FR2647236A1 - Installation for management and monitoring of one or more production sites - Google Patents
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Abstract
Description
INSTALLATION DE GESTION ET SURVEILLANCE D'UN OU
PLUSIEURS SITES DE PRODUCTION
la présente invention se rapporte à une installation de gestion et surveillance d'un ou plusieurs sites de production, tels que des sites de construction du bâti -ment comportant, entre autres1 une centrale à béton ainsi qu'une ou plusieurs grues, ou autres sites compor -tant par exemple des engins de manutention tels que des ponts roulants.MANAGEMENT AND MONITORING INSTALLATION OF ONE OR
SEVERAL PRODUCTION SITES
the present invention relates to an installation for managing and monitoring one or more production sites, such as building construction sites comprising, inter alia, a concrete plant and one or more cranes, or other sites comprising for example handling equipment such as overhead traveling cranes.
A l'heure actuelle, les sites de construction du ba -timent ne comportent pas d'installation de surveillance, par télémaintenance ou non, des grues et autres éléments vitaux tels que les centrales de fabrication du béton. At present, the construction sites of the building do not include monitoring installations, whether remote maintenance or not, of cranes and other vital elements such as concrete manufacturing plants.
Sur ces engins et machines, les révisions ne sont pas non plus monnaie courante, et lton attend généralement qu'une panne se produise pour effectuer, seulement alors, la réparation qui s'impose. I1 en est de même des sites de production équipés de ponts roulants, sur lesquels très peu de maintenance systématique est habituellement réalisée. On comprend aisément que cette façon de faire est tres pénalisante au niveau des côuts de production, car elle condamne à l'inactivité au moins une partie d'un chantier, à chaque fois qu'une panne se produit et pendant tout le laps de temps que dure la réparation.On these machines and machines, overhauls are also not common, and lton generally waits for a breakdown to occur, only then to carry out the necessary repair. The same is true of production sites equipped with overhead traveling cranes, on which very little systematic maintenance is usually carried out. It is easy to understand that this way of doing things is very penalizing at the level of production costs, because it condemns inactivity at least part of a site, each time a breakdown occurs and during the whole period of time. that the repair lasts.
En ce qui concerne par-ailleurs la gestion des mouvements des engins de manutention, tels que les grues, sur un même chantier en comportant plusieurs, s'il est courant d'équiper chacune de ces grues de cartes analogiques à seuils permettant, grace à des liaisons filaires entre chaque grue, d'éviter d'une part les collisions entre grues voisines et d'autre part les zones interdites, il n'existe pas à l'heure actuelle de dispositifs vraiment performants de gestion automatique du mouvement de ces grues.Même les automates numériques qui ont été placés dernièrement sur quelques chantiers, avec un automate par grue et liaison filaire entre chacun d'eux, sont de performances tres limitées, et ne permettent par exemple pas au chariot de la grue de se déplacer en ligne droite pendant que la grue tourne: le déplacement alors obtenu, même avec les automates les plus performants, ressemble plus à une sinusoide tres amortie qu'à une véritable droite. With regard, moreover, to the management of movements of handling equipment, such as cranes, on the same site with several, if it is common to equip each of these cranes with analog cards with thresholds allowing, thanks to wired links between each crane, to avoid on the one hand collisions between neighboring cranes and on the other hand prohibited areas, there are currently no really efficient devices for automatic management of the movement of these cranes .Even the digital PLCs that have been placed recently on some construction sites, with a PLC by crane and wired link between each of them, are very limited performances, and do not allow for example the crane carriage to move in line straight while the crane is turning: the displacement then obtained, even with the most efficient automata, looks more like a very damped sinusoid than a real straight one.
En outre, ces liaisons filaires entre grues sont dangereuses pour le bon fonctionnement de l'installation, car les fils peuvent être accidentellement arrachés au cours des travaux du chantier. In addition, these wired connections between cranes are dangerous for the proper functioning of the installation, since the wires can be accidentally torn off during construction work.
L'invention vise à remédier à ces inconvénients. Elle se rapporte à cet effet à une installation de gestion et surveillance d'un ou plusieurs sites de production, cette installation comportant: sur chaque machine vitale du site (grue, centrale à béton, pont roulant,...) et/ou sur le répartiteur reliant plusieurs machines, vitales ou non: un calculateur de gestion des organes vitaux de cette machine ou de cet ensemble de machines, ce calculateur recevant des informations en provenance de ces organes et machines et agissant sur ceux-ci et possédant d'une part une ou plusieurs sorties vers d'autres machines et/ou répartiteurs du site et d'autre part une sortie vers un
MODEM téléphonique commun à tous les calculateurs de ce type équipant le site, ce MODEM les reliant à une ligne téléphonique commune à d'autres sites s'il y en a; et un MODEM téléphonique plaçé à l'autre extrémité de cette ligne téléphonique commune, ce MODEM étant lui-même connecté à un dispositif logique central de commande et de calcul apte à gérer de manière centralisée l'ensemble des sites et à remplir ainsi des fonctions de surveillance sur les machines équipant ceux-ci.The invention aims to remedy these drawbacks. It relates for this purpose to a management and monitoring installation of one or more production sites, this installation comprising: on each vital machine of the site (crane, concrete plant, overhead crane, ...) and / or on the distributor connecting several machines, vital or not: a computer for managing the vital organs of this machine or this set of machines, this computer receiving information from these organs and machines and acting on them and having a one or more outputs to other machines and / or distributors on the site and secondly an output to a
MODEM telephone common to all the computers of this type equipping the site, this MODEM connecting them to a telephone line common to other sites if there are any; and a telephone MODEM placed at the other end of this common telephone line, this MODEM being itself connected to a central logic control and calculation device capable of managing all the sites centrally and thus fulfilling functions monitoring on the machines fitted to them.
Préférentiellement, les calculateurs équipant les machines et/ou répartiteurs d'un même site sont équipés d'une interface numérique, par de type "RS 232", et d'un dispositif d'émission/réception sans-fil d'informations, par exemple par support infrarouge, ce qui évite les liaisons filaires de l'art antérieur. Preferably, the computers equipping the machines and / or distributors of the same site are equipped with a digital interface, by the "RS 232" type, and with a wireless information transmission / reception device, by example by infrared support, which avoids the wired connections of the prior art.
De toute façon, l'invention sera bien comprise, et ses avantages et autres caractéristiques ressortiront, lors de la description suivante d'un exemple non limitatif de réalisation, en référence au dessin schématique annexé dans lequel: - Figure 1 est une représentation schématique du calculateur, avec organes associés, qui est plaçé sur chaque engin, machine, ou répartiteur du site; et - Figure 2 est un schéma de l'ensemble de l'installation de télé-gestion et télé-surveillance centralisées de plusieurs sites de production. In any case, the invention will be well understood, and its advantages and other characteristics will emerge during the following description of a nonlimiting exemplary embodiment, with reference to the appended schematic drawing in which: - Figure 1 is a schematic representation of calculator, with associated components, which is placed on each machine, machine, or distributor on the site; and - Figure 2 is a diagram of the entire centralized remote management and remote monitoring installation of several production sites.
En se référant à la figure 1, le dispositif logique de commande et de calcul 1 qui est plaçé sur chaque grue, centrale à béton, répartiteur,..., du site de production, associe deux calculateurs 2,3 , des touches de fonction 4 et un écran de visualisation 5. Referring to Figure 1, the logic control and calculation device 1 which is placed on each crane, concrete plant, distributor, ..., of the production site, combines two computers 2,3, function keys 4 and a display screen 5.
Le calculateur 2 reçoit des informations en provenance de capteurs 6,7,8 plaçés sur la grue, qui sont par exemple des capteurs d'orientation, de position de chariot, de levage, etc... The computer 2 receives information from sensors 6,7,8 placed on the crane, which are for example sensors for orientation, carriage position, lifting, etc.
Ce même calculateur 2 est relié à l'écran de visualisation 5, et il émet des informations en direction du calculateur 3. I1 émet également des ordres de commande en direction d'organes vitaux 9,10,11, qui peuvent être par exemple des commandes de réglage des paramètres des zones d'interférence entre grues (zones d'anti-collision) et des zones interdites, ou des commandes de dépannage provisoire de certains éléments défectueux par déconnection momentanée de ceux-ci (en attendant l'arrivée du dépanneur). This same computer 2 is connected to the display screen 5, and it sends information in the direction of the computer 3. I1 also sends control orders in the direction of vital organs 9,10,11, which can for example be commands for adjusting the parameters of crane interference zones (anti-collision zones) and prohibited zones, or commands for the temporary repair of certain defective elements by momentary disconnection of these (pending the arrival of the repairman ).
Le calculateur 3 est relié d'une part à un MODEM téléphonique 12, et d'autre part à une interface bidirectionelle 13, du type "RS 232" par exemple, qui assure la liaison de ce calculateur 3 avec un émetteur/récepteur 14 d'informations par rayonnement infrarouge. The computer 3 is connected on the one hand to a telephone MODEM 12, and on the other hand to a bidirectional interface 13, of the "RS 232" type for example, which ensures the connection of this computer 3 with a transmitter / receiver 14 d information by infrared radiation.
L'émetteur/récepteur infrarouge 14 émet et reçoit des informations vers et en provenance d'autres émetteurs/récepteurs 15, avec interfaces 16 associées, relatifs à d'autres grues ou machines équipant ce chantier. The infrared transmitter / receiver 14 transmits and receives information to and from other transmitters / receivers 15, with associated interfaces 16, relating to other cranes or machines equipping this site.
Les touches de fonction 4 ont pour rôle d'effectuer de manière simple un réglage manuel des paramêtres de la grue: limites droite et gauche des zones interdites, des zones d'interférence, etc... The function keys 4 have the role of simple manual adjustment of the crane parameters: right and left limits of the prohibited zones, interference zones, etc.
En se référant maintenant à la figure 2, l'ensemble de l'installation comporte un "PC" central 17, constitué par un organe logique central de commande et de calcul tel qu'un ordinateur, qui est relié par un MODEM 18 à une ligne 19 du réseau téléphonique. Referring now to FIG. 2, the entire installation includes a central "PC" 17, constituted by a central logic control and calculation unit such as a computer, which is connected by a MODEM 18 to a line 19 of the telephone network.
La ligne téléphonique 19 est connectée aux MODEMS 12A, 12B, 12C qui,-à l'instar du MODEM 12 de la figure 1, équipent différents sites de production A, B, et C. The telephone line 19 is connected to MODEMS 12A, 12B, 12C which, like MODEM 12 in FIG. 1, equip various production sites A, B, and C.
Le MODEM 12A est relié aux calculateurs qui, comme le calculateur 1 de la figure 1, équipent chacun des organes du chantier, par exemple la grue 20, la centrale à béton 21, et le répartiteur 22. MODEM 12A is connected to the computers which, like the computer 1 in FIG. 1, equip each of the site's components, for example the crane 20, the concrete plant 21, and the distributor 22.
En outre, et de manière facultative, ce MODEM 12A peut être connecté à un micro-ordinateur 23A, et/ou un télécopieur 24, et/ou un terminal téléphonique 25, et/ou un téléscripteur 26, ou autre dispositif de traitement d'informations numériques. In addition, and optionally, this MODEM 12A can be connected to a microcomputer 23A, and / or a fax machine 24, and / or a telephone terminal 25, and / or a ticker 26, or other processing device. digital information.
De la même façon, le MODEM 12B est relié aux calculateurs 1 équipant chacun, sur le site B, les deux grues 27 et 28 et le répartiteur 29. I1 peut aussi être avantageusement relié par exemple à un micro-ordinateur de site 23B, et/ou autres appareils tels que: terminal téléphonique, télécopieur, téléscripteur, etc. In the same way, the MODEM 12B is connected to the computers 1 each equipping, on site B, the two cranes 27 and 28 and the distributor 29. I1 can also advantageously be connected for example to a microcomputer on site 23B, and / or other devices such as: telephone terminal, fax machine, teletypewriter, etc.
Enfin, le MODEM 12C est relié au répartiteur 30 équipant le site C, ainsi qu'à un micro-ordinateur de site 23C. Finally, the MODEM 12C is connected to the distributor 30 fitted to site C, as well as to a site microcomputer 23C.
Cette installation permet la surveillance et la télémaintenance de l'ensemble des sites A, B, C,..., à partir de l'ordinateur central 17, situé à distance. Elle permet aussi de gérer ces sites à distance, par exemple en effectuant une modification à distance des paramêtres de chaque grue. Le dialogue avec le chef de chantier est possible, par exemple à l'aide du micro-ordinateur de site 23A, 23B, ou 23C. La communication Audio entre les conducteurs d'engins d'un même site est aussi possible, par l'intermédiaire des émetteurs/récepteurs 14,15 de chaque machine, par exemple de chaque grue. les calculateurs 1 peuvent être assez sophistiqués pour permettre non seulement une gestion des zones d'interférence (gestion anti-collisions), mais encore une commande précise des mouvements des grues et de leurs chariots. Les micro-ordinateurs de site 23A à 23C ont encore pour avantage de permettre la prise d'informations locales par les dépanneurs. état d'usure des freins, bon fonctionnement des contacts de fin de course, etc. This installation allows monitoring and remote maintenance of all sites A, B, C, ..., from the central computer 17, located remotely. It also allows these sites to be managed remotely, for example by remotely modifying the parameters of each crane. Dialogue with the site manager is possible, for example using the site microcomputer 23A, 23B, or 23C. Audio communication between the machine operators of the same site is also possible, via the transmitters / receivers 14,15 of each machine, for example of each crane. the computers 1 can be sophisticated enough to allow not only management of the interference zones (anti-collision management), but also precise control of the movements of the cranes and their trucks. The microcomputers of site 23A to 23C also have the advantage of allowing local information to be taken by convenience stores. state of wear of the brakes, correct functioning of the limit switches, etc.
Comme il va de soi, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit, mais elle est bien au contraire suseptible d'être mise en oeuvre sous de multipies formes équivalentes. As it goes without saying, the invention is not limited to the embodiment which has just been described, but it is on the contrary quite likely to be implemented in equivalent multiple forms.
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| FR8906619A FR2647236B1 (en) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | MANAGEMENT AND MONITORING FACILITY OF ONE OR MORE PRODUCTION SITES |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR8906619A FR2647236B1 (en) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | MANAGEMENT AND MONITORING FACILITY OF ONE OR MORE PRODUCTION SITES |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2647236A1 true FR2647236A1 (en) | 1990-11-23 |
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ID=9381843
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