JP2005231060A - Image processor and inkjet recording apparatus - Google Patents

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Fumihiko Ogasawara
文彦 小笠原
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processor and an inkjet recording apparatus, which generate image data capable of suppressing a deviation (variation) in ejection characteristics of a lengthened recording head even if the deviation exists in the lengthened recording head, and capable of bringing about high-speed and high-image-quality printout. <P>SOLUTION: This inkjet recording apparatus has the recording head wherein a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged. The inkjet recording apparatus performs multipass recording wherein an image is recorded in the same area of a recording medium by means of different nozzle groups split depending on the number of passes, by micromoving the recoding medium in the direction of the arrangement of the nozzles depending on the number of passes and making the recording head do a plurality of scans in a direction crossing the direction of the arrangement of the nozzles. The plurality of nozzles are split in a smaller split unit than a split unit depending on the number of the passes for the multipass recording; a thinning rate is set for each small split unit; a mask pattern depending on the set thinning rate is set for each small split unit; the set mask pattern is applied to the image data for each small split unit, so that the thinned-out image data recorded through the respective passes for the multipass recording can be generated; and the image is recorded according to the thinned-out image data. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像処理装置及びインクジェット記録装置に関し、特に、マルチパス記録で用いられる画像データを生成する画像処理装置及びインクジェット記録装置に関するものである。   The present invention relates to an image processing apparatus and an inkjet recording apparatus, and more particularly to an image processing apparatus and an inkjet recording apparatus that generate image data used in multipass recording.

現在、小型プリンタとして、記録ヘッドに配列された複数のノズルから液体のインク滴を吐出して画像の記録を行うインクジェット方式のプリンタが広く普及している。インクジェット方式のプリンタは、構造が簡単で印字の音が小さく、写真画像など多階調画像を高画質に記録することができる。最近では、比較的長尺の記録ヘッドを有し、高速印字を可能にしたプリンタが開発されている。このようなプリンタにおいては、高速印字ができるという利点がある一方で、長尺化により記録ヘッド内での各ノズルの吐出特性の均一性を保つことが難しく、ノズルの特性のばらつきにより画像の品質が低下する、という問題ある。   2. Description of the Related Art Currently, inkjet printers that record images by ejecting liquid ink droplets from a plurality of nozzles arranged in a recording head are widely used as small-sized printers. An ink jet printer has a simple structure and a low printing sound, and can record a multi-tone image such as a photographic image with high image quality. Recently, a printer having a relatively long recording head and capable of high-speed printing has been developed. While such a printer has the advantage of being capable of high-speed printing, it is difficult to maintain the uniformity of the ejection characteristics of each nozzle within the recording head due to the increase in length, and the quality of the image due to variations in nozzle characteristics. There is a problem that decreases.

ノズルの特性ばらつきによる画像の品質の低下を防ぐために、マルチパス記録方式が提案されている。マルチパス記録方式では、記録ヘッドのノズルの配列方向に記録媒体を微小移動させ該ノズルの配列方向と交差する方向に該記録ヘッドを複数回走査(マルチパス)することにより、異なるノズル群で記録媒体の同一領域に間引かれた画像を補完的に記録して画像を完成させる。これにより、記録ヘッドのノズル毎の吐出特性のばらつきが分散され、画質の低下が防止される。   In order to prevent deterioration in image quality due to variations in nozzle characteristics, a multi-pass printing method has been proposed. In the multi-pass recording method, recording is performed with different nozzle groups by moving the recording medium minutely in the nozzle arrangement direction of the recording head and scanning the recording head a plurality of times (multi-pass) in a direction intersecting the nozzle arrangement direction. The image thinned in the same area of the medium is complementarily recorded to complete the image. As a result, variations in ejection characteristics for each nozzle of the recording head are dispersed, and deterioration in image quality is prevented.

以下、図5(A)〜(D)を参照しながら、従来のマルチパス記録方式について具体的に説明する。ここでは、256個のノズルを有する記録ヘッドを走査することにより画像を記録する場合を例に挙げる。   Hereinafter, the conventional multi-pass recording method will be described in detail with reference to FIGS. Here, a case where an image is recorded by scanning a recording head having 256 nozzles is taken as an example.

マルチパス記録を行わず、1パス(一括)記録で画像を完成させると、図5(D)のM1で示されるように、記録された画像の濃度に偏りが発生する。これは、上述したように、ノズル毎の吐出特性のばらつきにより、各ノズルから吐出されたインクの濃度にばらつきが発生するためである。図5(A)の「濃度ばらつき」には、記録ヘッドの設計上のノズルの吐出濃度を100とした場合のノズルの吐出濃度の値が示されている。ここでは、256個のノズルを32個毎のノズル群に分割し、各ノズル群毎に吐出される液滴の濃度を平均化し、該平均化した値を各ノズル群の吐出濃度として示している。図示されるように、ノズル群毎に吐出濃度にばらつきがあるため、図5(D)のM1に示されるように画像の濃度に偏りが発生してしまう。   If the image is completed by one-pass (collective) recording without performing multi-pass recording, the density of the recorded image is biased as indicated by M1 in FIG. This is because, as described above, the density of ink ejected from each nozzle varies due to the variation in ejection characteristics of each nozzle. The “density variation” in FIG. 5A shows the value of the nozzle discharge density when the nozzle discharge density in the design of the print head is set to 100. Here, the 256 nozzles are divided into 32 nozzle groups, the density of the droplets discharged for each nozzle group is averaged, and the averaged value is shown as the discharge density of each nozzle group. . As shown in the drawing, since there is a variation in the discharge density for each nozzle group, the density of the image is biased as indicated by M1 in FIG.

これに対して、2パス記録方式では、記録ヘッドに配列された256個のノズルを2つのノズル群に分割し、下半分(1〜128まで)のノズル群により1パス目を記録し、上半分(129〜256まで)のノズル群により2パス目を記録することにより、記録対象領域の画像を完成させるようにする。「間引き率」は、2パス記録であるため各ノズル群で50%とされる。また、図5(A)の「分割MASK」に示されるように、上半分のノズルで記録される画像データには所定のマスクパターン「A」が適用され、下半分のノズルで記録される画像データにはマスクパターン「A」との排他的論理和が1となる関係を有するマスクパターン「A’」が適用される。これにより間引かれた画像データの画像が、2回のパスにより記録対象領域に補完的に記録され、画像が完成される。   On the other hand, in the 2-pass printing method, the 256 nozzles arranged in the print head are divided into two nozzle groups, and the first pass is printed by the lower half (1 to 128) nozzle groups, By recording the second pass with half (129 to 256) nozzle groups, the image of the recording target area is completed. The “thinning rate” is 50% for each nozzle group because of 2-pass printing. Further, as shown in “divided MASK” in FIG. 5A, a predetermined mask pattern “A” is applied to the image data recorded by the upper half nozzle, and the image recorded by the lower half nozzle. The mask pattern “A ′” having a relationship in which the exclusive OR with the mask pattern “A” is 1 is applied to the data. As a result, the thinned image data image is complementarily recorded in the recording target area by two passes, and the image is completed.

図5(B)は、記録ヘッドが1パス分の印字幅分だけノズルの配列方向に移動していく様子を示した図である。また、図示されている数値は、記録ヘッドの各ノズル群の濃度のばらつきに間引き率を乗算して得られた、1パス毎に吐出される各ノズル群毎の濃度値である。   FIG. 5B is a diagram illustrating a state in which the recording head moves in the nozzle arrangement direction by the print width for one pass. The numerical values shown are density values for each nozzle group ejected for each pass, obtained by multiplying the density variation of each nozzle group of the recording head by the thinning rate.

このように、記録ヘッドが印字幅分だけ移動しながら、2回のパスにより記録対象領域に補完的に記録されると、図5(C)に示されるように濃度のバラツキが抑えられ、図5(D)のM2に示されるように、1パス記録に比べて画像の濃度の偏りが改善される。しかしながら、それでも図示されるように濃度の偏りが残っており、ノズル特性のばらつきによる影響が十分に解消されてない。   As described above, when the recording head moves by the print width and is recorded in a complementary manner in the recording target area by two passes, the density variation is suppressed as shown in FIG. As indicated by M2 in 5 (D), the density deviation of the image is improved as compared with the one-pass printing. However, as shown in the figure, the density deviation still remains, and the influence due to the variation in the nozzle characteristics is not sufficiently eliminated.

ところで、マルチパス記録方式のマスクパターンに関する技術であり、記録ヘッドのノズル単位の局所的な特性のばらつきによる画質劣化、例えば、噴射方向性あるいはドロップ量(濃度)のばらつきに依存する濃淡むら・スジなど、を低減することができる技術として、マルチパス記録の各パス毎の画像データ生成に適用される間引きマスクパターンをランダムとし、また色毎で異なるマスクパターンを用いることで、二値化時のスクリーンパターンと干渉することなく効率的に噴射方向性のばらつきを抑えることができる方法が知られている(例えば、特許文献1及び2参照。)。また、マスクパターンにより所定解像度より高解像度で記録する際に、意図しない記録画素の集中を防ぐために、マスクパターンにランダム性を与えるだけでなく入力データに応じた重み付けを行うことにより、さらにノズル特性のばらつきによる濃度ムラやスジの低減を図る方法も知られている(例えば、特許文献3参照。)。   By the way, it is a technique related to a mask pattern of a multi-pass printing method, and it is an image quality deterioration due to a local variation in characteristics of nozzles of a print head, for example, shading unevenness / streak depending on variations in ejection directionality or drop amount (density). As a technique that can reduce, for example, a thinning mask pattern applied to image data generation for each pass of multipass printing is randomized, and a different mask pattern is used for each color, so that binarization There is known a method capable of efficiently suppressing variations in ejection directionality without interfering with a screen pattern (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In addition, when recording at a higher resolution than the predetermined resolution using a mask pattern, in order to prevent unintentional concentration of recording pixels, not only the mask pattern is given randomness but also weighting according to the input data, further nozzle characteristics There is also known a method for reducing density unevenness and streaks due to variations in the number (for example, see Patent Document 3).

また、同じくマスクパターンに関するものではあるが、記録ヘッドの分割単位(印字幅単位)のノズル特性のばらつきによる画質劣化、例えば、分割印字パターンの重なり方に依存するモアレなど、を低減することができる技術としては、マルチパス記録時の、印字幅の印刷領域にそれぞれの領域で異なるランダムマスクパターンを用いることで、同一のマスクパターンを用いる場合に発生する、パス毎のマスクパターンの位置ズレに起因する「規則的なモアレ」を低減する方法が知られている(例えば、特許文献4参照。)。また、マスクパターンを動的に生成する方法も知られている(例えば、特許文献5参照。)。
特開平7−52390号公報 特開平10−235852号公報 特開2002−331650号公報 特開平7−125311号公報 特開平10−235851号公報
Although it is also related to the mask pattern, it is possible to reduce image quality deterioration due to variations in nozzle characteristics of the print head division unit (print width unit), for example, moire depending on how the divided print patterns overlap. As a technology, due to the use of different random mask patterns in the print area of the print width during multi-pass printing, the same mask pattern is used, resulting from the mask pattern misalignment for each pass. A method of reducing “regular moire” is known (for example, see Patent Document 4). A method for dynamically generating a mask pattern is also known (see, for example, Patent Document 5).
JP 7-52390 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-235852 JP 2002-331650 A JP-A-7-125311 JP-A-10-235851

しかしながら、記録ヘッドのノズル単位の局所的な特性のばらつきによる画質劣化を低減させる技術では、ノズルの特性ばらつきが記録ヘッド内で一様に存在する場合には効果があるが、特性ばらつきが記録ヘッド幅全体に渡るような偏りがある場合には小さい。例えば、記録ヘッド端部のノズルでは吐出濃度が低く、中央部のノズルでは吐出濃度が高いような場合には、従来の技術ではこれを低減する効果は小さい。従って、記録ヘッドの長尺化に伴い特に問題化してきた、記録ヘッド内でのノズル噴射特性の偏りに対しては、有効な改善手段とはならない。また、ランダムマスクパターンを用いる方法やマスクパターンを動的に生成する方法では、ノズル毎の特性自体は考慮されていないため、従来の問題点を解決するに有効な手段とは言えない。   However, the technology for reducing image quality degradation due to local characteristic variations in the nozzle unit of the printhead is effective when the nozzle characteristic variations are uniformly present in the printhead. Small if there is a bias across the width. For example, when the discharge density is low at the nozzle at the end of the recording head and the discharge density is high at the nozzle at the center, the effect of reducing this is small with the conventional technique. Therefore, it is not an effective improvement means for the deviation of the nozzle ejection characteristics in the recording head, which has been particularly problematic as the recording head becomes longer. Also, the method using a random mask pattern or the method of dynamically generating a mask pattern does not take into account the characteristics of each nozzle, and thus cannot be said to be an effective means for solving the conventional problems.

さらにまた、マルチパス記録において、パス数を増やせば画質は向上するが、パス数を増やすほど印字速度は遅くなる、という問題が発生する。   Furthermore, in multi-pass printing, if the number of passes is increased, the image quality is improved. However, the problem is that the printing speed becomes slower as the number of passes is increased.

本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、長尺化記録ヘッドに吐出特性の偏りが存在する場合にも、この偏り(ばらつき)を抑えることができ、高速かつ高画質な印字出力を得ることができる画像データを生成する画像処理装置及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems. Even when there is a deviation in ejection characteristics in a long recording head, this deviation (variation) can be suppressed, and high-speed and high-quality printing can be achieved. An object of the present invention is to provide an image processing apparatus and an ink jet recording apparatus that generate image data from which output can be obtained.

上記目的を達成するために、本発明の第1の画像処理装置は、インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドを有したインクジェット記録装置で行われる、パス数に応じて該ノズルの配列方向に記録媒体を微小移動させ該ノズルの配列方向と交差する方向に該記録ヘッドを複数回走査することによりパス数に応じて分割された異なるノズル群で記録媒体の同一領域に画像を記録するマルチパス記録における、各パスで記録される間引き画像データを生成するための画像処理装置であって、前記複数のノズルを前記マルチパス記録のパス数に応じた分割単位より小さい小分割単位で分割し、該小分割単位毎に間引き率を設定する間引き率設定手段と、前記間引き率設定手段により設定された間引き率に応じたマスクパターンを各小分割単位毎に設定するマスクパターン設定手段と、前記マスクパターン設定手段で設定されたマスクパターンを各小分割単位毎の画像データに適用して、前記マルチパス記録の各パスで記録される間引き画像データを生成する生成手段と、を含んで構成されている。   In order to achieve the above object, a first image processing apparatus according to the present invention is an inkjet recording apparatus having a recording head in which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged. An image is recorded in the same area of the recording medium by different nozzle groups divided according to the number of passes by finely moving the recording medium in the arrangement direction and scanning the recording head a plurality of times in a direction intersecting the arrangement direction of the nozzles. An image processing apparatus for generating thinned image data recorded in each pass in multi-pass printing, wherein the plurality of nozzles are divided into smaller division units smaller than a division unit corresponding to the number of passes of the multi-pass printing. A thinning rate setting means for dividing and setting a thinning rate for each small division unit, and a mask pattern corresponding to the thinning rate set by the thinning rate setting means for each small division Mask pattern setting means for setting each position, and the thinned image data recorded in each pass of the multi-pass recording by applying the mask pattern set by the mask pattern setting means to the image data for each subdivision unit Generating means for generating.

すなわち、第1の画像処理装置では、複数のノズルをマルチパス記録のパス数に応じた分割単位より小さい小分割単位で分割し、該小分割単位毎に間引き率を設定し、該設定された間引き率に応じたマスクパターンを各小分割単位毎に設定し、該設定されたマスクパターンを各小分割単位毎の画像データに適用して、マルチパス記録の各パスで記録される間引き画像データを生成する。   That is, in the first image processing apparatus, the plurality of nozzles are divided into smaller division units smaller than the division unit corresponding to the number of passes of multi-pass printing, and a thinning rate is set for each of the smaller division units. A mask pattern corresponding to the thinning rate is set for each subdivision unit, and the set mask pattern is applied to the image data for each subdivision unit, so that the thinned image data recorded in each pass of multipass recording Is generated.

これにより、パス数に応じた分割単位毎に均等に間引き率を設定して間引き画像データを生成していた従来の方法と比べて、よりきめ細やかに間引き率を調整して間引き画像データを生成することができるため、記録ヘッドに配列された各ノズルの吐出特性のばらつきによる画質の劣化(濃度の偏り)を抑えることができ、高速かつ高画質な印字出力を得ることができる。   As a result, the thinned-out image data is generated by adjusting the thinning rate more finely than the conventional method that generates the thinned-out image data by setting the thinning rate evenly for each division unit corresponding to the number of passes. Therefore, image quality deterioration (density deviation) due to variations in ejection characteristics of the nozzles arranged in the recording head can be suppressed, and high-speed and high-quality print output can be obtained.

なお、前記間引き率設定手段は、前記小分割単位毎のノズルの特性に応じて、前記間引き率を設定することができる。また、前記間引き率設定手段は、更に、前記小分割単位毎のノズルから吐出されるインクの色に応じて、前記間引き率を設定することができる。   The thinning rate setting means can set the thinning rate according to the characteristics of the nozzles for each of the small division units. Further, the thinning rate setting means can further set the thinning rate according to the color of ink ejected from the nozzles for each of the small division units.

なお、間引き率を設定するために用いられるノズルの特性は、出力結果に影響が出る特性であれば特に限定されず、ノズルの吐出方向性であってもよいし、ノズルから吐出されるインク滴量、すなわち形成画像の濃度であってもよい。   The characteristics of the nozzles used for setting the thinning rate are not particularly limited as long as the characteristics affect the output result, and may be the ejection directionality of the nozzles or ink droplets ejected from the nozzles. It may be the amount, that is, the density of the formed image.

また、前記マスクパターン設定手段は、前記間引き率設定手段により設定された間引き率に応じて所定の演算処理を行うことにより生成したマスクパターンを各小分割単位毎に設定することができる。   Further, the mask pattern setting means can set a mask pattern generated by performing a predetermined calculation process according to the thinning rate set by the thinning rate setting means for each subdivision unit.

本発明の第2の画像処理装置は、インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドを有したインクジェット記録装置で行われる、パス数に応じて該ノズルの配列方向に記録媒体を微小移動させ該ノズルの配列方向と交差する方向に該記録ヘッドを複数回走査することによりパス数に応じて分割された異なるノズル群で記録媒体の同一領域に画像を記録するマルチパス記録における、各パスで記録される間引き画像データを生成するための画像処理装置であって、前記複数のノズルを前記マルチパス記録のパス数に応じた分割単位毎のノズルの特性に応じて該分割単位毎に間引き率を設定するか、または前記複数のノズルを前記マルチパス記録のパス数に応じた分割単位より小さい小分割単位で分割し、該小分割単位毎のノズルの特性に応じて該小分割単位毎に間引き率を設定する間引き率設定手段と、前記間引き率設定手段により設定された間引き率に応じたマスクパターンを各分割単位または各小分割単位毎に設定するマスクパターン設定手段と、前記マスクパターン設定手段で設定されたマスクパターンを各分割単位または各小分割単位毎の画像データに適用して、前記マルチパス記録の各パスで記録される間引き画像データを生成する生成手段と、を含んで構成されている。   The second image processing apparatus of the present invention is a micro-movement of the recording medium in the direction of nozzle arrangement according to the number of passes, which is performed by an ink jet recording apparatus having a recording head in which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged. Each pass in multi-pass printing, in which an image is recorded in the same area of the recording medium by different nozzle groups divided according to the number of passes by scanning the recording head a plurality of times in a direction crossing the nozzle arrangement direction. An image processing apparatus for generating thinned image data recorded in a step, wherein the plurality of nozzles are thinned for each division unit according to the characteristics of the nozzles for each division unit according to the number of passes of the multipass printing. A ratio is set, or the plurality of nozzles are divided into smaller division units smaller than the division unit corresponding to the number of passes of the multi-pass printing, and the characteristics of the nozzles for each smaller division unit are determined. A decimation rate setting means for setting a decimation rate for each subdivision unit, and a mask pattern for setting a mask pattern corresponding to the decimation rate set by the decimation rate setting unit for each subdivision unit or for each subdivision unit Applying the setting unit and the mask pattern set by the mask pattern setting unit to the image data for each division unit or each subdivision unit to generate thinned image data recorded in each pass of the multi-pass recording Generating means.

すなわち、本発明の第2の画像処理装置では、間引き率がノズルの特性に応じて設定される。また、間引き率は、複数のノズルをマルチパス記録のパス数に応じた分割単位毎に設定されるか、または複数のノズルをマルチパス記録のパス数に応じた分割単位より小さい小分割単位で分割し、該小分割単位毎に設定される。設定された間引き率に応じてマスクパターンが設定され、該マスクパターンを画像データに適用して間引き画像データが生成される。   That is, in the second image processing apparatus of the present invention, the thinning rate is set according to the characteristics of the nozzle. Also, the thinning rate is set for each division unit corresponding to the number of passes of multi-pass printing for a plurality of nozzles, or in a small division unit smaller than the division unit corresponding to the number of passes for multi-pass printing. It is divided and set for each small division unit. A mask pattern is set according to the set thinning rate, and the thinned image data is generated by applying the mask pattern to the image data.

このように、ノズルの特性に応じて間引き率を設定するため、パス数に応じた分割単位より小さい小分割単位毎に間引き率を設定する場合だけでなく、パス数に応じた分割単位毎に間引き率を設定する場合であっても、ノズルの特性のばらつきによる濃度の偏りを解消し、高品質な画像を形成することができる。   Thus, since the thinning rate is set according to the characteristics of the nozzle, not only when the thinning rate is set for each small division unit smaller than the division unit according to the number of passes, but also for each division unit according to the number of passes. Even when the thinning rate is set, it is possible to eliminate unevenness in density due to variations in nozzle characteristics and form a high-quality image.

なお、前記間引き率設定手段は、更に、前記小分割単位毎のノズルから吐出されるインクの色に応じて、前記間引き率を設定することができる。   The thinning rate setting means can further set the thinning rate according to the color of ink ejected from the nozzles for each of the small division units.

また、前記マスクパターン設定手段は、前記間引き率設定手段により設定された間引き率に応じて所定の演算処理を行うことにより生成したマスクパターンを各小分割単位毎に設定することができる。   Further, the mask pattern setting means can set a mask pattern generated by performing a predetermined calculation process according to the thinning rate set by the thinning rate setting means for each subdivision unit.

本発明の第1のインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドを有し、パス数に応じて該ノズルの配列方向に記録媒体を微小移動させ該ノズルの配列方向と交差する方向に該記録ヘッドを複数回走査することによりパス数に応じて分割された異なるノズル群で記録媒体の同一領域に画像を記録するマルチパス記録を行うインクジェット記録装置であって、前記複数のノズルを前記マルチパス記録のパス数に応じた分割単位より小さい小分割単位で分割し、該小分割単位毎に間引き率を設定する間引き率設定手段と、前記間引き率設定手段により設定された間引き率に応じたマスクパターンを各小分割単位毎に設定するマスクパターン設定手段と、前記マスクパターン設定手段で設定されたマスクパターンを各小分割単位毎の画像データに適用して、前記マルチパス記録の各パスで記録される間引き画像データを生成する生成手段と、を含んで構成されている。   The first inkjet recording apparatus of the present invention has a recording head in which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged, and the recording medium is finely moved in the nozzle arrangement direction in accordance with the number of passes to arrange the nozzle in the arrangement direction. An inkjet recording apparatus for performing multi-pass recording in which an image is recorded in the same area of a recording medium with different nozzle groups divided according to the number of passes by scanning the recording head a plurality of times in a direction intersecting with the recording head, A plurality of nozzles are divided by a small division unit smaller than a division unit corresponding to the number of passes of the multi-pass printing, and a thinning rate setting unit that sets a thinning rate for each small division unit and a thinning rate setting unit are set. A mask pattern setting means for setting a mask pattern corresponding to the thinning rate for each subdivision unit, and a mask pattern set by the mask pattern setting means Is applied to the image data for each sub-division unit, the multipath generation means for generating a thinned-out image data to be recorded in each pass of the recording, it is configured to include a.

第1のインクジェット記録装置も、上記第1の画像処理装置と同様に作用するため、記録ヘッドに配列された各ノズルの吐出特性のばらつきによる画質の劣化(濃度の偏り)を抑えることができ、高速かつ高画質な印字出力を得ることができる。   Since the first ink jet recording apparatus operates in the same manner as the first image processing apparatus, image quality degradation (density deviation) due to variations in ejection characteristics of the nozzles arranged in the recording head can be suppressed. High-speed and high-quality print output can be obtained.

なお、第1のインクジェット記録装置において、前記間引き率設定手段は、前記小分割単位毎のノズルの特性に応じて、前記間引き率を設定することができる。   In the first ink jet recording apparatus, the thinning rate setting means can set the thinning rate according to the characteristics of the nozzles for each of the small division units.

本発明の第2のインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドを有し、パス数に応じて該ノズルの配列方向に記録媒体を微小移動させ該ノズルの配列方向と交差する方向に該記録ヘッドを複数回走査することによりパス数に応じて分割された異なるノズル群で記録媒体の同一領域に画像を記録するマルチパス記録を行うインクジェット記録装置であって、前記複数のノズルを前記マルチパス記録のパス数に応じた分割単位毎のノズルの特性に応じて該分割単位毎に間引き率を設定するか、または前記複数のノズルを前記マルチパス記録のパス数に応じた分割単位より小さい小分割単位で分割し、該小分割単位毎のノズルの特性に応じて該小分割単位毎に間引き率を設定する間引き率設定手段と、前記間引き率設定手段により設定された間引き率に応じたマスクパターンを各分割単位または各小分割単位毎に設定するマスクパターン設定手段と、前記マスクパターン設定手段で設定されたマスクパターンを各分割単位または各小分割単位毎の画像データに適用して、前記マルチパス記録の各パスで記録される間引き画像データを生成する生成手段と、を含んで構成されている。   The second inkjet recording apparatus of the present invention has a recording head in which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged, and the recording medium is finely moved in the arrangement direction of the nozzles according to the number of passes to arrange the nozzles An inkjet recording apparatus that performs multi-pass recording in which an image is recorded in the same area of a recording medium with different nozzle groups divided according to the number of passes by scanning the recording head a plurality of times in a direction intersecting with the recording head, Set a thinning rate for each division unit according to the characteristics of the nozzles for each division unit corresponding to the number of passes of the multipass printing, or set the plurality of nozzles to the number of passes for the multipass printing. A thinning rate setting unit that divides into smaller subdivision units smaller than the subdivision unit, and sets a thinning rate for each subdivision unit according to the nozzle characteristics for each subdivision unit; A mask pattern setting means for setting a mask pattern corresponding to the thinning rate set by the rate setting means for each division unit or each subdivision unit, and a mask pattern set by the mask pattern setting means for each division unit or each And generating means for generating thinned-out image data recorded in each pass of the multi-pass recording, applied to the image data for each subdivision unit.

第2のインクジェット記録装置も、上記第2の画像処理装置と同様に作用するため、パス数に応じた分割単位より小さい小分割単位毎に間引き率を設定する場合だけでなく、パス数に応じた分割単位毎に間引き率を設定する場合であっても、ノズルの特性のばらつきによる濃度の偏りを解消し、高品質な画像を形成することができる。   Since the second inkjet recording apparatus operates in the same manner as the second image processing apparatus, not only the thinning rate is set for each small division unit smaller than the division unit corresponding to the number of passes, but also according to the number of passes. Even when the thinning rate is set for each division unit, it is possible to eliminate density unevenness due to variations in nozzle characteristics and form a high-quality image.

以上説明した如く本発明によれば、長尺化記録ヘッドに全体的な噴射特性の偏りが存在する場合にも、この偏り(ばらつき)を抑えることができ、高速かつ高画質な印字出力を得ることができる、という優れた効果を奏する。   As described above, according to the present invention, even when there is a deviation in overall jetting characteristics in the elongated recording head, this deviation (variation) can be suppressed, and a high-speed and high-quality print output can be obtained. There is an excellent effect of being able to.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示した図である。本実施の形態に係るインクジェット記録装置は、パス数が2のマルチパス印字(2パス印字)を行う記録装置であり、図示されるように、色補正部10、二値化部12、二値化データ記憶部14、記録ヘッド情報記憶部16、マルチパス印字制御部18、記録ヘッド駆動部20、及び記録ヘッド22を備えている。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. The ink jet recording apparatus according to the present embodiment is a recording apparatus that performs multi-pass printing (two-pass printing) with two passes. As illustrated, the color correction unit 10, the binarization unit 12, and the binary And a recording head information storage unit 16, a multi-pass print control unit 18, a recording head drive unit 20, and a recording head 22.

色補正部10は、外部から入力されたRGB形式の多値階調画像データを、CMYK形式の多値階調画像データに変換して、二値化部12に出力する。二値化部12は、色補正部10から入力されたCMYK形式の多階調画像データを、周知の方法により二値化して、二値化データ記憶部14に出力する。二値化データ記憶部14には、二値化部12により二値化された画像データ(二値化データ)が格納される。   The color correction unit 10 converts multi-value gradation image data in RGB format input from the outside into multi-value gradation image data in CMYK format, and outputs the converted data to the binarization unit 12. The binarization unit 12 binarizes the CMYK format multi-gradation image data input from the color correction unit 10 by a known method and outputs the binarized data storage unit 14. The binarized data storage unit 14 stores image data binarized by the binarizing unit 12 (binarized data).

記録ヘッド22には、インクを吐出する256個のノズルが1列に配置されている。なお、本実施の形態のインクジェット記録装置には、K(ブラック)、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)の4つの色のインクを吐出するための記録ヘッドが搭載されているが、ここでは4つの記録ヘッドをまとめて図示している。記録ヘッド22は、後述の記録ヘッド駆動部20により駆動する。   In the recording head 22, 256 nozzles for ejecting ink are arranged in a line. Note that the ink jet recording apparatus of the present embodiment is equipped with a recording head for ejecting ink of four colors of K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow). However, here, four recording heads are illustrated together. The recording head 22 is driven by a recording head driving unit 20 described later.

記録ヘッド情報記憶部16には、記録ヘッド22の各ノズルの特性を示す情報が記憶されている。ここでは、ノズルの特性を示す情報として、ノズルから吐出されるインク液滴の濃度(以下、吐出濃度)の情報が記憶されている。具体的には、図3(A)の「Nozzle」及び「濃度ばらつき」の項目に示されるように、256個のノズルを32個毎のノズル群に分割し、設計上のノズルの吐出濃度を100とした場合の各ノズルの吐出濃度を各ノズル群毎に平均化し、該平均化した値が各ノズル群の吐出濃度として記憶されている。この記録ヘッド情報記憶部16に記憶されている情報は、インクジェット記録装置の記録ヘッド22の各々に応じた情報であり、例えば、インクジェット記録装置の製造時や出荷時に実験を行う等により各ノズルの吐出濃度の情報を取得して記憶しておく。   The recording head information storage unit 16 stores information indicating the characteristics of each nozzle of the recording head 22. Here, information on the density of ink droplets ejected from the nozzles (hereinafter referred to as ejection density) is stored as information indicating the characteristics of the nozzles. Specifically, as shown in the items “Nozzle” and “density variation” in FIG. 3A, 256 nozzles are divided into 32 nozzle groups, and the discharge density of the designed nozzles is set. When 100 is set, the discharge density of each nozzle is averaged for each nozzle group, and the averaged value is stored as the discharge density of each nozzle group. The information stored in the recording head information storage unit 16 is information corresponding to each of the recording heads 22 of the ink jet recording apparatus. For example, the information of each nozzle can be obtained by performing experiments at the time of manufacturing or shipping the ink jet recording apparatus. Information on the discharge density is acquired and stored.

マルチパス印字制御部18は、マスクパターン生成部18aと、マルチパスデータ生成部18bと、間引き率テーブル18cとを含んで構成されている。   The multipass print control unit 18 includes a mask pattern generation unit 18a, a multipass data generation unit 18b, and a thinning rate table 18c.

間引き率テーブル18cには、ノズルの特性(ここでは吐出濃度)に応じた間引き率が記憶されている。マルチパス印字においては、各パスで各々互いに補完されるように間引かれた間引き画像を記録することにより画像を完成させるが、間引きテーブル18cには、この間引き画像を表す間引き画像データを生成するための最適な間引き率が、ノズルの吐出濃度と、設計上のノズルの吐出濃度“100”との差分、及び補完関係にあるノズルの吐出濃度との差分の双方に対応して記憶されている。この間引き率は、予め実験等により求めておき、設定しておく。   The thinning rate table 18c stores a thinning rate according to the nozzle characteristics (here, the discharge density). In multi-pass printing, an image is completed by recording a thinned image that is thinned so as to complement each other in each pass, and thinned image data representing the thinned image is generated in the thinned table 18c. The optimum thinning rate is stored corresponding to both the difference between the nozzle discharge density and the designed nozzle discharge density “100” and the difference between the complementary nozzle discharge density and the nozzle discharge density in a complementary relationship. . This thinning rate is obtained and set in advance by experiments or the like.

マスクパターン生成部18aは、256個のノズルをパス数に応じた分割単位(128個)より小さい小分割単位(ここでは8分割した32個)毎に、記録ヘッド情報記憶部16からノズルの特性を示す情報を取得して、該取得した情報に応じて間引き率テーブル18cに記憶されている間引き率を選択して設定する。更にマスクパターン生成部18aは、該設定した間引き率に応じたマスクパターンを該小分割単位毎に動的に生成する。   The mask pattern generation unit 18a stores the characteristics of the nozzles from the printhead information storage unit 16 for each of the smaller division units (in this case, 32 divided into eight) smaller than the division unit (128) according to the number of passes. Is obtained, and the thinning rate stored in the thinning rate table 18c is selected and set according to the obtained information. Further, the mask pattern generation unit 18a dynamically generates a mask pattern corresponding to the set thinning rate for each subdivision unit.

マルチパスデータ生成部18bは、マスクパターン生成部18aで生成されたマスクパターンを用いて、二値化データ記憶部に記憶された二値化データから間引き画像データを生成する。   The multipath data generation unit 18b generates thinned image data from the binarized data stored in the binarized data storage unit using the mask pattern generated by the mask pattern generation unit 18a.

なお、マルチパス印字制御部18は、CPU、ROM、及びRAMを含むマイクロコンピュータで構成されている。間引き率テーブル18cは、ROMに記憶されている。マスクパターン生成部18a及びマルチパスデータ生成部18bは、ROMに記憶されたプログラムにより実現される機能である。   The multi-pass print control unit 18 is composed of a microcomputer including a CPU, a ROM, and a RAM. The thinning rate table 18c is stored in the ROM. The mask pattern generation unit 18a and the multipath data generation unit 18b are functions realized by a program stored in the ROM.

記録ヘッド駆動部20は、記録ヘッド22を駆動する。記録ヘッド駆動部20には、記録ヘッド22を駆動するための電力が不図示の電源からから供給される。記録ヘッド駆動部20は、記録ヘッド22の各ノズルに対応して設けられた素子を、マルチパス印字制御部18で生成された間引き画像データに応じたタイミングで選択的に通電し、各ノズル36から選択的にインク滴を吐出させると共に、記録ヘッド22をノズルの配列方向と直交する方向に移動させる。   The recording head drive unit 20 drives the recording head 22. The recording head drive unit 20 is supplied with power for driving the recording head 22 from a power source (not shown). The recording head drive unit 20 selectively energizes the elements provided corresponding to the respective nozzles of the recording head 22 at a timing according to the thinned image data generated by the multi-pass print control unit 18. Ink droplets are selectively ejected and the recording head 22 is moved in a direction orthogonal to the nozzle arrangement direction.

なお、インクジェット記録装置には、記録媒体(用紙など)を記録ヘッド22内のノズルの配列方向に搬送する搬送手段も設けられているが、ここでは図示を省略する。   The ink jet recording apparatus is also provided with a transport unit that transports a recording medium (such as paper) in the direction in which the nozzles in the recording head 22 are arranged.

次に、本実施の形態のインクジェット記録装置の、間引き画像データを生成して印字する処理について図2〜4を参照しながら説明する。なお、上述したように、本実施の形態のインクジェット記録装置は2パス印字を行うため、図3(A)に示すように、記録ヘッド22に配列された256個のノズルを2つのノズル群に分割し、下半分(1〜128まで)のノズル群により1パス目を記録し、上半分(129〜256まで)のノズル群により2パス目を記録することにより、記録対象領域の画像を完成させる。また、ここでは、単色(1記録ヘッド)における処理について説明する。   Next, processing for generating and printing thinned image data in the ink jet recording apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. As described above, since the inkjet recording apparatus of the present embodiment performs two-pass printing, as shown in FIG. 3A, 256 nozzles arranged in the recording head 22 are divided into two nozzle groups. Divide and record the first pass with the lower half (1 to 128) nozzle group, and record the second pass with the upper half (129 to 256) nozzle group to complete the image of the recording target area Let Here, processing in a single color (one recording head) will be described.

図2は、マルチパス印字制御部18で行われる処理の流れを示したフローチャートである。ステップ100では、マスクパターン生成部18aが、256個のノズルをパス数に応じた分割単位(128個)より小さい小分割単位(ここでは8分割した32個)毎に、記録ヘッド情報記憶部16からノズルの特性を示す情報を取り込む。すなわち、図3(A)の「濃度ばらつき」の項目に示されるような、32個毎のノズル群毎の吐出濃度の情報を取り込む。   FIG. 2 is a flowchart showing the flow of processing performed by the multipass print control unit 18. In step 100, the mask pattern generation unit 18a prints the print head information storage unit 16 for each of the subdivision units (in this case, 32 divided into 8) smaller than the 256 nozzles according to the number of passes (128). The information indicating the characteristics of the nozzle is taken in from. That is, the information of the discharge density for every 32 nozzle groups as shown in the “density variation” item of FIG.

ステップ102では、マスクパターン生成部18aが、間引き率テーブル18cに記憶されている間引き率を、上記小分割単位毎に選択して設定する。   In step 102, the mask pattern generation unit 18a selects and sets the thinning rate stored in the thinning rate table 18c for each subdivision unit.

なお、本実施の形態では、2パス印字を行うため、1パス目と2パス目とで異なるノズル群で互いに補完されるように間引かれた間引き画像が記録される。従って、各ノズル群において、図3(A)に示されるように、225〜256番目のノズル群と97〜128番目のノズル群とが補完関係にあり、193〜224番目のノズル群と65〜96番目のノズル群とが補完関係にあり、161〜192番目のノズル群と33〜64番目のノズル群とが補完関係にあり、129〜160番目のノズル群と1〜32番目のノズル群とが補完関係にある。また、上述したように、間引き率テーブル18cには、最適な間引き率が、ノズルの吐出濃度と、設計上の吐出濃度との差分、及び補完関係にあるノズルの吐出濃度との差分の双方に対応して記憶されている。従って、225〜256番目のノズル群の間引き率は、225〜256番目のノズル群の吐出濃度“90”と設計上の吐出濃度“100”との差分“−10”と、該ノズル群と補完関係にある97〜128番目のノズル群の吐出濃度“110”との差分“−30”とに対応して記憶された間引き率(図3(A)では“35%”)が、間引き率テーブル18cから選択されて設定される。他のノズル群についても、同様に間引き率が選択され、図3(A)に示されるように各々設定される。   In this embodiment, since two-pass printing is performed, thinned images that are thinned so as to be complemented by different nozzle groups in the first pass and the second pass are recorded. Therefore, in each nozzle group, as shown in FIG. 3 (A), the 225th to 256th nozzle groups and the 97th to 128th nozzle groups are in a complementary relationship, and the 193rd to 224th nozzle groups are 65th to 65th. The 96th nozzle group has a complementary relationship, the 161st to 192nd nozzle groups and the 33rd to 64th nozzle groups have a complementary relationship, and the 129th to 160th nozzle groups and the 1st to 32nd nozzle groups Are complementary. As described above, in the thinning rate table 18c, the optimum thinning rate includes both the difference between the nozzle discharge density and the designed discharge density, and the difference between the complementary nozzle discharge densities. Correspondingly stored. Accordingly, the thinning rate of the 225th to 256th nozzle groups is complementary to the difference between the discharge density “90” of the 225th to 256th nozzle groups and the designed discharge density “100” to “−10”. The thinning rate (“35%” in FIG. 3A) stored corresponding to the difference “−30” from the discharge density “110” of the 97th to 128th nozzle groups in the relationship is the thinning rate table. 18c is selected and set. For the other nozzle groups, the thinning rate is similarly selected and set as shown in FIG.

ステップ104では、マスクパターン生成部18aが、該設定した間引き率に応じたマスクパターンを該小分割単位毎に動的に生成する。例えば、記録ヘッド22の下半分(1〜128番目)のノズル群の記録領域のマスクパターンを、以下のように生成することができる。まず、図4(A)に示されるように、乱数テーブル1“r1(x)”(xは、小分割単位の記録領域(以下、小分割領域と呼称)におけるx座標値)と、乱数テーブル2“r1(y)”(yは、小分割領域におけるy座標値)とを用いた関数“f(r1(x)、r1(y))”から乱数を生成する。続いて、図4(B)に示されるように、乱数に応じて間引き率毎に0または1のいずれか一方が定義されたマルチパス定義テーブルから、小分割領域のx、y座標値を0にするか1にするかを決定する。これを上半分のノズル群に対応する各小分割領域の全てのx、y座標値に対して繰り返すことにより、小分割領域毎のマスクパターンを生成し、上半分の128個のノズル群の記録領域に適用するマスクパターンを生成する。なお、下半分のノズル群の記録領域に適用するマスクパターンは、生成された上半分のノズル群の記録領域に適用するマスクパターンとの排他的論理和が1となるように生成する(図3(A)の「分割MASK」の項目参照)。   In step 104, the mask pattern generation unit 18a dynamically generates a mask pattern corresponding to the set thinning rate for each subdivision unit. For example, the mask pattern of the recording area of the lower half (1st to 128th) nozzle groups of the recording head 22 can be generated as follows. First, as shown in FIG. 4A, a random number table 1 “r1 (x)” (x is an x coordinate value in a recording area of a small divided unit (hereinafter referred to as a small divided area)), and a random number table 2 A random number is generated from a function “f (r1 (x), r1 (y))” using “r1 (y)” (y is a y-coordinate value in a small divided area). Subsequently, as shown in FIG. 4B, the x and y coordinate values of the subdivision areas are set to 0 from the multipath definition table in which either 0 or 1 is defined for each thinning rate according to the random number. Decide whether to set to 1 or 1. This process is repeated for all the x and y coordinate values of each subdivision area corresponding to the upper half nozzle group, thereby generating a mask pattern for each subdivision area and recording the upper half 128 nozzle groups. A mask pattern to be applied to the region is generated. Note that the mask pattern applied to the recording area of the lower half nozzle group is generated so that the exclusive OR with the generated mask pattern applied to the recording area of the upper half nozzle group is 1 (FIG. 3). (Refer to the item “Divided MASK” in (A)).

これにより、例えば、図4(C)に示されるようなマスクパターンが生成される。生成されたマスクパターンは、間引き画像データを生成するためのマスクパターンとして設定される。なお、図5(C)の網掛け部分が「1」であり、白抜き部分が「0」である。   Thereby, for example, a mask pattern as shown in FIG. 4C is generated. The generated mask pattern is set as a mask pattern for generating thinned image data. The shaded portion in FIG. 5C is “1”, and the white portion is “0”.

このようにマスクパターンを動的に生成することにより、予め多数のマスクパターンを記憶しておく場合に比べて、必要なメモリ容量を削減することができる。   By dynamically generating the mask pattern in this way, the required memory capacity can be reduced compared to the case where a large number of mask patterns are stored in advance.

ステップ106では、マルチパスデータ生成部18bが、記録ヘッド22の印字幅分の二値化データを二値化データ記憶部14から取込み、ステップ108で、上記生成され設定されたマスクパターンを取り込んだ二値化データに適用して、間引きされた間引き画像データを生成する。具体的には、二値化データをマスクパターンでアンド処理(論理積によるマスク処理)して、二値化データを間引きする。   In step 106, the multi-pass data generation unit 18b takes in the binarized data corresponding to the print width of the recording head 22 from the binarized data storage unit 14, and in step 108 takes in the generated and set mask pattern. Applying to binarized data, thinned-out thinned image data is generated. Specifically, the binarized data is ANDed with a mask pattern (mask processing by logical product), and the binarized data is thinned out.

ステップ110で、上記生成した間引き画像データを出力する。これにより、記録ヘッド駆動部20は記録ヘッド22を駆動して印字する。   In step 110, the generated thinned image data is output. Thereby, the recording head drive unit 20 drives the recording head 22 to perform printing.

ステップ112では、全二値化データの印字処理が終了したか否かを判断し、終了していないと判断した場合には、ステップ106に戻り、上記処理を繰り返す。なお、ステップ106で取り込まれる二値化データは、1パス分の印字幅だけシフトした領域の二値化データである。上記ステップ106から112までの処理は、ステップ112で全二値化データの印字処理が終了したと判断されるまで繰り返される。   In step 112, it is determined whether or not the printing process of all binarized data has been completed. If it is determined that the printing process has not been completed, the process returns to step 106 and the above process is repeated. Note that the binarized data captured in step 106 is binarized data of an area shifted by the print width for one pass. The processing from step 106 to step 112 is repeated until it is determined in step 112 that the printing process for all binarized data has been completed.

図3(B)は、記録ヘッドが1パス分の印字幅だけノズルの配列方向に移動していく様子を示した図である。また、図示されている数値は、記録ヘッドの各ノズル群の濃度のばらつきに間引き率を乗算して得られた、1パス毎に吐出される各ノズル群毎の濃度値である。そして、2回のパスにより記録領域に補完的に画像が記録されると、合成濃度値は所定の範囲内(図3(C)では102.8〜103.0の間)に収まり、濃度のバラツキが抑えられる。   FIG. 3B is a diagram illustrating a state in which the recording head moves in the nozzle arrangement direction by the print width for one pass. The numerical values shown are density values for each nozzle group ejected for each pass, obtained by multiplying the density variation of each nozzle group of the recording head by the thinning rate. When the image is recorded in a complementary manner in the recording area by two passes, the combined density value falls within a predetermined range (between 102.8 and 103.0 in FIG. 3C). Variations are suppressed.

このように、従来の1パス印字の場合には、図3(D)のP1に示されるように、濃度に偏りが発生してしまうが、上述したように間引き率をノズルの特性に応じて小分割単位毎に設定し、各々の間引き率に応じてマスクパターンを設定して二値化データに適用し、間引き画像データを生成して2パス印字すると、図3(D)のP2に示されるように、印字画像濃度のばらつきはほぼ解消される。   As described above, in the case of the conventional one-pass printing, as shown in P1 of FIG. 3D, the density is uneven. However, as described above, the thinning rate is set according to the characteristics of the nozzle. It is set for each subdivision unit, a mask pattern is set according to each thinning rate, applied to the binarized data, thinned image data is generated, and two-pass printing is performed, as shown in P2 of FIG. As shown, the variation in the print image density is almost eliminated.

従って、パス数を増やさなくても、濃度のばらつきを十分に抑えることができるため、高品質な印字画像を高速に得ることができる。   Therefore, since the density variation can be sufficiently suppressed without increasing the number of passes, a high-quality printed image can be obtained at high speed.

なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で様々な設計上の変更を行うことができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made within the scope described in the claims.

例えば、上述した実施の形態では、記録ヘッドのノズルをマルチパス印字単位の1/4の小分割単位に分割し、それぞれの小分割単位毎に間引き率を設定して間引き画像データを生成する例について説明したが、これより更に小さく、例えば1/8に分割して間引き画像データを生成するようにしてもよい。これにより、より細かいノズルの特性プロファイルへの対応が可能となり、画質が向上する。   For example, in the above-described embodiment, an example in which the nozzles of the recording head are divided into sub-divided units of 1/4 of the multi-pass print unit, and the thinned-out image data is generated by setting the thinning rate for each sub-divided unit. However, it may be smaller than this, for example, may be divided into 1/8 to generate thinned image data. As a result, it becomes possible to cope with a finer nozzle characteristic profile, and the image quality is improved.

さらにまた、上述した実施の形態では、記録ヘッドの複数のノズルをパス数に応じた分割単位より小さい小分割単位に分割して間引き率を設定する例について説明したが、記録ヘッドの複数のノズルをパス数に応じた分割単位と同じ分割単位で分割し、該分割単位毎に、ノズルの特性に応じた間引き率を設定して、間引き画像データを生成してもよい。これにより、間引き率を設定する分割単位がパス数に対応した分割単位と同じであっても、ノズルの特性に応じた間引き画像データが生成されるため、従来の方法に比べて画質を十分に向上させることができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the example in which the thinning rate is set by dividing the plurality of nozzles of the recording head into smaller division units smaller than the division unit according to the number of passes has been described. May be divided in the same division unit as the division unit corresponding to the number of passes, and a thinning rate may be set in accordance with the nozzle characteristics for each division unit to generate thinned image data. As a result, even if the division unit for setting the thinning rate is the same as the division unit corresponding to the number of passes, the thinned image data corresponding to the characteristics of the nozzle is generated, so that the image quality is sufficiently higher than the conventional method. Can be improved.

また、上述した実施の形態では、単色(1記録ヘッド)での処理を例に挙げて、説明したが、例えば4色4記録ヘッドで処理を行う場合にも上記と同様に間引き画像データを生成することにより、画像の劣化を抑えることが可能である。4色4記録ヘッドを用いる場合には、上述したノズルの特性ばらつきが重畳されることになり、さらに画像品質の劣化が増加してしまう。しかしながら、このような場合にも、記録ヘッドの複数のノズルをパス数に応じた分割単位より小さい小分割単位に分割して、それぞれの記録ヘッドごとのノズル特性を反映して間引き画像データを生成することにより、記録ヘッドのノズル特性の偏りによる画像劣化を大きく改善することが可能となる。なお、この場合、間引き率テーブルに記憶された間引き率を色毎に異ならせることもできる。例えば、間引き率を変更しても画質がほとんど向上しないような色については、吐出濃度のばらつきが大きくても間引き率がほとんど変更されないような値を記憶しておくことができる。   In the above-described embodiment, the processing with a single color (one recording head) has been described as an example. However, when processing is performed with, for example, a four-color four-recording head, thinned image data is generated in the same manner as described above. By doing so, it is possible to suppress degradation of the image. When a four-color four-recording head is used, the above-described nozzle characteristic variation is superimposed, and image quality deterioration further increases. However, even in such a case, the plurality of nozzles of the print head are divided into smaller division units smaller than the division unit corresponding to the number of passes, and thinned image data is generated reflecting the nozzle characteristics of each print head. By doing so, it is possible to greatly improve the image deterioration due to the deviation of the nozzle characteristics of the recording head. In this case, the thinning rate stored in the thinning rate table may be different for each color. For example, for a color whose image quality is hardly improved even if the thinning rate is changed, a value can be stored so that the thinning rate is hardly changed even if the variation in ejection density is large.

さらにまた、上述した実施の形態では、間引き率をノズルの吐出濃度に応じて設定する例について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ノズルの吐出方向に応じて設定するようにしてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the example in which the thinning rate is set according to the discharge density of the nozzle has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, it is set according to the discharge direction of the nozzle. May be.

また、上述した実施の形態では、インクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、インクジェット記録装置に限定されず、例えば、上述したマルチパス印字制御部の機能が設けられ、該機能により間引き画像データを生成する画像処理装置にも適用可能である。   In the above-described embodiment, the ink jet recording apparatus has been described as an example. However, the present invention is not limited to the ink jet recording apparatus. For example, the function of the multipass print control unit described above is provided, and the function is Thus, the present invention can also be applied to an image processing apparatus that generates thinned image data.

本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示した図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. マルチパス印字制御部で行われる処理の流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of the process performed in a multipass printing control part. 実施の形態のマルチパス印字において、(A)は、各ノズル群と、吐出濃度のばらつきと、間引き率との関係を示した図であり、(B)は、記録ヘッドが1パス分の印字幅分だけノズルの配列方向に移動していく様子を示した図であり、(C)は、ノズルの特性に応じて小分割単位毎に間引き率を変化させて2パス印字を行ったときの合成濃度値を示した図であり、(D)は、同一のノズル群で、1パス印字を行ったときの印字結果と、小分割単位毎に間引き率を変化させて2パス印字を行ったときの印字結果を示した図である。In the multi-pass printing of the embodiment, (A) is a diagram showing the relationship between each nozzle group, the variation in discharge density, and the thinning rate, and (B) is a print for one pass by the recording head. FIG. 6C is a diagram showing a state in which the nozzle moves in the nozzle arrangement direction by the width, and FIG. 8C shows a case where two-pass printing is performed by changing the thinning rate for each small division unit according to the nozzle characteristics. It is the figure which showed the synthetic density value, (D) with the same nozzle group, the printing result when 1 pass printing is done, 2 pass printing was done by changing the thinning rate every small division unit It is the figure which showed the printing result at that time. (A)は乱数テーブル1と乱数テーブル2により乱数を生成するための関数を示した図であり、(B)は乱数に応じて間引き率毎に0または1のいずれか一方が定義されたマルチパス定義テーブルを示した図であり、(C)は生成されたマスクパターンの一例である。(A) is a diagram showing a function for generating a random number from the random number table 1 and the random number table 2, and (B) is a multi-function in which either 0 or 1 is defined for each thinning rate according to the random number. It is the figure which showed the path | pass definition table, (C) is an example of the produced | generated mask pattern. 従来のマルチパス印字において、(A)は、各ノズル群と、吐出濃度のばらつきと、実施の形態に係る間引き率との関係を示した図であり、(B)は、記録ヘッドが1パス分の印字幅分だけノズルの配列方向に移動していく様子を示した図であり、(C)は、ノズルの特性に応じてパス数に応じた分割単位毎に間引き率を変化させて2パス印字を行ったときの合成濃度値を示した図であり、(D)は、同一のノズル群で、1パス印字を行ったときの印字結果と、2パス印字を行ったときの印字結果を示した図である。In the conventional multi-pass printing, (A) is a diagram showing the relationship between each nozzle group, the variation in discharge density, and the thinning rate according to the embodiment, and (B) is one pass for the print head. FIG. 5C is a diagram showing a state where the nozzle moves in the nozzle arrangement direction by the print width corresponding to the print width, and FIG. 5C shows a state in which the thinning rate is changed for each division unit corresponding to the number of passes according to the nozzle characteristics. It is the figure which showed the synthetic | combination density value when performing pass printing, (D) is the printing result when performing 1-pass printing with the same nozzle group, and the printing result when performing 2-pass printing FIG.

符号の説明Explanation of symbols

16 記録ヘッド情報記憶部
18 マルチパス印字制御部
18a マスクパターン生成部
18b マルチパスデータ生成部
18c 間引き率テーブル
22 記録ヘッド
16 recording head information storage unit 18 multi-pass print control unit 18a mask pattern generation unit 18b multi-pass data generation unit 18c thinning rate table 22 recording head

Claims (10)

インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドを有したインクジェット記録装置で行われる、パス数に応じて該ノズルの配列方向に記録媒体を微小移動させ該ノズルの配列方向と交差する方向に該記録ヘッドを複数回走査することによりパス数に応じて分割された異なるノズル群で記録媒体の同一領域に画像を記録するマルチパス記録における、各パスで記録される間引き画像データを生成するための画像処理装置であって、
前記複数のノズルを前記マルチパス記録のパス数に応じた分割単位より小さい小分割単位で分割し、該小分割単位毎に間引き率を設定する間引き率設定手段と、
前記間引き率設定手段により設定された間引き率に応じたマスクパターンを各小分割単位毎に設定するマスクパターン設定手段と、
前記マスクパターン設定手段で設定されたマスクパターンを各小分割単位毎の画像データに適用して、前記マルチパス記録の各パスで記録される間引き画像データを生成する生成手段と、
を含む画像処理装置。
In an ink jet recording apparatus having a recording head in which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged, the recording medium is finely moved in the nozzle arrangement direction according to the number of passes, and in a direction crossing the nozzle arrangement direction. In order to generate thinned image data recorded in each pass in multi-pass recording in which an image is recorded in the same area of a recording medium by different nozzle groups divided according to the number of passes by scanning the recording head a plurality of times. Image processing apparatus,
A thinning rate setting unit configured to divide the plurality of nozzles by a small division unit smaller than a division unit corresponding to the number of passes of the multipass printing, and to set a thinning rate for each small division unit;
Mask pattern setting means for setting a mask pattern corresponding to the thinning rate set by the thinning rate setting means for each subdivision unit;
Generating means for applying the mask pattern set by the mask pattern setting means to the image data for each subdivision unit to generate thinned image data recorded in each pass of the multi-pass recording;
An image processing apparatus.
前記間引き率設定手段は、前記小分割単位毎のノズルの特性に応じて、前記間引き率を設定する請求項1記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the thinning rate setting unit sets the thinning rate according to a characteristic of a nozzle for each of the small division units. 前記間引き率設定手段は、更に、前記小分割単位毎のノズルから吐出されるインクの色に応じて、前記間引き率を設定する請求項2記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 2, wherein the thinning rate setting unit further sets the thinning rate according to a color of ink ejected from a nozzle for each of the small division units. 前記マスクパターン設定手段は、前記間引き率設定手段により設定された間引き率に応じて所定の演算処理を行うことにより生成したマスクパターンを各小分割単位毎に設定する請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載の画像処理装置。   The mask pattern setting unit sets a mask pattern generated by performing a predetermined arithmetic processing according to a thinning rate set by the thinning rate setting unit for each subdivision unit. The image processing apparatus according to claim 1. インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドを有したインクジェット記録装置で行われる、パス数に応じて該ノズルの配列方向に記録媒体を微小移動させ該ノズルの配列方向と交差する方向に該記録ヘッドを複数回走査することによりパス数に応じて分割された異なるノズル群で記録媒体の同一領域に画像を記録するマルチパス記録における、各パスで記録される間引き画像データを生成するための画像処理装置であって、
前記複数のノズルを前記マルチパス記録のパス数に応じた分割単位毎のノズルの特性に応じて該分割単位毎に間引き率を設定するか、または前記複数のノズルを前記マルチパス記録のパス数に応じた分割単位より小さい小分割単位で分割し、該小分割単位毎のノズルの特性に応じて該小分割単位毎に間引き率を設定する間引き率設定手段と、
前記間引き率設定手段により設定された間引き率に応じたマスクパターンを各分割単位または各小分割単位毎に設定するマスクパターン設定手段と、
前記マスクパターン設定手段で設定されたマスクパターンを各分割単位または各小分割単位毎の画像データに適用して、前記マルチパス記録の各パスで記録される間引き画像データを生成する生成手段と、
を含む画像処理装置。
In an ink jet recording apparatus having a recording head in which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged, the recording medium is finely moved in the nozzle arrangement direction according to the number of passes, and in a direction crossing the nozzle arrangement direction. In order to generate thinned image data recorded in each pass in multi-pass recording in which an image is recorded in the same area of a recording medium by different nozzle groups divided according to the number of passes by scanning the recording head a plurality of times. Image processing apparatus,
A thinning rate is set for each division unit according to the characteristics of the nozzles for each of the plurality of nozzles according to the number of passes of the multipass printing, or the number of passes for the multipass printing is set for the plurality of nozzles. A thinning rate setting unit that divides the data into smaller subdivision units smaller than the subdivision unit, and sets a thinning rate for each subdivision unit according to the characteristics of the nozzle for each subdivision unit;
A mask pattern setting means for setting a mask pattern corresponding to the thinning rate set by the thinning rate setting means for each division unit or each small division unit;
Generating means for applying the mask pattern set by the mask pattern setting means to image data for each division unit or each subdivision unit, and generating thinned image data recorded in each pass of the multi-pass recording;
An image processing apparatus.
前記間引き率設定手段は、更に、前記小分割単位毎のノズルから吐出されるインクの色に応じて、前記間引き率を設定する請求項5記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 5, wherein the thinning rate setting unit further sets the thinning rate in accordance with a color of ink ejected from a nozzle for each of the small division units. 前記マスクパターン設定手段は、前記間引き率設定手段により設定された間引き率に応じて所定の演算処理を行うことにより生成したマスクパターンを各小分割単位毎に設定する請求項5または請求項6記載の画像処理装置。   7. The mask pattern setting unit sets a mask pattern generated by performing a predetermined arithmetic process according to a thinning rate set by the thinning rate setting unit for each subdivision unit. Image processing apparatus. インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドを有し、パス数に応じて該ノズルの配列方向に記録媒体を微小移動させ該ノズルの配列方向と交差する方向に該記録ヘッドを複数回走査することによりパス数に応じて分割された異なるノズル群で記録媒体の同一領域に画像を記録するマルチパス記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記複数のノズルを前記マルチパス記録のパス数に応じた分割単位より小さい小分割単位で分割し、該小分割単位毎に間引き率を設定する間引き率設定手段と、
前記間引き率設定手段により設定された間引き率に応じたマスクパターンを各小分割単位毎に設定するマスクパターン設定手段と、
前記マスクパターン設定手段で設定されたマスクパターンを各小分割単位毎の画像データに適用して、前記マルチパス記録の各パスで記録される間引き画像データを生成する生成手段と、
を含むインクジェット記録装置。
A recording head having a plurality of nozzles that eject ink is arranged, and the recording medium is slightly moved in the nozzle arrangement direction according to the number of passes, and the recording head is moved a plurality of times in the direction intersecting the nozzle arrangement direction. An inkjet recording apparatus that performs multi-pass recording in which an image is recorded in the same area of a recording medium with different nozzle groups divided according to the number of passes by scanning,
A thinning rate setting unit configured to divide the plurality of nozzles by a small division unit smaller than a division unit corresponding to the number of passes of the multipass printing, and to set a thinning rate for each small division unit;
Mask pattern setting means for setting a mask pattern corresponding to the thinning rate set by the thinning rate setting means for each subdivision unit;
Generating means for applying the mask pattern set by the mask pattern setting means to the image data for each subdivision unit to generate thinned image data recorded in each pass of the multi-pass recording;
An ink jet recording apparatus.
前記間引き率設定手段は、前記小分割単位毎のノズルの特性に応じて、前記間引き率を設定する請求項8記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 8, wherein the thinning rate setting unit sets the thinning rate according to a characteristic of a nozzle for each of the small division units. インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドを有し、パス数に応じて該ノズルの配列方向に記録媒体を微小移動させ該ノズルの配列方向と交差する方向に該記録ヘッドを複数回走査することによりパス数に応じて分割された異なるノズル群で記録媒体の同一領域に画像を記録するマルチパス記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記複数のノズルを前記マルチパス記録のパス数に応じた分割単位毎のノズルの特性に応じて該分割単位毎に間引き率を設定するか、または前記複数のノズルを前記マルチパス記録のパス数に応じた分割単位より小さい小分割単位で分割し、該小分割単位毎のノズルの特性に応じて該小分割単位毎に間引き率を設定する間引き率設定手段と、
前記間引き率設定手段により設定された間引き率に応じたマスクパターンを各分割単位または各小分割単位毎に設定するマスクパターン設定手段と、
前記マスクパターン設定手段で設定されたマスクパターンを各分割単位または各小分割単位毎の画像データに適用して、前記マルチパス記録の各パスで記録される間引き画像データを生成する生成手段と、
を含むインクジェット記録装置。
A recording head having a plurality of nozzles that eject ink is arranged, and the recording medium is slightly moved in the nozzle arrangement direction according to the number of passes, and the recording head is moved a plurality of times in the direction intersecting the nozzle arrangement direction. An inkjet recording apparatus that performs multi-pass recording in which an image is recorded in the same area of a recording medium with different nozzle groups divided according to the number of passes by scanning,
A thinning rate is set for each division unit according to the characteristics of the nozzles for each of the plurality of nozzles according to the number of passes of the multi-pass printing, or the number of passes for the multi-pass printing is set for the plurality of nozzles. A thinning rate setting unit that divides into smaller subdivision units that are smaller than the subdivision unit, and sets a thinning rate for each subdivision unit according to the characteristics of the nozzle for each subdivision unit;
Mask pattern setting means for setting a mask pattern corresponding to the thinning rate set by the thinning rate setting means for each division unit or each small division unit;
Generating means for applying the mask pattern set by the mask pattern setting means to image data for each division unit or each subdivision unit, and generating thinned image data recorded in each pass of the multi-pass recording;
An ink jet recording apparatus.
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