JP6194061B1 - Elevator system and elevator control method - Google Patents
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Abstract
【課題】 建物内のセキュリティレベルを確保しつつ利用者が乗りかごの到着前に混雑状況を把握して乗車の要否を判断し、この判断に基づいて乗場呼びの自動登録を行うことが可能なエレベータシステム、およびエレベータ制御方法を提供する。【解決手段】 実施形態によればエレベータシステムは、エレベータ利用者の携帯端末とエレベータ制御装置と乗場に設置された信号送受信装置と呼び登録指示装置とを備える。信号処理装置は対応する乗場内で検知した携帯端末との通信を確立する。呼び登録指示装置は信号送受信装置が携帯端末との通信を確立すると該当する乗場呼び登録指示をエレベータ制御装置に送信するとともに乗りかごの現在の混雑度を携帯端末に送信し、所定時間内に携帯端末から乗場呼びの取り消し指示が送信され、且つ当該乗場呼びの登録以前に登録された当該階床に関する呼びがないときには乗場呼び登録取り消し指示をエレベータ制御装置に送信する。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: A user can grasp the congestion situation before arrival of a car while determining the security level in the building and judge whether or not it is necessary to board, and can automatically register a hall call based on this judgment. Elevator system and elevator control method are provided. According to an embodiment, an elevator system includes a portable terminal of an elevator user, an elevator control device, a signal transmission / reception device installed at a landing, and a call registration instruction device. The signal processing device establishes communication with the mobile terminal detected in the corresponding hall. When the signal transmission / reception device establishes communication with the portable terminal, the call registration instruction device transmits a corresponding hall call registration instruction to the elevator control device and transmits the current degree of congestion of the car to the portable terminal, and is carried within a predetermined time. When a terminal call cancellation instruction is transmitted from the terminal and there is no call related to the floor registered before registration of the hall call, a hall call registration cancellation instruction is transmitted to the elevator control device. [Selection] Figure 1
Description
本発明の実施形態は、エレベータシステム、およびエレベータ制御方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator system and an elevator control method.
従来、エレベータの利用者が、利用階等の利用者情報を予め登録したＩＣカードやＩＣタグを内蔵したキーを乗りかごや乗場に設置したリーダにかざすことで、乗場ボタンを操作することなく、乗場呼びを自動登録することができるシステムがある。このシステムを搭載することにより、予め登録された人のみにエレベータの利用を許可することができ、建物内のセキュリティレベルを確保することができる。 Conventionally, an elevator user can hold a key with a built-in IC card or IC tag pre-registered with user information such as the floor of use to a car or a reader installed in the hall without operating the hall button. There are systems that can automatically register calls. By installing this system, it is possible to permit only registered persons to use the elevator, and to secure the security level in the building.
また、乗りかご内の防犯カメラで撮影された画像を乗場のモニタに表示させることで、乗場でエレベータ待ちをしている利用者に乗りかご内の混雑状況を提示するシステムがある。このシステムが搭載されていないエレベータにおいては、乗りかごが到着して戸開するまでは、乗場の利用者が乗りかご内の混雑状況を把握することができないが、当該システムが搭載されていれば、乗りかごが到着する前に乗りかご内の混雑状況を把握してエレベータを利用するか否かの判断を迅速に行うことができる。 In addition, there is a system that presents the congestion status in the car to the user waiting for the elevator at the hall by displaying an image taken by a security camera in the car on the hall monitor. In elevators that are not equipped with this system, the passengers at the hall cannot grasp the congestion status in the car until the car arrives and opens, but if this system is installed, It is possible to quickly determine whether or not to use the elevator by grasping the congestion state in the car before the car arrives.
しかしながら、上述した乗場呼びを自動登録するシステムを利用するには、ＩＣカードやＩＣタグを内蔵したキー、およびこれらから情報を読み取るリーダの設置が必要である。また、乗りかご内の混雑状況を提示するシステムを利用するには、乗りかご内の防犯カメラ、および乗場のモニタの設置が必要である。そのため、これらの技術は、それぞれ必要な設備を有しない既存のエレベータに搭載することが困難であるという問題があった。 However, in order to use the above-described system for automatically registering hall calls, it is necessary to install a key containing an IC card or IC tag, and a reader for reading information from these keys. In addition, in order to use the system for presenting the congestion status in the car, it is necessary to install a security camera in the car and a monitor at the hall. Therefore, each of these technologies has a problem that it is difficult to be mounted on an existing elevator that does not have necessary facilities.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、建物内のセキュリティレベルを確保しつつ、利用者が乗りかごの到着前に混雑状況を把握して乗車の要否を判断し、この判断に基づいて乗場呼びの自動登録を行うことが可能なエレベータシステム、およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and with a simple configuration, while ensuring the security level in the building, the user can determine the necessity of boarding by grasping the congestion situation before the arrival of the car. An object of the present invention is to provide an elevator system and an elevator control method capable of automatically registering hall calls based on this determination.
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、携建物内に設置されたエレベータの利用者が携帯する携帯端末と、建物内のいずれかの階床のエレベータ乗場に設置された信号送受信装置と、エレベータの運転を制御するエレベータ制御装置と、信号送受信装置とエレベータ制御装置とに接続された呼び登録指示装置とを備える。エレベータ制御装置は、エレベータに対して発生した呼びを登録する呼び登録部と、登録された呼びに応答してエレベータの運転を制御する運転制御部と、エレベータの乗りかごの混雑度に関する情報を取得する情報取得部とを有する。信号送受信装置は、エレベータ乗場内の携帯端末を検知すると、当該携帯端末との通信を確立する。呼び登録指示装置は、信号送受信装置で携帯端末との通信が確立された後、携帯端末から信号送受信装置を介して階床および方向を指定した乗場呼び登録指示が受信されると、呼び登録部に登録された情報に基づいて、当該階床および方向についての呼び登録の有無を示す情報を生成して一時保存し、当該階床および方向についての呼びが登録されていないときには、該当する乗場呼びを呼び登録部に登録させ、また、エレベータ制御装置の情報取得部から乗りかごの混雑度に関する情報を取得し、乗場呼び登録指示が受け付けられたことを示す乗場呼び登録受付情報および乗りかごの混雑度に関する情報を信号送受信装置を介して携帯端末に送信し、乗場呼び登録受付情報および乗りかごの混雑度に関する情報を携帯端末に送信した後、所定期間以内に携帯端末から呼び取り消し指示が受信されると、一時保存した情報に基づいて、今回の乗場呼び登録指示の受信以前に該当する乗場呼びが登録されていたか否かを判断し、登録されていないときには、該当する呼び登録を呼び登録部から取り消し、登録されていたときには、取り消し不可情報を生成して携帯端末に送信する。 According to an embodiment for achieving the above object, an elevator system includes a portable terminal carried by a user of an elevator installed in a portable building, and a signal installed in an elevator landing on any floor in the building. A transmission / reception device; an elevator control device that controls operation of the elevator; and a call registration instruction device connected to the signal transmission / reception device and the elevator control device. The elevator control device acquires information related to the congestion level of a call registration unit that registers calls generated for the elevator, an operation control unit that controls the operation of the elevator in response to the registered calls, and the elevator car And an information acquisition unit. When the signal transmission / reception device detects a portable terminal in the elevator hall, the signal transmission / reception apparatus establishes communication with the portable terminal. When the call registration instruction device receives a hall call registration instruction specifying a floor and a direction from the portable terminal via the signal transmission / reception device after communication with the portable terminal is established by the signal transmission / reception device, the call registration unit Based on the registered information, information indicating the presence or absence of call registration for the floor and direction is generated and temporarily stored. When no call for the floor and direction is registered, the corresponding hall call Is registered in the call registration unit, and information on the degree of congestion of the car is acquired from the information acquisition unit of the elevator controller, and the hall call registration acceptance information indicating that the hall call registration instruction has been accepted and the congestion of the car After transmitting information on the degree of traffic to the mobile terminal via the signal transmission / reception device and transmitting information on the hall call registration acceptance information and the degree of congestion of the car to the mobile terminal, If a call cancellation instruction is received from the mobile device within the period, it is determined whether or not the corresponding hall call has been registered before receiving this hall call registration instruction based on the temporarily stored information. If not registered, the corresponding call registration is canceled from the call registration unit, and if registered, cancellation cancel information is generated and transmitted to the portable terminal.
本発明の実施形態として、５階建ての建物内に設置されたエレベータに搭載したエレベータシステムについて説明する。 As an embodiment of the present invention, an elevator system mounted on an elevator installed in a five-story building will be described.
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、エレベータが設置された建物内の昇降路２上部に設置された巻上げ機３と、巻上げ機３に吊り下げられ、昇降路２内を昇降する乗りかご４と、昇降路２上部に設置されたエレベータ制御装置５と、エレベータの利用者が携帯する携帯端末６と、各階床のエレベータ乗場天井に設置され、Bluetooth（登録商標）等の汎用技術を用いて携帯端末６と無線通信可能な信号送受信装置７−１〜７−５と、昇降路２上部に設置されて信号送受信装置７−１〜７−５およびエレベータ制御装置５に接続された呼び登録指示装置８とを備える。乗りかご４の床下には、乗りかご４にかかる荷重量を検知する荷重検知装置４１が設置されている。本実施形態において呼び登録指示装置８はエレベータ制御装置５と別に設置される場合について説明するが、呼び登録指示装置８の機能をエレベータ制御装置５内に搭載するようにしてもよい。
<< First Embodiment >>
<Configuration of the elevator system according to the first embodiment>
The configuration of the elevator system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1A of elevator systems by this embodiment are the hoisting machine 3 installed in the upper part of the hoistway 2 in the building in which the elevator was installed, the car 4 hung up and down by the hoisting machine 3,
エレベータシステム１Ａ内の携帯端末６、信号送受信装置７−１〜７−５、呼び登録指示装置８、およびエレベータ制御装置５の詳細な構成について、図２のブロック図を参照して説明する。
Detailed configurations of the
携帯端末６は、例えばスマートデバイスで構成され、入出力部６１と無線通信部６２とを有する。入出力部６１はタッチパネル等で構成され、利用者による操作情報を入力するとともに、信号送受信装置７−１〜７−５のいずれかから送信された情報を表示または音声により出力することで利用者に提示する。無線通信部６２は、信号送受信装置７−１〜７−５と無線通信する機能を有し、信号送受信装置７−１〜７−５との無線通信が確立されると、予め記憶した利用者の情報に基づいて所定方向（上方向または下方向）の乗場呼び登録指示を送信する。
The
信号送受信装置７−１〜７−５はそれぞれ、無線通信制御部７１−１〜７１−５と、第１情報処理部７２−１〜７２−５とを有する。無線通信制御部７１−１〜７１−５は、設置された階床の乗場に向けて自装置の存在を示す信号を所定時間間隔で発信し、携帯端末６が所定距離内に接近したことにより発信した信号が携帯端末６で受信されたことを検知すると、当該携帯端末６と無線接続を確立する。第１情報処理部７２−１〜７２−５は、無線通信制御部７１−１〜７１−５により自装置が携帯端末６に無線接続された後、携帯端末６から所定方向の乗場呼び登録指示を受信すると、自装置の識別情報とともに呼び登録指示装置８に送信する。また第１情報処理部７２−１〜７２−５は、呼び登録指示装置８から携帯端末６宛てに送信された情報を受信すると、これを無線通信制御部７１−１〜７１−５から携帯端末６に送信させる。
Each of the signal transmitting / receiving apparatuses 7-1 to 7-5 includes wireless communication control units 71-1 to 71-5 and first information processing units 72-1 to 72-5. The wireless communication control units 71-1 to 71-5 transmit signals indicating the presence of the device at predetermined time intervals toward the installed floors, and the
呼び登録指示装置８は、第２情報処理部８１と、情報保持部８２とを有する。第２情報処理部８１は、信号送受信装置７−１〜７−５のいずれかから所定方向の乗場呼び登録指示を受信すると、当該指示をエレベータ制御装置５に登録させるために送信するとともに、乗りかご４の現在の混雑度を算出して該当する信号送受信装置７−１〜７−５を介して携帯端末６に送信する。また第２情報処理部８１は、混雑度の送信から所定時間内に携帯端末６から当該乗場呼びの取り消し指示が送信され、且つ当該乗場呼びの登録以前に登録された当該階床の該当する方向に関する呼びがないときには、当該乗り場呼び登録指示により登録された乗場呼びの取り消し指示をエレベータ制御装置５に送信する。また第２情報処理部８１は、乗場呼びの取り消し指示をエレベータ制御装置５に送信すると、乗場呼びを取り消したことを示す情報を、該当する信号送受信装置７−１〜７−５を介して携帯端末６に送信する。情報保持部８２は、第２情報処理部８１において、エレベータ制御装置５から取得した情報を保持する。
The call
エレベータ制御装置５は、荷重情報取得部５１と、呼び登録部５２と、運転制御部５３と、第３情報処理部５４とを有する。荷重情報取得部５１は、荷重検知装置４１で検知された乗りかご４にかかる荷重量の情報を取得する。呼び登録部５２は、当該エレベータに対して発生した乗場呼びおよびかご呼びを登録する。運転制御部５３は、呼び登録部５２に登録された乗場呼びおよびかご呼びに応答するように、巻上げ機３等の機器の運転を制御する。第３情報処理部５４は、呼び登録指示装置８から送信される指示に基づいて、呼び登録部５２への呼びの登録や取り消しを行う。また第３情報処理部５４は、呼び登録指示装置８からの要求に基づいて、荷重情報取得部５１で取得した荷重量の情報や呼び登録部５２に登録されている呼び情報を取得して呼び登録指示装置８に提供する。
The
〈第１実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａの動作の一例について、図３のシーケンス図を参照して説明する。まず、携帯端末６を所持する利用者がエレベータを利用するために３階のエレベータ乗場に近づくと、信号送受信装置７−３の無線通信制御部７１−３により発信されている信号が携帯端末６で受信される。携帯端末６で信号が受信されると、信号送受信装置７−３の無線通信制御部７１−３でこれが検知され、携帯端末６との無線接続が確立される（Ｓ１）。
<Operation of the elevator system according to the first embodiment>
Next, an example of the operation of the elevator system 1A according to the present embodiment will be described with reference to the sequence diagram of FIG. First, when a user who possesses the
信号送受信装置７−３と携帯端末６との無線接続が確立されると、携帯端末６から信号送受信装置７−３に、乗場呼び登録指示が無線送信される。この乗場呼び登録指示は、携帯端末６に予め保持された利用者の行先階情報および信号送受信装置７−３の設置階に基づいて生成されるものであり、本実施形態においては、３階下り方向の乗場呼びを登録するための指示情報が生成される。信号送受信装置７−３では、携帯端末６から送信された乗場呼び登録指示が受信されると、当該指示が第１情報処理部７２−３により呼び登録指示装置８に送信される（Ｓ２）。
When the wireless connection between the signal transmission / reception device 7-3 and the
呼び登録指示装置８では、信号送受信装置７−３から送信された乗場呼び登録指示が受信されると、第２情報処理部８１により、当該３階下り方向について既に登録された呼びの有無、および乗りかご４の荷重情報を問い合わせるための問い合わせ情報がエレベータ制御装置５に送信される（Ｓ３）。エレベータ制御装置５では、当該問い合わせ情報が受信されると、第３情報処理部５４により、荷重情報取得部５１から乗りかご４の荷重情報が取得されるとともに呼び登録部５２の登録状況に基づいて３階下り方向についての呼び登録の有無を示す情報が生成され、これらの情報が呼び登録指示装置８に送信される（Ｓ４）。呼び登録指示装置８では、エレベータ制御装置５から送信された情報が、第２情報処理部８１の処理により情報保持部８２に一時保存される（Ｓ５）。
In the call
ここで取得された情報において、呼び登録部５２に３階下り方向についての呼びが登録されていないときには、呼び登録指示装置８の第２情報処理部８１により、３階下り方向の乗場呼び登録指示がエレベータ制御装置５に送信される（Ｓ６）。エレベータ制御装置５では、呼び登録指示装置８から送信された３階下り方向の乗場呼び登録指示が受信されると、第３情報処理部５４の処理により呼び登録部５２に登録される（Ｓ７）。
In the information acquired here, when the call for the third floor downward direction is not registered in the
そして、呼び登録指示装置８の第２情報処理部８１により乗りかご４の現在の混雑度が算出される。ここで、第２情報処理部８１には、予め設定された乗りかご４の最大積載荷重量の情報が保持されており、当該最大積載荷重量と、ステップＳ５で一時保存した乗りかご４の荷重情報とに基づいて、下記式（１）により乗りかご４の混雑度が算出される。
［数１］
混雑度＝（（現在の乗りかごの荷重量／当該乗りかごの最大積載荷重量）×１００）％
（１）
Then, the current congestion degree of the car 4 is calculated by the second
[Equation 1]
Congestion level = ((current car load / maximum load capacity of the car) × 100)%
(1)
算出された混雑度の情報は、乗場呼び登録指示が受け付けられたことを示す乗場呼び登録受付情報とともに、第２情報処理部８１から信号送受信装置７−３に送信される。信号送受信装置７−３で受信された乗りかご４の混雑度の情報は、第１情報処理部７２−３の処理により無線通信制御部７１−３から携帯端末６に無線送信される（Ｓ８）。
The calculated congestion degree information is transmitted from the second
乗場呼び登録受付情報および乗りかご４の混雑度情報が携帯端末６の無線通信部６２で受信されると（Ｓ９）、これらの受信された情報と、登録された乗場呼びを取り消す操作を行うための呼び取り消しボタンとが、入出力部６１に表示される（Ｓ１０）。これらの情報が入出力部６１に表示されたときの画面構成図の一例を、図４に示す。図４の画面構成図には、入出力部６１の画面上に、乗場呼び登録受付情報「呼びを受け付けました。」の表示情報６１ａと、混雑度情報「混雑度は３０％です。」の表示情報６１ｂと、呼び取り消しボタンの表示情報６１ｃとが表示されている。このように表示されることにより、利用者は乗場呼びが登録されたことを認識することができるとともに、到着を待たずに乗りかご４の混雑度を知ることができる。また利用者は、混雑度を見て乗り合わせを避けるために乗場呼びの取り消し操作を行うことができる。
When the hall call registration acceptance information and the congestion degree information of the car 4 are received by the
図４のように情報が表示された後に、一定期間（例えば５秒）以内に呼び取り消しボタンが操作されたときにエレベータシステム１Ａ内で実行される処理について、図５のシーケンス図を参照して説明する。情報の表示後、一定期間内に呼び取り消しボタンが操作されると（Ｓ１１の「YES」）、携帯端末６から信号送受信装置７−３に、呼び取り消し指示が送信される。信号送受信装置７−３では、携帯端末６から送信された呼び取り消し指示が受信されると、当該指示が第１情報処理部７２−３により呼び登録指示装置８に送信される（Ｓ１２）。携帯端末６では、呼び取り消し指示が送信されると、入出力部６１から図５に示す表示が消去される（Ｓ１３）。また、ステップＳ１１において一定期間内に呼び取り消しボタンが操作されなかったとき（Ｓ１１の「NO」）にも、入出力部６１の表示は消去される。
With reference to the sequence diagram of FIG. 5, the processing executed in the elevator system 1A when the call cancel button is operated within a certain period (for example, 5 seconds) after the information is displayed as shown in FIG. explain. If the call cancel button is operated within a certain period after the information is displayed (“YES” in S11), a call cancel instruction is transmitted from the
呼び登録指示装置８では、ステップＳ８において乗場呼び登録受付情報および混雑度情報を携帯端末６宛てに送信した後、一定期間（例えば５秒）以内に呼び取り消し指示が受信されたか否かが監視されている（Ｓ１４）。そして、一定期間以内に当該指示が受信されると（Ｓ１４の「YES」）、ステップＳ５で情報保持部８２に一時保存された情報に基づいて、今回の乗場呼び登録の受付以前に３階下り方向についての呼びが登録されていたか否かが判定される（Ｓ１５）。
The call
判定の結果、３階下り方向についての呼びが登録されていないとき（Ｓ１５の「NO」）には、乗場呼び登録の取り消しが可能であると判断され、第２情報処理部８１によりエレベータ制御装置５に対し、呼び登録取り消し指示が送信される（Ｓ１６）。エレベータ制御装置５では、呼び登録指示装置８から送信された呼び登録取り消し指示が受信されると、第３情報処理部５４の処理により呼び登録部５２に登録されている３階下り方向の乗場呼び登録が取り消される（Ｓ１７）。
As a result of the determination, when the call for the third floor down direction is not registered (“NO” in S15), it is determined that the hall call registration can be canceled, and the second
呼び登録指示装置８では、取り消し指示に基づいて乗場呼び取り消し処理が行われたことを示す取り消し実行情報が第２情報処理部８１で生成され、信号送受信装置７−３を介して携帯端末６に送信される。ここで、ステップＳ１５において、３階下り方向についての呼びが登録されていると判定されたとき（Ｓ１５の「YES」）には、乗場呼び登録の取り消しが不可能であると判断され、第２情報処理部８１により取り消し不可情報が生成され、信号送受信装置７−３を介して携帯端末６に送信される（Ｓ１８）。これらの取り消し操作の可否を示す情報が送信されると、呼び登録指示装置８の情報保持部８２に一時保存された情報が消去される（Ｓ１９）。また、ステップＳ１１において一定期間以内に呼び取り消し指示が受信されなかったとき（Ｓ１４の「NO」）にも、情報保持部８２に一時保存された情報は消去される。
In the call
携帯端末６では、信号送受信装置７−３から送信された取り消し実行情報または取り消し不可情報が無線通信部６２から受信され、入出力部６１に表示される（Ｓ２０）。入出力部６１に表示された情報の一例を、図６および７に示す。図６は、入出力部６１に取り消し実行情報「呼びを取り消しました。」の表示情報６１ｄが表示されたときの画面構成図であり、図７は、取り消し不可情報「呼びを取り消せません。（他の方がお待ちです）」の表示情報６１ｅが表示されたときの画面構成図である。これらの情報が表示されることにより、利用者は、自身が行った操作により呼びが取り消されたか否かを認識することができる。表示された情報は、一定時間（例えば５秒）経過後に、画面から消去される（Ｓ２１）。
In the
以上の第１実施形態によれば、所定の機能を有する携帯端末を所持したエレベータの利用者は、乗場に近づくのみで自動で乗り場呼びが登録されるとともに乗りかごの混雑状況を利用者が認識することができ、さらに混雑状況から乗場呼びをキャンセルしたい場合に簡易な操作で指示をすることができ、利用者の利便性を向上させることができる。また、当該エレベータの利用者を、所定の機能を有する携帯端末を所持する人に限定することができ、建物内のセキュリティレベルを確保することができる。 According to the first embodiment described above, an elevator user who has a portable terminal having a predetermined function automatically registers a landing call just by approaching the landing and recognizes the congestion state of the car. In addition, when it is desired to cancel the hall call due to congestion, an instruction can be given by a simple operation, and the convenience for the user can be improved. Moreover, the user of the said elevator can be limited to the person who possesses the portable terminal which has a predetermined function, and the security level in a building can be ensured.
上述した第１実施形態によれば、携帯端末６において乗場呼び登録受付情報および乗りかご４の混雑度情報が受信されたときに、これらの情報とともに呼び取り消しボタンが表示されるが、この時点で、今回の乗場呼び登録の受付以前に３階下り方向についての呼びが登録されていると判断されている場合には、呼び取り消しボタンを表示させないかまたは操作無効として表示させるようにしてもよい。
According to the first embodiment described above, when the hall call registration acceptance information and the congestion degree information of the car 4 are received by the
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステムの構成について、図８を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ｂは、２台のエレベータを管理対象にしており、建物内の昇降路２上部に設置された巻上げ機３−１、３−２と、巻上げ機３−１に吊り下げられて昇降路２内を昇降する乗りかご４−１と、巻上げ機３−２に吊り下げられて昇降路２内を昇降する乗りかご４−２と、昇降路２上部に設置されて巻上げ機３−１および乗りかご４−１内の機器の動作を制御する第１エレベータ制御装置５−１と、巻上げ機３−２および乗りかご４−２内の機器の動作を制御する第２エレベータ制御装置５−２と、エレベータ利用者が携帯する携帯端末６と、各階床のエレベータ乗場天井に設置され、Bluetooth（登録商標）等の汎用技術を用いて携帯端末６と無線通信可能な信号送受信装置７−１〜７−５と、昇降路２上部に設置されて信号送受信装置７−１〜７−５およびエレベータ制御装置５−１、５−２に接続された連動呼び登録指示装置９と、昇降路２上部に設置されて連動呼び登録指示装置９、およびエレベータ制御装置５−１、５−２に接続された連動制御装置１０とを備える。乗りかご４−１、４−２の床下にはそれぞれ、乗りかご４−１、４−２にかかる荷重量を検知する荷重検知装置４１−１、４１−２が設置されている。本実施形態において連動呼び登録指示装置９は連動制御装置１０と別に設置される場合について説明するが、連動呼び登録指示装置９の機能を連動制御装置１０内に搭載するようにしてもよい。
<< Second Embodiment >>
<Configuration of elevator system according to the second embodiment>
The structure of the elevator system by 2nd Embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIG. The elevator system 1B according to the present embodiment manages two elevators, and is suspended from the hoisting machines 3-1 and 3-2 installed on the hoistway 2 in the building and the hoisting machine 3-1. The elevator 4-1 that moves up and down in the hoistway 2, the elevator 4-2 that is suspended by the hoisting machine 3-2 and moves up and down in the hoistway 2, and the hoisting machine that is installed on the upper part of the hoistway 2. 3-1 and the first elevator control device 5-1 for controlling the operation of the equipment in the car 4-1 and the second elevator control for controlling the operation of the equipment in the hoisting machine 3-2 and the car 4-2. A device 5-2, a
エレベータシステム１Ｂ内の携帯端末６、信号送受信装置７−１〜７−５、連動呼び登録指示装置９、連動制御装置１０、およびエレベータ制御装置５−１、５−２の詳細な構成について、図９のブロック図を参照して説明する。図９において、携帯端末６および信号送受信装置７−１〜７−５の構成および機能は第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
The detailed configurations of the
連動呼び登録指示装置９は、第４情報処理部９１と、情報保持部９２とを有する。第４情報処理部９１は、信号送受信装置７−１〜７−５のいずれかから所定方向の乗場呼び登録指示を受信すると、連動制御装置１０に送信して当該指示に応答させる乗りかごを割当てさせるとともに、乗りかご４−１および４−２の現在の混雑度を算出して、応答させることが決定した乗りかごの情報と算出した混雑度とを該当する信号送受信装置７−１〜７−５を介して携帯端末６に送信する。また第４情報処理部９１は、混雑度等の送信から所定時間内に携帯端末６から、当該乗場呼びに応答させる乗りかごを別号機に変更させるための応答かご変更指示が送信され、且つ当該乗場呼びの登録以前に登録された当該階床の該当する方向に関する呼びがないときには、当該乗場呼び登録指示に応答する乗りかごの応答かご変更指示を連動制御装置１０に送信する。また第４情報処理部９１は、混雑度の送信から所定時間内に携帯端末６から当該乗場呼びの取り消し指示が送信され、且つ当該乗場呼びの登録以前に登録された当該階床の該当する方向に関する呼びがないときには、当該乗り場呼び登録指示により登録された乗場呼びの取り消し指示を連動制御装置１０に送信する。また第４情報処理部９１は、応答かご変更指示を連動制御装置１０に送信したことにより新たに割当てられた乗りかごの情報を取得すると、当該新たに割り当てられた乗りかごの情報を、該当する信号送受信装置７−１〜７−５を介して携帯端末６に送信する。また第４情報処理部９１は、乗場呼びの取り消し指示を連動制御装置１０に送信すると、乗場呼びが取り消されたことを示す情報を、該当する信号送受信装置７−１〜７−５を介して携帯端末６に送信する。情報保持部９２は、第４情報処理部９１において、エレベータ制御装置５−１、５−２から取得した情報を保持する。
The interlocking call
連動制御装置１０は、第５情報処理部１０１と、運転情報記憶部１０２とを有する。第５情報処理部１０１は、第１エレベータ制御装置５−１および第２エレベータ制御装置５−２から、それぞれのエレベータの運行状況や呼び登録情報を所定時間間隔で取得する。また第５情報処理部１０１は、連動呼び登録指示装置９からの要求に基づいて、後述するように運転情報記憶部１０２に記憶されている情報から呼び登録情報を取得し、連動呼び登録指示装置９に提供する。また第５情報処理部１０１は、乗場呼びが発生したとき、および応答かご変更指示を取得したときに、乗りかご４−１または４−２のいずれか一方を、当該乗場呼びに応答させる乗りかごとして割当てる。運転情報記憶部１０２は、第５情報処理部１０１により取得される、第１エレベータ制御装置５−１に登録された呼び登録情報および第２エレベータ制御装置５−２の運行状況や呼び登録情報を記憶する。
The
第１エレベータ制御装置５−１は、荷重情報取得部５１−１と、呼び登録部５２−１と、運転制御部５３−１と、第６情報処理部５４−１とを有する。荷重情報取得部５１−１は、荷重検知装置４１−１で検知された乗りかご４−１にかかる荷重量の情報を取得する。呼び登録部５２−１は、当該エレベータに対して発生した乗場呼びおよびかご呼びを登録する。運転制御部５３−１は、呼び登録部５２−１に登録された乗場呼びおよびかご呼びに応答するように、巻上げ機３−１等の機器の運転を制御する。第６情報処理部５４−１は、連動制御装置１０から送信される指示に基づいて、呼び登録部５２−１への呼びの登録や取り消しを行う。また第６情報処理部５４−１は、連動呼び登録指示装置９からの要求に基づいて、荷重情報取得部５１−１で取得した荷重量の情報を取得して連動呼び登録指示装置９に提供する。
The first elevator control device 5-1 includes a load information acquisition unit 51-1, a call registration unit 52-1, an operation control unit 53-1, and a sixth information processing unit 54-1. The load information acquisition unit 51-1 acquires information on the amount of load applied to the car 4-1 detected by the load detection device 41-1. The call registration unit 52-1 registers a hall call and a car call generated for the elevator. The operation control unit 53-1 controls the operation of the equipment such as the hoisting machine 3-1, so as to respond to the hall call and the car call registered in the call registration unit 52-1. The sixth information processing unit 54-1 performs registration and cancellation of a call to the call registration unit 52-1, based on an instruction transmitted from the
第２エレベータ制御装置５−２は、荷重情報取得部５１−２と、呼び登録部５２−２と、運転制御部５３−２と、第７情報処理部５４−２とを有する。荷重情報取得部５１−２は、荷重検知装置４１−２で検知された乗りかご４−２にかかる荷重量の情報を取得する。呼び登録部５２−２は、当該エレベータに対して発生した乗場呼びおよびかご呼びを登録する。運転制御部５３−２は、呼び登録部５２−２に登録された乗場呼びおよびかご呼びに応答するように、巻上げ機３−２等の機器の運転を制御する。第７情報処理部５４−２は、連動制御装置１０から送信される指示に基づいて、呼び登録部５２−２への呼びの登録や取り消しを行う。また第７情報処理部５４−２は、連動呼び登録指示装置９からの要求に基づいて、荷重情報取得部５１−２で取得した荷重量の情報を取得して連動呼び登録指示装置９に提供する。
The second elevator control device 5-2 includes a load information acquisition unit 51-2, a call registration unit 52-2, an operation control unit 53-2, and a seventh information processing unit 54-2. The load information acquisition unit 51-2 acquires information on the amount of load applied to the car 4-2 detected by the load detection device 41-2. The call registration unit 52-2 registers a hall call and a car call generated for the elevator. The operation control unit 53-2 controls the operation of the equipment such as the hoisting machine 3-2 so as to respond to the hall call and the car call registered in the call registration unit 52-2. The seventh information processing unit 54-2 performs registration and cancellation of a call to the call registration unit 52-2 based on an instruction transmitted from the
〈第２実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｂの動作の一例について、図１０のシーケンス図を参照して説明する。まず、携帯端末６を所持する利用者がエレベータを利用するために３階のエレベータ乗場に近づくと、第１実施形態で説明した場合と同様に信号送受信装置７−３と携帯端末６とが無線接続される。そして、携帯端末６から信号送受信装置７−３に対して３階下り方向の乗りかご呼び登録指示が送信され、さらに連動呼び登録指示装置９に送信される（Ｓ３１、Ｓ３２）。
<Operation of the elevator system according to the second embodiment>
Next, an example of operation | movement of the elevator system 1B by this embodiment is demonstrated with reference to the sequence diagram of FIG. First, when the user who has the
連動呼び登録指示装置９では、信号送受信装置７−３から送信された乗場呼び登録指示が受信されると、第４情報処理部９１により、当該３階下り方向について既に登録された呼びの有無を問い合わせるための問い合わせ情報が連動制御装置１０に送信される（Ｓ３３）。連動制御装置１０では、当該問い合わせ情報が受信されると、第５情報処理部１０１により、運転情報記憶部１０２に記憶されている情報に基づいて第１エレベータ制御装置５−１または第２エレベータ制御装置５−２のいずれかに３階下り方向についての呼びが登録されている否かを示す情報が生成され、連動呼び登録指示装置９に送信される（Ｓ３４）。連動呼び登録指示装置９では、連動制御装置１０から送信された情報が、第４情報処理部９１の処理により情報保持部９２に一時保存される（Ｓ３５）。
When the linked call
ここで取得された情報において、第１エレベータ制御装置５−１または第２エレベータ制御装置５−２のいずれかに３階下り方向についての呼びが登録されていないときには、連動呼び登録指示装置９の第４情報処理部９１により、３階下り方向の乗場呼び登録指示が連動制御装置１０に送信される（Ｓ３６）。連動制御装置１０では、連動呼び登録指示装置９から送信された３階下り方向の乗場呼び登録指示が受信されると、第５情報処理部１０１により、運転情報記憶部１０２に記憶されている２台のエレベータの運行状況や呼び登録情報に基づいて、当該乗場呼びに応答させる乗りかごとして乗りかご４−１または４−２のいずれか一方が割当てられる（Ｓ３７）。ここでは、乗りかご４−１が割当てられたものとする。
In the information acquired here, when the call about the 3rd floor down direction is not registered in either the first elevator control device 5-1 or the second elevator control device 5-2, the interlocked call
割当てられた乗りかご４−１の情報は、第５情報処理部１０１から該当するエレベータ制御装置５−１に送信され、第６情報処理部５４−１を介して呼び登録部５２−１に登録される（Ｓ３８）。また、乗りかご４−１が割当てられたことを示す情報が、第５情報処理部１０１から連動呼び登録指示装置９に送信される。連動呼び登録指示装置９では、乗りかご４−１が割当てられたことを示す情報が取得されると、第４情報処理部９１により、第１エレベータ制御装置５−１および第２エレベータ制御装置５−２に、乗りかご４−１および４−２の荷重情報に関する問い合わせ情報が送信される（Ｓ３９）。第１エレベータ制御装置５−１では、当該問い合わせ情報が受信されると、第６情報処理部５４−１により荷重情報取得部５１−１から乗りかご４−１の荷重情報が取得され、連動呼び登録指示装置９に送信される。また、第２エレベータ制御装置５−２では、当該問い合わせ情報が受信されると、第７情報処理部５４−２により荷重情報取得部５１−２から乗りかご４−２の荷重情報が取得され、連動呼び登録指示装置９に送信される（Ｓ４０）。
Information on the assigned car 4-1 is transmitted from the fifth
連動呼び登録指示装置９では、乗りかご４−１および４−２の荷重情報が取得されると、第４情報処理部９１により、取得された乗りかご４−１および４−２の荷重情報と、予め保持された乗りかご４−１および４−２の最大積載荷重量とに基づいて、乗りかご４−１および４−２それぞれの現在の混雑度が算出される。混雑度は、第１実施形態の場合と同様に、式（１）により算出される。
In the interlocked call
算出された乗りかご４−１および４−２それぞれの混雑度の情報は、乗りかご４−１が割当てられたことを示す情報を含む乗場呼び登録受付情報とともに、第４情報処理部９１から信号送受信装置７−３に送信される。信号送受信装置７−３で受信された情報は、第１情報処理部７２−３の処理により無線通信制御部７１−３から携帯端末６に無線送信される（Ｓ４１）。
The calculated congestion degree information of the cars 4-1 and 4-2 is a signal from the fourth
乗場呼び登録受付情報および乗りかご４−１および４−２の混雑度情報が携帯端末６の無線通信部６２で受信されると（Ｓ４２）、これらの受信された情報と、当該乗場呼びに応答させる乗りかごを別号機に変更させるための別号機指定ボタンと、登録された乗場呼びを取り消す操作を行うための呼び取り消しボタンとが、入出力部６１に表示される（Ｓ４３）。
When the hall call registration acceptance information and the congestion degree information of the cars 4-1 and 4-2 are received by the
これらの情報が入出力部６１に表示されたときの画面構成図の一例を、図１１に示す。図１１の画面構成図には、入出力部６１の画面上に、割当てられた乗りかご４−１に関する情報を含む乗場呼び登録受付情報「１号機が呼びを受け付けました。」の表示情報６１ｆと、混雑度情報「１号機の混雑度は６０％です。２号機の混雑度は１０％です。」の表示情報６１ｇと、別の号機指定ボタンの表示情報６１ｈと、呼び取り消しボタンの表示情報６１ｉとが表示されている。このように表示されることにより、利用者はどの号機に対して乗場呼びが登録されたかを認識することができるとともに、到着を待たずに乗りかご４−１および４−２の混雑度を知ることができる。また利用者は、混雑度を見て割当てかごを別の号機に変更する操作や乗場呼びの取り消し操作を行うことができる。
An example of a screen configuration diagram when such information is displayed on the input /
図１１のように携帯端末６に情報が表示された後、一定期間（例えば５秒）以内に別号機指定ボタン６１ｈが操作されたときにエレベータシステム１Ｂ内で実行される処理について、図１２のシーケンス図を参照して説明する。情報の表示後、一定期間内に利用者により別号機指定ボタン６１ｈが操作されると（Ｓ５１の「YES」）、携帯端末６から信号送受信装置７−３に、応答させる乗りかごを別号機に変更させるための応答かご変更指示が送信される。信号送受信装置７−３では、携帯端末６から送信された応答かご変更指示が受信されると、当該指示が第１情報処理部７２−３により連動呼び登録指示装置９に送信される（Ｓ５２）。携帯端末６では、応答かご変更指示が送信されると、入出力部６１から図１１に示す表示が消去される（Ｓ５３）。また、ステップＳ５１において一定期間内に別号機指定ボタンが操作されなかったとき（Ｓ５１の「NO」）にも、入出力部６１の表示は消去される。
After the information is displayed on the
連動呼び登録指示装置９では、ステップＳ４１において乗場呼び登録受付情報および混雑度情報を携帯端末６宛てに送信した後、一定期間（例えば５秒）以内に応答かご変更指示または呼び取り消し指示が受信されたかが監視されている。そして、一定期間以内に応答かご変更指示が受信されると（Ｓ５４の「YES」）、ステップＳ３５で情報保持部９２に一時保存された情報に基づいて、今回の乗場呼び登録の受付以前に３階下り方向についての呼びが登録されているか否かが判定される（Ｓ５５）。
In linked call
判定の結果、３階下り方向についての呼びが登録されていないとき（Ｓ５５の「NO」）には、応答かごの変更が可能であると判断され、第４情報処理部９１により連動制御装置１０に対し、応答かご変更指示が送信される（Ｓ５６）。連動制御装置１０では、連動呼び登録指示装置９から送信された応答かご変更指示が受信されると、第５情報処理部１０１の処理により、当該乗場呼びに応答させる乗りかごの割当てが、乗りかご４−１から４−２に変更される。応答させる乗りかごの割当ての変更情報は、運転情報記憶部１０２に記憶されるとともに、連動呼び登録指示装置９、第１エレベータ制御装置５−１、および第２エレベータ制御装置５−２に送信される（Ｓ５７）。
As a result of the determination, when the call for the third floor down direction is not registered (“NO” in S55), it is determined that the response car can be changed, and the fourth
第１エレベータ制御装置５−１および第２エレベータ制御装置５−２では、送信された応答かごの割当ての変更情報に基づいて呼び登録情報が変更される。具体的には、第１エレベータ制御装置５−１では、第６情報処理部５４−１により登録されている乗場呼びが取り消され、第２エレベータ制御装置５−２では、第７情報処理部５４−２により新たに３階下り方向の乗場呼びが登録される（Ｓ５８）。
In the first elevator control device 5-1 and the second elevator control device 5-2, the call registration information is changed on the basis of the transmitted response car assignment change information. Specifically, the first elevator control device 5-1 cancels the hall call registered by the sixth information processing unit 54-1, and the second elevator control device 5-2 cancels the seventh
連動呼び登録指示装置９では、応答かご変更指示に基づいて応答かごの割当てが変更されたことを示す応答かご変更情報が第４情報処理部９１で生成され、信号送受信装置７−３を介して携帯端末６に送信される。ここで、ステップＳ５５において、３階下り方向についての呼びが登録されていると判定されたとき（Ｓ５５の「YES」）には、応答かごの変更が不可能であると判断され、第４情報処理部９１により応答かご変更不可情報が生成され、信号送受信装置７−３を介して携帯端末６に送信される（Ｓ５９）。これらの応答かご変更操作の可否を示す情報が送信されると、連動呼び登録指示装置９の情報保持部９２に一時保存されていた情報が消去される（Ｓ６０）。また、ステップＳ５４において一定期間以内に応答かご変更指示が受信されず（Ｓ５４の「NO」）、呼び取り消し指示も受信されなかったときにも、情報保持部９２に一時保存された情報は消去される。
In the interlocked call
携帯端末６では、信号送受信装置７−３から送信された応答かごの割当ての変更情報または応答かご変更不可情報が無線通信部６２から受信され、入出力部６１に表示される（Ｓ６１）。入出力部６１に表示された情報の一例を、図１３および１４に示す。図１３は、入出力部６１に応答かごの割当ての変更情報「２号機が呼びを受け付けました。」の表示情報６１ｊが表示されたときの画面構成図であり、図１４は、応答かご変更不可情報「号機の変更はできません。（他の方がお待ちです）」の表示情報６１ｋが表示されたときの画面構成図である。これらの情報が表示されることにより、利用者は、自身の操作により割当てかごが変更されたか否かを認識することができる。表示された情報は、一定時間（例えば５秒）経過後に、画面から消去される（Ｓ６２）。
In the
次に、図１１のように携帯端末６に情報が表示された後、一定期間以内に呼び取り消しボタン６１ｉが操作されたときにエレベータシステム１Ｂ内で実行される処理について、図１５のシーケンス図を参照して説明する。情報の表示後、一定期間内に利用者により取り消しボタン６１ｉが操作されると（Ｓ７１の「YES」）、携帯端末６から信号送受信装置７−３に、呼び取り消し指示が送信される。信号送受信装置７−３では、携帯端末６から送信された呼び取り消し指示が受信されると、当該指示が第１情報処理部７２−３により連動呼び登録指示装置９に送信される（Ｓ７２）。携帯端末６では、呼び取り消し指示が送信されると、入出力部６１から図１１に示す表示が消去される（Ｓ７３）。また、ステップＳ７１において一定期間内に呼び取り消しボタンが操作されなかったとき（Ｓ７１の「NO」）にも、入出力部６１の表示は消去される。
Next, the processing executed in the elevator system 1B when the call cancel
連動呼び登録指示装置９では、ステップＳ４１において乗場呼び登録受付情報および混雑度情報を携帯端末６宛てに送信した後、一定期間以内に応答かご変更指示または呼び取り消し指示が受信されたかが監視されている。そして、呼び取り消し指示が受信されると（Ｓ７４の「YES」）、ステップＳ３５で情報保持部９２に一時保存された情報に基づいて、今回の乗場呼び登録の受付以前に３階下り方向についての呼びが登録されているか否かが判定される（Ｓ７５）。
In linked call
判定の結果、３階下り方向についての呼びが登録されていないとき（Ｓ７５の「NO」）には、乗場呼びの取り消しが可能であると判断され、第４情報処理部９１により連動制御装置１０に対し、呼び取り消し指示が送信される。連動制御装置１０では、連動呼び登録指示装置９から送信された呼び取り消し指示が受信されると、運転情報記憶部１０２に記憶された当該乗場呼びの情報が消去されるとともに、ステップＳ３８において乗場呼びが登録されたエレベータ制御装置に対して呼び取り消し指示が送信される（Ｓ７６）。
As a result of the determination, when the call for the 3rd floor down direction is not registered (“NO” in S75), it is determined that the hall call can be canceled, and the fourth
呼び取り消し指示が取得されたエレベータ制御装置５−１または５−２では、呼び登録部５２−１または５２−２の乗場呼び登録が取り消される（Ｓ７７）。 In the elevator control device 5-1 or 5-2 from which the call cancellation instruction has been acquired, the hall call registration of the call registration unit 52-1 or 52-2 is canceled (S77).
連動呼び登録指示装置９では、呼び取り消し指示に基づいて乗場呼び登録が取り消されたことを示す取り消し実行情報が第４情報処理部９１で生成され、信号送受信装置７−３を介して携帯端末６に送信される。ここで、ステップＳ５５において、３階下り方向についての呼びが登録されていると判定されたとき（Ｓ７５の「YES」）には、乗場呼びの取り消しが不可能であると判断され、第４情報処理部９１により取り消し不可情報が生成され、信号送受信装置７−３を介して携帯端末６に送信される（Ｓ７８）。これらの取り消し操作の可否を示す情報が送信されると、連動呼び登録指示装置９の情報保持部９２に一時保存されていた情報が消去される（Ｓ７９）。また、ステップＳ７４において一定期間以内に呼び取り消し指示が受信されず（Ｓ７４の「NO」）、応答かご変更指示も受信されなかったときにも、情報保持部９２に一時保存された情報は消去される。
In the interlocked call
携帯端末６では、信号送受信装置７−３から送信された取り消し実行情報または取り消し不可情報が無線通信部６２から受信され、図６また７のように、入出力部６１に表示される（Ｓ８０）。表示された情報は、一定時間経過後に、画面から消去される（Ｓ８１）。
In the
以上の第２実施形態によれば、建物内に設置された２台のエレベータが群管理されている場合にも、所定の機能を有する携帯端末を所持したエレベータの利用者が乗場に近づくのみで自動で乗り場呼びが登録されるとともに各乗りかごの混雑状況を利用者が認識することができる。また、利用者が各乗りかごの混雑状況を認識したことにより、割当てられた乗りかごを変更したい場合や乗場呼びをキャンセルしたい場合に簡易な操作で指示をすることができ、利用者の利便性を向上させることができる。また、当該エレベータの利用者を、所定の機能を有する携帯端末を所持する人に限定することができ、建物内のセキュリティを確保することができる。 According to the second embodiment described above, even when two elevators installed in a building are group-managed, the elevator user who possesses the portable terminal having a predetermined function only approaches the landing. The landing call is automatically registered and the user can recognize the congestion status of each car. In addition, when the user recognizes the congestion status of each car, users can give instructions with simple operations when they want to change their assigned car or cancel a hall call. Can be improved. Moreover, the user of the said elevator can be limited to the person who possesses the portable terminal which has a predetermined function, and the security in a building can be ensured.
上述した第２実施形態によれば、携帯端末６において乗場呼び登録受付情報および乗りかご４−１、４−２の混雑度情報が受信されたときに、これらの情報とともに別号機指定ボタンおよび呼び取り消しボタンが表示されるが、この時点で、今回の乗場呼び登録の受付以前に３階下り方向についての呼びが登録されていると判断されている場合には、別号機指定ボタンおよび呼び取り消しボタンを表示させないかまたは操作無効として表示させるようにしてもよい。
According to the second embodiment described above, when the hall call registration acceptance information and the congestion degree information of the cars 4-1 and 4-2 are received by the
《第３実施形態》
本発明の第３実施形態によるエレベータシステムの構成について、図１６を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ｃは、車椅子利用者が乗車可能なエレベータが用いられ、乗りかご４内にスピーカ４２を備える他は、第１実施形態によるエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
<< Third Embodiment >>
The structure of the elevator system by 3rd Embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIG. The elevator system 1C according to the present embodiment is the same as the elevator system 1A according to the first embodiment except that an elevator that can be used by a wheelchair user is used and the speaker 42 is provided in the car 4. Detailed description of the functional part is omitted.
本実施形態において携帯端末６は、携帯する利用者が車椅子利用者であることを示す情報を記憶し、信号送受信装置７−１〜７−５により無線通信が確立されたときに、車椅子利用者のための乗場呼びを登録させる身障者乗場呼び登録指示を生成し、接続された信号送受信装置７−１〜７−５に送信する。信号送受信装置７−１〜７−５は、取得した身障者乗場呼び登録指示を、呼び登録指示装置８を介してエレベータ制御装置５に送信する。エレベータ制御装置５の運転制御部５３は、呼び登録指示装置８から身障者乗場呼び登録指示が取得され、当該指示に基づいて身障者乗場呼びが呼び登録部５２に登録されたときに、スピーカ４２から車椅子利用者が乗車することを乗りかご４内の利用者に報知するためのアナウンスを出力させる。
In this embodiment, the
このように構成することにより、エレベータシステム１Ｃのエレベータを車椅子利用者が利用しようとするときに、乗りかご４内の利用者に、車椅子椅子利用者の乗り込みに対する配慮を促すことができる。 With this configuration, when a wheelchair user tries to use the elevator of the elevator system 1 </ b> C, the user in the car 4 can be urged to consider the wheelchair chair user getting in.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…エレベータシステム、２…昇降路、３，３−１，３−２…巻上げ機、４…乗りかご、５，５−１，５−２…エレベータ制御装置、６…携帯端末、７−１〜７−５…信号送受信装置、８…呼び登録指示装置、９…連動呼び登録指示装置、１０…連動制御装置、４１，４１−１，４１−２…荷重検知装置、４２…スピーカ、５１，５１−１，５１−２…荷重情報取得部、５２，５２−１，５２−２…呼び登録部、５３，５３−１，５３−２…運転制御部、５４…第３情報処理部、５４−１…第６情報処理部、５４−２…第７情報処理部、６１…入出力部、６１ａ〜６１ｋ…表示情報、６２…無線通信部、７１，７１−１〜７１−５…無線通信制御部、７２，７２−１〜７２−５…第１情報処理部、８１…第２情報処理部、８２…情報保持部、９１…第４情報処理部、９２…情報保持部、１０１…第５情報処理部、１０２…運転情報記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A, 1B, 1C ... Elevator system, 2 ... Hoistway, 3,3-1, 3-2 ... Winding machine, 4 ... Car, 5,5-1, 5-2 ... Elevator control device, 6 ... Portable terminal 7-1 to 7-5: signal transmitting / receiving device, 8: call registration instruction device, 9: interlocking call registration instruction device, 10: interlocking control device, 41, 41-1, 41-2 ... load detection device, 42 ... Speaker, 51, 51-1, 51-2 ... Load information acquisition unit, 52, 52-1, 52-2 ... Call registration unit, 53, 53-1, 53-2 ... Operation control unit, 54 ... Third information Processing unit, 54-1 ... sixth information processing unit, 54-2 ... seventh information processing unit, 61 ... input / output unit, 61a to 61k ... display information, 62 ... wireless communication unit, 71, 71-1 to 71- 5 ... Wireless communication control unit, 72, 72-1 to 72-5 ... First information processing unit, 81 ... Second information processing unit, 82 Information holding section, 91 ... fourth information processing unit, 92 ... information holding unit, 101 ... fifth information processing unit, 102 ... driving information storage unit
Claims (5)
前記エレベータに対して発生した呼びを登録する呼び登録部と、登録された呼びに応答して前記エレベータの運転を制御する運転制御部と、前記エレベータの乗りかごの混雑度に関する情報を取得する情報取得部とを有するエレベータ制御装置と、
いずれかの階床のエレベータ乗場に設置され、対応するエレベータ乗場内の携帯端末を検知すると、当該携帯端末との通信を確立する信号送受信装置と、
前記信号送受信装置で前記携帯端末との通信が確立された後、前記携帯端末から前記信号送受信装置を介して階床および方向を指定した乗場呼び登録指示が受信されると、
前記呼び登録部に登録された情報に基づいて、当該階床および方向についての呼び登録の有無を示す情報を生成して一時保存し、当該階床および方向についての呼びが登録されていないときには、該当する乗場呼びを前記呼び登録部に登録させ、また、前記エレベータ制御装置の情報取得部から前記乗りかごの混雑度に関する情報を取得し、前記乗場呼び登録指示が受け付けられたことを示す乗場呼び登録受付情報および前記乗りかごの混雑度に関する情報を前記信号送受信装置を介して前記携帯端末に送信し、
前記乗場呼び登録受付情報および前記乗りかごの混雑度に関する情報を前記携帯端末に送信した後、所定期間以内に前記携帯端末から呼び取り消し指示が受信されると、一時保存した情報に基づいて、今回の乗場呼び登録指示の受信以前に該当する乗場呼びが登録されていたか否かを判断し、登録されていないときには、該当する呼び登録を前記呼び登録部から取り消し、登録されていたときには、取り消し不可情報を生成して前記携帯端末に送信する呼び登録指示装置と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。 A mobile device carried by an elevator user;
Information for acquiring information relating to the congestion degree of the elevator car, a call registration unit for registering calls generated for the elevator, an operation control unit for controlling the operation of the elevator in response to the registered calls An elevator control device having an acquisition unit ;
A signal transmission / reception device that establishes communication with the portable terminal when it is installed in an elevator hall on any floor and detects a portable terminal in the corresponding elevator hall;
After communication with the portable terminal is established in the signal transmitting / receiving device, a hall call registration instruction specifying a floor and a direction is received from the portable terminal via the signal transmitting / receiving device,
Based on the information registered in the call registration unit, information indicating the presence or absence of call registration for the floor and direction is generated and temporarily stored, and when the call for the floor and direction is not registered, The corresponding hall call is registered in the call registration unit, and information on the degree of congestion of the car is acquired from the information acquisition unit of the elevator control device, and the hall call indicating that the hall call registration instruction has been accepted Information on registration acceptance information and the degree of congestion of the car is transmitted to the mobile terminal through the signal transmitting / receiving device,
After a call cancellation instruction is received from the portable terminal within a predetermined period after transmitting the hall call registration acceptance information and the information on the degree of congestion of the car to the portable terminal, this time, based on the temporarily stored information It is determined whether or not the corresponding hall call has been registered before receiving the hall call registration instruction. If not registered, the corresponding call registration is canceled from the call registration unit, and if it has been registered, it cannot be canceled. An elevator system comprising: a call registration instruction device that generates information and transmits the information to the portable terminal .
前記複数のエレベータごとに設置され、管理対象のエレベータに対して発生した呼びを登録する呼び登録部と、登録された呼びに応答して前記エレベータの運転を制御する運転制御部と、対応するエレベータの乗りかごの混雑度に関する情報を取得する情報取得部とを有する複数のエレベータ制御装置と、
前記複数のエレベータ制御装置に接続され、いずれかの階床および方向を指定した乗場呼び登録指示を受信すると、前記複数のエレベータ制御装置の制御により実行されている各エレベータの運行状況や呼び登録情報に基づいて応答させる乗りかごを割り当て、応答させる乗りかごを変更させるための応答かご変更指示を受信すると、当該応答かご変更指示に基づいて応答させる乗りかごを変更する連動制御装置と、
いずれかの階床のエレベータ乗場に設置され、対応するエレベータ乗場内の携帯端末を検知すると、当該携帯端末との通信を確立する信号送受信装置と、
前記信号送受信装置で前記携帯端末との通信が確立された後、前記携帯端末から前記信号送受信装置を介して階床および方向を指定した乗場呼び登録指示が受信されると、
前記複数のエレベータ制御装置それぞれの呼び登録部に登録された情報に基づいて、当該階床および方向についての呼び登録の有無を示す情報を生成して一時保存し、当該階床および方向についての呼びが登録されていないときには、当該乗場呼び登録指示を前記連動制御装置に送信し、送信した乗場呼び登録指示に基づいて前記連動制御装置で割り当てられた応答させる乗りかごの情報を取得し、また、前記複数のエレベータ制御装置それぞれの情報取得部から前記乗りかごの混雑度に関する情報を取得し、前記応答させる乗りかごの情報および前記乗りかごの混雑度に関する情報を前記信号送受信装置を介して前記携帯端末に送信し、
前記割り当てられた乗りかごの情報および前記各乗りかごの混雑度に関する情報を前記携帯端末に送信した後、所定期間以内に前記携帯端末から応答させる乗りかごを変更させるための応答かご変更指示が受信されると、一時保存した情報に基づいて、今回の乗場呼び登録指示の受信以前に該当する乗場呼びが登録されていたか否かを判断し、登録されていないときには、当該応答かご変更指示を前記連動制御装置に送信し、送信した応答かご変更指示に基づいて前記連動制御装置で変更された乗りかごの情報を取得して前記携帯端末に送信し、登録されていたときには、応答かご変更不可情報を生成して前記携帯端末に送信し、
前記割り当てられた乗りかごの情報および前記各乗りかごの混雑度に関する情報を前記携帯端末に送信した後、所定期間以内に前記携帯端末から呼び取り消し指示が受信されると、一時保存した情報に基づいて、今回の乗場呼び登録指示の受信以前に該当する乗場呼びが登録されていたか否かを判断し、登録されていないときには、該当する呼び登録を前記呼び登録部から取り消し、登録されていたときには、取り消し不可情報を生成して前記携帯端末に送信する呼び登録指示装置と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。 A mobile device carried by a plurality of elevator users installed in the building,
A call registration unit that is installed for each of the plurality of elevators and registers a call generated for the elevator to be managed; an operation control unit that controls the operation of the elevator in response to the registered call; and a corresponding elevator A plurality of elevator control devices having an information acquisition unit for acquiring information on the degree of congestion of the passenger car;
When connected to the plurality of elevator control devices and receiving a hall call registration instruction designating any floor and direction, the operation status and call registration information of each elevator being executed by the control of the plurality of elevator control devices An interlock control device that assigns a car to be responded based on and receives a response car change instruction for changing the car to be responded, and changes the car to be responded based on the response car change instruction;
A signal transmission / reception device that establishes communication with the portable terminal when it is installed in an elevator hall on any floor and detects a portable terminal in the corresponding elevator hall;
After communication with the portable terminal is established in the signal transmitting / receiving device, a hall call registration instruction specifying a floor and a direction is received from the portable terminal via the signal transmitting / receiving device,
Based on the information registered in the call registration unit of each of the plurality of elevator control devices, information indicating the presence or absence of call registration for the floor and direction is generated and temporarily stored, and the call for the floor and direction is stored. Is not registered, the hall call registration instruction is transmitted to the interlock control device, and the information on the car assigned to the response assigned by the interlock control device based on the transmitted hall call registration instruction is acquired. Information on the degree of congestion of the car is obtained from the information acquisition unit of each of the plurality of elevator control devices, and the information on the car to be responded and the information on the degree of congestion of the car are transmitted to the mobile via the signal transmitting / receiving device. Send it to your device,
After transmitting the information on the assigned car and the information on the degree of congestion of each car to the mobile terminal, a response car change instruction for changing the car to respond from the mobile terminal within a predetermined period is received. Then, based on the temporarily stored information, it is determined whether or not the corresponding hall call has been registered before the reception of the current hall call registration instruction. Information transmitted to the interlock control device, information on the car changed by the interlock control device based on the transmitted response car change instruction is acquired and transmitted to the mobile terminal, and if registered, response car change impossible information Is generated and transmitted to the mobile terminal,
Based on the temporarily stored information when a call cancellation instruction is received from the mobile terminal within a predetermined period after transmitting the information on the assigned car and information on the degree of congestion of each car to the mobile terminal. And determining whether or not the corresponding hall call has been registered before the reception of the current hall call registration instruction, and if not registered, canceling the corresponding call registration from the call registration unit, and A call registration instruction device that generates non-cancellable information and transmits it to the mobile terminal;
An elevator system comprising:
前記携帯端末は、携帯する利用者が車椅子利用者であることを示す車椅子利用者情報を記憶し、
前記呼び登録指示装置は、前記信号送受信装置が、車椅子利用者情報を記憶した携帯端末との通信を確立すると、該当する階床の身障者乗場呼び登録指示を前記エレベータ制御装置に送信し、
前記エレベータ制御装置は、前記呼び登録指示装置から身障者乗場呼び登録指示を取得すると身障者乗場呼びを登録するとともに、前記スピーカから、車椅子利用者が乗車することを前記乗りかご内の利用者に報知するための情報を出力させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータシステム。 A speaker is installed in the car,
The mobile terminal stores wheelchair user information indicating that the user to be carried is a wheelchair user,
When the call registration instruction device establishes communication with the mobile terminal storing wheelchair user information, the signal transmission / reception device transmits a disabled person hall call registration instruction for the corresponding floor to the elevator control device,
When the elevator control device acquires a disabled person hall call registration instruction from the call registration instruction device, the elevator controller registers a disabled person hall call, and notifies the user in the car that a wheelchair user gets on from the speaker. Output information for
The elevator system according to claim 1 or 2, characterized by things .
前記エレベータに対して発生した呼びを登録する呼び登録部と、登録された呼びに応答して前記エレベータの運転を制御する運転制御部と、前記エレベータの乗りかごの混雑度に関する情報を取得する情報取得部とを有するエレベータ制御装置と
に接続された呼び登録指示装置が、
前記信号送受信装置で前記携帯端末との通信が確立された後、前記携帯端末から前記信号送受信装置を介して階床および方向を指定した乗場呼び登録指示が受信されると、
前記呼び登録部に登録された情報に基づいて、当該階床および方向についての呼び登録の有無を示す情報を生成して一時保存し、当該階床および方向についての呼びが登録されていないときには、該当する乗場呼びを前記呼び登録部に登録させ、また、前記エレベータ制御装置の情報取得部から前記乗りかごの混雑度に関する情報を取得し、前記乗場呼び登録指示が受け付けられたことを示す乗場呼び登録受付情報および前記乗りかごの混雑度に関する情報を前記信号送受信装置を介して前記携帯端末に送信し、
前記乗場呼び登録受付情報および前記乗りかごの混雑度に関する情報を前記携帯端末に送信した後、所定期間以内に前記携帯端末から呼び取り消し指示が受信されると、一時保存した情報に基づいて、今回の乗場呼び登録指示の受信以前に該当する乗場呼びが登録されていたか否かを判断し、登録されていないときには、該当する呼び登録を前記呼び登録部から取り消し、登録されていたときには、取り消し不可情報を生成して前記携帯端末に送信する
ことを特徴とするエレベータ制御方法。 A signal transmission / reception device that establishes communication with the portable terminal upon detection of the portable terminal carried by the user of the elevator in the elevator hall of any floor in the building where the elevator is installed;
Information for acquiring information relating to the congestion degree of the elevator car, a call registration unit for registering calls generated for the elevator, an operation control unit for controlling the operation of the elevator in response to the registered calls An elevator control device having an acquisition unit;
The call registration instruction device connected to
After communication with the portable terminal is established in the signal transmitting / receiving device, a hall call registration instruction specifying a floor and a direction is received from the portable terminal via the signal transmitting / receiving device,
Based on the information registered in the call registration unit, information indicating the presence or absence of call registration for the floor and direction is generated and temporarily stored, and when the call for the floor and direction is not registered, The corresponding hall call is registered in the call registration unit, and information on the degree of congestion of the car is acquired from the information acquisition unit of the elevator control device, and the hall call indicating that the hall call registration instruction has been accepted Information on registration acceptance information and the degree of congestion of the car is transmitted to the mobile terminal through the signal transmitting / receiving device,
After a call cancellation instruction is received from the portable terminal within a predetermined period after transmitting the hall call registration acceptance information and the information on the degree of congestion of the car to the portable terminal, this time, based on the temporarily stored information It is determined whether or not the corresponding hall call has been registered before receiving the hall call registration instruction. If not registered, the corresponding call registration is canceled from the call registration unit, and if it has been registered, it cannot be canceled. Generate information and send it to the mobile device
The elevator control method characterized by the above-mentioned .
前記複数のエレベータごとに設置され、管理対象のエレベータに対して発生した呼びを登録する呼び登録部と、登録された呼びに応答して前記エレベータの運転を制御する運転制御部と、前記エレベータの乗りかごの混雑度に関する情報を取得する情報取得部とを有する複数のエレベータ制御装置と、
前記複数のエレベータ制御装置に接続され、いずれかの階床および方向を指定した乗場呼び登録指示を受信すると、前記複数のエレベータ制御装置の制御により実行されている各エレベータの運行状況や呼び登録情報に基づいて応答させる乗りかごを割り当て、応答させる乗りかごを変更するための応答かご変更指示を受信すると、当該応答かご変更指示に基づいて応答させる乗りかごを変更する連動制御装置と
に接続された呼び登録指示装置が、
前記信号送受信装置で前記携帯端末との通信が確立された後、前記携帯端末から前記信号送受信装置を介して階床および方向を指定した乗場呼び登録指示が受信されると、
前記複数のエレベータ制御装置それぞれの呼び登録部に登録された情報に基づいて、当該階床および方向についての呼び登録の有無を示す情報を生成して一時保存し、当該階床および方向についての呼びが登録されていないときには、当該乗場呼び登録指示を前記連動制御装置に送信し、送信した乗場呼び登録指示に基づいて前記連動制御装置で割り当てられた応答させる乗りかごの情報を取得し、また、前記複数のエレベータ制御装置それぞれの情報取得部から前記乗りかごの混雑度に関する情報を取得し、前記応答させる乗りかごの情報および前記乗りかごの混雑度に関する情報を前記信号送受信装置を介して前記携帯端末に送信し、
前記割り当てられた乗りかごの情報および前記各乗りかごの混雑度に関する情報を前記携帯端末に送信した後、所定期間以内に前記携帯端末から応答させる乗りかごを変更させるための応答かご変更指示が受信されると、一時保存した情報に基づいて、今回の乗場呼び登録指示の受信以前に該当する乗場呼びが登録されていたか否かを判断し、登録されていないときには、当該応答かご変更指示を前記連動制御装置に送信し、送信した応答かご変更指示に基づいて前記連動制御装置で変更された乗りかごの情報を取得して前記携帯端末に送信し、登録されていたときには、応答かご変更不可情報を生成して前記携帯端末に送信し、
前記割り当てられた乗りかごの情報および前記各乗りかごの混雑度に関する情報を前記携帯端末に送信した後、所定期間以内に前記携帯端末から呼び取り消し指示が受信されると、一時保存した情報に基づいて、今回の乗場呼び登録指示の受信以前に該当する乗場呼びが登録されていたか否かを判断し、登録されていないときには、該当する呼び登録を前記呼び登録部から取り消し、登録されていたときには、取り消し不可情報を生成して前記携帯端末に送信する
ことを特徴とするエレベータ制御方法。 A signal transmission / reception device that establishes communication with the portable terminal when detecting a portable terminal carried by a user of the elevator in an elevator landing on any floor in a building in which a plurality of elevators are installed;
A call registration unit that is installed for each of the plurality of elevators and registers a call generated for the elevator to be managed; an operation control unit that controls the operation of the elevator in response to the registered call; and A plurality of elevator control devices having an information acquisition unit for acquiring information related to the degree of congestion of the car;
When connected to the plurality of elevator control devices and receiving a hall call registration instruction designating any floor and direction, the operation status and call registration information of each elevator being executed by the control of the plurality of elevator control devices An interlock control device that assigns a car to be responded based on the response car and receives a response car change instruction for changing the car to be responded, and changes the car to be responded based on the response car change instruction;
The call registration instruction device connected to
After communication with the portable terminal is established in the signal transmitting / receiving device, a hall call registration instruction specifying a floor and a direction is received from the portable terminal via the signal transmitting / receiving device,
Based on the information registered in the call registration unit of each of the plurality of elevator control devices, information indicating the presence or absence of call registration for the floor and direction is generated and temporarily stored, and the call for the floor and direction is stored. Is not registered, the hall call registration instruction is transmitted to the interlock control device, and the information on the car assigned to the response assigned by the interlock control device based on the transmitted hall call registration instruction is acquired. Information on the degree of congestion of the car is obtained from the information acquisition unit of each of the plurality of elevator control devices, and the information on the car to be responded and the information on the degree of congestion of the car are sent to the mobile via the signal transmitting / receiving device Send it to your device,
After transmitting the information on the assigned car and the information on the degree of congestion of each car to the mobile terminal, a response car change instruction for changing the car to respond from the mobile terminal within a predetermined period is received. Then, based on the temporarily stored information, it is determined whether or not the corresponding hall call has been registered before the reception of the current hall call registration instruction. Information transmitted to the interlock control device, information on the car changed by the interlock control device based on the transmitted response car change instruction is acquired and transmitted to the mobile terminal, and if registered, response car change impossible information Is generated and transmitted to the mobile terminal,
Based on the temporarily stored information when a call cancellation instruction is received from the mobile terminal within a predetermined period after transmitting the information on the assigned car and information on the degree of congestion of each car to the mobile terminal. And determining whether or not the corresponding hall call has been registered before the reception of the current hall call registration instruction, and if not registered, canceling the corresponding call registration from the call registration unit, and , Generate non-cancellable information and send it to the mobile terminal
The elevator control method characterized by the above-mentioned .
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