JP2015523578A - 敏捷な画像化システム - Google Patents

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Abstract

波長チューニング可能なVCLレーザを含むチューニング可能な光源を使用する、光干渉断層撮影画像化のための敏捷な光画像化システムを開示する。チューニング可能な光源は、長いコヒーレンス長を有し、複数のOCT画像化モードをサポートするために、掃引軌道、掃引スピード、掃引反復レート、掃引線型性および実行中の発光波長範囲を変化させるとともに、高掃引反復レートが可能である。画像化システムは、明るい反射に適応するための、新規の向上されたダイナミックレンジの画像化能力ももたらす。マルチスケール画像化能力により、数桁の次元スケールにわたる測定が可能になる。柔軟かつ敏捷な動作モードでチューニング可能なレーザを駆動するために波形を発生させる画像化システムおよび方法も説明する。

Description

関連出願の相互参照
本願は、2012年7月27日に出願された米国仮特許出願第61/676,876号の利益を主張する。米国仮特許出願第61/676,876号の開示および教示全体は参照によりここに組み込まれる。
本発明は、光干渉断層撮影(OCT)画像化の分野に関する。
光干渉断層撮影(OCT)は、組織ならびに他の散乱または反射物質のミクロン分解能の2Dおよび3D画像を生成し得る非侵襲性の光干渉計画像化技法である。OCTは、生体医学的な画像化または物質検査のために使用されることが多い。1991年に人間の眼および冠動脈の画像化について最初に実証して以来、OCTは、眼の疾患の診断および治療のモニタリングの臨床的な標準規格として確立されている。OCTはまた、心疾患を評価するためのプラークの血管内画像化、癌生検の画像化、発展的な生態調査、芸術作品の保存、工業検査、計量学および品質保証のためにも使用される。一般に、OCTは、表面下の画像化、表面のプロファイリング、動作の特徴付け、流体流動の特徴付け、屈折測定の指標、複屈折の特徴付け、散乱の特徴付けまたは距離測定の恩恵を受ける適用に有用である。
光干渉断層撮影は、図1Aに示すように、サンプルの空間依存的特性を決定するために、参照アームからの光と、サンプルからの後方散乱または後方反射した光とを合成することにより得られる干渉パターンを使用する。時間ドメインOCT(TD−OCT)画像化の原則は、OCTの最初の実証および商業製品において使用された。しかし、TD−OCTは、OCTデータの捕捉が遅い技術として知られている。フーリエドメインOCT(FD−OCT)により、画像化スピードをTD−OCTよりも数桁速くすることができ、FD−OCTは、現在の調査および商業的な標準規格となっている。図1Bに示すように、フーリエドメインOCTは、広帯域光源、干渉計、分光計およびラインスキャンカメラにより実現でき、スペクトルドメインOCT(SD−OCT)と呼ばれる。サンプルにわたって光をスキャニングすることにより(図1C)、調査の各ポイントに対する、A−スキャン(図1D)と呼ばれる、完全な反射対深度プロファイルの収集が可能になる。スキャニングし、シーケンシャルに捕捉されたA−スキャンを集めることにより、B−スキャン(図1E)と呼ばれる2D画像を形成できる。サンプルにわたって2方向にスキャニングすることにより、3D容積も形成される(図1F)。図2Aおよび図2Bにおいて示すように、波長掃引光源、干渉計、検出器、アナログ・デジタル・コンバータ(A/D)によってもフーリエドメインOCTを実現でき、掃引源OCT(SS−OCT)または光周波数ドメイン画像化(OFDI)と呼ばれる。本開示の目的のために、掃引源OCTおよびOFDIは均等物である。フーリエドメインOCTの2つのバリエーションである、スペクトルドメインOCTおよび掃引源OCTは、最先端のOCT画像化技術を表す。
スペクトルドメインOCTは、画像化の深度が増すにつれて、感度ロールオフ、感度フォールオフまたは感度低下と呼ばれることが多い、OCT感度に固有の、問題となる損失を被る。非特許文献1ならびに非特許文献2の文書に記載されているように、深度増加に伴うOCT感度の損失は、分光計の分解能の制限に起因する干渉縞可視度の低下、ピクセル幅にわたる複数の波長の統合およびピクセル間クロストークによって引き起こされる。
非特許文献3の文書では、特有に設計されたプリズムを使用した波長数での分光計のスペクトル分散の線形化を教示している。この波長数でのスペクトル線型性は、結果としてスペクトルドメイン光干渉断層撮影画像化に固有の画像化範囲を有する信号のフォールオフの改善をもたらす。改善が見られるが、画像化深度に伴う感度の損失は依然として顕著であり、優れたOCT軸分解能を達成するために特に広域スペクトル波長源とともに使用されるときに顕著である。
非特許文献2の文書では、スペクトルドメインOCTシステムにおいてファブリペロー光周波数コームを使用し、深度依存的な感度の低下を減少させることを教示している。アプローチは、複数の顕著な欠点を有する。周波数コームの挿入により、光電力レベルが減少し、これはベースラインのOCT感度を妥協する。アプローチはまた、ファブリペローフィルタによりフィルタアウトされるスペクトルデータコンテンツ中のギャップを埋めるために、光周波数コームが能動的にチューニングされ、全てのA−スキャンに対して複数の分光器測定が実施されることを要求する。実際には、OCT画像化を可能にするために4つのカメラ露出が示され、これは結果としてOCT画像化スピードの顕著な低下をもたらす。
画像化範囲を拡張し、スペクトルドメインOCTに関係する感度ロールオフの問題を緩和するために、いわゆる「最大範囲」または「複素共軛」のような様々なアプローチが提案されてきた。これらのアプローチは、画像中の複素共軛アーチファクトを完全に抑制せず、かなりの計算を必要とし、各A−スキャンを構築するのに複数の捕捉を要求することが多いため、高ダイナミックレンジおよび高スピードのOCT捕捉には適さない。さらに、スペクトルドメインOCTによる最大画像化スピードは、ラインスキャンカメラスピートの限界により、数百kHzのA−スキャンレートに制限される。これらの組み合わされた固有の特性および欠陥は、スペクトルドメインOCTが、長い範囲で、高スピードの、高ダイナミックレンジの画像化のための技術の選択肢ではないことを示唆している。
掃引源OCTは、光源としての波長掃引レーザおよび干渉計OCT信号を標本化する高スピードA/Dコンバータを持つ検出器を使用する。掃引源OCTにおける感度ロールオフ性能は、一般にスペクトルドメインOCTよりも顕著に良好である。掃引源OCTは、スペクトルドメインOCTよりも速い画像化スピードおよびスペクトルドメインOCTよりも長い画像化範囲も達成する。
波長選択共振器内フィルタまたは波長選択レーザ共振器エンドミラーのいずれかを備える多くの異なる掃引レーザ構成および波長チューニングメカニズムが掃引源OCTに対して実現されてきた。例は以下を含む:ガルボグレーティング波長選択エンドミラー設計(非特許文献4)、回転ポリゴンミラー−グレーティングフィルタ設計(非特許文献5)、共振器内波長選択フィルタを持つファイバリングレーザ(非特許文献6)および短共振器微小電気機械システム(MEMS)フィルタベースのチューニング可能なレーザ(特許文献1)。これらの掃引レーザ設計の全てにおいて、フィルタは光子の往復時間が顕著になるようにチューニングされるため、自然放射増幅光(ASE)からのレーザ構築は、共振器効率およびフィルタ幅とともに、光利得媒体の完全な飽和を維持しながらレーザを掃引できる最大の掃引スピードを規定する。一般的に、数十kHzから数百kHzでの掃引反復レートは、これらの技術により可能であるが、掃引スピードは比較的長い光子往復時間により依然として基本的に制限される。
特許文献2は、フーリエ・ドメイン・モード同期(FDML)レーザと呼ばれる、異なる掃引源レーザ技術を教示する。FDMLレーザはより速い掃引スピードを可能にする原則で動作する。FDMLレーザでは、波長掃引を保存するために長ファイバループが使用され、光増幅の前または後のいずれかに、戻り掃引波長と同期するようにフィルタがチューニングされる。FDMLアプローチは、最高約500kHzの軸スキャンレートの高い基本掃引反復レートを達成するように、ASEからのレーザを構築する必要性を低下させる。掃引の複製、遅延および多重化を通して、単一の画像化スポットに対して最高約5MHzの軸スキャンレートのバッファスピードを達成できる(非特許文献7)。典型的なFDMLレーザの顕著な欠点は、約4〜10mmの短い干渉長であり、これは、OCT画像化範囲を顕著に制限する。
掃引源OCTでは、波長をチューニング可能なレーザ源の干渉長により感度ロールオフは制限され、これは、レーザの瞬間的な線幅により決定される。ここまで説明した掃引レーザは全て、レーザのフィルタが、複数のレーザ縦モードをチューニングするように設計されている。特許文献1および非特許文献6により教示されるように、従来の掃引レーザ設計における波長選択フィルタは、高掃引レートを達成し、レーザ電力の低下およびモードホッピングによるレーザノイズを防ぐために、複数の縦レーザモードに広がる。FDMLレーザのケースでは、比較的広いスペクトルフィルタ幅を設計する理由は、波長依存的な往復時間を引き起こすファイバループにおける分散に関連し、ファイバループにおける遅い波長から速い波長までの最大範囲を伝達するのに十分なほど広いフィルタを必要とする。複数のレーザ縦モードに広がる広いフィルタを使用する必要がある理由にかかわらず、結果として、妥協された干渉長、OCT画像化範囲およびOCT感度ロールオフを持ち、比較的広い瞬間的な線幅を持つレーザとなる。
非特許文献8の文書は、ファイバループの分散特性を改善するために、チャープファイバブラッググレーティング分散補償モジュールを追加することにより、FDMLレーザの干渉長を改善する方法を教示している。約21mmに改善されたレーザ干渉長と、前方向および後方向の双方の掃引を使用する能力とが得られる。
現在までのほぼ全ての実現において、スペクトルドメインOCTシステムおよび掃引源OCTシステムは、固定の画像化スピード、固定の画像化範囲および固定のOCT軸分解能にて動作するように設計されてきた。一般に、OCT画像化システム全体は、特有の適用に対して最適化される。
プログラム可能なスピードおよびプログラム可能な有効なピクセル数を持つ高スピード相補性金属酸化膜半導体(CMOS)ラインスキャンカメラ技術を導入することにより、スペクトルドメインOCTにおいてピクセル数を利得画像化スピードとトレードオフすることが可能になる。
非特許文献9の文書は、以下を達成するために異なる構成において調節可能な有効なピクセル数を持つCMOSカメラを使用したスペクトルドメインOCTシステムの動作を教示する:優れた軸分解能を持つ長い画像化範囲および中等度のOCT画像化スピード、より速い画像化スピードでの優れた軸分解能を持つ短い画像化範囲、ならびに、超高速の画像化スピードでの妥協された軸分解能を持つ短い画像化範囲。各構成は、感度および画像化性能に対して最適化される。アプローチの顕著な欠点は、光源が交替しなければならないことと、分光計が、複数構成および動作モードのために異なるコンポーネントにより再構築されることである。
非特許文書10の文書は、スペクトルを間引きすることによって、より速い画像化スピードを達成するために、カメラ中で使用されるピクセル数を減少させた、固定光源を持つプログラム可能なCMOSカメラを使用した、OCT画像化システムを教示している。この方法の顕著な欠点は、異なる動作モードのための光源帯域幅に対して分光計が再最適化されないため、より速いスピードの画像化構成のために使用されないピクセル上にも光が落ち、OCT感度の関係する損失があることである。
非特許文献11の文書は、OCT軸分解能を利得画像化範囲とトレードオフするFDMLレーザを使用する掃引源OCT画像化システムを教示する。このアプローチの欠点は、FDMLレーザが掃引周波数の調波で走らなければならないため、顕著な再構成をすることなく、OCT画像化システムの掃引反復レートを変更できないことである。
以前のOCT技術に関係する上述の制限の多くを克服する、掃引源OCTにより使用するための新規の掃引光源が開発されてきた。
特許文献3は、静電的な振れにより可動である一体化型MEMsチューニング可能ミラーを持つ垂直共振器面発光レーザ(VCSEL)を含む掃引源光干渉断層撮影システム(SS−OCT)を教示する。非特許文献12の文書は、100nm超のチューニング範囲を持つ、最初の幅広くチューニング可能なシングルモード1310nmMEMS VCSEL、および、最高760kHzの軸スキャンレートでの超高スピードの掃引源OCT画像化に対するこれらのVCSELの最初の適用を実験的に実証している。短共振器および共振器内フィルタを使用する他の掃引レーザ源とは異なり、VCSELは、モードの組の代わりに、真に単一の縦モードで動作する。真に単一の縦モードでの動作は、結果として、VCSEL技術に対する長いコヒーレンス長になる。さらに、他の掃引源とは対照的に、前方向および後方向スキャンは、比較可能な性能を示し、OCT画像化に対する前方向および後方向の双方の掃引を可能にする。
制限された画像化スピード、制限された画像化範囲、画像化深度の増加に伴う感度の損失および以前のOCT技術の主に固定化された画像化モードでの動作は、結果として、OCT画像化性能とOCT技術の限定的な適用との妥協になる。
国際公開第2010/111795号 米国特許出願公開第2006/0187537号 米国特許第7468997号明細書
「Analytical model of spectrometer−based two−beam spectral interferometry」,Hu、Pan andRollins,Applied Optics,Vol.46,No.35,pp.8499−8505,2007 「Improved spectral optical coherence tomography using optical frequency comb」,Bajraszewski et al.,Optics Express,Vol.16,No.6,pp.4163−4176,2008 「Fourier domain optical coherence tomography with a linear−in−wavenumber spectrometer」,Hu and Rollins,Optics Letters,Vol.32,No.24,pp.3525−3527,2007 Chinn,Swanson,and Fujimoto,Optics Letters,Vol.22,No.5,pp.340−342,1997 Yun et al.,Optics Letters,Vol.28,No.20,pp.1981−1983,2003 Huber et al.,Optics Express,Vol.13,No.9,2005 Wieser et.al,Optics Express,Vol.18,No.14,2010 「Extended coherence length Fourier domain mode locked lasers at 1310 nm」,Adler et al.,Optics Express,Vol.19,No.21,pp.20931−20939,2011 「Ultrahigh speed Spectral/Fourier domain OCT ophthalmic imaging at 70,000 to 312,500 axial scans per second」,Potsaid et al.,Optics Express,Vol.16,No.19,pp.15149−15169,2008 「High−Speed High−Resolution Optic Coherence Tomography at 800 and 1060 nm」,Povazay et.al.,Proceedings of SPIE,vol.7139,pp.71390R−1−7,2008 「Ultra high−speed swept source OCT imaging of the anterior segment of human eye at 200 kHz with adjustable imaging range」,Gora et al.,Optics Express,Vol.17,No.17,pp.14880−14894,2009 「OCT Imaging up to 760kHz Axial Scan Rate Using Single−Mode 1310nm MEMS−Tunable VCSELs with>100nm Tuning Range」,Jayaraman et al.,Optical Society of America,CLEO Conference,pp.PDPB1−PDPB2,2011
本発明の実施形態は、垂直共振器レーザ(VCL)源を使用した光干渉断層撮影画像化システムおよびその動作の方法である。本発明の実施形態の独特かつ好適な能力および機能性は、新たなチューニング可能なVCL源技術を新規の画像化システムアーキテクチャに組み込むことにより可能になる。本発明の実施形態は既存のアプローチに対するスピード、画像化範囲およびサイズの改善をもたらす。さらに、本発明の実施形態は、画像化スピード、画像化範囲および画像化分解能により規定された異なる画像化モード間でスイッチすることと、既存のアプローチと比較したときに使用中に本発明をより敏捷かつ柔軟なものにすることとを可能にする。1つの実施形態は、明るい反射に適応するための、向上されたダイナミックレンジの画像化能力をもたらす。1つの実施形態は、数桁の次元スケールにわたって測定するためのマルチスケール画像化能力をもたらす。柔軟かつ敏捷な動作モードでチューニング可能なレーザを駆動するために波形を発生させる画像化システムおよび方法もまた説明する。使用の可能性のある領域は、医学的な画像化、生物学的画像化、工業検査、物質検査、表面下の画像化、表面のプロファイリング、距離の範囲および測定、流体流動の特徴付けおよび解析、物質の偏光特性の調査および特徴付けを含む。
1つの実施形態は、以下を備える光画像化システムを提供する:波長チューニング可能な垂直共振器レーザ(VCL)と波長掃引を発生させるための発光波長範囲にわたってチューニング可能な単一の縦モード出力を発生させる共振器内チューニングエレメントとを含むチューニング可能な光源;チューニングドライバ;チューニングドライバは、掃引軌道、掃引スピード、掃引反復レート、掃引線型性および発光波長範囲を決定するチューニングエレメントに影響を与える1以上の波長チューニング波形を発生できる;出力発光放射電力を調整するためにチューニング可能な光源内の利得物質に電流を供給する電流ドライバ;チューニング可能な光源に対する障害を補正するために、および、波長のチューニング波形を発生させるために、チューニング応答の属性を測定し、フィードバックを提供するモニタリング検出器;前記チューニング可能な光源により照射される参照アームおよびサンプルアームによる光干渉計;光干渉計からの光干渉縞信号を電気アナログ信号に変換する1以上の光検出器;1以上の検出器からの電気アナログ信号出力をデジタルデータに変換するデータ捕捉デバイス。
別の実施形態は以下を含む光干渉断層撮影画像化システムを提供する:調節可能な深度範囲、軸分解能にわたって、および、継続的に調節可能なスピードで、画像化できる特性を有するVCL源。光干渉断層撮影システムは、VCL源の長いコヒーレンス長によりイネーブルされた拡張された画像化範囲にわたって画像化することができる。
別の実施形態は、先の光画像化システムのチューニング波形を発生させるための方法を提供し、方法は以下を含む:チューニング波形表現を生成するために、調節可能な入力パラメータ値の関数としてチューニング波形を表現すること;少なくとも1つの実験測定またはシミュレーションされた波長掃引を発生させるために、チューニング波形をチューニングエレメントまたはチューニング可能な光源の力学の数学的モデルに適用すること;実験測定またはシミュレーションされた波長掃引に基づいて、性能メトリックまたは目的関数の値を計算すること;性能メトリックまたは目的関数の値を最適化するために入力パラメータの値を調節すること。
OCTシステムレイアウトおよびOCTスキャニングを示す図の組である。
掃引源OCTシステムレイアウトを示す図の組である。
掃引源OCTの縞形成を示す図およびプロットの組である。
OCT捕捉ならびに点拡がり関数形成における掃引の軌道および縞包絡線効果を示すプロットの組である。
画像化システムのブロック図である。
MEMSチューニング可能な垂直共振器面発光レーザ(MEMS−VCSEL)を示す図、写真およびプロットの組である。
チューニング可能なMEMS−VCSELの波長掃引範囲を示すプロットの組である。
マルチモードおよびシングルモードのチューニング原則およびOCT画像化技術の干渉長を示す図およびプロットの組である。
MEMSアクチュエータのダイナミック応答に対するMEMSアクチュエータジオメトリの影響を示すプロットおよび写真の組である。
100kHz〜400kHzの異なる掃引反復レートで駆動している単一のチューニング可能な光源を示すオシロスコープのスクリーン画像の集合である。
100kHz〜400kHzの異なる掃引反復レートで駆動している単一のチューニング可能な光源のスペクトル応答を示すプロットである。
単一のチューニング可能な光源の可変波長範囲のチューニングを示すプロットである。
本発明のチューニング可能な光源の実施形態を示すブロック図の組である。
光増幅器を含む本発明のチューニング可能な光源の実施形態を示すブロック図の組である。
波長チューニングサブシステムのブロック図の組である。
カスタム波長により駆動される線形化された掃引による100kHzで駆動するVCSELのチューニング応答を示すオシロスコープのスクリーン画像の組である。
線形化された掃引性能を示すプロットの集合である。
カスタム波長により駆動される100kHzで駆動されるVCSELの光スペクトルを示すプロットである。
双方向の線形化された掃引の軌道を示すオシロスコープのスクリーンのキャプチャである。
500kHzの掃引反復レートで得られたチューニング可能な光源のチューニング応答および人間の指の関係する画像を示すプロットおよび画像である。
2つの異なる画像化範囲での画像化を示す画像の集合である。
波長生成の閉ループ方法のブロック図である。
チューニングドライバ波形合成のための方法を示すフローチャートである。
閉ループ波長チューニングサブシステムのブロック図である。
光増幅器を持つ閉ループ波長チューニングサブシステムのブロック図である。
光増幅器および電流ドライバを持つ閉ループ波長チューニングサブシステムのブロック図である。
干渉計縞に基づく掃引測定の方法を示す図およびプロットの組である。
分割電力レベルの検出に基づく掃引測定の方法を示す図およびプロットの組である。
電流ドライバ波形合成の方法を示すフローチャートである。
波長掃引および包絡線制御のためのフィードバックによる波長掃引測定を示す図の組である。
光および電気の相互接続を示すOCT画像化システムのブロック図である。
光路遅延参照アーム、光クロッキングおよび光波長トリガを使用する画像化システムの詳細を示すOCT画像化システムのブロック図である。
計算機、光波長トリガおよび光クロッキングを使用する画像化システムの詳細を示すOCT画像化システムのブロック図である。
調節可能な光クロッキングモジュールを持つチューニング可能な光源のブロック図である。
調節可能な路長干渉計および分散補償を示す図の組である。
リトロリフレクタおよびサーキュレータを持つ調節可能な路長干渉計を示す図の組である。
干渉計の1つのアームにおいて光路を選択するための方法を示す図の組である。
干渉計において分散補償を使用するために、または、干渉計の1つのアームにおける光路を選択するための方法を示す図の組である。
カウンティング論理を示す電子略図の組である。
周波数分割および周波数多重化と組み合わされた干渉計のアームにおける路長を選択する組み合わせを示す図である。
拡大されたダイナミックレンジ画像化を示すOCT断面図の組である。
捕捉システムのトリガに対する入力を使用する、掃引データ初期化を示すブロック図の組である。
同期化を実行するためにA/D変換の複数のチャネルを使用する掃引位相安定化を示すブロック図の組である。
チューニング可能な光トリガ生成器を示すブロック図である。
ファブリペローフィルタを使用する掃引位相安定化を示すブロック図およびプロットである。
高速および遅いA/Dコンバータを持つファブリペローフィルタを使用する掃引位相安定化を示すブロック図およびプロットである。
異なるOCTシステム動作モードに適用される時間遅延推定を使用する位相安定化を示すプロットの集合である。
データ処理、データ記憶およびデータ表示能力を持つ画像化システムのブロック図である。
データの圧縮およびRAIDアレイでのデータの記憶を示すデータストリームのブロック図である。
複数のVCL源を使用する掃引反復レート逓倍器のブロック図である。
単一のVCL源を使用する掃引反復レート逓倍器のブロック図である。
閉ループ波長チューニングサブシステムならびにサイドモードおよび自然放射増幅光を抑制するチューニング可能なフィルタを持つ光増幅器のブロック図である。
複数の光増幅器ならびにサイドモードおよび自然放射増幅光を抑制するために増幅器間に位置付けられたチューニング可能なフィルタを持つ閉ループ波長チューニングサブシステムのブロック図である。
温度制御された利得物質およびレーザノイズを減少させるノイズイータを持つ閉ループ波長チューニングサブシステムのブロック図である。
本発明の原則にしたがった例示的な実施形態の説明は、記述される説明全体の一部分と考えられる添付図面とともに読まれるように意図されている。ここで開示する発明の実施形態の説明では、方向または向きに対する任意の言及は、単に、説明の便宜上意図されており、本発明の範囲を制限するようには何ら意図されていない。「より低い」、「より高い」、「水平の」、「垂直な」、「上回る」、「下回る」、「上に」、「下に」、「最も上に」、「最も下に」のような相対的な用語とともにこれらの派生語(例えば、「水平に」、「下方向に」、「上方向に」等)は、その後に説明されるような、または、議論されている図面において示されているような向きのことを指すように解釈されるべきである。これらの相対的な用語は、説明の便宜上のためにのみあり、そうであるように明確に示されない限り、装置が特定の向きで構築されるまたは動作することを要求しない。「取り付けられた」、「添付された」、「接続された」、「結合された」、「相互接続された」およびこれらに類するものは、介在構造を通して構造が互いに直接的または間接的に固定される、または取り付けられる関係性とともに、そうではないと明確に記述されていない限り、動作可能なまたは固定の双方の取り付けまたは関係性のことを指す。さらに、発明の特徴および利益は、例示的な実施形態を参照することにより示される。したがって、発明は、単独で存在することがある特徴のいくつかの可能性ある非限定的な組み合わせを示す、あるいは、特徴の他の組み合わせにおけるこのような例示的な実施形態に、明確に限定されるべきではない。発明の範囲は、ここに添付された特許請求の範囲により規定されている。
本開示は、現在考えられる、発明を実施する最良のモードを説明する。本説明は、限定的な意味で理解されることを意図されておらず、当業者に利点および発明の構成を知らせるために、添付図面を参照することにより例示的な目的のためにのみ提示される発明の例を提供する。図面の様々な観点において、同一の参照記号は、同一または類似の部分を示す。
本詳細な説明は、発明の実施形態を説明し、明確さのために本発明の異なる態様に関するセクションに分けられる。
好ましい実施形態のOCT画像化適用
本発明の好ましい実施形態は、本開示の背景セクションで説明されている、眼の画像化、血管内の画像化、癌生検の画像化、発展的な生態調査、医学的な診断、外科手術のガイダンス、芸術作品の保存、工業検査、計量学および品質保証を含む適用のような、多くの既存のOCT適用において使用されるときに、以前に実証されたOCT技術より優れた従来のOCT画像化性能を提供する。さらに一般的には、本発明は、表面下の画像化、表面のプロファイリング、動作の特徴付け、流体流動の特徴付け、屈折測定の指標、複屈折の特徴付け、散乱の特徴付けまたは距離測定の恩恵を受ける適用のために実施できる。OCT画像化が考えられる全分野で、好ましい実施形態を実施できる。
好ましい実施形態は、以前に利用可能でなかった以下のOCT画像化能力を提供する:極端に長い画像化範囲、高い基本画像化スピード、画像化スピードを変更する能力、画像化掃引軌道、画像化分解能およびOCT画像化の複数のモードをサポートする実行中の画像化範囲。好ましい実施形態はまた、数桁の次元スケールにわたる測定用の明るい反射およびマルチスケール画像化能力に適応するための、新規の向上されたダイナミックレンジの画像化能力を提供する。好ましい実施形態の新規の能力により、本発明がOCTの新規適用が可能になる。例えば、本発明により、画像化、プロファイリングならびに製造環境、診断環境、医学的環境または調査環境にある大きな物体およびサンプルの測定が可能になる。新規のアプローチの例は、サンプルの伝送光学またはスキャナをロボットアームの端または表面のプロファイリングおよび距離測定による製造品の検査用の台に置くことと、アセンブリ中の部品の配置を測定することと、摩耗または損傷について部品を検査することと、物質のストレスレベルを調査することと、他の適用とを含む。手元の画像化アプリケーションにより要求されるように、ユーザによりOCTシステムの異なる画像化モードを選択でき、製造環境で有用なように、スケジュールまたは計画にしたがってスイッチするように予めプログラムでき、あるいは、リアルタイムで実行されるOCT測定に基づくアルゴリズムにより適合できる。
相手先商標製造会社(OEM)の観点から、本発明の好ましい実施形態の柔軟な動作により、シングルコアOCTモジュールまたはエンジンの、複数の製品中での使用、または、複数の適用のための単一の製品中での使用が可能になり、それにより、より高い価値を顧客に提供するとともに、システム設計、仕入れおよび在庫管理が簡略化される。
OCT検出方法および原則
好ましい実施形態は、サンプルからの後方散乱光および反射光を干渉計により検出することによって動作する、OCT検出方法を使用する。図1Aに示すように、全OCTシステムは、最低限、光源110、サンプルアームを持つ干渉計120および参照アーム130、ならびに干渉計信号を捕捉するための検出器140を備える。
好ましい実施形態は、サンプルにわたってサンプル光をスキャンするためのスキャナを使用する。1つの実施形態におけるスキャナは、眼科OCTにおいて一般的な回転ミラー、血管内OCTにおいて一般的なサイドビューイング回転プローブ、左右スキャニング能力を持つ前方視プローブ、または、サンプルにわたって光をスキャンするための他の何らかの方法である。1つの実施形態におけるスキャナは、OCT光学が静的およびアクチュエートされないままであり続けることを可能にする、移動ステージまたはコンベヤベルトである。別の実施形態におけるスキャナは、モバイルロボット、ロボティックアーム、台、または他のアクチュエートされた動作発生プラットフォームであり、アクチュエートされないサンプルアーム光学または統合されたスキャニング能力を持つサンプルアーム光学のいずれかである。OCTにおいて一般的であり、図1Cに示されている検流計およびミラーベースのスキャナ150の例を使用して、OCTデータ捕捉を次に説明する。OCTシステムは、一般的に、光点の焦点をサンプルに合わせ、A−スキャン(図1D)と呼ばれる、サンプル上の単一の横位置における反射対深度のプロファイルを収集する。サンプル上の光点は、サンプルにわたってスキャンでき、複数の深度の調査が実行され、各深度の調査がA−スキャンである。サンプルにわたってビームがスキャンされたときに得られたシーケンシャルなA−スキャンを集めることは、B−スキャン(図1E)またはあるときにはOCT断面画像と呼ばれる、サンプルの2D画像を生成する。3Dの容積的なデータセット(図1F)を収集するためにラスタースキャニングパターンを使用して複数のB−スキャンを捕捉できる。円、同心円、螺旋または同一の位置から複数のA−スキャンを取得するために1つの位置にスキャナを留めることのような、他のスキャンパターンが可能であり、これはM−モード画像化と呼ばれる。M−モード画像化は、ダイナミックプロセスの画像化に有用であり、高速の力学を捕捉するための時間的に高いサンプルレートを達成できる。しかし、M−モード画像化は、実行されるスキャニングがないため、A−スキャンの位置に対応するサンプル中の線に局所化した情報を得ることに制限される。サンプル上の同一の位置からの複数の3Dデータセットの捕捉は、サンプルの容積時間依存的な動画を形成するための4DのOCTデータを生成できるが、M−モード画像化と比較してフレームレートは減少している。2Dの動画を作成するために、同一の位置におけるB−スキャンの反復のような、より低い次数の時間依存的な捕捉物を捕捉できる。B−スキャンの反復は、サンプルにおける経時的な小さな変化を検出するのにも使用され、サンプル内のアクションまたは動きを示す。3D容積の集合の一部としてのB−スキャンの反復は、完全な3D容積を反復することにより可能になるよりも速い時間スケールでの動きを特徴とする3D容積を生成できる。これまで説明したスキャンのパターンは、一般的に、ポイントサンプリングまたはポイントスキャニングのOCT方法に関する。1Dアレイカメラまたは2Dアレイをそれぞれ使用して、ラインスキャンOCTまたは全フィールドのOCTを実現することにより、あるいは、現在の発明のいくつかの実施形態にも含まれる、複数のスポットにより画像化することにより、並行的な検出を実行することも可能になる。
本発明の好ましい実施形態は、掃引源OCTを実現する。多くの光学的設計を使用してOCT干渉計を構築でき、好ましい設計は適用およびコストに特有である。2つの可能性ある干渉計の設計を図2Aおよび図2Bに示す。これらの図は、異なるサンプルアームの光伝送光学を示し、1つの設計は、人間の眼における光学と一致するものであり(図2A)、1つは、一体化型光学のないさらに標準的なサンプルの画像化のためのものである(図2B)。画像適用に適するように、サンプルアームの伝送光学および干渉計の設計を交換できる。示されているものとは異なる干渉計の設計およびサンプルの光学が可能であり、本発明の実施形態に含まれる。一般に、干渉計およびサンプルアームの光学は、特有の適用または適用のクラスに対して最適化される。バルク光学干渉計も使用できるが、干渉計で使用される光ファイバコンポーネントは、アラインメントの簡略化および安定性の改善ができる。本発明の1つの実施形態は、バルク光学を含む干渉計を使用する。本発明の別の実施形態は、光ファイバコンポーネントを備える干渉計を使用する。OCTシステムは、バルク光学干渉計またはファイバ干渉計または双方の組み合わせにより組み立てられる。図2Aに示す干渉計の設計は、全波長におけるOCT画像化に作用するが、サンプルにより収集された光の一部は第1のファイバカプラ210を通して源に戻され、検出器には決して届かず、結果として干渉計の効率性の損失となる。図2Bに示す設計は、サーキュレータ220、230を備える。効率性の高いサーキュレータは1310nmおよび他の波長において利用可能であるのに対し、850nmおよび1050nmの波長におけるサーキュレータは効率性が低い。本発明の1つの実施形態は、干渉計の効率性を改善するためにサーキュレータを使用する。
図3Aに示すように、掃引源OCTシステムは、発光波長を時間で掃引し、発光をOCT干渉計に対する入力として使用し、干渉計から干渉計信号を検出し、解析のために信号をデジタル化することにより動作する。例示の目的のために、図3Aに示す例示的な縞310は、掃引源OCTシステムにより記録されるような単一のミラー反射から予測されるおおよその縞のパターンである。掃引源OCT画像化の原則およびシステムの制限を理解するために、異なる画像化構成下でのミラー反射からのOCT信号を考えることが助けとなる。以下の数式1を参照すると、ここで、kは、サンプルポイントmにおける波長数であり、I[k]はサンプルポイントmにおける瞬間的な光流であり、ρ[k]は、サンプルポイントmにおける反応的な検出器であり、S[k]は、サンプルポイントmにおけるサンプル上の瞬間的な電力であり、Rは参照ミラーの反射性であり、Rはサンプルミラーの反射性であり、zは、参照ミラーの深度であり、zは、サンプルアームミラーの深度である。数式1は、J.A.Izatt and M.A.Choma,Section 2.7,W.Drexler and J.G.Fujimoto Ed.,「Optical Coherence Tomography,Technology and Applications」,2008から適合された。実際には、光流Iは、A/Dデジタル化の前にトランスインピーダンス増幅器により電圧に一般に変換される。
Figure 2015523578
余弦関数内の項は、OCT縞の位相を表す。位相が増加(または減少)するにつれて、OCT縞は、2πラジアン毎に発生する発振の完全な期間により発振する。波長掃引は、開始の波長数kstartおよび最後の波長数kendを有する。OCT縞における発振の数は、掃引にわたる総位相差ΔΦの大きさに比例し、以下のように与えられる。
Figure 2015523578
数式2は、画像深度が増加するにつれて縞周波数が増加する(すなわち、掃引にわたる発振の数がより大きい)ことを示す。この理由は、図3Bに示すように、余弦関数内の逓倍項(z−z)が総縞位相を増加させるためである。図3Cに示すように、他の全ての掃引特性が等しいときに、縞周波数は、所定のミラーポジションに対する掃引反復レートが増加するにつれて増加する。この理由は、同数の縞発振がより短い時間に起こるためである。同様に、図3Dに示すように、他の全ての掃引特性が等しいとすると、縞周波数は、所定のミラーポジションに対する波長掃引範囲が増加するにつれて増加する。この理由は、より大きな(kend−kstart)項が原因で総位相差が増加するためである。図4Aは、縞周波数は掃引の軌道によっても決定されるという点での、縞周波数に対するさらなる効果を示す。例えば、正弦波軌道410により生成されるような、遅い部分および速い部分を有する掃引は、波長数(k)の変化のレート対時間が最も大きいピーク縞周波数を有する。OCT画像化システムの設計者にとって、縞を検出およびデジタル化することに関係する制限および課題が理由で、縞周波数に対するこれらの効果の結果は重要である。縞信号のエリアシングを防ぐために、アナログ・デジタル・コンバータ(A/D)320は、ナイキストサンプリング基準にしたがって、縞周波数の少なくとも2倍の速さでサンプリングしなければならない。そのため、図4A下において示すように、k−空間(波長数)対時間において掃引が線形420であるように、掃引周波数を線形化することが優先され、さらに一般的には、所定の最大デジタル化レートに対するOCT画像化範囲を最大化するピーク縞周波数を最小化することが優先される。A/Dコンバータのサンプリングレートが増加するにつれて、A/D自体のコストが、関係するサポート電子機器、データストリーミングメカニズムおよびデータ記憶装置のコスト、複雑性およびタイミング要件とともに増加する。そのため、高速A/Dコンバータレートを単純に選ぶことが実現可能でないことが多く、意図された画像化適用に対して市場がサポートするだろうものにしたがって、最大の取得可能なデータ帯域幅(アナログ検出帯域幅、A/Dレート、データストリーミングおよび記憶)で妥協が行われなければならない。
所定の最大捕捉帯域幅およびA/D変換レートに対して、器械画像化範囲と、掃引反復レート(関係するOCT器械の感度による)と、軸分解能との間で、OCTシステム設計におけるトレードオフが行われなければならない。OCT軸点拡がり関数および分解能に影響を与えるさらなる考慮事項は、縞包絡線の形である。広いスペクトル包絡線を持つ縞(図4D−1)は、優れた軸分解能を持つOCT軸点拡がり関数を生成するが、サイドローブは大きい(図4E−1)。サイドローブは、OCTデータ中にゴースト画像を作成する。同一の総掃引範囲に対して、ガウスプロファイル(図4D−2)にさらに近似するようにスペクトル包絡線を形作ることにより、サイドローブを減少させるが、OCT軸分解能はわずかに妥協させる。スペクトル包絡線を形作ること(図4D−3)はさらに、サイドローブ性能の改善をもたらすが、OCT軸分解能を犠牲にする(図4E−3)。図4Fに、ケース1〜3に対するOCT軸点拡がり関数の比較を示す。典型的に、掃引源OCTシステムは、特有の適用に対して最適化されている一方で、画像化性能における捕捉帯域幅制限および関係するトレードオフを考慮した、単一の動作モードに対して設計されている。OCT器械の設計は、多くの掃引源レーザ技術において顕著に制限されている、動作スピードおよび掃引帯域幅における境界を含む、掃引源技術自体の制限により、さらに複雑化し、制約される。現在まで開発された多くのOCT画像化システムでは、掃引源技術の短い干渉長もまた、以前の掃引源技術を使用するときに長いOCT画像化範囲を基本的に排除する重要な考慮事項である。発明の好ましい実施形態は、OCT画像化能力および性能に影響を与えるこれらの設計の考慮事項に取り組み、以前の技術の欠点の多くを克服する。
敏捷な画像化システム
好ましい実施形態は、OCT画像化システムにおいてSS−OCT検出方法を使用し、新規の垂直共振器レーザ(VCL)ベースのチューニング可能な光源技術の利点を活用する。VCLチューニング可能な光源技術は、超高速の掃引スピード、広いスペクトルチューニング範囲、掃引の軌道における調節可能性および極端に長いコヒーレンス長の組み合わせを達成し、これらは、他の何らかの以前に実証されたOCT光源技術では同時に達成できない。
本発明の実施形態を導入する目的のために、図5は、敏捷な画像化システムの概観を提供する。本発明の好ましい実施形態では、OCT画像化システムにおける光源は、波長チューニング可能なVCL源510と、波長掃引を発生させるために発光波長範囲にわたってチューニング可能な単一の縦モード出力を発生させる共振器内チューニングエレメント520とを含むチューニング可能な光源500を備える。単一の縦モード出力発光により、VCL源510の干渉長を、以前のOCT技術の他のチューニング可能な光源よりも顕著に長くすることが可能になる。源の長いコヒーレンス長により、本発明の実施形態の拡張された画像範囲が可能になる。発光の波長または周波数は、共振器内チューニングエレメントにより決定される。本発明の好ましい実施形態はまた、チューニングドライバ540を備え、チューニングドライバは、掃引軌道、掃引スピード、掃引反復レート、掃引線型性および発光波長範囲を決定するチューニングエレメント520にレーザで影響を与える1以上の波長チューニング波形を発生できる。チューニングドライバ540により提供されるチューニングエレメント520に対する入力信号は、チューニングエレメント520のチューニングに影響を与える。チューニングエレメント520に適用される異なる入力信号は、時間の関数として、異なる波長チューニング応答を生成する。チューニングメカニズムの力学は、チューニングエレメントの入力−出力関係を規定する。出力波長のチューニングは、時間の関数となり、反復されることが多い掃引軌道にしたがう。この軌道は、関係する掃引スピード、掃引反復レート、掃引線型性および発光波長範囲を有するであろう。チューニングドライバを通してチューニングエレメントに適用される異なる駆動波形を使用することにより、異なるチューニング応答を実現できる。チューニング応答は、時間の関数としての発光の波長である。好ましい実施形態は、出力発光放射電力を調節するためにチューニング可能な光源内の利得物質530に電流を供給する少なくとも1つの電流ドライバ550を備える。利得物質530は、例えば、電気的に励起されたVCLのケースでは、VCL510の内部にあってもよい。例えば、光増幅器のケースでは、利得物質530は、VCL510の外部にあってもよい。利得物質530は、例えば、光的に励起されたVCLを使用するケースと同様に、ポンプレーザでは、VCL50の外部にあってもよい。例示の目的のために、チューニング可能な光源500の実際の設計および製造が、利得物質の相対的なジオメトリおよび正確な位置を規定するが、利得物質510は、ブロック図のコンポーネントとして示される。利得または出力スペクトルを形作るのが望ましいケースでは、利得物質に対する電流は時間の関数として変更できる。本発明の好ましい実施形態は、チューニング可能な光源に対する妨害を補正するために、および、OCT画像化の複数のモードをサポートするためのチューニング波形を発生させるために、チューニング応答の属性を測定し、フィードバックを提供するモニタリング検出器(モニタ)560を備える。図5では、モニタ560をチューニングドライバ540および電流ドライバ550に接続する線は、情報のフィードバックを表す。情報を使用するためのフィードバックメカニズムの詳細および実施形態を後に説明する。好ましい実施形態はまた、チューニング可能な光源により照射される参照アームおよびサンプルアームによる光干渉計570と、光干渉計からの光干渉縞信号を電気アナログ信号に変換する1以上の光検出器580と、1以上の検出器からの電気アナログ信号出力をデジタルデータに変換するデータ捕捉デバイス590とを備える。本発明の実施形態は、波長掃引チューニング可能な光源を使用するOCTの全形態に適用する。
チューニング可能な光源
チューニング可能な光源は、モニタリング検出器およびOCT干渉計の入力に向けられる光を発生させる。好ましい実施形態では、チューニング可能な光源はVCLを含む。図6Aに示すように、1つの好ましい実施形態では、VCLは、垂直共振器面発光レーザ(VCSEL)であり、または、代替的に、MEMS−チューニング可能なVCSELと呼ばれる。図6Bに示すように、VCSELは、ウエハ製造技術を使用して製造される。図6Cにおける拡大図は、ウエハによる単一のVCSELデバイスを示す。好ましい実施形態における利得物質610は、利得物質を刺激する適切な波長の外部ポンプレーザからの光により光励起される。VCSELレーザ共振器は、2つのミラー間に利得物質を配置することにより形成される。下のミラーは静的である620。上のミラー630は、出力カプラとしてふるまい、柔軟な構造により吊るされる。ミラーは、チューニングされた発光の波長がミラーの分離距離に比例するようにファブリペローフィルタを形成する。アクチュエータ接触パッドにわたって電圧を印加することにより、上のミラーを引き下げるMEMSアクチュエータにおいて静電引力を生成し、それにより、共振器長を減少させ、より短い発光の波長をチューニングする。図6Dは、アクチュエータにわたってDC電圧を印加することにより得られるVCSELデバイスの静的な波長チューニングを示す。数式3に示すように、引力Fは、電圧Vおよび振れδでは非線形であり、ここで、gは、振れのないアクチュエータギャップ距離であり、εは誘電率であり、Aは領域である。
Figure 2015523578
アクチュエータの復元力Fは、一般に振れに対する線形比例アクチュエータであり、スプリングのための数式は以下のようであり、F=kδ、ここでkは、アクチュエータのスプリング定数である。特定の臨界DC電圧および対応する振れにおいて、静電引力はMEMS柔軟構造の復元力を超え、アクチュエータは適切にならない。アクチュエータの急速な加速は、アクチュエータの上半分にアクチュエータの底部との衝突を引き起こし、イベントはMEMS静電アクチュエータ群において「プルイン」または「スナップダウン」と呼ばれる。多くのMEMSアクチュエータジオメトリにとって、スナップダウンは、静的なチューニングに対する総ギャップ距離の約3分の1の振れにおいて生じる。図6Dにおいて特徴付けられているデバイスにとって、スナップダウンは、振れ対電圧曲線が垂直になるときに生じ、これは、52ボルトをわずかに上回る。DCスナップダウン電圧および静的チューニング応答曲線は、異なるMEMSアクチュエータ設計に特有であり、物質の選択およびジオメトリに依存する。電圧はより高い振れにおいて減少することがあり、MEMSアクチュエータの力学は、アクチュエータの運動量を使用してスナップダウン位置を通してアクチュエータを運ぶため、MEMSデバイスの動的チューニング中の振れは、静的なスナップダウンの振れを上回ることがある。図6Eに示すように、OCT画像化に適切な波長掃引は、時間的に可変な電圧波形をアクチュエータに印加することによって得られ得る。一般に、VCLは、掃引反復レートで波長掃引を発生させる。より速い掃引反復レートは、より速い画像化スピードを可能にする。好ましいチューニング波形の詳細およびこれらの合成方法を本文書で後に説明する。
図7Aは、VCSEL中心の約1310nmの静的な波長チューニングを示し、図7Bは、VCSEL中心の約1060nmの動的チューニングを示す。OCTの異なる適用は、最適な性能に対して異なる波長を要求する。より長い波長がよりまばらな組織中での散乱を表し、他の物質がより短い波長を表すことが知られている。散乱は、OCT画像化に対する適切な波長を選んだときの唯一の考慮事項ではない。ウエハ吸収は、サンプル中の光信号を減衰させ、規制安全性標準規格が、生体内画像化のためにサンプル上で許容される最大の曝露を制限する。約850nmおよび1065nmのウエハ吸収窓は、光ビームが硝子体液中の約20〜25mmの液を通って往復で横断しなければならない人間の網膜のOCT画像化のために選択されることが多い。液が非常に多くの光電力を吸収することから、約1100nmより長い波長は、一般に網膜の画像化のために使用されない。従来、750nmより短い波長は、眼科のOCT画像化に対して使用されることはめったになかった。その理由は、ANSI標準規格が眼上で許容される光曝露をこれらの波長における小さい電力レベルに制限し、光がこれらの波長で非常に散乱し、患者がスキャニングされているときにビームを頻繁に追跡するようにOCTビームは患者に可視的であり、画像データに動きのアーチファクトを導入する。しかし、可視的な波長OCTが実行され、これらのより短い波長で得られる異なる定数のため、医学的な診断の対象である。したがって、可視スペクトルで動作するOCTシステムは対象である。本発明の1つの好ましい実施形態は、380nm〜750nmの間の発光波長範囲の中心波長を使用する。より長い波長における散乱が減少することから、可視を超える赤外線はOCT画像にとって特に有用である。赤外線はまた、患者にとって可視しにくく、または、可視できないため、眼または網膜に照射される赤外線ビームを患者が意図せずに追ったり、または、追跡したりする可能性は少ない。ウエハ吸収は、約900nmで増加し始め、約970nmでピークに達するため、この吸収ピークに近づく赤外線の低吸収窓は、OCT画像化にとって特に有用である。本発明の1つの好ましい実施形態は、750nm〜970nmの間の発光波長範囲の中心波長で動作する。ほぼ全ての商業用の網膜OCT画像化器械は、800nmの範囲にある波長で動作していた。第2のウエハ吸収窓は約1065nmに存在する。1065nmでのOCT画像化は、網膜の脈絡膜および視神経頭への進入の増加を達成するために、ならびに、より高齢の患者を画像化するときに白内障を被ることが少ないことが実証されている。規制標準規格により、800nmの波長ではなく1065nmの波長で、眼内への大きい電力が可能になる。皮膚サンプルおよび網膜サンプルを画像化するときに、1065nm〜800nmの間の波長で異なる造影が観察されている。中心が約1065nmの波長を使用し、ウエハ吸収窓の幅が広がるOCT画像化システムは、OCT画像化にとって有用である。本発明の1つの好ましい実施形態は、970nm〜1100nmの間の発光波長範囲の中心波長で動作する。皮膚ならびに他の散乱組織および物質サンプルのOCT画像化は、一般的に、1310nmの波長を使用して実行される。OCTは、1550nmの波長でも実行される。本発明の1つの好ましい実施形態は、1200nm〜1600nmの間の発光波長範囲の中心波長で動作する。最近の調査結果では、より長い波長でのOCTがOCTの対象とはっていることが示されている。本発明の1つの好ましい実施形態は、1800nm〜2100nmの間の発光波長範囲の中心波長で動作する。波長が増加するにつれて、比較可能なOCT軸分解能を達成するために、より大きい波長掃引が要求される。したがって、優れた分解能のOCT画像化のためにより短い波長が使用され、好まれることが多く、より長い波長が、散乱組織および物質を通る深い進入のOCT画像化に対して使用され、好まれることが多い。VCLはこれらの波長の全てで動作するように設計され得る。
好ましい実施形態におけるチューニング可能なVCL技術の1つの重大な利点は、長いコヒーレンス長である。源の長いコヒーレンス長により、以前の技術よりも非常に長い、長い光路長遅延でのクリーンな干渉計縞サイクルの発生が可能になる。図8Aは、掃引源OCTにとって実証されている以前の光源技術のチューニングを示す。以前の技術の比較的長いセンチメートルからメートルの共振器長は、共振器内に複数の縦レーザモードを発生させる。図8Aに示すように、共振器内フィルタまたはチューニング可能な波長選択エンドミラーのいずれかからなるチューニングメカニズムは、レーザ出力発光を形成するように縦チューニングモードのクラスターをフィルタアウトする。図8Bに示すように、好ましい実施形態で使用されるVCLは、数ミクロン長のファブリペロー共振器がレーザ共振器全体を含む異なる形態で動作し、レーザのチューニング範囲を超える自由スペクトル範囲(FSR)をプッシュし、FSR全体にわたるモードホップフリーシングルモードチューニングを可能にする。図8Cは、スペクトルドメインOCTおよび掃引源OCTを使用して、以前のOCT技術に対するOCT感度損失対シングルパス干渉計遅延を示す。24mm(FDML)および10mm(MEMSチューニング可能な短共振器レーザ)での掃引源技術に対する少なくとも10dBの低下があり、4〜12mmの光路遅延のみにわたってスペクトルドメインOCTに対する20dBを大きく超える低下があることが分かる。顕著に対照的に、図8Dは、100mmの干渉計光遅延にわたって2dBより少なく低下する、好ましい実施形態で使用されるVCSELのOCT感度低下、任意の以前のOCT画像化技術より少なくとも数桁良好な性能を示す。VCLの長いコヒーレンス長により、本発明の実施形態の長い画像化画像が可能になる。長いコヒーレンス長はまた、縞較正および光クロッキングを簡略化し、これについて本文書で後に説明する。
現在の発明の好ましい実施形態では、VCLレーザは、広範囲の画像化スピードにわたって動作し、OCT画像化に優先的な波長チューニングプロファイルを発生可能である。VCLにおけるアクチュエータの設計は、広範囲のチューニングプロファイル、掃引反復レートおよび波長掃引範囲を達成するのに重要である。図9は、チューニングメカニズムの周波数応答においてVCSELにおけるアクチュエータのジオメトリを変化させる影響を示す。約30μmの小さなプレート直径に対して、デバイスは、軽くダンプされた(高Qファクタの)約290kHzの共鳴ピークを示す。このデバイスは、正弦波掃引軌道を持つ290kHz付近で動作する強い好みを有し、二次スプリング−質量−ダンパーシステムと一致する動的な応答を有する。
Figure 2015523578
ここで、Mは、アクチュエータの集中質量であり、Bは集中粘性ダンピングであり、kは、集中スプリング定数であり、F(t)は、時間関数tとしての力である。プレートの直径の増加はダンピング係数Bを増加させるが、圧迫フィルムダンピング効果も加わり始める。動的な実際の安定した極および圧迫フィルムダンピングに関係する実際の安定した0は、動的応答で明らかになる。結果的に、87μmおよび103μmの設計に対する周波数応答曲線に見られるように、30μmのプレート直径を持つVCSELで観察される強い共鳴ピークは、大幅に広がる。同時に、より短いフレキシャアームに関係する剛性のアクチュエータのために、より大きな87μmおよび103μmの設計は、約400kHz〜500kHzのより高い共鳴周波数を有する。これらは、より大きなアクチュエータのプレートデバイスのより高い共鳴周波数およびより広い共鳴ピーク(低Qファクタ)により、広範囲のスキャン反復レートにわたる使用およびマルチ動作モード能力に対する掃引軌道の形に好ましくなる。本発明の1つの好ましい実施形態は、低Qファクタを持つ広い共鳴ピークおよび高い自然共鳴周波数によるアクチュエータの設計を使用する。広範囲の掃引反復レートおよびVCL源で得られる掃引範囲により、シングルデバイスを使用する数桁の次元スケールにわたる測定のためのマルチスケール画像化能力を可能にする。非常に長い画像化範囲が要求される適用に対して、数kHzの低反復レートでの安定した掃引を達成するために、アクチュエータの質量をより大きくさせ、剛性を小さくさせる。本発明の1つの好ましい実施形態は、20kHz未満の掃引反復レートでの安定した掃引性能を達成するために、大質量のアクチュエータおよび低剛性を使用する。
100kHz〜400kHzの掃引反復周波数の範囲にわたって動作しているシングルVCSELデバイスを示す実験データを、図10に示す。入力デバイス波形は、図で示されているような正弦駆動波形である。レーザ共振器強度は、図にも示されているように、掃引軌道を示す。100kHz〜400kHzの対応するスペクトルの動作ポイントを図11に示す。スペクトルは、長い波長付近で、異なる時間量を経過する異なる掃引プロファイルに起因するわずかな変動でほぼ同一であり、広範囲の掃引反復レートにわたって動作するシングルVCSELの能力を示し、可変の動作スピードを達成するために好ましい実施形態で使用される掃引光源の重要な特性を示す。
異なる掃引範囲にわたって動作しているシングルVCSELデバイスを示す実験データを図12に示す。スペクトルは、多数の異なる掃引範囲にわたる均等な電力分布を示し、広範囲の掃引範囲にわたって動作するシングルVCSELの能力を示し、可変の掃引範囲および分解能画像化を達成するために好ましい実施形態で使用される掃引光源の重要な特性を示す。
好ましい実施形態のチューニング可能な光源は、レーザの共振器内に少なくとも1つの利得物質を含む。利得物質は光励起または電気励起できる。光励起のケースでは、ポンプレーザからの光は利得物質を刺激する。本発明の1つの好ましい実施形態は、VCL中の利得物質の光励起を使用する。図13Aは、敏捷な画像化システム中の光励起されたVCL1370の例を示す。光ポンプレーザ1310自体は、電流ドライバ1330により刺激されるそれ自体の利得物質1320を有する。電気励起のケースでは、電流が利得物質1360を直接刺激する。光励起されたVCLは、組み立てが容易であるが、外部ポンプレーザおよび支持光学系および電子機器を必要とする。ポンプ波長の選択は共振器中の利得物質のスペクトル利得応答に影響を与える。980nmのポンプ波長は、中心が約1310nmであり、リン化インジウムの利得物質を使用しているVCLに適している。780nm〜850nmのポンプ波長は、中心が約1065nmであり、インジウムガリウムヒ化物の利得物質を使用している。VCLに適している電気励起されたVCLの設計および組み立ては、光励起されたVCLよりもさらに課題が多いが、最終的には、ポンプレーザならびに関係する光子および電子をなくすことにより達成されるコスト節約およびサイズにおける利点の可能性がある。本発明の1つの好ましい実施形態は、VCL内部の利得物質1360の電気励起を使用する。図13Bは、利得物質1360が敏捷な画像化システム中の電流ドライバ1350により電気励起される、電気励起されたVCL1340の例を示す。
OCTシステムの信号対ノイズおよび感度は、検出器に向けられるサンプルからの光を収集する効率性およびサンプルを照射する発光電力を含む、複数の要因に依存する。サンプル上の放射電力が上界であるケースでは、高い光収集効率の干渉計の設計は、高い割合のサンプルからの光を検出器へ向ける分割比を使用するが、より高い光源電力がサンプル照射の適切な電力レベルを達成するように要求する。その理由は、分割比は、光源からサンプル上への光を減少させるように作用するためである。VCL単独の出力電力は、OCT画像化適用に対して十分に高くてもよく、または、高くなくてもよい。出力発光電力を増加させるために、1つの好ましい実施形態におけるチューニング可能な光源は1以上の光増幅器を含む。1つの好ましい実施形態では、チューニング可能な光源は、より高い出力電力が、高いOCT感度を達成するためにサンプル上への電力を増加させる少なくとも1つの光増幅器を含む。1つの好ましい実施形態では、チューニング可能な光源は、システム感度性能の改善のために、より高い出力電力により高い光収集効率の干渉計設計を可能にする、少なくとも1つの光増幅器を含む。光増幅器の例は、ブースタ光増幅器(BOA)、半導体光増幅器(SOA)、垂直共振器半導体光増幅器(VCSOA)およびドープされたファイバであるが、チューニング可能な光源の発光電力出力を増加させるために任意の光増幅器を使用できる。1つの好ましい実施形態では、チューニング可能な光源は、ポンプレーザ、光励起されたVCLおよび1以上の光増幅器を含む。図14Aは、光励起されたVCL1410および光増幅器1420の例示的なシステムを示す。1つの好ましい実施形態では、チューニング可能な光源は、電気励起されたVCLおよび1以上の光増幅器も含むことがある。図14Bは、電気励起されたVCL1430および光増幅器1440を備える例示的なシステムを示す。
光増幅器は、光増幅器の入力ポートに照射される光を増幅する。しかし、利得物質が飽和していない場合に、利得物質自体からの自然発光も増幅される。光のこの自然放射増幅光(ASE)の寄与は、サンプル上への曝露としてみなされるが、有効なOCT縞形成には寄与しない。そのため、チューニングされていない光は、規制曝露がサンプル適用において制限されるときに、器械の感度を低下させることがある。このチューニングされていない光の寄与は、測定にノイズも追加させ得る。そのため、1つの好ましい実施形態は、主に飽和された動作形態中で使用される少なくとも1つの増幅器を含むチューニング可能な光源を使用する。
光増幅器への入力がないときに、光増幅器は、自然放射増幅光(ASE)のみの光を発生させる。例えば、増幅器への入力を除去することおよびASEスペクトルを測定するための光スペクトル解析器を使用することにより、このASEを測定できる。ASEスペクトルは、光増幅器を特徴付けるのに使用されることが多く、商業的な増幅器に対するデータシート中で示されることが多い。しかし、ASEスペクトルは、必ずしも増幅器の利得プロファイルを表す必要はない。この理由のため、ASEの中心波長がチューニングの中心波長にシフトすることに利益があることがある。バランスのとれたBOAからの出力スペクトルを得るために、例えば、ASEの中心波長は、VCLの中心波長に対してシフトされた短い波長であることが望ましいことがある。本発明の実施形態は、チューニングの波長にわたる改善された利得応答のために、光増幅器のASEの中心波長がチューニング波長の中心からのオフセットされるケースを含む。1つの好ましい実施形態では、ASEの中心波長は、VCL源の中心波長に対してシフトされた短い波長である。大きなチューニング範囲は、大きな帯域幅利得応答を要求する。大きな帯域幅利得応答は、多重量子状態増幅器により得ることができる。1つの好ましい実施形態は、少なくとも2つの制限された量子状態での量子井戸利得領域を組み込んだ1以上の光増幅器を使用する。
好ましい実施形態では、電流ドライバがチューニング可能な光源内の利得物質に電流を供給し、電流は出力発光放射電力を変化させるように調節できる。利得物質に対する電流の調節の詳細および好ましい波形の合成方法は、本文書で後に説明する。
本発明の好ましい実施形態は、出力発光の波長においてチューニング可能なVCL源を使用する。VCL源における光共振器の光路長が変化するため、源は異なる波長をチューニングする。1つの好ましい実施形態では、光路長は、共振器を規定する2つのレーザミラー間の物理的な距離を変化させることにより変化する。図15Aは、2つのレーザミラー1510、1520間の物理的な距離を変化させることにより達成される調節可能な路長での例示的なVCLを示す。別の好ましい実施形態では、光路長は、光共振器を規定する2つのレーザミラー間の任意の1以上の物質の屈折の指標nを変化させることにより変化する。図15Bは、光共振器を規定する2つのレーザミラー間の任意の1以上の物質1530の屈折の指標を変化させることにより達成される調節可能な路長での例示的なVCLを示す。これらは、VCLの光共振器の光路長における変化を達成することができる多くの実現である。1つの好ましい実施形態は、VCL源の光共振器長を規定する少なくとも1つのレーザミラーを動かす、静電的にアクチュエートされるMEMS構造またはメカニズムであるチューニングエレメントを備える。別の好ましい実施形態は、VCL源の光共振器長を規定する少なくとも1つのレーザミラーを動かす、圧電変換器アクチュエート構造またはメカニズムであるチューニングエレメントを備える。別の好ましい実施形態は、VCL源の光共振器長を規定する少なくとも1つのレーザミラーを動かす、変換器アクチュエート構造またはメカニズムであるチューニングエレメントを備え、変換器はミクロンレベルの動きが可能である。先述したように、チューニングエレメントは、レーザ共振器を規定する2つのミラー間のスペーシングを物理的に調節でき、または、チューニングエレメントは、レーザにおける光共振器を規定する2つのミラー間の屈折の指標を変化させる一方で、2つのミラー間の物理的スペーシングを同じままにしてもよい。1つの好ましい実施形態は、VCL源の光共振器の光路長を調節可能な液晶デバイスであるチューニングエレメントを備える。別の好ましい実施形態は、VCL源の光共振器の光路長を調節可能な半導体物質であるチューニングエレメントを備える。本発明の別の好ましい実施形態は、屈折の指標を変化させることにより、VCL源の光共振器の光路長を調節可能なデバイスまたは物質であるチューニングエレメントを備える。1つの好ましい実施形態では、レーザの光共振器長を調節するために複数のメカニズムが組み合わされる。例えば、1つの好ましい実施形態は、ミラー間のスペーシングを調整するために静電的にアクチュエートされたMEMS構造と組み合わされた圧電変換器を備え、屈折の指標における変化を被る物質とさらに組み合わせることができる。VCLのレーザの共振器の光路長に影響を与えるデバイスおよびの全ての組み合わせが本発明下に組み込まれることが理解される。
以前のチューニング可能な光源技術に対するVCL源の顕著な利点は、VCL源のミクロンスケールの共振器長により、光利得物質を通る非常に多くの往復が短時間で可能になったことである。以前に示した大半の従来のバルク光学系および短共振器レーザ設計は、ASEがレーザ発光をチューニングするために増強する時間が比較的長いため、スピードが制限されていた。より長い共振器レーザがそれらの最大掃引に制限されるのに対し、VCL源はより速いレートでの掃引を可能にする利得物質の飽和をすばやく達成できる。本発明の1つの好ましい実施形態は、チューニングエレメントの力学により許容される全スピードで動作できる。VCL源の高速光子力学はまた、高品質で双方向の波長チューニングを可能にする。本発明の1つの実施形態は、波長掃引の双方の方向を使用して、OCT画像化を実行する。長い範囲の画像化またはドップラーOCTのような、ある適用では、掃引の1方向のみで画像化することが好ましい。本発明の1つの実施形態は、波長掃引の前方向または後方向のいずれかを使用してOCT画像化を実行する。前方向の掃引は、短い波長から長い波長への掃引であり、後方向の掃引は、長い波長から短い波長への掃引である。本発明の実施形態の敏捷な画像化システムは、波長の掃引の双方の方向または波長の掃引の1方向、動作中のモードの可能性ある混合、手元にある画像アプリケーションの要件に基づいて行われる動作モードの選択により画像化が可能であることがあり得る。
チューニング可能な光源の設計はまた、画像化システムの性能に影響を与える。どのモードでレーザ共振器が動作するかにより、サイドモード分離が決定される。本発明の好ましい実施形態は、望んでいないサイドモードの抑制または除去を促進するために、サイドモードが一次レーザラインから分離するように、m=1付近でレーザ共振器を動作させる。一般に、画像化アーチファクトを減少させるようにサイドモードを抑制することが望ましい。本発明の1つの好ましい実施形態は、レーザ出力周波数がチューニング制御信号により静的にチューニングされるときに、20dBより高いサイドモード抑制比を有する。VCLレーザは単一の縦モードをチューニングでき、これは、非常に長いコヒーレンス長を可能にする。好ましい実施形態は、レーザ出力周波数がチューニング制御信号により継続的にチューニングされるときに、30mmより長いコヒーレンス長でのチューニング可能な光源を有する。多くの画像化適用に対して、より長いコヒーレンス長が可能であり、望ましい。
軌道および駆動波形合成のチューニング
チューニング波形が、チューニングエレメントの自然力学からチューニングエレメントのチューニング応答を変化させる場合に、本発明の実施形態におけるOCT画像化性能は改善され得る。掃引源OCTでは、最大ピークのOCT縞周波数は、ナイキストサンプリングの要件ならびにA/Dデータ捕捉サンプリングレートおよび帯域幅における上限のため、器械の最大画像化範囲を規定する。好ましい実施形態は、ピークOCT縞周波数を最小化するようにふるまう掃引軌道を実行する。ピーク縞周波数は、波長掃引が生じる時間を拡張することにより減少され得る。したがって、非掃引時間に対する画像化掃引時間の高デューティーサイクルは、OCTにとって利益がある。ピーク縞周波数はまた、開始の波長と終了の波長をとつなぐ軌道にわたる変化のピーク波数レートを最小化することにより減少でき、その最適な解決策は、波数ポジションにおける波数速度直線および波数速度における定数である。理想的な掃引軌道は、k−空間(波数)における高デューティーサイクルと線形の双方であってもよい。実際には、アクチュエータの力学は、得られ得る加速度を制限し、励起され得る複数の共鳴モードがある。そのため、ピーク縞周波数を最小化するために、アクチュエータの力学を考慮した最適な掃引軌道は完璧に線形でなくてもよい。本発明の好ましい実施形態は、アクチュエータの力学内のピーク縞周波数を最小化または減少する掃引軌道を発生させるようにふるまう。時には、線形掃引を強調し、ピーク縞周波数の目的を妥協することが望ましい。例えば、あるA/D変換器は、OCTシステムにより光クロッキングされたときに一定のクロック周波数で最良に動作する。1つの好ましい実施形態は、妥協されたピーク縞周波数を潜在的に犠牲にして、掃引を線形化するようにふるまる掃引軌道を発生させる。現在の発明の実施形態の縞の実験的な例を図16および図17に示し、これは、ピーク縞周波数を減少し、掃引中の縞周波数定数を維持するために、波数に関して掃引軌道を線形化するようにふるまう波形により駆動されている。図16Aおよび図16Bは、複数の期間にわたる駆動波形および縞応答と、1つの期間にわたるズームとをそれぞれ示す。掃引は、主にkにおいて線形であり、1方向の掃引画像化を実行するための長い画像化掃引および短いフライバック掃引によりデューティーサイクルは高い。図17Aは、1つの縞にわたる詳細なズームを示し、図17Bは、時間における縞位相展開を示し、図17Cは、最適な縞スペーシングと比較した実験的な縞スペーシングを示し、図18は、対応する増幅したスペクトルを示す。この例では、チューニング可能な光源は、約1.2より良好な線形化比による時間において線形化された出力周波数を有する。この波形は、アクチュエータの自然な正弦波応答に対する所定のA/Dコンバータレートに対するOCT画像化範囲を改善する。本発明の1つの好ましい実施形態は、チューニング波形を使用して、所定の最大A/Dサンプリングクロックレートに対するより長いOCT画像化範囲を可能にするために掃引直線性を改善する。
チューニングエレメントは開始の波長への完全なフライバックおよび戻りを実行する必要がないため、OCTの高スピード適用は、一般に、双方向掃引を使用することから恩恵が得られ、それにより、デューティーサイクルは改善される。図19は、マッハ・ツェンダー干渉計からの、線形化された高デューティーサイクルの双方向掃引の実験的なOCT縞データを示す。本発明の1つの好ましい実施形態は、前方向および後方向の掃引の双方を使用して、データを捕捉する。アクチュエータの共鳴周波数に近づくと、掃引を線形化することは必ずしも可能ではない。図20Aは、共鳴付近の500kHzで動作するVCSELデバイスに対する駆動波形および掃引軌道を示す一方、図20Bは、この双方向掃引の掃引の方向を双方とも使用して、1MHzの軸スキャンレートで捕捉された人間の指腹の対応するOCT画像を示す。しかし、長い画像化範囲のOCT適用は、所定のVCL反復レートに対する時間との波長チューニングのレートを減少させる1方向のスキャニングから恩恵を得ることができる。図21Aおよび図21Bは、テープのロールの長い範囲のOCT画像を示す。このような方法は、隣接する双方向掃引を使用して得ることができない波長間の正確および固定の時間差に依存するため、ドップラーOCTのような、あるOCT画像化モダリティは、1方向の掃引からも恩恵を得ることができる。1つの好ましい実施形態は、OCT画像化のために前方向または後方向の掃引のみを使用する。本発明のさらに別の好ましい実施形態は、OCT画像化適用により要求されるように、双方向の画像化のために前方向および後方向の掃引の双方とも使用することと、1方向の画像化のために前方向または後方向の掃引のみを使用することとの間で、切り替えることができる。
OCTでは、波長掃引の長さ、波長掃引の軌道および波長反復レートは全て、ピーク縞周波数に寄与し、これは、所定のA/D捕捉レートに対する最大の画像化範囲を決定する。したがって、掃引源OCT画像化において、掃引範囲(OCT軸分解能に関係する)、掃引反復レートおよび画像化範囲の間に固有のトレードオフがある。OCTシステム感度および軸スキャンレートの間にも固有のトレードオフがある。これらの理由のために、レーザの掃引反復レートを変化させ、異なる画像化適用に対して適応および最適化できることが望ましい。
VCLが静電MEMSチューニングエレメントを使用する1つの好ましい実施形態のケースでは、掃引反復レートが1台、10台または100台のkHzの範囲にあるときに、約1つの掃引期間内で軌道を変化させることが可能である。駆動エレメントに対する波形はデータセットの捕捉間で変化し得るが、データ捕捉中にも変化し得る。本発明の1つの実施形態により、シングルデータセット内の動作モードの混合の捕捉が可能になる。例えば、容積的な3D捕捉は、サンプルについて追加の情報を得るために、B−スキャンを繰り返すことができ、長い画像化範囲、緩やかな軸分解能および短い画像化範囲、優れた分解能捕捉の間で交替できる。掃引スピードまたは掃引範囲のいずれかをトレードすることにより、捕捉帯域幅内にありながら、画像化範囲を調節できる。捕捉中に掃引範囲および掃引反復レートを共に変化させることに関して画像化モードを混合することは、本発明の高い程度の柔軟性および敏捷性を示す。しかし、1つの好ましい実施形態は、チューニング波形が主に固定の反復レートでVCL源を掃引するように現在の発明を動作させる。別の好ましい実施形態は、チューニング波形が主に固定の波長チューニング範囲にわたってVCL源を掃引するように、現在の発明を動作させ、軸分解能を保存する。1つの好ましい実施形態は、固定の反復レート、固定の波長掃引および固定の軌道で現在の発明を動作させる。この動作のモードは、複数の製品中の標準規格のOCTエンジンを再使用するOEMサプライヤにとって恩恵があることがある。さらに一般的なケースでは、1つの実施形態は、掃引反復レートに関して異なる動作モードを達成するために、様々な駆動波形で駆動されるチューニング可能な光源を含む。また、さらに一般的なケースでは、1つの実施形態は、掃引反復レートに関して異なる動作モードを達成するために、様々な駆動波形で駆動されるチューニング可能な光源を含む。
波形駆動のチューニングエレメントは、アナログ源またはデジタル源から合成できる。波形を発生させる電子機器の重要な特徴は、入力パラメータを変化させることにより波形の形を調節する能力である。現在の発明の好ましい実施形態は、D/Aコンバータを使用して、データの記憶された表現から読み取られるか、または実行中に合成できるデジタルストリームのデータから、波形を発生させる。マイクロプロセッサ、マイクロ制御装置、FPGA、DSP、メモリおよびカウンティング(アドレス指定)能力を持つ回路、または、類似のデジタル処理ユニットは、データフローを制御し、波形データをロードするためにD/Aに接続され得る。駆動波形は、数学的な関数として表現でき、または、恣意的な波形値のシーケンスとすることができる。その中で各値を個別に調節できるメモリアレイとして表現されるような、個別に制御可能な恣意的な波形値のシーケンスは、一連のデルタ関数のとして表現できる。本発明の別の好ましい実施形態は、アナログ発振器のバンク、アナログ発振器の調節できる振幅および位相を使用し、発振器の出力をDCオフセット電圧と合計することにより波形を発生させる。適切な駆動電子機器は、波形信号をチューニング変換器またはチューニング物質にインターフェースするために含まれる。本発明の好ましい実施形態は、以下の少なくとも1つを改善することにより、画像化に対して好ましいチューニング応答を達成するために、チューニングエレメントの自然力学から、チューニングエレメントのチューニング応答を変化させるチューニング波形を使用する:掃引反復レート、掃引スピード、掃引加速度、掃引範囲、掃引直線性および掃引デューティーサイクル。最も一般的なケースでは、好ましい実施形態は、OCT画像化性能を改善するためにチューニング応答を決定する。
非常に多くの異なる駆動波形を使用して、本発明のチューニング可能な光源を駆動できる。1つの好ましい実施形態では、数学的モデルのチューニング軌道を最適化でき、最適化されたモデルの結果の駆動波形が実験装置に適用される。このアプローチは、あるチューニングエレメント力学に対して、および、モデルが実験的な力学に厳密に一致するときに、よく作用する。最適化ループ中でチューニング可能な光源で波形を実験的に最適化することも可能である。いずれのケースでも、波形はパラメータ化され、モデルまたは実験的なハードウェアに適用される。手動で波形のパラメータを調節することが可能である。しかし、好ましい実施形態では、波形のパラメータは最適化アルゴリズムにより調節される。
図22に示すように、本発明の1つの実施形態は、モニタ2230によりVCLからの出力発光の光特性を測定し、VLC2240を駆動するチューニングドライバ2220に対する軌道を調節することにより、波形合成を自動化する。調節は、モニタ信号を入力としてとり、波形を調節するためにモニタ信号中の情報を使用する制御装置2210によって行うことができる。制御装置は、プロセッサ、FPGA、マイクロ制御装置、アナログ回路または適切な補正を計算できる他の電子回路とすることができる。制御装置は、チューニングドライバに組み込むことができ、または、外部計算ユニットとすることができる。制御装置は、OCT画像化システムに接続された、または、そうでなければOCT画像化システムと通信するコンピュータとすることもできる。図23は、図22のフィードバック配列を考慮すると、波形を合成するための1つの方法のフローチャートを示す。本発明の1つの実施形態は、チューニング波形表現を生成するために、調節可能な入力パラメータ値の関数としてチューニング波形を表現すること2310と、少なくとも1つの実験測定またはシミュレーションされた波長掃引を発生させるために、チューニング波形をチューニングエレメントまたはチューニング可能な光源の力学の数学的モデルに適用すること2320と、実験測定またはシミュレーションされた波長掃引に基づいて、性能メトリックまたは目的関数の値を計算すること2330と、性能メトリックまたは目的関数の値を最適化するために入力パラメータの値を調節すること2340とを含む、駆動波形を合成するための方法を使用する。一般に、方法は、終了基準が満たされる2350まで、各反復に対して入力パラメータに適用される調節または補正による最適化プロセスの一部として、ステップを複数回繰り返す。好ましい実施形態では、設計の目的は、最も一般的には、最適化されることになる目的関数または性能メトリックに公式化されることである。入力および出力上の制約もシステムに適用でき、目的関数に含まれることがあり、または、最適化プロセスに対する制約として含まれることがある。さらに、複数の性能メトリックを組み合わせ、複数の性能の目的メトリックを形成することが可能である。
波形は、数学的公式を使用して表現でき、あるいは、単純に調節可能な全データポイントを持つデータのアレイまたは調節可能なデータポイントのグループであってもよい。1つの実施形態は基底関数の組み合わせを含むチューニング波形を使用し、チューニング波形は、チューニングエレメントの自然力学からチューニングエレメントのチューニング応答を変化させる。数式4は、時間tの関数として表現される、電圧波形Vの汎用表現を示し、これは、n個の基底関数b(t)の組み合わせであり、ここで各aはi番目の基底関数に対する基底係数であり、駆動波形を規定する調節可能な入力パラメータとしてふるまう。
Figure 2015523578
駆動波形を合成するための方法は、調節可能な入力パラメータとしてのDCオフセット値を含む表現を含む。駆動波形を合成するための方法は、異なる周波数によるシヌソイド関数の合計を含む表現を含んでもよく、シヌソイド関数は、調節可能な入力パラメータとして調節可能な振幅および位相を有し、あるいは、正弦および余弦の相対的な寄与のバランスをとることにより位相調節可能性を提供するために、固定された位相での正弦関数および余弦関数の双方を均等に含む。駆動波形を合成するための方法は、調節可能な入力パラメータによるチャープ余弦関数を含む表現を含んでもよい。駆動波形を合成するための方法は、調節可能な入力パラメータとして制御ポイントを持つスプライン関数を含む表現を含んでもよい。さらに一般的なケースでは、駆動波形を合成するための方法は、調節可能な入力パラメータとして入力値を持つ数学的関数を含む表現を含んでもよいが、以下のうちの1つ以上の選択に制限されない:平方根関数、Nが整数、小数または分数の値であるN番目の次数のルート関数、指数関数、対数関数、立方関数、Nが整数、小数または分数の値であるN番目のべき関数、三角関数、ステップ関数、インパルス関数、ガンマ関数、ガウス関数、線形関数、三角形関数、区分関数および信号表現の技術において知られている他の関数。最も一般的なケースでは、駆動波形を合成するための方法は、調節可能な入力パラメータとして入力値を持つ数学的関数を含む表現を含んでもよい。実現できない多くの可能性ある数学的関数が存在する。以下に続くのは実際の数例である。数式5
は、シヌソイド関数の合計と組み合わされたDC値を示す。シヌソイド関数の周波数は、掃引反復レートωの基本であり、調波は以下の通りである。
Figure 2015523578
アクチュエート力における電圧立方項を補償するために(数式3参照)、収束のルートを改善するため、数式6に示すように、数学的関数の立方根として電圧を計算することに利益があることがある。
Figure 2015523578
数式7に示すように、別の有効な波形は、チャープ余弦関数の区分連結を含み、図16A、図16B、図19および図20に示す駆動信号を発生させるのに使用される。波形のm個のセグメントのそれぞれはチャープ余弦関数および関数がポジションにおいてスムーズであり、境界においてより高い次数の派生物であるように選ばれたパラメータA、s、P、L、DおよびEにより規定され、ここでは、Aはn番目の合成波形の相対的な振幅であり、sは、n番目の合成波形に対する、べき項内の位相シフトファクタであり、Lは、n番目の合成波形の持続時間におけるスケーリングファクタであり、Dは、n番目の合成波形の相対的な位相遅延ファクタであり、Pは、n番目の合成波形のべきファクタであり、Eは、n番目の合成波形の相対的なオフセットであり、tは、m個のチャープ余弦関数のそれぞれに対する区分スイッチング時間であり、tは時間である。
Figure 2015523578
ここで、以下の通りである。
Figure 2015523578
数式7により説明した先の方法では、tは、一般に駆動波形の期間に等しく、tは、t≧tのときに波形を繰り返すために0にリセットされる。VDCはDCオフセットの項であり、VACは反復波形成分V(t)におけるスケーリングファクタである。図16および図19に示すように、波形に対する微小摂動は、好ましい掃引動作を達成するために、MEMSアクチュエータ中で共鳴を打ち消し合うように含まれ得る。
数学的モデルおよび実験が実質的に同じようにふるまうような、チューニングエレメントの力学の数学的モデルを識別することが可能である。数学的モデルは、実験データと一致するように調節されたモデリングパラメータによる第1の原則から導出されてもよい。数学的モデルはまた、システム識別方法を使用することにより、得られてもよい。1つの有用なモデリングアプローチは、モーションコントロールの分野からのサブ空間識別方法を使用して、異なる振れポジションでの線形近似モデルを識別し、チューニングポジションの関数として線形モデルを補間する。波形を合成するための方法の一部として、波形は、波形チューニング応答を決定または予測するために、実験装置またはモデルに適用されてもよい。
本発明の好ましい実施形態では、性能メトリックは波長チューニング応答と関係する。例えば、OCTでは、捕捉システム帯域幅における所定の制約に関する長い範囲の画像化を達成するために、最大ピーク縞周波数を最小化することが望ましい。1つの好ましい実施形態では、モニタからの実験測定は、チューニングエレメントが掃引するようなチューニング可能な光源の発光からの干渉計の縞である。縞の0交差は、等しい波数スペーシングの位置を示す。1つの好ましい実施形態は、時間における最小の光縞0交差スペーシングまたはそれに対する均等物として性能メトリックを規定し、これは、縞速度を減少させるために最大化される。縞速度はまた、縞データに適用されるヒルベルト変換から決定され得る。同様に、本発明の1つの好ましい実施形態は、最小化されることになる性能メトリックとして最大ピーク縞周波数を使用する。推定が、実験装置の実験測定から、または、掃引の画像化部分にわたるシミュレーションモデルから計算される、推定される縞周波数
Figure 2015523578
のベクトルと、調節可能な入力パラメータ
Figure 2015523578
のベクトルとを考慮すると、最小化される性能メトリックGは、以下の数式により与えられる。
Figure 2015523578
オプティマイザは縞周波数を最小化するために波長掃引範囲を0に下げて駆動するため、縞周波数自体を最小化することは、最適化の目的を規定するのに十分でない。そのため、最適化の間に、所望の掃引範囲を最低限広げるようにオプティマイザに要求することが必要である。所望の開始(短い)および終了(長い)波長は、それぞれ、
Figure 2015523578
および
Figure 2015523578
として規定でき、制約として最適化に含めることができる。例えば、
Figure 2015523578
かつ、
Figure 2015523578
の場合に、数値的な最適化に制約を加える外部ペナルティ法を使用でき、ここで、
Figure 2015523578
および
Figure 2015523578
は、実験測定あるいは開始および終了の波長の推定からそれぞれ決定される。性能メトリックをペナルティ関数および調節可能なペナルティパラメータcと組み合わせると、目的関数は以下のようになる。
Figure 2015523578
調節可能なペナルティパラメータcの値が増加するにつれて、外部ペナルティ関数の影響はさらに大きくなる。ピーク縞周波数を最小化することと、所望の掃引範囲を公式として達成することとの間にバランスがある。典型的に、十分な波長チューニング範囲が達成されるまでcの値を漸進的に増加させることがあるだろう。実際には、cの適度の値を使用する一方で、チューニング範囲の目的をなおも達することができるように、所望のチューニング範囲をわずかに超えて
Figure 2015523578
および
Figure 2015523578
を設定することが望ましい。外部ペナルティ関数法の従来の公式を説明してきた。外部ペナルティ法の他の公式、内部ペナルティ法および設計の目的を達成するための他の方法を含む、最適化の他の方法もまた本発明中に含まれる。
代替的に、予め規定された軌道を決定でき、モデルまたは実験のトラッキングエラーは性能メトリックとして最小化される。本発明の1つの好ましい実施形態は、所望の応答軌道を規定し、実験応答軌道と所望の応答軌道との間のトラッキングエラーを最小化するようにふるまう。軌道は、波長または波数に関して規定できる。便宜上、MEMSチューニング可能なVCSELは、アクチュエータの転置に比例して波長をチューニングするため、波数に関して均等な公式が存在し、2つの方法を交互に使用できるが、波長はこの例に対して使用される。所望の軌道は、駆動電子機器の最大速度、最大加速度、最大スルーレートに関してアクチュエータの力学を制限する理由の説明となるはずである。所望の軌道は、ポジションに関してスムーズ(継続的な派生物)になるべきである。MEMSアクチュエータにおける共鳴の励起を回避するために、所望の軌道はまた、速度および加速度のような、ポジションのより高次の派生物においてスムーズであるべきである。柔軟なアクチュエートシステムの存在下でポジションまたは速度の目的に対する急速な収束を達成するために、効率的な軌道を発生させるためのモーションコントロールの分野で、非常に多くの方法が開発されてきた。軌道は、遷移点においてスムーズさを維持することおよび速度および加速度の制約を守ることを考慮して、軌道セグメントの区分連結によりスムーズさの目的を達成し、例えば、台形プロファイル、S−曲線、サイクロイド、半余弦、多項式および他のパラメータ化された曲線である。1方向のスキャニングに対する例示的な所望の軌道は、掃引の線形部分を達成するために、波数における一定の速度のセグメントにより開始および終了の波長を結合する。掃引の終点において、軌道は、アクチュエータの加速度制限を超えることなく、方向を逆転する。掃引のフライバック部分は、MEMSチューニングエレメントが方向を再度逆転させ、要求される速度および次の一定の速度の波数掃引の開始のポジションまで加速するように、開始波長のポジションをわずかに超えるポジションにMEMSチューニングエレメントを戻す。
実験的な波長軌道
Figure 2015523578
および、所望の波長軌道
Figure 2015523578
を考慮すると、
トラッキングエラーベクトル
Figure 2015523578
は、以下のように形成され得る。
Figure 2015523578
トラッキングエラーベクトルのサイズの測定である最適化性能メトリックが規定される。1つの可能性あるメトリックは、自乗差の合計(SSD)であり、これは、L2ノルムの自乗形である。エラーベクトルに対してSSD測定を適用するための最適化メトリックは、以下の通りである。
Figure 2015523578
無限ノルムを含む、より高いべきノルム(Higher powered norms)を使用して、高いトラッキングエラーの領域に関係するトラッキングペナルティも増加できる。所望の軌道への接近の任意の測定は、これらに限定されないが、最大トラッキングエラー、トラッキングエラーの自乗差の合計およびトラッキングエラーに関する任意のノルムを含む、メトリックとして使用できる。掃引の異なる部分に異なる重みを適用することも可能である。例えば、重み係数または重み関数を使用して、掃引の画像化部分のトラッキング品質を強調するために、ターンアラウンドおよびフライバックの領域より高い掃引の画像化部分の領域に重み付けできる。
波形の解析的表現が、駆動電子機器の能力を超える電圧を発生させる場合に、多くの最適化アルゴリズムに関係する有限差の摂動のような、微小摂動に対する表現の感度は低下し、これは、最適化プロセスの効果を減少させ得る。最適化の間、電圧増幅器の飽和を回避するために、および、負の電圧を発生させるのを回避するために、駆動波形表現により発生される出力電圧に制約を加えることが好適であることがある。最大電圧Vmaxおよび最小電圧Vminのそれぞれと、波形における電圧のベクトル
Figure 2015523578
を考慮すると、追加の制約が最適化目的関数に含まれ得る。以下のような、最大および最小の制約関数を定義でき、以下のような目的関数に含まれ得る。
Figure 2015523578
Figure 2015523578
Figure 2015523578
性能メトリックの計算は、掃引軌道の推定または掃引軌道の特性の測定を必要とする。測定は、一般に、チューニングエレメントが掃引するような、チューニング可能な光源の発光からの波長対時間応答またはシミュレーションされた出力応答に関係付けられるだろう。掃引応答を測定するために、モニタが本発明に含まれる。図24は、VCLの出力を測定する光モニタ2410を持つチューニング可能な光源のブロック図である。光モニタは、モニタリング検出器、モニタリングモジュール、またはモニタと呼ばれ、そのいずれも本発明中で均等である。モニタは、測定の目的のためにVCLの出力から光の小さな部分をとり、光の大部分を画像化の目的のためにOCT干渉計にパスする。掃引についての情報は、モニタから制御装置2420への入力として使用され、制御装置2420が次に、実験装置に適用されることになる波形軌道2430を発生させる。図24は、VCLの出力を直接モニタリングすることを示す。図25は、増幅2520前にVCLの出力をモニタリングすること2510を示す。VCLの出力を直接または増幅の前にモニタリングすることまたは結果として、増幅器からのASEの潜在的な影響のない改善された測定となり得る。図26は、増幅2670後にVCLの出力をモニタリングすること2610を示し、これは、増幅器からのASEが測定に悪影響を与えない場合に望ましい。図26は、波形発生器2630に接続されたモニタ2610および制御装置2620、VCL2660および光増幅器2670のためのチューニングドライバ2640ならびに電流ドライバ2650を示す。この図における波形発生器はD/Aコンバータとすることができる一方、電流ドライバ2650は、例えば、掃引をなくすために制御装置から電源をオンまたはオフにされ得る。一般に、D/Aコンバータおよび制御装置は、チューニングドライバに一体化され得る。D/Aコンバータおよび制御装置はまた、電流ドライバから分離され得る。電流ドライバに波形発生能力を提供するために、D/Aコンバータを電流ドライバの前に含めるか、または、電流ドライバの一部とすることも可能である。一般に、D/Aコンバータおよび制御装置は、電流ドライバと一体化されるか、または、電流ドライバの前に存在し得る。
図27は、VCL源のチューニング応答をモニタの一部として測定するための方法を示す。図27Aに示すように、波長が掃引されるときに、マッハ・ツェンダー干渉計が干渉計縞を発生させる。マッハ・ツェンダー干渉計が分散平衡されている場合に、縞0交差(または位相)は、等しいk(波数)間隔を表す。MZIの光路長は既知であるか、または、実験的に較正されており、k間隔のサイズもまた既知である。全てのファイバMZIと同様に、MZIが分散平衡されていない場合に、分散は計算されるか、または、実験的に決定でき、k間隔を推定するために使用され得る。図27Bに示すように、較正信号は、ファイバ・ブラッグ・グレーティングから到来し得る。この目的に関するFBG3340を図33に示す。波長較正信号の同時捕捉は、較正された波長からの波数のインクリメントを数えることにより、波長掃引対時間の絶対較正が可能になる。ファイバ・ブラッグ・グレーティング、ファブリペローフィルタ、グレーティングおよび検出器、あるいは他の何らかの光フィルタを使用して、波長選択信号を発生させることができる。図27Cに示すように、較正信号は、光スペクトル解析器または他のスペクトル解析デバイスにより捕捉されるような掃引スペクトルの測定からも到来し得る。縞が任意の静的なポイントを有さない(掃引において方向が反転する)場合に、最大および最小の極スペクトル信号は掃引の開始または終了の波長を表し、波数は、掃引軌道を較正するためにk間隔を直接数えることが可能になるように、単調に増加または減少する。波長較正信号は、A/DコンバータがMZI縞を捕捉するときに、同じ信号をクロッキングオフするA/Dコンバータにより捕捉され得る。較正信号は、MZI縞と比較して時間において信号を配置するカウンティング回路からも到来し得る。捕捉されたデータは、スペクトルピークを解像する能力を改善するために処理または電子機器においてフィルタリングされ得る。
異なる波長測定方法および実験装置を図28に示す。図28Aに示すように、光ファイバカプラ2810は、入力光を受け取り、2つの路に光を分割し、各路は光検出器2820により検出される。ファイバカプラの分割比は波長に依存する。図28Bは、1050nmの波長付近で動作する光ファイバカプラの伝達の実験測定を示す。出力1により伝達される電力が減少するにつれて、出力2により伝達される電力がそれにしたがって増加するように、カプラを通る電力は保存される。正規化センサ測定Sestおよび電力推定Pestは、検出器の電力レベルおよび波長依存g(Sest)に対して不変であるファイバカプラ出力に接続された2つの検出器DおよびDの出力から、時間tの関数として計算でき、以下のようになる。
Figure 2015523578
および
Figure 2015523578
図28Cに示すように、センサ測定Sestと測定された光の波長との間に1対1の関係があり、較正ポイントの組におけるセンサの出力および波長測定器械の実験測定により決定され得る。センサ測定を考慮すると、光の対応する波長は、入力光の波長を決定するために、図28Cに示すデータの補間により決定され得る。光の波長を知ることにより、検出器の波長依存の利得g(Sest)を計算することが可能になる。各検出器チャネルに対するA/Dコンバータを持つ2つの検出器からデータを捕捉することにより、光の波長の時間的な履歴を記録することが可能になる。図28Dに実験的に示すように、センサ測定の時間的な履歴におけるポイントを較正することにより、光の波長対時間を推定することが可能になる。同様に電力を計算できる。本発明の1つの好ましい実施形態は、モニタの波長センサにおいて光ファイバカプラを使用する。波長感度光スプリッタまたはフィルタを使用する波長センサを実現する他の方法もまた可能である。波長依存フィルタは、光の一部を第1の検出器に伝達し、光の他の部分を第2の検出器に反射する。本発明の1つの好ましい実施形態は、波長センサにおいて絶縁または多層コーティングから作られるフィルタを使用する。1つの好ましい実施形態は、波長の関数として光を複数のチャネルに分割するための波長依存コンポーネントおよび測定された光の異なるチャネルの相対的な電力を含むモニタリング検出器を含む。1つの好ましい実施形態は、波長の関数として光を複数のチャネルに分割するための波長依存コンポーネントおよび波長対掃引の時間を推定するために測定された光の異なるチャネルの相対的な電力を含むモニタリング検出器を含む。1つの好ましい実施形態は、波長依存カプラ、ビームスプリッタ、または、波長の関数として光を複数のチャネルに分割するためのフィルタおよび波長対掃引の時間を推定するために光の異なるチャネルの相対的な電力を測定する2つの検出器ダイオードを含むモニタリング検出器を含む。
好ましい実施形態は、波形パラメータの組に基づいて波形を合成し、波形を適用し、応答における性能メトリックを計算し、掃引性能を改善する目的のため波形パラメータを更新する。1つの好ましい実施形態では、ステップが複数回繰り返され、最適化アルゴリズムにより入力パラメータが調節される。1つの好ましい実施形態では、ステップが複数回繰り返され、各反復に対して入力パラメータに補正が適用される。数値的な最適化の分野で知られている多くの最適化アルゴリズムのうちの任意のものから、適切な最適化アルゴリズムを選ぶことができる。好ましい実施形態では、以下のうちの任意の1つ以上から最適化アルゴリズムを選択できる:ニュートン法、準ニュートン法、勾配降下法、並列確立勾配降下法、共役勾配法、遺伝的アルゴリズム、焼きなまし法、山登り法、または、数値的な最適化技術において知られている他の何らかの最適化アルゴリズム。多くの最適化アルゴリズムは、サーチ方向ベクトルを決定することと、サーチ方向ベクトルに沿ったラインサーチを実行することとの間で交替する。1つの好ましい実施形態では、最適化アルゴリズムは、最適化の一部として、サーチ方向ベクトルに沿ったラインサーチを実行する。1つの実施形態では、掃引源が動作し、性能を改善しようと絶えず試み、所望の軌道を維持している間、最適化プロセスが継続する。別の実施形態では、最適化アルゴリズムは、終了基準が満たされるまで繰り返す。1つの実施形態では、最適化は所望の掃引軌道を得るためにOCT器械の販売前に工場で実行される。波形が保存され、器械が野外で波形を再生する。別の実施形態では、新たな所望のチューニング軌道を発生させるために、最適化アルゴリズムが画像化システムの使用中に繰り返す。これは、手元にあるユーザアプリケーションまたは画像化タスクにより要求されるように、器械の販売後に生じることもある。
チューニング可能な光源は異なる環境条件で動作することが可能である。チューニング可能な光源におけるコンポーネントは経年することもあり得る。1つの実施形態では、最適化アルゴリズムは、チューニングエレメント力学に対する変化を補償するために、画像化システムの使用中に繰り返す。1つの好ましい実施形態では、再生のために波形が合成され、記憶され、アクチュエータ力学が時間または環境条件とともに変化しない場合によく作用する方法である。別の好ましい実施形態では、最適化プロセスは、動作中に実行でき、可能であれば実行中に、力学の変化または新規軌道の発生の存在下で、所望の軌道を維持するための配置とすることができる。
掃引性能における変化を感知し、完全な最適化を実行することなく補償するために、駆動波形に対する小さな修正を行うことが可能である。1つの好ましい実施形態は、環境変化、温度変化、内部充電、デバイスの経年、または、デバイスのアクチュエーションまたは力学に対する他の何らかの摂動の存在下で、所望の掃引軌道を維持するために閉ループ制御を使用する。さらに詳細には、好ましい実施形態は、環境変化、温度変化、内部充電、デバイスの経年または他の摂動の存在下で、所望の掃引軌道を維持するために、閉ループ制御を持つチューニング可能なレーザを使用し、閉ループ制御は、波長感度トリガ信号を読み出し、単一または小さなサブセットの波形パラメータを変化させることにより、VCL源のチューニングメカニズムのアクチュエータあるいは変換器に対して駆動波形を適切に調節する。1つの好ましい実施形態は、閉ループにおける波形パラメータとして駆動波形のDC電圧を変化する。チューニング可能な光源内のコンポーネントが動作中に電気的変化を展開することが可能になる。本発明の1つの好ましい実施形態は、アクチュエータの電気的充電の影響を補償または無効化するために電極を反転させ得るチューニングエレメントに対して駆動信号を使用する。本発明の好ましい実施形態は、一般に、充電に抵抗する設計の、レーザにおけるチューニングエレメントを使用する。
以前に言及したように、多目的の最適化のために複数の個別のメトリックを組み合わせることが可能である。好ましい実施形態の方法は、性能メトリックまたは目的関数は掃引または掃引に対する均等物の間に、最大ピーク光波数速度を含むケースを含む。方法は、性能メトリックまたは目的関数が最大ピーク光縞周波数または最大ピーク光縞周波数に対する均等物を含むケースを含む。方法は、性能メトリックまたは目的関数が時間における最小の光縞0交差スペーシングまたは時間における最小の光縞0交差スペーシングに対する均等物を含むケースを含む。方法は、性能メトリックまたは目的関数が波数対時間に関する掃引の線形化の程度または波数対時間に関する掃引の線形化の程度に対する均等物を含むケースを含む。方法は、性能メトリックまたは目的関数が掃引のデューティーファクタまたは掃引のデューティーファクタに対する均等物を含むケースを含む。方法は、性能メトリックまたは目的関数が掃引範囲または掃引範囲に対する均等物を含むケースを含む。方法は、性能メトリックまたは目的関数が実験的な掃引軌道またはシミュレーションされた掃引軌道と所望の掃引軌道との間の差の測定あるいは実験的な掃引軌道またはシミュレーションされた掃引軌道と所望の掃引軌道との間の差の測定の均等物を含むケースを含む。方法は、性能メトリックまたは目的関数が実験的な掃引軌道またはシミュレーションされた掃引軌道と所望の掃引軌道との間の差の測定を含むケースを含み、ここで、これらに限定されないが、最大トラッキングエラー、トラッキングエラーの自乗差の合計、およびトラッキングエラーにおける任意のノルムあるいはこれらに対する均等物を含む、所望の軌道に対する接近の任意の測定をメトリックとして使用できる。
スペクトル包絡線成形
図4Dおよび図4Eに示すように、波長掃引および関係する干渉計縞のスペクトル包絡線は、OCT軸点拡がり関数(PSF)の形を決定する。図4Dおよび図4Eのケースで示すように、スペクトル包絡線が掃引の開始または終了において急なまたはハードエッジな遷移を有する場合に、顕著なサイドローブが発生される。これらのサイドローブは、OCTデータにおいてアーチファクト(複製されたゴースト画像)を発生させ、OCTデータの補間に関してミスリードでき、画像処理セグメンテーションエラーを引き起こすことができ、結果としてエラーのある距離または厚さの測定になる。ハミング関数、ハン関数、余弦関数、ブラックマン関数、ナトール関数または信号処理技術において知られている他の何らかの窓関数のような、ガウスプロファイルまたは多くの窓関数、アポディゼイション関数またはテーパー関数を近似するために包絡線スペクトルを成形することによりサイドローブを減少できる。図4Dおよび図4のケース2で示すように、近似ガウスに対するスペクトル包絡線の成形は、ケース1と比較したときにサイドローブを顕著に減少させる。図4Dおよび図4Eのケース3に示すように、開始および終了のエッジの遷移を駆動するためのガウス包絡線を0付近のスムーズ遷移に狭めることは、サイドローブをさらに減少させる。しかし、図4Fに示すように、OCT軸分解能の漸進的な損失とともにアポディゼイションが増加する。一般に、アポディゼイションによるスペクトルのさらに積極的な成形は、結果としてサイドローブの減少となるが、OCT軸分解能を犠牲にする。しかし、スペクトル包絡線が短い波長と長い波長の間でよくバランスがとれていない場合に、または、スペクトルにディップがある場合に、スペクトル成形は、さらに優先的なスペクトルの形およびスペクトルの幅を得ることにより、サイドローブを減少させるとともに、OCT軸分解能を改善することができる。
OCTシステムにおいて、数値的技法を使用した処理後にスペクトル包絡線を成形することが一般的である。しかし、サンプルにおける最大の許容光曝露があるOCT画像化のケースでは、処理後のスペクトル成形は、掃引のアポディゼイション減衰領域における過剰な光は曝露としてカウントするため、結果として必ず最適以下のOCT感度になり、それにより、より少ない掃引のアポディゼイション領域に適用され得る実際の光量を減少させる。そのため、サンプルから戻る光が既に好ましいスペクトルの形であるように、光源におけるスペクトルを成形することが優先される。
本発明の好ましい実施形態は、波長掃引のスペクトル包絡線に影響を与えることができる少なくとも1つの電流ドライバを含む。電流ドライバは、出力発光レベルを制御するためにチューニング可能な光源中の利得物質を刺激する。1つの好ましい実施形態では、電流ドライバは、チューニング可能な光源中のポンプに接続される。別の実施形態では、電流ドライバは、VCL利得物質を直接刺激する。別の実施形態では、電流ドライバは、光増幅器中の利得物質を刺激する。掃引中に電流ドライバ中の電流を適切に調節することは、スペクトル掃引の包絡線の成形を可能にする。
非常に多くの異なる電流ドライバの実現を使用できる。好ましい実施形態は、レーザ相対強度ノイズ(RIN)を減少させるために低ノイズを持つ電流ドライバを有する。利得または出力スペクトルを時間の関数として成形することが望ましいケースでは、利得物質に対する電流は掃引との同期において変化し得る。このケースでは、電流ドライバは、器械の最高の掃引反復レートまでスペクトル包絡線の動的成形をサポートするために高い帯域幅を有することが望ましい。
望ましい包絡線の形は、OCT画像化または測定アプリケーションに依存する。本発明の1つの好ましい実施形態は、OCT点拡がり関数のサイドローブを減少させるように出力発光をスペクトル的に成形するために、電流ドライバの出力電流を時間の関数として調節する。光の吸収はサンプルの特性に依存する。例えば、眼の硝子体液は、波長の関数として光を吸収する。優れた軸分解能を維持するため、サンプルからの戻り光が、OCT軸分解能およびOCT点拡がり関数サイドローブ性能に対する所望のスペクトル組成を有するようにサンプルの特性を補償するために、サンプルアームからの光の出力スペクトルを予め成形することが望ましいことがある。本発明の1つの好ましい実施形態は、サンプルの光特性を補償するように出力発光をスペクトル的に成形するために、電流ドライバの出力電流を時間の関数として調節する。本発明の別の好ましい実施形態は、光曝露制限があるときに、サンプルに対する光曝露を最適化するように出力発光をスペクトル的に成形するために、電流ドライバの出力電流を時間の関数として調節する。
前方向および後方向の双方の掃引が画像化のために使用されるときに、前方向および後方向の双方の掃引に対するスペクトル包絡線は双方とも個別に最適化され得る。本発明の1つの好ましい実施形態は、各掃引方向に対して個別に最適化されたスペクトル包絡線による画像化のために、前方向および後方向の双方の掃引を使用する。前方向または後方向の掃引のいずれかが画像化のために使用されるときに、チューニング可能な光源の前方向または後方向の掃引のいずれかをなくすために、電流ドライバの出力電流を時間の関数として調節することに利益があることがある。1方向掃引画像化のための前方向または後方向の掃引をなくすことにより、サンプルに対する蓄積されたまたは平均的な光曝露を減少させることができ、電力を掃引の有効な部分に集中させることが可能になる。本発明の1つの好ましい実施形態は、掃引またはなくされた掃引の一部により画像化する。本発明の別の好ましい実施形態では、掃引または試料に対する光曝露を減少させるためになくされた掃引の一部により画像化する。本発明の1つの好ましい実施形態は、画像化のために使用される前方向の掃引のみによって動作する。本発明の別の好ましい実施形態は、画像化のために使用される後方向の掃引のみによって動作する。サンプルに対する光曝露が問題ではないときに、使用しない掃引をなくす必要はない。電流ドライバが一定の電流で駆動されるときに、チューニング可能な光源の出力のスペクトル包絡線が満足のいくものである場合に、電流制御を通してスペクトル成形を実行する必要はない。現在の発明の1つの好ましい実施形態は、電流ドライバの出力電流が時間において主に固定されるように、電流ドライバを動作する。
本発明の好ましい実施形態は、チューニング可能な光源の出力発光の測定に基づいて、電流ドライバに対する電流プロファイルを自動的に決定する。出力測定は、現在の発明のモニタ部分から到来し得る。モニタ信号を入力としてとり、モニタ信号中の情報を使用して波形を調整する制御装置により調節を行うことができる。制御装置はプロセッサ、FPGA、マイクロ制御装置、アナログ回路または適切な補正を計算できる他の電子回路とすることができる。制御装置は電流ドライバに組み込むことができ、または、外部計算ユニットとすることができる。制御装置はまた、OCT画像化システムに接続されたコンピュータまたは処理ユニットとすることができる。図29は、適切な電流プロファイルを自動的に決定する方法の図を示す。調節可能な入力パラメータに関して電流プロファイルが規定される。入力パラメータが初期化される(2910)。入力パラメータの初期値は、以前の経験、最も有力な推測、全て同じ値の定数、または、全てが0であることに基づくことがある。他の初期値も可能であるが、一般に、最適化のための時間を減少させる解決策に近い初期値のセットを選ぶことが望ましい。最適化アルゴリズムは、入力パラメータの値を調節し(2960)、電流軌道は計算され(2920)、電流軌道は実験装置に適用され(2930)、応答が捕捉される(2940)。その後、実験的な応答において性能メトリックが計算される(2950)。終了要件が満たされている場合に、最適化は中止される(2970)。終了要件が満たされていない場合に最適化は進行する(2960)。
電流ドライバの帯域幅が、所望の掃引包絡線軌道と比較して十分に速い場合に、電流ドライバの力学は無視でき、最適化は簡略化される。1つの好ましい実施形態では、電流駆動波形は、一連のサンプルポイントとしてパラメータ化される。電流ドライバに接続された各サンプルポイントはD/Aコンバータに対する入力であり、ここで、波形は、サンプルポイントのベクトル
Figure 2015523578
として表現され、コンピュータメモリ中のアレイとして実現される。波形は、実験装置に適用され、応答が記録される。1つの好ましい実施形態では、縞の包絡線は、MZI縞に適用されるヒルベルト変換から決定される。図28に示すように、別の好ましい実施形態では、縞の包絡線は波長センサから決定され、ここで、時間の関数としての縞の電力は、適切にスケーリングされた2つの検出器の測定を合計することにより決定される。包絡線を決定する他の方法が現在の発明に含まれる。所望の縞包絡線ベクトル
Figure 2015523578
および実験的な縞包絡線
Figure 2015523578
を考慮すると、エラーベクトルは
Figure 2015523578
として計算できる。駆動波形D/AおよびセンサA/Dのサンプリングレートが同じである場合に、サンプルポイントのベクトルに対する更新は、エラーにおいて利得αを使用して、反復iにおいて以下のように計算できる。
Figure 2015523578
大きな利得αは、結果として、各反復における駆動波形軌道の急速で大きな更新となるが、解決策に近い発振を引き起こし得る。より小さな利得は、結果として、より遅い初期収束となるが、解決策付近の発振を防ぐ。電流ドライバの力学が顕著である場合に、電流ドライバの力学に関係する位相遅延は、周波数成分の関数として時間においてエラーベクトルをシフトすることにより、更新中に含まれ得る。駆動波形合成について説明したもののような、他の波形のパラメータ化および最適化アルゴリズムは、現在の発明に含まれる。
図30Aに示すように、単一の波長センサを使用して、VCL出力および増幅された出力の特性を測定することが可能である。高い電力分割比を持つカプラ3010は、VCL3080からの光の大部分を光増幅器3020に向ける。診断のために使用されることになるVCL3080からの光の残りの部分は、合成カプラ3030に向けられ、合成カプラ3030は、さらに、波長センサ3050において使用されるカプラ3040に接続される。同様に、光増幅器3020の出力に接続されたカプラ3060は、光の大部分をOCT画像化システムに向ける。光の残りの部分は合成器3030の他の入力に向けられる。オプション的な減衰器3070は、VCL3080から検出器への電力と光増幅器3020から検出器への電力をおよそ一致させるのに使用できる。電流ドライバの電源がオフにされているときに、光増幅器はセンサ測定に寄与せず、VCLの出力が直接測定される。測定は、掃引軌道およびVCLの出力電力対時間についての情報を提供できる。掃引軌道および電力対時間の知識により、VCL発光の電力対波長の計算が可能になる。検出器D1および検出器D2からの測定の時間履歴はVCLのみによって有効と記録され、メモリ中に記憶される。光増幅器の電源がオンでるときに、センサはVCLおよび光増幅器の合成された出力を測定する。合成されたVCLおよび光増幅器の時間履歴は、記録され得る。単にVCLに関して以前に記憶された測定の時間履歴を、合成されたVCLおよび光増幅器の測定から引くことにより、増幅器出力の寄与が決定され得る。増幅された出力の電力対時間および波長対時間についての情報により、縞包絡線を推定することが可能になる。本発明の1つの好ましい実施形態は、駆動波形最適化中で使用するための掃引軌道を計算するために、波長センサから得られた情報を使用する。本発明の1つの好ましい実施形態は、電流ドライバ波形最適化中で使用するための縞包絡線プロファイルを計算するために、波長センサから得られた情報を使用する。波長センサから得られた情報は、VCLまたは増幅器における変化を検出する診断の目的のためにも使用できる。図30Bは、駆動波形軌道および電流ドライバ波形軌道最適化を実現するために、比較的低スピードのA/DおよびD/A能力を持つFPGAに波長センサがどのように接続され得るかを示す。図30Bは、計算ユニットして使用されるFPGAを示すが、最適化アルゴリズムを実行できる多くのプロセッサまたは制御装置のうちのいずれか1つを使用できる。
OCT画像化システムおよび画像化モダリティ
図31に示すように、チューニング可能な光源3110からの光はモニタリングモジュール3120およびOCT画像化干渉計3130に向けられる。この特定の実施形態では、光クロック発生および掃引トリガがモニタリングモジュール中に一体化されている。好ましい干渉計設計は、動作波長、コスト制約および特有のOCT画像化アプリケーションに依存する。OCT画像化のために使用される1つの一般的な構成は、マイケルソン構成の干渉計である。図2は、2つの例示的な干渉計設計を示すが、非常に多くの代替的な干渉計設計および実現が可能である。図2Aに示すように、干渉計設計の第1の好ましい実施形態は、波長掃引光源からの光をサンプルアーム250に対するファイバ路と、参照アーム260に対するファイバ路とに分割する第1のカプラ210による光ファイバカプラを使用する。サンプルアーム250から戻る光は、第1のカプラ210を通して第2のカプラ240に戻り、第2のカプラは参照アーム260からの光も受け取る。光は、第2のカプラにおいて干渉し、干渉パターンを捕捉するために平衡検出器270に向けられる。干渉パターンまたは干渉図は、深度でエンコードされたサンプルからの反射情報を含む。サンプルに対する光曝露レベルに対する制限がない場合に、OCT画像化器械感度を最適化するために、50%(50:50)の分割比を持つ第1のカプラを使用することが望ましい。サンプルに対する光曝露レベルに対する制限および利用可能な掃引源電力がある場合に、等しくない分割比を持つ第1のカプラを使用することにより、収集効率およびOCT器械感度の増加が得られる。本発明の1つの好ましい実施形態は、効率を改善するために60:40よりも大きい分割比を持つ第1のカプラを含む干渉計を使用し、より高い比の路がサンプルアームを第2のカプラに接続する。したがって、サンプルからの光は優先的に検出器に向けられ、低い比の側に対応する光は、源に戻るように向けられ、検出に関しては損失となる。検出器に接続された第2のカプラの分割比は、優先的に50:50であり、応答は、RINを消去し、背景信号を平衡にするために、動作波長の範囲にわたってフラットにされた波長である。この基本的な設計の干渉計は全ての波長に対してよく作用する。1050nmの波長で動作するように設計されたこの構成の干渉計設計の詳細な例は、図32に示す。
1310nmのようなある波長において、サーキュレータは、非常に高い効率を有する。そのため、図2Bに示すように、検出器に対する光収集効率を改善するために、サーキュレータ220、230を持つ干渉計を使用することが好ましい。本発明の1つの好ましい実施形態は、効率を改善するために1以上のサーキュレータを含む干渉計を使用する。サーキュレータを使用し、1310nmの波長で動作するように設計された構成の干渉計設計の詳細な例は、図33に示す。サーキュレータを使用した他の設計もまた可能である。
本発明では、示されているもののほかに多くの異なる構成で干渉計を構築できる。しかし、参照アームおよびサンプルアームからの光を干渉する干渉計の任意の構成が本発明に含まれる。干渉計の参照アームは干渉計における光路遅延を発生させる。1つの好ましい実施形態では、参照アームは、参照光路長を発生させるミラーを含む。別の好ましい実施形態では、参照アームは、参照光路長を発生させるファイバループを含む。別の好ましい実施形態では、参照アーム信号を発生させるために、サンプルアーム光および参照アーム光が共通の光路を共有する共通路干渉設計が使用される。サンプルアームに沿って位置する反射面により参照反射が得られるケースでは、サンプルアームは、参照アームとしてふるまうことがある。サンプルアームおよび参照アームが共通路を共有するときに、例えば、ガラスのカバースリップあるいは画像化されるサンプルに触れるまたは近くにある窓を使用することにより、反射面がサンプルアームの外側に位置することもある。別の好ましい実施形態では、参照アームは参照光路長を発生させるエアパスを含む。本発明の1つの好ましい実施形態は、参照アーム光路遅延または光路長が調節可能である参照アームを含む。光路長を調節する方法の例は、参照ミラーを動かすこと、コリメータ間の距離を変化させること、ファイバの長さを含めること、屈折の指標を変化させること、または、光路長を変化させるための他の何らかの方法である。本発明のOCT干渉計は、バルク光学干渉計または光ファイバ干渉計またはバルク光学コンポーネントおよび光ファイバコンポーネントの双方の組み合わせにより組み立てることができる。
本発明のいくつかの実施形態にしたがったOCT干渉計設計は、光干渉計からの光干渉縞信号を電気アナログ信号に変換する1以上の光検出器に、干渉光を向けるだろう。検出器は、一般的に、フォトダイオードからの電流を電圧に変換するために、フォトダイオードおよびトランスインピーダンス増幅器を含む。OCTシステムからのアナログ信号は、調査時点でのサンプルの反射対深度についての、干渉計によりエンコードされた情報を含む。現在の発明の高い掃引スピードおよび長い画像化範囲は、高周波数干渉計縞を発生させる。高帯域幅、低ノイズおよび高利得を持つ検出器が、器械の画像化の可能性を実現するのに望ましい。利得は、デジタル化ノイズを克服するために十分に高くあるべきである。本発明の1つの好ましい実施形態は、高い掃引反復レート、広い波長掃引および長い画像化範囲の適用をサポートするために、1GHzより大きい帯域幅を有する少なくとも1つの光検出器を使用する。画像化システムは柔軟であり、さらに従来のOCT画像化スピードおよび画像化範囲で動作し得る。低コストに関する本発明の好ましい実施形態は、10MHzより大きい帯域幅を有する少なくとも1つの光検出器を使用する。平衡検出器および干渉計設計を使用して、改善された信号対ノイズ比のために源からのランダム強度ノイズ(RIN)を抑制できる。平衡検出器はまた、ファイバカプラならびに他のビーム分割器または合成器における波長依存に起因する低周波数背景を減少させ得る。背景を減少させることにより、A/Dコンバータのダイナミックレンジのより良い利用が可能になる。本発明の好ましい実施形態は、平衡検出を実行する少なくとも1つの光検出器を使用する。高周波数ノイズは測定中にエリアシングするため、過剰な検出器帯域幅は問題となることがある。検出器帯域幅は、A/Dデジタル化レート最大サポートナイキスト規定のデジタル化帯域幅と一致するように選ばれるべきである。
1以上の検出器からの電気アナログ信号出力をデジタルデータに変換するためにデータ捕捉デバイスが使用される。このデジタルデータストリームは、サンプルからのエンコードされた深度依存反射情報を含む。デジタルデータストリームは、処理ユニットにより記憶または処理することができ、処理ユニットは、コンピュータ、CPU、マイクロ制御装置、デジタル信号プロセッサ(DSP)、FPGA、またはデジタルデータを処理することが可能な他のデバイスとすることができる。多くの掃引源OCTシステムは、光クロッキングまたはk−クロッキングと呼ばれる、A/Dコンバータに対するクロック信号を発生させるために干渉計を使用する。OCTデータチャネルに関して以前に言及した平衡検出器の同じ利点がクロッキングモジュールにも適用される。本発明の1つの好ましい実施形態は、平衡検出を実現するクロッキング干渉計3310およびクロッキング検出器3320を使用する。
光ビームのスキャニングを促進するためにサンプルアーム中でビームステアリングエレメントを使用することが多い。本発明の好ましい実施形態は、サンプルアーム光ビームをステアリングするために、サンプルアームが少なくとも1つのスキャニングミラーまたは他のビームステアリングエレメントを含む画像化システムを含む。
OCTの最も一般的な実現は、後方散乱光または後方反射光の大きさについての情報を捕捉し、強度OCT画像化と呼ばれることが多い。OCT画像化はまた、OCT縞の位相においてエンコードされた情報を使用でき、位相感度OCTと呼ばれる。ドップラーOCTは、2以上のA−スキャンからの位相情報を使用して、流体流動における散乱体の速度の軸成分を決定する。サンプルの複屈折特性についての情報が得られる偏光感度OCTもまた実行され得る。偏光感度OCTは干渉計において2つの検出器および偏光感度ビーム分割器を使用することにより実現されることが多い。全てではないがいくつかの、偏光感度OCTのバリエーションは、異なる偏光状態の光でサンプルを照射する。偏光状態はレーザ源のオルタネート掃引でエンコードされ得る。本発明の1つの好ましい実施形態は、位相感度OCTを実行する。本発明の別の好ましい実施形態は、ドップラーOCTを実行する。本発明の別の好ましい実施形態は、偏光感度OCTを実行する。
VCL源の長いコヒーレンス長により、長い画像化範囲が可能になる。しかし、画像化範囲は、サンプルアーム中の光学系の被写界深度により依然として管理される。本発明の1つの好ましい実施形態は、光画像化システムの有効な画像化範囲を増加させるために、サンプルアーム中にアキシコンレンズまたは類似のエレメントを含む。1以上のアクチュエートされた光エレメントを使用することによりダイナミックフォーカスを実現することも可能である。現在の発明の別の好ましい実施形態は、アクチュエートされた調節可能なフォーカス手段を含む。
適応可能な縞較正
共振器長がチューニング波長を規定するため、OCT画像化において、レーザの共振器は波長の自然関数として掃引されることが多い。さらに、アクチュエータ力学、加速度制限、および共鳴モードが、掃引軌道の形に影響を与え、掃引対掃引の変動を引き起こすことがある。OCT画像化において、サンプルからの深度依存反射情報を得るために、フーリエ変換の前に等しいk(波数)間隔でサンプルポイントのスペースを空けるように、干渉計データは波数に関して線形化されなければならない。補助MZIは、掃引軌道の縞エンコーディングを記録するために使用されることが多い。固定のサンプルレートでデータが捕捉されるときに、フーリエ変換の前にOCT縞データに数値的な較正ステップを適用するのが一般的である。この数値的な較正ステップは、計算コストがかかる。本発明の1つの実施形態は、単一の参照OCT縞を捕捉し、適切な較正を決定し、この単一の較正に関する補正をサンプルから捕捉したOCTデータに適用する。位相展開較正曲線から縞を等しいk間隔に補間することにより、補正の適用が実行される。OCT処理に一般的なように、縞0交差スペーシングを解析することにより、または、ヒルベルト変換から位相を決定することにより、位相展開較正曲線は決定され得る。代替的なアプローチは、データが等しい波数間隔で正確にサンプリングされるように不均一なサンプリングレートでデータを捕捉する。この予め較正する方法においてデータを捕捉する1つの方法は、A/Dコンバータをクロッキング干渉計からの信号にクロッキングすることである。光クロッキングのこの方法は、時には、k−クロッキングと呼ばれ、掃引の遅い領域をオーバーサンプリングしないようにデータ捕捉を最適化する追加の利益を有し、結果として、データの減少ならびにより効率的なデータ記憶、送信および処理になる。光クロッキング方法はまたは、掃引対掃引の変動の理由も説明する。本発明の1つの好ましい実施形態は、データ捕捉デバイスをクロッキングするために使用される光クロッキング信号を発生させる、クロッキング干渉計とクロッキング検出器とを含む、光クロッキングモジュールを使用する。本発明で使用できる、非常に多数の可能性あるクロッキング干渉計がある。2つの一般的な干渉計構成は、マイケルソンタイプおよびマッハ・ツェンダータイプである。潜在的な干渉計構成の全てが本発明中に含まれる。
本発明の実施形態のOCT画像化システムの動作中に、掃引反復レート、掃引軌道および掃引範囲が調節されてもよい。異なる動作モードに対する波数の変化のレートが顕著に異なる場合に、固定光路遅延の較正干渉計は全ての動作モードに適切でないかもしれない。光路遅延が動作モードに対して非常に短い場合に、縞周波数および縞密度は、ソフトウェア較正技法が使用される場合に、良好な較正を得るには低すぎるだろう。同様に、光クロッキング法が使用される場合に、非常に短い光路遅延は、結果として、OCT画像化範囲を不必要に妥協させるA/Dコンバータの低サンプリングレートとなる。動作モードに対して光路遅延が非常に長い場合に、縞周波数および縞密度は、高すぎ、ソフトウェア較正技法に対する検出器およびA/D帯域幅を超えるかもしれない。同様に、光クロッキング方法が使用される場合に、長すぎる光路遅延は、A/Dコンバータの能力を超えるA/Dクロック信号を発生させるだろう。
図34に示すように、従来の固定路長の較正干渉計の制限に取り組むために、本発明の好ましい実施形態は、調節可能な光クロッキングモジュール3410を使用する。調節可能な光クロッキングモジュールの出力が所望の画像化モードに調整できる多くの可能性ある方法がある。
図35Aは、ソフトウェア較正のために光クロックまたは参照縞を発生させる分散平衡光ファイバMZIを示す。偏光制御装置3510は、縞振幅を最大化するために、2つのアームの間の偏光状態のアラインメントを促進するように含まれる。掃引軌道に対する調節のため、クロッキング干渉計からのクロック信号の周波数はそれにしたがって変化する。これらの変化に適応するため、および、捕捉デバイスの帯域幅制限内にクロッキング周波数が確実にあるために、クロッキング干渉計の光路長は変化し得る。本発明の1つの好ましい実施形態は、干渉計の光路遅延を調節することにより、異なる掃引軌道をサポートする光クロッキングモジュールを使用する。図35Aでは、干渉計における光路差は、1以上のコリメータ3520を動かすことにより調整され得る。動きはアクチュエータされるか、または、手動のユーザ制御または選択下にある。等しくスペースが空けられたk間隔で縞を発生させるための2つの干渉計アーム間の適切な分散平衡を得るために、ファイバ長を完全に一致させるのは難しいことが多い。図35Bは、光干渉計の1つのアームに分散補償ガラスを挿入することを示す。路長の調整性を持つガラスブロック3530、ガラスプリズム、光フラット、ガラスブロックのスタック3550、またはスライディングガラスウェッジ3540を分散補償媒体として使用できる。図35Aで示したアプローチの1つの欠点は、コリメータの動きが、結果としてファイバに対する妨害となることであり、これは、複屈折のふるまいにおける変化を引き起こし、2つの干渉計アーム間の偏光の不一致により縞振幅を減少させ得る。図36Aは、可動リトロリフレクタ3610を含む改善された設計を示し、図36Bは、干渉計において可動ミラー3620およびサーキュレータ3630、3640を使用する改善された設計を示す。これらの設計の双方では、システムの偏光アラインメントを妨害することなくミラーを動かすことができる。
複数の干渉計路間でスイッチすることも可能である。図37は、干渉計路長差を調節するために、異なる長さの干渉計路間でスイッチするための方法を示す。図37Aでは、複数の光路3710、3720は、干渉計の1つのアーム中に存在し、光ブロッキングメカニズム3730は、有効な路を選択する。図37Bでは、光スイッチ3740は、利用可能な複数の路から有効な路を選択する。図37は、2つの路からの選択を示す。干渉計ネットワークを拡大することにより、2つより多い路からの選択も可能である。
図38Aおよび図38Bは、異なる光路長に位置する異なるミラーリフレクタ3810、3820、3830に1つのアームからの光を向けることにより、干渉計アームのうちの1つにおける光路長を変化させるための方法を示す。図38Aは、非平衡検出に適した光学レイアウトを使用し、図38Bは、平衡検出に適した光学レイアウトを示す。これらの図では、回転ミラー3840が光路を選択する。回転ミラー3840は、ガルボ駆動、MEMSミラー、または、光ビームをステアリングする他の何らかのデバイスとすることができる。
エアスペース干渉計アームを使用することは、分散平衡を達成するための1つの方法である。全てのファイバ干渉計は、アラインメントおよびアセンブリを容易にするという利点を有する。図38Cは、2つの異なる長さの干渉計アームを分散平衡するために分散補償ファイバ3850を使用することを示す。図38Dは、分散補償を実現するためにチャープ・ファイバ・ブラッグ・グレーティング3860を使用することを示す。図38Dは、単一のFBGを使用する分散補償を示す。追加ポートを持つサーキュレータを使用する複数のFBGも、本発明中に含まれる。光路のスイッチング、光路のブロッキング、あるいは干渉計信号の周波数逓倍または周波数分割を含む、本願において提示される概念のいずれかにより分散補償するための手段を含む全てのファイバ干渉路設計を組み合わせることが可能である。
クロッキング干渉計は調節されてもよく、または、されなくてもよく、路長差においてクロッキング干渉計が固定されることが可能である。本発明の実施形態におけるチューニング可能なVCL技術の1つの顕著な利点は、長いコヒーレンス長である。源のこの長いコヒーレンス長により、以前の技術よりもかなり長い、長い光路長遅延でのクリーンな干渉計縞サイクルの発生が可能になる。他のチューニング可能な光源技術のより短いコヒーレンス長は、長い光路遅延でのクリーンな干渉計縞の発生を試みるのを妨げている。このため、以前の技術は、適切なOCT画像範囲を達成するために光クロッキング信号の電子的な周波数2倍化を必要としていた。本発明の実施形態は、非常に長い光遅延での光クロッキングに対してクリーンな干渉計縞を発生させることができ、これは、高縞周波数に対応する。したがって、本発明の実施形態は、電子的な周波数2倍化を必要とすることなく、光クロッキングを実行し得る。さらに、光クロッキング周波数は、非常に高くなり得る。路長を調節する能力にかかわらず、本発明の1つの好ましい実施形態は、チューニング可能な光源の異なる掃引軌道をサポートするために周波数分割または電気的カウンティングにより周波数において減少し得る、光クロッキングモジュールからの信号を使用する。図39は、クロック信号の周波数分割を実行する電子回路を示す。図39Aは、周波数入力を分割し得る非同期リップルカウンタを示す。しかし、波長掃引軌道が掃引レートにおいて変化する場合に、リップルカウンタに関係する伝播遅延は、位相エラーを引き起こすかもしれない。図39Bは、クロック入力信号のエッジ遷移における状態を変化させ、OCTクロッキング適用中での使用のためにさらに望ましくした、好ましい同期カウンティング回路を示す。カウンティング回路は、個別の論理エレメントの構築とすることができるが、さらに好ましくは、専用のカウンティングチップまたは他の高速論理を使用して実現される。VCLの長いコヒーレンス長により、基本クロック周波数を非常に大きくし、長い路遅延と関係付けることができ、周波数分割アプローチが実用的なものになる。周波数逓倍もまた可能である。周波数逓倍フィルタの1つの方法は、基本入力クロック信号の調波をフィルタアウトする。別の好ましい実施形態は、チューニング可能な光源の異なる掃引軌道をサポートするために少なくとも1つの周波数逓倍器により周波数において増加し得る、光クロッキングモジュールからの信号を使用する。
図40は、クロッキング周波数オプションの拡大された組を達成するために、クロック分割回路4020およびオプション的な周波数逓倍回路4030により、光路長の変化、選択またはスイッチング4010の方法を組み合わせることが可能であることを示す。周波数逓倍器4030は、この図ではオプション的なコンポーネントとして示されているが、逓倍回路のフィルタ中心周波数が縞周波数をトラックする必要があるため、周波数分割は、周波数を変化させるケースでは縞を較正するためのさらにロバストなアプローチである。
本発明の1つの好ましい実施形態は、データ捕捉帯域幅内の可変の測定画像化範囲をサポートするために、調節可能な路遅延を持つマイケルソン干渉計またはマッハ・ツェンダー干渉計を含む光クロッキングモジュールを使用する。
クロッキング干渉計を分散一致させないことが可能である。このケースでは、光クロッキングは繰り返すことが可能であるが、結果的にデータポイントの正確に等しい波数スペーシングにならない。この光クロッキングの実現は、掃引対掃引の可変性を減少させるのに、および、データ記憶、計算および送信要件を減少させるのに、依然として有用である。図32および図33は双方ともこの目的のためのMZI較正干渉計3210、3310を示す。これらの図におけるMZI3210、3310は、固定長のファイバの構築であるが、これは、ある周波数でおよび比較的短い波長掃引にわたって作用する。分散平衡MZIは、全ての波長でおよび大きな掃引範囲にわたって動作するのに好ましい。
主に等しいサンプルスペーシングを達成するために分散制御および光分散一致の方法を使用できる。各アームにおいて等しいファイバおよびコリメーティングレンズを持つエアスペースマッハ・ツェンダー干渉計を使用することは、等しい波数縞スペーシングを持つ分散のないクロック信号を発生させる1つの方法である。本発明の1つの実施形態は、データ捕捉デバイスをクロッキングするため光クロック信号を発生させる、クロッキング干渉計とクロッキング検出器とを含む、光クロッキングモジュールを使用する。さらに詳細には、本発明の好ましい実施形態は、主に等しいまたは反復可能な光k−間隔(波数間隔)でデータ捕捉デバイスをクロッキングするための光クロック信号を発生させる、クロッキング干渉計とクロッキング検出器とを含む、光クロッキングモジュールを含む。
適応可能な画像化ダイナミックレンジ
J.A.Izatt and M.A.Choma,Section 2.7,W.Drexler and J.G.Fujimoto Ed.,「Optical Coherence Tomography:Technology and Applications」,2008により規定されているように、OCTにおける感度は、「理想のリフレクタと比較した最低限検出可能な反射された光電力」であり、ダイナミックレンジは、「単一の捕捉または画像内で観察可能な光反射の範囲」である。
OCTにおける感度は、一般的に非常に良好であり、ショットノイズリミットに近くなり、これは、検出器の応答性、画像化スピード、デジタル化レート、波長、サンプルへの光電力および光学系の伝達効率を考慮すると、達成しうる理論的に最高の感度である。高いOCT感度は、サンプル曝露に対する制限内でサンプルに入射される電力を最大にし、源から利用可能な電力を考慮することにより達成される。OCTシステムに対する典型的な感度は、約80dB〜130dBの範囲にある。
OCTにおけるダイナミックレンジはデジタル化の影響、A/D飽和および検出器のダイナミックレンジにより制限される。OCTシステムに対するダイナミックレンジの典型的な値は、約30dB〜60dBである。OCTの制限されたダイナミックレンジは、高い正反射の領域を持つ生物サンプルを画像化するときに問題となることが多い。例えば、角膜およびレンズがOCTビームとほぼ垂直の面を有する眼の前部のOCT画像で、大きな飽和アーチファクトが観察されることが多い。制限されたダイナミックレンジはまた、カバースリップ、レンズ、または高い正反射を生成する窓のような、ガラス面を通して画像化するときに問題となり得る。非常に大きなサンプルアーム電力も計量学のために使用され得る。高い正反射または大きな戻り信号は、製造部品のような、生物でないサンプルを画像化および測定するときに、問題となることがあり、飽和アーチファクトを発生させ得る。図41Aは、ガラスレンズのOCT画像に対する飽和の影響を示す。図41A中の縞の図に示すように、正反射がある場合に生じることが多い、高い反射の領域は、検出を飽和する大きなOCT縞を発生させる。掃引源の出力電力を減少させることにより、飽和を除去することが可能である。図41Bは、飽和を除去する減少した電力レベルでスキャンされた同じオブジェクトの例示的なOCT断面画像を示す。図41Aおよび図41Bからのデータは統合され、飽和がない小さな戻り信号を検出する高い感度を有し、検出を飽和することなく高い戻り信号を受け入れる、改善されたダイナミックレンジを持つ合成断面画像を発生させる。本発明の1つの好ましい実施形態は、検出における飽和を除去するためにチューニング可能な光源の出力電力を調節する。チューニング可能な光源の出力電力は、本発明の電流ドライバ中の電流を調節することにより制御され得る。例えば、光増幅器またはVCL利得物質に対する電流が調節され得る。捕捉中に飽和を検出し、データセットの領域からのデータを減少された出力電力により2回目に再捕捉することによって、飽和が生じた領域を再スキャンすることが可能である。感度を最大化し、飽和を回避する飽和電力を特定するために、複数回の再スキャンが必要とされるかもしれない。この方法は、変化するまたは時間とともに変化し、オブジェクトの反射特性についての先験的な知識がない、サンプルからのOCTデータを捕捉するのによく作用する。産業製造および検査の適用では、類似のジオメトリおよび反射特性のオブジェクトを繰り返し画像化することが一般的である。サンプルの予想される反射特性をスキャニング軌道の関数として知ることが可能である。サンプルの領域を再訪する必要のない単一の捕捉の間に、適切な電力レベルでオブジェクトを画像化するように、各A−スキャンまたはA−スキャンの領域に対する適切なチューニング可能な光源の出力電力がその後実行される。本発明の1つの好ましい実施形態では、デジタルデータが飽和についてチェックされ、飽和が判明した場合に、利得物質に対する電流が調節される。本発明の1つの好ましい実施形態では、データセット中のデジタルデータは飽和についてチェックされ、飽和が判明したデータセット中の位置にある利得物質に対する電流が調節され、新規のデータは調節された電流レベルで捕捉される。光クロッキング方法が使用される場合に、強いクロック信号を維持することが望ましく、そのため、調節可能な利得エレメントは、画像化される光路にのみ置かれてもよい。
掃引アラインメントおよび位相安定化
OCT縞のフーリエ変換(または逆フーリエ変換)は、大きさと位相の双方の情報を含む。大半の適用は、大きさの情報のみを使用して、強度OCT画像を発生させる。ドップラーOCTに対して、および、非常に小さな偏光および振動の測定に対して、位相情報を使用できる。チューニング可能な光源からの発光における任意の掃引対掃引の変動がある場合に、バリエーションはOCT縞により得られた位相情報中に現れることがある。位相安定化がなければ、サンプル内の変化に由来する位相変化からチューニング可能な光源における変動により引き起こされる位相摂動を分離することは難しい。捕捉システムの光クロッキングは、掃引対掃引の変動の影響を減少または除外し得る。本発明の1つの好ましい実施形態は、位相感度OCTに対するOCT縞の位相安定化を改善するために、光クロッキングを使用する。光クロッキングは、掃引対掃引の変動の影響を除去するのを助けるが、最初の位相に対する不明確さがあるため、データが、データ捕捉フレーム(A−スキャン)からデータ捕捉フレーム(A−スキャン)まで同様に整列しない可能性が依然としてある。本発明の1つの好ましい実施形態は、位相感度OCTに対するOCT縞情報の位相を安定化するために、波長信号または干渉計信号を使用する。位相安定化の複数の実施形態を次に説明する。
OCT画像化中に、捕捉システムはサンプルから干渉計縞を捕捉する。予め定められた数のデータポイントが、各波長掃引に対してデータキャプチャフレームまたはウィンドウ内で規定されること、および、データの捕捉は電気的なエッジ遷移において開始することが一般的である。データ捕捉システムが予め定められた数のポイントに依存せず、低レベルまたは高レベルの制御信号におけるデータを収集することによって動作することも可能である。双方の方法では、捕捉は、トリガ信号の遷移においてまたはトリガ信号の遷移付近で開始する。動作における通常の変動および予想される変動と合成される、大半のOCTシステム中の複数の非同期クロックは、波長掃引に対して捕捉の実際の開始が不明確な1〜数個のサンプルポイントの可能性を生成する。掃引間の単一のサンプルポイント差でさえ、位相情報を顕著に劣化させ得る。さらに、掃引源OCTにおいてよく実施されるのと同様に、強度画像化に対して、位相摂動は、掃引の背景差分が実行されるときに、画像中にアーチファクトを発生させる。この潜在的なアラインメントエラーを補正する位相安定化は、背景差分の品質を改善し、OCT画像中の固定パターンのアーチファクトを除去するように示されている。
図42Aに示すように、各A−スキャンに対してA/Dコンバータ捕捉を開始するために、チューニング可能な光源のチューニングと同期される電気トリガ信号4210を使用することが可能である。本発明の1つの好ましい実施形態は、チューニング可能な光源のチューニングと同期され、適切なA/D捕捉データアラインメントのために使用されるトリガ信号を使用する。しかし、図42Bに示すように、掃引対掃引の変動がある場合に、チューニング可能な光源の駆動信号との純粋な一時的な同期に依存する代わりに、FBGベースの検出器4220を使用して波長信号をトリガオフすることが望ましいことがある。この目的のためのFBG3330は図33に示す。
本発明の1つの好ましい実施形態は、適切なA/D捕捉データアラインメントに対して光波長信号を使用する。波長トリガ信号は、ファイバ・ブラッグ・グレーティング(FBG)、分散プリズムまたはグレーティング、リフレクタを持つ分散プリズムまたはグレーティング、ファプリペローフィルタ、波長デマルチプレクサ(WDM)、あるいは他の何らかの波長選択デバイスにより発生され得る。
データアラインメントのこうした以前の例では、トリガは一般的に対象となるデータの開始と一致する。対象となるデータの開始時間と終了時間との間のどこかでトリガが生じることもあり得る。このケースでは、捕捉されたデータに対する光波長トリガのポジションまたは時間が捕捉され、ポジションまたは時間情報は、捕捉されたデータのデータフレームへのアラインメントを適切に調節するために使用される。図43Aに示すように、例えば、トリガは、A/D捕捉の追加チャネル4320において捕捉され得るか、または、カウンタがデータ捕捉の開始に対してトリガがどこで生じたかを決定し得る。1つの好ましい実施形態は、ファイバ・ブラッグ・グレーティングからなる波長トリガは、チューニング範囲の中心付近に置かれ、これにより、チューニング可能な光源が、異なるモードのOCT動作に対する異なる掃引軌道を実行するときに、捕捉要件の変化に対する適切なフレームアラインメントおよび適応が可能になる。図43Bに示すように、アラインメント信号は干渉計によるものとすることもでき、ここで、光干渉計信号は適切なA/D捕捉データアラインメントのために使用される。A/D変換の第2のチャネルにより捕捉される参照縞のアラインメントは、同時サンプリングA/Dにより捕捉されたA/D捕捉の双方のチャネルとOCTデータを整列させる。アラインメントは、相関により、あるいはエラーベクトルを形成し、ノルムにより測定されるときに最小化されることになるエラーベクトルとメトリックを関係付けることにより、実行される。本文書で先に説明した数値的な掃引較正方法を使用しても、アラインメントは実行され得る。図43Bに示すように、A/Dコンバータを光クロッキングすることにより、多くの位相安定化アプローチに適用可能な追加の改善を得ることができる。クロック信号4330、A/Dの第1のチャネル4310上のOCTデータおよびA/Dの第2のチャネル4320上のアラインメント縞は、同じ光信号から導出されるため、信号チャネル間に相対的な位相シフトはない。捕捉されたデータ内で整数の間隔でデータをシフトすることにより、参照縞と現在の縞を一致させ、エラーメトリックを見ることによるアラインメント縞の単純なアラインメントにより、OCTデータの適切な位相アラインメントが可能になる。実際には、各A−スキャンからのデータはコンピュータ中のメモリ位置に捕捉される。アラインメント縞の一致からの適切なデータシフトは、全ての信号の光源への同期のため、データを適切に整列させる整数のシフトを生成する。整数のシフトmは、データのアレイのメモリ位置表示に対するオフセットとして使用できる。有効なデータの予想される開始よりも十分に前にあるデータi_start_nominalと、有効なデータの予想される終了の後のデータi_end_nominalとが捕捉される。前後でどのくらいの量のデータが捕捉されるかの推定は、掃引捕捉における予想されるジッタに基づき、1〜10データポイントである可能性がある。掃引に関係するデータが、例えばm個のデータポイントのシフトを必要とする場合に、データは名目上の開始メモリ位置i_start_read=i_start_nomimal+mから、名目上の終了メモリi_end_read=i_end_nominal+mに読み出されることがある。2つのポイントi_start_readおよびi_start_endの間のデータは、位相整列された掃引データを表し、これは、処理または記憶のためにこれらのメモリインデックスからコピーされ得る。
図44に示すように、固定波長トリガを使用する代わりに、チューニング可能な光トリガ4410を使用することも可能である。チューニング可能な波長トリガは、異なる掃引軌道およびOCT画像モードに適応することにおいて高い柔軟性を提供する。本発明の1つの好ましい実施形態は、捕捉フレーム窓を波長掃引と適切に整列するために、データの捕捉を開始するためのチューニング可能な光トリガを含む。さらに詳細には、本発明の1つの好ましい実施形態は、異なる掃引範囲に適応するように捕捉フレーム窓を波長掃引と適切に整列するために、データの捕捉を開始するためにチューニング可能な光トリガが使用されるケースを含む。チューニング可能なフィルタは、多くの異なる方法によりチューニングされ得る。例えば、ファブリペローフィルタにおけるスペーシングを変更でき、ファブリペローフィルタにおける物質の屈折の指標を変更でき、または、分散プリズムまたはグレーティングに対する検出器のポジションを変更でき、または、所望の波長に対して選択的であるようにグレーティング自体の分散特性を変更する。光トリガを調節する他の方法も本発明中に含まれる。
掃引範囲にわたって単一の固定波長トリガを発生させる光デバイスを使用することは、器械の掃引範囲を変化させるときに課題を提示することがある。その理由は、トリガデバイスの波長を広げるために掃引範囲が制限されるためである。FBGのような、波長における鋭い遷移を発生させる光デバイスを使用することは、改題を提示することがある。その理由は、遷移の変化のレートが波長掃引速度に非常に依存しているからである。出力対時間において急速な変化によりピークが狭い場合に、ピークおよび信号遷移は高い掃引スピードにおいて欠落し得る。ピークが遅い遷移を有している場合に、ピークの絶対的なポジションを決定することは、ノイズの存在下では困難なことがある。
異なる掃引範囲および掃引レートを適応する一方で位相安定化を実行することは、所望のレートの遷移により複数の波長信号を発生させる静的な光エレメントを使用してロバスト的に実行され得る。例えば、小さなギャップ長を持つファブリペローフィルタは、チューニング可能な光源の掃引範囲内に複数の送信ピークを発生させ得る。図45Aは、ファブリペローフィルタを使用した位相安定化の方法を例示する図を示す。チューニング可能な光源4510からの光の大部分はOCTシステム4520に向けられ、ここで検出器4530は、第1のA/Dコンバータ4540によりデジタル化される光信号を測定する。チューニング可能な光源からの光の小さな部分はファブリペローフィルタ4550に向けられる。検出器4560は、ファブリペローフィルタからの光信号を測定し、A/Dコンバータ4540は、ファブリペロー信号をデジタル化する。2つのA/Dコンバータは、信号を同時にサンプリングし、同じクロックから離れて動作する。40ミクロンのギャップ長と0.5のミラー反射とを持つファブリペローフィルタの例示的な正規化された送信対波長プロットを図45Bに示す。ファブリペロー送信ピークのスペーシングは、チューニング可能な光源の掃引範囲内の任意の1つのピークが第1の参照掃引の参照ピークとして選ばれるのに十分なほど粗く、掃引対掃引の変動により引き起こされるトリガジッタまたは位相ジッタあるいは後続する掃引における電気トリガジッタが、参照ピークと混同されるのに十分なほど、後続する掃引における隣接ピークをシフトさせるほど十分に大きいことはあり得ない。さらに、ファブリペローからの信号に複数のピークがあるため、複数のピークを整列させることは、ノイズにより引き起こされる位相の不確かさを減少させ、それにより、アプローチのロバスト性を改善する。ファブリペローフィルタは、ソフトウェア較正アプローチまたは光クロッキングアプローチを使用した位相アラインメントのために使用され得る。ソフトウェア較正のケースでは、伝達関数のピークは、絶対的な波長のポジションを示すため、改善された位相アラインメントを達成するために、OCT縞データに対してサブサンプルシフトが実行され得る。光クロッキングのケースでは、干渉計からのクロック信号を波長の絶対関数として発生させ、エタロンからのファブリペロー信号を波長の絶対関数として発生させ、または、同じ光源からOCT信号を発生させることにより生成される密接な関係は、電子的な駆動信号または掃引対掃引変動にかかわらず、3つの信号間に位相コヒーレンスを生成する。結果的に、掃引捕捉間の任意のサンプルシフトはデータ捕捉システム中のトリガの不確かさから生じ、位相アラインメントは、クロッキング干渉計が安定している場合に、捕捉されたデータの整数のシフトにより達成され得る。捕捉されたデータの整数のシフトを実行することは、縞データを補間することに比べて、計算コストを大幅に少なくする。ファブリペローデータのアラインメントおよび整数のシフティングは、処理のためのメモリへの送信前に、または、記憶のための他の媒体への送信前に、処理ユニットにおいて実行され得る。
OCT画像化を実行するために使用される多くの人気のあるA/Dコンバータカードは、同時サンプリングA/D変換の2つのチャネルを有し、多くは、搭載型のFPGA処理能力を有し、図45に示す方法は、1チャネルのOCTデータのみを必要とする、強度OCT画像化、位相感度OCT画像化およびドップラーOCT画像化に対してよく作用する。1つの高スピードA/Dコンバータのみが利用可能である適用では、または、各チャネルのOCTデータに対して2チャネルの高スピードのA/D変換が必要とされる偏光感度OCT画像化を実行するケースでは、減少されたスピードでデジタル化する補助A/Dコンバートを使用することが望ましいかもしれない。10〜250MSPS A/Dコンバータは、現在、掃引源OCTに対して使用されることが多い400 MSPS〜3.6GSPS A/Dコンバータよりも顕著にコストがかからない。
図46Aは、高速A/DコンバータにおけるOCT信号のデジタル化および遅いA/Dコンバータにおけるファブリペロー信号のデジタル化を示す。光クロック検出器および電子機器4620は、チューニング可能な光源4610の出力からクロック信号を発生させる。高速A/Dコンバータは、光クロック検出器および電子機器の出力から離れて直接クロッキングされる一方、周波数分割器4630またはカウンタは、遅いA/Dコンバータに対してNのファクタだけクロックレートを減少させる。チューニング可能な光源からの光の大部分はOCTシステム4640に向けられる。OCTシステム4640からの光は、検出器4650により検出され、高速A/Dコンバータ4660によりデジタル化される。チューニング可能な光源からの光の少ない部分は、ファブリペローフィルタ4670に向けられ、ファブリペローフィルタ4670の出力は遅いA/Dコンバータ4680によりデジタル化される。2つのA/Dコンバータ間のジッタを除去するために、高速A/Dコンバータおよび遅いA/Dコンバータからのトリガは双方とも、A/Dコンバータの待ち時間を補償するために、各トリガ信号においてオプション的な個別にチューニング可能な遅延4690を持つ共通の信号によりトリガされる。遅延はまた、A/Dコンバータのそれぞれにおけるトリガイベントが欠落する可能性を低下させるために、2つの隣接するクロック信号遷移間の時間の中心付近でトリガイベントが確実に生じるように使用され得る。図46Aに示すシステムでは、高速A/Dコンバータと遅いA/Dコンバータとを同期するために、トリガ信号は周波数分割器4630またはカウンタの出力に起因する。波形発生器4600からの信号は、高速A/Dコンバータと遅いA/Dコンバータとの間で共有されるトリガ信号が、N個のカウンタにより分割される出力の遷移において生じるように、周波数分割器4630またはカウンタをリセットおよびイネーブルし、それにより、高速A/Dコンバータと遅いA/Dコンバータとの間でデータサンプルを同期する。図46Bは、高速(上のプロット)A/Dコンバータおよび遅い(下のプロット)A/Dコンバータによる光クロッキングを使用してデジタル化されたファブリペローフィルタから発生される信号を示す。高速A/Dコンバータによりキャプチャされた場合、伝達ピーク波形の形は容易に区別される。遅いA/Dコンバータによりキャプチャされた場合、伝達ピークのサンプリングはまばらであり、データ中のピークの位置を特定するのはさらに難しい。時間遅延推定のために開発された方法を使用して、データを適切に整列させるために、類似する信号間のサブサンプリング精度に対するシフトを特定できる。
複数のチャネルの捕捉に対する到着の時間差を推定することができるように、時間遅延推定(TDE)法が開発された。多くのTDE法は、2つの信号の相互相関関数のピークを見つけることに基づく。サブサンプル時間遅延推定と呼ばれる、時間遅延推定技法のクラスは、相互相関関数のピークを補間し、補間された最大値を見つけることにより、TDEの性能を改善することを求めている。ガウス補間法、放物線補間法および余弦補間法は、サブサンプルTDEのために使用されている数例の補間関数である。他の補間およびサブサンプルTDE法も可能であり、本発明中に含まれる。入力信号は、改善されたTDE精度のためにフィルタリングし得る。相互相関関数も、ピークのポジションの推定を支援するためにフィルタリングされ得る。
本発明の実施形態は、異なる動作モードで動作することが可能である。図47A〜図47Cは、以下の例示的な動作モードに対する、50ミクロンのミラー分離および40%のミラー反射を持つファブリペローフィルタから予想される信号を示す:(A)1050nmに中心がある波長チューニングの100nmにわたる50kHzの反復レート画像化、(B)1050nmに中心がある波長チューニングの100nmにわたる200kHzの反復レート画像化、および(C)1045nmに中心がある波長チューニングの10nmにわたる50kHzの反復レート画像化。高速(上)A/Dコンバータおよび遅い(下)A/Dコンバータからの対応する信号を、図47A〜図47Cに示す動作ポイントに対応する図47D〜図47Fに示す。図47A〜図47Cでは、高速A/Dコンバータに関する4サンプルのサンプル遅延は、捕捉ハードウェアから予想される整数値の掃引対掃引ジッタを表すために、高速A/Dコンバータ波形に適用されている。0〜10サンプルからのジッタは、一般に、掃引間で予想される。遅いA/Dコンバータによりサンプリングされるような信号は、4サンプルシフトによりサンプリングされているように示される。時間遅延推定は遅いA/Dコンバータ信号に適用され、結果は表1に示す。AおよびCのケースでは、システムは、高いサンプリング密度を持つファブリペロー信号をサンプリングするモードで動作される。結果的に、ケースAおよびケースCに対するTDEからの遅延推定は非常に正確である。ケースBでは、システムは、ファブリペロー信号をまばらにサンプリングするモードで動作される。ケースBにおいてさえ、TDE推定は1つのサンプルポイント内では正確であり、データの適切な位相安定化を可能にする。これは、単一の固定ファブリペローフィルタを使用して、いかに、広範囲の動作ポイントにわたるデータを位相安定化できるかを示している。調節可能なファブリペローフィルタおよび複数のファブリペローフィルタの使用、あるいは、他の類似する波長特有のデバイスもまた、本発明のいくつかの実施形態に含まれる。
Figure 2015523578
1つの好ましい実施形態では、時間遅延推定法は、デジタルデータを位相安定化するために使用される。1つの好ましい実施形態では、デジタルデータに対する調節は、デジタルデータを位相安定化するために実行され、調節は、時間遅延推定(TDE)技法を使用して計算される。
ピークの重心ベースの推定もまた実行でき、本発明の文脈で説明したTDE技法に含まれる。
偏光制御
チューニング可能な光源におけるエレメントのいくつかは偏光状態に対する感度が高い。例えば、BOAおよびSOAの光増幅器とともに、いくつかの光アイソレータも、偏光感度が高いことが多い。そのため、偏光の入る偏光感度エレメントを整列させ、スループットを最大化することおよび異なる偏光状態に関係するわずかに異なる路長により引き起こされる画像化アーチファクトの導入を回避することに利益がある。本発明の好ましい実施形態は、望ましくない偏光アーチファクトを消去するか、または、損失を減少させるために、光回路において1以上の偏光制御エレメントを使用する。偏光感度エレメントは、偏光状態の整列により支援され得る。本発明の1つの好ましい実施形態は、閉ループ、手動、またはそれ以外の方法での偏光感度アイソレータに対する入力ファイバ偏光状態の調節可能な制御を持つ少なくとも1つの偏光感度アイソレータを使用するチューニング可能な光源を含む。適切な偏光は、偏光感度アイソレータの電力スループットを最大化することにより決定され得る。本発明の1つの好ましい実施形態は、閉ループ、手動、またはそれ以外の方法での偏光感度光増幅器に対する入力ファイバ偏光状態の調節可能な制御を持つ少なくとも1つの偏光感度光増幅器を使用するチューニング可能な光源を含む。標準的な光ファイバは、入ってくる光の偏光状態を維持せず、ファイバ内のストレスに起因する複屈折効果により偏光状態を変化させる。現在の発明の1つの好ましい実施形態は、偏光を維持しないファイバを通過することにより状態が摂動した後に、所望の偏光状態を発生させるために、偏光制御装置を使用する。代替的に、偏光維持ファイバを使用して、アラインメントおよび画像化システムおよびチューニング可能な光源の動作を簡略化できる。本発明の1つの好ましい実施形態は、選択的な光サブコンポーネント間の偏光制御装置に対する必要性をなくすために、偏光維持ファイバを使用して、光サブコンポーネントを接続する。本発明の1つの好ましい実施形態は、望ましくない偏光アーチファクトを検出および消去するために、光回路内で能動的な偏光制御を使用する。偏光アラインメントの程度の測定は、出力の電力または強度とすることができる。単純なダイオードまたは電力測定デバイスを使用できる。1つの実施形態は、図28または図30に示したもののように、モニタリングモジュールにより複数の波長にわたって電力を測定する。
データストリーミング、処理および記憶
いったん、OCTデータストリームの捕捉が開始すると、OCTデータストリームは処理され、記憶され、表示され、送信され、あるいは、リアルタイムフィードバックおよび制御のために使用され得る。データ記憶装置4810にデータを記憶し、ディスプレイ4820においてデータを表示する好ましい実施形態を図48に示す。別の好ましい実施形態は、必ずしも、データを記憶または表示しないが、閉ループプロセスにおいてOCT測定を使用する。リアルタイムフィードバックおよび制御からの恩恵を受ける適用は、ポジショニングシステム、ロボティックシステム、処理システム、製造システム、チューニングシステム、およびプロセスのパラメータを調節するためにリアルタイムでOCTデータを利用する他の何らかのシステムを含む。本発明の1つの好ましい実施形態は、捕捉されたデータを記憶する手段を備える。捕捉されたデータを記憶する手段は、メモリ、ディスク、テープ、光記録媒体、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、磁気媒体、光メモリ、または、データ記憶技術において知られている他の何らかのデータ記憶手段とすることができる。OCT画像化システムは、短い時間フレームにおいて大きなデータ容量を発生させることができる。記憶のための単一のデバイスは、データフローレートにより圧倒されることがある。データフローの分割およびデータストリームの複数の記憶デバイスへの区分けは、許容可能なデータスループットを増加させ得る。図49に示すように、現在の発明の1つの好ましい実施形態は、RAIDアレイ4910上にデータを記憶する。現在の発明の1つの好ましい実施形態は、サンプルの画像を構築するために捕捉されたデータを処理する手段を備える。捕捉されたデータを処理する手段は、プロセッサ、CPU、マイクロ制御装置、デジタル信号プロセッサ(DSP)、フィールドプログラム可能ゲートアレイ(FPGA)、グラフィック処理ユニット(GPU)、コンピュータのネットワーク、ステートマシン、または、データ処理技術において知られている他の何らかのデータ処理手段とすることができる。本発明の1つの好ましい実施形態は、捕捉されたデータを表示する手段を備える。捕捉されたデータを表示する手段は、モニタ、コンピュータモニタ、テレビジョン、プロジェクタ、プリントアウト、ハンドヘルドコンピュータ、ハンドヘルドタブレット、携帯電話機、LCDスクリーン、LEDスクリーン、LEDアレイ、または画像表示の分野において知られている他の何らかの手段とすることができる。データを圧縮することにより、記憶または送信要件を減少させることに利益があることがある。現在の発明の1つの好ましい実施形態は、データを圧縮する。現在の発明は、損失のないアルゴリズムによりデータが圧縮されるケースも含む。データ利用の組み合わせは現在の発明中に含まれる。現在の発明の1つの好ましい実施形態は、システムが、画像データを発生させるためにデータを処理する処理ユニットを含み、画像データがホストコンピュータ、記憶装置、またはディスプレイデバイスに送信されるケースを含む。現在の発明の1つの好ましい実施形態は、電気ケーブル、光通信リンク、光ファイバ通信リンク、または無線送信機を通してデータを送信する手段を備える。データを送信する手段は、電圧送信機、電流送信機、周波数変調器および振幅変調器、光源、無線送信機、またはデータ送信技術において知られている他の何らかのデータ送信手段とすることができる。現在の発明は、システムが任意の種類のデータ送信機を含むケースを含む。
小さなサイズのVCL源は、小さくて軽量なOCTシステムを可能にする。本発明の1つの好ましい実施形態は、ハンドヘルドである画像化システムである。本発明の1つの好ましい実施形態は、野外ポータブルである画像化システムである。本発明の1つの好ましい実施形態は、バッテリー電源式である画像化システムである。
本発明のいくつかの実施形態の、特有のおよびより一般的な実現を説明してきた。本発明の1つの好ましい実施形態は、以下を含む光干渉断層撮影画像化システムである:調節可能な深度、範囲、軸分解能にわたって、および、継続的に調節可能なスピードで、画像化できる特性を有するVCL源。光干渉断層撮影システムは、VCL源の長いコヒーレンス長によりイネーブルされた拡張された画像化範囲にわたって画像化することができる。動作モードにおいて柔軟であるが、1つの実施形態は実質的に固定の掃引反復レートで動作する。別の実施形態は、実質的に固定の画像化範囲で動作する。別の実施形態は、実質的に固定のOCT軸分解能で動作する。1つの実施形態は、クロッキング干渉計、クロッキング検出器および電子回路クロック、A/Dコンバータを含み、クロッキング干渉計は、異なるスピード、軸分解能、捕捉帯域幅内の深度範囲での動作が可能になるように、調節可能な光遅延を有する。1つの実施形態は、クロッキング干渉計、クロッキング検出器および電子回路クロック、A/Dコンバータを含み、クロッキング信号は、異なるスピード、軸分解能、捕捉帯域幅内の深度範囲での動作が可能になるように、周波数において逓倍または分割される。1つの実施形態は、データ捕捉帯域幅を超えることなく、より高い分解能およびより遅いスピードあるいはより低い分解能およびより速いスピードの2以上のモードでOCT画像化システムを動作するために、軸分解能およびスピードにおける調節可能性を利用する。1つの実施形態は、データ捕捉帯域幅を超えることなく、より長い画像化範囲およびより遅いスピードあるいはより短い画像化範囲およびより速いスピードの2以上のモードでOCT画像化システムを動作するために、画像化範囲およびスピードにおける調節可能性を利用する。1つの実施形態は、データ捕捉帯域幅を超えることなく、より高い分解能およびより短い画像化範囲あるいはより低い分解能およびより長い画像化範囲の2以上のモードでOCT画像化システムを動作するために、軸分解能および画像化範囲における調節可能性を利用する。
複数のVCL実現
本発明の実施形態の基本的な実現は、チューニング可能な光源において1つのVCLのみを使用する。図50に示すように、さらに好ましいチューニング可能な光源出力発光を発生させるために、2以上のVCLが共に動作することが可能である。VCL5010、5020の出力は、スイッチ、スプリッタ/合成器、WDM、カプラ、サーキュレータ、ビームスプリッタ、偏光感度ビームスプリッタ、マルチプレクサまたは2つ以上の光信号を合成する他の何らかの手段5030により合成することができる。複数のVCLが合成されるときに、掃引の部分をなくす、または、複数のVCLまたは同じVCLからの掃引を合成できるように、掃引の一部にわたって本質的に発光を有さないようにVCLを設計することに利益がある。本発明の1つの好ましい実施形態は、複数のVCLを含むチューニング可能なレーザを使用し、ここで、複数のVCLの掃引は、効果的な掃引反復レートを増加させるためにインターリーブされる。本発明の1つの好ましい実施形態は、掃引線形性を改善するために、複数のVCLを含むチューニング可能な光源を使用し、ここで、VCL掃引はインターリーブされ、掃引範囲は1つのFSRよりも大きく、掃引の中央にある最も線形的な部分のみが画像化のために使用される。
OCT画像中の複屈折アーチファクトは、異なる偏光状態の発光によりサンプルを照射することにより、時には改良されることがある。いくつかの偏光感度画像化システムは、1より多い偏光状態によりサンプルを照射する。異なる偏光状態は、画像化システム中の1つより多いVCL源を使用することにより発生され得る。本発明の1つの好ましい実施形態は、異なる偏光状態の発光を発生させるために、少なくとも2つのVCL源を使用する。さらに、本発明の1つの好ましい実施形態は、異なる偏光状態を発生させるために、少なくとも2つのVCL源を使用し、異なる偏光状態からの掃引は、偏光感度OCTを実行するためにインターリーブされる。本発明の1つの好ましい実施形態は、異なる偏光状態を発生させるために、少なくとも1つのVCL源および偏光変調器を使用する。図51に示すように、単一のVCL源5110はまた、コピーおよびマルチプレクサデバイス5120による掃引インターリーブモードにおいても使用され得る。本発明の1つの好ましい実施形態は、掃引の光的なコピーおよび時間遅延のためにファイバループを使用し、コピーされた掃引はオリジナルの掃引と合成され、および、インターリーブされ、レーザの効果的な掃引反復レートを増加させる。掃引をインターリーブするときに、利得物質によりサポートされるFSRと波長範囲の比は、好ましい掃引特性を発生させるのに使用できる。本発明の1つの好ましい実施形態は、掃引を多重化する方法として、同じチューニング可能な光源からの掃引のコピーまたは異なるチューニング可能な光源からの掃引の挿入を促進するのにレーザ・デューティー・ファクタが低いように、チューニング可能な光源の全チューニング範囲にわたってスキャンすることを要求されているものより実質的に大きいチューニングエレメントのFSRを使用する。本発明の1つの好ましい実施形態は、掃引の線形化を改善するために1つのFSRより大きい範囲を掃引するチューニングエレメントを使用する。本発明の別の好ましい実施形態は、掃引の線形化を改善するために1つのFSRより大きい範囲を掃引するチューニングエレメントを使用し、ここで、FSRの外側の掃引領域は、利得物質に対する電流変調によりなくされるか、捕捉システムにより捕捉されないか、あるいは、源の出力において変調されるかのいずれかである。本発明の1つの好ましい実施形態は、同じレーザからの掃引のコピーまたは異なるレーザからの掃引の挿入が可能になるようにデューティーファクタを減少させるために、1つのFSRより大きい範囲を掃引するチューニングエレメントを使用する。
この時点まで論じてきた複数のVCL源を組み合わせる実現は、さらに所望の掃引特性を達成するために、実質的に類似するVCL源を組み合わせている。実質的に異なるVCL源を組み合わせることにも利益があり得る。本発明の1つの好ましい実施形態は、源の効果的な波長掃引範囲を増加させるためにインターリーブされる、異なる中心波長を持つ2以上のVCL源からの掃引を使用する。本発明の別の好ましい実施形態は、サンプルから異なるスペクトル情報を得るのに十分な分離を持つ異なる波長においてOCT情報を得るためにインターリーブされる、異なる中心波長を持つ2以上のVCL源からの掃引を使用する。
付加的な向上
チューニング可能な光源は、ASEおよびサイドモードからの光とともに、チューニングされた発光を出力する。ASEがサンプルまたは任意の光増幅ステージに達しないように、ASEをフィルタアウトすることに利益がある。図52に示すように、1つの好ましい実施形態は、ASEをフィルタアウトするために、チューニング可能なフィルタを使用し、チューニング可能な光源とフィルタを同期的にチューニングする。チューニング可能なフィルタ5220を使用でき、サイドモードをフィルタアウトするために、チューニング可能な光源5210と同期的にチューニングする。チューニング可能なフィルタを置くことができる光回路内の主な位置があり、チューニング可能なフィルタおよび増幅器は潜在的に組み合わせることができる。本発明の1つの好ましい実施形態は、VCL源と同期的にチューニングされる垂直共振器増幅器である少なくとも1つの光増幅器を含む。本発明の1つの好ましい実施形態は、ASEを抑制し、サイドモード抑制比を改善するために、VCL5210と、VCLと同期的にチューニングされた増幅器5230との間のどこかに位置するチューニング可能なフィルタ5220を使用する。本発明の1つの好ましい実施形態は、ASEを抑制し、サイドモード抑制比を改善するために、VCLと同期的にチューニングされたVCL源の後のどこかに位置するチューニング可能なフィルタも含む。図53に示すように、本発明の1つの好ましい実施形態は、ASEを抑制し、サイドモード抑制比を改善するために、VCL5310と同期的にチューニングされた任意の増幅器5320の後に位置するチューニング可能なフィルタ5330を含む。
チューニング可能なフィルタと電流制御とを使用して、どのようにASEノイズを減少し、スペクトルを成形し、サイドモードを抑制し、および、サンプルに対する曝露を減少し得るかが示されている。受動デバイスを使用して、類似する機能性を得ることが可能である。本発明の1つの好ましい実施形態は、スペクトルを成形するために光路に沿ってシステム内に挿入された、固定の波長フィルタリング応答を持つ光フィルタを含む。本発明の1つの好ましい実施形態は、ASEを抑制するために光路に沿ってシステム内に挿入された、固定の波長フィルタリング応答を持つ光フィルタを含む。本発明の1つの好ましい実施形態は、発光のスペクトルを成形するために、光路に沿ってVCLまたは増幅器出力の後に置かれる、固定の波長フィルタリング応答を持つ光フィルタを含む。本発明の1つの好ましい実施形態は、ASEを減少させるために、光路に沿ってVCLまたは増幅器出力の後に置かれる、固定の波長フィルタリング応答を持つ光フィルタを含む。本発明の別の好ましい実施形態は、スペクトルに影響を与えるために、能動デバイスのみ、受動デバイスのみ、または、能動デバイスと受動デバイスとの任意の組み合わせを使用する。
チューニング可能な光源における利得物質のふるまいは、動作温度により影響を受ける。本発明の1つの好ましい実施形態は、図54に示すように、増加した出力発光電力を達成するために、1以上の利得物質を温度規制するための、熱的規制のための手段である、温度制御装置5410を備える。本発明の1つの好ましい実施形態は、好ましい発光スペクトルを達成するために、1以上の利得物質を温度規制するための熱的規制のための手段を備える。本発明の1つの好ましい実施形態は、減少した発光ノイズを達成するために、1以上の利得物質を温度規制するための熱的規制のための手段を備える。熱的規制手段は能動または受動とすることができる。熱的規制手段は開ループ制御または閉ループ制御され得る。熱的規制の例は、これらに限定されないが、以下を含む:熱的電気クーリングエレメント(TEC)、温度センサおよびフィードバックループと組み合わされたTEC、開ループ中で動作するTEC、温度センサと組み合わされ、閉ループ中で動作する液体クーリング、開ループ中で動作する液体クーリング、ヒートシンク、ファン、対流型熱除去デバイス、伝導性熱除去デバイス、あるいは、熱管理の技術において知られている他の何らかのデバイスまたは方法。
一般に、電子機器におけるノイズは、データの品質を劣化させ得る。本発明の好ましい実施形態は、電子機器中のノイズを、画像の品質に影響を与えるレベルを下回るレベルに管理する。図54に示すように、レーザノイズを減少させるために、検出器およびフィードバックループを含むノイズイータ5420が電流ドライバの出力電流を調節することも可能である。
本発明は、複数の説明した実施形態に関して、いくつか長さにて、および、いくつかの特定性にて、説明してきたが、任意のこのような特定物または実施形態または任意の特定の実施形態に対して制限されることを意図していない。しかし、本発明は、先行技術の観点から添付の特許請求の範囲の最も広い可能性ある解釈を提供するために、それゆえ、本発明の意図された範囲を効果的に含むために、このような特許請求の範囲に対する参照により解釈されるべきである。さらに、先述では、可能な説明が利用可能になるように発明者により予想される実施形態を考慮して発明を説明しているが、現在予想されていない、発明の実質的でない修正はなおも発明に対する均等物であってもよい。

Claims (162)

  1. 光画像化システムであって、
    波長チューニング可能な垂直共振器レーザ(VCL)(510)と、波長掃引を発生させるための発光波長範囲にわたってチューニング可能な単一の縦モード出力を発生させる共振器内チューニングエレメント(520)とを含むチューニング可能な光源(500)と、
    掃引軌道、掃引スピード、掃引反復レート、掃引線型性および発光波長範囲を決定するチューニングエレメントに影響を与える1以上の波長チューニング波形を発生できるチューニングドライバ(540)と、
    出力発光放射電力を調整するために前記チューニング可能な光源(500)内の利得物質(530)に電流を供給する電流ドライバ(550)と、
    前記チューニング可能な光源に対する妨害を補正するために、および、波長のチューニング波形を発生させるために、チューニング応答の属性を測定し、フィードバックを提供するモニタリング検出器(560)と、
    前記チューニング可能な光源により照射される参照アームおよびサンプルアームによる光干渉計(570)と、
    前記光干渉計からの光干渉縞信号を電気アナログ信号に変換する1以上の光検出器(580)と、
    前記1以上の検出器からの前記電気アナログ信号出力をデジタルデータに変換するデータ捕捉デバイス(590)とを備える
    光画像化システム。
  2. 前記VCLは垂直共振器面発光レーザ(VCSEL)である
    請求項1に記載の光画像化システム。
  3. 前記チューニング可能な光源はポンプレーザ(1310)をさらに含み、前記VCLは光励起されたVCL(1370)である
    請求項1に記載の光画像化システム。
  4. 前記VCLは電気励起されたVCL(1340)である
    請求項1に記載の光画像化システム。
  5. 前記チューニング可能な光源は、ポンプレーザと出力発光電力を増加させるための1以上の光増幅器(1420)とをさらに含み、前記VCLは光励起されたVCLである
    請求項1に記載の光画像化システム。
  6. 前記チューニング可能な光源は、出力発光電力を増加させるための1以上の光増幅器(1440)をさらに含み、前記VCLは電気励起されたVCLである
    請求項1に記載の光画像化システム。
  7. 前記発光波長範囲の中心波長は380nm〜750nmの間である
    請求項1に記載の光画像化システム。
  8. 前記発光波長範囲の中心波長は750nm〜970nmの間である
    請求項1に記載の光画像化システム。
  9. 前記発光波長範囲の中心波長は970nm〜1100nmの間である
    請求項1に記載の光画像化システム。
  10. 前記発光波長範囲の中心波長は1200nm〜1600nmの間である
    請求項1に記載の光画像化システム。
  11. 前記発光波長範囲の中心波長は1800nm〜2100nmの間である
    請求項1に記載の光画像化システム。
  12. 前記チューニングエレメントは、前記VCLの光共振器長を規定する少なくとも1つのレーザミラーを動かす、静電的にアクチュエートされる微小電気機械システム(MEMS)構造またはメカニズムである
    請求項1に記載の光画像化システム。
  13. 前記チューニングエレメントは、前記VCLの光共振器長を規定する少なくとも1つのレーザミラーを動かす、圧電変換器アクチュート構造またはメカニズムである
    請求項1に記載の光画像化システム。
  14. 前記チューニングエレメントは、前記VCLの光共振器長を規定する少なくとも1つのレーザミラーを動かす、変換器アクチュート構造またはメカニズムであり、前記変換器はミクロンレベルの動きが可能である
    請求項1に記載の光画像化システム。
  15. 前記チューニングエレメントは、前記VCLの光共振器の光路長を調節可能な液晶デバイスである
    請求項1に記載の光画像化システム。
  16. 前記チューニングエレメントは、前記VCLの光共振器の光路長を調節可能な半導体物質である
    請求項1に記載の光画像化システム。
  17. 前記チューニングエレメントは、屈折の指標の変化により前記VCLの光共振器の光路長を調節可能なデバイスまたは物質である
    請求項1に記載の光画像化システム。
  18. 前記チューニング波形は主に固定の反復レートで前記VCLを掃引する
    請求項1に記載の光画像化システム。
  19. 前記チューニング波形は主に固定の波長チューニング範囲にわたって前記VCLを掃引する
    請求項1に記載の光画像化システム。
  20. 前記チューニングエレメントは、掃引反復レートに関して異なる動作モードを達成するために、可変の駆動波形により駆動される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  21. 前記チューニングエレメントは、掃引範囲に関して異なる動作モードを達成するために、可変の駆動波形により駆動される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  22. 前記チューニング波形は、前記チューニングエレメントの前記チューニング応答を前記チューニングエレメントの自然力学から変化させる
    請求項1に記載の光画像化システム。
  23. 前記チューニング波形は、基底関数の組み合わせから計算され、前記チューニング波形は、前記チューニングエレメントの前記チューニング応答を前記チューニングエレメントの自然力学から変化させる
    請求項1に記載の光画像化システム。
  24. 前記チューニング波形は、掃引反復レート、掃引スピード、掃引加速度、掃引範囲、掃引直線性および掃引デューティーサイクルのうちの少なくとも1つを改善することにより、画像化に対して好ましいチューニング応答を達成するために、前記チューニングエレメントの前記チューニング応答を前記チューニングエレメントの自然力学から変化させる
    請求項1に記載の光画像化システム。
  25. 前記チューニング波形は、所定の最大A/Dサンプリングクロックレートに対するより長いOCT画像化範囲を可能にするために掃引直線性を改善する
    請求項1に記載の光画像化システム。
  26. 前記チューニング可能な光源は、より高い出力発光電力を発生させるための少なくとも1つの光増幅器を含む
    請求項1に記載の光画像化システム。
  27. 前記少なくとも1つの光増幅器は、ブースタ光増幅器(BOA)、半導体光増幅器(SOA)、垂直共振器半導体光増幅器(VCSOA)またはドープされたファイバのうちの少なくとも1つである
    請求項26に記載の光画像化システム。
  28. 前記チューニング可能な光源は、改善されたシステム感度性能のための高い光収集効率の干渉計設計を可能にするために、より高い出力電力のための少なくとも1つの光増幅器を含む
    請求項1に記載の光画像化システム。
  29. 前記少なくとも1つの増幅器は、主に飽和された動作形態中で使用される
    請求項26に記載の光画像化システム。
  30. 前記少なくとも1つの光増幅器の自然放射増幅光(ASE)の中心波長は、チューニングの波長にわたる改善された利得応答のために、前記チューニング波長の中心からオフセットされる
    請求項26に記載の光画像化システム。
  31. 前記少なくとも1つの光増幅器は、少なくとも2つの制限された量子状態での量子井戸利得領域を組み込む
    請求項26に記載の光画像化システム。
  32. 前記少なくとも1つの光増幅器は、前記VCLにより同期的にチューニングされる垂直共振器増幅器である
    請求項26に記載の光画像化システム。
  33. チューニング可能なフィルタをさらに備え、前記チューニング可能なフィルタは、光路に沿って、前記VCLと前記少なくとも1つの光増幅器との間に配置され、ASEを抑制し、サイドモード抑制比を改善するために前記VCLにより同期的にチューニングされる
    請求項26に記載の光画像化システム。
  34. チューニング可能なフィルタをさらに備え、前記チューニング可能なフィルタは、光路に沿って、前記VCLの後に配置され、ASEを抑制し、サイドモード抑制比を改善するために前記VCLにより同期的にチューニングされる
    請求項26に記載の光画像化システム。
  35. チューニング可能なフィルタをさらに備え、前記チューニング可能なフィルタは、光路に沿って、前記少なくとも1つの光増幅器のうちのいずれかの後に配置され、ASEを抑制し、サイドモード抑制比を改善するために前記VCLにより同期的にチューニングされる
    請求項26に記載の光画像化システム。
  36. 前記電流ドライバの電流は、出力発光をスペクトル的に成形するために時間の関数として調節される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  37. 前記電流ドライバの電流は、サンプルの光特性を補償するように出力発光をスペクトル的に成形するために、時間の関数として調節される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  38. 前記電流ドライバの電流は、サンプルに対する光曝露を最適化するように出力発光をスペクトル的に成形するために、時間の関数として調節される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  39. 前記電流ドライバの電流は、前記チューニング可能な光源の前方向または後方向の掃引のいずれかをなくすために、時間の関数として調節される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  40. 前記デジタルデータは飽和についてチェックされ、飽和が判明した場合に、前記利得物質に対する電流は調節される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  41. 前記デジタルデータはデータセット中に収集され、前記データセット内の前記デジタルデータは飽和についてチェックされ、飽和が判明した前記データセット中の位置にある前記利得物質に対する調節された電流により物体またはサンプルは再画像化され、新規のデジタルデータは前記調節された電流レベルで捕捉される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  42. 時間遅延推定法は前記デジタルデータを位相安定化させるために使用される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  43. 前記デジタルデータを位相安定化させるために前記デジタルデータに対する調節が実行され、前記調節は、時間遅延推定(TDE)技法を使用して計算される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  44. 前記モニタリング検出器は、波長の関数として光を複数のチャネルに分割する波長依存コンポーネントおよび測定された光の異なるチャネルの相対的なパワーを含む
    請求項1に記載の光画像化システム。
  45. 前記モニタリング検出器は、波長の関数として光を複数のチャネルに分割するための波長依存コンポーネントおよび波長対掃引の時間を推定するために測定された光の異なるチャネルの相対的なパワーを含む
    請求項1に記載の光画像化システム。
  46. 前記モニタリング検出器は、波長依存カプラ、ビームスプリッタ、または、波長の関数として光を複数のチャネルに分割するためのフィルタおよび波長対掃引の時間を推定するために光の異なるチャネルの相対的なパワーを測定する2つの検出器ダイオードを含む
    請求項1に記載の光画像化システム。
  47. 光フィルタをさらに備え、前記光フィルタは、固定の波長フィルタリング応答を有し、スペクトルを成形するために光路に沿って前記システム内に挿入される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  48. 光フィルタをさらに備え、前記光フィルタは、固定の波長フィルタリング応答を有し、ASEを抑制するために光路に沿って前記システム内に挿入される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  49. 光フィルタをさらに備え、前記光フィルタは、固定の波長フィルタリング応答を有し、発光のスペクトルを成形するために光路に沿って前記VCLまたは増幅器出力の後に置かれる
    請求項26に記載の光画像化システム。
  50. 光フィルタをさらに備え、前記光フィルタは、固定の波長フィルタリング応答を有し、ASEを減少させるために光路に沿って前記VCLまたは増幅器出力の後に置かれる
    請求項26に記載の光画像化システム。
  51. 前方向および後方向の双方の掃引が画像化のために使用される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  52. 前記干渉計は光ファイバコンポーネントを含む
    請求項1に記載の光画像化システム。
  53. 前記干渉計はバルク光学を含む
    請求項1に記載の光画像化システム。
  54. 前記干渉計はマイケルソン構成である
    請求項1に記載の光画像化システム。
  55. 前記干渉計は効率を改善するために1以上のサーキュレータを含む
    請求項1に記載の光画像化システム。
  56. 前記干渉計は、効率を改善するために60:40より大きい分割比による1以上のファイバカプラを含む
    請求項1に記載の光画像化システム。
  57. 前記参照アームは、参照光路長を発生させるためのミラーを含む
    請求項1に記載の光画像化システム。
  58. 前記参照アームは、参照光路長を発生させるためのファイバループを含む
    請求項1に記載の光画像化システム。
  59. 前記参照アームの光路遅延は調節可能である
    請求項1に記載の光画像化システム。
  60. 前記サンプルアームは、サンプルアーム光ビームをステアリングするための少なくとも1つのスキャニングミラーを含む
    請求項1に記載の光画像化システム。
  61. 掃引の1方向または掃引の部分がなくされる
    請求項1に記載の光画像化システム。
  62. 試料に対する光曝露を減少させるために掃引の1方向または掃引の部分がなくされる
    請求項1に記載の光画像化システム。
  63. 前方向の掃引のみが画像化のために使用される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  64. 後方向の掃引のみが画像化のために使用される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  65. データ捕捉デバイスをクロッキングするための光クロック信号を発生させる、クロッキング干渉計(3310)とクロッキング検出器(3320)とを含む、光クロッキングモジュールをさらに備える
    請求項1に記載の光画像化システム。
  66. 主に等しいまたは反復可能な光k−間隔(波数間隔)でデータ捕捉デバイスをクロッキングするための光クロック信号を発生させる、クロッキング干渉計とクロッキング検出器とを含む、光クロッキングモジュールをさらに備える
    請求項1に記載の光画像化システム。
  67. 前記光クロッキングモジュールは、前記クロッキング干渉計の光路遅延を調節することにより、異なる掃引軌道をサポートする
    請求項65に記載の光画像化システム。
  68. 前記光クロッキングモジュールからの信号は、前記チューニング可能な光源の異なる掃引軌道をサポートするために周波数分割または電気的カウンティングにより周波数において減少される
    請求項65に記載の光画像化システム。
  69. 前記光クロッキングモジュールからの信号は、前記チューニング可能な光源の異なる掃引軌道をサポートするために少なくとも1つの周波数逓倍器により周波数において増加される
    請求項65に記載の光画像化システム。
  70. 前記光クロッキングモジュールは、データ捕捉帯域幅内の可変の測定画像化範囲をサポートするために、調節可能な路遅延を持つマイケルソン干渉計またはマッハ・ツェンダー干渉計を含む
    請求項65に記載の光画像化システム。
  71. 前記光クロッキングモジュールは、データ捕捉帯域幅内の可変の測定画像化範囲をサポートするために、調節可能な路遅延を持つ干渉計を含む
    請求項65に記載の光画像化システム。
  72. クロッキング干渉計および検出器をさらに備え、前記クロッキング干渉計および前記クロッキング検出器は、クロッキング信号を発生させ、前記干渉計における光路遅延は長さにおいて調節可能である
    請求項1に記載の光画像化システム。
  73. トリガ信号を発生させる手段をさらに備え、前記トリガ信号は、前記チューニング可能な光源のチューニングと同期され、適切なA/D捕捉データアラインメントのために使用される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  74. 光波長信号を発生させる手段をさらに備え、前記光波長信号は適切なA/D捕捉データアラインメントのために使用される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  75. ファイバ・ブラッグ・グレーティング(FBG)をさらに備え、前記光波長信号は、前記ファイバ・ブラッグ・グレーティング(FBG)により発生される
    請求項74に記載の光画像化システム。
  76. 光干渉計信号を発生させる手段をさらに備え、前記光干渉計信号は適切なA/D捕捉データアラインメントのために使用される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  77. 光波長トリガ信号を発生させる手段をさらに備え、前記捕捉されたデジタル信号に対する前記光波長トリガ信号のポジションが捕捉され、前記ポジション情報は、前記捕捉されたデジタルデータのアラインメントをデータフレームに適切に調節するために使用される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  78. チューニング可能な光トリガ信号を発生させる手段をさらに備え、前記チューニング可能な光トリガ信号は、前記捕捉フレーム窓を前記波長掃引に適切に整列するために、前記デジタルデータの捕捉を開始するために使用される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  79. チューニング可能な光トリガ信号を発生させる手段をさらに備え、前記チューニング可能な光トリガ信号は、異なる掃引範囲に適応するため、前記捕捉フレーム窓を前記波長掃引に適切に整列するために、前記データの捕捉を開始するために使用される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  80. チューニング可能な光トリガ信号を発生させる手段をさらに備え、前記チューニング可能な光トリガ信号は、異なる掃引反復レートに適応するため、前記捕捉フレーム窓を前記波長掃引に適切に整列するために、前記データの捕捉を開始するために使用される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  81. 増加した出力発光電力を達成するために、1以上の利得物質を温度規制するための熱的規制のための手段をさらに備える
    請求項1に記載の光画像化システム。
  82. 好ましい発光スペクトルを達成するために、1以上の利得物質を温度規制するための熱的規制のための手段をさらに備える
    請求項1に記載の光画像化システム。
  83. 減少した発光ノイズを達成するために、1以上の利得物質を温度規制するための熱的規制のための手段をさらに備える
    請求項1に記載の光画像化システム。
  84. 熱的規制のための手段をさらに備え、前記熱的規制のための手段は、増加した出力発光電力を達成するために、1以上の利得物質を温度規制するために使用される
    請求項26に記載の光画像化システム。
  85. 前記電子機器中のノイズは、前記画像の品質に影響を与えるレベルを下回るレベルに管理される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  86. 前記VCLの前記レーザ共振器は、望ましくないサイドモードの抑制または除去を促進するためにサイドモードが一次レーザラインから分離されるように、m=1付近で動作する
    請求項1に記載の光画像化システム。
  87. 前記チューニング可能な光源は、前記レーザ出力周波数がチューニング制御信号により静的にチューニングされるときに、20dBより高いサイドモード抑制比を有する
    請求項1に記載の光画像化システム。
  88. 前記チューニング可能な光源は、前記レーザ出力周波数がチューニング制御信号により継続的にチューニングされるときに、30mmより長いコヒーレンス長を有する
    請求項1に記載の光画像化システム。
  89. 閉ループ制御は、環境変化、温度変化、内部充電、デバイスの経年、または、デバイスのアクチュエーションまたは力学に対する他の何らかの摂動の存在下で、所望の掃引軌道を維持する
    請求項1に記載の光画像化システム。
  90. 前記チューニング可能なレーザは、環境変化、温度変化、内部充電、デバイスの経年、または、他の摂動の存在下で、所望の掃引軌道を維持するために閉ループ制御を有し、前記閉ループ制御は、波長感度トリガ信号を読み出し、前記VCLのチューニングメカニズムのアクチュエータまたは変換器に対して駆動波形を適切に調節する
    請求項1に記載の光画像化システム。
  91. 前記チューニングエレメントに対する駆動信号は、前記アクチュエータの電気的充電の影響を補償または無効化するために電極を反転させ得る
    請求項1に記載の光画像化システム。
  92. 前記レーザにおけるチューニングエレメントは、充電に抵抗する設計である
    請求項1に記載の光画像化システム。
  93. 前記チューニング可能なレーザは、複数のVCLを含み、前記複数のVCLの掃引は、効果的な掃引レートを増加させるためにインターリーブされる
    請求項1に記載の光画像化システム。
  94. 前記チューニング可能な光源は、掃引の直線性を改善するために複数のVCLを含み、前記VCLの掃引はインターリーブされ、前記掃引範囲は、1つの自由スペクトル範囲(FSR)より大きく、前記掃引の中央にある最も線形的な部分のみが画像化のために使用される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  95. 1以上の偏光制御エレメントをさらに備え、前記1以上の偏光制御エレメントは、望ましくない偏光アーチファクトを消去し、または、損失を減少させるために前記光回路において使用される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  96. 前記チューニング可能な光源は、少なくとも1つの偏光感度アイソレータを含み、閉ループ、手動、またはそれ以外の方法での前記偏光感度アイソレータに対する入力ファイバ偏光の調節可能な制御を使用する
    請求項1に記載の光画像化システム。
  97. 偏光維持ファイバをさらに備え、前記偏光維持ファイバは、選択的な光サブコンポーネント間の偏光制御装置に対する必要性をなくすために、光サブコンポーネントを接続する
    請求項1に記載の光画像化システム。
  98. 望ましくない偏光アーチファクトを検出および消去するために、光回路内で能動的な偏光制御が使用される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  99. 位相感度OCTが実行される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  100. ドップラーOCTが実行される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  101. 偏光感度OCTが実行される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  102. 位相感度OCTに対する前記OCT縞の位相安定化を改善するために前記光クロッキングモジュールが使用される
    請求項65に記載の光画像化システム。
  103. 波長信号または干渉計信号を発生させる手段をさらに備え、前記波長信号または前記干渉計信号は、位相感度OCTに対するOCT縞情報の位相を安定化させるために使用される
    請求項99に記載の光画像化システム。
  104. 少なくとも2つのVCLを備え、前記少なくとも2つのVCLは、異なる偏光状態の発光を発生させるために使用される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  105. 少なくとも2つのVCLを含み、前記少なくとも2つのVCLは、異なる偏光状態を発生させるために使用され、前記異なる偏光状態からの掃引は、偏光感度OCTを実行するためにインターリーブされる
    請求項1に記載の光画像化システム。
  106. 偏光変調器をさらに備え、異なる偏光状態を発生させるために、少なくとも1つのVCLおよび偏光変調器が使用される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  107. ファイバループをさらに備え、前記ファイバループは、掃引の光的なコピーおよび時間遅延のために使用され、前記コピーされた掃引はオリジナルの掃引と合成され、および、インターリーブされ、効果的な掃引反復レートを増加させる
    請求項1に記載の光画像化システム。
  108. 前記チューニングエレメントの自由スペクトル範囲(FSR)は、掃引を多重化する方法として、同じチューニング可能な光源からの掃引のコピーまたは異なるチューニング可能な光源からの掃引の挿入を促進するのにレーザ・デューティー・ファクタが低いように、前記チューニング可能な光源の全チューニング範囲にわたってスキャンすることを要求されているものより実質的に大きい
    請求項1に記載の光画像化システム。
  109. 前記チューニングエレメントは、前記掃引の線形化を改善するために1つの自由スペクトル範囲(FSR)より大きい範囲を掃引する
    請求項1に記載の光画像化システム。
  110. 前記チューニングエレメントは、掃引の線形化を改善するために1つの自由スペクトル範囲(FSR)より大きい範囲を掃引し、ここで、前記FSRの外側の掃引領域は、利得物質に対する電流変調によりなくされるか、前記捕捉システムにより捕捉されないか、あるいは、前記源の出力において変調されるかのいずれかである
    請求項1に記載の光画像化システム。
  111. 前記チューニングエレメントは、同じレーザからの掃引のコピーまたは異なるレーザからの掃引の挿入が可能になるようにデューティーファクタを減少させるために、1つの自由スペクトル範囲(FSR)より大きい範囲を掃引する
    請求項1に記載の光画像化システム。
  112. 異なる中心波長を持つ2以上のVCL源からの掃引は、前記源の効果的な波長掃引範囲を増加させるためにインターリーブされる
    請求項1に記載の光画像化システム。
  113. 異なる中心波長を持つ2以上のVCL源からの掃引は、サンプルから異なるスペクトル情報を得るのに十分な分離を持つ異なる波長においてOCT情報を得るためにインターリーブされる
    請求項1に記載の光画像化システム。
  114. 少なくとも1つの光検出器は、1GHzより大きい帯域幅を有する
    請求項1に記載の光画像化システム。
  115. 少なくとも1つの光検出器は、平衡検出を実行する
    請求項1に記載の光画像化システム。
  116. 前記光干渉計および前記1以上の光検出器は、平衡検出を実行する
    請求項1に記載の光画像化システム。
  117. 前記クロッキング干渉計およびクロッキング検出器は、平衡検出を実行する
    請求項65に記載の光画像化システム。
  118. 前記サンプルアームは、前記光画像化システムの有効な画像化範囲を増加させるために、アキシコンレンズまたは類似のエレメントを含む
    請求項1に記載の光画像化システム。
  119. 前記捕捉されたデータを記憶する手段をさらに備える
    請求項1に記載の光画像化システム。
  120. 前記データはRAIDアレイ上に記憶される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  121. 前記捕捉されたデータを表示する手段をさらに備える
    請求項1に記載の光画像化システム。
  122. サンプルの画像を構築するために前記捕捉されたデータを処理する手段をさらに備える
    請求項1に記載の光画像化システム。
  123. 前記デジタルデータは圧縮される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  124. 前記デジタルデータは損失のないアルゴリズムにより圧縮される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  125. 前記データ捕捉デバイスは画像データを発生させるために前記デジタルデータを処理する処理ユニットを含み、前記画像データはホストコンピュータ、記憶装置またはディスプレイデバイスに送信される
    請求項1に記載の光画像化システム。
  126. 電気ケーブル、光通信リンク、光ファイバ通信リンクまたは無線送信機を通してデータを送信する手段をさらに備える
    請求項1に記載の光画像化システム。
  127. データ送信機をさらに備える
    請求項1に記載の光画像化システム。
  128. 前記画像化システムはハンドヘルドである
    請求項1に記載の光画像化システム。
  129. 前記画像化システムは野外ポータブルである
    請求項1に記載の光画像化システム。
  130. 前記画像化システムはバッテリー電源式である
    請求項1に記載の光画像化システム。
  131. 光干渉断層撮影画像化システムであって、
    調節可能な深度、範囲、軸分解能にわたって、および、継続的に調節可能なスピードで、画像化できる特性を有する垂直共振器レーザ(VCL)を含み、前記光干渉断層撮影システムは、VCLの長いコヒーレンス長によりイネーブルされた拡張された画像化範囲にわたって画像化することができる
    光干渉断層撮影画像化システム。
  132. 前記画像化システムは実質的に固定の掃引反復レートで動作する
    請求項131に記載の光干渉断層撮影画像化システム。
  133. 前記画像化システムは実質的に固定の画像範囲で動作する
    請求項131に記載の光干渉断層撮影画像化システム。
  134. 前記画像化システムは実質的に固定のOCT軸分解能で動作する
    請求項131に記載の光干渉断層撮影画像化システム。
  135. クロッキング干渉計、クロッキング検出器およびA/Dコンバータをクロックする電子回路をさらに含み、前記クロッキング干渉計は、異なるスピード、軸分解能、前記捕捉帯域幅内の深度範囲での動作が可能になるように、調節可能な光遅延を有する
    請求項131に記載の光干渉断層撮影画像化システム。
  136. クロッキング干渉計、クロッキング検出器およびA/Dコンバータをクロックする電子回路をさらに含み、前記クロッキング信号は、異なるスピード、軸分解能、前記捕捉帯域幅内の深度範囲での動作が可能になるように、周波数において逓倍または分割される
    請求項131に記載の光干渉断層撮影画像化システム。
  137. 軸分解能およびスピードにおける調節可能性は、前記データ捕捉帯域幅を超えることなく、より高い分解能およびより遅いスピードあるいはより低い分解能およびより速いスピードの2以上のモードでOCT画像化システムを動作するために使用される
    請求項131に記載の光干渉断層撮影画像化システム。
  138. 画像化範囲およびスピードにおける調節可能性は、前記データ捕捉帯域幅を超えることなく、より長い画像化範囲およびより遅いスピードあるいはより短い画像化範囲およびより速いスピードの2以上のモードでOCT画像化システムを動作するために使用される
    請求項131に記載の光干渉断層撮影画像化システム。
  139. 軸分解能および画像化範囲における調節可能性は、前記データ捕捉帯域幅を超えることなく、より高い分解能およびより短い画像化範囲あるいはより低い分解能およびより長い画像化範囲の2以上のモードでOCT画像化システムを動作するために使用される
    請求項131に記載の光干渉断層撮影画像化システム。
  140. 請求項1に記載の光画像化システムのチューニング波形を発生させるための方法であって、前記方法は、
    チューニング波形表現を生成するために、調節可能な入力パラメータ値の関数として前記チューニング波形を表現する(2310)ステップと、
    少なくとも1つの実験測定またはシミュレーションされた波長掃引を発生させるために、前記チューニング波形をチューニングエレメントまたはチューニング可能な光源の力学の数学的モデルに適用する(2320)ステップと、
    前記少なくとも1つの実験測定またはシミュレーションされた波長掃引に基づいて、性能メトリックまたは目的関数の値を計算する(2330)ステップと、
    前記性能メトリックまたは前記目的関数の値を最適化するために前記入力パラメータの値を調節する(2340)ステップとを含む
    方法。
  141. 前記チューニング波形表現は、調節可能な入力パラメータとしてDCオフセット値を含む
    請求項140に記載の方法。
  142. 前記チューニング波形表現は、異なる周波数によるシヌソイド関数の合計を含み、前記シヌソイド関数は、調節可能な入力パラメータとして調節可能な振幅および位相を有する
    請求項140に記載の方法。
  143. 前記チューニング波形表現は、調節可能な入力パラメータによるチャープ余弦関数を含む
    請求項140に記載の方法。
  144. 前記チューニング波形表現は、調節可能な入力パラメータとして制御ポイントを持つスプライン関数を含む
    請求項140に記載の方法。
  145. 前記チューニング波形表現は、調節可能な入力パラメータとして入力値を持つ数学的関数を含む
    請求項140に記載の方法。
  146. 前記チューニング波形表現は、調節可能な入力パラメータとして、これらに限定されないが、平方根関数、Nが整数、小数または分数の値であるN番目の次数のルート関数、指数関数、対数関数、立方関数、Nが整数、小数または分数の値であるN番目のべき関数、三角関数、ステップ関数、インパルス関数、ガンマ関数、ガウス関数、線形関数、三角形関数、区分関数および信号表現の技術において知られている他の関数のうちの1つ以上の選択を含む、入力値を持つ数学的関数を含む
    請求項140に記載の方法。
  147. 前記少なくとも1つの実験測定は、前記チューニングエレメントが掃引するような前記チューニング可能な光源の発光からの干渉計の縞である
    請求項140に記載の方法。
  148. 前記少なくとも1つの実験測定は、チューニングエレメントが掃引するような、前記チューニング可能な光源の発光からの波長対時間応答またはシミュレーションされた出力応答である
    請求項140に記載の方法。
  149. 前記性能メトリックまたは目的関数は、掃引中の最大のピーク光波数速度を含む
    請求項140に記載の方法。
  150. 前記性能メトリックまたは目的関数は、最大のピーク光縞周波数を含む
    請求項147に記載の方法。
  151. 前記性能メトリックまたは目的関数は、時間における最小の光縞0交差スペーシングを含む
    請求項147に記載の方法。
  152. 前記性能メトリックまたは目的関数は、波数対時間に関する前記掃引の線形化の程度を含む
    請求項140に記載の方法。
  153. 前記性能メトリックまたは目的関数は、前記掃引のデューティーファクタを含む
    請求項140に記載の方法。
  154. 前記性能メトリックまたは目的関数は、掃引範囲を含む
    請求項140に記載の方法。
  155. 前記性能メトリックまたは目的関数は、実験的な掃引軌道またはシミュレーションされた掃引軌道と所望の掃引軌道との間の差の測定を含み、これらに限定されないが、最大トラッキングエラー、前記トラッキングエラーの自乗差の合計、および前記トラッキングエラーにおける任意のノルムを含む、前記所望の軌道に対する接近の任意の測定をメトリックとして使用できる
    請求項140に記載の方法。
  156. 前記ステップは複数回繰り返され、各反復に対して前記入力パラメータに補正が適用される
    請求項140に記載の方法。
  157. 前記ステップは複数回繰り返され、前記入力パラメータは最適化アルゴリズムにより調節される
    請求項140に記載の方法。
  158. 前記最適化アルゴリズムは、ニュートン法、準ニュートン法、勾配降下法、共役勾配法、遺伝的アルゴリズム、焼きなまし法、山登り法、または、数値的な最適化技術において知られている他の最適化アルゴリズムのうちの少なくとも1つを使用する
    請求項157に記載の方法。
  159. 前記最適化アルゴリズムはラインサーチを実行する
    請求項157に記載の方法。
  160. 前記最適化アルゴリズムは終了基準が満たされる(2350)まで反復する
    請求項157に記載の方法。
  161. 前記最適化アルゴリズムは、チューニングエレメントの力学に対する変更を補償するために前記画像化システムを使用中に反復する
    請求項157に記載の方法。
  162. 前記最適化アルゴリズムは、新規の所望のチューニング軌道を発生させるために前記画像化システムを使用中に反復する
    請求項157に記載の方法。
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