JP3044709B2 - 乗員保護装置の起動制御装置 - Google Patents
乗員保護装置の起動制御装置Info
- Publication number
- JP3044709B2 JP3044709B2 JP10061446A JP6144698A JP3044709B2 JP 3044709 B2 JP3044709 B2 JP 3044709B2 JP 10061446 A JP10061446 A JP 10061446A JP 6144698 A JP6144698 A JP 6144698A JP 3044709 B2 JP3044709 B2 JP 3044709B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- impact
- threshold
- vehicle
- threshold value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01006—Mounting of electrical components in vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01013—Means for detecting collision, impending collision or roll-over
- B60R2021/01027—Safing sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
- B60R2021/01322—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value comprising variable thresholds, e.g. depending from other collision parameters
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両が衝突した
際に車両内の乗員を保護するエアバッグ装置などの乗員
保護装置の起動を制御する乗員保護装置の起動制御装置
に関するものである。
際に車両内の乗員を保護するエアバッグ装置などの乗員
保護装置の起動を制御する乗員保護装置の起動制御装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、乗員保護装置の起動を制御する起
動制御装置においては、車両に加わる衝撃を通常フロア
トンネル上に設置された加速度センサによって減速度と
して検出し、その検出された減速度を基にして演算値を
求め、その演算値を予め設定された閾値と比較して、そ
の比較結果に基づいてスクイブの点火制御を行なってい
る。
動制御装置においては、車両に加わる衝撃を通常フロア
トンネル上に設置された加速度センサによって減速度と
して検出し、その検出された減速度を基にして演算値を
求め、その演算値を予め設定された閾値と比較して、そ
の比較結果に基づいてスクイブの点火制御を行なってい
る。
【０００３】ところで車両の衝突形態は、衝突の仕方、
衝突の方向、衝突対象物の種類などによって、図８に示
すように、正突、斜突、ポール衝突、オフセット衝突、
アンダーライド衝突などに分類される。このうち、正突
の際には、車両は左右２本のサイドメンバにより衝突に
よる衝撃を受けるため、衝突後の所定時間内において、
フロアセンサの取り付けられているフロアトンネル上に
は多大な減速度が生じる。これに対して、正突以外の衝
突の際には、そのような衝撃の受け方をしないため、衝
突後の所定時間内においてフロアトンネル上にはそれほ
ど大きな減速度は生じない。
衝突の方向、衝突対象物の種類などによって、図８に示
すように、正突、斜突、ポール衝突、オフセット衝突、
アンダーライド衝突などに分類される。このうち、正突
の際には、車両は左右２本のサイドメンバにより衝突に
よる衝撃を受けるため、衝突後の所定時間内において、
フロアセンサの取り付けられているフロアトンネル上に
は多大な減速度が生じる。これに対して、正突以外の衝
突の際には、そのような衝撃の受け方をしないため、衝
突後の所定時間内においてフロアトンネル上にはそれほ
ど大きな減速度は生じない。
【０００４】従って、出願人は、サテライトセンサを車
両前部に配置し、サテライトセンサにおいて基準値以上
の衝撃を検出した場合に閾値を下げて乗員保護装置の起
動判定を行う乗員保護装置の起動制御装置について出願
を行っている（特願平８−３２６１８０号）。
両前部に配置し、サテライトセンサにおいて基準値以上
の衝撃を検出した場合に閾値を下げて乗員保護装置の起
動判定を行う乗員保護装置の起動制御装置について出願
を行っている（特願平８−３２６１８０号）。
【０００５】
【発明が解決しようといる課題】しかしながら、サテラ
イトセンサは車両衝突以外の場合、例えば牽引フックが
道路上の段差等に干渉した場合等の局部的な衝撃によっ
ても基準値以上の衝撃を検出する場合があるため、この
ような場合には閾値を下げず高いまま維持することが望
ましい。
イトセンサは車両衝突以外の場合、例えば牽引フックが
道路上の段差等に干渉した場合等の局部的な衝撃によっ
ても基準値以上の衝撃を検出する場合があるため、この
ような場合には閾値を下げず高いまま維持することが望
ましい。
【０００６】この発明の課題は、車両が非衝突の場合に
乗員保護装置の起動の防止を的確に行う乗員保護装置の
起動制御装置を提供することである。
乗員保護装置の起動の防止を的確に行う乗員保護装置の
起動制御装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の乗員保護
装置の起動制御装置は、車両内の所定の位置に配設さ
れ、この車両に加わる衝撃を測定する衝撃測定手段と、
前記衝撃測定手段による測定値を基にして得られる値と
閾値とを比較し、その比較結果に基づいて乗員保護装置
の起動を制御する起動制御手段と、前記車両内において
前記衝撃測定手段よりも前方に配設され、前記車両に所
定の基準値以上の衝撃が加わったか否かを検出する衝撃
検出手段と、前記衝撃検出手段により前記基準値以上の
衝撃が加わったことが検出された場合に前記閾値を下げ
る閾値変更手段とを備える乗員保護装置の起動制御装置
において、前記衝撃検出手段により前記基準値以上の衝
撃が加わったことが検出された場合に、前記衝撃測定手
段による測定値を基にして得られる値が前記閾値より小
さい予め設定された所定値よりも小さいか否かを判別す
る判別手段と、前記判別手段により前記測定値を基にし
て得られる値が前記所定値よりも小さいと判別された場
合には、前記閾値変更手段により閾値を下げることを禁
止する閾値変更禁止手段とを備えることを特徴とする。
装置の起動制御装置は、車両内の所定の位置に配設さ
れ、この車両に加わる衝撃を測定する衝撃測定手段と、
前記衝撃測定手段による測定値を基にして得られる値と
閾値とを比較し、その比較結果に基づいて乗員保護装置
の起動を制御する起動制御手段と、前記車両内において
前記衝撃測定手段よりも前方に配設され、前記車両に所
定の基準値以上の衝撃が加わったか否かを検出する衝撃
検出手段と、前記衝撃検出手段により前記基準値以上の
衝撃が加わったことが検出された場合に前記閾値を下げ
る閾値変更手段とを備える乗員保護装置の起動制御装置
において、前記衝撃検出手段により前記基準値以上の衝
撃が加わったことが検出された場合に、前記衝撃測定手
段による測定値を基にして得られる値が前記閾値より小
さい予め設定された所定値よりも小さいか否かを判別す
る判別手段と、前記判別手段により前記測定値を基にし
て得られる値が前記所定値よりも小さいと判別された場
合には、前記閾値変更手段により閾値を下げることを禁
止する閾値変更禁止手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】この請求項１記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、衝撃検出手段により基準値以上の衝撃
が加わったことが検出された場合に、判別手段により衝
撃測定手段による測定値を基にして得られる値が前記閾
値より小さい予め設定された所定値よりも小さいか否か
の判別を行い、測定値を基にして得られる値が所定値よ
りも小さいと判別された場合には、閾値変更禁止手段が
閾値変更手段により閾値を下げることを禁止する。従っ
て、非衝突時に乗員保護装置が起動することを防止する
ことができる。
御装置によれば、衝撃検出手段により基準値以上の衝撃
が加わったことが検出された場合に、判別手段により衝
撃測定手段による測定値を基にして得られる値が前記閾
値より小さい予め設定された所定値よりも小さいか否か
の判別を行い、測定値を基にして得られる値が所定値よ
りも小さいと判別された場合には、閾値変更禁止手段が
閾値変更手段により閾値を下げることを禁止する。従っ
て、非衝突時に乗員保護装置が起動することを防止する
ことができる。
【０００９】また、請求項２記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、車両内の所定の位置に配設され、この車両
に加わる衝撃を測定する衝撃測定手段と、前記衝撃測定
手段による測定値を基にして得られる値と閾値とを比較
し、その比較結果に基づいて乗員保護装置の起動を制御
する起動制御手段と、前記車両内において前記衝撃測定
手段よりも前方に配設され、前記車両に加わる衝撃を検
出する衝撃検出手段と、前記衝撃検出手段により基準値
以上の衝撃が加わったことが検出された場合に前記閾値
を所定量変更する閾値変更手段と、前記閾値変更手段に
より前記閾値が所定量変更される場合にのみ前記衝撃測
定手段による測定値に基づく値に応じて前記所定量を調
整する閾値変更量調整手段とを備えることを特徴とす
る。
制御装置は、車両内の所定の位置に配設され、この車両
に加わる衝撃を測定する衝撃測定手段と、前記衝撃測定
手段による測定値を基にして得られる値と閾値とを比較
し、その比較結果に基づいて乗員保護装置の起動を制御
する起動制御手段と、前記車両内において前記衝撃測定
手段よりも前方に配設され、前記車両に加わる衝撃を検
出する衝撃検出手段と、前記衝撃検出手段により基準値
以上の衝撃が加わったことが検出された場合に前記閾値
を所定量変更する閾値変更手段と、前記閾値変更手段に
より前記閾値が所定量変更される場合にのみ前記衝撃測
定手段による測定値に基づく値に応じて前記所定量を調
整する閾値変更量調整手段とを備えることを特徴とす
る。
【００１０】この請求項２記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、閾値変更量調整手段により、閾値が所
定量変更される場合にのみ衝撃測定手段による測定値に
基づく値に応じて閾値変更手段により変更される閾値の
所定量を調整するため、適当な大きさの閾値を用いて衝
突判定を行うことができ非衝突時における乗員保護装置
の起動防止を的確に行うことができる。
御装置によれば、閾値変更量調整手段により、閾値が所
定量変更される場合にのみ衝撃測定手段による測定値に
基づく値に応じて閾値変更手段により変更される閾値の
所定量を調整するため、適当な大きさの閾値を用いて衝
突判定を行うことができ非衝突時における乗員保護装置
の起動防止を的確に行うことができる。
【００１１】また、請求項３記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、請求項２記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記閾値変更量調整手段が前記衝撃測定手段による
測定値に基づく値が小さい場合は大きい場合に比較して
前記所定量を小さく調整することを特徴とする。
制御装置は、請求項２記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記閾値変更量調整手段が前記衝撃測定手段による
測定値に基づく値が小さい場合は大きい場合に比較して
前記所定量を小さく調整することを特徴とする。
【００１２】この請求項３記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、閾値変更量調整手段が前記衝撃測定手
段による測定値に基づく値が小さい場合は大きい場合に
比較して前記所定量を小さく調整することから適当な大
きさの閾値を用いて衝突判定を行うことができる。
御装置によれば、閾値変更量調整手段が前記衝撃測定手
段による測定値に基づく値が小さい場合は大きい場合に
比較して前記所定量を小さく調整することから適当な大
きさの閾値を用いて衝突判定を行うことができる。
【００１３】また、請求項４記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、請求項２又は請求項３記載の乗員保護装置
の起動制御装置の前記閾値変更量調整手段が前記衝撃測
定手段による測定値に基づく値が所定値より小さいか否
かを判別する判別手段を有し、前記判別手段により前記
測定値に基づく値が前記所定値よりも小さいと判断され
た場合には前記所定量を零とすることを特徴とする。
制御装置は、請求項２又は請求項３記載の乗員保護装置
の起動制御装置の前記閾値変更量調整手段が前記衝撃測
定手段による測定値に基づく値が所定値より小さいか否
かを判別する判別手段を有し、前記判別手段により前記
測定値に基づく値が前記所定値よりも小さいと判断され
た場合には前記所定量を零とすることを特徴とする。
【００１４】この請求項４記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、判別手段により、衝撃測定手段による
測定値に基づく値が所定値よりも小さいと判断された場
合には、閾値変更手段により変更される閾値の所定量を
零とするため、高い閾値を用いて衝突判定を行うことが
でき非衝突時における乗員保護装置の起動防止を的確に
行うことができる。また、請求項５記載の乗員保護装置
の起動制御装置は、車両内の所定の位置に配設され、こ
の車両に加わる衝撃を測定する衝撃測定手段と、前記衝
撃測定手段による測定値を基にして得られる値と閾値と
を比較し、その比較結果に基づいて乗員保護装置の起動
を制御する起動制御手段と、前記車両内において前記衝
撃測定手段よりも前方に配設され、前記車両に加わる衝
撃レベルを検出する衝撃検出手段と、前記衝撃検出手段
により検出された衝撃レベルに応じた前記閾値の下げ幅
を決定する閾値下げ幅決定手段とを備え、前記閾値下げ
幅決定手段により決定された前記閾値の下げ幅に基づい
て前記閾値を下げることを特徴とする。この請求項５記
載の乗員保護装置の起動制御装置によれば、衝撃検出手
段により検出された衝撃レベルに応じて閾値を下げるこ
とができ適当な大きさの閾値を用いて衝突判定を行うこ
とができる。また、請求項６記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、請求項５記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記閾値下げ幅決定手段は、前記衝撃検出手段によ
り検出された衝撃が小さい場合には大きい場合に比較し
て前記閾値の下げ幅を小さくすることを特徴とする。こ
の請求項６記載の乗員保護装置の起動制御装置によれ
ば、衝撃検出手段により検出された衝撃が小さい場合に
は大きい場合に比較して閾値の下げ幅を小さくすること
から衝撃検出手段により検出された衝撃レベルに応じて
閾値を下げることができる。また、請求項７記載の乗員
保護装置の起動制御装置は、請求項６記載の乗員保護装
置の起動制御装置の前記閾値下げ幅決定手段が前記衝撃
測定手段による測定値に基づく値に基づいて前記閾値の
下げ幅を調整することを特徴とする。この請求項７記載
の乗員保護装置の起動制御装置によれば、衝撃測定手段
による測定値に基づく値に基づいて閾値の下げ幅を調整
することができる。また、請求項８記載の乗員保護装置
の起動制御装置は、車両内の所定の位置に配設され、こ
の車両に加わる衝撃を測定する衝撃測定手段と、前記衝
撃測定手段による測定値を基にして得られる値と閾値と
を比較し、その比較結果に基づいて乗員保護装置の起動
を制御する起動制御手段と、前記車両内において前記衝
撃測定手段よりも前方に配設され、前記車両に加わる衝
撃レベルを検出する衝撃検出手段とを備え、前記衝撃検
出手段により検出された衝撃レベルに応じた前記閾値の
下げ幅に基づいて前記閾値を下げることを特徴とする。
この請求項８記載の乗員保護装置の起動制御装置によれ
ば、衝撃検出手段により検出された衝撃レベルに応じて
閾値を下げることができ適当な大きさの閾値を用いて衝
突判定を行うことができる。また、請求項９記載の乗員
保護装置の起動制御装置は、請求項８記載の乗員保護装
置の起動制御装置の前記閾値の下げ幅は、前記衝撃検出
手段により検出された衝撃が小さい場合には大きい場合
に比較して小さくされることを特徴とする。この請求項
９記載の乗員保護装置の起動制御装置によれば、衝撃検
出手段により検出された衝撃が小さい場合には大きい場
合に比較して閾値の下げ幅を小さくすることから衝撃検
出手段により検出された衝撃レベルに応じて閾値を下げ
ることができる。また、請求項１０記載の乗員保護装置
の起動制御装置は、請求項９記載の乗員保護装置の起動
制御装置の前記閾値の下げ幅は、前記衝撃測定手段によ
る測定値に基づく値に基づいて調整されることを特徴と
する。この請求項１０記載の乗員保護装置の起動制御装
置によれば、衝撃測定手段による測定値に基づく値に基
づいて閾値の下げ幅を調整することができる。
御装置によれば、判別手段により、衝撃測定手段による
測定値に基づく値が所定値よりも小さいと判断された場
合には、閾値変更手段により変更される閾値の所定量を
零とするため、高い閾値を用いて衝突判定を行うことが
でき非衝突時における乗員保護装置の起動防止を的確に
行うことができる。また、請求項５記載の乗員保護装置
の起動制御装置は、車両内の所定の位置に配設され、こ
の車両に加わる衝撃を測定する衝撃測定手段と、前記衝
撃測定手段による測定値を基にして得られる値と閾値と
を比較し、その比較結果に基づいて乗員保護装置の起動
を制御する起動制御手段と、前記車両内において前記衝
撃測定手段よりも前方に配設され、前記車両に加わる衝
撃レベルを検出する衝撃検出手段と、前記衝撃検出手段
により検出された衝撃レベルに応じた前記閾値の下げ幅
を決定する閾値下げ幅決定手段とを備え、前記閾値下げ
幅決定手段により決定された前記閾値の下げ幅に基づい
て前記閾値を下げることを特徴とする。この請求項５記
載の乗員保護装置の起動制御装置によれば、衝撃検出手
段により検出された衝撃レベルに応じて閾値を下げるこ
とができ適当な大きさの閾値を用いて衝突判定を行うこ
とができる。また、請求項６記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、請求項５記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記閾値下げ幅決定手段は、前記衝撃検出手段によ
り検出された衝撃が小さい場合には大きい場合に比較し
て前記閾値の下げ幅を小さくすることを特徴とする。こ
の請求項６記載の乗員保護装置の起動制御装置によれ
ば、衝撃検出手段により検出された衝撃が小さい場合に
は大きい場合に比較して閾値の下げ幅を小さくすること
から衝撃検出手段により検出された衝撃レベルに応じて
閾値を下げることができる。また、請求項７記載の乗員
保護装置の起動制御装置は、請求項６記載の乗員保護装
置の起動制御装置の前記閾値下げ幅決定手段が前記衝撃
測定手段による測定値に基づく値に基づいて前記閾値の
下げ幅を調整することを特徴とする。この請求項７記載
の乗員保護装置の起動制御装置によれば、衝撃測定手段
による測定値に基づく値に基づいて閾値の下げ幅を調整
することができる。また、請求項８記載の乗員保護装置
の起動制御装置は、車両内の所定の位置に配設され、こ
の車両に加わる衝撃を測定する衝撃測定手段と、前記衝
撃測定手段による測定値を基にして得られる値と閾値と
を比較し、その比較結果に基づいて乗員保護装置の起動
を制御する起動制御手段と、前記車両内において前記衝
撃測定手段よりも前方に配設され、前記車両に加わる衝
撃レベルを検出する衝撃検出手段とを備え、前記衝撃検
出手段により検出された衝撃レベルに応じた前記閾値の
下げ幅に基づいて前記閾値を下げることを特徴とする。
この請求項８記載の乗員保護装置の起動制御装置によれ
ば、衝撃検出手段により検出された衝撃レベルに応じて
閾値を下げることができ適当な大きさの閾値を用いて衝
突判定を行うことができる。また、請求項９記載の乗員
保護装置の起動制御装置は、請求項８記載の乗員保護装
置の起動制御装置の前記閾値の下げ幅は、前記衝撃検出
手段により検出された衝撃が小さい場合には大きい場合
に比較して小さくされることを特徴とする。この請求項
９記載の乗員保護装置の起動制御装置によれば、衝撃検
出手段により検出された衝撃が小さい場合には大きい場
合に比較して閾値の下げ幅を小さくすることから衝撃検
出手段により検出された衝撃レベルに応じて閾値を下げ
ることができる。また、請求項１０記載の乗員保護装置
の起動制御装置は、請求項９記載の乗員保護装置の起動
制御装置の前記閾値の下げ幅は、前記衝撃測定手段によ
る測定値に基づく値に基づいて調整されることを特徴と
する。この請求項１０記載の乗員保護装置の起動制御装
置によれば、衝撃測定手段による測定値に基づく値に基
づいて閾値の下げ幅を調整することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装置につ
いて説明する。図１はサテライトセンサを用いた乗員保
護装置の起動制御装置を示すブロック図、図２は図１に
おけるサテライトセンサ３０とフロアセンサ３２の配設
箇所を示す説明図である。
の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装置につ
いて説明する。図１はサテライトセンサを用いた乗員保
護装置の起動制御装置を示すブロック図、図２は図１に
おけるサテライトセンサ３０とフロアセンサ３２の配設
箇所を示す説明図である。
【００１６】この乗員保護装置の起動制御装置は、乗員
保護装置の一種であるエアバッグ装置３６の起動を制御
する装置であって、図１に示すように、主として、制御
回路２０と、サテライトセンサ（衝撃検出手段）３０
と、フロアセンサ（衝撃測定手段）３２と、駆動回路３
４とを備えている。
保護装置の一種であるエアバッグ装置３６の起動を制御
する装置であって、図１に示すように、主として、制御
回路２０と、サテライトセンサ（衝撃検出手段）３０
と、フロアセンサ（衝撃測定手段）３２と、駆動回路３
４とを備えている。
【００１７】このうち、サテライトセンサ３０は、車両
４６に所定の基準値以上の衝撃が加わったか否かを検出
するためのメカ式のセンサであって、具体的には、車両
４６に所定基準値以上の減速度が加わった場合に内部の
スイッチがオンして、オン信号を出力する。また、フロ
アセンサ３２は、車両４６に加わる衝撃を測定するため
のいわゆる加速度センサであって、具体的には、車両４
６に対して前後方向に加わる減速度を随時測定して、そ
の測定値を信号として出力する。
４６に所定の基準値以上の衝撃が加わったか否かを検出
するためのメカ式のセンサであって、具体的には、車両
４６に所定基準値以上の減速度が加わった場合に内部の
スイッチがオンして、オン信号を出力する。また、フロ
アセンサ３２は、車両４６に加わる衝撃を測定するため
のいわゆる加速度センサであって、具体的には、車両４
６に対して前後方向に加わる減速度を随時測定して、そ
の測定値を信号として出力する。
【００１８】制御回路２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）
２２，リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）２６，ランダ
ム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）２８及び入出力回路
（Ｉ／Ｏ回路）２４などを備えており、各構成要素はバ
スで接続されている。このうち、ＣＰＵ２２はＲＯＭ２
６に記憶されたプログラムなどに従って起動制御の各種
処理動作を行なう。ＲＡＭ２８は各センサ３０，３２か
らの信号により得られたデータや、それに基づいてＣＰ
Ｕ２２が演算した結果などを格納しておくためのメモリ
である。また、Ｉ／Ｏ回路２４は各センサ３０，３２か
ら信号を入力したり駆動回路３４に起動信号を出力した
りするための回路である。
２２，リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）２６，ランダ
ム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）２８及び入出力回路
（Ｉ／Ｏ回路）２４などを備えており、各構成要素はバ
スで接続されている。このうち、ＣＰＵ２２はＲＯＭ２
６に記憶されたプログラムなどに従って起動制御の各種
処理動作を行なう。ＲＡＭ２８は各センサ３０，３２か
らの信号により得られたデータや、それに基づいてＣＰ
Ｕ２２が演算した結果などを格納しておくためのメモリ
である。また、Ｉ／Ｏ回路２４は各センサ３０，３２か
ら信号を入力したり駆動回路３４に起動信号を出力した
りするための回路である。
【００１９】また、ＣＰＵ２２は、上記したプログラム
などに従って、フロアセンサ３２の検出結果を基にして
得られる値と所定の閾値とを比較し、その比較結果に基
づいてエアバッグ装置３６の起動を制御する起動制御部
４０、サテライトセンサ３０によって所定の基準値以上
の衝撃が加わったことが検出された場合に上記閾値の変
化パターンを別の変化パターンに変更する閾値変化パタ
ーン変更部４２及びサテライトセンサ３０によって所定
の基準値以上の衝撃が加わったことが検出された場合に
おいてフロアセンサ３２の検出結果を基にして得られる
値が所定の値よりも小さい場合には、閾値変化パターン
変更部４２による閾値の変化パターンの変更を禁止する
閾値変化パターン変更禁止部４３として機能する。
などに従って、フロアセンサ３２の検出結果を基にして
得られる値と所定の閾値とを比較し、その比較結果に基
づいてエアバッグ装置３６の起動を制御する起動制御部
４０、サテライトセンサ３０によって所定の基準値以上
の衝撃が加わったことが検出された場合に上記閾値の変
化パターンを別の変化パターンに変更する閾値変化パタ
ーン変更部４２及びサテライトセンサ３０によって所定
の基準値以上の衝撃が加わったことが検出された場合に
おいてフロアセンサ３２の検出結果を基にして得られる
値が所定の値よりも小さい場合には、閾値変化パターン
変更部４２による閾値の変化パターンの変更を禁止する
閾値変化パターン変更禁止部４３として機能する。
【００２０】また、駆動回路３４は、制御回路２０から
の起動信号によってエアバッグ装置３６内のスクイブ３
８に通電し点火させる回路である。一方、エアバッグ装
置３６は、点火装置であるスクイブ３８の他、スクイブ
３８により点火されるガス発生剤（図示せず）や、発生
したガスによって膨張するバッグ（図示せず）などを備
えている。
の起動信号によってエアバッグ装置３６内のスクイブ３
８に通電し点火させる回路である。一方、エアバッグ装
置３６は、点火装置であるスクイブ３８の他、スクイブ
３８により点火されるガス発生剤（図示せず）や、発生
したガスによって膨張するバッグ（図示せず）などを備
えている。
【００２１】これら構成要素のうち、制御回路２０と、
フロアセンサ３２と、駆動回路３４は、図２に示すＥＣ
Ｕ（電子制御装置）４４に収納されて、車両４６内のほ
ぼ中央にあるフロアトンネル上に取り付けられている。
また、サテライトセンサ３０は、図２に示すように、Ｅ
ＣＵ４４内のフロアセンサ３２に対して、右斜め前方と
左斜め前方の車両４６の前部に配設されている。
フロアセンサ３２と、駆動回路３４は、図２に示すＥＣ
Ｕ（電子制御装置）４４に収納されて、車両４６内のほ
ぼ中央にあるフロアトンネル上に取り付けられている。
また、サテライトセンサ３０は、図２に示すように、Ｅ
ＣＵ４４内のフロアセンサ３２に対して、右斜め前方と
左斜め前方の車両４６の前部に配設されている。
【００２２】次に、車両が衝突する際におけるサテライ
トセンサ３０，フロアセンサ３２及びＣＰＵ２２の動作
について説明する。
トセンサ３０，フロアセンサ３２及びＣＰＵ２２の動作
について説明する。
【００２３】図３は図１に示すサテライトセンサ３０，
フロアセンサ３２及びＣＰＵ２２の動作を説明するため
の説明図である。図３に示すように、ＣＰＵ２２内の起
動制御部４０は、演算部５８と起動判定部６０とを備え
ている。
フロアセンサ３２及びＣＰＵ２２の動作を説明するため
の説明図である。図３に示すように、ＣＰＵ２２内の起
動制御部４０は、演算部５８と起動判定部６０とを備え
ている。
【００２４】図３において、フロアセンサ３２は、車両
４６に対して前後方向に加わる減速度Ｇを随時測定し
て、その測定値Ｇを信号として出力する。起動制御部４
０の演算部５８は、フロアセンサ３２から出力された測
定値Ｇに所定の演算を施して演算値ｆ（Ｇ）を求める。
なお、演算値ｆ（Ｇ）としては、速度（即ち、減速度Ｇ
を時間について１回積分して得られる値）や、移動距離
（即ち、減速度Ｇを時間について２回積分して得られる
値）や、移動平均（即ち、減速度Ｇを一定時間積分して
得られる値）や、減速度Ｇの特定周波数の強度や、車両
の前後方向、左右方向の減速度Ｇ等を表すベクトルの合
成成分などのうち、何れかを用いる。また、演算値ｆ
（Ｇ）としては減速度Ｇそのもの（即ち、測定値Ｇその
もの）を用いても良い。この場合、測定値Ｇに係数とし
て「１」を乗算する演算を行なうものと考えることがで
きる。
４６に対して前後方向に加わる減速度Ｇを随時測定し
て、その測定値Ｇを信号として出力する。起動制御部４
０の演算部５８は、フロアセンサ３２から出力された測
定値Ｇに所定の演算を施して演算値ｆ（Ｇ）を求める。
なお、演算値ｆ（Ｇ）としては、速度（即ち、減速度Ｇ
を時間について１回積分して得られる値）や、移動距離
（即ち、減速度Ｇを時間について２回積分して得られる
値）や、移動平均（即ち、減速度Ｇを一定時間積分して
得られる値）や、減速度Ｇの特定周波数の強度や、車両
の前後方向、左右方向の減速度Ｇ等を表すベクトルの合
成成分などのうち、何れかを用いる。また、演算値ｆ
（Ｇ）としては減速度Ｇそのもの（即ち、測定値Ｇその
もの）を用いても良い。この場合、測定値Ｇに係数とし
て「１」を乗算する演算を行なうものと考えることがで
きる。
【００２５】次に、起動制御部４０の起動判定部６０
は、演算部５８で求められた演算値ｆ（Ｇ）を閾値Ｔと
大小比較する。この時、閾値Ｔとしては、一定の値では
なく、車両４６内の固定されていないと措定された物体
（例えば、乗員など）の速度ｖに従って変化する値を用
いる。
は、演算部５８で求められた演算値ｆ（Ｇ）を閾値Ｔと
大小比較する。この時、閾値Ｔとしては、一定の値では
なく、車両４６内の固定されていないと措定された物体
（例えば、乗員など）の速度ｖに従って変化する値を用
いる。
【００２６】ここで、車両４６内の固定されていないと
措定された物体（以下、非固定物体という）の速度ｖと
は、減速度Ｇを時間ｔについて１回積分して得られる値
である。即ち、前進している車両に減速度Ｇが加わった
場合、車両内の非固定物体は、慣性力によって前方に引
っ張られ車両に対し前方に向かって加速する。この時の
非固定物体の車両に対する相対的な速度ｖは、減速度Ｇ
を１回積分することによって求まる。なお、このような
速度ｖは、前述した演算部５８によって、減速度Ｇから
演算値ｆ（Ｇ）を求める際に併せて求められる。
措定された物体（以下、非固定物体という）の速度ｖと
は、減速度Ｇを時間ｔについて１回積分して得られる値
である。即ち、前進している車両に減速度Ｇが加わった
場合、車両内の非固定物体は、慣性力によって前方に引
っ張られ車両に対し前方に向かって加速する。この時の
非固定物体の車両に対する相対的な速度ｖは、減速度Ｇ
を１回積分することによって求まる。なお、このような
速度ｖは、前述した演算部５８によって、減速度Ｇから
演算値ｆ（Ｇ）を求める際に併せて求められる。
【００２７】図４は減速度Ｇと非固定物体の速度ｖのそ
れぞれ時間ｔに対する変化の一例と、演算値ｆ（Ｇ）の
速度ｖに対する変化の一例を示す特性図である。図４に
おいて、（ａ）は減速度Ｇの変化を、（ｂ）は速度ｖの
変化を、（ｃ）は演算値ｆ（Ｇ）の変化をそれぞれ示し
ている。図４（ａ），（ｂ）において、縦軸はそれぞれ
減速度Ｇ，速度ｖを示し、横軸は時間ｔを示している。
また、図４（ｃ）において、縦軸は演算値ｆ（Ｇ）を示
し、横軸は速度ｖを示している。
れぞれ時間ｔに対する変化の一例と、演算値ｆ（Ｇ）の
速度ｖに対する変化の一例を示す特性図である。図４に
おいて、（ａ）は減速度Ｇの変化を、（ｂ）は速度ｖの
変化を、（ｃ）は演算値ｆ（Ｇ）の変化をそれぞれ示し
ている。図４（ａ），（ｂ）において、縦軸はそれぞれ
減速度Ｇ，速度ｖを示し、横軸は時間ｔを示している。
また、図４（ｃ）において、縦軸は演算値ｆ（Ｇ）を示
し、横軸は速度ｖを示している。
【００２８】図４に示す例では、減速度Ｇは時間変化に
伴って激しく変化しているが、減速度Ｇを１回積分して
得られる速度ｖは時間変化に伴って単調に増加してい
る。また、減速度Ｇから所定の演算によって求められる
演算値ｆ（Ｇ）は、図４（ｂ）に示す速度ｖの変化に対
して、図４（ｃ）に示すごとく変化している。
伴って激しく変化しているが、減速度Ｇを１回積分して
得られる速度ｖは時間変化に伴って単調に増加してい
る。また、減速度Ｇから所定の演算によって求められる
演算値ｆ（Ｇ）は、図４（ｂ）に示す速度ｖの変化に対
して、図４（ｃ）に示すごとく変化している。
【００２９】図５はこの実施の形態において用いられる
閾値Ｔの、非固定物体の速度ｖに対する変化パターンの
一例を示す特性図である。図５において、縦軸は演算部
５８において求められる演算値ｆ（Ｇ）であり、横軸は
車両内の非固定物体の速度ｖである。図５に示すよう
に、閾値Ｔは車両内の非固定物体の速度ｖに応じて変化
している。なお、図５（ａ）と（ｂ）の違いについては
後述する。
閾値Ｔの、非固定物体の速度ｖに対する変化パターンの
一例を示す特性図である。図５において、縦軸は演算部
５８において求められる演算値ｆ（Ｇ）であり、横軸は
車両内の非固定物体の速度ｖである。図５に示すよう
に、閾値Ｔは車両内の非固定物体の速度ｖに応じて変化
している。なお、図５（ａ）と（ｂ）の違いについては
後述する。
【００３０】起動判定部６０では、予め、図５（ａ），
（ｂ）に示すような閾値Ｔの速度ｖに対する変化パター
ンを備えている。そして、起動判定部６０は、その閾値
Ｔの変化パターンより、演算部５８で求められた速度ｖ
に対応する閾値Ｔを得て、その閾値Ｔを演算部５８で求
められた演算値ｆ（Ｇ）と大小比較する。大小比較した
結果、演算値ｆ（Ｇ）が閾値Ｔを超えていれば、起動判
定部６０は図１に示した駆動回路３４に対して起動信号
Ａを出力する。これにより、駆動回路３４はエアバッグ
装置３６を起動すべくスクイブ３８に通電し、スクイブ
３８でガス発生剤（図示せず）を点火させる。なお、起
動判定部６０はサテライトセンサ３０によりオン信号が
出力されてから（オン信号を出力した状態のままで）所
定時間内に演算値ｆ（Ｇ）が閾値Ｔを超えた場合に起動
信号Ａを出力する。
（ｂ）に示すような閾値Ｔの速度ｖに対する変化パター
ンを備えている。そして、起動判定部６０は、その閾値
Ｔの変化パターンより、演算部５８で求められた速度ｖ
に対応する閾値Ｔを得て、その閾値Ｔを演算部５８で求
められた演算値ｆ（Ｇ）と大小比較する。大小比較した
結果、演算値ｆ（Ｇ）が閾値Ｔを超えていれば、起動判
定部６０は図１に示した駆動回路３４に対して起動信号
Ａを出力する。これにより、駆動回路３４はエアバッグ
装置３６を起動すべくスクイブ３８に通電し、スクイブ
３８でガス発生剤（図示せず）を点火させる。なお、起
動判定部６０はサテライトセンサ３０によりオン信号が
出力されてから（オン信号を出力した状態のままで）所
定時間内に演算値ｆ（Ｇ）が閾値Ｔを超えた場合に起動
信号Ａを出力する。
【００３１】一方、サテライトセンサ３０は、車両４６
に所定の基準値以上の減速度が車両に加わった場合に内
部スイッチがオンして、オン信号を出力する。ここで、
この基準値は、正突によってエアバッグ装置を起動する
に及ばない程度の衝撃が車両４６に加わった際や、車両
４６が悪路を走行している際に、サテライトセンサ３０
の配設場所において検出される衝撃の値よりも、大きな
値に設定されている。このため、サテライトセンサ３０
は、正突が起きてもエアバッグ装置を起動するに及ばな
い程度の衝撃しか車両４６に加わらない場合や、車両４
６が悪路走行している場合には、少なくとも、内部スイ
ッチがオンすることはない。しかし、牽引フックが干渉
した場合などには、車両４６が非衝突の場合であっても
内部スイッチがオンしてオン信号を出力し得る。
に所定の基準値以上の減速度が車両に加わった場合に内
部スイッチがオンして、オン信号を出力する。ここで、
この基準値は、正突によってエアバッグ装置を起動する
に及ばない程度の衝撃が車両４６に加わった際や、車両
４６が悪路を走行している際に、サテライトセンサ３０
の配設場所において検出される衝撃の値よりも、大きな
値に設定されている。このため、サテライトセンサ３０
は、正突が起きてもエアバッグ装置を起動するに及ばな
い程度の衝撃しか車両４６に加わらない場合や、車両４
６が悪路走行している場合には、少なくとも、内部スイ
ッチがオンすることはない。しかし、牽引フックが干渉
した場合などには、車両４６が非衝突の場合であっても
内部スイッチがオンしてオン信号を出力し得る。
【００３２】サテライトセンサ３０から出力されたオン
信号は図３に示すように閾値変化パターン変更禁止部４
３に入力される。閾値変化パターン変更禁止部４３にお
いては、サテライトセンサ３０からオン信号が入力され
たときに、演算部５８から入力されている演算値ｆ
（Ｇ）が所定の値よりも小さいか否かの判断を行い、小
さい場合には、サテライトセンサ３０から入力されたオ
ン信号を無効として閾値変化パターン変更部４２による
閾値の変化パターンの変更を禁止する。
信号は図３に示すように閾値変化パターン変更禁止部４
３に入力される。閾値変化パターン変更禁止部４３にお
いては、サテライトセンサ３０からオン信号が入力され
たときに、演算部５８から入力されている演算値ｆ
（Ｇ）が所定の値よりも小さいか否かの判断を行い、小
さい場合には、サテライトセンサ３０から入力されたオ
ン信号を無効として閾値変化パターン変更部４２による
閾値の変化パターンの変更を禁止する。
【００３３】一方、サテライトセンサ３０からオン信号
が入力されたときに、演算部５８から入力されている演
算値ｆ（Ｇ）が所定の値よりも小さくない場合には、閾
値パターンの変更を指示する制御信号を閾値変化パター
ン変更部４２に入力する。閾値変化パターン変更部４２
では、閾値変化パターン変更禁止部４３からの制御信号
に応じて、速度ｖに対する閾値Ｔの変化パターンを別の
変化パターンに変更する。具体的には、閾値変化パター
ン変更部４２は、起動判定部６０が備える閾値Ｔの変化
パターンを図５（ａ）に示す変化パターンから図５
（ｂ）に示す変化パターンに変更する。
が入力されたときに、演算部５８から入力されている演
算値ｆ（Ｇ）が所定の値よりも小さくない場合には、閾
値パターンの変更を指示する制御信号を閾値変化パター
ン変更部４２に入力する。閾値変化パターン変更部４２
では、閾値変化パターン変更禁止部４３からの制御信号
に応じて、速度ｖに対する閾値Ｔの変化パターンを別の
変化パターンに変更する。具体的には、閾値変化パター
ン変更部４２は、起動判定部６０が備える閾値Ｔの変化
パターンを図５（ａ）に示す変化パターンから図５
（ｂ）に示す変化パターンに変更する。
【００３４】なお、図５（ａ），（ｂ）において斜線で
示す領域が、牽引フックが干渉した場合等の局部的な衝
撃により車両４６が非衝突の場合であるにもかかわらず
サテライトセンサ３０の内部スイッチがオンしてオン信
号を出力する場合を示している。即ち、この領域におい
ては、フロアセンサ３２において検出される減速度Ｇは
極めて小さいことから演算値ｆ（Ｇ）の値も小さくなり
車両４６が非衝突であることを判断することができるた
めサテライトセンサ３０によるオン信号を無効にして変
更部４２による閾値の変化パターンの変更を禁止する。
示す領域が、牽引フックが干渉した場合等の局部的な衝
撃により車両４６が非衝突の場合であるにもかかわらず
サテライトセンサ３０の内部スイッチがオンしてオン信
号を出力する場合を示している。即ち、この領域におい
ては、フロアセンサ３２において検出される減速度Ｇは
極めて小さいことから演算値ｆ（Ｇ）の値も小さくなり
車両４６が非衝突であることを判断することができるた
めサテライトセンサ３０によるオン信号を無効にして変
更部４２による閾値の変化パターンの変更を禁止する。
【００３５】また、図５（ａ），（ｂ）において、Ｃ１
〜Ｃ４はそれぞれ演算値ｆ（Ｇ）の、非固定物体の速度
ｖに対する変化を示す曲線である。このうち、Ｃ１は正
突によってエアバッグ装置を起動するに及ばない程度の
衝撃が車両４６に加わった場合の演算値ｆ（Ｇ）の変化
の一例を示す曲線であり、Ｃ２は正突以外の衝突によっ
てエアバッグ装置を起動するに及ばない程度の衝撃が車
両４６に加わった場合の演算値ｆ（Ｇ）の変化の一例を
示す曲線であり、また、Ｃ３，Ｃ４はそれぞれ悪路走行
中に得られる演算値ｆ（Ｇ）の変化の一例を示す曲線で
ある。車両が悪路走行している際は、当然のことながら
エアバッグ装置を駆動するに及ばないので、Ｃ１〜Ｃ４
のいずれの曲線も、エアバッグ装置を起動するに及ばな
い場合の演算値ｆ（Ｇ）の速度ｖに対する変化を示して
いることになる。
〜Ｃ４はそれぞれ演算値ｆ（Ｇ）の、非固定物体の速度
ｖに対する変化を示す曲線である。このうち、Ｃ１は正
突によってエアバッグ装置を起動するに及ばない程度の
衝撃が車両４６に加わった場合の演算値ｆ（Ｇ）の変化
の一例を示す曲線であり、Ｃ２は正突以外の衝突によっ
てエアバッグ装置を起動するに及ばない程度の衝撃が車
両４６に加わった場合の演算値ｆ（Ｇ）の変化の一例を
示す曲線であり、また、Ｃ３，Ｃ４はそれぞれ悪路走行
中に得られる演算値ｆ（Ｇ）の変化の一例を示す曲線で
ある。車両が悪路走行している際は、当然のことながら
エアバッグ装置を駆動するに及ばないので、Ｃ１〜Ｃ４
のいずれの曲線も、エアバッグ装置を起動するに及ばな
い場合の演算値ｆ（Ｇ）の速度ｖに対する変化を示して
いることになる。
【００３６】従って、エアバッグ装置の起動判定（即
ち、演算値ｆ（Ｇ）との大小比較）に用いる閾値Ｔとし
ては、これらＣ１〜Ｃ４のいずれの曲線よりも大きな値
に設定する必要がある。しかし、これら曲線よりも大き
な値に設定するといっても、エアバッグ装置の起動判定
を早期に行なうためには、できる限り小さな値に設定し
たほうが良い。このため、図５（ａ）における閾値Ｔの
変化パターンを得る場合は、まず、エアバッグ装置を起
動するに及ばない場合の演算値ｆ（Ｇ）の変化を示す曲
線を複数描いて、次に、値としてはこれら曲線よりも大
きいが、できる限りこれら曲線に近接するようなパター
ンを得るようにする。具体的には、これら複数の曲線の
包絡線を得て、それを閾値Ｔの変化パターンとする。
ち、演算値ｆ（Ｇ）との大小比較）に用いる閾値Ｔとし
ては、これらＣ１〜Ｃ４のいずれの曲線よりも大きな値
に設定する必要がある。しかし、これら曲線よりも大き
な値に設定するといっても、エアバッグ装置の起動判定
を早期に行なうためには、できる限り小さな値に設定し
たほうが良い。このため、図５（ａ）における閾値Ｔの
変化パターンを得る場合は、まず、エアバッグ装置を起
動するに及ばない場合の演算値ｆ（Ｇ）の変化を示す曲
線を複数描いて、次に、値としてはこれら曲線よりも大
きいが、できる限りこれら曲線に近接するようなパター
ンを得るようにする。具体的には、これら複数の曲線の
包絡線を得て、それを閾値Ｔの変化パターンとする。
【００３７】一方、前述したように、サテライトセンサ
３０は、正突によってエアバッグ装置を起動するに及ば
ない程度の衝撃が車両４６に加わった場合や車両４６が
悪路走行している場合には、オン信号を出力することは
ない。従って、サテライトセンサ３０がオン信号を出力
した後は、正突によってエアバッグ装置を起動するに及
ばない程度の衝撃が車両４６に加わった場合や車両４６
が悪路走行している場合を考慮しなくて良いことにな
る。
３０は、正突によってエアバッグ装置を起動するに及ば
ない程度の衝撃が車両４６に加わった場合や車両４６が
悪路走行している場合には、オン信号を出力することは
ない。従って、サテライトセンサ３０がオン信号を出力
した後は、正突によってエアバッグ装置を起動するに及
ばない程度の衝撃が車両４６に加わった場合や車両４６
が悪路走行している場合を考慮しなくて良いことにな
る。
【００３８】そこで、図５（ｂ）に示す閾値Ｔの変化パ
ターンを得る場合は、曲線Ｃ１のような正突によってエ
アバッグ装置を起動するに及ばない程度の衝撃が加わっ
た場合や、曲線Ｃ３，Ｃ４に示すような車両４６が悪路
走行している場合をすべて除外して、変化パターンを得
るようにする。具体的には、まず、曲線Ｃ２のような正
突以外の衝突によってエアバッグ装置を起動するに及ば
ない程度の衝撃が加わった場合の演算値ｆ（Ｇ）の変化
を示す曲線を複数描いた後、図５（ａ）の場合と同様
に、値としてはこれら曲線よりも大きいが、できる限り
これら曲線に近接するようなパターンを得るようにす
る。具体的には、これら複数の曲線の包絡線を得て、そ
れを閾値Ｔの変化パターンとする。
ターンを得る場合は、曲線Ｃ１のような正突によってエ
アバッグ装置を起動するに及ばない程度の衝撃が加わっ
た場合や、曲線Ｃ３，Ｃ４に示すような車両４６が悪路
走行している場合をすべて除外して、変化パターンを得
るようにする。具体的には、まず、曲線Ｃ２のような正
突以外の衝突によってエアバッグ装置を起動するに及ば
ない程度の衝撃が加わった場合の演算値ｆ（Ｇ）の変化
を示す曲線を複数描いた後、図５（ａ）の場合と同様
に、値としてはこれら曲線よりも大きいが、できる限り
これら曲線に近接するようなパターンを得るようにす
る。具体的には、これら複数の曲線の包絡線を得て、そ
れを閾値Ｔの変化パターンとする。
【００３９】フロアセンサ３２は、一般に、衝突後の所
定時間内（即ち、衝突初期の段階）において、正突の場
合が、それ以外の衝突の場合に比較して、衝撃（即ち、
減速度Ｇ）を検出しやすい。また、悪路走行中も比較的
衝撃を検出しやすい。このため、正突以外の衝突の場
合、フロアセンサ３２の検出結果より得られる演算値
（即ち、曲線Ｃ２）は、正突の場合や悪路走行中の場合
の演算値（即ち、曲線Ｃ１，Ｃ３，Ｃ４）に比べて、全
体的に値が小さくなる。従って、閾値Ｔの変化パターン
としても、図５（ｂ）に示す変化パターンの方が図５
（ａ）に示す変化パターンに比べて全体的に値が小さく
なる。
定時間内（即ち、衝突初期の段階）において、正突の場
合が、それ以外の衝突の場合に比較して、衝撃（即ち、
減速度Ｇ）を検出しやすい。また、悪路走行中も比較的
衝撃を検出しやすい。このため、正突以外の衝突の場
合、フロアセンサ３２の検出結果より得られる演算値
（即ち、曲線Ｃ２）は、正突の場合や悪路走行中の場合
の演算値（即ち、曲線Ｃ１，Ｃ３，Ｃ４）に比べて、全
体的に値が小さくなる。従って、閾値Ｔの変化パターン
としても、図５（ｂ）に示す変化パターンの方が図５
（ａ）に示す変化パターンに比べて全体的に値が小さく
なる。
【００４０】閾値変化パターン変更部４２は、このよう
にして得られた図５（ａ），（ｂ）に示す閾値Ｔの変化
パターンを、前述したように閾値変化パターン変更禁止
部４３からの制御信号をトリガとして切り換えている。
従って、起動制御部４０の起動判定部６０は、閾値変化
パターン変更禁止部４３が制御信号を出力するまでは、
図５（ａ）に示す閾値Ｔの変化パターンから得られた閾
値Ｔに基づいて演算値ｆ（Ｇ）と大小比較を行なうこと
になるが、閾値変化パターン変更禁止部４３が制御信号
を出力した後は、図５（ｂ）に示す閾値Ｔの変化パター
ンから得られた閾値に基づいて演算値ｆ（Ｇ）と大小比
較を行なうことになる。
にして得られた図５（ａ），（ｂ）に示す閾値Ｔの変化
パターンを、前述したように閾値変化パターン変更禁止
部４３からの制御信号をトリガとして切り換えている。
従って、起動制御部４０の起動判定部６０は、閾値変化
パターン変更禁止部４３が制御信号を出力するまでは、
図５（ａ）に示す閾値Ｔの変化パターンから得られた閾
値Ｔに基づいて演算値ｆ（Ｇ）と大小比較を行なうこと
になるが、閾値変化パターン変更禁止部４３が制御信号
を出力した後は、図５（ｂ）に示す閾値Ｔの変化パター
ンから得られた閾値に基づいて演算値ｆ（Ｇ）と大小比
較を行なうことになる。
【００４１】この実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置によれば、サテライトセンサ３０からオン信
号が入力されたときに、演算部５８から入力されている
演算値ｆ（Ｇ）が所定の値よりも小さい場合には、閾値
変化パターン変更禁止部４３がサテライトセンサ３０か
ら入力されたオン信号を無効として閾値変化パターン変
更部４２による閾値の変化パターンの変更を禁止する。
従って、牽引フックが干渉した場合等において、車両４
６が非衝突であるにもかかわらずサテライトセンサ３０
の内部スイッチがオンした場合にエアバッグ装置の作動
を防止することができる。
動制御装置によれば、サテライトセンサ３０からオン信
号が入力されたときに、演算部５８から入力されている
演算値ｆ（Ｇ）が所定の値よりも小さい場合には、閾値
変化パターン変更禁止部４３がサテライトセンサ３０か
ら入力されたオン信号を無効として閾値変化パターン変
更部４２による閾値の変化パターンの変更を禁止する。
従って、牽引フックが干渉した場合等において、車両４
６が非衝突であるにもかかわらずサテライトセンサ３０
の内部スイッチがオンした場合にエアバッグ装置の作動
を防止することができる。
【００４２】なお、上述の実施の形態においては、サテ
ライトセンサ３０からオン信号が出力された場合におい
て、フロアセンサ３２の測定値の基づく演算値ｆ（Ｇ）
が所定の値よりも小さい場合には、閾値の変化パターン
の変更を禁止しているが、これに限らず、サテライトセ
ンサ３０及びフロアセンサ３２により検出された値に基
づいて閾値を設定するようにしても良い。即ち、この場
合には、図６に示すように、図３に示す閾値変化パター
ン変更部４２、閾値変化パターン変更禁止部４３に代え
て閾値設定部７０を備え、閾値設定部７０にサテライト
センサ３０から出力されたオン信号及び演算部５８から
出力された演算値ｆ（Ｇ）が入力される。
ライトセンサ３０からオン信号が出力された場合におい
て、フロアセンサ３２の測定値の基づく演算値ｆ（Ｇ）
が所定の値よりも小さい場合には、閾値の変化パターン
の変更を禁止しているが、これに限らず、サテライトセ
ンサ３０及びフロアセンサ３２により検出された値に基
づいて閾値を設定するようにしても良い。即ち、この場
合には、図６に示すように、図３に示す閾値変化パター
ン変更部４２、閾値変化パターン変更禁止部４３に代え
て閾値設定部７０を備え、閾値設定部７０にサテライト
センサ３０から出力されたオン信号及び演算部５８から
出力された演算値ｆ（Ｇ）が入力される。
【００４３】閾値設定部７０においては、サテライトセ
ンサ３０からオン信号が入力されたときに、演算部５８
から入力されている演算値ｆ（Ｇ）に基づいて起動判定
部６０におけるエアバッグ装置３６の起動判定に用いる
閾値の設定を行う。即ち、閾値設定部７０の閾値変更量
調整部７２は、演算部５８から出力された演算値ｆ
（Ｇ）に基づいて、エアバッグ装置３６の起動判定に用
いる閾値の変更量を定める。閾値変更部７４は、予め記
憶されている閾値を閾値変更量調整部７２において定め
られた変更量だけ変更することにより新しい閾値を設定
する。この場合に、閾値変更量調整部７２は、演算値ｆ
（Ｇ）が小さい場合には大きい場合に比較して閾値の変
更量、即ち閾値の下げ幅を小さくすることも可能であ
る。
ンサ３０からオン信号が入力されたときに、演算部５８
から入力されている演算値ｆ（Ｇ）に基づいて起動判定
部６０におけるエアバッグ装置３６の起動判定に用いる
閾値の設定を行う。即ち、閾値設定部７０の閾値変更量
調整部７２は、演算部５８から出力された演算値ｆ
（Ｇ）に基づいて、エアバッグ装置３６の起動判定に用
いる閾値の変更量を定める。閾値変更部７４は、予め記
憶されている閾値を閾値変更量調整部７２において定め
られた変更量だけ変更することにより新しい閾値を設定
する。この場合に、閾値変更量調整部７２は、演算値ｆ
（Ｇ）が小さい場合には大きい場合に比較して閾値の変
更量、即ち閾値の下げ幅を小さくすることも可能であ
る。
【００４４】また、判定部７６は、演算部５８から出力
された演算値ｆ（Ｇ）が所定値よりも小さいか否かの判
断を行い、小さいと判断された場合には、閾値変更量調
整部７２において定められる閾値の変更量を零とする。
起動制御部４０の起動判定部６０は、閾値設定部７０の
閾値変更部７４により変更された閾値に基づいてエアバ
ッグ装置３６の起動判定を行う。
された演算値ｆ（Ｇ）が所定値よりも小さいか否かの判
断を行い、小さいと判断された場合には、閾値変更量調
整部７２において定められる閾値の変更量を零とする。
起動制御部４０の起動判定部６０は、閾値設定部７０の
閾値変更部７４により変更された閾値に基づいてエアバ
ッグ装置３６の起動判定を行う。
【００４５】また、サテライトセンサ３０を電子式のサ
テライトセンサとし、検出した衝撃のレベルに基づく信
号を出力する場合には、サテライトセンサにより検出し
た衝撃が小さい場合には大きい場合に比較して閾値の下
げ幅を小さくすることも可能であり、この下げ幅を演算
部５８から出力された演算値ｆ（Ｇ）の値により調整す
ることも可能である。
テライトセンサとし、検出した衝撃のレベルに基づく信
号を出力する場合には、サテライトセンサにより検出し
た衝撃が小さい場合には大きい場合に比較して閾値の下
げ幅を小さくすることも可能であり、この下げ幅を演算
部５８から出力された演算値ｆ（Ｇ）の値により調整す
ることも可能である。
【００４６】また、上述の実施の形態においては、メカ
式のサテライトセンサ３０を用いて車両４６に所定基準
値以上の減速度が加わった場合にオン信号を出力してい
るが、電子式のサテライトセンサを用いて検出した衝撃
のレベルに基づく信号を出力するようにしても良い。こ
の場合には、例えば衝撃が大きくなるに従い順にレベル
１、２、３の信号を出力するようにし、この各レベルに
対応した領域を設け（図７（ａ）（ｂ）参照）、演算値
ｆ（Ｇ）と速度ｖの関係がレベル１の領域内の場合に
は、エアバッグ装置を非作動とし、レベル２の領域内の
場合にはサテライトセンサ及びフロアセンサの両センサ
の出力に基づいてエアバッグ装置を作動させ、レベル３
の領域内の場合にはエアバッグ装置を直接作動させるよ
うにしても良い。
式のサテライトセンサ３０を用いて車両４６に所定基準
値以上の減速度が加わった場合にオン信号を出力してい
るが、電子式のサテライトセンサを用いて検出した衝撃
のレベルに基づく信号を出力するようにしても良い。こ
の場合には、例えば衝撃が大きくなるに従い順にレベル
１、２、３の信号を出力するようにし、この各レベルに
対応した領域を設け（図７（ａ）（ｂ）参照）、演算値
ｆ（Ｇ）と速度ｖの関係がレベル１の領域内の場合に
は、エアバッグ装置を非作動とし、レベル２の領域内の
場合にはサテライトセンサ及びフロアセンサの両センサ
の出力に基づいてエアバッグ装置を作動させ、レベル３
の領域内の場合にはエアバッグ装置を直接作動させるよ
うにしても良い。
【００４７】また、上述の実施の形態においては、サテ
ライトセンサのオン信号を無効とするか否かの判断を演
算値ｆ（Ｇ）と速度ｖとの関係により定められる所定の
領域に基づいて行っているが、これに限らずＶ（＝∫Ｇ
ｄｔ）、フィルタＧ、演算値ｆ（Ｇ）に基づいてサテラ
イトセンサのオン信号を無効とするか否かの判断を行う
ようにしても良い。
ライトセンサのオン信号を無効とするか否かの判断を演
算値ｆ（Ｇ）と速度ｖとの関係により定められる所定の
領域に基づいて行っているが、これに限らずＶ（＝∫Ｇ
ｄｔ）、フィルタＧ、演算値ｆ（Ｇ）に基づいてサテラ
イトセンサのオン信号を無効とするか否かの判断を行う
ようにしても良い。
【００４８】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、測定値を
基にして得られる値が閾値より小さい予め設定された所
定値よりも小さいと判別された場合には閾値変更禁止手
段が閾値変更手段により閾値を下げることを禁止するた
め、非衝突時に乗員保護装置が起動することを防止する
ことができる。
基にして得られる値が閾値より小さい予め設定された所
定値よりも小さいと判別された場合には閾値変更禁止手
段が閾値変更手段により閾値を下げることを禁止するた
め、非衝突時に乗員保護装置が起動することを防止する
ことができる。
【００４９】また、請求項２記載の発明によれば、閾値
変更量調整手段により、閾値が所定量変更される場合に
のみ衝撃測定手段による測定値に基づく値に応じて閾値
変更手段により変更される閾値の所定量を調整するた
め、適当な大きさの閾値を用いて衝突判定を行うことが
でき非衝突時における乗員保護装置の起動防止を的確に
行うことができる。
変更量調整手段により、閾値が所定量変更される場合に
のみ衝撃測定手段による測定値に基づく値に応じて閾値
変更手段により変更される閾値の所定量を調整するた
め、適当な大きさの閾値を用いて衝突判定を行うことが
でき非衝突時における乗員保護装置の起動防止を的確に
行うことができる。
【００５０】また、請求項３記載の発明によれば、閾値
変更量調整手段が前記衝撃測定手段による測定値に基づ
く値が小さい場合は大きい場合に比較して前記所定量を
小さく調整することから適当な大きさの閾値を用いて衝
突判定を行うことができる。
変更量調整手段が前記衝撃測定手段による測定値に基づ
く値が小さい場合は大きい場合に比較して前記所定量を
小さく調整することから適当な大きさの閾値を用いて衝
突判定を行うことができる。
【００５１】また、請求項４記載の発明によれば、判別
手段により、衝撃測定手段による測定値に基づく値が所
定値よりも小さいと判断された場合には、閾値変更手段
により変更される閾値の所定量を零とするため、高い閾
値を用いて衝突判定を行うことができ非衝突時における
乗員保護装置の起動防止を的確に行うことができる。ま
た、請求項５記載の発明によれば、衝撃検出手段により
検出された衝撃レベルに応じて閾値を下げることができ
適当な大きさの閾値を用いて衝突判定を行うことができ
る。また、請求項６記載の発明によれば、衝撃検出手段
により検出された衝撃が小さい場合には大きい場合に比
較して閾値の下げ幅を小さくすることから衝撃検出手段
により検出された衝撃レベルに応じて閾値を下げること
ができる。また、請求項７記載の発明によれば、衝撃測
定手段による測定値に基づく値に基づいて閾値の下げ幅
を調整することができる。また、請求項８記載の発明に
よれば、衝撃検出手段により検出された衝撃レベルに応
じて閾値を下げることができ適当な大きさの閾値を用い
て衝突判定を行うことができる。また、請求項９記載の
発明によれば、衝撃検出手段により検出された衝撃が小
さい場合には大きい場合に比較して閾値の下げ幅を小さ
くすることから衝撃検出手段により検出された衝撃レベ
ルに応じて閾値を下げることができる。また、請求項１
０記載の発明によれば、衝撃測定手段による測定値に基
づく値に基づいて閾値の下げ幅を調整することができ
る。
手段により、衝撃測定手段による測定値に基づく値が所
定値よりも小さいと判断された場合には、閾値変更手段
により変更される閾値の所定量を零とするため、高い閾
値を用いて衝突判定を行うことができ非衝突時における
乗員保護装置の起動防止を的確に行うことができる。ま
た、請求項５記載の発明によれば、衝撃検出手段により
検出された衝撃レベルに応じて閾値を下げることができ
適当な大きさの閾値を用いて衝突判定を行うことができ
る。また、請求項６記載の発明によれば、衝撃検出手段
により検出された衝撃が小さい場合には大きい場合に比
較して閾値の下げ幅を小さくすることから衝撃検出手段
により検出された衝撃レベルに応じて閾値を下げること
ができる。また、請求項７記載の発明によれば、衝撃測
定手段による測定値に基づく値に基づいて閾値の下げ幅
を調整することができる。また、請求項８記載の発明に
よれば、衝撃検出手段により検出された衝撃レベルに応
じて閾値を下げることができ適当な大きさの閾値を用い
て衝突判定を行うことができる。また、請求項９記載の
発明によれば、衝撃検出手段により検出された衝撃が小
さい場合には大きい場合に比較して閾値の下げ幅を小さ
くすることから衝撃検出手段により検出された衝撃レベ
ルに応じて閾値を下げることができる。また、請求項１
０記載の発明によれば、衝撃測定手段による測定値に基
づく値に基づいて閾値の下げ幅を調整することができ
る。
【図１】この発明の実施の形態にかかる乗員保護装置の
起動制御装置を示すブロック図である。
起動制御装置を示すブロック図である。
【図２】サテライトセンサ３０とフロアセンサ３２の配
設箇所を示す説明図である。
設箇所を示す説明図である。
【図３】閾値変化パターンの変更を説明するための図で
ある。
ある。
【図４】減速度Ｇと非固定物体の速度ｖの時間ｔに対す
る変化の一例と、演算値ｆ（Ｇ）の速度ｖに対する変化
の一例を示す特性図である。
る変化の一例と、演算値ｆ（Ｇ）の速度ｖに対する変化
の一例を示す特性図である。
【図５】この発明の実施の形態において用いられる閾値
Ｔの非固定物体の速度ｖに対する変化パターンの一例及
び閾値の変更を行わない領域を示す図である。
Ｔの非固定物体の速度ｖに対する変化パターンの一例及
び閾値の変更を行わない領域を示す図である。
【図６】閾値変化パターンの変更の変形例を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図７】閾値Ｔの非固定物体の速度ｖに対する変化パタ
ーンの一例及び閾値の変更を行わない領域の変形例を示
す図である。
ーンの一例及び閾値の変更を行わない領域の変形例を示
す図である。
【図８】一般的な車両の衝突形態の分類を示す説明図で
ある。
ある。
２０…制御回路、２２…ＣＰＵ、２４…Ｉ／Ｏ回路、２
６…ＲＯＭ、２８…ＲＡＭ、３０…サテライトセンサ、
３２…フロアセンサ、３４…駆動回路、３６…エアバッ
グ装置、３８…スクイブ、４０…起動制御部、４２…閾
値変化パターン変更部、４３…閾値変化パターン変更禁
止部、４４…ＥＣＵ、４６…車両、７０…閾値設定部、
７２…閾値変化量調整部、７４…閾値変更部、７６…判
定部。
６…ＲＯＭ、２８…ＲＡＭ、３０…サテライトセンサ、
３２…フロアセンサ、３４…駆動回路、３６…エアバッ
グ装置、３８…スクイブ、４０…起動制御部、４２…閾
値変化パターン変更部、４３…閾値変化パターン変更禁
止部、４４…ＥＣＵ、４６…車両、７０…閾値設定部、
７２…閾値変化量調整部、７４…閾値変更部、７６…判
定部。
Claims (10)
- 【請求項１】 車両内の所定の位置に配設され、この車
両に加わる衝撃を測定する衝撃測定手段と、 前記衝撃測定手段による測定値を基にして得られる値と
閾値とを比較し、その比較結果に基づいて乗員保護装置
の起動を制御する起動制御手段と、 前記車両内において前記衝撃測定手段よりも前方に配設
され、前記車両に所定の基準値以上の衝撃が加わったか
否かを検出する衝撃検出手段と、 前記衝撃検出手段により前記基準値以上の衝撃が加わっ
たことが検出された場合に前記閾値を下げる閾値変更手
段とを備える乗員保護装置の起動制御装置において、 前記衝撃検出手段により前記基準値以上の衝撃が加わっ
たことが検出された場合に、前記衝撃測定手段による測
定値を基にして得られる値が前記閾値より小さい予め設
定された所定値よりも小さいか否かを判別する判別手段
と、 前記判別手段により前記測定値を基にして得られる値が
前記所定値よりも小さいと判別された場合には、前記閾
値変更手段により閾値を下げることを禁止する閾値変更
禁止手段と、 を備えることを特徴とする乗員保護装置の起動制御装
置。 - 【請求項２】 車両内の所定の位置に配設され、この車
両に加わる衝撃を測定する衝撃測定手段と、 前記衝撃測定手段による測定値を基にして得られる値と
閾値とを比較し、その比較結果に基づいて乗員保護装置
の起動を制御する起動制御手段と、 前記車両内において前記衝撃測定手段よりも前方に配設
され、前記車両に加わる衝撃を検出する衝撃検出手段
と、 前記衝撃検出手段により基準値以上の衝撃が加わったこ
とが検出された場合に前記閾値を所定量変更する閾値変
更手段と、 前記閾値変更手段により前記閾値が所定量変更される場
合にのみ前記衝撃測定手段による測定値に基づく値に応
じて前記所定量を調整する閾値変更量調整手段と、 を備えることを特徴とする乗員保護装置の起動制御装
置。 - 【請求項３】前記閾値変更量調整手段は、前記衝撃測定
手段による測定値に基づく値が小さい場合は大きい場合
に比較して前記所定量を小さく調整することを特徴とす
る請求項２記載の乗員保護装置の起動制御装置。 - 【請求項４】 前記閾値変更量調整手段は、前記衝撃測
定手段による測定値に基づく値が所定値より小さいか否
かを判別する判別手段を有し、前記判別手段により前記
測定値に基づく値が前記所定値よりも小さいと判断され
た場合には前記所定量を零とすることを特徴とする請求
項２又は請求項３記載の乗員保護装置の起動制御装置。 - 【請求項５】 車両内の所定の位置に配設され、この車
両に加わる衝撃を測定する衝撃測定手段と、 前記衝撃測定手段による測定値を基にして得られる値と
閾値とを比較し、その比較結果に基づいて乗員保護装置
の起動を制御する起動制御手段と、 前記車両内において前記衝撃測定手段よりも前方に配設
され、前記車両に加わる衝撃レベルを検出する衝撃検出
手段と、 前記衝撃検出手段により検出された衝撃レベルに応じた
前記閾値の下げ幅を決定する閾値下げ幅決定手段とを備
え、 前記閾値下げ幅決定手段により決定された前記閾値の下
げ幅に基づいて前記閾値を下げることを特徴とする乗員
保護装置の起動制御装置。 - 【請求項６】 前記閾値下げ幅決定手段は、前記衝撃検
出手段により検出された衝撃が小さい場合には大きい場
合に比較して前記閾値の下げ幅を小さくすることを特徴
とする請求項５記載の乗員保護装置の起動制御装置。 - 【請求項７】 前記閾値下げ幅決定手段は、前記衝撃測
定手段による測定値に基づく値に基づいて前記閾値の下
げ幅を調整することを特徴とする請求項６記載の乗員保
護装置の起動制御装置。 - 【請求項８】 車両内の所定の位置に配設され、この車
両に加わる衝撃を測定する衝撃測定手段と、 前記衝撃測定手段による測定値を基にして得られる値と
閾値とを比較し、その比較結果に基づいて乗員保護装置
の起動を制御する起動制御手段と、 前記車両内において前記衝撃測定手段よりも前方に配設
され、前記車両に加わる衝撃レベルを検出する衝撃検出
手段とを備え、 前記衝撃検出手段により検出された衝撃レベルに応じた
前記閾値の下げ幅に基づいて前記閾値を下げることを特
徴とする乗員保護装置の起動制御装置。 - 【請求項９】 前記閾値の下げ幅は、前記衝撃検出手段
により検出された衝撃が小さい場合には大きい場合に比
較して小さくされることを特徴とする請求項８記載の乗
員保護装置の起動制御装置。 - 【請求項１０】 前記閾値の下げ幅は、前記衝撃測定手
段による測定値に基づく値に基づいて調整されることを
特徴とする請求項９記載の乗員保護装置の起動制御装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10061446A JP3044709B2 (ja) | 1997-09-19 | 1998-03-12 | 乗員保護装置の起動制御装置 |
| US09/149,377 US6196578B1 (en) | 1997-09-19 | 1998-09-08 | Activation controlling apparatus for passive safety device |
| DE19842939A DE19842939B4 (de) | 1997-09-19 | 1998-09-18 | Aktivierungssteuerungsvorrichtung für eine passive Sicherheitseinrichtung |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-255133 | 1997-09-19 | ||
| JP25513397 | 1997-09-19 | ||
| JP10061446A JP3044709B2 (ja) | 1997-09-19 | 1998-03-12 | 乗員保護装置の起動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11152010A JPH11152010A (ja) | 1999-06-08 |
| JP3044709B2 true JP3044709B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=26402470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10061446A Expired - Lifetime JP3044709B2 (ja) | 1997-09-19 | 1998-03-12 | 乗員保護装置の起動制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6196578B1 (ja) |
| JP (1) | JP3044709B2 (ja) |
| DE (1) | DE19842939B4 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3346472B2 (ja) * | 1999-02-01 | 2002-11-18 | トヨタ自動車株式会社 | 乗員保護装置の起動制御装置 |
| DE19910596A1 (de) * | 1999-03-10 | 2000-09-14 | Volkswagen Ag | Verfahren und Anordnung zur Auslösesteuerung von Rückhaltemitteln in einem Kraftfahrzeug |
| JP2000344046A (ja) * | 1999-06-03 | 2000-12-12 | Asuko Kk | 乗員保護装置用制御システム |
| JP2001109738A (ja) | 1999-10-13 | 2001-04-20 | Toyota Motor Corp | ピーク時刻検出装置およびピーク時刻検出方法 |
| DE19963348A1 (de) * | 1999-12-24 | 2001-07-05 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Ortes einer Krafteinwirkung auf ein Fahrzeug sowie zum Steuern des Auslösens mindestens eines Airbags |
| WO2001070545A1 (fr) | 2000-03-17 | 2001-09-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Methode d'evaluation de choc et dispositif de protection des passagers |
| DE10025259C2 (de) * | 2000-05-22 | 2003-03-20 | Conti Temic Microelectronic | Verfahren zur Erzeugung eines Auslösealgorithmus zur Erkennung eines Überschlages für ein Sicherheitssystem in einem Kraftfahrzeug |
| JP3487274B2 (ja) * | 2000-08-23 | 2004-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | エアバッグ装置の起動制御装置 |
| JP3459625B2 (ja) * | 2000-08-24 | 2003-10-20 | トヨタ自動車株式会社 | エアバッグ装置の起動制御装置 |
| SE517154C2 (sv) * | 2001-02-08 | 2002-04-23 | Volvo Lastvagnar Ab | Metod och anordning för utvärdering av förlopp där en säkerhetsanordning i ett fordon ej har utlösts |
| JP3608052B2 (ja) * | 2001-08-09 | 2005-01-05 | トヨタ自動車株式会社 | 乗員保護装置の起動制御装置 |
| DE10227003A1 (de) * | 2002-06-18 | 2004-01-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ansteuerung eines Rückhaltesystems |
| DE10309081A1 (de) | 2003-03-03 | 2004-09-16 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Ansteuerung von Rückhaltemitteln in einem Fahrzeug |
| JP2005254921A (ja) * | 2004-03-10 | 2005-09-22 | Denso Corp | 車両用乗員保護装置 |
| DE102004015125B4 (de) * | 2004-03-27 | 2017-09-14 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln |
| JP4407430B2 (ja) | 2004-08-27 | 2010-02-03 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車 |
| DE102004048129A1 (de) * | 2004-10-02 | 2006-04-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln |
| JP5601383B2 (ja) | 2011-02-10 | 2014-10-08 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両およびハイブリッド車両の制御方法 |
| KR101526715B1 (ko) * | 2013-11-26 | 2015-06-05 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 측면 에어백 전개 시스템 및 방법 |
| JP6620773B2 (ja) * | 2017-02-13 | 2019-12-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用衝突検出システム |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3924507A1 (de) | 1989-02-18 | 1990-08-23 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur ausloesung von rueckhaltemitteln |
| JPH0538998A (ja) | 1991-08-02 | 1993-02-19 | Daihatsu Motor Co Ltd | エアバツグセンサの配置構造 |
| JPH0565706A (ja) | 1991-09-09 | 1993-03-19 | Nissan Motor Co Ltd | 信号装置 |
| JP3141534B2 (ja) * | 1992-06-22 | 2001-03-05 | トヨタ自動車株式会社 | エアバック制御装置 |
| DE4324753B4 (de) * | 1992-08-25 | 2004-05-06 | Daimlerchrysler Ag | Auslösevorrichtung für eine Sicherheitseinrichtung zum Schutz von Fahrzeuginsassen |
| JP3036278B2 (ja) | 1993-01-25 | 2000-04-24 | 日産自動車株式会社 | 乗員拘束装置の制御装置 |
| JPH0796816A (ja) | 1993-09-30 | 1995-04-11 | Mitsubishi Motors Corp | 電子式エアバッグ装置 |
| US5496979A (en) | 1994-03-11 | 1996-03-05 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Accelerometer with optical switch |
| US5668720A (en) * | 1994-04-28 | 1997-09-16 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Air bag controlling apparatus |
| DE4425846A1 (de) * | 1994-07-21 | 1996-01-25 | Telefunken Microelectron | Verfahren zur Auslösung von Seitenairbags einer passiven Sicherheitseinrichtung für Kraftfahrzeuge |
| GB2293681B (en) * | 1994-09-29 | 1998-08-12 | Autoliv Dev | Improvements in or relating to a safety arrangement |
| KR970001747B1 (ko) | 1994-10-31 | 1997-02-15 | 대우전자 주식회사 | 3방향(3축) 감속신호와 가변 기준치를 이용한 자동차용 에어백 제어장치 |
| US5559697A (en) | 1994-12-14 | 1996-09-24 | General Motors Corporation | Method for controlling actuation of a vehicle safety device |
| US5936518A (en) * | 1995-10-31 | 1999-08-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method for judging vehicle collision |
| JP3014313B2 (ja) * | 1995-12-25 | 2000-02-28 | 富士通テン株式会社 | エアバッグの衝突判別装置 |
| US6070113A (en) * | 1996-06-21 | 2000-05-30 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Hybrid vehicle crash discrimination system |
| US5785347A (en) | 1996-10-21 | 1998-07-28 | Siemens Automotive Corporation | Occupant sensing and crash behavior system |
| JP3333813B2 (ja) | 1996-11-20 | 2002-10-15 | トヨタ自動車株式会社 | 乗員保護装置の起動制御装置 |
| US5969599A (en) * | 1998-11-09 | 1999-10-19 | Delco Electronics Corp. | Restraint deployment control method having an adaptable deployment threshold |
-
1998
- 1998-03-12 JP JP10061446A patent/JP3044709B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-08 US US09/149,377 patent/US6196578B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-18 DE DE19842939A patent/DE19842939B4/de not_active Revoked
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19842939B4 (de) | 2004-03-04 |
| US6196578B1 (en) | 2001-03-06 |
| DE19842939A1 (de) | 1999-04-01 |
| JPH11152010A (ja) | 1999-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3044709B2 (ja) | 乗員保護装置の起動制御装置 | |
| JP3436185B2 (ja) | 乗員保護装置の起動制御装置 | |
| JP3063731B2 (ja) | 乗員保護装置の起動制御装置 | |
| US6031484A (en) | Release device for passenger restraint systems in a motor vehicle | |
| JP3346472B2 (ja) | 乗員保護装置の起動制御装置 | |
| JP3608052B2 (ja) | 乗員保護装置の起動制御装置 | |
| US20060069483A1 (en) | Collision determining apparatus for a vehicle | |
| US7461717B2 (en) | Activation control apparatus for occupant protection apparatus | |
| JP2877145B2 (ja) | 乗員保護装置の制御装置 | |
| EP0900702B1 (en) | Occupant protective device | |
| JP3632619B2 (ja) | 乗員保護装置の起動装置 | |
| JP3695351B2 (ja) | 乗員保護装置の起動装置 | |
| JP2001030873A (ja) | 乗員保護装置の起動制御装置 | |
| JP3364920B2 (ja) | 乗員保護装置の起動制御装置 | |
| JP5119045B2 (ja) | 乗員保護装置、乗員保護方法 | |
| JP3885757B2 (ja) | 乗員保護装置の起動制御装置 | |
| WO2018189993A1 (ja) | 制御装置、及び保護装置の制御方法 | |
| KR100437244B1 (ko) | 자동차 측면 에어백 시스템 및 그 제어방법 | |
| JP3452014B2 (ja) | 乗員保護装置の起動制御装置 | |
| JP3300668B2 (ja) | 衝突形態判別装置及び乗員保護装置の起動制御装置 | |
| JP3736781B2 (ja) | 車両用乗員保護装置 | |
| JP3452012B2 (ja) | 乗員保護装置の起動制御装置 | |
| JP3452013B2 (ja) | 乗員保護装置の起動制御装置 | |
| JP3438774B2 (ja) | 乗員保護装置の起動制御装置 | |
| KR0155093B1 (ko) | 자동차의 에어백시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090317 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100317 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110317 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110317 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120317 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120317 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130317 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130317 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140317 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |