DE3416246C1 - Device for controlling the movements of the grading tools of snow groomer vehicles - Google Patents
Device for controlling the movements of the grading tools of snow groomer vehiclesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Steuerung der Bewegungen der Planierwerkzeuge von Pistenpräparierfahrzeugen.The invention relates to a device for controlling the movements of the leveling tools of Snow grooming vehicles.
Mit Pistenpräparierfahrzeugen sollen Skipisten so hergerichtet werden, daß sie keine Buckel, vereiste Stellen und schneefreie Flächen aufweisen. Die Pistenpräparierfahrzeuge sind dazu mit einem Planierwerkzeug ausgerüstet, und zwar im allgemeinen mit einem an der Vorderseite angeordneten Planierschild, das mit dem Fahrzeug schwenkbar verbunden ist, wodurch die Vertikalbewegungen des Planierschildes gesteuert werden. Darüber hinaus ist im allgemeinen eine Verschwenkbarkeit des Planierschildes um eine horizontale Achse zur Steuerung des Anstellwinkels des Planierschildes gegenüber der Schneeoberfläche sowie eine Verschwenkbarkeit des Planierschildes um eine Vertikalachse vorgesehen. With piste grooming vehicles, ski slopes should be prepared so that they do not have bumps or icy spots and have snow-free areas. The snow grooming vehicles are equipped with a leveling tool for this purpose equipped, generally with a dozer blade located at the front that is associated with the Vehicle is pivotally connected, whereby the vertical movements of the blade are controlled. In addition, the dozer blade can generally be pivoted about a horizontal axis Control of the angle of attack of the dozer blade in relation to the snow surface and pivotability of the dozer blade provided about a vertical axis.
Während bei der Präparierung einer ebenen Piste kaum Schwierigkeiten hinsichtlich der Steuerung der Bewegungen des Planierschildes auftreten, ergeben sich große Probleme bei der Ausrichtung des Planierschildes, wenn das Fahrzeug ein Gelände überfährt, das Bukkel, abschüssige und ansteigende Strecken sowie Eisansammlungen unter der Schneeoberfläche aufweist.While the preparation of a level runway has little difficulty in controlling the Movements of the dozer blade occur, there are major problems with the alignment of the dozer blade, when the vehicle drives over a terrain, the buccus, sloping and ascending stretches as well as ice accumulations has under the snow surface.
Hier werden große Anforderungen an den die Steuereinrichtung für das Planierschild betätigenden FahrerHere, great demands are made on the driver operating the control device for the dozer blade
ίο des Pistenpräparierfahrzeuges gestellt. In vielen Fällen ist es dabei unumgänglich, daß die Fahrgeschwindigkeit drastisch herabgesetzt wird, um die Bewegungen des Planierschildes steuern zu können.ίο the snow grooming vehicle provided. In many cases It is essential that the driving speed is drastically reduced in order to avoid the movements of the To control the dozer blade.
Die Steuerung des Planierschildes wird nämlich insbesondere dadurch erschwert, daß die Auf- und Abbewegungen an der Stelle des Pistenpräparierfahrzeuges, an der das Planierschild verschwenkbar angelenkt ist, nach dem Hebelgesetz verstärkt auf das Planierschild übertragen werden.The control of the dozer blade is made more difficult in particular that the up and down movements at the point of the snow grooming vehicle at which the dozer blade is pivotably articulated, be transferred to the dozer blade in accordance with the law of levers.
Doch selbst bei verminderter Fahrgeschwindigkeit besteht noch eine erhebliche Gefahr, daß das Planierschild sich in den Untergrund, also den Boden oder die den Boden bedeckende Eisschicht, eingräbt. So sind heutzutage selbst sehr erfahrene Fahrer von Pistenpräparierfahrzeugen schätzungsweise ein Viertel der Zeit damit beschäftigt, Schäden auf der Skipiste, die durch Eingraben des Planierschildes in den Untergrund entstanden sind, wieder auszubessern. Ein derartiges Eingraben kann freilich auch Beschädigungen des Fahrzeuges sowie gefährliche Unfälle zur Folge haben.But even at reduced driving speed there is still a considerable risk that the dozer blade digs into the subsoil, i.e. the ground or the layer of ice covering the ground. So are nowadays even very experienced snow grooming vehicle drivers are estimated to be a quarter of the time busy repairing damage to the ski slope caused by the dozer blade digging into the ground are to be mended. Such digging can of course also damage the vehicle as well as dangerous accidents.
Weiterhin treten meteorologisch bedingt innerhalb einer Saison erhebliche Schwankungen der Schneetiefe auf. Dies hat zur Folge, daß schneefreie Flächen auftreten können, die die Skipiste unbenutzbar machen. Wenn andererseits Schnee aus schneebedeckten Zonen der Skipiste mit einem Pistenpräparierfahrzeug zu einer solchen schneefreien Fläche geschoben wird, besteht die Gefahr, daß die Schneehöhe an der Stelle, an der der Schnee abgetragen wird, relativ gering ist und damit sofort oder bei Tauwetter nach kurzer Zeit eine neue schneefreie Stelle entsteht. Obwohl an sich auf der gesamten Skipiste noch genügend Schnee vorhanden wäre, um eine ausreichende Schneehöhe bei gleichmäßiger Schneeverteilung zu gewährleisten, muß also der Skibetrieb bereits eingestellt werden, wenn nur ein Bruchteil der Skipiste schneefrei ist.Furthermore, there are significant fluctuations in the snow depth within a season due to meteorological reasons on. As a result, areas free of snow can occur which make the ski slope unusable. if on the other hand, snow from snow-covered areas of the ski slope with a snow grooming vehicle such snow-free area is pushed, there is a risk that the snow depth at the point where the Snow is removed, is relatively small and thus a new one immediately or after a short time in the event of a thaw snow-free area is created. Although there would still be enough snow on the entire ski slope, In order to guarantee a sufficient snow depth with even snow distribution, the skiing must be done can already be set when only a fraction of the ski slope is free of snow.
Aus der europäischen Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 00 82 450 ist eine Vorrichtung zur automatischen Steuerung des Planierschildes eines Pistenpräparierfahrzeuges bekannt. Dabei wird der Anstellwinkel des Planierschildes durch eine hydraulische Einrichtung in Abhängigkeit von den Schwenkbewegungen der Tragarme des Planierschildes so gesteuert, daß bei einer Bewegung der Tragarme nach unten bei einem Schneetal das Planierschild in der Weise ausgerichtet wird, daß es mit seiner konvexen Fläche auf dem Schnee aufliegt und sich damit nicht eingraben kann.From the European patent application with the publication number 00 82 450 is a device for the automatic control of the blade of a Snow grooming vehicle known. The angle of attack of the dozer blade is controlled by a hydraulic The device is controlled as a function of the pivoting movements of the carrying arms of the dozer blade in such a way that that when the support arms move downward in a snow valley, the blade is aligned in this way is that it rests with its convex surface on the snow and thus cannot dig itself in.
Die bekannte Vorrichtung ist jedoch nur bei einer im wesentlichen ebenen Piste in der gewünschten Weise funktionsfähig. Trifft beispielsweise das Planierschild auf einen ansteigenden Hang auf, so gräbt es sich ein, da mangels Verschwenkung der Tragarme nach oben beim Eingraben die angestrebte Ausrichtung des Planierschildes in die Lage, in der es mit seiner konvexen Fläche aufliegt, nicht eintritt.However, the known device is only in the desired manner in the case of an essentially flat runway functioning. For example, if the dozer blade hits an uphill slope, it digs itself into it due to the lack of pivoting of the support arms upwards when digging in, the desired alignment of the dozer blade does not enter the position in which it rests with its convex surface.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der die Steuerung der Planierwerkzeuge von Pistenpräparierfahr-In contrast, the invention is based on the object of creating a device with which the control the leveling tools of snow grooming vehicles
zeugen vereinfacht wird und die eine bessere Verteilung der auf der Skipiste vorhandenen Schneemenge ermöglicht. witnessing is simplified and which enables a better distribution of the amount of snow present on the ski slope.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 bzw. 3 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, this object is given in the characterizing part of claims 1 and 3, respectively Features solved.
Eine besonders sichere und problemlose Steuerung der Planierwerkzeuge, selbst bei relativ hoher Geschwindigkeit, wird erreicht, wenn die umgeformten Ausgangssignale unmittelbar der Einrichtung zur Steuerung des Planierwerkzeuges zugeführt werden.A particularly safe and problem-free control of the grading tools, even at relatively high speed, is achieved when the converted output signals directly to the control device of the leveling tool are supplied.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are explained below with reference to the drawing. It shows
F i g. 1 die Draufsicht auf ein Pistenpräparierfahrzeug; F i g. 1 is a plan view of a snow grooming vehicle;
F i g. 2 eine Anordnung zur Bestimmung der Schneetiefe und Schneeart mit Ultraschall; F i g. 2 shows an arrangement for determining the depth and type of snow using ultrasound;
F i g. 3 die Wiedergabe einer Anzeige der Echos, die mit der Meßanordnung nach Fig.2 erhalten werden, auf einem Bildschirm;F i g. 3 shows a display of the echoes obtained with the measuring arrangement according to FIG. on a screen;
Fig.4 eine Tafel zur Anzeige der Schneetiefe und Schneeart undFig. 4 shows a table for displaying the snow depth and Snow type and
F i g. 5 einen Pistenabschnitt in der Draufsicht. Gemäß Fig. 1 weist ein als Vollkettenfahrzeug ausgebildetes Pistenpräparierfahrzeug 1 an der Vorderseite ein Fahrerhaus 2 sowie ein Planierschild 3 auf. Das Planierschild 3 ist an Tragarmen 4 und 5 befestigt, die an der Vorderseite des Pistenpräparierfahrzeuges 1 um eine waagrechte Achse verschwenkbar angelenkt sind. Eine weitere, in der Zeichnung nicht dargestellte Einrichtung ist zum Verschwenken des Planierschildes 3 um seine waagrechte Längsachse gegenüber den Tragarmen 4 und 5 vorgesehen, um den Anstellwinkel des Planierschildes 3 gegenüber der Pistenoberfläche einzustellen, ferner eine gleichfalls in der Zeichnung nicht dargestellte Einrichtung zum Verschwenken des Planierschildes 3 um eine senkrechte Achse.F i g. 5 a runway section in plan view. According to FIG. 1, a vehicle designed as a full-track vehicle Snow grooming vehicle 1 has a driver's cab 2 and a dozer blade 3 on the front. That Dozer blade 3 is attached to support arms 4 and 5, which on the front of the snow grooming vehicle 1 by a horizontal axis are pivotably articulated. Another device not shown in the drawing is to pivot the blade 3 about its horizontal longitudinal axis with respect to the support arms 4 and 5 provided in order to adjust the angle of incidence of the dozer blade 3 in relation to the runway surface, also a device, also not shown in the drawing, for pivoting the dozer blade 3 about a vertical axis.
Die verschwenkbaren Tragarme 4 und 5 sowie die Einrichtungen zur Einstellung des Anstellwinkels des Planierschildes 1 bzw. zur Verschwenkung des Planier-Schildes 1 um eine senkrechte Achse sind in herkömmlicher Weise ausgebildet und werden vorzugsweise hydraulisch betätigt, wobei die Steuerung durch den Fahrer mit einer im Fahrerhaus 2 vorgesehenen Steuereinrichtung erfolgt.The pivotable support arms 4 and 5 and the facilities for setting the angle of attack of the Dozer blade 1 or to pivot the dozer blade 1 about a vertical axis are conventional Way designed and are preferably hydraulically operated, the control being by the driver takes place with a control device provided in the driver's cab 2.
An den einander gegenüberliegenden Enden sind an der Rückseite des Planierschildes 3 des Pistenfahrzeuges 1 zwei elektrische Meßanordnungen 6 und 7 zur Bestimmung der Schneetiefe und gegebenenfalls Schneeart vorgesehen. Dabei wird vorzugsweise eine Ultraschall-Meßanordnung verwendet.At the opposite ends are on the rear of the blade 3 of the snow groomer 1 two electrical measuring arrangements 6 and 7 for determining the snow depth and, if necessary Type of snow provided. An ultrasonic measuring arrangement is preferably used here.
Eine solche Ultraschall-Meßanordnung ist in F i g. 2 detaillierter wiedergegeben. Dabei ist ein Ultraschall-Sender 8 vorgesehen, von dessen Schallenergie jeweils ein Teil von der Neuschneeoberfläche 9, der Altschneeoberfläche 10, der Oberfläche 11 einer Eisschicht und der Bodenoberfläche 12 reflektiert wird. Die reflektierten Schallenergie-Anteile werden von einem Echo-Empfänger 8' aufgenommen.Such an ultrasonic measuring arrangement is shown in FIG. 2 reproduced in more detail. There is an ultrasonic transmitter 8 provided, of the sound energy each part of the surface of the fresh snow 9, the surface of the old snow 10, the surface 11 of a layer of ice and the ground surface 12 is reflected. The reflected Sound energy components are picked up by an echo receiver 8 '.
Es braucht kein separater Echo-Empfänger 8' vorzuliegen. Vielmehr kann auch das Impulsecho-Verfahren angewendet werden, bei dem derselbe Quarz alternierend als Sender und Empfänger dient. Jedoch ist z. B. bei einer Frequenz der Ultraschall-Wellen von 30 000 Hz oder weniger und einer Meßgenauigkeit von etwa 1 cm ein separater Echo-Empfänger vorzuziehen.There is no need to have a separate echo receiver 8 '. Rather, the pulse echo method can also be used, in which the same quartz alternates serves as a transmitter and receiver. However, e.g. B. at a frequency of the ultrasonic waves of 30,000 Hz or less and a measurement accuracy of about 1 cm, a separate echo receiver is preferable.
In F i g. 3 sind die von dem Echo-Empfänger 8' der Meßanordnung gemäß Fig.2 gemessenen Echos als Aufzeichnung auf einem Bildschirm wiedergegeben.In Fig. 3 are the echoes measured by the echo receiver 8 'of the measuring arrangement according to FIG Recording played back on a screen.
Dabei sieht man auf dem Bildschirm zunächst die Anzeige des Echos 9' mit der Intensität AA\, das von der Reflexion an der Schneeoberfläche 9 herrührt, nach einer Laufzeit At\ das Echo 10', das der Oberfläche 10 der Altschneeschicht entspricht und eine Intensität AA2 aufweist, nach einer Laufzeit Ah das Echo 11' der Oberfläche 11 der Eisschicht mit einer Intensität AA3 und als letztes Echo nach einer Laufzeit Ah das Bodenecho 12' mit der Intensität AA4, das von der Reflexion an der Bodenoberfläche 12 stammt.The screen initially shows the display of the echo 9 'with the intensity AA \, which originates from the reflection on the snow surface 9, after a transit time At \ the echo 10', which corresponds to the surface 10 of the old snow layer, and an intensity AA2 has, after a transit time Ah the echo 11 'of the surface 11 of the ice layer with an intensity AA3 and, as the last echo after a transit time Ah, the ground echo 12' with the intensity AA4, which originates from the reflection on the ground surface 12.
Aus der jeweiligen Laufzeit At\ kann die Dicke der Neuschneeschicht, aus der Laufzeit Ah — At\ die Dicke der Altschneeschicht, aus der Laufzeit Atz — Ah die Dikke der Eisschicht und aus der Laufzeit Ah die Gesamttiefe der Schneeschicht, einschließlich der Eisschicht, bestimmt werden.The thickness of the new snow layer can be determined from the respective running time At \ , the thickness of the old snow layer from the running time Ah - At \, the thickness of the ice layer from the running time Atz - Ah and the total depth of the snow layer, including the ice layer, can be determined from the running time Ah .
Weiterhin ist die Intensität AA\,AAi und AAi von dem Schallwellenwiderstand und damit von der jeweiligen Beschaffenheit des Neuschnees bzw. Altschnees bzw. der Eisschicht abhängig.Furthermore, the intensity AA \, AAi and AAi is dependent on the acoustic wave resistance and thus on the respective properties of the new snow or old snow or the layer of ice.
Die mit dem Echo-Empfänger 8' erhaltenen, in F i g. 3 auf einem Bildschirm wiedergegebenen Meßimpulse (AAu AA2, AAz, AA4, At\, At2, Ati) werden einer Einrichtung zur Umformung der Meßimpulse zugeführt. Die Ausgangssignale dieser Umformungseinrichtung werden einer Anzeigeeinrichtung zugeführt, z. B. einer Tafel 13, wie sie in F i g. 4 wiedergegeben ist. Dabei ist eine Reihe von beispielsweise zehn Leuchtpunkten a bis j vorgesehen, die jeweils einer Schneehöhendifferenz von 10 cm bei einer Gesamtschneehöhe von einem Meter entsprechen. Das heißt, es leuchten alle Leuchtpunke a bis j auf, wenn die Schneehöhe einen Meter oder mehr beträgt, jedoch z. B. nur die Leuchtpunkte a bis c bei einer Schneehöhe von 30 bis 40 cm.The received with the echo receiver 8 ', in F i g. 3 measurement pulses (AAu, AA2, AAz, AA4, At \, At 2 , Ati) reproduced on a screen are fed to a device for converting the measurement pulses. The output signals of this conversion device are fed to a display device, e.g. B. a panel 13, as shown in F i g. 4 is reproduced. A row of, for example, ten light points a to j is provided, each corresponding to a snow height difference of 10 cm with a total snow depth of one meter. This means that all light points a to j light up when the snow depth is one meter or more, but z. B. only the light points a to c with a snow depth of 30 to 40 cm.
Gleichzeitig kann die Farbe der Leuchtpunkte a bis j so gesteuert werden, daß die Schneeart wiedergegeben wird, wobei z. B. Blau für Eis, Gelb für Altschnee und Grün für Neuschnee steht, so daß z. B. blaue Leuchtpunkte a bis c, ein gelber Leuchtpunkt d und grüne Leuchtpunkte e und /eine Eisschicht von 30 bis 40 cm, eine Altschneeschicht von 10 bis 20 cm und eine Neuschneeschicht von 20 bis 30 cm wiedergeben.At the same time, the color of the light points a to j can be controlled so that the type of snow is reproduced, with z. B. blue for ice, yellow for old snow and green for fresh snow, so that z. B. blue light points a to c, a yellow light point d and green light points e and / a layer of ice from 30 to 40 cm, a layer of old snow from 10 to 20 cm and a layer of new snow from 20 to 30 cm.
Anhand der von der Anzeigetafel 13 angezeigten Schneehöhe und Schneeart kann dann der Fahrer die im Fahrerhaus 2 vorgesehene Steuereinrichtung für das Planierschild 3 betätigen.On the basis of the snow depth and type of snow displayed by the display panel 13, the driver can then use the Operate the control device provided for the dozer blade 3 in the driver's cab 2.
Statt der Anzeigetafel 13 können die Ausgangssignale der Umformungseinrichtung auch direkt der Steuereinrichtung für das Planierschild 3 im Pistenpräparierfahrzeug 1 zugeführt werden. Auf diese Weise werden die Bewegungen des Planierschildes 3 automatisch so gesteuert, daß bei gleicher Höhe der unteren Kante des Planierschildes über dem Untergrund, d. h. dem Erdboden und der gegebenenfalls darüber befindlichen Eisschicht, die Skipiste auf eine möglichst gleichmäßige Schneehöhe planiert wird.Instead of the display board 13, the output signals of the conversion device can also be sent directly to the control device for the dozer blade 3 in the snow grooming vehicle 1 are supplied. That way, the Movements of the dozer blade 3 automatically controlled so that at the same height of the lower edge of the Dozer blade above the ground, d. H. the ground and any layer of ice above it, the ski slope is leveled to as even a snow depth as possible.
Falls eine sehr harte Eisschicht vorliegt, kann das Bodenecho 12' unter Umständen unter der Meßbarkeitsgrenze liegen. Dies ist jedoch nicht weiter nachteilig, da die Schneehöhe, auf die planiert werden soll, in aller Regel der Schneehöhe über der Eisschicht entspricht.If there is a very hard layer of ice, the ground echo 12 'may under certain circumstances be below the measurable limit. However, this is not further disadvantageous because the snow depth to which the leveling is to be carried out generally corresponds to the snow depth above the layer of ice.
In F i g. 1 ist je eine Schneetiefe- und gegebenenfalls Schneeart-Meßanordnung 6 und 7 links und rechts am Planierschild 3 angeordnet. Die von den Meßanordnungen 6 und 7 erhaltenen Meßimpulse können über die Umformungseinrichtung gemittelt der Anzeigetafel 13 bzw. unmittelbar der Steuereinrichtung für das Planier-In Fig. 1 is a snow depth and possibly snow type measuring arrangement 6 and 7 on the left and right Dozer blade 3 arranged. The measuring pulses received from the measuring arrangements 6 and 7 can be via the Forming device averaged from the display board 13 or directly from the control device for the leveling
schild 3 zugeführt werden. Änderungen der Schneehöhe und gegebenenfalls Schneeart entlang des Planierschildes 3 werden dadurch ausgeglichen. Stattdessen kann auch nur ein Meßgerät vorzugsweise in der Mitte hinter dem Planierschild 3 angeordnet sein.shield 3 are fed. Changes in snow depth and, if applicable, snow type along the dozer blade 3 are thereby compensated. Instead, only one measuring device can be used, preferably in the middle behind the dozer blade 3 be arranged.
Falls der Anteil der von der Oberfläche 9 der obersten Schneeschicht reflektierten Schallenergie so groß ist, also die Intensität AA\ des Echos 9', daß die darauffolgenden Intensitäten, und zwar insbesondere die Intensität der Reflexion der Eisschicht AAi nur noch schwer meßbar sind, kann der Ultraschallsender 8 auch so angeordnet werden, daß er unmittelbar auf der Oberfläche 9 der obersten Schneeschicht aufliegt oder knapp unter der Schneeoberfläche 9 geführt wird, beispielsweise durch eine Anordnung des Ultraschallsenders 8 unterhalb der Unterkante des Planierschildes 3 oder auf einem Schlitten, der den Ultraschallsender 8 in Berührung mit der Schneeoberfläche 9 führt.If the proportion of the sound energy reflected by the surface 9 of the uppermost layer of snow is so great, i.e. the intensity AA \ of the echo 9 ', that the subsequent intensities, in particular the intensity of the reflection of the ice layer AAi, can only be measured with difficulty, the can Ultrasonic transmitter 8 can also be arranged so that it rests directly on the surface 9 of the uppermost layer of snow or is guided just below the snow surface 9, for example by arranging the ultrasonic transmitter 8 below the lower edge of the dozer blade 3 or on a slide that carries the ultrasonic transmitter 8 in Contact with the snow surface 9 leads.
Statt einer Ultraschall-Meßanordnung kann erfindungsgemäß auch eine andere elektrische Meßanordnung zur Bestimmung der Schneetiefe und gegebenenfalls -art und damit zur Steuerung der Bewegungen des Planierschildes 3 vorgesehen sein.Instead of an ultrasonic measuring arrangement, another electrical measuring arrangement can also be used according to the invention to determine the snow depth and, if necessary, type and thus to control the movements of the Dozer blade 3 may be provided.
Beispielsweise kann magnetisches Material, wie Eisenspäne, auf den Erdboden der Piste aufgebracht und dann mit einem am Pistenpräparierfahrzeug 1 vorgesehenen Magnetometer die magnetische Feldstärke bestimmt werden, wobei die magnetische Feldstärke ein Maß für die Schneetiefe bildet. Auch ist die Aufbringung von radioaktivem Material auf den Erdboden der Skipiste denkbar, wobei am Pistenpräparierfahrzeug 1 ein Zählrohr vorgesehen ist, das die Intensität der radioaktiven Strahlung mißt, anhand der sich die Schneetiefe ermitteln läßt. Allerdings ist im Hinblick auf die einschlägigen Vorschriften, insbesondere den Umweltschutz eine Meßanordnung unter Verwendung radioaktiver Strahlung mehr als eine theoretische, als eine praktisch durchführbare Möglichkeit anzusehen.For example, magnetic material, such as iron filings, can be applied to the ground of the runway and then the magnetic field strength with a magnetometer provided on the snow grooming vehicle 1 can be determined, the magnetic field strength being a measure of the snow depth. Also is the application of radioactive material on the ground of the ski slope is conceivable, with a slope grooming vehicle 1 Counter tube is provided, which measures the intensity of the radioactive radiation, based on which the snow depth can be determined. However, with regard to the relevant regulations, in particular environmental protection a measuring arrangement using radioactive radiation more than a theoretical than a practical one view feasible option.
Weiterhin kann eine solche elektrische Meßanordnung vorgesehen sein, bei der Radiowellen (UKW) verwendet werden. Dabei werden von einem am Pistenpräparierfahrzeug 1 angeordneten Sender mit einem bestimmten Winkel schräg zur Schneeoberfläche UKW-Signale ausgesendet, vom Boden reflektiert und von einer am Pistenfahrzeug 1 angeordneten Antenne empfangen. Vorzugsweise ist eine Serie von Antennen am Pistenpräparierfahrzeug und ein fester Einfallswinkel der UKW-Signale bzw. des Reflexionswinkels vorgesehen, so daß aus dem Abstand zwischen Sender und der das UKW-Signal empfangenden Antenne die Schneehöhe bestimmbar ist. Als weitere Meßanordnung ist eine Meßanordnung mit einem Hochleistungs-Laser in Erwägung zu ziehen.Furthermore, such an electrical measuring arrangement can be provided in which radio waves (VHF) are used will. A transmitter arranged on the snow grooming vehicle 1 sends a specific VHF signals sent out at an angle to the snow surface, reflected from the ground and from one received on the snow groomer 1 arranged antenna. Preferably a series of antennas is on Snow grooming vehicle and a fixed angle of incidence of the VHF signals or the angle of reflection are provided, so that the snow depth from the distance between the transmitter and the antenna receiving the VHF signal is determinable. As a further measuring arrangement, a measuring arrangement with a high-power laser is shown in FIG To consider.
Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform der Erfindung ist die Meßanordnung an dem Pistenpräparierfahrzeug 1 angeordnet, welches auch das zu steuernde Planierschild 3 trägt.In the embodiment of the invention described above, the measuring arrangement is on the snow grooming vehicle 1 arranged, which also carries the dozer blade 3 to be controlled.
Stattdessen kann jedoch auch ein separates Pistenfahrzeug vorgesehen sein, das die Meßanordnung zur Bestimmung der Schneehöhe und gegebenenfalls Schneeart aufweist und die gemessenen Daten an ein Pistenpräparierfahrzeug bzw. einen Zug aus mehreren Pistenpräparierfahrzeugen übermittelt. Diese Ausführungsform der Erfindung ist nachstehend anhand der F i g. 5 näher erläutert, die einen Abschnitt einer Skipiste 14 in der Draufsicht zeigt.Instead, however, a separate snow groomer can also be provided, which the measuring arrangement for Determination of the snow depth and possibly snow type and the measured data to a Snow grooming vehicle or a train from several snow grooming vehicles transmitted. This embodiment the invention is illustrated below with reference to FIGS. 5 explains in more detail a section of a ski slope 14 shows in plan view.
Dabei ist ein Pistenfahrzeug 15 vorgesehen, das die vorstehend näher geschilderte Meßanordnung zur Bestimmung der Schneehöhe und gegebenenfalls Schneeart trägt. Weiterhin ist zur Bestimmung des jeweiligen Standorts des die Skipiste 14 abfahrenden Pistenfahrzeuges 15 eine Ortungseinrichtung installiert.A snow groomer 15 is provided, which uses the above-described measuring arrangement for determination the snow depth and, if applicable, the type of snow. Furthermore, it is necessary to determine the respective A locating device is installed at the location of the snow groomer 15 departing the ski slope 14.
Bei der Ortungseinrichtung kann es sich um eine Funkortungseinrichtung handeln, bei der Sender 16,17, 18 und 19, die an der Skipiste 14 angeordnet sind, elektrische Wellen oder Funkfeuer aussenden, die von am Pistenfahrzeug 15 angeordneten Funkpeilern 20 empfangen werden oder es werden von am Pistenfahrzeug 15 befindlichen Sendern elektrische Wellen abgestrahlt und hier wiederum in Form eines reflektierten Signals empfangen.The location device can be a radio location device with transmitters 16, 17, 18 and 19, which are arranged on the ski slope 14, emit electrical waves or radio beacons, which from am Radio direction finders 20 arranged on the snow groomer 15 are received or from the snow groomer 15 located transmitters emit electrical waves and here again in the form of a reflected signal receive.
Hierbei können im wesentlichen alle Verfahren und Vorrichtungen der Kurzstrecken-Funknavigation zum Einsatz kommen, z. B. das Richtempfangsverfahren, bei dem im Pistenfahrzeug 15 die Abhängigkeit der Antennenspannung von der Richtung der von den Sendern 16 bis 19 einfallenden elektrischen Wellen ausgenutzt wird, oder das Richtsendeverfahren, bei dem von den Sendern 16 bis 19 modulierte elektrische Wellen ausgesendet werden, wobei die Modulation die Richtungsinformation darstellt, ferner Radarverfahren, z. B. eine Radarsende- und Empfangseinrichtung am Pistenfahrzeug 15, wobei bestimmte markante Punkte an der Skipiste 14, z. B. ein Felsbrocken oder eine Bergkuppe, zur Ortung herangezogen werden.Essentially all methods and Devices of short-range radio navigation are used, z. B. the directional reception method in the snow groomer 15, the dependence of the antenna voltage on the direction of the transmitter 16 to 19 incident electrical waves is exploited, or the directional transmission method, in which by the transmitters 16 to 19 modulated electrical waves are emitted, the modulation being the directional information represents, also radar methods, z. B. a radar transmitting and receiving device on the snow groomer 15, with certain distinctive points on the ski slope 14, z. B. a boulder or a hilltop, for location can be used.
Durch gleichzeitige Bestimmung der Schneetiefe und gegebenenfalls Schneeart einerseits und des Standorts des Pistenfahrzeuges 15 andererseits wird so durch das die Skipiste 14 abfahrende Pistenfahrzeug 15 eine Gesamtaufnahme oder kartografische Darstellung der Schneehöhe und gegebenenfalls Schneeart auf der gesamten Skipiste 14 erstellt.By simultaneously determining the snow depth and, if applicable, the type of snow on the one hand and the location of the snow groomer 15, on the other hand, the snow groomer 15 driving down the ski slope 14 thus provides an overall picture or a cartographic representation of the snow depth and, if applicable, the type of snow over the entire area Ski slope 14 created.
Dazu werden Schneehöhe und Schneeart an jedem Standort des Pistenfahrzeuges 15 in einer Speicheranlage 21 abgespeichert. Die Speicheranlage 21 kann, wie in F i g. 5 dargestellt, ortsfest installiert sein, wobei die von dem Pistenfahrzeug 15 ermittelten Daten z. B. per Funk an die Speicheranlage 21 übermittelt werden.For this purpose, the snow depth and type of snow at each location of the snow groomer 15 are stored in a storage system 21 saved. The storage system 21 can, as shown in FIG. 5 shown, be installed in a stationary manner, with that of the snow groomer 15 determined data z. B. be transmitted to the storage system 21 by radio.
Die mit der Speicheranlage 21 gesammelten Daten werden dann von einer Rechenanlage 22 für die gesamte Skipiste 14 ausgewertet. Die von der Rechenanlage 22 errechneten Daten werden nun an die Pistenpräparierfahrzeuge weitergegeben, die in F i g. 5 nicht dargestellt sind.The data collected with the storage system 21 are then used by a computer system 22 for the entire Slope 14 evaluated. The data calculated by the computer system 22 are now sent to the snow grooming vehicles passed on in FIG. 5 are not shown.
Ist beispielsweise ermittelt worden, daß im Durchschnitt die Zone A der Skipiste 14 eine Schneehöhe von 0,75 Metern, die Zone B eine Schneehöhe von 0,50 Metern und die Zone C eine Schneehöhe von 1,00 Metern aufweist, so haben die Pistenpräparierfahrzeuge im Durchschnitt 0,25 Meter Schnee von der Zone C abzutragen und damit die Zone B auszufüllen, um eine im wesentlichen gleichmäßige Schneehöhe von 0,75 Metern auf der Skipiste 14 zu erhalten, falls die Zonen C und B gleich groß sind.If, for example, it has been determined that, on average, zone A of ski slope 14 has a snow depth of 0.75 meters, zone B has a snow depth of 0.50 meters and zone C has a snow depth of 1.00 meters, then the snow grooming vehicles have To remove an average of 0.25 meters of snow from zone C and thus fill in zone B in order to obtain a substantially uniform snow depth of 0.75 meters on the ski slope 14, if zones C and B are the same size.
Selbstverständlich können die Pistenpräparierfahrzeuge ihrerseits jeweils mit Meßanordnungen zur Bestimmung der Schneehöhe und gegebenenfalls Schneeart ausgerüstet sein, wie in F i g. 1 dargestellt, um Unterschieden in der Schneehöhe innerhalb der einzelnen Zonen A, B und C Rechnung zu tragen, z. B. einem vereisten Bach 23, der sich unterhalb der Schneedecke über die Skipiste 14 erstreckt.Of course, the snow grooming vehicles can in turn each be equipped with measuring arrangements for determining the depth of snow and, if necessary, the type of snow, as shown in FIG. 1 to take account of differences in the snow depth within the individual zones A, B and C, e.g. B. an icy stream 23, which extends below the snow cover over the ski slope 14.
Die Steuerung der Bewegungen des Planierschildes 3 der Pistenpräparierfahrzeuge 1 entsprechend den von der Rechenanlage übermittelten Daten kann manuell erfolgen, wobei am Pistenrand in regelmäßigen Abstän-The control of the movements of the dozer blade 3 of the snow grooming vehicles 1 in accordance with that of the data transmitted to the computer system can be done manually, at regular intervals at the edge of the runway.
den Markierungen 24 vorgesehen sein können, nach denen sich die Fahrer der Pistenpräparierfahrzeuge 1 orientieren. Stattdessen können diese Daten auch unmittelbar der Steuereinrichtung zur Betätigung des Planierschildes 3 der einzelnen Pistenpräparierfahrzeuge 1 5 zugeführt werden, d. h. es kann eine automatische Steuerung erfolgen.the markings 24 can be provided, according to which the drivers of the snow grooming vehicles 1 orientate. Instead, these data can also be sent directly to the control device for actuating the dozer blade 3 of the individual snow grooming vehicles 1 5 are supplied, d. H. it can be automatic Control.
Das Planierschild kann im übrigen auch an der Rückseite des Pistenpräparierfahrzeuges 1 vorgesehen sein. Weiterhin kann als Planierwerkzeug eine Schneefräse 10 am Pistenpräparierfahrzeug 1 angeordnet sein, wobei letztere bei hartem Schnee, z. B. künstlich erzeugtem Schnee bevorzugt verwendet wird.The dozer blade can also be provided on the rear of the snow grooming vehicle 1. Furthermore, a snow blower 10 can be arranged on the slope grooming vehicle 1 as a leveling tool, with the latter in hard snow, e.g. B. artificially produced snow is preferably used.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 15For this purpose 2 sheets of drawings 15
2020th
2525th
3030th
3535
4040
4545
5050
5555
6060
6565
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Claims (5)
eine Speicher- und Rechenanlage (21,22), der die mit der Meßanordnung (6, 7) erhaltenen Meßimpulse zusammen mit dem von der Ortungseinrichtung (16 bis 20) bestimmten jeweiligen Standort des Pistenfahrzeuges (15) zugeführt werden und die für jeden Standort der gesamten zu präparierenden Fläche der Skipiste (14) die optimale Schneehöhe anhand der eingegebenen Daten ermittelt und deren Ausgangssignale eine Anzeigevorrichtung und/oder unmittelbar einer Einrichtung zur Steuerung der Bewegung des Planierwerkzeugs (3) des oder der Pistenpräparierfahrzeuge (1) zugeführt werden.a locating device (16 to 20) for determining the respective location of the snow groomer (15) departing the ski slope (14), and
a storage and computing system (21,22) to which the measuring pulses obtained with the measuring arrangement (6, 7) are fed together with the respective location of the snow groomer (15) determined by the locating device (16 to 20) and which are used for each location of the entire area of the ski slope (14) to be groomed, the optimal snow depth is determined based on the entered data and the output signals of which are fed to a display device and / or directly to a device for controlling the movement of the leveling tool (3) of the snow grooming vehicle (s) (1).
Priority Applications (3)
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| DE3416246A DE3416246C1 (en) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | Device for controlling the movements of the grading tools of snow groomer vehicles |
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Family
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Family Applications (1)
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