EP1475752A2 - Electronic toll collection system and method - Google Patents

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EP1475752A2
EP1475752A2 EP04010487A EP04010487A EP1475752A2 EP 1475752 A2 EP1475752 A2 EP 1475752A2 EP 04010487 A EP04010487 A EP 04010487A EP 04010487 A EP04010487 A EP 04010487A EP 1475752 A2 EP1475752 A2 EP 1475752A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
route
geographical area
cell
mobile terminal
position data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP04010487A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1475752A3 (en
Inventor
Christian Dipl.-Ing. Birle
Günther Dipl.-Ing. Weber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kapsch TrafficCom AG
Original Assignee
Vodafone Holding GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Vodafone Holding GmbH filed Critical Vodafone Holding GmbH
Publication of EP1475752A2 publication Critical patent/EP1475752A2/en
Publication of EP1475752A3 publication Critical patent/EP1475752A3/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station

Definitions

  • a system can be used, for example, to determine the location by means of a radio module or methods for locating mobile devices can be used.
  • Various solutions have already become known in this regard. So is in the DE 198 03 960, the disclosure content of which in the description of the the present invention incorporates a method and system for use described by modern location systems in mobile radio systems.
  • the location A cell phone can also use the so-called EOTD method, for example (Enhanced Observed Time Difference). In doing so Differences in the runtime of signals from a mobile phone to several transmitters measured. The determined values can then be used using appropriate Algorithms automatically determine the location of the cell phone.
  • the current positions of the at least one mobile devices in the form of position data to a computer device transfer.
  • the computing device can be designed in any way.
  • the computer device can consist of one or more Components.
  • the individual components the computer device can be placed at different locations.
  • the single ones Components of the computing device and possibly also the mobile devices communicate with each other via a suitable background system. Examples of this are explained in more detail in the further course of the description.
  • a monetary usage fee value can be assigned to each route category in such a case, the determined route category and / or the determined route length of a route category with the associated one Usage fee value is linked. This is advantageously done electronically and in particular automatically in the computer device. This becomes in the Computer device then calculates the usage fee.
  • the pattern of the cell sequence the passes through the mobile device.
  • the street category used is first identified, in the present case Example of the Autobahn 30. There is also an assignment of the distance covered possible.
  • the height of the upward or payable usage fee for the route calculate from P_A to P_E. There is no description of the exact location of the distances 30, 40 required in the geographical area 10.

Abstract

The method involves determining the mobile terminal's position, transferring position data into a computer, comparing with geographic area (10) position data, recording the position data in one or more cells (20) into which the area is divided, determining the sequence of cells traversed by the terminal and deriving the amount of the charge to e levied from the sequence. An independent claim is also included for the following: (a) a system for electronic levying of route toll charges.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur elektronischen Erhebung von Nutzungsgebühren für wenigstens eine Wegstrecke innerhalb eines geographischen Bereichs gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Weiterhin betrifft die Erfindung ein System zur elektronischen Erhebung von Nutzungsgebühren für wenigstens eine Wegstrecke innerhalb eines geographischen Bereichs gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 13. Die Erfindung kann folglich beispielsweise zur streckenbezogenen Mauterhebung verwendet werden.The present invention relates to a method for the electronic collection of Usage fees for at least one route within a geographic Area according to the preamble of claim 1. Furthermore, the Invention a system for the electronic collection of user fees for at least one distance within a geographical area according to the Preamble of claim 13. The invention can consequently be used, for example route-related toll collection can be used.

Es ist bereits seit langem bekannt, für die Benutzung von Wegstrecken, beispielsweise von Straßen, Brücken, Tunneln und dergleichen Nutzungsgebühren zu erheben.It has been known for a long time for the use of distances, for example roads, bridges, tunnels and similar usage fees to raise.

Neben der Erhebung pauschaler Gebühren mittels Vignetten und dergleichen, oder der Erhebung von Gebühren mittels Tickets, die man beim Eintritt in eine gebührenpflichtige Wegstrecke erhält und die man beim Verlassen der gebührenpflichtigen Wegstrecke bezahlt, haben sich seit einiger Zeit auch Verfahren und Systeme zur Erhebung streckenbezogener Nutzungsgebühren etabliert.In addition to collecting flat fees using vignettes and the like, or the collection of fees by means of tickets that you get when entering a route that is subject to a fee and that you get when you leave the paid route, procedures have also been around for some time and systems for collecting route-related user fees have been established.

Bei diesen bekannten Lösung wird jeweils die aktuelle Position eines mobilen Endgeräts, bei dem es sich um eine sogenannte Onboard-Unit (OBU) in einem Fahrzeug handeln kann, mittels eines geeigneten Positions-Ermittlungsverfahrens, beispielsweise mittels GPS, ermittelt. Die Positionswerte werden auf eine digitale Karte übertragen, in der ein bestimmter geographischer Bereich und die darin befindlichen Wegstrecken verzeichnet sind. Daraus lassen sich streckenbezogene Nutzungsgebühren ermitteln. In this known solution, the current position of a mobile Terminal device, which is a so-called onboard unit (OBU) in one Vehicle can act using a suitable position determination method, determined using GPS, for example. The position values are digital Map transmitted in a certain geographical area and in it existing routes are listed. This can be route-related Determine usage fees.

Einige europäische Länder befassen sich zur Zeit mit der Einführung von streckenbezogener Maut oder Besteuerung für Kraftfahrzeuge, beispielsweise Lastkraftwagen, auf allen Straßenkategorien (beispielsweise Autobahnen, Landstraßen und dergleichen), wobei eine unterschiedliche Höhe der Gebühr abhängig von der Straßenkategorie in Erwägung gezogen wird.Some European countries are currently implementing route-related toll or taxation for motor vehicles, for example Trucks, on all road categories (e.g. motorways, Country roads and the like), with a different amount of fee depending on the road category.

Insbesondere bei der Erhebung von streckenbezogenen Nutzungsgebühren basierend auf der zurückgelegten Streckenlänge ist die Eichfähigkeit des Systems von besonderer Wichtigkeit. Eine beispielsweise rein auf der Verwendung von GPS Signalen basierende Ermittlung der gebührenpflichtigen Wegstrecke ist dabei nicht ausreichend. Probleme entstehen beispielsweise durch die Schwankungen der Genauigkeit von GPS und die nicht vollständig zu gewährleistende Verfügbarkeit. Grundsätzlich ist ein reines GPS System nicht eichfähig.Especially when collecting route-related user fees The system's calibration capability is based on the distance covered of particular importance. One example, purely on the use of GPS Signal-based determination of the toll route is not sufficient. Problems arise, for example, from the fluctuations in Accuracy of GPS and availability that cannot be fully guaranteed. Basically, a pure GPS system is not legal for trade.

Bei auf dem GPS System aufbauenden Lösungen erfolgt die Eichfähigkeit auf der Grundlage der Verwendung einer digitalen Karte und entsprechenden darauf basierenden Geoobjekten, die die Verkehrsinfrastruktur, für die Nutzungsgebühren erhoben werden sollen, beschreiben. Eine solche Lösung ist beispielsweise in der DE 43 10 099 A1 beschrieben.In the case of solutions based on the GPS system, the calibration capability takes place on the Basis for using a digital map and corresponding on it based geo-objects, the transport infrastructure, for user fees describe. Such a solution is for example in the DE 43 10 099 A1.

Darin sind ein Verfahren sowie ein System zur streckenbezogenen Erhebung von Nutzungsgebühren für sich in einem Wegstreckennetz bewegende Objekte offenbart. Jedes Objekt verfügt über ein Endgerät, dessen jeweilige aktuelle Position mittels eines Positions-Ermittlungsverfahrens, beispielsweise mittels GPS, bestimmt wird. In dem Endgerät sind weiterhin vorgegebene geographische Identifizierungspunkte abgelegt, die eine eindeutige Charakterisierung der Wegstrecken zulassen. Wenn sich eine Übereinstimmung der ermittelten Positionsdaten mit den Identifizierungspunkten ergibt, wird in einer Rechnereinrichtung der zu dem jeweiligen Identifizierungspunkt zugehörige Wegstreckenabschnitt ermittelt und daraus die fällige Nutzungsgebühr berechnet. It contains a procedure and a system for the route-related collection of Usage fees for objects moving in a route network are disclosed. Each object has an end device, whose respective current position by means of of a position determination method, for example using GPS. In the terminal is still given geographic identification points filed, which allow a clear characterization of the routes. If the determined position data matches the Identifying points results in the computer device to the respective identification point associated route section and from this the usage fee due is calculated.

Bisher realisierte Ansätze - basierend auf der Verwendung von digitalen Karten und der Lokalisierung des Fahrzeuges mittels GPS - konzentrieren sich jedoch primär auf die Abdeckung des Straßennetzes der höchsten Kategorien, beispielsweise Autobahnen und Bundesstraßen. Gründe hierfür sind der extrem hohe Pflegeaufwand der digitalen Karte zur Beibehaltung einer stets aktuellen Datengrundlage sowie die hohen Hardwarekosten des Endgerätes bedingt durch die Anforderungen an Speicher und CPU-Performance.Approaches implemented so far - based on the use of digital maps and the location of the vehicle using GPS - focus primarily on the coverage of the road network of the highest categories, for example Motorways and federal highways. The reasons for this are the extremely high Maintenance of the digital map to keep a current one Data basis and the high hardware costs of the end device due to the Memory and CPU performance requirements.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie ein System der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass bei der Erhebung von Nutzungsgebühren auf einfache und kostengünstige Weise auch Wegstrecken unterschiedlicher Kategorien berücksichtigt werden können.The invention is therefore based on the object of a method and a system of the type mentioned at the outset in such a way that when collecting Usage fees in a simple and inexpensive way, even distances different categories can be considered.

Diese Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1 sowie das System mit den Merkmalen gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 13. Weitere Vorteile, Merkmale, Details, Aspekte und Effekte der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung. Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, gelten dabei selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System, und umgekehrt.This object is achieved by the method with the features according to the independent claim 1 and the system with the features according to the independent claim 13. Further advantages, features, details, aspects and Effects of the invention emerge from the subclaims, the description as well as the drawing. Features and details related to the The methods according to the invention are described, of course also in connection with the system according to the invention, and vice versa.

Gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur elektronischen Erhebung von Nutzungsgebühren für wenigstens eine Wegstrecke innerhalb eines geographischen Bereichs, die von wenigstens einem mobilen Endgerät innerhalb des geographischen Bereichs zurückgelegt wird, bereitgestellt, wobei die aktuellen Positionen des wenigstens einen mobilen Endgeräts mittels eines Positions-Ermittlungsverfahrens ermittelt werden. Das Verfahren ist erfindungsgemäß durch folgende Schritte gekennzeichnet:

  • a) die aktuellen Positionen des wenigstens einen mobilen Endgeräts werden in Form von Positionsdaten an eine Rechnereinrichtung übertragen und in dieser mit Positionsdaten des geographischen Bereichs verglichen, wobei die Positionsdaten des geographischen Bereichs zumindest einzelnen Bereichen von Zellbegrenzungen des in eine Anzahl von aneinander angrenzenden, sich nicht überschneidenden Zellen aufgeteilten geographischen Bereichs entsprechen und wobei zumindest der Eintritt des wenigstens einen mobilen Endgeräts in eine oder mehrere Zellen registriert wird;
  • b) in der Rechnereinrichtung wird elektronisch das Muster der Zellenabfolge, die das wenigstens eine mobile Endgerät durchläuft, ermittelt; und
  • c) aus dem Muster der Zellenabfolge wird elektronisch die Höhe der zu erhebenden Nutzungsgebühr berechnet.
    • According to the first aspect of the invention, a method for electronically collecting usage fees for at least one distance within a geographical area, which is covered by at least one mobile terminal within the geographical area, is provided, the current positions of the at least one mobile terminal being determined by means of a position - Investigation proceedings can be determined. According to the invention, the method is characterized by the following steps:
  • a) the current positions of the at least one mobile terminal are transmitted in the form of position data to a computer device and compared therein with position data of the geographical area, the position data of the geographic area at least individual areas of cell boundaries in a number of adjacent, not correspond to overlapping cells of the divided geographical area and wherein at least the entry of the at least one mobile terminal into one or more cells is registered;
  • b) the pattern of the cell sequence which the at least one mobile terminal runs through is determined electronically in the computer device; and
  • c) the amount of the user fee to be charged is calculated electronically from the pattern of the cell sequence.

    • Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Lösung zur streckenbezogenen Erhebung von Nutzungsgebühren bereitgestellt, die auf der Erkennung und Unterscheidung von Wegstreckenkategorien, beispielsweise von Straßenkategorien, basiert. Dabei sollen Nutzungsgebühren für wenigstens eine Wegstrecke in einem geographischen Bereich erhoben werden können.The present invention provides a solution for route-related surveying provided by user fees based on the detection and differentiation based on route categories, for example road categories. there are intended to pay user fees for at least one route in a geographical area Area can be raised.

    Bei dem geographischen Bereich kann es sich beispielsweise um eine Landschaft, eine Region, ein Land und dergleichen handeln, wobei die Erfindung nicht auf in bestimmter Weise ausgestaltete geographische Bereiche beschränkt ist. Bei den Wegstrecken, die den geographischen Bereich durchziehen, kann es sich beispielsweise um Straßen unterschiedlicher Kategorien handeln, wie etwa Autobahnen, Bundesstraßen, Landstraßen und dergleichen. Des Weiteren sind unter Wegstrecken auch Brücken, Tunnels und dergleichen zu verstehen, so dass die Erfindung nicht auf bestimmte Typen von Wegstrecken und/oder bestimmte Längen von Wegstrecken beschränkt ist. For example, the geographic area can be a landscape, a region, a country and the like, the invention not being limited to certain geographic areas. Both It can be a route that runs through the geographical area for example, dealing with streets of different categories, such as Motorways, federal highways, country roads and the like. Furthermore, are under Distances to understand bridges, tunnels and the like, so the Invention does not apply to certain types of routes and / or certain lengths is limited by distances.

    Diese Wegstrecken werden von einem mobilen Endgerät zurückgelegt, wobei die Erfindung nicht auf bestimmte Ausgestaltungsformen dieser Endgeräte beschränkt ist. Beispielsweise kann es sich bei dem Endgerät um ein in einem Fahrzeug eingebautes Gerät, eine sogenannte Onboard-Unit (OBU) handeln. Es ist aber auch möglich, dass es sich bei dem Endgerät um ein Gerät handelt, dass einem Nutzer des Verfahrens/Systems direkt zugeordnet ist, etwa ein Mobiltelefon, ein PDA (Personal Digital Assistant) und dergleichen.These distances are covered by a mobile device, the Invention is not limited to certain embodiments of these terminals is. For example, the terminal device can be one in a vehicle built-in device, a so-called onboard unit (OBU). It is also possible that the end device is a device that a user the method / system is directly assigned, such as a cell phone, a PDA (Personal Digital Assistant) and the like.

    Ein erster grundlegender Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht in der Bestimmung der jeweiligen aktuellen Positionen der mobilen Endgeräte. Dies erfolgt mittels eines geeigneten Positions-Ermittlungsverfahrens, wobei die Erfindung nicht auf bestimmte Verfahren zur Positionsbestimmung beschränkt ist.A first basic step of the method according to the invention consists in Determination of the current positions of the mobile devices. this happens by means of a suitable position determination method, the invention not is limited to certain methods for determining position.

    Beispielsweise ist es möglich, die Positionsdaten der Endgeräte mittels eines satellitengestützten Positions-Ermittlungsverfahrens (etwa GPS) zu ermitteln.For example, it is possible to use a to determine satellite-based position determination method (such as GPS).

    Zur Ortsbestimmung mittels eines Funk-Moduls kann beispielsweise auf ein System beziehungsweise Verfahren zur Ortung mobiler Endgeräte zurückgegriffen werden. Diesbezüglich sind bereits verschiedene Lösungen bekannt geworden. So ist in der DE 198 03 960, deren Offenbarungsgehalt insoweit in die Beschreibung der vorliegenden Erfindung mit einbezogen wird, ein Verfahren und System zur Nutzung von modernen Ortungssystemen in Mobilfunksystemen beschrieben. Die Ortung eines Mobiltelefons kann beispielsweise auch nach dem sogenannten EOTD-Verfahren (Enhanced Observed Time Difference) erfolgen. Dabei werden Laufzeitunterschiede von Signalen eines Mobiltelefons zu mehreren Sendern gemessen. Aus den ermittelten Werten kann dann unter Verwendung geeigneter Algorithmen automatisch der Standort des Mobiltelefons ermittelt werden.A system can be used, for example, to determine the location by means of a radio module or methods for locating mobile devices can be used. Various solutions have already become known in this regard. So is in the DE 198 03 960, the disclosure content of which in the description of the the present invention incorporates a method and system for use described by modern location systems in mobile radio systems. The location A cell phone can also use the so-called EOTD method, for example (Enhanced Observed Time Difference). In doing so Differences in the runtime of signals from a mobile phone to several transmitters measured. The determined values can then be used using appropriate Algorithms automatically determine the location of the cell phone.

    In einem nicht ausschließlichen, konkreten Beispiel kann beispielsweise ein Fahrzeug mit einem Endgerät ausgestattet sein, das die Position des Fahrzeugs mittels GPS ermittelt. In a non-exclusive, concrete example, for example, a Vehicle equipped with a terminal that the position of the vehicle determined by GPS.

    In einem ersten Schritt werden die aktuellen Positionen des wenigstens einen mobilen Endgeräts in Form von Positionsdaten an eine Rechnereinrichtung übertragen. Dabei kann die Rechnereinrichtung beliebig ausgestaltet sein. Beispielsweise ist es möglich, dass die Rechnereinrichtung aus einer oder mehreren Komponenten besteht. Im letztgenannten Fall können die einzelnen Komponenten der Rechnereinrichtung an unterschiedlichen Orten platziert sein. Die einzelnen Komponenten der Rechnereinrichtung und eventuell auch die mobilen Endgeräte kommunizieren miteinander über ein geeignetes Hintergrundsystem. Beispiele hierzu werden im weiteren Verlauf der Beschreibung näher erläutert.In a first step, the current positions of the at least one mobile devices in the form of position data to a computer device transfer. The computing device can be designed in any way. For example, it is possible for the computer device to consist of one or more Components. In the latter case, the individual components the computer device can be placed at different locations. The single ones Components of the computing device and possibly also the mobile devices communicate with each other via a suitable background system. Examples of this are explained in more detail in the further course of the description.

    In der Rechnereinrichtung werden die Positionsdaten der Endgeräte mit Positionsdaten des geographischen Bereichs verglichen, wobei die Positionsdaten des geographischen Bereichs zumindest einzelnen Bereichen von Zellbegrenzungen des in eine Anzahl von aneinander angrenzenden, sich nicht überschneidenden Zellen aufgeteilten geographischen Bereichs entsprechen.The position data of the terminals are included in the computer device Position data of the geographical area compared, the position data the geographic area at least individual areas of cell boundaries that into a number of adjacent, not overlapping Cells corresponding to divided geographic area.

    Auf diese Weise kann zumindest der Eintritt des wenigstens einen mobilen Endgeräts in eine oder mehrere Zellen registriert werden. Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass der geographische Bereich in eine - vorteilhaft gleichförmige - Anzahl von Unterbereichen, den Zellen, aufgeteilt wird. Die Größe der Zellen kann variieren und kann beispielsweise abhängig von der Infrastrukturdichte der Wegstrecken beziehungsweise des Wegstreckennetzes sein. Über eine Lokalisierung der mobilen Endgeräte, beispielsweise eine GPS-basierte Lokalisierung, erfolgt die Erkennung des Eintritts eines Endgeräts in eine Zelle.In this way, at least the entry of the at least one mobile Devices can be registered in one or more cells. The present The invention is based on the knowledge that the geographical area is divided into a — advantageously uniform — number of sub-areas, the cells. The The size of the cells can vary and may depend, for example, on the Infrastructure density of the routes or the route network. Via localization of the mobile end devices, for example a GPS-based one Localization, the detection of the entry of a terminal into a cell takes place.

    Anschließend wird in der Rechnereinrichtung elektronisch das Muster der Zellenabfolge, die das wenigstens eine mobile Endgerät durchläuft, ermittelt. Über ein typisches Muster der Abfolge erkannter Zellen erfolgt - insbesondere elektronisch und/oder automatisch - die Erkennung der Wegstrecke beziehungsweise der Wegstreckenkategorie. Die Größe der Zellen ist dabei abhängig von der Notwendigkeit der eindeutigen Erkennung der Wegstreckenkategorie. Die Erkennung einer neuen Wegstreckenkategorie erfolgt durch einen Zellwechsel. Wie dies im Einzelnen geschehen kann, wird im weiteren Verlauf der Beschreibung noch verdeutlicht.The pattern of the Cell sequence that the at least one mobile terminal runs through is determined. about a typical pattern of the sequence of recognized cells follows - in particular electronically and / or automatically - the detection of the route or the route category. The size of the cells is included depending on the need for clear identification of the Distance category. A new route category is recognized through a cell change. How this can be done in detail will be discussed in the following Course of the description still clarified.

    Schließlich wird aus dem Muster der Zellenabfolge elektronisch die Höhe der zu erhebenden Nutzungsgebühr berechnet. Dabei kann die Berechnung der Nutzungsgebühr auf unterschiedliche Weise erfolgen. Einige vorteilhafte, nicht ausschließliche Beispiele hierzu werden im weiteren Verlauf der Beschreibung näher erläutert.Finally, the pattern of the cell sequence electronically increases the amount of charging usage fee. The calculation of the Usage fee can be done in different ways. Some beneficial, not exclusive examples of this will be described in the further course of the description explained.

    Das erfindungsgemäße Verfahren weist gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen eine Reihe von Vorteilen auf. So benötigt das mobile Endgerät zunächst keine Beschreibung über die exakte Lage der Wegstrecken-Infrastruktur im geographischen Bereich. Darüber hinaus ist es möglich, die notwendige Hardware zu reduzieren und dabei die Herstellungskosten der Endgeräte zu optimieren. Auch ist es nunmehr möglich, auf die bisher erforderliche digitale Karte mit all ihren Nachteilen zu verzichten. Dies wird erreicht, indem durch die Aufteilung des geographischen Bereichs in Zellen der Detailgrad der Beschreibung der vorhandenen Wegstrecken-Infrastruktur reduziert werden kann. Das erfindungsgemäße Verfahren kann vorteilhaft auch von gelegentlichen Nutzern eingesetzt werden, da ein fester Einbau des Endgeräts, etwa in einem Fahrzeug, nicht erforderlich ist. Man kann auf einfache Weise eine zu bemautende Wegstreckenlänge ermitteln. Dabei ist es insbesondere auch möglich, dass das Verfahren auf einem mobilen Endgerät wie etwa einem Mobiltelefon, einem PDA oder dergleichen abläuft. Das bedeutet, dass ein Nutzer des Verfahrens gar kein neues Endgerät mehr anschaffen muss.The method according to the invention is opposite to that of the prior art known solutions have a number of advantages. So the mobile device needs initially no description of the exact location of the route infrastructure in the geographical area. In addition, it is possible to add the necessary hardware reduce and thereby optimize the manufacturing costs of the end devices. Is too It is now possible to use the digital card with all of its previously required To forego disadvantages. This is achieved by dividing the geographical area in cells the level of detail of the description of the existing route infrastructure can be reduced. The The method according to the invention can advantageously also be used by occasional users be used because the terminal is permanently installed, for example in a vehicle, is not required. You can easily get a toll Determine route length. It is particularly possible that the Method on a mobile terminal such as a cell phone, a PDA or the like expires. This means that a user of the method has none at all new device has to buy more.

    Vorteilhaft kann in einem Initialisierungsschritt des Verfahrens der geographische Bereich zunächst in eine Anzahl von aneinander angrenzenden, sich nicht überschneidenden Zellen aufgeteilt werden, wobei Positionsdaten zumindest einzelner Bereiche der Zellbegrenzungen ermittelt und in einer Speichereinrichtung abgelegt werden. Das heißt, die Ermittlung der Positionsdaten des geographischen Bereichs wird einmal ermittelt und steht anschließend unbegrenzt zur Verfügung. Im einfachsten Fall werden die Positionsdaten des geographischen Bereichs während des Initialisierungsschritts einmal ermittelt und bleiben dann unverändert erhalten. Es ist aber auch möglich, dass der Initialisierungsschritt in bestimmten Zeiträumen oder regelmäßig wiederholt wird.In an initialization step of the method, the geographic Area initially into a number of adjacent, not yourself overlapping cells are divided, at least position data individual areas of the cell boundaries determined and in a memory device be filed. That is, the determination of the geographical position data The area is determined once and is then available indefinitely. in the simplest case, the location data of the geographic area during of the initialization step are determined once and then remain unchanged. It but it is also possible that the initialization step in certain periods or is repeated regularly.

    Vorzugsweise kann der geographische Bereich Wegstrecken von einer oder von wenigstens zwei unterschiedlichen Wegstreckenkategorien aufweisen, wobei die im geographischen Bereich befindlichen Wegstreckenkategorien in Form von Wegstreckenkategoriedaten in einer Speichereinrichtung abgelegt sind, und wobei aus dem Muster der Zellenabfolge in der Rechnereinrichtung die vom mobilen Endgerät benutzte Wegstreckenkategorie ermittelt wird. Darüber hinaus wird auf diese Weise natürlich auch die zurückgelegte Wegstreckenlänge ermittelt.Preferably, the geographic area can be routes from or to have at least two different route categories, the im route categories in the geographical area in the form of Route category data are stored in a storage device, and wherein from the pattern of the cell sequence in the computer device that of the mobile Terminal category used is determined. In addition, is on this way, of course, the distance traveled is also determined.

    In weiterer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der geographische Bereich Wegstrecken von einer oder von wenigstens zwei unterschiedlichen Wegstreckenkategorien aufweist, wobei jedem in einer Zelle des geographischen Bereichs befindlichen Segment einer Wegstreckenkategorie eine pauschale Wegstreckenlänge zugeordnet ist, die in einer Speichereinrichtung abgelegt ist. Aus dem ermittelten Muster der Zellenabfolge wird dann in der Rechnereinrichtung durch Addition die zurückgelegte Wegstreckenlänge der Wegstreckenkategorie ermittelt. Der Zelle wird somit eine pauschale Wegstreckenlänge hinterlegt, die in Abhängigkeit von der Abfolge der Zellen oder der erkannten Wegstreckenkategorie unterschiedlich sein kann. Dadurch wird eine Gleichbehandlung der Nutzer erreicht.In a further embodiment it can be provided that the geographical area Distances of one or at least two different ones Has route categories, each in a cell of geographic Segment of a route category is a flat rate Path length is assigned, which is stored in a memory device. Out The determined pattern of the cell sequence is then carried out in the computer device Addition determines the distance covered in the distance category. The cell is thus given a blanket distance, which is in Depends on the sequence of the cells or the recognized route category can be different. This ensures that users are treated equally.

    Jeder Wegstreckenkategorie kann ein monetärer Nutzungsgebührenwert zugeordnet sein, wobei in einem solchen Fall die ermittelte Wegstreckenkategorie und/oder die ermittelte Wegstreckenlänge einer Wegstreckenkategorie mit dem dazugehörigen Nutzungsgebührenwert verknüpft wird. Dies geschieht vorteilhaft elektronisch und insbesondere automatisch in der Rechnereinrichtung. Daraus wird in der Rechnereinrichtung anschließend die Nutzungsgebühr berechnet.A monetary usage fee value can be assigned to each route category in such a case, the determined route category and / or the determined route length of a route category with the associated one Usage fee value is linked. This is advantageously done electronically and in particular automatically in the computer device. This becomes in the Computer device then calculates the usage fee.

    In weiterer Ausgestaltung kann der geographische Bereich Wegstrecken von einer oder von wenigstens zwei unterschiedlichen Wegstreckenkategorien aufweisen, wobei jedem in einer Zelle des geographischen Bereichs befindlichen Segment einer Wegstreckenkategorie ein pauschaler Wegstreckenkategorie-Nutzungsgebührenwert zugeordnet ist, der in einer Speichereinrichtung abgelegt ist, und wobei aus dem Muster der Zellenabfolge in der Rechnereinrichtung durch Addition der einzelnen Wegstreckenkategorie-Nutzungsgebührewerte die Nutzungsgebühr berechnet wird.In a further embodiment, the geographical area can cover distances from one or have at least two different route categories, where each segment in a cell of the geographic area is one Route Category is a blanket route category user fee value is assigned, which is stored in a memory device, and from which Pattern of the cell sequence in the computing device by adding the individual ones Distance category usage fee values the usage fee is calculated.

    Es können - ähnlich wie im Zusammenhang mit der Ermittlung der Positionsdaten des geographischen Bereichs- in einem Initialisierungsschritt des Verfahrens die einzelnen Segmente von Wegstreckenkategorien innerhalb einer Zelle des geographischen Bereichs und/oder die pauschalen Wegstreckenlängen von in einer Zelle des geographischen Bereichs befindlichen Segmenten einer Wegstreckenkategorie und/oder die pauschalen Wegstreckenkategorie-Nutzungsgebührenwerte von in einer Zelle des geographischen Bereichs befindlichen Segmenten einer Wegstreckenkategoerie zunächst ermittelt und in einer Speichereinrichtung abgelegt werden.It can - similar to the connection with the determination of the position data of the geographical area in an initialization step of the method individual segments of route categories within a cell of the geographical area and / or the blanket route lengths of in one Cell of the geographical area of a segment Route category and / or the blanket route category user fee values of in a cell of the geographic area segments of a route category initially identified and in one Storage device are stored.

    Wie weiter oben bereits ausgeführt wurde, kann die Rechnereinrichtung auf unterschiedliche Weise ausgebildet sein. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass zumindest einzelne der Ermittlungs- und Berechnungsschritte in einer Rechnereinrichtung durchgeführt werden, die Bestandteil des mobilen Endgeräts ist. In weiterer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass zumindest einzelne der Ermittlungs- und Berechnungsschritte in einer Rechnereinrichtung durchgeführt werden, die Bestandteil einer von den mobilen Endgeräten unabhängigen Zentralen Rechnereinheit ist. As already explained above, the computer device can be opened be designed differently. For example, it can be provided that at least some of the determination and calculation steps in one Computer device are performed, which is part of the mobile terminal. In a further embodiment it can be provided that at least some of the Determination and calculation steps carried out in a computer device become part of a control center that is independent of mobile devices Computing unit is.

    Beispielsweise ist denkbar, dass die Informationen über die einzelnen Zellen in einer Rechnereinrichtung des Endgeräts hinterlegt sind. Die Erkennung einer Wegstreckenkategoerie kann beispielsweise in der Rechnereinrichtung einer Zentralen Rechnereinheit, natürlich aber auch in der Rechnereinrichtung des Endgeräts stattfinden. Ebenso verhält es sich mit der Berechnung der Nutzungsgebühren. Auch diese können je nach Ausgestaltung in der Rechnereinrichtung des Endgeräts, oder aber in der Rechnereinrichtung einer Zentralen Rechnereinheit berechnet werden.For example, it is conceivable that the information about the individual cells in one Computer device of the terminal are stored. The detection of a Route category can be, for example, in the computer device Central computer unit, but of course also in the computer device of the Devices take place. It is the same with the calculation of the User fees. Depending on the design, these can also be used in the Computer device of the terminal, or one in the computer device Central computer unit can be calculated.

    Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass die Kommunikation der mobilen Endgeräte mit einem Hintergrundsystem zur Durchführung des Verfahrens über ein Telekommunikationssystem, insbesondere über ein Mobilfunksystem, erfolgt. So ist es beispielsweise denkbar, dass die Kommunikation über das GSM-Netz oder das UMTS-Netz erfolgt.It can advantageously be provided that the communication of the mobile devices with a background system to carry out the process over a Telecommunications system, in particular via a mobile radio system. So is it is conceivable, for example, that the communication via the GSM network or the UMTS network takes place.

    Zur Kalibrierung und/oder Überprüfung des Verfahrens können auf die wenigstens eine Wegstrecke im geographischen Bereich bezogene Identifizierungs-Referenzpositionswerte der Wegstrecke(n) mit den aktuellen Positionsdaten der Endgeräte verglichen werden. Dies kann beispielsweise, wie im Zusammenhang mit dem Stand der Technik beschrieben, über eine Berechnung der Wegstrecke anhand von Positions-Identifizierungspunkten erfolgen. Eine derart berechnete Wegstrecke soll aber nicht die Grundlage der späteren Wegstreckenberechnung im Zusammenhang mit der Bestimmung der Nutzungsgebühren sein. Neben der in der Beschreibungseinleitung geschilderten Lösung, bei der die Identifzierungspunkte satellitengestützt - etwa durch GPS - ermittelt werden, können zum Zwecke der Kalibrierung natürlich auch andere Sensoren zur Lokalisierung verwendet werden.To calibrate and / or check the method, at least a distance in the geographic area related identification reference position values the distance (s) with the current position data of the End devices are compared. For example, this can be related to described the prior art, based on a calculation of the distance of position identification points. A route calculated in this way but should not be the basis of the later route calculation in Be related to the determination of user fees. In addition to that in the Introduction to the described solution, in which the identification points satellite-based - such as GPS - can be determined for the purpose of Calibration of course other sensors can be used for localization.

    Wie weiter oben bereits ausgeführt wurde, sind die Zellen nicht auf bestimmte Größen und/oder Geometrien festgelegt. Vielmehr ergibt sich die erforderliche Zellengröße aus der vorhandenen Wegstrecken-Infrastruktur. Die Zellgrößen können sich beispielsweise im Bereich von wenigen hundert Metern im städtischen Bereich bis hin zu mehreren Kilometern im ländlichen Bereich mit schwacher Wegstrecken-Infrastruktur bewegen.As stated earlier, the cells are not specific Sizes and / or geometries set. Rather, the required results Cell size from the existing route infrastructure. The cell sizes can for example in the range of a few hundred meters in urban areas up to several kilometers in rural areas with weak infrastructure move.

    Vorteilhaft kann der geographische Bereich in eine Anzahl rechteckiger Zellen aufgeteilt sein oder werden. Rechteckige Zellen eigenen sich aus Performancegründen und aus Gründen des Speicherbedarfs besonders gut. Es können jedoch auch andere geometrische Formen zur Beschreibung der Zellen verwendet werden.The geographic area can advantageously be divided into a number of rectangular cells be or will be divided. Rectangular cells are suitable Particularly good for performance reasons and for reasons of memory requirements. It however, other geometric shapes can be used to describe the cells be used.

    Beim Ansatz gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird von den bisher bekannten Lösungen, wie sie im Zusammenhang mit dem Stand der Technik beschrieben sind, abgewichen. Die Ermittlung der genutzten Wegstreckenkategorie sowie der zurückgelegten Wegstreckenlänge wird über die festgelegte Beziehung zwischen Elementen, den Zellen, definiert. Die Größe der angrenzenden Zellen, die sich nicht überschneiden ergibt sich aus der Eindeutigkeit der Wegstreckenbeziehung. Es erfolgt eine Quelle-Ziel Ermittlung der Bewegung des Endgeräts und eine Ableitung der hinterlegten Größen Kategorie und Wegstrecke. Startet und endet eine Bewegung in derselben Zelle, so kann ebenfalls eine feste Größe hierfür hinterlegt werden, die nicht unbedingt der tatsächlich zurückgelegten Wegstrecke entsprechen muss.In the approach according to the method according to the invention, the previous known solutions as they are in connection with the prior art are described. The determination of the route category used as well as the distance traveled is based on the specified relationship between elements, the cells. The size of the adjacent cells does not overlap arises from the uniqueness of the Distance relationship. There is a source-target determination of the movement of the End devices and a derivation of the stored categories and distance. If a movement starts and ends in the same cell, it can also be a fixed one Size for this are deposited, which are not necessarily the actually covered Distance must correspond.

    Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein System zur elektronischen Erhebung von Nutzungsgebühren für wenigstens eine Wegstrecke innerhalb eines geographischen Bereichs bereitgestellt, mit wenigstens einem mobilen Endgerät, welches die Wegstrecke innerhalb des geographischen Bereichs zurückgelegt, und mit einer Einrichtung zum Ermitteln der aktuellen Positionen des wenigstens einen mobilen Endgeräts. Das System ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch wenigstens eine Rechnereinrichtung, auf die die aktuellen Positionen des wenigstens einen mobilen Endgeräts in Form von Positionsdaten übertragen werden, eine Speichereinrichtung, in der Positionsdaten des geographischen Bereichs abgelegt sind, wobei die Positionsdaten des geographischen Bereichs zumindest einzelnen Bereichen von Zellbegrenzungen des in eine Anzahl von aneinander angrenzenden, sich nicht überschneidenden Zellen aufgeteilten geographischen Bereichs entsprechen, eine Einrichtung zum Vergleichen der aktuellen Positionsdaten des wenigstens einen mobilen Endgeräts mit den Positionsdaten des geographischen Bereichs und zum Registrieren zumindest des Eintritts des wenigstens einen mobilen Endgeräts in eine oder mehrere Zellen, eine Einrichtung zum elektronischen Ermitteln des Musters der Zellenabfolge, die das wenigstens eine mobile Endgerät durchläuft und eine Einrichtung zum elektronischen Berechnen der Höhe der zu erhebenden Nutzungsgebühr aus dem Muster der Zellenabfolge.According to the second aspect of the invention, a system for electronic Collection of user fees for at least one route within one provided geographical area, with at least one mobile terminal, which covered the distance within the geographical area, and with a device for determining the current positions of the at least one mobile devices. The system is characterized according to the invention by at least one computer device to which the current positions of the at least a mobile terminal is transmitted in the form of position data, a Storage device in which position data of the geographical area is stored are, the position data of the geographic area at least individual Areas of cell boundaries of the in a number of adjacent, non-overlapping cells of divided geographic area correspond, a device for comparing the current position data of the at least one mobile terminal with the geographic position data Area and for registering at least the entry of the at least one mobile Terminal in one or more cells, a device for electronic Determine the pattern of the cell sequence that the at least one mobile terminal passes through and a device for electronically calculating the amount of the up-charging fee from the pattern of the cell sequence.

    Zu den Vorteilen, Wirkungen, Details, Merkmalen sowie der Funktionsweise des Systems wird auf die Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren vollinhaltlich Bezug genommen und hiermit verwiesen.The advantages, effects, details, features and the functioning of the Systems becomes full on the explanations of the method according to the invention Referenced and hereby referred.

    Vorteilhaft ist das System gekennzeichnet durch Mittel zur Durchführung des wie vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens.The system is advantageously characterized by means for carrying out the like The inventive method described above.

    Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines konkreten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung beschrieben.The invention is explained below using a specific exemplary embodiment Described with reference to the accompanying drawings.

    Dabei zeigt die einzige Figur einen geographischen Bereich 10, in dem das erfindungsgemäße Verfahren abläuft. Bei dem geographischen Bereich 10 soll es sich um eine Landschaft handeln, die von einer Anzahl von Wegstrecken in Form von Straßen durchzogen ist. In der Figur ist ein Ausschnitt dieses geographischen Bereichs 10 dargestellt. In dem geographischen Bereich 10 sind zur Verdeutlichung der Erfindung zwei Wegstrecken unterschiedlicher Kategorie dargestellt. Bei der ersten Wegstrecke 30 handelt es sich um eine Autobahn, während es sich bei der zweiten Wegstrecke 40 um eine Landstraße handeln soll. The single figure shows a geographical area 10 in which the The method according to the invention takes place. With the geographic area 10 it should is a landscape that is shaped by a number of routes is crisscrossed by roads. In the figure is a section of this geographical Area 10 shown. In the geographical area 10 are for clarification the invention shows two routes of different categories. In the The first route 30 is a freeway, while the second route 40 is supposed to be a country road.

    Auf den Wegstrecken 30, 40 soll sich ein Fahrzeug, das über ein mobiles Endgerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verfügt, von einem Ausgangspunkt P_A hin zu einem Endpunkt P_E bewegen. Für die zurückgelegte Wegstrecke soll eine streckenbezogene Nutzungsgebühr erhoben werden.On the routes 30, 40 there should be a vehicle that has a mobile terminal to carry out the method according to the invention, by a Move starting point P_A to an end point P_E. For the covered A route-related usage fee should be charged for the route.

    Bei dem Endgerät kann es sich beispielsweise um ein im Fahrzeug eingebautes Gerät handeln, welches speziell für die Erhebung und Abrechnung von Nutzungsgebühren ausgestaltet ist, eine so genannte Onboard-Unit (OBU). Bei dem Endgerät kann es sich beispielsweise aber auch um ein dem Fahrzeugführer zugeordnetes Gerät handeln, etwa um ein Mobiltelefon, einen PDA (Personal Digital Assistant) und dergleichen.The end device can, for example, be one installed in the vehicle Act device that is specifically designed for the collection and billing of User fees is designed, a so-called onboard unit (OBU). In which However, the end device can also be a vehicle driver, for example assigned device, such as a cell phone, a PDA (Personal Digital Assistant) and the like.

    Damit auf einfache und kostengünstige Weise eine von der jeweiligen Straßenkategorie unabhängige Erhebung von Nutzungsgebühren möglich wird, ist der geographische Bereich 10 in eine Anzahl von Zellen 20 aufgeteilt. Dabei können die Zellen 20 vorteilhaft rechteckig ausgebildet sein, wobei natürlich auch andere Zellengeometrien möglich sind. Im dargestellten Beispiel sind die Zellen mit E_1 bis E-15 bezeichnet. Die Größe der Zellen 20 ist abhängig von der Notwendigkeit einer eindeutigen Erkennung der einzelnen Straßenkategorien.So one of the respective in a simple and inexpensive way Street category independent collection of user fees is possible the geographical area 10 is divided into a number of cells 20. You can the cells 20 are advantageously rectangular, but of course others Cell geometries are possible. In the example shown, the cells are with E_1 to Designated E-15. The size of the cells 20 depends on the need for one clear identification of the individual street categories.

    In einem Initialisierungsschritt des Verfahrens werden zunächst Positionsdaten zumindest einzelner Bereiche der Zellbegrenzungen zwischen den aneinander angrenzenden, sich nicht überschneidenden Zellen 20 ermittelt und in einer Speichereinrichtung einer Rechnereinrichtung abgespeichert. Bei der Rechnereinrichtung handelt es sich vorteilhafterweise um eine Zentrale Rechnereinheit des Systems, mit dem die mobilen Endgeräte kommunizieren. Dies kann beispielsweise über ein Telekommunikationsnetz, beispielsweise ein Mobilfunknetz oder dergleichen, erfolgen. Die Positionsdaten der Zellen 20 können dabei so gewählt werden, dass jeweils der Eintritt der mobilen Endgeräte in die Zellen 20 registriert werden kann. In an initialization step of the method, position data are first of all at least individual areas of the cell boundaries between each other adjacent, non-overlapping cells 20 determined and in a Storage device of a computer device stored. In the The computer device is advantageously a control center Computer unit of the system with which the mobile devices communicate. This can, for example, via a telecommunications network, for example a Cellular network or the like. The position data of the cells 20 can be chosen so that the entry of the mobile devices into the Cells 20 can be registered.

    Wenn sich nun das Fahrzeug vom Ausgangspunkt P_A zum Endpunkt P_E bewegt, wird es sinnvollerweise von der Zelle E_14 zur Zelle E_1 fahren. Die Abfolge der Elemente ist im Idealfall E_14, E_15, E_12, E_11, E_8, E_5, E_2, E_1, was der Benutzung der Autobahn 30 entspricht. Die Fortbewegung des Fahrzeugs ist durch die Punkte P_1 bis P_8 symbolisiert.If the vehicle now moves from the starting point P_A to the ending point P_E, it will make sense to go from cell E_14 to cell E_1. The sequence of Ideally, E_14, E_15, E_12, E_11, E_8, E_5, E_2, E_1 is what the element Use of highway 30 corresponds. The vehicle is moving through symbolizes the points P_1 to P_8.

    Für das mobile Endgerät werden mittels eines geeigneten Positions-Ermittlungsverfahrens, beispielsweise mittels GPS, ständig die aktuellen Positionswerte ermittelt. Diese Positionswerte werden im vorliegenden Beispiel über das Kommunikationsnetz vom Endgerät auf die Zentrale Rechnereinheit des Systems übertragen. Natürlich ist es auch denkbar, dass die Positionsdaten der Zellbegrenzungen im Endgerät abgelegt sind, dass das Endgerät über eine eigene Rechnereinrichtung verfügt und dass die ermittelten aktuellen Positionswerte des Endgeräts auf die Rechnereinrichtung im Endgerät übertragen werden.For the mobile device, using a suitable position determination method, for example using GPS, the current ones constantly Position values determined. These position values are in the present example the communication network from the terminal to the central computer unit of the System transferred. Of course, it is also conceivable that the position data of the Cell limits are stored in the end device that the end device has its own Computer device and that the determined current position values of the Terminals are transferred to the computing device in the terminal.

    Egal wo die Rechnereinrichtung lokalisiert ist, in der Rechnereinrichtung werden die aktuellen Positionswerte des Endgeräts mit den Positionswerten der Zellen 20, beispielsweise mit den Positionswerten in den Eintrittsbereichen der Zellen, verglichen. Es ist somit eine Aussage möglich, in welche der Zellen 20 das mobile Endgerät eingetreten ist.No matter where the computing device is located, the current position values of the terminal with the position values of cells 20, for example with the position values in the entry areas of the cells, compared. It is thus possible to state in which of the cells 20 the mobile Terminal has occurred.

    In der Rechnereinrichtung kann somit elektronisch das Muster der Zellenabfolge, die das mobile Endgerät durchläuft, ermittelt werden. Über die Abfolge der Zellen 20 erfolgt zunächst eine Erkennung der benutzten Straßenkategorie, im vorliegenden Beispiel der Autobahn 30. Weiterhin ist eine Zuordnung der zurückgelegten Distanz möglich. Aus dem Muster der Zellenabfolge lässt sich somit die Höhe der zu erhebenden beziehungsweise zu entrichtenden Nutzungsgebühr für die Wegstrecke von P_A nach P_E berechnen. Dabei ist keine Beschreibung über die exakte Lage der Wegstrecken 30, 40 im geographischen Bereich 10 erforderlich. The pattern of the cell sequence, the passes through the mobile device. About the sequence of cells 20 the street category used is first identified, in the present case Example of the Autobahn 30. There is also an assignment of the distance covered possible. From the pattern of the cell sequence, the height of the upward or payable usage fee for the route calculate from P_A to P_E. There is no description of the exact location of the distances 30, 40 required in the geographical area 10.

    Wenn das Fahrzeug im Punkt P_6 beispielsweise von der Autobahn 30 abfährt und auf der Landstraße 40 in Richtung der Zelle E_9 weiterfährt, wird das Fahrzeug zunächst wiederum in die Zelle E_8 eintreten. Das könnte aber auch bedeuten, dass das Fahrzeug auf der Autobahn 30 zurückfährt. Da im Muster der Zellenabfolge jedoch nach der Zelle E_8 die Zelle E_9 erscheint, und nicht die Zelle E_11, ist eindeutig klar, dass sich das Fahrzeug auf der Landstraße 40 befindet, so dass für die erneute Durchfahrung der Zelle E_8 keine, oder aber möglicherweise eine andere, für die Landstraße spezifische Nutzungsgebühr berechnet und erhoben wird.For example, if the vehicle leaves the highway 30 at point P_6 and the vehicle continues on highway 40 in the direction of cell E_9 first enter cell E_8 again. But that could also mean that the vehicle drives back on the Autobahn 30. Because in the pattern of the cell sequence however, after cell E_8, cell E_9 appears, and not cell E_11 clearly clear that the vehicle is on highway 40, so for the renewed passage through cell E_8 none, or possibly one other usage fees specific to the country road are charged and charged.

    Claims (14)

    Verfahren zur elektronischen Erhebung von Nutzungsgebühren für wenigstens eine Wegstrecke (30, 40) innerhalb eines geographischen Bereichs (10), die von wenigstens einem mobilen Endgerät innerhalb des geographischen Bereichs (10) zurückgelegt wird, wobei die aktuellen Positionen des wenigstens einen mobilen Endgeräts mittels eines Positions-Ermittlungsverfahrens ermittelt werden, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) die aktuellen Positionen des wenigstens einen mobilen Endgeräts werden in Form von Positionsdaten an eine Rechnereinrichtung übertragen und in dieser mit Positionsdaten des geographischen Bereichs (10) verglichen, wobei die Positionsdaten des geographischen Bereichs (10) zumindest einzelnen Bereichen von Zellbegrenzungen des in eine Anzahl von aneinander angrenzenden, sich nicht überschneidenden Zellen (20) aufgeteilten geographischen Bereichs (10) entsprechen und wobei zumindest der Eintritt des wenigstens einen mobilen Endgeräts in eine oder mehrere Zellen (20) registriert wird; b) in der Rechnereinrichtung wird elektronisch das Muster der Zellenabfolge, die das wenigstens eine mobile Endgerät durchläuft, ermittelt; und c) aus dem Muster der Zellenabfolge wird elektronisch die Höhe der zu erhebenden Nutzungsgebühr berechnet. Method for the electronic collection of usage fees for at least one route (30, 40) within a geographical area (10), which is covered by at least one mobile terminal within the geographical area (10), the current positions of the at least one mobile terminal being determined by means of a Position determination procedure can be determined, characterized by the following steps: a) the current positions of the at least one mobile terminal are transmitted in the form of position data to a computer device and compared therein with position data of the geographic area (10), the position data of the geographic area (10) at least individual areas of cell boundaries in a number correspond to adjacent, non-overlapping cells (20) divided geographical area (10) and wherein at least the entry of the at least one mobile terminal into one or more cells (20) is registered; b) the pattern of the cell sequence which the at least one mobile terminal runs through is determined electronically in the computer device; and c) the amount of the user fee to be charged is calculated electronically from the pattern of the cell sequence. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Initialisierungsschritt des Verfahrens der geographische Bereich (10) zunächst in eine Anzahl von aneinander angrenzenden, sich nicht überschneidenden Zellen (20) aufgeteilt wird, wobei Positionsdaten zumindest einzelner Bereiche der Zellbegrenzungen ermittelt und in einer Speichereinrichtung abgelegt werden. Method according to claim 1, characterized in that in an initialization step of the method the geographical area (10) is first divided into a number of adjoining, non-overlapping cells (20), position data determining at least individual areas of the cell boundaries and in a storage device be filed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der geographische Bereich (10) Wegstrecken (30, 40) von einer oder von wenigstens zwei unterschiedlichen Wegstreckenkategorien aufweist, wobei die im geographischen Bereich (10) befindlichen Wegstreckenkategorien in Form von Wegstreckenkategoriedaten in einer Speichereinrichtung abgelegt sind, und dass aus dem Muster der Zellenabfolge in der Rechnereinrichtung die vom mobilen Endgerät benutzte Wegstreckenkategorie ermittelt wird.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the geographical area (10) has routes (30, 40) from one or at least two different route categories, the route categories located in the geographical area (10) in the form of route category data in a storage device are stored, and that the route category used by the mobile terminal is determined from the pattern of the cell sequence in the computer device. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der geographische Bereich (10) Wegstrecken (30, 40) von einer oder von wenigstens zwei unterschiedlichen Wegstreckenkategorien aufweist, wobei jedem in einer Zelle (20) des geographischen Bereichs (10) befindlichen Segment einer Wegstreckenkategorie eine pauschale Wegstreckenlänge zugeordnet ist, die in einer Speichereinrichtung abgelegt ist, und dass aus dem Muster der Zellenabfolge in der Rechnereinrichtung durch Addition die zurückgelegte Wegstreckenlänge der Wegstreckenkategorie ermittelt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the geographical area (10) comprises routes (30, 40) from one or at least two different route categories, each located in a cell (20) of the geographical area (10) A blanket route length is assigned to a segment of a route category and is stored in a memory device and that the distance traveled of the route category is determined from the pattern of the cell sequence in the computer device by addition. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Wegstreckenkategorie ein monetärer Nutzungsgebührenwert zugeordnet ist und dass die ermittelte Wegstreckenkategorie und/oder die ermittelte Wegstreckenlänge einer Wegstreckenkategorie mit dem dazugehörigen Nutzungsgebührenwert verknüpft und daraus in der Rechnereinrichtung die Nutzungsgebühr berechnet wird.A method according to claim 3 or 4, characterized in that a monetary usage fee value is assigned to each route category and that the determined route category and / or the determined route length of a route category is linked to the associated usage fee value and the usage fee is calculated therefrom in the computer device. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der geographische Bereich (10) Wegstrecken (30, 40) von einer oder von wenigstens zwei unterschiedlichen Wegstreckenkategorien aufweist, wobei jedem in einer Zelle (20) des geographischen Bereichs (10) befindlichen Segment einer Wegstreckenkategorie ein pauschaler Wegstreckenkategorie-Nutzungsgebührenwert zugeordnet ist, der in einer Speichereinrichtung abgelegt ist, und dass aus dem Muster der Zellenabfolge in der Rechnereinrichtung durch Addition der einzelnen Wegstreckenkategorie-Nutzungsgebührewerte die Nutzungsgebühr berechnet wird.Method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the geographical area (10) has routes (30, 40) from one or at least two different route categories, each located in a cell (20) of the geographical area (10) A segmental route category usage fee value that is stored in a storage device is assigned to a segment of a route category and that the usage fee is calculated from the pattern of the cell sequence in the computing device by adding the individual route category usage fee values. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Initialisierungsschritt des Verfahrens die einzelnen Segmente von Wegstreckenkategorien innerhalb einer Zelle (20) des geographischen Bereichs (10) und/oder die pauschalen Wegstreckenlängen von in einer Zelle (20) des geographischen Bereichs (10) befindlichen Segmenten einer Wegstreckenkategorie und/oder die pauschalen Wegstreckenkategorie-Nutzungsgebührenwerte von in einer Zelle (20) des geographischen Bereichs (10) befindlichen Segmenten einer Wegstreckenkategoerie zunächst ermittelt und in einer Speichereinrichtung abgelegt werden.Method according to one of claims 3 to 6, characterized in that in an initialization step of the method, the individual segments of route categories within a cell (20) of the geographical area (10) and / or the blanket route lengths of in a cell (20) of the geographical area Area (10) segments of a route category and / or the blanket route category usage fee values of segments of a route category located in a cell (20) of the geographical area (10) are first determined and stored in a storage device. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einzelne der Ermittlungs- und Berechnungsschritte in einer Rechnereinrichtung durchgeführt werden, die Bestandteil des mobilen Endgeräts ist.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least some of the determination and calculation steps are carried out in a computer device which is part of the mobile terminal. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einzelne der Ermittlungs- und Berechnungsschritte in einer Rechnereinrichtung durchgeführt werden, die Bestandteil einer von den mobilen Endgeräten unabhängigen Zentralen Rechnereinheit ist.Method according to one of Claims 1 to 8, characterized in that at least some of the determination and calculation steps are carried out in a computer device which is part of a central computer unit which is independent of the mobile terminals. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikation der mobilen Endgeräte mit einem Hintergrundsystem zur Durchführung des Verfahrens über ein Telekommunikationssystem, insbesondere über ein Mobilfunksystem, erfolgt.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the communication of the mobile terminals with a background system for performing the method via a telecommunication system, in particular via a mobile radio system. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kalibrierung und/oder Überprüfung des Verfahrens auf die wenigstens eine Wegstrecke (30, 40) im geographischen Bereich (10) bezogene Identifizierungs-Referenzpositionswerte der Wegstrecke(n) (30, 40) mit den aktuellen Positionsdaten der Endgeräte verglichen werden.Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that for calibration and / or checking of the method identification reference position values of the route (s) (30, 40) related to the at least one route (30, 40) in the geographical area (10) ) are compared with the current position data of the end devices. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der geographische Bereich (10) in eine Anzahl rechteckiger Zellen (20) aufgeteilt ist oder wird.Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that the geographical area (10) is or will be divided into a number of rectangular cells (20). System zur elektronischen Erhebung von Nutzungsgebühren für wenigstens eine Wegstrecke (30, 40) innerhalb eines geographischen Bereichs (10), mit wenigstens einem mobilen Endgerät, welches die Wegstrecke (30, 40) innerhalb des geographischen Bereichs (10) zurückgelegt, und mit einer Einrichtung zum Ermitteln der aktuellen Positionen des wenigstens einen mobilen Endgeräts, gekennzeichnet durch wenigstens eine Rechnereinrichtung, auf die die aktuellen Positionen des wenigstens einen mobilen Endgeräts in Form von Positionsdaten übertragen werden, eine Speichereinrichtung, in der Positionsdaten des geographischen Bereichs (10) abgelegt sind, wobei die Positionsdaten des geographischen Bereichs (10) zumindest einzelnen Bereichen von Zellbegrenzungen des in eine Anzahl von aneinander angrenzenden, sich nicht überschneidenden Zellen (20) aufgeteilten geographischen Bereichs (10) entsprechen, eine Einrichtung zum Vergleichen der aktuellen Positionsdaten des wenigstens einen mobilen Endgeräts mit den Positionsdaten des geographischen Bereichs (10) und zum Registrieren zumindest des Eintritts des wenigstens einen mobilen Endgeräts in eine oder mehrere Zellen (20), eine Einrichtung zum elektronischen Ermitteln des Musters der Zellenabfolge, die das wenigstens eine mobile Endgerät durchläuft und eine Einrichtung zum elektronischen Berechnen der Höhe der zu erhebenden Nutzungsgebühr aus dem Muster der Zellenabfolge.System for the electronic collection of user fees for at least one route (30, 40) within a geographical area (10), with at least one mobile terminal which covers the route (30, 40) within the geographical area (10), and with a device for determining the current positions of the at least one mobile terminal, characterized by at least one computer device to which the current positions of the at least one mobile terminal are transmitted in the form of position data, a memory device in which position data of the geographical area (10) are stored, wherein the position data of the geographical area (10) correspond to at least individual areas of cell boundaries of the geographical area (10) divided into a number of adjacent, non-overlapping cells (20), a device for comparing the current position data of the at least one mobile end device with the position data of the geographical area (10) and for registering at least the entry of the at least one mobile terminal into one or more cells (20), a device for electronically determining the pattern of the cell sequence which the at least one mobile terminal passes through and a device for electronically calculating the amount of the user fee to be collected from the cell sequence pattern. System nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12.System according to claim 13, characterized by means for performing the method according to one of claims 1 to 12.
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