JP2005352615A - Traffic volume control system using probe car for traffic volume control area and probe car information collection distribution center - Google Patents

Traffic volume control system using probe car for traffic volume control area and probe car information collection distribution center Download PDF

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JP2005352615A JP2004170639A JP2004170639A JP2005352615A JP 2005352615 A JP2005352615 A JP 2005352615A JP 2004170639 A JP2004170639 A JP 2004170639A JP 2004170639 A JP2004170639 A JP 2004170639A JP 2005352615 A JP2005352615 A JP 2005352615A
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Takayuki Ryuzaki
貴行 龍崎
Takeshi Hiroki
武 廣木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traffic volume control system capable of measuring traffic volume inside a traffic volume control area and alleviating traffic congestion. <P>SOLUTION: Vehicle passage information, probe car information and the like are collected from a probe car 7 traveling inside the traffic volume control area by means of a probe car information collection distribution device 5. From the collected vehicle passage information, positional information, a passage time, a vehicle passage route calculated according to a vehicle ID, and a travel time for a section, a congestion condition of each route inside the traffic volume control area 1 is determined. Toll data are calculated according to the determined congestion condition and transmitted to a roadside processing device 2. A toll is charged by radio communication with an on-vehicle equipment mounting vehicle 4 entering the traffic volume control area 1. A traffic light control parameter and road traffic information are generated for controlling a traffic light by the traffic light control parameter, and the road traffic information and the like is distributed to the traveling on-vehicle equipment mounting vehicle 4 and the probe car 7 by the probe car information collection distribution device 5. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、都市部，環境制限区域等の交通量管理エリア内に進入した車両に対する通行料金を交通量・時間帯に見合った変動する課金額とし、渋滞を緩和するのに好適な交通量管理エリアの交通量制御システム及びプローブカー情報収集配信センタに関する。   The present invention uses a toll for a vehicle that has entered a traffic management area such as an urban area or an environment-restricted area as a toll that fluctuates according to the traffic volume or time zone, and is suitable for reducing traffic congestion. The present invention relates to an area traffic control system and a probe car information collection and distribution center.

交通量管理エリア内に進入してくる車両に対して通行料金の自動課金を行う方法としては、〔特許文献１〕に記載のように、交通量管理エリア内に進入してくる走行中の車両との間で無線通信で当該車両に対する課金処理を自動的に行い、課金処理が不調に終った車両の車両番号を撮像画面から認識処理して交通センタに路上処理装置で通報処理を行って、管理エリア内の各所に設置された路上確認処理装置で課金処理が未処理の車両に対する課金処理を行い、課金処理が未済みの車両番号をリスト化してパトロール車にデータを通知するようにした交通量管理・自動課金システムがある。   As a method of automatically charging a toll for a vehicle entering the traffic management area, as described in [Patent Document 1], a running vehicle entering the traffic management area Automatically performs the charging process for the vehicle by wireless communication with the vehicle, recognizes the vehicle number of the vehicle for which the charging process has ended abnormally from the imaging screen, performs the notification process to the traffic center with the road processing device, Traffic that has been processed by road confirmation processing devices installed at various locations in the management area for vehicles that have not been charged, and lists the vehicle numbers that have not been charged and notifies patrol vehicles of data There is a volume management / automatic billing system.

又、〔特許文献２〕に記載のように、有料道路の各ゾーン又は各ルートの所定箇所に当該ゾーン又はルートの交通量を測定するための車両検知センサを設置し、その測定データを有料道路のコントロールセンタの計算機システムで収集することにより、その都度各ゾーン内又は各ルート上の最新の交通量を把握し、その把握した交通量に応じてその都度各ゾーン又は各ルート毎の料金体系を決定して対応する課金ポイントに送信し、最新の料金体系に基づいて課金するようにした道路課金システムがある。   In addition, as described in [Patent Document 2], a vehicle detection sensor for measuring the traffic volume of the zone or route is installed in each zone or route of the toll road, and the measurement data is used as the toll road. The latest traffic volume in each zone or on each route is ascertained each time by collecting with the computer system of the control center, and the charge system for each zone or each route is determined each time according to the grasped traffic volume. There is a road billing system that determines and transmits to a corresponding billing point and charges based on the latest billing system.

特開２００２−２５１６４１号公報JP 2002-251641 A 特開平８−９６１８１号公報JP-A-8-96181

〔特許文献１〕に記載の従来の技術は、走行中の車両との間で通行料金の課金処理が不調に終った場合に、この未処理の車両に対して課金処理を行うものであるが、交通量管理エリアに進入してくる車両に対して交通量管理エリア内の交通量，時間帯に対応させて通行料金を変化させる等により、交通量管理エリア内の渋滞の緩和を行うことには配慮されていないものであった。   The conventional technique described in [Patent Document 1] performs a charging process for an unprocessed vehicle when a toll charging process ends with a traveling vehicle. To reduce traffic congestion in the traffic volume management area by changing the toll for vehicles entering the traffic volume management area according to the traffic volume and time zone in the traffic volume management area. Was not considered.

又、〔特許文献２〕に記載の従来の技術は、有料道路のように、ゾーン又はルート毎の交通量を計測し、計測された交通量に基づいて料金体系を決定するものであるが、車両が自由に行き来できる複数の道路で複雑に構成されている交通量管理エリア内の交通量は計測できないという問題があった。   In addition, the conventional technology described in [Patent Document 2] measures the traffic volume for each zone or route like a toll road, and determines the toll system based on the measured traffic volume. There was a problem that the traffic volume in a traffic volume management area composed of a plurality of roads where vehicles can freely come and go cannot be measured.

本発明の目的は、交通量管理エリア内の交通量を計測でき、渋滞の緩和を行える交通量管理エリア内の交通量制御システム及びプローブカー情報収集配信センタを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a traffic volume control system and a probe car information collection / distribution center in a traffic volume management area that can measure the traffic volume in the traffic volume management area and reduce traffic congestion.

本発明の他の目的は、交通量管理エリア内を走行する車両にエリアに関する情報を提供できる交通量管理エリア内の交通量制御システム及びプローブカー情報収集配信センタを提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a traffic volume control system and a probe car information collection / distribution center in a traffic volume management area that can provide information relating to the area to vehicles traveling in the traffic volume management area.

上記目的を達成するために、本発明の交通量管理エリア内の交通量制御システム及びプローブカー情報収集配信センタは、交通量管理エリア内を走行するプローブカーから車両通過情報をプローブカー情報収集配信装置で収集し、プローブカー情報収集配信装置の位置情報，通過時刻，車両ＩＤから車両の通過経路，区間の旅行時間を算出し、該算出された車両の通過経路，区間の旅行時間から交通量管理エリア内の経路別の渋滞状況を判別し、該判別された渋滞状況に応じて前記交通量管理エリア内に進入する車両の通行料金データを算出して路上処理装置に送信し、交通量管理エリア内に進入する車載機搭載車両との間で無線通信を行い、当該車両に通行料金を課金する。   In order to achieve the above object, the traffic volume control system and the probe car information collection / distribution center in the traffic volume management area according to the present invention collects and transmits the vehicle passing information from the probe car traveling in the traffic volume management area. The vehicle is collected by the apparatus, the passage route of the vehicle and the travel time of the section are calculated from the position information, the passage time and the vehicle ID of the probe car information collection and distribution device, and the traffic volume is calculated from the calculated passage route of the vehicle and the travel time of the section. Determine the traffic situation by route in the management area, calculate the toll data of the vehicle entering the traffic management area according to the determined traffic situation, and send it to the road processing device for traffic management Wireless communication is performed with a vehicle-mounted device vehicle entering the area, and a toll is charged to the vehicle.

又、交通量管理エリア内の信号機制御パラメータを生成し、交通量管理エリア内に設置された信号機の制御を行うことにより渋滞を解消する。道路交通情報センタより提供される交通量管理エリア外の道路交通情報と整合させた道路交通情報，気象その他のアナウンス情報を生成し、プローブカー情報収集配信装置によって走行中の車載機搭載車両やプローブカーに配信を行う。   Moreover, traffic congestion is eliminated by generating traffic signal control parameters in the traffic volume management area and controlling traffic signals installed in the traffic volume management area. Road traffic information, meteorological and other announcement information that is consistent with road traffic information outside the traffic management area provided by the road traffic information center is generated, and vehicles mounted on vehicles and probes that are traveling by the probe car information collection and distribution device Deliver to the car.

本発明によれば、交通量管理対象エリア内における通行料金をプローブカーで収集した交通量，時間帯により変動させて交通量の制限を行い、渋滞状況に応じた信号機制御を行うことができるので、渋滞の緩和が可能となる。   According to the present invention, traffic charges can be controlled by changing the toll in the traffic management target area according to the traffic volume collected by the probe car and the time zone, and the traffic signal can be controlled according to the traffic jam situation. , Traffic congestion can be reduced.

また、交通量管理対象エリア内の車両に対し、プローブカーで収集した道路交通情報や気象その他のアナウンス情報を提供することにより、運転者への注意喚起を促すことができる。   In addition, by providing road traffic information collected by the probe car and weather and other announcement information to vehicles in the traffic volume management target area, it is possible to prompt the driver to be alerted.

本発明の一実施例を図１から図６を参照して説明する。図１は、本実施例に係わる交通量管理エリアの交通量制御システムの構成図である。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram of a traffic volume control system in a traffic volume management area according to the present embodiment.

本実施例の交通量管理エリアの交通量制御システムは、次のように構成されている。都市部，環境制限区域などでは、車両交通量を制限するために交通量管理エリア１が設定されている。交通量管理エリア１内の出入口あるいは内部には車載機搭載車両４と無線通信するための路上処理装置２が設置され、各路上処理装置２は交通管理センタ３と接続されている。交通量管理エリア１内には複数箇所にプローブカー７と無線通信するためのプローブカー情報収集配信装置５が設置され、各プローブカー情報収集配信装置５はプローブカー情報収集配信センタ６と接続されている。このプローブカー情報収集配信装置５は、各交差点に設置するのが望ましいが、後述するように車両の旅行時間を計測できれば、各交差点に設置する必要はない。プローブカー情報収集配信センタ６は、道路交通情報センタ９，交通管理センタ３と接続されており、道路交通情報センタ９から情報がプローブカー情報収集配信センタ６に送信され、プローブカー情報収集配信センタ６から情報が交通管理センタ３に送信されるようになっている。又、プローブカー情報収集配信センタ６は、交通量管理エリア１内の各信号機８と接続されており、信号機制御情報を配信する。又、交通量管理エリア１の手前で、進路変更が可能な位置には予告アンテナ２１が設けられ、車載機搭載車両４と無線通信して通行料金の予告等を行うようになっている。   The traffic volume control system in the traffic volume management area according to this embodiment is configured as follows. In an urban area, an environment restriction area, etc., a traffic volume management area 1 is set to limit the vehicle traffic volume. A road processing device 2 for wirelessly communicating with the vehicle-mounted device 4 is installed at the entrance or the inside of the traffic management area 1, and each road processing device 2 is connected to the traffic management center 3. Probe car information collection / distribution devices 5 for wireless communication with the probe cars 7 are installed in a plurality of locations in the traffic volume management area 1, and each probe car information collection / distribution device 5 is connected to a probe car information collection / distribution center 6. ing. The probe car information collection / distribution device 5 is desirably installed at each intersection, but need not be installed at each intersection as long as the travel time of the vehicle can be measured as described later. The probe car information collection / distribution center 6 is connected to the road traffic information center 9 and the traffic management center 3, and information is transmitted from the road traffic information center 9 to the probe car information collection / distribution center 6. The information is transmitted from 6 to the traffic management center 3. The probe car information collection / distribution center 6 is connected to each traffic signal 8 in the traffic volume management area 1 and distributes traffic signal control information. In addition, a notice antenna 21 is provided at a position where the course can be changed in front of the traffic volume management area 1, and a toll notice is provided by wireless communication with the vehicle-mounted vehicle 4.

交通量管理エリア１内に設置された路上処理装置２は、エリア外部から交通量管理エリア１内に進入してくる車載機搭載車両４と無線通信して自動的に通行料金の課金を行う。通行料金は、大型車，小型車等の車種別に設定されている他、詳細は後述するように、同じ車種でも交通量管理エリア１内の交通量，時間帯によって変動する。   The road processing device 2 installed in the traffic management area 1 wirelessly communicates with the vehicle-mounted vehicle 4 that enters the traffic management area 1 from outside the area, and automatically charges a toll. The toll is set for each type of vehicle such as a large vehicle and a small vehicle, and also varies depending on the traffic volume and time zone in the traffic volume management area 1 even for the same vehicle type as will be described in detail later.

交通量管理エリア１内の交通量の算出は、図２に示すように行われる。交通量管理エリア１内では、一般車両の他に専用のセンサ、車載機を備えた車両であるプローブカー７が走行している。このプローブカー７には、公共用として走行している専用のセンサ，車載機を搭載したバス，タクシー，パトカー，消防車などがある。又、了解を得て専用のセンサ，車載機を搭載した運送用のトラック，宅急便（登録商標）をプローブカー７としてもよい。又、専用のセンサは搭載しないが、車載機を搭載した一般車両にＩＤを登録してプローブカー７としてもよい。一般車両にＩＤを登録してプローブカー７とする場合は、路上処理装置２から一般車両と通信を行い、交通量管理エリア１内においてプローブカーとして登録して良いか否かの打診を行う。プローブカーとして登録してよい場合は、交通量管理エリア１内で使用されるユニークなＩＤを登録し、各プローブカー情報収集配信装置５との通信には登録されたＩＤが使用される。   The calculation of the traffic volume in the traffic volume management area 1 is performed as shown in FIG. In the traffic volume management area 1, a probe car 7 which is a vehicle provided with a dedicated sensor and an in-vehicle device is running in addition to a general vehicle. The probe car 7 includes a dedicated sensor running for public use, a bus equipped with an in-vehicle device, a taxi, a police car, a fire truck, and the like. In addition, after obtaining the approval, a dedicated sensor, a transport truck equipped with a vehicle-mounted device, and Takkyubin (registered trademark) may be used as the probe car 7. Moreover, although a dedicated sensor is not mounted, an ID may be registered in a general vehicle on which an in-vehicle device is mounted, and the probe car 7 may be used. When the ID is registered in the general vehicle and used as the probe car 7, communication with the general vehicle is performed from the road processing device 2, and a consultation is made as to whether or not the probe car can be registered in the traffic management area 1. When registering as a probe car, a unique ID used in the traffic volume management area 1 is registered, and the registered ID is used for communication with each probe car information collection and distribution device 5.

交通量管理エリア１内に設置されたプローブカー情報収集配信装置５の側方をプローブカー７が通過すると、プローブカー情報収集配信装置５はプローブカー７と無線通信し、プローブカー７の車両通過情報としてプローブカーの車両ＩＤと通過時刻を収集する。又、プローブカー７のプローブカー情報としてワイパー動作，ライト点灯状況，外気温を収集する。   When the probe car 7 passes by the side of the probe car information collection / distribution device 5 installed in the traffic volume management area 1, the probe car information collection / distribution device 5 communicates wirelessly with the probe car 7, and the probe car 7 passes through the vehicle. The vehicle ID and passage time of the probe car are collected as information. Further, as probe car information of the probe car 7, the wiper operation, the light lighting state, and the outside temperature are collected.

交通量・旅行時間処理部１０では、各プローブカー情報収集配信装置５で収集された各プローブカーが通過したプローブカー情報収集配信装置５の情報，車両ＩＤ，通過時刻，プローブカー情報は紐付けされてプローブカー情報収集配信センタ６へ送信される。プローブカー情報収集配信センタ６では、収集され蓄積されたプローブカー情報収集配信装置５の情報，車両通過情報から、同じ車両ＩＤのプローブカー７の通過経路，区間の旅行時間を算出し、データとして記録する。ここで、通過経路は、プローブカー情報収集配信装置５の情報からプローブカー情報収集配信装置５の位置情報を通過時刻の早い順に追跡することにより算出できる。又、旅行時間は、各プローブカー情報収集配信装置５の通過時刻の時間差から算出できる。又、プローブカー情報収集配信装置５の位置情報と区間の旅行時間からプローブカー７の速度を算出できる。又、収集されたプローブカー情報は、通過経路，通過時刻と紐付けされて記録され、道路状況，気象その他の情報として利用される。   In the traffic / travel time processing unit 10, information on the probe car information collection / distribution device 5 through which each probe car collected by each probe car information collection / distribution device 5 has passed, vehicle ID, passage time, and probe car information are linked. And transmitted to the probe car information collection / distribution center 6. The probe car information collection / distribution center 6 calculates the passage route of the probe car 7 of the same vehicle ID and the travel time of the section from the information of the collected and accumulated probe car information collection / distribution device 5 and the vehicle passage information as data. Record. Here, the passage route can be calculated by tracking the position information of the probe car information collection / distribution device 5 from the information of the probe car information collection / distribution device 5 in the order of early passage time. The travel time can be calculated from the time difference between the passage times of the probe car information collection and distribution devices 5. Further, the speed of the probe car 7 can be calculated from the position information of the probe car information collection and distribution device 5 and the travel time of the section. The collected probe car information is recorded in association with the passage route and passage time, and is used as information on road conditions, weather, and the like.

ここで、公共用として利用されるバス，タクシー，その他宅急便（登録商標）等は、停車する場合があるが、旅行時間から標準的な停車時間を差し引いて計算するようにしてもよく、プローブカー７から停車時間を通信するようにしてもよい。   Here, buses, taxis, and other TA-Q-BIN (registered trademark) used for public purposes may stop, but it may be calculated by subtracting the standard stop time from the travel time. The stop time may be communicated from 7.

プローブカー情報収集配信センタ６には、道路交通情報センタ９からは交通量管理エリア１外の道路交通情報が提供され、交通管理センタ３からは設定された時間毎に各路上処理装置２の側方を通過して交通量管理エリア１内に進入する、あるいは交通量管理エリア１外に進出する車両台数が提供される。交通量・旅行時間処理部１０では、交通管理センタ３から提供される車両台数により、交通量管理エリア１内に存在している車両台数を算出する。   The probe car information collection / distribution center 6 is provided with road traffic information outside the traffic volume management area 1 from the road traffic information center 9, and from the traffic management center 3 at each road processing device 2 side for each set time. The number of vehicles entering the traffic management area 1 through the road or entering the traffic management area 1 is provided. The traffic volume / travel time processing unit 10 calculates the number of vehicles existing in the traffic volume management area 1 based on the number of vehicles provided from the traffic management center 3.

交通量管理エリア１内で渋滞が生じているか否かの判断は、交通量管理エリア１内に存在している車両台数が設定されている閾値を超えた場合、プローブカー７の旅行時間の平均値が設定された閾値を超えた場合、あるいは速度の平均値が設定された閾値より小さくなった場合に渋滞と判定する。この閾値は複数設定してもよく、各閾値間で通行料金が異なるように設定する。また、渋滞の判断に天候等を考慮してもよい。   The judgment as to whether or not there is a traffic jam in the traffic management area 1 is based on the average travel time of the probe car 7 when the number of vehicles existing in the traffic management area 1 exceeds a set threshold. When the value exceeds the set threshold value, or when the average speed value becomes smaller than the set threshold value, it is determined that there is a traffic jam. A plurality of thresholds may be set, and the tolls are set differently between the thresholds. In addition, the weather or the like may be taken into consideration in determining the traffic jam.

交通量管理エリア１内に存在している車両台数が設定された閾値を超えた場合は、交通量管理エリア１内全体で渋滞が生じていると判定する。このような渋滞では、交通量管理エリア１内に車両が進入すると渋滞がよりひどくなるので、交通量管理エリア１内に進入する車両全ての通行料金を一番高く設定する。   When the number of vehicles existing in the traffic volume management area 1 exceeds the set threshold value, it is determined that traffic congestion has occurred in the entire traffic volume management area 1. In such a traffic jam, if a vehicle enters the traffic management area 1, the traffic jam becomes worse, so the toll for all the vehicles entering the traffic management area 1 is set to the highest.

次に、各プローブカー７の通過経路，旅行時間から、交通量管理エリア１内の経路別、例えば進入箇所及び各交差点間と、旅行時間の関係を算出することができる。この計算結果から、旅行時間が設定されている第１の閾値を超えた部分は渋滞が発生していると判別する。又、旅行時間が第１の閾値より小さいが、設定されている第２の閾値を超えている場合は、混雑が生じていると判別する。第２の閾値より小さい場合は、ノーマルな状態と判別する。   Next, from the passage route and travel time of each probe car 7, the relationship between the travel time for each route in the traffic volume management area 1, for example, between the entry point and each intersection, can be calculated. From this calculation result, it is determined that a traffic jam has occurred in the portion where the travel time exceeds the set first threshold. If the travel time is smaller than the first threshold value but exceeds the second threshold value set, it is determined that congestion has occurred. If it is smaller than the second threshold, it is determined that the state is normal.

これらの判別の結果、交通量管理エリア１内に進入する箇所で、渋滞が生じている箇所と渋滞が生じていない進入箇所がある場合、渋滞の生じている進入箇所の通行料金を高く設定し、後述するように渋滞の生じていない進入箇所の案内を行う。   As a result of these determinations, if there are places where traffic congestion has occurred and there are places where traffic congestion has occurred and places where traffic congestion has not occurred, the toll charge for the traffic entry area where traffic congestion has occurred is set high. As will be described later, guidance is provided for entry points where there is no traffic jam.

又、交通管理エリア１内の車両台数，渋滞の発生状況のデータから時間帯毎の渋滞状況が算出でき、ノーマルな時間帯は交通料金を安く設定する。   Moreover, the traffic situation for each time zone can be calculated from the number of vehicles in the traffic management area 1 and the occurrence status of the traffic jam, and the traffic fee is set cheaply in the normal time zone.

このようにして計算された交通量管理エリア１内の渋滞状況から、プローブカー情報収集配信センタ６は、交通量管理エリア１内に進入する車両に通行料金として課金する金額を算出する。算出された課金額は交通管理センタ３に送信され、交通管理センタ３から交通量管理エリア１内に設置される各路上処理装置２へ配信される。   From the traffic jam situation in the traffic volume management area 1 calculated in this way, the probe car information collection / distribution center 6 calculates an amount to be charged as a toll for a vehicle entering the traffic volume management area 1. The calculated billing amount is transmitted to the traffic management center 3 and distributed from the traffic management center 3 to each road processing device 2 installed in the traffic volume management area 1.

各路上処理装置２は、車載機搭載車両４と無線通信して通行料金を提示する。運転者は、その料金を見て進入を取りやめるか否かを判断し、交通量管理エリア１内に進入した場合は、自動的に課金される。通行料金の提示は、道路変更が行える交通量管理エリア１の手前に設けられた表示器に表示する、あるいは予告アンテナ２１により通信するようにしてもよい。   Each road processing device 2 wirelessly communicates with the vehicle-mounted device 4 to present a toll. The driver determines whether or not to cancel the entry by looking at the toll, and when entering the traffic management area 1, the driver is automatically charged. The presentation of the toll may be displayed on a display provided in front of the traffic volume management area 1 where the road can be changed, or may be communicated by the notice antenna 21.

このように、本実施例によれば、プローブカー７により収集された情報により交通量管理エリア１内に渋滞が生じた判断されれば、渋滞状況により通行料金を高くして交通量管理エリア１内に進入する車両台数を低減させて、渋滞発生時には渋滞の緩和を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, if it is determined that traffic congestion has occurred in the traffic volume management area 1 based on the information collected by the probe car 7, the traffic fee is increased according to the traffic congestion status and the traffic volume management area 1 The number of vehicles entering the vehicle can be reduced, and the traffic jam can be reduced when the traffic jam occurs.

なお、これまでは、無線機を搭載した車両を対象として無線通信による処理を行う場合を説明したが、無線機を搭載していない一般車両については、次のようにして通行料金を徴収する。無線機を搭載していない一般車両は、交通量管理エリア１内の手前の例えばコンビニエンスに立ち寄り、通行料金を支払う。コンビニエンスストアには、渋滞状況に応じた通行料金情報が配信されており、運転者は、渋滞状況に応じた通行料金を支払う。通行料金が支払らわれたという情報とその車両のナンバープレートの番号が、コンビニエンスストアからプローブカー情報収集配信センタ６へ送信され記録される。通行料金を支払った車両のナンバープレートの番号は、プローブカー情報収集配信センタ６から各パトカーに配信され、通行料金を払わずに交通量管理エリア１内に進入した車両を識別するための情報として利用される。パトカーは通行料金未払いの車両を見つけた場合は、通行料金を徴収する。   So far, the case where processing by wireless communication is performed for a vehicle equipped with a wireless device has been described, but for a general vehicle not equipped with a wireless device, a toll is collected as follows. A general vehicle not equipped with a radio device stops at, for example, a convenience in front of the traffic volume management area 1 and pays a toll. Information on tolls according to traffic conditions is distributed to convenience stores, and the driver pays tolls according to traffic conditions. Information that the toll has been paid and the number of the license plate of the vehicle are transmitted from the convenience store to the probe car information collection and distribution center 6 and recorded. The license plate number of the vehicle that has paid the toll is distributed to each police car from the probe car information collection and distribution center 6 as information for identifying the vehicle that has entered the traffic management area 1 without paying the toll. Used. If a police car finds an unpaid vehicle, it collects a toll.

図３は、交通量に応じて信号機制御を行うシステムの構成図である。プローブカー情報収集配信センタ６では、各プローブカー情報収集配信装置５によって収集されるプローブカー７の車両通過情報である車両ＩＤ，通過時刻を基に、上述したように交通量・旅行時間処理部１０にて交通量管理エリア１内の区間旅行時間を算出する。算出した区間旅行時間から信号機制御処理部１２にて、交通量管理エリア１内の渋滞が緩和されるように信号機制御パラメータを算出し、交通量管理エリア１内の各信号機８に配信を行う。   FIG. 3 is a configuration diagram of a system that performs traffic signal control according to traffic volume. In the probe car information collection / distribution center 6, as described above, the traffic volume / travel time processing unit is based on the vehicle ID and the passage time which are vehicle passage information of the probe car 7 collected by each probe car information collection / distribution device 5. 10, the section travel time in the traffic management area 1 is calculated. The traffic light control processing unit 12 calculates traffic signal control parameters from the calculated section travel time so that traffic congestion in the traffic volume management area 1 is alleviated, and distributes the traffic light control parameters to the traffic lights 8 in the traffic volume management area 1.

上述したように、交通量・旅行時間処理部１０では、交通量管理エリア１内での経路別の各交差点間の渋滞状況を計算して記録しているので、渋滞が発生し始めている交差点，渋滞の末尾，渋滞の発生している経路と交差する道路の渋滞状況が判別できる。そこで、渋滞が発生し始めている交差点で、渋滞の発生している道路方向の信号機の青色点灯時間を通常より長くするように信号機制御パラメータを変化させ、車両が走行し始めると、渋滞の末尾に方向に向って、順に信号機の青色点灯時間を通常より長くするように信号機制御パラメータを変化させていく。   As described above, the traffic volume / travel time processing unit 10 calculates and records the traffic jam situation between each intersection in the traffic volume management area 1. It is possible to determine the end of the traffic jam and the traffic status of the road that intersects the route where the traffic jam occurs. Therefore, at the intersection where traffic starts to occur, the traffic light control parameter is changed so that the blue lighting time of the traffic light in the direction of the traffic where the traffic is occurring is longer than usual. In the direction, the traffic light control parameter is changed so that the blue lighting time of the traffic light is made longer than usual.

このように、交通量管理エリア１内の各信号機８は、配信された信号機制御パラメータによって信号機を制御し、交通量管理エリア１内の車両の流れをスムーズなものとして、渋滞発生時には渋滞の緩和を行う。   In this way, each traffic light 8 in the traffic volume management area 1 controls the traffic signal according to the distributed traffic signal control parameters, and smoothes the flow of vehicles in the traffic volume management area 1 so that traffic congestion is reduced when traffic congestion occurs. I do.

図４は、道路交通情報を生成，配信するシステムの構成図である。プローブカー情報収集配信センタ６では、各プローブカー情報収集配信装置５によって収集されるプローブカー７の車両通過情報を基に、上述したように交通量・旅行時間処理部１０にて交通量管理エリア１内の渋滞及び区間旅行時間を算出する。道路交通情報生成部１３では、交通量・旅行時間処理部１０で算出した渋滞，区間旅行時間，工事規制ＤＢ２１に登録された工事規制情報，道路交通情報センタ９から提供される交通量管理エリア１外の道路交通情報の整合をとり、精度の高い道路交通情報を生成する。生成された道路交通情報は、各プローブカー情報収集配信装置５に配信され、各プローブカー情報収集配信装置５から通行料金を支払い済みである車載機搭載車両４及びプローブカー７に道路交通情報の配信を行う。ここで、道路交通情報とは、工事，規制等の道路情報，渋滞，旅行時間等の交通情報のことをいう。   FIG. 4 is a configuration diagram of a system for generating and distributing road traffic information. In the probe car information collection / distribution center 6, based on the vehicle passing information of the probe car 7 collected by each probe car information collection / distribution device 5, the traffic volume / travel time processing unit 10 performs the traffic volume management area as described above. Calculate traffic jam and section travel time within 1. In the road traffic information generation unit 13, the traffic volume management area 1 provided from the traffic jam / section travel time calculated by the traffic volume / travel time processing unit 10, construction regulation information registered in the construction regulation DB 21, and the road traffic information center 9. Matching outside road traffic information to generate highly accurate road traffic information. The generated road traffic information is distributed to each probe car information collection / distribution device 5, and road traffic information is transmitted to the vehicle-mounted device 4 and probe car 7 for which the toll has been paid from each probe car information collection / distribution device 5. Deliver. Here, the road traffic information refers to road information such as construction and regulations, traffic information such as traffic jams and travel time.

このように、プローブカー情報収集配信センタ６は、工事規制ＤＢ２１に登録された工事規制情報，道路交通情報センタ９から提供される交通量管理エリア１外の道路交通情報と整合させ、算出した渋滞，区間旅行時間から交通量管理エリア１内の道路交通情報を生成しているので、精度の高い道路交通情報が提供できる。   In this way, the probe car information collection / distribution center 6 matches the calculated traffic congestion with the construction regulation information registered in the construction regulation DB 21 and the road traffic information outside the traffic management area 1 provided from the road traffic information center 9. Since the road traffic information in the traffic management area 1 is generated from the section travel time, highly accurate road traffic information can be provided.

図５は、アナウンス情報生成・配信のシステム構成図である。プローブカー情報収集配信センタ６では、各プローブカー情報収集配信装置５によって収集されるプローブカー７のプローブカー情報であるワイパー動作，ライト点灯状況，外気温を基に、道路環境情報処理部１４にて、交通量管理エリア１内の道路環境状況の変化、すなわちスコール等の降雨状況，視界不良，低温，道路の凍結等を検出する。検出した環境状況の変化に基づいて、アナウンス生成部１５ではアナウンス情報が生成される。また、アナウンス生成部１５には、事故等の突発的な事象を含めて適切なアナウンスを入力することができ、交通量管理エリア１内のアナウンス情報を生成できる。   FIG. 5 is a system configuration diagram of announcement information generation / distribution. In the probe car information collection / distribution center 6, the road environment information processing unit 14 determines whether the probe car information collected by each probe car information collection / distribution device 5 includes the wiper operation, the lighting condition, and the outside temperature. Thus, a change in the road environment situation in the traffic management area 1, that is, a rain situation such as squall, poor visibility, low temperature, road freezing, and the like are detected. Based on the detected change in the environmental situation, the announcement generation unit 15 generates announcement information. In addition, an appropriate announcement including a sudden event such as an accident can be input to the announcement generation unit 15, and announcement information in the traffic volume management area 1 can be generated.

このようにして生成されたアナウンス情報は、アナウンス生成部１５から各プローブカー情報収集配信装置５へ配信され、各プローブカー情報収集配信装置５から通行料金を支払い済みである車載機搭載車両４及びプローブカー７に配信される。ここで、アナウンス情報とは、気象、その他の突発的な事象，イベント事象に対して注意喚起を行う情報のことをいう。   The announcement information generated in this way is distributed from the announcement generation unit 15 to each probe car information collection / distribution device 5, and the on-vehicle device-equipped vehicle 4 for which the toll has been paid from each probe car information collection / distribution device 5 and Delivered to the probe car 7. Here, the announcement information is information that alerts the weather, other sudden events, and event events.

このように、プローブカー情報収集配信センタ６では、交通量管理エリア１内に設置されたプローブカー情報収集配信装置５によって交通量管理エリア１内を走行するプローブカー７のプローブカー情報を収集してアナウンス情報を生成しているので、リアルタイムで十分な注意喚起が行うことができる。   Thus, the probe car information collection / distribution center 6 collects probe car information of the probe car 7 traveling in the traffic volume management area 1 by the probe car information collection / distribution device 5 installed in the traffic volume management area 1. Since the announcement information is generated, sufficient alerts can be made in real time.

図６は、コマーシャル情報（以下ＣＭ情報と略す）を配信するシステムの構成図である。プローブカー情報収集配信センタ６は、ＣＭ情報ＤＢ２０に企業，店舗等のＣＭ情報を登録する。登録されたＣＭ情報は、広告情報配信部１６から各プローブカー情報収集配信装置５へ配信され、各プローブカー情報収集配信装置５から通行料金を支払い済みである車載機搭載車両４及びプローブカー７にＣＭ情報が配信される。ＣＭ情報ＤＢ２０への登録は有料であり、情報提供元である企業，店舗等から広告料として徴収を行う。広告料を支払った企業，店舗等は、設定された期間は、ＣＭ情報ＤＢ２０へ登録する権利を有する。これにより、交通量管理エリア１内を通行する車両に対してＣＭ情報の提供ができ、プローブカー情報収集配信センタ６は、通行料以外の２次的な収入を得ることができる。   FIG. 6 is a configuration diagram of a system for distributing commercial information (hereinafter abbreviated as CM information). The probe car information collection / distribution center 6 registers CM information such as companies and stores in the CM information DB 20. The registered CM information is distributed from the advertisement information distribution unit 16 to each probe car information collection / distribution device 5, and the vehicle-mounted vehicle 4 and probe car 7 for which the toll has been paid from each probe car information collection / distribution device 5. CM information is distributed to Registration to the CM information DB 20 is a fee, and is collected as an advertising fee from a company, store, or the like that is the information provider. The company, store, etc. that paid the advertising fee have the right to register in the CM information DB 20 for the set period. Thereby, CM information can be provided to a vehicle passing in the traffic volume management area 1, and the probe car information collection and distribution center 6 can obtain secondary income other than the toll.

このように、プローブカー情報収集配信センタ６では、企業，店舗等が有料で登録したＣＭ情報を道路交通情報，気象その他のアナウンス情報とともに通行料金を支払い済みの車載機搭載車両４及びプローブカー７に対し配信して情報サービスを行うことができる。   Thus, in the probe car information collection / distribution center 6, the vehicle information vehicle 4 and the probe car 7 for which the toll has been paid together with the road traffic information, weather and other announcement information for the CM information registered by companies, stores, etc. for a fee. Can be distributed to provide information services.

本実施例によれば、都市部または環境制限区域等の交通量管理エリアにおいて、エリア内に進入するための通行料を交通量管理エリア内の時間帯，交通量に応じた変動する課金額とし、交通量管理エリア内に進入してきた車両に対し、通行料金を無線にて自動課金可能とすることができる。その結果、渋滞が発生すると通行料金を高くして渋滞の緩和を行うことができる。又、交通量を管理，制限することにより交通量管理対象エリア内の環境にも配慮することが可能となる。   According to this embodiment, in a traffic management area such as an urban area or an environment-restricted area, the toll for entering the area is set as a charge that varies according to the time zone and traffic volume in the traffic management area. It is possible to automatically charge the toll for a vehicle that has entered the traffic volume management area by radio. As a result, when traffic jams occur, the toll can be increased and the traffic jams can be alleviated. In addition, it is possible to consider the environment in the traffic management target area by managing and limiting the traffic volume.

また、交通量管理エリア内の各交差点間の渋滞状況を計算できるので、交通量に応じて信号機制御を行うことにより渋滞の緩和をすることができる。交通量管理エリア内を走行する車両は、通行料金を支払うことにより、道路交通情報・気象その他のアナウンス情報，ＣＭ情報等の付帯サービスの提供が受けられる。プローブカー情報収集配信センタ６は、ＣＭ情報は掲載希望の企業，店舗から広告料を徴収することができるので、通行料以外の２次的な収入を得ることができる。   Moreover, since the traffic jam situation between each intersection in the traffic volume management area can be calculated, the traffic jam can be reduced by performing traffic signal control according to the traffic volume. A vehicle traveling in the traffic volume management area can receive supplementary services such as road traffic information, weather and other announcement information, and CM information by paying a toll. The probe car information collection / distribution center 6 can collect advertisement fees from companies and stores that want to place CM information, so it can obtain secondary income other than toll fees.

本発明の一実施例である交通量管理エリアの交通量制御システムの構成図である。It is a block diagram of the traffic volume control system of the traffic volume management area which is one Example of this invention. 交通量管理エリア１内の交通量の算出するシステム構成図である。It is a system block diagram which calculates the traffic volume in the traffic volume management area. 交通量に応じて信号機制御を行うシステム構成図である。It is a system block diagram which performs traffic signal control according to traffic volume. 道路交通情報を生成，配信するシステム構成図である。It is a system configuration diagram for generating and distributing road traffic information. アナウンス情報生成・配信のシステム構成図である。It is a system configuration diagram of announcement information generation / distribution. ＣＭ情報を配信するシステム構成図である。It is a system configuration diagram for distributing CM information.

符号の説明Explanation of symbols

１…交通量管理エリア、２…路上処理装置、３…交通管理センタ、４…車載機搭載車両、５…プローブカー情報収集配信装置、６…プローブカー情報収集配信センタ、７…プローブカー、８…信号機、９…道路交通情報センタ。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Traffic management area, 2 ... Road processing apparatus, 3 ... Traffic management center, 4 ... Vehicle mounted vehicle, 5 ... Probe car information collection and distribution apparatus, 6 ... Probe car information collection and distribution center, 7 ... Probe car, 8 ... traffic lights, 9 ... road traffic information center.

Claims (9)

複数のプローブカー情報収集配信装置から送信されるプローブカーの車両ＩＤ、該プローブカーの前記プローブカー情報収集配信装置の通過時刻を受信して、前記プローブカー情報収集配信装置の位置情報，通過時刻，車両ＩＤから車両の通過経路，区間の旅行時間を算出し、該算出された車両の通過経路，区間の旅行時間から交通量管理エリア内の経路別の渋滞状況を判別し、該判別された渋滞状況に応じて前記交通量管理エリア内に進入する車両の通行料金データを算出して送信する交通量管理エリアのプローブカー情報収集配信センタ。   Receiving the vehicle ID of the probe car transmitted from a plurality of probe car information collection / distribution devices, the passage time of the probe car information collection / distribution device of the probe car, the position information of the probe car information collection / distribution device, the passage time The vehicle passage route and the travel time of the section are calculated from the vehicle ID, and the congestion situation for each route in the traffic management area is determined from the calculated vehicle passage route and the travel time of the section. A probe car information collection / distribution center in a traffic management area that calculates and transmits toll data for vehicles entering the traffic management area according to traffic conditions. 前記プローブカー情報収集配信センタが前記交通量管理エリアに進入，退出する車両台数を受信するものであって、該受信した前記交通量管理エリアに進入，退出する車両台数から前記交通量管理エリア内に存在する車両台数が閾値を超えた場合は交通量管理エリア内全体で渋滞が発生していると判別する請求項１に記載の交通量管理エリアのプローブカー情報収集配信センタ。   The probe car information collection / distribution center receives the number of vehicles entering / exiting the traffic management area, and from the received number of vehicles entering / exiting the traffic management area within the traffic management area 2. The probe car information collection / distribution center in the traffic management area according to claim 1, wherein when the number of vehicles existing in the vehicle exceeds a threshold, it is determined that a traffic jam has occurred in the entire traffic management area. 複数のプローブカー情報収集配信装置から送信されるプローブカーの車両ＩＤ、該プローブカーの前記プローブカー情報収集配信装置の通過時刻を受信して、前記プローブカー情報収集配信装置の位置情報，通過時刻，車両ＩＤから車両の通過経路，区間の旅行時間を算出し、該算出された車両の通過経路，区間の旅行時間から交通量管理エリア内の経路別の渋滞状況を判別し、渋滞が発生していると判別された場合は、渋滞が発生し始めている交差点の信号機から渋滞の末尾に向って順次信号機制御パラメータを変化させて信号機制御情報を配信する交通量管理エリアのプローブカー情報収集配信センタ。   Receiving the vehicle ID of the probe car transmitted from a plurality of probe car information collection / distribution devices, the passage time of the probe car information collection / distribution device of the probe car, the position information of the probe car information collection / distribution device, the passage time , Calculate the passage route of the vehicle and the travel time of the section from the vehicle ID, determine the traffic situation by route in the traffic management area from the calculated passage route of the vehicle and the travel time of the section, and the traffic congestion occurs If it is determined that the traffic signal has been detected, the traffic light management area probe car information collection and distribution center distributes traffic signal control information by sequentially changing the traffic signal control parameters from the traffic signal at the intersection where traffic congestion has started to occur toward the end of the traffic jam. . 複数のプローブカー情報収集配信装置から送信されるプローブカーの車両ＩＤ、該プローブカーの前記プローブカー情報収集配信装置の通過時刻、プローブカー情報を受信して、前記プローブカー情報収集配信装置の位置情報，通過時刻，車両ＩＤから車両の通過経路，区間の旅行時間を算出し、該算出された車両の通過経路，区間の旅行時間から交通量管理エリア内の経路別の渋滞状況を判別し、工事規制データベースに登録された工事規制情報を参照するとともに、道路交通情報センタから提供される交通量管理エリア外の道路交通情報を受信して再生成された道路交通情報を車載機搭載車両，プローブカーに配信する交通量管理エリアのプローブカー情報収集配信センタ。   The position of the probe car information collection / distribution device is received by receiving the vehicle ID of the probe car transmitted from a plurality of probe car information collection / distribution devices, the passing time of the probe car information collection / delivery device of the probe car, and the probe car information. Calculate the passage route of the vehicle and the travel time of the section from the information, the passage time, and the vehicle ID, and determine the traffic congestion status for each route in the traffic management area from the calculated passage route of the vehicle and the travel time of the section, In addition to referring to the construction regulation information registered in the construction regulation database, the road traffic information outside the traffic management area provided by the road traffic information center is received and the regenerated road traffic information is displayed on the vehicle-mounted vehicle and probe. Probe car information collection and distribution center in the traffic management area that distributes to cars. 交通量管理エリア内を走行するプローブカーから車両通過情報、プローブカー情報を収集するプローブカー情報収集配信装置と、該プローブカー情報収集配信装置で収集された情報を受信して交通量管理エリア内を通行する車両の通行料金データを算出し、交通量管理エリア内の信号機制御パラメータ，道路交通情報，アナウンス情報を生成するプローブカー情報収集配信センタと、該プローブカー情報収集配信センタで生成された交通量管理エリア内の信号機制御パラメータを受信して信号制御を行う信号機と、前記プローブカー情報収集配信センタで算出された通行料金データを受信して前記交通量管理エリア内に進入してくる車載機搭載車両との間で無線通信を行い前記車載機搭載車両に課金処理を行う路上処理装置とを備える交通量管理エリアの交通量制御システム。   A probe car information collection / distribution device that collects vehicle passing information and probe car information from a probe car traveling in the traffic management area, and receives information collected by the probe car information collection / distribution device to receive information in the traffic management area. A toll car data collection / distribution center that calculates traffic toll data for vehicles passing through and generates traffic signal control parameters, road traffic information, and announcement information in the traffic volume management area, and generated by the probe car information collection / distribution center A traffic signal that receives traffic signal control parameters in the traffic volume management area and performs signal control, and an in-vehicle vehicle that receives toll data calculated by the probe car information collection and distribution center and enters the traffic volume management area A traffic volume comprising a road processing device that performs wireless communication with a vehicle-mounted vehicle and charges the vehicle-mounted vehicle Traffic control system of the management area. 前記プローブカー情報収集配信センタが、道路交通情報センタより提供される交通量管理エリア外の工事，規制等の道路情報，渋滞・旅行時間等の交通情報である道路交通情報を受信するものであって、前記プローブカー情報収集配信センタで生成された交通量管理エリア内の道路交通情報と整合させた道路交通情報を再生成する請求項５に記載の交通量管理エリアの交通量制御システム。   The probe car information collection and distribution center receives road traffic information that is provided by the road traffic information center, such as road information outside the traffic management area, road information such as regulations, traffic information such as traffic jams and travel times. The traffic volume control system for a traffic volume management area according to claim 5, wherein road traffic information matched with road traffic information in the traffic volume management area generated at the probe car information collection and distribution center is regenerated. 前記アナウンス情報が、気象，その他の突発的な事象，イベント事象に対して注意喚起を行う情報である請求項５に記載の交通量管理エリアの交通量制御システム。   The traffic control system for a traffic management area according to claim 5, wherein the announcement information is information for alerting to weather, other sudden events, and event events. 前記再生成された道路交通情報及びアナウンス情報を前記プローブカー情報収集配信装置により車載機搭載車両やプローブカーに配信を行う請求項５に記載の交通量管理エリアの交通量制御システム。   The traffic control system in a traffic management area according to claim 5, wherein the regenerated road traffic information and announcement information are distributed to the vehicle-mounted device-equipped vehicle and the probe car by the probe car information collection and distribution device. 前記プローブカー情報収集配信センタが、企業，店舗等のＣＭ情報を有料にて登録を行うものであって、該ＣＭ情報を前記プローブカー情報収集配信装置により前記車載機搭載車両、プローブカーに配信する請求項５に記載の交通量管理エリアの交通量制御システム。

The probe car information collection / distribution center registers CM information of companies, stores, etc. for a fee, and distributes the CM information to the vehicle-mounted vehicle and the probe car by the probe car information collection / distribution device. The traffic volume control system for a traffic volume management area according to claim 5.

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