JP2010080876A - Apparatus and method for mounting electronic component - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for mounting that prevents dust produced in an apparatus body from sticking on an adhesive tape provided inside. <P>SOLUTION: The apparatus for mounting includes punching devices 5A and 5B provided in the apparatus body 1 and punching TCPs 4 out of a carrier tape 3, first transfer means 6A and 6B of conveying the punched TCPs, index means 18A and 18B having a plurality of holding heads 19 for holding the conveyed TCPs, sticking devices 31A and 31B for sticking adhesive tapes 32 on the TCPs that the holding heads receive, a table device 61 for receiving and positioning a substrate, and a mounting head 53 for mounting the TCPs, having the adhesive tapes stuck, on the positioned substrate. The sticking device includes a supply reel 34 where the adhesive tape is stuck on a release tape and wound and which is provided below, and a heating and pressing means 43 provided above the supply reel, and pressing and sticking the adhesive tape, paid off from the supply reel together with the release tape and parted, on the TCPs while heating the adhesive tape. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明はたとえば基板としての液晶表示パネルに電子部品としてのTCP(Tape Carrier Package)を実装する電子部品の実装装置及び実装方法に関する。   The present invention relates to an electronic component mounting apparatus and mounting method for mounting a TCP (Tape Carrier Package) as an electronic component on a liquid crystal display panel as a substrate, for example.

基板としての液晶表示パネルを製造する場合、その液晶表示パネルに電子部品としてのTCPを実装装置によって実装するということが行われる。上記実装装置は箱型状の装置本体を有する。この装置本体内にはキヤリアテープから上記TCPを打ち抜く打ち抜き装置が設けられている。打ち抜き装置によって打ち抜かれたTCPは受け渡し手段を構成する受け体によって受け取られる。   When a liquid crystal display panel as a substrate is manufactured, TCP as an electronic component is mounted on the liquid crystal display panel by a mounting device. The mounting apparatus has a box-shaped apparatus main body. A punching device for punching out the TCP from the carrier tape is provided in the device main body. The TCP punched out by the punching device is received by the receiving body constituting the delivery means.

上記受け体は打ち抜かれたTCPを所定の位置まで搬送し、その位置で所定角度ずつ間欠的に回転駆動されるインデックステーブルに設けられた複数の保持ヘッドに受け渡す。保持ヘッドは上下方向に駆動可能に設けられている。   The receiving body conveys the punched TCP to a predetermined position, and delivers it to a plurality of holding heads provided on an index table that is rotationally driven intermittently by a predetermined angle at that position. The holding head is provided so as to be driven in the vertical direction.

インデックステーブルの保持ヘッドに受け渡されたTCPは、このインデックステーブルの間欠回転に応じて上記TCPの端子部を回転ブラシでクリーニングした後、実装位置に位置決めされる。その実装位置にはTCPが実装される基板がテーブル装置によって位置決めされて待機している。   The TCP delivered to the index table holding head is positioned at the mounting position after the TCP terminal portion is cleaned with a rotating brush in accordance with the intermittent rotation of the index table. At the mounting position, a substrate on which TCP is mounted is positioned by a table device and is on standby.

そして、インデックステーブルの間欠回転によってTCPを保持した上記保持ヘッドが実装位置に位置決めされると、その保持ヘッドは下方向に駆動される。それによって、保持ヘッドに保持された上記TCPが基板の側辺部に実装されるようになっている。このような先行技術は特許文献1や特許文献2に開示されている。   When the holding head holding the TCP is positioned at the mounting position by intermittent rotation of the index table, the holding head is driven downward. Thereby, the TCP held by the holding head is mounted on the side portion of the substrate. Such prior art is disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2.

従来は、基板の側辺部の全長にわたって異方性導電部材からなる粘着テープを貼着し、そこに上記TCPを所定間隔で実装するようにしていた。しかしながら、基板の側辺部の全長にわたって粘着テープを貼着したのでは、粘着テープのTCPが実装されない部分が無駄となったり、TCPが実装されていない部分に塵埃が付着するので好ましくないなどのことがある。   Conventionally, an adhesive tape made of an anisotropic conductive member is pasted over the entire length of the side portion of the substrate, and the TCP is mounted there at a predetermined interval. However, sticking the adhesive tape over the entire length of the side portion of the substrate is not preferable because the portion of the adhesive tape where the TCP is not mounted is wasted or dust adheres to the portion where the TCP is not mounted. Sometimes.

そこで、最近ではインデックステーブルの保持ヘッドに保持されたTCPの端子部を回転ブラシでクリーニングしたならば、その端子部に貼着装置によってTCPの端子部とほぼ同じ長さに切断された粘着テープを貼着する。粘着テープは離型テープに貼着された状態で供給リールに巻装されていて、この供給リールから繰り出されてから、上記電子部品に対応する所定の長さに分断される。   Therefore, recently, if the TCP terminal part held by the holding head of the index table is cleaned with a rotating brush, an adhesive tape cut to approximately the same length as the TCP terminal part by the sticking device is attached to the terminal part. Adhere. The adhesive tape is wound around the supply reel in a state of being attached to the release tape, and after being fed out from the supply reel, it is divided into a predetermined length corresponding to the electronic component.

そして、粘着テープが貼着されたTCPを上記保持ヘッドから実装ヘッドに受け渡し、この実装ヘッドを基板の側辺部の上方に位置決めしてから下降させることで、実装ヘッドに保持された上記TCPを基板の側辺部に実装するということが行われている。
特開2002−305398号 特開2006−120929号
Then, the TCP with the adhesive tape attached is transferred from the holding head to the mounting head, and the mounting head is positioned above the side portion of the substrate and then lowered, whereby the TCP held by the mounting head is lowered. Mounting on the side of the substrate is performed.
JP 2002-305398 A JP 2006-120929 A

ところで、打ち抜き装置によってキヤリアテープからTCPを打ち抜くと、その際に塵埃が発生することが避けられず、その塵埃は装置本体内を浮遊するということがある。さらに、インデックステーブルに受け渡されたTCPの端子部を回転ブラシでクリーニングすると、端子部から除去された塵埃も装置本体内を浮遊するということがある。   By the way, when the TCP is punched from the carrier tape by the punching device, it is unavoidable that dust is generated at that time, and the dust may float in the main body of the device. Further, when the TCP terminal portion delivered to the index table is cleaned with a rotating brush, dust removed from the terminal portion may float in the apparatus body.

塵埃が装置本体内を浮遊すると、その塵埃が離型テープとともに供給リールに巻装された粘着テープに付着し、その状態で電子部品に貼着されるということがある。塵埃が付着した粘着テープが貼着されたTCPを上記基板の端子に実装すると、塵埃がTCPと基板の端子間に介在するから、TCPの実装不良を招くということがある。   When the dust floats in the apparatus main body, the dust adheres to the adhesive tape wound around the supply reel together with the release tape, and may be stuck to the electronic component in that state. When the TCP with the dusty adhesive tape attached is mounted on the terminal of the substrate, the dust may be interposed between the TCP and the terminal of the substrate, which may result in poor mounting of the TCP.

この発明は、装置本体内で発生した塵埃が供給リールに巻装された粘着テープに付着するのを防止できるようにした電子部品の実装装置及び実装方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an electronic component mounting apparatus and mounting method capable of preventing dust generated in the apparatus main body from adhering to an adhesive tape wound around a supply reel.

この発明は、基板の側辺部に電子部品を実装する実装装置であって、
装置本体と、
この装置本体の前後方向の一端部に設けられテープ状部材から上記電子部品を打ち抜く打ち抜き装置と、
この打ち抜き装置によって打ち抜かれた上記電子部品を受けて所定の位置まで搬送する受け渡し手段と、
この受け渡し手段によって搬送された電子部品を受けて保持する複数の保持ヘッドを有するインデックス手段と、
このインデックス手段の保持ヘッドに受け渡された上記電子部品に粘着テープを貼着する貼着装置と、
上記装置本体の前後方向の他端部に設けられ上記基板を受けて位置決めするテーブル装置と、
このテーブル装置によって位置決めされた上記基板に上記貼着装置で粘着テープが貼着された上記電子部品を実装する実装手段を具備し、
上記貼着装置は、
上記粘着テープが離型テープに貼着されて巻装され上記装置本体内の下部に設けられた供給リールと、
上記装置本体内の上記供給リールよりも上方に設けられこの供給リールから上記離型テープとともに繰り出されて所定の長さに分断された上記粘着テープを加熱しながら上記電子部品に加圧して貼着する加熱加圧手段と
を備えていることを特徴とする電子部品の実装装置にある。
The present invention is a mounting device for mounting electronic components on the side of a substrate,
The device body;
A punching device that is provided at one end of the device body in the front-rear direction and punches the electronic component from a tape-like member;
Receiving means for receiving the electronic component punched by the punching device and transporting it to a predetermined position; and
Index means having a plurality of holding heads for receiving and holding the electronic components conveyed by the delivery means;
An attaching device for attaching an adhesive tape to the electronic component delivered to the holding head of the index means;
A table device provided at the other end of the apparatus body in the front-rear direction for receiving and positioning the substrate;
A mounting means for mounting the electronic component having the adhesive tape attached to the substrate positioned by the table device by the attaching device;
The sticking device is
A supply reel provided on the lower part of the apparatus body, the adhesive tape being attached to a release tape and wound;
Affixed to the electronic component while heating the adhesive tape provided above the supply reel in the main body of the apparatus and fed out from the supply reel together with the release tape and divided into a predetermined length. An electronic component mounting apparatus comprising: a heating and pressurizing unit.

上記粘着テープは離型テープとともに上記供給リールから上方に向かって繰り出され、粘着テープが上向きになるよう水平に方向変化されて上記インデックス手段の保持ヘッドに保持された上記電子部品の下面に対向して走行させられることが好ましい。   The adhesive tape is fed upward from the supply reel together with the release tape, is horizontally changed so that the adhesive tape faces upward, and faces the lower surface of the electronic component held by the holding head of the index means. It is preferable that the vehicle is allowed to run.

上記加熱加圧手段は水平に走行する上記粘着テープの下方に配置されていて、所定長さに分断された上記粘着テープを上記離型テープを介して下方から押圧して上記電子部品の下面に貼着することが好ましい。   The heating and pressurizing means is disposed below the adhesive tape that runs horizontally, and presses the adhesive tape divided into a predetermined length from below through the release tape to the lower surface of the electronic component. It is preferable to stick.

上記供給リールはカバーによって覆われていることが好ましい。   The supply reel is preferably covered with a cover.

上記カバーの内部にはその内部に塵埃が入り込むのを阻止する気体が供給されることが好ましい。   It is preferable that a gas for preventing dust from entering the cover is supplied to the inside of the cover.

この発明は、基板の側辺部に電子部品を実装する実装方法であって、
装置本体の前後方向の一端部に設けられテープ状部材から上記電子部品を打ち抜く工程と、
上記テープ状部材から打ち抜かれた上記電子部品を受けて所定の位置まで搬送する工程と、
所定の位置まで搬送された電子部品を受けてインデックス手段の保持ヘッドに受け渡す工程と、
上記装置本体の下部に配置された供給リールから粘着テープを繰り出してその粘着テープを所定の長さに分断して上記インデックス手段の保持ヘッドに受け渡された上記電子部品に貼着する工程と、
上記装置本体の前後方向の他端部に設けられたテーブル装置に保持された上記基板に粘着テープが貼着された上記電子部品を実装する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法にある。
The present invention is a mounting method for mounting an electronic component on a side portion of a substrate,
A step of punching out the electronic component from a tape-like member provided at one end of the apparatus body in the front-rear direction;
Receiving the electronic component punched from the tape-shaped member and transporting it to a predetermined position;
Receiving the electronic component conveyed to a predetermined position and delivering it to the holding head of the index means;
A step of paying out the adhesive tape from a supply reel arranged at the lower part of the apparatus main body, dividing the adhesive tape into a predetermined length and sticking it to the electronic component delivered to the holding head of the index means;
Mounting the electronic component having the adhesive tape attached to the substrate held by a table device provided at the other end in the front-rear direction of the device main body. Is in the way.

この発明によれば、装置本体内の下部に離型テープに貼着された粘着テープが巻装された供給リールを設け、この供給リールよりも上方で所定長さに分断された粘着テープを加熱しながら上記電子部品に貼着するようにした。   According to this invention, the supply reel around which the adhesive tape attached to the release tape is wound is provided in the lower part of the apparatus main body, and the adhesive tape divided into a predetermined length is heated above the supply reel. However, it was attached to the electronic component.

そのため、上記粘着テープを加熱する熱によって装置本体内の下部から上方に向かう上昇気流が生じ、その上昇気流によって塵埃が装置本体内の下部から上部に上昇し易くなるから、装置本体内の下部に設けられた供給リールに巻装された粘着テープに塵埃が付着するのを防止することができる。   Therefore, the heat that heats the adhesive tape generates an upward air flow from the lower part in the apparatus main body, and the upward air flow makes it easy for dust to rise from the lower part in the apparatus main body to the upper part. It is possible to prevent dust from adhering to the adhesive tape wound around the provided supply reel.

以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図1乃至図 はこの発明の一実施の形態を示す。図1は実装装置の内部構造を示す平面図、図2は同じく側面図である。図1と図2に示すように、上記実装装置はクリーンルームに設置される箱型状の装置本体1を備えている。この装置本体1の前後方向後端側の幅方向中央部には後方へ突出した突出部2が形成されていて、この突出部2にはキヤリアテープ3から電子部品としてのTCP4を打ち抜くための第1の打ち抜き装置5Aと第2の打ち抜き装置5Bが装置本体1の幅方向の中心線O(図1に示す)に対して左右に対称に配置されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to FIG. 1 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view showing the internal structure of the mounting apparatus, and FIG. 2 is a side view of the same. As shown in FIGS. 1 and 2, the mounting apparatus includes a box-shaped apparatus main body 1 installed in a clean room. A projecting portion 2 projecting rearward is formed at the center in the width direction on the rear end side in the front-rear direction of the apparatus main body 1, and a second portion for punching out a TCP 4 as an electronic component from the carrier tape 3 is formed in the projecting portion 2. The first punching device 5A and the second punching device 5B are arranged symmetrically with respect to the center line O (shown in FIG. 1) in the width direction of the apparatus main body 1.

上記第1の打ち抜き装置5Aと第2の打ち抜き装置5Bは交互に稼動され、一方の打ち抜き装置5A又は5Bによって打ち抜かれたTCP4は一対の第1の受け渡し手段6A、6Bによって受け取られる。   The first punching device 5A and the second punching device 5B are operated alternately, and the TCP 4 punched by one punching device 5A or 5B is received by the pair of first delivery means 6A, 6B.

すなわち、第1の打ち抜き装置5AによってTCP4を打ち抜いているときには第2の打ち抜き装置5Bが待機しており、第1の打ち抜き装置5Aに供給されるからTCP4を打ち抜き終わったときに、第2の打ち抜き装置5Bが稼動されて第1の打ち抜き装置5Aにキヤリアテープ3の新たな部分が供給される。それによって、キヤリアテープ3から打ち抜かれたTCP4は一対の第1の受け渡し手段6A,6Bに交互に供給されるようになっている。   That is, when the TCP 4 is punched by the first punching device 5A, the second punching device 5B is on standby, and when the TCP 4 is punched from being supplied to the first punching device 5A, the second punching is performed. The apparatus 5B is operated and a new portion of the carrier tape 3 is supplied to the first punching apparatus 5A. Thereby, the TCP 4 punched out from the carrier tape 3 is alternately supplied to the pair of first delivery means 6A and 6B.

上記第1、第2の打抜き装置5A,5Bは、図2に示すように下面にポンチ11aが設けられた上金型11と、上記ポンチ11aが入り込む貫通孔12aが上下方向に形成された下金型12を備えている。上記上金型11は駆動源13によって矢印で示す上下方向に駆動されるようになっている。   As shown in FIG. 2, the first and second punching devices 5A and 5B have an upper die 11 having a punch 11a provided on the lower surface and a through hole 12a into which the punch 11a is inserted. A mold 12 is provided. The upper mold 11 is driven in a vertical direction indicated by an arrow by a drive source 13.

上記キヤリアテープ3は供給リール14から繰り出され、複数のガイドローラ15によって方向変換され、一部が上記下金型12の上面に沿って平行に走行するようガイドされて巻き取りリール16に巻き取られるようになっている。   The carrier tape 3 is unwound from the supply reel 14, changed in direction by a plurality of guide rollers 15, and partially guided to run along the upper surface of the lower mold 12 and taken up on the take-up reel 16. It is supposed to be.

なお、供給リール14にはキヤリアテープ3を保護する保護テープ17がキヤリアテープ3と重ねて巻装されている。上記供給リール14からキヤリアテープ3とともに繰り出された保護テープ17とキヤリアテープ3に分離され、上記打抜き装置5A,5BによってTCP4が打抜かれたキヤリアテープ3と一緒に上記巻き取りリール16に巻き取られるようになっている。   A protective tape 17 that protects the carrier tape 3 is wound around the supply reel 14 so as to overlap the carrier tape 3. The carrier tape 3 is separated from the supply reel 14 together with the carrier tape 3 and the carrier tape 3 and is wound around the take-up reel 16 together with the carrier tape 3 from which the TCP 4 is punched by the punching devices 5A and 5B. It is like that.

一方の上記第1の受け渡し手段6Aが受けたTCP4は第1のインデックス手段18Aまで搬送され、この第1のインデックス手段18Aに設けられた保持ヘッド19に受け取られる。   The TCP 4 received by one of the first delivery means 6A is transported to the first index means 18A and is received by the holding head 19 provided in the first index means 18A.

他方の第1の受け渡し手段6Bが受けたTCP4は第2のインデックス手段18Bまで搬送され、この第2のインデックス手段18Bに設けられた保持ヘッド19に受け取られる。   The TCP 4 received by the other first delivery means 6B is transported to the second index means 18B and is received by the holding head 19 provided in the second index means 18B.

上記第1、第2のインデックス手段18A,18Bは、図2に示すように第1のθ駆動源21によって周方向に90度間隔で間欠的に回転駆動されるインデックステーブル22を有する。各インデックステーブル22の下面には周方向に90度間隔で上記保持ヘッド19が設けられている。   As shown in FIG. 2, the first and second index means 18A and 18B have an index table 22 that is intermittently rotated at 90 ° intervals in the circumferential direction by a first θ drive source 21. The holding heads 19 are provided on the lower surface of each index table 22 at intervals of 90 degrees in the circumferential direction.

それによって、上記一対の第1の受け渡し手段6A,6Bによって搬送されたTCP4は各インデックス手段18A,18Bの保持ヘッド19によって吸着保持される。つまり、TCP4は第1の受け渡し手段6A,6Bからインデックス手段18A,18Bの保持ヘッド19に受け渡される。インデックス手段18A,18Bの保持ヘッド19がTCP4を受け取る受け取り位置を図1にAで示す。
なお、各インデックステーブル22の回転方向は図1に矢印で示すように逆方向となっている。
Thereby, the TCP 4 conveyed by the pair of first delivery means 6A and 6B is sucked and held by the holding head 19 of each index means 18A and 18B. That is, the TCP 4 is delivered from the first delivery means 6A, 6B to the holding head 19 of the index means 18A, 18B. A receiving position where the holding head 19 of the index means 18A, 18B receives the TCP 4 is indicated by A in FIG.
The rotation direction of each index table 22 is reverse as shown by the arrow in FIG.

上記第1、第2の打ち抜き装置5A,5Bによって打ち抜かれたTCP4は、各受け渡し手段6A,6Bのそれぞれの受け具24によって交互に受け取られる。この受け具24は図2に矢印で示すX方向、つまり装置本体1の前後方向に沿って駆動されるXテーブル25にZθ駆動源23によって上下方向となるZ方向及び回転方向となるθ方向に駆動可能に設けられている。上記Xテーブル25は、X方向に沿って設けられたXガイド体26に移動可能に設けられ、図示しないリニアモータなどによって上記Xガイド体26に沿って駆動可能となっている。   The TCP 4 punched by the first and second punching devices 5A and 5B is alternately received by the respective receiving tools 24 of the transfer means 6A and 6B. The receiver 24 is moved in the X direction indicated by the arrow in FIG. 2, that is, the X table 25 driven along the front-rear direction of the apparatus body 1 in the Z direction which is the vertical direction and the θ direction which is the rotational direction by the Zθ drive source 23. It is provided so that it can be driven. The X table 25 is movably provided on an X guide body 26 provided along the X direction, and can be driven along the X guide body 26 by a linear motor or the like (not shown).

一方の第1の受け渡し手段6Aの受け具24は、第1の打ち抜き装置5AからTCP4を受けると、図1に矢印Xで示す装置本体1の前後方向及び矢印Yで示す幅方向に駆動され、上記受け具24の上面に保持されたTCP4の一端部が第1のインデックス手段18Aのインデックステーブル22の下面に周方向に90度間隔で設けられた4つの保持ヘッド19のうちの、上記受け取り位置Aに位置決めされた保持ヘッド19の下方に対向するよう駆動位置決めされる。   When receiving the TCP 4 from the first punching device 5A, the receiving member 24 of the first delivery means 6A is driven in the front-rear direction of the device body 1 indicated by the arrow X in FIG. The receiving position of the four holding heads 19 in which one end portion of the TCP 4 held on the upper surface of the receiver 24 is provided on the lower surface of the index table 22 of the first index means 18A at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. Drive positioning is performed so as to face the lower side of the holding head 19 positioned at A.

同様に、他方の第1の受け渡し手段6Bの受け具24は、TCP4を受けると第2のインデックス手段18Bのインデックステーブル22の下面に周方向に90度間隔で設けられた4つの保持ヘッド19のうちの、上記受け取り位置Aに位置決めされた保持ヘッド19の下方に対向するよう駆動位置決めされる。   Similarly, the receiving tool 24 of the other first delivery means 6B receives the TCP 4, and the four holding heads 19 provided at intervals of 90 degrees in the circumferential direction on the lower surface of the index table 22 of the second index means 18B. Among them, the drive positioning is performed so as to face the lower side of the holding head 19 positioned at the receiving position A.

位置決めされた受け具24はZθ駆動源23によって上昇方向に駆動される。それによって、受け具24に保持されたTCP4が上記インデックステーブル22に設けられた保持ヘッド19の下面に接触接近し、その状態でTCP4が上記受け具24から上記保持ヘッド19に受け渡されて吸着保持される。   The positioned receiver 24 is driven in the upward direction by the Zθ drive source 23. As a result, the TCP 4 held by the holder 24 comes into close contact with the lower surface of the holding head 19 provided on the index table 22, and in this state, the TCP 4 is transferred from the holder 24 to the holding head 19 and sucked. Retained.

TCP4が第1、第2のインデックス手段18A,18Bのインデックステーブル22に設けられた保持ヘッド19に受け渡されると、一対のインデックステーブル22は上記第1のθ駆動源21によって図1に矢印で示す逆方向にそれぞれ90度の角度で間欠的に回転駆動される。それによって、TCP4を吸着保持した各インデックステーブル22の保持ヘッド19は図1にBで示すブラッシング位置に位置決めされる。   When the TCP 4 is delivered to the holding head 19 provided in the index table 22 of the first and second index means 18A, 18B, the pair of index tables 22 are indicated by arrows in FIG. Each of them is driven to rotate intermittently at an angle of 90 degrees in the opposite direction shown. Accordingly, the holding head 19 of each index table 22 that holds the TCP 4 by suction is positioned at the brushing position indicated by B in FIG.

上記受け具24からTCP4を受けた保持ヘッド19がインデックステーブル22とともに周方向に90度回転駆動されてブラッシング位置Bに位置決めされると、上記保持ヘッド19に保持された上記TCP4の端子部(図示せず)は図3に示す回転ブラシ28によってブラッシング、つまりクリーニングされる。それによって、端子部に付着した塵埃が除去される。なお、上記回転ブラシ28は図示しないモータによって矢印Rで示す方向に回転駆動される。   When the holding head 19 receiving the TCP 4 from the support 24 is rotated 90 degrees in the circumferential direction together with the index table 22 and positioned at the brushing position B, the terminal portion of the TCP 4 held by the holding head 19 (FIG. (Not shown) is brushed, that is, cleaned by the rotating brush 28 shown in FIG. Thereby, dust adhering to the terminal portion is removed. The rotary brush 28 is rotationally driven in the direction indicated by the arrow R by a motor (not shown).

上記回転ブラシ28の一部は洗浄容器29に収容された洗浄液Lに浸漬している。さらに、上記回転ブラシ28に対向する部分、つまりインデックステーブル22の径方向外方の部分は下面が開口した箱型のカバー30によって覆われている。このカバー30には図示しない吸引ポンプに連通する吸引チューブ30aが接続されている。それによって、カバー30の内部雰囲気が上記吸引チューブ30aによって排出されるようになっている。   A part of the rotating brush 28 is immersed in the cleaning liquid L accommodated in the cleaning container 29. Further, a portion facing the rotating brush 28, that is, a radially outer portion of the index table 22 is covered with a box-shaped cover 30 whose bottom surface is opened. A suction tube 30 a communicating with a suction pump (not shown) is connected to the cover 30. Thereby, the internal atmosphere of the cover 30 is discharged by the suction tube 30a.

上記回転ブラシ28、洗浄容器29及びカバー30は載置台27に載置されている。この載置台27は上下駆動源27aによって上下方向に駆動されるようになっている。   The rotating brush 28, the cleaning container 29, and the cover 30 are mounted on the mounting table 27. The mounting table 27 is driven in the vertical direction by a vertical driving source 27a.

上記載置台27が上昇方向に駆動されて上記回転ブラシ28が矢印R方向に回転しながらTCP4の端子部に接触すると、その端子部に付着した塵埃が除去される。除去された塵埃は一部が矢印Sで示すように上記カバー30内に飛散し、残りは回転ブラシ28に付着する。カバー30内に飛散した塵埃は吸引チューブ30aによって吸引排出され、回転ブラシ28に付着した塵埃は洗浄容器29の洗浄液Lによって洗浄除去される。   When the mounting table 27 is driven in the upward direction and the rotating brush 28 contacts the terminal portion of the TCP 4 while rotating in the direction of the arrow R, dust attached to the terminal portion is removed. Part of the removed dust is scattered in the cover 30 as indicated by the arrow S, and the rest adheres to the rotating brush 28. The dust scattered in the cover 30 is sucked and discharged by the suction tube 30a, and the dust adhering to the rotating brush 28 is cleaned and removed by the cleaning liquid L in the cleaning container 29.

したがって、TCP4の端子部に付着した塵埃を回転ブラシ28によって除去するようにしても、上記端子部から除去された塵埃が装置本体1の内部に浮遊する割合を大幅に減少させることができる。   Therefore, even if the dust attached to the terminal portion of the TCP 4 is removed by the rotating brush 28, the ratio of the dust removed from the terminal portion floating inside the apparatus main body 1 can be greatly reduced.

TCP4の端子部が回転ブラシ28によってクリーニングされると、そのTCP4を保持した保持ヘッド19は、インデックステーブル22とともに周方向に90度回転駆動されて図1にCで示す貼着位置に位置決めされる。   When the terminal portion of the TCP 4 is cleaned by the rotary brush 28, the holding head 19 holding the TCP 4 is rotated 90 degrees in the circumferential direction together with the index table 22 and positioned at the sticking position indicated by C in FIG. .

貼着位置Cに位置決めされたTCP4は、第1、第2の貼着装置31A,31Bによって上記TCP4のクリーニングされた端子部に、その端子部と対応する長さに切断された異方性導電部材からなら粘着テープ32が後述するように貼着される。   The TCP 4 positioned at the sticking position C is anisotropically cut by the first and second sticking devices 31 </ b> A and 31 </ b> B to the cleaned terminal part of the TCP 4 to a length corresponding to the terminal part. If it consists of a member, the adhesive tape 32 will be stuck so that it may mention later.

上記第1、第2のインデックス手段18A,18B及び第1、第2の貼着装置31A,31Bは、第1、第2の打ち抜き装置5A,5Bと同様、装置本体1の幅方向の中心線Oに対して左右対称に配置されている。   The first and second indexing means 18A and 18B and the first and second sticking devices 31A and 31B are the center line in the width direction of the device main body 1, as with the first and second punching devices 5A and 5B. They are arranged symmetrically with respect to O.

第1、第2のインデックス手段18A,18Bは第1、第2の打ち抜き装置5A,5Bよりも装置本体1の幅方向外方に配置され、第1、第2の貼着装置31A,31Bは第1、第2のインデックス手段18A,18Bよりも幅方向外方に配置されている。   The first and second indexing means 18A and 18B are arranged on the outer side in the width direction of the apparatus main body 1 relative to the first and second punching apparatuses 5A and 5B, and the first and second sticking apparatuses 31A and 31B are The first and second indexing means 18A and 18B are disposed outward in the width direction.

上記第1、第2の貼着装置31A,31Bは図2に示すように装置本体1内の底面に近い下部に配置された供給リール34を有する。この供給リール34には上記粘着テープ32が離型テープ35の一側面に貼着されて巻装されている。   The first and second sticking devices 31A and 31B have a supply reel 34 disposed at a lower portion near the bottom surface in the device main body 1 as shown in FIG. The supply tape 34 is wound with the adhesive tape 32 attached to one side of the release tape 35.

上記供給リール34は、図7に示すように開口部134を有する袋状のカバー135によって覆われている。このカバー135には給気口体136が設けられている。この給気口体136にはカバー135の内部に清浄な気体を供給する給気ポンプ137が給気チューブ138によって接続されている。   The supply reel 34 is covered with a bag-like cover 135 having an opening 134 as shown in FIG. The cover 135 is provided with an air supply port 136. An air supply pump 137 that supplies clean gas to the inside of the cover 135 is connected to the air supply port 136 by an air supply tube 138.

上記給気ポンプ137からの気体は上記給気口体136からカバー135内に供給され、図7に矢印で示すように上記カバー135の開口部134から外部に流出する。それによって、装置本体1内で発生する塵埃がカバー135内に入り込み難いため、装置本体1内を浮遊する塵埃が供給リール34に巻装された粘着テープ32に付着し難くなっている。   The gas from the air supply pump 137 is supplied into the cover 135 from the air supply port 136 and flows out from the opening 134 of the cover 135 to the outside as indicated by an arrow in FIG. As a result, dust generated in the apparatus main body 1 is difficult to enter the cover 135, so that dust floating in the apparatus main body 1 is difficult to adhere to the adhesive tape 32 wound around the supply reel 34.

上記離型テープ35の一側面に貼着された上記粘着テープ32は、図7に示すように上記供給リール34から上記カバー135の開口部134を通じて外部に引き出される。開口部から離型テープ35とともに引き出された粘着テープ32は、ガイドローラ139にガイドされ、離型テープ35を帯板状の支持ブロック33の板面に沿わせて上方にほぼ垂直に導かれる。   The adhesive tape 32 adhered to one side surface of the release tape 35 is pulled out from the supply reel 34 through the opening 134 of the cover 135 as shown in FIG. The adhesive tape 32 drawn out together with the release tape 35 from the opening is guided by the guide roller 139, and the release tape 35 is guided substantially vertically upward along the plate surface of the belt-like support block 33.

そして、上記離型テープ35の一側面に貼着された上記粘着テープ32は第1のガイドローラ36によって上を向くよう水平方向に方向変換され、上記離型テープ35に貼着された粘着テープ32を上に向けて走行する。   The adhesive tape 32 attached to one side surface of the release tape 35 is changed in the horizontal direction so as to face upward by the first guide roller 36, and the adhesive tape attached to the release tape 35. Drive with 32 facing up.

図4に拡大して示すように、上記粘着テープ32が上記支持ブロック33に対向して垂直に走行する部分では、切断手段37を構成する駆動源37aによって二枚刃を有するカッタ37bが矢印で示す粘着テープ32に接近する方向に駆動されることで、その粘着テープ32に2本の切断線32aを所定間隔で形成する。なお、粘着テープ32が貼着された離型テープ35はカッタ37bによって切断されないよう、上記カッタ37bによる切込み量が設定されている。   As shown in an enlarged view in FIG. 4, in a portion where the adhesive tape 32 runs vertically facing the support block 33, a cutter 37 b having two blades is indicated by an arrow by a drive source 37 a constituting the cutting means 37. By being driven in a direction approaching the adhesive tape 32 shown, two cutting lines 32a are formed on the adhesive tape 32 at a predetermined interval. The amount of cut by the cutter 37b is set so that the release tape 35 to which the adhesive tape 32 is attached is not cut by the cutter 37b.

上記粘着テープ32の2本の切断線32aによって他の部分と分離された部分、つまり抜き取り部分32bは切断手段37よりも上方に配置された抜き取り手段39によって抜き取られる。それによって、粘着テープ32は所定長さ、つまりTCP4に対応する長さに分離される。   The part separated from the other part by the two cutting lines 32 a of the adhesive tape 32, that is, the extraction part 32 b is extracted by the extraction means 39 disposed above the cutting means 37. Thereby, the adhesive tape 32 is separated into a predetermined length, that is, a length corresponding to the TCP 4.

上記抜き取り手段39は、駆動源39aと、この駆動源39aによって上記粘着テープ32に接離する方向に駆動される押圧部39bと、この押圧部39bによって上記抜き取り部分32bに押圧される除去テープ40を有する。   The extraction means 39 includes a drive source 39a, a pressing portion 39b that is driven by the drive source 39a in a direction of coming into contact with and separating from the adhesive tape 32, and a removal tape 40 that is pressed against the extraction portion 32b by the pressing portion 39b. Have

除去テープ40の一部が上記押圧部39bによって粘着テープ32の抜き取り部分32bに押圧されることで、この抜き取り部分32bが除去テープ40に貼着されて除去される。なお、除去テープ40は図示しない供給リールから繰り出され、同じく図示しない巻き取りリールによって所定長さずつ巻き取られるようになっている。   When a part of the removal tape 40 is pressed against the extraction portion 32b of the adhesive tape 32 by the pressing portion 39b, the extraction portion 32b is adhered to the removal tape 40 and removed. The removal tape 40 is fed out from a supply reel (not shown) and is wound up by a predetermined length by a take-up reel (not shown).

所定長さに分離された粘着テープ32は、図2に示すように離型テープ35とともに上記第1のガイドローラ36によって水平方向に方向変換されて走行し、上記第1のガイドローラ36に対して所定間隔で配置された第2のガイドローラ41によって下方に方向変換される。   As shown in FIG. 2, the adhesive tape 32 separated into a predetermined length travels with the release tape 35 in the direction changed in the horizontal direction by the first guide roller 36, and moves with respect to the first guide roller 36. The direction is changed downward by the second guide rollers 41 arranged at predetermined intervals.

上記離型テープ35の上記第1のガイドローラ36と第2のガイドローラ41との間の部分は、上記インデックステーブル22の貼着位置Cに位置決めされた保持ヘッド19に保持されたTCP4のクリーニングされた端子部の下面を走行する。   The portion of the release tape 35 between the first guide roller 36 and the second guide roller 41 is for cleaning the TCP 4 held by the holding head 19 positioned at the sticking position C of the index table 22. It travels on the lower surface of the terminal portion.

上記離型テープ35は、図示しない駆動源によって開閉駆動及び同図にZで示す上下方向に往復駆動されるチャック機構42によって挟持されて所定長さずつ間欠的に搬送される。つまり、離型テープ35の所定長さに分断された粘着テープ32が貼着された部分はチャック機構42によって貼着位置Cに位置決めされた保持ヘッド19の下方を水平に走行するようになっている。   The release tape 35 is sandwiched and conveyed intermittently by a predetermined length by a chuck mechanism 42 that is opened and closed by a drive source (not shown) and reciprocated in the vertical direction indicated by Z in FIG. In other words, the portion of the release tape 35 to which the adhesive tape 32 divided into a predetermined length is attached travels horizontally below the holding head 19 positioned at the attachment position C by the chuck mechanism 42. Yes.

上記離型テープ35がチャック機構42によって間欠的に搬送され、所定長さに分離された粘着テープ32が貼着位置Cに位置決めされた保持ヘッド19に保持されたTCP4の端子部の下方に対向するよう位置決めされると、その粘着テープ32は加熱加圧手段43によって加熱されながら上記TCP4に加圧貼着される。つまり、装置本体1内において、加熱加圧手段43は上記供給リール34よりも上方で、粘着テープ32の水平に走行する部分の下方に配置されている。   The release tape 35 is intermittently conveyed by the chuck mechanism 42, and the adhesive tape 32 separated into a predetermined length is opposed to the lower part of the terminal portion of the TCP 4 held by the holding head 19 positioned at the attaching position C. Then, the adhesive tape 32 is pressure-bonded to the TCP 4 while being heated by the heat-pressing means 43. That is, in the apparatus main body 1, the heating and pressurizing means 43 is disposed above the supply reel 34 and below the portion of the adhesive tape 32 that runs horizontally.

上記加熱加圧手段43は、駆動源44によって上昇方向に駆動される加圧体45を有する。この加圧体45は熱源となるヒータ45aが内蔵されている。そして、加圧体45が上昇方向に駆動されると、この加圧体45は離型テープ35を介して所定長さに分離された上記粘着テープ32を加熱しながら上記TCP4の端子部に加圧する。それによって、粘着テープ32がTCP4の端子部に貼着される。
なお、粘着テープ32は加圧体45に設けられたヒータ45aによって加熱されることで粘着性が向上するから、TCP4の端子部に確実に貼着されることになる。
The heating and pressurizing means 43 has a pressurizing body 45 that is driven in the upward direction by a drive source 44. The pressure body 45 has a built-in heater 45a serving as a heat source. When the pressure body 45 is driven in the upward direction, the pressure body 45 is applied to the terminal portion of the TCP 4 while heating the adhesive tape 32 separated to a predetermined length via the release tape 35. Press. Thereby, the adhesive tape 32 is stuck to the terminal part of TCP4.
In addition, since adhesiveness improves by heating the adhesive tape 32 with the heater 45a provided in the pressurization body 45, it adheres to the terminal part of TCP4 reliably.

上述したように、上記加熱加圧手段43の加圧体45にはヒータ45aが内蔵されている。そのため、ヒータ45aの熱によって加圧体45の周囲の温度が上昇し、その温度上昇によって装置本体1内には下部から上方に向かう上昇気流が発生する。つまり、上昇気流は装置本体1内の下部に上記加圧体45に対して比較的近くに配置された供給リール34に沿って流れることになる。   As described above, the heater 45a is built in the pressurizing body 45 of the heating and pressurizing means 43. Therefore, the temperature around the pressurizing body 45 rises due to the heat of the heater 45a, and as the temperature rises, an upward air flow is generated in the apparatus main body 1 from the lower part to the upper part. That is, the ascending airflow flows along the supply reel 34 disposed relatively close to the pressurizing body 45 in the lower part of the apparatus main body 1.

粘着テープ32がTCP4に貼着されると、図示しない離型ローラによってその粘着テープ32から離型テープ35が剥離される。剥離後、インデックステーブル22はさらに90度回転させられる。それによって、粘着テープ32が貼着されたTCP4を保持した保持ヘッド19は図1にDで示す受け渡し位置に位置決めされる。それと同時に、離型テープ35がチャック機構42によって搬送され、粘着テープ32の所定長さに切断された新たな部分が貼着位置CのTCP4に対向位置決めされる。なお、離型テープ35の粘着テープ32が貼着除去された部分は回収容器46に格納される。   When the adhesive tape 32 is attached to the TCP 4, the release tape 35 is peeled from the adhesive tape 32 by a release roller (not shown). After peeling, the index table 22 is further rotated 90 degrees. Thereby, the holding head 19 holding the TCP 4 to which the adhesive tape 32 is attached is positioned at a delivery position indicated by D in FIG. At the same time, the release tape 35 is conveyed by the chuck mechanism 42, and a new portion of the adhesive tape 32 cut to a predetermined length is positioned opposite to the TCP 4 at the sticking position C. The portion of the release tape 35 from which the adhesive tape 32 has been adhered and removed is stored in the collection container 46.

粘着テープ32が貼着されて受け渡し位置Dに位置決めされたTCP4は、一対の第2の受け渡し手段51A、51Bによってそれぞれ実装手段としての一対の実装ヘッド53に受け渡される。なお、一対の第2の受け渡し手段51A、51Bから一対の実装ヘッド53へのTCP4の受け渡しは、一対の第2の受け渡し手段51A、51Bの一方から一対の実装ヘッド53の一方に対して行った後、他方から他方の実装ヘッド53に対して行われる。つまり、TCP4は一対の実装ヘッド53に対して交互に受け渡されるようになっている。   The TCP 4 having the adhesive tape 32 attached and positioned at the delivery position D is delivered to the pair of mounting heads 53 as the mounting means by the pair of second delivery means 51A and 51B. Note that the transfer of the TCP 4 from the pair of second delivery means 51A, 51B to the pair of mounting heads 53 was performed from one of the pair of second delivery means 51A, 51B to one of the pair of mounting heads 53. After that, the other mounting head 53 is performed. That is, the TCP 4 is alternately transferred to the pair of mounting heads 53.

図5に示すように、上記第2の受け渡し手段51A、51BはX方向に沿って配置されたXガイド体55を有する。このXガイド体55には可動体56が図示せぬ駆動源によって駆動可能に設けられている。この可動体56にはZ駆動源57が設けられている。このZ駆動源57の駆動軸57aは上下方向であるZ方向に駆動されるようになっていて、その先端には側面形状がL字状の受け具54が取り付けられている。   As shown in FIG. 5, the second delivery means 51 </ b> A, 51 </ b> B has an X guide body 55 arranged along the X direction. The X guide body 55 is provided with a movable body 56 that can be driven by a drive source (not shown). The movable body 56 is provided with a Z drive source 57. The drive shaft 57a of the Z drive source 57 is driven in the Z direction which is the vertical direction, and a receiving member 54 having an L-shaped side surface is attached to the tip thereof.

受け具54は、上記可動体56によってX方向に駆動され、その上面(吸着面)が上記受け渡し位置Dに位置決めされた保持ヘッド19に吸着保持されたTCP4の粘着テープ32が貼着されていない他端部に対向するよう位置決めされる。   The support 54 is driven in the X direction by the movable body 56, and the adhesive tape 32 of the TCP 4 that is sucked and held by the holding head 19 whose upper surface (suction surface) is positioned at the delivery position D is not attached. Positioned to face the other end.

ついで、受け具54は鎖線で示すようにZ方向上方に駆動されて上記TCP4の他端部の下面を吸着する。それと同時に、TCP4は保持ヘッド19による吸着保持が解除される。それによって、TCP4はインデックステーブル22の保持ヘッド19から受け具54に受け渡される。   Next, the receiver 54 is driven upward in the Z direction as indicated by a chain line, and sucks the lower surface of the other end of the TCP 4. At the same time, the suction holding of the TCP 4 by the holding head 19 is released. Thereby, the TCP 4 is transferred from the holding head 19 of the index table 22 to the receiving tool 54.

TCP4を受けた受け具54が下降すると、可動体56は図5に矢印Xで示す方向に駆動され、鎖線で示す位置に位置決めされる。それによって、受け具54は、その移動方向の上方で待機した上記実装ヘッド53の下方に対向するよう位置決めされる。実装ヘッド53はX・Y・Z・θ駆動源58によってX、Y、Z及びθ方向に駆動されるようになっている。   When the receiving member 54 receiving the TCP 4 is lowered, the movable body 56 is driven in the direction indicated by the arrow X in FIG. 5 and is positioned at the position indicated by the chain line. As a result, the receiving member 54 is positioned so as to face the lower side of the mounting head 53 that has been waiting above the moving direction. The mounting head 53 is driven in the X, Y, Z, and θ directions by an X / Y / Z / θ drive source 58.

上記実装ヘッド53の下方に上記受け具54が位置決めされると、実装ヘッド53は下降方向に駆動されて受け具54に吸着保持されたTCP4の粘着テープ32が貼着された一端部の上面を吸着する。それと同時に、上記受け具54による上記TCP4の吸着状態が解除される。それによって、TCP4が上記受け具54から実装ヘッド53に受け渡される。   When the receptacle 54 is positioned below the mounting head 53, the mounting head 53 is driven in the downward direction so that the upper surface of one end portion to which the TCP4 adhesive tape 32 adsorbed and held by the receptacle 54 is attached is attached. Adsorb. At the same time, the TCP4 adsorption state by the receptacle 54 is released. As a result, the TCP 4 is delivered from the receiver 54 to the mounting head 53.

TCP4を受けた実装ヘッド53は、図2に示すようにテーブル装置61の上面に吸着保持された基板Wの上記TCP4が実装される側部の上方に位置決めされる。実装ヘッド53と基板Wは図示しない撮像手段によって撮像され、その撮像手段からの撮像信号に基いて上記基板Wの実装位置の上方に上記TCP4が位置決めされるよう上記X・Y・Z・θ駆動源58によってX、Y及びθ方向に対して駆動される。   The mounting head 53 that has received the TCP 4 is positioned above the side portion on which the TCP 4 is mounted on the substrate W sucked and held on the upper surface of the table device 61 as shown in FIG. The mounting head 53 and the substrate W are imaged by an imaging unit (not shown), and the X, Y, Z, and θ drives are performed so that the TCP 4 is positioned above the mounting position of the substrate W based on an imaging signal from the imaging unit. Driven by the source 58 in the X, Y and θ directions.

上記実装ヘッド53に吸着保持されたTCP4が基板Wの実装位置の上方に位置決めされると、上記実装ヘッド53は上記X・Y・Z・θ駆動源58によって下降方向に駆動される。それによって、実装ヘッド53に吸着保持されたTCP4が基板Wの側辺部に実装される。   When the TCP 4 attracted and held by the mounting head 53 is positioned above the mounting position of the substrate W, the mounting head 53 is driven in the downward direction by the X, Y, Z, and θ driving sources 58. As a result, the TCP 4 attracted and held by the mounting head 53 is mounted on the side portion of the substrate W.

このようにして、粘着テープ32が貼着された複数のTCP4が図1に鎖線で示すようにテーブル装置61の上面に吸着保持された基板Wの側辺部に対して所定間隔で順次実装される。   In this way, the plurality of TCPs 4 to which the adhesive tapes 32 are attached are sequentially mounted at predetermined intervals on the side portions of the substrate W sucked and held on the upper surface of the table device 61 as indicated by chain lines in FIG. The

上記装置本体1内の前端部には一対のYガイドレール62が装置本体1の幅方向、つまりX方向と直交するY方向に沿って敷設されている。上記テーブル装置61は上記Yガイドレール62に移動可能に設けられていて、図示せぬ駆動源によってYガイドレール62に沿って駆動されるようになっている。   A pair of Y guide rails 62 are laid along the width direction of the apparatus main body 1, that is, in the Y direction orthogonal to the X direction, at the front end portion in the apparatus main body 1. The table device 61 is movably provided on the Y guide rail 62 and is driven along the Y guide rail 62 by a drive source (not shown).

図1に示すように、上記装置本体1の前端部の幅方向の一側部には供給口64が開口形成されている。上記テーブル装置61がYガイドレール62に沿って上記装置本体1の幅方向の一側部に移動したとき、図1に鎖線で示す供給装置63が上記供給口64から装置本体1内の上記テーブル装置61に基板Wを供給するようになっている。   As shown in FIG. 1, a supply port 64 is formed in one side portion in the width direction of the front end portion of the apparatus main body 1. When the table device 61 moves along the Y guide rail 62 to one side in the width direction of the device main body 1, the supply device 63 indicated by a chain line in FIG. 1 is connected to the table in the device main body 1 from the supply port 64. A substrate W is supplied to the apparatus 61.

上記装置本体1の前端部の幅方向の他側部には排出口66が開口形成されている。上記テーブル装置61がYガイドレール62に沿って上記装置本体1の幅方向の他側部に移動したとき、図1に鎖線で示す排出装置65が上記排出口66から装置本体1内に入り込み、上記テーブル装置61の基板W、つまり側辺部に複数のTCP4が実装された基板Wを搬出するようになっている。   A discharge port 66 is formed in the other side in the width direction of the front end of the apparatus main body 1. When the table device 61 moves along the Y guide rail 62 to the other side in the width direction of the device body 1, the discharge device 65 indicated by a chain line in FIG. 1 enters the device body 1 from the discharge port 66. The substrate W of the table device 61, that is, the substrate W on which the plurality of TCPs 4 are mounted on the side portion is carried out.

図6に示すように、上記装置本体1の両側部の上記供給口64と排出口66の上辺に対向する部位には、幅方向全長にわたって気体噴射手段としてのノズル体67が設けられている。ノズル体67には複数の噴射ノズル68が所定間隔で設けられ、これら噴射ノズル68から噴射される清浄な気体によって上記供給口64と排出口66にエアカーテンを形成する。それによって、装置本体1の外部から内部に塵埃を含む外気が入り込むのを防止している。   As shown in FIG. 6, a nozzle body 67 as a gas jetting unit is provided over the entire length in the width direction at portions facing the upper sides of the supply port 64 and the discharge port 66 on both sides of the apparatus main body 1. The nozzle body 67 is provided with a plurality of injection nozzles 68 at predetermined intervals, and an air curtain is formed at the supply port 64 and the discharge port 66 by clean gas injected from the injection nozzles 68. This prevents outside air including dust from entering the inside of the apparatus body 1 from the outside.

上記構成の実装装置によれば、装置本体1内にはキヤリアテープ3からTCP4を打ち抜くことで、塵埃が発生する第1、第2の打ち抜き装置5A,5B、及びTCP4の端子部に所定の長さに分断された粘着テープ32を貼着する前に、その端子部を回転ブラシ28でクリーニングすることで塵埃が発生する第1、第2のインデックス手段18A,18B、さらには塵埃が発生する虞のある種々の駆動機構が配置されている。   According to the mounting apparatus having the above-described configuration, the TCP 4 is punched from the carrier tape 3 in the apparatus main body 1 so that dust is generated in the first and second punching apparatuses 5A and 5B, and the terminal portions of the TCP 4 have a predetermined length. The first and second indexing means 18A and 18B that generate dust by cleaning the terminal portion with the rotating brush 28 before the adhesive tape 32 that has been divided is attached, and further, dust may be generated. Various drive mechanisms are arranged.

上記第1、第2の打ち抜き装置5A,5Bや第1、第2のインデックス手段18A,18B、さらには種々の駆動機構から発生した塵埃は装置本体1内を浮遊する。そして、供給リール34に巻装されたり、供給リール34から繰り出されて所定の長さに分断された後、水平に走行させられた、粘着性を有する粘着テープ32に付着してTCP4の実装不良を招く虞がある。   Dust generated from the first and second punching devices 5A and 5B, the first and second indexing means 18A and 18B, and various drive mechanisms floats in the apparatus main body 1. Then, after being wound around the supply reel 34 or being fed out from the supply reel 34 and divided into a predetermined length, the TCP 4 is attached to the adhesive tape 32 having adhesiveness and is run horizontally. There is a risk of inviting.

しかしながら、上記供給リール34は装置本体1の下部に配置され、この供給リール34の上方には所定長さに分断された粘着テープ32を加熱してTCP4に貼着する加熱加圧手段43が設けられている。   However, the supply reel 34 is disposed in the lower part of the apparatus main body 1, and a heating / pressurizing means 43 for heating the adhesive tape 32 divided into a predetermined length and sticking it to the TCP 4 is provided above the supply reel 34. It has been.

上記加熱加圧手段43の加圧体45にはヒータ45aが設けられ、このヒータ45aの熱によって加圧体45の周囲の雰囲気が加熱される。それによって、装置本体1の内部の上記加熱加圧手段43が設けられた部位には図2に矢印Uで示す上昇気流が発生する。   The pressure body 45 of the heating and pressurizing means 43 is provided with a heater 45a, and the atmosphere around the pressure body 45 is heated by the heat of the heater 45a. As a result, an upward air flow shown by an arrow U in FIG. 2 is generated in the portion of the apparatus main body 1 where the heating and pressing means 43 is provided.

つまり、上昇気流によって装置本体1内の雰囲気は供給リール34が設けられた下部から上方に向かって緩やかに流れ、その気流とともに装置本体1を浮遊する塵埃も上昇する。それによって、装置本体1内の下部に塵埃が滞留し難くなるから、装置本体1の下部に配置された供給リール34に巻装された粘着テープ32に塵埃が付着するのを防止することができる。   In other words, the atmosphere in the apparatus main body 1 gently flows upward from the lower part where the supply reel 34 is provided due to the rising airflow, and dust floating in the apparatus main body 1 also rises with the airflow. This makes it difficult for dust to stay in the lower part of the apparatus main body 1, so that it is possible to prevent dust from adhering to the adhesive tape 32 wound around the supply reel 34 disposed at the lower part of the apparatus main body 1. .

上記供給リール34は加圧加熱手段43のヒータ45aが設けられた加圧体45よりも下方に配置され、装置本体1内にはヒータ45aの熱によって上昇気流Uが発生する。上昇気流Uが発生すれば、その上昇気流Uによって温度の低い外気が装置本体1内の底部から導入されて上昇する。   The supply reel 34 is disposed below the pressurizing body 45 provided with the heater 45a of the pressurizing and heating means 43, and a rising air flow U is generated in the apparatus main body 1 by the heat of the heater 45a. If the updraft U is generated, the outside air having a low temperature is introduced from the bottom in the apparatus main body 1 and rises by the updraft U.

そのため、装置本体1内の底部に配置された供給リール34に巻装された粘着テープ32が上記ヒータ45aの熱影響を受けることがないから、上記粘着テープ32が劣化するのを防止することができる。   For this reason, the adhesive tape 32 wound around the supply reel 34 disposed at the bottom of the apparatus main body 1 is not affected by the heat of the heater 45a, so that the adhesive tape 32 can be prevented from deteriorating. it can.

粘着テープ32は、上記供給リール34から離型テープ35とともに上方に向かって繰り出された後、第1、第2のガイドローラ36,41にガイドされ水平に走行する。このとき、離型テープ35が下側に位置し、粘着テープ32が上側に位置して水平に走行する。   The adhesive tape 32 is fed upward together with the release tape 35 from the supply reel 34, and then is guided by the first and second guide rollers 36 and 41 to run horizontally. At this time, the release tape 35 is positioned on the lower side, and the adhesive tape 32 is positioned on the upper side and travels horizontally.

そのため、装置本体1内に加熱加圧手段43のヒータ45aの熱によって上昇気流が生じ、その上昇気流によって装置本体1内の塵埃が下部から上方に向かって流れても、離型テープ35の上面に設けられた粘着テープ32には塵埃が付着し難い。   Therefore, even if the rising airflow is generated in the apparatus main body 1 by the heat of the heater 45a of the heating and pressurizing means 43, and the dust in the apparatus main body 1 flows upward from the lower part due to the rising airflow, the upper surface of the release tape 35 It is difficult for dust to adhere to the adhesive tape 32 provided on the surface.

所定長さに分断された粘着テープ32を貼着位置Cでインデックステーブル22の保持ヘッド19に保持されたTCP4に加熱しながら加圧して貼着する上記加熱加圧手段43は、離型テープ35とともに水平に走行する粘着テープ32の下方に配置されている。   The heating and pressurizing means 43 for applying pressure while adhering the adhesive tape 32 divided to a predetermined length to the TCP 4 held by the holding head 19 of the index table 22 at the attaching position C is the release tape 35. In addition, it is disposed below the adhesive tape 32 that runs horizontally.

そのため、加熱加圧手段43が粘着テープ32をTCP4に貼着するために繰り返して動作することで、その駆動部分から塵埃が発生し、その塵埃が上昇気流によって上昇方向に流れても、離型テープ35の上面側に位置する粘着テープ32に付着するのが防止される。   For this reason, even when the heating and pressing means 43 repeatedly operates to stick the adhesive tape 32 to the TCP 4, dust is generated from the driving portion, and even if the dust flows in the upward direction by the rising airflow, the mold release is performed. Adhesion to the adhesive tape 32 located on the upper surface side of the tape 35 is prevented.

なお、加熱加圧手段43で発生する塵埃が比較的大きな場合、その塵埃はヒータ45aの熱によって生じる上昇気流とともに上昇せず、自重によって落下する。上記加熱加圧手段43は粘着テープ32の水平に走行する部分の下方に配置されているから、加熱加圧手段43で発生して自重で落下する塵埃が上記粘着テープ32に付着するということもない。   In addition, when the dust generated by the heating and pressurizing means 43 is relatively large, the dust does not rise with the rising air flow generated by the heat of the heater 45a, but falls due to its own weight. Since the heating and pressurizing means 43 is disposed below the portion of the adhesive tape 32 that travels horizontally, the dust generated by the heating and pressurizing means 43 and falling under its own weight adheres to the adhesive tape 32. Absent.

上記供給リール34はカバー135によって覆われ、このカバー135内には給気口体136から気体が供給される。カバー135内に供給された気体は開口部134から流出する。   The supply reel 34 is covered with a cover 135, and gas is supplied into the cover 135 from an air supply port 136. The gas supplied into the cover 135 flows out from the opening 134.

そのため、供給リール34を覆うカバー135内に供給された気体の流れによってそのカバー135内に塵埃が入り込み難いから、そのことによっても供給リール34に巻装された粘着テープ32に塵埃が付着し難くなる。   Therefore, it is difficult for dust to enter into the cover 135 due to the flow of gas supplied into the cover 135 covering the supply reel 34, so that it is difficult for dust to adhere to the adhesive tape 32 wound around the supply reel 34. Become.

上記一実施の形態では装置本体内に打ち抜き装置、インデックス手段、貼着装置などをそれぞれ左右対称、つまり一対ずつ設けるようにしたが、TCPを実装する基板の大きさなどによっては打ち抜き装置、インデックス手段、貼着装置などが1組であってもよく、そのような場合であってもこの発明を適用することができる。   In the above embodiment, the punching device, the index means, the sticking device, etc. are provided in the apparatus main body symmetrically, that is, one pair is provided. However, depending on the size of the substrate on which the TCP is mounted, the punching device, the index means, etc. The sticking device or the like may be one set, and even in such a case, the present invention can be applied.

この発明の一実施の形態の実装装置の内部構造を示す平面図。The top view which shows the internal structure of the mounting apparatus of one embodiment of this invention. 実装装置の内部構造を示す側面図。The side view which shows the internal structure of a mounting apparatus. 保持ヘッドに保持されたTCPをブラッシング位置でクリーンニングする状態を示す側面図。The side view which shows the state which cleans TCP hold | maintained at the holding head in a brushing position. 供給リールから離型テープに貼着されて繰り出された粘着テープを所定の長さに分断する状態を示す側面図。The side view which shows the state which divides | segments the adhesive tape affixed on the release tape from the supply reel, and having been drawn out to predetermined length. 受け渡し位置で粘着テープが貼着されたTCPを実装ヘッドに受け渡す状態を示す側面図。The side view which shows the state which delivers TCP with the adhesive tape stuck at the delivery position to a mounting head. 装置本体の側壁の供給口と排出口が形成された部分の正面図。The front view of the part in which the supply port and discharge port of the side wall of the apparatus main body were formed. カバーによって覆われた供給リールを示す正面図。The front view which shows the supply reel covered with the cover.

符号の説明Explanation of symbols

1…装置本体、3…キヤリアテープ、4…TCP(電子部品)、5A,5B…打ち抜き装置、6A,6B…第1の受け渡し手段、11…上金型、12…下金型、18A,18B…インデックス手段、19…保持ヘッド、31A,31B…貼着装置、32…粘着テープ、35…離型テープ、51A,51B…第2の受け渡し手段、53…実装ヘッド(実装手段)、61…テーブル装置、136…給気口体、137…給気ポンプ、134…開口部、135…カバー。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Apparatus body, 3 ... Carrier tape, 4 ... TCP (electronic component), 5A, 5B ... Punching device, 6A, 6B ... 1st delivery means, 11 ... Upper metal mold, 12 ... Lower metal mold, 18A, 18B ... Indexing means, 19 ... Holding head, 31A, 31B ... Sticking device, 32 ... Adhesive tape, 35 ... Release tape, 51A, 51B ... Second delivery means, 53 ... Mounting head (mounting means), 61 ... Table Device: 136 ... Air supply port body, 137 ... Air supply pump, 134 ... Opening, 135 ... Cover.

Claims (6)

基板の側辺部に電子部品を実装する実装装置であって、
装置本体と、
この装置本体の前後方向の一端部に設けられテープ状部材から上記電子部品を打ち抜く打ち抜き装置と、
この打ち抜き装置によって打ち抜かれた上記電子部品を受けて所定の位置まで搬送する受け渡し手段と、
この受け渡し手段によって搬送された電子部品を受けて保持する複数の保持ヘッドを有するインデックス手段と、
このインデックス手段の保持ヘッドに受け渡された上記電子部品に粘着テープを貼着する貼着装置と、
上記装置本体の前後方向の他端部に設けられ上記基板を受けて位置決めするテーブル装置と、
このテーブル装置によって位置決めされた上記基板に上記貼着装置で粘着テープが貼着された上記電子部品を実装する実装手段を具備し、
上記貼着装置は、
上記粘着テープが離型テープに貼着されて巻装され上記装置本体内の下部に設けられた供給リールと、
上記装置本体内の上記供給リールよりも上方に設けられこの供給リールから上記離型テープとともに繰り出されて所定の長さに分断された上記粘着テープを加熱しながら上記電子部品に加圧して貼着する加熱加圧手段と
を備えていることを特徴とする電子部品の実装装置。
A mounting device for mounting electronic components on the side of a substrate,
The device body;
A punching device that is provided at one end of the device body in the front-rear direction and punches the electronic component from a tape-like member;
Receiving means for receiving the electronic component punched by the punching device and transporting it to a predetermined position; and
Index means having a plurality of holding heads for receiving and holding the electronic components conveyed by the delivery means;
An attaching device for attaching an adhesive tape to the electronic component delivered to the holding head of the index means;
A table device provided at the other end of the apparatus body in the front-rear direction for receiving and positioning the substrate;
A mounting means for mounting the electronic component having the adhesive tape attached to the substrate positioned by the table device by the attaching device;
The sticking device is
A supply reel provided on the lower part of the apparatus body, the adhesive tape being attached to a release tape and wound;
Affixed to the electronic component while heating the adhesive tape provided above the supply reel in the main body of the apparatus and fed out from the supply reel together with the release tape and divided into a predetermined length. An electronic component mounting apparatus comprising: a heating and pressurizing unit.
上記粘着テープは離型テープとともに上記供給リールから上方に向かって繰り出され、粘着テープが上向きになるよう水平に方向変化されて上記インデックス手段の保持ヘッドに保持された上記電子部品の下面に対向して走行させられることを特徴とする請求項1記載の電子部品の実装装置。   The adhesive tape is fed upward from the supply reel together with the release tape, is horizontally changed so that the adhesive tape faces upward, and faces the lower surface of the electronic component held by the holding head of the index means. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the electronic component mounting apparatus is allowed to travel. 上記加熱加圧手段は水平に走行する上記粘着テープの下方に配置されていて、所定長さに分断された上記粘着テープを上記離型テープを介して下方から押圧して上記電子部品の下面に貼着することを特徴とする請求項1記載の電子部品の実装装置。   The heating and pressurizing means is disposed below the adhesive tape that runs horizontally, and presses the adhesive tape divided into a predetermined length from below through the release tape to the lower surface of the electronic component. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the electronic component mounting apparatus is attached. 上記供給リールはカバーによって覆われていることを特徴とする請求項1記載の電子部品の実装装置。   2. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the supply reel is covered with a cover. 上記カバーの内部にはその内部に塵埃が入り込むのを阻止する気体が供給されることを特徴とする請求項4記載の電子部品の実装装置。   5. The electronic component mounting apparatus according to claim 4, wherein a gas for preventing dust from entering the cover is supplied into the cover. 基板の側辺部に電子部品を実装する実装方法であって、
装置本体の前後方向の一端部に設けられテープ状部材から上記電子部品を打ち抜く工程と、
上記テープ状部材から打ち抜かれた上記電子部品を受けて所定の位置まで搬送する工程と、
所定の位置まで搬送された電子部品を受けてインデックス手段の保持ヘッドに受け渡す工程と、
上記装置本体の下部に配置された供給リールから粘着テープを繰り出してその粘着テープを所定の長さに分断して上記インデックス手段の保持ヘッドに受け渡された上記電子部品に貼着する工程と、
上記装置本体の前後方向の他端部に設けられたテーブル装置に保持された上記基板に粘着テープが貼着された上記電子部品を実装する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法。
A mounting method for mounting an electronic component on a side of a substrate,
A step of punching out the electronic component from a tape-like member provided at one end of the apparatus body in the front-rear direction;
Receiving the electronic component punched from the tape-shaped member and transporting it to a predetermined position;
Receiving the electronic component conveyed to a predetermined position and delivering it to the holding head of the index means;
A step of paying out the adhesive tape from a supply reel arranged at the lower part of the apparatus main body, dividing the adhesive tape into a predetermined length and sticking it to the electronic component delivered to the holding head of the index means;
Mounting the electronic component having the adhesive tape attached to the substrate held by a table device provided at the other end in the front-rear direction of the device main body. Method.
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