JP2002331650A - Apparatus and method for ink jet recording - Google Patents
Apparatus and method for ink jet recordingInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、インクを吐出する
ノズルを有する記録ヘッドにより、記録媒体に画像を記
録するインクジェット記録装置及び方法に係り、詳細に
は、主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方に関し
て、所定解像度よりも高い解像度で画像を記録するため
の重み付けされたマスクパターンを画素領域に適用し
て、該画素領域毎に記録される記録画素を決定するイン
クジェット記録装置及び方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus and method for recording an image on a recording medium by a recording head having nozzles for discharging ink, and more particularly, to at least one of a main scanning direction and a sub scanning direction. On the other hand, the present invention relates to an ink jet printing apparatus and method for applying a weighted mask pattern for printing an image at a resolution higher than a predetermined resolution to a pixel area and determining a print pixel to be printed for each pixel area.
【０００２】[0002]
【従来の技術】インクジェット記録装置は、画像を記録
する際に主走査方向への記録ヘッドの移動毎に記録媒体
を主走査方向と直交する副走査方向に移動させ、主走査
方向への記録ヘッドの移動を複数回行う。記録ヘッドを
主走査方向に移動させるときには、該記録ヘッドを移動
させながら、記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して
インクを吐出することにより、画像を記録媒体に記録す
る。インクは熱又は圧力により、記録媒体に対して吐出
される。インクジェット記録装置は、ノンインパクトで
あるため騒音がなく、処理が高速であり、特別の定着処
理を必要とせずに記録を行える、など多くの利点を有し
ている。2. Description of the Related Art An ink jet recording apparatus moves a recording medium in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction every time the recording head moves in the main scanning direction when recording an image. Move multiple times. When the recording head is moved in the main scanning direction, an image is recorded on the recording medium by ejecting ink from the nozzles of the recording head to the recording medium while moving the recording head. The ink is ejected on the recording medium by heat or pressure. The ink jet recording apparatus has many advantages such as being non-impact, producing no noise, performing high-speed processing, and performing recording without requiring special fixing processing.
【０００３】しかしながら、インクジェット記録装置に
より記録された画像は、装置の各部の性能により画質が
低下する場合がある。例えば、記録媒体の搬送精度が低
い場合、記録ヘッドの吐出動作にばらつきがある場合な
どには、画像に濃度ムラやスジを生じることがある。[0003] However, the image recorded by the ink jet recording apparatus may deteriorate in quality depending on the performance of each part of the apparatus. For example, when the conveyance accuracy of the recording medium is low, or when the ejection operation of the recording head varies, the image may have uneven density or streaks.
【０００４】上記のような、装置各部の性能による画質
の低下を防ぐためにマルチパス記録方式が提案されてい
る。マルチパス記録方式では、主走査方向への記録ヘッ
ドの移動毎に、記録媒体を副走査方向に記録ヘッドによ
る記録幅よりも小さく移動させ、主走査方向への記録ヘ
ッドの移動を複数回行うことにより、記録ヘッドの異な
る部分で記録媒体の記録対象領域に複数回重ねて記録を
行うことで、記録媒体の記録対象領域に対する記録を完
成させる。画像にマスクパターンを適用し、記録ヘッド
の主走査方向への移動毎に記録する画素を間引くことに
より、各移動毎に記録対象領域の同一の場所へインク吐
出を行うノズルを異ならせる。このように、記録媒体の
副走査方向への記録ヘッドの移動幅を記録ヘッドの記録
幅よりも小さくすることにより、記録ヘッドの異なるノ
ズルで記録媒体の記録対象領域に重ねて記録が行われる
ため、記録ヘッドのノズル間の吐出性能のばらつきが記
録媒体の特定の領域に無秩序に集中することによって顕
在化する濃度ムラやスジの発生が低減される。[0004] A multi-pass printing method has been proposed to prevent the image quality from deteriorating due to the performance of each unit of the apparatus as described above. In the multi-pass printing method, each time the print head moves in the main scanning direction, the printing medium is moved in the sub-scanning direction smaller than the printing width of the printing head, and the printing head is moved in the main scanning direction a plurality of times. By performing the recording multiple times on the recording target area of the recording medium at different portions of the recording head, the recording on the recording target area of the recording medium is completed. By applying a mask pattern to an image and thinning out pixels to be printed each time the printhead moves in the main scanning direction, the nozzles that eject ink to the same location in the print target area are changed for each movement. As described above, by making the moving width of the recording head in the sub-scanning direction of the recording medium smaller than the recording width of the recording head, recording is performed by overlapping the recording target area of the recording medium with different nozzles of the recording head. In addition, it is possible to reduce the occurrence of density unevenness and streaks that become apparent due to irregular distribution of the ejection performance between the nozzles of the print head in a specific area of the print medium.
【０００５】しかしながら、マルチパス記録方式におい
て、一定の周期で変化するマスクパターンを使用した場
合、記録ヘッドの同一のノズルが記録媒体の記録対象領
域の同一の場所で使用されることになるという問題点が
ある。これにより、各ノズル性能のばらつきが分散され
ず、濃度ムラやスジが顕在化する。また、マスクパター
ンが固定であるため、画像の画素値のパターンがマスク
パターンに同調した場合には、マルチパス記録の効果が
なくなる。However, in the multi-pass printing method, when a mask pattern that changes at a constant cycle is used, the same nozzle of the print head is used at the same location in the print target area of the print medium. There is a point. As a result, variations in the performance of each nozzle are not dispersed, and density unevenness and streaks become apparent. Further, since the mask pattern is fixed, the effect of multi-pass printing is lost when the pattern of the pixel values of the image is synchronized with the mask pattern.
【０００６】上記問題点を解決するために、特開平７−
５２３９０号公報は、所定のサイズの領域内でマスクパ
ターンの分布がランダムであるマスクパターンを使用す
る方法を提案している。ＲＯＭ内に予め所定のビット数
のランダムな値を記憶し、何番目のパスであるか（１つ
の記録対象領域における主走査の回数）に応じて、ＲＯ
Ｍ内の値を読み出してＲＡＭ上にマスクパターンを生成
する。このようなランダムなマスクパターンを使用する
と、主走査方向及び副走査方向に対して、各ノズルの吐
出周期が不規則となるので、各ノズル性能のばらつきが
記録媒体に記録された画像に与える影響が分散され、記
録画像の濃度ムラやスジの顕在化を抑えることができ
る。また、マスクパターンがランダムであるため、マス
クパターンが適用される画像の画素値のパターンがマス
クパターンに同調する可能性が極めて低くなる。これに
関連して、特開平１０−２３５８５２号公報では、ラン
ダムマスクを記録の解像度に合わせて拡大する方法を提
案している。In order to solve the above problems, Japanese Patent Laid-Open No.
No. 52390 proposes a method of using a mask pattern in which the distribution of the mask pattern is random within a region of a predetermined size. A random value of a predetermined number of bits is stored in the ROM in advance, and the RO is determined according to the number of the pass (the number of main scans in one recording target area).
The value in M is read to generate a mask pattern on the RAM. When such a random mask pattern is used, the ejection period of each nozzle becomes irregular in the main scanning direction and the sub-scanning direction, so that the influence of the variation in the performance of each nozzle on the image recorded on the recording medium is affected. Are dispersed, and unevenness of density and streaks of a recorded image can be suppressed. Further, since the mask pattern is random, the possibility that the pattern of the pixel values of the image to which the mask pattern is applied is synchronized with the mask pattern is extremely low. In connection with this, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-235852 proposes a method of enlarging a random mask in accordance with the recording resolution.
【０００７】しかしながら、所定解像度の画素領域に対
して少なくとも１回の副走査を介在させて複数回主走査
することにより、主走査方向及び副走査方向の少なくと
も一方に関して、所定解像度よりも高い解像度で画像を
記録するためのマスクパターンを設定する場合、記録媒
体へ記録される画像の記録画素の各々は記録ヘッドによ
る所定の解像度よりも高解像度に分割される。このよう
に高解像度で記録する場合に、ランダムなマスクパター
ンをハーフトーンの画像に適用すると、マスクパターン
に規則性がないために、記録される記録画素が無秩序に
集中することにより、濃度ムラやスジの顕在化が抑制さ
れず、逆に、促進されてしまうことになる場合があると
いう問題点がある。However, by performing main scanning a plurality of times with at least one sub-scanning interposed in a pixel area having a predetermined resolution, a higher resolution than the predetermined resolution is obtained in at least one of the main scanning direction and the sub-scanning direction. When setting a mask pattern for recording an image, each recording pixel of the image recorded on the recording medium is divided into a higher resolution than a predetermined resolution by the recording head. When printing at a high resolution in this way, if a random mask pattern is applied to a halftone image, since the mask pattern has no regularity, the printing pixels to be printed are randomly concentrated, causing unevenness in density and unevenness. There is a problem that the appearance of streaks is not suppressed and, on the contrary, may be accelerated.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
を解決するためになされたもので、主走査方向及び副走
査方向の少なくとも一方に関して、所定解像度よりも高
い解像度で画像を記録するための重み付けされたマスク
パターンを画素領域に適用して、該画素領域毎に記録さ
れる記録画素を決定するインクジェット記録装置及び方
法を提案することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is intended to record an image at a resolution higher than a predetermined resolution in at least one of the main scanning direction and the sub-scanning direction. It is an object of the present invention to propose an ink jet recording apparatus and method for determining a recording pixel to be recorded for each pixel area by applying the weighted mask pattern to the pixel area.
【０００９】[0009]
【課題を解決する手段】上記目的を達成するために、請
求項１に記載の発明は、インクを吐出する複数のノズル
を有する記録ヘッドにより、記録媒体に画像を記録する
インクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドを主
走査方向に移動させる第１の移動手段と、前記記録媒体
を前記主走査方向と交差する副走査方向に移動させる第
２の移動手段と、前記第１の移動手段及び前記第２の移
動手段を制御して、所定解像度の画素領域に対して少な
くとも１回の副走査を介在させて複数回主走査すること
により、該主走査方向及び該副走査方向の少なくとも一
方に関して、前記所定解像度よりも高い解像度で画像を
記録するための重み付けされたマスクパターンを設定す
る設定手段と、前記設定手段によって設定された前記マ
スクパターンを前記画素領域に適用して、該画素領域毎
に記録される記録画素を決定する決定手段と、を備えた
インクジェット記録装置を提供する。According to an aspect of the present invention, there is provided an ink jet recording apparatus for recording an image on a recording medium by a recording head having a plurality of nozzles for discharging ink. A first moving unit that moves the recording head in the main scanning direction, a second moving unit that moves the recording medium in a sub-scanning direction that intersects with the main scanning direction, the first moving unit, and the first moving unit. By controlling the second moving means and performing main scanning a plurality of times with at least one sub-scanning interposed in a pixel area of a predetermined resolution, at least one of the main scanning direction and the sub-scanning direction Setting means for setting a weighted mask pattern for recording an image at a resolution higher than the predetermined resolution, and setting the mask pattern set by the setting means to It is applied to the pixel region, to provide an ink jet recording apparatus comprising determination means for determining a recording pixels recorded in each pixel region.
【００１０】前記画素領域は、横幅及び縦幅の一方が少
なくとも１記録画素の幅で、かつ、他方が少なくとも２
記録画素の幅を有し、前記マスクパターンは、前記画素
領域の何れの記録画素を記録するかを決定するためのパ
ターンであってもよい。また、前記マスクパターンのサ
イズは、前記画素領域の記録を行うために必要とされる
前記主走査回数に応じて定められていてもよいし、前記
マスクパターンは、前記画素領域に対応する画像データ
の画素値に応じて定まる複数のマスクパターンの中の特
定のマスクパターンのみ使用するように設定されてもよ
い。In the pixel area, one of the horizontal width and the vertical width is at least one recording pixel width, and the other is at least two recording pixels.
The mask pattern having a width of a recording pixel may be a pattern for determining which recording pixel in the pixel area is to be recorded. Further, the size of the mask pattern may be determined according to the number of times of main scanning required for printing the pixel area, and the mask pattern may be an image data corresponding to the pixel area. May be set so as to use only a specific mask pattern among a plurality of mask patterns determined according to the pixel value of.
【００１１】前記マスクパターンを複数個記憶した記憶
手段をさらに有し、前記設定手段は、予め前記記憶手段
に記憶されたマスクパターンから特定のマスクパターン
を設定してもよい。また、前記マスクパターンは、該マ
スクパターンが適用される画素領域に対応する画像デー
タの画素値に基いて決定される複数のマスクパターンの
中から乱数により設定されてもよい。前記画素領域が輪
郭に隣接している場合には、該画素領域のマスクパター
ンは記録される記録画素が該輪郭側に偏在するように設
定されてもよい。[0011] The image processing apparatus may further include a storage unit storing a plurality of the mask patterns, and the setting unit may set a specific mask pattern from the mask patterns stored in the storage unit in advance. Further, the mask pattern may be set by a random number from a plurality of mask patterns determined based on pixel values of image data corresponding to a pixel area to which the mask pattern is applied. When the pixel region is adjacent to the contour, the mask pattern of the pixel region may be set so that the recording pixels to be recorded are unevenly distributed on the contour side.
【００１２】請求項８に記載の発明では、インクを吐出
する複数のノズルを有する記録ヘッドにより、記録媒体
に画像を記録するインクジェット記録方法であって、所
定解像度の画素領域に対して少なくとも１回の副走査方
向への走査を介在させて、該副走査方向と交差する主走
査方向へ複数回走査することにより、該主走査方向及び
副走査方向の少なくとも一方に関して、前記所定解像度
よりも高い解像度で画像を記録するための重み付けされ
たマスクパターンを設定し、設定された前記マスクパタ
ーンを前記画素領域に適用して、該画素領域毎に記録さ
れる記録画素を決定する、インクジェット記録方法を提
供する。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided an ink jet recording method for recording an image on a recording medium by using a recording head having a plurality of nozzles for ejecting ink, wherein the method comprises the steps of: By performing a plurality of scans in the main scanning direction intersecting the sub-scanning direction with intervening scanning in the sub-scanning direction, a resolution higher than the predetermined resolution is provided in at least one of the main scanning direction and the sub-scanning direction. An ink jet recording method is provided in which a weighted mask pattern for recording an image is set, and the set mask pattern is applied to the pixel region to determine a recording pixel to be recorded for each pixel region. I do.
【００１３】請求項１及び請求項８に記載の発明では、
所定解像度の画素領域に対して少なくとも１回の副走査
方向への走査を介在させて、該副走査方向と交差する主
走査方向へ複数回走査することにより、該主走査方向及
び副走査方向の少なくとも一方に関して、前記所定解像
度よりも高い解像度で画像を記録するための重み付けさ
れたマスクパターンを設定する。これにより、記録され
る記録画素と記録されない記録画素が無秩序に集中する
ことなく、濃度ムラやスジの顕在化を抑えることができ
る。According to the first and eighth aspects of the present invention,
By interposing at least one scan in the sub-scanning direction with respect to a pixel region having a predetermined resolution and performing scanning a plurality of times in the main scanning direction that intersects with the sub-scanning direction, For at least one, a weighted mask pattern for recording an image at a resolution higher than the predetermined resolution is set. This makes it possible to suppress density unevenness and the appearance of streaks without recording pixels to be recorded and recording pixels not being recorded being randomly concentrated.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】本発明におけるインクジェット記
録を行う記録システム１００を図１に示す。記録システ
ム１００は、インクジェット記録装置であるプリンタ１
１０と、インクジェット記録を行う画像データの入出力
及び中間処理を行うコンピュータ１７０とを有する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a recording system 100 for performing ink jet recording according to the present invention. The recording system 100 includes a printer 1 that is an inkjet recording apparatus.
10 and a computer 170 that performs input / output and intermediate processing of image data to be subjected to inkjet recording.
【００１５】プリンタ１１０は、プリント制御を行うプ
リンタ制御部１２０を有している。プリンタ制御部１２
０は、設定手段及び決定手段として機能するＣＰＵ１３
０、記録ヘッド駆動部１４０、モータ駆動部１４２、各
種スイッチセンサの状態信号を入出力するスイッチ・セ
ンサ・インタフェース１４４、記憶手段であるＲＯＭ１
４６及びＲＡＭ１４８、及びコンピュータ１７０との通
信を行う通信インタフェース１５０を有している。The printer 110 has a printer control unit 120 for performing print control. Printer control unit 12
0 is a CPU 13 functioning as a setting unit and a determining unit.
0, a recording head driving unit 140, a motor driving unit 142, a switch sensor interface 144 for inputting / outputting status signals of various switch sensors, and a ROM 1 serving as storage means.
46, a RAM 148, and a communication interface 150 for communicating with the computer 170.
【００１６】記録ヘッド駆動部１４０には各々シアン、
マゼンタ、イエローのカラー・インクを吐出する副走査
方向に配置された１列の複数のノズルを有する記録ヘッ
ドであるＣＭＹヘッド１６０、ブラックのインクを吐出
する複数のノズルを有する記録ヘッドであるＢＫヘッド
１６２が接続されている。ＢＫヘッド１６２の複数のノ
ズルは、ＣＭＹヘッド１６０のノズルと同様に副走査方
向に１列に配置されている。ＢＫモータ駆動部１４２に
は記録媒体である用紙を移動するための紙送りモータ１
６４と、記録ヘッドを移動するためのキャリッジスキャ
ンモータ１６６とが接続されている。記録ヘッド駆動部
１４０、モータ駆動部１４２、及びキャリッジスキャン
モータ１６６は、本発明の第１の移動手段を構成し、モ
ータ駆動部１４２及び紙送りモータ１６４は、本発明の
第２の移動手段を構成する。The recording head driving unit 140 has cyan,
CMY head 160 which is a recording head having a plurality of nozzles arranged in a sub-scanning direction for ejecting magenta and yellow color inks, and BK head which is a recording head having a plurality of nozzles ejecting black ink 162 are connected. The plurality of nozzles of the BK head 162 are arranged in one row in the sub-scanning direction, like the nozzles of the CMY head 160. The BK motor drive unit 142 includes a paper feed motor 1 for moving paper as a recording medium.
64, and a carriage scan motor 166 for moving the recording head. The recording head driving unit 140, the motor driving unit 142, and the carriage scan motor 166 constitute a first moving unit of the present invention, and the motor driving unit 142 and the paper feed motor 164 constitute a second moving unit of the present invention. Constitute.
【００１７】コンピュータ１７０は、ＣＰＵ及びメモリ
を有する処理装置１８０、ハード・ディスク・ドライ
ブ、フロッピィ・ディスク・ドライブ、ＣＤ−ＲＯＭな
どの補助記憶装置１８２、及び、プリンタ１１０及びプ
リンタ以外の周辺機器との通信を行う周辺機器インタフ
ェース１９０を有している。コンピュータ１７０には、
画像を表示するＣＲＴディスプレイ１９２、ユーザより
の指示を入力するキーボード１９４及びマウス１９６な
どの周辺機器が、周辺機器インタフェース１９０を介し
て接続されている。The computer 170 includes a processing unit 180 having a CPU and a memory, an auxiliary storage device 182 such as a hard disk drive, a floppy disk drive, and a CD-ROM, and a printer 110 and peripheral devices other than the printer. It has a peripheral device interface 190 for communication. In the computer 170,
Peripheral devices such as a CRT display 192 for displaying an image, a keyboard 194 and a mouse 196 for inputting an instruction from a user are connected via a peripheral device interface 190.
【００１８】図２は、ＲＯＭ１４６に記憶されているイ
ンクジェット記録の処理ルーチンのプログラムを示すフ
ロー・チャートである。インクジェット記録の処理はス
テップ２１０で開始され、ステップ２１５で、コンピュ
ータ１７０のメモリに記憶されている画像データが周辺
機器インタフェース１９０、プリンタ１１０の通信イン
タフェース１５０、及び、ＣＰＵ１３０を介してＲＡＭ
１４８に取り込まれる。画像データは、例えば、ＲＧＢ
各８ｂｉｔ（２５６値）／画素の画素値で記憶されてい
る。FIG. 2 is a flow chart showing a program of a processing routine for ink jet recording stored in the ROM 146. The ink jet recording process is started in step 210, and in step 215, the image data stored in the memory of the computer 170 is transferred to the RAM via the peripheral device interface 190, the communication interface 150 of the printer 110, and the CPU 130.
148. The image data is, for example, RGB
Each pixel is stored as a pixel value of 8 bits (256 values) / pixel.
【００１９】ステップ２２０で、ＲＡＭ１４８に取り込
まれた画像データはＲＧＢ値から、ＣＭＹＫ値へ変換さ
れる。各画素は、例えば、ＣＭＹＫ各８ｂｉｔ（２５６
値）／画素へ変換される。ステップ２２５で、ＣＭＹＫ
各８ｂｉｔで表されている画素値が、ＣＭＹＫ各Ｎ（Ｎ
は、Ｎ＜８である任意の自然数）ｂｉｔ（各Ｃ（ＣはＣ
＜２Nである任意の自然数）値）／画素に減色される。At step 220, the image data taken into the RAM 148 is converted from RGB values into CMYK values. Each pixel is, for example, 8 bits (256 bits each) for CMYK.
Value) / pixel. At step 225, CMYK
The pixel value represented by each 8 bits is CMYK N (N
Is an arbitrary natural number with N <8) bit (each C (C is C
< 2N any natural number) value) / pixel.
【００２０】ステップ２３０で、０〜Ｒ−１のＲ個の値
を有する乱数が図１１に示す乱数発生装置を用いて生成
される。乱数はＢＨ×（Ｈ／４）個生成され、ＲＡＭ１
４８に記憶される。ここで、ＢＨは任意の適正な数でよ
く、ＨはＢＫヘッド１６２のノズルの数である。（Ｈ／
４）はノズル数Ｈをパス数４で除したものである。In step 230, random numbers having R values from 0 to R-1 are generated by using the random number generator shown in FIG. BH × (H / 4) random numbers are generated.
48. Here, BH may be any appropriate number, and H is the number of nozzles of the BK head 162. (H /
4) is obtained by dividing the number of nozzles H by the number of passes 4.
【００２１】詳細には、ＢＨ×（Ｈ／４）個の乱数は、
ＢＨ×（Ｈ／４）個の要素中において、ＢＨ×（Ｈ／
４）個の左上の要素の位置を示すアドレスを（０、０）
とする水平方向の相対アドレスＸ（Ｘは０〜ＢＨ−１の
整数）と垂直方向の相対アドレスＹ（Ｙは０〜Ｈ／４−
１の整数）とにより生成される。Specifically, BH × (H / 4) random numbers are
Among the BH × (H / 4) elements, BH × (H /
4) The address indicating the position of the upper left element is (0, 0)
The horizontal relative address X (X is an integer from 0 to BH-1) and the vertical relative address Y (Y is 0 to H / 4−
(An integer of 1).
【００２２】演算器１１１０に相対アドレスＸが入力さ
れると、演算器１１１０は、まず、所定の関数を用い
て、値ｉ（ｉは０〜ＢＨ−１の整数）を生成する。その
後、演算器１１１０は、乱数テーブルＲ１を参照し、値
ｉに対応する値ＲＡ（ＲＡは０〜Ｒ−１の整数）を出力
する。乱数テーブルＲ１には、予め、値ｉに０〜Ｒ−１
までの値がランダムに対応付けられて格納されている。When the relative address X is input to the arithmetic unit 1110, the arithmetic unit 1110 first generates a value i (i is an integer from 0 to BH-1) using a predetermined function. After that, the arithmetic unit 1110 outputs a value RA (RA is an integer from 0 to R-1) corresponding to the value i with reference to the random number table R1. In the random number table R1, the value i is previously set to 0 to R-1.
Are stored in random association with each other.
【００２３】同様に、演算器１１２０にアドレスＹが入
力されると、演算器１１２０は、まず、所定の関数を用
いて、値ｊ（ｊは０〜（Ｈ／４−１）の整数）を生成す
る。その後、演算器１１２０は、乱数テーブルＲ２を参
照し、値ｊに対応する値ＲＢ（ＲＢは０〜Ｒ−１の整
数）を出力する。乱数テーブルＲ２には、予め、値ｊに
０〜Ｒ−１までの値がランダムに対応付けられて格納さ
れている。Similarly, when the address Y is input to the arithmetic unit 1120, the arithmetic unit 1120 firstly converts a value j (j is an integer from 0 to (H / 4-1)) using a predetermined function. Generate. Thereafter, the arithmetic unit 1120 refers to the random number table R2, and outputs a value RB (RB is an integer from 0 to R-1) corresponding to the value j. In the random number table R2, values from 0 to R-1 are previously stored in random association with the value j.
【００２４】演算器１１１０の出力ＲＡ及び演算器１１
２０の出力ＲＢは、排他的論理和演算器１１３０に入力
され、排他的論理和演算器１１３０でＲＡ及びＲＢの排
他的論理和ＲＣ（ＲＣは０〜Ｒ−１の整数）が演算され
る。排他的論理和演算器１１３０から、相対アドレス
（Ｘ，Ｙ）に対応する乱数値としてＲＣが出力される。Output RA of arithmetic unit 1110 and arithmetic unit 11
The output RB of 20 is input to an exclusive OR operator 1130, and the exclusive OR operator 1130 calculates an exclusive OR RC of RC and RA (RC is an integer of 0 to R-1). The exclusive OR calculator 1130 outputs RC as a random value corresponding to the relative address (X, Y).
【００２５】上記と同様の処理が相対アドレス（０、
０）〜（ＢＨ−１，Ｈ／４−１）に対して繰り返し行な
われ、各々の相対アドレス（Ｘ，Ｙ）に対応するＢＨ×
（４／Ｈ）個の乱数が求められる。The same processing as described above is performed for the relative address (0,
0) to (BH-1, H / 4-1), and BH × corresponding to each relative address (X, Y).
(4 / H) random numbers are obtained.
【００２６】例えば、Ｘ＝１２８、Ｙ＝３２、即ち、ア
ドレス（１２８、３２）、Ｒ＝６４、即ち、乱数値の範
囲が０〜６３、ＢＨ＝２５６、Ｈ＝２５６、即ち、ノズ
ル数が２５６個であり、演算器１１１０で行なわれる演
算がｉ＝（７Ｙ＋Ｘ）％２５６，演算器１１２０で行な
われる演算がｊ＝Ｙである場合の乱数の発生を以下に示
す。ここで、Ａ％Ｂとは、ＡをＢで除した際の剰余を求
める演算である。For example, X = 128, Y = 32, ie, address (128, 32), R = 64, ie, the range of random value is 0-63, BH = 256, H = 256, ie, the number of nozzles is The generation of random numbers in the case where there are 256 operations, i = (7Y + X)% 256 performed by the arithmetic unit 1110, and j = Y performed by the arithmetic unit 1120 will be described below. Here, A% B is an operation for obtaining the remainder when A is divided by B.
【００２７】演算器１１１０で、Ｘ＝１２８、Ｙ＝３２
からｉ＝（７×３２＋１２８）％２５６＝９６が求めら
れ、乱数テーブルＲ１の９６に対応する値が参照され
る。９６に対して４２(10)＝１０１０１０(2)が対応し
ていた場合、演算器１１１０からＲＡとして１０１０１
０(2)が出力される。In the arithmetic unit 1110, X = 128, Y = 32
Is obtained, i = (7 × 32 + 128)% 256 = 96, and a value corresponding to 96 in the random number table R1 is referred to. If 42 (10) = 101010 (2) corresponds to 96, the arithmetic unit 1110 outputs 10101 as RA.
0 (2) is output.
【００２８】演算器１１２０で、Ｙ＝３２からｊ＝３２
が求められ、乱数テーブルＲ２の３２に対応する値が参
照される。３２に対して１８(10)＝０１００１０(2)が
対応していた場合、演算器１１２０からＲＢとして０１
００１０(2)が出力される。排他的論理和演算器１１３
０で、ＲＡとＲＢの排他的論理和が演算され、１１１０
００(2)＝５６(10)が求められる。In the arithmetic unit 1120, Y = 32 to j = 32
Is obtained, and a value corresponding to 32 in the random number table R2 is referred to. When 18 (10) = 010010 (2) corresponds to 32, the arithmetic unit 1120 sets 01 as RB.
0010 (2) is output. Exclusive OR operation unit 113
At 0, the exclusive OR of RA and RB is calculated and 1110
00 (2) = 56 (10) is obtained.
【００２９】上記によれば、ＢＨ×（Ｈ／４）×ｌｏｇ
2Ｒｂｉｔを有する乱数テーブルを１つ使用する代わり
に、ＢＨ×（ｌｏｇ2Ｒ＋ｌｏｇ2ＢＨ）ｂｉｔを有する
乱数テーブルと（Ｈ／４）×（ｌｏｇ2Ｒ＋ｌｏｇ2（Ｈ
／４））ｂｉｔを有する乱数テーブルとを使用するた
め、乱数テーブルを格納するためのメモリを節約するこ
とができる。例えば、ＢＨ＝２５６、Ｈ＝２５６、Ｒ＝
６４であれば，２５６×６４×６＝９８３０４ｂｉｔ＝
１２ｋＢの乱数テーブルを使用する代わりに、１２８×
（６＋７）＝１６６４ｂｉｔ＝２０８Ｂの乱数テーブル
と６４×（６＋６）＝７６８ｂｉｔ＝９６Ｂの乱数テー
ブルとを使用すればよく、約１１．７ＫＢのメモリを節
約することができる。According to the above, BH × (H / 4) × log
Instead of using one random number table having 2 Rbits, a random number table having BH × (log 2 R + log 2 BH) bits and (H / 4) × (log 2 R + log 2 (H
/ 4)) Since a random number table having bits is used, a memory for storing the random number table can be saved. For example, BH = 256, H = 256, R =
If it is 64, 256 × 64 × 6 = 98304 bits =
Instead of using a 12 kB random number table, 128 ×
It is sufficient to use a random number table of (6 + 7) = 1664 bits = 208B and a random number table of 64 × (6 + 6) = 768 bits = 96B, and it is possible to save about 11.7 KB of memory.
【００３０】ステップ２３５〜２６５の処理は、１回の
主走査方向へのＢＫヘッド１６２の移動で記録されるＰ
×Ｈ個の画素毎に行われる。Ｐは画像の横幅（主走査方
向の長さ）を表す画素の数であり、ＨはＢＫヘッド１６
２のノズルの数である。The processing of steps 235 to 265 corresponds to the P recorded by one movement of the BK head 162 in the main scanning direction.
This is performed for every × H pixels. P is the number of pixels representing the horizontal width (length in the main scanning direction) of the image, and H is the BK head 16.
2 is the number of nozzles.
【００３１】Ｐ×Ｈ個の画素がＲＡＭ１４８のバッファ
としての領域に取り込まれ、ステップ２３５で、各々の
画素値が判定される。ステップ２４０で、処理の対象と
なっている画素が輪郭に隣接しているか否かが判定さ
れ、輪郭に隣接していないと判定された場合には、処理
はステップ２４５に進む。ここで、輪郭とは画像内のオ
ブジェクトのエッジを示す。The P × H pixels are fetched into a buffer area of the RAM 148, and in step 235, each pixel value is determined. In step 240, it is determined whether the pixel to be processed is adjacent to the contour. If it is determined that the pixel is not adjacent to the contour, the process proceeds to step 245. Here, the contour indicates an edge of an object in the image.
【００３２】図３（ａ）に示される複数の画素を有する
画像をマルチパス記録で記録する際には、図３（ｂ）の
各画素領域４５０に対応する画素値により、図３（ｃ）
に示されるように画素領域内４５０において記録される
記録画素の数が決定される。画素領域４５０がＤ×Ｄ個
の記録画素を有し、各画素がＣ個の値の何れかの値Ｃｖ
（Ｃｖ＝０、１、２、…、Ｃ−１）で示されている場
合、値Ｃｖに対応する個数の画素領域内の記録画素が記
録されることになる。何れの画素を記録するかを決定す
るためには、マスクパターンが使用される。マスクパタ
ーンは、Ｄ×Ｄ個の配列要素を有する行列で示され、予
め記憶手段であるＲＯＭ１４６又はＲＡＭ１４８に記憶
されている。When an image having a plurality of pixels shown in FIG. 3A is printed by multi-pass printing, a pixel value corresponding to each pixel area 450 shown in FIG.
, The number of recording pixels recorded in the pixel area 450 is determined. The pixel area 450 has D × D recording pixels, and each pixel has one of C values Cv
In the case of (Cv = 0, 1, 2,..., C-1), the recording pixels in the pixel area corresponding to the value Cv are recorded. A mask pattern is used to determine which pixel is to be recorded. The mask pattern is represented by a matrix having D × D array elements, and is stored in advance in the ROM 146 or the RAM 148 as storage means.
【００３３】マスクパターンの例が、図５に示されてい
る。これはＤ＝２、Ｃ＝３、すなわち、１つの画素領域
内に２×２個の記録画素を有し、画素領域に対応する画
素の画素値が０〜２の３値である場合のマスクパターン
の例であり、マスクパターンが適用される画素領域４５
０の要素１で示される位置の記録画素が記録され、要素
０で示される位置の記録画素は記録されない。すなわ
ち、この例では、画素値と画素領域４５０内の記録され
る記録画素の数が１対１に対応しており、画素値が０の
場合には１が含まれない全ての記録画素が記録されない
１種類のマスクパターン、画素値が１の場合には１が１
個含まれる４種類のマスクパターン、画素値が２の場合
には１が２個含まれる６種類のマスクパターンが示され
ている。FIG. 5 shows an example of the mask pattern. This is a mask in the case where D = 2, C = 3, that is, one pixel area has 2 × 2 recording pixels, and the pixel value of the pixel corresponding to the pixel area is a ternary value of 0 to 2. This is an example of a pattern, and a pixel region 45 to which a mask pattern is applied
The recording pixel at the position indicated by element 1 of 0 is recorded, and the recording pixel at the position indicated by element 0 is not recorded. That is, in this example, the pixel value and the number of recording pixels to be recorded in the pixel area 450 correspond one-to-one, and when the pixel value is 0, all the recording pixels not including 1 are recorded. 1 type of mask pattern that is not performed, 1 when the pixel value is 1
The four types of mask patterns included are shown, and when the pixel value is 2, six types of mask patterns each including two 1 are shown.
【００３４】ステップ２４５で、各画素領域に適用され
るマスクパターンは、乱数により、予め、記憶手段であ
るＲＯＭ１４６又はＲＡＭ１４８に記憶されているパタ
ーンテーブルに基いて決定される。ステップ２３０で求
められたＢＨ×Ｈ／４個の乱数が、Ｐ×Ｈ個の画素に繰
り返し対応付けられる。詳細には、図１２（ｂ）に示さ
れるように、Ｐ×Ｈ個の画素値を記憶するバッファのＢ
Ｈ×（Ｈ／４）画素の大きさを有する（Ｐ／ＢＨ）×４
個の領域に繰り返し対応付けられる。パターンテーブル
には、各画素に対応付けられた乱数値と画素領域に対応
する画素の画素値とにより決定されるマスクパターンが
記憶されている。At step 245, the mask pattern applied to each pixel area is determined by random numbers based on a pattern table stored in advance in the ROM 146 or RAM 148 as storage means. The BH × H / 4 random numbers obtained in step 230 are repeatedly associated with P × H pixels. More specifically, as shown in FIG. 12B, the buffer B storing the P × H pixel values
(P / BH) × 4 having a size of H × (H / 4) pixels
Are repeatedly associated with the number of regions. The pattern table stores a mask pattern determined by the random number value associated with each pixel and the pixel value of the pixel corresponding to the pixel area.
【００３５】ここで、本実施の形態では、全ての可能な
マスクパターンを使用せず、使用するマスクパターンが
限定される。即ち、画素領域に対応する画像データの画
素値に応じて定まる複数のマスクパターンの中の特定の
マスクパターンのみ使用するように設定されている。Here, in the present embodiment, all possible mask patterns are not used, and the mask patterns to be used are limited. That is, it is set so that only a specific mask pattern among a plurality of mask patterns determined according to the pixel value of the image data corresponding to the pixel area is used.
【００３６】例えば、第１のマスクパターンの１の位置
と、第２のマスクパターンの１の位置とが重複せず、か
つ、双方の１の配置が対象である２つのマスクパターン
を使用するように設定される。１の位置は重複してもよ
いが、重複する１の数は少ない方がよい。各マスクパタ
ーンにおいて、１はマスクパターン内の上側、下側、左
側、右側の何れかに集中せず、分散して配置されている
ことが望ましい。また、使用されるマスクパターンの数
は２つに限定されない。このようにマスクパターンを設
定することにより、各画素領域において記録される記録
画素が分散され、マルチパス記録において記録される記
録画素が重複して記録されることが少なくなるため、粒
状性が抑えられ、濃度ムラやスジが顕在化しない記録が
行なわれる。For example, two mask patterns are used in which the position 1 of the first mask pattern and the position 1 of the second mask pattern do not overlap, and the arrangement of both 1s is a target. Is set to Although the positions of 1 may overlap, the number of overlapping 1's is preferably small. In each of the mask patterns, it is preferable that 1 be dispersed and not concentrated on any of the upper, lower, left, and right sides in the mask pattern. Further, the number of mask patterns used is not limited to two. By setting the mask pattern in this manner, the recording pixels recorded in each pixel region are dispersed, and the recording pixels recorded in the multi-pass recording are less likely to be repeatedly recorded. Thus, recording is performed in which density unevenness and streaks do not appear.
【００３７】Ｄ＝２、Ｃ＝３、Ｒ＝６４（０〜６３）の
場合、即ち、１つの画素領域内に２×２個の記録画素を
有し、画素領域に対応する画素の画素値が０〜２の３値
であり、乱数の値が０〜６３の６４個である場合のパタ
ーンテーブルの例を図６に示す。画素値が０の場合、可
能なマスクパターンは１個であるため乱数値にかかわら
ず、同じマスクパターンが定められている。画素値が１
の場合は使用可能な４個のマスクパターンが全て使用さ
れ、乱数が０〜１５の場合、乱数が１６〜３１の場合、
乱数が３２〜４７の場合、乱数が４８〜６３の場合の各
々に応じてマスクパターンが定められている。画素値が
２の場合は使用可能な６個のマスクパターンの中で左上
と右下の記録画素のみが記録されるマスクパターンと、
右上と左下の記録画素のみが記録されるマスクパターン
との２個のみが選択され、乱数が０〜３１の場合、乱数
が３２〜６３の場合に各々対応してマスクパターンが定
められている。画素値が２の場合のマスクパターンは、
記録されない記録画素を結んだ直線に対して、記録され
る記録画素が対称の位置に位置している。When D = 2, C = 3, and R = 64 (0-63), that is, the pixel value of a pixel having 2 × 2 recording pixels in one pixel area and corresponding to the pixel area FIG. 6 shows an example of a pattern table in a case where is a ternary value of 0 to 2 and 64 random numbers are provided. When the pixel value is 0, the number of possible mask patterns is one, so the same mask pattern is determined regardless of the random number value. Pixel value is 1
In the case of, all four available mask patterns are used, and when the random numbers are 0 to 15, when the random numbers are 16 to 31,
When the random number is 32 to 47, the mask pattern is determined according to each of the cases where the random number is 48 to 63. When the pixel value is 2, a mask pattern in which only the upper left and lower right recording pixels are recorded among the six mask patterns that can be used,
Only two mask patterns, that is, the upper right and lower left recording pixels, are selected, and the mask pattern is determined corresponding to the case where the random number is 0 to 31, and the case where the random number is 32 to 63. The mask pattern when the pixel value is 2 is
The recording pixel to be recorded is located symmetrically with respect to the straight line connecting the recording pixels that are not recorded.
【００３８】図６のパターンテーブルにしたがってマス
クパターンを使用した場合のマスクパターンの使用率
が、図７に示されている。画素値が０の場合は１個のマ
スクパターンのみが使用されるため、マスクパターンの
使用率は１００％である（図７（Ａ））。画素値が１の
場合は４個のマスクパターンが使用されるため、各マス
クパターンが２５％ずつ使用される（図７（Ｂ））。画
素値が２の場合には、６個の使用可能なマスクパターン
の中で２個のマスクパターンが選択的に使用されるた
め、選択された２個のマスクパターンの使用率は各々５
０％となり、選択されない４個のマスクパターンの使用
率は各々０％となる（図７（Ｃ））。FIG. 7 shows the usage rate of the mask pattern when the mask pattern is used according to the pattern table of FIG. When the pixel value is 0, only one mask pattern is used, and the usage rate of the mask pattern is 100% (FIG. 7A). When the pixel value is 1, four mask patterns are used, so that each mask pattern is used by 25% (FIG. 7B). When the pixel value is 2, two mask patterns are selectively used among the six available mask patterns, so that the usage rates of the selected two mask patterns are 5 respectively.
0%, and the usage rates of the four unselected mask patterns are each 0% (FIG. 7C).
【００３９】図７に示されるマスクパターンの使用率は
一例であり、例えば、図７（Ｃ）に示される６個のマス
クパターンの１つＭＰ１に２５％、別の１つＭＰ２に７
５％の重み付けがされた使用率が設定されてもよい。こ
の場合、図６に示されるパターンテーブルでは、例え
ば、乱数０〜１５の場合にＭＰ１が、乱数１６〜６３の
場合にはＭＰ２が使用されるように設定される。The usage rate of the mask pattern shown in FIG. 7 is an example. For example, one of the six mask patterns shown in FIG. 7C has 25% for MP1 and 7 for another MP2.
A usage rate with a weight of 5% may be set. In this case, in the pattern table shown in FIG. 6, for example, it is set so that MP1 is used for random numbers 0 to 15 and MP2 is used for random numbers 16 to 63.
【００４０】また、図７（Ｃ）に示される６個のマスク
パターンの１つＭＰ１に２５％、別の１つＭＰ２に２５
％、さらに別の１つＭＰ３に５０％の重み付けがされた
使用率が設定されてもよい。この場合、図６に示される
パターンテーブルでは、例えば、乱数０〜１５の場合に
ＭＰ１、乱数１６〜３１の場合にＭＰ２、乱数３２〜６
３の場合にはＭＰ３が使用されるように設定される。Further, 25% is applied to one of the six mask patterns MP1 shown in FIG.
%, And another MP3 may be set to a usage rate weighted by 50%. In this case, in the pattern table shown in FIG. 6, for example, MP1 for random numbers 0 to 15, MP2 for random numbers 16 to 31, and random numbers 32 to 6
In the case of 3, MP3 is set to be used.
【００４１】ステップ２４０で、処理の対象となってい
る画素が輪郭に隣接しているか否かが判定され、輪郭に
隣接していると判定された場合には、処理はステップ２
５０に進む。ステップ２５０では、記録される記録画素
が輪郭側に偏在するように、輪郭と画素との位置関係に
基いて設定されている輪郭用パターンテーブルにより、
処理の対象となっている画素の値と、画素に対応付けら
れた乱数値とにより、マスクパターンが設定される。輪
郭用パターンテーブル及びマスクパターンは、予め、記
憶手段であるＲＯＭ１４６又はＲＡＭ１４８に記憶され
ている。輪郭に隣接している画素に対応する画素領域に
おける記録される記録画素を輪郭側に偏在させることに
より、輪郭をシャープに記録することができる。In step 240, it is determined whether or not the pixel to be processed is adjacent to the contour. If it is determined that the pixel is adjacent to the contour, the process proceeds to step 2
Go to 50. In step 250, a contour pattern table is set based on the positional relationship between the contour and the pixel so that the recording pixels to be recorded are unevenly distributed on the contour side.
A mask pattern is set by the value of the pixel to be processed and the random number value associated with the pixel. The contour pattern table and the mask pattern are stored in advance in the ROM 146 or the RAM 148 as storage means. By eccentrically arranging recording pixels to be recorded in a pixel area corresponding to a pixel adjacent to the contour on the contour side, the contour can be recorded sharply.
【００４２】図１０に、Ｄ＝２、Ｃ＝３、Ｒ＝６４の場
合、即ち、１つの画素領域内に２×２個の記録画素を有
し、画素領域に対応する画素の値が０〜２の３値であ
り、乱数の値が０〜６３の６４個である場合の、ステッ
プ２５０で使用されるパターンテーブルの例を示す。図
１０（Ａ）〜（Ｄ）は、処理の対象となっている画素
（画素領域）が輪郭に隣接するか否かを判定するための
４×４画素のテンプレートの例を示している。Ｘは１又
は２の画素値である輪郭の位置を示す。処理の対象とな
っている画素を含む４×４画素の領域が、これらのテン
プレートの何れかに合致した場合には、当該画素は輪郭
に隣接していると判定される。In FIG. 10, when D = 2, C = 3, and R = 64, that is, one pixel area has 2 × 2 recording pixels, and the pixel value corresponding to the pixel area is 0. An example of a pattern table used in step 250 in the case of three values of ０〜2 and 64 random numbers of 0 to 63 is shown. FIGS. 10A to 10D show an example of a 4 × 4 pixel template for determining whether or not a pixel (pixel area) to be processed is adjacent to an outline. X indicates the position of the contour having a pixel value of 1 or 2. If a region of 4 × 4 pixels including the pixel to be processed matches any of these templates, it is determined that the pixel is adjacent to the contour.
【００４３】図１０（Ｅ）〜（Ｈ）は、処理の対象とな
っている画素を含む４×４画素の領域が、各々図１０
（Ａ）〜（Ｄ）のテンプレートに合致した場合に使用さ
れるパターンテーブルである。画素値が１の場合には、
乱数が０〜３１、３２〜６３の場合に、適用可能な４個
のマスクパターンの中から２個のマスクパターンが選択
的に定められ、画素値が２の場合には、適用可能な６個
のマスクパターンの中から１個のマスクパターンが選択
的に定められる。即ち、画素領域のマスクパターンは記
録される記録画素が輪郭側に偏在するように、即ち、輪
郭側に位置する記録画素が１を含むように設定される。FIGS. 10 (E) to 10 (H) each show a region of 4 × 4 pixels including the pixel to be processed in FIG.
It is a pattern table used when it matches with the template of (A)-(D). If the pixel value is 1,
When the random number is 0 to 31, 32 to 63, two mask patterns are selectively determined from the four mask patterns that can be applied. When the pixel value is 2, six mask patterns that can be applied are selected. One mask pattern is selectively determined from among the above mask patterns. That is, the mask pattern in the pixel area is set so that the recording pixels to be recorded are unevenly distributed on the contour side, that is, the recording pixels located on the contour side include one.
【００４４】例えば、図１０（Ａ）の４×４画素のテン
プレートは、４×４画素の領域の上方に輪郭があること
を判定するために使用される。図１０（Ｅ）に示される
図１０（Ａ）のテンプレートに合致した場合に使用され
るパターンテーブルでは、画素値が１の場合には、２×
２個の構成要素を有するマスクパターンの左上、及び右
上に各々要素１を有する２個のマスクパターン、画素値
が２の場合には、上１行が１である１個のマスクパター
ンが設定されている。For example, the template of 4 × 4 pixels in FIG. 10A is used to determine that there is an outline above the area of 4 × 4 pixels. In the pattern table used when the template matches the template of FIG. 10A shown in FIG. 10E, when the pixel value is 1, 2 ×
Two mask patterns each having an element 1 at the upper left and upper right of a mask pattern having two constituent elements, and when the pixel value is 2, one mask pattern whose upper row is 1 is set. ing.
【００４５】図１０（Ｂ）の４×４画素のテンプレート
は、４×４画素の領域の下方に輪郭があることを判定す
るために使用される。図１０（Ｆ）に示される図１０
（Ｂ）のテンプレートに合致した場合に使用されるパタ
ーンテーブルでは、画素値が１の場合には、２×２個の
構成要素を有するマスクパターンの左下、及び右下に各
々要素１を有する２個のマスクパターン、画素値が２の
場合には、下１行が１である１個のマスクパターンが設
定されている。The 4 × 4 pixel template shown in FIG. 10B is used to determine that there is an outline below the 4 × 4 pixel area. FIG. 10 shown in FIG.
In the pattern table used when the pattern matches the template of (B), when the pixel value is 1, a mask pattern having 2 × 2 components has 2 elements each having an element 1 at the lower left and lower right. When the number of mask patterns and the pixel value are 2, one mask pattern whose lower row is 1 is set.
【００４６】図１０（Ｃ）の４×４画素のテンプレート
は、４×４画素の領域の左方に輪郭があることを判定す
るために使用される。図１０（Ｇ）に示される図１０
（Ｃ）のテンプレートに合致した場合に使用されるパタ
ーンテーブルでは、画素値が１の場合には、２×２個の
構成要素を有するマスクパターンの左上、及び左下に各
々要素１を有する２個のマスクパターン、画素値が２の
場合には、左１列が１である１個のマスクパターンが設
定されている。The template of 4 × 4 pixels shown in FIG. 10C is used to determine that there is an outline to the left of the area of 4 × 4 pixels. FIG. 10 shown in FIG.
In the pattern table used when the pattern matches the template of (C), if the pixel value is 1, two mask patterns each having an element 1 at the upper left and lower left of a mask pattern having 2 × 2 components, respectively. In the case where the pixel value of the mask pattern is 2, one mask pattern in which the left column is 1 is set.
【００４７】図１０（Ｄ）の４×４画素のテンプレート
は、４×４画素の領域の右方に輪郭があることを判定す
るために使用される。図１０（Ｈ）に示される図１０
（Ｄ）のテンプレートに合致した場合に使用されるパタ
ーンテーブルでは、画素値が１の場合には、２×２個の
構成要素を有するマスクパターンの右上、及び右下に各
々要素１を有する２個のマスクパターン、画素値が２の
場合には、右１列が１である１個のマスクパターンが設
定されている。The 4 × 4 pixel template shown in FIG. 10D is used to determine that there is an outline to the right of the 4 × 4 pixel area. FIG. 10 shown in FIG.
In the pattern table used when the pattern matches the template of (D), when the pixel value is 1, the mask pattern having 2 × 2 components has two elements each having an element 1 at the upper right and lower right. If the number of mask patterns and the pixel value are 2, one mask pattern in which the right column is 1 is set.
【００４８】ステップ２５５で、１回の主走査方向への
ＢＫヘッド１６２の移動で記録されるＰ×Ｈ個の画素に
対するマスクパターンが全て設定されたか否かが判定さ
れ、設定されていないと判定された場合には、処理はス
テップ２３５に戻り、ステップ２３５〜２５５が繰り返
される。ステップ２５５で、Ｐ×Ｈ個の画素に対するマ
スクパターンが全て設定されたことが判定された場合に
は、処理はステップ２６０に進み、設定されたＰ×Ｈ個
のマスクパターンが各々Ｐ×Ｈ個の画素に対応する画素
領域に適用され、各々の画素領域で記録される記録画素
が決定される。In step 255, it is determined whether all the mask patterns for the P × H pixels recorded by one movement of the BK head 162 in the main scanning direction have been set, and it is determined that the mask patterns have not been set. If so, the process returns to step 235, and steps 235 to 255 are repeated. If it is determined in step 255 that all the mask patterns for the P × H pixels have been set, the process proceeds to step 260, where the set P × H mask patterns are P × H Is applied to the pixel area corresponding to the pixel of the above, and the recording pixel to be recorded in each pixel area is determined.
【００４９】ステップ２６５で、ＢＫヘッド１６２がキ
ャリッジスキャンモータ１６６により主走査方向へ移動
させられ、記録媒体にＰ×Ｈ個の画素に対応する画素領
域４５０の記録画素４５１〜４５４の中の１つが、主走
査方向への走査回数（パス）に応じて、記録される。In step 265, the BK head 162 is moved in the main scanning direction by the carriage scan motor 166, and one of the recording pixels 451 to 454 of the pixel area 450 corresponding to P × H pixels is recorded on the recording medium. Are recorded according to the number of scans (passes) in the main scanning direction.
【００５０】図３（ａ）に示されるように、ＢＫヘッド
１６２の主走査方向及び副走査方向に対する記録密度が
各々Ｓｄｐｉである場合、画像の各画素は主走査方向及
び副走査方向に１／Ｓインチ毎に記録されるのが一般的
である。本発明のマルチパス記録では、記録ヘッドの主
走査方向及び副走査方向の移動毎の開始位置を調整する
ことにより、１／（Ｄ・Ｓ）インチ（Ｄ≧２である任意
の整数）毎に各画素領域にＤ×Ｄ個の記録画素を記録す
る。これにより、プリンタ１１０による記録の記録密度
は主走査方向及び副走査方向について各々Ｄ・Ｓｄｐｉ
となる。As shown in FIG. 3A, when the recording density of the BK head 162 in the main scanning direction and the sub-scanning direction is Sdpi, each pixel of the image is divided by 1 / in the main scanning direction and the sub-scanning direction. It is generally recorded every S inches. In the multi-pass printing of the present invention, the start position of each movement of the print head in the main scanning direction and the sub-scanning direction is adjusted, so that every 1 / (DS) inch (an arbitrary integer satisfying D ≧ 2) is obtained. D × D recording pixels are recorded in each pixel area. As a result, the recording density of recording by the printer 110 is D · Sdpi in the main scanning direction and the sub-scanning direction, respectively.
Becomes
【００５１】図３（ｂ）に、Ｄ＝２である場合、即ち、
画素領域毎に２×２＝４個の記録画素が主走査方向及び
副走査方向について各々１／（２・Ｓ）インチ毎に記録
密度２・Ｓｄｐｉで記録される場合が示されている。Ｄ
＝２である場合の各記録画素は、図４に示されるように
記録される。画像の画素に対応する画素領域４５０は、
各々記録画素４５１乃至４５４を有している。ＢＫヘッ
ド１６２は副走査方向４２０に沿って、１／Ｓインチ間
隔で一列に配置されたＨ個のノズルを有している。FIG. 3B shows the case where D = 2, that is,
A case is shown in which 2 × 2 = 4 recording pixels are recorded at a recording density of 2 · Sdpi every 1 / (2 · S) inch in the main scanning direction and the sub-scanning direction for each pixel area. D
Each recording pixel when = 2 is recorded as shown in FIG. The pixel area 450 corresponding to the pixel of the image is
Each has recording pixels 451 to 454. The BK head 162 has H nozzles arranged in a line at 1 / S inch intervals along the sub-scanning direction 420.
【００５２】主走査方向４１０へのＢＫヘッド１６２の
移動の第１の開始点４６０を（０、０）とする。ＢＫヘ
ッド１６２は、主走査方向４１０に沿って画素領域４５
０各々の記録画素４５１を主走査方向４１０及び副走査
方向４２０に１／Ｓインチの間隔で記録媒体に記録す
る。主走査方向４１０へのＢＫヘッド１６２の移動が終
了すると、ＢＫヘッド１６２及び記録媒体が各々移動さ
せられ、ＢＫヘッド１６２は第１の開始点と相対的に第
２の開始点４６２（１／（２・Ｓ）、Ｈ／（４・Ｓ）＋
１／（２・Ｓ））に移動する。第２の開始点４６２は、
第１の開始点４６０から主走査方向４１０に画素の記録
間隔１／Ｓインチの１／２、即ち、記録画素の記録間隔
１／（２・Ｓ）インチ、副走査方向４２０に記録ヘッド
の長さＨ／Ｓインチの１／４及び記録画素の記録間隔１
／（２・Ｓ）インチ移動した位置である。The first start point 460 of the movement of the BK head 162 in the main scanning direction 410 is (0, 0). The BK head 162 moves the pixel area 45 along the main scanning direction 410.
0 Each recording pixel 451 is recorded on the recording medium at an interval of 1 / S inch in the main scanning direction 410 and the sub-scanning direction 420. When the movement of the BK head 162 in the main scanning direction 410 ends, the BK head 162 and the recording medium are each moved, and the BK head 162 moves relative to the first start point and the second start point 462 (1 / ( 2 · S), H / (4 · S) +
1 / (2 · S)). The second starting point 462 is
の of the pixel recording interval 1 / S inch in the main scanning direction 410 from the first starting point 460, that is, the recording pixel recording interval 1 / (2 · S) inch, and the length of the recording head in the sub-scanning direction 420 1/4 of H / S inch and recording interval 1 of recording pixel
/ (2 · S) inches.
【００５３】ＢＫヘッド１６２は、主走査方向４１０に
沿って画素領域４５０各々の記録画素４５２を主走査方
向４１０及び副走査方向４２０に１／Ｓインチの間隔で
記録媒体に記録する。主走査方向４１０へのＢＫヘッド
１６２の移動が終了すると、ＢＫヘッド１６２は第３の
開始点４６４（１／（２・Ｓ）、（２・Ｈ）／（４・
Ｓ））に移動する。第３の開始点４６４は、第１の開始
点４６０から主走査方向４１０に画素の記録間隔１／Ｓ
インチの１／２、即ち、記録画素の記録間隔１／（２・
Ｓ）インチ、副走査方向に記録ヘッドの長さＨ／Ｓイン
チの２／４移動した位置である。The BK head 162 records the recording pixels 452 of each of the pixel areas 450 in the main scanning direction 410 on the recording medium at an interval of 1 / S inch in the main scanning direction 410 and the sub-scanning direction 420. When the movement of the BK head 162 in the main scanning direction 410 ends, the BK head 162 moves to the third start point 464 (1 / (2 · S), (2 · H) / (4 ·
Go to S)). The third starting point 464 is a pixel recording interval 1 / S in the main scanning direction 410 from the first starting point 460.
1/2 inch, that is, the recording interval 1 / (2 ·
S) Inch, a position moved by ／ of the length H / S inches of the recording head in the sub-scanning direction.
【００５４】ＢＫヘッド１６２は、主走査方向４１０に
沿って画素領域４５０各々の記録画素４５３を主走査方
向４１０及び副走査方向４２０に１／Ｓインチの間隔で
記録媒体に記録する。主走査方向４１０への記録が終了
すると、ＢＫヘッド１６２は第４の開始点４６６（０、
（３・Ｈ）／（４・Ｓ）＋１／（２・Ｓ））に移動す
る。第４の開始点４６６は、第１の開始点４６０から主
走査方向４１０に０インチ、副走査方向４２０に記録ヘ
ッドの長さＨ／Ｓインチの３／４及び記録画素の記録間
隔１／（２・Ｓ）インチ移動した位置である。The BK head 162 records the recording pixels 453 of each of the pixel areas 450 along the main scanning direction 410 on the recording medium at an interval of 1 / S inch in the main scanning direction 410 and the sub-scanning direction 420. When the recording in the main scanning direction 410 ends, the BK head 162 moves to the fourth start point 466 (0,
(3 · H) / (4 · S) + 1 / (2 · S)). The fourth starting point 466 is 0 inch in the main scanning direction 410 from the first starting point 460, 3/4 of the length of the recording head H / S inches in the sub-scanning direction 420, and the recording interval 1 / ( 2 · S) This is the position moved by inches.
【００５５】ＢＫヘッド１６２は、主走査方向４１０に
沿って画素領域４５０各々の記録画素４５４を主走査方
向４１０及び副走査方向４２０に１／Ｓインチの間隔で
記録媒体に記録する。主走査方向へのＢＫヘッド１６２
の移動が終了すると、ＢＫヘッド１６２は、次の記録の
第１の開始点４６０（０、Ｈ／Ｓ）に移動する。このよ
うに、マルチパス記録では、Ｄ＝２の場合には、２×
２、即ち、４回の主走査方向へのＢＫヘッド１６２の移
動による記録を１セットとして、記録ヘッドの長さＨ／
Ｓインチの副走査方向に対する幅を有する画像の部分領
域の記録を完成する。The BK head 162 records the recording pixels 454 of each of the pixel regions 450 in the main scanning direction 410 in the main scanning direction 410 and the sub-scanning direction 420 at an interval of 1 / S inch on the recording medium. BK head 162 in the main scanning direction
Is completed, the BK head 162 moves to the first start point 460 (0, H / S) of the next recording. Thus, in multi-pass printing, when D = 2, 2 ×
2, ie, recording by moving the BK head 162 in the main scanning direction four times is regarded as one set, and the length of the recording head H /
The recording of the partial area of the image having the width in the sub-scanning direction of S inches is completed.
【００５６】なお、副走査方向へのＢＫヘッド１６２の
移動は、ＢＫヘッド１６２の絶対的な移動によって行な
われるのではなく、紙送りモータ１６４による記録媒体
の移動で相対的な移動として行なわれる。The movement of the BK head 162 in the sub-scanning direction is not performed by the absolute movement of the BK head 162, but is performed as a relative movement by the movement of the recording medium by the paper feed motor 164.
【００５７】Ｐ×Ｈ個の画素のマルチパス記録による１
パス分の記録が終了すると、処理はステップ２７０に進
む。ステップ２７０で、画像全ての処理が終了していな
いと判定された場合には、処理はステップ２３５に戻
り、ステップ２３５〜２６５の処理が繰り返される。ス
テップ２７０で、画像全ての処理が終了したと判定され
た場合には、処理はステップ２７５に進み、終了する。1 by multi-pass printing of P × H pixels
When the recording for the pass is completed, the process proceeds to step 270. If it is determined in step 270 that the processing of all the images has not been completed, the processing returns to step 235, and the processing of steps 235 to 265 is repeated. If it is determined in step 270 that the processing of all the images has been completed, the process proceeds to step 275 and ends.
【００５８】本発明の４パス記録の詳細を図１２に示
す。詳細には、図１２（ａ）に示される１パス、２パ
ス、３パス及び４パスが、図４に示される第１の開始点
４６０からの主走査、第２の開始点４６２からの主走
査、第３の開始点４６４からの主走査、及び第４の開始
点４６６からの主走査に各々対応する。FIG. 12 shows details of the 4-pass printing of the present invention. More specifically, the first pass, the second pass, the third pass, and the fourth pass shown in FIG. 12A correspond to the main scan from the first start point 460 and the main scan from the second start point 462 shown in FIG. Scanning, main scanning from the third starting point 464, and main scanning from the fourth starting point 466, respectively.
【００５９】１パス〜４パスで記録される部分画像領域
の画素データは、図１２（ｂ）（ｉ）〜（iV）に各々示
されているように各々バッファに取り込まれる。即ち、
１パスでは画素位置（０、０）から水平方向にＰ画素、
垂直方向にＨ画素の画像データ、２パスでは画素位置
（０、Ｈ／４）から水平方向にＰ画素、垂直方向にＨ画
素の画像データ、３パスでは（０、２Ｈ／４）から水平
方向にＰ画素、垂直方向にＨ画素の画像データ、４パス
では（０、３Ｈ／４）から水平方向にＰ画素、垂直方向
にＨ画素の画像データがバッファに取り込まれる。The pixel data of the partial image area recorded in the first to fourth passes are respectively fetched into the buffers as shown in FIGS. 12 (b) (i) to (iV). That is,
In one pass, P pixels in the horizontal direction from the pixel position (0, 0),
Image data of H pixels in the vertical direction, image data of H pixels in the horizontal direction from the pixel position (0, H / 4) in the two passes, image data of H pixels in the vertical direction, and the horizontal direction from (0, 2H / 4) in the three passes Image data of P pixels in the vertical direction and H pixels in the vertical direction, and image data of P pixels in the horizontal direction and H pixels in the vertical direction are taken into the buffer from (0, 3H / 4) in four passes.
【００６０】各々のパスでは垂直方向にＨ／４画素だけ
移動した画像データがＰ×Ｈ画素分記録され、垂直方向
に３Ｈ／４画素分の領域は次のパスで重複して記録され
る。即ち、記録媒体上において、垂直方向に３Ｈ・Ｓ／
４インチ分の領域は連続するパスで重複して記録され
る。In each pass, image data moved by H / 4 pixels in the vertical direction is recorded for P × H pixels, and an area for 3H / 4 pixels in the vertical direction is duplicated in the next pass. That is, on the recording medium, 3H · S /
The area corresponding to 4 inches is overlapped and recorded in successive passes.
【００６１】図１２（ａ）に示される１つの画素ＰＤに
注目すると、ＰＤは図１２（ｂ）（ｉ）〜（iV）に示さ
れるように、パス毎にバッファにバッファ内の画素位置
において垂直方向にＨ／４画素移動した位置に取り込ま
れる。画素ＰＤはバッファ内では、１〜４パスで画素位
置において垂直方向にＨ／４画素移動した位置にある
が、記録媒体に記録される際には１〜４パスでＢＫヘッ
ド１６２がＨ・Ｓ／４インチずつ移動して記録されるた
め、図１２（ａ）に示されるようにＰＤは記録媒体の同
一箇所に記録される。Attention is paid to one pixel PD shown in FIG. 12A. As shown in FIG. 12B, (i) to (iV), the PD is stored in the buffer for each pass at the pixel position in the buffer. It is captured at a position shifted by H / 4 pixels in the vertical direction. In the buffer, the pixel PD is located at a position shifted by H / 4 pixel in the vertical direction at the pixel position in 1 to 4 passes, but when recorded on the recording medium, the BK head 162 is in the HS mode in 1 to 4 passes. Since recording is performed while moving by / 4 inch, the PD is recorded at the same location on the recording medium as shown in FIG.
【００６２】１〜４パスで各々記録される記録画素の決
定方法が図１２（ｃ）及び（ｄ）に示される。Ｐ×Ｈ個
の画素の画素値を記憶するバッファの（Ｐ／ＢＨ）×４
個のＢＨ×（Ｈ／４）画素の領域には各々ステップ２３
０で求められた乱数値が設定されている。ＢＨ×（Ｈ／
４）画素の領域内における相対アドレス（Ｘ，Ｙ）の位
置にある画素の画素値と、相対アドレス（Ｘ，Ｙ）に対
応付けられている乱数値とにより、パラメータテーブル
が参照され、パラメータテーブルに設定されているマス
クパターンを用いて相対アドレス（Ｘ，Ｙ）に位置する
画素に対応する画素領域の記録される記録画素と記録さ
れない記録画素とが決定される。FIGS. 12 (c) and 12 (d) show a method of determining recording pixels to be recorded in each of the first to fourth passes. (P / BH) × 4 of buffer for storing pixel values of P × H pixels
Step 23 is performed for each of the BH × (H / 4) pixel regions.
The random number value obtained with 0 is set. BH × (H /
4) The parameter table is referred to by the pixel value of the pixel located at the relative address (X, Y) in the pixel area and the random value associated with the relative address (X, Y), and the parameter table is referred to. The recording pixels to be recorded and the recording pixels not to be recorded in the pixel area corresponding to the pixel located at the relative address (X, Y) are determined by using the mask pattern set in (1).
【００６３】記録画素が記録されると決定された場合に
は、記録画素４５１は１パスで、記録画素４５２は２パ
スで、記録画素４５３は３パスで、記録画素４５４は４
パスで記録がなされる。記録画素の記録がされないと決
定された場合には、ＢＫヘッド１６２が主走査方向に移
動するのみで記録はされない。If it is determined that the recording pixel is to be recorded, the recording pixel 451 has one pass, the recording pixel 452 has two passes, the recording pixel 453 has three passes, and the recording pixel 454 has four passes.
A record is made in the pass. When it is determined that the recording pixel is not recorded, the BK head 162 moves only in the main scanning direction and the recording is not performed.
【００６４】このように、４パス記録において、ＢＨ×
（Ｈ／４）個の領域毎に同一の乱数値を設定することに
より、１〜４パスにおける同一の画素に対する乱数値を
同一にすることができる。同一の画素に対する乱数値を
同一にすることで、一つの画素は１〜４パスの４パス
で、適正に記録される。As described above, in the 4-pass printing, BH ×
By setting the same random number value for each of (H / 4) regions, the random number value for the same pixel in the first to fourth passes can be made the same. By making the random number values identical for the same pixel, one pixel is properly recorded in four passes from one to four passes.
【００６５】例えば、１パスで、図１２（ｂ）に示され
る相対アドレス（Ｘ，Ｙ）で示される画素の画素値が
２、相対アドレス（Ｘ，Ｙ）に対応付けられている乱数
値が４であり、図１２（ｃ）のパラメータテーブルが適
用される場合には、パラメータテーブルから右列が１で
左列が０である２×２個の要素を有するマスクパターン
が選択される。このマスクパターンが画素領域４５０に
適用されると、記録画素４５１は記録されない。即ち、
１パスでは記録画素の記録は行なわれない。For example, in one pass, the pixel value of the pixel indicated by the relative address (X, Y) shown in FIG. 12B is 2, and the random number value associated with the relative address (X, Y) is 2 When the parameter table of FIG. 12C is applied, a mask pattern having 2 × 2 elements in which the right column is 1 and the left column is 0 is selected from the parameter table. When this mask pattern is applied to the pixel area 450, the recording pixels 451 are not recorded. That is,
In one pass, recording of a recording pixel is not performed.
【００６６】２パスで、１パスと同様に、乱数値が４で
あれば、同様のパラメータテーブルが適用されるため、
同様のマスクパターンが使用され、記録画素４５２は記
録される。即ち、２パスでは記録画素の記録が行なわれ
る。３パスで、１パス、２パスと同様に、乱数値が４で
あれば、同様のパラメータテーブルが適用されるため、
同様のマスクパターンが使用され、記録画素４５３は記
録される。即ち、３パスでは記録画素の記録が行なわれ
る。４パスで、１〜３パスと同様に、乱数値が４であれ
ば、同様のパラメータテーブルが適用されるため、同様
のマスクパターンが使用され、記録画素４５４は記録さ
れない。即ち、４パスでは記録画素の記録が行なわれな
い。If the random number value is 4 in the case of 2 passes, as in the case of the 1 pass, the same parameter table is applied.
The recording pixel 452 is recorded using the same mask pattern. That is, the recording of the recording pixels is performed in the two passes. If the random number value is 4 in the same way as in the 1-pass and 2-pass, the same parameter table is applied.
The recording pixel 453 is recorded using a similar mask pattern. That is, the recording of the recording pixels is performed in three passes. If the random number value is 4 in the 4th pass, as in the 1st to 3rd passes, the same parameter table is applied. Therefore, the same mask pattern is used, and the recording pixel 454 is not recorded. That is, the recording of the recording pixels is not performed in the four passes.
【００６７】このように、４パス記録において、ＢＨ×
（Ｈ／４）個の領域毎に同一の乱数値を設定することに
より、１〜４パスにおける同一の画素に対する乱数値を
同一にすることで、一つの画素は１〜４パスの４パス
で、適正に記録される。即ち、画素値が２の場合には画
素領域の２個の記録画素を適正に記録することができ
る。As described above, in the 4-pass printing, BH ×
By setting the same random number value for each of the (H / 4) regions, the same random number value is set for the same pixel in the first to fourth passes, so that one pixel can be used in four passes of the first to fourth passes. Is properly recorded. That is, when the pixel value is 2, two recording pixels in the pixel area can be properly recorded.
【００６８】ＢＨ×（Ｈ／４）個の領域毎に同一の乱数
値が設定されていないとすると、パス毎に乱数値を用い
て選択されるマスクパターンが異なる可能性がある。例
えば、画素値が２である場合に、同一画素に対する乱数
値がパス毎に異なり、１パス及び４パスのマスクパター
ンとして左列に１、右列に０を有するマスクパターン、
２パス及び３パスのマスクパターンとして右列に１、左
列に０を有するマスクパターンが設定されるとする。こ
の場合、１パスで記録画素４５１、２パスで記録画素４
５２、３パスで記録画素４５３、４パスで記録画素４５
４が記録される。 即ち、画素値が２であり、各々のパ
スにおいて、マスクパターンにより設定される記録され
る記録画素は２個であるにも関らず、４パスの記録によ
り画素領域の全ての記録画素が記録される。If the same random number value is not set for each of BH × (H / 4) areas, there is a possibility that the mask pattern selected using the random number value differs for each pass. For example, when the pixel value is 2, a random number value for the same pixel differs for each pass, and a mask pattern having 1 in the left column and 0 in the right column as a 1-pass and 4-pass mask pattern,
It is assumed that a mask pattern having 1 in the right column and 0 in the left column is set as a mask pattern of two passes and three passes. In this case, the recording pixel 451 in one pass and the recording pixel 4 in two passes
52, recording pixel 453 in three passes, recording pixel 45 in four passes
4 is recorded. That is, although the pixel value is 2, and in each pass, the number of recording pixels to be recorded set by the mask pattern is 2, all the recording pixels in the pixel area are recorded by the 4-pass recording. Is done.
【００６９】本発明では、パス毎に垂直方向にＨ／４画
素ずつ移動させた画像データをバッファに取り込み、Ｈ
・Ｓ／４インチずつ移動させた記録媒体にバッファ内の
画像データを記録する。同一画素のデータは記録媒体の
同一の箇所に４回に分けて記録画素として記録される。
ＢＨ×（Ｈ／４）画素毎に同様の乱数値を設定し、この
乱数値と画素値により決定されるマスクパターンで、記
録される記録画素と記録されない記録画素とが決定され
るために、画素値と記録される画素値の数との間に矛盾
は生じない。４パスの記録終了後は、全ての画像データ
の記録が終了するまで同様の４パス記録処理が繰り返さ
れる。In the present invention, the image data shifted by H / 4 pixels in the vertical direction for each pass is fetched into the buffer,
Record the image data in the buffer on the recording medium moved by S / 4 inch. The data of the same pixel is recorded as a recording pixel in the same location on the recording medium by dividing the data four times.
A similar random value is set for each BH × (H / 4) pixel, and a recording pattern to be recorded and a non-recorded recording pixel are determined by a mask pattern determined by the random value and the pixel value. There is no inconsistency between the pixel values and the number of recorded pixel values. After the recording of the four passes, the same four-pass recording process is repeated until the recording of all the image data is completed.
【００７０】上記処理の結果の一例を図８に示す。図８
は、Ｄ＝２、Ｃ＝３、すなわち、１つの画素領域内に２
×２個の記録画素を有し、画素領域に対応する画素の画
素値が０〜２の３値である場合であり、画像データの全
ての画素の値が２である場合に、図７に示されるパター
ンテーブルを用いてマスクパターンを決定した場合の画
像の記録結果である。比較のために、図９に、画像デー
タの全ての画素の値が２である場合に、従来のランダム
なマスクパターンを適用した場合の画像の記録結果を示
す。図８は、図９に比べ、粒状性が抑えられ、濃度ムラ
やスジが顕在化していない。FIG. 8 shows an example of the result of the above processing. FIG.
Is D = 2, C = 3, that is, 2 in one pixel area
FIG. 7 shows a case where the image data has two recording pixels and the pixel values of the pixels corresponding to the pixel area are ternary values of 0 to 2 and all the pixel values of the image data are 2. FIG. 9 is a result of recording an image when a mask pattern is determined using the indicated pattern table. FIG. For comparison, FIG. 9 shows an image recording result when a conventional random mask pattern is applied when the values of all pixels of the image data are 2. FIG. 8 shows that the graininess is suppressed and density unevenness and streaks are not apparent as compared with FIG.
【００７１】このように、所定解像度の画素領域に対し
て少なくとも１回の副走査を介在させて複数回主走査す
ることにより、該主走査方向及び該副走査方向の少なく
とも一方に関して、前記所定解像度よりも高い解像度で
画像を記録するために、画素領域に適用するマスクパタ
ーンを設定する。また、重み付けされたマスクパターン
を設定することにより、記録される記録画素が無秩序に
集中することなく、濃度ムラやスジの顕在化を抑えるこ
とができる。As described above, by performing main scanning a plurality of times on the pixel region having the predetermined resolution with at least one sub-scanning being interposed, the predetermined resolution is obtained in at least one of the main scanning direction and the sub-scanning direction. In order to print an image with a higher resolution, a mask pattern to be applied to the pixel area is set. In addition, by setting the weighted mask pattern, it is possible to suppress the occurrence of density unevenness and the appearance of streaks without the recording pixels to be recorded being concentrated irregularly.
【００７２】また、画素が輪郭に隣接している場合に
は、画素領域のマスクパターンは輪郭側に記録される記
録画素が偏在するように設定される。これにより、画像
の輪郭特徴が記録される画像に残留し、画像をシャープ
に記録することができる。When the pixel is adjacent to the contour, the mask pattern in the pixel area is set so that the recording pixels recorded on the contour side are unevenly distributed. As a result, the outline features of the image remain in the image to be recorded, and the image can be recorded sharply.
【００７３】ステップ２２５で、行われる減色にはディ
ザ法、誤差拡散法等を用いることが可能であるが、本発
明はこれに限定されない。ステップ２４０で、処理対象
となっている画素が輪郭付近であるか否かの判定を行わ
ず、全ての画素について、ステップ２４５で、通常のパ
ターンテーブルを用いてマスクパターンの設定が行われ
てもよい。The color reduction performed in step 225 can use a dither method, an error diffusion method, or the like, but the present invention is not limited to this. In step 240, it is not determined whether or not the pixel to be processed is near the contour. Even if the mask pattern is set using a normal pattern table in step 245 for all the pixels, Good.
【００７４】ステップ２６５における記録で、説明を容
易にするために、記録ヘッドとしてＢＫヘッド１６２の
みについて説明したが、他のカラー・インクを記録する
ヘッド、例えば、ＣＭＹヘッド１６０の作用も同様であ
る。In the printing in step 265, only the BK head 162 has been described as a printing head for ease of explanation. However, the operation of a head for printing other color inks, for example, the CMY head 160 is also the same. .
【００７５】記憶手段として、ＲＯＭ１４６及びＲＡＭ
１４８を使用したが、本発明はこれに限定されない。ま
た、ステップ２１５〜２６０の処理はプリンタ１１０で
行なわれるものとしたが、例えば、コンピュータ１７０
でステップ２１５〜２６０の処理を行い、ステップ２６
５の記録のみをプリンタ１１０で行うようにしてもよ
い。これに限らず、図１に記載された記録システム１０
０の構成は一例であり、上記作用が可能な任意の構成の
システムを使用してもよい。As storage means, ROM 146 and RAM
Although 148 was used, the invention is not so limited. Although the processing of steps 215 to 260 is performed by the printer 110, for example,
Perform the processing of steps 215 to 260 in step 26
Only the recording of No. 5 may be performed by the printer 110. The recording system 10 described in FIG.
The configuration of 0 is an example, and a system having an arbitrary configuration capable of performing the above operation may be used.
【００７６】画素領域４５０内の記録画素の数をＤ×Ｄ
個としたが、主走査方向、副走査方向に対して同様であ
る必要はなく、横幅及び縦幅の一方が少なくとも１記録
画素の幅で、かつ、他方が少なくとも２記録画素の幅を
有していればよい。横幅の記録画素数をｍ（ｍ≧１であ
る整数）記録画素、縦幅の記録画素をｎ（ｎ≧１である
整数）記録画素とすると、画素領域内の記録画素はｍ×
ｎ個となり、マルチパス記録はｍ×ｎ回の主走査方向へ
の記録ヘッドの移動を１セットとして完成される。The number of recording pixels in the pixel area 450 is D × D
However, it is not necessary to be the same in the main scanning direction and the sub-scanning direction. One of the horizontal width and the vertical width has a width of at least one recording pixel, and the other has a width of at least two recording pixels. It should just be. Assuming that the number of recording pixels in the horizontal width is m (an integer that satisfies m ≧ 1), and the number of recording pixels in the vertical width is n (an integer that is n ≧ 1), the number of recording pixels in the pixel area is m ×
The number of prints is n, and the multi-pass printing is completed with m × n times of movement of the print head in the main scanning direction as one set.
【００７７】図５に示されたマスクパターンは一例であ
り、マスクパターンのサイズは、前記画素領域の記録を
行うために必要とされる前記主走査回数に応じて定めら
れている。即ち、画素に対応する画素領域の横幅がｍ記
録画素、縦幅がｎ記録画素である場合には、マスクパタ
ーンはｍ×ｎ個の配列を有する行列として示される。ま
た、パターンテーブルにおける乱数値とマスクパターン
との対応、及び、各画素の値に対して選択的に適用され
るマスクパターンの個数及び種類、即ち、１の配置も任
意であってよい。The mask pattern shown in FIG. 5 is an example, and the size of the mask pattern is determined according to the number of main scans required for printing the pixel area. That is, when the horizontal width of the pixel area corresponding to the pixel is m recording pixels and the vertical width is n recording pixels, the mask pattern is represented as a matrix having an m × n array. In addition, the correspondence between the random number value and the mask pattern in the pattern table, and the number and type of mask patterns selectively applied to the value of each pixel, that is, the arrangement of 1 may be arbitrary.
【００７８】ステップ２４５及び２５０では、予め、マ
スクパターンが記憶手段であるＲＯＭ１４６又はＲＡＭ
１４８に記憶されており、図１１に示される乱数発生装
置により生成された乱数を用いて、パターンテーブルに
したがい、マスクパターンを選択したが、本発明はこれ
に限定されない。マスクパターンは、コンピュータ１７
０を介して外部から与えられてもよいし、例えば、画素
領域のサイズと画素値に応じて、適用可能なマスクパタ
ーンを演算処理により生成してもよい。In steps 245 and 250, the mask pattern is previously stored in the ROM 146 or RAM
The mask pattern is selected according to the pattern table using random numbers stored in the memory 148 and generated by the random number generator shown in FIG. 11, but the present invention is not limited to this. The mask pattern is stored in the computer 17
Alternatively, the mask pattern may be provided from outside via 0, or an applicable mask pattern may be generated by arithmetic processing according to, for example, the size and pixel value of the pixel area.
【００７９】図１１に示される乱数発生装置は、乱数発
生関数としてソフトウェアで実現されてもよい。乱数発
生装置の構成は上記に限定されない。例えば、演算器１
１１０及び１１２０で使用される関数は適正な大きさの
値を求めることができるものであれば任意のものでよい
し、排他的論理和演算器１１３０の代わりに他の論理演
算器が使用されてもよい。また、予め、画像に適用する
乱数パターンを生成して記憶手段に記憶しておいてもよ
い。The random number generation device shown in FIG. 11 may be realized by software as a random number generation function. The configuration of the random number generator is not limited to the above. For example, arithmetic unit 1
The function used in 110 and 1120 may be any function as long as it can obtain a value of an appropriate size, and another logical operation unit is used instead of the exclusive OR operation unit 1130. Is also good. Alternatively, a random number pattern to be applied to the image may be generated and stored in the storage unit in advance.
【００８０】Ｄ＝２、Ｃ＝３の場合、図６のパターンテ
ーブルにおいて選択的に使用されるマスクパターン及び
その使用率、即ち、画素値が２であるとき、左上及び右
下、と、右上及び左下とに１を有する行列を各々５０％
使用することが好適であるが、本発明はこれに限定され
ない。When D = 2 and C = 3, a mask pattern selectively used in the pattern table of FIG. 6 and its use ratio, that is, when the pixel value is 2, the upper left and lower right and the upper right And 50% of the matrix with 1 in the lower left
Although it is preferable to use, the present invention is not limited to this.
【００８１】ステップ２４５及び２５０では、予め、パ
ターンテーブルが記憶手段であるＲＯＭ１４６又はＲＡ
Ｍ１４８に記憶されているものとしたが、本発明はこれ
に限定されない。パターンテーブルは、コンピュータ１
７０を介して外部から与えられてもよいし、画像の特性
によって、適切なマスクパターン及びその使用率の決定
がなされてもよい。また、ニューロ・ネットワークなど
による学習アルゴリズムにより、適切なマスクパターン
及びその使用率の決定がなされ、パターンテーブルに設
定されてもよい。At steps 245 and 250, the pattern table is stored in advance in the ROM 146 or RA
Although stored in M148, the present invention is not limited to this. The pattern table is the computer 1
An appropriate mask pattern and its use rate may be determined depending on the characteristics of the image. Further, an appropriate mask pattern and its use rate may be determined by a learning algorithm using a neural network or the like, and may be set in the pattern table.
【００８２】ステップ２４０の図１０（Ａ）〜（Ｄ）に
示された４×４画素のテンプレートを用いて画素が輪郭
に隣接するか否かを判定する方法は一例であり、本発明
はこれに限定されない。例えば、テンプレートとして対
角より上又は下全てに要素Ｘを有する行列が斜めの輪郭
を判定するために使用されてもよい。処理対象である画
素の輪郭判定を行うテンプレートのサイズは、４×４画
素である必要はなく、各々少なくとも２画素であればよ
く、横幅と縦幅が同様で有る必要はない。また、画像に
二値化、差分等の処理を行い、予めエッジ成分の座標値
を抽出しておくことにより、処理対象となっている画素
が輪郭に隣接する画素であるか否か判定を行うようにし
てもよい。The method of judging whether or not a pixel is adjacent to an outline by using the template of 4 × 4 pixels shown in FIGS. 10A to 10D in step 240 is an example, and the present invention relates to this method. It is not limited to. For example, a matrix having elements X all above or below the diagonal as a template may be used to determine the diagonal contour. The size of the template used to determine the outline of the pixel to be processed does not need to be 4 × 4 pixels, but may be at least 2 pixels each, and the horizontal width and vertical width do not need to be the same. Further, by performing processing such as binarization and difference on the image and extracting coordinate values of edge components in advance, it is determined whether or not the pixel to be processed is a pixel adjacent to the contour. You may do so.
【００８３】処理対象となる画素が含まれる４×４画素
の領域が、図１０（Ａ）〜（Ｄ）に示される条件に合致
する場合、図１０（Ｅ）〜（Ｈ）に示されるパターンテ
ーブルに示される選択的に適用されるマスクパターン、
即ち、画素値に対応する数の１が輪郭側の配列要素に配
置されている行列、がパターンテーブルに示される使用
率で使用されることが好ましいが、本発明はこれに限定
されない。When an area of 4 × 4 pixels including a pixel to be processed satisfies the conditions shown in FIGS. 10A to 10D, the patterns shown in FIGS. Selectively applied mask pattern shown in the table,
That is, it is preferable that a matrix in which the number 1 corresponding to the pixel value is arranged in the array element on the contour side is used at the usage rate shown in the pattern table, but the present invention is not limited to this.
【００８４】本発明で使用する記録ヘッドのノズルの数
Ｈは最適には２５６であり、画素領域の記録密度Ｓｄｐ
ｉは６００ｄｐｉ、記録画素の記録密度Ｄ・Ｓｄｐｉは
１、２００ｄｐｉであるが、本発明はこれに限定され
ず、各々任意の数のノズル及び記録密度が使用されるこ
とができる。The number H of nozzles of the recording head used in the present invention is optimally 256, and the recording density Sdp of the pixel region is
i is 600 dpi, and the recording density D · Sdpi of the recording pixels is 1,200 dpi. However, the present invention is not limited to this, and any number of nozzles and recording densities can be used.
【００８５】[0085]
【発明の効果】請求項１及び請求項８に記載の発明で
は、所定解像度の画素領域に対して少なくとも１回の副
走査を介在させて複数回主走査することにより、該主走
査方向及び該副走査方向の少なくとも一方に関して、前
記所定解像度よりも高い解像度で画像を記録するための
重み付けされたマスクパターンを設定する。これによ
り、記録される記録画素と記録されない記録画素が集中
することなく、濃度ムラやスジの顕在化を抑えることが
できる。According to the first and eighth aspects of the present invention, the main scanning direction and the main scanning direction are performed by performing main scanning a plurality of times with at least one sub-scanning interposed in a pixel area having a predetermined resolution. A weighted mask pattern for printing an image at a resolution higher than the predetermined resolution is set in at least one of the sub-scanning directions. This makes it possible to suppress the occurrence of density unevenness and the appearance of streaks without concentration of recording pixels to be recorded and recording pixels not to be recorded.
【図１】 記録システムの構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a recording system.
【図２】 本発明の実施の形態の概略を示すフローチャ
ートである。FIG. 2 is a flowchart schematically showing an embodiment of the present invention.
【図３】 画素領域と記録画素との対応を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a correspondence between a pixel area and a recording pixel.
【図４】 マルチパス記録を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing multi-pass printing.
【図５】 適用可能なマスクパターンの一例である。FIG. 5 is an example of an applicable mask pattern.
【図６】 パターンテーブルの一例である。FIG. 6 is an example of a pattern table.
【図７】 マスクパターンの使用率の一例である。FIG. 7 is an example of a usage rate of a mask pattern.
【図８】 本発明の処理結果の一例である。FIG. 8 is an example of a processing result of the present invention.
【図９】 従来のランダムなマスクパターンによる処理
結果の一例である。FIG. 9 is an example of a processing result using a conventional random mask pattern.
【図１０】 輪郭判定条件及び輪郭に隣接する画素に使
用されるパターンテーブルの一例である。FIG. 10 is an example of a contour determination condition and a pattern table used for pixels adjacent to the contour.
【図１１】 乱数発生装置の一例である。FIG. 11 is an example of a random number generation device.
【図１２】 マルチパス記録を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating multi-pass printing.
１１０ プリンタ １３０ ＣＰＵ １４０ 記録ヘッド駆動部 １４２ モータ駆動部 １４６ ＲＯＭ １４８ ＲＡＭ １６０ ＣＭＹヘッド １６２ ＢＫヘッド １６４ 紙送りモータ １６６ キャリッジスキャンモータ 110 Printer 130 CPU 140 Recording Head Drive 142 Motor Drive 146 ROM 148 RAM 160 CMY Head 162 BK Head 164 Paper Feed Motor 166 Carriage Scan Motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小笠原 文彦 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者 柳澤 克彦 埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号 富士ゼ ロックス株式会社岩槻事業所内 (72)発明者 竹内 陽児 埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号 富士ゼ ロックス株式会社岩槻事業所内 Ｆターム(参考） 2C056 EA04 EB58 EC11 EC12 EC34 EC74 EC78 FA10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Fumihiko Ogasawara 2274 Hongo, Ebina-shi, Kanagawa Fuji Xerox Co., Ltd. Ebina Works (72) Inventor Katsuhiko Yanagisawa 3-7-1 Fuchu, Iwatsuki-shi, Saitama Fujize Rocks Inside the Iwatsuki Office (72) Inventor Yoji Takeuchi 3-7-1, Fuwa, Iwatsuki-shi, Saitama F-term in the Fuji Xerox Co., Ltd. Iwatsuki Office F-term (reference) 2C056 EA04 EB58 EC11 EC12 EC34 EC74 EC78 FA10
Claims (14)
記録ヘッドにより、記録媒体に画像を記録するインクジ
ェット記録装置であって、 前記記録ヘッドを主走査方向に移動させる第１の移動手
段と、 前記記録媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向に
移動させる第２の移動手段と、 前記第１の移動手段及び前記第２の移動手段を制御し
て、所定解像度の画素領域に対して少なくとも１回の副
走査を介在させて複数回主走査することにより、該主走
査方向及び該副走査方向の少なくとも一方に関して、前
記所定解像度よりも高い解像度で画像を記録するための
重み付けされたマスクパターンを設定する設定手段と、 前記設定手段によって設定された前記マスクパターンを
前記画素領域に適用して、該画素領域毎に記録される記
録画素を決定する決定手段と、を備えたインクジェット
記録装置。1. An ink jet recording apparatus for recording an image on a recording medium by a recording head having a plurality of nozzles for discharging ink, wherein: a first moving unit for moving the recording head in a main scanning direction; A second moving unit that moves the recording medium in a sub-scanning direction that intersects with the main scanning direction; and controls the first moving unit and the second moving unit so that at least a pixel region having a predetermined resolution is controlled. A weighted mask pattern for recording an image at a resolution higher than the predetermined resolution in at least one of the main scanning direction and the sub scanning direction by performing main scanning a plurality of times with one sub scanning interposed Setting means for setting, and applying the mask pattern set by the setting means to the pixel area, to set a recording pixel to be recorded for each pixel area An ink jet recording apparatus provided with a determination unit constant for, a.
少なくとも１記録画素の幅で、かつ、他方が少なくとも
２記録画素の幅を有し、 前記マスクパターンは、前記画素領域の何れの記録画素
を記録するかを決定するためのパターンである請求項１
に記載のインクジェット記録装置。2. The pixel region, wherein one of a horizontal width and a vertical width has a width of at least one recording pixel, and the other has a width of at least two recording pixels. 2. A pattern for determining whether to record a recording pixel.
3. The ink jet recording apparatus according to claim 1.
素領域の記録を行うために必要とされる前記主走査回数
に応じて定められている、請求項１又は２に記載のイン
クジェット記録装置。3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the size of the mask pattern is determined according to the number of times of main scanning required for recording the pixel area.
対応する画像データの画素値に応じて定まる複数のマス
クパターンの中の特定のマスクパターンのみ使用するよ
うに設定される請求項１乃至３の何れか１項に記載のイ
ンクジェット記録装置。4. The method according to claim 1, wherein the mask pattern is set so as to use only a specific mask pattern among a plurality of mask patterns determined according to a pixel value of image data corresponding to the pixel area. An ink jet recording apparatus according to any one of the preceding claims.
憶手段をさらに有し、 前記設定手段は、予め前記記憶手段に記憶されたマスク
パターンから特定のマスクパターンを設定する、 請求項１乃至４の何れか１項に記載のインクジェット記
録装置。5. The storage device according to claim 1, further comprising a storage unit storing a plurality of the mask patterns, wherein the setting unit sets a specific mask pattern from the mask patterns stored in the storage unit in advance. An ink jet recording apparatus according to any one of the preceding claims.
ンが適用される画素領域に対応する画像データの画素値
に基いて決定される複数のマスクパターンの中から乱数
により設定される請求項１乃至５の何れか１項に記載の
インクジェット記録装置。6. The mask pattern is set by a random number from among a plurality of mask patterns determined based on pixel values of image data corresponding to a pixel area to which the mask pattern is applied. The inkjet recording device according to any one of the above.
には、該画素領域のマスクパターンは該輪郭側に記録さ
れる記録画素が偏在するように設定される請求項１乃至
６の何れかに記載のインクジェット記録装置。7. The method according to claim 1, wherein when the pixel area is adjacent to an outline, a mask pattern of the pixel area is set so that recording pixels recorded on the outline side are unevenly distributed. An inkjet recording apparatus according to any one of the above.
記録ヘッドにより、記録媒体に画像を記録するインクジ
ェット記録方法であって、 所定解像度の画素領域に対して少なくとも１回の副走査
方向への走査を介在させて、該副走査方向と交差する主
走査方向へ複数回走査することにより、該主走査方向及
び副走査方向の少なくとも一方に関して、前記所定解像
度よりも高い解像度で画像を記録するための重み付けさ
れたマスクパターンを設定し、設定された前記マスクパ
ターンを前記画素領域に適用して、該画素領域毎に記録
される記録画素を決定する、 インクジェット記録方法。8. An ink jet recording method for recording an image on a recording medium by a recording head having a plurality of nozzles for discharging ink, wherein at least one scan in a sub-scanning direction is performed on a pixel area having a predetermined resolution. By interposing a plurality of scans in the main scanning direction intersecting with the sub-scanning direction, for at least one of the main scanning direction and the sub-scanning direction, to record an image at a resolution higher than the predetermined resolution. An ink jet recording method, comprising: setting a weighted mask pattern; and applying the set mask pattern to the pixel region to determine a recording pixel to be recorded for each pixel region.
少なくとも１記録画素の幅で、かつ、他方が少なくとも
２記録画素の幅を有し、 前記マスクパターンは、前記画素領域の何れの記録画素
を記録するかを決定するためのパターンである請求項８
に記載のインクジェット記録方法。9. The pixel region, wherein one of a horizontal width and a vertical width has a width of at least one recording pixel, and the other has a width of at least two recording pixels, and the mask pattern has any one of the pixel regions. 9. A pattern for determining whether to record a recording pixel.
3. The ink jet recording method according to item 1.
画素領域の記録を行うために必要とされる前記主走査回
数に応じて定められている、請求項８又は９に記載のイ
ンクジェット記録方法。10. The ink jet recording method according to claim 8, wherein the size of the mask pattern is determined according to the number of times of main scanning required for recording the pixel area.
に対応する画像データの画素値に応じて定まる複数のマ
スクパターンの中の特定のマスクパターンのみ使用する
ように設定される請求項８乃至１０の何れか１項に記載
のインクジェット記録方法。11. The mask pattern according to claim 8, wherein the mask pattern is set so as to use only a specific mask pattern among a plurality of mask patterns determined according to a pixel value of image data corresponding to the pixel area. The inkjet recording method according to claim 1.
ーンから特定のマスクパターンを設定する請求項８乃至
１１の何れか１項に記載のインクジェット記録方法。12. The ink jet recording method according to claim 8, wherein a specific mask pattern is set from mask patterns stored in advance in a storage unit.
ーンが適用される画素領域に対応する画像データの画素
値に基いて決定される複数のマスクパターンの中から乱
数により設定される請求項８乃至１２の何れか１項に記
載のインクジェット記録方法。13. The mask pattern is set by a random number from among a plurality of mask patterns determined based on pixel values of image data corresponding to a pixel area to which the mask pattern is applied. The inkjet recording method according to any one of the above.
合には、該画素領域のマスクパターンは該輪郭側に記録
される記録画素が偏在するように設定される請求項８乃
至１３の何れか１項に記載のインクジェット記録方法。14. The pixel pattern according to claim 8, wherein when the pixel area is adjacent to the contour, the mask pattern of the pixel area is set so that recording pixels recorded on the contour side are unevenly distributed. 2. The ink jet recording method according to claim 1.
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|---|---|---|---|---|
| JP2011068061A (en) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Seiko Epson Corp | Multiple printing for superimposing and forming image on printing medium |
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- 2001-05-09 JP JP2001139106A patent/JP4061858B2/en not_active Expired - Fee Related
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