JP3351650B2

JP3351650B2 - ナビゲーション装置のデモンストレーション方法

Info

Publication number: JP3351650B2
Application number: JP06967695A
Authority: JP
Inventors: 正明大平
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1995-03-28
Filing date: 1995-03-28
Publication date: 2002-12-03
Anticipated expiration: 2017-12-03
Also published as: JPH08271268A; US6064322A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はナビゲーション装置のデ
モンストレーション方法に係わり、デモンストレーショ
ンを行う地域の地図データをディスク媒体から読み出
し、該地図をディスプレイ装置に表示しながらナビゲー
ション装置の機能紹介を行うデモンストレーション方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行案内を行い、運転者が所望の
目的地に容易に到達できるようにしたナビゲーション装
置においては、車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭから
車両位置周辺の地図データを読み出し、地図画像をディ
スプレイ画面に描画するとともに該地図画像上の所定箇
所に車両位置マーク（自車位置マーク）を重ねて描画す
る。そして、車両の移動により現在位置が変化するに従
い、画面の自車位置マークを移動したり、或いは自車位
置マークは画面中央等の所定位置に固定して地図をスク
ロールして、常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判
るようになっている。

【０００３】かかるナビゲーション装置は、各種機能を
備えており、ドライバはこれら機能を適切に用いること
によりナビゲーション装置の恩恵を受けることができ、
目的地までスムースに走行したり、事故地点や混雑して
いる地点を迂回して目的地まで走行できるようになって
いる。ナビゲーション装置の有する機能としては、自車
位置周辺の地図を描画して自車マークを走行経路に沿っ
て移動させる本来の機能のほかに、誘導経路設定及び
経路誘導機能、地図の表示法切換機能、走行軌跡表
示機能、マップマッチング機能、地点リストによる
地図読出／描画機能、地図拡大／縮小機能等を有して
いる。

【０００４】経路誘導機能は、出発地から目的地までの
誘導経路を設定し、該誘導経路を地図上に表示すると共
に交差点案内（交差点拡大図、進行方向の表示）を行っ
てドライバを目的地に案内する機能である。誘導経路を
設定するには、入力された出発地と目的地からナビゲ
ーション装置が自動的に最適経路を決定する方法と、
ユーザ（ドライバ）が出発地から目的地までの経路に沿
って自車位置マークをシミュレーション移動させて設定
する方法がある。これらの方法で設定された誘導経路
は、該経路を構成するノード（経度，緯度）をメモリに
連続して記憶することによりナビゲーション装置に保持
される。そして、実際の走行時には、メモリに記憶され
たノード列の中から画面の地図表示エリアに入っている
誘導経路をサーチし、該誘導経路を他の道路と識別可能
に表示し、いずれの道路を走行すれば良いか、交差点で
どの方向に進んだら良いかが判るようにしている。

【０００５】地図の表示法切換機能は、ドライバが参照
しやすいように地図表示方法を切り替えて地図を表示す
る機能である。表示法としては、ヘッディングアップ表
示法、ノースアップ表示法、フロントワイド表示法、ス
ケーラブル表示法がある。ヘッディングアップ表示法
は、地図を進行方向が真上になるように表示する方法で
あり、ノースアップ表示法は、地図上の北が真上になる
ように表示する方法であり、フロントワイド表示法は、
ヘッディングアップ表示時に、進行方向を広く表示する
方法であり、スケーラブル表示法は自車位置と次の通過
点、あるいは自車位置と目的地が１画面で描画できる縮
尺レベルで地図表示し、自車位置の移動に応じて自動的
に縮尺レベルを変えて地図を描画する方法である。

【０００６】走行軌跡表示機能は、過去に車両が走行し
た経路を画面の地図画像に重ねて表示する機能である。
走行軌跡表示機能においては、車両位置検出部で検出さ
れた車両位置（自車位置）が一定距離分変化する毎に、
その時点の自車位置（経緯度）を離散的に走行軌跡デー
タとして走行軌跡メモリに記憶し、画面に地図画像を描
画する際、走行軌跡メモリに記憶されている走行軌跡デ
ータのうち、地図画像に入るものを選びだして地図画像
上の対応する箇所に白点列などで識別可能に描画する。
この走行軌跡表示機能によれば、画面の道路上に点列で
自車が過去に走行してきた経路を表示できるため、例え
ば、不案内な地域に向かって走行しても、帰路は走行軌
跡を逆に辿るようにすることで、簡単に出発地に戻るこ
とができる。又、その後、再び同じ地域に向かう場合
は、往路も走行軌跡を辿るようにすることで、簡単に到
達できるようになる。

【０００７】マップマッチング機能は、地図情報と走行
軌跡データを用いて適宜マップマッチング処理を行って
自車位置を修正する機能である。自立航法用センサを用
いて、自車位置を算出する自立航法では走行するにつれ
て誤差が累積して車両位置が地図上の道路から外れる。
そこで、マップマッチング処理により、走行軌跡を地図
の道路データと照合して車両位置を道路上に修正する。
又、自立航法において誤差が大きくなって車両位置が道
路から大きく外れ、車両位置を実際の道路上の現在位置
にマップマッチングできなくなると、ＧＰＳから得られ
る位置データ(ＧＰＳ位置)、方位データ（ＧＰＳ方位）
を用いて自立航法による自車位置と走行方位を修正す
る。すなわち、ＧＰＳ位置と自立航法位置間の距離Ｄを
演算し、該距離Ｄと予め設定されている距離しきい値Ｄ
th（例えば１５０ｍ）の大小を比較し、Ｄ＞Ｄthの場合
にＧＰＳデータにより自車位置を修正し、その後に行わ
れるマップマッチング処理により車両位置マークを道路
上に乗せるようにする。

【０００８】地点リストによる地図読出／描画機能は、
自宅や主要地点を記憶しておき、地点リストより所望の
地点を指示することにより該地点周辺の地図を一発で描
画する機能である。地図の拡大／縮小機能は、拡大キー
／縮小キーの操作により縮尺レベルを変えて適宜詳細地
図、広域地図を描画する機能である。以上のように、ナ
ビゲーション装置には種々の機能があり、ナビゲーショ
ン装置になじんでいない購入者はその有する機能や利用
法が不明の場合が多い。このため、ナビゲーション装置
は起動されると、ナビゲーション装置の機能、利用法を
紹介するデモンストレーション画像をディスプレイ画面
に表示するようになっている。又、メニューよりデモン
ストレーションの実行を指示することにより、デモンス
トレーション画像をディスプレイ装置に表示することが
できる。尚、本来のナビゲーション画面に戻すには操作
部上の所定のキーを操作すればよい。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来は、デ
モンストレーション（以後デモという場合もある）を行
う地域、デモ経路を予め固定設定しておき、該地域の地
図をディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）から読み出してディスプ
レイ画面に表示すると共に、自車マークをデモ経路に沿
って所定速度で移動させながら（シミュレーション走
行）、適宜機能紹介、利用法などの画像を地図に重ねて
表示してデモを行うものであった。かかる従来のデモン
ストレーション方法では、固定された地域の地図が描画
されてデモを行うため、その地域になじまないドライバ
にとっては、デモが理解しにくいという問題があった。

【００１０】又、デモを行う地域が固定のため、ディス
クの種類が変ってディスクに該デモ地域の地図が記憶さ
れていない場合にはデモを行うことができない問題があ
った。例えば、デモ地域が東京で、東京の地図データが
ない地域別ディスクを使用している際には、デモを行う
ことができない。更に、従来はデモを連続して繰返し実
行する場合、毎回、ディスク（ＣＤ−ＲＯＭディスク）
のアクセスを行うため、ＣＤ−ＲＯＭドライブの消耗が
激しく、その寿命を早める問題があった。以上から、本
発明の第１の目的は、連続してデモを繰返してもＣＤ−
ＲＯＭドライブの消耗を防止でき、ＣＤ−ＲＯＭの長寿
命可化が可能なデモンストレーション方法を提供するこ
とである。本発明の別の目的は、任意の地点での地図を
用いてデモンストレーションを行えるデモンストレーシ
ョン方法を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的は、本発
明によれば、デモンストレーション用の地図データをデ
ィスク媒体から読み出した際に、該地図データをメモリ
に記憶してデモンストレーションを行う手段、デモンス
トレーションを継続して行う場合には、以後、前記メモ
リより地図データを読み出して行う手段とにより達成さ
れる。・・請求項１上記第２の目的は、デモンストレーションを行う地域を
デモンストレーション開始前に任意に設定する手段、該
地域におけるデモ経路を生成する手段、生成したデモ経
路に沿って自車マークを移動させながら地図を表示して
デモンストレーションを行う手段とにより達成される。
・・請求項２

【００１２】

【作用】デモンストレーションを行う地域の地図データ
をディスク媒体から読み出し、該地図をディスプレイ装
置に表示しながらナビゲーション装置の機能紹介を行う
デモンストレーション方法において、デモンストレーシ
ョン用の地図データをディスク媒体から読み出した際
に、該地図データをメモリに記憶してデモンストレーシ
ョンを行い、デモンストレーションを継続して行う場合
には、以後、前記メモリより地図データを読み出して行
う。このようにすれば、連続してデモを繰返してもＣＤ
−ＲＯＭドライブは２回目以降からアクセスされないた
め、ＣＤ−ＲＯＭドライブのの消耗を防止でき、ＣＤ−
ＲＯＭの長寿命可化が可能になる。・・請求項１

【００１３】デモンストレーションを行う地域の地図デ
ータをディスク媒体から読み出し、該地図をディスプレ
イ装置に表示しながらナビゲーション装置の機能紹介を
行うデモンストレーション方法において、デモンストレ
ーションを行う地域を任意に設定し、該地域におけるデ
モ経路を生成し、生成したデモ経路に沿って自車マーク
を移動させながら地図を表示してデモンストレーション
を行う。このようにすれば、任意の地域の地図を描画し
ながらデモンストレーションができるため、ドライバが
良く知っている地域でデモンストレーションを行うこと
によりデモが理解しやすくなり、しかも、デモを行う地
域が可変のためディスクの種類が変ってもデモを行うこ
とができる。

【００１４】

【実施例】

（Ａ）ナビゲーションシステム (a) 全体の構成図１は本発明を適用できるナビゲーションシステムの全
体の構成図であり、１はナビゲーション制御装置、２は
ナビゲーション制御装置に対する各種指令の入力、誘導
経路設定操作、各種データの設定操作等を行う操作部
（例えばリモコン）、３は地図、誘導経路、各種メニュ
ー、デモンストレーション用画像等を表示するディスプ
レイ装置、４は地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭ、５は
ＣＤ−ＲＯＭドライブ、６は衛星からの電波を受信して
車両の現在位置、方位を測定するＧＰＳ受信機、７は各
衛星からの電波を受信するマルチビームアンテナ、８は
自立航法用センサである。ＧＰＳ受信機７は、３次元測
位あるいは２次元測位処理を行って車両位置、方位を計
算し（方位は現自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の
自車位置を結んだ方向）、これらを測位時刻と共に出力
する。自立航法センサ８は、図示しないが振動ジャイロ
等の車両回転角度を検出する相対方位センサ（角度セン
サ）、所定走行距離毎に１個のパルスを発生する距離セ
ンサを備えている。

【００１５】地図情報は、(1) 道路レイヤと、(2) 地図
上のオブジェクトを表示するための背景レイヤと、(3)
市町村名など文字を表示するための文字レイヤと、(4)
ＩＩＳ（Integrated Information Service)情報を記憶
するＩＩＳレイヤなどから構成されている。このうち、
道路レイヤは図２に示すように道路リンクデータＲＬＤ
Ｔ、ノードデータＮＤＤＴ、交差点データＣＲＤＴを有
している。道路リンクデータＲＬＤＴは該当道路の属性
情報を与えるもので、道路リンク上の全ノ−ド数、道路
を構成する各ノ−ドの番号、道路番号（道路名）、道路
の種別（国道、高速道路、県道、その他の別）等のデー
タより構成されている。又、交差点データＣＲＤＴは地
図上の各交差点毎に、該交差点に連結するリンク上のノ
ードのうち該交差点に最も近いノ−ド（交差点構成ノ−
ドという）の集合であり、ノ−ドデータＮＤＤＴは道路
を構成する全ノ−ドのリストであり、ノ−ド毎に位置情
報（経度、緯度）、該ノ−ドが交差点であるか否かの交
差点識別フラグ、ノ−ドが交差点であれば交差点データ
を指し、交差点でなければ該ノ−ドが属する道路リンク
を指すポインタ等で構成されている。

【００１６】（b) リモコン図３はリモコンの外観図であり、２ａはカーソル（フォ
ーカスという）や自車マーク等を地図に対して相対的に
８方向に移動させたり、所望のメニュー項目を選択する
ためにメニュー選択バーを上下左右に移動させたり、フ
ォーカス位置をナビゲーション制御装置に設定入力する
際、あるいはメニューを選択する際等に押下されるジョ
イスティックキーである。尚、以後、方向を入力する際
にはジョイスティックキーといい、真下方向に押し下げ
てフォーカス位置やメニュー項目を入力する際等にはEN
TERキーという。２ａは詳細レベルの地図を表示する際
に操作される拡大キー、２ｃは広域地図を表示する際に
操作される縮小キー、２ｄはメニューを表示する際に操
作されとメニューキーである。２ｅは自車位置が存在す
る地図を自車マークと共に表示するためのナビゲーショ
ンキー（ＮＶキー）、２ｆは所望の地点を記憶する際に
操作されるメモリキー（ＭＥＭＯキー）、２ｇはファン
クションキーであり、頻繁に使用する機能を設定してお
くことにより該機能を選択できるもの、２ｈは電源キー
である。

【００１７】(c) ディスプレイ画面とメニュー図４はディスプレイ画面の説明図である。経路誘導時等
においてはディスプレイ画面に地図が表示されるが、メ
ニューキー２ｄによりメニューを呼び出すと、地図上に
メインメニューＭ１、サブメニューＭ２、ガイド情報Ｍ
３が表示される。かかる状態で、ジョイスティックキー
２ａを操作して所望のメインメニュー項目（図では「情
報」項目Ｍ１２）の位置にメニュー選択バーを位置させ
ると、該メインメニュー項目に属するサブメニューＭ２
がその上に表示される。ついで、ジョイスティックキー
２ａを操作して所望のサブメニュー項目（図ではＩＩＳ
が選択されている）の位置にサブメニュー選択バーを位
置させて、ENTERキーを押下すると該サブメニューが開
かれて該サブメニューに応じた機能を実行させることが
できる。

【００１８】図５はメニューの説明図であり、メインメ
ニューとして、６種類設けられている。メインメニュー
Ｍ１１は、地図表示切り替えメニューであり、表示法と
しては、ヘッディングアップ、ノースアップ、フ
ロントワイド、スケーラブル表示がある。メインメニ
ュー「情報」Ｍ１２は、所定のＩＩＳ情報の選択表
示、衛星の受信状態表示、地図上に表示する情報記
号（ＩＮＦ）の選択、ナビゲーション装置のデモンス
トレーション開始を指示するメニューである。メインメ
ニュー「道順」Ｍ１３は、目的地と、通過点の設定
（簡易誘導経路の設定）、誘導経路の案内をするか否
かのオン・オフ、交差点における音声案内オン・オフ、
交差点における拡大図表示オン・オフの設定、詳細な
道順（詳細誘導経路）のシミュレーションによる設定、
残距離表示等の選択を行うメニューである。

【００１９】メインメニュー「設定」Ｍ１４は、ＧＰ
Ｓの誤差修正方法の選択（ＭＭ設定）、自車マークの
変更、ＣＤ−ＲＯＭディスクドライブの切換指示、
時報オン・オフ、初期画面オン・オフ、ガイド情報オン
・オフ等の環境設定、自宅位置の設定、自宅マーク
の変更、走行軌跡表示のオン・オフ設定を行うメニュ
ーである。メインメニュー「リスト」Ｍ１５は、走行
軌跡の記憶オン・オフ、走行軌跡の保存／解除（ロック
／ロック解除）、削除等の指示（軌跡リスト）、登録
してある地点の周辺地図の描画（地点リスト）、登録
してある道順（簡易、詳細誘導経路）の選択表示（道順
リスト）、ファンクションキーに対する機能の設定
（キーマクロ）を行うメニューである。メインメニュー
Ｍ１６は地図の表示色、明度を調整するメニューであ
る。

【００２０】（Ｂ）ナビゲーション制御装置図６はナビゲーション制御装置の構成図であり、１はナ
ビゲーション制御装置、２はリモコン、３はディスプレ
イ装置、４は地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭ、５はＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブであり、ＧＰＳ受信機、自立航法用
センサ等は省略している。ナビゲーション制御装置１に
おいて、１１は地図読出制御部であり、ジョイスティ
ックキーや地図の縮小／拡大キー等で地図の移動操作や
地図選択操作がなされた時にフォーカス位置（画面中心
位置）Ｐcを計算すると共に、自車位置あるいはフォ
ーカス位置等に基づいてＣＤ−ＲＯＭ４より所定の地図
情報を読み出すものである。１２は地図データの出力先
を制御する切換器、１３はＣＤ−ＲＯＭから読み出され
た地図情報を記憶する地図バッファである。地図バッフ
ァには後述する地図スクロールができるように自車位置
あるいはフォーカス位置周辺の複数枚（複数ユニット）
の地図情報、例えば３×３ユニットの地図情報が読み出
される。１４はデモンストレーション時にＣＤ−ＲＯＭ
から地図バッファ１３に読み出された地図データを同時
に記憶するデモ用地図記憶部である。

【００２１】１５は地図描画部であり、地図バッファ１
３に記憶された地図情報を用いて地図画像を発生するも
の、１６は地図画像を記憶するＶＲＡＭ、１７は画面中
心位置（自車位置、フォーカス位置）に基づいてＶＲＡ
Ｍ１６より切り出す１画面分の位置を変えて自車位置の
移動あるいはフォーカス移動に従って地図をスクロール
表示する読出制御部である。１８は交差点拡大描画部で
あり、交差点案内のデモンストレーション時、あるい
は、詳細な道順（詳細誘導経路）をシミュレーション
により設定する際に自車マークが交差点に到達した時、
あるいは、実際の経路誘導時に自車が交差点より所定
距離内に接近した時、該交差点の拡大図を表示する。１
９はリモコンの操作に応じてた信号を受信して各部に指
示するリモコン制御部である。

【００２２】２０はデモ部であり、２０ａは全体のデモ
ンストレーション制御を行うデモ制御部、２０ｂはデモ
経路の生成制御、デモ経路に沿った自車位置マークの走
行制御、デモ経路の描画制御を行うデモ走行制御部、２
０ｃは生成されたデモ経路を記憶するデモ経路記憶部で
あり、図７に示すように生成されたデモ経路のノード位
置、該ノードが交差点か否かを示す交差点フラグを記憶
する。２１はデモ経路画像を発生するデモ経路描画部、
２２はデモ時にデモ制御部２０ａからの指示によりデモ
用操作画面（メニュー画面）を表示したり、デモ以外の
ときにはメニューキー、ジョイスティックキー等の操作
により所定の操作画面（メニュー画面）を描画する操作
画面発生部、２３は自車マーク、フォーカス等の各種マ
ークを発生するマーク発生部、２４は画像合成部であ
る。

【００２３】（Ｃ）デモンストレーション処理図８、図９はデモンストレーションの処理フロー、図１
０はデモ用経路の生成処理フローである。本発明では、
任意の地点の地図を用いてデモンストレーションを行え
るようになっている。このため、デモンストレーション
を行う地域を指定し、かつ、デモ経路を生成する必要が
ある。地図がディスプレイ画面に描画されている状態
で、ジョイスティックキー２ａ、縮小／拡大キー２ｂ，
２ｃ等の操作で地図を移動させて画面中央に表示されて
いるフォーカスＦＣをデモエリアのデモ経路開始位置に
位置決めする（ステップ１０１、図１１(a)）。

【００２４】メニューキー２ｄを操作してメニュー画面
を開いて、項目「デモンストレーション」を指示する
（ステップ１０２）。これにより、デモ制御部２０ａ
は、デモ走行制御部２０ｂにデモ経路の生成を指示する
と共に、地図描画部１５にデモ経路が完了するまで地図
画像発生を停止するように指示する。この結果、ディス
プレイ画面上には図１１(a)に示す地図画像がしばらく
描画されている。尚、適宜、図１１(a)の地図に重ねて
各種機能紹介画像が表示される。デモ走行制御部２０ｂ
は、デモ経路生成指示によりデモ経路の生成を開始する
（ステップ１０３）。尚、経路探索に若干時間がかかる
ため、この間、デモ制御部２０ａは操作画面発生部２２
を制御して各種機能紹介画像を発生する（ステップ１０
４）。以後、デモ経路の生成が完了したかチェックし
（ステップ１０５）、完了してなければ、デモ経路の生
成が完了するまでステップ１０３、１０４、１０５の処
理が継続する。

【００２５】ステップ１０３のデモ経路生成において
(図１０参照）、デモ走行制御部２０ｂは所定の規則に
従ってデモ経路の生成を開始する（ステップ２０１）。
例えば、出発地から、各交差点で直進→左折→直進→右
折→・・・の繰返しにより交差点を通過するものとして
経路生成を行う。従って、まず、デモ走行制御部２０ｂ
は、地図読出制御部１１より入力されているフォーカス
位置Ｐｃを経路出発地としてデモ経路記憶部２０ｃに記
憶する（図７参照）。

【００２６】ついで、デモ走行制御部２０ｂは地図バッ
ファ１３に読み出されている道路レイヤ情報、フォーカ
ス位置及び進行方向を用いて、次の交差点Ｑ１までの経
路上のノード列（ノード位置、交差点識別フラグ）を求
めてデモ経路記憶部２０ｃ記憶する。又、デモ走行制御
部２０ｂは、交差点位置情報ＣＰＤを地図読み出し制御
部１１に入力し、地図読出制御部１１はこの交差点位置
情報ＣＰＤに基づいて新たな地図を読み出すか否かを判
断し、必要なら隣接地図を地図バッファ１３に読み出
し、以後かかる地図読み出し制御が行われる。・・・ス
テップ２０２しかる後、デモ走行制御部２０ｂは、出発
地から現交差点までのデモ経路上に右折あるいは左折の
交差点があるか判断し（ステップ２０３）、なければス
テップ２０１以降の処理を繰り返す。このステップは、
デモンストレーションにおいて右左折交差点において交
差点拡大図描画を行うためである。

【００２７】以後、ステップ２０１において直進→左折
→直進→右折→・・・の順序で交差点を通過するものと
して次の交差点Ｑ２までのノード列を求め、必要に応じ
て地図データをＣＤ−ＲＯＭから地図バッファに読み出
す。ステップ２０３において、出発地から現交差点まで
のデモ経路上に右折あるいは左折の交差点が存在すれ
ば、デモ経路の全走行距離が設定距離（例えば３Ｋｍ）
になったかチェックし（ステップ２０４）、設定距離に
達していなければ、ステップ２０１以降の処理を繰り返
す。

【００２８】以上により、デモ経路の全距離が設定距離
以上になれば、最後の交差点を目的地（デモ経路終点）
としてデモ経路記憶部２０ｃに記憶し、その旨をデモ制
御部２０ａに通知して経路生成処理を終了する（ステッ
プ２０５）。デモ経路生成終了通知により、デモ制御部
２０ａはデモが１回目かチェックし（ステップ１０
６）、１回目であれば、以後ＣＤ−ＲＯＭから読み取っ
た地図データを地図バッファ１３とデモ用地図記憶部
（ＲＡＭ）に格納するように切換器１２に指示する。
又、デモ制御部２０ａは地図読出制御部１１にデモ経路
生成終了を通知する。これにより、地図読出制御部１１
はデモ経路生成開始前の地図情報を読み出して地図バッ
ファ１３、デモ用地図記憶部１４に記憶する（ステップ
１０７）。

【００２９】ついで、デモ制御部２０ａは、地図描画部
１５に地図描画再開を指示し、デモ経路描画部２１にデ
モ経路描画を指示し、マーク発生部２３に自車マークの
描画を指示する。これにより、ディスプレイ画面には図
９(b)に示すようにデモ経路ＤＲＴが他の道路と識別可
能に地図ＭＰ上に表示され、又、自車マークＣＭが画面
中心位置に表示される。しかる後、デモ制御部２０ａは
デモ走行制御部２０ｂにデモ走行開始を指令する。デモ
走行制御部２０ｂはデモ経路記憶部２０ｃより順次デモ
経路上のノード列を読み出して地図読出制御部１１に入
力する。このノード列に基づいて地図読出制御部１１は
所定の速度で自車マークがデモ経路上をシミュレーショ
ン走行するように画面中心の地図位置を計算する。読出
制御部１５は画面中心の地図位置の変化に応じて画像切
り出し位置を変更して地図をスクロールする（ステップ
１０８）。又、地図読出制御部１１は地図スクロールの
ために新たな地図情報が必要になれば、ＣＤ−ＲＯＭ４
から該地図情報を地図バッファ１３とデモ用地図記憶部
１４に読み出して記憶する（ステップ１０９、１１
０）。

【００３０】以上のデモ経路上の自車マークのシミュレ
ーション走行と並行して、デモ走行制御部２０ｂは自車
マークが右折あるいは左折交差点から所定距離内に入っ
たかチェックする（ステップ１１１）。所定距離内に入
っていなければ、デモ制御部２０ａは、ナビゲーション
装置の各種機能を順番に間欠的にデモンストレーション
する(ステップ１１２）。例えば、第１番目の機能紹介
が地図表示法であれば、操作画面発生部２２を制御して
地図表示法の選択メニュー画面の表示、所定の表示法
（ノースアップ、ヘディングアップ、フロントワイド、
スケーラブル）の自動選択を行わせる。デモ制御部２０
ａは、選択された表示法を地図描画部１５に通知し、該
選択された表示法で地図、誘導経路、自動車マークを描
画し、その状態で自動車マークをデモ経路に沿ってデモ
走行させる。所定時間後、再び地図表示法の選択メニュ
ー画面の表示、別の表示法の自動選択を行わせ、該選択
された表示法による地図表示、誘導経路、自動車マーク
を描画し、その状態で自動車マークをデモ経路に沿って
デモ走行させる。以下、同様に他の表示法で地図表示、
誘導経路、自動車マークを描画し、その状態で自動車マ
ークをデモ経路に沿ってデモ走行させる。図１２(a)は
ノースアップ表示、(b)はヘディングアップ表示、(c)は
フロントワイド表示の表示例である。

【００３１】ついで、目的地（デモ経路終点）に到達し
たかチェックし（ステップ１１３）、到達してなけれ
ば、ステップ１０８以降の処理を繰り返す。尚、以後の
ステップ１１２では、機能紹介の順序に従って、順次、
地図の拡大／縮小デモ、走行軌跡表示デモ、マップマッ
チングの表示デモ、その他の機能紹介デモを行う。右左
折交差点に接近して該交差点から所定距離内になると、
ステップ１１１において「ＹＥＳ」となり、デモ走行制
御部２０ｂは交差点拡大描画部１８に接近中交差点のノ
ード番号、進入、脱出リンクを入力し、交差点案内図
（交差点拡大図、進行方向矢印）の発生を指示する。こ
れにより、交差点拡大描画部１８は指示された交差点の
交差点情報を地図バッファ１３より読み出し、交差点拡
大図、進行方向矢印を生成して図１３に示すようにディ
スプレイ画面の右上に表示する（ステップ１１４）。

【００３２】以後、上記デモ経路に沿って自動車マーク
を移動させると共に、適宜、交差点案内図を表示した
り、ナビゲーション機能紹介画面を表示する。そして、
自動車マークが経路終点に到達するとデモ終了操作があ
ったチェックし（ステップ１１５）、デモ終了操作がな
ければ、以後、地図をデモ用地図記憶部１４から読み出
して表示することを地図読出制御部１１に指示する。こ
れにより、地図読出制御部１１は以降のデモに際して必
要な地図をデモ用地図記憶部１４から読み出して地図バ
ッファ１３に記憶させる（ステップ１１６）。従って、
連続する２回目以降のデモンストレーションにおいてＣ
Ｄ−ＲＯＭはアクセスされることがなく、ＣＤ−ＲＯＭ
ドライブの消耗を防止し超寿命化が可能となる。尚、２
回目以降ではステップ１１０は実行されない。以上、本
発明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に
記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、
本発明はこれらを排除するものではない。

【００３３】

【発明の効果】以上本発明によれば、デモンストレーシ
ョン用の地図データをディスク媒体から読み出した際
に、該地図データをメモリに記憶してデモンストレーシ
ョンを行い、デモンストレーションを連続して行う場合
には、以後、前記メモリより地図データを読み出して行
うようにしたから、連続してデモを繰返してもＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブを２回目以降からはアクセスする必要がな
いため、ＣＤ−ＲＯＭドライブのの消耗を防止でき、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭの長寿命可化が可能になる。又、本発明によ
れば、デモンストレーションを行う地域を任意に設定
し、該地域におけるデモ経路を生成し、該デモ経路に沿
って自車マークを移動させながら地図を表示してデモン
ストレーションを行うようにしたから、任意の地域の地
図を描画しながらデモンストレーションができ、従っ
て、ドライバが良く知っている地域でデモンストレーシ
ョンを行うことができ、デモが理解しやすくなった。し
かも、デモを行う地域が可変のためディスクの種類が変
ってもデモを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ナビゲーションシステムの構成図である。

【図２】地図データ中の道路データの構成を示す説明図
である。

【図３】リモコンの外観図である。

【図４】ディスプレイ画面の説明図である。

【図５】メニュー説明図表である。

【図６】ナビゲーション制御装置の構成図である。

【図７】デモ経路記憶部の記憶例説明図

【図８】デモンストレーションの処理フロー（その１）
である。

【図９】デモンストレーションの処理フロー（その２）
である。

【図１０】デモ経路生成処理フローである。

【図１１】デモ経路生成処理の説明図である。

【図１２】各種地図表示法による地図表示説明図であ
る。

【図１３】交差点拡大図説明図である。

【符号の説明】

１・・ナビゲーション制御装置２・・リモコン３・・ディスプレイ装置４・・ＣＤ−ＲＯＭ１１・・地図読出制御部１４・・デモ用地図記憶部１５・・地図描画部１８・・交差点拡大描画部２０・・デモ部２０ａ・・デモ制御部２０ｂ・・デモ走行制御部２０ｃ・・デモ経路記憶部２２・・操作画面発生部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】デモンストレーションを行う地域の地図
データをディスク媒体から読み出し、該地図をディスプ
レイ装置に表示しながらナビゲーション装置の機能紹介
を行うデモンストレーション方法において、デモンストレーション用の地図データをディスク媒体か
ら読み出した際に、該地図データをメモリに記憶してデ
モンストレーションを行い、デモンストレーションを継続して行う場合には、以後、
前記メモリより地図データを読み出して行うことを特徴
とするナビゲーション装置のデモンストレーション方
法。
【請求項２】デモンストレーションを行う地域の地図
データをディスク媒体から読み出し、該地図をディスプ
レイ装置に表示しながらナビゲーション装置の機能紹介
を行うデモンストレーション方法において、デモンストレーションを行う地域を設定し、該地域におけるデモ経路を生成し、生成したデモ経路に沿って自車マークを移動させながら
デモンストレーションを行うことを特徴とするナビゲー
ション装置のデモンストレーション方法。