JP2011048608A - On-vehicle apparatus and vehicle monitoring system - Google Patents

On-vehicle apparatus and vehicle monitoring system Download PDF

Info

Publication number
JP2011048608A
JP2011048608A JP2009196292A JP2009196292A JP2011048608A JP 2011048608 A JP2011048608 A JP 2011048608A JP 2009196292 A JP2009196292 A JP 2009196292A JP 2009196292 A JP2009196292 A JP 2009196292A JP 2011048608 A JP2011048608 A JP 2011048608A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
road
road type
monitoring center
traveling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009196292A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuji Takamori
徹示 高森
Akiyasu Oiwa
昭泰 大岩
Yuichi Kobayashi
裕一 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yazaki Corp filed Critical Yazaki Corp
Priority to JP2009196292A priority Critical patent/JP2011048608A/en
Publication of JP2011048608A publication Critical patent/JP2011048608A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle apparatus that prevents an increase in communication cost when a vehicle travels on expressway and to provide a vehicle monitoring system. <P>SOLUTION: The on-vehicle apparatus 7 includes: a road type determination means 11a for determining the road type of a road on which the vehicle travels, in a plurality of road types including at least a general road and expressway whose speed limit is higher than that of the general road, as road types; a general-road transmission means 11b for transmitting positional information of the vehicle to a monitoring center 3 through a communication network 4 every time the vehicle travels a general-road transmission distance when the road type is determined as the general road by the road type determination means 11a; and an expressway transmission means 11c for transmitting the positional information of the vehicle to the monitoring center 3 through the communication network 4 every time the vehicle travels an expressway transmission distance longer than the general road transmission distance when the road type is determined as expressway by the road type determination means 11a. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、1又は複数の車両の位置を監視する監視センタを備えた車両監視システムで用いられる車載装置、及び、該車載装置を備える車両監視システムに関するものである。   The present invention relates to an in-vehicle device used in a vehicle monitoring system including a monitoring center that monitors the position of one or a plurality of vehicles, and a vehicle monitoring system including the in-vehicle device.

路線バスやタクシー、配送トラックなどの業務用車両は、効率的な車両の活用(運用)を実現するために、車両監視システム(Auto Vehicle Monitoring System;AVMシステム)によってそれぞれの車両の位置が監視されている。このような車両監視システムは、車両に搭載される車載装置と、該車載装置との間を移動体通信網を含む公衆通信網を介して接続された監視センタとを備えている。上記車載装置は、車両が一定の距離(即ち、送信距離間隔)を走行する毎に、該車両の位置に応じた位置情報を検出して遠隔地にある監視センタに送信し、そして、上記監視センタは、各車両の車載装置から送信された位置情報を収集、解析することにより各車両の位置を把握して、稼働状況の把握や配車指示などの車両運用管理を行う。   In order to realize efficient use (operation) of commercial vehicles such as route buses, taxis, and delivery trucks, the position of each vehicle is monitored by a vehicle monitoring system (Auto Vehicle Monitoring System; AVM system). ing. Such a vehicle monitoring system includes an in-vehicle device mounted on a vehicle and a monitoring center connected to the in-vehicle device via a public communication network including a mobile communication network. Each time the vehicle travels a certain distance (that is, transmission distance interval), the in-vehicle device detects position information corresponding to the position of the vehicle and transmits it to a remote monitoring center, and the monitoring The center grasps the position of each vehicle by collecting and analyzing the position information transmitted from the in-vehicle device of each vehicle, and performs vehicle operation management such as grasping the operation status and dispatching instructions.

上述した車両監視システムでは、車両の位置情報を細かく収集して車両の位置を正確に把握することで、車両の運用効率を高めることができる。しかしながら、車両監視システムでは、一般的に、移動体通信網を利用して車両の位置情報を送信しており、位置情報の送信毎に通信料が課金されるので、車両の位置を正確に把握しようとすると、位置情報の送信回数が増え、通信コストが増加してしまうという問題があった。また、通信コストを低減するために位置情報の送信回数を減らすと、車両の位置が正確に把握できなくなるので、運行に支障が生じてしまうという別の問題があった。   In the vehicle monitoring system described above, the vehicle operation efficiency can be improved by collecting vehicle position information finely and accurately grasping the position of the vehicle. However, in the vehicle monitoring system, in general, the position information of the vehicle is transmitted using the mobile communication network, and a communication fee is charged for each transmission of the position information, so the position of the vehicle is accurately grasped. When trying to do so, there has been a problem that the number of times the position information is transmitted increases and the communication cost increases. Further, if the number of times position information is transmitted in order to reduce the communication cost, the vehicle position cannot be accurately grasped, which causes another problem in that the operation is hindered.

そこで、例えば、特許文献1に提案されている車両監視システムとしての車両位置管理システムは、車載装置が位置情報を送信する送信距離間隔を、車両(タクシー)の動態(即ち、「実車」、「空車」、「回送車」など)毎に設定しており、また、1ヶ月などの所定の期間の通信料が、予め定められた制限値(通信料の予算)に近づくように、上記所定の期間の途中時点での通信料に基づいて、動態毎に設定された送信距離間隔を変更するものである。そして、この車両位置管理システムによれば、乗客を乗せており配車不可能な「実車」のときの送信距離間隔を、乗客を乗せておらず配車可能な「空車」のときの送信距離間隔より長くすることで、不要な通信を減らすことができ、また、上記制限値に対して過不足無く通信料を使い切ることができ、そのため、制限値の範囲で車両の運行を有効に行うことができた。   Therefore, for example, a vehicle position management system as a vehicle monitoring system proposed in Patent Document 1 sets a transmission distance interval at which an in-vehicle device transmits position information by changing a vehicle (taxi) dynamics (that is, “actual vehicle”, “ Empty vehicle ”,“ forwarding vehicle ”, etc.), and the predetermined fee is set so that the communication fee for a predetermined period such as one month approaches a predetermined limit value (communication fee budget). The transmission distance interval set for each movement is changed based on the communication fee at the midpoint of the period. And, according to this vehicle position management system, the transmission distance interval when the "actual vehicle" that is carrying passengers and cannot be dispatched is more than the transmission distance interval when "empty" that can be dispatched without carrying passengers. By making it longer, unnecessary communication can be reduced, and the communication fee can be used up and down with respect to the above limit value, so that the vehicle can be operated efficiently within the limit value range. It was.

特開2005−72854号公報JP 2005-72854 A

しかしながら、上記車両位置管理システムで位置を監視される車両が、一般道路より制限速度の高い高速道路を走行する場合には、(1)このような高速道路では車両の走行速度が高いので、送信距離間隔として設定された距離を短時間で走行してしまい、そのため、頻繁に位置情報を送信することになり、(2)また、高速道路は一般道路に比べて分岐が少ないので、一般道路より位置情報が少なくても十分に車両の位置を監視することが可能であり、そのため、一般道路と同様に位置情報を送信すると冗長な位置情報まで送信することになり、つまり、位置情報の送信回数が増えて、通信コストが増加してしまうという問題を十分に解決できるものではなかった。   However, when a vehicle whose position is monitored by the vehicle position management system travels on an expressway having a speed limit higher than that of a general road, (1) the traveling speed of the vehicle is high on such an expressway. It travels the distance set as the distance interval in a short time, so it will frequently send the location information, (2) Also, because the expressway has fewer branches than the general road, Even if the position information is small, it is possible to sufficiently monitor the position of the vehicle. Therefore, if the position information is transmitted as in the case of a general road, redundant position information will be transmitted, that is, the number of times position information is transmitted. However, the problem of increased communication costs due to the increase in the network could not be sufficiently solved.

本発明は、上記課題に係る問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、車両の高速道路の走行によって生じる通信コストの増加を防止できる車載装置及び車両監視システムを提供することを目的としている。   The present invention aims to solve the above problems. That is, an object of the present invention is to provide an in-vehicle device and a vehicle monitoring system that can prevent an increase in communication cost caused by traveling of a vehicle on a highway.

請求項1に記載された発明は、上記目的を達成するために、図1の基本構成図に示すように、1又は複数の車両の位置を監視する監視センタ3を備えた車両監視システム1で用いられ、前記監視センタ3と通信網4を介して接続される車載装置7において、前記車両が走行する道路の道路種別として一般道路と前記一般道路より制限速度の高い高速道路とを少なくとも含む複数の道路種別のうち、前記車両が現在走行している道路の前記道路種別を判定する道路種別判定手段11aと、前記道路種別判定手段11aによって前記道路種別が前記一般道路と判定されたとき、前記一般道路に対応して予め設定された一般道路走行時送信距離間隔を走行する毎に、前記車両の位置に応じた位置情報を前記通信網4を介して前記監視センタ3に送信する一般道路走行時送信手段11bと、前記道路種別判定手段11aによって前記道路種別が前記高速道路と判定されたとき、前記高速道路に対応して予め設定された、前記一般道路走行時送信距離間隔より長い高速道路走行時送信距離間隔を走行する毎に、前記位置情報を前記通信網4を介して前記監視センタ3に送信する高速道路走行時送信手段11cと、を有していることを特徴とする車載装置7である。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a vehicle monitoring system 1 including a monitoring center 3 for monitoring the positions of one or a plurality of vehicles, as shown in the basic configuration diagram of FIG. In the in-vehicle device 7 that is used and connected to the monitoring center 3 via the communication network 4, a plurality of road types on which the vehicle travels include at least a general road and a highway having a speed limit higher than that of the general road. Among the road types, the road type determination means 11a for determining the road type of the road on which the vehicle is currently traveling, and when the road type determination means 11a determines that the road type is the general road, Each time the vehicle travels a transmission distance interval during traveling on a general road corresponding to a general road, position information corresponding to the position of the vehicle is transmitted to the monitoring center 3 via the communication network 4. When the road type is determined to be the expressway by the ordinary road running transmission means 11b and the road type judging means 11a, the transmission distance interval during running the general road set in advance corresponding to the expressway. And highway travel time transmission means 11c for transmitting the position information to the monitoring center 3 via the communication network 4 every time the vehicle travels a longer highway travel distance. This is an in-vehicle device 7.

請求項2に記載された発明は、上記目的を達成するために、1又は複数の車両の位置を監視する監視センタと、前記監視センタと通信網を介して接続された1又は複数の車載装置と、を有する車両監視システムにおいて、前記車載装置として請求項1に記載の車載装置を有していることを特徴とする車両監視システムである。   In order to achieve the above object, a second aspect of the present invention provides a monitoring center that monitors the positions of one or more vehicles, and one or more in-vehicle devices connected to the monitoring center via a communication network. The vehicle monitoring system having the vehicle-mounted device according to claim 1 as the vehicle-mounted device.

請求項1に記載された発明によれば、車両が現在走行している道路の道路種別を判定し、この道路種別が一般道路と判定されたとき、車両が一般道路走行時送信距離間隔を走行する毎に車両の位置情報を監視センタに送信し、この道路種別が高速道路と判定されたとき、車両が一般道路走行時送信距離間隔より長い高速道路走行時送信距離間隔を走行する毎に車両の位置情報を監視センタに送信するので、車両が高速道路を走行しているときの位置情報の送信距離間隔を、一般道路を走行しているときの位置情報の送信距離間隔より長くすることができ、そのため、車両の高速道路の走行時に位置情報を頻繁に送信すること及び冗長な位置情報を送信することを防いで、位置情報の送信回数を減らすことができ、通信コストの増加を防止できる。   According to the first aspect of the present invention, the road type of the road on which the vehicle is currently traveling is determined, and when the road type is determined to be a general road, the vehicle travels the transmission distance interval during the general road travel. Each time the vehicle position information is transmitted to the monitoring center, and this road type is determined to be a highway, the vehicle is traveled every time the highway travel transmission distance interval is longer than the normal road travel distance interval. The position information transmission distance interval when the vehicle is traveling on a highway can be made longer than the position information transmission distance interval when traveling on a general road. Therefore, it is possible to prevent frequent transmission of position information and redundant position information when the vehicle is traveling on a highway, reduce the number of times position information is transmitted, and prevent an increase in communication cost. .

また、自ら道路種別を判定して、判定した道路種別に応じて送信距離間隔を切り換えるので、例えば、監視センタから、道路種別などの各種条件に応じて送信される送信距離間隔切換要求などに基づき送信距離間隔を切り換える構成に比べて、監視センタからの要求送信が不要となるので、通信コストの増加をより防止することができる。   In addition, since the road type is determined by itself and the transmission distance interval is switched according to the determined road type, for example, based on a transmission distance interval switching request transmitted according to various conditions such as the road type from the monitoring center. Compared with the configuration in which the transmission distance interval is switched, the request transmission from the monitoring center is not necessary, and the increase in communication cost can be further prevented.

請求項2に記載された発明によれば、請求項1に記載された車載装置を備えているので、車両の高速道路の走行時に位置情報を頻繁に送信することを防止できるとともに、冗長な位置情報を送信することを防止でき、通信コストの増加を防止できる。   According to the invention described in claim 2, since the vehicle-mounted device described in claim 1 is provided, it is possible to prevent frequent transmission of position information when the vehicle travels on a highway, and to provide redundant position information. Information can be prevented from being transmitted, and an increase in communication cost can be prevented.

本発明の車載装置の基本構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the basic composition of the vehicle-mounted apparatus of this invention. 本発明の車両監視システムの一実施形態を示す構成図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of the vehicle monitoring system of this invention. 本発明の車載装置の一実施形態であるタクシーメータの構成図である。It is a block diagram of the taximeter which is one Embodiment of the vehicle-mounted apparatus of this invention. 図3のタクシーメータが備えるCPUが実行する本発明に係る送信距離間隔設定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the transmission distance space | interval setting process which concerns on this invention which CPU with which the taximeter of FIG. 3 is provided performs. 図3のタクシーメータが備えるCPUが実行する本発明に係る位置情報送信処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the positional information transmission process which concerns on this invention which CPU with which the taximeter of FIG. 3 is provided performs. (A)は、図3のタクシーメータを搭載したタクシーが一般道路を走行しているときの位置情報送信のイメージを示す概念図であり、(B)は、図3のタクシーメータを搭載したタクシーが高速道路を走行しているときの位置情報送信のイメージを示す概念図である。(A) is the conceptual diagram which shows the image of the positional information transmission when the taxi carrying the taximeter of FIG. 3 is drive | working a general road, (B) is the taxi carrying the taximeter of FIG. It is a conceptual diagram which shows the image of position information transmission when is driving | running | working on a highway.

以下、本発明に係る車両監視システムの一実施形態、及び、該車両監視システムが備える、本発明に係る車載装置の一実施形態であるタクシーメータを、図2〜図6を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of a vehicle monitoring system according to the present invention and a taximeter that is an embodiment of an in-vehicle device according to the present invention provided in the vehicle monitoring system will be described with reference to FIGS. .

車両監視システム1は、図2に示すように、監視センタ3と、インタネット5と、移動体通信網6と、複数のタクシー2のそれぞれに搭載された複数のタクシーメータ7と、を備えている。   As shown in FIG. 2, the vehicle monitoring system 1 includes a monitoring center 3, an internet 5, a mobile communication network 6, and a plurality of taximeters 7 mounted on each of the plurality of taxis 2. .

監視センタ3は、例えば、周知のコンピュータであり、該コンピュータが備えるWAN(Wide Area Network;広域通信網)インタフェースを介して、周知のインタネット5に接続されている。監視センタ3は、複数のタクシー2のそれぞれに搭載された複数のタクシーメータ7から送信される位置情報を収集・解析することにより、効率的なタクシー2の配車(即ち、運用)を実現する。なお、監視センタ3による配車方法については、本発明の範囲を超えるものであるので説明は省略する。   The monitoring center 3 is, for example, a well-known computer, and is connected to the well-known Internet 5 via a WAN (Wide Area Network) interface included in the computer. The monitoring center 3 collects and analyzes position information transmitted from a plurality of taximeters 7 mounted on each of the plurality of taxis 2, thereby realizing efficient allocation (that is, operation) of the taxi 2. In addition, about the dispatch method by the monitoring center 3, since it exceeds the range of this invention, description is abbreviate | omitted.

移動体通信網6は、移動体通信事業者によって管理・運営される、無線を利用した公衆通信網である。移動体通信網6は、図示しないゲートウェイ機器によってインタネット5に接続されて、パケット通信サービスに用いられる、ネットワーク部6aと、ネットワーク部6aに接続された複数の無線基地局6bと、を備えている。なお、インタネット5と移動体通信網6とで構成される通信網が、請求項中の通信網に相当する。タクシーメータ7(即ち、車載装置)と監視センタ3とを接続する通信網としては、少なくとも該通信網とタクシーメータ7との区間を無線で接続する移動体通信網を含むものであれば、本発明の目的に反しない限り任意である。また、車両監視システム1が利用する通信サービス等によっては、移動体通信網6がインタネット5を介さず直接監視センタ3に接続されていてもよい。   The mobile communication network 6 is a public communication network using radio that is managed and operated by a mobile communication provider. The mobile communication network 6 includes a network unit 6a connected to the Internet 5 by a gateway device (not shown) and used for packet communication services, and a plurality of radio base stations 6b connected to the network unit 6a. . A communication network composed of the Internet 5 and the mobile communication network 6 corresponds to the communication network in the claims. As a communication network for connecting the taximeter 7 (that is, the in-vehicle device) and the monitoring center 3, at least a mobile communication network for wirelessly connecting a section between the communication network and the taximeter 7 is used. It is optional unless it is contrary to the object of the invention. Further, depending on the communication service used by the vehicle monitoring system 1, the mobile communication network 6 may be directly connected to the monitoring center 3 without going through the Internet 5.

複数のタクシー2のそれぞれに搭載された複数のタクシーメータ7は、例えば、料金の計算や運行状態の記録などのタクシー業務に係る動作を行う。また、これら複数のタクシーメータ7は、無線基地局6b、ネットワーク部6a、及び、インタネット5を順次介して、監視センタ3に接続され、タクシー2が所定の送信距離間隔を走行する毎に、位置情報を監視センタ3に送信する。   The plurality of taximeters 7 mounted in each of the plurality of taxis 2 perform operations related to taxi services such as calculation of fare and recording of operation status. The plurality of taximeters 7 are connected to the monitoring center 3 via the wireless base station 6b, the network unit 6a, and the Internet 5 in order, and each time the taxi 2 travels a predetermined transmission distance interval, Information is transmitted to the monitoring center 3.

タクシーメータ7は、図3に示すように、表示部10と、中央演算処理装置(Central Processing Unit;CPU)11と、ROM(Read Only Memory)12と、RAM(Random Access Memory)13と、操作部15と、外部インタフェース(外部I/F)17と、入力インタフェース(入力I/F)18と、GPS(Global Positioning System)モジュール30と、無線通信モジュール40と、を有している。   As shown in FIG. 3, the taximeter 7 includes a display unit 10, a central processing unit (CPU) 11, a ROM (Read Only Memory) 12, a RAM (Random Access Memory) 13, and an operation. The unit 15 includes an external interface (external I / F) 17, an input interface (input I / F) 18, a GPS (Global Positioning System) module 30, and a wireless communication module 40.

表示部10は、例えば、液晶表示装置等が用いられ、CPU11から送信される制御信号に応じて各種情報の表示を行う。表示部10は、例えば、タクシー2の動態(例えば、「実車」、「空車」、「回送車」など)に応じて、タリフ状態(「賃走」、「空車」、「回送」など)や料金などを表示する。または、操作部15に入力された操作に応じて、後述する一般道路走行時送信距離間隔及び高速道路走行時送信距離間隔をそれぞれ設定する設定画面などを表示する。   As the display unit 10, for example, a liquid crystal display device or the like is used, and various information is displayed according to a control signal transmitted from the CPU 11. The display unit 10 can display, for example, the tariff state (“rental”, “empty”, “forward”, etc.) according to the dynamics of the taxi 2 (eg, “actual vehicle”, “empty vehicle”, “forwarding vehicle”, etc.) Display charges and so on. Alternatively, in accordance with an operation input to the operation unit 15, a setting screen or the like for setting a transmission distance interval when traveling on a general road and a transmission distance interval when traveling on an expressway, which will be described later, is displayed.

CPU11は、周知のコンピュータであり、タクシーメータ7における各種制御を司り、ROM12に記憶されている各種制御プログラムにしたがって本実施形態に係る制御を含む各種の処理を実行する。ROM12は、例えば、一般道路走行時送信距離間隔の初期値(例えば、500m)及び高速道路走行時送信距離間隔の初期値(例えば、5km)などの各種パラメータや、タクシー2の料金制を示す料金制情報などの各種情報を記憶しているとともに、CPU11を道路種別判定手段、一般道路走行時送信手段、高速道路走行時送信手段、等の各種手段として機能させるためのプログラムを記憶している。そして、CPU11は、そのプログラムを実行することで、前述した各種手段として機能することになる。RAM13は、CPU11が各種の処理を実行する上において必要なデータ、プログラム等が適宜記憶される。RAM13には、一般道路走行時送信距離間隔及び高速道路走行時送信距離間隔の初期値又は設定値を格納する、一般道路走行時送信距離間隔格納領域及び高速道路走行時送信距離間隔格納領域と、タクシー2の走行距離を格納する走行距離格納領域と、が設けられている。   The CPU 11 is a well-known computer, controls various controls in the taximeter 7, and executes various processes including control according to the present embodiment in accordance with various control programs stored in the ROM 12. The ROM 12 is, for example, various parameters such as an initial value (for example, 500 m) of a transmission distance interval when traveling on a general road and an initial value (for example, 5 km) of a transmission distance interval when traveling on a highway, and a fee indicating a taxi 2 fare system. In addition to storing various information such as control information, a program for causing the CPU 11 to function as various means such as a road type determining unit, a general road traveling transmission unit, and an expressway traveling transmission unit is stored. And CPU11 functions as various means mentioned above by running the program. The RAM 13 appropriately stores data, programs, and the like necessary for the CPU 11 to execute various processes. The RAM 13 stores an initial value or a set value of a transmission distance interval during ordinary road traveling and a transmission distance interval during express road traveling, and a transmission distance interval storage area during ordinary road traveling and a transmission distance interval storage area during highway traveling; A travel distance storage area for storing the travel distance of the taxi 2 is provided.

操作部15は、例えば、タリフ状態の変更や各種設定のための各種操作ボタンを有している。操作部15は、各操作ボタンの操作に応じた信号をCPU11に対し出力する。   The operation unit 15 has, for example, various operation buttons for changing the tariff state and various settings. The operation unit 15 outputs a signal corresponding to the operation of each operation button to the CPU 11.

外部I/F17は、例えば、USB(Universal Serial Bus)インタフェースやプリンタインタフェースなどの外部機器(周辺機器)を接続する、複数の一般的なインタフェースで構成されており、その1つには印字装置20が接続され、他の1つには道路種別判定装置50が接続されている。   The external I / F 17 is composed of a plurality of general interfaces for connecting external devices (peripheral devices) such as a USB (Universal Serial Bus) interface and a printer interface, for example, one of which is the printing device 20. Is connected, and the road type determination device 50 is connected to the other one.

印字装置20は、周知であるプリンタ等が用いられ、外部I/F17を介してCPU11に接続されている。印字装置20は、CPU11の制御によって、料金支払い時の領収書や1日の運行記録の集計結果などを出力する。本実施形態において、印字装置20は、外部I/F17を介して外部機器として接続されているものであったが、これに限らず、印字機能を備えた機能モジュールが、タクシーメータ7に組み込まれていてもよい。   The printer 20 is a known printer or the like, and is connected to the CPU 11 via the external I / F 17. Under the control of the CPU 11, the printing device 20 outputs a receipt at the time of fee payment, a total result of daily operation records, and the like. In the present embodiment, the printing device 20 is connected as an external device via the external I / F 17. However, the present invention is not limited to this, and a functional module having a printing function is incorporated in the taximeter 7. It may be.

道路種別判定装置50は、ETC(Electronic Toll Collection system;自動料金収受システム)車載器である。ETC車載器は、タクシー2のダッシュボード等に、その進行方向に対して斜め上方を向くように搭載されている。ETC車載器は、周知であるように、高速道路などの有料道路上のゲートに設置された無線式の料金処理装置との間で無線通信を行い、ETC車載器に装着されたカードに記憶されている電子現金情報によって有料道路における通行料金の自動収受を行う自動料金収受システム(ETC)に用いられるものである。このような、ETC車載器は、高速道路の入口ゲート又は出口ゲートを通過する際に、入口ゲート又は出口ゲートに応じた信号を出力するので、これら信号に基づいて道路種別を判定することが可能である。また、道路種別判定装置50として、ETC車載器以外にも、例えば、高速道路及び一般道路に対応した複数の操作ボタンを備えて、これらボタンがタクシーの乗務員等によって操作されることにより道路種別情報を生成する、道路種別入力装置などを用いるなど、道路種別の判定に用いることができるのであれば、該装置として任意のものを用いることができる。   The road type determination device 50 is an ETC (Electronic Toll Collection system) vehicle-mounted device. The ETC in-vehicle device is mounted on the dashboard of the taxi 2 so as to face obliquely upward with respect to the traveling direction. As is well known, the ETC on-board device performs wireless communication with a wireless toll processing device installed at a gate on a toll road such as an expressway, and is stored in a card attached to the ETC on-board device. It is used in an automatic toll collection system (ETC) that automatically collects tolls on toll roads using electronic cash information. Such an ETC on-board device outputs a signal corresponding to the entrance gate or exit gate when passing through the entrance gate or exit gate of the expressway, so it is possible to determine the road type based on these signals It is. In addition to the ETC vehicle-mounted device, the road type determination device 50 includes, for example, a plurality of operation buttons corresponding to highways and general roads, and these buttons are operated by taxi crews to provide road type information. As long as it can be used for road type determination, such as using a road type input device or the like, any device can be used.

このような道路種別判定装置50は、外部I/F17を介してCPU11に接続されている。そして、道路種別判定装置50は、CPU11からの要求に従い、又は、自律して周期的に、タクシー2が現在走行している道路の道路種別を判定し、該道路種別に応じた情報(道路種別情報)を生成して、外部I/F17を介してCPU11に対し出力する。本実施形態において、道路種別判定装置50が出力する道路種別情報は、「一般道路」又は「高速道路」のいずれかを示す情報のみを含んでいる。また、道路種別判定装置50は、外部I/F17を介して外部機器として接続されているものであったが、これに限らず、道路種別を判定する機能を備えた機能モジュールが、タクシーメータ7に組み込まれていてもよい。   Such a road type determination device 50 is connected to the CPU 11 via the external I / F 17. Then, the road type determination device 50 determines the road type of the road on which the taxi 2 is currently traveling according to a request from the CPU 11 or autonomously and periodically, and information according to the road type (road type) Information) is generated and output to the CPU 11 via the external I / F 17. In the present embodiment, the road type information output by the road type determination device 50 includes only information indicating either “general road” or “highway”. The road type determination device 50 is connected as an external device via the external I / F 17. However, the present invention is not limited to this, and a functional module having a function for determining the road type is a taximeter 7. It may be incorporated in.

入力I/F18は、例えば、周知の入力ポートであり、タクシー2に設けられた速度センサ及びエンジン回転センサなどの各種車両センサが接続されている。これら各種車両センサは、それぞれが検知した信号(例えば、速度センサ信号、エンジン回転センサ信号)を、入力I/F18を介して、CPU11に対し出力する。CPU11は、これら各センサ信号に基づいて、例えば、タクシー2が走行した距離などを検出する。   The input I / F 18 is, for example, a well-known input port to which various vehicle sensors such as a speed sensor and an engine rotation sensor provided in the taxi 2 are connected. These various vehicle sensors output signals (for example, speed sensor signals and engine rotation sensor signals) detected by the respective vehicle sensors to the CPU 11 via the input I / F 18. The CPU 11 detects, for example, the distance traveled by the taxi 2 based on these sensor signals.

GPSモジュール30は、GPSを構成する複数の人工衛星が発射する電波を、GPSアンテナ31を通じて受信して、この受信した電波に基づき、GPSモジュール30の現在の位置を検出する機能モジュールである。GPSモジュール30は、例えば、バス信号などによりCPU11と接続されている。GPSモジュール30は、CPU11からの要求に従い、又は、自律して周期的に、GPSモジュール30の現在位置、即ち、タクシー2の現在位置に応じた位置情報を生成して、該位置情報をCPU11に対し出力する。   The GPS module 30 is a functional module that receives radio waves emitted by a plurality of artificial satellites constituting the GPS through the GPS antenna 31 and detects the current position of the GPS module 30 based on the received radio waves. The GPS module 30 is connected to the CPU 11 by, for example, a bus signal. The GPS module 30 generates position information corresponding to the current position of the GPS module 30, that is, the current position of the taxi 2, in accordance with a request from the CPU 11 or autonomously and periodically, and sends the position information to the CPU 11. Output.

無線通信モジュール40は、例えば、移動体通信事業者が提供するパケット通信サービスを利用するために、移動体通信網6が備える無線基地局6bと無線通信を行うための機能モジュールである。無線通信モジュール40は、例えば、バス信号などによりCPU11と接続されている。無線通信モジュール40は、CPU11からタクシー2の現在位置を示す位置情報を受信したのち、該位置情報と送信先として監視センタ3を特定するアドレスとを含むパケットデータを生成して、該パケットデータを電波に乗せて、無線通信アンテナ41を通じて無線基地局6bに対し送信する。これにより、タクシー2の位置情報が、移動体通信網6を介して、監視センタ3に送信される。また、無線通信モジュール40は、無線基地局6bが発射する電波を、無線通信アンテナ41を通じて受信して、この受信した電波に含まれるパケットデータから各種情報を取り出して、該各種情報をCPU11に対し出力する。   The wireless communication module 40 is a functional module for performing wireless communication with the wireless base station 6b included in the mobile communication network 6 in order to use, for example, a packet communication service provided by a mobile communication carrier. The wireless communication module 40 is connected to the CPU 11 by, for example, a bus signal. After receiving the position information indicating the current position of the taxi 2 from the CPU 11, the wireless communication module 40 generates packet data including the position information and an address that identifies the monitoring center 3 as a transmission destination. The radio wave is transmitted and transmitted to the radio base station 6b through the radio communication antenna 41. Thereby, the position information of the taxi 2 is transmitted to the monitoring center 3 via the mobile communication network 6. The wireless communication module 40 receives the radio wave emitted by the radio base station 6b through the radio communication antenna 41, extracts various information from the packet data included in the received radio wave, and transmits the various information to the CPU 11. Output.

上述した、移動体通信事業者が提供するパケット通信サービスは、パケットデータの送信に応じて課金される。例えば、1パケット(128バイト)当たり0.2円で、位置情報の送信に2パケット必要になるとすると、1回の位置情報送信に0.4円の通信料金がかかる。また、本実施形態においては、パケット通信サービスを利用するものであったが、これに限らず、例えば、タクシーメータ7と監視センタ3とを1対1で接続し、接続時間に応じて課金される、回線交換通信サービスなどを利用してもよく、本発明の目的に反しない限り、利用する通信サービスは任意である。   The packet communication service provided by the mobile communication carrier described above is charged according to the transmission of packet data. For example, if it is 0.2 yen per packet (128 bytes) and two packets are required to transmit position information, a communication fee of 0.4 yen is charged for one transmission of position information. In this embodiment, the packet communication service is used. However, the present invention is not limited to this. For example, the taximeter 7 and the monitoring center 3 are connected one-to-one, and charged according to the connection time. A circuit-switched communication service or the like may be used, and the communication service to be used is arbitrary as long as the object of the present invention is not violated.

次に、上述したCPU11が実行する本発明に係る処理概要(送信距離間隔設定処理)の一例を、図4に示すフローチャートを参照して以下に説明する。   Next, an example of the processing outline (transmission distance interval setting processing) according to the present invention executed by the CPU 11 described above will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.

タクシー2のイグニッションオン操作などによりタクシーメータ7に電源が投入されると、CPU11は所定の初期化処理を実行する。この初期化処理の中で、ROM12に記憶された一般道路走行時送信距離間隔の初期値及び高速道路走行時送信距離間隔の初期値を、RAM13に設けられた一般道路走行時送信距離間隔格納領域及び高速道路走行時送信距離間隔格納領域にそれぞれ設定(コピー)する。そして、CPU11は、操作部15に特定の操作(例えば、特定のボタンを3秒以上連続して押下(長押し)するなど)が入力されたことを検知すると、処理をステップS110に進める。   When power is turned on to the taximeter 7 by an ignition-on operation of the taxi 2, the CPU 11 executes a predetermined initialization process. In this initialization process, the initial value of the transmission distance interval for ordinary road travel and the initial value of the transmission distance interval for expressway travel stored in the ROM 12 are stored in the transmission distance interval storage area for ordinary road travel provided in the RAM 13. And set (copy) in the transmission distance interval storage area when traveling on a highway. When the CPU 11 detects that a specific operation (for example, pressing a specific button continuously (long press) for 3 seconds or more) is input to the operation unit 15, the process proceeds to step S110.

ステップS110では、表示部10に対して、一般道路における送信距離間隔(即ち、一般道路走行時送信距離間隔)の入力を促す入力画面(即ち、設定画面)を表示するための制御信号を送信し、操作部15の操作ボタンへの入力操作に応じて出力される信号を監視するとともに、該信号が出力されるとそれに基づいて、RAM13に設けられた一般道路走行時送信距離間隔格納領域に入力操作に応じた値を設定する。そして、ステップS120に進む。   In step S110, a control signal for displaying an input screen (that is, a setting screen) for prompting input of a transmission distance interval on a general road (that is, a transmission distance interval when traveling on a general road) is transmitted to the display unit 10. The signal output in response to the input operation to the operation button of the operation unit 15 is monitored, and when the signal is output, the signal is input to the transmission distance interval storage area when traveling on a general road provided in the RAM 13 Set the value according to the operation. Then, the process proceeds to step S120.

ステップS120では、表示部10に対して、高速道路における送信距離間隔(即ち、高速道路走行時送信距離間隔)の入力を促す入力画面(即ち、設定画面)を表示するための制御信号を送信し、操作部15の操作ボタンへの入力操作に応じて出力される信号を監視するとともに、該信号が出力されるとそれに基づいて、RAM13に設けられた高速道路走行時送信距離間隔格納領域に入力操作に応じた値を設定する。このとき、高速道路における送信距離間隔として入力される値が、一般道路における送信距離間隔として入力される値より長くなるように、入力される値の範囲に制限をかける。このような制限として、例えば、入力された値が、一般道路走行時送信距離間隔格納領域に設定された値以下のときは、該入力された値を破棄したのち、上述した高速道路における送信距離間隔の設定のための処理を再度実行する。そして、適切な値が高速道路走行時送信距離感各領域に設定されると、表示部10に対し、操作部15に上記特定の操作が入力される直前の画面を表示するための制御信号を送信して、本フローチャートを終了する。   In step S120, a control signal for displaying an input screen (that is, a setting screen) for prompting input of a transmission distance interval on the highway (that is, a transmission distance interval when traveling on a highway) is transmitted to the display unit 10. The signal output in response to the input operation to the operation button of the operation unit 15 is monitored, and when the signal is output, the signal is input to the transmission distance interval storage area on the expressway provided in the RAM 13 Set the value according to the operation. At this time, the range of the input value is limited so that the value input as the transmission distance interval on the expressway is longer than the value input as the transmission distance interval on the general road. As such a restriction, for example, when the input value is equal to or less than the value set in the transmission distance interval storage area when traveling on a general road, the input value is discarded and then the transmission distance on the expressway described above The process for setting the interval is executed again. When an appropriate value is set for each area of the transmission distance sense when traveling on the highway, a control signal for displaying the screen immediately before the specific operation is input to the operation unit 15 is displayed on the display unit 10. Then, this flowchart is finished.

次に、上述したCPU11が実行する本発明に係る処理概要(位置情報送信処理)の一例を、図5に示すフローチャートを参照して以下に説明する。   Next, an example of the processing outline (position information transmission processing) according to the present invention executed by the CPU 11 described above will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.

CPU11は、所定の初期化処理を実行した後、又は、上述した送信距離間隔設定処理を実行した後、処理をステップT110に進める。   After executing the predetermined initialization process or after executing the transmission distance interval setting process described above, the CPU 11 advances the process to step T110.

ステップT110では、道路種別判定装置50に対して、タクシー2が現在走行している道路の道路種別情報を要求する信号を送信したのち、該信号に対する応答として道路種別判定装置50から出力される道路種別情報を取得する。そして、この道路種別情報が「一般道路」を示す情報だったとき、現在タクシー2は一般道路を走行しているものとして、ステップT120に進み(T110でY)、この道路種別情報が「高速道路」を示す情報だったとき、現在タクシー2は高速道路を走行しているものとして、ステップT170に進む(T110でN)。   In step T110, after transmitting a signal requesting road type information of the road on which the taxi 2 is currently traveling to the road type determining apparatus 50, the road output from the road type determining apparatus 50 as a response to the signal Get type information. When the road type information is information indicating “general road”, it is assumed that the taxi 2 is currently driving on a general road, and the process proceeds to step T120 (Y in T110). ”, It is assumed that the taxi 2 is currently traveling on the highway, and the process proceeds to step T170 (N in T110).

ステップT120では、RAM13に設けられた走行距離格納領域に0を設定(即ち、リセット)する。そして、ステップT130に進む。   In step T120, 0 is set (that is, reset) in the travel distance storage area provided in the RAM 13. Then, the process proceeds to Step T130.

ステップT130では、各種車両センサによって出力された各種センサ信号に基づいて、直前にタクシー2が走行した距離を検出した時点から、さらにタクシー2が走行した距離を検出して、この新たに検出した距離を上記走行距離格納領域に格納された値、即ち、タクシー2の走行距離に加算する。そして、ステップT140に進む。   In step T130, based on the various sensor signals output by the various vehicle sensors, the distance traveled by the taxi 2 is further detected from the time when the distance traveled by the taxi 2 immediately before, and the newly detected distance is detected. Is added to the value stored in the travel distance storage area, that is, the travel distance of the taxi 2. Then, the process proceeds to Step T140.

ステップT140では、道路種別判定装置50に対して、タクシー2が現在走行している道路の道路種別情報を要求する信号を送信したのち、該信号に対する応答として道路種別判定装置50から出力される道路種別情報を取得する。そして、この道路種別情報が「一般道路」を示す情報だったとき、現在タクシー2は一般道路を走行しているものとして、ステップT150に進み(T140でY)、この道路種別情報が「高速道路」を示す情報だったとき、現在タクシー2は高速道路を走行しているものとして、ステップT160に進む(T140でN)。   In step T140, the road type determination device 50 transmits a signal requesting road type information of the road on which the taxi 2 is currently traveling, and then the road output from the road type determination device 50 as a response to the signal. Get type information. When the road type information is information indicating “general road”, it is assumed that the taxi 2 is currently driving on a general road, and the process proceeds to step T150 (Y in T140). ”, It is assumed that the taxi 2 is currently traveling on the highway, and the process proceeds to step T160 (N in T140).

ステップT150では、走行距離格納領域に格納されている値(即ち、タクシー2の走行距離)と、一般道路走行時送信距離間隔格納領域に格納されている値(即ち、一般道路走行時送信距離間隔)と、を比較して、タクシー2の走行距離が一般道路走行時送信間隔以上のとき、位置情報を送信するタイミングに到達したものとしてステップT160に進み(T150でY)、タクシー2の走行距離が一般道路走行時送信間隔として設定された値未満のとき、未だ位置情報の送信タイミングに至らないものとしてステップT130に戻る(T150でN)。   In step T150, the value stored in the travel distance storage area (i.e., the travel distance of taxi 2) and the value stored in the general road travel transmission distance interval storage area (i.e., general road travel transmission distance interval). ), And when the travel distance of the taxi 2 is equal to or greater than the transmission interval when traveling on a general road, it is determined that the timing for transmitting the position information has been reached (Y in T150), and the travel distance of the taxi 2 Is less than the value set as the transmission interval when traveling on a general road, it is determined that the position information transmission timing has not yet been reached, and the process returns to step T130 (N in T150).

ステップT160では、GPSモジュール30に対して現在の位置情報を要求する信号を送信したのち、該信号に対する応答としてGPSモジュール30から出力される位置情報を取得し、そして、この位置情報を無線通信モジュール40に対して出力する。これにより、無線通信モジュール40は、該位置情報と監視センタ3を特定するアドレスとを含むパケットデータを生成して、移動体通信網6が備える無線基地局6bに向けて送信する。これにより、タクシー2の位置情報が、移動体通信網6及びインタネット5を介して監視センタ3に送信される。そして、ステップT110に戻る。   In step T160, after transmitting a signal requesting the current position information to the GPS module 30, the position information output from the GPS module 30 as a response to the signal is acquired, and this position information is obtained from the wireless communication module. 40 is output. As a result, the wireless communication module 40 generates packet data including the position information and an address for specifying the monitoring center 3, and transmits the packet data to the wireless base station 6b included in the mobile communication network 6. Thereby, the position information of the taxi 2 is transmitted to the monitoring center 3 via the mobile communication network 6 and the Internet 5. Then, the process returns to Step T110.

ステップT170では、RAM13に設けられた走行距離格納領域に0を設定(即ち、リセット)する。そして、ステップT180に進む。   In step T170, 0 is set (that is, reset) in the travel distance storage area provided in the RAM 13. Then, the process proceeds to Step T180.

ステップT180では、各種車両センサによって出力された各種センサ信号に基づいて、直前にタクシー2が走行した距離を検出した時点から、さらにタクシー2が走行した距離を検出して、この新たに検出した距離を上記走行距離格納領域に格納された値、即ち、タクシー2の走行距離に加算する。そして、ステップT190に進む。   In step T180, based on the various sensor signals output by the various vehicle sensors, the distance traveled by the taxi 2 is further detected from the time when the distance traveled by the taxi 2 immediately before, and the newly detected distance is detected. Is added to the value stored in the travel distance storage area, that is, the travel distance of the taxi 2. Then, the process proceeds to Step T190.

ステップT190では、道路種別判定装置50に対して、タクシー2が現在走行している道路の道路種別情報を要求する信号を送信したのち、該信号に対する応答として道路種別判定装置50から出力される道路種別情報を取得する。そして、この道路種別情報が「高速道路」を示す情報だったとき、現在タクシー2は高速道路を走行しているものとして、ステップT200に進み(T190でY)、この道路種別情報が「一般道路」を示す情報だったとき、現在タクシー2は一般道路を走行しているものとして、ステップT210に進む(T190でN)。   In step T190, after transmitting a signal requesting road type information of the road on which taxi 2 is currently traveling to road type determining device 50, the road output from road type determining device 50 as a response to the signal Get type information. When the road type information is information indicating “highway”, it is assumed that the taxi 2 is currently driving on the highway, and the process proceeds to step T200 (Y in T190). ”, It is assumed that the taxi 2 is currently traveling on a general road, and the process proceeds to step T210 (N in T190).

ステップT200では、走行距離格納領域に格納されている値(即ち、タクシー2の走行距離)と、高速道路走行時送信距離間隔格納領域に格納されている値(即ち、高速道路走行時送信距離間隔)と、を比較して、タクシー2の走行距離が高速道路走行時送信間隔以上のとき、位置情報を送信するタイミングに到達したものとしてステップT210に進み(T200でY)、タクシー2の走行距離が高速道路走行時送信間隔として設定された値未満のとき、未だ位置情報の送信タイミングに至らないものとしてステップT180に戻る(T200でN)。   In step T200, the value stored in the travel distance storage area (i.e., the travel distance of taxi 2) and the value stored in the expressway travel distance storage area (i.e., the expressway travel distance interval). ), And when the traveling distance of the taxi 2 is equal to or greater than the transmission interval during traveling on the highway, it is determined that the timing for transmitting the position information has been reached (Y in T200), and the traveling distance of the taxi 2 Is less than the value set as the transmission interval during highway traveling, it is determined that the position information transmission timing has not yet been reached, and the process returns to step T180 (N in T200).

ステップT210では、GPSモジュール30に対して現在の位置情報を要求する信号を送信したのち、該信号に対する応答としてGPSモジュール30から出力される位置情報を取得し、そして、この位置情報を無線通信モジュール40に対して出力する。これにより、無線通信モジュール40は、該位置情報と監視センタ3を特定するアドレスとを含むパケットデータを生成して、移動体通信網6が備える無線基地局6bに向けて送信する。これにより、タクシー2の位置情報が、移動体通信網6及びインタネット5を介して監視センタ3に送信される。そして、ステップT110に戻る。(本フローチャート終了)   In step T210, after transmitting a signal requesting the current position information to the GPS module 30, the position information output from the GPS module 30 as a response to the signal is acquired, and this position information is obtained from the wireless communication module. 40 is output. As a result, the wireless communication module 40 generates packet data including the position information and an address for specifying the monitoring center 3, and transmits the packet data to the wireless base station 6b included in the mobile communication network 6. Thereby, the position information of the taxi 2 is transmitted to the monitoring center 3 via the mobile communication network 6 and the Internet 5. Then, the process returns to Step T110. (End of this flowchart)

上述したステップT110、T140、T190が、請求項中の道路種別判定手段に相当し、ステップT160が、請求項中の一般道路走行時送信手段に相当し、ステップT210が、請求項中の高速道路走行時送信手段に相当する。   Steps T110, T140, and T190 described above correspond to the road type determination means in the claims, step T160 corresponds to the transmission means for traveling on a general road in the claims, and step T210 corresponds to the expressway in the claims. This corresponds to the traveling transmission means.

次に、上述したタクシーメータ7の本発明に係る動作(作用)の一例について説明する。   Next, an example of the operation (action) of the taximeter 7 according to the present invention will be described.

タクシーメータ7は、電源が投入されると、一般道路及び高速道路における送信距離間隔の初期値を設定する。そして、操作部15に特定の操作が入力されると、これら送信距離間隔の入力を促す設定画面を表示して、設定画面の表示中に入力された操作に基づいて、上記一般道路及び高速道路における送信距離間隔の値を設定する(S110、S120)。   When power is turned on, the taximeter 7 sets an initial value of the transmission distance interval on ordinary roads and highways. When a specific operation is input to the operation unit 15, a setting screen that prompts the user to input the transmission distance interval is displayed. Based on the operation input while the setting screen is displayed, the general road and the expressway are displayed. The value of the transmission distance interval is set (S110, S120).

そして、タクシーメータ7は、タクシー2が現在走行している道路の道路種別を自動的に判定する(T110)。この道路種別が「一般道路」だったとき、タクシー2の走行距離を計測しつつ(T120、T130)、この走行距離が一般道路における走行距離間隔(例えば、500m)に到達する毎に(T150)、タクシー2の現在位置を示す位置情報を監視センタ3に送信する(T160)。または、この道路種別が「高速道路」だったとき、同様に、タクシー2の走行距離を計測しつつ(T170、T180)、この走行距離が高速道路における走行距離間隔(例えば、5km)に到達する毎に(T200)、タクシー2の現在位置を示す位置情報を監視センタ3に送信する(T210)。また、タクシー2が一般道路から高速道路に乗り換えたとき(T140)、あるいは、タクシー2が高速道路から一般道路に乗り換えたとき(T190)、その時点の位置情報を送信した後(T160、T210)、改めて、道路種別を判定して(T110)、判定した道路種別に応じた処理を繰り返す。図6に、一般道路及び高速道路において、タクシーメータ7が位置情報を送信するイメージを示す。   Then, the taximeter 7 automatically determines the road type of the road on which the taxi 2 is currently traveling (T110). When this road type is “general road”, the travel distance of the taxi 2 is measured (T120, T130), and every time the travel distance reaches a travel distance interval (for example, 500 m) on the general road (T150). Then, the position information indicating the current position of the taxi 2 is transmitted to the monitoring center 3 (T160). Alternatively, when the road type is “highway”, the travel distance of the taxi 2 is similarly measured (T170, T180), and this travel distance reaches the travel distance interval (for example, 5 km) on the expressway. Every time (T200), position information indicating the current position of the taxi 2 is transmitted to the monitoring center 3 (T210). When the taxi 2 changes from a general road to a highway (T140) or when the taxi 2 changes from a highway to a general road (T190), the position information at that time is transmitted (T160, T210). The road type is determined again (T110), and the process according to the determined road type is repeated. FIG. 6 shows an image in which the taximeter 7 transmits position information on a general road and a highway.

以上より、本発明によれば、タクシーメータ7は、それを搭載したタクシー2が現在走行している道路の道路種別を判定し、この道路種別が「一般道路」と判定されたとき、該タクシー2が一般道路走行時送信距離間隔(例えば、500m)を走行する毎に車両の位置情報を監視センタ3に送信し、この道路種別が「高速道路」と判定されたとき、該タクシー2が一般道路走行時送信距離間隔より長い高速道路走行時送信距離間隔(例えば、5km)を走行する毎に車両の位置情報を監視センタ3に送信するので、タクシー2が高速道路を走行しているときの位置情報の送信距離間隔を、一般道路を走行しているときの位置情報の送信距離間隔より長くすることができ、そのため、タクシー2の高速道路の走行時に位置情報を頻繁に送信すること及び冗長な位置情報を送信することを防いで、位置情報の送信回数を減らすことができ、通信コストの増加を防止できる。   As described above, according to the present invention, the taximeter 7 determines the road type of the road on which the taxi 2 carrying the taxi is currently traveling, and when this road type is determined to be “general road”, the taxi When the vehicle 2 travels a transmission distance interval (for example, 500 m) when traveling on a general road, the vehicle position information is transmitted to the monitoring center 3, and when the road type is determined to be “highway”, the taxi 2 Since the position information of the vehicle is transmitted to the monitoring center 3 every time it travels a transmission distance interval (for example, 5 km) on a highway that is longer than the transmission distance interval on the road, the taxi 2 is traveling on the highway. The transmission distance interval of the position information can be made longer than the transmission distance interval of the position information when traveling on a general road. Therefore, the position information is frequently transmitted when the taxi 2 travels on the expressway. It prevents the sending of the Oyobi redundant location information, it is possible to reduce the number of transmissions of positional information can prevent an increase in communication cost.

また、タクシーメータ7は、自ら道路種別を判定して、判定した道路種別に応じて送信距離間隔を切り換えるので、例えば、監視センタ3から、道路種別などの各種条件に応じて送信される送信距離間隔切換要求などに基づき送信距離間隔を切り換える構成に比べて、監視センタ3からの要求送信が不要となるので、通信コストの増加をより防止することができる。   Further, since the taximeter 7 determines the road type by itself and switches the transmission distance interval according to the determined road type, for example, the transmission distance transmitted from the monitoring center 3 according to various conditions such as the road type. Compared to a configuration in which the transmission distance interval is switched based on an interval switching request or the like, request transmission from the monitoring center 3 is not required, and therefore an increase in communication cost can be further prevented.

また、道路の道路種別に応じて予め定められた送信距離間隔に基づいて、位置情報を送信するので、例えば、上述した特許文献1の構成では、使用した通信料(即ち、制限値に至るまでの残額)に応じて通信間隔を変更するため、適切な送信間隔が保証されないという問題があったが、本発明では、タクシー2の走行距離に対して等間隔で該位置情報を送信でき、そのため、送信間隔を保証することができ、タクシー2の位置把握の精度を安定させることができる。   In addition, since the position information is transmitted based on the transmission distance interval determined in advance according to the road type of the road, for example, in the configuration of Patent Document 1 described above, the communication fee used (that is, until the limit value is reached). However, in the present invention, the position information can be transmitted at regular intervals with respect to the travel distance of the taxi 2, and therefore, the communication information is changed in accordance with the remaining amount of the taxi. The transmission interval can be guaranteed, and the accuracy of grasping the position of the taxi 2 can be stabilized.

上述した実施形態によれば、道路種別として「一般道路」及び「高速道路」のみを含むものであったが、これに限らず、例えば、「一般有料道路」や「自動車専用道路」などより細分化された道路種別を備えて、これら道路種別に対応してそれぞれ異なる送信距離間隔を設定してもよい。このようにすることで、道路種別に応じてより細かく送信距離間隔を設定できるので、通信コストの増加をより防止できるとともに、運用効率をより高めることができる。   According to the embodiment described above, the road type includes only “general road” and “highway”. However, the present invention is not limited to this. For example, the road type is subdivided from “general toll road”, “automobile road”, and the like. Different road distance intervals may be set in correspondence with these road types. By doing in this way, since a transmission distance interval can be set more finely according to the road type, an increase in communication cost can be further prevented and operational efficiency can be further increased.

また、上述した実施形態では、本発明に係る車載装置をタクシーメータに適用した構成を説明するものであったが、これに限らず、例えば、デジタルタコメータやカーナビゲーション装置に適用するなど、本発明の目的に反しない限り、車載装置の構成は任意である。   In the above-described embodiment, the configuration in which the vehicle-mounted device according to the present invention is applied to a taximeter is described. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention is applied to, for example, a digital tachometer or a car navigation device. The configuration of the in-vehicle device is arbitrary as long as it is not contrary to the purpose.

なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。   In addition, embodiment mentioned above only showed the typical form of this invention, and this invention is not limited to embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

1 車両監視システム
2 タクシー(車両)
3 監視センタ
5 インタネット(通信網)
6 移動体通信網(通信網)
7 タクシーメータ(車載装置)
11 CPU(道路種別判定手段、一般道路走行時送信手段、高速道路走行時送信手段)
1 Vehicle monitoring system 2 Taxi (vehicle)
3 Monitoring Center 5 Internet (communication network)
6 Mobile communication network (communication network)
7 Taxi meter (vehicle equipment)
11 CPU (road type determination means, transmission means when traveling on general roads, transmission means when traveling on highways)

Claims (2)

1又は複数の車両の位置を監視する監視センタを備えた車両監視システムで用いられ、前記監視センタと通信網を介して接続される車載装置において、
前記車両が走行する道路の道路種別として一般道路と前記一般道路より制限速度の高い高速道路とを少なくとも含む複数の道路種別のうち、前記車両が現在走行している道路の前記道路種別を判定する道路種別判定手段と、
前記道路種別判定手段によって前記道路種別が前記一般道路と判定されたとき、前記一般道路に対応して予め設定された一般道路走行時送信距離間隔を走行する毎に、前記車両の位置に応じた位置情報を前記通信網を介して前記監視センタに送信する一般道路走行時送信手段と、
前記道路種別判定手段によって前記道路種別が前記高速道路と判定されたとき、前記高速道路に対応して予め設定された、前記一般道路走行時送信距離間隔より長い高速道路走行時送信距離間隔を走行する毎に、前記位置情報を前記通信網を介して前記監視センタに送信する高速道路走行時送信手段と、を有している
ことを特徴とする車載装置。
In an in-vehicle device used in a vehicle monitoring system including a monitoring center that monitors the position of one or a plurality of vehicles, and connected to the monitoring center via a communication network,
The road type of the road on which the vehicle is currently traveling is determined among a plurality of road types including at least a general road and a highway having a speed limit higher than that of the general road as a road type of the road on which the vehicle is traveling. Road type determination means;
When the road type is determined to be the general road by the road type determining means, the vehicle according to the position of the vehicle each time the vehicle travels a transmission distance interval during normal road travel corresponding to the general road. A transmission means for traveling on a general road that transmits position information to the monitoring center via the communication network;
When the road type determining means determines that the road type is the highway, the vehicle travels a transmission distance interval during highway driving longer than the transmission distance interval during normal road driving set in advance corresponding to the highway. An on-vehicle apparatus, comprising: a highway traveling transmission unit that transmits the position information to the monitoring center via the communication network each time.
1又は複数の車両の位置を監視する監視センタと、前記監視センタと通信網を介して接続された1又は複数の車載装置と、を有する車両監視システムにおいて、
前記車載装置として請求項1に記載の車載装置を有している
ことを特徴とする車両監視システム。
In a vehicle monitoring system having a monitoring center that monitors the position of one or more vehicles, and one or more in-vehicle devices connected to the monitoring center via a communication network,
A vehicle monitoring system comprising the vehicle-mounted device according to claim 1 as the vehicle-mounted device.
JP2009196292A 2009-08-27 2009-08-27 On-vehicle apparatus and vehicle monitoring system Pending JP2011048608A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009196292A JP2011048608A (en) 2009-08-27 2009-08-27 On-vehicle apparatus and vehicle monitoring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009196292A JP2011048608A (en) 2009-08-27 2009-08-27 On-vehicle apparatus and vehicle monitoring system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011048608A true JP2011048608A (en) 2011-03-10

Family

ID=43834862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009196292A Pending JP2011048608A (en) 2009-08-27 2009-08-27 On-vehicle apparatus and vehicle monitoring system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011048608A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011053752A (en) * 2009-08-31 2011-03-17 Hitachi Kokusai Electric Inc Vehicle dispatch system
JP2015095088A (en) * 2013-11-12 2015-05-18 矢崎総業株式会社 Taximeter system, taximeter and wire harness structure
JP6333433B1 (en) * 2017-03-17 2018-05-30 楽天株式会社 Information processing apparatus, vehicle search method, and program
CN112887916A (en) * 2019-11-29 2021-06-01 大唐移动通信设备有限公司 Positioning method and device and portable positioner

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002117488A (en) * 2000-10-10 2002-04-19 Toyota Motor Corp Mobile communication device
JP2004199371A (en) * 2002-12-18 2004-07-15 Fujitsu Ten Ltd Vehicle management system, mobile station device and base station device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002117488A (en) * 2000-10-10 2002-04-19 Toyota Motor Corp Mobile communication device
JP2004199371A (en) * 2002-12-18 2004-07-15 Fujitsu Ten Ltd Vehicle management system, mobile station device and base station device

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011053752A (en) * 2009-08-31 2011-03-17 Hitachi Kokusai Electric Inc Vehicle dispatch system
JP2015095088A (en) * 2013-11-12 2015-05-18 矢崎総業株式会社 Taximeter system, taximeter and wire harness structure
JP6333433B1 (en) * 2017-03-17 2018-05-30 楽天株式会社 Information processing apparatus, vehicle search method, and program
JP2018155617A (en) * 2017-03-17 2018-10-04 楽天株式会社 Information processor, method for vehicle search, and program
CN112887916A (en) * 2019-11-29 2021-06-01 大唐移动通信设备有限公司 Positioning method and device and portable positioner
CN112887916B (en) * 2019-11-29 2022-04-08 大唐移动通信设备有限公司 Positioning method and device and portable positioner

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9053633B2 (en) Universal tolling system and method
CN1312004C (en) Bus, stop and center system with information exchange
US20150279122A1 (en) Method and devices for collecting a traffic-related toll fee
CN205177167U (en) Intelligent terminal and system based on ETC and V2X
JP5489489B2 (en) Road traffic billing system and road traffic billing method
CN105225484A (en) A kind of data processing method of Intelligent Transportation Terminal, terminal and system
US10832570B1 (en) V2X vehicle road usage
US20200334920A1 (en) Geo bounded dynamic data collection for road tolling and road usage monitoring
JP2006302205A (en) Information providing device for vehicle
EP1445752A2 (en) Advertisement presenting and charging system
JP2011048608A (en) On-vehicle apparatus and vehicle monitoring system
JP2005352615A (en) Traffic volume control system using probe car for traffic volume control area and probe car information collection distribution center
JP2010039674A (en) Probe information collection system, roadside communication equipment, and in-vehicle unit
JP2008226164A (en) Advance information providing system
JP2018097507A5 (en) ETC roadside device, ETC recovery system, ETC recovery method, and ETC recovery program
KR101920300B1 (en) Toll Collection Apparatus and Method Using Telematics Unit
US20130096993A1 (en) Method of tolling vehicles in an open-road toll system
JP3553007B2 (en) Route guidance system
GB2375426A (en) Vehicle related services system and methodology
KR101217537B1 (en) Electronic terminal device for car and management system using it
CN113574577A (en) Idle lane travel management server device, management method, program, and in-vehicle device
JP5291495B2 (en) Toll collection device
JP5815379B2 (en) Rent price calculator, taximeter and taximeter system
KR100449260B1 (en) Public transportation system using active dsrc
DE102015000497A1 (en) A method for acquiring trip-related information of public transport passengers with a vehicle-mounted control unit and a mobile display and input unit

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120703

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20120926

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20120927

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20121005

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20131011

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131022

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131217

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20140325