EP3561185A1 - Hand-held control device with functional switch - Google Patents

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EP3561185A1
EP3561185A1 EP19000172.7A EP19000172A EP3561185A1 EP 3561185 A1 EP3561185 A1 EP 3561185A1 EP 19000172 A EP19000172 A EP 19000172A EP 3561185 A1 EP3561185 A1 EP 3561185A1
Authority
EP
European Patent Office
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handle
control device
manual control
function
display
Prior art date
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Granted
Application number
EP19000172.7A
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German (de)
French (fr)
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EP3561185C0 (en
EP3561185B1 (en
Inventor
Christian Schulz
Matthias Schneider
Jasper Boès
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fernsteuergeraete Kurt Oelsch GmbH
Original Assignee
Fernsteuergeraete Kurt Oelsch GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP3561185A1 publication Critical patent/EP3561185A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3561185C0 publication Critical patent/EP3561185C0/en
Publication of EP3561185B1 publication Critical patent/EP3561185B1/en
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
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    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04766—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks providing feel, e.g. indexing means, means to create counterforce
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    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04774—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional switches or sensors on the handle

Definitions

  • Such hand control devices or manual control devices are frequently used for controlling heavy machinery. For example, they are used to control cranes, excavators, forklifts or as a speed controller for rail vehicles and ships used. They can be operated like a joystick. Basically, many types of machines that are manually operated can be controlled with a hand control transmitter. Modular design supports the use of a manual control transmitter in many machine control arrangements.
  • the control takes place via the respective angular position of the control shaft, which is connected to the control lever. It is known to detect the angular position optically, for example by means of a coded disc. The angular position can also be determined electronically, for example via a potentiometer.
  • the two-dimensional hand control transmitters have two non-parallel control shafts, which are driven by a suitable gear.
  • the sensitivity of a manual control transmitter can be achieved with a suitable transmission between control lever and control shaft.
  • the manual control transmitter contains a control lever which is actuated for control. Furthermore, it has at least one control shaft, which is rotatably mounted in a mounting device, and which directly and / or via a Transmission is connected to the control lever Actual.
  • An inductively operating rotary encoder detects the rotation angle, which is set with the control lever respectively and transmitted to the control shaft, and outputs a corresponding signal.
  • the US 5,619,195 describes a joystick or position controller, which is used in particular for controlling machines.
  • the position controller has a control lever, which is mounted via a universal joint in two directions of rotation.
  • the rotation angles are detected by means of Hall effect sensors and magnetic bar.
  • the respective Hall effect sensor By actuating the control lever, the respective Hall effect sensor generates an electrical signal which corresponds to the respective angle of rotation of the control lever about the corresponding axis in the universal joint.
  • Disadvantage of the position controller mentioned in this prior art is that the rotational angle recording is very sensitive to moisture and therefore susceptible to corrosion. Dirt or dust can impair the function.
  • the DE 295 09 029 U1 is a universally pivotable control handle known, for example, with the in the DE 42 27 353 C2 described control handle assembly can be used.
  • the control handle has a lower portion, which is connected to the control handle assembly, and an upper portion, which is intended to be touched by the operator.
  • the upper portion of the control handle includes a plurality of keys through which function switches are operable. These function switches are not intended to control the movement of the machine, but serve, for example, to trigger a horn signal.
  • the object of the invention is therefore to avoid the disadvantages of the prior art and to provide a manual control device with which the user can control as many functions in a machine.
  • a manual control device for controlling machines of the type mentioned in a selector switch is provided with which the functions of the function switch and / or the functions of the handle are occupied differently when actuated.
  • numerous functions can be provided on the handle to save space. It is sufficient if the operator of the handle only relatively little function switch must operate.
  • the respective required or desired assignment of the function switch is made by the selector switch. Several functions can be stored for each function switch. The selector switch can then recall each individual function of the associated function switch. In this way, not so many function switches are required, as it was previously necessary in the prior art. In principle, the function for the deflection of the control lever via the selection switch can be re-occupied.
  • the manual control unit is therefore versatile. The programming of the function switches can be adapted to the respective machine.
  • the manual control unit has a processor-controlled control unit for processing the signals of the function switches and generating control signals for the machine or system.
  • An advantageous embodiment of the hand control device according to the invention for controlling machines is that a display is provided which represents the selection of the selection switch. So that the user does not have to memorize all functional assignments of the function switches, the assignments of the function switches are displayed on a display. In addition to the presentation of these assignments, other information concerning the manual control device or the machine can also be displayed on the display.
  • the display is integrated in the handle. This makes the display always visible and present to the user. Information regarding the assignment of the function switches can be detected very quickly.
  • the display is designed as a touch-sensitive display.
  • the selector switch is part of the touch-sensitive display. Functional switches can be assigned functions via the touch-sensitive display. If the touch-sensitive display is annoying during operation of the machine with the handle, the touch sensitivity of the display can be deactivated by means of a switch and reactivated as needed.
  • a further preferred embodiment of the manual control device is that a status of the machine and / or the function assignments of the function switch on the display symbolically, color and / or alphanumeric can be displayed. This saves space and displays the status of the machine. This can be particularly useful in combination with the functions of the function switches, for example when the machine is accelerating into a critical area or, for example, when a jib of a crane comes to a critical position.
  • a vibration mechanism is provided in the handle, with a user a state of the machine and / or the function of the function switch can be signaled.
  • This measure serves to assist the user with additional aids in the operation of a machine.
  • the vibration mechanism ensures that the state of the machine to the user and / or the functions of the hand controller are signaled as further useful information in this way. Because a user can not always pay attention to the display of the manual control unit, as he, for example, has to observe the work of the machine.
  • a return mechanism is provided for the deflection of the handle, which returns the handle after a deflection in an initial position.
  • the handle In order for the handle not to remain in its deflected position, it is often desirable for the handle to be returned to an original home position. For example, the handle is returned to its original position by means of the return mechanism as soon as the handle is released. This will stop the machine.
  • a latching mechanism and / or a locking device for the deflection of the handle is provided. This measure serves to leave the handle in a defined deflected position so that the machine operates constantly in this position of the handle.
  • a further advantageous embodiment of the hand control device according to the invention is achieved in that the handle has a function switch, which is designed to be actuatable over the longitudinal axis of the handle.
  • a function switch is provided in this embodiment, which is addressed via the longitudinal axis of the handle. To do this, push or push the entire handle downwards or upwards along the longitudinal axis.
  • FIG. 1 an embodiment of an inventive hand control device 10 for controlling a machine is shown in perspective.
  • the hand control unit 10 comprises an ergonomic handle 12, which is mounted with a threaded hollow screw 14 on a deflection mechanism, not shown here for the handle 12.
  • the deflection of the handle 12 is from a position sensor, not shown here detected.
  • the position sensor then generates control signals which correspond to the deflection of the handle 12, whereby the machine is controlled in a suitable manner.
  • the deflection mechanism for the handle 12 usually also includes a return mechanism and a locking device, which returns the deflected handle 12 back to an initial position. With a locking mechanism, the handle can be locked in a specific deflected position.
  • the deflection and locking mechanism and the generation of signals by means of position sensors are well known to the skilled person and are therefore not shown for reasons of clarity.
  • the handle 12 has finger separators 16 in order to achieve optimal achievement of the function switch 18 as ease of use.
  • the function switches 18 are assigned to control the machine with various functions.
  • the function switch 18 are formed in this embodiment as an electronic pressure switch 20, which are covered with an elastic plastic cap 22 for protection.
  • switches are also conceivable here, which can be actuated over the longitudinal axis of the handle 12.
  • one or more function switches 18 may be designed so that they not only know two states "on / off" but are also infinitely variable.
  • a selector switch 24 is provided on the handle 12. With the help of the selection switch 24, the functions of the function switch 18 can be changed. The respective selection and occupancy of the switches is displayed on a display 26.
  • the display 26 is provided in the upper area 40 of the handle 12, so that it is always visible to a user for detecting the respectively set functions.
  • In the upper region of the handle 12 is a groove 28 in which an LED strip 30 is inserted.
  • the LED tape 30 is protected by a plastic cover 32.
  • Fig. 2 becomes the handle 12 according to Fig. 1 shown from above.
  • the display 26 is displayed.
  • the respective set functions of the function switch 18 can be displayed.
  • the display 26 is preferably designed as an OLED in order to obtain the most flat and space-saving possible design. It also shows which functions the function switch 18 is currently assigned by the selection switch 24.
  • the display 26 may be configured as a touch-sensitive display as needed. Then, the selector switch 24 for the function switches 18 can be integrated in this touch-sensitive display 26. This also allows each function switch 18 to be individually assigned a function.
  • the Fig. 3 shows the handle 12 according to the Fig. 1 in an exploded view.
  • the handle 12 consists in the present embodiment of two handles 34, 36.
  • the front handle shell 34 and the rear handle shell 36 are assembled with mounting screws 38.
  • the display 26 is inserted in the upper part 40 of the handle 12.
  • recesses 42 are provided in the handle shells 34, 36.
  • Below the display 26 are the electronic components 44, which are required for the manual control unit 10.
  • the control unit 46 processes as signal processing unit 48 of the manual control unit 10, the signals of the function switch 18 and a position sensor, not shown, for the deflection of the handle 12 and finally supplies corresponding control signals or control data to the machine or its machine control.
  • the function switch 18 and the selector switch 24 have connections 50 which are connected to the control unit 46.
  • a vibration mechanism 51 having a vibrator holder 52 and a thereto attached Vibrator 54 is provided. If necessary, the vibrator 54 signals the user by vibration of the handle 12, for example certain functions or conditions of the machine. This could also be supported by acoustic signals or instructions or instructions.
  • the threaded hollow screw 14 is guided through an opening 56 of a clamping washer 58 for a bellows, not shown.
  • a mounting foot 60 for the two handles 34 and 36 is also provided.
  • the handles 34, 36 are preferably made of plastic.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Handsteuergerät (10) zum Steuern von Maschinen. Das Handsteuergerät (10) enthält einen Handgriff (12), welcher um wenigstens eine Achse schwenkbar ausgebildet ist. Weiterhin erzeugen Signalerzeugungsmittel Steuersignale für eine Signalverarbeitungseinheit (48), wobei die Steuersignale in Bezug auf die jeweilige Auslenkung des Handgriffs (12) erzeugt werden. Mit Funktionsschalter (18) kann jeweils eine zusätzliche Funktion zur Steuerung der Maschine geschaltet werden.The invention relates to a manual control device (10) for controlling machines. The hand control device (10) contains a handle (12) which is designed to be pivotable about at least one axis. Signal generating means furthermore generate control signals for a signal processing unit (48), the control signals being generated in relation to the respective deflection of the handle (12). An additional function for controlling the machine can be switched using the function switch (18).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Handsteuergerät zum Steuern von Maschinen, enthaltend

  1. a) einen Handgriff, welcher um wenigstens eine Achse schwenkbar ausgebildet ist,
  2. b) Signalerzeugungsmittel zur Erzeugung von Steuersignalen für eine Signalverarbeitungseinheit, wobei die Steuersignale in Bezug auf die jeweilige Auslenkung des Handgriffs erzeugt werden,
  3. c) Funktionsschalter, mit welchen jeweils eine zusätzliche Funktion zur Steuerung der Maschine geschaltet werden kann.
The invention relates to a manual control device for controlling machines, comprising
  1. a) a handle, which is designed to be pivotable about at least one axis,
  2. b) signal generating means for generating control signals for a signal processing unit, wherein the control signals are generated with respect to the respective deflection of the handle,
  3. c) Function switch with which an additional function for controlling the machine can be switched.

Beschreibungdescription

Solche Handsteuergeräte bzw. Handsteuergeber werden häufig zur Steuerung von schweren Maschinen eingesetzt. Beispielsweise werden sie zur Steuerung von Kränen, Baggern, Gabelstaplern oder als Fahrtenregler für Schienenfahrzeuge und Schiffe eingesetzt. Sie lassen sich wie ein Joystick bedienen. Grundsätzlich lassen sich viele Arten von Maschinen, die manuell bedient werden, mit einem Handsteuergeber steuern. Modulare Bauweise unterstützt die Verwendung eines Handsteuergebers in vielen Anordnungen für Maschinensteuerungen.Such hand control devices or manual control devices are frequently used for controlling heavy machinery. For example, they are used to control cranes, excavators, forklifts or as a speed controller for rail vehicles and ships used. They can be operated like a joystick. Basically, many types of machines that are manually operated can be controlled with a hand control transmitter. Modular design supports the use of a manual control transmitter in many machine control arrangements.

Die Steuerung erfolgt über die jeweilige Winkellage der Steuerwelle, die mit dem Steuerhebel verbunden ist. Es ist bekannt, die Winkellage optisch beispielsweise mittels einer kodierten Scheibe zu erfassen. Die Winkellage lässt sich aber auch elektronisch beispielsweise über ein Potentiometer ermitteln.The control takes place via the respective angular position of the control shaft, which is connected to the control lever. It is known to detect the angular position optically, for example by means of a coded disc. The angular position can also be determined electronically, for example via a potentiometer.

Es gibt eindimensionale Handsteuergeber, die nur über eine Achse betrieben werden. Aber auch zweidimensionale Handsteuergeber werden verwendet. Die zweidimensionalen Handsteuergeber verfügen dementsprechend über zwei nichtparallele Steuerwellen, die über ein geeignetes Getriebe angetrieben werden. Die Empfindlichkeit eines Handsteuergebers lässt sich mit einem geeigneten Getriebe zwischen Steuerhebel und Steuerwelle erzielen.There are one-dimensional manual control encoders which are only operated via one axis. But also two-dimensional hand control encoders are used. Accordingly, the two-dimensional hand control transmitters have two non-parallel control shafts, which are driven by a suitable gear. The sensitivity of a manual control transmitter can be achieved with a suitable transmission between control lever and control shaft.

An dem Handgriff sind häufig Funktionsschalter vorgesehen, die dem Handsteuergerät noch zusätzliche Funktionen zuordnen. Durch die Größe des Handgriffs bedingt ist die Anzahl der Funktionsschalter nur begrenzt. Zwar könnten die Funktionsschalter verkleinert werden, um mehr Funktionen unterzubringen, allerdings würde dies Fehlfunktionen nicht ausschließen, da der Bediener versehentlich den falschen oder mehrere Funktionsschalter gleichzeitig betätigen kann.On the handle often function switches are provided, which assign additional functions to the manual control unit. Due to the size of the handle, the number of function switches is limited. While the function switches could be downsized to accommodate more functions, this would not preclude malfunction as the operator may inadvertently actuate the wrong or multiple function switches simultaneously.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2008 022 850 A1 ist ein Handsteuergeber zum Steuern von Maschinen bekannt. Der Handsteuergeber enthält einen Steuerhebel, welcher zum Steuern betätigt wird. Ferner verfügt er über wenigstens eine Steuerwelle, welche drehbar in einer Montagevorrichtung gelagert ist, und welche unmittelbar und/oder über ein Getriebe mit dem Steuerhebel verbunden Ist. Ein induktiv arbeitender Drehwinkelgeber erfasst den Drehwinkel, welcher mit dem Steuerhebel jeweils eingestellt und an die Steuerwelle übertragen wird, und gibt ein entsprechendes Signal aus.From the DE 10 2008 022 850 A1 is a hand control transmitter for controlling machines known. The manual control transmitter contains a control lever which is actuated for control. Furthermore, it has at least one control shaft, which is rotatably mounted in a mounting device, and which directly and / or via a Transmission is connected to the control lever Actual. An inductively operating rotary encoder detects the rotation angle, which is set with the control lever respectively and transmitted to the control shaft, and outputs a corresponding signal.

Die US 5,619,195 beschreibt einen Joystick bzw. Positionscontroller, welcher insbesondere zum Steuern von Maschinen eingesetzt wird. Der Positionscontroller verfügt über einen Steuerhebel, der über ein Kardangelenk in zwei Drehrichtungen gelagert ist. Die Drehwinkel werden mittels Hall-Effekt-Sensoren und Magnetstab erfasst. Durch Betätigung des Steuerhebels erzeugt der jeweilige Hall-Effekt-Sensor ein elektrisches Signal, welches dem jeweiligen Drehwinkel des Steuerhebels um die entsprechende Achse im Kardangelenk entspricht. Nachteil der in diesem Stand der Technik genannten Positionscontroller ist, dass die Drehwinkelaufnahme sehr feuchtigkeitsempfindlich und daher korrosionsanfällig ist. Auch Schmutz bzw. Staub kann die Funktion beeinträchtigen.The US 5,619,195 describes a joystick or position controller, which is used in particular for controlling machines. The position controller has a control lever, which is mounted via a universal joint in two directions of rotation. The rotation angles are detected by means of Hall effect sensors and magnetic bar. By actuating the control lever, the respective Hall effect sensor generates an electrical signal which corresponds to the respective angle of rotation of the control lever about the corresponding axis in the universal joint. Disadvantage of the position controller mentioned in this prior art is that the rotational angle recording is very sensitive to moisture and therefore susceptible to corrosion. Dirt or dust can impair the function.

Durch die DE 295 09 029 U1 ist ein allseitig schwenkbarer Steuergriff bekannt, welcher beispielsweise mit der in der DE 42 27 353 C2 beschriebenen Steuergriffanordnung verwendet werden kann. Der Steuergriff hat einen unteren Bereich, welcher mit der Steuergriffanordnung verbunden ist, und einen oberen Bereich, welcher zum Anfassen durch die Bedienungsperson bestimmt ist. Der obere Bereich des Steuergriffs enthält mehrere Tasten, durch welche Funktionsschalter betätigbar sind. Diese Funktionsschalter sind nicht zum Steuern der Bewegung der Maschine vorgesehen, sondern dienen beispielsweise zum Auslösen eines Hupsignals.By the DE 295 09 029 U1 is a universally pivotable control handle known, for example, with the in the DE 42 27 353 C2 described control handle assembly can be used. The control handle has a lower portion, which is connected to the control handle assembly, and an upper portion, which is intended to be touched by the operator. The upper portion of the control handle includes a plurality of keys through which function switches are operable. These function switches are not intended to control the movement of the machine, but serve, for example, to trigger a horn signal.

Nachteil der bekannten Handsteuergeräte zur Steuerung ist, dass die Funktionsvielfalt bei immer komplexeren Maschinen eingeschränkt ist. Zusätzliche Funktionsschalter lassen das Handsteuergerät zudem unübersichtlicher werden, wodurch schneller Bedienfehler vorkommen können.Disadvantage of the known hand control devices for the control is that the variety of functions is limited in increasingly complex machines. Additional function switches also make the hand control unit more confusing, which can result in faster operating errors.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und ein Handsteuergerät zu schaffen, mit welchem der Nutzer möglichst viele Funktionen bei einer Maschine ansteuern kann.The object of the invention is therefore to avoid the disadvantages of the prior art and to provide a manual control device with which the user can control as many functions in a machine.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass bei einem Handsteuergerät zum Steuern von Maschinen der eingangs genannten Art ein Auswahlschalter vorgesehen ist, mit welchem bei Betätigung die Funktionen der Funktionsschalter und/oder die Funktionen des Handgriffs unterschiedlich belegt werden. Hierdurch können auf dem Handgriff platzsparend zahlreiche Funktionen vorgesehen sein. Es reicht aus, wenn der Bediener des Handgriffs nur relativ wenig Funktionsschalter betätigen muss. Die jeweils erforderliche bzw. gewünschte Belegung der Funktionsschalter wird durch den Auswahlschalter getätigt. Für jeden Funktionsschalter können mehrere Funktionen hinterlegt sein. Der Auswahlschalter kann dann jede einzelne Funktion des zugeordneten Funktionsschalters abrufen. Auf diese Weise sind nicht so viele Funktionsschalter erforderlich, wie es bisher beim bekannten Stand der Technik notwendig war. Prinzipiell lässt sich auch die Funktion für die Auslenkung des Steuerhebels über den Auswahlschalter neu belegen. Das Handsteuergerät ist damit vielfältig einsetzbar. Die Programmierung der Funktionsschalter lässt sich dabei auf die jeweilige Maschine anpassen. Das Handsteuergerät weist dafür eine prozessorgesteuerte Steuereinheit zur Verarbeitung der Signale der Funktionsschalter und Erzeugung von Steuersignalen für die Maschine bzw. Anlage auf.According to the invention the object is achieved in that in a manual control device for controlling machines of the type mentioned in a selector switch is provided with which the functions of the function switch and / or the functions of the handle are occupied differently when actuated. As a result, numerous functions can be provided on the handle to save space. It is sufficient if the operator of the handle only relatively little function switch must operate. The respective required or desired assignment of the function switch is made by the selector switch. Several functions can be stored for each function switch. The selector switch can then recall each individual function of the associated function switch. In this way, not so many function switches are required, as it was previously necessary in the prior art. In principle, the function for the deflection of the control lever via the selection switch can be re-occupied. The manual control unit is therefore versatile. The programming of the function switches can be adapted to the respective machine. For this purpose, the manual control unit has a processor-controlled control unit for processing the signals of the function switches and generating control signals for the machine or system.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Handsteuergeräts zum Steuern von Maschinen besteht darin, dass eine Anzeige vorgesehen ist, welche die Auswahl des Auswahlschalters darstellt. Damit der Anwender nicht sämtliche Funktionsbelegungen der Funktionsschalter auswendig lernen muss, werden ihm die Belegungen der Funktionsschalter auf einer Anzeige dargestellt. Neben der Darstellung dieser Belegungen können auf der Anzeige auch andere das Handsteuergerät oder die Maschine betreffende Informationen angezeigt werden.An advantageous embodiment of the hand control device according to the invention for controlling machines is that a display is provided which represents the selection of the selection switch. So that the user does not have to memorize all functional assignments of the function switches, the assignments of the function switches are displayed on a display. In addition to the presentation of these assignments, other information concerning the manual control device or the machine can also be displayed on the display.

In einer zweckmäßigen Ausbildung des erfindungsgemäßen Handsteuergeräts ist dann die Anzeige in dem Handgriff integriert. Hierdurch ist die Anzeige für den Anwender immer sichtbar und präsent. Informationen bezüglich der Belegung der Funktionsschalter lassen sich sehr schnell erfassen.In an expedient embodiment of the hand control device according to the invention then the display is integrated in the handle. This makes the display always visible and present to the user. Information regarding the assignment of the function switches can be detected very quickly.

Vorzugsweise ist in einer besonderen Ausführung des erfindungsgemäßen Handsteuergeräts die Anzeige als berührungsempfindliche Anzeige ausgebildet. Mit dieser Maßnahme kann der Anwender nicht nur Funktionen bzw. Informationen sehen, sondern auch bestimmte Maßnahmen direkt durchführen. Dazu gehört auch, dass der Auswahlschalter Teil der berührungsempfindlichen Anzeige ist. Über die berührungsempfindliche Anzeige können Funktionsschalter mit Funktionen belegt werden. Sofern die berührungsempfindliche Anzeige während der Bedienung der Maschine mit dem Handgriff störend ist, kann die Berührungsempfindlichkeit der Anzeige mittels eines Schalters deaktiviert und bei Bedarf entsprechend wieder aktiviert werden.Preferably, in a particular embodiment of the hand control device according to the invention, the display is designed as a touch-sensitive display. With this measure, the user can not only see functions or information, but also perform certain measures directly. This also includes that the selector switch is part of the touch-sensitive display. Functional switches can be assigned functions via the touch-sensitive display. If the touch-sensitive display is annoying during operation of the machine with the handle, the touch sensitivity of the display can be deactivated by means of a switch and reactivated as needed.

Eine weitere bevorzugte Ausbildung des erfindungsgemäßen Handsteuergeräts besteht darin, dass ein Status der Maschine und/oder die Funktionsbelegungen der Funktionsschalter auf der Anzeige symbolisch, farblich und/oder alphanumerisch darstellbar sind. Hiermit lässt sich platzsparend der Status der Maschine anzeigen. Dies kann in Kombination mit den Funktionen der Funktionsschalter besonders sinnvoll sein, beispielsweise wenn die Maschine beim Gas geben in einen kritischen Bereich oder wenn beispielsweise ein Ausleger eines Krans in eine kritische Position kommt.A further preferred embodiment of the manual control device according to the invention is that a status of the machine and / or the function assignments of the function switch on the display symbolically, color and / or alphanumeric can be displayed. This saves space and displays the status of the machine. This can be particularly useful in combination with the functions of the function switches, for example when the machine is accelerating into a critical area or, for example, when a jib of a crane comes to a critical position.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Handsteuergeräts ist ein Vibrationsmechanismus in dem Handgriff vorgesehen, mit weichem einem Anwender ein Zustand der Maschine und/oder oder die Funktion der Funktionsschalter signalisiert werden kann. Diese Maßnahme dient dazu, den Anwender mit noch zusätzlichen Hilfsmitteln in der Bedienung einer Maschine zu unterstützen, Der Vibrationsmechanismus sorgt dafür, dass dem Anwender der Zustand der Maschine und/oder die Funktionen des Handsteuergeräts als weitere nützliche Information auf diese Weise signalisiert werden. Denn nicht immer kann ein Anwender auf die Anzeige des Handsteuergeräts achten, da er beispielsweise die Arbeit der Maschine beobachten muss.In a further advantageous embodiment of the hand control device according to the invention, a vibration mechanism is provided in the handle, with a user a state of the machine and / or the function of the function switch can be signaled. This measure serves to assist the user with additional aids in the operation of a machine. The vibration mechanism ensures that the state of the machine to the user and / or the functions of the hand controller are signaled as further useful information in this way. Because a user can not always pay attention to the display of the manual control unit, as he, for example, has to observe the work of the machine.

Ein weiterer vorteilhafter Aspekt für das erfindungsgemäße Handsteuergerät ergibt sich dadurch, dass für die Auslenkung des Handgriffs ein Rückholmechanismus vorgesehen ist, der den Handgriff nach einer Auslenkung in eine Ausgangsstellung zurückführt. Damit der Handgriff nicht in seiner ausgelenkten Position verharrt, ist es oft wünschenswert, dass der Handgriff in eine ursprüngliche Ausgangsposition zurückgeführt wird. Der Handgriff wird beispielsweise in seine Ausgangsposition mit Hilfe des Rückholmechanismus zurückgeführt, sobald der Handgriff losgelassen wird. Dadurch wird die Maschine dann gestoppt.Another advantageous aspect of the hand control device according to the invention results from the fact that a return mechanism is provided for the deflection of the handle, which returns the handle after a deflection in an initial position. In order for the handle not to remain in its deflected position, it is often desirable for the handle to be returned to an original home position. For example, the handle is returned to its original position by means of the return mechanism as soon as the handle is released. This will stop the machine.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Handsteuergeräts ist ein Rastmechanismus und/oder eine Feststellvorrichtung für die Auslenkung des Handgriffs vorgesehen ist. Diese Maßnahme dient dazu, den Handgriff in einer definierten ausgelenkten Stellung zu belassen, damit die Maschine bei dieser Stellung des Handgriffs konstant arbeitet.In a preferred embodiment of the hand control device according to the invention, a latching mechanism and / or a locking device for the deflection of the handle is provided. This measure serves to leave the handle in a defined deflected position so that the machine operates constantly in this position of the handle.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung des erfindungsgemäßen Handsteuergeräts wird dadurch erzielt, dass der Handgriff einen Funktionsschalter aufweist, weicher über die Längsachse des Handgriffes betätigbar ausgebildet ist. Neben den Funktionsschaltern, die von den Fingern eines Anwenders direkt betätigt werden, ist bei diesem Ausführungsbeispiel ein Funktionsschalter vorgesehen, der über die Längsachse des Handgriffs angesprochen wird. Hierzu ist der gesamte Handgriff nach unten oder nach oben entlang der Längsachse zu drücken bzw. zu schieben.A further advantageous embodiment of the hand control device according to the invention is achieved in that the handle has a function switch, which is designed to be actuatable over the longitudinal axis of the handle. In addition to the function switches, which are actuated directly by the fingers of a user, a function switch is provided in this embodiment, which is addressed via the longitudinal axis of the handle. To do this, push or push the entire handle downwards or upwards along the longitudinal axis.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Handsteuergeräts ergibt sich dadurch, dass ein Funktionsschalter stufenlos regelbar ist. Schalter lassen sich meist nur ein- bzw. ausschalten. Dies gilt auch für die Funktionsschalter, die meist zur Anwendung kommen. Mit dem stufenlosen Funktionsschalter lassen sich aber Funktionen wie Gas geben recht einfach realisieren.An advantageous embodiment of the hand control device according to the invention results from the fact that a function switch is infinitely variable. Switches can usually only be switched on or off. This also applies to the function switches, which are mostly for use come. With the stepless function switch, however, functions such as gas can be implemented quite easily.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile ergeben sich aus dem Gegenstand der Unteransprüche sowie den Zeichnungen mit den dazugehörigen Beschreibungen. Ein Ausführungsbeispiel ist nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Die Erfindung soll dabei nicht alleine auf diese aufgeführten Ausführungsbeispiele beschränkt werden. Vielmehr sind auch Ausführungen angedacht, die jetzt und zukünftig in äquivalenter Weise sich dem Fachmann grundsätzlich auch mit anderen technischen Hilfsmitteln erschließen würden.Further embodiments and advantages will become apparent from the subject of the dependent claims and the drawings with the accompanying descriptions. An embodiment is explained below with reference to the accompanying drawings. The invention should not be limited solely to these listed embodiments. Rather, embodiments are also considered, which would now and in the future in an equivalent way to the skilled person in principle also develop with other technical aids.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Fig. 1Fig. 1
zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Handsteuergeräts zum Steuern von Maschinen.shows a perspective view of an embodiment of a hand control device according to the invention for controlling machines.
Fig. 2Fig. 2
zeigt die Anzeige des erfindungsgemäßen Handsteuergeräts zum Steuern von Maschinen gemäß Fig. 1.shows the display of the hand control device according to the invention for controlling machines according to Fig. 1 ,
Fig. 3Fig. 3
zeigt in einer Explosionsdarstellung ein erfindungsgemäßes Handsteuergerät zum Steuern von Maschinen gemäß Fig. 1 bzw. Fig. 2.shows an exploded view of an inventive hand control device for controlling machines according to Fig. 1 respectively. Fig. 2 ,
Bevorzugtes AusführungsbeispielPreferred embodiment

In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Handsteuergerät 10 zur Steuerung einer Maschine perspektivisch dargestellt. Das Handsteuergerät 10 umfasst einen ergonomischen Handgriff 12, der mit einer Gewindehohlschraube 14 auf einem hier nicht dargestellten Auslenkmechanismus für den Handgriff 12 montiert wird. Die Auslenkung des Handgriffs 12 wird von einem hier nicht dargestellten Positionsgeber erfasst. Der Positionsgeber erzeugt dann Steuersignale, welche der Auslenkung des Handgriffs 12 entsprechen, wodurch die Maschine in geeigneter Weise angesteuert wird. Der Auslenkmechanismus für den Handgriff 12 umfasst üblicherweise auch einen Rückholmechanismus bzw. eine Feststellvorrichtung, welcher den ausgelenkten Handgriff 12 wieder in eine Ausgangsposition zurückführt. Mit einem Rastmechanismus kann der Handgriff auch in einer bestimmten ausgelenkten Position arretiert werden. Der Auslenk- und Rastmechanismus sowie die Erzeugung von Signalen mittels Positionsgeber sind dem Fachmann hinlänglich bekannt und werden daher aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt.In Fig. 1 an embodiment of an inventive hand control device 10 for controlling a machine is shown in perspective. The hand control unit 10 comprises an ergonomic handle 12, which is mounted with a threaded hollow screw 14 on a deflection mechanism, not shown here for the handle 12. The deflection of the handle 12 is from a position sensor, not shown here detected. The position sensor then generates control signals which correspond to the deflection of the handle 12, whereby the machine is controlled in a suitable manner. The deflection mechanism for the handle 12 usually also includes a return mechanism and a locking device, which returns the deflected handle 12 back to an initial position. With a locking mechanism, the handle can be locked in a specific deflected position. The deflection and locking mechanism and the generation of signals by means of position sensors are well known to the skilled person and are therefore not shown for reasons of clarity.

Durch die Gewindehohlschraube 14 werden elektrische Leitungen zur Spannungsversorgung und zum Signal- und Datenaustausch des Handgriffs 12 geführt. Der Handgriff 12 verfügt über Fingerseparatoren 16, um ein optimales Erreichen der Funktionsschalter 18 als Bedienungskomfort zu erhalten. Die Funktionsschalter 18 sind zum Steuern der Maschine mit verschiedenen Funktionen belegt. Die Funktionsschalter 18 sind in diesem Ausführungsbeispiel als elektronische Druckschalter 20 ausgebildet, welche mit einer elastischen Kunststoffkappe 22 zum Schutz abgedeckt sind. Denkbar sind hier allerdings auch Schalter, welche sich über die Längsachse des Handgriffs 12 betätigen lassen. Außerdem können einer oder mehrere Funktionsschalter 18 so ausgestaltet sein, dass sie nicht nur zwei Zustände "ein/aus" kennen, sondern auch stufenlos regelbar sind.Through the threaded hollow screw 14 electrical lines for power supply and for signal and data exchange of the handle 12 are performed. The handle 12 has finger separators 16 in order to achieve optimal achievement of the function switch 18 as ease of use. The function switches 18 are assigned to control the machine with various functions. The function switch 18 are formed in this embodiment as an electronic pressure switch 20, which are covered with an elastic plastic cap 22 for protection. However, switches are also conceivable here, which can be actuated over the longitudinal axis of the handle 12. In addition, one or more function switches 18 may be designed so that they not only know two states "on / off" but are also infinitely variable.

Ein Auswahlschalter 24 ist an dem Handgriff 12 vorgesehen. Mit Hilfe des Auswahlschalters 24 können die Funktionen der Funktionsschalter 18 verändert werden. Die jeweilige Auswahl und Belegung der Schalter wird auf einer Anzeige 26 dargestellt. Die Anzeige 26 ist im oberen Bereich 40 des Handgriffs 12 vorgesehen, so dass sie für einen Anwender zum Erfassen der jeweils eingestellten Funktionen immer sichtbar ist. Im oberen Bereich des Handgriffs 12 befindet sich eine Nut 28, in welcher ein LED-Band 30 eingelassen ist. Das LED-Band 30 wird von einer Kunststoffabdeckung 32 geschützt. Das LED=Band 30 signalisiert dem Anwender beispielsweise optisch eingestellte Funktionen, Einstellungen der Funktionsschalter 18 bzw. des Auswahlschalters 24, ohne die Anzeige 26 ablesen zu müssen.A selector switch 24 is provided on the handle 12. With the help of the selection switch 24, the functions of the function switch 18 can be changed. The respective selection and occupancy of the switches is displayed on a display 26. The display 26 is provided in the upper area 40 of the handle 12, so that it is always visible to a user for detecting the respectively set functions. In the upper region of the handle 12 is a groove 28 in which an LED strip 30 is inserted. The LED tape 30 is protected by a plastic cover 32. The LED = band 30 signals the user, for example, optically set functions, settings of the function switch 18 and the selector switch 24 without having to read the display 26.

In Fig. 2 wird der Handgriff 12 gemäß Fig. 1 von oben gezeigt. Hier wird die Anzeige 26 dargestellt. Auf der Anzeige 26 lassen sich die jeweils eingestellten Funktionen der Funktionsschalter 18 darstellen. Die Anzeige 26 ist vorzugsweise als OLED ausgebildet, um eine möglichst flache und platzsparende Bauform zu erhalten. Außerdem wird dort dargestellt, welche Funktionen den Funktionsschalter 18 aktuell durch den Auswahlschalter 24 zugeordnet sind. Die Anzeige 26 kann bei Bedarf als berührungsempfindliche Anzeige ausgebildet sein. Dann lässt sich der Auswahlschalter 24 für die Funktionsschalter 18 in dieser berührungsempfindlichen Anzeige 26 integrieren. Dies ermöglicht auch, dass jedem Funktionsschalter 18 individuell eine Funktion zugeordnet werden kann.In Fig. 2 becomes the handle 12 according to Fig. 1 shown from above. Here, the display 26 is displayed. On the display 26, the respective set functions of the function switch 18 can be displayed. The display 26 is preferably designed as an OLED in order to obtain the most flat and space-saving possible design. It also shows which functions the function switch 18 is currently assigned by the selection switch 24. The display 26 may be configured as a touch-sensitive display as needed. Then, the selector switch 24 for the function switches 18 can be integrated in this touch-sensitive display 26. This also allows each function switch 18 to be individually assigned a function.

Die Fig. 3 zeigt den Handgriff 12 gemäß der Fig. 1 in einer Explosionsdarstellung. Der Handgriff 12 besteht im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus zwei Griffschalen 34, 36. Die vordere Griffschale 34 und die hintere Griffschale 36 werden mit Befestigungsschrauben 38 zusammenmontiert. Die Anzeige 26 wird im oberen Teil 40 des Handgriffs 12 eingesetzt. Dazu sind in den Griffschalen 34, 36 Aussparungen 42 vorgesehen. Unterhalb der Anzeige 26 befinden sich die elektronischen Bauteile 44, welche für das Handsteuergerät 10 erforderlich sind. Hierzu zählt eine Steuereinheit 46, welche nicht nur die Anzeige 26 ansteuert, sondern insbesondere auch Signale der Funktionsschalter 18 erfasst und über den Auswahlschalter 24 die Funktionen zuordnet. Die Steuereinheit 46 verarbeitet als Signalverarbeitungseinheit 48 des Handsteuergeräts 10 die Signale der Funktionsschalter 18 und eines nicht dargestellten Positionsgebers für die Auslenkung des Handgriffs 12 und liefert schließlich entsprechende Steuersignale bzw. Steuerdaten an die Maschine bzw. deren Maschinensteuerung.The Fig. 3 shows the handle 12 according to the Fig. 1 in an exploded view. The handle 12 consists in the present embodiment of two handles 34, 36. The front handle shell 34 and the rear handle shell 36 are assembled with mounting screws 38. The display 26 is inserted in the upper part 40 of the handle 12. For this purpose, recesses 42 are provided in the handle shells 34, 36. Below the display 26 are the electronic components 44, which are required for the manual control unit 10. This includes a control unit 46, which not only controls the display 26, but in particular also detects signals of the function switch 18 and assigns the functions via the selection switch 24. The control unit 46 processes as signal processing unit 48 of the manual control unit 10, the signals of the function switch 18 and a position sensor, not shown, for the deflection of the handle 12 and finally supplies corresponding control signals or control data to the machine or its machine control.

Die Funktionsschalter 18 und der Auswahlschalter 24 haben dafür Anschlüsse 50, welche mit der Steuereinheit 46 verbunden werden. In dem Handgriff 12 ist ferner ein Vibrationsmechanismus 51 mit einem Vibratorhalter 52 und einem daran befestigten Vibrator 54 vorgesehen. Der Vibrator 54 signalisiert bei Bedarf dem Anwender per Vibration des Handgriffs 12 beispielsweise bestimmte Funktionen oder Zustände der Maschine. Dies könnte auch noch durch akustische Signale oder Anweisungen bzw. Hinweise unterstützt werden.The function switch 18 and the selector switch 24 have connections 50 which are connected to the control unit 46. In the handle 12 is further a vibration mechanism 51 having a vibrator holder 52 and a thereto attached Vibrator 54 is provided. If necessary, the vibrator 54 signals the user by vibration of the handle 12, for example certain functions or conditions of the machine. This could also be supported by acoustic signals or instructions or instructions.

Die Gewindehohlschraube 14 ist durch eine Öffnung 56 einer Klemmscheibe 58 für einen nicht dargestellten Faltenbalg geführt. An der Gewindehohlschraube 14 ist ferner ein Befestigungsfuß 60 für die beiden Griffschalen 34 und 36 vorgesehen. Die Griffschalen 34, 36 sind vorzugsweise aus Kunststoff hergestellt.The threaded hollow screw 14 is guided through an opening 56 of a clamping washer 58 for a bellows, not shown. At the threaded hollow screw 14, a mounting foot 60 for the two handles 34 and 36 is also provided. The handles 34, 36 are preferably made of plastic.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
HandsteuergerätManual control unit
1212
Handgriffhandle
1414
GewindehohlschraubeThreaded hollow screw
1616
FingerseparatorenFingerseparatoren
1818
Funktionsschalterfunction switch
2020
Elektronische DruckschalterElectronic pressure switch
2222
elastische Kunststoffkappeelastic plastic cap
2424
Auswahlschalterselector switch
2626
Anzeigedisplay
2828
Nutgroove
3030
LED-BandLED tape
3232
KunststoffabdeckungPlastic cover
3434
Vordere GriffschaleFront handle shell
3636
Hintere GriffschaleRear handle shell
3838
Befestigungsschraubenmounting screws
4040
oberer Teil des Handgriffsupper part of the handle
4242
Aussparungrecess
4444
elektronischen Bauteileelectronic components
4646
Steuereinheitcontrol unit
4848
SignalverarbeitungseinheitSignal processing unit
5050
Anschlüsseconnections
5151
Vibrationsmechanismusvibration mechanism
5252
Vibratorhaltervibrator holder
5454
Vibratorvibrator
5656
Öffnungopening
5858
Klemmscheibeclamping disc
6060
BefestigungsfußMounting foot

Claims (10)

Handsteuergerät (10) zum Steuern von Maschinen, enthaltend a) einen Handgriff (12), welcher um wenigstens eine Achse schwenkbar ausgebildet ist, b) Signalerzeugungsmittel zur Erzeugung von Steuersignalen für eine Signalverarbeitungseinheit (48), wobei die Steuersignale in Bezug auf die jeweilige Auslenkung des Handgriffs (12) erzeugt werden, c) Funktionsschalter (18), mit welchen jeweils eine zusätzliche Funktion zur Steuerung der Maschine geschaltet werden kann,
dadurch gekennzeichnet, dass d) ein Auswahlschalter (24) vorgesehen ist, mit welchem bei Betätigung die Funktionen der Funktionsschalter (18) und/oder die Funktionen des Handgriffs (12) unterschiedlich belegt werden. Manual control unit (10) for controlling machines, comprising a) a handle (12) which is designed to be pivotable about at least one axis, b) signal generating means for generating control signals for a signal processing unit (48), the control signals being generated with respect to the respective deflection of the handle (12), c) function switch (18), with each of which an additional function for controlling the machine can be switched,
characterized in that d) a selection switch (24) is provided, with which the functions of the function switch (18) and / or the functions of the handle (12) are occupied differently when actuated. Handsteuergerät (10) zum Steuern von Maschinen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeige (26) vorgesehen ist, welche die Auswahl des Auswahlschalters (24) darstellt.Manual control device (10) for controlling machines according to claim 1, characterized in that a display (26) is provided which represents the selection of the selection switch (24). Handsteuergerät (10) zum Steuern von Maschinen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige (26) in dem Handgriff (12) integriert ist.Manual control device (10) for controlling machines according to claim 2, characterized in that the display (26) in the handle (12) is integrated. Handsteuergerät (10) zum Steuern von Maschinen nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige (26) als berührungsempfindliche Anzeige ausgebildet ist.Manual control device (10) for controlling machines according to one of claims 2 or 3, characterized in that the display (26) is designed as a touch-sensitive display. Handsteuergerät (10) zum Steuern von Maschinen nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Status der Maschine auf der Anzeige (26) symbolisch, farblich und/oder alphanumerisch darstellbar ist.Manual control unit (10) for controlling machines according to one of claims 2 to 4, characterized in that a status of the machine on the display (26) is represented symbolically, in color and / or alphanumeric. Handsteuergerät (10) zum Steuern von Maschinen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vibrationsmechanismus (51) in dem Handgriff (12) vorgesehen ist, mit welchem einem Anwender ein Zustand der Maschine oder Zustand bzw. Funktion der Funktionsschalter (18) signalisiert werden kann.Hand control device (10) for controlling machines according to one of claims 1 to 5, characterized in that a vibration mechanism (51) is provided in the handle (12), with which a user a state of the machine or state or function of the function switch ( 18) can be signaled. Handsteuergerät (10) zum Steuern von Maschinen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass für die Auslenkung des Handgriffs (12) ein Rückholmechanismus vorgesehen ist, der den Handgriff (12) nach einer Auslenkung in eine Ausgangsstellung zurückführt.Manual control device (10) for controlling machines according to one of claims 1 to 6, characterized in that for the deflection of the handle (12) a return mechanism is provided, which returns the handle (12) after a deflection in an initial position. Handsteuergerät (10) zum Steuern von Maschinen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rastmechanismus und/oder eine Feststellvorrichtung für die Auslenkung des Handgriffs (12) vorgesehen ist.Manual control device (10) for controlling machines according to one of claims 1 to 7, characterized in that a latching mechanism and / or a locking device for the deflection of the handle (12) is provided. Handsteuergerät (10) zum Steuern von Maschinen nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Handgriff (12) einen Funktionsschalter aufweist, welcher über die Längsachse des Handgriffes betätigbar ausgebildet ist.Manual control device (10) for controlling machines according to one of claims 1 to 8, characterized in that the handle (12) has a function switch, which is designed to be actuatable over the longitudinal axis of the handle. Handsteuergerät (10) zum Steuern von Maschinen nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Funktionsschalter stufenlos regelbar ist.Manual control unit (10) for controlling machines according to one of claims 1 to 8, characterized in that a function switch is infinitely variable.
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