EP0082450A1

EP0082450A1 - Device for the automatic blade-levelling of a track preparing machine in respect of the snow surface

Info

Publication number: EP0082450A1
Application number: EP82111513A
Authority: EP
Inventors: Erich Prinoth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-12-17
Filing date: 1982-12-11
Publication date: 1983-06-29
Also published as: IT8125660A0; IT1142123B

Abstract

A device wherein the chambers (A, B) of a hydraulic cylinder (2), which is arranged between the machine frame (1) and the bearing arms (7) of the blade (12), are in effective connection via hydraulic leads (15', 16') with the chambers (C, D) of a further hydraulic cylinder (9) which is arranged between the bearing arms (7) of the blade (12) and the blade (12) itself. <IMAGE>

Description

Die vorstehende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Ausrichten des Schneeschildes einer Pistenbearbeitungsmaschine, gegenueber der Schneedecke.The above invention relates to a device for automatically aligning the snow blade of a slope preparation machine with respect to the snow cover.

Es ist bekannt, dass Schneefahrzeuge, die fuer die Erstellung und Instandhaltung von Skipisten Verwendung finden, mit verschiedenen Hilfsgeraeten ausgeruestet sind, die, je nach Zustand der Schneedecke, auf diese einwirken, um somit die Piste in bestmoeglichster Weise zu preparieren und einen gleichmaessigen Untergrund mit moeglichst weichem Aufbau, ohne vereiste Stellen und Buckel, sowie ohne Flaechen, die nur in unzulaenglicher Weise mit Schnee bedeckt sind, zu schaffen. Um diese Aufgabe zu loesen, sind die Pistenfahrzeuge an ihrer Vorderseite unter anderem mit einem Schneeschild ausgeruestet, das von zwei parallel zueinander angeordneten Armen getragen wird, die mit dem Vorderende des Fahrzeuges schwenkbar verbunden sind.It is known that snow vehicles that are used for the creation and maintenance of ski slopes are equipped with various auxiliary devices which, depending on the condition of the snow cover, act on them in order to prepare the slope in the best possible way and to provide an even surface as soft a structure as possible, without icy spots and humps, as well as without areas that are only inadequately covered with snow. To solve this task, the snow groomers are equipped on the front with a snow blade, among other things, which is supported by two arms arranged parallel to one another, which are pivotally connected to the front end of the vehicle.

Die meist parallel zueinander angeordeten Tragarme, sind mit einem oder mit mehreren Kolbenzylindereinheiten wirkverbunden, und diese Kolbezylindereinheiten köennen die Haltearme anheben und absenken. Ferner sind Hydraulikzylinder oder mechanische Hebelgestaenge vorgesehen, die zwischen dem Schild und den Haltearmen angeordnet sind, um somit den Schnittwinkel oder Anstellwinkel der Schneide des Schnecschildes, gegenüber dem Schneemantel verstellen zu koennen. Waehrend bei der Befahrung eines ebene Schneefeldes ueberhaupt keine Schwierigkeiten hinsichtlich der genauen Neigung des Schildes gegenueber dem Boden zu verzeichnen sind, da in diesem Falle das Schneeschild kufenartig in idealer Arbeitsstellung und mit dem gewuenschten Schnittwinkel-auf dem Schneefeld aufliegt, treten hingegen grosse Schwierigkeiten bei der Ausrichtung des Schildes auf, wenn das Fahrzeug Gelaendestrecken ueberfaehrt, die Einsenkungen, Buckel oder abschuessiges und ansteigendes Gelaende aufweisen. In diesen Faellen ist es unumgaenglich, dass die Bedienungsperson ueber mechanische Hilfsmittel und hydraulische Vorrichtungen, auf das um eine quer zur Fahrrichtung liegende Achse schwenkbare Schild einwirkt, um somit staendig die Neigung des Schneeschildes gegenueber dem Schneemantel zu veraendern, besonders dann, wenn die Arbeitsebene des Schildes auf einer Ebene liegt, die sich unter bzw. ueber der Fahrebene der Maschine befindet. In den bisher bekannt gewordenen Fahrzeugen dieser Art, wird die Neigung des Schneeschildes gegenueber dem Schneefeld vom Fahrer kontrolliert und gesteuert, und zu diesem Zwecke, betaetigt dieser eine eigens dafuer im Fahrerhaus vorgesehene Steuervorrichtung.The support arms, which are usually arranged parallel to each other, are included one or more piston cylinder units operatively connected, and these piston cylinder units can raise and lower the holding arms. Furthermore, hydraulic cylinders or mechanical lever rods are provided, which are arranged between the shield and the holding arms, in order to be able to adjust the cutting angle or angle of attack of the cutting edge of the cutting blade with respect to the snow jacket. While driving on a flat snow field there are no difficulties at all with regard to the exact inclination of the blade against the ground, since in this case the snow blade rests on the snow field like a skid in the ideal working position and with the desired cutting angle, great difficulties arise with the Alignment of the sign when the vehicle crosses off-road sections that have depressions, humps or sloping and rising terrain. In these cases, it is inevitable that the operator acts via mechanical aids and hydraulic devices on the blade, which can be pivoted about an axis transverse to the direction of travel, in order to constantly change the inclination of the snow blade relative to the snow jacket, especially when the working level of the Shield lies on a level that is below or above the driving level of the machine. In the vehicles of this type which have become known so far, the inclination of the snow blade in relation to the snow field is changed from Driver controls and steered, and for this purpose, this operates a control device provided for this purpose in the cab.

Es ist leicht zu verstehen, dass diese vom Fahrer zusaetzlich zu den herkoemmlichen Steueriaetigkeiten des gesamten Schneefahrzcuges durchzufuehrenden Taetigkeiten, erhebliche Schwierigkeiten und Belastungen mit sich bringen, besonders, wenn das Schneefeld zahlreiche Unregelmaessigkeiten, z. B. in Form von Gelaendesenkungen und Schneebuckeln, aufweist. In diesem Falle ist es unumgaenglich, die relativ hohe Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges, die mit modernen Maschinen erzielbar ist, drastisch abzusenken, um somit bei langsam fahrendem Fahrzeug die notwendigen Aenderungen des Schnittwinkels der Schildschneide gegenueber dem Schneefeld vornehmen zu koennen.It is easy to understand that in addition to the conventional tax activities of the entire snow vehicle, the activities to be carried out by the driver involve considerable difficulties and burdens, especially if the snow field has numerous irregularities, e.g. B. in the form of terrain depressions and humps. In this case, it is imperative to drastically reduce the relatively high driving speed of the vehicle, which can be achieved with modern machines, in order to be able to make the necessary changes in the cutting angle of the cutting edge with respect to the snow field when the vehicle is traveling slowly.

Diese Verminderung der Fahrtgeschwindigkeit bringt unweigerlich eine unerwuenschte Verminderung des Leistungsgrades der Maschine mit sich.This reduction in travel speed inevitably results in an undesirable reduction in the level of performance of the machine.

Wenn der Fahrzeugfuehrcr, um dem genannten Nachteil aus dem Wege zu gehen, die Vorwaertsbewegung des Pistengeraetes nicht vermindert, so folgt, dass die Haeufigkeit des manuellen Eingriffes zur Veraenderung des Schnittwinkels des Schneeschildes haeufig die Steuer- und Lenkfachigkeiten des Fahrers uebersteigt, und daher staendig die Gefahr harter Zusammenstoesse, zwischen Schild und Untergrund zu befuerchten sind. Es kann ein Festfressen des Schildes im Schneefeld eintreten, und dies fuehrt zu gefaehrlichen Belastungen des Fahrzeugrahmens und des Schildes selbst, und bringt gefaehrliche, mechanische Beschaedigungen des Fahrzeuges, sowie eine erhoehte Unfallgefahr mit sich.If, in order to avoid the disadvantage mentioned, the vehicle driver does not reduce the forward movement of the snow groomer, it follows that the frequency of the manual intervention for changing the cutting angle of the snow blade often exceeds the driver's control and steering skills, and therefore constantly Risk of hard collisions, fear between the shield and the ground are. The shield may seize in the snow field, which leads to dangerous loads on the vehicle frame and the shield itself, and leads to dangerous mechanical damage to the vehicle, as well as an increased risk of accidents.

Aufgabe der vorstehenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung vorzuschlagen, die eine automatische Steuerung des Schnittwinkels der Schildschneide einer Pistenbearbeitungsmaschine, unter Beruecksichtung der vorherrschenden Schneefel_dkonfiguration, der Arbeitsebene des Schildes und der Fahrebene des Pistenfahrzeuges erlaubt.The object of the above invention is to propose a device which allows automatic control of the cutting angle of the blade edge of a slope processing machine, taking into account the prevailing snow field configuration, the working level of the blade and the driving level of the snow groomer.

Diese Aufgabe wird dadurch geloest, dass mit dem Fahrzeugrahmen eine doppeltwirkende, hydraulische Kolbenzylindereinheit wirkverbunden ist, deren Kolbenstange mit den parallel angeordneten Tragarmen des Schneeschildes verbunden ist, dass eine weitere hydraulische, doppeltwirkende Kolbenzylindereinheit vorgesehen ist, die mit den Tragarmen des Schneeschildes verbunden ist, wobei die Kolbenstange dieser letzteren Einheit, gelenkig mit. dem Schneeschild verbunden ist, und, dass die Zufuhrleitung sowie die Abflussleitung der Kammern (A, B) des Zylinders, der den Haltearmen zugeordnet ist, je eine Abzweigung aufweist, die mit den Kammern (C, D) des Zylinders der zwischen den Hfaltearmen und dem Schild angeordneten Kolbenzylindereinheit verbunden ist.This object is achieved in that a double-acting, hydraulic piston-cylinder unit is operatively connected to the vehicle frame, the piston rod of which is connected to the parallel support arms of the snow blade, and a further hydraulic, double-acting piston-cylinder unit is provided, which is connected to the support arms of the snow blade, whereby the piston rod of this latter unit, articulated with. is connected to the snow blade, and that the supply line and the outlet line of the chambers (A, B) of the cylinder, which is assigned to the holding arms, each have a branch which connects to the chambers (C, D) of the cylinder, which is between the holding arms and the piston arranged piston cylinder unit is connected.

Weitere Vorteile der vorstehenden Erfindung koennen der nun folgenden Beschreibung, den Unteranspruechen und den Zeichnungen entnommen werden.Further advantages of the above invention can now following description, the dependent claims and the drawings.

Der Erfindungsgegenstand wird nun genauer beschrieben und anhand eines Ausfuehrungsbeispieles in den beigefuegten Zeichnungen dargestellt.The subject matter of the invention will now be described in more detail and illustrated by means of an exemplary embodiment in the accompanying drawings.

Es zeigen:

Fig. 1 die erfindungsgemaess vorgeschlagene hydraulische Vorrichtung, sowie das vordere Teil des Fahrzeugrahmens und das Schneeschild beim Befahren einer ebenen Schneeflaeche;
Fig. 2 eine der Fig. 1 aehnliche Situation, mit dem in eine Gelaendeabsenkung eingetauchten Schild, das sich unter der Fahrebene des Schneefahrzeuges befindet, und
Fig. 3 schematisch die verschiedenen Stellungen des Schildes beim Ueberfahren eines Schneefeldes mit unterschiedlichen Gelaendekonfigurationen.

Show it:

1 shows the hydraulic device proposed according to the invention, as well as the front part of the vehicle frame and the snow blade when driving on a flat snow surface;
Fig. 2 is a situation similar to Fig. 1, with the shield immersed in a lowering of the terrain, which is located under the driving plane of the snow vehicle, and
Fig. 3 shows schematically the different positions of the shield when driving over a snow field with different terrain configurations.

Wie den Figuren 1 und 2 zu entnehmen ist, ist am Fahrzeugrahmen 1 des nicht dargestellten Schneefahrzeuges, ueber einen querliegenden Schwenkbolzens 2, der von Lagerboecken 3, die am Rahmen 1 befestigt sind, eine doppeltwirkende, hydraulische Kolbenzylindereinheit 4 angeordnet.As can be seen from FIGS. 1 and 2, a double-acting hydraulic piston-cylinder unit 4 is arranged on the vehicle frame 1 of the snow vehicle, not shown, via a transverse pivot pin 2 which is supported by bearing blocks 3 which are attached to the frame 1.

Die Kolbenstange 5 des Hydraulikzylinders 4, ist mit ihrem freien Ende ueber einen querliegenden Vcrbindungsbolzen 6 mit parallel angeordneten Haltearmen 7 verbunden. Die Haltearme 7 koenncn eine Schwenkbewegung um eine mit 8 angedeutete, querliegende Haltevorrichtung durchfuehren. Es ist ferner eine zweite hydraulische Kolbenzylindereinheit 9 vorgesehen, die ebenfalls doppeltwirkend ausgebildet ist, und die mit einem Ende gelenkig ueber einen Querbolzen 10 mit den Haltearmen 7 verbunden ist. Am Vorderende weisen die Haltearme 7 ein Gelenk 11 auf, das als Schwenklager fuer die Aufnahme des Schneeschildes 12 dient.The free end of the piston rod 5 of the hydraulic cylinder 4 is connected to holding arms 7 arranged in parallel via a transverse connecting bolt 6. The holding arms 7 can perform a swiveling movement around a transverse holding device indicated by 8. It is also a second hydraulic piston-cylinder unit 9 is provided, which is also double-acting, and which is articulated at one end via a cross bolt 10 to the holding arms 7. At the front end, the holding arms 7 have a joint 11 which serves as a pivot bearing for receiving the snow blade 12.

Die Kolbenstange 13 der Kolbenzylindereinheit 9, die mit den Armen 7 wirkverbunden ist, steht gelenkig ueber einen Querbolzen 14 mit dem oberen Ende des Schneeschildes 12 in Wirkverbindung.The piston rod 13 of the piston-cylinder unit 9, which is operatively connected to the arms 7, is operatively connected via a cross pin 14 to the upper end of the snow blade 12.

Die Kolbenzylindereinheit 4 weist eine Zylinderkammer A auf, in die eine Hydraulikleitung 15 muendet. Ferner weist der Zylinder 4 eine Kammer B auf, aus der eine Leitung 16 ausmuendet.The piston-cylinder unit 4 has a cylinder chamber A, into which a hydraulic line 15 opens. Furthermore, the cylinder 4 has a chamber B, from which a line 16 opens.

Auch der Zylinder 9 weist eine Kammer C, sowie eine Kammer D auf.The cylinder 9 also has a chamber C and a chamber D.

Die Leitung 15, bevor diese in die Kammer A des Zylinders 4 einmuendet, verzweigt sich, und diese Leitungsverzweigung 15' muendet in die Kammer C des Zylinders 9. Die Leitung 16, die aus der Kammer B des Zylinders 4 austritt, muendet hingegen in die Kammer D des Zylinders 9, und unmittelbar nach dem Austritt aus der Kammer B des Zylinders 4, ist eine Verzweigung 16' vorgesehen.The line 15, before it opens into the chamber A of the cylinder 4, branches, and this line branch 15 'opens into the chamber C of the cylinder 9. The line 16, which exits from the chamber B of the cylinder 4, however, opens into the Chamber D of the cylinder 9, and immediately after exiting the chamber B of the cylinder 4, a branch 16 'is provided.

Die Leitungen 15 und 16' stehen mit der Zentralhydraulik der Maschine in Verbindung.Lines 15 and 16 'are connected to the central hydraulics of the machine.

Wachrend in der Fig. 1 das Schild 12 ueber ein im wesentlichen ebenes Schneefeld T gleitet, ist in der Fig. 2 dargestellt, dass das Schneefeld T auch Gelaendeeinsenkungen oder Buckel aufweisen kann, die bewirken, dass die Arme 7 zusammen mit dem Schild 12 auf eine Ebene absinken, die unter der Fahrebene des Schneefahrzeuges liegt.While the shield 12 glides over an essentially flat snow field T in FIG. 1, FIG. 2 shows that the snow field T can also have terrain depressions or humps which cause the arms 7 to sink together with the shield 12 to a level which is below the driving level of the snow vehicle.

Aus der Fig. 3 sind schematisch die einzelnen Stellungen und Neigungen, die das Schild 12 gegenueber dem Schneefeld T einnimmt, dargestellt. Diese Darstellungen sind nur als Beispiel anzusehen.3 schematically shows the individual positions and inclinations that the shield 12 occupies with respect to the snow field T. These representations are only to be seen as an example.

Durch Vorwaertsbewegen des Schildes in Richtung des Pfeiles f und bei Erreichen der Gelaendeeinsenkung, wie der Skizze b) zu entnehmen ist, sinkt das Schild (12) gegenueber dem Schneefeld T ab und, ueber die erfindungsgemaesse Vorrichtung, wie dies noch genauer im Anschluss- beschrieben werden wird, erfolgt eine automatische Neigung des Schildes, in vorteilhafter Weise in eine nach rueckwaerts gerichtete Lage, wodurch der Schnittwinkel des Schildes 12 derartig eingestellt wird, dass auf dem Schneefeld T eine kufenfoermige Flaeche des Schildes aufliegt, die stets bestrebt ist, das Schild nach oben anzuheben; aufgrund dieser nach oben gerichteten Kraft, stellt sich ein positiver Schnittwinkel des Schildes gegenuber dem Schneefeld ein.By moving the sign forward in the direction of arrow f and when the terrain is lowered, as can be seen in sketch b), the sign (12) sinks relative to the snow field T and, via the device according to the invention, as described in more detail below will, there is an automatic inclination of the sign, advantageously in a rearward-facing position, whereby the cutting angle of the sign 12 is set such that a snow-shaped surface of the sign rests on the snow field T, which is always striving to follow the sign lifting up; Due to this upward force, the shield has a positive cutting angle with respect to the snow field.

Nach dem Durchfahren der Gelandeeinsenkung, zu Beginn der Aufwaertsbewegng, wie dies im Schema d) angedeutet ist, erfolgt ein erneutes allmaehliches Neigen des Schildes in Vorwaertsrichtung, wodurch aufgrund des sich einstellenden Schnittwinkels die Schneide des Schneeschildes erneut in Taetigkeit tritt. Sollte sich am Ende der Gelaendeeinsenkung 1 im Schneefeld T ein kleiner Buckel T' befinden, so ist das von der Maschine vorwaerts geschobene Schild 12 in der Lage, diesen Buckel abzuhobeln, um ein Einebcnen des Schneefeldes durchzufuehren.After driving through the subsidence, at the beginning of the upward movement, as indicated in diagram d), the sign gradually inclines again in the forward direction, due to the resulting Cutting angle, the cutting edge of the snow blade comes into operation again. Should there be a small hump T 'at the end of the terrain depression 1 in the snow field T, the blade 12 pushed forward by the machine is able to plane this hump in order to level the snow field.

Es kann der Fig. 3 entnommen werden, dass je nach eingenommener Stellung des Schneeschildes 12 gegenueber dem Schneefeld T und, aufgrund der Stellung der Tragarme 7, die mit dem Maschinenrahmen verbunden sind, gegenueber der Vorschubebene des Maschine, automatisch ein Einstellen des Schneeschildes gegenueber dem Schneeschild T erfolgt. Das Schneeschild 12 gleitet stets mit dem gewuenschten Schnittwinkel tangential ueber das Schneefeld, das ebenen Verlauf oder Gelaendeeinsenkungen oder Buckelfelder und vereiste Flaechen auweisen kann, deren Bearbeitung ohne die Verwendung der erfindungsgemaessen Steuervorrichtung des Schildes ausgesprochen gefaehrlich werden koennte, da ein staendig tieferes Eindringen der Schildschneide in das vereiste Schneefeld unumgaenglich waere.It can be seen from FIG. 3 that, depending on the assumed position of the snow blade 12 in relation to the snow field T and, due to the position of the support arms 7, which are connected to the machine frame, in relation to the feed plane of the machine, the snow blade is automatically adjusted in relation to the Snow blade T takes place. The snow blade 12 always glides tangentially across the snow field with the desired cutting angle, which can have a flat course or depressions or hump fields and icy surfaces, the processing of which could be extremely dangerous without the use of the control device of the blade according to the invention, since a constantly deeper penetration of the blade edge into the icy snow field would be inevitable.

Die automatische Steuerung ist durch den Einsatz bekannter Elektroventile moeglich, die den hydraulischen Leitungen der Kolbenzylindereinheit zugeordnet sind, und die am Ausgang des Steuerverleilers der Fahrzeughydraulik vorgesehen sind.The automatic control is possible through the use of known electrovalves which are assigned to the hydraulic lines of the piston-cylinder unit and which are provided at the outlet of the control distributor of the vehicle hydraulics.

Will man das Schild 12 von Hand steuern, so kann durch Betaetigung eines Umschaltventiles, das dem hydraulischen Verteiler des Schneefahrzeuges zugeordnet ist, von automatischer Arbeitsweise auf Handsteuerung umgeschaltet werden. Die Elektroventile wurden nicht dargestellt und nicht genauer beschrieben, da sie seit Jahren bekannt sind und serienmaessig in Schneefahrzeugen der Fa. Prinoth, St. Ulrich, seit langem eingebaut werden. Diese Elektroventile zur Steuerung der Hydraulikeinheiten, sind besonders in den Fahrzeugtypen BIG 42/200, BIG 40/200, Junior 38/100 und Super Junior 40/160 vorgesehen. Aus diesem Grunde wurde auf eine ausfuehrliche Beschreibung dieser Hilfsmittel verzichtet.If you want to control the sign 12 by hand, you can Actuation of a changeover valve, which is assigned to the hydraulic distributor of the snow vehicle, can be switched from automatic operation to manual control. The electrovalves have not been shown and have not been described in more detail, since they have been known for years and have been installed in series for a long time in snow vehicles from Prinoth, Ortisei. These solenoid valves for controlling the hydraulic units are especially designed for the vehicle types BIG 42/200, BIG 40/200, Junior 38/100 and Super Junior 40/160. For this reason, a detailed description of these tools has been omitted.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemaessen Steuereinheit ist folgende:

Soll ein Schneefeld T, wie z.B. in der Fig. 1 dargestellt, ueberfahren und bearbeitet werden, so wird das Schneeschild 12 mit Hilfe der parallelen Haltearme 7 mit seiner Schneide auf das Schneefeld T aufgelegt, in der Art, dass die Schneide des Schildes 12 mit einem vorher festgelegten Schnittwinkel auf dem Schneefeld zu liegen kommt.

The operation of the control unit according to the invention is as follows:

If a snow field T, as shown, for example, in FIG. 1, is to be run over and processed, the snow blade 12 is placed with its cutting edge on the snow field T with the aid of the parallel holding arms 7, in such a way that the cutting edge of the blade 12 also comes to lie on the snow field at a predetermined cutting angle.

In dieser Stellung wird die Kolbenstange 5 des Hubzylinders 4, der den parallelen Haltearmen 7 zugeordenet ist, die an ihrem vorderen Ende das Schild 12 tragen, in die dargestellte Stellung verscheben, wodurch ueber die Leitung 16 und bei geschlossenem Elektroventil, die Hydraulikfluessigkeit aus der Kammer B in die Kammer D des Zylinders 9 ueberfliesst, und somit die Kolbenstange 13 in die dargestellte Stellung verschiebt, wodurch das Schild 12 mit idealem Schnittwinkel gegenueber dem Schneefeld T ausgerichtet wird. Nunmehr kann das Schneefahrzeug in Richtung der Pfeiles f verfahren werden. Sobald das Schild 12 auf eine Gelaendeabsenkung 1 stoesst, wie dies in der Fig. 2 dargestellt ist, sinken die parallelen Haltearme 7 nach unten, und die Kolbenstange 5 des Zylinders 4 wird weiter nach unten verschoben. Diese Tatsache bringt eine weitere Verdraengung der Hydraulikfluessigkeit aus der Kammer B des Zylinders 4 mit sich, und diese verdraengte Hydraulikfluessigkeit wird ueber die Hydraulikleitung 16 der Kammer B des Zylinders 9 zugefuehrt, wodurch eine weitere Verschiebung des Kolben 13 nach rueckwaerts und somit ein Ausrichten und Positionieren des Schneeschildes 12 erfolgt, wodurch ein automatisches Ausrichten des Schnittwinkels gegenueber dem Schneefeld durchgefuehrt wird.In this position, the piston rod 5 of the lifting cylinder 4, which is assigned to the parallel holding arms 7, which carry the shield 12 at their front end, are displaced into the position shown, as a result of which the hydraulic fluid from the chamber is passed via the line 16 and when the solenoid valve is closed B overflows into the chamber D of the cylinder 9, and thus the Piston rod 13 moves into the position shown, whereby the shield 12 is aligned with the ideal cutting angle with respect to the snow field T. The snow vehicle can now be moved in the direction of arrow f. As soon as the shield 12 encounters a lowering of the terrain 1, as shown in FIG. 2, the parallel holding arms 7 sink downward and the piston rod 5 of the cylinder 4 is moved further downward. This fact entails a further displacement of the hydraulic fluid from the chamber B of the cylinder 4, and this displaced hydraulic fluid is supplied via the hydraulic line 16 to the chamber B of the cylinder 9, as a result of which the piston 13 is further displaced backwards and thus aligned and positioned of the snow blade 12 takes place, whereby an automatic alignment of the cutting angle with respect to the snow field is carried out.

Stoesst das Schild hingegen auf einen ansteigenden Hang, z.B. bei Austreten aus der Gelaendeabsenkung, so werden die parallelen Haltearme 7 nach oben an gehoben, wodurch bewirkt wird, dass der, der Kolbenstange 5 zugeordnete Kolben, die Hydraulikfluesi keit, die sich in der Kammer A des Zylinders Z befindet, ueber die Leitung 15 in die Kammer C des Zylinders 9 verdraengt, und somit die Kelbenstange 13 nach vorn versheben wird und ein nach vorn ausgerichtetes Neigen des Schildes bewirkt, bis erneut die Ebene des Schneefeldes T erreicht wird, und das Schild erneut in der entsprechenden Schnittsstellung zum ebenen Schneefeld hin ausgerichtet ist. Somit ist es moeglich, automatisch und in exakter Weise den Schnittwinkel oder Anstellwinkel der Schildschneide entsprechend den Gelaendegegebenheiten zu veraendrern, und zu vermeiden, dass Bauteile mechanisch ueberlastet werden.On the other hand, if the sign encounters an ascending slope, for example when exiting from the lowering of the terrain, the parallel holding arms 7 are raised upwards, which causes the piston, assigned to the piston rod 5, the hydraulic flow that occurs in chamber A of the cylinder Z, is displaced via the line 15 into the chamber C of the cylinder 9, and thus the piston rod 13 will move forward and cause the shield to be tilted forward until the plane of the snow field T is reached again, and the sign is again aligned in the appropriate cutting position towards the flat snow field. Thus, it is possible to automatically and precisely change the cutting angle or angle of attack of the shield blade according to the terrain, and to avoid that components are mechanically overloaded.

Es ist einleuchtend, dass ueber die genannten Elektroventile besonders die Hydraulikleitungen 15 und 1G' zu steuern sind, um den Kolben der Zylinder 4 und 9 zu ermoeglichen, die Hydrautikfluessigkeit in der beschriebenen Weise zwischen den Kammern A, B, C und D der Zylinder 4 und 9 zu verdraengen. Mit der vorstehenden Erfindung wird zum ersten Mal eine vollstaendig automatische Vorrichtung vorgeschlagen, die es ermoeglicht, den Schnittwinkel eines Schneeschildes in idealer Weise an die Bodenbeschaffenheiten anzupassen. Somit wird ermoeglicht, mit hoeherer Fahrgeschwindigkeit und groesserer Sicherheit zu arbeiten und vor allem harte Zusammenstoesse zwischen dem Schneefeld und dem Unterboden und dem Schild zu vermeiden, wodurch in besonders vorteilhafter Weise schaedliche Belastungen des Maschinenrahmens, sowie der beteiligten Bauteile des Schneefahrzeuges vermieden werden.It is obvious that the hydraulic lines 15 and 1G ′ in particular must be controlled via the above-mentioned electrovalves in order to enable the pistons of the cylinders 4 and 9 and the hydraulic fluid in the manner described between the chambers A, B, C and D of the cylinders 4 and to displace 9. With the above invention, a completely automatic device is proposed for the first time, which makes it possible to adapt the cutting angle of a snow blade to the ground conditions in an ideal manner. This makes it possible to work at a higher driving speed and greater safety and, above all, to avoid hard collisions between the snow field and the underbody and the shield, as a result of which harmful loads on the machine frame and the components of the snow vehicle involved are avoided in a particularly advantageous manner.

Claims

1. Device for automatically aligning a snow blade for a snow vehicle with respect to the snow field, characterized in that a double-acting, hydraulic piston-cylinder unit (2) is operatively connected to the vehicle frame (1), the piston rod (5) of which supports the arms (7) arranged in parallel The snow blade (12) is connected so that a further hydraulic, double-acting piston-cylinder unit (9) is provided, which is connected to the support arms (7) of the snow blade (12), the connecting rod (13) of this latter unit (9) being articulated ( 14) is connected to the snow blade (12), and that the feed line (15) and the outlet line (16) of the chambers (A, B) of the cylinder (2), which is assigned to the holding arms (7), each have a branch (15 ', 16'), which is connected to the chambers (C, D) of the cylinder (9) which is arranged between the holding arms (7) and the shield (12) arranged piston cylinder unit (9).

2. Device according to claim 1, characterized in that between the machine frame (1) and the parallel holding arms (7) arranged piston cylinder unit (Z) from a self-aligning bearing (2) which is attached to the machine frame (1) and that the free end of the knee stub ( ₅ ) of this cylinder (4) is articulated (6) to the arms (7) which receive the snow blade (12).

3. Device according to claim 1, characterized in that the, between the parallel holding arms (7) the receptacle and the snow blade (12) arranged piston-cylinder unit, articulated (10) with the parallel holding arms (7) and that the free end of the piston rod (13) is articulated (14) to the snow blade (12).

4. Device according to claim 1, characterized in that the parallel holding arms (7) have at their front end a spherical bearing (11) for receiving the snow blade (12).

5. The device according to claim 1-4, characterized in that the lines (15, 16 ') serve as supply and export lines for the hydraulic pressure fluid that is fed by the hydraulic unit of the vehicle, or in the reservoir of the hydraulic control unit flows back.