DE102006032468B3

DE102006032468B3 - Toll system for collection of toll of vehicle in road network, has position determining unit which transfers position data identified by query computer to toll computer

Info

Publication number: DE102006032468B3
Application number: DE200610032468
Authority: DE
Inventors: Julius Petroczi; Kurt Rauscher; Robert Tschofen
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Yunex GmbH
Priority date: 2006-07-13
Filing date: 2006-07-13
Publication date: 2007-07-26
Anticipated expiration: 2026-07-14

Abstract

The system has query parameter which clearly determines and stores position data at temporal and local distances. The vehicle-external toll computer computes a predicted value for query parameter from passed on vehicle position and compares with toll road section of the electronic road network. A predicted value is transferred to position determining unit by a data connection and the unit transfers position data identified by query parameter to toll computer.

Description

Die Erfindung betrifft ein Mautsystem zur Erhebung der Mautpflicht von Fahrzeugen in einem Wegenetz mit mautpflichtigen Straßenabschnitten mit fahrzeugseitigen Positionsermittlungseinheiten und einer mit ihr in Datenverbindung stehenden, fahrzeugexternen Mautberechnungseinheit, wobei die fahrzeugseitigen Positionsermittlungseinheiten in zeitlich und/oder örtlich vorgegebenen Abständen Positionsdaten des jeweiligen Fahrzeugs ermitteln, in einer fahrzeugseitigen Speichereinheit speichern, und Positionsdaten über die Datenverbindung an die fahrzeugexterne Mautberechnungseinheit übermitteln, und die fahrzeugexterne Mautberechnungseinheit die übermittelten Positionsdaten des Fahrzeugs in ein elektronisches Abbild des Wegenetzes überträgt, und bei Ermittlung von Fahrzeugpositionen, die sich innerhalb von im elektronischen Abbild des Wegenetzes als mautpflichtig gekennzeichneten Straßenabschnitten befinden, die Mautpflicht erhebt, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a toll collection system for charging tolls Vehicles in a road network with toll road sections with vehicle-mounted position determination units and one with her data-related, vehicle-external toll calculation unit, wherein the vehicle-side position determination units in time and / or locally predetermined distances position data determine the respective vehicle, in a vehicle-mounted storage unit store, and position information about transmit the data connection to the vehicle toll calculation unit, and the vehicle toll calculation unit transmitted the Transmits position data of the vehicle in an electronic image of the road network, and in the determination of vehicle positions that are within the im electronic image of the road network marked as toll road sections are liable to pay the toll, according to the preamble of claim 1.

Nicht nur für den PKW-Verkehr, sondern insbesondere für den LKW-Transport erlangen gattungsgemäße Mautsysteme immer größere Bedeutung. Zu diesem Zwecke wird eine als „On-Board-Unit" (OBU) bekannte und in der Folge als Positionsermittlungseinheit bezeichnete, mobile Detektionseinheit verwendet. Dabei handelt es sich um ein Gerät, das in den LKW bzw. in das Fahrzeug eingebaut wird, um die Position des Fahrzeugs zu ermitteln, und in weiterer Folge die Berechnung von Mautgebühren durch eine zentrale, fahrzeugexterne Mautberechnungseinheit zu ermöglichen. Autobahnbetreiber in Deutschland beispielsweise, aber auch zunehmend weitere Länder inner- und außerhalb Europas, ziehen Positionsermittlungseinheiten dieser Art zur Erfassung von Mautgebühren heran.Not only for the car traffic, but especially for the truck transport generic toll systems increasing importance. For this purpose, an "on-board unit" (OBU) known and subsequently referred to as position detection unit, used mobile detection unit. This is a Device, which is installed in the truck or in the vehicle to the position of the vehicle, and subsequently the calculation of tolls through a central, toll-free toll calculation unit. Autobahn operators in Germany, for example, but also increasingly Other countries inside and outside Europe, drag position detection units of this type for detection of tolls approach.

Bei derartigen Systemen wird einem bestimmten Fahrzeug eine elektronische mobile Detektionseinheit zugeordnet. Eine solche Detektionseinheit besitzt ungefähr die Größe eines Autoradios, und kann zumeist in den genormten Aufnahmeschacht für Autoradios eingesetzt, oder auf das Armaturenbrett des Lenkerraumes montiert werden. Zur Positionsermittlung können unterschiedliche Systeme, welche mit der Positionsermittlungseinheit zusammenarbeiten, Verwendung finden. Geläufig ist beispielsweise der Einsatz von Satellitenortungssystemen, wobei das vom amerikanischen Verteidigungsministerium betriebene GPS („Global Positioning System") bei Navigationsanwendungen derzeit die meiste Verbreitung erfährt. Über GPS bzw. über ein äquivalentes Ortungssystem kann die Position eines Empfängers jederzeit mit einer räumlichen Auflösung von unter 10 m weltweit bestimmt werden. Durch Vorsehung bestimmter Zusatzmodule wie etwa DGPS („Differential Global Positioning System"), bei dem anhand der Positionsdaten eines stationären Basisempfängers Korrekturdaten für einen mobilen Empfänger errechnet werden, lässt sich die Positionsbestimmung eines Fahrzeuges sogar mit einer räumlichen Auflösung von unter 1 m exakt festlegen.at Such systems will give an electronic vehicle to a particular vehicle associated mobile detection unit. Such a detection unit owns about the size of a Car radios, and can usually in the standard receptacle for car radios used, or mounted on the dashboard of the control room become. For determining the position, different systems can be used cooperate with the position determination unit, use Find. common For example, the use of satellite positioning systems, wherein the GPS operated by the US Department of Defense ("Global Positioning System ") is currently the most widely used in navigation applications. About GPS or over an equivalent Location system can change the position of a receiver at any time with a spatial Resolution of below 10 m worldwide. By Providence certain Add-on modules such as DGPS ("Differential Global Positioning System "), in which based on the position data of a stationary base receiver correction data for one mobile receiver can be calculated the positioning of a vehicle even with a spatial resolution exactly below 1 m.

Hierbei sorgen individuell maßgeschneiderte Software-Komponenten der Mautberechnungseinheit für eine entsprechende Verknüpfung der von den Fahrzeugen übermittelten Positionsdaten mit gespeicherten Informationen über bemautete Streckenabschnitte in Form elektronischer Abbilder des gesamten Wegenetzes, und ermitteln die Summe der gesammelten Mautgebühr (Mautobjekterkennung), welche in periodischen Abständen zur Verrechnung übermittelt werden. Selbstverständlich können in Mautberechnungs-Algorithmen auch Zeitdaten, also Aufenthaltsdauern des Fahrzeuges in einer bestimmten Mautzone, berücksichtigt werden.in this connection provide individually customized software components the toll calculation unit for a corresponding link transmitted by the vehicles Position data with stored information about tolled sections in the form of electronic images of the entire road network, and determine the sum of the collected toll (Mautobjerkennung), which at periodic intervals submitted for billing become. Of course can in toll calculation algorithms also time data, so residence times of the vehicle in a certain toll zone.

Konkret kann dies beispielsweise dadurch bewerkstelligt werden, indem die von der Positionsermittlungseinheit übermittelten Positionsdaten durch die zentrale Mautberechnungseinheit in ein elektronisches Abbild des Wegenetzes (in weiterer Folge auch als digitalisiertes Wegenetz bezeichnet) übertragen werden, und auf räumliche Koinzidenz mit Streckenabschnitten untersucht werden, die im elektronischen Abbild des Wegenetzes als mautpflichtig gekennzeichnet sind. Tritt das Fahrzeug während der Fahrt in einen mautpflichtigen Streckenabschnitt ein, so werden die innerhalb dieses Streckenabschnittes liegenden Positionsdaten erfasst, bis das Fahrzeug den Streckenabschnitt wieder verlässt. Anhand dieser Positionsdaten innerhalb des mautpflichtigen Streckenabschnittes kann in weiterer Folge die im mautpflichtigen Bereich zurückgelegte Kilometeranzahl berechnet werden, und eventuell gemeinsam mit fahrzeugbezogenen Daten wie etwa Gesamtgewicht, oder streckenbezogenen Daten wie etwa unterschiedliche Mauthöhen zur Berechnung der Maut herangezogen werden.Concrete This can be done, for example, by the by the position detection unit transmitted position data the central toll calculation unit into an electronic image the road network (subsequently also as a digitized road network referred to) transmitted be, and on spatial Coincidence with sections of track that are in electronic Image of the road network are marked as toll road. kick the vehicle during the drive into a toll section, so be the position data lying within this section recorded until the vehicle leaves the section again. Based this position data within the toll section may subsequently be the number of kilometers traveled in the toll area calculated, and possibly together with vehicle-related Data such as total weight, or distance-related data such as different toll levels be used to calculate the toll.

Generell sind unterschiedlichste Algorithmen für die Mautobjekterkennung bekannt. Welcher Algorithmus zum Einsatz kommt, ist jedoch für die vorliegende Erfindung nicht relevant.As a general rule Different algorithms for toll object recognition are known. Which algorithm is used, however, is for the present Invention not relevant.

Derzeitige Konzepte für Mautsysteme sehen hierbei vor, dass in zeitlich vorgegebenen Abständen die Position des Fahrzeugs von der Positionsermittlungseinheit ermittelt und an die zentrale Mautberechnungseinheit etwa über ein Mobilfunknetz übermittelt wird. Dabei stellt sich aber das Problem, dass große Datenmengen zu übermitteln sind, die die entsprechenden Kommunikationskanäle stark belasten. Wird stattdessen der zeitliche Abstand der Positionsermittlung und -übermittlung vergrößert, erhöht das wiederum die Ungenauigkeit des Mautsystems, sodass eventuell Fahrten auf mautpflichtigen Streckenabschnitten stattgefunden haben, die vom Mautsystem nicht erfasst werden.Current concepts for toll systems provide that the position of the vehicle is determined by the position determination unit at timely intervals and transmitted to the central toll calculation unit via a mobile radio network, for example. However, there is the problem that large amounts of data have to be transmitted that place a heavy burden on the corresponding communication channels. If, instead, the temporal distance of the position determination and transmission is increased, this in turn increases the inaccuracy of the toll system, so that possibly trips on toll roads sections that are not covered by the toll system.

Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, dass die Positionsermittlungseinheit nicht nur Positionsdaten erhebt, sondern auch den Vergleich mit einem in der Positionsermittlungseinheit vorliegenden, elektronischen Abbild des Wegenetzes durchführt, gegebenenfalls eine Mautpflicht und deren Höhe feststellt, und schließlich die Mauthöhe einer zentralen Verwaltungseinheit übermittelt. Das würde das zu übertragende Datenvolumen zwar verringern, die Anforderungen an die Rechen- und Speicherkapazität der Positionsermittlungseinheit aber stark erhöhen. Aufgrund der hohen Anzahl der benötigten Positionsermittlungseinheiten wird somit der ökonomische Vorteil einer geringeren Datenübertragung aufgehoben. Zudem steigt auch der Wartungsbedarf, da etwa Änderungen in den mautpflichtigen Streckenabschnitten oder auch der Mauthöhe, sowie Optimierungen des elektronischen Abbildes des Wegenetzes in allen Positionsermittlungseinheiten vollzogen werden müssen.Of course, there is also the possibility that the position determination unit not only collects position data, but also the comparison with one in the position determination unit present, electronic image of the road network performs, if necessary a toll and its amount determines, and finally the toll level a central administrative unit. That would be that to be transferred Although data volumes reduce, the requirements for the computational and memory but strongly increase the position determination unit. Due to the high number the needed Position determining units will thus be the economic advantage of a lower data transfer canceled. In addition, the need for maintenance is increasing, as changes in the toll sections or the toll level, as well as optimizations the electronic image of the road network in all position determination units must be completed.

Eine weitere Möglichkeit wird in der EP 1 200 937 vorgeschlagen, die gemäß einer Ausführungsform vorschlägt, dass die fahrzeugseitigen Positionsermittlungseinheiten über keine digitale Straßenkarte verfügen, sondern lediglich Positionsdaten bestimmen und übermitteln. Dabei wird der zentralen Mautberechnungseinheit der Eintritt in einen mautpflichtigen Streckenabschnitt über Selbstdeklaration des Fahrers mitgeteilt. Die zentrale Mautberechnungseinheit bedient sich in weiterer Folge einem Schätzverfahren, über das aus der bekannten Position und Fahrtrichtung des Fahrzeugs mögliche geographische Orte, welche das Fahrzeug im weiteren Verlauf der Fahrt passieren kann, ermittelt werden. Bei diesen geographischen Orten handelt es sich insbesondere um sogenannte virtuelle Mautstellen, die dem Mautgerät im jeweiligen Fahrzeug mitgeteilt werden. Das Fahrzeug vergleicht seine Position in weiterer Folge mit diesen virtuellen Mautstellen, und sendet bei Passieren einer solchen Mautstelle eine entsprechende Information an die Mautberechnungseinheit.Another possibility is in the EP 1 200 937 proposed that proposes according to an embodiment that the vehicle-side position determination units have no digital road map, but only determine and transmit position data. In this case, the central toll calculation unit is informed of the entry into a toll section via self-declaration of the driver. The central toll calculation unit subsequently makes use of an estimation method by means of which, from the known position and direction of travel of the vehicle, possible geographical locations which the vehicle can pass in the further course of the journey are determined. In particular, these geographical locations are so-called virtual toll stations which are communicated to the toll device in the respective vehicle. The vehicle subsequently compares its position with these virtual toll stations, and sends corresponding information to the toll calculation unit when passing such a toll booth.

Eine solche Vorgangsweise hat aber die Nachteile, dass zunächst vergleichsweise große Datenmengen von der Mautberechnungseinheit an das fahrzeugseitige Mautgerät übertragen werden müssen, nämlich in Form der virtuellen Mautstellen. Des weiteren muss das fahrzeugseitige Mautgerät so ausgelegt sein, dass es in der Lage ist, die Information über virtuelle Mautstellen zu verarbeiten, und insbesondere den ständigen Vergleich der ermittelten Positionsdaten mit den virtuellen Mautstellen vorzunehmen. Des Weiteren birgt die anfängliche Positionsübermittlung bei Eintritt in einen mautpflichtigen Straßenabschnitt mittels Selbstdeklaration die Schwierigkeit der mangelnden Überprüfbarkeit einer solchen Selbstdeklaration durch das Mautsystem. Es wird zwar gemäß einer weiteren Ausführungsform vorgeschlagen, dass das fahrzeugseitige Mautgerät den Eintritt in einen mautpflichtigen Straßenabschnitt selbsttätig erkennt und meldet, in diesem Fall muss aber das Mautgerät wiederum über sämtliche Daten des elektronischen Wegenetzes verfügen, sodass diese Mautgeräte wieder entsprechend komplex ausgeführt sein müssen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform erfolgt eine ständige Abfrage der Fahrzeugposition durch die zentrale Mautberechnungseinheit, in diesem Fall steigen aber wiederum die Kommunikationskosten.A However, such a procedure has the disadvantages that initially comparatively size Data amounts from the toll calculation unit to the vehicle side Transfer tolling device Need to become, namely in the form of virtual toll booths. Furthermore, the vehicle-side toll device be designed so that it is able to get the information about virtual Toll points to process, and in particular the constant comparison make the determined position data with the virtual tolls. Furthermore, the initial harbors position transmission when entering a toll road section by means of self-declaration the difficulty of the lack of verifiability of such a self-declaration through the toll system. Although it is proposed according to a further embodiment, that the on-board toll device the Admission to a toll road section automatically recognizes and reports, in this case, however, the toll device must in turn on all the data of the electronic Road network, so these toll devices again must be carried out correspondingly complex. According to another embodiment is a permanent Query of the vehicle position by the central toll calculation unit, but in this case, the communication costs increase again.

Es ist daher das Ziel der Erfindung, ein gattungsgemäßes Mautsystem so zu vereinfachen, dass die fahrzeugseitige Positionsermittlungseinheit möglichst einfach und daher kostengünstig aufgebaut ist, und die Kommunikationskosten aufgrund der Datenübertragung zwischen Positionsermittlungseinheit und der zentralen Mautberechungseinheit möglichst gering sind, indem der Datenaustausch minimiert wird.It is therefore the object of the invention, a generic toll system to simplify so that the vehicle-side position detection unit as possible simple and therefore inexpensive is constructed, and the communication costs due to the data transmission between the position determination unit and the central toll calculation unit preferably are low by minimizing data exchange.

Diese Ziele werden durch die Merkmale von Anspruch 1 erreicht. Anspruch 1 bezieht sich auf ein Mautsystem zur Erhebung der Mautpflicht von Fahrzeugen in einem Wegenetz mit mautpflichtigen Straßenabschnitten mit fahrzeugseitigen Positionsermittlungseinheiten und einer mit ihr in Datenverbindung stehenden, fahrzeugexternen Mautberechnungseinheit, wobei die fahrzeugseitigen Positionsermittlungseinheiten in zeitlich und/oder örtlich vorgegebenen Abständen Positionsdaten des jeweiligen Fahrzeugs ermitteln, in einer fahrzeugseitigen Speichereinheit speichern, und Positionsdaten über die Datenverbindung an die fahrzeugexterne Mautberechnungseinheit übermitteln, und die fahrzeugexterne Mautberechnungseinheit die übermittelten Positionsdaten des Fahrzeugs in ein elektronisches Abbild des Wegenetzes überträgt, und bei Ermittlung von Fahrzeugpositionen, die sich innerhalb von im elektronischen Abbild des Wegenetzes als mautpflichtig gekennzeichneten Straßenabschnitten befinden, die Mautpflicht erhebt. Erfindungsgemäß ist hierbei vorgesehen, dass die zu den zeitlich und/oder örtlich vorgegebenen Abständen ermittelten und gespeicherten Positionsdaten über einen Abfrageparameter jeweils eindeutig identifizierbar sind, und die fahrzeugexterne Mautberechnungseinheit aus einer übermittelten Fahrzeugposition und ihrem Vergleich mit den mautpflichtigen Straßenabschnitten des elektronischen Wegenetzes einen Vorhersagewert für den Abfrageparameter, der einen Ein- oder Austritt in einen bzw. aus einem mautpflichtigen Straßenabschnitt identifiziert, berechnet, diesen Vorhersagewert an die jeweilige Positionsermittlungseinheit über die Datenverbindung übermittelt, und die Positionsermittlungseinheit die durch diesen Abfrageparameter identifizierten Positionsdaten an die Mautberechnungseinheit übermittelt. Die Positionsermittlungseinheit kann daher sehr einfach aufgebaut sein, weil sie lediglich Positionsdaten bestimmt und in einer internen Speichereinheit speichert. Des Weiteren identifiziert sie die Positionsdaten mithilfe eines Abfrageparameters, wie noch näher ausgeführt werden wird. Die Übermittlung einer ersten Fahrzeugposition kann etwa nach Inbetriebnahme des Fahrzeugs erfolgen. Die Mautberechnungseinheit überträgt daraufhin die übermittelte Fahrzeugposition in ein elektronisches Wegenetz, und ermittelt die nächstgelegenen, mautpflichtigen Straßenabschnitte. In weiterer Folge wird erfindungsgemäß ein Vorhersagewert für den Abfrageparameter berechnet, der eine Fahrzeugposition identifiziert, die den Eintritt in einen mautpflichtigen Straßenabschnitt darstellt. Dieser Vorhersagewert wird der Positionsermittlungseinheit mitgeteilt, wobei die Positionsermittlungseinheit erst wieder bei Erreichen dieses Vorhersagewerts für den Abfrageparameter mit der Mautberechnungseinheit in Kontakt tritt, indem sie ihr die durch diesen Abfrageparameter identifizierten Positionsdaten mitteilt. Daraufhin wird der Vorgang wiederholt, also ein Vergleich mit dem elektronischen Wegenetz vorgenommen, ein Vorhersagewert für den Eintritt in einen mautpflichtigen Straßenabschnitt errechnet, und dieser Vorheersagewert wiederum der Positionsermittlungseinheit mitgeteilt.These objects are achieved by the features of claim 1. Claim 1 relates to a toll collection system for collecting the toll of vehicles in a road network with toll road sections with vehicle-side position detection units and with her in data connection, vehicle-external toll calculation unit, the vehicle-side position determination units determine temporally and / or locally predetermined distances position data of each vehicle in a vehicle-mounted storage unit, and transmit position data via the data connection to the vehicle toll calculation unit, and the vehicle toll calculation unit transmits the transmitted position data of the vehicle in an electronic image of the road network, and determining vehicle positions that are within in the electronic image of the road network Toll-marked road sections that levy tolls. According to the invention, it is provided that the position data determined and stored at the temporally and / or locally predetermined distances are uniquely identifiable via a query parameter, and the vehicle-external toll calculation unit determines a predicted value for the vehicle from a transmitted vehicle position and its comparison with the toll road sections of the electronic road network Query parameter, which identifies an entry or exit into or from a toll road section calculated, this prediction value to the respective position determination unit via the data connection transmitted, and the position determination unit identified by this query parameter position data to the toll compute transmitted. The position determination unit can therefore be constructed very simply because it only determines position data and stores it in an internal memory unit. Furthermore, it identifies the position data using a query parameter, as will be explained in more detail. The transmission of a first vehicle position can take place, for example, after the vehicle has been put into operation. The toll calculation unit then transmits the transmitted vehicle position to an electronic road network, and determines the nearest toll road sections. Subsequently, according to the invention, a prediction value for the interrogation parameter is calculated, which identifies a vehicle position representing the entry into a toll road section. This prediction value is communicated to the position determination unit, and the position determination unit only comes into contact with the toll calculation unit again upon reaching this prediction value for the query parameter by informing it of the position data identified by this query parameter. The process is then repeated, ie a comparison made with the electronic road network, a predicted value for entry into a toll road section is calculated, and this Vorheersagewert in turn informed the position detection unit.

Die Erhebung einer ersten Fahrzeugposition, die Errechnung eines Vorhersagewerts für den Abfrageparameter, sowie die Abfrage weiterer Positionsdaten durch die Mautberechnungseinheit anhand des Vorhersagewerts kann aber auch zu beliebigen Zeitpunkten während der Fahrt des betreffenden Fahrzeuges, oder auch zu einem Zeitpunkt, bei dem das betreffende Fahrzeug seine Fahrt bereits beendet hat, stattfinden, da die durch einen Abfrageparameter identifizierten Fahrzeugpositionen in der Speichereinheit des Fahrzeugs verfügbar sind. In diesem Fall erfolgt ein Zugriff anhand errechneter Vorhersagewerte durch die Mautberechnungseinheit auf bereits vorliegende Positionsdaten. Dieser Fall wird im Folgenden auch als retrospektive Vorgangsweise bezeichnet. Werden die Vorhersagewerte hingegen während der Fahrt des betreffenden Fahrzeugs errechnet, so werden sie in der Regel Positionsdaten betreffen, die noch nicht erstellt sind. In diesem Fall erfolgt die Übermittlung der Positionsdaten, die durch den Vorhersagewert identifiziert werden, entweder aktiv durch die Positionsermittlungseinheit nach Erreichen des entsprechenden Vorhersagewerts, oder passiv nach Abfrage durch die Mautberechnungseinheit. Dieser Fall wird im Folgenden auch als prospektive Vorgangsweise bezeichnet.The Collection of a first vehicle position, the calculation of a predicted value for the Query parameters, as well as the query of further position data by but the toll calculation unit based on the prediction value can also at any time during the journey of the vehicle in question, or at one in which the vehicle in question has already completed its journey, take place, since those identified by a query parameter Vehicle positions are available in the storage unit of the vehicle. In this case, access is based on calculated prediction values by the toll calculation unit to already existing position data. This case is also referred to below as a retrospective approach designated. On the other hand, are the predictive values during the Calculated ride of the vehicle concerned, they are in the Rule Rule position data that has not yet been created. In In this case, the transmission takes place the position data identified by the prediction value either active by the position detection unit after reaching of the corresponding prediction value, or passively after polling the toll calculation unit. This case is also referred to as Prospective approach called.

Gemäß Anspruch 2 kann es sich bei dem Abfrageparameter um eine Zählvariable für einen bestimmte Positionsdaten enthaltenden Datensatz handeln, wobei der entsprechende Vorhersagewert aus dem vorgegebenen zeitlichen Abstand der Positionsermittlung, und der geschätzten Fahrzeit von einer übermittelten Fahrzeugposition bis zu einem möglichen Ein- oder Austritt in den bzw. aus dem mautpflichtigen Straßenabschnitt berechnet wird. Die Positionsermittlungseinheit ermittelt somit zu vorgegebenen zeitlichen Abständen, etwa zu jeder Sekunde, die Fahrzeugposition und speichert sie in ihrer Speichereinheit. Der Abfrageparameter ist gemäß dieser Ausführungsform lediglich eine natürliche Zahl N mit N = 1, 2, 3, usw., die den ersten, zweiten, dritten, usw. Datensatz kennzeichnet, der die zur ersten, zweiten, dritten usw. Sekunde ermittelten Positionsdaten enthält. Beträgt die von der Mautberechnungseinheit gemäß Anspruch 2 geschätzte Fahrzeit etwa zu einem möglichen Eintritt in einen mautpflichtigen Straßenabschnitt eine Stunde, so wäre der Vorhersagewert 3600. Die Positionsermittlungseinheit tritt somit erst bei Erreichen dieses Vorhersagewerts mit der Mautberechnungseinheit in Kontakt, also nach dem Anlegen des 3600sten Datensatzes, wobei es die diesem Datensatz entsprechenden Positionsdaten übermittelt. Die Mautberechnungseinheit stellt fest, ob bereits ein mautpflichtiger Straßenabschnitt erreicht wurde, und übermittelt einen neuen Vorhersagewert, sodass der Vorgang von neuem beginnt. Gegebenenfalls kann die Mautberechnungseinheit zusätzlich zu den Positionsdaten, die durch den dem Vorhersagewert entsprechenden Abfrageparameter identifiziert werden, auch weitere Positionsdaten abrufen, die durch einen um den Vorhersagewert variierten Abfrageparameter identifiziert werden. Das spiegelt die Tatsache wieder, dass der Vorhersagewert den erwarteten Eintritt in einen mautpflichtigen Straßenabschnitt mitunter nicht mit ausreichender Genauigkeit wiedergibt, oder wenn sich das Fahrzeug bereits auf einem mautpflichtigen Straßenabschnitt befindet. Befindet sich das Fahrzeug aber weiterhin weitab mautpflichtiger Straßen, wird die Übermittlung eines einzigen Datensatzes ausreichend sein. Es ist des weiteren ersichtlich, dass in jenen Fällen, wo sich das Fahrzeug in großer Entfernung zu mautpflichtigen Straßen befindet, der Vorhersagewert entsprechend groß sein wird, sodass die nächste Kontaktaufnahme durch die Positionsermittlungseinheit entsprechend spät erfolgen muss. Dadurch kann der Kommunikationsaufwand deutlich verringert werden, was die Kommunikationskosten verringert.According to claim 2, the query parameter may be a count variable for one act certain position data containing record, the corresponding prediction value from the given time interval the position determination, and the estimated travel time of a transmitted Vehicle position up to a possible Entry or exit to / from the toll road section is calculated. The position detection unit thus determines at given intervals, about every second, the vehicle position and stores it in their storage unit. The query parameter is according to this embodiment just a natural one Number N with N = 1, 2, 3, etc., containing the first, second, third, etc. record indicates that the first, second, third etc. contains second position data determined. Is that from the toll calculation unit according to claim 2 estimated Driving time about to a possible Entry into a toll road section one hour, so would be the Predictive value 3600. The position detection unit thus occurs only when this prediction value is reached with the toll calculation unit in contact, so after the creation of the 3600sten record, where it transmits the position data corresponding to this record. The toll calculation unit determines whether already a toll road section has been achieved and transmitted a new predictive value, so that the process begins again. Optionally, the toll calculation unit may be in addition to the positional data corresponding to the prediction value Query parameters are identified, including other position data retrieved by a query parameter varied by the prediction value be identified. This reflects the fact that the Predictive the expected entry into a toll road section sometimes not with sufficient accuracy, or if the vehicle is already on a toll road section located. But if the vehicle is still far tolled roads, will the transmission be sufficient for a single record. It is further seen that in those cases, where the vehicle is in great Distance to toll roads is the predictive value be correspondingly large will be, so the next one Make contact by the position detection unit according to late got to. As a result, the communication effort can be significantly reduced which reduces communication costs.

Im Rahmen einer retrospektiven Vorgangsweise liegt gemäß des obigen Beispiels der 3600ste Datensatz bereits vor, sodass dieser Datensatz der Mautberechnungseinheit bereits zur Verfügung steht, und von der Mautberechnungseinheit abgefragt werden kann.in the The framework of a retrospective procedure is according to the above For example, the 3600th record already exists before, so this record the toll calculation unit is already available, and the toll calculation unit can be queried.

Gemäß Anspruch 3 handelt es sich bei dem Abfrageparameter um eine vom Fahrzeug zurückgelegte Wegstrecke, und der entsprechende Vorhersagewert wird aus der Fahrtstreckenlänge zwischen einer übermittelten Fahrzeugposition bis zu einem möglichen Ein- oder Austritt in den bzw. aus dem mautpflichtigen Straßenabschnitt berechnet. Die Positionsermittlungseinheit kann die zurückgelegte Wegstrecke etwa mithilfe des fahrzeugseitig ohnehin vorgesehenen Kilometerzählers bestimmen, oder aus den ermittelten Positionsdaten. Der Abfrageparameter ist in diesem Fall somit etwa eine Kilometerangabe, mit der ein abgespeicherter Positionsdatensatz verknüpft wird. Die Verwendung der zurückgelegten Wegstrecke hat den Vorteil, dass die tatsächliche Bewegung des Fahrzeugs berücksichtigt wird. Dabei ist auch denkbar, dass die einzelnen Datensätze erst bei Zurücklegen bestimmter Kilometerintervalle angelegt werden, sodass bei langsamer Fahrt, etwa durch großes Verkehrsaufkommen oder schlechten Fahrverhältnissen, oder auch Stillstandszeiten des Fahrzeugs, die einzelnen Datensätze in entsprechend größerem, zeitlichem Abstand angelegt werden. Im Rahmen der prospektiven Vorgangsweise wird in diesen Fällen daher der Vorhersagewert, also etwa die Fahrtstreckenlänge bis zu einem möglichen Eintritt in einen mautpflichtigen Straßenabschnitt, entsprechend später erreicht, und die Kontaktaufnahme mit der Mautberechnungseinheit erfolgt entsprechend später.According to claim 3, the interrogation parameter is a distance traveled by the vehicle, and the corresponding prediction value is obtained from the route length between ei ner transmitted vehicle position calculated up to a possible entry or exit in or out of the toll road section. The position determination unit may determine the distance traveled by means of the vehicle-side odometer, for example, or from the determined position data. The query parameter in this case is thus about one kilometer, with which a stored position data set is linked. The use of the traveled distance has the advantage that the actual movement of the vehicle is taken into account. It is also conceivable that the individual data sets are created only when covering certain mileage intervals, so that at low speeds, such as by heavy traffic or poor driving conditions, or downtime of the vehicle, the individual records are created in a correspondingly greater, temporal distance. In the context of the prospective procedure, in these cases, therefore, the prediction value, that is to say the route length up to a possible entry into a toll road section, is reached correspondingly later, and the contact with the toll calculation unit takes place correspondingly later.

Gemäß Anspruch 4 handelt es sich bei dem Abfrageparameter um eine Fahrzeit des Fahrzeugs, und der entsprechende Vorhersagewert wird aus der geschätzten Fahrzeit von einer übermittelten Fahrzeugposition bis zu einem möglichen Ein- oder Austritt in den bzw. aus dem mautpflichtigen Straßenabschnitt berechnet. Die Positionsermittlungseinheit kann die verstrichene Fahrzeit einfach mithilfe eines fahrzeugseitigen Zeitgebers bestimmen, wobei der Abfrageparameter in diesem Fall eine Zeitangabe ist, mit der ein abgespeicherter Positionsdatensatz verknüpft wird. Sobald etwa im Rahmen der prospektiven Vorgangsweise der Vorhersagewert, etwa eine Stunde, er reicht ist, wird nach Versteichen einer Zeitdauer von einer Stunde die entsprechende Fahrzeugposition übermittelt.According to claim 4, the query parameter is a travel time of the Vehicle, and the corresponding prediction value is from the estimated travel time from a transmitted Vehicle position up to a possible Entry or exit to / from the toll road section calculated. The position detection unit may be the elapsed one Determine travel time with the help of a vehicle-side timer where the query parameter in this case is a time specification, with a stored position data set is linked. As soon as in the frame the prospective approach, the predictive value, about one hour, it is enough, is after Versteichen a period of one hour transmitted the corresponding vehicle position.

Gemäß Anspruch 5 ist vorgesehen, dass die Positionsermittlungs-einheit die Signale eines Satellitenortungssystems verwertet. Zusätzlich kann gemäß Anspruch 6 vorgesehen sein, dass die Positionsermittlungseinheit die Signale einer Kurzstreckenfunk-Einrichtung, insbesondere DSRC (Dedicated Short Range Communication)- oder RFID (Radio Frequency Identification)-Signale, verwertet. Das ermöglicht eine Positionsübermittlung bei Empfang von Kurzstreckenfunk-Signalen, etwa bei Passieren eines durch Transponder-Technologie markierten Eintrittsbereiches in einen mautpflichtigen Straßenabschnitt im Falle von RFID-Systemen. DSRC wird bei Mautsystemen bereits verwendet und bildet einen Bestandteil der OBU in LKWs zur Mauterfassung und zur Kontrolle an den Mautkontrollstellen. Es arbeitet dabei auf Basis der Infrarot- oder Mikrowellen-Technologie und wird mitunter auch zur direkten Kommunikation zwischen verschiedenen Fahrzeugen eingesetzt. Die Reichweite dieser Kurzstreckenfunk-Signale beträgt dabei unter hundert Meter. Alternativ oder zusätzlich kann gemäß Anspruch 7 die Positionsermittlungseinheit auch die Signale eines Mobilfunknetzes verwerten.According to claim 5 it is provided that the position detection unit the signals a satellite positioning system utilized. In addition, according to claim 6 be provided that the position detection unit, the signals a short distance radio equipment, in particular DSRC (Dedicated Short Range Communication) or RFID (Radio Frequency Identification) signals, recycled. This allows a position transfer when receiving short-range radio signals, such as when passing a Transponder technology marked entry area into one toll road section in the case of RFID systems. DSRC is already used in toll systems and forms part of the OBU in trucks for toll collection and Check at toll checkpoints. It works on basis Infrared or microwave technology and sometimes also for direct communication between different Used vehicles. The range of these short distance radio signals is less than a hundred meters. Alternatively or additionally, according to claim 7, the position detection unit and the signals of a mobile network recycle.

Ist gemäß Anspruch 8 vorgesehen, dass die Positionsermittlungseinheit zusätzlich zu den Positionsdaten auch Betriebsdaten über das Fahrzeug, insbesondere dessen Geschwindigkeit, übermittelt, so kann die Berechnung eines Vorhersagewertes durch die Mautberechnungseinheit mitunter vereinfacht werden.is according to claim 8 provided that the position detection unit in addition to the position data also operating data about the vehicle, in particular its speed, transmitted, so may be the calculation of a prediction value by the toll calculation unit sometimes be simplified.

Anspruch 9 bezieht sich auf die bereits erwähnte, vorteilhafte Ausführung, bei der die Mautberechnungseinheit zusätzlich zu den Positionsdaten, die durch den dem Vorhersagewert entsprechenden Abfrageparameter identifiziert werden, auch weitere Positionsdaten abruft, die durch einen um den Vorhersagewert variierten Abfrageparameter identifiziert werden.claim 9 refers to the already mentioned advantageous embodiment the toll calculation unit in addition to the position data, the identified by the query parameter corresponding to the prediction value will also retrieve further position data, which by one to the Prediction value varied query parameters are identified.

Im Folgenden wird eine Fahrt eines Fahrzeugs und dessen Interaktion mit einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mautsystems im Rahmen der prospektiven Vorgangsweise beschrieben. Bei Inbetriebnahme des Fahrzeugs wird zunächst eine erste Positionsermittlung durch die fahrzeugseitige Positionsermittlungseinheit vorgenommen und der Mautberechnungseinheit übermittelt. Das Fahrzeug meldet sich somit gewissermaßen beim Mautsystem an. Das Mautberechnungssystem überträgt daraufhin die übermittelte Fahrzeugposition in ein elektronisches Wegenetz, und ermittelt die nächstgelegenen, mautpflichtigen Straßenabschnitte. In weiterer Folge wird ein Vorhersagewert für den Abfrageparameter berechnet, der eine Fahrzeugposition identifiziert, die den Eintritt in einen mautpflichtigen Straßenabschnitt darstellt. Der Abfrageparameter ist etwa eine Kilometerangabe, mit der ein abgespeicherter Positionsdatensatz verknüpft wird, und der Vorhersagewert ist die Entfernung bis zum nächstgelegenen, mautpflichtigen Straßenabschnitt entlang der kürzesten Verbindung gemäß des elektronischen Wegenetzes, z.B. 70 Kilometer. Eine solche Berechnung entspricht dem Stand der Technik, und wird auch in bereits handelsüblichen Fahrzeugnavigationsgeräten vorgenommen. Der errechnete Vorhersagewert wird der Positionsermittlungseinheit übermittelt.in the Following is a ride of a vehicle and its interaction with an embodiment a toll system according to the invention described in the prospective procedure. At startup the vehicle is first a first position determination by the vehicle-side position detection unit made and the toll calculation unit transmitted. The vehicle reports thus, so to speak Toll system. The toll calculation system then transmits the transmitted Vehicle position in an electronic road network, and determines the nearest, toll road sections. Subsequently, a prediction value for the query parameter is calculated, which identifies a vehicle position that is entering a toll road section represents. The query parameter is about one kilometer, with a stored position data set is linked, and the predicted value is the distance to the nearest, toll road section along the shortest Connection according to the electronic Road network, e.g. 70 kilometers. Such a calculation corresponds the state of the art, and is also already commercially available Car navigation devices performed. The calculated predicted value is transmitted to the position determination unit.

Das Fahrzeug ermittelt in weiterer Folge während seiner Fahrt in vorgegeben zeitlichen Abständen jeweils seine Fahrzeugposition, verknüpft sie mit der jeweils zurückgelegten Wegstrecke, und speichert jede einzelne Fahrzeugposition mit der entsprechenden Wegstrecke in seiner Speichereinheit ab. Wird der Vorhersagewert erreicht, hat also das Fahrzeug die oben genannten 70 Kilometer zurückgelegt, übermittelt es der Mautberechnungseinheit die Positionsdaten, die durch den dem Vorhersagewert entsprechenden Abfrageparameter identifiziert werden. Das Fahrzeug kann etwa eine Fahrtstrecke zurückgelegt haben, die es nicht in die Nähe eines mautpflichtigen Straßenabschnittes geführt haben. Die Mautberechnungseinheit wird dennoch einen neuen Vorhersagewert zum nächstgelegenen, mautpflichtigen Straßenabschnitt anhand der aktuellen Fahrzeugpo sition errechnen, der eine neuerliche, aber entsprechend späte Kontaktaufnahme durch die Positionsermittlungseinheit veranlassen wird.The vehicle determines subsequently during its journey at predetermined time intervals each of its vehicle position, linking it with the respective distance covered, and stores each individual vehicle position with the ent speaking distance in its memory unit. If the predictive value is reached, that is, if the vehicle has covered the above-mentioned 70 kilometers, it transmits to the toll calculation unit the position data identified by the polling parameter corresponding to the prediction value. The vehicle may have traveled about a distance that did not lead to the vicinity of a toll road section. The toll calculation unit will still calculate a new prediction value to the nearest toll road section based on the current Fahrzeugpo position, which will cause a renewed, but corresponding late contact by the position detection unit.

Die Fahrt kann aber auch in die Nähe eines mautpflichtigen Straßenabschnittes geführt haben, allerdings z.B. nicht entlang der kürzest möglichen Route, sondern entlang eines Umweges. Die Mautberechnungseinheit errechnet wiederum einen neuen Vorhersagewert, also die aktuelle Entfernung zum nächstgelegenen, mautpflichtigen Straßenabschnitt, und übermittelt sie der Positionsermittlungseinheit. Dieser neue Vorhersagewert wird eine entsprechend frühere Kontaktaufnahme durch die Positionsermittlungseinheit veranlassen, da die Entfernung zum nächstgelegenen, mautpflichtigen Straßenabschnitt nun kürzer ist.The Ride can also be in the vicinity a toll road section guided have, however, e.g. not along the shortest possible route, but along a detour. The toll calculation unit calculates one again new predictive value, ie the current distance to the nearest, toll road section, and transmitted they are the position determination unit. This new predictive value will be a corresponding earlier Initiate contact by the position determination unit, because the distance to the nearest, toll road section now shorter is.

Die Fahrt kann aber auch tatsächlich entlang der kürzest möglichen Route zum nächstgelegenen, mautpflichtigen Straßenabschnitt geführt haben, so wie zunächst von der zentralen Mautberechnungseinheit angenommen wurde. In diesem Fall wird sich das Fahrzeug bereits in großer Nähe zum mautpflichtigen Straßenabschnitt befinden, oder sie bereits erreicht haben. Hier kann es vorteilhaft sein, wenn die Mautberechnungseinheit zusätzlich zu den Positionsdaten, die durch den dem Vorhersagewert entsprechenden Abfrageparameter identifiziert werden, auch weitere Positionsdaten abruft, die durch einen um den Vorhersagewert variierten Abfrageparameter identifiziert werden. Die Mautberechnungseinheit greift somit auf mehrere Datensätze in der Speichereinheit der Positionsermittlungseinheit zu, um etwa das Passieren eines bestimmten geographischen Eintrittsbereiches in einen mautpflichtigen Straßenabschnitt bestimmen zu können, und die Mauterhebung somit genauer zu gestalten.The But driving can actually along the shortest potential Route to the nearest, toll road road section guided have, as first was accepted by the central toll calculation unit. In this Case, the vehicle will already be in close proximity to the toll road section be, or have already reached. Here it can be beneficial be if the toll calculation unit in addition to the position data, the query parameter corresponding to the prediction value be identified, also retrieves further position data by identified a query parameter varied by the prediction value become. The toll calculation unit thus accesses several data sets in the Storage unit of the position detection unit to, about the Passing a certain geographical entrance area into a toll road section to be able to determine and to make toll collection more accurate.

Bei der Berechnung des Vorhersagewerts können außerdem unterschiedliche Faktoren wie Witterungsverhältnisse, Ergebnisse aus Verkehrsflussmessungen, durchschnittliche Fahrgeschwindigkeiten usw. berücksichtigt werden. Wie bereits erwähnt wurde, hat die Verwendung der zurückgelegten Wegstrecke aber den Vorteil, dass die tatsächliche Bewegung des Fahrzeugs berücksichtigt wird. Bei langsamer Fahrt, etwa durch großes Verkehrsaufkommen oder schlechten Fahrverhältnissen, oder auch Stillstandszeiten des Fahrzeugs, wird der Vorhersagewert, also etwa die Fahrtstreckenlänge bis zum erwarteten Eintritt in einen mautpflichtigen Straßenabschnitt, entsprechend später erreicht, und die Kontaktaufnahme mit der Mautberechnungseinheit erfolgt entsprechend später.at The calculation of the prediction value can also be subject to different factors like weather conditions, Results from traffic flow measurements, average driving speeds etc. taken into account become. As already mentioned, has the use of the laid back Route but the advantage that the actual movement of the vehicle considered becomes. When driving slowly, for example due to heavy traffic or bad driving conditions, or downtime of the vehicle, the predictive value, So about the route length until the expected entry into a toll road section, later reached, and the contact with the toll calculation unit takes place later.

Falls die Mautberechnungseinheit anhand der übermittelten Positionsdaten feststellt, dass sich das Fahrzeug auf einem mautpflichtigen Straßenabschnitt befindet, berechnet es einen Vorhersagewert für den Abfrageparameter, bei der ein Austritt aus dem mautpflichtigen Straßenabschnitt zu erwarten ist, und übermittelt diesen Vorhersagewert der Positionsermittlungseinheit. Bei Erreichen dieses Vorhersagewerts meldet sich die Positionsermittlungseinheit wieder bei der Mautberechnungseinheit und übermittelt ihr die diesem Vorhersagewert entsprechenden Positionsdaten. Falls diese Positionsdaten ergeben, dass sich das Fahrzeug bereits wieder außerhalb eines mautpflichtigen Straßenabschnittes befindet, kann eine Maut errechnet und dem Mautteilnehmer verrechnet werden. Dabei kann die Mautberechnungseinheit wiederum auf mehrere Datensätze in der Speichereinheit der Positionsermittlungseinheit zugreifen, um etwa das Passieren eines bestimmten geographischen Austrittsbereiches aus einen mautpflichtigen Straßenabschnitt bestimmen zu können, und die Mauterhebung somit genauer zu gestalten. Die Verrechnung kann anhand bekannter Zahlungsvarianten wie Pre-Paid- oder Post-Paid-Accounting-Systemen erfolgen. Im ersten Fall wird die Mautgebühr von einem vorher bezahlten Guthaben abgebucht, und im zweiten Fall erhält der Mautteilnehmer eine Rechnung über die Mautgebühr zugestellt. Bei der Mautberechnung können auch Informationen über die Fahrzeugkategorie herangezogen werden, die bei der zentralen Mautberechnungseinheit über den jeweiligen Mautteilnehmer vermerkt sind. Erfolgen Änderungen in der Fahrzeugkategorie, etwa bei Verwendung eines Anhängers, so können diese Änderungen von der Positionsermittlungseinheit gemeinsam mit den Positionsdaten übermittelt werden.If the toll calculation unit based on the transmitted position data determines that the vehicle is on a toll road section It calculates a prediction value for the query parameter at which is expected to leave the toll road section, and transmitted this prediction value of the position detection unit. Upon reaching This prediction value is reported by the position determination unit back to the toll calculation unit and submit it to this forecast value corresponding position data. If these give positional data, that the vehicle is already outside of a toll road Road section is located, A toll can be calculated and charged to the toll participant. In this case, the toll calculation unit can turn to multiple records in the Memory unit of the position detection unit access to about passing a certain geographical exit area from a toll road section to be able to determine and to make toll collection more accurate. The settlement can be done using known payment options such as pre-paid or post-paid accounting systems. In the first case, the toll fee debited from a prepaid balance, and in the second case receives the toll participant is sent an invoice for the toll. In the toll calculation can also information about the vehicle category used in the central Toll calculation unit via the respective toll participant are noted. Successfully changes in the vehicle category, such as when using a trailer, so can these changes be transmitted from the position detection unit together with the position data.

Im Rahmen einer retrospektiven Vorgangsweise erfolgen die oben beschriebenen Schritte in analoger Weise. Der Unterschied liegt lediglich darin, dass die von der Mautberechnungseinheit abgerufenen Positionsdaten in der Speichereinheit des betreffenden Fahrzeugs bereits vorliegen. Die Erhebung einer ersten Fahrzeugposition, die Errechnung eines Vorhersagewerts für den Abfrageparameter, sowie die Abfrage weiterer Positionsdaten durch die Mautberechnungseinheit anhand des Vorhersagewerts können daher auch zu beliebigen Zeitpunkten während der Fahrt des betreffenden Fahrzeuges, oder auch zu einem Zeitpunkt, bei dem das betreffende Fahrzeug seine Fahrt bereits beendet hat, stattfinden.As part of a retrospective procedure, the steps described above take place in an analogous manner. The only difference is that the position data retrieved by the toll calculation unit already exists in the storage unit of the relevant vehicle. The collection of a first vehicle position, the calculation of a prediction value for the query parameter, and the query of further position data by the toll calculation unit based on the predicted value can therefore also at any times during the journey of the vehicle in question, or at a time at which the vehicle in question Ride already finished, instead of finishing the.

Wie bereits erwähnt wurde, kann die Positionsermittlungseinheit zur Bestimmung der Fahrzeugposition etwa die Signale eines Satellitenortungssystems verwerten. Dabei wird die Positionsermittlungseinheit zweckmäßigerweise aus den vom Satellitenortungssystem empfangenen Positionsbestimmungssignalen die Position ermitteln, und bereits die errechneten Positionsdaten der Mautberechnungseinheit übermitteln, um die zu übertragende Datenmenge zu reduzieren. Zusätzlich kann aber auch vorgesehen sein, dass die Positionsermittlungseinheit die Signale einer Kurzstreckenfunk-Einrichtung, insbesondere DSRC- oder RFID-Signale, verwertet. Das ermöglicht eine Positionsübermittlung bei Empfang von Kurzstreckenfunk-Signalen, etwa bei Passieren eines durch Transponder-Technologie markierten Eintrittsbereiches in einen mautpflichtigen Straßenabschnitt, wie bereits erwähnt wurde.As already mentioned was, the position detection unit for determining the vehicle position for example, utilize the signals of a satellite positioning system. there the position detection unit is expediently from the satellite positioning system received position determination signals determine the position and already transmit the calculated position data of the toll calculation unit, around the one to be transmitted To reduce the amount of data. additionally but can also be provided that the position detection unit the Signals of a short-range radio device, in particular DSRC or RFID signals, recycled. This allows a position transfer when receiving short-range radio signals, such as when passing a Transponder technology marked entry area into one toll road section, As already mentioned has been.

Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass die Positionsermittlungseinheit zur Positionsbestimmung auch die Signale eines Mobilfunknetzes verwertet. Für die Datenübermittlung von der Positionsermittlungseinheit mit der zentralen Mautberechnungseinheit kann etwa ein GSM-Mobilfunknetz vorgesehen sein, wozu etwa die Positionsermitt lungseinheit mit einem Endgerät eines GSM-Funknetzes ausgestattet ist. Zur Kommunikation empfiehlt sich dabei insbesondere die GPRS-Technik (Global Packet Radio Service), sowie die UMTS-Technologie (Universal Mobile Telephone System).alternative or additionally can also be provided that the position detection unit to determine the position and the signals of a mobile network utilized. For the data transmission from the position determination unit to the central toll calculation unit can be about a GSM mobile network be provided, including about the position detection unit with a terminal a GSM radio network is equipped. Recommended for communication in particular the GPRS technology (Global Packet Radio Service), as well as the UMTS technology (Universal Mobile Telephone System).

Die Speichereinheit der Positionsermittlungseinheit muss hinsichtlich praktisch relevanter Kommunikationsintervalle mit der zentralen Mautberechnungseinheit entsprechend groß dimensioniert sein, damit die ermittelten Positionsdaten problemlos abgespeichert werden können. Es ist aber vorteilhaft, auch das Überschreiben von nicht mehr benötigten Positionsdaten vorzusehen. Das kann etwa nach Verstreichen längerer Zeitintervalle vorgesehen sein, oder nach der Ermittlung von Fahrzeugpositionen außerhalb mautpflichtiger Straßenabschnitte.The Storage unit of the position detection unit must be practically relevant communication intervals with the central Toll calculation unit be large enough to be so the determined position data can be easily stored. It but is beneficial, even overwriting no longer required position data provided. This can be provided, for example, after elapse of longer time intervals be, or after identifying vehicle positions outside toll road sections.

Somit werden mithilfe der Erfindung gattungsgemäße Mautsysteme sehr vereinfacht, da die fahrzeugseitige Positionsermittlungseinheit einfach und daher kostengünstig aufgebaut sein kann. Auch die Kommunikationskosten aufgrund der Datenübertragung zwischen Positionsermittlungseinheit und der zentralen Mautberechungseinheit werden möglichst gering gehalten, da der Datenaustausch minimiert wird.Consequently are using the invention very simplified toll systems, because the vehicle-side position determination unit is simple and therefore economical can be constructed. Also the communication costs due to the data transfer between the position determination unit and the central toll calculation unit be possible kept low because the data exchange is minimized.

Claims

Tolling system for collecting the toll of vehicles in a road network with toll road sections with vehicle-side position detection units and one with her in data connection, vehicle external toll calculation unit, the vehicle-side position detection units determine temporally and / or locally predetermined distances position data of the respective vehicle, store in a vehicle-mounted storage unit , and transmit position data via the data connection to the vehicle-external toll calculation unit, and the vehicle-external toll calculation unit transmits the transmitted position data of the vehicle in an electronic image of the road network, and in determining vehicle positions that are located within in the electronic image of the road network marked as toll road sections the toll is levied, characterized in that the given to the temporally and / or locally Distances determined and stored position data are each uniquely identifiable via a query parameter, and the vehicle toll calculation unit from a transmitted vehicle position and its comparison with the toll road sections of the electronic road network a prediction value for the query parameters, the entry or exit in or out of a toll Road section identified, calculated, this prediction value is transmitted to the respective position determination unit via the data connection, and the position determination unit transmits the position data identified by this query parameter to the toll calculation unit.

Tolling system according to claim 1, characterized that the query parameter is a count variable for a certain position data containing record is, and the corresponding Predictive value from the predetermined time interval of the position determination, and the esteemed Travel time from a transmitted vehicle position up to a possible Entry or exit to / from the toll road section is calculated.

Tolling system according to claim 1 or 2, characterized that the query parameter is a distance traveled by the vehicle Distance, and the corresponding predictive value from the Route length between a transmitted Vehicle position up to a possible Entry or exit to / from the toll road section is calculated.

Tolling system according to one of claims 1 to 3, characterized in that it is the query parameter to a travel time of the vehicle, and the corresponding predicted value of the estimated travel time of a transmitted Vehicle position is calculated up to a possible entry or exit in or from the toll road section.

Tolling system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the position detection unit receives the signals of a satellite positioning system recycled.

Tolling system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the position determination unit receives the signals of a short-range radio device, in particular DSRC (Dedicated Short Range Communication) or RFID (Radio Frequency Identification) signals, recovered.

Tolling system according to one of claims 1 to 6, characterized that the position detection unit, the signals of a mobile network recycled.

Tolling system according to one of claims 1 to 7, characterized that the position detection unit in addition to the position data also operating data over the vehicle, in particular its speed transmitted.

Tolling system according to one of claims 1 to 8, characterized that the toll calculation unit in addition to the position data, the query parameter corresponding to the prediction value be identified, also retrieves further position data by a query parameter varied around the prediction value.