WO2008087055A1 - Method and device for operating a road toll collection device - Google Patents

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WO2008087055A1
WO2008087055A1 PCT/EP2008/050037 EP2008050037W WO2008087055A1 WO 2008087055 A1 WO2008087055 A1 WO 2008087055A1 EP 2008050037 W EP2008050037 W EP 2008050037W WO 2008087055 A1 WO2008087055 A1 WO 2008087055A1
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WO
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toll
road
motor vehicle
pay
free
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Application number
PCT/EP2008/050037
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German (de)
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Inventor
Theodor Kamalski
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for operating a street fee detection device. In the operation of a motor vehicle road fees on toll roads are to be determined for the motor vehicle.
  • the mobile road charge metering device is part of a road charge metering system that includes at least one stationary receiving station coupled to a computer.
  • the on-road charge collection system may include stationary road charge metering devices that can be used to monitor whether a motor vehicle is entering or leaving a toll road.
  • the mobile road-fee-collecting device During a journey on the toll roads, for example in the Netherlands, the mobile road-fee-collecting device then regularly sends information to the stationary receiving station, by which the computer can determine the road charges.
  • the invention is characterized by a method and apparatus for operating a road-charge-detecting device.
  • a road-charge-detecting device for which the road charges are to be determined on toll roads, is monitored when driving on one of the toll roads, whether the motor vehicle leaves the toll road.
  • When recognized on a toll-free road is monitored whether the vehicle is driving on one of the toll roads.
  • a toll-free distance traveled by the motor vehicle between leaving one of the toll roads and re-entering one of the toll roads is determined.
  • the determined toll-free route is sent to a stationary receiving station for determining the road charges and / or for detecting the mileage of the motor vehicle.
  • the toll-free route can be determined as a whole and / or based on partial routes. Furthermore, the toll-free route can be sent as a whole and / or the links can be sent to the stationary receiving station.
  • the toll road may regularly include several paid road sections. The road sections can be entire highways, Expressways, highways and / or roads in built-up areas, or merely subsections thereof.
  • Monitoring the leaving of the toll road and / or monitoring the approach to the toll road may be accomplished by monitoring the current position of the motor vehicle and comparing the current position of the motor vehicle with a map comprising the toll roads by means of a mobile road. be realized with the metering device.
  • the motor vehicles may be equipped with electronic license plates, and at the entrance and / or driveways to the toll roads, stationary street fee gauging devices may be arranged to recognize from the electronic license plate when the motor vehicle leaves and / or onto the appropriate toll road corresponding toll road drive.
  • a current time is regularly determined when recognized on the toll road. Furthermore, a current position of the motor vehicle is determined regularly. In addition, a chargeable route is determined regularly, which has covered the motor vehicle since a last determination of the toll road. Information is regularly collected which is representative of the road charges incurred, depending on the current time determined, the current location determined and the toll road distance determined. The information is sent regularly to a stationary receiving station. This allows a particularly accurate collection of road fees. In particular, road charges can be levied on all roads, depending on the motor vehicle, the current time and / or the currently traveled road. The information may depend on the current time determined, the current position determined and / or the information obtained. be deducted from the toll. Alternatively, the information may include the determined current time, the determined current position and / or the determined toll road itself.
  • a predetermined first geographic region comprises the toll roads and a predetermined second geographic region the toll free roads.
  • This allows only the regional boundaries of the regions to be stored in order to be able to check, based on the current position, whether current road charges are levied or not, and / or that the stationary road-fee-collecting devices need only be arranged at the regional boundaries of the predefined first region , This is particularly advantageous if the regions are lander and for example in a first country all roads are chargeable and in a second country all roads are not chargeable or at least the road charges in the second country are not detectable with the mobile road charge meter. Then only the national borders must be stored to determine the road charges and / or it must be arranged only at the national borders, the stationary road fee-collection devices that recognize the electronic number plates.
  • the motor vehicle in order to recognize that the motor vehicle is on the toll road, it is checked whether the motor vehicle is in the predefined first geographical region. Alternatively or additionally, to detect that the motor vehicle is on the toll-free road, it is checked whether the motor vehicle is outside the predetermined first geographical region.
  • a storage device of the motor vehicle in particular a storage device of the mobile road charge collection device, only the region boundaries at least store the predetermined first geographical region and depending on the stored region boundaries to decide whether the toll-free route must be determined or not.
  • the motor vehicle for monitoring whether the motor vehicle leaves the toll road, it is monitored whether the motor vehicle traverses a region boundary of the predefined first geographical region in the direction of the predetermined second geographic region.
  • the motor vehicle leaves the predefined first geographical region via the region boundary, it is checked whether the road charges are levied in the predefined second geographic region in such a way that the mobile road charge meter acquires the road charges in the predetermined second geographic region can capture.
  • the toll-free travel that the motor vehicle travels outside the predetermined first geographic region is only determined if in the given second geographic region the road charges are levied so that the road charge-logging device does not detect the road charges in the predetermined second geographic region can. This can contribute to the fact that, if the tolls in the given second geographical region are determined in the same way as in the predefined first geographical region, the toll-free route is not determined in vain.
  • the road fees recorded in the predefined first geographical region can then be supplemented with road charges recorded in the specified second geographical region.
  • the advantageous embodiments of the method can be easily transferred to advantageous embodiments of the device.
  • a road charge metering system includes a stationary receiving station coupled to a computer and a road charge metering device.
  • the road charge metering device includes a mobile road charge metering device 4 (FIG. 1) and / or a stationary road charge metering device.
  • a motor vehicle 2 includes the mobile road charge detection device 4.
  • the mobile road charge detection device Device 4 is arranged for example in a center console and / or a dashboard of the motor vehicle 2.
  • the mobile road charge detection device 4 has a storage device or is coupled to a storage device of the motor vehicle 2.
  • the motor vehicle 2 may have an electronic license plate.
  • the electronic license plate may be arranged, for example, on a rear and / or a front license plate 6, 8. Alternatively, the electronic license plate can also be arranged at another suitable location of the motor vehicle.
  • the mobile road charge metering device 4 is adapted to regularly send a current time TIME, a current position POS and a toll road DIST PAY to the stationary receiving station.
  • the chargeable route DIST_PAY is preferably the toll route DIST_PAY, which the motor vehicle 2 has traveled since a last transmission of the toll route DIST_PAY.
  • the mobile road charge detection device 4 can only send information to the stationary receiving station, from which the road charges can be determined depending on.
  • the stationary receiving station is coupled to a computer.
  • the computer determines road charges for the motor vehicle 2.
  • the map data of toll roads STREET_PAY may be stored on the storage device of the mobile road charging device 4 and / or of the motor vehicle 2. If all the toll roads STREET PAY are in a predetermined first geographic region, the region boundary of the predetermined first geographic region is preferably stored as an alternative to the map data of the toll roads. This is particularly advantageous when the predetermined first geographic region is a first country.
  • the regional border is then the national border.
  • the storage device has the mo- In the case of the street fee acquisition device 4, a program for operating the mobile road charge detection device 4 is stored (FIG. 3).
  • the program is used to ensure the closed documentation of the mileage even when leaving the toll road STREET_PAY, for example, when the region border and / or the border of the first country and thus also leaving a radio network and / or mobile network of the first country.
  • the program is preferably started in a step S1 in which variables are initialized if necessary.
  • a current position POS of the motor vehicle 2 is determined.
  • the road-fault-detection device 4 is preferably coupled to a position-determining device, for example GPS.
  • the position-determining device may be included in the street-bag detection device 4, but may alternatively also be associated with another device of the motor vehicle 2 and be coupled only to the street-charge-acquisition device 4.
  • step S3 it is checked whether the motor vehicle 2 is on a toll road STREET_PAY. If the condition of step S3 is satisfied, the processing is continued in step S4. If the condition of step S3 is not met, the processing is continued in step S8. Alternatively, it can be checked in step S3 whether the motor vehicle 2 is located in a predetermined first region.
  • the predetermined first region preferably comprises only toll roads. Furthermore, the predetermined first region is preferably the first country in which the motor vehicle 2 is registered.
  • a current time TIME and a toll road DIST_PAY is determined, which the motor vehicle 2 has detected since a last determination of the toll rate. Obligatory distance covered DIST_PAY on the toll road STREET_PAY.
  • a step S5 the current position POS, the current time TIME, and the covered chargeable distance DIST_PAY are sent to a stationary receiving device by means of a send command SEND.
  • information can also be sent to the stationary receiving station, from which dependent on the road charges can be determined.
  • the information may include the current position POS, the current time TIME, and / or the distance traveled chargeable distance DIST_PAY itself.
  • the road charges may be determined by the mobile road charge metering device 4 and sent to the stationary receiving station.
  • a tariff be determined and sent together with the toll road DIST_PAY to the stationary receiving station.
  • a step S6 it is checked whether the motor vehicle 2 leaves the toll road STREET_PAY.
  • map data of all entries and departures on the toll roads STREET_PAY are stored on the storage medium.
  • the region boundary in particular the region boundary of the predefined first geographic region, or the country boundary of the first country is preferably stored on the storage device of the mobile road charge device 4 or of the motor vehicle 2.
  • the current position POS can then be checked whether the motor vehicle 2 is within the state border or outside the state border.
  • the stationary constructivelygebuhrener initiateds- devices may be provided on the ascents and exits of the toll roads, at the regional border or at the border, detect the passing of the motor vehicle 2 on the basis of the electronic license plate and the mobile road charge meter device 4 signal. If the condition of step S6 is not satisfied, the processing is continued in a step S7. If the condition of step S6 is satisfied, the processing in step S8 is continued.
  • step S7 the current position POS of the motor vehicle 2 is determined according to step S2.
  • step S8 the toll-free distance DIST_FREE is determined.
  • the toll-free route DIST_FREE preferably lies outside the predetermined first geographical region, in particular outside the first country of the motor vehicle 2.
  • the toll-free route DIST FREE can be determined as a whole.
  • the toll-free distance DIST_FREE can be determined in Sectionwegstecken.
  • the motor vehicle 2 can be parked on a toll-free road and / or on a private property. After a renewed commissioning of the motor vehicle 2, the toll-free route DIST FREE is then added before parking to the toll-free route DIST_FREE after stopping.
  • step S9 it is checked in step S6 whether the motor vehicle 2 is driving on the toll road. Alternatively, it can be checked whether the motor vehicle 2 crosses the region boundary, in particular the state border, but this time in the direction of the predetermined first region, in particular towards the first country. If the condition of step S9 is not satisfied, the processing in step S8 is continued again. Is the condition of the step S9, the processing is continued in a step S10.
  • step S10 the current time TIME and the current position POS of the motor vehicle 2 are determined.
  • a step Sil the current position POS, the current time TIME and the toll-free distance DIST_FREE are sent to the stationary receiving station.
  • the program is started each time when starting the motor vehicle 2 and stopped when switching off the motor vehicle 2.
  • the chargeable routes DIST_PAY and the toll-free routes DIST FREE are added to the previously determined toll or toll-free routes DIST_PAY, DIST_FREE, which have not yet been sent to the stationary receiving station when the motor vehicle 2 is turned on again.
  • the current time TIME and / or the toll route DIST_PAY also information can be sent, through which the road charges can be determined.
  • the toll-free route DIST_FREE is not determined.
  • the closed documentation of the mileage can then be achieved by combining the road charges of the given first region and the road charges of the given second region.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Finance (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

In order to operate a road toll collection device, when it is detected that a vehicle (2), for which the road tolls on roads for which a toll is due are to be determined, is travelling on one of the roads for which a road toll is due, while said motor vehicle (2) is operating, monitoring is carried out to ascertain whether the motor vehicle (2) leaves the road for which a toll is due (STREET_PAY). When it is detected that the motor vehicle (2) is travelling on a toll-free road, monitoring is carried out to ascertain whether the motor vehicle (2) travels onto one of the roads for which a toll is due. A toll-free section of the route (DIST FREE) is determined which the motor vehicle (2) has travelled along between leaving a road (STREET_PAY) for which a toll is due and travelling once more onto one of the roads (STREET_PAY) for which a toll is due. The toll-free section of the route (DIST FREE) which is determined is transmitted to a fixed receiving station for the road tolls to be determined and/or for the kinematic reading of the motor vehicle (2) to be acquired.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Straßengebuhre- nerfassungs-VorrichtungMethod and device for operating a road charge metering device
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Straßengebuhrenerfassungs-Vorrichtung . Bei dem Betrieb eines Kraftfahrzeugs sollen für das Kraftfahrzeug Straßengebuhren auf gebührenpflichtigen Straßen ermittelt werden .The invention relates to a method and a device for operating a street fee detection device. In the operation of a motor vehicle road fees on toll roads are to be determined for the motor vehicle.
In naher Zukunft wird es zumindest in den Niederlanden ein Mautsystem geben, das "Bezahlen für Mobilität" genannt wird. Gemäß diesem Mautsystem werden nahezu alle Straßen der Niederlande gebührenpflichtig sein. Ferner wird jedes Kraftfahrzeug, das in den Niederlanden angemeldet ist, mit einer mobilen Straßengebuhrenerfassungs-Vorrichtung ausgestattet werden. Die mobile Straßengebuhrenerfassungs-Vorrichtung ist Teil eines Straßengebuhrenerfassungs-Systems , das zumindest noch eine stationäre Empfangsstation umfasst, die mit einem Rechner gekoppelt ist. Zusatzlich kann das Straßengebuhrener- fassungs-System stationäre Straßengebuhrenerfassungs- Vorrichtungen umfassen, mit denen überwacht werden kann, ob ein Kraftfahrzeug auf eine gebührenpflichtige Straße auffahrt oder diese verlasst.In the near future, at least in the Netherlands, there will be a toll system called "pay for mobility". According to this toll system, almost all roads in the Netherlands will be chargeable. Furthermore, every motor vehicle registered in the Netherlands will be equipped with a mobile road charge metering device. The mobile road charge metering device is part of a road charge metering system that includes at least one stationary receiving station coupled to a computer. In addition, the on-road charge collection system may include stationary road charge metering devices that can be used to monitor whether a motor vehicle is entering or leaving a toll road.
Wahrend einer Fahrt auf den gebührenpflichtigen Straßen, beispielsweise in den Niederlanden, sendet dann die mobile Stra- ßengebuhrenerfassungs-Vorrichtung regelmäßig Informationen an die stationäre Empfangsstation, durch die der Rechner die Straßengebuhren ermitteln kann.During a journey on the toll roads, for example in the Netherlands, the mobile road-fee-collecting device then regularly sends information to the stationary receiving station, by which the computer can determine the road charges.
Es ist Aufgabe der Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Straßengebuhrenerfassungs- Vorrichtung zu schaffen, das beziehungsweise die ein präzises Erfassen der Straßengebuhren ermöglicht. Die Aufgabe wird gelost durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteranspruchen angegeben .It is an object of the invention to provide a method and apparatus for operating a Straßengebuhrenerfassungs- device that allows or precise detection of the road fees. The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Straßengebuhrenerfassungs- Vorrichtung. Wahrend eines Betriebs eines Kraftfahrzeugs, für das die Straßengebuhren auf gebührenpflichtigen Straßen ermittelt werden sollen, wird bei erkannter Fahrt auf einer der gebührenpflichtigen Straßen überwacht, ob das Kraftfahrzeug die gebührenpflichtige Straße verlasst. Bei erkannter Fahrt auf einer gebührenfreien Straße wird überwacht, ob das Kraftfahrzeug auf einer der gebührenpflichtigen Straßen fahrt. Es wird eine gebührenfreie Wegstrecke ermittelt, die zwischen einem Verlassen einer der gebührenpflichtigen Straßen und einem erneuten Auffahren auf eine der gebührenpflichtigen Straßen von dem Kraftfahrzeug zurückgelegt wurde. Die ermittelte gebührenfreie Wegstrecke wird an eine stationäre Empfangsstation gesendet zum Ermitteln der Straßengebuhren und/oder zum Erfassen des Kilometerstandes des Kraftfahrzeugs.The invention is characterized by a method and apparatus for operating a road-charge-detecting device. During an operation of a motor vehicle for which the road charges are to be determined on toll roads, is monitored when driving on one of the toll roads, whether the motor vehicle leaves the toll road. When recognized on a toll-free road is monitored whether the vehicle is driving on one of the toll roads. A toll-free distance traveled by the motor vehicle between leaving one of the toll roads and re-entering one of the toll roads is determined. The determined toll-free route is sent to a stationary receiving station for determining the road charges and / or for detecting the mileage of the motor vehicle.
Dies ermöglicht einfach, zu ermitteln, für welche der mit dem Kraftfahrzeug zurückgelegten Wegstrecken die Straßengebuhren erhoben werden und für welche nicht. Insgesamt ergibt sich dadurch die Möglichkeit einer geschlossenen Dokumentation des Kilometerstandes des Kraftfahrzeugs . Dies kann zu einem besonders präzisen Ermitteln der Straßengebuhren und/oder zu einem Verhindern von Betrug bezuglich der Straßengebuhren und/oder bezuglich eines Kilometerstandes des Kraftfahrzeuges beitragen. Die gebührenfreie Wegstrecke kann als Ganzes und/oder anhand von Teilstrecken ermittelt werden. Ferner kann die gebührenfreie Wegstrecke als Ganzes gesendet werden und/oder es können die Teilstrecken an die stationäre Empfangsstation gesendet werden. Die gebührenpflichtige Straße kann regelmäßig mehrere gebührenpflichtige Straßenabschnitte umfassen. Die Straßenabschnitte können ganze Autobahnen, Schnellstraßen, Landstraßen und/oder Straßen in geschlossenen Ortschaften oder lediglich Teilabschnitte davon sein.This simply makes it possible to determine for which of the distances covered by the motor vehicle the road charges are levied and for which not. Overall, this results in the possibility of a closed documentation of the mileage of the motor vehicle. This may contribute to a particularly accurate determination of road charges and / or to preventing fraud relating to road charges and / or to mileage of the motor vehicle. The toll-free route can be determined as a whole and / or based on partial routes. Furthermore, the toll-free route can be sent as a whole and / or the links can be sent to the stationary receiving station. The toll road may regularly include several paid road sections. The road sections can be entire highways, Expressways, highways and / or roads in built-up areas, or merely subsections thereof.
Das Überwachen des Verlassens der gebührenpflichtigen Straße und/oder das Überwachen des Auffahrens auf die gebührenpflichtige Straße, kann durch Überwachen der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs und einen Vergleich der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs mit einer Landkarte, die die gebührenpflichtigen Straßen umfasst, mittels einer mobilen Stra- ßengebuhrenerfassungs-Vorrichtung realisiert werden. Alternativ können die Kraftfahrzeuge mit elektronischen Nummernschildern ausgestattet werden und an den Ab- und/oder Auffahrten auf die gebührenpflichtigen Straßen können stationäre Straßengebuhrenerfassungs-Vorrichtungen angeordnet sein, die anhand des elektronischen Nummernschilds erkennen, wenn das Kraftfahrzeug die entsprechende gebührenpflichtige Straße verlasst und/oder auf die entsprechende gebührenpflichtige Straße auffahrt.Monitoring the leaving of the toll road and / or monitoring the approach to the toll road may be accomplished by monitoring the current position of the motor vehicle and comparing the current position of the motor vehicle with a map comprising the toll roads by means of a mobile road. be realized with the metering device. Alternatively, the motor vehicles may be equipped with electronic license plates, and at the entrance and / or driveways to the toll roads, stationary street fee gauging devices may be arranged to recognize from the electronic license plate when the motor vehicle leaves and / or onto the appropriate toll road corresponding toll road drive.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird bei erkannter Fahrt auf der gebührenpflichtigen Straße regelmäßig eine aktuelle Zeit ermittelt. Ferner wird regelmäßig eine aktuelle Position des Kraftfahrzeugs ermittelt. Zusatzlich wird regelmäßig eine gebührenpflichtige Wegstrecke ermittelt, die das Kraftfahrzeug zurückgelegt hat, seit einem letzten Ermitteln der gebührenpflichtigen Wegstrecke. Es werden regelmäßig Informationen ermittelt, die repräsentativ sind für die anfallenden Straßengebuhren, abhangig von der ermittelten aktuellen Zeit, der ermittelten aktuellen Position und der ermittelten gebührenpflichtigen Wegstrecke. Regelmäßig werden die Informationen an eine stationäre Empfangsstation gesendet. Dies ermöglicht eine besonders präzise Erhebung der Straßengebuhren. Insbesondere können auf allen Straßen Straßengebuhren abhangig von dem Kraftfahrzeug, der aktuellen Zeit und/oder der aktuell befahrenen Straße erhoben werden. Die Informationen können abhangig von der ermittelten aktuellen Zeit, der ermittelten aktuellen Position und/oder der ermit- telten gebührenpflichtigen Wegstrecke ermittelt werden. Alternativ dazu können die Informationen die ermittelte aktuelle Zeit, die ermittelte aktuelle Position und/oder die ermittelte gebührenpflichtige Wegstrecke selbst umfassen.In an advantageous embodiment of the method, a current time is regularly determined when recognized on the toll road. Furthermore, a current position of the motor vehicle is determined regularly. In addition, a chargeable route is determined regularly, which has covered the motor vehicle since a last determination of the toll road. Information is regularly collected which is representative of the road charges incurred, depending on the current time determined, the current location determined and the toll road distance determined. The information is sent regularly to a stationary receiving station. This allows a particularly accurate collection of road fees. In particular, road charges can be levied on all roads, depending on the motor vehicle, the current time and / or the currently traveled road. The information may depend on the current time determined, the current position determined and / or the information obtained. be deducted from the toll. Alternatively, the information may include the determined current time, the determined current position and / or the determined toll road itself.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens umfasst eine vorgegebene erste geographische Region die gebührenpflichtigen Straßen und eine vorgegebene zweite geographische Region die gebührenfreien Straßen. Dies ermöglicht, dass lediglich die Regionsgrenzen der Regionen abgespeichert werden müssen, um anhand der aktuellen Position prüfen zu können, ob aktuell Straßengebuhren erhoben werden oder nicht, und/oder dass lediglich an den Regionsgrenzen der vorgegebenen ersten Region die stationären Straßengebuhrenerfassungs- Vorrichtungen angeordnet sein müssen. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn die Regionen Lander sind und beispielsweise in einem ersten Land alle Straßen gebührenpflichtig sind und in einem zweiten Land alle Straßen nicht gebührenpflichtig sind oder zumindest die Straßengebuhren in dem zweiten Land nicht mit der mobilen Straßengebuhrenerfassungs-Vorrichtung erfassbar sind. Dann müssen zum Ermitteln der Straßengebuhren lediglich die Landesgrenzen abgespeichert sein und/oder es müssen lediglich an den Landesgrenzen die stationären Stra- ßengebuhrenerfassungs-Vorrichtungen angeordnet sein, die die elektronischen Nummernschilder erkennen.In a further advantageous embodiment of the method, a predetermined first geographic region comprises the toll roads and a predetermined second geographic region the toll free roads. This allows only the regional boundaries of the regions to be stored in order to be able to check, based on the current position, whether current road charges are levied or not, and / or that the stationary road-fee-collecting devices need only be arranged at the regional boundaries of the predefined first region , This is particularly advantageous if the regions are lander and for example in a first country all roads are chargeable and in a second country all roads are not chargeable or at least the road charges in the second country are not detectable with the mobile road charge meter. Then only the national borders must be stored to determine the road charges and / or it must be arranged only at the national borders, the stationary road fee-collection devices that recognize the electronic number plates.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird zum Erkennen, dass sich das Kraftfahrtzeug auf der gebührenpflichtigen Straße befindet, überprüft, ob sich das Kraftfahrzeug in der vorgegebenen ersten geographischen Region befindet. Alternativ oder zusatzlich wird zum Erkennen, dass sich das Kraftfahrzeug auf der gebührenfreien Straße befindet, überprüft, ob sich das Kraftfahrzeug außerhalb der vorgegebenen ersten geographischen Region befindet. Dies ermöglicht, auf einer Speichervorrichtung des Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Speichervorrichtung der mobilen Straßenge- buhrenerfassungs-Vorrichtung, lediglich die Regionsgrenzen zumindest der vorgegebenen ersten geographischen Region abzuspeichern und abhangig von den abgespeicherten Regionsgrenzen zu entscheiden, ob die gebührenfreie Wegstrecke ermittelt werden muss oder nicht.In a further advantageous refinement of the method, in order to recognize that the motor vehicle is on the toll road, it is checked whether the motor vehicle is in the predefined first geographical region. Alternatively or additionally, to detect that the motor vehicle is on the toll-free road, it is checked whether the motor vehicle is outside the predetermined first geographical region. This makes it possible, on a storage device of the motor vehicle, in particular a storage device of the mobile road charge collection device, only the region boundaries at least store the predetermined first geographical region and depending on the stored region boundaries to decide whether the toll-free route must be determined or not.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird zum Überwachen, ob das Kraftfahrzeug die gebührenpflichtige Straße verlasst, überwacht, ob das Kraftfahrzeug eine Regionsgrenze der vorgegebenen ersten geographischen Region in Richtung der vorgegeben zweiten geographischen Region u- berquert . Alternativ oder zusatzlich wird zum Überwachen, ob das Kraftfahrzeug auf die gebührenpflichtige Straße fahrt, überwacht, ob das Kraftfahrzeug die Regionsgrenze der vorgegebenen ersten geographischen Region in Richtung hin zu der vorgegebenen ersten geographischen Region überquert. Dies ermöglicht, auf einer Speichervorrichtung des Kraftfahrzeugs, insbesondere der Straßengebuhrenerfassungs-Vorrichtung, lediglich die Regionsgrenzen zumindest der vorgegebenen ersten geographischen Region abzuspeichern und abhangig von den abgespeicherten Regionsgrenzen zu entscheiden, ob die gebührenfreie Wegstrecke ermittelt werden muss oder nicht und/oder ob die gebührenfreie Wegstrecke an die stationäre Empfangsstation gesendet werden muss.In a further advantageous refinement of the method, for monitoring whether the motor vehicle leaves the toll road, it is monitored whether the motor vehicle traverses a region boundary of the predefined first geographical region in the direction of the predetermined second geographic region. Alternatively or additionally, to monitor whether the motor vehicle is driving on the toll road, it is monitored whether the motor vehicle crosses the region boundary of the predetermined first geographic region toward the predetermined first geographic region. This makes it possible to store on a storage device of the motor vehicle, in particular the road charge gauging device, only the region boundaries of at least the predetermined first geographic region and to decide depending on the stored region boundaries whether the toll-free route must be determined or not and / or whether the toll-free route must be sent to the stationary receiving station.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird, falls das Kraftfahrzeug die vorgegebene erste geographische Region über die Regionsgrenze verlasst, überprüft, ob in der vorgegebenen zweiten geographischen Region die Stra- ßengebuhren so erhoben werden, dass die mobile Straßengebuh- renerfassungs-Vorrichtung die Straßengebuhren in der vorgegebenen zweiten geographischen Region erfassen kann. Die gebührenfreie Wegstrecke, die das Kraftfahrzeug außerhalb der vorgegebenen ersten geographischen Region zurücklegt, wird nur dann ermittelt, wenn in der vorgegebenen zweiten geographischen Region die Straßengebuhren so erhoben werden, dass die Straßengebuhrenerfassungs-Vorrichtung die Straßengebuhren in der vorgegebenen zweiten geographischen Region nicht erfassen kann. Dies kann dazu beitragen, dass, falls die Straßengebuh- ren in der vorgegebenen zweiten geographischen Region auf die gleiche Weise ermittelt werden wie in der vorgegebenen ersten geographischen Region, die gebührenfreie Wegstrecke nicht umsonst ermittelt wird. Zum Verhindern von Betrug können dann die in der vorgegebenen ersten geographischen Region erfass- ten Straßengebuhren mit in der vorgegebenen zweiten geographischen Region erfassten Straßengebuhren ergänzt werden.In a further advantageous refinement of the method, if the motor vehicle leaves the predefined first geographical region via the region boundary, it is checked whether the road charges are levied in the predefined second geographic region in such a way that the mobile road charge meter acquires the road charges in the predetermined second geographic region can capture. The toll-free travel that the motor vehicle travels outside the predetermined first geographic region is only determined if in the given second geographic region the road charges are levied so that the road charge-logging device does not detect the road charges in the predetermined second geographic region can. This can contribute to the fact that, if the tolls in the given second geographical region are determined in the same way as in the predefined first geographical region, the toll-free route is not determined in vain. In order to prevent fraud, the road fees recorded in the predefined first geographical region can then be supplemented with road charges recorded in the specified second geographical region.
Die vorteilhaften Ausgestaltungen des Verfahrens können ohne Weiteres auf vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung u- bertragen werden.The advantageous embodiments of the method can be easily transferred to advantageous embodiments of the device.
Die Erfindung ist im Folgenden anhand von schematischen Zeichnungen naher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to schematic drawings.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 ein Kraftfahrzeug,1 shows a motor vehicle,
Figur 2 Landesgrenzen,Figure 2 national borders,
Figur 3 ein Programm zum Betreiben einer Straßengebuhrener- fassungs-Vorrichtung .3 shows a program for operating a Straßengebuhrener capture device.
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figuren- ubergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.Elements of the same construction or function are cross-overlined with the same reference numerals.
Ein Straßengebuhrenerfassungs-System umfasst eine stationäre Empfangsstation, die mit einem Rechner gekoppelt ist, und eine Straßengebuhrenerfassungs-Vorrichtung . Die Straßengebuhre- nerfassungs-Vorrichtung umfasst eine mobile Straßengebuhre- nerfassungs-Vorrichtung 4 (Figur 1) und/oder eine stationäre Straßengebuhrenerfassungs-Vorrichtung .A road charge metering system includes a stationary receiving station coupled to a computer and a road charge metering device. The road charge metering device includes a mobile road charge metering device 4 (FIG. 1) and / or a stationary road charge metering device.
Ein Kraftfahrzeug 2 umfasst die mobile Straßengebuhrenerfas- sungs-Vorrichtung 4. Die mobile Straßengebuhrenerfassungs- Vorrichtung 4 ist beispielsweise in einer Mittelkonsole und/oder einem Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs 2 angeordnet. Die mobile Straßengebuhrenerfassungs-Vorrichtung 4 weist eine Speichervorrichtung auf oder ist mit einer Speichervorrichtung des Kraftfahrzeugs 2 gekoppelt. Ferner kann das Kraftfahrzeug 2 ein elektronisches Nummernschild aufweisen. Das elektronische Nummernschild kann beispielsweise an einem hinteren und/oder einem vorderen Nummernschild 6, 8 angeordnet sein. Alternativ kann das elektronische Nummernschild auch an einer anderen geeigneten Stelle des Kraftfahrzeugs angeordnet sein.A motor vehicle 2 includes the mobile road charge detection device 4. The mobile road charge detection device Device 4 is arranged for example in a center console and / or a dashboard of the motor vehicle 2. The mobile road charge detection device 4 has a storage device or is coupled to a storage device of the motor vehicle 2. Furthermore, the motor vehicle 2 may have an electronic license plate. The electronic license plate may be arranged, for example, on a rear and / or a front license plate 6, 8. Alternatively, the electronic license plate can also be arranged at another suitable location of the motor vehicle.
Die mobile Straßengebuhrenerfassungs-Vorrichtung 4 eignet sich dazu, regelmäßig eine aktuelle Zeit TIME, eine aktuelle Position POS und eine gebührenpflichtige Wegstrecke DIST PAY an die stationäre Empfangsstation zu senden. Die gebührenpflichtige Wegstrecke DIST_PAY ist vorzugsweise die gebührenpflichtige Wegstrecke DIST_PAY, die das Kraftfahrzeug 2 seit einem letzten Senden der gebührenpflichtigen Wegstrecke DIST_PAY zurückgelegt hat. Alternativ dazu kann die mobile Straßengebuhrenerfassungs-Vorrichtung 4 lediglich Informationen an die stationäre Empfangsstation senden, von denen abhangig die Straßengebuhren ermittelt werden können.The mobile road charge metering device 4 is adapted to regularly send a current time TIME, a current position POS and a toll road DIST PAY to the stationary receiving station. The chargeable route DIST_PAY is preferably the toll route DIST_PAY, which the motor vehicle 2 has traveled since a last transmission of the toll route DIST_PAY. Alternatively, the mobile road charge detection device 4 can only send information to the stationary receiving station, from which the road charges can be determined depending on.
Die stationäre Empfangsstation ist mit einem Rechner gekoppelt. Der Rechner ermittelt abhangig von einer aktuellen Position POS, einer aktuellen Zeit TIME, der gebührenpflichtigen Wegstrecke DIST_PAY, einer Art des Kraftfahrzeugs 2 und/oder abhangig von Schadstoffemissionen des Kraftfahrzeugs 2 Straßengebuhren für das Kraftfahrzeug 2.The stationary receiving station is coupled to a computer. Depending on a current position POS, a current time TIME, the chargeable route DIST_PAY, a type of the motor vehicle 2 and / or depending on pollutant emissions of the motor vehicle 2, the computer determines road charges for the motor vehicle 2.
Dies ermöglicht, Straßengebuhren für alle Straßen, beispielsweise Autobahnen, Schnellstraßen, Landstraßen und/oder Straßen in geschlossenen Ortschaften zu ermitteln. Ferner können zu unterschiedlichen Tageszeiten und für unterschiedliche Kraftfahrzeuge 2 unterschiedliche Straßengebuhren erhoben werden. Beispielsweise kann eine Fahrt zur Hauptverkehrzeit auf einer Stadtautobahn weitaus teurer sein als eine Fahrt in den Abendstunden auf einer verlassen Landstraße.This makes it possible to determine road charges for all roads, such as highways, highways, highways and / or roads in built-up areas. Furthermore, 2 different road charges can be charged at different times of day and for different motor vehicles. For example, a ride can be rush hour on a city highway far more expensive than a ride in the evenings on a deserted country road.
Damit die Straßengebuhren besonders präzise ermittelt werden können, ist eine geschlossene Dokumentation der gefahrenen Kilometer und somit des Kilometerstandes des Kraftfahrzeuges 2 hilfreich. Ferner kann durch die geschlossene Dokumentation des Kilometerstandes eine Betrugsmoglichkeit bezuglich der Straßengebuhren minimiert werden. Ferner kann eine geschlossene Dokumentation des Kilometerstandes auch eine Manipulation des Kilometerstandes des Kraftfahrzeuges 2 deutlich erschweren .So that the road charges can be determined very precisely, a closed documentation of the kilometers driven and thus the mileage of the motor vehicle 2 is helpful. Furthermore, by the closed documentation of the mileage a fraud possibility can be minimized regarding the road charges. Furthermore, a closed documentation of the mileage can significantly complicate a manipulation of the mileage of the motor vehicle 2.
Auf der Speichervorrichtung der mobilen Straßengebuhrenerfas- sungs-Vorrichtung 4 und/oder des Kraftfahrzeugs 2 können die Kartendaten von gebührenpflichtigen Straßen STREET_PAY abgespeichert sein. Falls alle gebührenpflichtigen Straßen STREET PAY in einer vorgegebenen ersten geografischen Region liegen, ist alternativ zu den Kartendaten der gebührenpflichtigen Straßen vorzugsweise die Regionsgrenze der vorgegebenen ersten geografischen Region abgespeichert. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn die vorgegebene erste geografische Region ein erstes Land ist. Die Regionsgrenze ist dann die Landesgrenze. Beispielsweise sind auf der Speichervorrichtung die Landesgrenzen von Deutschland 10 mit der Hauptstadt Bonn 12, von der Tschechischen Republik 14 mit der Hauptstadt Prag 16, von Osterreich 18 mit der Hauptstadt Wien 20, von der Schweiz 22 mit der Hauptstadt Bern 24, von Luxemburg 34, von Belgien 30 mit der Hauptstadt Brüssel 32, von den Niederlanden 26 mit der Hauptstadt Amsterdam 28 und/oder von Danemark 36 mit der Hauptstadt Kopenhagen 38 abgespeichert. Wenn in den Niederlanden 26 das neue Mautsystem "Bezahlen für Mobilität" in Kraft tritt, werden alle Straßen in den Niederlanden 26 gebührenpflichtig sein.The map data of toll roads STREET_PAY may be stored on the storage device of the mobile road charging device 4 and / or of the motor vehicle 2. If all the toll roads STREET PAY are in a predetermined first geographic region, the region boundary of the predetermined first geographic region is preferably stored as an alternative to the map data of the toll roads. This is particularly advantageous when the predetermined first geographic region is a first country. The regional border is then the national border. For example, on the storage device are the national borders of Germany 10 with the capital Bonn 12, of the Czech Republic 14 with the capital Prague 16, of Austria 18 with the capital Vienna 20, of Switzerland 22 with the capital Bern 24, of Luxembourg 34, of Belgium 30 with the capital Brussels 32, of the Netherlands 26 with the capital Amsterdam 28 and / or of Denmark 36 with the capital Copenhagen 38 stored. In the Netherlands 26, when the new "Pay for Mobility" toll system will come into force, all roads in the Netherlands 26 will be chargeable.
Damit die geschlossene Dokumentation des Kilometerstandes präzise möglich ist, ist auf der Speichervorrichtung der mo- bilen Straßengebuhrenerfassungs-Vorrichtung 4 ein Programm zum Betreiben der mobilen Straßengebuhrenerfassungs- Vorrichtung 4 abgespeichert (Figur 3) . Das Programm dient dazu, auch bei einem Verlassen der gebührenpflichtigen Straße STREET_PAY, beispielsweise bei einem Überschreiten der Regionsgrenze und/oder der Landesgrenze des ersten Landes und somit auch einem Verlassen eines Funknetzes und /oder Mobilfunknetzes des ersten Landes die geschlossene Dokumentation des Kilometerstandes zu gewahrleisten. Das Programm wird vorzugsweise in einem Schritt Sl gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden.In order for the complete documentation of the mileage to be precisely possible, the storage device has the mo- In the case of the street fee acquisition device 4, a program for operating the mobile road charge detection device 4 is stored (FIG. 3). The program is used to ensure the closed documentation of the mileage even when leaving the toll road STREET_PAY, for example, when the region border and / or the border of the first country and thus also leaving a radio network and / or mobile network of the first country. The program is preferably started in a step S1 in which variables are initialized if necessary.
In einem Schritt S2 wird eine aktuelle Position POS des Kraftfahrzeugs 2 ermittelt. Dazu ist die Straßengebuhrener- fassungs-Vorrichtung 4 vorzugsweise mit einer Positionsbestimmungsvorrichtung, beispielsweise GPS, gekoppelt. Die Positionsbestimmungsvorrichtung kann von der Straßengebuhrener- fassungs-Vorrichtung 4 umfasst sein, kann alternativ aber auch einem anderem Gerat des Kraftfahrzeugs 2 zugeordnet sein und lediglich mit der Straßengebuhrenerfassungs-Vorrichtung 4 gekoppelt sein.In a step S2, a current position POS of the motor vehicle 2 is determined. For this purpose, the road-fault-detection device 4 is preferably coupled to a position-determining device, for example GPS. The position-determining device may be included in the street-bag detection device 4, but may alternatively also be associated with another device of the motor vehicle 2 and be coupled only to the street-charge-acquisition device 4.
In einem Schritt S3 wird geprüft, ob sich das Kraftfahrzeug 2 auf einer gebührenpflichtigen Straße STREET_PAY befindet. Ist die Bedingung des Schritts S3 erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S4 fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schritts S3 nicht erfüllt so wird die Bearbeitung in einem Schritt S8 fortgesetzt. Alternativ dazu kann in dem Schritt S3 überprüft werden, ob sich das Kraftfahrzeug 2 in einer vorgegebenen ersten Region befindet. Die vorgegebene erste Region umfasst vorzugsweise ausschließlich gebührenpflichtige Straßen. Ferner ist die vorgegebene erste Region vorzugsweise das erste Land, in dem das Kraftfahrzeug 2 angemeldet ist.In a step S3, it is checked whether the motor vehicle 2 is on a toll road STREET_PAY. If the condition of step S3 is satisfied, the processing is continued in step S4. If the condition of step S3 is not met, the processing is continued in step S8. Alternatively, it can be checked in step S3 whether the motor vehicle 2 is located in a predetermined first region. The predetermined first region preferably comprises only toll roads. Furthermore, the predetermined first region is preferably the first country in which the motor vehicle 2 is registered.
In einem Schritt S4 wird eine aktuelle Zeit TIME und eine gebührenpflichtige Wegstrecke DIST_PAY ermittelt, die das Kraftfahrzeug 2 seit einem letzten Ermitteln der gebühren- Pflichtigen Wegstrecke DIST_PAY auf der gebührenpflichtigen Straße STREET_PAY zurückgelegt hat.In a step S4, a current time TIME and a toll road DIST_PAY is determined, which the motor vehicle 2 has detected since a last determination of the toll rate. Obligatory distance covered DIST_PAY on the toll road STREET_PAY.
In einem Schritt S5 wird die aktuelle Position POS, die aktuelle Zeit TIME, und die zurückgelegte gebührenpflichtige Wegstrecke DIST_PAY mittels eines Sendebefehls SEND an eine stationäre Empfangsvorrichtung gesendet. Alternativ dazu können auch Informationen an die stationäre Empfangsstation geschickt werden, von denen abhangig die Straßengebuhren ermittelt werden können . Die Informationen können die aktuelle Position POS, die aktuelle Zeit TIME, und/oder die zurückgelegte gebührenpflichtige Wegstrecke DIST_PAY selbst umfassen. Alternativ dazu können die Straßengebuhren von der mobilen Straßengebuhrenerfassungs-Vorrichtung 4 ermittelt werden und an die stationäre Empfangsstation gesendet werden. Alternativ dazu kann beispielsweise von der mobilen Straßengebuhrener- fassungs-Vorrichtung 4 abhangig von der aktuellen Zeit TIME, der aktuellen Position POS und der Art des Kraftfahrzeugs 2 ein Tarif ermittelt werden und zusammen mit der gebührenpflichtigen Wegstrecke DIST_PAY an die stationäre Empfangsstation gesendet werden.In a step S5, the current position POS, the current time TIME, and the covered chargeable distance DIST_PAY are sent to a stationary receiving device by means of a send command SEND. Alternatively, information can also be sent to the stationary receiving station, from which dependent on the road charges can be determined. The information may include the current position POS, the current time TIME, and / or the distance traveled chargeable distance DIST_PAY itself. Alternatively, the road charges may be determined by the mobile road charge metering device 4 and sent to the stationary receiving station. Alternatively, for example, from the mobile Straßengebuhrener capture device 4 depending on the current time TIME, the current position POS and the type of motor vehicle 2, a tariff be determined and sent together with the toll road DIST_PAY to the stationary receiving station.
In einem Schritt S6 wird überprüft, ob das Kraftfahrzeug 2 die gebührenpflichtige Straße STREET_PAY verlasst. Dazu sind beispielsweise Kartendaten aller Auf- und Abfahrten auf die gebührenpflichtigen Straßen STREET_PAY auf dem Speichermedium abgespeichert. Alternativ dazu kann überprüft werden, ob das Kraftfahrzeug 2 die Regionsgrenze der vorgegebenen ersten geografischen Region oder die Landesgrenze des ersten Landes überquert. Dazu ist vorzugsweise die Regionsgrenze, insbesondere die Regionsgrenze der vorgegebenen ersten geografischen Region, bzw. die Landesgrenze des ersten Landes auf der Speichervorrichtung der mobilen Straßengebuhrenerfassungs- Vorrichtung 4 beziehungsweise des Kraftfahrzeugs 2 abgespeichert. Abhangig von der aktuellen Position POS kann dann geprüft werden, ob sich das Kraftfahrzeug 2 innerhalb der Landesgrenze oder außerhalb der Landesgrenze befindet. Alterna- tiv oder zusatzlich können an den Auf- und Abfahrten der gebührenpflichtigen Straßen, an der Regionsgrenze bzw. an der Landesgrenze die stationären Straßengebuhrenerfassungs- Vorrichtungen vorgesehen sein, die ein Passieren des Kraftfahrzeugs 2 anhand des elektronischen Nummernschilds erkennen und der mobilen Straßengebuhrenerfassungs-Vorrichtung 4 signalisieren. Ist die Bedingung des Schritts S6 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S7 fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schritt S6 erfüllt, so wird die Bearbeitung in dem Schritt S8 fortgesetzt.In a step S6 it is checked whether the motor vehicle 2 leaves the toll road STREET_PAY. For this purpose, for example, map data of all entries and departures on the toll roads STREET_PAY are stored on the storage medium. Alternatively, it can be checked whether the motor vehicle 2 crosses the region boundary of the predetermined first geographic region or the national border of the first country. For this purpose, the region boundary, in particular the region boundary of the predefined first geographic region, or the country boundary of the first country is preferably stored on the storage device of the mobile road charge device 4 or of the motor vehicle 2. Depending on the current position POS can then be checked whether the motor vehicle 2 is within the state border or outside the state border. alternatives tively or additionally, the stationary Straßengebuhrenerfassungs- devices may be provided on the ascents and exits of the toll roads, at the regional border or at the border, detect the passing of the motor vehicle 2 on the basis of the electronic license plate and the mobile road charge meter device 4 signal. If the condition of step S6 is not satisfied, the processing is continued in a step S7. If the condition of step S6 is satisfied, the processing in step S8 is continued.
In dem Schritt S7 wird die aktuelle Position POS des Kraftfahrzeugs 2 gemäß dem Schritt S2 ermittelt.In step S7, the current position POS of the motor vehicle 2 is determined according to step S2.
In dem Schritt S8 wird die gebührenfreie Wegstrecke DIST_FREE ermittelt. Vorzugsweise liegt die gebührenfreie Wegstrecke DIST_FREE außerhalb der vorgegebenen ersten geografischen Region, insbesondere außerhalb des ersten Landes des Kraftfahrzeuges 2. Die gebührenfreie Wegstrecke DIST FREE kann als Ganzes ermittelt werden. Alternativ dazu kann die gebührenfreie Wegstrecke DIST_FREE in Teilwegstecken ermittelt werden. Beispielsweise kann das Kraftfahrzeug 2 auf einer gebührenfreien Straße und/oder auf einem Privatgrundstuck abgestellt werden. Nach einem erneuten in Betrieb nehmen des Kraftfahrzeugs 2 wird dann die gebührenfreie Wegstrecke DIST FREE vor dem Abstellen zu der gebührenfreien Wegstrecke DIST_FREE nach dem Abstellen addiert.In step S8 the toll-free distance DIST_FREE is determined. The toll-free route DIST_FREE preferably lies outside the predetermined first geographical region, in particular outside the first country of the motor vehicle 2. The toll-free route DIST FREE can be determined as a whole. Alternatively, the toll-free distance DIST_FREE can be determined in Teilwegstecken. For example, the motor vehicle 2 can be parked on a toll-free road and / or on a private property. After a renewed commissioning of the motor vehicle 2, the toll-free route DIST FREE is then added before parking to the toll-free route DIST_FREE after stopping.
In einem Schritt S9 wird gemäß dem Schritt S6 geprüft, ob das Kraftfahrzeug 2 auf die gebührenpflichtige Straße fahrt. Alternativ dazu kann geprüft werden, ob das Kraftfahrzeug 2 die Regionsgrenze, insbesondere die Landesgrenze, überquert jedoch diesmal in Richtung hin zu der vorgegebenen ersten Region, insbesondere hin zu dem ersten Land. Ist die Bedingung des Schritts S9 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in dem Schritt S8 erneut fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schritts S9 erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt SlO fortgesetzt .In a step S9, it is checked in step S6 whether the motor vehicle 2 is driving on the toll road. Alternatively, it can be checked whether the motor vehicle 2 crosses the region boundary, in particular the state border, but this time in the direction of the predetermined first region, in particular towards the first country. If the condition of step S9 is not satisfied, the processing in step S8 is continued again. Is the condition of the step S9, the processing is continued in a step S10.
In dem Schritt SlO werden die aktuelle Zeit TIME und die aktuelle Position POS des Kraftfahrzeugs 2 ermittelt.In step S10, the current time TIME and the current position POS of the motor vehicle 2 are determined.
In einem Schritt Sil werden die aktuelle Position POS, die aktuelle Zeit TIME und die gebührenfrei Wegstrecke DIST_FREE an die stationäre Empfangsstation gesendet.In a step Sil, the current position POS, the current time TIME and the toll-free distance DIST_FREE are sent to the stationary receiving station.
Das Programm wird jedes Mal beim Starten des Kraftfahrzeugs 2 gestartet und beim Abschalten des Kraftfahrzeugs 2 beendet. Die gebührenpflichtigen Wegstrecken DIST_PAY und die gebührenfreien Wegstrecken DIST FREE werden bei einem erneuten Anschalten des Kraftfahrzeugs 2 zu den bisher ermittelten gebührenpflichtigen beziehungsweise gebührenfreien Wegstrecken DIST_PAY, DIST_FREE, die noch nicht an die stationäre Empfangsstation gesendet wurden, addiert. Alternativ zu der aktuellen Position POS, der aktuellen Zeit TIME und/oder der gebührenpflichtigen Wegstrecke DIST_PAY können auch Informationen gesendet werden, durch die die Straßengebuhren ermittelbar sind.The program is started each time when starting the motor vehicle 2 and stopped when switching off the motor vehicle 2. The chargeable routes DIST_PAY and the toll-free routes DIST FREE are added to the previously determined toll or toll-free routes DIST_PAY, DIST_FREE, which have not yet been sent to the stationary receiving station when the motor vehicle 2 is turned on again. As an alternative to the current position POS, the current time TIME and / or the toll route DIST_PAY also information can be sent, through which the road charges can be determined.
Falls in der vorgegebenen zweiten Region die Straßengebuhren so erhoben werden, dass die mobile Straßengebuhrenerfassungs- Vorrichtung 4 die Straßengebuhren auch in der vorgegebenen zweiten Region erfassen kann, so wird auf ein Ermitteln der gebührenfreien Wegstrecke DIST_FREE verzichtet. Die geschlossene Dokumentation des Kilometerstandes kann dann erzielt werden durch Zusammenfassen der Straßengebuhren der vorgegebenen ersten Region und der Straßengebuhren der vorgegebenen zweiten Region. If the road charges are levied in the predetermined second region in such a way that the mobile road-charging device 4 can also detect the road charges in the predetermined second region, the toll-free route DIST_FREE is not determined. The closed documentation of the mileage can then be achieved by combining the road charges of the given first region and the road charges of the given second region.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Betreiben einer Straßengebuhrenerfassungs- Vorrichtung, bei dem wahrend eines Betriebs eines Kraftfahrzeugs (2), für das die Straßengebuhren auf gebührenpflichtigen Straßen (STREEET_PAY) ermittelt werden sollen,1. A method for operating a road-fee-collecting device, in which during an operation of a motor vehicle (2) for which the road charges on toll roads (STREEET_PAY) are to be determined,
- bei erkannter Fahrt auf einer der gebührenpflichtigen Straßen (STREEET_PAY) überwacht wird, ob das Kraftfahrzeug (2) die gebührenpflichtige Straße (STREEET_PAY) verlasst,- is monitored when driving on one of the toll roads (STREEET_PAY), whether the motor vehicle (2) leaves the toll road (STREEET_PAY),
- bei erkannter Fahrt auf einer gebührenfreien Straße überwacht wird, ob das Kraftfahrzeug (2) auf eine der gebührenpflichtigen Straßen (STREEET_PAY) fahrt,- it is monitored when driving on a toll-free road, whether the motor vehicle (2) on one of the toll roads (STREEET_PAY),
- eine gebührenfreie Wegstrecke (DIST FREE) ermittelt wird, die zwischen einem Verlassen einer der gebührenpflichtigen Straßen (STREEET_PAY) und einem erneutem Auffahren auf eine der gebührenpflichtigen Straßen- determining a toll-free route (DIST FREE) between leaving one of the toll roads (STREEET_PAY) and re-entering one of the toll roads
(STREEET_PAY) von dem Kraftfahrzeug (2) zurückgelegt wurde,(STREEET_PAY) has been covered by the motor vehicle (2),
- die ermittelte gebührenfreie Wegstrecke (DIST_FREE) an eine stationäre Empfangsstation gesendet wird zum Ermitteln der Straßengebuhren und/oder zum Erfassen des Kilometerstandes des Kraftfahrzeugs (2) .- The determined toll-free route (DIST_FREE) is sent to a stationary receiving station for determining the road charges and / or for detecting the mileage of the motor vehicle (2).
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem bei erkannter Fahrt auf der gebührenpflichtigen Straße (STREEET_PAY) ,2. Method according to claim 1, wherein when the journey is recognized on the toll road (STREEET_PAY),
- regelmäßig eine aktuelle Zeit (TIME) ermittelt wird,- a current time (TIME) is determined regularly,
- regelmäßig eine aktuelle Position (POS) des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt wird,- a current position (POS) of the motor vehicle (2) is determined regularly,
- regelmäßig eine gebührenpflichtige Wegstrecke (DIST_PAY) ermittelt wird, die das Kraftfahrzeug (2) zurückgelegt hat, seit einem letzten Ermitteln der gebührenpflichtigen Wegstrecke (DIST_PAY) ,- a chargeable route (DIST_PAY) is determined regularly, which the motor vehicle (2) has traveled since a last determination of the toll route (DIST_PAY),
- regelmäßig Informationen ermittelt werden, die repräsentativ sind für die anfallenden Straßengebuhren, abhangig von der ermittelten aktuellen Zeit (TIME) , der ermittelten aktuellen Position (POS) und der ermittelten gebührenpflichtigen Wegstrecke (DIST PAY) ,- information is regularly collected that is representative of the road charges incurred, depending on the current time (TIME) determined, ascertained current position (POS) and the determined toll route (DIST PAY),
- regelmäßig die Informationen an eine stationäre Empfangsstation gesendet werden.- The information is sent regularly to a stationary receiving station.
3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem eine vorgegebene erste geografische Region die gebührenpflichtigen Straßen (STREEET_PAY) umfasst und bei dem eine vorgegebene zweite geografische Region die gebührenfreien Straßen umfasst.A method according to any one of the preceding claims, wherein a predetermined first geographic region comprises the toll roads (STREEET_PAY) and wherein a predetermined second geographic region comprises the toll free roads.
4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem zum Erkennen, dass sich das Kraftfahrzeug (2) auf der gebührenpflichtigen Straße (STREEET_PAY) befindet, überprüft wird, ob sich das Kraftfahrzeug (2) in der vorgegebenen ersten geogra- fischen Region befindet, und/oder bei dem zum Erkennen, dass sich das Kraftfahrzeug (2) auf der gebührenfreien Straße befindet, überprüft wird, ob sich das Kraftfahrzeug (2) außerhalb der vorgegebenen ersten geografischen Region befindet.4. Method according to claim 3, wherein, in order to detect that the motor vehicle (2) is located on the toll road (STREEET_PAY), it is checked whether the motor vehicle (2) is located in the predefined first geographical region, and / or in which, for detecting that the motor vehicle (2) is on the toll-free road, it is checked whether the motor vehicle (2) is outside the predetermined first geographical region.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, bei dem zum Überwachen, ob das Kraftfahrzeug (2) die gebührenpflichtige Straße (STREEET_PAY) verlasst, überwacht wird, ob das Kraftfahrzeug eine Regionsgrenze der vorgegebenen ersten geografischen Region in Richtung der vorgegebenen zweiten geografischen Region überquert, und/oder bei dem zum Überwachen, ob das Kraftfahrzeug (2) auf die gebührenpflichtige Straße (STREEET_PAY) fahrt, überwacht wird, ob das Kraftfahrzeug die Regionsgrenze der vorgegebenen ersten geografischen Region in Richtung hin zu der vorgegebenen ersten geografischen Region überquert.5. The method according to any one of claims 3 or 4, wherein for monitoring whether the motor vehicle (2) leaves the toll road (STREEET_PAY), it is monitored whether the motor vehicle a region boundary of the predetermined first geographic region in the direction of the predetermined second geographic region is traversed, and / or in which to monitor whether the motor vehicle (2) on the toll road (STREEET_PAY) travels, is monitored whether the motor vehicle crosses the region boundary of the predetermined first geographic region towards the predetermined first geographic region.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, bei dem, falls das Kraftfahrzeug (2) die vorgegebene erste geografische Region über die Regionsgrenze verlasst, überprüft wird, ob in der vorgegebenen zweiten geografischen Region die Straßengebuhren so erhoben werden, dass die Straßengebuhrenerfassungs-Vorrichtung die Straßengebuhren in der vorgegebenen zweiten geografischen Region erfassen kann, und bei dem die gebührenfreie Wegstrecke (DIST_FREE) , die das Kraftfahrzeug (2) außerhalb der vorgegebenen ersten geografischen Region zurücklegt, nur dann ermittelt wird, wenn in der vorgegebenen zweiten geografischen Region die Straßengebuhren so erhoben werden, dass die Straßengebuhrenerfassungs-Vorrichtung die Straßengebuhren in der vorgegebenen zweiten geografi- schen Region nicht erfassen kann.6. The method according to any one of claims 3 to 5, wherein, if the motor vehicle (2) leaves the predetermined first geographic region over the region boundary, it is checked whether in the predetermined second geographic Region the road charges are collected so that the road charge metering device can detect the road charges in the predetermined second geographic region, and in which the toll-free distance (DIST_FREE) that travels the motor vehicle (2) outside the predetermined first geographic region only determined when the road charges are levied in the predetermined second geographic region so that the road charge metering device can not detect the road charges in the predetermined second geographic region.
7. Vorrichtung zum Betreiben einer Straßengebuhrenerfas- sungs-Vorrichtung, die wahrend eines Betriebs eines Kraftfahrzeugs (2), für das die Straßengebuhren ermittelt werden sollen,7. An apparatus for operating a street-charge-tracking device which is to be determined during operation of a motor vehicle (2) for which the road charges are to be determined,
- bei erkannter Fahrt auf einer gebührenpflichtigen Straße (STREEET_PAY) ausgebildet ist zum Überwachen, ob das Kraftfahrzeug (2) die gebührenpflichtige Straße ver- lasst,if the journey is on a toll road (STREEET_PAY), it is designed to monitor whether the motor vehicle (2) leaves the toll road,
- bei erkannter Fahrt auf einer gebührenfreien Straße ausgebildet ist zum Überwachen, ob das Kraftfahrzeug (2) auf die gebührenpflichtige Straße fahrt,if it is detected on a toll-free road, to monitor whether the motor vehicle (2) is driving on the toll road,
- ausgebildet ist zum Ermitteln einer gebührenfreien Wegstrecke (DIST_FREE) , die zwischen einem Verlassen der gebührenpflichtigen Straße (STREEET_PAY) und einem erneutem Auffahren auf die gebührenpflichtige Straße- Is designed to determine a toll-free route (DIST_FREE), that between leaving the toll road (STREEET_PAY) and re-entering the toll road
(STREEET_PAY) von dem Kraftfahrzeug (2) zurückgelegt wurde,(STREEET_PAY) has been covered by the motor vehicle (2),
- ausgebildet ist zum Senden der ermittelten gebührenfreien Wegstrecke (DIST FREE) an eine stationäre Empfangsstation zum Ermitteln der Straßengebuhren und/oder zum Erfassen des Kilometerstandes des Kraftfahrzeugs- Is designed to send the determined toll-free path (DIST FREE) to a stationary receiving station for determining the road charges and / or for detecting the mileage of the motor vehicle
(2) . (2).
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