JP2018155617A - Information processor, method for vehicle search, and program - Google Patents

Information processor, method for vehicle search, and program Download PDF

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JP2018155617A JP2017053087A JP2017053087A JP2018155617A JP 2018155617 A JP2018155617 A JP 2018155617A JP 2017053087 A JP2017053087 A JP 2017053087A JP 2017053087 A JP2017053087 A JP 2017053087A JP 2018155617 A JP2018155617 A JP 2018155617A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the operational load associated with search of a vehicle that is going to a desired destination.SOLUTION: The information processor specifies a related road related to where a person who wants to get on a vehicle is going to get on the vehicle, and determines a search road where a vehicle that applies for boarding of applicants for boarding is searched for on the basis of the specified related road. Further, a vehicle that applies for boarding is searched for from the vehicles existing on the determined search road. The device differentiates search roads according to the type of the specified related road.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、情報処理装置、車両探索方法及びプログラムに関するものであり、特に所望の目的地までの移動に利用可能な車両を探索する技術に関する。   The present invention relates to an information processing apparatus, a vehicle search method, and a program, and more particularly to a technique for searching for a vehicle that can be used for movement to a desired destination.

近年、目的地が同一のユーザ等、運転者が運転する自動車に同乗して目的地まで移動する、所謂相乗り相手を募集するサービスが提供されている。このようなサービスは、ガソリン代や有料道路の利用料金等、移動経費の一部を同乗したユーザから徴収できるよう構成されており、運転者にとっては単独で移動する場合よりも移動経費を削減できる、また同乗するユーザにとっては利便性の高い交通手段を安価に利用できるといった利点がある。   2. Description of the Related Art In recent years, a service for recruiting so-called car partners, such as users with the same destination, who travel in a car driven by a driver and travel to the destination, has been provided. Such services are configured to collect a portion of travel expenses, such as gasoline and toll road charges, from the passengers who travel with them, which can reduce travel costs for drivers compared to traveling alone. In addition, there is an advantage that it is possible to use convenient transportation at a low cost for the passengers who travel with the vehicle.

例えば公共の交通機関が少ない地域等では、このような募集に基づく相乗り運転の利用価値は高いと考えられるが、従来上記のようなサービスでは、運転者が移動日時、目的地、空席数等の情報を入力し、これにつき同乗を希望するユーザを募り、事前(出発前)に利用ユーザを確定しておく必要があり、突発的に発生した利用希望に対し、動的に対応する仕組みがなかった。   For example, in areas where there are few public transportation systems, the value of shared driving based on such recruitment is considered high, but in the conventional services such as the above, the driver is required to know the date and time of travel, the destination, the number of seats, etc. It is necessary to input information, recruit users who wish to ride together, and determine the user in advance (before departure), and there is no mechanism for dynamically responding to sudden usage requests It was.

一方、一般乗用旅客自動車運送事業(所謂タクシー業)では、利用要求がなされた際に、利用者が所望する乗車地までタクシーを配車するサービスが提供されている。特許文献1には、このようなタクシーの配車を好適に行わせるよう、配車要求を行った利用者端末の位置を中心とする所定半径内の範囲に存在するタクシーの端末に対し、配車要求を送信して出力させるシステムが開示されている。   On the other hand, in the general passenger passenger car transportation business (so-called taxi business), a service is provided for dispatching a taxi to a boarding place desired by the user when a use request is made. In Patent Document 1, a vehicle allocation request is issued to a taxi terminal existing in a range within a predetermined radius centered on the position of the user terminal that made the vehicle allocation request so that such taxi allocation is suitably performed. A system for transmitting and outputting is disclosed.

特開2012−083933号公報JP 2012-083933 A

しかしながら、特許文献1の配車システムのように、移動する車両の位置情報を継続的に取得し、かつ利用者の全周囲の領域に存在する全ての車両につき、配車が可能であるか探索させることは、システム提供側(サーバ側)の演算負荷を過大にさせ得る。   However, as in the vehicle allocation system of Patent Document 1, the position information of the moving vehicle is continuously acquired, and all vehicles existing in the entire area of the user are searched for whether or not the vehicle can be allocated. Can overload the calculation load on the system providing side (server side).

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、所望の目的地への移動を行う車両探索に係る演算負荷を低減する情報処理装置、車両探索方法及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an information processing apparatus, a vehicle search method, and a program for reducing a calculation load related to a vehicle search for moving to a desired destination. And

前述の目的を達成するために、本発明の情報処理装置は、車両への乗車を希望する希望者の乗車予定地の情報を取得する取得手段と、乗車予定地と対応付けられた対応道路を特定する特定手段と、特定手段により特定された対応道路に基づき、希望者の乗車申込を行う車両を探索する探索道路を決定する制御手段と、制御手段により決定された探索道路に存在する車両のうちから、乗車申込を行う車両を探索する探索手段と、を有し、制御手段は、特定手段により特定された対応道路の種別に応じて、探索道路を異ならせることを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, an information processing apparatus according to the present invention includes an acquisition unit that acquires information on a planned boarding location of a person who desires to board a vehicle, and a corresponding road associated with the planned boarding location. A specifying means for specifying, a control means for determining a search road for searching for a vehicle to which the applicant applies for boarding based on the corresponding road specified by the specifying means, and a vehicle existing on the search road determined by the control means. And a search means for searching for a vehicle to apply for boarding, and the control means is characterized in that the search road varies according to the type of the corresponding road specified by the specifying means.

このような構成により本発明によれば、所望の目的地への移動を行う車両探索に係る演算負荷を低減することが可能となる。   With such a configuration, according to the present invention, it is possible to reduce a calculation load related to a vehicle search for moving to a desired destination.

本発明の実施形態及び変形例に係る相乗りシステムのシステム構成を例示した図The figure which illustrated the system configuration of the carpool system concerning the embodiment of the present invention, and a modification. 本発明の実施形態及び変形例に係る管理サーバ100の機能構成を例示したブロック図The block diagram which illustrated the functional composition of management server 100 concerning the embodiment and the modification of the present invention. 本発明の実施形態及び変形例に係る運転者端末200の機能構成を例示したブロック図The block diagram which illustrated the functional composition of driver terminal 200 concerning the embodiment and the modification of the present invention. 本発明の実施形態及び変形例に係る希望者端末300の機能構成を例示したブロック図The block diagram which illustrated the functional composition of applicant terminal 300 concerning the embodiment and the modification of the present invention. 本発明の実施形態及び変形例に係る相乗りシステムで用いられる各種データのデータ構成を例示した図The figure which illustrated the data structure of the various data used with the carpool system which concerns on embodiment and modification of this invention 本発明の実施形態に係る探索道路を説明するための図The figure for demonstrating the search road which concerns on embodiment of this invention 本発明の実施形態に係る、管理サーバ100において実行される提供処理を例示したフローチャートThe flowchart which illustrated the provision process performed in the management server 100 based on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る探索道路を説明するための別の図Another figure for demonstrating the search road which concerns on embodiment of this invention 本発明の変形例1に係る探索道路を説明するための図The figure for demonstrating the search road which concerns on the modification 1 of this invention

[実施形態]
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する一実施形態は、情報処理装置の一例としての、希望者の使用する端末から受信した乗車希望について、現在走行中の車両を運転する運転者への相乗り(または同乗)運転の申込、申込承諾に基づく予約確定、及び実施された相乗り運転の管理を行う管理サーバに、本発明を適用した例を説明する。しかし、本発明は、受信した乗車要求について、乗車させる車両を探索する探索道路を決定することが可能な任意の機器に適用可能である。また、本明細書において、「運転者」とは、車両を運転している、または所定の時間内に車両の運転を予定しているユーザを指し、「希望者」とは、運転者の運転する車両に乗ることを希望するユーザであって、運転を行わず同乗するユーザを指すものとして説明する。
[Embodiment]
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that, in the embodiment described below, as an example of the information processing apparatus, the ride request received from the terminal used by the applicant is combined (or shared) driving to the driver who is driving the currently running vehicle. An example will be described in which the present invention is applied to a management server that performs application management, reservation confirmation based on application acceptance, and management of shared car driving. However, the present invention is applicable to any device capable of determining a search road for searching for a vehicle to be boarded with respect to the received boarding request. In addition, in this specification, the “driver” refers to a user who is driving the vehicle or is scheduled to drive the vehicle within a predetermined time, and the “requester” is the driver's driving. It is assumed that the user who wants to ride a vehicle that does not drive and rides the vehicle.

《相乗りシステムの構成》
図1は、本発明の実施形態に係る相乗りシステムのシステム構成を示したシステム図である。
<< Configuration of carpooling system >>
FIG. 1 is a system diagram showing a system configuration of a carpool system according to an embodiment of the present invention.

図示されるように、本実施形態では管理サーバ100と運転者端末200及び希望者端末300とは、ネットワーク400を介して接続され、情報の送受信が可能に構成される。後述するように、本実施形態では管理サーバ100が、サービス登録ユーザに係るユーザ情報の管理、(相乗り運転を受け入れ可能な状態で)車両移動中である、または車両移動を予定しているユーザ(運転者)の管理、乗車希望を行ったユーザ(希望者)の管理、実施された相乗り運転の管理、乗車希望に基づく車両探索及び乗車申込の機能を集約して行うものとして説明するが、本発明の実施はこれに限られるものではない。このような機能の一部は、管理サーバ100と通信可能に構成された他の装置により実現されるよう分離され、管理サーバ100は該他の装置と協働して動作する態様であってもよい。   As shown in the figure, in the present embodiment, the management server 100, the driver terminal 200, and the applicant terminal 300 are connected via a network 400 so that information can be transmitted and received. As will be described later, in the present embodiment, the management server 100 manages the user information related to the service registered user, is moving the vehicle (in a state where the carpooling operation can be accepted), or a user who is planning to move the vehicle ( It is assumed that the functions of the management of the driver), the management of the user who requested the ride (the applicant), the management of the shared ride driving, the vehicle search based on the ride request, and the ride application function are integrated. Implementation of the invention is not limited to this. Some of these functions are separated so as to be realized by another device configured to be able to communicate with the management server 100, and the management server 100 may operate in cooperation with the other device. Good.

また本実施形態では簡単のため、運転者端末200及び希望者端末300には、相乗りシステムにより提供される、相乗り運転に係るサービスを利用するための所定のアプリケーション(サービスアプリ)が格納されているものとする。サービス利用中において運転者端末200及び希望者端末300では、フォアグラウンドまたはバックグラウンドにて該サービスアプリが起動されることで、管理サーバ100との通信が可能なように構成されているものとして説明する。しかしながら、本発明の実施はこれに限られるものではなく、サービス利用に係る各端末での動作は、ブラウジングアプリケーションを介してサイトアクセスすることで行われる等、どのような手法により実現されるものであってもよい。   In addition, for the sake of simplicity in the present embodiment, the driver terminal 200 and the applicant terminal 300 store a predetermined application (service application) that is provided by the carpooling system and that uses a service related to carpooling driving. Shall. It is assumed that the driver terminal 200 and the applicant terminal 300 are configured to be able to communicate with the management server 100 by starting the service application in the foreground or background while using the service. . However, the implementation of the present invention is not limited to this, and the operation at each terminal related to the use of the service can be realized by any method such as performing a site access through a browsing application. There may be.

また本実施形態では、サービスアプリは選択式の運転者モードと同乗者モードの2つのモードを有しており、いずれのモードが選択されるかによって、該サービスアプリを起動している端末のユーザが運転者と希望者(または同乗者)のいずれであるかを判別可能に構成されているものとする。即ち、運転者モードでサービスアプリが起動された端末は運転者端末200として扱われ、該端末を使用するユーザが、現在車両移動中である運転者として管理される。また同乗者モードでサービスアプリが起動された端末は希望者端末300として扱われ、該端末を使用するユーザが、運転者の運転する車両への乗車希望の送信が可能な、また申込後に(承諾されれば)同乗が可能な希望者として管理される。   Further, in this embodiment, the service application has two modes, a selective driver mode and a passenger mode, and the user of the terminal that activates the service application depending on which mode is selected. It is assumed that it is possible to determine whether the driver is a driver or a desired person (or a passenger). That is, the terminal where the service application is activated in the driver mode is handled as the driver terminal 200, and the user who uses the terminal is managed as the driver who is currently moving the vehicle. In addition, the terminal where the service application is activated in the passenger mode is treated as the applicant terminal 300, and the user using the terminal can transmit a request for boarding to the vehicle driven by the driver. If you can), you will be managed as a person who can ride.

〈管理サーバ100の構成〉
図2は、本発明の実施形態に係る管理サーバ100の機能構成を示したブロック図である。なお、各装置の機能構成の説明において同様の機能を実現する構成については、管理サーバ100、運転者端末200、希望者端末300のいずれの構成であるかを判別可能とするため、各々「管理」、「運転」、「希望」の接頭文字を付して識別するものとして以下説明する。また本実施形態の管理サーバ100では、図2に実線で示される構成(道路情報DB120以外の構成)を有するものとして説明する。
<Configuration of Management Server 100>
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the management server 100 according to the embodiment of the present invention. In addition, in the description of the functional configuration of each device, for the configuration that realizes the same function, it is possible to determine whether the configuration is the management server 100, the driver terminal 200, or the applicant terminal 300. In the following, it is assumed that the characters are identified by being prefixed with “,” “driving” and “hope”. Further, the management server 100 of the present embodiment will be described as having a configuration (configuration other than the road information DB 120) indicated by a solid line in FIG.

管理制御部101は、例えばCPU等であり、管理サーバ100が有する各ブロックの動作を制御する。具体的には管理制御部101は、管理記録媒体102に記録されている各ブロックの動作プログラムやサービス提供に係る種々の処理のプログラムを読み出し、管理メモリ103に展開して実行することにより各ブロックの動作を制御する。   The management control unit 101 is a CPU, for example, and controls the operation of each block included in the management server 100. Specifically, the management control unit 101 reads out the operation program of each block recorded in the management recording medium 102 and various processing programs related to service provision, develops them in the management memory 103, and executes them to execute each block. To control the operation.

管理記録媒体102は、例えば不揮発性メモリやHDD等の、格納された情報を恒久的に保持する記録装置である。管理記録媒体102は、上記プログラムだけでなく、管理サーバ100が有する各ブロックの動作において必要となるパラメータ等の情報を記録する。また管理メモリ103は、例えば揮発性メモリ等の、格納された情報を簡易にアクセス可能な状態で、一時的に保持する記憶装置である。管理メモリ103は、プログラムの展開領域としてだけでなく、各ブロックの動作において出力された中間データ等を一時的に保持する格納領域として用いられる。   The management recording medium 102 is a recording device that permanently stores stored information, such as a nonvolatile memory or an HDD. The management recording medium 102 records not only the program but also information such as parameters necessary for the operation of each block of the management server 100. The management memory 103 is a storage device such as a volatile memory that temporarily holds stored information in a state where it can be easily accessed. The management memory 103 is used not only as a program development area, but also as a storage area for temporarily holding intermediate data output in the operation of each block.

ユーザDB104は、本実施形態の相乗りシステムが提供する相乗り運転に係るサービスに、運転者、希望者を問わず登録されているユーザ(登録ユーザ)の各種情報(ユーザ情報)を管理するデータベースである。ユーザ情報は、例えば登録ユーザを識別するユーザIDに関連付けて、氏名、年齢、住所、趣味、運転免許の有無、車両所有の有無、車種等の個人情報に加え、サービス利用に用いられる(車両移動に係り携行されている)端末の情報及び該端末との通信に必要な端末特定のための情報等を含むものであってよい。   The user DB 104 is a database that manages various types of information (user information) of users (registered users) who are registered in the service related to the shared driving provided by the carpooling system of the present embodiment regardless of the driver or the applicant. . The user information is associated with a user ID for identifying a registered user, for example, in addition to personal information such as name, age, address, hobby, driver's license, vehicle ownership, vehicle type, etc. Information on a terminal carried by the mobile phone and information for specifying a terminal necessary for communication with the terminal may be included.

運転者DB105は、運転者としてサービス利用しているユーザの各種情報を管理するデータベースである。運転者DB105は、上述したように、サービス利用に係り、使用する端末において運転者モードでサービスアプリが起動された場合に、該端末(運転者端末200)のユーザの各種の情報を運転者情報として追加し、管理する。   The driver DB 105 is a database that manages various types of information of users who are using services as drivers. As described above, the driver DB 105 relates to the use of the service, and when the service application is activated in the driver mode in the terminal to be used, the driver DB 105 displays various information of the user of the terminal (driver terminal 200) as the driver information. Add and manage as.

運転者情報は、例えば図5(a)に示されるように、運転者情報を識別する運転者ID501に関連付けて、運転者であるユーザにつきユーザDB104に登録されているユーザID502、該ユーザの使用する運転者端末200において取得された位置情報の履歴を時系列で示す端末位置履歴503、及び現在の車両が存在する道路の種別を示す走行道路種別504を管理するものであってよい。走行道路種別504は、後述の第1種別道路と第2種別道路のいずれに車両が存在するか、さらにはいずれの方向に進行する車線に存在するかを管理するものであってよい。また、同乗者情報505には、同乗者の有無、同乗者への通知の可否、同乗者による運転者端末200の代理応答の可否等が含まれる。ここでの同乗者は、相乗りによって同乗した者ではなく、例えば、運転者であるユーザの家族が同乗している場合のように、出発時或いは運転者モードでのサービスアプリを起動した時点で同乗している者としてもよい。   For example, as shown in FIG. 5A, the driver information is associated with a driver ID 501 for identifying the driver information, and a user ID 502 registered in the user DB 104 for each user who is a driver. The terminal position history 503 that indicates the history of the position information acquired in the driver terminal 200 that performs time series and the traveling road type 504 that indicates the type of road on which the current vehicle exists may be managed. The traveling road type 504 may manage whether a vehicle is present on a first type road or a second type road, which will be described later, and further in which direction a lane is traveling. The passenger information 505 includes the presence / absence of a passenger, the possibility of notification to the passenger, the availability of a proxy response of the driver terminal 200 by the passenger, and the like. The passenger here is not the person who rides by carpooling. For example, when the user's family who is the driver is in the vehicle, the passenger is on board when starting the service app in the driver mode. It may be a person who is doing.

希望者DB106は、希望者あるいは同乗者としてサービス利用しているユーザの各種情報を管理するデータベースである。希望者DB106は、使用する端末において同乗者モードでサービスアプリが起動され、乗車希望に係る情報を該端末(希望者端末300)から受信した場合に、該端末のユーザの各種の情報を希望者情報として追加し、管理する。   The applicant DB 106 is a database that manages various types of information of users who are using the service as applicants or passengers. When the service application is activated in the passenger mode in the terminal to be used and information relating to the ride request is received from the terminal (requester terminal 300), the applicant DB 106 receives various information on the user of the terminal. Add and manage as information.

希望者情報は、例えば図5(b)に示されるように、希望者情報を識別する希望者ID511に関連付けて、希望者であるユーザにつきユーザDB104に登録されているユーザID512、該ユーザの使用する希望者端末300において取得された位置情報の履歴を時系列で示す端末位置履歴513、今回の相乗り運転に係る希望者の乗車予定地及びその乗車予定時刻と目的地とを示す乗車希望情報514、乗車予定地に対応する道路の種別を示す対応道路種別515、及び該希望者の乗車希望に係る同乗が成立したか否かを示す成立済フラグ516を管理するものであってよい。   For example, as shown in FIG. 5B, the applicant information is associated with the applicant ID 511 for identifying the applicant information, and the user ID 512 registered in the user DB 104 for each user who is the applicant, the use of the user Terminal position history 513 indicating the history of the position information acquired in the desired terminal 300 to be performed, hopping information 514 indicating the scheduled boarding location and the scheduled boarding time and destination of the applicant related to the current carpool operation In addition, a corresponding road type 515 indicating the type of road corresponding to the planned boarding place, and an established flag 516 indicating whether or not the rider who desires to board the vehicle has been established may be managed.

相乗りDB107は、希望者により行われた乗車希望に基づく相乗り運転について各種情報(ドライブ情報)を管理するデータベースである。より詳しくは相乗りDB107は、希望者の乗車希望に基づく相乗り運転(希望者が同乗する期間に係るドライブ)が成立した場合、あるいは運転者により乗車申込が承諾されて相乗り運転の実施が予約された場合に、該相乗り運転に係るドライブ情報を登録し、管理する。ドライブ情報は、例えば図5(c)に示されるように、ドライブ情報を識別するためのドライブID521に関連付けて、運転者に係る運転者情報522、希望者に係る希望者情報523、実際に同乗した期間に走行した経路の情報を示す運転経路524、及びドライブが完了したか否かを示す(例えば論理型の)完了フラグ525を管理するものであってよい。   The carpool DB 107 is a database that manages various types of information (drive information) regarding the carpool driving based on the ride request made by the applicant. More specifically, the carpooling DB 107 is reserved to perform the carpooling operation when the carpooling operation based on the user's desire to ride (a drive related to the period in which the caring person rides) is established, or the rider accepts the boarding application. In this case, the drive information related to the shared driving is registered and managed. For example, as shown in FIG. 5C, the drive information is associated with a drive ID 521 for identifying the drive information, driver information 522 related to the driver, applicant information 523 related to the applicant, It is also possible to manage an operation route 524 indicating information of a route traveled during the period, and a completion flag 525 (for example, logical type) indicating whether or not the drive is completed.

ここで、運転者情報522は、運転者のユーザID531に関連付けて、運転者が使用する運転者端末200から取得された位置情報の履歴を示す端末位置履歴532を管理するよう構成されていてよい。対して希望者情報523は、希望者(同乗の申込が承諾されたユーザ)のユーザID541に関連付けて、希望者が使用する希望者端末300から取得された位置情報の履歴を示す端末位置履歴542に加え、実際に該希望者が、運転者の運転する車両に乗車した位置や時刻等を示す乗車情報543、及び同様に降車した位置や時刻等を示す降車情報544を管理するよう構成されていてよい。なお、運転経路524は、基本的には運転者端末200に係る端末位置履歴532に基づいて決定されるものであってよく、相乗り運転に係る希望者の負担費用(有料高速道路の利用料金やガソリン代等の実費)の確定に用いられる情報である。   Here, the driver information 522 may be configured to manage the terminal position history 532 indicating the history of the position information acquired from the driver terminal 200 used by the driver in association with the user ID 531 of the driver. . On the other hand, the applicant information 523 is associated with the user ID 541 of the applicant (the user who accepted the passenger application), and the terminal position history 542 indicating the history of the position information acquired from the applicant terminal 300 used by the applicant. In addition, it is configured to manage the ride information 543 indicating the position and time when the driver actually got on the vehicle driven by the driver, and the get-off information 544 indicating the position and time when the driver got off. It's okay. The driving route 524 may be basically determined based on the terminal position history 532 related to the driver terminal 200, and the burden cost of the applicant related to the shared driving (the usage fee of the toll expressway or This is information used to determine the actual cost (eg, gasoline cost).

特定部108は、希望者端末300から受信した乗車希望について、希望者の乗車予定地に対応する道路(対応道路)の種別を特定する。道路の種別とは、一般車両の通行可否や法定交通ルール等に基づいて定められるものであってよく、本実施形態の相乗りシステムでは道路の種別として、少なくとも一般車両の通行が認められている道路につき、第1種別道路(一般道路)及び第2種別道路(有料道路)を含むものとする。第1種別道路と第2種別道路とは、例えば通行に係る料金の支払要否において分別されるものであり、第1種別道路が料金の支払いが不要である一方で、第2種別道路は料金の支払いが要求されるものであってよい。また第1種別道路と第2種別道路とは、例えば規定されている制限速度により分別されるものであり、第1種別道路は最高速度が時速60km以下に設定される一方で、第2種別道路は最高速度が時速60kmを超える値に設定されるものであってよい。あるいは、例えば第1種別道路には最低速度が規定されない一方で、第2種別道路には最低速度が規定されているものとして分別されるものであってよい。道路に係る種別は、例えば管理メモリ103に記憶される地図情報において、道路ごとあるいは道路の区間や車線ごとに種別が定義されて管理されるものであってよい。   The identifying unit 108 identifies the type of road (corresponding road) corresponding to the planned boarding location of the applicant regarding the boarding request received from the applicant terminal 300. The type of road may be determined on the basis of whether or not ordinary vehicles are allowed to pass, legal traffic rules, etc., and in the car sharing system of this embodiment, at least roads that allow passage of ordinary vehicles are permitted. The first type road (general road) and the second type road (toll road) are included. The first type road and the second type road are classified, for example, according to the necessity of payment of charges related to traffic, while the first type road does not require payment of the fee, while the second type road is charged Payment may be required. The first type road and the second type road are classified according to, for example, a prescribed speed limit. The first type road has a maximum speed set to 60 km / h or less, while the second type road The maximum speed may be set to a value exceeding 60 km / h. Alternatively, for example, it may be classified that the minimum speed is not defined for the first type road while the minimum speed is defined for the second type road. For example, in the map information stored in the management memory 103, the type relating to the road may be defined and managed for each road, for each road section, or for each lane.

また本実施形態では簡単のため、乗車予定地が定まることで、該乗車予定地がある対応道路が一意に特定可能であるものとして説明する。ここで、便宜上、対応道路とは「乗車予定地がある道路」として言及するが、より詳しくは、乗車予定地に存在する道路、乗車予定地に隣接する道路、乗車予定地から時間的または地理的に最も近い道路、乗車予定地において利用可能な道路等、所定のルールに基づいて特定される、乗車予定地に関連付けられた道路であってよい。乗車予定地の測定精度にも依るが、例えば、乗車予定地が一般道路に隣接する歩道である場合には、対応道路は該歩道に隣接する一般道路となり、乗車予定地がパーキングエリア(PA)やサービスエリア(SA)である場合には、対応道路は該PAまたはSAにアクセス可能な高速道路となる等であってよい。なお、道路によっては対面通行、一方通行があるため、対応道路の特定時には、該道路について進行方向の属性を付すものとしてもよい。進行方向は、乗車予定地から目的地に向かう方向であってもよいし、乗車予定地に対応する道路が対面通行でなければ、該道路に応じて定められるものであってもよい。   Further, in the present embodiment, for the sake of simplicity, description will be made on the assumption that the corresponding road where the planned boarding location can be uniquely specified by determining the planned boarding location. Here, for convenience, the corresponding road is referred to as a “road with a planned boarding location”, but more specifically, a road existing in the planned boarding location, a road adjacent to the planned boarding location, a time or geography from the planned boarding location. In particular, it may be a road associated with the planned boarding location specified based on a predetermined rule, such as the nearest road or a road that can be used at the planned boarding location. Depending on the measurement accuracy of the planned boarding location, for example, if the planned boarding location is a sidewalk adjacent to a general road, the corresponding road becomes a general road adjacent to the sidewalk, and the planned boarding location is a parking area (PA). Or a service area (SA), the corresponding road may be an expressway accessible to the PA or SA. Note that since there are two-way traffic and one-way traffic depending on the road, an attribute of the traveling direction may be attached to the road when the corresponding road is specified. The traveling direction may be a direction from the planned boarding location to the destination, or may be determined according to the road if the road corresponding to the planned boarding location is not face-to-face.

決定部109は、希望者端末300から受信した乗車希望につき、乗車申込を行う車両(運転者端末200)を探索する道路(探索道路)の決定を行う。本実施形態では、決定部109が、特定部108により特定された対応道路の情報に基づき探索道路を決定することで、乗車希望について行われる探索処理での対象の限定が実現される。対応道路に応じて決定される探索道路については後述する。   The determination unit 109 determines a road (search road) for searching for a vehicle (driver terminal 200) to apply for boarding for the boarding request received from the applicant terminal 300. In the present embodiment, the determination unit 109 determines the search road based on the information on the corresponding road specified by the specification unit 108, so that the limitation of the target in the search process performed for the ride request is realized. The search road determined according to the corresponding road will be described later.

探索部110は、決定部109により決定された探索道路に存在する車両を対象として、乗車希望に係る乗車申込を行う車両を探索する探索処理を実行する。   The search unit 110 executes a search process for searching for a vehicle for which a ride application relating to a ride request is made, targeting vehicles existing on the search road determined by the determination unit 109.

管理通信部111は、管理サーバ100が有する通信インタフェースである。管理通信部111は、ネットワーク400を介して他の装置(運転者端末200及び希望者端末300、場合によっては分離された機能を実現する外部装置)と接続し、所定のプロトコルに従った通信方式で、機器間のデータの送受信を行う。   The management communication unit 111 is a communication interface that the management server 100 has. The management communication unit 111 is connected to another device (the driver terminal 200 and the applicant terminal 300, or an external device that realizes a separated function in some cases) via the network 400, and a communication method according to a predetermined protocol. Then, data is transmitted and received between devices.

本実施形態ではハードウェアとして管理サーバ100が備える各ブロックにおいて処理が実現されるものとして説明するが、本発明の実施はこれに限らず、各ブロックの処理は該各ブロックと同様の処理を行うプログラムで実現されてもよい。   In the present embodiment, description will be made assuming that processing is realized in each block included in the management server 100 as hardware. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and processing of each block performs processing similar to that of each block. It may be realized by a program.

〈運転者端末200及び希望者端末300の構成〉
以下、運転者端末200及び希望者端末300の機能構成につき、図3及び図4のブロック図を用いて説明する。本実施形態では、運転者端末200及び希望者端末300が有する基本的な構成は同様であるものとして説明するが、本発明の実施において、運転者端末200及び希望者端末300の構成はこれに限られるものではない。
<Configuration of Driver Terminal 200 and Applicant Terminal 300>
Hereinafter, functional configurations of the driver terminal 200 and the applicant terminal 300 will be described with reference to the block diagrams of FIGS. 3 and 4. In the present embodiment, the basic configuration of the driver terminal 200 and the applicant terminal 300 will be described as being the same. However, in the implementation of the present invention, the configurations of the driver terminal 200 and the applicant terminal 300 are the same. It is not limited.

運転制御部201及び希望制御部301は、例えばCPUであり、各々運転者端末200または希望者端末300が有する各ブロックの動作を制御する。具体的には運転制御部201及び希望制御部301は、各々の端末が有する運転記録媒体202または希望記録媒体302に記録されている各ブロックの動作プログラムや、相乗りシステムにより提供されるサービスを利用するために必要となる(サービスアプリを含む)アプリケーションプログラム等を読み出し、それぞれ運転メモリ203または希望メモリ303に展開して実行することにより、各端末上において各ブロックの動作制御を行う。なお、サービスを利用するために必要となるサービスアプリの動作については、後述する。   The operation control unit 201 and the desire control unit 301 are, for example, CPUs, and control the operation of each block included in the driver terminal 200 or the applicant terminal 300, respectively. Specifically, the operation control unit 201 and the desire control unit 301 use the operation program of each block recorded on the operation recording medium 202 or the desired recording medium 302 of each terminal, or a service provided by the carpooling system. An application program (including a service application) and the like that are necessary for the operation are read out, and each operation is executed in the operation memory 203 or the desired memory 303 to control the operation of each block on each terminal. The operation of the service application necessary for using the service will be described later.

運転記録媒体202及び希望記録媒体302は、例えば不揮発性メモリやHDD等の、格納された情報を恒久的に保持する記録装置である。運転記録媒体202及び希望記録媒体302は、上記プログラムだけでなく、各ブロックの動作において必要となるパラメータ等の情報を各々記録する。また運転メモリ203及び希望メモリ303は、例えば揮発性メモリ等の、格納された情報を簡易にアクセス可能な状態で一時的に保持する記憶装置である。運転メモリ203及び希望メモリ303は、プログラムの展開領域としてだけでなく、各ブロックの動作において出力された中間データ等を一時的に保持する格納領域として用いられる。   The operation recording medium 202 and the desired recording medium 302 are recording devices that permanently store stored information, such as a nonvolatile memory or an HDD. The operation recording medium 202 and the desired recording medium 302 record not only the program but also information such as parameters necessary for the operation of each block. The operation memory 203 and the desired memory 303 are storage devices that temporarily store stored information, such as a volatile memory, in a state where it can be easily accessed. The operation memory 203 and the desired memory 303 are used not only as a program development area, but also as a storage area for temporarily holding intermediate data output in the operation of each block.

運転位置取得部204及び希望位置取得部304は、GPS利用等の所定の方式で、各端末の位置情報を取得する。本実施形態の相乗りシステムでは、運転者端末200及び希望者端末300においてサービスアプリが実行されている、あるいはバックグラウンド動作している間、所定の時間間隔で位置情報を取得し、該位置情報を管理サーバ100に送信する動作が行われる。より詳しくは、運転者端末200においてサービスアプリが運転者モードで実行されている間、また希望者端末300においてサービスアプリが同乗者モードで実行され、かつ乗車希望に係る情報入力がなされた後、運転位置取得部204及び希望位置取得部304のそれぞれは端末の位置情報を取得するよう制御される。   The driving position acquisition unit 204 and the desired position acquisition unit 304 acquire position information of each terminal by a predetermined method such as using GPS. In the carpooling system according to the present embodiment, while the service application is being executed in the driver terminal 200 and the applicant terminal 300 or the background application is operating, the position information is acquired at predetermined time intervals, and the position information is acquired. An operation of transmitting to the management server 100 is performed. More specifically, after the service application is executed in the driver mode in the driver terminal 200, and after the service application is executed in the passenger mode in the applicant terminal 300 and information regarding the ride request is input, Each of the driving position acquisition unit 204 and the desired position acquisition unit 304 is controlled to acquire terminal position information.

運転操作入力部205及び希望操作入力部305は、ボタンやタッチパネル等、各端末が備える操作入力に係るユーザインタフェースである。運転操作入力部205及び希望操作入力部305は、該ユーザインタフェースに対して操作がなされたことを検出すると、該操作の内容を解析し、操作入力結果として運転制御部201または希望制御部301にそれぞれ伝達する。操作入力結果は、例えば端末のオペレーションプログラムやサービスアプリで定められたいずれかの入力イベントと判断されるものであってよい。   The driving operation input unit 205 and the desired operation input unit 305 are user interfaces related to operation inputs provided in each terminal, such as buttons and a touch panel. When the driving operation input unit 205 and the desired operation input unit 305 detect that an operation has been performed on the user interface, the operation operation input unit 205 and the desired operation input unit 305 analyze the contents of the operation and send the operation input result to the driving control unit 201 or the desired control unit 301. Communicate each. The operation input result may be determined to be any input event defined by, for example, the terminal operation program or service application.

運転通信部206及び希望通信部306は、それぞれ運転者端末200または希望者端末300が有する通信インタフェースである。本実施形態の相乗りシステムでは、運転者端末200及び希望者端末300は、相乗り運転に係るサービスの利用にあたり、管理サーバ100との通信を行うことが必須となるため、通信インタフェースは不可欠な構成である。運転通信部206及び希望通信部306は、ネットワーク400を介して他の装置(管理サーバ100、場合によってはネットワーク400を介さず互いの端末間で、あるいはその他の並行利用すべきサービスを提供する外部装置)と接続し、所定のプロトコルに従った通信方式で、機器間のデータの送受信を行う。   The driving communication unit 206 and the desired communication unit 306 are communication interfaces included in the driver terminal 200 or the applicant terminal 300, respectively. In the carpooling system of the present embodiment, the driver terminal 200 and the applicant terminal 300 are required to communicate with the management server 100 when using the service related to the carpooling operation. is there. The driving communication unit 206 and the desired communication unit 306 are connected to other devices (the management server 100, in some cases, between the terminals without using the network 400 or other external services that provide services to be used in parallel. Device), and transmits and receives data between devices by a communication method according to a predetermined protocol.

《サービス概要》
ここで、本実施形態の相乗りシステムで提供されるサービスの概要につき、それぞれの利用段階にて該システムで行われる動作の概要を説明する。
<Service Overview>
Here, regarding the outline of the service provided by the carpooling system of the present embodiment, the outline of the operation performed in the system at each use stage will be described.

〈運転者端末の受け入れ状態への遷移〉
上述したように端末においてサービスアプリが運転者モードで起動されると、あるいは起動されたサービスアプリにおいて運転者モードが選択されると、端末は運転者端末200として機能する。本実施形態では簡単のため、運転者モードでサービスアプリが動作している状態は、運転者端末200を使用する運転者により、自己の運転する車両(もしくは自己が乗車する車両)への希望者の同乗を受け入れ可能であるとの意思表示がなされているものとして取り扱う。運転者モードでのサービスアプリの動作が開始すると、運転制御部201は、アプリケーションプログラムに基づき、例えば運転者モードとなったことを示す情報をユーザIDに関連付け、運転通信部206を介して管理サーバ100に送信する。なお、ユーザは、同乗者情報505として登録される、同乗者の有無、同乗者への通知の可否、同乗者による運転者端末200の代理応答の可否についてサービスアプリで設定することができ、設定されたこれらの情報があわせて管理サーバ100に送信される。
<Transition to driver terminal acceptance state>
As described above, when the service application is activated in the driver mode in the terminal, or when the driver mode is selected in the activated service application, the terminal functions as the driver terminal 200. For the sake of simplicity in this embodiment, the service application is operating in the driver mode when the driver using the driver terminal 200 desires to drive his own vehicle (or the vehicle he / she rides on). It is assumed that the intention of accepting the same ride is accepted. When the operation of the service application in the driver mode is started, the driving control unit 201 associates information indicating that the driver mode is set with the user ID, for example, based on the application program, and manages the management server via the driving communication unit 206. To 100. The user can set the presence / absence of a passenger, whether or not to notify the passenger, and whether or not the driver's proxy response of the driver terminal 200 is registered in the service application as the passenger information 505. These pieces of information are transmitted to the management server 100 together.

運転者端末200から運転者モードとなったことを示す情報を受信すると、管理制御部101は、ユーザIDに関連付けてユーザDB104に登録されているユーザ情報を取得し、運転者に係る運転者情報を運転者DB105に登録する。具体的には管理制御部101は、新たな運転者ID501を発行し、取得したユーザ情報に基づきユーザID502を関連付けて運転者情報を生成し、運転者DB105に登録する。このとき、運転手端末200から受信した同乗者の有無等の情報を同乗者情報505として登録する。同乗者に関する情報が運転手端末200から送信されない場合には、デフォルトとして同乗者無しの情報を登録する。なお、運転者情報は、運転者端末200における運転者モードの解除、または相乗り運転の終了、目的地への到達を受けて、運転者DB105から削除されてもよい。   When receiving information indicating that the driver mode has been entered from the driver terminal 200, the management control unit 101 acquires user information registered in the user DB 104 in association with the user ID, and driver information related to the driver. Is registered in the driver DB 105. Specifically, the management control unit 101 issues a new driver ID 501, generates driver information by associating the user ID 502 based on the acquired user information, and registers it in the driver DB 105. At this time, information such as the presence or absence of a passenger received from the driver terminal 200 is registered as passenger information 505. When the information regarding the passenger is not transmitted from the driver terminal 200, the information of no passenger is registered as a default. The driver information may be deleted from the driver DB 105 in response to the cancellation of the driver mode in the driver terminal 200, the end of the shared driving, or the arrival at the destination.

またサービスアプリが運転者モードで動作している間、運転位置取得部204は運転制御部201の制御の下、所定の時間間隔で運転者端末200の位置(測位)情報を取得し、例えばユーザIDに関連付けて管理サーバ100に送信する。送信された運転者端末200の位置情報は、ユーザIDを含めて運転者DB105に登録された運転者情報の端末位置履歴503に随時タイムスタンプとともに追加され、管理される。このようにすることで、相乗り運転に係るサービスにおいて、同乗を受け入れ可能な車両とその位置情報とが、システムにおいて把握可能な状態となる。   Further, while the service application is operating in the driver mode, the driving position acquisition unit 204 acquires the position (positioning) information of the driver terminal 200 at predetermined time intervals under the control of the driving control unit 201, for example, a user The information is transmitted to the management server 100 in association with the ID. The transmitted location information of the driver terminal 200 is added to the terminal location history 503 of the driver information registered in the driver DB 105 including the user ID, and is managed as needed. By doing in this way, in the service concerning shared driving, the vehicle that can accept the riding and the position information thereof can be grasped by the system.

また受信した運転者端末200の位置情報に基づき、該当の車両が現在存在する道路種別の特定がなされ、運転者情報の走行道路種別504の情報は随時更新される。本実施形態では走行道路種別504は、簡易的に現在車両が第1種別道路と第2種別道路のいずれに存在するかを示す情報で構成されるものとして説明する。   Further, based on the received location information of the driver terminal 200, the road type in which the vehicle is present is specified, and the information on the driving road type 504 in the driver information is updated as needed. In the present embodiment, the traveling road type 504 will be described as being simply composed of information indicating whether the current vehicle exists on the first type road or the second type road.

〈乗車希望〜乗車申込〉
同乗を受け入れ可能な車両への乗車希望は、端末においてサービスアプリが同乗者モードで動作している状態(端末が希望者端末300として機能している状態)で可能となる。乗車希望を行う場合、希望者はサービスアプリにおいて例えば乗車予定地、乗車予定時刻及び目的地の情報を入力する。なお、本実施形態では簡単のため、希望者が現在存在する位置にて、乗車希望を行うユースケースについて説明する。つまり、現在位置にてこれから乗車したいとのユースケースにおいては、希望者は乗車希望にあたり乗車予定時刻や特定の乗車予定地の詳細を入力する必要はなく、例えば目的地のみ入力すれば、簡易的に乗車希望の操作を行うことで希望位置取得部304により現在の位置情報が取得され、必要な情報が揃う。希望制御部301は、乗車予定地(現在位置)と目的地の情報を希望者のユーザIDに関連付け、乗車希望の情報として希望通信部306を介して管理サーバ100に送信する。
<Ride request-Ride application>
The user can desire to board the vehicle that can accept the passenger when the service application is operating in the passenger mode on the terminal (the terminal is functioning as the applicant terminal 300). When making a ride request, the applicant inputs, for example, information on a scheduled boarding place, a scheduled boarding time and a destination in the service application. For the sake of simplicity in the present embodiment, a use case will be described in which the user desires to board at a position where the applicant is currently present. In other words, in the use case where you want to board at the current position, it is not necessary for the applicant to enter the scheduled boarding time or the details of the specific boarding place when he / she wants to board. The desired position acquisition unit 304 obtains the current position information by performing an operation of requesting to get on, and necessary information is prepared. The desire control unit 301 associates information on the planned boarding location (current position) and the destination with the user ID of the applicant, and transmits the information to the management server 100 via the wish communication unit 306 as information on the desired ride.

希望者端末300から乗車希望の情報を受信すると、管理制御部101は、ユーザIDに関連付けてユーザDB104に登録されているユーザ情報を取得し、希望者に係る希望者情報を希望者DB106に登録する。具体的には管理制御部101は、新たな希望者ID511を発行し、取得したユーザ情報と受信した乗車希望の情報とに基づくユーザID512及び乗車希望情報514を関連付けて希望者情報を生成し、希望者DB106に登録する。また特定部108は、乗車希望の情報に含まれる乗車予定地の情報に基づいて対応道路の種別を特定し、管理制御部101は、希望者情報の対応道路種別515として、該特定された対応道路の種別を含めて管理する。このとき希望者情報の成立済フラグ516は、初期値の偽(false:乗車の受け入れがなされていない状態)に設定されるものとする。   When the information on the ride request is received from the applicant terminal 300, the management control unit 101 acquires the user information registered in the user DB 104 in association with the user ID, and registers the applicant information related to the applicant in the applicant DB 106. To do. Specifically, the management control unit 101 issues a new applicant ID 511, generates user information by associating the user ID 512 and the ride request information 514 based on the acquired user information and the received ride request information, Register in the applicant DB 106. Further, the specifying unit 108 specifies the type of the corresponding road based on the information of the planned boarding location included in the information of the ride request, and the management control unit 101 sets the specified corresponding type as the corresponding road type 515 of the applicant information. Manage road types. At this time, the established flag 516 of the applicant information is set to an initial value of false (a state in which no boarding is accepted).

また運転者モードと同様、乗車希望に係る入力がなされてから、希望位置取得部304は希望制御部301の制御の下、所定の時間間隔で希望者端末300の位置情報を取得し、例えばユーザIDに関連付けて管理サーバ100に送信する。送信された希望者端末300の位置情報は、ユーザIDを含めて希望者DB106に登録された希望者情報の端末位置履歴513に随時タイムスタンプと共に追加され、管理される。なお、本実施形態では、希望者が車両に乗車したことを確認するため、あるいは希望者が乗車予定地と異なる位置に存在する(乗車予定地に向かっている、または乗車予定地から移動した)場合も考慮するため、同乗者モードにおいてもサービスアプリは定期的な位置情報の取得を行い、その履歴が希望者情報にて管理されるものとして説明するが、本発明の実施はこれに限られるものではない。例えば、希望者端末300に係る端末位置履歴513の管理は、希望者が車両に乗車したことが確定した後に、希望位置取得部304により行われた位置情報について行われるものであってよい。   Further, as in the driver mode, after input related to the ride request is made, the desired position acquisition unit 304 acquires the position information of the applicant terminal 300 at predetermined time intervals under the control of the desire control unit 301, for example, the user The information is transmitted to the management server 100 in association with the ID. The transmitted location information of the applicant terminal 300 is added to the terminal location history 513 of the applicant information registered in the applicant DB 106 including the user ID, and is managed as needed. In the present embodiment, it is confirmed that the applicant has boarded the vehicle, or the applicant is present at a position different from the planned boarding location (going to the boarding planned location or moved from the planned boarding location). In order to consider the case, it is assumed that the service application periodically acquires location information even in the passenger mode and the history is managed by the applicant information, but the implementation of the present invention is limited to this. It is not a thing. For example, the management of the terminal position history 513 related to the applicant terminal 300 may be performed on the position information performed by the desired position acquisition unit 304 after it is determined that the applicant has boarded the vehicle.

希望者情報の登録に応じて決定部109は、乗車希望に対応する乗車申込を端末に送信する車両の探索に係る探索道路を設定する。本実施形態の相乗りシステムでは、乗車申込の運転者端末200への送信が乗車予定地に到達し得る車両に対してなされるよう、当該車両の存在率が高いと推測される探索道路に限定して探索処理を実行する。本実施形態では簡単のため、探索道路は、乗車予定地に所定の時間以内に到達し得る地理的範囲(探索領域)に含まれる、対応道路と同一の種別の道路であるものとして説明する。   In response to the registration of the applicant information, the determination unit 109 sets a search road for searching for a vehicle that transmits a boarding application corresponding to the boarding request to the terminal. In the carpooling system according to the present embodiment, the search is limited to search roads where the presence rate of the vehicle is estimated to be high so that the vehicle application can be transmitted to the driver terminal 200 with respect to the vehicle that can reach the planned boarding place. To execute search processing. In the present embodiment, for the sake of simplicity, the description will be made assuming that the search road is the same type of road as the corresponding road included in the geographical range (search area) that can reach the planned boarding place within a predetermined time.

これは、例えば乗車予定地の対応道路が一般道路のような第1種別道路であるケースにおいて、高速道路のような第2種別道路を走行中の車両は、乗車予定地に接近していたとしても、「相乗り運転」との前提を考慮すると、希望者のピックアップのためだけに別の種別である第1種別道路に進路を変更する可能性が低いことに依る。また同様に、例えば乗車予定地の対応道路が第2種別道路であるケースにおいても、第1種別道路を走行中の車両が、乗車予定地に接近していたとしても希望者のピックアップのためだけに第2種別道路に進路を変更する可能性が低いことにも依る。特に第1種別道路と第2種別道路との間での車両の移動(進入)は、インターチェンジ(IC)、料金所等の所定の分岐地点を介する必要があり、このような分岐地点を利用して別種別の道路に進入し、乗車予定地に到達しようとする車両は、各々の道路を走行している車両数に比較して、相対的に低いと考えられる。   This is because, for example, in a case where the corresponding road of the planned boarding location is a first type road such as a general road, a vehicle traveling on a second type road such as an expressway is approaching the planned boarding location. However, considering the premise of “carpool driving”, it is less likely to change the course to the first type road, which is another type only for picking up the applicant. Similarly, for example, in the case where the corresponding road of the planned boarding location is the second type road, even if the vehicle traveling on the first type road is approaching the planned boarding location, it is only for picking up the applicant. This also depends on the low possibility of changing the course to the second type road. In particular, the movement (entrance) of a vehicle between the first type road and the second type road needs to pass through a predetermined branch point such as an interchange (IC) or a toll booth. Thus, it is considered that the number of vehicles entering the different types of roads and trying to reach the boarding place is relatively low compared to the number of vehicles traveling on each road.

従って、本実施形態の相乗りシステムでは、乗車予定地に基づく所定の探索領域に存在していたとしても、このように乗車予定地に到達し得ないと考えられる車両に係る運転者端末200に対して乗車申込を行い、かえって運転者に煩わしさを与えぬよう、探索処理の対象とする道路を対応道路と同種別の道路に制限する。   Therefore, in the carpool system of the present embodiment, even if the vehicle is present in the predetermined search area based on the planned boarding location, the driver terminal 200 related to the vehicle that is considered to be unable to reach the planned boarding location in this way. In order not to bother the driver, the road to be searched is restricted to the same type of road as the corresponding road.

なお、探索領域は、乗車予定地を中心として定められる円形あるいは中空円形の領域(例えば所定の時間以内に到達可能な距離を最遠の半径とする、乗車申込を承諾する操作を行った後に乗車予定地に到達可能な距離を近傍の半径とする)であってもよいし、目的地を考慮して定められるものであってもよい。例えば乗車予定地と目的地との距離が所定距離よりも短く、運転者が当初計画していた経路からの変更が許容範囲(運転者のドライブ終了予定時刻の変化度合い等)となるようなケースにおいては、探索領域は同様に乗車予定地を中心として定められる上述のような円形領域であってもよい。一方、例えば乗車予定地と目的地との距離が所定距離よりも長く、運転者が当初計画していた経路からの変更が許容範囲を超えるようなケースにおいては、目的地方向に進行し得る車両により限定して探索できるよう、円形領域のうちの一部(例えば乗車予定地の全周ではなく、目的地と反対方向の所定の角度範囲)に探索領域を限定してもよいし、乗車予定地から目的地と反対方向に偏心させる、該方向に延ばした楕円形領域とする等の調整を行うものであってよい。これは「相乗り運転」との前提を考慮すると、例えば目的地方面から乗車予定地の方向に進行している車両が、転回(Uターン)して再度目的地の方向に進行することは想定しづらい等、乗車予定地からみて特定の方向に存在している車両を探索の対象とすること、あるいは、このような車両に係る運転者端末200に乗車申込を送信することは、相乗り乗車が成立する見込みも低く、現実的でないことに依る。   Note that the search area is a circular or hollow circular area defined around the planned boarding location (for example, a boarding area after performing an operation for accepting a boarding application with the farthest radius being a distance that can be reached within a predetermined time) The distance that can reach the planned location may be a radius in the vicinity), or may be determined in consideration of the destination. For example, when the distance between the planned boarding location and the destination is shorter than a predetermined distance, and the change from the route originally planned by the driver is within an allowable range (degree of change in the driver's scheduled driving end time, etc.) In the above, the search area may be a circular area as described above, which is similarly determined around the planned boarding place. On the other hand, for example, in a case where the distance between the planned boarding location and the destination is longer than a predetermined distance and the change from the route originally planned by the driver exceeds the allowable range, the vehicle can proceed in the direction of the destination. The search area may be limited to a part of the circular area (for example, not the entire circumference of the planned boarding area but a predetermined angle range in the direction opposite to the destination). Adjustments such as decentering in the direction opposite to the destination from the ground, or an elliptical region extending in the direction may be performed. Considering the premise that this is a “carpooling operation”, for example, it is assumed that a vehicle traveling in the direction of the boarding destination from the destination local area turns around (U-turn) and travels in the direction of the destination again. It is difficult to search for a vehicle that exists in a specific direction when viewed from the planned boarding location, or to send a boarding application to the driver terminal 200 related to such a vehicle. The likelihood of doing so is low and depends on being unrealistic.

また対応道路が第2種別道路である場合、特に高速道路のPA等、所定の進行方向に走行中の車両のみが進入可能な地点に乗車予定地が設定されるケースにおいては、図6に示されるように、探索領域に含まれる第2種別道路のうち、該進行方向に係る車線であって、かつ該進行方向において乗車予定地601に到達し得る範囲(ハッチング領域)に探索道路602をさらに限定してもよい。即ち、対応道路の進行方向において、既に乗車予定地を通過した車両や反対車線を走行している車両に希望者が乗車できる可能性は低いため、本実施形態の相乗りシステムでは、これらの車両を探索処理の対象から除外すべく、対応道路の進行方向において乗車予定地よりも後方に存在する道路(乗車予定地にこれから至る道路)を探索道路とするよう、限定を行う。本実施形態では簡単のため、希望者は、このような限定した方向に進行する車両のみが到達可能な地点を乗車予定地として設定する場合には、該方向に進行した先に目的地が存在するものとして説明する。   In addition, when the corresponding road is the second type road, particularly in a case where a planned boarding place is set at a point where only a vehicle traveling in a predetermined traveling direction can enter, such as a PA of an expressway, as shown in FIG. As shown, the search road 602 is further within a range (hatched area) that is a lane in the traveling direction and that can reach the planned boarding area 601 in the traveling direction, among the second type roads included in the search area. It may be limited. That is, in the traveling direction of the corresponding road, since it is unlikely that the applicant can get on a vehicle that has already passed the planned boarding place or a vehicle that is traveling in the opposite lane, the car sharing system of this embodiment uses these vehicles. In order to exclude it from the target of the search process, a limitation is made so that the road existing behind the planned boarding place in the traveling direction of the corresponding road (the road that will reach the boarding planned place from now on) is set as the search road. For the sake of simplicity in the present embodiment, if the applicant sets a point where only a vehicle traveling in such a limited direction can be reached as a planned boarding location, the destination exists ahead of the traveling in that direction. It will be described as being.

また上述したように第1種別道路と第2種別道路とで制限速度が異なるケースにおいては、対応道路がいずれの種別であるかに応じて、探索領域を変更するものであってもよい。即ち、所定の時間以内に乗車予定地に到達可能な車両を探索するとの観点で考えれば、車両の走行速度に応じて探索領域が設定されることが好ましく、例えば第1種別道路よりも最高速度が高く設定される第2種別道路が対応道路である場合には、第1種別道路が対応道路である場合に比べて広い範囲の探索領域が設定されるものであってもよい。また道路について定められた制限速度に限らず、例えば現在走行中の車両の平均走行速度や走行車両数等を考慮し、探索領域の大きさは調整されるものであってもよい。   Further, as described above, in the case where the speed limit is different between the first type road and the second type road, the search area may be changed depending on which type the corresponding road is. That is, from the viewpoint of searching for a vehicle that can reach the planned boarding place within a predetermined time, the search area is preferably set according to the traveling speed of the vehicle. For example, the maximum speed is higher than that of the first type road. When the second type road set to be high is a corresponding road, a wider search area may be set than in the case where the first type road is a corresponding road. The size of the search area may be adjusted in consideration of, for example, the average traveling speed of the currently traveling vehicle, the number of traveling vehicles, and the like, not limited to the speed limit determined for the road.

また、本実施形態では簡単のため、乗車予定地が希望者端末300の現在位置である態様について説明するが、例えば、希望者の乗車予定時刻、及び希望者が乗車予定地に到着する到着予定時刻の少なくともいずれかまでの時間が所定の時間以上ある場合、探索領域は該時間的な隔たりを考慮して調整されるものであってよい。即ち、このように実際の相乗り運転の実施まで時間的隔たりがある態様においては、探索処理の実行時点において、乗車予定地に到達し得る車両が存在し得る地理的範囲も当然拡がる。また逆に、乗車予定地には到達し得るが、例えば通過してしまい、乗車予定時刻には既に乗車予定地から離れてしまっている可能性もある。故に、希望者端末300の現在位置を乗車予定地としない、あるいは乗車予定時刻等を設定して乗車希望が行われた場合には、希望者が乗車可能な状態となる時刻に応じて、探索領域は設定されるものであってよい。   Further, in the present embodiment, for the sake of simplicity, a mode in which the planned boarding location is the current position of the applicant terminal 300 will be described. For example, the scheduled boarding time of the applicant and the arrival schedule where the applicant arrives at the planned boarding location. When the time until at least one of the times is a predetermined time or more, the search area may be adjusted in consideration of the time interval. In other words, in such an aspect in which there is a time lag until the actual carpool driving is performed, the geographical range in which vehicles that can reach the planned boarding location may naturally increase at the time of execution of the search process. On the other hand, although it is possible to reach the scheduled boarding place, it may pass, for example, and may already be away from the scheduled boarding time at the scheduled boarding time. Therefore, if the current position of the applicant terminal 300 is not set as the planned boarding location, or the boarding request is made by setting the scheduled boarding time, etc., the search is performed according to the time when the applicant becomes ready to board. The area may be set.

決定部109による探索道路の決定がなされた後、探索部110は、運転者DB105に管理されている運転者情報に基づき、該探索道路に存在する車両に係る運転者情報を抽出し、このうちから乗車要求を行う運転者端末200の探索を行う。より詳しくは、探索部110は、管理されている運転者情報のうち、走行道路種別504が対応道路と同一の種別を示し、かつ端末位置履歴503の最新の位置情報が探索道路内に含まれる運転者情報を抽出する。そして探索部110は、抽出した運転者情報に係る車両の移動履歴(端末位置履歴503)に基づいて、例えば乗車予定地あるいは目的地に到達し得るかを推定する処理を含んでよい探索処理を行うことにより、乗車申込を行う運転者端末200を決定する。なお、本実施形態の相乗りシステムでは、運転者情報の走行道路種別504が第1種別道路と第2種別道路のいずれを示すかは、乗車予定地と同様に運転者端末200の現在位置の情報から一意に特定される道路に基づき随時更新されるものであってもよいし、例えばETC等による通行料の支払い情報を参照することに依り判別するものであってもよい。   After the determination of the search road by the determination unit 109, the search unit 110 extracts the driver information related to the vehicle existing on the search road based on the driver information managed in the driver DB 105. The driver terminal 200 that makes a boarding request is searched for. More specifically, the search unit 110 includes, among the managed driver information, the traveling road type 504 indicates the same type as the corresponding road, and the latest position information of the terminal position history 503 is included in the searched road. Extract driver information. And the search part 110 performs the search process which may include the process which estimates whether it can reach a boarding planned place or a destination based on the movement history (terminal position history 503) concerning the extracted driver information, for example. By doing so, the driver terminal 200 to apply for boarding is determined. In the carpool system according to the present embodiment, whether the traveling road type 504 of the driver information indicates the first type road or the second type road is determined by the information on the current position of the driver terminal 200 as with the planned boarding place. It may be updated at any time based on the road uniquely specified from, or may be determined by referring to payment information of toll due to ETC, for example.

このように探索道路についての探索に基づき乗車申込を行う運転者端末200を決定すると、管理制御部101は、決定された運転者端末200に対して、希望者の乗車希望に係る乗車申込に係る情報を、管理通信部111を介して送信する。乗車申込に係る情報は、運転者端末200において希望者の乗車予定地及び目的地を提示し、同乗を承諾するか否かを運転者に選択させる動作を、サービスアプリにて実行させるものであってよい。   When the driver terminal 200 that applies for boarding is determined based on the search for the search road in this way, the management control unit 101 relates to the boarding application related to the rider's desire to board the determined driver terminal 200. Information is transmitted via the management communication unit 111. The information related to the boarding application is that the driver terminal 200 presents the desired boarding place and destination of the applicant and causes the service application to execute an operation for allowing the driver to select whether or not to accept the boarding. It's okay.

〈乗車承諾〜相乗り運転管理〉
乗車申込を行った運転者端末200において申込が承諾されると、運転制御部201は承諾を示す情報を管理サーバ100に返送する。管理制御部101は、該情報を受信すると、該当の希望者情報の成立済フラグ516を真(True)に更新し、乗車予約状態とする。また管理制御部101は、承諾により相乗り運転の実施が確定した運転者と希望者につき、対応する運転者情報及び希望者情報に基づいてドライブ情報を生成し、相乗りDB107に登録する。ドライブ情報の希望者情報523に含まれる乗車情報543及び降車情報544は、例えばドライブ情報に係る端末位置履歴532と端末位置履歴542の一致度を算出することで、同一の車両に乗車して移動中であるか否かが判断され、当該移動の開始時、終了時にそれぞれ入力されればよい。
<Passenger consent-shared driving management>
When the application is approved at the driver terminal 200 that has applied for boarding, the driving control unit 201 returns information indicating the approval to the management server 100. When the management control unit 101 receives the information, the management control unit 101 updates the established flag 516 of the corresponding applicant information to true, and sets the boarding reservation state. In addition, the management control unit 101 generates drive information based on the corresponding driver information and the applicant information for the driver and the applicant who have confirmed the implementation of the sharing operation by consent, and registers them in the carpool DB 107. The boarding information 543 and the getting-off information 544 included in the desired person information 523 of the drive information are obtained by, for example, calculating the degree of coincidence between the terminal position history 532 and the terminal position history 542 related to the drive information so as to get on the same vehicle and move It may be determined whether or not the movement is in progress, and may be input at the start and end of the movement.

なお、本実施形態では管理制御部101が、運転者に係る端末位置履歴532と希望者に係る端末位置履歴542との一致度をもって相乗りしているかの判断を行うものとして説明するが、本発明の実施はこれに限られるものではない。即ち、同乗しているか否か、あるいは乗車したか降車したかは、必ずしも位置情報の推移で判断する手法に限られず、例えば車両に搭載された所定のビーコンや運転者端末200から定期的に発生される信号を、希望者端末300において所定回数受信した、あるいは所定期間内に受信していることをもって、管理制御部101が同乗していると判断する等、どのような手法が用いられてもよいことは言うまでもない。   In the present embodiment, the management control unit 101 will be described as determining whether or not the terminal position history 532 related to the driver and the terminal position history 542 related to the driver are in a shared state. However, the implementation of is not limited to this. In other words, whether or not you are on board, or whether you get on or off the train is not necessarily determined by the transition of position information. For example, it is generated periodically from a predetermined beacon or driver terminal 200 mounted on the vehicle. Whatever method is used, for example, it is determined that the management control unit 101 is in the vehicle when the desired signal is received at the applicant terminal 300 a predetermined number of times or within a predetermined period. Needless to say, it is good.

また、乗車申し込みが承諾された場合には、管理制御部101は対象の希望者端末300に対し、同乗の承諾がなされたこと、及び運転者、車種及びカラー、車両の現在位置等の乗車する車両に係る種々の情報を通知すればよい。   Further, when the boarding application is approved, the management control unit 101 gets on the target applicant terminal 300 that the boarding has been approved and the driver, vehicle type and color, the current position of the vehicle, etc. What is necessary is just to notify the various information which concerns on a vehicle.

《提供処理》
上述のような構成をもつ本実施形態の管理サーバ100で実行される、1つの乗車希望に基づき車両探索、乗車申込、及び相乗り運転の予約を行う、相乗りシステムに係るサービス提供を実現する提供処理について、図7のフローチャートを用いて具体的な処理を説明する。該フローチャートに対応する処理は、管理制御部101が、例えば管理記録媒体102に記憶されている対応する処理プログラムを読み出し、管理メモリ103に展開して実行することにより実現することができる。なお、本提供処理は、例えば希望者端末300から乗車希望に係る情報を受信した際に開始されるものとして説明する。
《Provision processing》
Providing processing for realizing service provision related to a carpooling system, which is executed by the management server 100 of the present embodiment having the above-described configuration, performs vehicle search, boarding application, and carpooling reservation based on one boarding request Specific processing will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing corresponding to the flowchart can be realized by the management control unit 101 reading, for example, a corresponding processing program stored in the management recording medium 102, developing it in the management memory 103, and executing it. The present providing process will be described as being started when, for example, information related to a ride request is received from the applicant terminal 300.

S701で、管理制御部101は、受信した乗車希望に係る情報に基づき、希望者DB106に新たな希望者情報を登録する。   In step S <b> 701, the management control unit 101 registers new applicant information in the applicant DB 106 based on the received information relating to the ride request.

S702で、特定部108は管理制御部101の制御の下、新たに登録された希望者情報の乗車希望情報514に基づき、乗車予定地に係る対応道路の種別を特定し、該希望者情報の対応道路種別515を更新する。また例えば対応道路が対面通行の道路である場合、特定部108は乗車予定地及び目的地の情報に基づき、該道路についての進行方向の属性を対応道路種別515に付すものであってもよい。   In S <b> 702, the specifying unit 108 specifies the type of the corresponding road related to the planned boarding location based on the ride request information 514 of the newly registered requester information under the control of the management control unit 101. The corresponding road type 515 is updated. Further, for example, when the corresponding road is a face-to-face road, the specifying unit 108 may attach the attribute of the traveling direction of the road to the corresponding road type 515 based on the information on the planned boarding place and the destination.

S703で、決定部109は、新たに登録した希望者情報の乗車希望情報514及び対応道路種別515に基づき、後述の探索処理の対象となる探索道路の決定を行う。決定される探索道路は、例えば図8(a)に示されるように乗車予定地801のある対応道路802が第1種別道路である場合には、図8(b)にハッチングを付して示されるように、探索領域811中の第1種別道路に決定される。また例えば図8(a)に示されるように乗車予定地803のある対応道路804が第2種別道路である場合には、図8(c)にハッチングを付して示されるように、探索領域811よりも広く設定される探索領域821中の第2種別道路に決定される。   In step S <b> 703, the determination unit 109 determines a search road that is a target of a search process to be described later, based on the boarding request information 514 of the newly registered applicant information and the corresponding road type 515. The search road to be determined is indicated by hatching in FIG. 8B when the corresponding road 802 having the planned boarding area 801 is the first type road as shown in FIG. 8A, for example. As described above, the first type road in the search area 811 is determined. Further, for example, as shown in FIG. 8 (a), when the corresponding road 804 having the planned boarding area 803 is the second type road, as shown in FIG. 8 (c) with hatching, the search area The second type road in the search area 821 set wider than 811 is determined.

S704で、探索部110は、設定された探索道路に基づき、乗車申込の送信先とする運転者端末200の探索に係る探索処理を行う。探索処理は、単に探索道路に存在する車両に係る運転者端末200を探索対象として抽出する処理だけではなく、希望者により定められた条件に合致するか、目的地に到達し得るか、車両の空席数が乗車希望の人数以上であるか等、その他の条件に係る判断を含み、乗車申込の送信先を探索するものとする。   In S <b> 704, the search unit 110 performs search processing related to the search for the driver terminal 200 as a transmission destination of the boarding application based on the set search road. The search process is not only a process of extracting the driver terminal 200 relating to the vehicle existing on the search road as a search target, but also whether the vehicle satisfies the conditions determined by the applicant, can reach the destination, The destination of the boarding application shall be searched for, including judgments regarding other conditions such as whether the number of seats available is greater than or equal to the number of passengers desired to board.

また本実施形態の探索処理では、上述したように設定された探索道路に存在する運転者端末200のうち、乗車目的地に到達すると推定される車両に係る運転者端末200を、端末位置履歴503より特定される進行方向に基づいて抽出し、探索対象とするものとして説明する。換言すれば、本実施形態の探索処理では、乗車予定地から離れる方向に移動中の車両は乗車予定地に到達し得ないと推定されるため、探索対象から除外される。   Moreover, in the search process of this embodiment, among the driver terminals 200 existing on the search road set as described above, the driver terminal 200 related to the vehicle estimated to reach the boarding destination is displayed as the terminal position history 503. A description will be given assuming that the search target is extracted based on a more specific traveling direction. In other words, in the search process of this embodiment, it is estimated that a vehicle moving in a direction away from the planned boarding location cannot reach the planned boarding location, and is thus excluded from the search target.

この他、例えば対応道路が第2種別道路である場合には、乗車申込を行う車両がSAやPAに存在する状態、あるいはこれらに所定の時間内に到達可能である状態以外では停車が困難であるため、乗車申込を行ったとしても運転者がこれに対応することは難しいと推測される。そこで、運転者情報の同乗者情報505を参照し、第2種別道路に存在する車両のうち運転者のみが乗車している(同乗者が存在しない)車両は、探索対象から除外するよう、探索部110は制御してもよい。一方、同乗者情報505により、同乗者が存在すると判定され、同乗者への通知が可能であるか、或いは、同乗者による運転者端末200の代理応答が可能に設定されている場合、第2種別道路に存在する該車両であっても探索対象から除外しなくてよい。また、同乗者がいた場合でも、通知不可、或いは、代理応答不可となっている場合は探索対象から除外する。   In addition, for example, when the corresponding road is the second type road, it is difficult to stop the vehicle other than the state where the vehicle for which the boarding application is applied exists in SA or PA, or the state where the vehicle can be reached within a predetermined time. For this reason, it is estimated that it is difficult for the driver to respond to this even if a ride application is made. Therefore, with reference to the passenger information 505 of the driver information, a search is made so that a vehicle on which only the driver is on board (no passenger is present) among vehicles existing on the second type road is excluded from the search target. The unit 110 may be controlled. On the other hand, if it is determined by the passenger information 505 that a passenger is present and notification to the passenger is possible, or if the proxy response of the driver terminal 200 by the passenger is set to be possible, the second Even the vehicle existing on the type road does not have to be excluded from the search target. Further, even when there is a passenger, if the notification is impossible or the proxy response is impossible, the passenger is excluded from the search target.

S705で、管理制御部101は、探索結果に基づき該当の運転者端末200に対して乗車申込の送信を行う。   In step S <b> 705, the management control unit 101 transmits a boarding application to the corresponding driver terminal 200 based on the search result.

S706で、管理制御部101は、乗車申込の承諾がなされたことを示す情報(承諾情報)を受信したか否かを判断する。本実施形態の相乗りシステムでは簡単のため、最初に受信した承諾情報の送信元である運転者端末200に係る車両を、希望者の乗車する車両として決定するものとして説明するが、例えば希望者による最終確認の工程を設ける等、これに限られるものではない。管理制御部101は、承諾情報を受信したと判断した場合は処理をS707に移す。また管理制御部101は、承諾情報を受信していない場合は本ステップの処理を繰り返し、受信していない期間が所定のタイムアウト時間に至った場合には処理をS703に戻し、新たな探索道路の設定を行う。   In step S <b> 706, the management control unit 101 determines whether information (acceptance information) indicating that the boarding application has been accepted has been received. For the sake of simplicity in the carpooling system of the present embodiment, the vehicle related to the driver terminal 200 that is the transmission source of the first received consent information will be described as being determined as the vehicle on which the applicant rides. However, the present invention is not limited to this, such as providing a final confirmation process. If the management control unit 101 determines that the consent information has been received, the process proceeds to S707. In addition, the management control unit 101 repeats the process of this step when the consent information has not been received, and returns the process to S703 when the period of not receiving has reached a predetermined time-out time, and sets a new search road. Set up.

探索道路は例えば、1つの乗車希望につき最初にS703の処理が行われる際には、乗車予定地を中心とする予め定められた半径範囲や角度範囲に設定された探索領域について決定され、2回目以降に行われる際には、該半径及び角度の少なくともいずれかの範囲を拡張する等により探索道路とする道路を増やし、探索対象となる端末数が増加するよう設定されるものであってよい。この場合、同一の運転者端末200に対して乗車申込を送信する回数に上限(例えば1回)を設け、探索道路の増加に伴う、探索対象の運転者端末200の数の増加率を低減するように構成してもよい。   For example, when the processing of S703 is first performed for one boarding request, the search road is determined for a search area set in a predetermined radius range or angle range centered on the planned boarding location. When performed thereafter, it may be set such that the number of terminals to be searched increases by increasing the number of roads to be searched by expanding at least one of the radius and angle ranges. In this case, an upper limit (for example, once) is set for the number of times that the boarding application is transmitted to the same driver terminal 200, and the increase rate of the number of driver terminals 200 to be searched is reduced as the number of search roads increases. You may comprise as follows.

また乗車申込を送信する端末数に下限を設け、設定した探索道路につき送信端末数の条件が満たされない場合には、乗車申込の送信せずに探索領域を拡張して探索道路を再設定し、再設定した探索道路について改めて探索処理を行って送信先とする運転者端末200を決定するものとしてもよい。このように構成することで、好適な結果が得られない(乗車申込を送信したとしても乗車申込が承諾されない、あるいは承諾される確率が低い(受信する運転者端末200の絶対数に基づく))乗車申込の送信により通信帯域を占有してしまう状況の発生を低減し、より相乗り運転の成立確度が高い状況にて、乗車申込の送信を行うことが可能となる。   In addition, if there is a lower limit on the number of terminals that transmit the boarding application, and the condition of the number of transmitting terminals is not satisfied for the set search road, the search area is expanded without transmitting the boarding application, and the search road is reset, It is good also as what determines the driver terminal 200 made into a transmission destination by performing a search process again about the reset search road. With this configuration, a favorable result cannot be obtained (even if a boarding application is transmitted, the boarding application is not accepted or the probability of being accepted is low (based on the absolute number of driver terminals 200 to be received)). It is possible to reduce the occurrence of a situation that occupies the communication band due to the transmission of the boarding application, and to transmit the boarding application in a situation where the probability of establishment of the carpool driving is higher.

なお、探索道路の再設定を含む乗車申込の送信(対象とする運転者端末200への一斉送信、即ちS705の実行)には、回数に制限が設けられるものであってよい。この場合、制限回数の乗車申込の送信に対する承諾情報の受信が得られないのであれば、管理制御部101は希望の条件を満たす車両が見つからなかった旨の情報を該当の希望者端末300に送信し、サービスアプリにて通知させる構成としてよい。   In addition, the number of times may be set for transmission of a boarding application including resetting of the search road (simultaneous transmission to the target driver terminal 200, that is, execution of S705). In this case, if the acceptance information for the transmission of the limited number of boarding applications cannot be obtained, the management control unit 101 transmits information indicating that no vehicle satisfying the desired condition was found to the corresponding applicant terminal 300. The service application may be used for notification.

S707で、管理制御部101は、受信した承諾情報に基づきドライブ情報を生成し、相乗りDB107に登録し、端末位置履歴に係る該情報の更新を開始する。また管理制御部101は、S701で登録した希望者情報の成立済フラグ515を更新する。さらに管理制御部101は、乗車希望に係る相乗り運転が承諾されたことを示す情報を該当の希望者端末300に送信し、例えばサービスアプリにて乗車に係る詳細(運転者の情報、車種、カラー等)を通知させる。   In step S707, the management control unit 101 generates drive information based on the received consent information, registers it in the carpool DB 107, and starts updating the information related to the terminal location history. Further, the management control unit 101 updates the established flag 515 of the applicant information registered in S701. Further, the management control unit 101 transmits information indicating that the carpooling operation relating to the ride request is accepted to the corresponding applicant terminal 300, for example, details relating to the ride (driver information, vehicle type, color, etc.) by the service application. Etc.).

以上説明したように、本実施形態の相乗りシステムでは、なされた乗車希望に対して乗車申込を行う対象を、乗車予定地への到達可能性が高い道路に存在する車両の運転者端末に制限することができるため、探索処理や乗車申込送信に係る処理負荷を低減しつつ、好適なサービス提供が可能となる。なお、本実施形態では相乗り運転に係り、乗車申込を行う対象を限定する態様について説明したが、本発明が例えば配車サービス等、希望者を乗車させる車両を探索する他の態様についても利用可能であることは言うまでもない。   As described above, in the carpooling system according to the present embodiment, the target to be boarded for the boarding request made is limited to the driver terminal of the vehicle that exists on the road with high possibility of reaching the planned boarding place. Therefore, it is possible to provide a suitable service while reducing the processing load related to search processing and boarding application transmission. In the present embodiment, the aspect of limiting the object to be applied for the ride application related to the carpooling operation has been described, but the present invention can also be used for other aspects of searching for the vehicle on which the applicant is boarded, such as a dispatch service. Needless to say.

[変形例1]
上述した実施形態では簡単のため、乗車予定地に基づき定まる探索領域中の、対応道路と同一種別の道路を探索道路として決定する態様について説明したが、本発明の実施はこれに限られるものではない。
[Modification 1]
In the above-described embodiment, for the sake of simplicity, the aspect in which the road of the same type as the corresponding road in the search area determined based on the planned boarding location is described as the search road, but the present invention is not limited to this. Absent.

例えば、上述したように第1種別道路と第2種別道路との往来を可能ならしめる分岐が探索領域、あるいは探索領域周囲に存在する場合、該分岐を介して対応道路と同一種別の道路に進行する車両を考慮すべく、条件を付して異なる種別の道路を探索道路に含めるようにしてもよい。より詳しくは、図9(a)に示されるように、乗車予定地901のある対応道路902が第1種別道路であり、第2種別道路である道路903からの車両の進入が可能な分岐904が、乗車予定地901に基づき設定される探索範囲905に含まれる場合、図9(b)にハッチングで示されるように、探索道路には探索範囲905内の第1種別道路だけでなく道路903を含めるようにしてもよい。このとき、道路903を走行する車両の全てが分岐904を介して第1種別道路に進入するとは限られないため、道路903のうちの減速車線(あるいは減速車線に隣接する走行車線)のみを探索道路としてもよい。反対に、追い越し車線を除外した車線を探索道路としてもよい。   For example, as described above, when there is a branch that allows the first type road and the second type road to come and go around the search region or around the search region, the route proceeds to the same type of road as the corresponding road via the branch. Different types of roads may be included in the search road with a condition in order to consider vehicles to be used. More specifically, as shown in FIG. 9A, a corresponding road 902 having a planned boarding area 901 is a first type road, and a branch 904 capable of entering a vehicle from a road 903 that is a second type road. Is included in the search range 905 set based on the planned boarding location 901, as indicated by hatching in FIG. 9B, the search road includes not only the first type road in the search range 905 but also the road 903. May be included. At this time, since not all vehicles traveling on the road 903 enter the first type road via the branch 904, only the deceleration lane (or the traveling lane adjacent to the deceleration lane) on the road 903 is searched. It may be a road. Conversely, a lane that excludes the overtaking lane may be used as the search road.

あるいは、道路903を特定の車線に限定せずに探索道路として決定し、探索処理において、道路903に存在する車両について、減速率、走行車線の位置、減速車線側への車線変更を検出することで、分岐904を介して第1種別道路に進入すると推定される車両について、より詳細な判断に基づき、乗車申込の送信有無を決定するものとしてもよい。また車両に設定されている運転経路計画を取得可能な態様においては、これを参照し、分岐904を介して第1種別道路に進入するか否かの推定を行うものとしてもよい。この他、運転者が過去に採用した運転経路の履歴情報に基づき、該分岐904を介して第1種別道路に進入するか否かの推定を行うものとしてもよい。なお、このような推定は複合的に行われるものであってよく、少なくともいずれかを用いて推定を行うものであれば、分岐904が存在するケースにおいても、探索処理の対象を絞り込むことができる。   Alternatively, the road 903 is determined as a search road without being limited to a specific lane, and in the search process, the deceleration rate, the position of the traveling lane, and the lane change to the deceleration lane side are detected for the vehicle existing on the road 903. Thus, with respect to a vehicle estimated to enter the first type road via the branch 904, whether or not to send a boarding application may be determined based on a more detailed determination. Moreover, in the aspect which can acquire the driving | running route plan set to the vehicle, it is good also as what estimates whether it enters into the 1st type road via the branch 904 with reference to this. In addition, it may be estimated whether or not the vehicle enters the first type road via the branch 904 based on the history information of the driving route adopted by the driver in the past. Note that such estimation may be performed in combination, and if at least one of the estimations is performed, the search processing target can be narrowed down even in the case where the branch 904 exists. .

また、図9の例では、第2種別道路から分岐を介して第1種別道路に進入する車両も考慮するよう探索道路を決定する態様について説明したが、対応道路が第2種別道路である場合にも同様であることは言うまでもない。即ち、対応道路が第2種別道路である場合であっても、探索範囲に同様の分岐が存在する場合には、第1種別道路から分岐を介して第2種別道路に進入する車両を考慮すべく、例えばICに向かうための第1種別道路や車線を探索道路として決定するものであってもよい。   In the example of FIG. 9, the mode in which the search road is determined so as to consider the vehicle entering the first type road via a branch from the second type road has been described, but the corresponding road is the second type road It goes without saying that the same is true. That is, even if the corresponding road is the second type road, if a similar branch exists in the search range, the vehicle entering the second type road from the first type road via the branch is considered. Therefore, for example, the first type road or lane for heading to the IC may be determined as the search road.

[変形例2]
上述した実施形態では、乗車予定地が定められれば対応道路が一意に特定されるものとして説明したが、本発明の実施はこれに限られるものではない。
[Modification 2]
In the above-described embodiment, it has been described that the corresponding road is uniquely specified when the planned boarding place is determined, but the implementation of the present invention is not limited to this.

例えば、高架上に第2種別道路である高速道路が存在し、該高架下には第1種別道路である一般道路が存在するような場合、乗車予定地の地理的位置には異なる種別の道路が混在していることになる。換言すれば、乗車予定地の地理的位置において、高架、フェンス、分離帯等によって、物理的に道路間を車両が移動できない状態で第1種別道路及び第2種別道路が存在することがあり得る。このような場合、利用者が想定している乗車予定地について対応道路の種別の特定が適切になされなければ、乗車申込が適切な運転者端末200に対して送信されず、結果、好適な相乗り運転が実現されない。   For example, if there is a highway that is the second type road on the elevated road, and a general road that is the first type road is located under the elevated road, a different type of road is used for the geographical location of the planned boarding location. Will be mixed. In other words, the first type road and the second type road may exist in a geographical position of the planned boarding place in a state in which the vehicle cannot physically move between the roads due to an overpass, a fence, a separation zone, or the like. . In such a case, if the type of the corresponding road is not properly specified for the planned boarding place assumed by the user, the boarding application is not transmitted to the appropriate driver terminal 200, and as a result, a suitable carpool Driving is not realized.

従って、乗車予定地に複数の種別の道路が対応付けられ得る態様においては、特定部108は、ユーザがいずれの種別の道路について乗車希望を行ったかを判別し、対応道路を特定する必要がある。これは、例えば希望者端末300において乗車希望の操作がなされる際に、サービスアプリにおいて現在位置周辺の風景の撮影を要件付け、撮影により得られた画像と共に乗車希望の情報の送信を行い、特定部108が該画像を解析することで、いずれの種別の道路が対応道路であるかを特定可能に構成することにより実現されてもよい。あるいは、例えば高速道路等では人物の通行が許可されない区間等が存在するため、乗車予定地にある複数種別の道路のうちのいずれか一方において人物の通行が許可されていない場合には、特定部108は対応道路として他方を特定するものであってもよい。あるいは、乗車希望に係る操作が行われるまでに希望者端末300において計測された行動履歴(乗車予定地付近において第2種別道路に到達し得ない移動を行っている、SA内の店舗を利用した等)に基づき、対応道路の種別を特定する構成であってもよい。   Therefore, in an aspect in which a plurality of types of roads can be associated with the planned boarding location, the specifying unit 108 needs to determine which type of road the user has requested to board and specify the corresponding road. . This is because, for example, when a ride request operation is performed at the applicant terminal 300, the service application requires shooting of the scenery around the current position, and information on the ride request is transmitted together with the image obtained by shooting. It may be realized by configuring the unit 108 to be able to specify which type of road is the corresponding road by analyzing the image. Alternatively, for example, because there are sections where people are not permitted to pass on expressways, etc., if the passage of people is not permitted on any one of a plurality of types of roads at the boarding place, the specifying unit 108 may specify the other as the corresponding road. Alternatively, an action history measured at the applicant terminal 300 before the operation related to the ride request is performed (a store in the SA where the movement that cannot reach the second type road in the vicinity of the boarding place is performed is used) Etc.) may be configured to identify the type of the corresponding road.

また、運転者端末200に係る車両の存在する位置においても、同様に道路間を車両が移動できない状態で第1種別道路及び第2種別道路が存在する場合、運転者情報の走行道路種別504は該車両の走行速度、渋滞状況に応じて更新されるものであってよい。   Similarly, in the position where the vehicle related to the driver terminal 200 exists, when the first type road and the second type road exist in a state where the vehicle cannot move between the roads, the driving road type 504 of the driver information is It may be updated according to the traveling speed of the vehicle and the traffic situation.

[変形例3]
上述した実施形態及び変形例では、探索領域に含まれる対応道路と同一種別の道路は、探索道路として決定するものとして説明したが、本発明の実施はこれに限られるものではない。例えば探索領域に含まれる同一種別の道路であったとしても、進入禁止等の法規制や交通状況、あるいは探索領域中に対応道路に進行可能な経路が存在しないような道路(探索領域中において、道路間での車両の往来が不可能あるいは困難な同一種別の道路)については、探索道路に含めないよう制御するものであってもよい。
[Modification 3]
In the embodiment and the modification described above, the road of the same type as the corresponding road included in the search area has been described as being determined as the search road. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, even if it is the same type of road included in the search area, there are laws and traffic conditions such as entry prohibition, or roads where there is no route that can travel to the corresponding road in the search area (in the search area, For roads of the same type that are impossible or difficult for vehicles to travel between roads, control may be performed so that they are not included in the search road.

[その他の実施形態]
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。また本発明に係る情報処理装置は、1以上のコンピュータを該情報処理装置として機能させるプログラムによっても実現可能である。該プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されることにより、あるいは電気通信回線を通じて、提供/配布することができる。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. The information processing apparatus according to the present invention can also be realized by a program that causes one or more computers to function as the information processing apparatus. The program can be provided / distributed by being recorded on a computer-readable recording medium or through a telecommunication line.

100:管理サーバ、101:管理制御部、102:管理記録媒体、103:管理メモリ、104:ユーザDB、105:運転者DB、106:希望者DB、107:相乗りDB、108:特定部、109:決定部、110:探索部、111:管理通信部   100: Management server 101: Management control unit 102: Management recording medium 103: Management memory 104: User DB 105: Driver DB 106: Applicant DB 107: Carpool DB 108: Identification unit 109 : Determination unit, 110: Search unit, 111: Management communication unit

Claims (24)

車両への乗車を希望する希望者の乗車予定地の情報を取得する取得手段と、
前記乗車予定地と対応付けられた対応道路を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記対応道路に基づき、前記希望者の乗車申込を行う車両を探索する探索道路を決定する制御手段と、
前記制御手段により決定された前記探索道路に存在する車両のうちから、前記乗車申込を行う車両を探索する探索手段と、を有し、
前記制御手段は、前記特定手段により特定された前記対応道路の種別に応じて、前記探索道路を異ならせることを特徴とする情報処理装置。
An acquisition means for acquiring information on a planned boarding location of a person who desires to board the vehicle;
A specifying means for specifying a corresponding road associated with the planned boarding place;
Control means for determining a search road for searching for a vehicle for which the applicant applies for boarding based on the corresponding road specified by the specifying means;
Search means for searching for a vehicle to apply for the ride from among the vehicles existing on the search road determined by the control means,
The information processing apparatus characterized in that the control means changes the search road according to the type of the corresponding road specified by the specifying means.
前記特定手段により特定される前記対応道路には、第1の種別の道路と、該第1の種別とは異なる第2の種別の道路とが含まれ、
前記制御手段は、前記対応道路と同一種別の道路を前記探索道路として決定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
The corresponding road specified by the specifying means includes a first type of road and a second type of road different from the first type,
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit determines a road of the same type as the corresponding road as the search road.
前記制御手段は、前記対応道路と異なる種別の道路を前記探索道路から除外することを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 2, wherein the control unit excludes a road of a different type from the corresponding road from the searched road. 前記探索手段による探索には、前記乗車予定地に基づいて探索領域が設定され、
前記制御手段は、前記異なる種別の道路であっても、前記探索領域中において前記同一種別の道路に進入可能な分岐を有する場合には、該道路を前記探索道路に含めることを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。
In the search by the search means, a search area is set based on the planned boarding place,
The control means includes, even if the roads are different types, when the search area has a branch that can enter the same type of roads, the roads are included in the search roads. Item 4. The information processing device according to Item 3.
前記進入可能な分岐を有する道路に存在する車両のうちから、該分岐を介して前記乗車予定地に到達する車両を推定する推定手段をさらに有し、
前記探索手段は、前記推定手段により前記乗車予定地に到達すると推定された車両を、探索対象とすることを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。
The vehicle further includes estimation means for estimating a vehicle that reaches the planned boarding place through the branch from vehicles existing on the road having the branch that can be entered,
The information processing apparatus according to claim 4, wherein the search unit sets a vehicle estimated by the estimation unit to reach the planned boarding place as a search target.
前記推定手段は、前記進入可能な分岐を有する道路に存在する車両の、移動速度、走行中の車線位置、設定されている運転経路計画、及び過去の運転履歴の少なくともいずれかに基づき、該車両が前記分岐を介して前記乗車予定地に到達するか否かを推定することを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。   The estimation means is based on at least one of a moving speed, a traveling lane position, a set driving route plan, and a past driving history of the vehicle existing on the road having the accessible branch. The information processing apparatus according to claim 5, wherein it is estimated whether or not the vehicle reaches the boarding place via the branch. 前記探索手段による探索は、前記乗車予定地に基づいて探索領域が設定されるものであり、
前記制御手段は、前記対応道路が前記第1の種別の道路である場合に、前記探索領域に含まれる前記第1の種別の道路を、前記探索道路として決定することを特徴とする請求項2乃至6のいずれか1項に記載の情報処理装置。
The search by the search means is a search area is set based on the planned boarding place,
The control means determines the first type of road included in the search area as the search road when the corresponding road is the first type of road. The information processing apparatus according to any one of 1 to 6.
前記制御手段は、前記対応道路が前記第2の種別の道路である場合に、前記探索領域に含まれる前記第2の種別の道路のうち、前記対応道路につき定められた進行方向において前記乗車予定地よりも後方に存在する前記第2の種別の道路を、前記探索道路として決定することを特徴とする請求項7に記載の情報処理装置。   When the corresponding road is the second type of road, the control means plans to board in the traveling direction determined for the corresponding road among the second type of road included in the search area. The information processing apparatus according to claim 7, wherein the second type of road existing behind the ground is determined as the search road. 前記探索領域は、前記対応道路が前記第1の種別の道路である場合と前記第2の種別の道路である場合とで異なって設定されることを特徴とする請求項7または8に記載の情報処理装置。   9. The search area according to claim 7, wherein the search area is set differently when the corresponding road is the first type road and when the corresponding road is the second type road. Information processing device. 前記取得手段はさらに、前記乗車予定地における乗車を希望する乗車予定時刻を取得し、
前記探索領域は、前記取得手段により取得された乗車予定時刻に応じて設定されることを特徴とする請求項7乃至9のいずれか1項に記載の情報処理装置。
The acquisition means further acquires a scheduled boarding time at which the user wishes to board the boarding place,
The information processing apparatus according to claim 7, wherein the search area is set according to a scheduled boarding time acquired by the acquisition unit.
前記第2の種別の道路は、規定されている最高速度が高い点、または最低速度が規定されている点で前記第1の種別の道路と異なることを特徴とする請求項2乃至10のいずれか1項に記載の情報処理装置。   11. The road of the second type is different from the road of the first type in that the specified maximum speed is high or the minimum speed is specified. The information processing apparatus according to claim 1. 前記情報処理装置は、走行中の車両の移動速度に応じて、該車両が前記第1の種別の道路と前記第2の種別の道路のいずれに存在しているかを管理する第1の管理手段をさらに有することを特徴とする請求項11に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus is configured to manage whether the vehicle is present on the first type road or the second type road according to a moving speed of the running vehicle. The information processing apparatus according to claim 11, further comprising: 前記第2の種別の道路は、通行料金の支払いが要件とされている点で前記第1の種別の道路と異なることを特徴とする請求項2乃至12のいずれか1項に記載の情報処理装置。   The information processing according to any one of claims 2 to 12, wherein the second type of road is different from the first type of road in that payment of a toll is required. apparatus. 前記情報処理装置は、走行中の車両の通行料金の支払記録に応じて、該車両が前記第1の種別の道路と前記第2の種別の道路のいずれに存在しているかを管理する第2の管理手段をさらに有することを特徴とする請求項13に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus manages whether the vehicle exists on the first type road or the second type road according to a toll payment record of the traveling vehicle. The information processing apparatus according to claim 13, further comprising: a management unit. 前記特定手段は、前記乗車予定地に係る地理的位置において、道路間を車両が移動できない状態で前記第1の種別の道路と前記第2の種別の道路とが存在する場合、前記希望者が現在前記第1の種別の道路と前記第2の種別の道路のいずれに存在するかに応じて、前記対応道路を特定することを特徴とする請求項2乃至14のいずれか1項に記載の情報処理装置。   When the first type road and the second type road exist in a state where the vehicle cannot move between roads at a geographical position related to the planned boarding place, the specifying means The said corresponding road is specified according to whether it exists in the said 1st type road and the said 2nd type road now, The any one of Claims 2 thru | or 14 characterized by the above-mentioned. Information processing device. 前記取得手段は、前記希望者の使用する端末において撮像された画像をさらに取得し、
前記特定手段は、前記撮像された画像に基づいて、前記希望者が現在前記第1の種別の道路と前記第2の種別の道路のいずれに存在するかを判断することを特徴とする請求項15に記載の情報処理装置。
The acquisition means further acquires an image captured at a terminal used by the applicant,
The identification means determines, based on the captured image, whether the applicant currently exists on the first type road or the second type road. 15. The information processing apparatus according to 15.
前記特定手段は、前記乗車予定地の前記第2の種別の道路において人物の通行が許可されているか否かに基づいて、前記希望者が現在前記第1の種別の道路と前記第2の種別の道路のいずれに存在するかを判断することを特徴とする請求項15または16に記載の情報処理装置。   The specifying means determines whether the applicant currently has the first type of road and the second type based on whether or not a person is permitted to pass on the second type of road in the planned boarding place. The information processing apparatus according to claim 15, wherein the information processing apparatus determines which road is present. 前記取得手段は、前記希望者の使用する端末について計測された行動履歴の情報をさらに取得し、
前記特定手段は、前記行動履歴の情報に基づいて、前記希望者が現在前記第1の種別の道路と前記第2の種別の道路のいずれに存在するかを判断することを特徴とする請求項15乃至17のいずれか1項に記載の情報処理装置。
The acquisition means further acquires information of an action history measured for the terminal used by the applicant,
The identification means determines whether the applicant currently exists in the first type road or the second type road based on the information of the action history. The information processing apparatus according to any one of 15 to 17.
前記探索手段は、前記対応道路が前記第2の種別の道路である場合に、同乗者の存在しない車両を探索対象から除外することを特徴とする請求項2乃至18のいずれか1項に記載の情報処理装置。   19. The search unit according to claim 2, wherein when the corresponding road is the second type of road, the search means excludes a vehicle in which no passenger is present from the search target. Information processing device. 前記探索手段は、前記乗車予定地から離れる方向に移動中の車両を探索対象から除外することを特徴とする請求項2乃至19のいずれか1項に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to any one of claims 2 to 19, wherein the search means excludes a vehicle moving in a direction away from the planned boarding place from a search target. 前記取得手段は、前記希望者の目的地の情報をさらに取得し、
前記情報処理装置は、前記探索手段による探索の結果、前記目的地に到達すると推定される車両に係る通信端末に対し、前記希望者の乗車に係る要求を送信する送信手段をさらに有することを特徴とする請求項1乃至20のいずれか1項に記載の情報処理装置。
The acquisition means further acquires information on the destination of the applicant,
The information processing apparatus further includes a transmission unit configured to transmit a request regarding the ride of the applicant to a communication terminal related to a vehicle estimated to reach the destination as a result of the search by the search unit. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 20.
前記取得手段は、前記希望者の目的地の情報をさらに取得し、
前記制御手段は、前記特定手段により特定された前記対応道路、及び前記乗車予定地から前記目的地に向かう進行方向に基づき、前記探索道路を決定することを特徴とする請求項1乃至21のいずれか1項に記載の情報処理装置。
The acquisition means further acquires information on the destination of the applicant,
The said control means determines the said search road based on the said corresponding road specified by the said specific means, and the advancing direction which goes to the said destination from the said boarding planned place, The any one of Claim 1 thru | or 21 characterized by the above-mentioned. The information processing apparatus according to claim 1.
車両への乗車を希望する希望者の乗車予定地の情報を取得する取得工程と、
前記乗車予定地と対応付けられた対応道路を特定する特定工程と、
前記特定工程において特定された前記対応道路に基づき、乗車申込を行う車両を探索する探索道路を決定する制御工程と、
前記制御工程において決定された前記探索道路に存在する車両のうちから、前記乗車申込を行う車両を探索する探索工程と、を有し、
前記制御工程において、特定された前記対応道路の種別に応じて、異なる前記探索道路が決定されることを特徴とする車両探索方法。
An acquisition process for acquiring information on a planned ride location of a person who wishes to board the vehicle;
A specifying step of specifying a corresponding road associated with the planned boarding place;
Based on the corresponding road identified in the identifying step, a control step of determining a search road for searching for a vehicle to apply for boarding;
A search step for searching for a vehicle to apply for the boarding from among the vehicles existing on the search road determined in the control step,
In the control step, a different search road is determined according to the identified type of the corresponding road.
コンピュータを、請求項1乃至22のいずれか1項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。   A program for causing a computer to function as each unit of the information processing apparatus according to any one of claims 1 to 22.
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