2C to 3 show image data read by the image sensor 109, and the image data is sequentially stored in the page memory 205 starting from the coordinates (0, 0). When the reading of the document image is completed, the storage order of the image data in the main scanning direction and the sub-scanning direction is reversed as shown in FIGS. A 180 degree conversion process is performed.
[0217]
The image data converted by the 180-degree conversion process is in the same state as the image data after mirror image processing in FIGS. 2B to 2C, and finally (when the image is formed on the sheet), As shown in FIGS. 2 (c)-(6), the same output image as in FIGS. 2 (b)-(4) is obtained. That is, even in the original fixed reading mode, if an inserter is used or the like, control is performed so that an image in the same direction as the image direction of the original original is formed on the sheet.
[0218]
Then, the sheet on which the image has been formed is reversed so that the image forming surface faces downward, and is discharged from the image forming apparatus main body (see FIGS. 2C to 6). In this case as well, the rear end side of the sheet is the binding position (see FIGS. 2C to 7) as in the previous case. The operation when the sheet and the cover sheet from the inserter 900 are mixedly loaded is the same as that in the document scanning mode. As a result, the sheet from the inserter and the image-formed sheet can be collected as one bundle even in the original document reading mode as well as the original document reading mode. As a result, an output result in which the left side of the sheet is the binding position when viewed from the image forming surface can be obtained (see FIGS. 2C to 8).
[0219]
Next, in the case where the image forming process can be performed by the copying apparatus 1000 in any one of the document flow reading mode and the document fixed reading mode as described above, processing determination, that is, image processing and inversion are performed. Explanation regarding switching of the paper discharge control processing will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing is executed by the CPU circuit unit 150 (or CPU circuit unit 610), and a program for executing the processing is stored in the ROM 151 (or ROM 612).
[0220]
First, it is determined whether or not the mode (ADF mode) in which the document feeder 100 is used (step 3001). In this step, it is determined whether or not the start key of the operation unit 1 is pressed in a state where the document is set on the tray 1001 of the document feeder 100, and the document is set on the tray 1001 of the document feeder 100. If it is, it is determined that the ADF mode (document feeding mode) is set.
[0221]
Next, the reading mode is determined (step 3002). When the high-speed mode is selected, reading is performed in the document flow reading mode (step 3003), and the above-described mirror image processing (main scanning of the read image data) is performed. The process of replacing the direction data) is performed (step 3004).
[0222]
In step S3002, on the operation panel of the operation unit 1 shown in FIG. 7C, based on whether the “high speed mode” or the “high image quality mode” is set by the user, the reading mode is set. Make a decision.
[0223]
If the high image quality mode is selected in step 3002, the document fixed reading mode is selected (step 3005). Then, following the processing in step S3005, it is determined whether or not the cover mode using the inserter is selected (step 3006). If it is determined in step S3006 that the mode using the inserter is selected, the mirror image correction process is not performed (that is, the mirror image correction process is prohibited), and the process has been described with reference to FIG. Then, 180 degree rotation processing of the read image is performed (step 3007).
[0224]
In step S3006, determination is made based on whether or not “inserter” is set by the user on the operation panel of the operation unit 1 shown in FIG.
[0225]
When mirror image processing is executed in step 3004 and a mirror image corrected image is formed on the sheet, or in step S3007, the read image is rotated 180 degrees to form the rotated image on the sheet. In response to this, the above-described reverse paper discharge process for making the image forming surface face downward is performed (step 3008).
[0226]
If the ADF mode is not selected in step 3001 and if it is determined in step 3006 that the mode not using the inserter is selected, the process proceeds to step S3009. In step S3009, the number of documents for one job is determined. If it is determined in step S3009 that the number of documents is greater than one (that is, two or more), or if it is determined in step 3006 that the mode using the inserter is selected, the process proceeds to step 3007 described above. A 180 degree rotation process is executed. If it is determined in step 3009 that the number of documents is one, normal processing as shown in FIG. 2A is performed (step 3010).
[0227]
Note that, regarding the reading order of the originals, the originals are read in order from the first page in the same manner as described above, regardless of the selected reading mode. Further, when the mode using the inserter is selected, the sheet feeding operation from the inserter 900, the sheet conveying operation from the image forming apparatus main body, and the sheet from the inserter 900 and the sheet from the image forming apparatus main body are mixed. The operations and post-processing operations such as stapling processing are the same as those in the document scanning mode (see FIG. 23 to FIG. 29, etc.), and thus description thereof is omitted here.
[0228]
In this way, it is determined whether the document reading mode is the document flow reading mode or the document fixed reading mode, and it is determined whether the job to be processed is a mode using the inserter 900, and according to these determination results and the like. The image data is mirror-processed or the image data is rotated, the same data as the original document is formed on the sheet, and the front and back sides of the sheet are reversed so that the image forming surface faces downward. The sheet is discharged from the main body, and the sheet is fed into the finisher 500, so that the sheet from the inserter can be read regardless of whether the document reading mode is the document flow reading mode or the document fixed reading mode. The sheets from the image forming apparatus are combined into one bundle, the page order and image orientation are aligned, and the left side of the sheet as viewed from the image forming surface is the binding position. The output result made user can get. Even when the inserter 900 is used, the user can select whether to place importance on productivity or on high image quality, reflecting the user's own will.
[0229]
In addition, the program code which supplied the storage medium which recorded the program code of the software which implement | achieves the function of embodiment mentioned above to a system or an apparatus, and was stored in the storage medium by the computer (or CPU and MPU) of the system or apparatus. Needless to say, this can also be achieved by reading out and executing.
[0230]
In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.
[0231]
As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.
[0232]
Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (operating system) operating on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.
[0233]
Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. It goes without saying that the CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
[0234]
In the embodiment, an example in which an electrophotographic method using a laser beam is employed for the printing mechanism portion has been described. Of course.
[0235]
【The invention's effect】
As explained above ,Book According to the invention , Painting Since the sheets stacked on the first stacking unit can be stacked on the second stacking unit without going through the image forming unit, the image quality of the sheet supplied from the first stacking unit is reduced. In addition to preventing this, it is possible to prevent a decrease in the conveyance capability of the sheet feeding mechanism for feeding a sheet on which an image is to be formed. Further, when the sheet from the first stacking unit and the sheet from the image forming unit are mixedly loaded on the second stacking unit, the orientation of the sheet image from the first stacking unit , Page order, and binding position And the orientation of the sheet image from the image forming means , Page order, and binding position Can be easily matched, and problems that occur when post-processing such as binding processing is performed can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an example of a copying apparatus.
FIG. 2 is a diagram for explaining an image forming processing method in each of a case of fixed original reading and a case of original scanning;
FIG. 3 is a block diagram of a copying apparatus.
FIG. 4 is a block diagram for explaining in detail an image signal control unit;
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a folding processing unit and a finisher.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a finisher control unit.
FIG. 7 is a diagram showing a display panel of an operation unit.
FIG. 8 is a diagram for explaining the flow of a sheet when a sheet from an inserter and a sheet from a printer unit are stored on a processing tray.
FIG. 9 is a diagram for explaining a sheet flow when a sheet from an inserter and a sheet from a printer unit are stored on a processing tray.
FIG. 10 is a diagram for explaining the flow of sheets when sheets from an inserter and sheets from a printer unit are stored on a processing tray.
FIG. 11 is a diagram for explaining the flow of sheets when sheets from an inserter and sheets from a printer unit are stored on a processing tray.
FIG. 12 is a diagram for explaining a sheet flow when a sheet from an inserter and a sheet from a printer unit are stored on a processing tray.
FIG. 13 is a diagram for explaining the flow of sheets when sheets from the inserter and sheets from the printer unit are stored on the processing tray.
FIG. 14 is a diagram for explaining bookbinding processing.
FIG. 15 is a diagram for explaining the flow of a sheet from the inserter and the printer unit to the storage guide in the finisher in the bookbinding mode.
FIG. 16 is a diagram for explaining the flow of a sheet from the inserter and the printer unit to the storage guide in the finisher in the bookbinding mode.
FIG. 17 is a diagram for explaining the flow of a sheet from the inserter and the printer unit to the storage guide in the finisher in the bookbinding mode.
FIG. 18 is a diagram for explaining the flow of a sheet from the inserter and the printer unit to the storage guide in the finisher in the bookbinding mode.
FIG. 19 is a diagram for explaining the flow of a sheet from the inserter and the printer unit to the storage guide in the finisher in the bookbinding mode.
FIG. 20 is a diagram for explaining the flow of a sheet from the inserter and the printer unit to the storage guide in the finisher in the bookbinding mode.
FIG. 21 is a diagram for explaining the flow of a sheet from the inserter and the printer unit to the storage guide in the finisher in the bookbinding mode.
FIG. 22 is a diagram for explaining the flow of a sheet from the inserter and the printer unit to the storage guide in the finisher in the bookbinding mode.
FIG. 23 is a diagram illustrating a flowchart of an operation mode determination process.
FIG. 24 is a diagram illustrating a flowchart of a pre-inserter paper feed process.
FIG. 25 is a diagram illustrating a flowchart of non-sort processing.
FIG. 26 is a diagram illustrating a flowchart of sort processing.
FIG. 27 is a diagram illustrating a flowchart of staple sorting processing;
FIG. 28 is a diagram illustrating a flowchart of bookbinding processing.
FIG. 29 is a diagram illustrating a flowchart of inserter paper feed processing.
FIG. 30 is a diagram illustrating a flowchart of processing relating to image forming processing in a case where reading is possible in any one of a document feed reading mode and a document fixed reading mode.
[Explanation of symbols]
1000 Copying machine
100 Document feeder
200 Image reader
300 Printer section
400 Folding section
500 Finisher
601 Stapler
630 processing tray
820 Storage Guide
900 Inserter
150 CPU circuit
151 ROM
152 RAM

Claims (3)

シートを積載する第1の積載手段と、
前記第1の積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、
前記給送手段により給送された前記第1積載手段からのシートを反転する第1の反転手段と、
外部から画像データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した画像データに基づいた画像をシート上に形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを画像形成面が下向きになるよう反転する第2の反転手段と、
前記第1の反転手段により反転されたシートと前記第2の反転手段により反転されたシートを積載する第2の積載手段と、
前記第2の積載手段に積載された一連のシート束に綴じ処理を行う綴じ処理手段と、
前記第1の積載手段から搬送されたシートの画像の向きと、前記画像形成手段により画像が形成されたシートの画像の向きとを揃えて前記第2の積載手段に積載するために、前記受信手段によって受信された画像データに対して画像処理を行う処理手段と
原稿を積載する第3の積載手段と、を有し、
ユーザが、前記第1の積載手段にシートをセットする際に、ユーザから見て正立状態、且つ、第一面が上向き、且つ、先頭頁が最上部、且つ、綴じようとする位置が左側になるようセットした場合、
前記第1の積載手段から搬送されるシートは、第一面が下向き、且つ、先頭頁が最下部、且つ、前記綴じようとする位置が前記綴じ処理手段側となるよう前記積載手段に積載されるとともに、
前記画像形成手段により第一面に画像形成されたシートは、第一面が下向き、且つ、先頭頁が最下部、且つ、前記綴じようとする位置が前記綴じ処理手段側となるよう前記第2の積載手段に積載され
前記第1の積載手段に積載されるシート及び前記第3の積載手段に積載される原稿は、ユーザにより積載されるものであって、前記第1の積載手段に対するシートの積載方向と前記第3の積載手段に対する原稿の積載方向は同一方向であることを特徴とする画像形成装置。
A first stacking means for stacking sheets;
A feeding means for feeding sheets stacked on the first stacking means;
First reversing means for reversing sheets from the first stacking means fed by the feeding means;
Receiving means for receiving image data from outside;
Image forming means for forming an image on the sheet based on the image data received by the receiving means;
Second reversing means for reversing the sheet on which the image is formed by the image forming means so that the image forming surface faces downward;
A second stacking unit that stacks the sheet reversed by the first reversing unit and the sheet reversed by the second reversing unit;
Binding processing means for performing binding processing on a series of sheet bundles stacked on the second stacking means;
In order to stack the image of the sheet conveyed from the first stacking unit and the image of the sheet on which the image is formed by the image forming unit to be stacked on the second stacking unit, the reception Processing means for performing image processing on the image data received by the means ;
A third stacking means for stacking documents ,
When the user sets a sheet on the first stacking means, the user is in an upright state as viewed from the user, the first surface is facing upward, the first page is the top, and the position to be bound is on the left side. When set to be
Sheets conveyed from the first stacking unit are stacked on the stacking unit such that the first side faces downward, the first page is the bottom, and the binding position is on the binding processing unit side. And
The sheet image-formed on the first side by the image forming unit is such that the first side faces down, the first page is at the bottom, and the binding position is on the binding processing unit side. Loaded on the loading means ,
The sheets stacked on the first stacking unit and the documents stacked on the third stacking unit are stacked by the user, and the sheet stacking direction with respect to the first stacking unit and the third stacking unit are set. the stacking direction of the original with respect to the loading unit of the image forming apparatus, wherein the same direction der Rukoto.
前記処理手段は、前記入力手段により入力された画像に対する鏡像処理を行うことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。  The image forming apparatus according to claim 1, wherein the processing unit performs a mirror image process on the image input by the input unit. 前記第1の反転手段により反転されたシートを前記第2の積載手段へ搬送する第1の搬送手段と、
前記第2の反転手段により反転されたシートを前記第2積載手段へ搬送する第2の搬送手段とを有し、
前記第2の搬送手段によるシートの搬送に先立って、前記第1の搬送手段によるシートの搬送を開始することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
First conveying means for conveying the sheet reversed by the first reversing means to the second stacking means;
Second conveying means for conveying the sheet reversed by the second reversing means to the second stacking means;
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein conveyance of the sheet by the first conveyance unit is started prior to conveyance of the sheet by the second conveyance unit.
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