JP2009118389A - Electronic camera and image display device - Google Patents

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JP2009118389A JP2007291930A JP2007291930A JP2009118389A JP 2009118389 A JP2009118389 A JP 2009118389A JP 2007291930 A JP2007291930 A JP 2007291930A JP 2007291930 A JP2007291930 A JP 2007291930A JP 2009118389 A JP2009118389 A JP 2009118389A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily search and display an image corresponding to a photographing state among images recorded beforehand. <P>SOLUTION: A digital camera picks up an object by a CCD 113, acquires a through image and displays the acquired through image on a monitor 104. Through the processing of a CPU 101, a time-space zoom image relating to the through image is searched among images recorded beforehand in a time-space data base which is stored in a server or a memory card 115 that can be accessed by wireless communication, and the searched time-space zoom image is changed into a through image to be displayed on the monitor 104. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子カメラおよび画像表示装置に関する。   The present invention relates to an electronic camera and an image display device.

従来、カメラに記録されている撮影画像の中から、所望の画像を検索するための様々な方法が提案されている。特許文献1には、ファイル名、撮影日時、名前などのキーワードをユーザが入力すると、そのキーワードに基づいて、記録されている撮影画像の中から該当する画像を検索する電子カメラが開示されている。   Conventionally, various methods for searching for a desired image from captured images recorded in a camera have been proposed. Patent Document 1 discloses an electronic camera that, when a user inputs a keyword such as a file name, a shooting date, and a name, searches for a corresponding image from recorded images based on the keyword. .

特開2006−166193号公報JP 2006-166193 A

特許文献1に開示される電子カメラでは、検索用のキーワードを入力しなければならないため、ユーザにとって煩わしい。そこで、キーワードを入力しなくても、予め記録された画像の中から、撮影状況に応じた画像を簡単に検索して表示できる方法が求められている。   The electronic camera disclosed in Patent Document 1 is troublesome for the user because a search keyword must be input. Therefore, there is a need for a method that can easily search for and display an image according to a shooting situation from pre-recorded images without inputting a keyword.

請求項1の発明による電子カメラは、被写体を撮像してスルー画像を取得する撮像部と、撮像部で取得したスルー画像を表示する表示部と、予め記録された画像からスルー画像に関連する画像を検索する検索部とを備え、検索部で検索された画像をスルー画像に切り替えて表示部に表示するものである。
請求項2の発明は、請求項1に記載の電子カメラにおいて、検索部は、撮像部によってスルー画像を取得した位置および方向に基づいて、スルー画像に関連する画像を検索するものである。
請求項3の発明は、請求項2に記載の電子カメラにおいて、検索部は、スルー画像に関連する画像として、スルー画像を取得した位置および方向と同じ撮影位置および撮影方向で撮影され、スルー画像よりも画角が狭い画像を検索するものである。
請求項4の発明は、請求項2に記載の電子カメラにおいて、検索部は、スルー画像に関連する画像として、スルー画像を取得した方向と同じ撮影方向であり、スルー画像を取得した位置よりも被写体までの距離が近い撮影位置で撮影された画像を検索するものである。
請求項5の発明は、請求項2に記載の電子カメラにおいて、検索部は、スルー画像に関連する画像として、スルー画像を取得した方向と同じ撮影方向であり、被写体よりも撮影方向にある撮影位置で撮影された画像を検索するものである。
請求項6の発明は、請求項1〜5のいずれか一項に記載の電子カメラにおいて、表示部は、検索部によって検索された画像の画角をスルー画像中に示すものである。
請求項7の発明は、請求項1〜6のいずれか一項に記載の電子カメラにおいて、スルー画像の画角を変化させるズーム操作を検出するための操作部をさらに備え、操作部で検出されたズーム操作に応じて、検索部で検索された画像をスルー画像に切り替えて表示部に表示するものである。
請求項8の発明は、請求項1に記載の電子カメラにおいて、表示部に地図を表示し、検索部は、スルー画像に関連する画像として、地図上で指定された地点から被写体を撮影した画像を検索するものである。
請求項9の発明による電子カメラは、地図を表示する表示部と、被写体を特定する特定部と、地図上で指定された地点から、特定部で特定された被写体を撮影した画像を検索する検索部とを備え、検索部で検索された画像を地図に切り替えて表示部に表示するものである。
An electronic camera according to a first aspect of the invention includes an imaging unit that captures a subject and acquires a through image, a display unit that displays a through image acquired by the imaging unit, and an image related to the through image from a pre-recorded image And a search unit for searching for images, and the image searched by the search unit is switched to a through image and displayed on the display unit.
According to a second aspect of the present invention, in the electronic camera according to the first aspect, the search unit searches for an image related to the through image based on the position and direction in which the through image is acquired by the imaging unit.
According to a third aspect of the present invention, in the electronic camera according to the second aspect, the search unit is photographed as an image related to the through image at the same photographing position and photographing direction as the position and direction in which the through image is acquired. The search is for an image having a narrower angle of view.
According to a fourth aspect of the present invention, in the electronic camera according to the second aspect, the search unit has the same shooting direction as the direction in which the through image is acquired as an image related to the through image, and is more than the position in which the through image is acquired. This is to search for an image shot at a shooting position that is close to the subject.
According to a fifth aspect of the present invention, in the electronic camera according to the second aspect, as the image related to the through image, the retrieval unit has the same photographing direction as the direction in which the through image is acquired and is in the photographing direction with respect to the subject. This searches for an image taken at a position.
According to a sixth aspect of the present invention, in the electronic camera according to any one of the first to fifth aspects, the display unit indicates the angle of view of the image retrieved by the retrieval unit in the through image.
The invention according to claim 7 is the electronic camera according to any one of claims 1 to 6, further comprising an operation unit for detecting a zoom operation for changing a field angle of the through image, and is detected by the operation unit. In response to the zoom operation, the image searched by the search unit is switched to a through image and displayed on the display unit.
The invention according to claim 8 is the electronic camera according to claim 1, wherein a map is displayed on the display unit, and the search unit is an image obtained by photographing a subject from a point designated on the map as an image related to the through image. Is to search.
The electronic camera according to the invention of claim 9 is a search for searching for an image obtained by photographing a subject specified by the specifying unit from a display unit for displaying a map, a specifying unit for specifying the subject, and a point specified on the map. The image searched by the search unit is switched to a map and displayed on the display unit.

本発明によれば、予め記録された画像の中から、撮影状況に応じた画像を簡単に検索して表示することができる。   According to the present invention, it is possible to easily search for and display an image according to a shooting situation from images recorded in advance.

−第1の実施の形態−
以下に図面を用いて本発明の一実施の形態について説明する。図1は、本発明の一実施形態によるデジタルカメラを含むカメラシステムの構成図である。図1に示すカメラシステムは、デジタルカメラ1、アクセスポイント2およびサーバ装置3によって構成される。アクセスポイント2とサーバ装置3は、インターネットを介して接続されている。
-First embodiment-
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a camera system including a digital camera according to an embodiment of the present invention. The camera system shown in FIG. 1 includes a digital camera 1, an access point 2, and a server device 3. The access point 2 and the server device 3 are connected via the Internet.

デジタルカメラ1は、ユーザの撮影指示に応じて被写体を撮影し、撮影画像情報を取得する電子カメラである。また、デジタルカメラ1は、アクセスポイント2と無線通信を行うための無線通信機能を有している。この無線通信により、アクセスポイント2およびインターネットを介して、デジタルカメラ1とサーバ装置3が接続される。なお、デジタルカメラ1の構成については、後で図2および図3を用いて詳細に説明する。   The digital camera 1 is an electronic camera that takes a subject in accordance with a user's shooting instruction and acquires captured image information. The digital camera 1 also has a wireless communication function for performing wireless communication with the access point 2. By this wireless communication, the digital camera 1 and the server device 3 are connected via the access point 2 and the Internet. The configuration of the digital camera 1 will be described in detail later with reference to FIGS.

アクセスポイント2は、デジタルカメラ1を含む無線通信機能を備えた各種の機器がインターネット等のネットワークを利用して通信できるようにするための装置である。デジタルカメラ1とアクセスポイント2が無線通信を行うことにより、前述のようにデジタルカメラ1とサーバ装置3が接続される。   The access point 2 is a device for enabling various devices including the digital camera 1 having a wireless communication function to communicate using a network such as the Internet. When the digital camera 1 and the access point 2 perform wireless communication, the digital camera 1 and the server device 3 are connected as described above.

サーバ装置3は、時空データベースと呼ばれる情報のデータベースを格納している。この時空データベースには、様々な情報がその情報の取得位置および取得時刻と関連付けて記録されている。たとえば、デジタルカメラ1または他のカメラによって取得された撮影画像情報や、文字情報、音声情報などが、その取得位置および取得時刻と関連付けて時空データベースに記録されている。   The server device 3 stores a database of information called a space-time database. In this space-time database, various information is recorded in association with the acquisition position and acquisition time of the information. For example, photographic image information acquired by the digital camera 1 or another camera, character information, audio information, and the like are recorded in the space-time database in association with the acquisition position and acquisition time.

次に、デジタルカメラ1の構成について説明を行う。図2は、デジタルカメラ1の外観を示す図である。図2の外観図において、デジタルカメラ1は、シャッターボタン11、電源ボタン12、ズームボタン13、再生ボタン14、メニューボタン15、削除ボタン16、ジョグダイヤル17、決定ボタン18、LAN(Local Area Network)アクセス用LED(Light Emitting Diode)19、ストロボ充電用LED20、AF(Auto Focus)用LED21、メモリアクセス用LED22、電源用LED23およびモニタ104を備える。   Next, the configuration of the digital camera 1 will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating an appearance of the digital camera 1. 2, the digital camera 1 includes a shutter button 11, a power button 12, a zoom button 13, a playback button 14, a menu button 15, a delete button 16, a jog dial 17, a determination button 18, and a LAN (Local Area Network) access. LED (Light Emitting Diode) 19, strobe charging LED 20, AF (Auto Focus) LED 21, memory access LED 22, power LED 23, and monitor 104.

シャッターボタン11は、ユーザがデジタルカメラ1に対して撮影の指示などを行うための操作ボタンであり、半押し、全押しの2段階のスイッチを有する。電源ボタン12は、ユーザがデジタルカメラ1のメイン電源をオンからオフに、またはオフからオンに切り替えるための操作ボタンである。ズームボタン13は、ユーザがデジタルカメラ1の撮影レンズの焦点距離を変化させる際などに使用する操作ボタンである。   The shutter button 11 is an operation button for the user to give a shooting instruction to the digital camera 1 and has a two-stage switch of half-press and full-press. The power button 12 is an operation button for the user to switch the main power source of the digital camera 1 from on to off or from off to on. The zoom button 13 is an operation button used when the user changes the focal length of the photographing lens of the digital camera 1.

再生ボタン14は、ユーザがデジタルカメラ1に画像データの再生指示などを行うための操作ボタンである。メニューボタン15は、ユーザがデジタルカメラ1に対してメニュー画面の呼び出し指示などを行うための操作ボタンである。削除ボタン16は、ユーザがデジタルカメラ1に装填されたメモリカードから画像データを削除する際などに用いられる操作ボタンである。   The playback button 14 is an operation button for the user to instruct the digital camera 1 to play back image data. The menu button 15 is an operation button for the user to instruct the digital camera 1 to call a menu screen. The delete button 16 is an operation button used when the user deletes image data from the memory card loaded in the digital camera 1.

ジョグダイヤル17は、画面中のカーソルの移動指示などをユーザが行うための回転可能な操作部材である。決定ボタン18は、ユーザがメニュー画面において設定内容の決定などを行うための操作ボタンである。   The jog dial 17 is a rotatable operation member for a user to give an instruction to move the cursor on the screen. The determination button 18 is an operation button for the user to determine setting contents on the menu screen.

LANアクセス用LED19は、デジタルカメラ1がアクセスポイント2と無線通信を行っているときなどに点灯する表示装置である。LANアクセス用LED19が点灯することにより、デジタルカメラ1が通信中であることをユーザに知らせることができる。ストロボ充電用LED20は、ストロボの充電中に点灯する表示装置である。ストロボ充電用LED20が撮影前に点灯することにより、ストロボ充電中であり撮影準備が完了していないことをユーザに知らせることができる。   The LAN access LED 19 is a display device that lights up when the digital camera 1 is performing wireless communication with the access point 2. When the LED 19 for LAN access is turned on, the user can be notified that the digital camera 1 is communicating. The strobe charging LED 20 is a display device that is lit while the strobe is being charged. When the strobe charging LED 20 is turned on before photographing, the user can be informed that the strobe is being charged and preparation for photographing is not completed.

AF用LED21は、AFの合焦状態をユーザに知らせるための表示装置である。メモリアクセス用LED22は、メモリアクセス状態のとき、すなわち、デジタルカメラ1に装填されたメモリカードにデータを書き込んでいるとき、および、メモリカードからデータを読み込んでいるときに点灯する表示装置である。電源用LED23は、デジタルカメラ1が電源投入状態のときに点灯する表示装置である。   The AF LED 21 is a display device for informing the user of the AF in-focus state. The memory access LED 22 is a display device that lights up in a memory access state, that is, when data is being written to a memory card loaded in the digital camera 1 and when data is being read from the memory card. The power LED 23 is a display device that lights up when the digital camera 1 is in a power-on state.

モニタ104は、LCD(Liquid Crystal Display)等を用いたカラー表示装置であり、各種の画像を表示する。たとえば、モニタ104がスルー画像を表示することにより、モニタ104は撮影時のビューファインダとして用いられる。なお、スルー画像(スルー画)とは、撮影時にリアルタイムでモニタ104に表示される被写体の撮影画像である。さらに、モニタ104は、撮影画像の再生表示や、メニュー画面の表示等を行うこともできる。   The monitor 104 is a color display device using an LCD (Liquid Crystal Display) or the like, and displays various images. For example, when the monitor 104 displays a through image, the monitor 104 is used as a viewfinder at the time of shooting. A through image (through image) is a captured image of a subject displayed on the monitor 104 in real time during shooting. Further, the monitor 104 can also display a captured image, display a menu screen, and the like.

図3は、デジタルカメラ1のブロック図である。このブロック図に示すように、デジタルカメラ1は、CPU101、圧縮/伸張回路102、表示ドライバ103、モニタ104、キー入力部105、無線LAN回路106、GPS(Global Positioning System)センサ107、モーションセンサ108、コンデンサ109、バッテリ110、ストロボ111、CCD(Charge Coupled Device)ドライバ112、CCD113およびメモリ114を有している。また、記録媒体であるメモリカード115が不図示のカードスロットに装填されている。   FIG. 3 is a block diagram of the digital camera 1. As shown in this block diagram, the digital camera 1 includes a CPU 101, a compression / expansion circuit 102, a display driver 103, a monitor 104, a key input unit 105, a wireless LAN circuit 106, a GPS (Global Positioning System) sensor 107, and a motion sensor 108. , Capacitor 109, battery 110, strobe 111, CCD (Charge Coupled Device) driver 112, CCD 113, and memory 114. A memory card 115 as a recording medium is loaded in a card slot (not shown).

CPU101は、様々な処理や制御を実行するための回路であり、マイコン等を用いて構成される。圧縮/伸張回路102は、撮影画像データの圧縮/伸張を行う回路である。表示ドライバ103は、モニタ104に表示する映像をコントロールする駆動回路である。キー入力部105は、デジタルカメラ1に設けられたボタン、スイッチ、ダイヤル等の操作を検出する回路である。   The CPU 101 is a circuit for executing various processes and controls, and is configured using a microcomputer or the like. The compression / decompression circuit 102 is a circuit that compresses / decompresses captured image data. The display driver 103 is a drive circuit that controls an image displayed on the monitor 104. The key input unit 105 is a circuit that detects operations of buttons, switches, dials, and the like provided in the digital camera 1.

無線LAN回路106は、無線で外部機器と通信するための通信回路である。この無線LAN回路106によってアクセスポイント2との間で無線通信を行うことにより、デジタルカメラ1がインターネットを介してサーバ装置3に接続される。なお、無線LANを利用してWiFi測位しても良い。この場合、GPSは不要となる。   The wireless LAN circuit 106 is a communication circuit for communicating with an external device wirelessly. By performing wireless communication with the access point 2 by the wireless LAN circuit 106, the digital camera 1 is connected to the server apparatus 3 via the Internet. Note that WiFi positioning may be performed using a wireless LAN. In this case, GPS is unnecessary.

GPSセンサ107は、GPS衛星から送信されるGPS信号を受信し、CPU101へ出力する。このGPS信号に基づいて、CPU101においてデジタルカメラ1の現在位置が検出される。モーションセンサ108は、デジタルカメラ1の姿勢変化を、ピッチ、ヨー、ロールの各方向について検出する。なお、デジタルカメラ1において光軸を水平方向に向けたときに、ピッチ方向の姿勢変化は、その光軸と水平に直交する軸回りの姿勢変化、すなわち仰角の変化を表し、ヨー方向の姿勢変化は、その光軸と垂直に直交する軸回りの姿勢変化、すなわち方位角の変化を表している。また、ロール方向の姿勢変化は、光軸回りの姿勢変化、すなわちデジタルカメラ1の傾きの変化を表している。   The GPS sensor 107 receives a GPS signal transmitted from a GPS satellite and outputs it to the CPU 101. Based on this GPS signal, the CPU 101 detects the current position of the digital camera 1. The motion sensor 108 detects the posture change of the digital camera 1 in each direction of pitch, yaw, and roll. Note that when the optical axis of the digital camera 1 is oriented in the horizontal direction, the change in posture in the pitch direction represents a change in posture about an axis that is orthogonal to the optical axis, that is, a change in elevation angle, and a change in posture in the yaw direction. Represents a change in posture around an axis perpendicular to the optical axis, that is, a change in azimuth. Further, the posture change in the roll direction represents a posture change around the optical axis, that is, a change in the tilt of the digital camera 1.

コンデンサ109は、バッテリ110からの電力を受けて充電し、ストロボ111の発光に使用する。また、緊急時のバックアップ電源としてカメラの駆動に使用する。バッテリ110は、デジタルカメラ1を動作させるために必要な電力を供給するリチウムイオン充電池等の電源である。   The capacitor 109 is charged by receiving electric power from the battery 110 and is used for light emission of the strobe 111. It is also used to drive the camera as a backup power source in case of emergency. The battery 110 is a power source such as a lithium ion rechargeable battery that supplies power necessary for operating the digital camera 1.

ストロボ111は、被写体に補助光を照射することにより暗い環境でも撮影を可能にする。CCDドライバ112は、CCD113を駆動するための回路である。CCD113は、撮影レンズを介した被写体像を撮像するための撮像素子である。CCD113によって被写体像が撮像されると、CCD113からCCDドライバ112へ撮像信号が出力される。この撮像信号は、CCDドライバ112において撮像画像データに変換された後、CPU101へ出力される。   The strobe 111 enables photographing even in a dark environment by irradiating the subject with auxiliary light. The CCD driver 112 is a circuit for driving the CCD 113. The CCD 113 is an image sensor for capturing a subject image via a photographing lens. When a subject image is picked up by the CCD 113, an image pickup signal is output from the CCD 113 to the CCD driver 112. The imaging signal is converted into captured image data by the CCD driver 112 and then output to the CPU 101.

メモリ114は、不揮発性の半導体メモリであり、CPU101が実行する制御に用いるためのプログラムやデータ等を記憶している。メモリカード115は、CPU101の制御により、デジタルカメラ1によって取得された撮影画像情報など各種の情報が記録される。なお、メモリカード115には、前述の図1のサーバ装置3と同様に、取得位置および取得時刻と関連付けて情報が記録されている。すなわち、メモリカード115には、デジタルカメラ1において取得された情報による時空データベースが格納されている。   The memory 114 is a nonvolatile semiconductor memory, and stores programs, data, and the like for use in control executed by the CPU 101. The memory card 115 stores various information such as photographed image information acquired by the digital camera 1 under the control of the CPU 101. Note that information is recorded in the memory card 115 in association with the acquisition position and the acquisition time, as in the server device 3 of FIG. 1 described above. That is, the memory card 115 stores a space-time database based on information acquired by the digital camera 1.

続いて、デジタルカメラ1の動作について説明する。デジタルカメラ1は、撮影画像を取得するための撮影モードをユーザの操作に応じて設定することができる。   Next, the operation of the digital camera 1 will be described. The digital camera 1 can set a shooting mode for acquiring a shot image in accordance with a user operation.

撮影モードが設定されている場合、デジタルカメラ1は、被写体の撮影を行う前には、CCD113によって撮像された被写体の像に基づいて、前述したようにスルー画像を取得し、モニタ104に表示する。シャッターボタン11をユーザが操作することによって撮影指示が行われると、デジタルカメラ1はその撮影指示に応じて、被写体を撮影して撮影画像を取得し、取得した撮影画像の情報をメモリカード115に記録する。   When the shooting mode is set, the digital camera 1 acquires a through image as described above based on the image of the subject imaged by the CCD 113 and displays it on the monitor 104 before imaging the subject. . When a shooting instruction is performed by the user operating the shutter button 11, the digital camera 1 captures a subject and acquires a captured image in accordance with the shooting instruction, and stores information on the acquired captured image in the memory card 115. Record.

メモリカード115に撮影画像情報を記録する際、デジタルカメラ1は、その撮影画像情報に撮影時の様々な情報をメタ情報として付加する。たとえば、撮影時刻、撮影画像の画角、焦点距離、シャッター速度、主要被写体の位置、主要被写体までの距離など、様々な情報をメタ情報として撮影画像情報に付加して、メモリカード115に記録する。このメタ情報には、GPSセンサ107を用いて撮影時に検出されたデジタルカメラ1の位置情報も含まれる。すなわち、CCD113で撮像した画像は、GPSセンサ107から出力されたGPS信号に基づいてCPU101で検出された位置に関する情報(データ)をメタ情報として有している。このようなメタ情報が付加された撮影画像情報がメモリカード115に記録されることで、デジタルカメラ1において取得された撮影画像の情報が、その取得位置および取得時刻と関連付けて、メモリカード115の時空データベースに記録される。   When recording photographed image information in the memory card 115, the digital camera 1 adds various information at the time of photographing as meta information to the photographed image information. For example, various information such as the shooting time, the angle of view of the shot image, the focal length, the shutter speed, the position of the main subject, and the distance to the main subject are added as meta information to the shot image information and recorded in the memory card 115. . The meta information includes position information of the digital camera 1 detected at the time of shooting using the GPS sensor 107. That is, the image picked up by the CCD 113 has information (data) related to the position detected by the CPU 101 based on the GPS signal output from the GPS sensor 107 as meta information. The captured image information to which such meta information is added is recorded in the memory card 115, so that the information of the captured image acquired by the digital camera 1 is associated with the acquisition position and acquisition time of the memory card 115. Recorded in space-time database.

さらにこのとき、デジタルカメラ1は、モーションセンサ108によって検出されたデジタルカメラ1の姿勢変化に基づいて、撮影時のデジタルカメラ1の向きを検出する。このとき、デジタルカメラ1の水平方向の向きを表す方位角と、デジタルカメラ1の鉛直方向の向きを表す仰角とを求めることにより、撮影時のデジタルカメラ1の向きを検出する。こうして検出された撮影時の向きの情報をメタ情報に加えることで、撮影画像情報をさらに取得方向と関連付けてメモリカード115の時空データベースに記録してもよい。   Further, at this time, the digital camera 1 detects the orientation of the digital camera 1 at the time of shooting based on the posture change of the digital camera 1 detected by the motion sensor 108. At this time, the orientation of the digital camera 1 at the time of shooting is detected by obtaining an azimuth angle representing the horizontal direction of the digital camera 1 and an elevation angle representing the vertical direction of the digital camera 1. The captured image information may be further associated with the acquisition direction and recorded in the space-time database of the memory card 115 by adding the detected shooting direction information to the meta information.

なお、メモリカード115に記録された撮影画像情報の一部を、ユーザの操作に応じてデジタルカメラ1からサーバ装置3へ送信し、サーバ装置3において時空データベースに記録するようにしてもよい。このとき、撮影画像を取得したときに検出されたデジタルカメラ1の位置や向き、時間などの情報が、撮影画像情報と共にメタ情報として送信される。これらのメタ情報を撮影画像情報と共に記録することにより、サーバ装置3の時空データベースにおいて、撮影画像情報がその取得位置、取得時間、取得方向などと関連付けて記録される。すなわち、メモリカード115またはサーバ装置3の時空データベースには、位置に関するデータや、向きに関するデータ、当該情報が作成された時間データなどを、メタ情報として有する情報が記録されている。   A part of the captured image information recorded in the memory card 115 may be transmitted from the digital camera 1 to the server device 3 in accordance with a user operation and recorded in the space-time database in the server device 3. At this time, information such as the position, orientation, and time of the digital camera 1 detected when the captured image is acquired is transmitted as meta information together with the captured image information. By recording the meta information together with the captured image information, the captured image information is recorded in the space-time database of the server device 3 in association with the acquisition position, the acquisition time, the acquisition direction, and the like. That is, in the space-time database of the memory card 115 or the server device 3, information having meta information such as position data, direction data, time data when the information is created, and the like is recorded.

デジタルカメラ1は、さらに時空ズーム機能を有している。時空ズーム機能とは、時空データベースに記録されている撮影画像の中から、撮影時にデジタルカメラ1が表示している被写体のスルー画像に関連する画像を検索して表示する機能である。この時空ズーム機能を用いることにより、デジタルカメラ1は、撮影状況に応じた画像を時空データベースから簡単に検索して表示することができる。なお、時空ズーム機能によってサーバ装置3の時空データベースに記録されている画像が検索された場合は、その画像がインターネットおよびアクセスポイント2を介してデジタルカメラ1へ送信される。   The digital camera 1 further has a space-time zoom function. The space-time zoom function is a function for searching and displaying an image related to the through image of the subject displayed by the digital camera 1 from the captured images recorded in the space-time database. By using this space-time zoom function, the digital camera 1 can easily retrieve and display an image according to the shooting situation from the space-time database. When an image recorded in the space-time database of the server device 3 is retrieved by the space-time zoom function, the image is transmitted to the digital camera 1 via the Internet and the access point 2.

上記の時空ズーム機能の具体例について説明する。たとえば、図4に示すようなスルー画像がデジタルカメラ1においてCCD113により取得され、モニタ104に表示されているとする。図4のスルー画像には、山31が被写体として撮影されている。   A specific example of the above space-time zoom function will be described. For example, it is assumed that a through image as shown in FIG. 4 is acquired by the CCD 113 in the digital camera 1 and displayed on the monitor 104. In the through image of FIG. 4, a mountain 31 is photographed as a subject.

図4のスルー画像が表示されているときに、ズームボタン13においてユーザからの操作が検出されると、撮影レンズの焦点距離が変化することにより、スルー画像の画角が変化してスルー画像が拡大または縮小される。こうしてスルー画像の画角を変化させる操作を、以下ではズーム操作と称する。このズーム操作により、撮影レンズの焦点距離が最大ズーム距離、すなわちテレ端側に設定されると、たとえば図5のようなスルー画像が表示される。図5のスルー画像では、山31が図4よりも拡大して表示されている。   When the operation from the user is detected at the zoom button 13 while the through image of FIG. 4 is displayed, the view angle of the through image changes due to the change in the focal length of the photographic lens, and the through image is displayed. Scaled up or down. The operation for changing the angle of view of the through image in this way is hereinafter referred to as a zoom operation. When the focal length of the photographing lens is set to the maximum zoom distance, that is, the tele end side by this zoom operation, a through image as shown in FIG. 5 is displayed, for example. In the through image of FIG. 5, the mountain 31 is displayed in an enlarged manner as compared with FIG.

デジタルカメラ1において最大ズーム距離が設定され、図5のスルー画像が表示されると、このスルー画像に関連する撮影画像が時空データベースから検索される。このとき、スルー画像を取得した際のデジタルカメラ1の位置および方向に基づいて、スルー画像に関連する画像が検索される。このようして検索される画像を、以下では時空ズーム画像と称する。   When the maximum zoom distance is set in the digital camera 1 and the through image of FIG. 5 is displayed, a captured image related to the through image is retrieved from the space-time database. At this time, an image related to the through image is searched based on the position and direction of the digital camera 1 when the through image is acquired. The image searched in this way is hereinafter referred to as a space-time zoom image.

たとえば、図5のスルー画像を取得したときのデジタルカメラ1の位置および方向と同じ撮影位置および撮影方向で撮影され、スルー画像よりも画角が狭い画像を、スルー画像に関連する時空ズーム画像として検索する。すなわち、スルー画像を取得したのと同じ場所から、デジタルカメラ1の最大ズーム距離よりも長いズーム距離で撮影された画像を、時空ズーム画像として検索する。   For example, an image that is shot at the same shooting position and shooting direction as the position and direction of the digital camera 1 when the through image in FIG. 5 is acquired and that has a narrower angle of view than the through image is used as a space-time zoom image related to the through image. Search for. That is, an image captured at a zoom distance longer than the maximum zoom distance of the digital camera 1 from the same place where the through image is acquired is searched as a space-time zoom image.

上記のようにして時空ズーム画像が検索されると、図5のスルー画像中に画角枠32が表示される。この画角枠32は、時空ズーム画像の画角を示している。このような画角枠32が図5のスルー画像中に表示されることで、ユーザは検索された時空ズーム画像がスルー画像中のどの範囲に対応しているかを知ることができる。なお、時空ズーム画像が検索されなかった場合は、図5のスルー画像において画角枠32は表示されない。   When the space-time zoom image is searched as described above, the angle-of-view frame 32 is displayed in the through image of FIG. This angle of view frame 32 indicates the angle of view of the space-time zoom image. By displaying such an angle of view frame 32 in the through image of FIG. 5, the user can know which range in the through image the searched space-time zoom image corresponds to. If the space-time zoom image is not searched, the view angle frame 32 is not displayed in the through image of FIG.

画角枠32を表示するための画角の情報は、前述のメタ情報として撮影画像に付加され、時空データベースに記録されている。この画角の情報に基づいて、時空ズーム画像として検索された撮影画像の画角が求められ、求められた画角に応じた大きさで画角枠32がスルー画像中に表示される。また、画角枠32の表示位置は、前述のメタ情報として撮影画像に付加された撮影時のデジタルカメラ1の向き情報に基づいて決定される。   Information on the angle of view for displaying the angle of view frame 32 is added to the captured image as the above-described meta information and recorded in the space-time database. Based on the information on the angle of view, the angle of view of the captured image retrieved as the space-time zoom image is obtained, and the angle of view frame 32 is displayed in the through image with a size corresponding to the obtained angle of view. The display position of the angle-of-view frame 32 is determined based on the orientation information of the digital camera 1 at the time of shooting added to the captured image as the above-described meta information.

図5のスルー画像において画角枠32が表示された後、さらにテレ側の方向にズームボタン13が操作されると、検索された時空ズーム画像がスルー画像に切り替えて表示される。たとえば、図5のスルー画像に切り替えて、図6のような撮影画像が時空ズーム画像として表示される。この時空ズーム画像では、山31が図5よりもさらに拡大して表示されている。なお、図6の時空ズーム画像の画角は、図5に示す画角枠32の範囲に対応している。   After the view angle frame 32 is displayed in the through image of FIG. 5, when the zoom button 13 is further operated in the tele direction, the searched space-time zoom image is switched to the through image and displayed. For example, the photographed image as shown in FIG. 6 is displayed as a space-time zoom image by switching to the through image of FIG. In this space-time zoom image, the mountain 31 is displayed further enlarged than in FIG. Note that the angle of view of the space-time zoom image in FIG. 6 corresponds to the range of the angle-of-view frame 32 shown in FIG.

以上説明したような時空ズーム画像を検索して表示することにより、デジタルカメラ1は、ズーム可能な範囲を超えているため実際には観察できないような画像を、ユーザに提示することができる。   By searching for and displaying the space-time zoom image as described above, the digital camera 1 can present to the user an image that cannot be actually observed because it exceeds the zoomable range.

あるいは、図5のスルー画像を取得したときのデジタルカメラ1の方向と同じ撮影方向で撮影され、デジタルカメラ1がスルー画像を取得した位置よりも被写体である山31までの距離が近い撮影位置で撮影された画像を、スルー画像に関連する時空ズーム画像として検索してもよい。すなわち、スルー画像を取得した場所よりも被写体に近い位置で、スルー画像と同じ方向で撮影された画像を、時空ズーム画像として検索する。このような時空ズーム画像を表示することでも、デジタルカメラ1のズーム可能な範囲を超えて画像を提供することができる。   Alternatively, the image is taken in the same shooting direction as the direction of the digital camera 1 when the through image of FIG. 5 is acquired, and the shooting position is closer to the mountain 31 as the subject than the position where the digital camera 1 acquires the through image. You may search the image | photographed image as a space-time zoom image relevant to a through image. That is, an image captured in the same direction as the through image at a position closer to the subject than the place where the through image is acquired is searched as a space-time zoom image. By displaying such a space-time zoom image, it is possible to provide an image that exceeds the zoomable range of the digital camera 1.

さらに、障害物等に遮られており、スルー画像の取得位置から実際は見えない物体の撮影画像を、スルー画像に関連する時空ズーム画像として検索することとしてもよい。たとえば、スルー画像中に壁などが被写体として写っているときに、その壁の向こう側で同じ撮影方向により撮影された画像を、スルー画像に関連する時空ズーム画像として検索する。すなわち、スルー画像を取得したときのデジタルカメラ1の方向と同じ撮影方向で撮影され、スルー画像中の被写体よりも当該撮影方向にある撮影位置で撮影された画像を、スルー画像に関連する時空ズーム画像として検索する。このような時空ズーム画像を表示すれば、あたかも壁などを通り抜けて撮影したような視覚効果をユーザに対して与えることができる。   Further, a captured image of an object that is blocked by an obstacle or the like and is not actually visible from the through image acquisition position may be searched as a space-time zoom image related to the through image. For example, when a wall or the like is captured as a subject in the through image, an image photographed in the same photographing direction on the other side of the wall is searched as a space-time zoom image related to the through image. In other words, a space-time zoom associated with a through image is obtained by capturing an image captured in the same shooting direction as the direction of the digital camera 1 when the through image is acquired and captured at a shooting position in the shooting direction relative to the subject in the through image. Search as an image. If such a spatio-temporal zoom image is displayed, it is possible to give the user a visual effect as if it was photographed through a wall or the like.

なお、上記のような時空ズーム画像の検索および表示を、光学ズームとデジタルズームを併用したデジタルカメラにおいて実行してもよい。すなわち、光学ズーム可能な範囲を超えて所定倍率のデジタルズームを行った後、そのデジタルズームの範囲を超えた撮影画像を時空ズーム画像として時空データベースから検索し、表示することもできる。   Note that the search and display of the space-time zoom image as described above may be executed in a digital camera using both optical zoom and digital zoom. That is, after performing digital zoom at a predetermined magnification beyond the range where optical zoom is possible, a captured image exceeding the digital zoom range can be retrieved from the space-time database and displayed as a space-time zoom image.

デジタルカメラ1は、以上説明したような処理を実行することにより、時空データベースからスルー画像に関連する時空ズーム画像を検索して表示する。図7は、このときの処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートは、CPU101によって実行される。以下、図7のフローチャートについて説明する。   The digital camera 1 retrieves and displays a space-time zoom image related to the through image from the space-time database by executing the processing described above. FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing at this time. This flowchart is executed by the CPU 101. Hereinafter, the flowchart of FIG. 7 will be described.

ステップS10では、CCD113からの撮像信号に基づく撮影画像データをCCDドライバ112から受信して、被写体のスルー画像を取得する。ステップS20では、ステップS10で取得したスルー画像をモニタ104に表示する。これにより、図4または図5のようなスルー画像が表示される。   In step S10, captured image data based on the imaging signal from the CCD 113 is received from the CCD driver 112, and a through image of the subject is acquired. In step S20, the through image acquired in step S10 is displayed on the monitor 104. Thereby, a through image as shown in FIG. 4 or 5 is displayed.

ステップS30では、撮影レンズの焦点距離が最大ズーム距離に設定されているか否かを判定する。最大ズーム距離に設定されている場合は、次のステップS40へ進む。最大ズーム距離に設定されていない場合は、ステップS10へ戻ってスルー画像の取得を続ける。なお、このときユーザがシャッターボタン11を操作して撮影指示を行うと、その撮影指示に応じて撮影画像が取得され、撮影画像情報がメモリカード115に記録される。   In step S30, it is determined whether or not the focal length of the taking lens is set to the maximum zoom distance. If the maximum zoom distance is set, the process proceeds to the next step S40. If the maximum zoom distance is not set, the process returns to step S10 to continue acquiring the through image. At this time, when the user operates the shutter button 11 to give a shooting instruction, a shot image is acquired according to the shooting instruction, and the shot image information is recorded in the memory card 115.

ステップS40では、カメラ位置の検出を行う。ここでは、GPSセンサ107によりGPS信号を受信することで、そのGPS信号に基づいて、デジタルカメラ1の現在位置を示すカメラ位置を検出する。次のステップS50では、カメラ姿勢の検出を行う。ここでは、モーションセンサ108によって検出されたデジタルカメラ1の姿勢変化に基づいて、デジタルカメラ1の現在の向きを示すカメラ向きを検出する。ステップS40およびステップS50が実行されることにより、ステップS10でスルー画像を取得した位置および方向が検出される。   In step S40, the camera position is detected. Here, a GPS signal is received by the GPS sensor 107, and a camera position indicating the current position of the digital camera 1 is detected based on the GPS signal. In the next step S50, the camera posture is detected. Here, based on the posture change of the digital camera 1 detected by the motion sensor 108, the camera orientation indicating the current orientation of the digital camera 1 is detected. By executing Step S40 and Step S50, the position and direction in which the through image is acquired in Step S10 are detected.

ステップS60では、ステップS40で検出したカメラ位置と、ステップS50で検出したカメラ向きとに基づいて、時空ズーム画像の検索を行う。ここでは、前述したいずれかの方法により、ステップS10で取得したスルー画像に関連する時空ズーム画像を時空データベースから検索する。すなわち、スルー画像を取得した位置および方向と同じ撮影位置および撮影方向で撮影され、スルー画像よりも画角が狭い画像や、スルー画像を取得した方向と同じ撮影方向であり、スルー画像を取得した位置よりも被写体までの距離が近い撮影位置で撮影された画像、または、スルー画像を取得した方向と同じ撮影方向であり、被写体よりも撮影方向にある撮影位置で撮影された画像を、時空ズーム画像として時空データベースから検索する。これにより、ステップS10でスルー画像を取得した位置および方向に基づいて、そのスルー画像に関連する時空ズーム画像が検索される。   In step S60, a space-time zoom image is searched based on the camera position detected in step S40 and the camera orientation detected in step S50. Here, the space-time zoom image related to the through image acquired in step S10 is searched from the space-time database by any of the methods described above. In other words, the image was shot at the same shooting position and shooting direction as the position and direction from which the through image was acquired, and the shooting angle is the same as the direction in which the through angle was acquired. Space-time zoom for images taken at a shooting position closer to the subject than the position, or images taken at a shooting position that is in the same shooting direction as the through image and in the shooting direction Search the space-time database as an image. Thereby, the space-time zoom image related to the through image is searched based on the position and direction at which the through image is acquired in step S10.

ステップS70では、ステップS60において、ステップS10で取得したスルー画像に関連する時空ズーム画像が検索されたか否かを判定する。上記のいずれかの条件を満たす時空ズーム画像が時空データベースから検索された場合は、ステップS80へ進む。一方、上記のような条件を満たす画像が時空データベースに記録されておらず、したがって時空ズーム画像を検索できなかった場合は、ステップS10へ戻り、スルー画像の取得からやり直す。   In step S70, it is determined in step S60 whether a space-time zoom image related to the through image acquired in step S10 has been searched. If a space-time zoom image satisfying any of the above conditions is retrieved from the space-time database, the process proceeds to step S80. On the other hand, if the image satisfying the above conditions is not recorded in the space-time database, and therefore the space-time zoom image cannot be searched, the process returns to step S10 and starts again from the acquisition of the through image.

ステップS80では、ステップS60で検索された時空ズーム画像の画角を示す枠を、ステップS20で表示したスルー画像中に表示する。これにより、図5のスルー画像において画角枠32が表示される。なお、ステップS60において複数の時空ズーム画像が検索された場合は、その複数の時空ズーム画像に対して画角枠をそれぞれ表示する。   In step S80, a frame indicating the angle of view of the space-time zoom image retrieved in step S60 is displayed in the through image displayed in step S20. Thereby, the angle-of-view frame 32 is displayed in the through image of FIG. If a plurality of space-time zoom images are searched in step S60, an angle-of-view frame is displayed for each of the plurality of space-time zoom images.

ステップS90では、ズームボタン13においてユーザからテレ側の方向に対するズーム操作があったか否かを判定する。このようなズーム操作がズームボタン13によって検出された場合は、ステップS100へ進む。ズーム操作が検出されなかった場合は、ステップS10へ戻る。   In step S90, it is determined whether or not the zoom operation has been performed on the zoom button 13 from the user in the tele-side direction. If such a zoom operation is detected by the zoom button 13, the process proceeds to step S100. If the zoom operation is not detected, the process returns to step S10.

ステップS100では、ステップS90でズームボタン13によって検出されたズーム操作に応じて、ステップS60で検索された時空ズーム画像をモニタ104に表示する。これにより、ステップS20で表示したスルー画像に切り替えて、そのスルー画像に関連する図6のような時空ズーム画像がモニタ104に表示される。なお、ステップS60において複数の時空ズーム画像が検索された場合は、その全てを表示してもよいし、あるいは、検索された時空ズーム画像のうちいずれを表示するかをユーザに選択させるようにしてもよい。たとえば、ステップS80でスルー画像中に複数表示された画角枠のいずれかをジョグダイヤル17の操作等によってユーザに選択させたり、デジタルカメラ1の向きを変化させたりすることで、時空ズーム画像の選択を行うことができる。なお、ジョグダイヤル17の操作とは、例えば、フォーカスセレクターの操作のことである。   In step S100, the space-time zoom image searched in step S60 is displayed on the monitor 104 in accordance with the zoom operation detected by the zoom button 13 in step S90. Thereby, the display is switched to the through image displayed in step S20, and the space-time zoom image as shown in FIG. 6 related to the through image is displayed on the monitor 104. If a plurality of space-time zoom images are searched in step S60, all of them may be displayed, or the user may select which of the searched space-time zoom images is to be displayed. Also good. For example, a space-time zoom image can be selected by allowing the user to select one of a plurality of angle-of-view frames displayed in the through image in step S80 by operating the jog dial 17 or changing the direction of the digital camera 1. It can be performed. The operation of the jog dial 17 is, for example, an operation of the focus selector.

ステップS100を実行したら、図7のフローチャートを終了する。デジタルカメラ1は、以上説明した処理をCPU101において実行することにより、スルー画像に関連する時空ズーム画像を検索してユーザに提示する。   When step S100 is executed, the flowchart of FIG. 7 is terminated. The digital camera 1 searches the space-time zoom image related to the through image and presents it to the user by executing the above-described processing in the CPU 101.

以上説明した第1の実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
(1)デジタルカメラ1は、CCD113で被写体を撮像してスルー画像を取得し(ステップS10)、取得したスルー画像をモニタ104に表示する(ステップS20)。そして、CPU101の処理により、時空データベースに予め記録された画像からスルー画像に関連する時空ズーム画像を検索し(ステップS60)、検索された時空ズーム画像をスルー画像に切り替えてモニタ104に表示する(ステップS100)こととした。このようにしたので、予め記録された画像の中から、撮影状況に応じた画像を簡単に検索して表示することができる。
According to 1st Embodiment described above, there exists the following effect.
(1) The digital camera 1 captures a subject with the CCD 113 to acquire a through image (step S10), and displays the acquired through image on the monitor 104 (step S20). Then, by the processing of the CPU 101, a space-time zoom image related to the through image is searched from images recorded in advance in the space-time database (step S60), and the searched space-time zoom image is switched to the through image and displayed on the monitor 104 ( Step S100). Since it did in this way, the image according to the imaging | photography situation can be easily searched and displayed from the image recorded previously.

(2)デジタルカメラ1は、CPU101の処理により、ステップS40、S50において、カメラ位置とカメラ向きをそれぞれ検出する。ステップS60では、この検出結果を用いて、スルー画像を取得した位置および方向に基づいて、スルー画像に関連する時空ズーム画像を検索する。このようにしたので、時空データベースから時空ズーム画像を確実に検索することができる。 (2) The digital camera 1 detects the camera position and the camera orientation in steps S40 and S50 by the processing of the CPU 101, respectively. In step S60, using this detection result, a space-time zoom image related to the through image is searched based on the position and direction in which the through image is acquired. Since it did in this way, a space-time zoom image can be searched reliably from a space-time database.

(3)ステップS60では、スルー画像に関連する時空ズーム画像として、スルー画像を取得した位置および方向と同じ撮影位置および撮影方向で撮影され、スルー画像よりも画角が狭い画像を検索することができる。こうして検索された画像をモニタ104に表示することにより、デジタルカメラ1は、ズーム可能な範囲を超えているため実際には観察できないような画像をユーザに提示することができる。 (3) In step S60, as a spatio-temporal zoom image related to the through image, an image that is shot at the same shooting position and shooting direction as the position and direction at which the through image is acquired and has a narrower angle of view than the through image can be searched. it can. By displaying the retrieved image on the monitor 104, the digital camera 1 can present to the user an image that cannot be actually observed because it exceeds the zoomable range.

(4)また、ステップS60では、スルー画像に関連する時空ズーム画像として、スルー画像を取得した方向と同じ撮影方向であり、スルー画像を取得した位置よりも被写体までの距離が近い撮影位置で撮影された画像を検索することもできる。こうして検索された画像をモニタ104に表示することにより、デジタルカメラ1は、上記と同様に、ズーム可能な範囲を超えているため実際には観察できないような画像をユーザに提示することができる。 (4) Further, in step S60, the space-time zoom image related to the through image has the same shooting direction as the direction in which the through image is acquired, and is shot at a shooting position that is closer to the subject than the position at which the through image is acquired. Searched images can also be searched. By displaying the image searched in this way on the monitor 104, the digital camera 1 can present to the user an image that cannot be actually observed because it exceeds the zoomable range, as described above.

(5)さらに、ステップS60では、スルー画像に関連する時空ズーム画像として、スルー画像を取得した方向と同じ撮影方向であり、被写体よりも撮影方向にある撮影位置で撮影された画像を検索することもできる。こうして検索された画像をモニタ104に表示することにより、デジタルカメラ1は、あたかも壁などを通り抜けて撮影したような視覚効果をユーザに対して与えることができる。 (5) Further, in step S60, as a spatio-temporal zoom image related to the through image, search for an image taken at a shooting position that is in the same shooting direction as the through image and is in the shooting direction relative to the subject. You can also. By displaying the image searched in this way on the monitor 104, the digital camera 1 can give the user a visual effect as if it was photographed through a wall or the like.

(6)デジタルカメラ1は、モニタ104において、スルー画像に対して時空ズーム画像の画角枠を表示する(ステップS80)。これにより、ステップS60で検索された時空ズーム画像の画角をスルー画像中に示すこととした。このようにしたので、検索された時空ズーム画像がスルー画像中のどの範囲に対応しているかをユーザに分かりやすく知らせることができる。 (6) The digital camera 1 displays the angle-of-view frame of the space-time zoom image with respect to the through image on the monitor 104 (step S80). As a result, the angle of view of the space-time zoom image retrieved in step S60 is shown in the through image. Since it did in this way, it can inform a user intelligibly which range in the through-image to which the searched space-time zoom image corresponds.

(7)ズームボタン13でズーム操作が検出されると(ステップS90)、そのズーム操作に応じてステップS100を実行し、ステップS60で検索された時空ズーム画像をスルー画像に切り替えてモニタ104に表示することとした。このようにしたので、ユーザは特に意識しなくても、簡単に時空ズーム機能を利用することができる。 (7) When a zoom operation is detected by the zoom button 13 (step S90), step S100 is executed in accordance with the zoom operation, and the space-time zoom image searched in step S60 is switched to a through image and displayed on the monitor 104. It was decided to. Since this is done, the user can easily use the space-time zoom function without any particular awareness.

−第2の実施の形態−
次に本発明の第2の実施の形態について説明する。本実施形態では、前述とは異なる方法を用いて、スルー画像に関連する時空ズーム画像を時空データベースから検索する例を説明する。
-Second Embodiment-
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, an example in which a space-time zoom image related to a through image is searched from a space-time database using a method different from the above will be described.

たとえば、図8に示すようなスルー画像がデジタルカメラ1においてCCD113により取得され、モニタ104に表示されているとする。図8のスルー画像には、東京タワー33が被写体として撮影されている。このとき、デジタルカメラ1の位置や向き、撮影レンズの焦点距離や焦点調節状態などに基づいて、図8のスルー画像における被写体が東京タワーであると特定される。スルー画像を解析して被写体を特定してもよい。被写体が複数存在する場合は、フォーカスセレクターのユーザ操作により所望の被写体を選択しても良い。   For example, it is assumed that a through image as shown in FIG. 8 is acquired by the CCD 113 in the digital camera 1 and displayed on the monitor 104. In the through image of FIG. 8, the Tokyo Tower 33 is taken as a subject. At this time, the subject in the through image in FIG. 8 is identified as Tokyo Tower based on the position and orientation of the digital camera 1, the focal length of the photographing lens, the focus adjustment state, and the like. The subject may be specified by analyzing the through image. When there are a plurality of subjects, a desired subject may be selected by a user operation of the focus selector.

図8のスルー画像が表示されているときに、デジタルカメラ1においてメニューボタン15や決定ボタン18等を用いて所定の地図表示要求操作が行われると、たとえば図9に示すような地図がモニタ104に表示される。図9の地図では、カーソル34により、現在のカメラ位置すなわち図8のスルー画像の取得位置が表示されている。なお、地図は、2次元(2D)の地図または3次元(3D)の地図のどちらでも良い。   When a predetermined map display request operation is performed using the menu button 15 or the enter button 18 or the like in the digital camera 1 while the through image of FIG. 8 is displayed, a map as shown in FIG. Is displayed. In the map of FIG. 9, the current camera position, that is, the through image acquisition position of FIG. 8 is displayed by the cursor 34. The map may be a two-dimensional (2D) map or a three-dimensional (3D) map.

図9の地図において、ユーザがジョグダイヤル17等を操作すると、その操作に応じてカーソル34の位置が移動する。カーソル34を地図上で任意の位置に移動させた後、たとえば決定ボタン18をユーザが操作すると、そのときカーソル34によって選択されていた地点が時空ズーム画像の検索対象地点として指定される。こうして時空ズーム画像の検索対象地点が指定されると、その地点から図8のスルー画像の被写体である東京タワー33を撮影した画像が、時空ズーム画像として時空データベースから検索される。なお、時空ズーム画像を検索可能な地点を地図上に示すようにしてもよい。   In the map of FIG. 9, when the user operates the jog dial 17 or the like, the position of the cursor 34 moves according to the operation. After the cursor 34 is moved to an arbitrary position on the map, for example, when the user operates the determination button 18, the point selected by the cursor 34 at that time is designated as a search target point of the space-time zoom image. When the search target point of the space-time zoom image is designated in this way, an image obtained by shooting the Tokyo tower 33 that is the subject of the through image in FIG. 8 from that point is searched from the space-time database as a space-time zoom image. In addition, you may make it show the point which can search a space-time zoom image on a map.

以上説明したようにして、地図上で指定された検索対象地点において被写体を撮影した時空ズーム画像が検索されたら、その時空ズーム画像をモニタ104に表示する。こうして時空ズーム画像が検索されて表示されることにより、実際の位置移動を要することなく、任意の位置において被写体を撮影した画像をユーザに提示することができる。   As described above, when a space-time zoom image in which a subject is photographed at a search target point designated on a map is searched, the space-time zoom image is displayed on the monitor 104. By searching and displaying the space-time zoom image in this way, an image obtained by photographing the subject at an arbitrary position can be presented to the user without requiring actual position movement.

たとえば、図10に示すように、東京タワーに程近い地点にカーソル34が地図上で移動され、この地点が時空ズーム画像の検索対象地点として指定されたとする。この場合、図11に示すように、東京タワー33を真下から見上げて撮影したような画像が時空ズーム画像として時空データベースから検索され、モニタ104に表示される。   For example, as shown in FIG. 10, it is assumed that the cursor 34 is moved on the map to a point close to Tokyo Tower, and this point is designated as a search target point of the space-time zoom image. In this case, as shown in FIG. 11, an image obtained by looking up at the Tokyo Tower 33 from directly below is retrieved from the space-time database as a space-time zoom image and displayed on the monitor 104.

なお、以上説明したような時空ズーム画像の検索を、スルー画像を取得せずに行うようにしてもよい。たとえば、上記のようにして地図を表示し、その地図上のいずれかの地点を検索対象地点としてユーザに指定させると共に、検索対象とする被写体を特定するための情報をユーザに入力させる。このときユーザは、たとえば、「東京タワー」などのキーワードを入力したり、地図上で被写体とする東京タワーの位置を指定したりすることで、被写体を特定するための情報を入力する。こうして入力された情報に基づいて、被写体を特定し、その被写体を撮影した画像を時空ズーム画像として検索することができる。また、ユーザ入力は、キーワードを発話しても良い。この場合、音声認識によってキーワードを選択する。   Note that the search for the space-time zoom image as described above may be performed without acquiring a through image. For example, the map is displayed as described above, and the user is allowed to designate any point on the map as a search target point, and the user is allowed to input information for specifying a subject to be searched. At this time, for example, the user inputs information for identifying the subject by inputting a keyword such as “Tokyo Tower” or specifying the position of the Tokyo Tower as the subject on the map. Based on the input information, a subject can be specified, and an image obtained by photographing the subject can be searched as a space-time zoom image. Further, the user input may speak a keyword. In this case, a keyword is selected by voice recognition.

さらに、検索する時空ズーム画像の時間範囲をデジタルカメラ1において指定できるようにしてもよい。たとえば、デジタルカメラ1の傾きをユーザが変化させると、その傾きに応じた時間範囲を設定して、時空ズーム画像を検索する。これにより、たとえば図11の時空ズーム画像に代えて、夜景の東京タワーの撮影画像や、建設中の東京タワーの撮影画像が表示される。なお、他の方法で時間範囲を設定してもよい。   Further, the time range of the space-time zoom image to be searched may be specified in the digital camera 1. For example, when the user changes the tilt of the digital camera 1, a time range corresponding to the tilt is set and a space-time zoom image is searched. Thus, for example, instead of the space-time zoom image of FIG. 11, a captured image of Tokyo Tower in the night view and a captured image of Tokyo Tower under construction are displayed. Note that the time range may be set by other methods.

デジタルカメラ1は、以上説明したような処理を実行することにより、地図上で指定された地点から被写体を撮影した画像を、時空ズーム画像として時空データベースから検索して表示する。図12は、このときの処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートは、CPU101によって実行される。以下、図12のフローチャートについて説明する。   The digital camera 1 performs processing such as described above, and retrieves and displays an image obtained by photographing a subject from a point designated on the map as a space-time zoom image from the space-time database. FIG. 12 is a flowchart showing the flow of processing at this time. This flowchart is executed by the CPU 101. Hereinafter, the flowchart of FIG. 12 will be described.

ステップS110およびS120では、図7のフローチャートのステップS10およびS20と同様の処理を実行する。すなわち、ステップS110で被写体のスルー画像を取得し、ステップS120でそのスルー画像をモニタ104に表示する。これにより、図8のようなスルー画像が表示される。なお、前述のようにスルー画像を取得せずに時空ズーム画像の検索を行う場合は、ステップS110およびS120の処理を実行しなくてもよい。   In steps S110 and S120, processing similar to that in steps S10 and S20 in the flowchart of FIG. 7 is executed. That is, a through image of the subject is acquired in step S110, and the through image is displayed on the monitor 104 in step S120. Thereby, a through image as shown in FIG. 8 is displayed. Note that when searching for a space-time zoom image without acquiring a through image as described above, the processing in steps S110 and S120 may not be executed.

ステップS130では、所定の地図表示要求操作が行われたか否かを判定する。メニューボタン15や決定ボタン18等による地図表示要求操作が検出されたら、次のステップS140へ進む。地図表示要求操作が検出されない場合は、ステップS110へ戻ってスルー画像の取得を続ける。なお、このときユーザがシャッターボタン11を操作して撮影指示を行うと、その撮影指示に応じて撮影画像が取得され、撮影画像情報がメモリカード115に記録される。   In step S130, it is determined whether a predetermined map display request operation has been performed. If a map display request operation by the menu button 15 or the determination button 18 is detected, the process proceeds to the next step S140. If a map display request operation is not detected, the process returns to step S110 and continues to acquire a through image. At this time, when the user operates the shutter button 11 to give a shooting instruction, a shot image is acquired according to the shooting instruction, and the shot image information is recorded in the memory card 115.

ステップS140では、図7のステップS40と同様に、カメラ位置の検出を行う。ステップS150では、図7のステップS50と同様に、カメラ姿勢の検出を行う。これにより、ステップS110でスルー画像を取得した位置および方向が検出される。   In step S140, the camera position is detected as in step S40 of FIG. In step S150, the camera posture is detected as in step S50 of FIG. Thereby, the position and direction where the through image is acquired in step S110 is detected.

ステップS160では、ステップS140で検出したカメラ位置付近の地図をモニタ104に表示する。さらに、表示した地図上に、ステップS140で検出したカメラ位置をスルー画像の取得位置として表示する。これにより、図9のような地図が表示される。   In step S160, a map near the camera position detected in step S140 is displayed on the monitor 104. Further, the camera position detected in step S140 is displayed on the displayed map as the through image acquisition position. Thereby, a map as shown in FIG. 9 is displayed.

ステップS170では、被写体の特定を行う。ここでは、たとえばステップS140およびS150で検出されたデジタルカメラ1の位置や向きに基づいて、ステップS110で取得したスルー画像に写っている被写体を特定する。このとき、スルー画像取得時の撮影レンズの焦点距離や焦点調節状態などを用いてもよい。また、ステップS110で取得したスルー画像を解析して被写体を特定してもよい。一方、前述のようにスルー画像を取得せずに時空ズーム画像の検索を行う場合は、入力されたキーワードや、地図上で指定された被写体の位置などに基づいて、被写体を特定する。   In step S170, the subject is specified. Here, for example, based on the position and orientation of the digital camera 1 detected in steps S140 and S150, the subject in the through image acquired in step S110 is specified. At this time, the focal length of the photographing lens or the focus adjustment state at the time of obtaining the through image may be used. Alternatively, the subject may be specified by analyzing the through image acquired in step S110. On the other hand, when searching for a space-time zoom image without acquiring a through image as described above, the subject is specified based on the input keyword, the position of the subject designated on the map, or the like.

ステップS180では、ジョグダイヤル17や決定ボタン18の操作により、ステップS160で表示した地図上のいずれかの地点が時空ズーム画像の検索対象地点として指定されたか否かを判定する。図10のようにして、時空ズーム画像の検索対象地点が地図上で指定された場合は、ステップS190へ進む。   In step S180, it is determined whether any point on the map displayed in step S160 is designated as a search target point of the space-time zoom image by operating the jog dial 17 or the determination button 18. As shown in FIG. 10, when the search target point of the space-time zoom image is designated on the map, the process proceeds to step S190.

ステップS190では、時空ズーム画像の検索を行う。ここでは、ステップS180で指定された検索対象地点において、ステップS170で特定した被写体を撮影した時空ズーム画像を、時空データベースから検索する。これにより、ステップS10で取得したスルー画像に関連する時空ズーム画像として、同じ被写体を別の地点から撮影した画像が検索される。このとき前述のようにして、検索する時空ズーム画像の時間範囲をデジタルカメラ1において指定するようにしてもよい。なお、時空データベースは、カメラ内のメモリ114に格納されていても良く、これによりサーバ装置がなくても良い。この場合は自身が撮影した写真、および別手段でカメラにダウンロードした他人の写真を見ることができる。   In step S190, a space-time zoom image is searched. Here, a space-time zoom image obtained by photographing the subject specified in step S170 at the search target point designated in step S180 is searched from the space-time database. Thereby, an image obtained by photographing the same subject from another point is searched as the space-time zoom image related to the through image acquired in step S10. At this time, as described above, the time range of the space-time zoom image to be searched may be designated in the digital camera 1. It should be noted that the space-time database may be stored in the memory 114 in the camera, thereby eliminating the server device. In this case, you can see the photos you have taken and other people's photos that you have downloaded to your camera.

ステップS200では、ステップS190において時空ズーム画像が検索されたか否かを判定する。上記のような時空ズーム画像が時空データベースから検索された場合は、ステップS210へ進む。一方、指定された検索対象地点において当該被写体を撮影した画像が時空データベースに記録されておらず、したがって時空ズーム画像を検索できなかった場合は、ステップS180へ戻り、別の検索対象地点が指定されるのを待つ。   In step S200, it is determined whether or not a space-time zoom image has been searched in step S190. When the space-time zoom image as described above is retrieved from the space-time database, the process proceeds to step S210. On the other hand, if the image of the subject at the designated search target point is not recorded in the space-time database, and therefore the space-time zoom image cannot be searched, the process returns to step S180, and another search target point is designated. Wait for it.

ステップS210では、ステップS190で検索された時空ズーム画像をモニタ104に表示する。これにより、ステップS160で表示した地図に切り替えて、図11のような時空ズーム画像がモニタ104に表示される。   In step S210, the space-time zoom image retrieved in step S190 is displayed on the monitor 104. Thereby, the map is switched to the map displayed in step S160, and the space-time zoom image as shown in FIG.

ステップS210を実行したら、図12のフローチャートを終了する。デジタルカメラ1は、以上説明した処理をCPU101において実行することにより、スルー画像に関連する時空ズーム画像を検索してユーザに提示する。   If step S210 is performed, the flowchart of FIG. 12 will be complete | finished. The digital camera 1 searches the space-time zoom image related to the through image and presents it to the user by executing the above-described processing in the CPU 101.

以上説明した第2の実施の形態によれば、デジタルカメラ1は、地図をモニタ104に表示する(ステップS160)と共に、スルー画像を取得し(ステップS110)、そのスルー画像の被写体を特定する(ステップS170)。そして、地図上で指定された地点から当該被写体を撮影した時空ズーム画像を、スルー画像に関連する画像として検索し(ステップS190)、検索された時空ズーム画像を地図に切り替えてモニタ104に表示する(ステップS210)こととした。このようにしたので、予め記録された画像の中から、撮影状況に応じた画像を簡単に検索して表示することができる。   According to the second embodiment described above, the digital camera 1 displays a map on the monitor 104 (step S160), acquires a through image (step S110), and specifies a subject of the through image (step S110). Step S170). Then, the space-time zoom image obtained by photographing the subject from the point specified on the map is searched as an image related to the through image (step S190), and the searched space-time zoom image is switched to the map and displayed on the monitor 104. (Step S210). Since it did in this way, the image according to the imaging | photography situation can be easily searched and displayed from the image recorded previously.

上記の各実施の形態では、電子カメラであるデジタルカメラ1を例に説明したが、他の装置についても本発明を適用可能である。たとえば、カメラ付きの携帯電話などの携帯電子機器に適用することができる。あるいは、撮影を行わないデジタル式の双眼鏡やフィールドスコープなどにおいて、予め時空データベースに記録された画像情報などの各種情報を検索して表示する際に、本発明を適用してもよい。   In each of the above embodiments, the digital camera 1 which is an electronic camera has been described as an example. However, the present invention can also be applied to other devices. For example, the present invention can be applied to a mobile electronic device such as a camera-equipped mobile phone. Alternatively, the present invention may be applied when searching and displaying various types of information such as image information recorded in a space-time database in advance in digital binoculars or field scopes that do not perform shooting.

以上説明した各実施の形態や各種の変形例はあくまで一例に過ぎない。したがって、本発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。   Each embodiment and various modifications described above are merely examples. Therefore, the present invention is not limited to these contents as long as the characteristics of the present invention are not impaired.

本発明の一実施の形態によるカメラシステムの構成図である。It is a block diagram of the camera system by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態によるデジタルカメラの外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the digital camera by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態によるデジタルカメラのブロック図である。1 is a block diagram of a digital camera according to an embodiment of the present invention. 第1の実施の形態におけるスルー画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the through image in 1st Embodiment. 最大ズーム距離におけるスルー画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the through image in the maximum zoom distance. 第1の実施の形態において検索されて表示される時空ズーム画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the space-time zoom image searched and displayed in 1st Embodiment. 時空データベースからスルー画像に関連する時空ズーム画像を検索して表示するときの処理の流れを示すフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart which shows the flow of a process when searching and displaying the space-time zoom image relevant to a through image from a space-time database. 第2の実施の形態におけるスルー画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the through image in 2nd Embodiment. 地図表示要求操作が行われると表示される地図の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the map displayed when map display request | requirement operation is performed. 地図上で検索対象地点を指定した例を示す図である。It is a figure which shows the example which designated the search object point on the map. 第2の実施の形態において検索されて表示される時空ズーム画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the space-time zoom image searched and displayed in 2nd Embodiment. 地図上で指定された地点から被写体を撮影した画像を時空ズーム画像として検索して表示するときの処理の流れを示すフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart which shows the flow of a process when searching and displaying the image which image | photographed the object from the location designated on the map as a space-time zoom image.

符号の説明Explanation of symbols

1:デジタルカメラ
2:アクセスポイント
3:サーバ装置
1: Digital camera 2: Access point 3: Server device

Claims (9)

被写体を撮像してスルー画像を取得する撮像部と、
前記撮像部で取得したスルー画像を表示する表示部と、
予め記録された画像から前記スルー画像に関連する画像を検索する検索部とを備え、
前記検索部で検索された画像を前記スルー画像に切り替えて前記表示部に表示することを特徴とする電子カメラ。
An imaging unit that captures a subject and acquires a through image;
A display unit for displaying a through image acquired by the imaging unit;
A search unit for searching for an image related to the through image from an image recorded in advance,
An electronic camera, wherein the image searched by the search unit is switched to the through image and displayed on the display unit.
請求項1に記載の電子カメラにおいて、
前記検索部は、前記撮像部によって前記スルー画像を取得した位置および方向に基づいて、前記スルー画像に関連する画像を検索することを特徴とする電子カメラ。
The electronic camera according to claim 1,
The electronic camera according to claim 1, wherein the search unit searches for an image related to the through image based on a position and a direction in which the through image is acquired by the imaging unit.
請求項2に記載の電子カメラにおいて、
前記検索部は、前記スルー画像に関連する画像として、前記スルー画像を取得した位置および方向と同じ撮影位置および撮影方向で撮影され、前記スルー画像よりも画角が狭い画像を検索することを特徴とする電子カメラ。
The electronic camera according to claim 2,
The search unit is configured to search for an image having an angle of view smaller than that of the through image, as an image related to the through image, which is shot at the same shooting position and shooting direction as the position and direction of acquiring the through image. And an electronic camera.
請求項2に記載の電子カメラにおいて、
前記検索部は、前記スルー画像に関連する画像として、前記スルー画像を取得した方向と同じ撮影方向であり、前記スルー画像を取得した位置よりも前記被写体までの距離が近い撮影位置で撮影された画像を検索することを特徴とする電子カメラ。
The electronic camera according to claim 2,
The retrieval unit was photographed at a photographing position that is the same photographing direction as the direction in which the through image was acquired as an image related to the through image and that is closer to the subject than the position at which the through image was acquired. An electronic camera characterized by searching for images.
請求項2に記載の電子カメラにおいて、
前記検索部は、前記スルー画像に関連する画像として、前記スルー画像を取得した方向と同じ撮影方向であり、前記被写体よりも前記撮影方向にある撮影位置で撮影された画像を検索することを特徴とする電子カメラ。
The electronic camera according to claim 2,
The search unit searches for an image taken at a shooting position that is in the same shooting direction as the direction in which the through image was acquired as the image related to the through image and that is in the shooting direction relative to the subject. And an electronic camera.
請求項1〜5のいずれか一項に記載の電子カメラにおいて、
前記表示部は、前記検索部によって検索された画像の画角を前記スルー画像中に示すことを特徴とする電子カメラ。
In the electronic camera as described in any one of Claims 1-5,
The electronic camera according to claim 1, wherein the display unit indicates an angle of view of the image searched by the search unit in the through image.
請求項1〜6のいずれか一項に記載の電子カメラにおいて、
前記スルー画像の画角を変化させるズーム操作を検出するための操作部をさらに備え、
前記操作部で検出されたズーム操作に応じて、前記検索部で検索された画像を前記スルー画像に切り替えて前記表示部に表示することを特徴とする電子カメラ。
In the electronic camera as described in any one of Claims 1-6,
An operation unit for detecting a zoom operation for changing the angle of view of the through image;
In accordance with a zoom operation detected by the operation unit, an image searched by the search unit is switched to the through image and displayed on the display unit.
請求項1に記載の電子カメラにおいて、
前記表示部に地図を表示し、
前記検索部は、前記スルー画像に関連する画像として、前記地図上で指定された地点から前記被写体を撮影した画像を検索することを特徴とする電子カメラ。
The electronic camera according to claim 1,
Display a map on the display unit,
The electronic camera is characterized in that the search unit searches for an image obtained by photographing the subject from a point designated on the map as an image related to the through image.
地図を表示する表示部と、
被写体を特定する特定部と、
前記地図上で指定された地点から、前記特定部で特定された被写体を撮影した画像を検索する検索部とを備え、
前記検索部で検索された画像を前記地図に切り替えて前記表示部に表示することを特徴とする画像表示装置。
A display for displaying a map;
A specific part for identifying the subject;
A search unit that searches for an image of the subject specified by the specifying unit from a point specified on the map;
An image display device, wherein the image searched by the search unit is switched to the map and displayed on the display unit.
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