JP2002539513A - モジュール構成要素から成る自動化対象物を持つ自動化システム - Google Patents
モジュール構成要素から成る自動化対象物を持つ自動化システムInfo
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- JP2002539513A JP2002539513A JP2000604282A JP2000604282A JP2002539513A JP 2002539513 A JP2002539513 A JP 2002539513A JP 2000604282 A JP2000604282 A JP 2000604282A JP 2000604282 A JP2000604282 A JP 2000604282A JP 2002539513 A JP2002539513 A JP 2002539513A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13148—Object oriented programming
Abstract
(57)【要約】
少なくとも１つの自動化対象物（１）を持つ自動化システムが、システム機能を発生する第１の構成要素（Ｋ１）と、基本機能を発生する第２の構成要素（Ｋ２）と、少なくとも１つのモジュール（Ｍ１…Ｍｎ）を管理する第３の構成要素（Ｋ３）とを有し、モジュール（Ｍ１…Ｍｎ）がシステム機能を発生する各々第１のモジュール構成要素（ＭＫ１）と、基本機能を発生する各々第２のモジュール構成要素（ＭＫ２）と、技術機能を発生する各々第３のモジュール構成要素（ＭＫ３）とを備えることを特徴とする。この結果、特に自動化対象物の作成費用を低減し、かつ機能の段階的な拡張が可能になる。
Description
【０００１】 本発明は少なくとも１つの自動化対象物を有する自動化システムに関する。
【０００２】 本発明はさらに自動化対象物を作成し、かつエンジニアリングシステム内に自
動化対象物を埋め込むための方法に関する。
動化対象物を埋め込むための方法に関する。
【０００３】 かかる自動化システムは、特に自動化技術分野で使用される。この種システム
は、通常自動化対象物と各々使用されるエンジニアリングシステムとの間の高い
相互依存性を有する多数の個々の自動化対象物から成っている。その結果、往々
にしてあるメーカーの自動化対象物は固有のエンジニアリングシステムを必要と
し、かつ他メーカーの自動化対象物を持つ他のシステムでは使用不能である。
は、通常自動化対象物と各々使用されるエンジニアリングシステムとの間の高い
相互依存性を有する多数の個々の自動化対象物から成っている。その結果、往々
にしてあるメーカーの自動化対象物は固有のエンジニアリングシステムを必要と
し、かつ他メーカーの自動化対象物を持つ他のシステムでは使用不能である。
【０００４】 本発明の課題は、特に各種メーカーの自動化対象物の使用をも可能にする、開
いた分散型の自動化解決策を提供することである。
いた分散型の自動化解決策を提供することである。
【０００５】 この課題は、少なくとも１つの自動化対象物を持つ自動化システムにおいて、
システム機能を発生する第１の構成要素と、基本機能を発生する第２の構成要素
と、少なくとも１つのモジュールを管理する第３の構成要素とを有し、モジュー
ルがシステム機能を発生する各々第１のモジュール構成要素と、基本機能を発生
する各々第２のモジュール構成要素と、技術機能を発生する各々第３のモジュー
ル構成要素とを有することを特徴とする自動化システムにより解決される。
システム機能を発生する第１の構成要素と、基本機能を発生する第２の構成要素
と、少なくとも１つのモジュールを管理する第３の構成要素とを有し、モジュー
ルがシステム機能を発生する各々第１のモジュール構成要素と、基本機能を発生
する各々第２のモジュール構成要素と、技術機能を発生する各々第３のモジュー
ル構成要素とを有することを特徴とする自動化システムにより解決される。
【０００６】 この課題は、自動化対象物を作成し、かつエンジニアリングシステム内に自動
化対象物を埋め込む方法において、各自動化対象物に対しシステム機能を発生す
る第１の構成要素、基本機能を発生する第２の構成要素および／又は少なくとも
１つのモジュールを管理する第１の構成要素を作成し、モジュールに対し、シス
テム機能を発生する各第１のモジュール構成要素、基本機能を発生する各第２の
モジュール構成要素および／又は技術機能を発生する各第３のモジュール構成要
素を発生させ、自動化対象物のインテリジェンスを構成要素および／又はモジュ
ール構成要素の相互連係から形成することを特徴とする方法で解決される。
化対象物を埋め込む方法において、各自動化対象物に対しシステム機能を発生す
る第１の構成要素、基本機能を発生する第２の構成要素および／又は少なくとも
１つのモジュールを管理する第１の構成要素を作成し、モジュールに対し、シス
テム機能を発生する各第１のモジュール構成要素、基本機能を発生する各第２の
モジュール構成要素および／又は技術機能を発生する各第３のモジュール構成要
素を発生させ、自動化対象物のインテリジェンスを構成要素および／又はモジュ
ール構成要素の相互連係から形成することを特徴とする方法で解決される。
【０００７】 第１、第２および第３の構成要素は、自動化対象物の３つの機能部分を形成す
る。第１の構成要素はシステム機能、即ち主に他の部分に対する実行基礎を与え
る内部的なサービスを含む。第２の構成要素は総称的な基礎機能、即ち全自動化
対象物を有し、かつそれらの取扱を容易にする一般的なサービスを形成する。そ
の背後に、例えば自動化対象物の記憶とロード、管理データの照会のようなサー
ビスが隠れている。しかしそこに特殊な制御アルゴリズムのような技術的なサー
ビスは含まれていない。第３の構成要素はモジュール管理、即ちモジュール内に
含まれた技術的な機能を用意するのに必要な全てのサービスを形成する。自動化
対象物の個々のモジュールは、アナログ機能とならんで、システム機能および総
称的な基礎機能、場合によっては自動化対象物を結び付けるアルゴリズムのよう
な本来の技術的な機能等を含んでいる。自動化対象物は、こうして総称的なジャ
ケットとして構想され、自動化機能は独立の交換可能なモジュール内に組み込ま
れる。自動化対象物は、これらモジュールを管理し、かつこれらを要求に備えて
用意するが、固有の機能は持たない。要求に応じ自動化対象物はそれにより管理
されるモジュールを用いて所望の機能を示す。その際、接続および／又はパラメ
ータ割当のような基本課題の幾つかに対しては標準モジュールが定義される。自
動化対象物の開いた分散した構造により自動化対象物発生時の作成費用が僅かで
すむ。自動化対象物の機能がモジュール特性に基づいて段階的に拡張する。加え
てメモリ容量等に関する資源消費が少なくてすむ。さらに、独立モジュールに機
能を分割することで、自動化対象物を並列にかつ分散して利用できる。開いた構
造により自動化対象物が各エンジニアリングシステムとの結合を解かれる。即ち
異なるメーカーの自動化対象物が使用できる。
る。第１の構成要素はシステム機能、即ち主に他の部分に対する実行基礎を与え
る内部的なサービスを含む。第２の構成要素は総称的な基礎機能、即ち全自動化
対象物を有し、かつそれらの取扱を容易にする一般的なサービスを形成する。そ
の背後に、例えば自動化対象物の記憶とロード、管理データの照会のようなサー
ビスが隠れている。しかしそこに特殊な制御アルゴリズムのような技術的なサー
ビスは含まれていない。第３の構成要素はモジュール管理、即ちモジュール内に
含まれた技術的な機能を用意するのに必要な全てのサービスを形成する。自動化
対象物の個々のモジュールは、アナログ機能とならんで、システム機能および総
称的な基礎機能、場合によっては自動化対象物を結び付けるアルゴリズムのよう
な本来の技術的な機能等を含んでいる。自動化対象物は、こうして総称的なジャ
ケットとして構想され、自動化機能は独立の交換可能なモジュール内に組み込ま
れる。自動化対象物は、これらモジュールを管理し、かつこれらを要求に備えて
用意するが、固有の機能は持たない。要求に応じ自動化対象物はそれにより管理
されるモジュールを用いて所望の機能を示す。その際、接続および／又はパラメ
ータ割当のような基本課題の幾つかに対しては標準モジュールが定義される。自
動化対象物の開いた分散した構造により自動化対象物発生時の作成費用が僅かで
すむ。自動化対象物の機能がモジュール特性に基づいて段階的に拡張する。加え
てメモリ容量等に関する資源消費が少なくてすむ。さらに、独立モジュールに機
能を分割することで、自動化対象物を並列にかつ分散して利用できる。開いた構
造により自動化対象物が各エンジニアリングシステムとの結合を解かれる。即ち
異なるメーカーの自動化対象物が使用できる。
【０００８】 自動化の基本的要求の幾つかは、第２の構成要素を標準モジュールとして構成
し、自動化対象物の接続および／又はパラメータ割当のために使用することで対
処する。
し、自動化対象物の接続および／又はパラメータ割当のために使用することで対
処する。
【０００９】 異なるエンジニアリングシステムに対する統一的で判り易いデータベースは、
自動化対象物が付属のモジュールを有する自動化対象物の管理および／又は記憶
のための対象物ライブラリを有することにより保証される。
自動化対象物が付属のモジュールを有する自動化対象物の管理および／又は記憶
のための対象物ライブラリを有することにより保証される。
【００１０】 特にメモリ容量に関する資源消費の減量化は、自動化システムが少なくとも１
つのエンジニアリングシステムを有し、該システム内で利用する自動化対象物が
各々、その機能を各エンジニアリングシステム内で必要とされるモジュールのみ
にアクセスすることにより達成される。
つのエンジニアリングシステムを有し、該システム内で利用する自動化対象物が
各々、その機能を各エンジニアリングシステム内で必要とされるモジュールのみ
にアクセスすることにより達成される。
【００１１】 自動化対象物の技術的な機能へのアクセスは、エンジニアリングシステムが自
動化対象物に対応付けた自動化対象物のモジュールリストの要求手段を有し、エ
ンジニアリングシステムの要求に応じ自動化対象物が要求されたモジュールを、
エンジニアリングシステムにおいて該システムにおける要求されたモジュールへ
の参照を行うことで選択し、かつモジュールの技術機能の呼出しをエンジニアリ
ングシステムによりモジュールへの参照を介して行うことで実行できる。
動化対象物に対応付けた自動化対象物のモジュールリストの要求手段を有し、エ
ンジニアリングシステムの要求に応じ自動化対象物が要求されたモジュールを、
エンジニアリングシステムにおいて該システムにおける要求されたモジュールへ
の参照を行うことで選択し、かつモジュールの技術機能の呼出しをエンジニアリ
ングシステムによりモジュールへの参照を介して行うことで実行できる。
【００１２】 自動化対象物の機能の分割は、自動化対象物のインテリジェンスが、各々相互
通信のための手段を持つ多くの独立した構成要素および／又はモジュールにわた
り延びていることによって行われる。
通信のための手段を持つ多くの独立した構成要素および／又はモジュールにわた
り延びていることによって行われる。
【００１３】 以下、図面に示す実施例により本発明を一層詳細に説明する。
【００１４】 図１は自動化対象物Ａ１…Ａｎの構造の実施例を原理図で示す。自動化対象物
Ａ１…Ａｎは、第１の構成要素Ｋ１、第２の構成要素Ｋ２および第３の構成要素
Ｋ３から成っている。第１の構成要素Ｋ１は、機能部分“システム機能”を形成
する。第２の構成要素Ｋ２は機能部分“総称的な基礎機能”を形成し、第３の構
成要素Ｋ３は機能部分“モジュール管理”を含む。第３の構成要素Ｋ３に、再び
各モジュール構成要素ＭＫ１、ＭＫ２、ＭＫ３を有するモジュールＭ１…Ｍｎが
対応している。第１のモジュール構成要素ＭＫ１は、再びモジュール１のシステ
ム機能を表し、第２のモジュール構成要素ＭＫ２はモジュールＭ１…Ｍｎの総称
的な基礎機能を表し、他方モジュールＭ１…Ｍｎの第３の構成要素ＭＫ３は、自
動化対象物の本来の技術的な機能を含んでいる。
Ａ１…Ａｎは、第１の構成要素Ｋ１、第２の構成要素Ｋ２および第３の構成要素
Ｋ３から成っている。第１の構成要素Ｋ１は、機能部分“システム機能”を形成
する。第２の構成要素Ｋ２は機能部分“総称的な基礎機能”を形成し、第３の構
成要素Ｋ３は機能部分“モジュール管理”を含む。第３の構成要素Ｋ３に、再び
各モジュール構成要素ＭＫ１、ＭＫ２、ＭＫ３を有するモジュールＭ１…Ｍｎが
対応している。第１のモジュール構成要素ＭＫ１は、再びモジュール１のシステ
ム機能を表し、第２のモジュール構成要素ＭＫ２はモジュールＭ１…Ｍｎの総称
的な基礎機能を表し、他方モジュールＭ１…Ｍｎの第３の構成要素ＭＫ３は、自
動化対象物の本来の技術的な機能を含んでいる。
【００１５】 自動化対象物Ａ１…Ａｎの第１の構成要素Ｋ１はシステム機能、即ち主に他の
部分に対する実行基礎を与える内部的なサービスを含む。第２の構成要素Ｋ２は
総称的な基礎機能、即ち全自動化対象物を有しかつそれらの取扱を容易にする一
般的なサービスを含む。その背後に、例えば自動化対象物の記憶、ロードおよび
管理データの照会等のサービスが隠れている。第３の構成要素Ｋ３はモジュール
管理、即ちモジュール内に含まれる技術的な機能を用意するために必要な全サー
ビスを含んでいる。
部分に対する実行基礎を与える内部的なサービスを含む。第２の構成要素Ｋ２は
総称的な基礎機能、即ち全自動化対象物を有しかつそれらの取扱を容易にする一
般的なサービスを含む。その背後に、例えば自動化対象物の記憶、ロードおよび
管理データの照会等のサービスが隠れている。第３の構成要素Ｋ３はモジュール
管理、即ちモジュール内に含まれる技術的な機能を用意するために必要な全サー
ビスを含んでいる。
【００１６】 図２は自動化対象物Ａの製造プロセスの概要図を示す。このプロセスの出発点
は、参照実行として又はメーカー特有の実行として存在する総称的な自動化対象
物１および／又は２が形成する。プロセスステップ６で総称的な自動化対象物１
を選択し、総称的な自動化対象物を使用し、又はメーカー特有の実行として存在
する総称的な自動化対象物を使用する。これにより、まだ技術な機能を有さない
総称的な自動化対象物３が生ずる。プロセスステップ７で自動化対象物の機能の
補足が続く。そのために標準モジュールＳ１…Ｓｎから各々必要とされる技術的
な機能が選ばれる。図２中に示す製造プロセスの出発製品は、仕上がったモジュ
ラーに構成された、モジュールＭ１、Ｍ２内に反映する所望の機能を有する自動
化対象物として存在する自動化対象物Ａである。
は、参照実行として又はメーカー特有の実行として存在する総称的な自動化対象
物１および／又は２が形成する。プロセスステップ６で総称的な自動化対象物１
を選択し、総称的な自動化対象物を使用し、又はメーカー特有の実行として存在
する総称的な自動化対象物を使用する。これにより、まだ技術な機能を有さない
総称的な自動化対象物３が生ずる。プロセスステップ７で自動化対象物の機能の
補足が続く。そのために標準モジュールＳ１…Ｓｎから各々必要とされる技術的
な機能が選ばれる。図２中に示す製造プロセスの出発製品は、仕上がったモジュ
ラーに構成された、モジュールＭ１、Ｍ２内に反映する所望の機能を有する自動
化対象物として存在する自動化対象物Ａである。
【００１７】 自動化対象物の機能の図２から明らかな分解は、自動化対象物を作るための費
用を劇的に低減する。極端な場合、所望の技術的な機能を持つモジュール１、２
のみを開発し、また参照実行により与えられたフレーム内に掛ければよい。モジ
ュール製造の際にも、予め定められたフレームを引き出し、所望の技術的な機能
を実現するモジュール部分のみを補充すればよい。
用を劇的に低減する。極端な場合、所望の技術的な機能を持つモジュール１、２
のみを開発し、また参照実行により与えられたフレーム内に掛ければよい。モジ
ュール製造の際にも、予め定められたフレームを引き出し、所望の技術的な機能
を実現するモジュール部分のみを補充すればよい。
【００１８】 図３は、エンジニアリングシステムＥにより自動化対象物Ａの技術的な機能に
アクセスするプロセスの進行を略示する。エンジニアリングシステムＥはプロセ
スステップ１０で自動化対象物Ａにモジュールリストを要求し、それに基づいて
自動化対象物Ａからモジュールリストのリターンが行われる。プロセスステップ
１２でのモジュールリストのチェック後に、エンジニアリングシステムＥにより
プロセスステップ１３で、モジュールリストからモジュールＭが要求される。自
動化対象物Ａはプロセスステップ１４で、これに対する反応としてモジュールＭ
を選択し、プロセスステップ１５でエンジニアリングシステムＥにモジュールＭ
への参照をリターンする。プロセスステップ１６でいまエンジニアリングシステ
ムＥの側から、モジュールＭへの参照の助けをかりて技術的な機能の呼出しによ
り所望のモジュールにアクセスすることが可能である。
アクセスするプロセスの進行を略示する。エンジニアリングシステムＥはプロセ
スステップ１０で自動化対象物Ａにモジュールリストを要求し、それに基づいて
自動化対象物Ａからモジュールリストのリターンが行われる。プロセスステップ
１２でのモジュールリストのチェック後に、エンジニアリングシステムＥにより
プロセスステップ１３で、モジュールリストからモジュールＭが要求される。自
動化対象物Ａはプロセスステップ１４で、これに対する反応としてモジュールＭ
を選択し、プロセスステップ１５でエンジニアリングシステムＥにモジュールＭ
への参照をリターンする。プロセスステップ１６でいまエンジニアリングシステ
ムＥの側から、モジュールＭへの参照の助けをかりて技術的な機能の呼出しによ
り所望のモジュールにアクセスすることが可能である。
【００１９】 図３は、特に独立したモジュールへの機能の分割により自動化対象物の並列お
よび分散した利用が可能になることを示す。さらに、各エンジニアリングシステ
ムＥからの自動化対象物Ａの脱結合が明らかである。
よび分散した利用が可能になることを示す。さらに、各エンジニアリングシステ
ムＥからの自動化対象物Ａの脱結合が明らかである。
【００２０】 図４は、異なるエンジニアリングシステムＥ１、Ｅ２、Ｅ３内で自動化対象物
を使用する原理図を示す。例として図４の実施例は、自動化対象物Ａを有するラ
イブラリＢを示す。自動化対象物Ａは各々モジュールＭ１、Ｍ２を有するモジュ
ラーな構成を持ち、既に示した構造を有する。第１のエンジニアリングシステム
Ｅ１はモジュールＭ１を持つ第１の自動化対象物Ａ'を使用し、第２のエンジニ
アリングシステムＥ２はモジュールＭ２を有する自動化対象物Ａ''を使用し、第
３のエンジニアリングシステムＥ３はモジュールＭ１、Ｍ２を有する自動化対象
物Ａ'''を使用する。
を使用する原理図を示す。例として図４の実施例は、自動化対象物Ａを有するラ
イブラリＢを示す。自動化対象物Ａは各々モジュールＭ１、Ｍ２を有するモジュ
ラーな構成を持ち、既に示した構造を有する。第１のエンジニアリングシステム
Ｅ１はモジュールＭ１を持つ第１の自動化対象物Ａ'を使用し、第２のエンジニ
アリングシステムＥ２はモジュールＭ２を有する自動化対象物Ａ''を使用し、第
３のエンジニアリングシステムＥ３はモジュールＭ１、Ｍ２を有する自動化対象
物Ａ'''を使用する。
【００２１】 図４に示す構造の特殊性は、各エンジニアリングシステムＥ１…Ｅ３が、各々
その機能を必要とする自動化対象物Ａの構成要素のみを利用することにある。自
動化対象物Ａの利用時、ユーザーは自分が必要とする機能のみをモジュールの形
態でロードすればよい。このロード過程は、全自動的に図３中に示す方法で実行
する。エンジニアリングシステムＥ１…Ｅ３は、次いで必要な機能を用意するば
かりか自動化対象物の表示をも担う相応のモジュールＭ１、Ｍ２と通信する。
その機能を必要とする自動化対象物Ａの構成要素のみを利用することにある。自
動化対象物Ａの利用時、ユーザーは自分が必要とする機能のみをモジュールの形
態でロードすればよい。このロード過程は、全自動的に図３中に示す方法で実行
する。エンジニアリングシステムＥ１…Ｅ３は、次いで必要な機能を用意するば
かりか自動化対象物の表示をも担う相応のモジュールＭ１、Ｍ２と通信する。
【００２２】 要約すると、本発明は少なくとも１つの自動化対象物１を持つ自動化システム
において、システム機能を発生する第１の構成要素Ｋ１と、基本機能を発生する
第２の構成要素Ｋ２と、少なくとも１つのモジュールＭ１…Ｍｎを管理する第３
の構成要素Ｋ３とを有し、その際モジュールＭ１…Ｍｎがシステム機能を発生す
る各々第１のモジュール構成要素ＭＫ１と、基本機能を発生する各々第２のモジ
ュール構成要素ＭＫ２と、技術機能を発生する各々第３のモジュール構成要素Ｍ
Ｋ３とを有することを特徴とする。それにより、特に自動化対象物の作成費用が
低減し、かつ機能の段階的な拡張が可能になる。
において、システム機能を発生する第１の構成要素Ｋ１と、基本機能を発生する
第２の構成要素Ｋ２と、少なくとも１つのモジュールＭ１…Ｍｎを管理する第３
の構成要素Ｋ３とを有し、その際モジュールＭ１…Ｍｎがシステム機能を発生す
る各々第１のモジュール構成要素ＭＫ１と、基本機能を発生する各々第２のモジ
ュール構成要素ＭＫ２と、技術機能を発生する各々第３のモジュール構成要素Ｍ
Ｋ３とを有することを特徴とする。それにより、特に自動化対象物の作成費用が
低減し、かつ機能の段階的な拡張が可能になる。
【図１】 自動化対象物の構造に関する実施例の原理図。
【図２】 自動化対象物の製造プロセスの概要図。
【図３】 自動化対象物の技術的な機能にアクセスするためのプロセス進行の概要図。
【図４】 異なるエンジニアリングシステム内で自動化対象物を使用するための原理図。
１、２、３、Ａ、Ａ1、Ａｎ、Ａ'、Ａ''、Ａ''' 自動化対象物 ６、７、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６ プロセスステップ Ｂ ライブラリ Ｅ、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３ エンジニアリングシステム Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３ 第１〜３の構成要素 Ｍ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍｎ モジュール ＭＫ１、ＭＫ２、ＭＫ３ モジュール構成要素 Ｓ１、Ｓｎ 標準モジュール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ビーラー、ゲオルク ドイツ連邦共和国 デー‐90453 ニュル ンベルク シャルクハウサー シュトラー セ 102アー (72)発明者 ディーツェル、マチアス ドイツ連邦共和国 デー‐90482 ニュル ンベルク グレースアインザッカーヴェー ク 25 (72)発明者 ドンナー、アルブレヒト ドイツ連邦共和国 デー‐09236 マルカ ースドルフ ハウプトシュトラーセ 92 (72)発明者 エカルト、ディーター ドイツ連邦共和国 デー‐91074 ヘルツ ォーゲンアウラッハ チーラー シュトラ ーセ ８ (72)発明者 ヘルベルト、ハラルト ドイツ連邦共和国 デー‐90522 オベラ スバッハ シュテッチナー シュトラーセ 23ベー (72)発明者 クレーマー、マンフレート ドイツ連邦共和国 デー‐90530 ヴェン デルシュタイン フリーダーヴェーク 12 アー (72)発明者 ランゲ、ロナルト ドイツ連邦共和国 デー‐90766 フュル ト フィルコウシュトラーセ 28 (72)発明者 ラングカーフェル、ディルク ドイツ連邦共和国 デー‐91090 エッフ ェルトリッヒ ベルクシュトラーセ 15ア ー (72)発明者 ラインス、ラルフ ドイツ連邦共和国 デー‐75228 イシュ プリンゲン イム マーラー 38 (72)発明者 シュナイダー、カルステン ドイツ連邦共和国 デー‐91054 エルラ ンゲン アム ボーレンプラッツ ７ (72)発明者 ヴェルツ、ウルリッヒ ドイツ連邦共和国 デー‐91074 ヘルツ ォーゲンアウラッハ アム ハーゼンガル テン ９ (72)発明者 ヴィンドゥル、ヘルムート ドイツ連邦共和国 デー‐93077 バート アプバッハ フェーレンシュトラーセ 10 (72)発明者 メラー‐ネーリング、ヴァルター ドイツ連邦共和国 デー‐91056 エルラ ンゲン アム ドゥンメーツヴァイアー 90 (72)発明者 シュモル、ユルゲン ドイツ連邦共和国 デー‐91801 マルク ト ベロルツハイム バイム ガイスバウ ム 10 Ｆターム(参考） 5B076 DD04 DD05 DD10 5H004 GA30 GA34 GB15
Claims (10)
- 【請求項１】 少なくとも１つの自動化対象物（１）を持つ自動化システム
において、システム機能を発生する第１の構成要素（Ｋ１）と、基本機能を発生
する第２の構成要素（Ｋ２）と、少なくとも１つのモジュール（Ｍ１…Ｍｎ）を
管理する第３の構成要素（Ｋ３）とを有し、モジュール（Ｍ１…Ｍｎ）がシステ
ム機能を発生する各々第１のモジュール構成要素（ＭＫ１）と、基本機能を発生
する各々第２のモジュール構成要素（ＭＫ２）と、技術機能を発生する各々第３
のモジュール構成要素（ＭＫ３）とを有することを特徴とする自動化システム。 - 【請求項２】 第２の構成要素（Ｋ２）が標準モジュールとして構成されて
おり、かつ自動化対象物（１）の接続および／又はパラメータ割当のために予定
されていることを特徴とする請求項１記載のシステム。 - 【請求項３】 自動化対象物（１）が付属のモジュール（Ｍ１…Ｍｎ）を有
する自動化対象物（１）の管理および／又は記憶をするのための対象物ライブラ
リ（Ｂ）を有することを特徴とする請求項１又は２記載のシステム。 - 【請求項４】 自動化システムが少なくとも１つのエンジニアリングシステ
ム（Ｅ１…Ｅｎ）を有し、エンジニアリングシステム内で利用される自動化対象
物（１'、１''、１'''）が各々、その機能を各エンジニアリングシステム（Ｅ１
…Ｅｎ）内で必要とされるモジュール（Ｍ１…Ｍｎ）のみにアクセスすることを
特徴とする請求項１ないし３の１つに記載のシステム。 - 【請求項５】 エンジニアリングシステム（Ｅ１…Ｅｎ）が自動化対象物（
１）に対応付けられている自動化対象物（１）のモジュールリストを要求する手
段を有し、エンジニアリングシステム（Ｅ１…Ｅｎ）の要求に応じて自動化対象
物（１）が要求されたモジュール（Ｍ１…Ｍｎ）を、エンジニアリングシステム
においてエンジニアリングシステム（Ｅ１…Ｅｎ）における要求されたモジュー
ル（Ｍ１…Ｍｎ）への参照（Ｖ）を行うことにより選択し、かつモジュール（Ｍ
１…Ｍｎ）の技術機能の呼出しがエンジニアリングシステムによりモジュール（
Ｍ１…Ｍｎ）への参照（Ｖ）を介して行うことを特徴とする請求項１ないし４の
１つに記載のシステム。 - 【請求項６】 自動化対象物（Ａ１…Ａｎ）のインテリジェンスが、各々相
互通信のための手段を有する多くの独立した構成要素（Ｋ１…Ｋｎ）および／又
はモジュール（Ｍ１…Ｍｎ）にわたって延びていることを特徴とする請求項１な
いし４の１つに記載のシステム。 - 【請求項７】 自動化対象物（Ａ１…Ａｎ）を作成し、かつエンジニアリン
グシステム内に自動化対象物を埋め込む方法において、各自動化対象物（Ａ１…
Ａｎ）に対しシステム機能を発生する第１の構成要素（Ｋ１）、基本機能を発生
する第２の構成要素（Ｋ２）および／又は少なくとも１つのモジュール（Ｍ１…
Ｍｎ）を管理する第３の構成要素（Ｋ３）を作成し、モジュール（Ｍ１…Ｍｎ）
に対し、システム機能を発生する各第１のモジュール構成要素（ＭＫ１）、基本
機能を発生する各第２のモジュール構成要素（ＭＫ２）および／又は技術機能を
発生する各第３のモジュール構成要素（ＭＫ３）を発生し、自動化対象物（Ａ１
…Ａｎ）のインテリジェンスを構成要素（Ｋ１…Ｋｎ）および／又はモジュール
構成要素（ＭＫ１…ＭＫｎ）の相互連係から形成することを特徴とする方法。 - 【請求項８】 付属のモジュール（Ｍ１…Ｍｎ）を持つ自動化対象物（１）
を、対象物ライブラリ（Ｂ）内で記憶および／又は管理することを特徴とする請
求項７記載の方法。 - 【請求項９】 自動化対象物（Ａ１…Ａｎ）がエンジニアリングシステム（
Ｅ１…Ｅｎ）内に、各エンジニアリングシステム内で利用される自動化対象物（
Ａ１'、Ａ１''、Ａ１'''）が各々、その機能を各エンジニアリングシステム（Ｅ
１…Ｅｎ）内で必要とされるモジュール（Ｍ１…Ｍｎ）のみにアクセスすること
により埋め込まれることを特徴とする請求項７又は８記載の方法。 - 【請求項１０】 自動化対象物へのエンジニアリングシステム（Ｅ１…Ｅｎ
）のアクセスを下記のステップ、 ・自動化対象物（１）に対応付けられている自動化対象物（１）のモジュールリ スト（ＭＬ）の要求、 ・モジュールリスト（ＭＬ）のリターン、 ・自動化対象物（Ａ１…Ａｎ）におけるモジュール（Ｍ１…Ｍｎ）の要求、 ・自動化対象物（Ａ１…Ａｎ）によるモジュール（Ｍ１…Ｍｎ）の選択、 ・要求されたモジュール（Ｍ１…Ｍｎ）への参照（Ｖ）のリターン、 ・モジュール（Ｍ１…Ｍｎ）への参照（Ｖ）を介してのエンジニアリングシステ ムによる自動化対象物（Ａ１…Ａｎ）の呼出し で行うことを特徴とする請求項７ないし９の１つに記載の方法。
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