JP2017030891A - Group management elevator apparatus - Google Patents

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知明 前原
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孝道 星野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately notify a user of notification of a number of an elevator allocated to the user without causing the user to halt.SOLUTION: A group management elevator apparatus comprises: a service request acquisition section determining a service request of a user of an elevator; an allocation processing section allocating an appropriate elevator from a plurality of elevators based on the service request acquired by the service request acquisition section; a coordinate position detection section detecting a coordinate position of the user whose service request is received by the service request acquisition section; and a landing guide notification section displaying guide information of the elevator allocated by the allocation processing section at a display position corresponding to the coordinate position detected by the coordinate position detection section.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、群管理エレベータ装置に関し、特に、利用者に搭乗するエレベータの番号(いわゆる号機)を案内する群管理エレベータ装置に関する。   The present invention relates to a group management elevator device, and more particularly, to a group management elevator device that guides the number of an elevator (a so-called number machine) that rides on a user.

従来、複数台のエレベータを備えたシステムにおいて、利用者に搭乗するエレベータを案内するシステムが各種提案されている。また、搭乗するエレベータを案内する場合に、利用者を識別して、その利用者に適した機種(いわゆる号機)の番号の案内画面を表示することが提案されている。
例えば特許文献1には、エレベータロビーにタッチスクリーンを備えた呼び装置を設置し、無線ID装置(RFID)を利用して利用者ごとの識別情報を呼び装置が取得するシステムが開示されている。この特許文献1には、呼び装置が取得した利用者の識別情報に応じて、タッチスクリーンの表示内容を設定することが記載されている。
Conventionally, various systems for guiding an elevator boarding a user in a system including a plurality of elevators have been proposed. Further, when guiding an elevator to be boarded, it has been proposed to identify a user and display a guide screen of a model number (so-called number) suitable for the user.
For example, Patent Document 1 discloses a system in which a calling device having a touch screen is installed in an elevator lobby, and the calling device acquires identification information for each user using a wireless ID device (RFID). This patent document 1 describes setting the display content of a touch screen in accordance with user identification information acquired by a calling device.

特表2008−505037号公報Special table 2008-505037 gazette

特許文献1に記載されるように、エレベータロビーに設置されたタッチスクリーンに案内情報を表示する場合、利用者は、タッチスクリーンの前に立ち止まって、タッチスクリーンの表示内容を確認する必要がある。しかしながら、タッチスクリーンの前に立ち止まって、利用者の識別と案内を行うと、利用者は一旦立ち止まる必要があり、利用者の円滑な移動を妨げることになり、好ましくない。   As described in Patent Document 1, when displaying guide information on a touch screen installed in an elevator lobby, the user needs to stop in front of the touch screen and check the display content of the touch screen. However, if the user stops in front of the touch screen and performs identification and guidance of the user, the user needs to stop once, which hinders smooth movement of the user, which is not preferable.

また、エレベータの利用者が集中する時間帯には、エレベータロビーに非常に多くのタッチスクリーンを用意しない限り、全ての利用者に案内を行うことは困難である。したがって、従来提案されている案内システムは、利用者が多いエレベータに適用することは現実的ではなかった。
このように、エレベータの利用者への案内を、利用者毎に適切に行うことは従来から提案されているが、利用者を煩わせることなく、多数の利用者に適切な案内を行うことは、従来の技術では困難であった。
In addition, it is difficult to provide guidance to all users unless a large number of touch screens are prepared in the elevator lobby during the time when elevator users are concentrated. Therefore, it has not been practical to apply the conventionally proposed guidance system to an elevator with many users.
As described above, it has been conventionally proposed to appropriately guide elevator users for each user. However, it is not possible to appropriately guide a large number of users without bothering the users. However, it has been difficult with conventional techniques.

本発明の目的は、利用者に割当てられたエレベータの番号の通知を、利用者に立ち止まらせることなく確実に行うことができる群管理エレベータ装置を提供することにある。   The objective of this invention is providing the group management elevator apparatus which can perform the notification of the number of the elevator allocated to the user reliably, without making a user stop.

本発明は、エレベータの利用者のサービス要求を判断するサービス要求取得部と、サービス要求取得部で取得したサービス要求に基づいて、複数のエレベータから適切なエレベータを割当てる割当処理部と、サービス要求取得部がサービス要求を受けた利用者の座標位置を検出する座標位置検出部と、座標位置検出部が検出した座標位置に対応した表示位置に、割当処理部が割当てたエレベータの案内情報を表示する乗場案内報知部とを備える。   The present invention includes a service request acquisition unit that determines a service request of an elevator user, an allocation processing unit that allocates an appropriate elevator from a plurality of elevators based on the service request acquired by the service request acquisition unit, and a service request acquisition The coordinate position detection unit that detects the coordinate position of the user who received the service request, and the elevator guide information allocated by the allocation processing unit are displayed at the display position corresponding to the coordinate position detected by the coordinate position detection unit. And a hall information notifying unit.

本発明の群管理エレベータ装置によれば、割当てられたエレベータの通知を、利用者を立ち止まらせることなく、利用者に適切に報知できるようになる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態例の説明により明らかにされる。
According to the group management elevator apparatus of the present invention, it is possible to appropriately notify the user of the notification of the assigned elevator without stopping the user.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.

本発明の第1の実施の形態例による群管理エレベータ装置の概略構成を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows schematic structure of the group management elevator apparatus by the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例によるエレベータの乗場の構成例を示す平面図である。It is a top view which shows the structural example of the elevator hall by the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例による乗場案内報知部の構成例を示す側面図である。It is a side view which shows the structural example of the hall guidance alerting | reporting part by the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例による報知処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the alerting | reporting process by the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例による身長による表示位置の設定例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a setting of the display position by the height by the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例による割当エレベータの変更時の処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process example at the time of the change of the allocation elevator by the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例による案内表示例(例1)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a guidance display (Example 1) by the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例による案内表示例(例2)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a guidance display (example 2) by the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例による案内表示例(例3)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a guidance display (Example 3) by the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例による案内表示例(例4)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the guidance display example (example 4) by the 1st Example of this invention. 本発明の第2の実施の形態例によるエレベータの乗場の配置例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of arrangement | positioning of the elevator hall by the 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施の形態例による案内表示例(例1)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the guidance display example (example 1) by the 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施の形態例による乗場案内報知部の構成例を示す側面図である。It is a side view which shows the structural example of the hall guidance alerting | reporting part by the 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施の形態例による案内表示例(例2)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a guidance display (example 2) by the 2nd Example of this invention.

<1.第1の実施の形態例>
以下、本発明の第1の実施の形態の例を、図1〜図10を参照して説明する。
[1−1.システムの概要]
図1は、本発明の第1の実施の形態の例による群管理エレベータ装置の概略構成を示すブロック構成図である。
本発明の第1の実施の形態の例による群管理エレベータ装置は、乗場行先階取得部10と入出力制御システム20と乗場案内報知部30と群管理制御システム60とを備える。群管理制御システム60は、複数のエレベータ制御部50−1〜50−N(Nは任意の整数)を制御する。それぞれのエレベータ制御部50−1〜50−Nは、エレベータ駆動部51−1〜51−Nによる、各乗りかご52−1〜52−Nの運行状況を制御する。なお、ここでは、複数台用意されたエレベータ(乗りかご52−1〜52−N)の内で、利用者に割り当てたエレベータのことを、割当号機と称する。
<1. First Embodiment>
Hereinafter, an example of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[1-1. System overview]
FIG. 1 is a block configuration diagram showing a schematic configuration of a group management elevator apparatus according to an example of the first embodiment of the present invention.
The group management elevator apparatus according to the example of the first embodiment of the present invention includes a landing destination floor acquisition unit 10, an input / output control system 20, a landing guide notification unit 30, and a group management control system 60. The group management control system 60 controls a plurality of elevator control units 50-1 to 50-N (N is an arbitrary integer). Each elevator control unit 50-1 to 50-N controls the operation status of each of the cars 52-1 to 52-N by the elevator driving units 51-1 to 51-N. Here, among the elevators (cars 52-1 to 52-N) prepared in a plurality, elevators assigned to the user are referred to as assigned cars.

乗場行先階取得部10は、行先階取得部11と座標位置検出部12とを備える。行先階取得部11は、情報読取装置14が読み取った情報に基づいて、利用者の行き先階の情報を取得する。情報読取装置14は、例えばエレベータの乗場の入口に設置され、エレベータの利用者が所持するタグ14aの情報を読み取る。情報読取装置14は、例えば近接無線通信により、接近したタグ14aに登録された利用者の情報を読み取る。タグ14aの代わりに、利用者が所持した情報端末(スマートフォン等)に登録された利用者の情報を行先階取得部11が読み取るようにしてもよい。また、利用者が所持するタグ14aは、例えば社員証,入館証,学生証などの個人情報が登録された個人認証用のカードとして使用される。タグ14aに登録される個人情報には、利用者本人に付与された個人IDの他に、利用者の所属先や入館先の情報が含まれる。あるいは、タグ14aに登録される個人情報として、利用者本人の所属先や入館先が建物内の何階であるかの情報を登録してもよい。また、タグ14aには、利用者本人の身長の情報を登録してもよい。
さらにタグ14aには、利用者が車椅子を使用する者である場合などの、エレベータ使用時に通常とは異なる運転が必要な利用者であることの情報についても登録される。
The landing destination floor acquisition unit 10 includes a destination floor acquisition unit 11 and a coordinate position detection unit 12. The destination floor acquisition unit 11 acquires information on the destination floor of the user based on the information read by the information reading device 14. The information reading device 14 is installed at, for example, an entrance of an elevator hall, and reads information on a tag 14a possessed by an elevator user. The information reading device 14 reads the information of the user registered in the approaching tag 14a, for example, by proximity wireless communication. Instead of the tag 14a, the destination floor acquisition unit 11 may read information on a user registered in an information terminal (such as a smartphone) possessed by the user. The tag 14a possessed by the user is used as a personal authentication card in which personal information such as an employee ID card, an admission card, or a student ID card is registered. The personal information registered in the tag 14a includes information on the user's affiliation and entrance, in addition to the personal ID assigned to the user himself / herself. Alternatively, as personal information registered in the tag 14a, information on the floor number in the building where the user himself belongs or who enters the building may be registered. Further, the height information of the user himself / herself may be registered in the tag 14a.
Furthermore, information indicating that the user needs to operate differently from the normal time when the elevator is used, such as when the user is a wheelchair user, is also registered in the tag 14a.

これらのタグ14aの記憶情報を読み取った情報読取装置14は、読み取った情報を行先階取得部11に送る。行先階取得部11は、タグ14aを所持した利用者の行先階を判断する。例えば、タグ14aの記憶情報から利用者本人の所属先を取得したとき、その所属先が建物の何階にあるのか判断し、その判断した階を行先階とする。
あるいは、情報読取装置14は、タグ14aに記憶された社員番号など個人IDのみを読み取り、行先階取得部11が、個人IDから行先階を判断するようにしてもよい。この場合には、行先階取得部11(又は行先階取得部11と通信を行う個人情報の管理センタ)が、個人IDと行先階や所属先などとの対応表を予め記憶して、その対応表から行先階取得部11が利用者の行先階を判断する。
The information reading device 14 that has read the stored information of these tags 14 a sends the read information to the destination floor obtaining unit 11. The destination floor acquisition unit 11 determines the destination floor of the user who possesses the tag 14a. For example, when the user's affiliation is acquired from the stored information of the tag 14a, it is determined on which floor of the building the affiliation belongs, and the determined floor is set as the destination floor.
Alternatively, the information reading device 14 may read only a personal ID such as an employee number stored in the tag 14a, and the destination floor obtaining unit 11 may determine the destination floor from the personal ID. In this case, the destination floor acquisition unit 11 (or the personal information management center that communicates with the destination floor acquisition unit 11) stores in advance a correspondence table between the personal ID and the destination floor, affiliation, etc. The destination floor acquisition unit 11 determines the destination floor of the user from the table.

また、エレベータの乗場には、ボタンやタッチパネルなどで構成された、乗場行先階登録装置13が設置され、利用者が行先階を入力することが可能である。乗場行先階登録装置13で入力された行先階は、乗場行先階取得部10に供給される。
また、エレベータの乗場の入口には、利用者の座標位置を検出する検出センサ101aが設置され、座標位置検出部12が、検出センサ101aの検出データに基づいて利用者の座標位置を検出する。エレベータの乗場での、検出センサ101aによる利用者の座標位置の具体的な検出例については後述する。
In addition, a landing destination floor registration device 13 composed of buttons, a touch panel, and the like is installed at the elevator hall, and the user can input the destination floor. The destination floor input by the landing destination floor registration device 13 is supplied to the landing destination floor acquisition unit 10.
In addition, a detection sensor 101a that detects the coordinate position of the user is installed at the entrance of the elevator hall, and the coordinate position detection unit 12 detects the coordinate position of the user based on the detection data of the detection sensor 101a. A specific example of detecting the coordinate position of the user by the detection sensor 101a at the elevator hall will be described later.

乗場行先階取得部10が判断した行先階情報は、入出力制御システム20に供給される。入出力制御システム20は、乗場行先階取得部10、乗場案内報知部30及び群管理制御システム60間の情報の入出力を管理しており、各処理部(システム)から受信した仕様の情報を、送信先の処理部(システム)が受信可能な仕様の情報に変換する。   The destination floor information determined by the landing destination floor acquisition unit 10 is supplied to the input / output control system 20. The input / output control system 20 manages input / output of information among the landing destination floor acquisition unit 10, the landing guide notification unit 30 and the group management control system 60, and receives specification information received from each processing unit (system). The information is converted into specification information that can be received by the processing unit (system) of the transmission destination.

乗場案内報知部30は、利用者一人一人に対して割当号機を案内する案内報知装置100を備える。この案内報知装置100は、比較的大型のディスプレイで構成され、乗場の入口に設置される。そして、乗場案内報知部30は、案内報知装置100のどの位置を使用して報知(表示)するかを決定する表示座標判定部31と、割当号機の報知処理を行う報知処理部32とを備える。
表示座標判定部31は、座標位置検出部12で検出した利用者の座標位置に基づいて、案内報知装置100により割当号機を報知する座標位置を決定する。この座標位置を決定する際に、表示座標判定部31は、行先階取得部11がタグ14aから読み取った個人情報を参照する場合もある。
The hall guidance notification unit 30 includes a guidance notification device 100 that guides the assigned number machine to each user. The guidance notification device 100 is composed of a relatively large display and is installed at the entrance of the hall. And the hall guidance alerting | reporting part 30 is provided with the display coordinate determination part 31 which determines which position of the guidance alerting | reporting apparatus 100 is used to alert | report (display), and the alerting | reporting process part 32 which performs the alerting | reporting process of an assigned number machine. .
The display coordinate determination unit 31 determines the coordinate position where the guidance notification device 100 notifies the assigned number machine based on the coordinate position of the user detected by the coordinate position detection unit 12. When determining the coordinate position, the display coordinate determination unit 31 may refer to the personal information read by the destination floor acquisition unit 11 from the tag 14a.

群管理制御システム60は、複数台の乗りかご52−1〜52−Nの運行管理を行う運行管理制御系70と、学習系80と、知能系90とを有する。
学習系80は、日々の運行管理により収集された情報からどの運転プログラムが最適であるかを判断する、或いは、日々の階床別運行状況を学習することで、各出発階毎に混雑する行先階を学習し、高需要階を算出する処理を行う。知能系90は、収集された情報よりシミュレーションを行い、最適な運転プログラムを自動生成する。
このような学習系80と知能系90を備えることで、群管理制御システム60は、時々刻々と変化する交通状況を学習し、ビル特有の交通需要に適した運行条件を自動生成して、一つ一つの呼び登録に対して最適な運行管理を提供する。
The group management control system 60 includes an operation management control system 70 that performs operation management of a plurality of cars 52-1 to 52-N, a learning system 80, and an intelligent system 90.
The learning system 80 determines which driving program is optimal from the information collected by daily operation management, or learns the daily operation status by floor, so that the destination is crowded for each departure floor. Learn the floor and calculate the high demand floor. The intelligent system 90 performs a simulation from the collected information and automatically generates an optimal driving program.
By providing such a learning system 80 and an intelligent system 90, the group management control system 60 learns the traffic situation that changes from moment to moment, automatically generates operation conditions suitable for the traffic demand unique to the building, and Provide optimal operation management for each call registration.

運行管理制御系70は、行き先階入力受付処理部71と、ID判定処理部72と、表示座標検出処理部73と、割当変更可能位置判定処理部74と、割当号機決定処理部75と、号機表示位置判定部76と、ID別割当号機案内処理部77とを備える。
行き先階入力受付処理部71は、乗場行先階取得部10からの行き先呼び登録を受け付ける。
ID判定処理部72は、座標位置検出部12によって検出した順番に、後述するIDを付与する。或いは、ID判定処理部72は、行先階取得部11が検出した個人ID毎にIDの管理を行う。
The operation management control system 70 includes a destination floor input reception processing unit 71, an ID determination processing unit 72, a display coordinate detection processing unit 73, an assignment changeable position determination processing unit 74, an assigned number determination unit 75, and a number machine. A display position determination unit 76 and an ID-specific assigned machine guidance processing unit 77 are provided.
The destination floor input reception processing unit 71 receives the destination call registration from the landing destination floor acquisition unit 10.
The ID determination processing unit 72 assigns IDs to be described later in the order detected by the coordinate position detection unit 12. Alternatively, the ID determination processing unit 72 performs ID management for each personal ID detected by the destination floor acquisition unit 11.

表示座標検出処理部73は、利用者の検出座標に基づいて当該利用者の検出位置よりも前方となる、利用者が視認できる座標位置(X、Y座標またはX座標)を決定する。
割当変更可能位置判定処理部74は、交通需要の変化があったために、利用者に対して割当号機の変更を行う際に、交通需要の変化に応じた最適な割当号機の選択、及び案内を実施するために、割当変更可能な利用者の座標を判定する。
割当号機決定処理部75は、ID判定処理部72で割り当てられたID別に割当号機を選択すると共に、割当てに必要な情報は出発階、行き先階及び利用者属性などの情報に基づいて、適切なエレベータを割り当てる割当処理部として機能する。
号機表示位置判定部76は、利用者の位置を把握して割当号機情報の報知する位置を判定する。例えば、号機表示位置判定部76は、報知位置入場から特定位置(例えば案内通路の退場口から50cm手前など)まで割当号機情報を報知するように、表示位置の判定処理を行う。
ID別割当号機案内処理部77は、ID別にID情報及び割当号機の情報を作成する。そして、ID別割当号機案内処理部77が作成した情報が、乗場案内報知部30に対して送信される。
The display coordinate detection processing unit 73 determines a coordinate position (X, Y coordinate, or X coordinate) that is visible to the user and that is ahead of the detection position of the user based on the detection coordinates of the user.
The allocation changeable position determination processing unit 74 performs selection of an optimal allocation machine according to the change in traffic demand and guidance when changing the allocation machine to the user because the traffic demand has changed. In order to carry out, the coordinates of the user whose assignment can be changed are determined.
The assigned machine determination processing unit 75 selects an assigned machine for each ID assigned by the ID determination processing unit 72, and information necessary for the assignment is determined based on information such as a departure floor, a destination floor, and user attributes. It functions as an allocation processing unit that allocates elevators.
The unit display position determination unit 76 grasps the position of the user and determines the position where the assigned unit information is notified. For example, the number display position determination unit 76 performs display position determination processing so as to notify the assigned number information from the notification position entry to a specific position (for example, 50 cm before the exit of the guide passage).
The ID assigned machine guidance processing unit 77 creates ID information and assigned machine information for each ID. Then, information created by the ID-specific assigned machine guidance processing unit 77 is transmitted to the hall guidance notification unit 30.

ID判定処理部72により付与されるID情報は、群管理制御システム60側にて付与されるIDを使用するモードと、乗場行先階取得部10から送信されるID情報を使用するモードとがある。それぞれのモードで設定されるID情報は、例えば値の範囲を分けることで、区別できるようにする。例えば、ID情報の値として、群管理制御システム60側にて付与されるID情報は、0x8000〜0xFFFFの範囲の値とし、乗場行先階取得部10により付与されるID情報は、0x0000〜0x7FFFの範囲の値とする。   The ID information given by the ID determination processing unit 72 includes a mode that uses an ID given on the group management control system 60 side and a mode that uses the ID information transmitted from the landing destination floor obtaining unit 10. . The ID information set in each mode can be distinguished by, for example, dividing the value range. For example, as the ID information value, the ID information given on the group management control system 60 side is a value in the range of 0x8000 to 0xFFFF, and the ID information given by the landing destination floor acquisition unit 10 is 0x0000 to 0x7FFF. Range value.

群管理制御システム60側にてID情報が付与されるモードは、入力された利用者情報の順番に基づいてID情報を付与して行くモードである。利用者情報とは、乗場行先階取得部10から送信される出発階、行先階情報となる。例えば、出発階3階から行先階8階への利用者、出発階4階から行先階1階への利用者が続けて入力された場合、出発階3階から行先階8階への利用者のIDを0x8001、出発階4階から行先階1階への利用者を0x8002と順番に番号を管理して行く。
乗場行先階取得部10からID情報が送信されてくるモードとは、例えば、不図示のセキュリティ制御装置、或いはセキュリティサーバーと連携して、運行管理制御系70とは別の外部装置がIDを管理するモードである。このとき、管理されたID情報を、外部装置から群管理制御システム60に送信し、群管理制御システム60は受信したID情報をそのまま利用する。
The mode in which ID information is assigned on the group management control system 60 side is a mode in which ID information is assigned based on the order of the input user information. The user information is the departure floor and destination floor information transmitted from the landing destination floor acquisition unit 10. For example, if the user from the third floor to the destination floor and the user from the fourth floor to the first floor are entered continuously, the user from the third floor to the eighth floor IDs are managed in the order of 0x8001 and users from the 4th floor of the departure floor to the 1st floor of the destination floor in the order of 0x8002.
The mode in which ID information is transmitted from the landing destination floor acquisition unit 10 is, for example, an ID that is managed by an external device different from the operation management control system 70 in cooperation with a security control device (not shown) or a security server. It is a mode to do. At this time, the managed ID information is transmitted from the external device to the group management control system 60, and the group management control system 60 uses the received ID information as it is.

表示座標検出処理部73は、座標位置検出部12が検出した利用者の座標位置に基づいて、ID判定処理部72で付与されたID別の利用者ごとに位置座標の管理を行う。
割当変更可能位置判定処理部74は、利用者の位置情報から割当変更可能な位置を判定する。これは、一度登録された割当号機は、交通状況に応じて割当変更を実施した方が全体の運行効率が向上するケースが存在する。例えば、登録号機が、故障や、利用者による長時間のドア開等によって、登録階への到着が予想よりも遅延する場合がある。但し、割当号機案内を利用者に対して案内した後は、何かしらの案内処理がない限り各利用者に対する割当号機の変更が困難となる。そのため、登録可能な位置及び利用者へ割当号機案内を可能な位置に利用者が存在する場合、一度登録した号機表示から別号機の案内可能な位置を設定する。
The display coordinate detection processing unit 73 manages position coordinates for each ID-specific user assigned by the ID determination processing unit 72 based on the coordinate position of the user detected by the coordinate position detection unit 12.
The allocation changeable position determination processing unit 74 determines a position where the allocation can be changed from the position information of the user. In this case, there is a case where once the assigned unit is registered, the overall operation efficiency is improved by changing the assignment according to the traffic situation. For example, the registration machine may be delayed in arrival than expected due to a failure or a long door opening by the user. However, after the assigned number machine guidance is provided to the user, it is difficult to change the assigned number machine for each user unless there is any guidance process. Therefore, when a user exists at a position where registration can be performed and a position where guidance for the assigned number of machines can be provided to the user, a position where another machine can be guided is set from the registered machine display.

割当号機決定処理部75は、上述のとおり、利用者の出発階情報、及び行先階情報に基づいて、建物のパラメータ及び利用者の利用状況に応じて、運行効率が最適な割当号機を決定する。
号機表示位置判定部76は、どの利用者に対して、どの割当号機を、どの位置に表示するかを決定する。これは、利用者が視覚的に理解し易い箇所に対して、割当号機を表示、或いは投影するための座標位置を決定する。
As described above, the assigned unit determination processing unit 75 determines the assigned unit having the optimum operation efficiency in accordance with the building parameters and the use status of the user, based on the departure floor information of the user and the destination floor information. .
The machine display position determination unit 76 determines which assigned machine is to be displayed at which position for which user. This determines the coordinate position for displaying or projecting the assigned machine to a place that is easy for the user to visually understand.

座標位置としては、入り口位置を“0”とし、表示終了位置をPMAX(x,y)とする。座標(x)は、利用者の進行方向、すなわち入口から出口までに向かっていく方向の座標位置を示し、座標(y)は、座標(x)に対して垂直な方向、すなわち各利用者の高さ方向を示す。
ここでは、利用者の理解し易い表示座標位置を、利用者の座標位置P(x,y)に対して、P(x,y+α)とする。これは利用者の進行方向に対して、所定値αだけ前方の位置で案内表示を行うことで、一目で自分への案内表示であることが理解できるようにするためである。このとき、αは、単純な固定値として、50[cm]等の値を設定する。あるいは、利用者の身長情報に基づいて可変させて、いずれの身長の利用者であっても適切な表示位置となるようにしてもよい。
As the coordinate position, the entrance position is “0”, and the display end position is P MAX (x, y). The coordinate (x) indicates the coordinate position of the user in the traveling direction, that is, the direction from the entrance to the exit, and the coordinate (y) is a direction perpendicular to the coordinate (x), that is, for each user. Indicates the height direction.
Here, the display coordinate position that is easy for the user to understand is assumed to be P (x, y + α) with respect to the user coordinate position P (x, y). This is because it is possible to understand at a glance that it is a guidance display for oneself at a glance by performing guidance display at a position ahead by a predetermined value α with respect to the traveling direction of the user. At this time, α is set to a value such as 50 [cm] as a simple fixed value. Alternatively, it may be varied based on the height information of the user so that the user can be in an appropriate display position for any height user.

利用者の身長情報に基づいて可変設定する場合には、例えば、以下の式でαの値を算出する。
α=b/tan(a)
ここで、aは固定の角度を示し、bは利用者の身長を示す。
このように利用者の身長に合った表示座標の設定で、利用者に応じて視覚的に理解し易い箇所への個人別の適切な案内が狩野になる。
When variably setting based on the height information of the user, for example, the value of α is calculated by the following equation.
α = b / tan (a)
Here, a indicates a fixed angle, and b indicates the height of the user.
Thus, by setting the display coordinates suitable for the height of the user, appropriate guidance for each person to a place that can be easily understood visually according to the user becomes Kano.

ID別割当号機案内処理部77は、利用者一人一人に対して号機表示位置判定部76で算出された利用者に対して群管理制御システム60内部でID順に管理し、入出力制御システム20を介して当該案内表示位置情報を乗場案内報知部30に送信する。   The ID-specific assigned machine guidance processing unit 77 manages the users calculated by the machine display position determining unit 76 in the order of IDs in the group management control system 60 for each user, and controls the input / output control system 20. The guidance display position information is transmitted to the hall guidance notification unit 30 via

なお、図1に示す構成では、各エレベータ制御部50−1〜50−Nは、群管理制御システム60が制御する構成としたが、切替部40による切替えで、群管理制御システム60を使用しない制御構成とすることも可能である。すなわち、群管理制御システム60を使用しない場合には、切替部40による切替えで、入出力制御システム20が直接各エレベータ制御部50−1〜50−Nと通信を行うようにする。但し、通常の運転時には、群管理制御システム60を常時使用する。   In the configuration shown in FIG. 1, each elevator control unit 50-1 to 50 -N is configured to be controlled by the group management control system 60, but the group management control system 60 is not used by switching by the switching unit 40. A control configuration is also possible. That is, when the group management control system 60 is not used, the input / output control system 20 communicates directly with each of the elevator control units 50-1 to 50-N by switching by the switching unit 40. However, the group management control system 60 is always used during normal operation.

[1−2.乗場の構成例]
図2及び図3は、エレベータの乗場の構成例を示す。図2は、乗場全体を示す平面図であり、図3は、乗場の入口を示す側面図である。
図2の例では、3台のエレベータの扉53−1,53−2,53−3が設置された乗場を示す。それぞれの扉53−1,53−2,53−3が開くことで、利用者は対応した乗りかご(例えば図1に示す乗りかご52−1)に乗ることが出来る。ここでは、扉53−1に対応したエレベータをA号機、扉53−2に対応したエレベータをB号機、扉53−3に対応したエレベータをC号機と称する。
[1-2. Platform configuration example]
FIG.2 and FIG.3 shows the structural example of the hall of an elevator. FIG. 2 is a plan view showing the entire hall, and FIG. 3 is a side view showing the entrance of the hall.
In the example of FIG. 2, a hall where three elevator doors 53-1, 53-2 and 53-3 are installed is shown. When the doors 53-1, 53-2, and 53-3 are opened, the user can get on the corresponding car (for example, the car 52-1 shown in FIG. 1). Here, the elevator corresponding to the door 53-1 is referred to as Unit A, the elevator corresponding to the door 53-2 is referred to as Unit B, and the elevator corresponding to the door 53-3 is referred to as Unit C.

乗場の入口には、利用者が通過する案内通路101が形成されている。案内通路101の一方の側面には、利用者の座標位置を検出する検出センサ101aが配置され、他方の側面には、案内情報を表示(報知)する案内報知装置100が配置される。
案内通路101は、例えば建物の入場口に設置されたセキュリティゲートや、入場人数を制限するため、利用者一人分が通過可能なスペースを設けたゲートによって構成される。また、案内報知装置100は、液晶パネルなどのディスプレイによって、利用者へ向けた視覚的な案内報知を行う。
A guide passage 101 through which a user passes is formed at the entrance of the landing. A detection sensor 101a that detects the coordinate position of the user is disposed on one side surface of the guide passage 101, and a guidance notification device 100 that displays (notifies) guidance information is disposed on the other side surface.
The guide passage 101 is constituted by, for example, a security gate installed at an entrance of a building or a gate provided with a space through which one user can pass in order to limit the number of visitors. In addition, the guidance notification device 100 performs visual guidance notification for the user using a display such as a liquid crystal panel.

図3に示すように、案内通路101に設置された案内報知装置100は、後述するように利用者102の移動方向に沿って横長に情報を表示する形状になっている。案内報知装置100による表示は、報知処理部32からの指示に基づいて行われる。   As shown in FIG. 3, the guidance notification device 100 installed in the guidance passage 101 has a shape that displays information horizontally along the moving direction of the user 102 as will be described later. The display by the guidance notification device 100 is performed based on an instruction from the notification processing unit 32.

[1−3.案内報知処理の流れ]
図4は、群管理エレベータ装置で、個々の利用者に対する案内報知処理の流れを示すフローチャートである。
まず、乗場行先階取得部10は、タグ14aの読み取りなどで利用者の行先階を取得したか否かを判断する(ステップS11)。ここで、利用者の行先階を取得した場合には、座標位置検出部12が入口での利用者の座標位置を検出したか否かを判断する(ステップS12)。これらの乗場行先階取得部10での行先階の情報と座標位置検出部12での座標位置の情報が取得できない場合には、ステップS11の判断に戻り、行先階と座標位置が検出できるまで待機する。
[1-3. Flow of guidance notification processing]
FIG. 4 is a flowchart showing the flow of guidance notification processing for individual users in the group management elevator apparatus.
First, the landing destination floor obtaining unit 10 determines whether or not the user's destination floor has been obtained by reading the tag 14a (step S11). Here, when the user's destination floor is acquired, it is determined whether or not the coordinate position detection unit 12 has detected the user's coordinate position at the entrance (step S12). When the destination floor information in the landing destination floor acquisition unit 10 and the coordinate position information in the coordinate position detection unit 12 cannot be acquired, the process returns to the determination in step S11 and waits until the destination floor and the coordinate position can be detected. To do.

そして、ステップS12で利用者の座標位置を検出したときには、運行管理制御系70は、利用者に対する割当号機を決定する(ステップS13)。そして、案内報知装置100で、座標位置検出部12が検出した現在の座標位置に対応した表示位置に、割当号機が表示される(ステップS14)。このときの表示位置は、利用者の座標位置の検出の変化に連動して変化する。
その後、運行管理制御系70は、座標位置検出部12が検出した現在の座標位置が、表示を終了する位置になったか否かを判断する(ステップS15)。ここでは、表示を終了する位置を検出するまで待機し、ステップS15で表示を終了する位置になったと判断したとき、運行管理制御系70は、案内報知装置100での案内情報の表示を終了させる(ステップS16)。
When the coordinate position of the user is detected in step S12, the operation management control system 70 determines an assigned machine for the user (step S13). Then, the assigned notification device 100 displays the assigned number machine at the display position corresponding to the current coordinate position detected by the coordinate position detection unit 12 (step S14). The display position at this time changes in conjunction with the change in detection of the user's coordinate position.
Thereafter, the operation management control system 70 determines whether or not the current coordinate position detected by the coordinate position detection unit 12 is a position to end the display (step S15). Here, the operation management control system 70 waits until it detects the position to end the display, and when it is determined that the display end position is reached in step S15, ends the display of the guide information on the guide notification device 100. (Step S16).

[1−4.利用者の身長に基づいた処理]
図5は、利用者の身長情報を利用する場合の処理の例を示すフローチャートである。
まず、運行管理制御系70の表示座標検出処理部73は、行先階取得部11で取得した利用者の情報に、利用者自身の身長情報があるか否かを判断する(ステップS21)。ここで、身長情報がある場合、表示座標検出処理部73は、取得した身長に基づいて表示位置を設定する(ステップS22)。ここでの表示位置の設定としては、例えば既に説明したように、α=b/tan(a)の式を利用して算出した距離αを利用して、利用者の座標位置よりも距離αだけ前方に表示されるようにする。
また、ステップS21で身長情報がない場合には、表示座標検出処理部73は、距離αを予め決めた固定値(例えば50[cm])として、表示位置を設定する(ステップS23)。
[1-4. Processing based on user height]
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of processing when the height information of a user is used.
First, the display coordinate detection processing unit 73 of the operation management control system 70 determines whether or not the user's own height information is included in the user information acquired by the destination floor acquisition unit 11 (step S21). Here, when there is height information, the display coordinate detection processing unit 73 sets a display position based on the acquired height (step S22). As the setting of the display position here, for example, as already described, the distance α calculated by using the equation α = b / tan (a) is used, and the distance α is set to be more than the user's coordinate position. Make it appear forward.
If there is no height information in step S21, the display coordinate detection processing unit 73 sets the display position with the distance α set to a predetermined fixed value (for example, 50 [cm]) (step S23).

[1−5.割当号機変更時の処理例]
図6は、運行管理制御系70が利用者に対して一度割当てた号機に変更があったときの処理例を示すフローチャートである。
まず、運行管理制御系70の割当変更可能位置判定処理部74は、案内報知装置100で案内情報を表示中の利用者に対する割当号機に変更が生じたか否かを判断する(ステップS31)。ここで、変更がない場合、割当変更可能位置判定処理部74は、変更があるまで待機する。
そして、ステップS31で割当号機に変更が発生したと判断したとき、号機表示位置判定部76が設定中の現在の表示位置が、特定位置Pchgよりも前か否かを判断する(ステップS32)。ここで、利用者の現在位置が特定位置Pchgよりも前である場合には、割当変更可能位置判定処理部74は、案内を変更可能な位置であると判断して、案内報知装置100で表示される案内号機(表示号機)を変更する(ステップS33)。また、ステップS32で利用者の現在位置が特定位置Pchgを越えていると判断したときには、案内報知装置100で表示される案内号機の変更処理を不可とする。
[1-5. Example of processing when changing assigned units]
FIG. 6 is a flowchart showing a processing example when the operation management control system 70 has changed the unit once assigned to the user.
First, the assignment changeable position determination processing unit 74 of the operation management control system 70 determines whether or not a change has occurred in the assigned number for the user who is displaying the guidance information in the guidance notification device 100 (step S31). Here, when there is no change, the allocation changeable position determination processing unit 74 stands by until there is a change.
When it is determined in step S31 that a change has occurred in the assigned car number, it is determined whether or not the current display position being set by the car number display position determining unit 76 is before the specific position P chg (step S32). . Here, when the current position of the user is before the specific position P chg , the allocation changeable position determination processing unit 74 determines that the guidance can be changed, and the guidance notification apparatus 100 determines. The displayed guidance machine (display machine) is changed (step S33). Further, when it is determined in step S32 that the current position of the user exceeds the specific position P chg , the process of changing the guidance number displayed on the guidance notification device 100 is disabled.

[1−6.案内情報の表示例]
次に、図7及び図8を参照して、案内情報を表示する動作について説明する。
図7の例では、案内通路101に最初の利用者102が入った状態を示す。ここでは、利用者102に続いて、利用者103が案内通路101の入口に近づいている。案内通路101の入口には、情報読取装置14が設置されている。
情報読取装置14で利用者102が所持するタグ104a(図1)を読み取ったとき、乗場行先階取得部10でその利用者102の行先階が取得され、案内報知装置100では、利用者102に対する割当号機の案内表示100−1を行う。ここでは、A号機が割当号機であり、利用者の現在の座標位置Pxよりも所定距離α(ここでは50[cm])だけ先のPx+αに、「A」と表示される。
そして、この案内表示100−1は、利用者102の座標位置がPMAXになるまで、表示位置を変更しながら行われる。利用者102が座標位置PMAXに到達したとき、その利用者102への案内表示「A」が終了する。
また、利用者102の座標位置がPchgになるよりも前では、案内表示される割当号機の変更があり得る。この案内表示される割当号機の変更は、図6のフローチャートで説明した処理により実行される。
[1-6. Guide information display example]
Next, the operation for displaying the guidance information will be described with reference to FIGS.
The example of FIG. 7 shows a state where the first user 102 has entered the guide passage 101. Here, the user 103 is approaching the entrance of the guide passage 101 after the user 102. An information reading device 14 is installed at the entrance of the guide passage 101.
When the information reading device 14 reads the tag 104 a (FIG. 1) possessed by the user 102, the destination floor of the user 102 is acquired by the landing destination floor acquisition unit 10. The assigned machine guidance display 100-1 is performed. Here, No. A is an assigned number, and “A” is displayed at Px + α ahead of the user by a predetermined distance α (here, 50 [cm]) from the current coordinate position Px.
The guidance display 100-1 is performed while changing the display position until the coordinate position of the user 102 reaches PMAX . When the user 102 has reached the coordinate position P MAX, guidance display of the to the user 102 is "A" to the end.
Further, before the coordinate position of the user 102 becomes P chg , there may be a change in the assigned number machine displayed for guidance. The change of the assigned number displayed in the guidance display is executed by the process described in the flowchart of FIG.

図8は、利用者102が案内通路101の出口の近傍まで進み、別の利用者103が入口に入ったときの例を示す。
このときには、利用者103の座標位置に応じて、その利用者103の割当号機の案内表示100−2が行われる。ここでは、利用者103の割当号機がB号機であり、「B」と表示される。なお、利用者103の身長情報がある場合には、表示座標位置が、利用者103の身長を考慮した位置に設定される。図5のフローチャートでは、利用者の座標位置より前の距離αを身長により可変する例を説明したが、図8に示すように、案内表示「A」「B」のy軸方向の座標位置(高さ)y1,y2を可変設定してもよい。
なお、それぞれの利用者102,103に対する案内表示100−1,100−2についてのy軸方向の座標位置は、表示開始から表示終了まで同じ位置(高さ)に設定する。
FIG. 8 shows an example in which the user 102 proceeds to the vicinity of the exit of the guide passage 101 and another user 103 enters the entrance.
At this time, according to the coordinate position of the user 103, the guidance display 100-2 of the assigned machine of the user 103 is performed. Here, the assigned machine of the user 103 is the B machine, and “B” is displayed. When there is the height information of the user 103, the display coordinate position is set to a position that takes into account the height of the user 103. In the flowchart of FIG. 5, the example in which the distance α before the user's coordinate position is changed according to the height has been described. However, as shown in FIG. 8, the coordinate position ( Height) y1 and y2 may be variably set.
In addition, the coordinate position of the y-axis direction about the guidance display 100-1,100-2 with respect to each user 102,103 is set to the same position (height) from the display start to the display end.

このように案内報知装置100による案内表示では、割り当てられた号機情報(「A」など)の表示位置が、利用者の移動に合わせてX座標で移動するため、個々の利用者に号機情報「A」などを確実に通知することができる。また、案内表示位置は、利用者ごとに目視し易い位置に可変設定されるため、この点からも個々の利用者が見易い報知ができる。
したがって、本実施の形態例のシステムによると、割当てられた号機情報などの通知を、利用者に立ち止まらせることなく確実に行うことができ、各利用者を円滑に乗降口側へと移動させることができる。
As described above, in the guidance display by the guidance notification device 100, the display position of the assigned unit information (such as “A”) moves in the X coordinate in accordance with the movement of the user. A "etc. can be notified reliably. In addition, since the guidance display position is variably set to a position that is easy to see for each user, it is possible to make notifications that are easy for each user to see from this point.
Therefore, according to the system of the present embodiment, it is possible to reliably notify the assigned unit information and the like without stopping the user, and smoothly move each user to the entrance / exit side. Can do.

[1−7.他の情報を表示する例]
図9及び図10は、案内表示を行う際に、割当号機以外の情報を表示する例を示す。
図9は、利用者102に対して、割当号機「A」を示す案内表示100−1が表示される際に、行先階表示100−1aが同時に行われる例である。この例では、案内報知装置100は、「A」の文字の下に、比較的小さな文字で、行先階表示100−1aとして「行先7階」と表示される。
[1-7. Example of displaying other information]
FIG. 9 and FIG. 10 show examples of displaying information other than the assigned machine when performing guidance display.
FIG. 9 is an example in which the destination floor display 100-1a is simultaneously performed when the guidance display 100-1 indicating the assigned machine “A” is displayed to the user 102. In this example, the guidance notification device 100 displays “destination 7th floor” as the destination floor display 100-1a in a relatively small character under the letter “A”.

図10は、利用者102,103に対して、割当号機「A」,「B」を示す案内表示100−1,100−2が行われる際に、それぞれの個人情報の一部が同時に表示される例である。例えば、利用者102に対して、割当号機「A」を示す案内表示100−1が表示される際に、「A」の文字の下に、利用者102のIDの一部の桁(ここでは下3桁)による個人情報表示100−1bが行われる。
同様に、利用者103に対して、割当号機「B」を示す案内表示100−2が表示される際に、「B」の文字の下に、利用者103のIDの一部の桁(ここでは下3桁)による個人情報表示100−2bが行われる。
案内報知装置100は、各個人のIDの一部を表示する代わりに、名前や所属部署などの一部又は全部を表示するようにしてもよい。
FIG. 10 shows that when the guidance displays 100-1 and 100-2 indicating the assigned machines “A” and “B” are given to the users 102 and 103, a part of each personal information is displayed at the same time. This is an example. For example, when the guidance display 100-1 indicating the assigned machine “A” is displayed for the user 102, a part of digits of the ID of the user 102 (here, “A”) The personal information display 100-1b with the last three digits) is performed.
Similarly, when the guidance display 100-2 indicating the assigned number machine “B” is displayed for the user 103, a part of the digits of the ID of the user 103 (here) In the last three digits), personal information display 100-2b is performed.
The guidance notification device 100 may display part or all of the name, department, etc. instead of displaying a part of each individual ID.

<2.第2の実施の形態例>
以下、本発明の第2の実施の形態の例を、図11〜図14を参照して説明する。
本実施の形態例では、第1の実施の形態例で説明した案内報知装置100の代わりに、床面に情報を投影する案内報知装置200を使用したものである。案内報知装置200以外のシステム全体の構成は、第1の実施の形態例で説明した図1の構成が適用される。また、案内報知処理全体の流れについても、第1の実施の形態例で説明した図4のフローチャートの処理が適用される。
<2. Second Embodiment>
Hereinafter, an example of the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In this embodiment, instead of the guidance notification device 100 described in the first embodiment, a guidance notification device 200 that projects information on the floor surface is used. The configuration of the entire system other than the guidance notification device 200 is the configuration shown in FIG. 1 described in the first embodiment. The process of the flowchart of FIG. 4 described in the first embodiment is also applied to the overall flow of the guidance notification process.

[2−1.案内報知装置の設置例]
図11及び図12は、本発明の第2の実施の形態の例による群管理エレベータ装置による、エレベータの乗場の構成例を示す。図11は、乗場全体を示す平面図であり、図12は、乗場の入口を示す平面図である。
図11の例では、3台のエレベータ(A号機,B号機,C号機)の扉53−1,53−2,53−3が設置された乗場を示す。
[2-1. Installation example of guidance notification device]
FIGS. 11 and 12 show an example of the elevator hall configuration by the group management elevator apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 11 is a plan view showing the entire hall, and FIG. 12 is a plan view showing the entrance of the hall.
The example of FIG. 11 shows a hall where doors 53-1, 53-2, 53-3 of three elevators (No. A, No. B, No. C) are installed.

乗降口に至る乗場の入口には、通路の床面に情報を投影する案内報知装置200が設置される。この例では、入口の右脇と左脇に1台ずつ、合計2台の案内報知装置200が設置される。それぞれの案内報知装置200は、例えばポール状に直立した状態で配置される。また、案内報知装置200は、情報読取装置14(図1)や検出センサ101aを内蔵してもよい。   A guidance notification device 200 that projects information on the floor of the passage is installed at the entrance of the hall leading to the entrance. In this example, a total of two guidance notification devices 200 are installed, one on the right side and the left side of the entrance. Each guidance notification device 200 is arranged in an upright state, for example, in a pole shape. Further, the guidance notification device 200 may incorporate the information reading device 14 (FIG. 1) and the detection sensor 101a.

図12は、案内報知装置200により案内情報が表示される例を示す。
ここでは、乗場の入口に利用者201が到達し、乗場行先階取得部10が利用者201のIDを取得して、運行管理制御系70で、行先階に基づいて割当号機「A」が決定したとする。このとき、案内報知装置200は、床面に案内表示202を投影する。このときの案内表示202では、割当号機である「A」が表示される。
FIG. 12 shows an example in which guidance information is displayed by the guidance notification device 200.
Here, the user 201 reaches the entrance of the landing, the landing destination floor acquisition unit 10 acquires the ID of the user 201, and the assigned machine “A” is determined by the operation management control system 70 based on the destination floor. Suppose that At this time, the guidance notification device 200 projects a guidance display 202 on the floor surface. In the guidance display 202 at this time, “A” which is the assigned number machine is displayed.

図12の例では、座標(x)は、利用者の進行方向の座標位置を示し、座標(y)は、各利用者の左右方向の座標位置を示す。
図12に示すように、利用者201の座標位置をPxとしたとき、案内報知装置200が案内表示202を投影する位置は、座標位置Pxよりも距離αだけ前方の、座標位置Px+αとする。ここでは、αは50[cm]の固定値である。
In the example of FIG. 12, the coordinate (x) indicates the coordinate position of the user in the traveling direction, and the coordinate (y) indicates the coordinate position of each user in the left-right direction.
As shown in FIG. 12, when the coordinate position of the user 201 is Px, the position at which the guidance notification device 200 projects the guidance display 202 is the coordinate position Px + α ahead of the coordinate position Px by a distance α. Here, α is a fixed value of 50 [cm].

図13は、利用者201が、乗場の床面Fに表示される案内表示202を確認する状態を示す。案内報知装置200により投影される案内表示202は、利用者201よりも一定距離αだけ前方になり、利用者201が視認しやすい前方位置に案内表示202が行われる。   FIG. 13 shows a state where the user 201 confirms the guidance display 202 displayed on the floor F of the hall. The guidance display 202 projected by the guidance notification device 200 is ahead of the user 201 by a certain distance α, and the guidance display 202 is performed at a forward position where the user 201 can easily see.

そして、案内表示202が行われる投影位置は、利用者201の進行により、徐々に変化する。すなわち、図12に示すように、利用者201の座標位置Pxが座標位置PMAXに到達するまで、利用者201の座標位置の変化に伴って、案内報知装置200は、x方向の投影位置を連続的に変化させる。このとき、y方向の表示座標は、固定値とする。また、座標位置PMAXよりも手前の位置に、特定位置Pchgを設定し、利用者201が特定位置Pchgを越えていないときには、案内表示202による割当号機を変更可能とする。 And the projection position where the guidance display 202 is performed gradually changes as the user 201 advances. That is, as shown in FIG. 12, until the coordinate position Px of the user 201 reaches the coordinate position P MAX, with a change in the coordinate position of the user 201, a guidance providing device 200, the projection position of the x-direction Change continuously. At this time, the display coordinates in the y direction are fixed values. In addition, the specific position P chg is set at a position before the coordinate position P MAX , and when the user 201 does not exceed the specific position P chg , the assigned number on the guidance display 202 can be changed.

図14は、利用者201の位置Pxが、乗場の入口からある程度進んだ状態を示す。
この図14に示すように、利用者201の位置Pxが、座標位置PMAXよりも手前である間には、そのときの座標位置Pxに一定距離α(ここでは50[cm])を加算した位置に、投影で案内表示202が行われる。
利用者201に続いて別の利用者がある場合には、その利用者に対しても、割当号機の案内表示が行われる。
なお、図14の例の場合には、2台の案内報知装置200が設置されているため、乗場を通過した利用者ごとに、2台の案内報知装置200で交互に投影表示するようにしてもよい。例えば、ある利用者に対して、右側の案内報知装置200で投影し、その次の利用者に対して、左側の案内報知装置200で投影するようにしてもよい。もちろん、1台の案内報知装置200が、複数の利用者に対して、複数の異なる位置に割当号機を投影するようにしてもよい。
FIG. 14 shows a state where the position Px of the user 201 has advanced to some extent from the entrance of the hall.
As shown in FIG. 14, the position Px of the user 201, while in front of the coordinate position P MAX is a constant distance alpha (here 50 [cm]) to the coordinate position Px at that time obtained by adding the A guidance display 202 is displayed by projection at the position.
When there is another user following the user 201, the assigned machine information is also displayed for that user.
In the case of the example in FIG. 14, since two guidance notification devices 200 are installed, the two guidance notification devices 200 alternately project and display each user who has passed through the hall. Also good. For example, it may be projected to a certain user by the right guidance notification device 200 and projected to the next user by the left guidance notification device 200. Of course, one guidance notification device 200 may project the assigned number machine at a plurality of different positions with respect to a plurality of users.

<3.変形例>
なお、本発明は、上述した第1及び第2の実施の形態例で説明した構成や処理に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、第1の実施の形態例では、タグ104aなどから取得したID別に管理する構成としたが、任意のサーバーを介して、利用者の個人情報を識別して、利用者を特定することで、割当号機を決定するようにしてもでも良い。
<3. Modification>
The present invention is not limited to the configurations and processes described in the first and second embodiments described above, and includes various modifications. For example, in the first embodiment, the management is performed for each ID acquired from the tag 104a or the like. However, by identifying the user's personal information via an arbitrary server and specifying the user, The assigned machine may be determined.

また、上述した第1及び第2の実施の形態例では、乗場行先階取得部10が、利用者の行先階情報を取得して、その行先階に基づいてサービスを行うようにしたが、本発明は、行先階以外のその他の利用者のサービス要求を取得して、利用者ごとに号機を割当る場合にも適用が可能である。すなわち、乗場行先階取得部10の代わりに、行先階だけでなく、利用者の様々なエレベータ利用に関するサービス要求を取得するサービス要求取得部として、利用者の細かい要求に応じた号機の割当てを行うようにしてもよい。
また、タグを利用して利用者のIDなどを検出する処理についても、1つの例であり、その他の処理を適用してもよい。例えば、利用者の顔認識などを行って、自動的に利用者の行先階などを判断するようにしてもよい。
In the first and second embodiments described above, the landing destination floor acquisition unit 10 acquires the destination floor information of the user and performs services based on the destination floor. The invention can also be applied to the case where a service request of another user other than the destination floor is acquired and a machine is assigned to each user. That is, instead of the landing destination floor acquisition unit 10, not only the destination floor but also a service request acquisition unit that acquires service requests related to the use of various elevators by the user, assigns units according to the detailed requests of the users. You may do it.
The process of detecting the user ID and the like using the tag is also an example, and other processes may be applied. For example, the user's face recognition or the like may be performed to automatically determine the user's destination floor or the like.

また、図1に示す信号の流れのラインは説明上必要と考えられるものを示しており、必ずしも装置として必要な全てのラインを示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。   Further, the signal flow lines shown in FIG. 1 indicate what is considered necessary for the description, and do not necessarily indicate all lines necessary for the apparatus. Actually, it may be considered that almost all the components are connected to each other.

10…乗場行先階取得部、11…行先階取得部、12…座標位置検出部、13…乗場行先階登録装置、14…情報読取装置、14a…タグ、20…入出力制御システム、30…乗場案内報知部、31…表示座標判定部、32…報知処理部、40…切替部、50−1〜50−N…エレベータ制御部、60…群管理制御システム、70…運行管理制御系、71…行先階入力受付処理部、72…ID判定処理部、73…表示座標検出処理部、74…割当変更可能位置判定処理部、75…割当号機決定部、76…号機表示位置判定部、77…割当号機案内処理部、80…学習処理系、90…知能処理系、100…案内報知装置、101…案内通路、101a…検出センサ、200…案内報知装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Landing destination floor acquisition part, 11 ... Destination floor acquisition part, 12 ... Coordinate position detection part, 13 ... Landing destination floor registration apparatus, 14 ... Information reading device, 14a ... Tag, 20 ... Input / output control system, 30 ... Landing Guide notification unit, 31 ... display coordinate determination unit, 32 ... notification processing unit, 40 ... switching unit, 50-1 to 50-N ... elevator control unit, 60 ... group management control system, 70 ... operation management control system, 71 ... Destination floor input reception processing unit, 72 ... ID determination processing unit, 73 ... Display coordinate detection processing unit, 74 ... Assignment changeable position determination processing unit, 75 ... Assigned number machine determination unit, 76 ... Number machine display position determination unit, 77 ... Assignment Unit guidance processing unit, 80 ... learning processing system, 90 ... intelligence processing system, 100 ... guidance notification device, 101 ... guide passage, 101a ... detection sensor, 200 ... guidance notification device

Claims (8)

エレベータの利用者のサービス要求を判断するサービス要求取得部と、
前記サービス要求取得部で取得したサービス要求に基づいて、複数のエレベータから適切なエレベータを割り当てる割当処理部と、
前記サービス要求取得部がサービス要求を受けた利用者の座標位置を検出する座標位置検出部と、
前記座標位置検出部が検出した座標位置に対応した表示位置に、前記割当処理部が割当てたエレベータの案内情報を表示する乗場案内報知部とを備えた
群管理エレベータ装置。
A service request acquisition unit for determining a service request of an elevator user;
An allocation processing unit that allocates an appropriate elevator from a plurality of elevators based on the service request acquired by the service request acquisition unit;
A coordinate position detection unit for detecting the coordinate position of the user whose service request acquisition unit has received the service request;
A group management elevator apparatus comprising: a hall guidance notifying unit that displays the guidance information of the elevator allocated by the allocation processing unit at a display position corresponding to the coordinate position detected by the coordinate position detecting unit.
前記座標位置検出部が検出した利用者の座標位置が第1の座標位置を越えたとき、前記乗場案内報知部による案内情報の表示を終了する
請求項1に記載の群管理エレベータ装置。
The group management elevator apparatus according to claim 1, wherein when the coordinate position of the user detected by the coordinate position detection unit exceeds the first coordinate position, the display of the guidance information by the hall guidance notification unit is terminated.
前記割当処理部は、エレベータ利用状況の変化により、サービス要求があった利用者に割り当てるエレベータに変更があった場合、前記座標位置検出部が検出した利用者の座標位置が前記第1の座標位置より手前の第2の座標位置より前であるとき、前記乗場案内報知部が表示する案内情報でエレベータの変更を報知し、
前記座標位置検出部が検出した利用者の座標位置が前記第2の座標位置を越えたとき、前記乗場案内報知部が表示する案内情報で報知するエレベータを変更しないようにした
請求項2に記載の群管理エレベータ装置。
When the elevator allocated to a user who has requested a service is changed due to a change in elevator usage status, the allocation processing unit is configured such that the coordinate position of the user detected by the coordinate position detection unit is the first coordinate position. When it is ahead of the second coordinate position in front, the change of the elevator is notified by the guidance information displayed by the hall guidance notification unit,
The elevator notified by the guidance information displayed by the hall guidance notification unit when the coordinate position of the user detected by the coordinate position detection unit exceeds the second coordinate position is not changed. Group management elevator equipment.
乗場案内報知部は、前記座標位置検出部が検出した座標位置よりも所定距離前方の位置を表示位置とした
請求項1に記載の群管理エレベータ装置。
The group management elevator device according to claim 1, wherein the hall guidance notification unit uses a position that is a predetermined distance ahead of the coordinate position detected by the coordinate position detection unit as a display position.
前記サービス要求取得部は、サービス要求があった利用者の身長の情報を取得し、
前記乗場案内報知部は、前記サービス要求取得部が取得した身長に応じて、表示位置を可変設定するようにした
請求項4に記載の群管理エレベータ装置。
The service request acquisition unit acquires the height information of the user who requested the service,
The group management elevator device according to claim 4, wherein the hall guidance notification unit variably sets a display position according to the height acquired by the service request acquisition unit.
前記乗場案内報知部は、乗場に設置されたディスプレイによって構成される
請求項1〜5のいずれか1項に記載の群管理エレベータ装置。
The group management elevator device according to any one of claims 1 to 5, wherein the hall guidance notification unit is configured by a display installed at the hall.
前記乗場案内報知部は、案内情報を投影する投影装置によって構成される
請求項1〜5のいずれか1項に記載の群管理エレベータ装置。
The group management elevator device according to any one of claims 1 to 5, wherein the hall guidance notification unit is configured by a projection device that projects guidance information.
前記案内情報は、利用者の行先階情報、利用者登録情報の少なくともいずれか1つの情報を含む
請求項1〜5のいずれか1項に記載の群管理エレベータ装置。
The group management elevator device according to any one of claims 1 to 5, wherein the guidance information includes at least one of user destination floor information and user registration information.
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