FR2923027A1

FR2923027A1 - Head-up viewing or displaying device for motor vehicle, has projection units forming individual micro-projectors, where each micro-projector projects real optical image on screen or screen portion located in lower edge region of windscreen

Info

Publication number: FR2923027A1
Application number: FR0758717A
Authority: FR
Inventors: Jean Dauvergne
Original assignee: Visteon Global Technologies Inc
Current assignee: Visteon Global Technologies Inc
Priority date: 2007-10-31
Filing date: 2007-10-31
Publication date: 2009-05-01
Anticipated expiration: 2027-10-31
Also published as: FR2923027B1

Abstract

The device (1) has a set of separated projection units (4) forming individual micro-projectors. Each micro-projector projects a real optical image (5) of a pictogram, a character or a set of characters (3) respectively associated to the considered projection unit, on a screen or a portion of the screen located in a normal visual field (7) of a driver of a motor vehicle and preferentially in a lower edge region (9`) of a windscreen (9) of the vehicle. The screen is constituted of an electrochromic material band that is inserted in a polymer layer of a glass sheet forming the windscreen.

Description

DESCRIPTION

La présente invention concerne le domaine des équipements et installations intérieurs des véhicules automobiles, notamment des équipements fournissant au moins au conducteur des informations sur l'état du véhicule, sur son environnement et/ou sur le trajet en cours ou à venir, et a pour objet un dispositif d'affichage ou de visualisation tête haute et un véhicule équipé d'au moins un tel dispositif. Les dispositifs d'affichage tête haute (connus sous la désignation "head up displays" ou HUD en langue anglaise) sont destinés à fournir des informations visuelles au conducteur, et/ou à au moins un passager, sans nécessiter une déviation significative de l'angle de vision, ni un changement de focalisation, en particulier de la part du conducteur concentré sur la route. Certains de ces dispositifs sont implantés dans ou sur le tableau de bord, d'autres dans le pavillon de toit ou encore au niveau du rétroviseur intérieur. Toutefois, il convient de noter que les dispositifs produisant une image au centre du champ de vision, dans le paysage, sont à éviter compte tenu de la gêne résultante pour le conducteur et son influence sur la concentration de ce dernier. The present invention relates to the field of interior equipment and installations of motor vehicles, in particular equipment providing at least to the driver information on the state of the vehicle, on its environment and / or on the current or future journey, and for object a display device or head-up display and a vehicle equipped with at least one such device. The head-up displays (known as "head up displays" or HUDs in the English language) are intended to provide visual information to the driver, and / or to at least one passenger, without requiring a significant deviation from the viewing angle, nor a change of focus, especially on the part of the driver focused on the road. Some of these devices are installed in or on the dashboard, others in the roof pavilion or at the rear view mirror. However, it should be noted that the devices producing an image in the center of the field of view, in the landscape, are to be avoided considering the inconvenience resulting for the driver and its influence on the concentration of the latter.

De plus, la presque totalité des dispositifs actuels fournissent des images virtuelles, ne pouvant être appréhendées par une personne portant des lunettes de soleil à verres polarisants et nécessitant au moins une opération de réflexion optique, en particulier lorsqu'ils sont intégrés dans le tableau de bord du véhicule. Moreover, almost all current devices provide virtual images that can not be captured by a person wearing polarizing sunglasses and requiring at least one optical reflection operation, particularly when they are integrated into the picture. edge of the vehicle.

De manière générale, les dispositifs d'affichage tête haute connus présentent une structure unitaire complexe et encombrante, résultant en un prix de revient élevé et en une grande difficulté d'intégration dans le tableau de bord, nécessitant des réglages et des ajustements précis et entraînant une maintenance fastidieuse et compliquée. In general, known head-up display devices have a complex and cumbersome unitary structure, resulting in a high cost and a great difficulty of integration into the dashboard, requiring precise adjustments and adjustments and resulting tedious and complicated maintenance.

Ces inconvénients et limitations proviennent notamment de la présence d'un système optique spécifique à composants multiples (avec au moins un moyen de réflexion, souvent non standard), de la nécessité d'une source lumineuse de forte puissance et à intensité réglable, associée à des moyens de refroidissement adaptés, et de la présence d'un moyen de -2-réflexion finale au niveau du ou dans le pare-brise avec un angle d'inclinaison adapté pour éviter les images fantômes. De tels dispositifs d'affichage tête haute, faisant état d'un ou de plusieurs des inconvénients précités, sont notamment connus par les documents JP-04 274280, JP-2006-205955, JP-2004-133181, JP 7223459, US 2006/0071877, WO-2003/316982, US-5 229 755, US-5 204 666 et US-5 056 890. La présente invention a notamment pour but de surmonter au moins certains des inconvénients et limitations précités. These drawbacks and limitations stem in particular from the presence of a specific optical system with multiple components (with at least one reflection means, often non-standard), of the need for a light source of high power and with adjustable intensity, associated with suitable cooling means, and the presence of a final -2-reflection means at or in the windshield with a tilt angle adapted to avoid ghosting. Such head-up display devices, mentioning one or more of the aforementioned drawbacks, are in particular known from documents JP-04 274280, JP-2006-205955, JP-2004-133181, JP 7223459, US 2006 / The present invention is intended, in particular, to overcome at least some of the aforementioned drawbacks and limitations. US Pat.

A cet effet, elle a pour objet un dispositif d'affichage ou de visualisation tête haute pour véhicule, notamment pour un véhicule automobile, au moins partiellement intégré dans le tableau de bord dudit véhicule faisant face au conducteur, ledit dispositif étant apte à projeter, dans le champ visuel normal du conducteur, des informations relatives à l'état du véhicule, à son environnement et/ou au trajet suivi par ce dernier, par exemple sous forme de caractères alphanumériques, de pictogrammes ou de représentations analogues, symboliques ou non, statiques ou dynamiques, dispositif caractérisé en ce qu'il est constitué par une pluralité d'unités de projection séparées formant autant de micro-projecteurs individuels, dont chacun est apte à projeter une image optique réelle d'un pictogramme, d'un caractère, d'un ensemble de caractères ou analogue respectivement associé à l'unité considérée, sur un écran ou une portion d'un écran situé dans le champ visuel normal du conducteur du véhicule, préférentiellement dans la région du bord inférieur du pare-brise du véhicule. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : la figure 1 est une représentation schématique en élévation latérale d'un dispositif d'affichage tête haute selon un premier mode de réalisation de l'invention, illustrant son implantation et sa mise en oeuvre (représentation des contours de deux conducteurs de tailles différentes) ; la figure 2 est une vue à une échelle différente du dispositif de la figure 1 ; -3- la figure 3 est une représentation schématique en élévation latérale d'un dispositif d'affichage tête haute selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, illustrant son implantation et sa mise en oeuvre ; la figure 4 est une vue semblable à celles des figures 1 et 3 d'un troisième mode de réalisation de l'invention ; la figure 5 est une vue à une échelle différente du dispositif de la figure 4 ; la figure 6 est une vue en coupe et en élévation latérale d'une variante de réalisation avantageuse d'une unité de projection pouvant faire partie d'un dispositif selon l'une quelconque des figures 1, 3 et 4 ; les figures 7 et 8 sont des vues schématiques simplifiées, respectivement de dessus et en élévation frontale, de la partie avant d'un véhicule et de son habitacle, montrant un tableau de bord équipé de deux dispositifs d'affichage tête haute selon l'invention, et les figures 9A et 9B représentent chacune une bande d'affichage produite par un des deux dispositifs représentés sur les figures 7 et 8 et intégrant une série de pictogrammes et un écran digital. Les figures 1 à 6 montrent un dispositif 1 d'affichage ou de visualisation tête haute pour véhicule, notamment pour un véhicule automobile, au moins partiellement intégré dans le tableau de bord 2 dudit véhicule faisant face au conducteur. Ce dispositif 1 est apte à projeter, dans le champ visuel normal du conducteur, des informations 3 relatives à l'état du véhicule, à son environnement et/ou au trajet suivi par ce dernier, par exemple sous forme de caractères alphanumériques, de pictogrammes ou de représentations analogues, symboliques ou non, statiques ou dynamiques. Conformément à l'invention, ledit dispositif 1 est constitué par une pluralité d'unités de projection 4 séparées formant autant de micro-projecteurs individuels, dont chacun est apte à projeter une image optique réelle 5 d'un pictogramme, d'un caractère, d'un ensemble de caractères ou analogue 3 respectivement associé à l'unité 4 considérée, sur un écran ou une portion d'un écran 6 situé dans le champ visuel normal 7 du conducteur 8 du véhicule, préférentiellement dans la région du bord inférieur 9' du pare-brise 9 du véhicule. For this purpose, it relates to a display device or head-up display for a vehicle, in particular for a motor vehicle, at least partially integrated in the dashboard of said vehicle facing the driver, said device being capable of projecting, in the driver's normal visual field, information relating to the state of the vehicle, its environment and / or the path followed by the latter, for example in the form of alphanumeric characters, pictograms or similar representations, symbolic or otherwise, static or dynamic, characterized in that it consists of a plurality of separate projection units forming as many individual micro-projectors, each of which is capable of projecting a real optical image of a pictogram, a character, a set of characters or analog respectively associated with the unit in question, on a screen or a portion of a screen located in the field of view the driver of the vehicle, preferably in the region of the lower edge of the windshield of the vehicle. The invention will be better understood thanks to the following description, which refers to preferred embodiments, given by way of non-limiting examples, and explained with reference to the appended diagrammatic drawings, in which: FIG. schematic representation in side elevation of a head-up display device according to a first embodiment of the invention, illustrating its implementation and its implementation (representation of the contours of two conductors of different sizes); Figure 2 is a view on a different scale of the device of Figure 1; FIG. 3 is a diagrammatic representation in side elevation of a head-up display device according to a second embodiment of the invention, illustrating its implementation and its implementation; Figure 4 is a view similar to those of Figures 1 and 3 of a third embodiment of the invention; Figure 5 is a view on a different scale of the device of Figure 4; Figure 6 is a sectional side elevational view of an advantageous embodiment of a projection unit that may be part of a device according to any one of Figures 1, 3 and 4; Figures 7 and 8 are simplified schematic views, respectively from above and in front elevation, of the front part of a vehicle and its passenger compartment, showing a dashboard equipped with two head-up display devices according to the invention and FIGS. 9A and 9B each represent a display strip produced by one of the two devices shown in FIGS. 7 and 8 and incorporating a series of pictograms and a digital screen. Figures 1 to 6 show a device 1 for display or head-up display for a vehicle, especially for a motor vehicle, at least partially integrated in the dashboard 2 of said vehicle facing the driver. This device 1 is able to project, in the driver's normal visual field, information 3 relating to the state of the vehicle, its environment and / or the path followed by the latter, for example in the form of alphanumeric characters, pictograms or analogous representations, symbolic or not, static or dynamic. According to the invention, said device 1 is constituted by a plurality of separate projection units 4 forming as many individual micro-projectors, each of which is capable of projecting a real optical image 5 of a pictogram, a character, a set of characters or the like 3 respectively associated with the unit 4 considered, on a screen or a portion of a screen 6 located in the normal visual field 7 of the driver 8 of the vehicle, preferably in the region of the lower edge 9 9 of the windshield of the vehicle.

Ainsi, la solution proposée par l'invention présente une structure modulaire et aisément adaptable en termes de nombre d'informations à projeter, de construction simple et économique et ne -4- nécessitant aucun ajustement fastidieux ou mise au point délicate de système optique. Préférentiellement, chaque unité de projection 4 comprend un boîtier 10 à paroi opaque, pourvu d'une ouverture formant fenêtre de projection 11 et dans lequel est monté un arrangement de moyens 12, 13, 14 coopérants, qui sont opérationnels pour réaliser une projection, lesdits moyens étant constitués, d'une part, par une source lumineuse 12 disposée à l'opposé de la fenêtre de projection 11, d'autre part, par un support 13 au moins partiellement transparent, portant une reproduction figée ou évoluante de la représentation 3 à projeter et exposé au rayonnement de la source lumineuse 12 et, enfin, par un organe optique 14 du type lentille, situé à l'opposé de la source lumineuse 12 et à proximité de la fenêtre de projection 11. En accord avec une réalisation pratique avantageuse, il est prévu que le boîtier 10 de chaque unité de projection 4 forme une boîte noire à structure allongée tubulaire creuse, préférentiellement à section carrée ou rectangulaire, dont une extrémité longitudinale 15 est ouverte et pourvue d'une paroi transparente 11' optiquement neutre, définissant la fenêtre de projection 11, et dont l'autre extrémité longitudinale 15' est fermée de manière opaque et porte ou reçoit la source lumineuse 12 (cette dernière peut être unique ou multiple, avec par exemple des couleurs différentes). Les différentes unités de projection 4 sous forme de micro-projecteurs indépendants peuvent consister en des sous-ensembles individuels prémontés, pouvant être associés en rangée incorporant des unités 4 différentes, dont le choix et le nombre sont adaptés en fonction du véhicule à équiper et de son niveau d'équipement. Comme le montrent notamment les figures 7, 8 et 9, les différentes unités de projection 4 sont préférentiellement arrangées côte à côte (de manière adjacente pour réduire leur encombrement global), de manière à former une ligne, rangée ou bande de projection segmentée, les différents boîtiers 10 délivrant chacun une image optique réelle et faisant éventuellement partie d'une pièce unique d'un seul tenant. Conformément à une solution constructive préférée, illustrée par les figures 1, 3, 4 et 8, lesdites unités de projection 4 sont totalement intégrées dans la structure du tableau de bord 12, en étant disposées à l'arrière de l'ensemble primaire 16 d'instruments de bord situé derrière le -5- volant 17 et/ou à l'arrière d'un ensemble secondaire 18 d'instruments de bord monté dans la partie centrale ou médiane du tableau de bord 2. Plus précisément, il peut être prévu que ces unités de projection soient logées au niveau d'un décrochement 19 de la face supérieure 20 du tableau de bord 2, préférentiellement à l'opposé d'une projection matérielle 21 en forme d'auvent s'étendant en porte-à-faux au-dessus de l'ensemble d'instruments de bord 16 ou 18 considéré, ladite face supérieure 20 étant dégagée de tout obstacle ou partie interférente entre les fenêtres de projection 11 des unités de projection 4 et l'écran ou les portions d'écran 6 correspondant. Compte tenu de leur modularité et de leur faible taille, notamment en section, les unités 4 peuvent être aisément incorporées dans l'épaisseur de la partie supérieure du tableau de bord 2, sans créer de surépaisseur ou de protubérance notable (en utilisant les volumes libres existant à l'arrière de l'ensemble d'instruments de bord 16, 18) et en étant totalement invisibles pour les occupants de l'habitacle du véhicule considéré. Selon une caractéristique de l'invention, permettant d'aboutir à une construction simple, intégrée et évitant des circuits de commande et d'alimentation supplémentaires spécifiques, les sources lumineuses 12 des différentes unités de projection 4 sont montées sur la carte 22 de circuits imprimés portant les moyens d'éclairage 22' et éventuellement les actionneurs de l'ensemble primaire 16 ou secondaire 18 d'instruments de bord, les parties émissives au moins desdites sources lumineuses 12, par exemple sous forme de diodes électroluminescentes, s'étendant dans les boîtiers 10 desdites unités de projection 4 à travers les parois de fond 15' de ces dernières, opposées aux fenêtres de projection 11 respectivement correspondantes. Grâce à une telle disposition, l'implantation du dispositif 1 d'affichage tête haute ne complique pas notablement l'architecture des circuits de commande et d'alimentation présents au niveau du tableau de bord 2 et autorise le couplage de son activation et de sa commande à celles des instruments de bord de l'ensemble concerné 16 ou 18. Selon une première variante de réalisation de l'invention, ressortant des figures 1 et 2, l'écran 6 consiste en une bande blanche 23 montée dans le tableau de bord 2, en regard des unités de projection 4 disposées en rangée et à proximité de la zone de bord inférieur 9' du pare- -6- brise 9, par exemple au niveau d'une zone en décrochement, une formation saillante supérieure 24 en forme d'auvent protégeant l'écran 23 contre la lumière traversant le pare-brise 9. L'écran 6 pourra, par exemple, être rapporté au niveau d'une zone de surface en décrochement de la face supérieure du tableau de bord 2, faisant face au décrochement au niveau duquel débouchent les fenêtres de projection 11 des unités 4. Selon une deuxième variante de réalisation de l'invention, montrée sur la figure 3, l'écran 6 est constitué par une bande de matériau électrochromique 25, insérée dans la couche polymère de la feuille de verre formant le pare-brise 9, ladite bande de matériau 25 pouvant être contrôlée en termes d'opacité/de transparence, et pouvant notamment former une bande blanche opaque. Enfin, selon une troisième variante de réalisation de l'invention, illustrée aux figures 4 et 5, l'écran 6 consiste en un miroir concave profilé 26 apte à transformer les images réelles 5 projetées par les unités de projection 4 en images virtuelles 27 correspondantes, qui apparaissent pour le conducteur comme étant situées au-delà du pare-brise. L'écran 6 pourra présenter une structure continue ou segmentée 20 en fonction de l'esthétisme recherché et des caractéristiques visuelles des images individuelles 5 projetées. En outre, ces images 5 pourront être statiques (image fixe, non évolutive, support statique) ou dynamiques (image changeante, évolutive, support dynamique), en fonction du type de support 13 servant de masque 25 de projection (support à représentation figée/écran à cristaux liquides). La présente invention a également pour objet un véhicule automobile comprenant notamment un pare-brise et un tableau de bord, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif d'affichage tête haute 1 tel que décrit ci-dessus.Thus, the solution proposed by the invention has a modular structure and easily adaptable in terms of the number of information to be projected, simple and economical construction and requiring no tedious adjustment or delicate development of optical system. Preferably, each projection unit 4 comprises a box 10 with an opaque wall, provided with a projection window opening 11 and in which is mounted an arrangement of cooperating means 12, 13, 14, which are operative to effect a projection, said means being constituted, on the one hand, by a light source 12 disposed opposite the projection window 11, on the other hand, by a support 13 at least partially transparent, bearing a fixed or evolving reproduction of the representation 3 to project and exposed to the radiation of the light source 12 and, finally, by an optical member 14 of the lens type, located opposite the light source 12 and close to the projection window 11. In accordance with a practical embodiment advantageously, it is provided that the housing 10 of each projection unit 4 forms a black box with a hollow tubular elongated structure, preferably with a square section or rectangular section. 1, a longitudinal end 15 of which is open and provided with an optically neutral transparent wall 11 'defining the projection window 11, and the other longitudinal end 15' of which is opaquely closed and carries or receives the light source 12 (The latter can be single or multiple, with for example different colors). The different projection units 4 in the form of independent micro-projectors may consist of individual pre-assembled subassemblies, which may be associated in rows incorporating different units 4, the choice and number of which are adapted according to the vehicle to be equipped and his level of equipment. As shown in particular in Figures 7, 8 and 9, the different projection units 4 are preferably arranged side by side (adjacent to reduce their overall size), so as to form a line, row or segmented projection band, the different housings 10 each delivering a real optical image and possibly forming part of a single piece in one piece. According to a preferred constructive solution, illustrated by FIGS. 1, 3, 4 and 8, said projection units 4 are fully integrated into the structure of the dashboard 12, being disposed at the rear of the primary assembly 16 instrumentation located behind the steering wheel 17 and / or at the rear of a secondary assembly 18 of instrumentation mounted in the central or middle part of the dashboard 2. More precisely, it can be provided these projection units are housed at a recess 19 of the upper face 20 of the dashboard 2, preferably opposite to a material projection 21 in the form of awning extending cantilevered above the set of instruments 16 or 18 considered, said upper face 20 being clear of any obstacle or interfering part between the projection windows 11 of the projection units 4 and the screen or screen portions 6 correspondent . Given their modularity and their small size, in particular in section, the units 4 can be easily incorporated in the thickness of the upper part of the dashboard 2, without creating extra thickness or significant protuberance (using the free volumes existing at the rear of the set of instruments 16, 18) and being completely invisible to the occupants of the passenger compartment of the vehicle in question. According to a characteristic of the invention, making it possible to achieve a simple, integrated construction and avoiding specific additional control and supply circuits, the light sources 12 of the different projection units 4 are mounted on the circuit board 22 carrying the lighting means 22 'and possibly the actuators of the primary assembly 16 or secondary 18 of instruments, the emitting portions of at least said light sources 12, for example in the form of light-emitting diodes, extending into the housings 10 of said projection units 4 through the bottom walls 15 'of the latter, opposed to the respectively corresponding projection windows 11. Thanks to such an arrangement, the implementation of the head-up display device 1 does not significantly complicate the architecture of the control and power supply circuits present at the dashboard 2 and allows the coupling of its activation and its control to those of the instruments of the assembly concerned 16 or 18. According to a first embodiment of the invention, apparent from Figures 1 and 2, the screen 6 consists of a white strip 23 mounted in the dashboard 2, facing the projection units 4 disposed in a row and near the lower edge zone 9 'of the windscreen 9, for example at a step-off zone, an upper projecting formation 24 in the form awning protecting the screen 23 against the light passing through the windshield 9. The screen 6 may, for example, be attached to a surface area of recess of the upper face of the dashboard 2, making facing the setback at At the level of which the projection windows 11 of the units 4 open. According to a second variant embodiment of the invention, shown in FIG. 3, the screen 6 consists of a strip of electrochromic material 25 inserted in the polymer layer of the glass sheet forming the windshield 9, said strip of material 25 can be controlled in terms of opacity / transparency, and can in particular form an opaque white stripe. Finally, according to a third variant embodiment of the invention, illustrated in FIGS. 4 and 5, the screen 6 consists of a profiled concave mirror 26 capable of transforming the actual images projected by the projection units 4 into corresponding virtual images 27 , which appear to the driver as being located beyond the windshield. The screen 6 may have a continuous or segmented structure depending on the aesthetics sought and the visual characteristics of the projected individual images. In addition, these images 5 may be static (still image, non-scalable, static support) or dynamic (changing image, scalable, dynamic support), depending on the type of support 13 serving as a projection mask 25 (frozen representation support / LCD screen). The present invention also relates to a motor vehicle including a windshield and a dashboard, characterized in that it comprises at least a head-up display device 1 as described above.

30 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown in the accompanying drawings. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.

Claims

1) Head-up display or visualization device for a vehicle, in particular for a motor vehicle, at least partially integrated in the dashboard of said vehicle facing the driver, said device being capable of projecting, in the normal visual field of the driver , information relating to the state of the vehicle, its environment and / or the path followed by the latter, for example in the form of alphanumeric characters, pictograms or similar representations, symbolic or not, static or dynamic, device (1 ) characterized in that it consists of a plurality of separate projection units (4) forming as many individual micro-projectors, each of which is capable of projecting a real optical image (5) of a pictogram, a character, of a set of characters or the like (3) respectively associated with the unit (4) considered, on a screen or a portion of a screen (6) located in the normal field of view 1 (7) of the driver (8) of the vehicle, preferably in the region of the lower edge (9 ') of the windshield (9) of the vehicle.

2) Device according to claim 1, characterized in that each projection unit (4) comprises a housing (10) with an opaque wall, provided with a projection window opening (11) and in which is mounted an arrangement of means (12, 13, 14) which are operative to effect a projection, said means being constituted, on the one hand, by a light source (12) disposed opposite the projection window (11), on the other hand, by a support (13) at least partially transparent, bearing a fixed or evolving reproduction of the representation (3) to be projected and exposed to the radiation of the light source (12) and, finally, by an optical member (14) lens type, located opposite the light source (12) and close to the projection window (11).

3) Device according to claim 2, characterized in that the housing (10) of each projection unit (4) forms a black box hollow elongated hollow structure, preferably square or rectangular section, a longitudinal end (15) is open and provided with an optically neutral transparent wall (11 '), defining the projection window (11), and whose other longitudinal end (15') is opaquely closed and carries or receives the light source (12).

4) Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the different projection units (4) are arranged side by side, so as to form a line, row or segmented projection band, the different housings ( 10) each delivering a real optical image and possibly forming part of a single piece in one piece, and in that these projection units (4) are fully integrated into the structure of the dashboard (12), being arranged at the rear of the primary assembly (16) of instrumentation behind the steering wheel (17) and / or at the rear of a secondary assembly (18) of instruments mounted in the central portion or median of the dashboard (2).

5) Device according to claim 4, characterized in that the projection units (4) are housed at a recess (19) of the upper face (20) of the dashboard (2), preferably the opposite. an awning-like material projection (21) extending cantilevered above the relevant on-board instrument assembly (16 or 18), said upper face (20) being disengaged from any obstacle or interfering part between the projection windows (11) of the projection units (4) and the corresponding screen or screen portions (6).

6) Device according to any one of claims 4 and 5, characterized in that the light sources (12) of the different projection units (4) are mounted on the printed circuit board (22) carrying the lighting means ( 22 ') and optionally the actuators of the primary (16) or secondary (18) assembly of on-board instruments, the emitting portions of at least one of said light sources (12), for example in the form of light-emitting diodes, extending into the housings (10) of said projection units (4) through the bottom walls (15 ') of the latter, opposed to the respective projection windows (11).

7) Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the screen (6) consists of a white strip (23) mounted in the dashboard (2), facing the projection units (4). ) arranged in a row and near the lower edge zone (9 ') of the windshield (9), for example at a step-away zone, an upper protruding formation (24) in the form of a canopy protecting the windshield. screen (23) against the light passing through the windshield (9).

8) Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the screen (6) is constituted by a strip of electrochromic material (25), inserted into the polymer layer of the glass sheet forming the shield. breeze (9), said strip of material (25) being controllable in terms of opacity / transparency, and may in particular form an opaque white stripe.

9) Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the screen (6) consists of a profiled concave mirror (26) adapted to transform the actual images (5) projected by the projection units (4). ) in virtual images (27) corresponding, which appear for the driver as being located beyond the windshield.

10) A motor vehicle including a windshield and a dashboard, characterized in that it comprises at least a head-up display device (1) according to any one of claims 1 to 9.